DE102021003992A1 - Roadway monitoring system for a roadway and method for operating a roadway monitoring system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrbahnüberwachungssystem (10) für eine Fahrbahn (12), auf welcher sich zumindest ein Kraftfahrzeug (14) bewegt, mit zumindest einer Sensoreinrichtung (16, 18), welche dazu ausgebildet ist einen Umgebungszustand (20) der Fahrbahn (12) zu erfassen und den Umgebungszustand (20) an eine elektronische Recheneinrichtung (22) des Fahrbahnüberwachungssystems (10) zu übertragen, wobei die elektronische Recheneinrichtung (22) in Abhängigkeit von dem Umgebungszustand (20) eine Zustandsnachricht (24) erzeugt und das Fahrbahnüberwachungssystem (10) eine Kommunikationseinrichtung (26) aufweist, welche zum Übermitteln der Zustandsnachricht (24) an eine kraftfahrzeuginterne Ausgabeeinrichtung (28) des Kraftfahrzeugs (14) ausgebildet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren.The invention relates to a roadway monitoring system (10) for a roadway (12) on which at least one motor vehicle (14) is moving, having at least one sensor device (16, 18) which is designed to determine an environmental condition (20) of the roadway (12). and to transmit the state of the environment (20) to an electronic computing device (22) of the roadway monitoring system (10), the electronic computing device (22) generating a status message (24) as a function of the state of the environment (20) and the roadway monitoring system (10) a communication device (26) which is designed to transmit the status message (24) to a motor vehicle-internal output device (28) of the motor vehicle (14). The invention also relates to a method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrbahnüberwachungssystem für eine Fahrbahn gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrbahnüberwachungssystems.The invention relates to a roadway monitoring system for a roadway according to the preamble of patent claim 1. The invention also relates to a method for operating a roadway monitoring system.

Es ist bereits bekannt, dass schlechte Straßenverhältnisse, wie beispielsweise Nässe, Glätte oder Gegenstände auf einer Fahrbahn oder auch Stauenden zu Unfällen führen können. Ferner ist bekannt, dass eine Übermittlung von statischen Informationen an einen Fahrer zu einem jeweiligen Streckenabschnitt derzeit durch Aufstellung physikalischer Schilder möglich ist, die nur mit großem Aufwand ersetzt und geändert werden können.It is already known that poor road conditions, such as wetness, slippery roads or objects on a roadway or traffic jams, can lead to accidents. Furthermore, it is known that a transmission of static information to a driver for a respective route section is currently possible by setting up physical signs, which can only be replaced and changed with great effort.

Die DE 10 2007 057 818 A1 betrifft ein Informationssystem, das mit Telematikkomponenten aufgerüstet werden kann, mit deren Hilfe dem Fahrzeugführer auf seinem Fahrweg wichtige dynamische Umgebungs-, Verkehrs- und Sicherheitsinformationen direkt vor Ort straßenbegleitend übermittelt werden. Die Aufgabe wird gelöst, indem entlang einer Straße mehr als einer der Umgebungszustände als zustandsbezogene Verkehrsdaten festgestellt werden, über in die den Fahrweg begleitende passive Schutzeinrichtung integrierte Sensoren der jeweiligen Informationsbasis zuordenbar unterscheidungsfähige digitale Signale bereitgestellt werden, diese einem Datenumsetzer mit einem Leitrechner übergeben werden, hier ein Abgleich mit Referenznormalen erfolgt und im Ergebnis des Vergleichs mit diesen Referenznormalen entstehende spezifische Signale konflikt- und zustandsbezogen von optischen und/oder akustisch wahrnehmbaren Anzeigeelementen in Form von jeweiligen Situationen entsprechender Darstellung zeitgleich zugeleitet und dokumentiert werden. The DE 10 2007 057 818 A1 relates to an information system that can be upgraded with telematics components, with the help of which the vehicle driver can be provided with important dynamic information about the environment, traffic and safety along the road directly on site. The task is solved by determining more than one of the environmental conditions along a road as condition-related traffic data, providing digital signals that can be assigned to the respective information base via sensors integrated in the passive protective device accompanying the route, and transferring these to a data converter with a master computer, here a comparison with reference standards is carried out and specific signals arising as a result of the comparison with these reference standards are simultaneously forwarded and documented by optical and/or acoustically perceptible display elements in the form of representations corresponding to the respective situations.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fahrbahnüberwachungssystem sowie ein Verfahren zu schaffen, mittels welchem verbessert ein Umgebungszustand der Fahrbahn an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs übermittelt werden kann.The object of the present invention is to create a roadway monitoring system and a method by means of which an environmental state of the roadway can be transmitted to a driver of the motor vehicle in an improved manner.

Diese Aufgabe wird durch ein Fahrbahnüberwachungssystem sowie durch ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrbahnüberwachungssystems gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a roadway monitoring system and by a method for operating a roadway monitoring system according to the independent patent claims. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrbahnüberwachungssystem für eine Fahrbahn, auf welcher sich ein Kraftfahrzeug bewegt, mit zumindest einer Sensoreinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, einen Umgebungszustand der Fahrbahn zu erfassen und den Umgebungszustand an eine elektronische Recheneinrichtung des Fahrbahnüberwachungssystems zu übertragen.One aspect of the invention relates to a roadway monitoring system for a roadway on which a motor vehicle is moving, having at least one sensor device which is designed to detect an environmental condition of the roadway and to transmit the environmental condition to an electronic computing device of the roadway monitoring system.

Es ist vorgesehen, dass die elektronische Recheneinrichtung in Abhängigkeit von dem Umgebungszustand eine Zustandsnachricht erzeugt und das Fahrbahnüberwachungssystem eine Kommunikationseinrichtung aufweist, welche zum Übermitteln der Zustandsnachricht an eine kraftfahrzeuginterne Ausgabeeinrichtung des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist.Provision is made for the electronic computing device to generate a status message as a function of the environmental status and for the roadway monitoring system to have a communication device which is designed to transmit the status message to an output device inside the motor vehicle.

Dadurch kann verbessert an einen Fahrer eines der Kraftfahrzeuge beziehungsweise des Kraftfahrzeugs die Zustandsnachricht übermittelt werden. Die Ausgabeeinrichtung kann dabei beispielsweise eine Headunit beziehungsweise ein Bildschirm in der Headunit des Kraftfahrzeugs sein.As a result, the status message can be transmitted to a driver of one of the motor vehicles or of the motor vehicle in an improved manner. The output device can be a head unit or a screen in the head unit of the motor vehicle, for example.

Insbesondere schlägt somit die Erfindung ein System für zeitaktuelle Informationen von Verkehrsteilnehmern über kurzfristige Veränderungen der Straßenverhältnisse vor. Es werden dabei Messwerte über die Sensoreinrichtung von der Fahrbahn aufgezeichnet und diese Information an die elektronische Recheneinrichtung übermittelt. Es erfolgt dann das Weiterleiten der entsprechenden Zustandsinformation an das Kraftfahrzeug.In particular, the invention therefore proposes a system for up-to-date information from road users about short-term changes in the road conditions. Measured values are recorded from the roadway via the sensor device and this information is transmitted to the electronic computing device. The corresponding status information is then forwarded to the motor vehicle.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform werden als Umgebungszustand ein aktuelles Wetterverhältnis und/oder ein aktueller Fahrbahnzustand und/oder eine aktuelle Verkehrssituation der Fahrbahn erfasst.According to an advantageous embodiment, a current weather condition and/or a current roadway state and/or a current traffic situation on the roadway are recorded as the environmental state.

Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Fahrbahnüberwachungssystem dazu ausgebildet ist, zusätzlich von zumindest einem Kraftfahrzeug der Vielzahl der Kraftfahrzeuge einen von dem Kraftfahrzeug weiter erfassten Umgebungszustand zu empfangen und an die Vielzahl der Kraftfahrzeuge zu übertragen.Furthermore, it has proven to be advantageous if the roadway monitoring system is designed to additionally receive from at least one motor vehicle of the plurality of motor vehicles an environmental condition further detected by the motor vehicle and transmit it to the plurality of motor vehicles.

Ebenfalls vorteilhaft ist, wenn die Sensoreinrichtung als stationäre Sensoreinrichtung und/oder als mobile Sensoreinrichtung ausgebildet ist.It is also advantageous if the sensor device is designed as a stationary sensor device and/or as a mobile sensor device.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrbahnüberwachungssystems für eine Fahrbahn, auf welcher sich ein Kraftfahrzeug bewegt, mit zumindest einer Sensoreinrichtung, wobei mittels der Sensoreinrichtung ein Umgebungszustand der Fahrbahn erfasst wird und der Umgebungszustand an eine elektronische Recheneinrichtung des Fahrbahnüberwachungssystems übertragen wird.A further aspect of the invention relates to a method for operating a roadway monitoring system for a roadway on which a motor vehicle is moving, with at least one sensor device, with the sensor device detecting an environmental state of the roadway and the environmental state being transmitted to an electronic computing device of the roadway monitoring system.

Es ist dabei vorgesehen, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung in Abhängigkeit von dem Umgebungszustand eine Zustandsnachricht erzeugt wird und das Fahrbahnüberwachungssystem eine Kommunikationseinrichtung aufweist, mittels welcher die Zustandsnachricht an eine kraftfahrzeuginterne Ausgabeeinrichtung des Kraftfahrzeugs übertragen wird.It is provided that by means of the electronic computing device depending on the state of the environment directed is generated and the roadway monitoring system has a communication device, by means of which the status message is transmitted to a motor vehicle-internal output device of the motor vehicle.

Vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Fahrbahnüberwachungssystems sind als vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Verfahrens anzusehen. Das Fahrbahnüberwachungssystem weist dazu gegenständliche Merkmale auf, welche eine Durchführung des Verfahrens ermöglichen.Advantageous configurations of the roadway monitoring system are to be regarded as advantageous configurations of the method. For this purpose, the roadway monitoring system has specific features that enable the method to be carried out.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention result from the following description of a preferred exemplary embodiment and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description and the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the single figure can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without the frame to abandon the invention.

Dabei zeigt die einzige Fig. eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform eines Fahrbahnüberwachungssystems.The only figure shows a schematic plan view of an embodiment of a roadway monitoring system.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Elements that are the same or have the same function are provided with the same reference symbols in the figures.

Die Fig. zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform eines Fahrbahnüberwachungssystems 10. Das Fahrbahnüberwachungssystem 10 ist zum Überwachen einer Fahrbahn 12 ausgebildet, auf welcher sich eine Vielzahl von Kraftfahrzeugen 14 bewegen können. Vorliegend sind insbesondere drei Kraftfahrzeuge 14 gezeigt. Das Fahrbahnüberwachungssystem 10 weist zumindest eine Sensoreinrichtung 16, 18 auf, welche dazu ausgebildet ist, einen Umgebungszustand 20 der Fahrbahn 12 zu erfassen und den Umgebungszustand 20 an eine elektronische Recheneinrichtung 22 des Fahrbahnüberwachungssystems 10 zu übertragen. Vorliegend ist insbesondere gezeigt, dass das Fahrbahnüberwachungssystem 10 eine Vielzahl von Sensoreinrichtungen 16, 18 aufweist. Es kann beispielsweise, wie vorliegend gezeigt, sechs stationäre Sensoreinrichtungen 16 aufweisen und/oder eine mobile Sensoreinrichtung 18 aufweisen, welche beispielsweise als Drohne ausgebildet sein kann.The figure shows a schematic plan view of an embodiment of a roadway monitoring system 10. The roadway monitoring system 10 is designed to monitor a roadway 12 on which a large number of motor vehicles 14 can move. In particular, three motor vehicles 14 are shown here. Roadway monitoring system 10 has at least one sensor device 16, 18, which is designed to detect a surrounding state 20 of roadway 12 and to transmit surrounding state 20 to an electronic computing device 22 of roadway monitoring system 10. The present example shows in particular that roadway monitoring system 10 has a large number of sensor devices 16 , 18 . For example, as shown here, it can have six stationary sensor devices 16 and/or have a mobile sensor device 18, which can be embodied as a drone, for example.

Es ist dabei vorgesehen, dass die elektronische Recheneinrichtung 22 in Abhängigkeit von dem Umgebungszustand 20 eine Zustandsnachricht 24 erzeugt und das Fahrbahnüberwachungssystem 10 eine Kommunikationseinrichtung 26 aufweist, welche zum Übermitteln der Zustandsnachricht 24 an eine kraftfahrzeuginterne Ausgabeeinrichtung 28 der Vielzahl von Kraftfahrzeugen 14 ausgebildet ist.Provision is made here for the electronic computing device 22 to generate a status message 24 as a function of the environmental status 20 and for the roadway monitoring system 10 to have a communication device 26 which is designed to transmit the status message 24 to a motor vehicle-internal output device 28 of the plurality of motor vehicles 14.

Es ist für den Fachmann selbstverständlich, dass das Fahrbahnüberwachungssystem 10 auch die Zustandsnachricht 24 an ein einziges Kraftfahrzeug 14 übermitteln kann.It goes without saying for a person skilled in the art that the roadway monitoring system 10 can also transmit the status message 24 to a single motor vehicle 14 .

Als Umgebungszustand 20 kann insbesondere ein aktuelles Wetterverhältnis und/oder ein aktueller Fahrbahnzustand und/oder eine aktuelle Verkehrssituation der Fahrbahn 12 erfasst werden.In particular, a current weather condition and/or a current roadway state and/or a current traffic situation on roadway 12 can be recorded as environmental state 20 .

Ferner kann vorgesehen sein, dass das Fahrbahnüberwachungssystem 10 dazu ausgebildet ist, zusätzlich von einem Kraftfahrzeug 14 der Vielzahl der Kraftfahrzeuge 14 eine von dem Kraftfahrzeug 14 weiteren erfassten Umgebungszustand zu empfangen und an die Vielzahl der Kraftfahrzeuge 14 zu übertragen.Furthermore, it can be provided that the roadway monitoring system 10 is designed to additionally receive from one motor vehicle 14 of the plurality of motor vehicles 14 another environmental state detected by the motor vehicle 14 and transmit it to the plurality of motor vehicles 14 .

Insbesondere zeigt somit die Fig., dass die Sensoreinrichtungen 16, 18 dynamische Messwerte wie Temperaturen, Regenfall, Nebelgrad, Windgeschwindigkeit, Vorhandensein von Glatteis/Frost, das Auftauchen von Wildtieren oder Personen auf der Fahrbahn 12 oder dergleichen ermitteln kann und die Sensoreinrichtungen 16 können dabei beispielsweise in der Straße eingelassen sein oder befinden sich neben der Straße als separates System oder sitzen beispielsweise auf der Leitplanke. Ebenfalls können die Sensoreinrichtungen Informationen zum Verkehrsfluss wie Staus oder stockenden Verkehr erkennen. Diese Sensoreinrichtungen 16 schicken diese Messwerte an die elektronische Recheneinrichtung 22, welche beispielsweise ebenfalls an Leitplanken angebracht ist. Dazu befinden sich einzelne Geräte in regelmäßigen Abständen, zum Beispiel an Leitplanken oder in der Fahrbahn 12, die das Straßenverhältnisnetzwerk, vorliegend also das Fahrbahnüberwachungssystem 10, bilden.In particular, the figure shows that the sensor devices 16, 18 can determine dynamic measured values such as temperatures, rainfall, degree of fog, wind speed, the presence of black ice/frost, the appearance of wild animals or people on the roadway 12 or the like, and the sensor devices 16 can For example, be embedded in the road or are located next to the road as a separate system or sit, for example, on the crash barrier. The sensor devices can also recognize information on the flow of traffic, such as traffic jams or slow-moving traffic. These sensor devices 16 send these measured values to the electronic computing device 22, which is also attached to crash barriers, for example. For this purpose, individual devices are located at regular intervals, for example on crash barriers or in the roadway 12, which form the road condition network, in this case the roadway monitoring system 10.

Jedes Gerät des Fahrbahnüberwachungssystems 10 hat einen Sender, der die aktuellen Messwerte an einen Empfänger, insbesondere der Ausgabeeinrichtung 28, an das Kraftfahrzeug 14 senden. Durch das Fahrbahnüberwachungssystem 10 ist es möglich, die Kraftfahrzeuge 14 bereits mehrere Kilometer vor dem Ort der eigentlichen Erfassung der Messwerte über die Straßenverhältnisse in Kenntnis zu setzen, indem die Messwerte innerhalb vom Fahrbahnüberwachungssystem 10 weitergeleitet werden. Auf den Geräten im Fahrbahnüberwachungssystem 10 können ebenfalls statische Informationen wie zusätzliche Höchstgeschwindigkeit, der Autobahnkilometer, Streckenabschnitt, Landkreis oder Ort gespeichert werden, die dann ebenfalls an das Kraftfahrzeug 14 mit übermittelt werden, sodass die Fahrer der Kraftfahrzeuge 14 sowie sämtliche Fahrerassistenzsysteme über die bevorstehenden Risiken in Kenntnis gesetzt werden und ihr Fahrverhalten entsprechend anpassen können.Each device of roadway monitoring system 10 has a transmitter that transmits the current measured values to a receiver, in particular to output device 28 on motor vehicle 14 . The roadway monitoring system 10 makes it possible to inform the motor vehicles 14 about the road conditions several kilometers before the location where the measured values are actually recorded, in that the measured values are forwarded within the roadway monitoring system 10 . Static information such as additional maximum speed, the motorway kilometer, route section, district or location can also be stored on the devices in roadway monitoring system 10, which is then also transmitted to motor vehicle 14, so that the drivers of motor vehicles 14 and all driver assistance systems are informed of the impending risks and can adjust their driving behavior accordingly.

Ebenfalls kann jede Sensoreinrichtung 16, 18 des Fahrbahnüberwachungssystems 10 die Möglichkeit haben, optisch eine Gefahrensituation zu signalisieren, zum Beispiel mittels entsprechender Anzeigeeinrichtungen.Each sensor device 16, 18 of the roadway monitoring system 10 can also have the option of optically signaling a dangerous situation, for example by means of appropriate display devices.

Des Weiteren kann das Fahrbahnüberwachungssystem 10 zusätzlich dazu ausgebildet sein, eine bidirektionale Kommunikation zwischen den Kraftfahrzeugen 14 und dem Fahrbahnüberwachungssystem 10 durchzuführen. Hierbei kann das Kraftfahrzeug 14 relevante Gefahrensituationen an das Fahrbahnüberwachungssystem 10 senden. Beispielsweise eine abrupte Bremsung, erkannter Traktionsverlust der Reifen oder schlicht, wenn die Warnblinkanlage eingeschaltet ist, kann an das Fahrbahnüberwachungssystem 10 übertragen werden. Da das Kraftfahrzeug 14 und die empfangenden Sensoreinrichtungen 16, 18 im Fahrbahnüberwachungssystem 10 ihre jeweilige Position kennen, kann die Gefahrenposition, von der das Kraftfahrzeug 14 Informationen sendet, exakt ermittelt und über das Fahrbahnüberwachungssystem 10 an alle weiteren Kraftfahrzeuge 14 im Umkreis weitergeleitet werden.Furthermore, the roadway monitoring system 10 can also be designed to carry out bidirectional communication between the motor vehicles 14 and the roadway monitoring system 10 . Here, the motor vehicle 14 can send relevant dangerous situations to the roadway monitoring system 10 . For example, abrupt braking, detected loss of traction of the tires or simply when the hazard warning lights are switched on can be transmitted to the roadway monitoring system 10 . Since the motor vehicle 14 and the receiving sensor devices 16, 18 in the roadway monitoring system 10 know their respective position, the danger position from which the motor vehicle 14 sends information can be precisely determined and forwarded via the roadway monitoring system 10 to all other motor vehicles 14 in the area.

Des Weiteren können auch nicht-stationäre Sensoreinrichtungen, also die mobile Sensoreinrichtung 18, wie beispielsweise eine Drohne, die Fahrbahn 12 absuchen/abscannen beziehungsweise abrastern und durch eine vergleichbare Sendereinheit wie im Kraftfahrzeug 14 die erfassten Informationen an das Fahrbahnüberwachungssystem 10 übermitteln. Sollte also keine fest installierte Sensoreinrichtung 16 vorhanden sein, können solche Straßenabschnitte in regelmäßigen Abständen, beispielsweise alle zehn Minuten, durch die mobile Sensoreinrichtung 18 begutachtet werden, sodass stets aktuelle Messwerte im Fahrbahnüberwachungssystem 10 vorliegen.Furthermore, non-stationary sensor devices, i.e. the mobile sensor device 18, such as a drone, can also search/scan or raster the roadway 12 and transmit the recorded information to the roadway monitoring system 10 using a transmitter unit comparable to that in the motor vehicle 14. If there is no permanently installed sensor device 16 , such road sections can be examined by mobile sensor device 18 at regular intervals, for example every ten minutes, so that current measured values are always available in roadway monitoring system 10 .

Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass die Sensoreinrichtungen 16, 18 in regelmäßigen Abständen angebracht werden. Die Geräte im Fahrbahnüberwachungssystem 10 können beispielsweise über eine ähnliche Technologie wie LoRaWAN-Netzwerk kommunizieren. Dies geschieht energieeffizient und über mittlere Strecken zuverlässig.In particular, it is provided that the sensor devices 16, 18 are attached at regular intervals. For example, the devices in the roadway surveillance system 10 can communicate via a similar technology as LoRaWAN network. This is done in an energy-efficient manner and reliably over medium distances.

Bezugszeichenlistereference list

1010
Fahrbahnüberwachungssystemlane monitoring system
1212
Fahrbahnroadway
1414
Kraftfahrzeugmotor vehicle
1616
stationäre Sensoreinrichtungstationary sensor device
1818
mobile Sensoreinrichtungmobile sensor device
2020
Umgebungszustandenvironmental condition
2222
elektronische Recheneinrichtungelectronic computing device
2424
Zustandsnachrichtstatus message
2626
Kommunikationseinrichtungcommunication facility
2828
Ausgabeeinrichtungoutput device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102007057818 A1 [0003]DE 102007057818 A1 [0003]

Claims (5)

Fahrbahnüberwachungssystem (10) für eine Fahrbahn (12), auf welcher sich zumindest ein Kraftfahrzeug (14) bewegt, mit zumindest einer Sensoreinrichtung (16, 18), welche dazu ausgebildet ist einen Umgebungszustand (20) der Fahrbahn (12) zu erfassen und den Umgebungszustand (20) an eine elektronische Recheneinrichtung (22) des Fahrbahnüberwachungssystems (10) zu übertragen, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Recheneinrichtung (22) in Abhängigkeit von dem Umgebungszustand (20) eine Zustandsnachricht (24) erzeugt und das Fahrbahnüberwachungssystem (10) eine Kommunikationseinrichtung (26) aufweist, welche zum Übermitteln der Zustandsnachricht (24) an eine kraftfahrzeuginterne Ausgabeeinrichtung (28) des Kraftfahrzeugs (14) ausgebildet ist.Roadway monitoring system (10) for a roadway (12) on which at least one motor vehicle (14) is moving, having at least one sensor device (16, 18) which is designed to detect an environmental condition (20) of the roadway (12) and the environmental state (20) to an electronic computing device (22) of the roadway monitoring system (10), characterized in that the electronic computing device (22) depending on the environmental state (20) generates a status message (24) and the roadway monitoring system (10) generates a Communication device (26) which is designed to transmit the status message (24) to a motor vehicle-internal output device (28) of the motor vehicle (14). Fahrbahnüberwachungssystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Umgebungszustand (20) ein aktuelles Wetterverhältnis und/oder ein aktueller Fahrbahnzustand und/oder eine aktuelle Verkehrssituation der Fahrbahn (12) erfasst ist.Road surveillance system (10) according to claim 1 , characterized in that a current weather condition and/or a current roadway state and/or a current traffic situation on the roadway (12) is recorded as the environmental state (20). Fahrbahnüberwachungssystem (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrbahnüberwachungssystem (10) dazu ausgebildet ist, zusätzlich von dem Kraftfahrzeug (14) einen weiteren erfassten Umgebungszustand zu empfangen und an zumindest ein weiteres Kraftfahrzeug (14) zu übertragen.Road surveillance system (10) according to claim 1 or 2 , characterized in that the roadway monitoring system (10) is designed to additionally receive from the motor vehicle (14) a further detected environmental condition and to at least one further motor vehicle (14) to transmit. Fahrbahnüberwachungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (16, 18) als stationäre Sensoreinrichtung (16) und/oder als mobile Sensoreinrichtung (18) ausgebildet ist.Roadway monitoring system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device (16, 18) is designed as a stationary sensor device (16) and/or as a mobile sensor device (18). Verfahren zum Betreiben eines Fahrbahnüberwachungssystems (10) für eine Fahrbahn (12), auf welcher sich zumindest ein Kraftfahrzeug (14) bewegt, mit zumindest einer Sensoreinrichtung (16, 18), wobei mittels der Sensoreinrichtung (16, 18) ein Umgebungszustand (20) der Fahrbahn (12) erfasst wird und der Umgebungszustand (20) an eine elektronische Recheneinrichtung (22) des Fahrbahnüberwachungssystems (10) übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung (22) in Abhängigkeit von dem Umgebungszustand (20) eine Zustandsnachricht (24) erzeugt wird und das Fahrbahnüberwachungssystem (10) eine Kommunikationseinrichtung (26) aufweist, mittels welcher die Zustandsnachricht (24) an eine kraftfahrzeuginterne Ausgabeeinrichtung (28) des Kraftfahrzeugs (14) übertragen wird.Method for operating a roadway monitoring system (10) for a roadway (12) on which at least one motor vehicle (14) is moving, with at least one sensor device (16, 18), with the sensor device (16, 18) being used to determine an environmental state (20) of the roadway (12) is detected and the state of the environment (20) is transmitted to an electronic computing device (22) of the roadway monitoring system (10), characterized in that a state message ( 24) is generated and the roadway monitoring system (10) has a communication device (26) by means of which the status message (24) is transmitted to a motor vehicle-internal output device (28) of the motor vehicle (14).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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