DE102013007866A1 - Method for driver support during wrong way driving, involves transmitting driving condition of vehicle that is traveling wrong in traffic route network to server, where driving condition has current position of wrong traveling vehicle - Google Patents

Method for driver support during wrong way driving, involves transmitting driving condition of vehicle that is traveling wrong in traffic route network to server, where driving condition has current position of wrong traveling vehicle Download PDF

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DE102013007866A1
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Boris Kerner
Micha Koller
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Abstract

The method involves transmitting (101) a driving condition of a vehicle that is traveling wrong in a traffic route network to a server, where the driving condition has a current position of the wrong traveling vehicle. A current traffic condition for a road section of the traffic route network is transmitted (102) to the server, where the road section has the current position of the wrong traveling vehicle. The server determines (103) traffic instructions specified for another vehicle on the basis of the vehicle condition and the traffic condition. The traffic instructions comply with the wrong traveling vehicle on the road section. The server transmits (104) the traffic instructions specified only for latter vehicle. The transmitted traffic instructions are issued (105) to the latter vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrerunterstützung bei Falschfahrern in einem Verkehrsstreckennetz.The invention relates to a method for driver assistance in the case of wrong-way drivers in a traffic network.

Bekanntermaßen hat die Zahl von schweren Unfällen durch Falschfahrer („Geisterfahrer”) insbesondere auf Autobahnen in den letzten Jahren zugenommen. Es ist daher aktuelles Anliegen dieser Entwicklung entgegen zuwirken, und die durch Falschfahrer verursachten Unfälle zu reduzieren. Im Stand der Technik sind hierzu Verfahren zur Ermittlung von und Warnung vor Falschfahrern bekannt. So geht bspw. aus der DE 10 2010 025 379 A1 ein Verfahren zur Ermittlung von und Warnung vor Falschfahrern hervor, bei dem Falschfahrer mittels eines Funkfeldes erkannt werden, das über einen zu überwachenden Fahrbahnabschnitt hinweg und zumindest im Wesentlichen quer zu einer vorgegebenen korrekten Fahrtrichtung des Fahrbahnabschnittes errichtet ist. Wird ein Falschfahrer ermittelt, so wird ein Warnsignal erzeugt. Das Warnsignal kann in unmittelbarer Nähe des überwachten Fahrbahnabschnitts an alle Verkehrsteilnehmer als akustisches und/oder optisches Signal ausgegeben werden.It is known that the number of serious accidents by wrong-way drivers ("ghost drivers"), especially on motorways, has increased in recent years. It is therefore important to counteract this development and to reduce accidents caused by wrong-way drivers. In the prior art methods for detecting and warning of wrong-way drivers are known. So goes, for example, from the DE 10 2010 025 379 A1 a method for detecting and warning of wrongdoers, in which wrong-way drivers are detected by means of a radio field, which is established across a track section to be monitored and at least substantially transversely to a predetermined correct direction of travel of the road section. If a wrong-way driver is determined, a warning signal is generated. The warning signal can be issued in the immediate vicinity of the monitored road section to all road users as an audible and / or visual signal.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Fahrerunterstützung anzugeben, das im Falle von erkannten Falschfahrern eine verbesserte und gezielte Information an Verkehrsteilnehmern bereitstellt und so zu einer Verringerung von Unfällen durch Falschfahrer beiträgt.The object of the invention is to provide a method for driver assistance, which provides improved and targeted information to road users in the case of detected wrong-way drivers and thus contributes to a reduction of accidents by wrong-hand drivers.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims.

Die Aufgabe ist mit einem Verfahren zur Fahrerunterstützung bei Falschfahrern gelöst, bei dem an einen Server eines Verkehrdienstanbieters ein Fahrzustand eines in einem Verkehrsstreckennetz falsch fahrenden Fahrzeug übermittelt wird, wobei der Fahrzustand zumindest eine aktuelle Position des falsch fahrenden Fahrzeugs umfasst, an den Server ein aktueller Verkehrszustand für einen Streckenabschnitt des Verkehrsstreckennetzes übermittelt wird, wobei der Streckenabschnitt die aktuelle Position des falsch fahrenden Fahrzeugs umfasst, der Server auf Basis des Fahrzustandes und des Verkehrszustands Verkehrsanweisungen gezielt für erste Fahrzeuge ermittelt, die dem falsch fahrenden Fahrzeug auf dem Streckenabschnitt entgegenkommen, der Server die Verkehrsanweisungen gezielt nur an die ersten Fahrzeuge übermittelt, und die übermittelten Verkehrsanweisungen in den ersten Fahrzeugen ausgegeben werden. Es sei angemerkt, dass die Begriffe „Falschfahrer” oder „falsch fahrendes Fahrzeug” vorliegend synonym benutzt werden. Beide Begriffe umfassen insbesondere Fahrzeuge, die auf einer Autobahn entgegengesetzt zur zulässigen Fahrtrichtung fahren.The object is achieved by a method for driver assistance in wrong-hand drivers, in which a driving state of a wrong in a traffic route vehicle is transmitted to a server of a traffic service provider, the driving state includes at least one current position of the wrong-moving vehicle, to the server a current traffic condition is transmitted for a section of the traffic route network, the route section comprising the current position of the wrong-traveling vehicle, the server based on the driving condition and the traffic condition determined traffic instructions targeted for first vehicles, which meet the wrong-moving vehicle on the route section, the server the traffic instructions selectively transmitted only to the first vehicle, and the transmitted traffic instructions are issued in the first vehicle. It should be noted that the terms "wrong-way driver" or "wrong-driving vehicle" are used interchangeably herein. Both terms include in particular vehicles that run on a highway opposite to the permitted direction of travel.

Das vorgeschlagene Verfahren basiert darauf, dass ein Fahrzeug bereits als Falschfahrer in dem Verkehrsstreckennetz erkannt wurde. Hierzu sind im Stand der Technik bspw. aus der bereits zitierten DE 10 2010 025 379 A1 Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Falschfahrern bekannt. Für ein erkanntes falsch fahrendes Fahrzeug wird an den Server des Verkehrsdienstanbieters ein aktueller Fahrzustand übermittelt. Dieser aktuelle Fahrzustand umfasst neben der Position des falsch fahrenden Fahrzeugs bevorzugt dessen aktuelle Fahrtrichtung und/oder dessen aktuelle Geschwindigkeit und/oder Informationen zu einer von dem falsch fahrenden Fahrzeug aktuell befahrenen Fahrspur.The proposed method is based on the fact that a vehicle has already been identified as a wrong-way driver in the traffic network. For this purpose, in the prior art, for example, from the already cited DE 10 2010 025 379 A1 Method and device for detecting wrong-way drivers known. For a recognized wrong-moving vehicle, a current driving state is transmitted to the server of the transport service provider. In addition to the position of the wrong-moving vehicle, this current driving state preferably includes its current driving direction and / or its current speed and / or information about a lane currently being traveled by the wrong-moving vehicle.

Neben dem Fahrzustand des falsch fahrenden Fahrzeugs wird an den Server ein aktueller Verkehrszustand für einen Streckenabschnitt des Verkehrsstreckennetzes übermittelt. Dieser Streckenabschnitt umfasst die aktuelle Position des falsch fahrenden Fahrzeugs. Bevorzugt wird der Streckenabschnitt abhängig von der Position des falsch fahrenden Fahrzeugs ermittelt. Der Streckenabschnitt wird dabei bevorzugt derart ermittelt, dass die aktuelle Position des falsch fahrenden Fahrzeugs in der Mitte des Streckenabschnitts liegt. In einer bevorzugten Alternative wird der Streckenabschnitt derart ermittelt, dass die aktuelle Position des falsch fahrenden Fahrzeugs ein Ende des Streckenabschnitts angibt, und das andere Ende des Streckenabschnitts in Fahrtrichtung des falsch fahrenden Fahrzeugs voraus liegt. Bevorzugt weist der Streckenabschnitt eine Länge im Bereich von 2 bis 30 km, insbesondere 5 km, 6 km, 10 km, 15 km, 20 km, 25 km auf. Die Streckenabschnitte können auch je nach Straßenart weitere, einem Vorausschauhorizontes eines Fahrzeugs entsprechende Längen aufweisen.In addition to the driving state of the wrong-moving vehicle, a current traffic state for a section of the traffic network is transmitted to the server. This section includes the current position of the wrong-moving vehicle. Preferably, the route section is determined depending on the position of the wrong-moving vehicle. In this case, the route section is preferably determined in such a way that the current position of the wrong-traveling vehicle lies in the middle of the route section. In a preferred alternative, the route section is determined such that the current position of the wrong-moving vehicle indicates an end of the route section, and the other end of the route section is ahead in the direction of travel of the wrong-traveling vehicle. Preferably, the route section has a length in the range of 2 to 30 km, in particular 5 km, 6 km, 10 km, 15 km, 20 km, 25 km. Depending on the type of road, the sections of the route may also have additional lengths corresponding to a forecast horizon of a vehicle.

Der an den Server übermittelte aktuelle Verkehrszustand auf dem Streckenabschnitt umfasst bevorzugt eine mittlere Geschwindigkeit des darauf befindlichen Verkehrs und/oder lokale Geschwindigkeiten des Verkehrs auf dem Streckenabschnitt, und/oder eine mittlere und/oder lokale Verkehrsdichte/n auf dem Streckenabschnitt und/oder einen mittleren und/oder lokale Verkehrsfluss/Verkehrsflüsse auf dem Streckenabschnitt. Auf Basis der Informationen zum aktuellen Fahrzustand des falsch fahrenden Fahrzeugs und den Verkehrsinformationen zum aktuell vom falsch fahrenden Fahrzeug befahrenen Streckenabschnitt ermittelt der Server erfindungsgemäß Verkehrsanweisungen gezielt für erste Fahrzeuge, die dem falsch fahrenden Fahrzeug auf dem Streckenabschnitt entgegenkommen. Die Verkehrsanweisungen für die ersten Fahrzeuge umfassen bevorzugt ein oder mehrere Punkte aus folgender Liste:

  • – Anweisung zur Verringerung der Geschwindigkeit auf eine Soll-Geschwindigkeit,
  • – Anweisung zum Fahren auf einer vorgegeben Fahrspur oder einem Seiten- oder Standstreifen,
  • – Anweisung zum Einschalten der Warnblinkanlage,
  • – Anweisung zum Einschalten von Fernlicht,
  • – Anweisung zum Vergrößern der Abstände zu einem vorausfahrenden Fahrzeug,
  • – Anweisung zum Abstellen des Fahrzeugs auf dem Standstreifen und Verlassen des Fahrzeugs in einen sicheren Bereich,
  • – Anweisung eines Überholverbots.
The current traffic state on the route section transmitted to the server preferably comprises an average speed of the traffic thereon and / or local speeds of the traffic on the route section, and / or a mean and / or local traffic density / n on the route section and / or a middle one and / or local traffic flow / traffic flows on the route section. On the basis of the information about the current driving state of the wrong-moving vehicle and the traffic information about the currently traveled by the wrong-moving vehicle section determines the server according to the invention targeted traffic instructions for first vehicles that meet the wrong-moving vehicle on the section. The traffic instructions for the first vehicles preferably comprise one or more points from the following list:
  • Instruction to reduce the speed to a desired speed,
  • Instruction to drive on a given lane or side or hard shoulder,
  • - instruction to switch on the hazard warning lights,
  • - instruction to turn on high beam,
  • Instruction to increase the distances to a preceding vehicle,
  • Instruction to park the vehicle on the hard shoulder and leave the vehicle in a safe area,
  • - Instruction of a passing ban.

Der Server übermittelt die Verkehrsanweisungen gezielt nur an die ersten Fahrzeuge. Die übermittelten Verkehrsanweisungen werden in den ersten Fahrzeugen bevorzugt automatisch ausgegeben.The server transmits the traffic instructions specifically only to the first vehicles. The transmitted traffic instructions are preferably automatically output in the first vehicles.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass der Server auf Basis des aktuellen Fahrzustandes des Falschfahrers und des Verkehrszustandes auf dem aktuell vom Falschfahrer befahrenen Streckenabschnitt zusätzlich gezielt Anweisungen für das falsch fahrende Fahrzeug ermittelt, und diese Anweisungen gezielt an das falsch fahrende Fahrzeug übermittelt. Weiterhin werden diese Anweisungen bevorzugt automatisch im falsch fahrenden Fahrzeug ausgegeben. Diese Anweisungen können sich mithin von den Verkehrsanweisungen für die ersten Fahrzeuge unterscheiden.An advantageous development of the method is characterized by the fact that the server on the basis of the current driving condition of the wrong driver and the traffic condition on the currently traveled by the wrong-way driver section additionally specifically determined instructions for the wrong-driving vehicle, and transmitted these instructions targeted to the wrong-moving vehicle , Furthermore, these instructions are preferably output automatically in the wrong-moving vehicle. These instructions may therefore differ from the traffic instructions for the first vehicles.

Die Anweisungen für das falsch fahrende Fahrzeug umfassen bevorzugt ein oder mehrere Punkte aus folgender Liste:

  • – Anweisung zur Verringerung der Geschwindigkeit auf eine Soll-Geschwindigkeit,
  • – Anweisung zum Fahren auf einer vorgegeben Fahrspur oder einem Standstreifen,
  • – Anweisung zum Anhalten auf einem Seiten- oder Standstreifen,
  • – Anweisung zum Einschalten der Warnblinkanlage,
  • – Anweisung zum Einschalten von Fernlicht.
The instructions for the wrong-traveling vehicle preferably include one or more points from the following list:
  • Instruction to reduce the speed to a desired speed,
  • Instruction to drive on a given lane or hard shoulder,
  • - instruction to stop on a side or hard shoulder,
  • - instruction to switch on the hazard warning lights,
  • - instruction to turn on high beam.

Der Server übermittelt die Anweisungen gezielt nur an das fasch fahrende Fahrzeuge. Die übermittelten Anweisungen werden in dem falsch fahrenden Fahrzeug bevorzugt automatisch ausgegeben.The server sends the instructions specifically only to the fast moving vehicles. The transmitted instructions are preferably output automatically in the wrong-moving vehicle.

Eine bevorzugte Weiterbildung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass der Server auf Basis der Fahrzustandes und des Verkehrszustandes Verkehrsanweisungen gezielt für zweite Fahrzeuge ermittelt, die auf dem Streckenabschnitt auf einer Gegenfahrbahn zum falsch fahrenden Fahrzeug, in dessen Fahrrichtung fahren, und der Server die Verkehrsanweisungen gezielt nur an die zweiten Fahrzeuge übermittelt. In dieser Verfahrensvariante können unterschiedliche Verkehrsanweisungen gezielt bspw. an das falsch fahrende Fahrzeug, an die ersten Fahrzeuge und an die zweiten Fahrzeuge übermittelt und dort angezeigt werden.A preferred embodiment of the method is characterized in that the server based on the driving condition and the traffic condition determined traffic instructions targeted for second vehicles that drive on the section on an oncoming lane to the wrong-moving vehicle in the direction of travel, and the server targeted the traffic instructions transmitted only to the second vehicles. In this variant of the method, different traffic instructions can be selectively transmitted, for example, to the wrong-moving vehicle, to the first vehicles and to the second vehicles, and displayed there.

Das Verfahren ermöglicht somit eine gezielte Information und Verkehrslenkung von Fahrzeugen bzw. deren Fahrern, die von einem Falschfahrer auch tatsächlich betroffen sind, bzw. an den Falschfahrer selbst. Die gezielte Datenkommunikation zwischen Server und den ersten Fahrzeugen bzw. der/den Vorrichtung/en zur Ermittlung des Fahrzustandes des falsch fahrenden Fahrzeugs und der/den Vorrichtungen zur Ermittlung des Verkehrszustandes auf dem jeweiligen Streckenabschnitt bzw. dem Falschfahrer bzw. den zweiten Fahrzeugen erfolgt bevorzugt drahtungebunden unter Nutzung bspw. eines Funknetzes (bspw. UMTS, LTE etc.). Hierzu nutzbare Verfahren und Vorrichtungen zur gezielten (adressierten) Datenkommunikation sind dem Fachmann bekannt. Weiterhin bekannt sind Sensoren zur Ermittlung des Fahrzustandes des falsch fahrenden Fahrzeugs sowie Sensoren zur Ermittlung des Verkehrszustandes auf dem aktuell vom Falschfahrer befahrenen Streckenabschnitt. Es wird vorliegend unterstellt, dass die zur Umsetzung des Verfahrens jeweils erforderliche Infrastruktur in dem falsch fahrenden Fahrzeug, in den ersten bzw. zweiten Fahrzeugen jeweils vorhanden ist.The method thus enables targeted information and traffic control of vehicles or their drivers who are actually affected by a wrong-way driver, or to the wrong-way driver himself. The targeted data communication between server and the first vehicle or the / the device / s Determining the driving state of the wrong-moving vehicle and / the devices for determining the traffic condition on the respective route section or the wrong-way driver or the second vehicles is preferably wirelessly using, for example, a wireless network (eg. UMTS, LTE, etc.). For this purpose usable methods and devices for targeted (addressed) data communication are known in the art. Also known are sensors for determining the driving state of the wrong-moving vehicle and sensors for determining the traffic condition on the currently traveled by the wrong-way driver section. In the present case, it is assumed that the respectively required infrastructure for implementing the method is present in the wrongly moving vehicle, respectively in the first and second vehicles.

Eine weitere bevorzugte Verfahrensvariante zeichnet sich dadurch aus, dass der Server gezielt an die ersten Fahrzeuge oder an die ersten und zweiten Fahrzeuge ein Warnsignal übermittelt, das bei jedem der Fahrzeuge automatisch einen Signalgeber aktiviert, der ein für andere Fahrzeuge in einer Fahrzeugumgebung visuell wahrnehmbares Signal ausgibt, das vor einem Geisterfahrer warnt. Die ersten und zweiten Fahrzeuge sind hierzu mit einer entsprechenden Signalgebervorrichtung ausgestattet. Durch diese visuell und/oder akustisch ausgebbaren Signale können Fahrzeuge vor einem Falschfahrer gewarnt werden, die über keine Vorrichtung zur Teilnahme an dem vorgeschlagenen Verfahren verfügen. Das Signal ist bevorzugt entsprechend für diesen Fall für alle Verkehrsteilnehmer verbindlich festgelegt.A further preferred variant of the method is characterized in that the server selectively transmits a warning signal to the first vehicles or to the first and second vehicles, which automatically activates a signal transmitter for each of the vehicles which outputs a signal that is visually perceptible to other vehicles in a vehicle environment warning of a ghost driver. The first and second vehicles are equipped for this purpose with a corresponding signaling device. By means of these visually and / or acoustically outputable signals, vehicles can be warned of a wrong-way driver who has no device for participating in the proposed method. The signal is preferably determined to be binding for all road users in this case.

Eine weitere bevorzugte Verfahrensvariante zeichnet sich dadurch aus, dass der Server die aktuelle Position, die Fahrtrichtung und/oder die Geschwindigkeit des falsch fahrenden Fahrzeugs an die ersten und/oder zweiten Fahrzeuge übermittelt, und in den ersten und/oder zweiten Fahrzeuge die aktuelle Position, die Fahrtrichtung und/oder die Geschwindigkeit des falsch fahrenden Fahrzeugs auf einem Navigationsdisplay angezeigt werden. Dadurch werden die jeweils von dem Falschfahrer direkt (erste Fahrzeuge) oder indirekt (zweite Fahrzeuge) betroffenen Fahrzeuge auf dem Streckenabschnitt konkret über die aktuelle Position und den Fahrzustand des Falschfahrers informiert. Der Empfang dieser Informationen in einem Fahrzeug löst bevorzugt zusätzlich eine akustische und/oder optische Warnung aus, so dass der Fahrer seine Aufmerksamkeit gezielt auf diese ausgegebenen Informationen lenkt.Another preferred variant of the method is characterized in that the server transmits the current position, the direction of travel and / or the speed of the wrong-moving vehicle to the first and / or second vehicles, and in the first and / or second vehicles the current position, the direction of travel and / or the speed of the wrong-moving vehicle are displayed on a navigation display. As a result, the vehicles directly affected by the wrong-way driver (first vehicles) or indirectly (second vehicles) on the route section become concrete informed about the current position and driving condition of the wrong driver. The receipt of this information in a vehicle preferably additionally triggers an audible and / or visual warning so that the driver directs his attention specifically to this information output.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen:Show it:

1 einen schematischen Ablauf des Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel, und 1 a schematic sequence of the method according to an embodiment, and

2 eine schematisierte Darstellung einer Verkehrssituation zur Erläuterung des Verfahrens. 2 a schematic representation of a traffic situation to explain the method.

1 zeigt einen schematischen Ablauf des Verfahrens zur Fahrerunterstützung bei Falschfahrern gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren umfasst folgende Schritte. In einem ersten Schritt 101 wird an einen Server 203 (Internet-Backend) eines Verkehrdienstanbieters ein Fahrzustand eines in einem Verkehrsstreckennetz falsch fahrenden Fahrzeugs 204 übermittelt wird, wobei der Fahrzustand zumindest eine aktuelle Position des falsch fahrenden Fahrzeugs 204 umfasst. Bevorzugt erkennt das Navigationssystem des falsch fahrenden Fahrzeugs 204 selbst, dass es aktuell ein Falschfahrer/Geisterfahrer ist. Der aktuelle Fahrzustand des Falschfahrers umfasst neben der aktuellen GPS-Position auch die aktuelle Geschwindigkeit sowie die aktuelle Fahrtrichtung des Falschfahrers 204. Diese Daten werden durch entsprechende Sensoren im falsch fahrenden Fahrzeug 204 gewonnen und an den Server 203 übermittelt. 1 shows a schematic sequence of the method for driver assistance in wrong drivers according to one embodiment. The method comprises the following steps. In a first step 101 gets to a server 203 (Internet backend) of a traffic service provider, a driving state of a wrong in a traffic network vehicle 204 is transmitted, wherein the driving state at least one current position of the wrong-moving vehicle 204 includes. The navigation system of the wrong-moving vehicle preferably recognizes 204 even that it is currently a wrong-way / Ghost driver. The current driving condition of the wrong-way driver includes not only the current GPS position but also the current speed and the current direction of travel of the wrong-way driver 204 , These data are generated by corresponding sensors in the wrong-moving vehicle 204 won and sent to the server 203 transmitted.

In einem zweiten Schritt 102 wird an den Server 203 ein aktueller Verkehrszustand für einen Streckenabschnitt 206 des Verkehrsstreckennetzes übermittelt wird, wobei der Streckenabschnitt 206 die aktuelle Position des falsch fahrenden Fahrzeugs 204 umfasst. Der Verkehrszustand wird vorliegend durch fest installierte Sensoren am Streckenabschnitt ermittelt. Der Verkehrszustand umfasst vorliegend eine mittlere Geschwindigkeit des Verkehrs auf dem Streckenabschnitt 206, eine mittlere Verkehrsdichte auf dem Streckenabschnitt 206, und einen mittleren lokalen Verkehrsfluss auf dem Streckenabschnitt 206.In a second step 102 gets to the server 203 a current traffic condition for a section of road 206 the route network, the section of the route 206 the current position of the wrong-moving vehicle 204 includes. The traffic condition is determined in the present case by permanently installed sensors on the route section. The traffic state in the present case comprises an average speed of the traffic on the route section 206 , a medium traffic density on the stretch 206 , and a mean local traffic flow on the stretch 206 ,

In einem dritten Schritt 103 ermittelt der Server 203 auf Basis des Fahrzustandes und des Verkehrszustands Verkehrsanweisungen gezielt für erste Fahrzeuge 201, die dem falsch fahrenden Fahrzeug 204 auf dem Streckenabschnitt 206 entgegenkommen. In einem vierten Schritt 104 übermittelt der Server 203 die Verkehrsanweisungen gezielt nur an die ersten Fahrzeuge 201. In einem fünften Schritt 105 werden die übermittelten Verkehrsanweisungen in den ersten Fahrzeugen 201 ausgegeben.In a third step 103 determines the server 203 on the basis of the driving condition and the traffic condition traffic instructions targeted for first vehicles 201 that the wrong-moving vehicle 204 on the stretch of track 206 accommodated. In a fourth step 104 the server transmits 203 the traffic instructions targeted only to the first vehicles 201 , In a fifth step 105 be the transmitted traffic instructions in the first vehicles 201 output.

2 zeigt eine schematisierte Darstellung einer Verkehrssituation zur Erläuterung des Verfahrens. Dargestellt ist ein Autobahnabschnitt 206 eines Verkehrsstreckennetzes. Die Autobahn weist für jede Fahrrichtung zwei Fahrspuren auf. Die im Bild unteren zwei Fahrspuren haben eine vorgeschrieben Fahrtrichtung von links nach rechts. Die im Bild oben liegenden zwei Fahrspuren haben eine vorgeschriebene Fahrtrichtung von rechts nach links. Auf den unteren zwei Fahrspuren fahren erste Fahrzeuge 201 in richtiger Richtung (von links nach rechts). Weiterhin fährt auf einer der Fahrspuren ein Falschfahrer 204 in zu den ersten Fahrzeugen entgegen gesetzter Richtung. In den oberen zwei Fahrspuren fahren zweite Fahrzeuge in richtiger Richtung (von rechts nach links). Alle im Bild gezeigten Fahrzeuge 201, 202, und 204 bilden mit dem Server ein Kommunikationsnetz zum gezielten bidirektionalen Datenaustausch. Der aktuelle Fahrzustand des Falschfahrers wird vorliegend im Fahrzeug 204 erfasst und vom Fahrzeug 204 an den Server 203 übermittelt. Weiterhin ist am Streckenabschnitt eine Vorrichtung 205 vorhanden, die den aktuellen Verkehrszustand für den Streckenabschnitt 206 ermittelt und an den Server 203 überträgt. Der Server 203 ermittelt auf Basis des Fahrzustandes und des Verkehrszustands Verkehrsanweisungen gezielt für die ersten Fahrzeuge 201 und überträgt diese gezielt nur an die ersten Fahrzeuge 201. In den ersten Fahrzeugen 201 werden diese Verkehrsanweisungen automatisch ausgegeben. Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird. 2 shows a schematic representation of a traffic situation to explain the method. Shown is a section of highway 206 a traffic route network. The highway has two lanes for each direction of travel. The lower two lanes in the picture have a prescribed direction of travel from left to right. The two lanes in the picture above have a prescribed direction of travel from right to left. On the lower two lanes drive first vehicles 201 in the right direction (from left to right). Furthermore drives on one of the lanes a wrong-way driver 204 in the opposite direction to the first vehicles. In the upper two lanes, second vehicles drive in the right direction (from right to left). All vehicles shown in the picture 201 . 202 , and 204 Form with the server a communication network for targeted bidirectional data exchange. The current driving condition of the wrong-way driver is present in the vehicle 204 captured and from the vehicle 204 to the server 203 transmitted. Furthermore, a device is on the stretch section 205 present the current traffic condition for the section of the route 206 determined and sent to the server 203 transfers. The server 203 determined based on the driving condition and the traffic condition specific traffic instructions for the first vehicles 201 and transmits them specifically only to the first vehicles 201 , In the first vehicles 201 these traffic instructions are issued automatically. Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those of skill in the knowledge of the disclosed inventive concept may make various changes, for example as to the function or arrangement of individual elements recited in an exemplary embodiment, without To leave the protection afforded by the claims and their legal equivalents, such as further explanation in the description, is defined.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

101–104101-104
Verfahrensschrittesteps
201201
erste Fahrzeugefirst vehicles
202202
zweite Fahrzeugesecond vehicles
203203
Serverserver
204204
FalschfahrerFalschfahrer
205205
Mittel zur Erfassung des Falschfahrers sowie des Fahrzustandes des Falschfahrers und des Verkehrszustandes auf dem StreckenabschnittMeans for detecting the wrong driver and the driving condition of the wrong driver and the traffic condition on the section
206206
Streckenabschnittstretch

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010025379 A1 [0002, 0006] DE 102010025379 A1 [0002, 0006]

Claims (10)

Verfahren zur Fahrerunterstützung bei Falschfahrern, bei dem: – an einen Server (203) eines Verkehrdienstanbieters ein Fahrzustand eines in einem Verkehrsstreckennetz falsch fahrenden Fahrzeugs (204) übermittelt wird, wobei der Fahrzustand zumindest eine aktuelle Position des falsch fahrenden Fahrzeugs (204) umfasst, – an den Server (203) ein aktueller Verkehrszustand für einen Streckenabschnitt (206) des Verkehrsstreckennetzes übermittelt wird, wobei der Streckenabschnitt (206) die aktuelle Position des falsch fahrenden Fahrzeugs (204) umfasst, – der Server (203) auf Basis des Fahrzustandes und des Verkehrszustands Verkehrsanweisungen gezielt für erste Fahrzeuge (201) ermittelt, die dem falsch fahrenden Fahrzeug (204) auf dem Streckenabschnitt (206) entgegenkommen, – der Server (203) die Verkehrsanweisungen gezielt nur an die ersten Fahrzeuge (201) übermittelt, und – die übermittelten Verkehrsanweisungen in den ersten Fahrzeugen (201) ausgegeben werden.Driver assistance method for wrong-hand drivers, in which: - to a server ( 203 a traffic service provider a driving condition of a wrong in a traffic network vehicle ( 204 ), wherein the driving state at least one current position of the wrong-moving vehicle ( 204 ), - to the server ( 203 ) a current traffic condition for a route section ( 206 ) of the traffic route network, the route section ( 206 ) the current position of the wrong-moving vehicle ( 204 ), - the server ( 203 ) based on the driving condition and the traffic condition targeted traffic instructions for first vehicles ( 201 ), which is the wrong-moving vehicle ( 204 ) on the section ( 206 ), - the server ( 203 ) the traffic instructions targeted only to the first vehicles ( 201 ), and - the transmitted traffic instructions in the first vehicles ( 201 ). Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Streckenabschnitt (206) abhängig von der Position des falsch fahrenden Fahrzeugs (204) ermittelt wird, wobei die Position in der Mitte des Streckenabschnitts (206) liegt, und der Streckenabschnitt (206) eine Länge im Bereich von 2 bis 30 km oder eine einem Vorausschauhorizont eine Fahrzeugs entsprechende Länge aufweist.Method according to claim 1, characterized in that the route section ( 206 ) depending on the position of the wrong-moving vehicle ( 204 ), the position in the middle of the section ( 206 ), and the section ( 206 ) has a length in the range of 2 to 30 km or a length corresponding to a lookahead horizon of a vehicle. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzustand eine Fahrtrichtung und/oder eine aktuelle Geschwindigkeit des falsch fahrenden Fahrzeugs (204) und/oder Informationen zu einer vom falsch fahrenden Fahrzeug (204) aktuell befahrenen Fahrspur umfasst.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the driving state, a direction of travel and / or a current speed of the wrong-moving vehicle ( 204 ) and / or information about a wrong-way vehicle ( 204 ) currently driving lane. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Verkehrszustand eine mittlere und/oder lokale Geschwindigkeiten des Verkehrs auf dem Streckenabschnitt (206), und/oder eine mittlere und/oder lokale Verkehrsdichten auf dem Streckenabschnitt (206) und/oder einen mittleren und/oder lokale Verkehrsfluss/Verkehrsflüsse auf dem Streckenabschnitt (206) umfasst.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the traffic condition a mean and / or local speeds of traffic on the section ( 206 ), and / or a mean and / or local traffic density on the route section ( 206 ) and / or a medium and / or local traffic flow / traffic flows on the route section ( 206 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Server (203) auf Basis des Fahrzustandes und des Verkehrszustandes gezielt Anweisungen für das falsch fahrende Fahrzeug (204) ermittelt, und die Anweisungen gezielt an das falsch fahrende Fahrzeug (204) übermittelt, wo sie automatisch ausgegeben werden.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the server ( 203 ) based on the driving condition and the traffic condition targeted instructions for the wrong-moving vehicle ( 204 ) and the instructions targeted to the wrong-moving vehicle ( 204 ), where they are output automatically. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsanweisungen für die ersten Fahrzeuge (201) ein oder mehrere Punkte aus folgender Liste umfassen: – Anweisung zur Verringerung der Geschwindigkeit auf eine Soll-Geschwindigkeit, – Anweisung zum Fahren auf einer vorgegeben Fahrspur oder einem Seiten- oder Standstreifen, – Anweisung zum Einschalten der Warnblinkanlage, – Anweisung zum Einschalten von Fernlicht, – Anweisung zum Vergrößern der Abstände zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, – Anweisung zum Abstellen des Fahrzeugs auf dem Standstreifen und Verlassen des Fahrzeugs in einen sicheren Bereich, – Anweisung eines Überholverbots.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the traffic instructions for the first vehicles ( 201 ) include one or more items from the following list: - instruction to reduce speed to a target speed, - instruction to drive on a given lane or side or hard shoulder, - instruction to switch on the hazard warning device, - instruction to switch on high beam Instruction to increase the distance to a vehicle ahead, instruction to park the vehicle on the hard shoulder and leave the vehicle in a safe area, instruction to overtake. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anweisungen für das falsch fahrende Fahrzeug (204) ein oder mehrere Punkte aus folgender Liste umfassen: – Anweisung zur Verringerung der Geschwindigkeit auf eine Soll-Geschwindigkeit, – Anweisung zum Fahren auf einer vorgegeben Fahrspur oder einem Standstreifen, – Anweisung zum Anhalten auf einem Seiten- oder Standstreifen, Anweisung zum Einschalten der Warnblinkanlage, – Anweisung zum Einschalten von Fernlicht.Method according to one of claims 5 or 6, characterized in that the instructions for the wrong-traveling vehicle ( 204 ) include one or more of the following: - instruction to reduce the speed to a target speed, - instruction to drive on a given lane or hard shoulder, - instruction to stop on a side or hard shoulder, instruction to turn on the hazard warning lights , - instruction to switch on high beam. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Server (203) auf Basis der Fahrzustandes und des Verkehrszustandes Verkehrsanweisungen gezielt für zweite Fahrzeuge (202) ermittelt, die auf dem Streckenabschnitt (206) auf einer Gegenfahrbahn zum falsch fahrenden Fahrzeug (204), in dessen Fahrrichtung fahren, und der Server (203) die Verkehrsanweisungen gezielt nur an die zweiten Fahrzeuge (202) übermittelt.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the server ( 203 ) based on the driving condition and the traffic condition targeted traffic instructions for second vehicles ( 202 ), which are located on the section ( 206 ) on an oncoming lane to the wrong-moving vehicle ( 204 ), drive in the direction of travel, and the server ( 203 ) the traffic instructions targeted only to the second vehicles ( 202 ) transmitted. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Server (203) gezielt an die ersten Fahrzeuge (201) oder an die ersten (201) und zweiten (202) Fahrzeuge ein Warnsignal übermittelt, das bei jedem der Fahrzeuge (201, 202) automatisch einen Signalgeber aktiviert, der ein für andere Fahrzeuge in einer Fahrzeugumgebung visuell wahrnehmbares Signal ausgibt, das vor dem falsch fahrenden Fahrzeug (204) warnt.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the server ( 203 ) targeted to the first vehicles ( 201 ) or to the first ( 201 ) and second ( 202 ) A warning signal is transmitted to each of the vehicles ( 201 . 202 ) automatically activates a signal transmitter that emits a visually perceptible signal to other vehicles in a vehicle environment that is in front of the wrong-moving vehicle ( 204 ) warns. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass der Server (203) die aktuelle Position, die Fahrtrichtung und/oder die Geschwindigkeit des falsch fahrenden Fahrzeugs (204) an die ersten (201) und/oder zweiten (202) Fahrzeuge übermittelt, und in den ersten (201) und/oder zweiten (202) Fahrzeuge die aktuelle Position, die Fahrtrichtung und/oder die Geschwindigkeit des falsch fahrenden Fahrzeugs (204) auf einem Navigationsdisplay angezeigt werden.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the server ( 203 ) the current position, the direction of travel and / or the speed of the wrong-moving vehicle ( 204 ) to the first ( 201 ) and / or second ( 202 ) Vehicles, and in the first ( 201 ) and / or second ( 202 ) Vehicles the current position, the direction of travel and / or the speed of the wrong moving vehicle ( 204 ) are displayed on a navigation display.
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