DE102020212819A1 - Parking lock actuator for a parking lock of a transmission and method for controlling and/or regulating a parking lock actuator for a parking lock of a transmission - Google Patents

Parking lock actuator for a parking lock of a transmission and method for controlling and/or regulating a parking lock actuator for a parking lock of a transmission Download PDF

Info

Publication number
DE102020212819A1
DE102020212819A1 DE102020212819.7A DE102020212819A DE102020212819A1 DE 102020212819 A1 DE102020212819 A1 DE 102020212819A1 DE 102020212819 A DE102020212819 A DE 102020212819A DE 102020212819 A1 DE102020212819 A1 DE 102020212819A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
parking lock
lock actuator
interface
voltage supply
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102020212819.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Christian Busch
Per Ulrich
Christoph Schlösser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102020212819.7A priority Critical patent/DE102020212819A1/en
Publication of DE102020212819A1 publication Critical patent/DE102020212819A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0003—Arrangement or mounting of elements of the control apparatus, e.g. valve assemblies or snapfittings of valves; Arrangements of the control unit on or in the transmission gearbox
    • F16H61/0006—Electronic control units for transmission control, e.g. connectors, casings or circuit boards
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3458—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/122—Avoiding failures by using redundant parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

Parksperrenaktor (1) für eine Parksperre (2) eines Getriebes, insbesondere eines automatischen und / oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeuges, wobei der Parksperrenaktor (1) mindestens eine Elektronikeinheit (3) aufweist, wobei die Elektronikeinheit (3) mit mindestens einer Spannungsversorgung, insbesondere einer Hauptspannungsversorgung (4), und mit einer ersten Schnittstelle (5) steuerungstechnisch verbindbar ist, wobei der Parksperrenaktor (1) mittels der Spannungsversorgung, insbesondere mittels der Hauptspannungsversorgung (4), mit der zum Betrieb des Parksperrenaktors (1) notwendigen Energie versorgbar ist, wobei mittels der ersten Schnittstelle (5) Stellbefehle an den Parksperrenaktor (1) übertragbar sind, so dass die Parksperre (2) mittels des Parksperrenaktors (1) in einer Einrückposition (6) und / oder in einer Ausrückposition (7) positionierbar ist.Ein besonders geringes Ausfallrisiko des Parksperrenaktors (1) wird erreicht, indem der Parksperrenaktor (1) mit einer zusätzlichen zweiten Schnittstelle (8) steuerungstechnisch verbindbar ist, wobei mittels der zweiten Schnittstelle (8) Stellbefehle an den Parksperrenaktor (1) übertragbar sind, so dass die Parksperre (2) mittels des Parksperrenaktors (1) in der Einrückposition (6) und / oder in der Ausrückposition (7) positionierbar ist.Parking lock actuator (1) for a parking lock (2) of a transmission, in particular an automatic and/or automated transmission of a motor vehicle, the parking lock actuator (1) having at least one electronic unit (3), the electronic unit (3) having at least one voltage supply, in particular a main voltage supply (4) and can be connected to a first interface (5) for control purposes, the parking lock actuator (1) being able to be supplied with the energy required to operate the parking lock actuator (1) by means of the voltage supply, in particular by means of the main voltage supply (4), positioning commands can be transmitted to the parking lock actuator (1) by means of the first interface (5), so that the parking lock (2) can be positioned in an engaged position (6) and/or in a disengaged position (7) by means of the parking lock actuator (1).In A particularly low risk of failure of the parking lock actuator (1) is achieved by using the parking lock actuator (1). he additional second interface (8) can be connected in terms of control technology, with setting commands being able to be transmitted to the parking lock actuator (1) by means of the second interface (8), so that the parking lock (2) by means of the parking lock actuator (1) is in the engaged position (6) and/or or can be positioned in the disengaged position (7).

Description

Die Erfindung betrifft einen Parksperrenaktor für eine Parksperre eines Getriebes mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1 und ein Verfahren zum Steuern und / oder Regeln eines Parksperrenaktors für eine Parksperre eines Getriebes mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 9.The invention relates to a parking lock actuator for a parking lock of a transmission with the features of the preamble of patent claim 1 and a method for controlling and/or regulating a parking lock actuator for a parking lock of a transmission with the features of the preamble of patent claim 9.

Ein solcher Parksperrenaktor dient dazu, eine Parksperre eines Getriebes, insbesondere eines automatischen und / oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeuges in einer Einrückposition und / oder in einer Ausrückposition zu positionieren. Dazu weist der Parksperrenaktor mindestens eine Elektronikeinheit auf. Der Parksperrenaktor und die Elektronikeinheit sind dabei beispielsweise als integrales Bauteil ausgeführt. Die Elektronikeinheit ist mit mindestens einer Hauptspannungsversorgung verbindbar, so dass der Parksperrenaktor mittels der Hauptspannungsversorgung mit der zum Betrieb des Parksperrenaktors notwendigen Energie versorgbar ist. Der Parksperrenaktor ist des Weiteren mit einer ersten Schnittstelle steuerungstechnisch verbindbar, wobei mittels der ersten Schnittstelle Stellbefehle an den Parksperrenaktor übertragbar sind. Aufgrund dieser Stellbefehle wird die Parksperre mittels des Parksperrenaktors in der Einrückposition und / oder in der Ausrückposition positioniert.Such a parking lock actuator is used to position a parking lock of a transmission, in particular an automatic and/or automated transmission of a motor vehicle, in an engaged position and/or in a disengaged position. For this purpose, the parking lock actuator has at least one electronic unit. The parking lock actuator and the electronics unit are designed as an integral component, for example. The electronics unit can be connected to at least one main voltage supply, so that the parking lock actuator can be supplied with the energy required for operating the parking lock actuator by means of the main voltage supply. The parking lock actuator can also be connected in terms of control technology to a first interface, with setting commands being able to be transmitted to the parking lock actuator by means of the first interface. Based on these actuating commands, the parking lock is positioned in the engaged position and/or in the disengaged position by means of the parking lock actuator.

In der Einrückposition greift die Parksperre insbesondere in eine Welle und / oder in ein Zahnrad des Getriebes des Kraftfahrzeuges ein, um eine Momentenübertragung mittels des Getriebes zu blockieren. In der Ausrückposition greift die Parksperre nicht in die Welle und / oder in das Zahnrad des Getriebes des Kraftfahrzeuges ein, so dass eine Momentenübertragung mittels des Getriebes möglich ist.In the engaged position, the parking lock engages in particular in a shaft and/or in a gear wheel of the transmission of the motor vehicle in order to block torque transmission by means of the transmission. In the disengaged position, the parking lock does not engage in the shaft and/or in the gear wheel of the transmission of the motor vehicle, so that torque can be transmitted by means of the transmission.

Während der Fahrt des Kraftfahrzeuges befindet sich die Parksperre in der Ausrückposition. Wird das Kraftfahrzeug angehalten und ein Wählhebel und / oder eine P-Taste des Kraftfahrzeuges in eine P-Position (Park-Position) geführt bzw. entsprechend betätigt, so wird über die erste Schnittstelle ein Einrück-Stellbefehl an den Parksperrenaktor, insbesondere die Elektronikeinheit des Parksperrenaktors gesendet. Nachfolgend wird die Parksperre mittels des Parksperrenaktors von der Ausrückposition in die Einrückposition gebracht.The parking lock is in the disengaged position while the motor vehicle is being driven. If the motor vehicle is stopped and a selector lever and/or a P button of the motor vehicle is moved to a P position (parking position) or actuated accordingly, an engagement command is sent to the parking lock actuator, in particular the electronics unit of the parking lock actuator, via the first interface Parking lock actuator sent. The parking lock is then brought from the disengaged position into the engaged position by means of the parking lock actuator.

Die DE 10 2016 015 544 A1 zeigt ein Steuergerät für ein Kraftfahrzeug. Das Steuergerät ist mit zwei, insbesondere elektrischen Aktoren zur Betätigung der Feststellbremsen eines Kraftfahrzeuges verbunden. Die Feststellbremsen wirken an Fahrzeugrädern des Kraftfahrzeuges. Weiterhin weist das Steuergerät zwei Prozessorsysteme auf. Das erste Prozessorsystem ist dazu ausgebildet eine weitere Kraftfahrzeugfunktionseinheit wie zum Beispiel eine Parksperre eines Automatikgetriebes anzusteuern.the DE 10 2016 015 544 A1 shows a control unit for a motor vehicle. The control device is connected to two actuators, in particular electrical actuators, for actuating the parking brakes of a motor vehicle. The parking brakes act on the vehicle wheels of the motor vehicle. Furthermore, the control unit has two processor systems. The first processor system is designed to control another motor vehicle functional unit such as a parking lock of an automatic transmission.

In der DE 10 2018 217 982 A1 ist eine Elektronikeinheit für ein automatisiertes Parkbremssystem offenbart. Diese Elektronikeinheit umfasst einen Bremsaktor, mittels welchem insbesondere ein oder mehrere Fahrzeugräder eines Fahrzeuges während eines automatisierten Parkvorganges abbremsbar sind. Zur Betätigung des Bremsaktors dient eine Antriebseinheit, vorzugsweise ein Elektromotor. Im Normalbetrieb wird die Antriebseinheit mittels einer Batterie einer Hauptspannungsversorgung, nämlich eines Bordnetzes des Fahrzeuges mit Energie versorgt. Die Elektronikeinheit weist weiterhin kapazitive Energiespeicher auf, um die Antriebseinheit auch bei einem Ausfall der Hauptspannungsversorgung über die Batterie mit der notwendigen Energie zur Durchführung des Bremsvorganges versorgen zu können. Es werden alternative Schaltpfade genutzt, einer für den Normalbetrieb der Antriebseinheit und ein weiterer für die Energieversorgung über die kapazitiven Energiespeicher.In the DE 10 2018 217 982 A1 discloses an electronics unit for an automated parking brake system. This electronics unit includes a brake actuator, by means of which in particular one or more vehicle wheels of a vehicle can be braked during an automated parking process. A drive unit, preferably an electric motor, serves to actuate the brake actuator. In normal operation, the drive unit is supplied with energy by means of a battery from a main voltage supply, namely an on-board network of the vehicle. The electronics unit also has capacitive energy stores in order to be able to supply the drive unit with the energy required to carry out the braking process via the battery even if the main voltage supply fails. Alternative switching paths are used, one for normal operation of the drive unit and another for the energy supply via the capacitive energy storage.

Die DE 10 2014 211 355 A1 offenbart ein Steuergerät, welches mit einer ersten und einer zweiten stromführenden Leitung mit einer externen Energieversorgung verbunden ist, wobei die zweite stromführende Leitung selbsttätig zuschaltbar ist, wenn die erste stromführende Leitung unterbrochen wird. Das Steuergerät dient insbesondere dem Betrieb von Aktoren von den beiden Kupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes oder dem Betrieb von Aktoren, welche auf Feststellbremsen von Fahrzeugrädern wirken.the DE 10 2014 211 355 A1 discloses a control device which is connected to an external energy supply with a first and a second live line, the second live line being able to be switched on automatically if the first live line is interrupted. The control device is used in particular to operate actuators from the two clutches of a dual clutch transmission or to operate actuators which act on the parking brakes of vehicle wheels.

Bei den im Stand der Technik bekannten Vorrichtungen und Verfahren ist ein relativ großes Ausfallrisiko für einen Parksperrenaktor der Parksperre gegeben. Bei einem Ausfall des Parksperrenaktors ist das Kraftfahrzeug nicht mehr gegen ein unerwünschtes Wegrollen des Kraftfahrzeuges in einem geparkten Zustand des Kraftfahrzeuges mittels der Parksperre gesichert. Weiterhin ist ein Diebstahlschutz mittels der Parksperre bei einem Ausfall des Parksperrenaktors auch nicht möglich.With the devices and methods known in the prior art, there is a relatively high risk of failure for a parking lock actuator of the parking lock. If the parking lock actuator fails, the motor vehicle is no longer secured by the parking lock to prevent the motor vehicle from rolling away undesirably when the motor vehicle is parked. Furthermore, protection against theft by means of the parking lock is also not possible if the parking lock actuator fails.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Parksperrenaktor für eine Parksperre eines Getriebes derart auszugestalten und weiterzubilden, dass das Ausfallrisiko des Parksperrenaktors verringert ist.The invention is therefore based on the object of designing and developing a parking lock actuator for a parking lock of a transmission in such a way that the risk of failure of the parking lock actuator is reduced.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird nun zunächst durch einen Parksperrenaktor für eine Parksperre eines Getriebes mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object on which the invention is based is now initially achieved by a parking lock actuator for a parking lock of a transmission with the features of patent claim 1 .

Das Grundprinzip der Erfindung liegt zunächst im Wesentlichen darin, dass der Parksperrenaktor mit einer zusätzlichen zweiten Schnittstelle steuerungstechnisch verbindbar ist, wobei mittels der zweiten Schnittstelle Stellbefehle an den Parksperrenaktor und/oder an die Elektronikeinheit übertragbar sind, so dass die Parksperre mittels des Parksperrenaktors in der Einrückposition und / oder in der Ausrückposition positionierbar ist.The basic principle of the invention is first and foremost that the parking lock actuator can be connected to an additional second interface for control purposes, with setting commands being able to be transmitted to the parking lock actuator and/or to the electronic unit by means of the second interface, so that the parking lock is in the engaged position by means of the parking lock actuator and/or can be positioned in the disengaged position.

Mittels der zweiten Schnittstelle ist so ein Stellbefehl an den Parksperrenaktor und/oder an die Elektronikeinheit übertragbar, wobei dieser Stellbefehl redundant zum Stellbefehl der ersten Schnittstelle an den Parksperrenaktor und/oder an die Elektronikeinheit übertragbar ist. Der Stellbefehl ist somit an den Parksperrenaktor und/oder an die Elektronikeinheit übertragbar, auch wenn mittels der ersten Schnittstelle kein oder ein nicht auslesbares Signal an den Parksperrenaktor und/oder an die Elektronikeinheit übertragen wird. Insgesamt weist der Parksperrenaktor somit ein besonders geringes Ausfallrisiko auf.A control command can be transmitted to the parking lock actuator and/or to the electronic unit by means of the second interface, wherein this control command can be transmitted redundantly to the control command of the first interface to the parking lock actuator and/or to the electronic unit. The actuating command can thus be transmitted to the parking lock actuator and/or to the electronics unit, even if no signal or a signal that cannot be read is transmitted to the parking lock actuator and/or to the electronics unit by means of the first interface. Overall, the parking lock actuator therefore has a particularly low risk of failure.

Vorteilhafterweise ist die zweite Schnittstelle mittels einer Fail-Safe-Steuerleitung mit einer Schaltbetätigung steuerungstechnisch verbunden.Advantageously, the second interface is connected in terms of control technology to a switch actuation by means of a fail-safe control line.

Eine solche Fail-Safe-Steuerleitung ist einfach und somit kostengünstig herstellbar. Es werden elektronische Stellbefehle übertragen, so dass die Übertragung der Stellsignale unempfindlich gegenüber Umwelteinflüssen wie einem Temperaturwechsel und / oder mechanischen Stößen ist.Such a fail-safe control line is simple and can therefore be produced inexpensively. Electronic setting commands are transmitted so that the transmission of the setting signals is insensitive to environmental influences such as temperature changes and/or mechanical shocks.

Die Übertragung der Stellbefehle erfolgt geräuschlos, was insbesondere gegenüber der Verwendung eines mechanischen Federmechanismus einen Vorteil bedeutet. Die beweglichen Teile, nämlich Teile des Parksperrenaktors und die Parksperre können relativ weit vom Ohr eines Fahrers des Kraftfahrzeuges angeordnet werden, so dass etwaige Geräusche bei deren Bewegung weniger störend für den Fahrer sind.The control commands are transmitted without making any noise, which is an advantage compared to using a mechanical spring mechanism. The moving parts, namely parts of the parking lock actuator and the parking lock can be arranged relatively far from the ear of a driver of the motor vehicle, so that any noise during movement is less annoying for the driver.

Aufgrund der Verwendung der Fail-Safe-Steuerleitung ist der Parksperrenaktor insgesamt aus wenigen Bauteilen, insbesondere wenigen beweglichen Bauteilen herstellbar, was die Herstellung des Parksperrenaktors und dessen Prüfung vereinfacht.Due to the use of the fail-safe control line, the parking lock actuator can be produced from a few components overall, in particular a few moving components, which simplifies the production of the parking lock actuator and its testing.

Weiterhin wird aufgrund der wenigen Bauteile nur ein geringer Bauraum für den Parksperrenaktor benötigt.Furthermore, due to the small number of components, only a small amount of space is required for the parking lock actuator.

Das Prinzip der elektronischen Übertragung der Stellbefehle ermöglicht eine einfache Schnittstelle zwischen der Fail-Safe-Steuerleitung und der Schaltbetätigung, welche zum Beispiel als Wählhebel und / oder als Taste ausführbar ist.The principle of electronic transmission of the control commands enables a simple interface between the fail-safe control line and the shift actuation, which can be implemented as a selector lever and/or as a button, for example.

Die der Fail-Safe-Steuerleitung zugehörige Mechanik zum Antrieb der Parksperre ist sehr einfach ausführbar, z.B. könnte der Parksperrenaktor als ein Direktantrieb einer Welle der Parksperre ausgeführt sein.The mechanism associated with the fail-safe control line for driving the parking lock can be implemented very simply, e.g. the parking lock actuator could be designed as a direct drive of a shaft of the parking lock.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Parksperrenaktors ist die erste Schnittstelle als CAN-Bus Schnittstelle ausgeführt.In an advantageous embodiment of the parking lock actuator, the first interface is designed as a CAN bus interface.

Das CAN-Bus System dient auch an anderer Stelle des Kraftfahrzeuges zur Übertragung von Daten und Stellbefehlen, so dass für die erste Schnittstelle kein neues Bus-System in das Kraftfahrzeug integriert werden muss.The CAN bus system is also used elsewhere in the motor vehicle for the transmission of data and control commands, so that no new bus system has to be integrated into the motor vehicle for the first interface.

Vorteilhafterweise ist der Parksperrenaktor mit einer Nebenspannungsversorgung steuerungstechnisch verbindbar, wobei der Parksperrenaktor mittels der Nebenspannungsversorgung mit einer zum Betrieb, insbesondere eines Notbetriebs, des Parksperrenaktors notwendigen Energie versorgbar ist.Advantageously, the parking lock actuator can be connected in terms of control technology to an auxiliary voltage supply, the parking lock actuator being able to be supplied with energy required for operation, in particular emergency operation, of the parking lock actuator by means of the auxiliary voltage supply.

Mittels der Nebenspannungsversorgung ist eine insbesondere zur Hauptspannungsversorgung redundante Energieversorgung vorhanden, so dass auch bei einem Ausfall der Hauptspannungsversorgung ein Betrieb des Parksperrenaktors ermöglicht wird. Aufgrund der Nebenspannungsversorgung verringert sich somit das Ausfallrisiko des Parksperrenaktors.The secondary voltage supply provides a redundant energy supply, particularly in relation to the main voltage supply, so that the parking lock actuator can be operated even if the main voltage supply fails. Due to the secondary voltage supply, the risk of failure of the parking lock actuator is reduced.

Die Nebenspannungsversorgung könnte in einer Ausführungsform des Parksperrenaktors eine externe Energiequelle aufweisen. Eine solche externe Energiequelle könnte beispielsweise als Akkumulator ausgeführt sein. Insbesondere in Kraftfahrzeugen mit Elektroantrieb bzw. Fahrzeugen mit Hybridantrieben sind mehrere Energiequellen und mehrere zugehörige, voneinander unabhängige Stromkreisläufe vorhanden, so dass eine dieser Energiequellen als externe Energiequelle der Nebenspannungsversorgung des Parksperrenaktors nutzbar ist.In one embodiment of the parking lock actuator, the secondary voltage supply could have an external energy source. Such an external energy source could be designed as an accumulator, for example. In motor vehicles with electric drives or vehicles with hybrid drives in particular, there are several energy sources and several associated, mutually independent circuits, so that one of these energy sources can be used as an external energy source for the secondary voltage supply of the parking lock actuator.

Mittels einer solchen externen Energiequelle ist genügend Energie bereitstellbar, um eine vollständige Funktionalität des Parksperrenaktors zu ermöglichen.Sufficient energy can be made available by means of such an external energy source in order to enable full functionality of the parking lock actuator.

Die Nebenspannungsversorgung könnte in einer alternativen Ausführungsform des Parksperrenaktors eine interne Energiequelle aufweisen. Die interne Energiequelle und der Parksperrenaktor bilden ein integrales Bauteil, insbesondere ist die interne Energiequelle Teil der Elektronikeinheit des Parksperrenaktors. Insofern steht für die interne Energiequelle im Gegensatz zur externen Energiequelle deutlich weniger Bauraum zur Verfügung. Der Energiegehalt der internen Nebenspannungsversorgung reicht aber mindestens dazu aus, die Parksperre mittels des Parksperrenaktors einmalig in der Einrückposition zu positionieren. Ein solches einmaliges Positionieren der Parksperre in der Einrückposition stellt eine Form des Notbetriebs des Parksperrenaktors dar.In an alternative embodiment of the parking lock actuator, the secondary voltage supply could have an internal energy source. The internal energy source and the parking lock actuator form an integral component, in particular the internal energy source is part of the electronic unit of the parking lock actuator. In this respect, significantly less installation space is available for the internal energy source in contrast to the external energy source. However, the energy content of the internal secondary voltage supply is at least sufficient to position the parking lock once in the engaged position by means of the parking lock actuator. Such a one-off positioning of the parking lock in the engaged position represents a form of emergency operation of the parking lock actuator.

Bevorzugterweise ist die interne Energiequelle als Kondensator ausgeführt.The internal energy source is preferably designed as a capacitor.

Kondensatoren sind günstig beschaffbar, einfach in Schaltungen der Elektronikeinheit integrierbar und Kondensatoren können nahezu verlustfrei betrieben werden. Weiterhin ist mit Hilfe von Kondensatoren eine besonders schnelle Bereitstellung von Energie möglich.Capacitors can be obtained cheaply, can be easily integrated into the circuits of the electronics unit, and capacitors can be operated with virtually no losses. Furthermore, a particularly rapid provision of energy is possible with the aid of capacitors.

Alternativ ist die interne Energiequelle als Akkumulator ausgeführt.Alternatively, the internal energy source is designed as an accumulator.

Mit Hilfe von Akkumulatoren erfolgt die Energiebereitstellung im Vergleich zu Kondensatoren etwas langsamer. Weiterhin ist bei der Verwendung von Akkumulatoren mit Energieverlusten zu rechnen. Im Gegensatz zu einem Kondensator kann in einem Akkumulator gleicher Größe aber mehr Energie gespeichert werden.With the help of accumulators, energy is provided somewhat more slowly than with capacitors. Furthermore, energy losses are to be expected when using accumulators. In contrast to a capacitor, however, more energy can be stored in an accumulator of the same size.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird ebenfalls mittels eines Verfahrens zum Steuern / und oder Regeln eines Parksperrenaktors für eine Parksperre eines Getriebes mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst.The object on which the invention is based is also achieved by means of a method for controlling and/or regulating a parking lock actuator for a parking lock of a transmission with the features of patent claim 9 .

Das Grundprinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt zunächst im Wesentlichen darin, dass der Parksperrenaktor mit einer zusätzlichen zweiten Schnittstelle steuerungstechnisch verbunden ist, wobei mittels der zweiten Schnittstelle Stellbefehle an den Parksperrenaktor und/oder an die Elektronikeinheit übertragen werden, so dass die Parksperre mittels des Parksperrenaktors in der Einrückposition und / oder in der Ausrückposition positioniert wird.The basic principle of the method according to the invention lies primarily in the fact that the parking lock actuator is connected to an additional second interface for control purposes, with setting commands being transmitted to the parking lock actuator and/or to the electronic unit by means of the second interface, so that the parking lock can be activated by the parking lock actuator in the Engaged position and / or positioned in the disengaged position.

Auf diese Weise ist das Verfahren zum Steuern und / oder Regeln des Parksperrenaktors für eine Parksperre eines Getriebes mit besonders geringem Ausfallrisiko durchführbar.In this way, the method for controlling and/or regulating the parking lock actuator for a parking lock of a transmission can be carried out with a particularly low risk of failure.

Vorteilhafterweise wird in der Elektronikeinheit die Funktionsfähigkeit einer Hauptspannungsversorgung und / oder die Funktionsfähigkeit der ersten und / oder der zweiten Schnittstelle überwacht.The functionality of a main voltage supply and/or the functionality of the first and/or the second interface is advantageously monitored in the electronics unit.

Ebenso wird bevorzugterweise in der Elektronikeinheit die Funktionsfähigkeit einer Nebenspannungsversorgung überwacht.Likewise, the functionality of an auxiliary voltage supply is preferably monitored in the electronics unit.

So ist die Grundvoraussetzung geschaffen, bei einem Ausfall der Hauptspannungsversorgung und / oder der ersten und / oder der zweiten Schnittstelle und / oder der Nebenspannungsversorgung Gegenmaßnahmen einleiten zu können.This creates the basic prerequisite for being able to initiate countermeasures in the event of a failure of the main voltage supply and/or the first and/or the second interface and/or the secondary voltage supply.

Beispielsweise wird vorteilhafterweise die Elektronikeinheit bei einem Ausfall der Hauptspannungsversorgung mittels der Nebenspannungsversorgung mit der zum Betrieb des Parksperrenaktors notwendigen Energie versorgt. Dies ist eine geeignete Maßnahme trotz eines Ausfalls der Hauptspannungsversorgung den Betrieb des Parksperrenaktors zu ermöglichen.For example, in the event of a failure of the main voltage supply, the electronics unit is advantageously supplied with the energy required for operating the parking lock actuator by means of the auxiliary voltage supply. This is a suitable measure to enable operation of the parking lock actuator despite a failure of the main voltage supply.

Weiterhin wird bei einem Ausfall einer oder mehrerer Elemente aus der Gruppe der ersten Schnittstelle, der zweiten Schnittstelle, der Hauptspannungsversorgung und / oder der Nebenspannungsversorgung ein zugehöriges Fehlersignal an eine Master-Steuereinrichtung gesendet.Furthermore, if one or more elements from the group consisting of the first interface, the second interface, the main voltage supply and/or the secondary voltage supply fail, an associated error signal is sent to a master control device.

Das ermöglicht die Einleitung von Wartungsmaßnahmen und / oder die Erstellung von Fehlerprotokollen. Die Master-Steuereinrichtung könnte beispielsweise als ein Getriebe-Steuergerät ausgeführt sein.This enables the initiation of maintenance measures and / or the creation of error logs. The master control device could be designed as a transmission control unit, for example.

Bevorzugterweise wird bei einem gleichzeitigen Ausfall der Hauptspannungsversorgung, der ersten Schnittstelle und der zweiten Schnittstelle die Parksperre des Parksperrenaktors automatisch in der Einrückposition positioniert.In the event of a simultaneous failure of the main voltage supply, the first interface and the second interface, the parking lock of the parking lock actuator is preferably automatically positioned in the engaged position.

In diesem Fall ist kein Stellbefehl mehr an den Parksperrenaktor und/oder an die Elektronikeinheit übertragbar. Das Positionieren der Parksperre in der Einrückposition erfolgt aufgrund von einem in der Elektronikeinheit des Parksperrenaktors generierten Stellbefehls, welcher bei dem gleichzeitigen Ausfall der Hauptspannungsversorgung, der ersten Schnittstelle und der zweiten Schnittstelle insbesondere automatisch innerhalb der Elektronikeinheit erstellt wird.In this case, an actuating command can no longer be transmitted to the parking lock actuator and/or to the electronics unit. The parking lock is positioned in the engaged position based on a control command generated in the electronic unit of the parking lock actuator, which is generated automatically within the electronic unit if the main voltage supply, the first interface and the second interface fail at the same time.

Vorteilhafterweise wird dies nur bei Stillstand des Kraftfahrzeuges durchgeführt, um eine Beschädigung der Parksperre und / oder angrenzenden Bauteilen des Getriebes zu vermeiden.Advantageously, this is only carried out when the motor vehicle is stationary in order to avoid damage to the parking lock and/or adjacent components of the transmission.

Mittels der Fail-Safe-Steuerleitung wird bevorzugterweise ein Pulsweiten-moduliertes-Signal übertragen.A pulse-width-modulated signal is preferably transmitted by means of the fail-safe control line.

Mittels der Pulsweiten-modulierten-Signale ist eine einfache und sichere Übermittlung der Stellbefehle mittels der Fail-Safe-Steuerleitung möglich. Das Risiko einer fehlerhaften Interpretation der Stellbefehle in der Elektronikeinheit des Parksperrenaktors wird so minimiert.Using the pulse-width modulated signals, a simple and safe transmission of the setting commands is possible using the fail-safe control line. This minimizes the risk of incorrect interpretation of the control commands in the electronic unit of the parking lock actuator.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, den erfindungsgemäßen Parksperrenaktor und / oder das erfindungsgemäße Verfahren in vorteilhafterweise Art und Weise auszugestalten und weiterzubilden. Es darf hierzu zunächst auf die dem Patentanspruch 1 bzw. auf die dem Patentanspruch 9 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im Folgenden wird nun eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung anhand der Zeichnung und der dazugehörigen Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

  • 1 schematisch ein Ausführungsbeispiel des Parksperrenaktors,
  • 2 schematisch ein Ausführungsbeispiel des Parksperrenaktors bei einem Ausfall der ersten Schnittstelle,
  • 3 schematisch ein Ausführungsbeispiel des Parksperrenaktors bei einem Ausfall der Fail-Safe-Steuerleitung,
  • 4 schematisch ein Ausführungsbeispiel des Parksperrenaktors bei einem Ausfall der Hauptspannungsversorgung, und
  • 5 schematisch ein Ausführungsbeispiel des Parksperrenaktors bei einem Ausfall der Hauptspannungsversorgung, der ersten Schnittstelle und der Fail-Safe-Steuerleitung.
There are now a large number of possibilities for designing and developing the parking lock actuator according to the invention and/or the method according to the invention in an advantageous manner. In this regard, reference may first be made to the patent claims subordinate to patent claim 1 or to the patent claims subordinate to patent claim 9. A preferred embodiment of the invention will now be explained in more detail below with reference to the drawing and the associated description. In the drawing shows:
  • 1 schematically an embodiment of the parking lock actuator,
  • 2 schematically an embodiment of the parking lock actuator in the event of a failure of the first interface,
  • 3 schematically an embodiment of the parking lock actuator in the event of a failure of the fail-safe control line,
  • 4 schematically an embodiment of the parking lock actuator in the event of a failure of the main power supply, and
  • 5 schematically shows an exemplary embodiment of the parking lock actuator in the event of a failure of the main voltage supply, the first interface and the fail-safe control line.

In 1 ist ein Parksperrenaktor 1 für eine Parksperre 2 eines Getriebes, insbesondere eines automatischen und / oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeuges gezeigt. Der Parksperrenaktor 1 weist eine Elektronikeinheit 3 auf, wobei die Elektronikeinheit 3 mit einer mindestens einer Spannungsversorgung, insbesondere mit einer Hauptspannungsversorgung 4 und mit einer ersten Schnittstelle 5 steuerungstechnisch verbunden ist. Der Parksperrenaktor 1 kann auch als „Parksperrenaktuator“ bzw. die „Aktoren“ als „Aktuatoren“ bezeichnet werden. Der Parksperrenaktor 1 ist insbesondere als ein Elektromotor ausgeführt und/oder ausgebildet, der mit elektrischer Energie über die Spannungsversorgung versorgt wird. Der als Elektromotor ausgebildete Parksperrenaktor 1 kann insbesondere direkt beispielsweise die Welle einer Parksperre antreiben bzw. die Parksperre 2 in ihrer Einrückposition 6 oder in ihrer Ausrückposition 7 positionieren.In 1 a parking lock actuator 1 for a parking lock 2 of a transmission, in particular an automatic and/or automated transmission of a motor vehicle, is shown. The parking lock actuator 1 has an electronics unit 3 , the electronics unit 3 being connected to at least one power supply, in particular to a main power supply 4 , and to a first interface 5 in terms of control technology. The parking lock actuator 1 can also be referred to as “parking lock actuator” or the “actuators” as “actuators”. The parking lock actuator 1 is designed and/or designed in particular as an electric motor that is supplied with electrical energy via the voltage supply. The parking lock actuator 1 designed as an electric motor can in particular drive the shaft of a parking lock directly, for example, or position the parking lock 2 in its engaged position 6 or in its disengaged position 7 .

Der Parksperrenaktor 1 ist mittels der Hauptspannungsversorgung 4 mit der zum Betrieb des Parksperrenaktors 1 notwendigen Energie versorgbar. Mittels der ersten Schnittstelle 5 sind Stellbefehle an den Parksperrenaktor 1 bzw. an die Elektronikeinheit 3 übertragbar, so dass die Parksperre 2 mittels des Parksperrenaktors 1 in einer Einrückposition 6 und / oder in einer Ausrückposition 7 positionierbar ist. Die Einrückposition 6 ist mit durchgezogenen Linien, die Ausrückposition 7 mit gestrichelten Linien dargestellt.The parking lock actuator 1 can be supplied with the energy required to operate the parking lock actuator 1 by means of the main voltage supply 4 . Positioning commands can be transmitted to the parking lock actuator 1 or to the electronic unit 3 by means of the first interface 5 , so that the parking lock 2 can be positioned in an engaged position 6 and/or in a disengaged position 7 by means of the parking lock actuator 1 . The engaged position 6 is shown with solid lines, the disengaged position 7 with dashed lines.

Der Parksperrenaktor 1 ist mit einer zusätzlichen zweiten Schnittstelle 8 steuerungstechnisch verbunden, wobei mittels der zweiten Schnittstelle 8 ebenfalls Stellbefehle an den Parksperrenaktor 1 bzw. an die Elektronikeinheit 3 übertragbar sind, so dass die Parksperre 2 mittels des Parksperrenaktors 1 in der Einrückposition 6 und / oder in der Ausrückposition 7 positionierbar ist.The parking lock actuator 1 is connected to an additional second interface 8 for control purposes, whereby control commands can also be transmitted to the parking lock actuator 1 or to the electronic unit 3 by means of the second interface 8, so that the parking lock 2 can be moved to the engaged position 6 and/or by means of the parking lock actuator 1 can be positioned in the disengaged position 7.

Die zweite Schnittstelle 8 ist mittels einer Fail-Safe-Steuerleitung 9 mit einer Schaltbetätigung 10 steuerungstechnisch verbunden. Die Stellbefehle sind mittels der Fail-Safe-Steuerleitung 9 in elektronischer Form an den Parksperrenaktor 1 übertragbar. Die Fail-Safe-Steuerleitung 9 ist dabei direkt mit dem Parksperrenaktor 1 verbunden. Alternativ ist der Parksperrenaktor 1 mittels eines ersten Teils der Fail-Safe-Steuerleitung 9 mit einer Master-Steuereinrichtung, welche insbesondere als Getriebe-Steuergerät ausgeführt ist, verbunden und die Master-Steuereinrichtung ist mittels eines zweiten Teils der Fail-Safe-Steuerleitung 9 mit der Schaltbetätigung 10 verbunden. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist die Fail-Safe-Steuerleitung 9 jedoch direkt mit dem Parksperrenaktor 1 bzw. mit der Elektronikeinheit 3 steuerungstechnisch verbunden. Die Schaltbetätigung 10, die einerseits mit der Fail-Safe-Steuerleitung 9 verbunden ist, ist andererseits auch mit einer Master-Steuereinrichtung, insbesondere mit einem Getriebe-Steuergerät steuerungstechnisch verbunden, wobei die Master-Steuereinrichtung bzw. das Getriebe-Steuergerät dann wiederum insbesondere über ein Bus-System mit der ersten Schnittstelle 5 steuerungstechnisch wirksam verbunden ist.The second interface 8 is connected to a switch actuation 10 by means of a fail-safe control line 9 for control purposes. The actuating commands can be transmitted in electronic form to the parking lock actuator 1 by means of the fail-safe control line 9 . In this case, the fail-safe control line 9 is connected directly to the parking lock actuator 1 . Alternatively, the parking lock actuator 1 is connected to a master control device, which is designed in particular as a transmission control unit, by means of a first part of the fail-safe control line 9, and the master control device is connected to it by means of a second part of the fail-safe control line 9 the shift actuator 10 connected. In the preferred embodiment, however, the fail-safe control line 9 is directly connected to the parking lock actuator 1 or to the electronics unit 3 in terms of control technology. Shift actuation 10, which is connected on the one hand to fail-safe control line 9, is also connected in terms of control technology to a master control device, in particular to a transmission control unit, on the other hand, with the master control device or the transmission control unit then in turn being connected in particular via a bus system is effectively connected to the first interface 5 for control purposes.

Die erste Schnittstelle 5 ist als CAN-Bus Schnittstelle ausgeführt. Ein solche CAN-Bus Schnittstelle ermöglicht eine einfache Integration in die gesamte Steuerungsarchitektur des Kraftfahrzeugs, welche insbesondere zumindest ein CAN-Bus System aufweist. Aufgrund des CAN-Bus Systems sind in jedem mit dem CAN-Bus System in Verbindung stehendem Bauteil, wie z.B. dem Parksperrenaktor 1, Informationen über die Funktionsfähigkeiten der weiteren Bauteile abrufbar, welche mit dem CAN-Bus System in Verbindung stehen. Denkbar ist auch, dass die erste Schnittstelle als ein Flex-Ray- oder LIN-Bus-System ausgebildet ist oder gleichwertige Bus-Systeme eingesetzt werden.The first interface 5 is designed as a CAN bus interface. Such a CAN bus interface enables simple integration into the overall control architecture of the motor vehicle, which in particular has at least one CAN bus system. Due to the CAN bus system, information about the functionality of the other components that are connected to the CAN bus system can be called up in each component connected to the CAN bus system, such as parking lock actuator 1. It is also conceivable for the first interface to be in the form of a FlexRay or LIN bus system, or for equivalent bus systems to be used.

Die Schaltbetätigung 10 ist daher insbesondere auch mit dem CAN-Bus System steuerungstechnisch verbunden, so dass Stellbefehle von der Schaltbetätigung 10 über die erste Schnittstelle 5 an den Parksperrenaktor 1 übertragbar sind. Weiterhin sind insbesondere auch die Hauptspannungsversorgung 4 und die Nebenspannungsversorgung 11 mit dem CAN-Bus System verbunden. Über die erste Schnittstelle 5 werden daher entsprechende Stellbefehle an den Parksperrenaktor 1 bzw. an die Elektronikeinheit 3 übermittelt, insbesondere ist die erste Schnittstelle 5 mit der zuvor genannten Master-Steuereinrichtung, insbesondere einem Getriebe-Steuergerät steuerungstechnisch über ein Bus-System, insbesondere über CAN-Bus-System verbunden.The shift actuation 10 is therefore in particular also connected to the CAN bus system in terms of control technology, so that control commands can be transmitted from the shift actuation 10 to the parking lock actuator 1 via the first interface 5 . Furthermore, in particular, the main voltage supply 4 and the secondary voltage supply 11 are also connected to the CAN bus system. About the first interface 5 are therefore appropriate Control commands are transmitted to the parking lock actuator 1 or to the electronic unit 3, in particular the first interface 5 is connected to the aforementioned master control device, in particular a transmission control unit, via a bus system, in particular via a CAN bus system.

Der Parksperrenaktor 1 ist mit einer Nebenspannungsversorgung 11 steuerungstechnisch verbunden. Der Parksperrenaktor 1 ist mittels der Nebenspannungsversorgung 11 ebenfalls mit einer zum Betrieb, insbesondere eines Notbetriebs, des Parksperrenaktors 1 notwendigen Energie versorgbar.The parking lock actuator 1 is connected to an auxiliary voltage supply 11 for control purposes. The parking lock actuator 1 can also be supplied with the energy required for operation, in particular emergency operation, of the parking lock actuator 1 by means of the secondary voltage supply 11 .

Die Nebenspannungsversorgung 11 weist eine externe Energiequelle oder eine interne Energiequelle auf.The sub power supply 11 has an external power source or an internal power source.

Eine externe Energiequelle ist baulich getrennt und außerhalb des Parksperrenaktors 1 angeordnet. Eine interne Energiequelle ist Teil des Parksperrenaktors 1 und insbesondere Teil der Elektronikeinheit 3 des Parksperrenaktors 1. Die interne Energiequelle könnte beispielsweise auf einer Platine der Elektronikeinheit 3 angeordnet sein.An external energy source is structurally separate and arranged outside of parking lock actuator 1 . An internal energy source is part of the parking lock actuator 1 and in particular part of the electronic unit 3 of the parking lock actuator 1. The internal energy source could be arranged on a circuit board of the electronic unit 3, for example.

Die interne Energiequelle ist z.B. als Kondensator ausgeführt. Ein solcher Kondensator ist besonders einfach auf einer Platine der Elektronikeinheit 3 anordnenbar und so besonders einfach in die mittels der Platine gebildeten elektronischen Schaltungen integrierbar.The internal energy source is designed as a capacitor, for example. Such a capacitor can be arranged particularly easily on a circuit board of the electronics unit 3 and can thus be integrated particularly easily into the electronic circuits formed by means of the circuit board.

Alternativ ist die interne Energiequelle als Akkumulator ausgeführt. Weitere Ausführungsformen der internen Energiequelle sind denkbar.Alternatively, the internal energy source is designed as an accumulator. Further embodiments of the internal energy source are conceivable.

Im Betrieb eines Getriebes, insbesondere eines automatischen und / oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeuges wird der Parksperrenaktor 1 der Parksperre 2 gesteuert und / oder geregelt. Dabei wird der Parksperrenaktor 1 mittels der Hauptspannungsversorgung 4 mit der zum Betrieb des Parksperrenaktors 1 notwendigen Energie versorgt. Etwaige Stellbefehle werden mittels der ersten Schnittstelle 5 an den Parksperrenaktor 1 bzw. an die Elektronikeinheit 3 übertragen.During the operation of a transmission, in particular an automatic and/or automated transmission of a motor vehicle, the parking lock actuator 1 of the parking lock 2 is controlled and/or regulated. In this case, the parking lock actuator 1 is supplied with the energy required for operating the parking lock actuator 1 by means of the main voltage supply 4 . Any adjustment commands are transmitted to the parking lock actuator 1 or to the electronic unit 3 by means of the first interface 5 .

Befindet sich die Parksperre in der Ausrückposition 7 und wird ein entsprechender Stellbefehl, insbesondere ein Einrück-Stellbefehl an den Parksperrenaktor 1 bzw. an die Elektronikeinheit 3 übertragen, so wird die Parksperre 2 mittels des Parksperrenaktors 1 in einer Einrückposition 6 positioniert.If the parking lock is in the disengaged position 7 and a corresponding control command, in particular an engagement control command, is transmitted to the parking lock actuator 1 or to the electronics unit 3 , the parking lock 2 is positioned in an engaged position 6 by means of the parking lock actuator 1 .

Befindet sich die Parksperre 2 in der Einrückposition 6 und wird eine entsprechender Stellbefehl, insbesondere ein Ausrück-Stellbefehl an den Parksperrenaktor 1 bzw. an die Elektronikeinheit 3 übertragen, so wird die Parksperre 2 mittels des Parksperrenaktors 1 in der Ausrückposition 7 positioniert.If the parking lock 2 is in the engaged position 6 and a corresponding control command, in particular a disengagement control command, is transmitted to the parking lock actuator 1 or to the electronic unit 3, the parking lock 2 is positioned in the released position 7 by means of the parking lock actuator 1.

Mittels der Stellbefehle kann die Parksperre 2 mittels des insbesondere als Elektromotor ausgeführten Parksperrenaktors 1 zwischen der Einrückposition 6 und der Ausrückposition 7 hin und her geführt werden.The parking lock 2 can be guided back and forth between the engaged position 6 and the disengaged position 7 by means of the parking lock actuator 1, which is designed in particular as an electric motor.

Die Stellbefehle sind sowohl mit der ersten Schnittstelle 5, wie auch insbesondere mit der zusätzlichen zweiten Schnittstelle 8 an den Parksperrenaktor 1 bzw. an die Elektronikeinheit 3 übertragbar. So ist ein besonders geringes Ausfallrisiko des Parksperrenaktors 1 und somit der Funktion der Parksperre 2 gegeben, da ein redundantes System realisiert ist. Die Funktion des Parksperrenaktors 1 bei einem Ausfall bestimmter Komponenten wird in der Beschreibung der weiteren Figuren für verschiedene Szenarien näher dargelegt.The setting commands can be transmitted to the parking lock actuator 1 or to the electronic unit 3 both with the first interface 5 and in particular with the additional second interface 8 . There is a particularly low risk of failure of the parking lock actuator 1 and thus of the function of the parking lock 2 since a redundant system is implemented. The function of the parking lock actuator 1 in the event of a failure of certain components is explained in more detail in the description of the other figures for different scenarios.

In der Elektronikeinheit 3 wird die Funktionsfähigkeit der Spannungsversorgung, insbesondere der Hauptspannungsversorgung 4 und / oder die Funktionsfähigkeit der ersten und / oder der zweiten Schnittstelle 5, 8 überwacht. In der Elektronikeinheit 3 wird ebenfalls die Funktionsfähigkeit einer Nebenspannungsversorgung 11 überwacht. Dazu wird insbesondere das CAN-Bus System genutzt.The functionality of the voltage supply, in particular the main voltage supply 4 and/or the functionality of the first and/or the second interface 5, 8 is monitored in the electronic unit 3. The functionality of an auxiliary voltage supply 11 is also monitored in the electronics unit 3 . The CAN bus system in particular is used for this.

Die Elektronikeinheit 3 wird bei einem Ausfall der Hauptspannungsversorgung 4 mittels der Nebenspannungsversorgung 11 mit der zum Betrieb des Parksperrenaktors 1 notwendigen Energie versorgt. Entsprechendes gilt für den Parksperrenaktor 1. Dieses Szenario ist 4 schematisch dargestellt. Bei der Ausführung der Nebenspannungsversorgung 11 als externe Energiequelle, ist eine volle Funktionsfähigkeit des Parksperrenaktors 1 gegeben. Ist die Nebenspannungsversorgung 11 als interne Energiequelle ausgeführt, so ist die in der Nebenspannungsversorgung 11 speicherbare Energie begrenzt, es ist aber auch jeden Fall ein Notbetrieb, nämlich mindestens ein einmaliges Positionieren der Parksperre 2 in der Einrückposition 6 möglich.If the main voltage supply 4 fails, the electronic unit 3 is supplied with the energy required for operating the parking lock actuator 1 by means of the auxiliary voltage supply 11 . The same applies to the parking lock actuator 1. This scenario is 4 shown schematically. When the secondary voltage supply 11 is designed as an external energy source, the parking lock actuator 1 is fully functional. If the secondary voltage supply 11 is designed as an internal energy source, the energy that can be stored in the secondary voltage supply 11 is limited, but emergency operation is also possible in any case, namely at least one positioning of the parking lock 2 in the engaged position 6 .

Bei einem Ausfall einer oder mehrerer Elemente aus der Gruppe der ersten Schnittstelle 5, der zweiten Schnittstelle 8, der Hauptspannungsversorgung 4 und / oder der Nebenspannungsversorgung 11 wird ein zugehöriges Fehlersignal an die Master-Steuereinrichtung gesendet.If one or more elements from the group of the first interface 5, the second interface 8, the main voltage supply 4 and/or the secondary voltage supply 11 fail, an associated error signal is sent to the master control device.

Bei einem gleichzeitigen Ausfall der Hauptspannungsversorgung 4, der ersten Schnittstelle 5 und der zweiten Schnittstelle 8 wird die Parksperre 2 durch den Parksperrenaktor 1 automatisch in der Einrückposition 6 positioniert. Dieses Szenario ist schematisch in 5 dargestellt. In diesem Fall ist kein Stellbefehl mehr von außen, also über die erste Schnittstelle 5 und / oder über die zweite Schnittstelle 8 an den Parksperrenaktor 1 übertragbar. Der Stellbefehl zum Positionieren der Parksperre 2 in der Einrückposition 6 wird in der Elektronikeinheit 3 des Parksperrenaktors 1 generiert.If the main voltage supply 4, the first interface 5 and the second interface 8 fail at the same time, the parking lock 2 is automatically positioned in the engaged position 6 by the parking lock actuator 1. This scenario is schematic in 5 shown. In this case, an actuating command can no longer be transmitted to the parking lock actuator 1 from the outside, ie via the first interface 5 and/or via the second interface 8 . The actuating command for positioning the parking lock 2 in the engaged position 6 is generated in the electronics unit 3 of the parking lock actuator 1 .

Mittels der Fail-Safe-Steuerleitung 9 wird ein Pulsweiten-moduliertes-Signal übertragen. Bei einem Pulsweiten-modulierten-Signal wird über die Dauer von übertragenen Impulsen die gewünschte zu übertragene Information, beispielsweise eine Stellbefehl codiert. Eine solche Übertragung von Informationen ist besonders einfach und sicher umsetzbar. Denkbar ist auch eine Übertragung von Informationen mit einer anderen Puls-Code-Modellierung oder auch mit beispielsweise den zuvor genannten Bus-Systemen.A pulse-width-modulated signal is transmitted by means of the fail-safe control line 9 . In the case of a pulse width modulated signal, the desired information to be transmitted, for example a control command, is encoded over the duration of transmitted pulses. Such a transmission of information can be implemented particularly easily and securely. It is also conceivable to transmit information using a different pulse code model or, for example, using the previously mentioned bus systems.

In 2 ist schematisch ein Ausführungsbeispiel des Parksperrenaktors 1 bei Ausfall der ersten Schnittstelle 5 dargestellt. In diesem Fall ist die Funktion des Parksperrenaktors 1 aufgrund der zweiten Schnittstelle 8 und der mit der Schaltbetätigung 10 verbundenen Fail-Safe-Steuerleitung 9 sichergestellt. Die Schaltbetätigung 10 ist beispielsweise als Wählhebel und / oder als Taste ausgeführt. In der Elektronikeinheit 3 des Parksperrenaktors 1 wird der Ausfall der ersten Schnittstelle 5 erkannt, woraufhin ein etwaiger Stellbefehl von der zweiten Schnittstelle 8 abgefragt wird.In 2 an exemplary embodiment of the parking lock actuator 1 in the event of a failure of the first interface 5 is shown schematically. In this case, the function of the parking lock actuator 1 is ensured due to the second interface 8 and the fail-safe control line 9 connected to the shift actuation 10 . The shift actuation 10 is designed, for example, as a selector lever and/or as a button. The failure of the first interface 5 is detected in the electronics unit 3 of the parking lock actuator 1, whereupon any actuating command is queried by the second interface 8.

3 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel des Parksperrenaktors 1 bei Ausfall der Fail-Safe-Steuerleitung 9. (Die „Ausfälle“ jeweiliger Komponenten sind in den Figuren jeweils durch „Kreuze“ graphisch dargestellt.) In diesem Fall werden die Stellbefehle regulär über die als CAN-Bus Schnittstelle ausgeführte erste Schnittstelle 5 übertragen. Die als Wählhebel und / oder Taste ausgeführte Schaltbetätigung 10 ist dazu entsprechend mit dem CAN-Bus System des Kraftfahrzeugs und somit mit der als CAN-Bus Schnittstelle ausgeführten erste Schnittstelle 5, insbesondere über eine Master-Steuereinrichtung, insbesondere ein Getriebe-Steuergerät verbunden. Es wird ein Fehlersignal an eine übergeordnete Master-Steuereinrichtung gesendet, so dass insbesondere auch Wartungsarbeiten für die Fail-Safe-Steuerleitung 9 einleitbar sind. 3 shows a schematic of an exemplary embodiment of the parking lock actuator 1 in the event of failure of the fail-safe control line 9. (The "failures" of the respective components are represented graphically in the figures by "crosses".) In this case, the control commands are sent regularly via the CAN bus Interface executed first interface 5 transferred. For this purpose, shift actuation 10 designed as a selector lever and/or button is connected to the CAN bus system of the motor vehicle and thus to first interface 5 designed as a CAN bus interface, in particular via a master control device, in particular a transmission control unit. An error signal is sent to a higher-level master control device, so that in particular maintenance work for the fail-safe control line 9 can also be initiated.

BezugszeichenlisteReference List

11
Parksperrenaktorparking lock actuator
22
Parksperreparking lock
33
Elektronikeinheitelectronics unit
44
Spannungsversorgung / HauptspannungsversorgungPower supply / main power supply
55
erste Schnittstellefirst interface
66
Einrückpositionengagement position
77
Ausrückpositionrelease position
88th
zweiten Schnittstellesecond interface
99
Fail-Safe-SteuerleitungFail-safe control line
1010
Schaltbetätigungshift actuation
1111
Nebenspannungsversorgungsecondary power supply

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102016015544 A1 [0005]DE 102016015544 A1 [0005]
  • DE 102018217982 A1 [0006]DE 102018217982 A1 [0006]
  • DE 102014211355 A1 [0007]DE 102014211355 A1 [0007]

Claims (15)

Parksperrenaktor (1) für eine Parksperre (2) eines Getriebes, insbesondere eines automatischen und / oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeuges, wobei der Parksperrenaktor (1) mindestens eine Elektronikeinheit (3) aufweist, wobei die Elektronikeinheit (3) mit mindestens einer Spannungsversorgung, insbesondere einer Hauptspannungsversorgung (4), und mit einer ersten Schnittstelle (5) steuerungstechnisch verbindbar ist, wobei der Parksperrenaktor (1) mittels der Spannungsversorgung, insbesondere mittels der Hauptspannungsversorgung (4), mit der zum Betrieb des Parksperrenaktors (1) notwendigen Energie versorgbar ist, wobei mittels der ersten Schnittstelle (5) Stellbefehle an den Parksperrenaktor (1) und/oder an die Elektronikeinheit (3) übertragbar sind, so dass die Parksperre (2) mittels des Parksperrenaktors (1) in einer Einrückposition (6) und / oder in einer Ausrückposition (7) positionierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Parksperrenaktor (1) mit einer zusätzlichen zweiten Schnittstelle (8) steuerungstechnisch verbindbar ist, wobei mittels der zweiten Schnittstelle (8) Stellbefehle an den Parksperrenaktor (1) und/oder an die Elektronikeinheit (3) übertragbar sind, so dass die Parksperre (2) mittels des Parksperrenaktors (1) in der Einrückposition (6) und / oder in der Ausrückposition (7) positionierbar ist.Parking lock actuator (1) for a parking lock (2) of a transmission, in particular an automatic and/or automated transmission of a motor vehicle, the parking lock actuator (1) having at least one electronic unit (3), the electronic unit (3) having at least one voltage supply, in particular a main voltage supply (4) and can be connected to a first interface (5) for control purposes, the parking lock actuator (1) being able to be supplied with the energy required to operate the parking lock actuator (1) by means of the voltage supply, in particular by means of the main voltage supply (4), positioning commands can be transmitted to the parking lock actuator (1) and/or to the electronic unit (3) by means of the first interface (5), so that the parking lock (2) can be moved to an engaged position (6) and/or in a disengaged position (7) can be positioned, characterized in that the parking lock actuator (1) with an additional second interface (8) can be connected in terms of control technology, with setting commands being able to be transmitted to the parking lock actuator (1) and/or to the electronic unit (3) by means of the second interface (8), so that the parking lock (2) by means of the parking lock actuator (1) in the engaged position (6) and / or in the disengaged position (7) can be positioned. Parksperrenaktor (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schnittstelle (8) mittels einer Fail-Safe-Steuerleitung (9) mit einer Schaltbetätigung (10) steuerungstechnisch verbunden ist.Parking lock actuator (1) after claim 1 , characterized in that the second interface (8) is connected by means of a fail-safe control line (9) to a switch actuation (10) in terms of control technology. Parksperrenaktor (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schnittstelle (5) als CAN-Bus Schnittstelle ausgeführt ist.Parking lock actuator (1) after claim 1 or 2 , characterized in that the first interface (5) is designed as a CAN bus interface. Parksperrenaktor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Parksperrenaktor (1) mit einer Nebenspannungsversorgung (11) steuerungstechnisch verbindbar ist, wobei der Parksperrenaktor (1) mittels der Nebenspannungsversorgung (11) mit einer zum Betrieb, insbesondere eines Notbetriebs, des Parksperrenaktors (1) notwendigen Energie versorgbar ist.Parking lock actuator (1) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the parking lock actuator (1) can be connected in terms of control technology to an auxiliary voltage supply (11), the parking lock actuator (1) being able to be supplied with the energy required for operation, in particular emergency operation, of the parking lock actuator (1) by means of the auxiliary voltage supply (11). . Parksperrenaktor (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Nebenspannungsversorgung (11) eine externe Energiequelle aufweist.Parking lock actuator (1) after claim 4 , characterized in that the secondary voltage supply (11) has an external energy source. Parksperrenaktor (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Nebenspannungsversorgung (11) eine interne Energiequelle aufweist.Parking lock actuator (1) after claim 4 , characterized in that the secondary voltage supply (11) has an internal energy source. Parksperrenaktor (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die interne Energiequelle als Kondensator ausgeführt ist.Parking lock actuator (1) after claim 6 , characterized in that the internal energy source is designed as a capacitor. Parksperrenaktor (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die interne Energiequelle als Akkumulator ausgeführt ist.Parking lock actuator (1) after claim 6 , characterized in that the internal energy source is designed as an accumulator. Verfahren zum Steuern und / oder Regeln eines Parksperrenaktors (1) für eine Parksperre (2) eines Getriebes, insbesondere eines automatischen und / oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeuges, insbesondere des Parksperrenaktors (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Parksperrenaktor (1) mindestens eine Elektronikeinheit (3) aufweist, wobei die Elektronikeinheit (3) mit mindestens einer Spannungsversorgung, insbesondere einer Hauptspannungsversorgung (4), und mit einer ersten Schnittstelle (5) steuerungstechnisch verbunden ist, wobei der Parksperrenaktor (1) mittels der Spannungsversorgung, insbesondere mittels der Hauptspannungsversorgung (4), mit der zum Betrieb des Parksperrenaktors (1) notwendigen Energie versorgt wird, wobei mittels der ersten Schnittstelle (5) Stellbefehle an den Parksperrenaktor (1) und/oder an die Elektronikeinheit (3) übertragen werden, so dass die Parksperre (2) mittels des Parksperrenaktors (1) in einer Einrückposition (6) und / oder in einer Ausrückposition (7) positioniert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Parksperrenaktor (1) mit einer zusätzlichen zweiten Schnittstelle (8) steuerungstechnisch verbunden ist, wobei mittels der zweiten Schnittstelle (8) Stellbefehle an den Parksperrenaktor (1) und/oder an die Elektronikeinheit (3) übertragen werden, so dass die Parksperre (2) mittels des Parksperrenaktors (1) in der Einrückposition (6) und / oder in der Ausrückposition (7) positioniert wird.Method for controlling and/or regulating a parking lock actuator (1) for a parking lock (2) of a transmission, in particular an automatic and/or automated transmission of a motor vehicle, in particular the parking lock actuator (1) according to one of Claims 1 until 8th , wherein the parking lock actuator (1) has at least one electronic unit (3), wherein the electronic unit (3) is connected to at least one power supply, in particular a main power supply (4), and to a first interface (5) in terms of control technology, wherein the parking lock actuator (1 ) is supplied with the energy required to operate the parking lock actuator (1) by means of the voltage supply, in particular by means of the main voltage supply (4), with actuating commands to the parking lock actuator (1) and/or to the electronics unit (3 ) are transmitted, so that the parking lock (2) is positioned by means of the parking lock actuator (1) in an engaged position (6) and / or in a disengaged position (7), characterized in that the parking lock actuator (1) with an additional second interface ( 8) is connected to the control system, using the second interface (8) control commands to the parking lock actuator (1) and / or are transmitted to the electronics unit (3), so that the parking lock (2) is positioned in the engaged position (6) and/or in the disengaged position (7) by means of the parking lock actuator (1). Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Elektronikeinheit (3) die Funktionsfähigkeit der Spannungsversorgung, insbesondere der Hauptspannungsversorgung (4), und / oder die Funktionsfähigkeit der ersten und / oder der zweiten Schnittstelle (8) überwacht wird.procedure after claim 9 , characterized in that in the electronics unit (3) the functionality of the power supply, in particular the main power supply (4), and / or the functionality of the first and / or the second interface (8) is monitored. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass in der Elektronikeinheit (3) die Funktionsfähigkeit einer Nebenspannungsversorgung (11) überwacht wird.procedure after claim 9 or 10 , characterized in that the functionality of an auxiliary voltage supply (11) is monitored in the electronics unit (3). Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikeinheit (3) bei einem Ausfall der Hauptspannungsversorgung (4) mittels der Nebenspannungsversorgung (11) mit der zum Betrieb des Parksperrenaktors (1) notwendigen Energie versorgt wird.Procedure according to one of claims 9 until 11 , characterized in that the electronics unit (3) in the event of a failure of the main voltage supply (4) by means of the secondary voltage supply (11) is supplied with the energy required to operate the parking lock actuator (1). Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Ausfall einer oder mehrerer Elemente aus der Gruppe der ersten Schnittstelle (5), der zweiten Schnittstelle (8), der Hauptspannungsversorgung (4) und / oder der Nebenspannungsversorgung (11) ein zugehöriges Fehlersignal an eine Master-Steuereinrichtung gesendet wird.Procedure according to one of claims 9 until 12 , characterized in that at an off if one or more elements from the group of the first interface (5), the second interface (8), the main voltage supply (4) and/or the secondary voltage supply (11) send an associated error signal to a master control device. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem gleichzeitigen Ausfall der Hauptspannungsversorgung (4), der ersten Schnittstelle (5) und der zweiten Schnittstelle (8) die Parksperre (2) des Parksperrenaktors (1) automatisch in der Einrückposition (6) positioniert wird.Procedure according to one of claims 9 until 13 , characterized in that in the event of a simultaneous failure of the main voltage supply (4), the first interface (5) and the second interface (8), the parking lock (2) of the parking lock actuator (1) is automatically positioned in the engaged position (6). Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Fail-Safe-Steuerleitung (9) ein Pulsweiten-moduliertes-Signal übertragen wird.Procedure according to one of claims 9 until 14 , characterized in that a pulse-width-modulated signal is transmitted by means of the fail-safe control line (9).
DE102020212819.7A 2020-10-09 2020-10-09 Parking lock actuator for a parking lock of a transmission and method for controlling and/or regulating a parking lock actuator for a parking lock of a transmission Pending DE102020212819A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020212819.7A DE102020212819A1 (en) 2020-10-09 2020-10-09 Parking lock actuator for a parking lock of a transmission and method for controlling and/or regulating a parking lock actuator for a parking lock of a transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020212819.7A DE102020212819A1 (en) 2020-10-09 2020-10-09 Parking lock actuator for a parking lock of a transmission and method for controlling and/or regulating a parking lock actuator for a parking lock of a transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020212819A1 true DE102020212819A1 (en) 2022-04-14

Family

ID=80818059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020212819.7A Pending DE102020212819A1 (en) 2020-10-09 2020-10-09 Parking lock actuator for a parking lock of a transmission and method for controlling and/or regulating a parking lock actuator for a parking lock of a transmission

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102020212819A1 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011109587A1 (en) 2011-08-05 2013-02-07 Daimler Ag Actuating device for automatic or automated transmission in vehicle, has actuator for driving and/or operating transmission operating function by double-layer capacitor in case of failure or malfunction of onboard power supply
DE102014211355A1 (en) 2013-06-26 2014-12-31 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg control unit
DE102013214066A1 (en) 2013-07-17 2015-01-22 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg control unit
DE102016223953A1 (en) 2016-12-01 2018-06-07 Zf Friedrichshafen Ag Device for controlling an emergency release of an actuatable via an electric motor parking lock of an automatic transmission of a motor vehicle
DE102016015544A1 (en) 2016-12-27 2018-06-28 Lucas Automotive Gmbh Motor vehicle control unit for an electric parking brake
DE102019108648A1 (en) 2018-04-05 2019-10-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Actuator arrangement for controlling a clutch in a motor vehicle
DE102018217982A1 (en) 2018-10-22 2020-04-23 Robert Bosch Gmbh Module for an automated parking brake system of a vehicle, method for securing an automated parking process of a vehicle and vehicle
DE102019134432A1 (en) 2019-01-10 2020-07-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Actuator device for a parking lock
DE102019217170A1 (en) 2019-11-07 2021-05-12 Zf Friedrichshafen Ag Motor vehicle and method for operating a parking lock arrangement

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011109587A1 (en) 2011-08-05 2013-02-07 Daimler Ag Actuating device for automatic or automated transmission in vehicle, has actuator for driving and/or operating transmission operating function by double-layer capacitor in case of failure or malfunction of onboard power supply
DE102014211355A1 (en) 2013-06-26 2014-12-31 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg control unit
DE102013214066A1 (en) 2013-07-17 2015-01-22 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg control unit
DE102016223953A1 (en) 2016-12-01 2018-06-07 Zf Friedrichshafen Ag Device for controlling an emergency release of an actuatable via an electric motor parking lock of an automatic transmission of a motor vehicle
DE102016015544A1 (en) 2016-12-27 2018-06-28 Lucas Automotive Gmbh Motor vehicle control unit for an electric parking brake
DE102019108648A1 (en) 2018-04-05 2019-10-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Actuator arrangement for controlling a clutch in a motor vehicle
DE102018217982A1 (en) 2018-10-22 2020-04-23 Robert Bosch Gmbh Module for an automated parking brake system of a vehicle, method for securing an automated parking process of a vehicle and vehicle
DE102019134432A1 (en) 2019-01-10 2020-07-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Actuator device for a parking lock
DE102019217170A1 (en) 2019-11-07 2021-05-12 Zf Friedrichshafen Ag Motor vehicle and method for operating a parking lock arrangement

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112010004598B4 (en) Electrically controlled (shift-by-wire) gear selection system for a manual transmission, associated actuator and method of actuation
EP1926642B2 (en) Device and method for controlling an electric parking brake of a utility vehicle
DE102012010562B4 (en) Parking brake system for a vehicle
DE19831733A1 (en) Motor vehicle with an electronically controlled automatic transmission and a power-operated parking brake
DE102007021286A1 (en) Electromechanical braking system with a fail-safe power supply and method for fail-safe power supply in an electromechanical braking system for vehicles
DE102017100618A1 (en) Control system for a motor vehicle, motor vehicle, method for controlling a motor vehicle, computer program product and computer-readable medium
EP3446003A1 (en) Actuator, device for engaging a parking lock of a motor-vehicle automatic transmission having such an actuator and motor vehicle equipped therewith
WO2009013193A1 (en) Parking brake system and method for operating such a system
DE102017117297A1 (en) Control system for a motor vehicle, motor vehicle, method for controlling a motor vehicle, computer program product and computer-readable medium
DE102017218271A1 (en) Control system for a motor vehicle, motor vehicle, method for controlling a motor vehicle, computer program product and computer-readable medium
DE102007042210A1 (en) Automatic or automated motor vehicle transmission system's parking lock automatically engaging method, involves engaging parking lock or making parking lock to remain engaged when parking stage is selected in selection device
DE102005029567A1 (en) Parking brake for vehicle with automatic transmission gear, automatically activated when driver switches into parking mode
DE102016224243A1 (en) Method for operating a drive train and control unit
DE102016219895A1 (en) Device for actuating a parking brake of a transmission of a motor vehicle
DE102007046354A1 (en) Drive system e.g. engine system, controlling method for motor vehicle, involves determining operating duration of operating condition of drive system and/or electromechanical parking brake system
DE102016223953A1 (en) Device for controlling an emergency release of an actuatable via an electric motor parking lock of an automatic transmission of a motor vehicle
EP2360077A1 (en) Motor vehicle with stop&go function
DE102013020423A1 (en) Motor vehicle with an electric door locking device
DE102007031819A1 (en) Brake locking system for motor vehicle, has controller that produces error signal during switching power supply unit of vehicle or during taking ignition key off or during opening vehicle door
DE102012219533A1 (en) Brake assembly for motor car, has transmission control unit to output command for securing parking brake device in association with recognized adjustment of shift lever on parking position, to brake control unit over communication bus
DE102020212819A1 (en) Parking lock actuator for a parking lock of a transmission and method for controlling and/or regulating a parking lock actuator for a parking lock of a transmission
DE102008034915A1 (en) Parking brake i.e. electrically controlled parking brake, for motor vehicle, has controller to which input signals are input, where one input signal is actuation signal of driving brake or signal of opened starting clutch
DE102012202905A1 (en) Method for operating a motor vehicle and control device thereof
DE102019200608B4 (en) Device and method for providing an amount of energy required for a braking process of an automatic parking brake for a vehicle and braking system
DE102021002442A1 (en) Method for operating an electric parking brake device of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed