DE102019217170A1

DE102019217170A1 - Motor vehicle and method for operating a parking lock arrangement

Info

Publication number: DE102019217170A1
Application number: DE102019217170.2A
Authority: DE
Inventors: Fabian Hartmann; Stefan Borchert; Tobias Kirchner; Marco Kiesel
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2019-11-07
Filing date: 2019-11-07
Publication date: 2021-05-12

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Parksperrenanordnung, wobei die Parksperrenanordnung zumindest eine Sperreinrichtung zum mechanischen Sperren des Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs und einen Aktuator zum Betätigen der Sperreinrichtung aufweist, wobei der Aktuator einen Elektromotor als Antriebsquelle umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator an zwei unterschiedliche, unabhängige Stromversorgungen angebunden ist.Daneben betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer Parksperrenanordnung.The invention relates to a motor vehicle with a parking lock arrangement, the parking lock arrangement having at least one locking device for mechanically locking the drive train of the motor vehicle and an actuator for actuating the locking device, the actuator comprising an electric motor as a drive source, characterized in that the actuator is connected to two different, Independent power supplies is connected. In addition, the invention relates to a method for operating a parking lock arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Parksperrenanordnung, wobei die Parksperrenanordnung zumindest eine Sperreinrichtung zum mechanischen Sperren des Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs und einen Aktuator zum Betätigen der Sperreinrichtung aufweist, wobei der Aktuator einen Elektromotor als Antriebsquelle umfasst.The invention relates to a motor vehicle with a parking lock arrangement, the parking lock arrangement having at least one locking device for mechanically locking the drive train of the motor vehicle and an actuator for actuating the locking device, the actuator comprising an electric motor as a drive source.

Parksperrenanordnungen, kurz Parksperren, werden in Automatikgetrieben verwendet, um eine zusätzliche Sicherung des Kraftfahrzeugs gegen Wegrollen zu ermöglichen. Während bei Handschaltgetrieben ein Gang eingelegt werden kann ist dies bei Automatikgetrieben nicht ohne weiteres möglich. Daher werden Parksperrenanordnungen oder kurz Parksperren verwendet, um ein Bauteil auf der Abtriebsseite des Getriebes zu sperren.Parking lock arrangements, or parking locks for short, are used in automatic transmissions in order to enable the motor vehicle to be additionally secured against rolling away. While a gear can be engaged with manual transmissions, this is not easily possible with automatic transmissions. Parking lock arrangements, or parking locks for short, are therefore used to lock a component on the output side of the transmission.

Dabei ist es bekannt, in Notfällen, beispielsweise bei Ausfall des Steuergerätes, ein weiteres Steuergerät vorzuhalten. Auch ist es bekannt, zwei Aktuatoren vorzusehen, um den Ausfall eines Aktuators kompensieren zu können.It is known to have a further control unit available in emergencies, for example if the control unit fails. It is also known to provide two actuators in order to be able to compensate for the failure of one actuator.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kraftfahrzeug mit einer Parksperrenanordnung anzugeben, das eine größtmögliche Ausfallsicherheit bietet und dabei kostengünstig aufgebaut ist.Based on this, it is the object of the present invention to specify a motor vehicle with a parking lock arrangement which offers the greatest possible fail-safety and is inexpensive to build.

Zur Lösung dieses Problems wird bei einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass der Aktuator an zwei unterschiedliche, unabhängige Stromversorgungen angebunden ist.To solve this problem, in a motor vehicle of the type mentioned at the beginning, it is proposed that the actuator be connected to two different, independent power supplies.

Der Begriff der Anbindung soll dabei zum Ausdruck bringen, dass es mit zwei unabhängigen Stromversorgungen möglich ist, den Aktuator bzw. seinen Elektromotor mit Strom zu beaufschlagen. Er bedeutet nicht, dass der Aktuator gleichzeitig mit Strom aus zwei Quellen beaufschlagt wird. Wird der Aktuator dagegen von einer bestimmten Stromversorgung mit Strom beaufschlagt, so wird dies als verbunden bezeichnet. Die Anbindung bezeichnet also lediglich den Zustand, dass eine elektrische Leitung zwischen der Stromversorgung und dem Aktuator gelegt ist und damit eine Beaufschlagung mit Strom möglich ist.The term connection is intended to express that it is possible to supply the actuator or its electric motor with current with two independent power supplies. It does not mean that the actuator is supplied with power from two sources at the same time. If, on the other hand, the actuator is supplied with current from a specific power supply, this is referred to as connected. The connection therefore only refers to the state in which an electrical line is laid between the power supply and the actuator and thus an application of current is possible.

Eine Stromversorgung kann auch als Stromquelle oder kurz Quelle bezeichnet werden.A power supply can also be referred to as a power source or source for short.

Die Sperreinrichtung kann eine Sperrklinke aufweisen. Dabei werden alle Bauteile bis zur Sperreinrichtung als zum Aktuator gehörig angesehen. Die mechanischen Details der Sperreinrichtung oder des Aktuators abgesehen vom Elektromotor sind für die vorliegende Erfindung grundsätzlich nicht relevant. Es ist also beispielsweise nicht wesentlich für die Erfindung, ob die Sperrklinke eine besondere Form aufweist oder welches Bauteil des Antriebsstrangs sie sperrt.The locking device can have a locking pawl. All components up to the locking device are regarded as belonging to the actuator. The mechanical details of the locking device or the actuator apart from the electric motor are fundamentally not relevant for the present invention. For example, it is not essential for the invention whether the pawl has a special shape or which component of the drive train locks it.

Bevorzugt kann der Aktuator ein mechanisches Getriebe zum Übersetzen des vom Elektromotor erzeugten Drehmoments aufweisen. Beispielsweise kann der Elektromotor über wenigstens eine Zahnradstufe Drehmoment abgeben. Weiterhin kann das Getriebe wenigstens zwei Zahnradstufen aufweisen. Bevorzugt ist außerdem, dass die Parksperrenanordnung eine elektromechanische Parksperrenanordnung ist. Dann ist auch nach dem mechanischen Getriebe keinerlei hydraulische Strecke vorhanden.The actuator can preferably have a mechanical transmission for translating the torque generated by the electric motor. For example, the electric motor can deliver torque via at least one gear stage. Furthermore, the transmission can have at least two gear stages. It is also preferred that the parking lock arrangement is an electromechanical parking lock arrangement. Then there is no hydraulic path after the mechanical transmission.

Bevorzugt kann die erste Stromversorgung als so genannte Batterie bzw. Autobatterie ausgebildet sein. Mit anderen Worten kann der Aktuator an das Bordnetz angebunden sein. In der Regel handelt es sich bei der so genannten Batterie um eine Sekundärbatterie, also um einen wiederaufladbaren elektrischen Speicher, wie einen Akkumulator.The first power supply can preferably be designed as a so-called battery or car battery. In other words, the actuator can be connected to the vehicle electrical system. As a rule, the so-called battery is a secondary battery, i.e. a rechargeable electrical storage device such as an accumulator.

Vorzugsweise kann auch die zweite Stromversorgung als wiederaufladbarer elektrischer Speicher, insbesondere als Lithium-Akku oder als Supercap ausgebildet sein. Ein Supercap ist ein Kondensator, der beispielsweise zur Bestromung des Anlassers verwendet wird. Es werden also zwei unabhängige Stromversorgungen des Kraftfahrzeugs eingesetzt, die sowieso im Kraftfahrzeug vorhanden sind. Da der Aktuator sowieso immer an einer Stromversorgung angebunden sein muss, ist der Zusatzaufwand, um eine Notstromversorgung des Aktuators herzustellen, also lediglich im Vorsehen einer Anbindung an die zweite Stromversorgung, beispielsweise dem Supercap, vollzogen. Somit lässt sich eine erhöhte Ausfallsicherheit der Parksperrenanordnung durch das Verwenden einer einzigen zusätzlichen Stromleitung herstellen. Zusätzlich ist selbstverständlich die Steuerung daran anzupassen, dass sie die Beaufschlagung mit Strom regelt.The second power supply can preferably also be designed as a rechargeable electrical storage device, in particular as a lithium battery or as a supercap. A supercap is a capacitor that is used, for example, to energize the starter. So there are two independent power supplies of the motor vehicle used, which are already present in the motor vehicle. Since the actuator always has to be connected to a power supply anyway, the additional effort to produce an emergency power supply for the actuator, that is to say only in the provision of a connection to the second power supply, for example the supercap, is accomplished. Thus, the parking lock arrangement can be made more fail-safe by using a single additional power line. In addition, of course, the control must be adapted so that it regulates the application of electricity.

Bevorzugt kann zwischen der ersten Stromversorgung und/oder der zweiten Stromversorgung und dem Aktuator ein Schalter zum Zu- und Wegschalten der Stromversorgung vom Aktuator vorhanden sein. Die Beaufschlagung des Aktuators mit Strom kann dann durch das Betätigen der Schalter geregelt werden. Die Steuerungseinrichtung ist also zum Schalten der Schalter ausgebildet.A switch for connecting and disconnecting the power supply from the actuator can preferably be present between the first power supply and / or the second power supply and the actuator. The application of current to the actuator can then be regulated by operating the switch. The control device is thus designed to switch the switches.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die Steuereinrichtung mehrere Steuergeräte umfassen kann, die auch miteinander kommunizieren. Die Steuereinrichtung ist damit die Gesamtheit aller Steuergeräte, die zur Steuerung der Parksperrenanordnung verwendet wird. Wie diese im Detail ausgestaltet ist ist für die vorliegende Erfindung nicht entscheidend. Soll nicht nur hinsichtlich des Stroms sondern auch der Daten Redundanz geschaffen werden, muss die Steuereinrichtung wenigstens zwei Steuergeräte umfassen.At this point it should be pointed out that the control device can comprise a plurality of control devices which also communicate with one another. The control device is thus the entirety of all control devices that are used to control the parking lock arrangement. Like this one in detail is designed is not critical to the present invention. If redundancy is to be created not only in terms of power but also in terms of data, the control device must comprise at least two control devices.

Vorteilhafterweise kann in wenigstens einem Stromkreis der Parksperrenanordnung eine H-Brücke angeordnet sein. Eine H-Brücke kann auch Brückenschaltung, H-Schaltung oder Vollbrücke genannt werden. Die H-Brücke ist vorteilhafterweise im Hauptstromkreis angeordnet. Im Folgenden wird von einem oder mehreren Stromkreisen gesprochen. Dabei kann der der ersten Stromversorgung zugeordnete Kreis als Hauptstromkreis bezeichnet werden und der der zweiten Stromversorgung zugeordnete Kreis als Notstromkreis. Davon unabhängig können einzelne Leitungsabschnitte zu beiden Stromkreisen gehören. Dadurch kann die Komplexität des Aufbaus reduziert und Material eingespart werden.An H-bridge can advantageously be arranged in at least one circuit of the parking lock arrangement. An H-bridge can also be called a bridge circuit, H-circuit or full bridge. The H-bridge is advantageously arranged in the main circuit. One or more circuits are referred to below. The circuit assigned to the first power supply can be referred to as the main circuit and the circuit assigned to the second power supply as the emergency circuit. Independent of this, individual line sections can belong to both circuits. This can reduce the complexity of the structure and save material.

Vorzugsweise können die Stromversorgungen in zwei Stromkreisen angeordnet sein. Dabei kann vorgesehen sein, dass der Ausgang jeweils einen Schalter zum Zu- und Wegschalten des Ausgangs aufweist.The power supplies can preferably be arranged in two circuits. It can be provided that the output has a switch for switching the output on and off.

Daneben betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer Parksperrenanordnung. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Parksperrenanordnung eine Sperreinrichtung und einen Aktuator mit einem Elektromotor aufweist und der Elektromotor an einer ersten Stromversorgung und einer zweiten Stromversorgung angebunden ist, wobei die Parksperrenanordnung in einem Standardmodus und in einem Notbetriebsmodus betrieben wird und der Elektromotor im Standardmodus mit der ersten Stromversorgung verbunden ist und im Notbetriebsmodus mit der zweiten Stromversorgung verbunden ist. Dementsprechend kann die erste Stromversorgung auch als Standardstromversorgung und die zweite Stromversorgung als Notstromversorgung bezeichnet werden. Zur Durchführung des Verfahrens kann jede der beschriebenen Ausgestaltungen verwendet werden. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird daher auf die beschriebene Vorrichtung verweisen.The invention also relates to a method for operating a parking lock arrangement. The method is characterized in that the parking lock arrangement has a locking device and an actuator with an electric motor and the electric motor is connected to a first power supply and a second power supply, the parking lock arrangement being operated in a standard mode and in an emergency operating mode and the electric motor in the standard mode is connected to the first power supply and is connected to the second power supply in the emergency operating mode. Accordingly, the first power supply can also be referred to as a standard power supply and the second power supply as an emergency power supply. Any of the configurations described can be used to carry out the method. To avoid repetition, reference is therefore made to the device described.

Die Steuereinrichtung, d. h. das oder eines der Steuergeräte, ist dabei dazu ausgebildet, einen Ausfall des Hauptstromkreises zu erkennen und dann von dem Standardmodus in den Notbetriebsmodus zu wechseln. Im Standardmodus erhält der Aktuator seinen Strom über die erste bzw. Standardstromversorgung und im Notbetriebsmodus über die zweite bzw. Notstromversorgung. Ob der Ausfall des Hauptstromkreises durch einen Ausfall der ersten Stromversorgung oder durch einen Leitungsschaden oder ein anderes Problem verursacht wird ist erst einmal unerheblich. Dieser Zustand gilt als eingetreten, wenn der Aktuator über den Hauptstromkreis nicht mit Strom versorgt werden kann.The control device, d. H. the or one of the control devices is designed to recognize a failure of the main circuit and then to switch from the standard mode to the emergency operating mode. In the standard mode, the actuator receives its power from the first or standard power supply and in the emergency operating mode from the second or emergency power supply. Whether the failure of the main circuit is caused by a failure of the first power supply or by line damage or some other problem is initially irrelevant. This condition is considered to have occurred when the actuator cannot be supplied with power via the main circuit.

Bevorzugt kann der Aktuator im Standardmodus mit einem ersten Ausgang und im Notfallmodus mit einem zweiten Ausgang verbunden werden. Auch hier bedeutet die Verbindung, dass ein Schalter geschlossen wird. Selbstverständlich sind die entsprechenden Leitungen bereits vorhanden und im Notbetrieb wird lediglich durch das Öffnen eines und/oder das Schließen eines anderen Schalters die entsprechende Verbindung hergestellt. Eine Anbindung wie oben bereits beschrieben liegt also die ganze Zeit vor.The actuator can preferably be connected to a first output in the standard mode and to a second output in the emergency mode. Here, too, the connection means that a switch is closed. Of course, the corresponding lines are already available and in emergency operation the corresponding connection is only established by opening one and / or closing another switch. A connection as already described above is available all the time.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und Figuren. Dabei zeigen:

1 ein Kraftfahrzeug,
2 eine Schaltungsanordnung,
3 eine Parksperrenanordnung in einer ersten Ausgestaltung,
4 eine Parksperrenanordnung in einer zweiten Ausgestaltung,
5 eine Parksperrenanordnung in einer dritten Ausgestaltung.
6 Ablaufschema des erfindungsgemäßen Verfahrens

Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments and figures. Show:

1 a motor vehicle,
2 a circuit arrangement,
3rd a parking lock arrangement in a first embodiment,
4th a parking lock arrangement in a second embodiment,
5 a parking lock arrangement in a third embodiment.
6th Flow diagram of the method according to the invention

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Getriebe 2. Im Getriebe 2 oder dem Getriebe 2 zugeordnet ist eine Parksperrenanordnung 3 zum Sperren des Antriebsstrangs. Parksperrenanordnungen sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt. Im Kraftfahrzeug 1 befindet sich weiterhin eine Steuereinrichtung 4, die die Parksperrenanordnung 3 steuert. Die Steuereinrichtung 4 kann ein oder mehrere Steuergeräte umfassen, die untereinander auch kommunizieren können. Die Steuereinrichtung kann ausschließlich zur Steuerung der Parksperrenanordnung 3 ausgebildet sein. Sie kann aber auch bei Vorhandensein mehrere Steuergeräte weitere Einrichtungen des Kraftfahrzeugs steuern. 1 shows a motor vehicle 1 with a gear 2 . In the transmission 2 or the gearbox 2 assigned is a parking lock arrangement 3rd to lock the drive train. Parking lock arrangements are basically known from the prior art. In the motor vehicle 1 there is also a control device 4th who have favourited the parking lock assembly 3rd controls. The control device 4th can include one or more control units that can also communicate with one another. The control device can only be used to control the parking lock arrangement 3rd be trained. However, it can also control other devices of the motor vehicle if several control units are present.

2 zeigt ein Schaltungsbild der Parksperrenanordnung 3. 2 shows a circuit diagram of the parking lock assembly 3rd .

Dabei ist der Aktuator 5 der Parksperrenanordnung 3 mit einem Hauptstromkreis 6 und einem Notstromkreis 7 angebunden. Über den Hauptstromkreis 6 ist der Aktuator 5 an einer Batterie 8 des Kraftfahrzeugs 1 angebunden, also an das Bordnetz.Here is the actuator 5 the parking lock arrangement 3rd with a main circuit 6th and an emergency circuit 7th tied up. Via the main circuit 6th is the actuator 5 on a battery 8th of the motor vehicle 1 connected, i.e. to the on-board network.

Über den Notstromkreis 7 ist der Aktuator 5 an einen zweiten Energiespeicher, insbesondere einem Supercap 9 angebunden. Dadurch kann der Aktuator 5 an zwei unterschiedliche Stromversorgungen, nämlich die Batterie 8 und dem Supercap 9, angebunden sein, ohne eine zusätzliche Stromversorgung in das Kraftfahrzeug 1 einzubringen. Der Aktuator ist also mit zwei sowieso im Kraftfahrzeug befindlichen Stromversorgungen verknüpft.Via the emergency circuit 7th is the actuator 5 to a second energy store, in particular a supercap 9 tied up. This allows the Actuator 5 to two different power supplies, namely the battery 8th and the supercap 9 , be connected without an additional power supply in the motor vehicle 1 bring in. The actuator is therefore linked to two power supplies that are already located in the motor vehicle.

Im Hauptstromkreis 6 findet sich neben der Batterie 8 noch eine H-Brücke 10, mit der die Stromrichtung im Hauptstromkreis 6 umgekehrt werden kann. Die H-Brücke 10 weist bevorzugt vier Schalter H1, H2 und L1, L2 auf. Der Ausgang des Hauptstromkreises 6 ist die Masse 12.In the main circuit 6th can be found next to the battery 8th another H-bridge 10 with which the current direction in the main circuit 6th can be reversed. The H-Bridge 10 preferably has four switches H1 , H2 and L1 , L2 on. The output of the main circuit 6th is the crowd 12th .

Zur Abkopplung beim Notstrombetrieb befinden sich im Hauptstromkreislauf 6 weiterhin die Schalter S1 und S2. Über diese lassen sich die H-Brücke 10 und die Batterie 8 vom Aktuator trennen.There are in the main circuit for decoupling during emergency power operation 6th continue to switch S1 and S2 . The H-bridge can be used over this 10 and the battery 8th disconnect from the actuator.

Diesen Strompfad im ersten Hauptstromkreis kann man auch als ersten Hauptstrompfad 14 bezeichnen. Bevorzugt kann daneben ein zweiter Hauptstrompfad 16 existieren, der den Leitungsabschnitt 18 direkt mit der Batterie 8 verbindet. Dieser weist einen Schalter S5 auf, um einer Verbindung zum Aktuator 5 herzustellen. Über den zweiten Hauptstrompfad 16 kann dabei die H-Brücke 10 umgangen werden.This current path in the first main circuit can also be used as the first main current path 14th describe. In addition, a second main current path can preferably be used 16 exist that the line section 18th directly to the battery 8th connects. This has a switch S5 to connect to the actuator 5 to manufacture. Via the second main current path 16 can do the H-bridge 10 be bypassed.

Im Notstromkreis 7 befinden sich neben dem Supercap 9 Schalter S3 und S4, um den Notstromkreis 7 zu schließen bzw. mit dem Aktuator 5 zu verbinden. Auch im Notstromkreis 7 existiert eine Anbindung an die Masse, allerdings an einer anderen Stelle weswegen hier die Masse 20 vorliegt. Sowohl im Hauptstromkreis 6 als auch im Notstromkreis 7 können sich Wiederstrände 22, 24 und 26 befinden, an denen eine Strommessung erfolgen kann. Im Hauptstrompfad ist dies bevorzugt am Widerstand 22.In the emergency circuit 7th are located next to the supercap 9 counter S3 and S4 to the emergency circuit 7th to close or with the actuator 5 connect to. Also in the emergency circuit 7th there is a connection to the mass, but at a different point, which is why the mass here 20th is present. Both in the main circuit 6th as well as in the emergency circuit 7th can get re-beaches 22nd , 24 and 26th where a current measurement can be made. In the main current path, this is preferred at the resistor 22nd .

3 zeigt die Parksperrenanordnung 3 in einer ersten Ausgestaltung. Dabei weist die Steuereinrichtung 4 ein einziges Steuergerät 28 auf. Hier sind der Hauptstromkreis 6 und der Notstromkreis 7 als getrennte Stromkreise dargestellt. Dies bedeutet aber lediglich, dass die Stromspeisung zu unterschiedlichen Zeitpunkten erfolgt, bestimmte Leitungsabschnitte wie der Leitungsabschnitt 18 können zu beiden Stromkreisen 6 und 7 gehören. Bei dieser Ausgestaltung existieren Datenleitungen 30 und 32 vom Steuergerät 28 über beide Stromkreise 6 und 7 zum Aktuator 5 hin. Die gestrichelten Linien zeigen dabei den Weg des Steuersignals und die durchgezogenen Linien den Stromfluss. 3rd shows the parking lock arrangement 3rd in a first embodiment. The control device 4th a single control unit 28 on. Here are the main circuit 6th and the emergency circuit 7th shown as separate circuits. However, this only means that the power is fed in at different times, certain line sections such as the line section 18th can go to both circuits 6th and 7th belong. In this embodiment, there are data lines 30th and 32 from the control unit 28 across both circuits 6th and 7th to the actuator 5 down. The dashed lines show the path of the control signal and the solid lines show the current flow.

Die Stromversorgung 34 für das Steuergerät 28 kann ebenfalls die Batterie 8 sein, auch wenn sie hier als eigenständige Stromversorgung 34 dargestellt ist. Es kann sich aber um eine tatsächliche, weitere Stromversorgung handeln, die die Funktionalität des Steuergeräts 28 unabhängig von der Batterie 8 sicherstellt.The power supply 34 for the control unit 28 can also use the battery 8th even if they are here as an independent power supply 34 is shown. However, it can be an actual, additional power supply that enhances the functionality of the control unit 28 regardless of the battery 8th ensures.

4 zeigt eine zweite Ausgestaltung einer Parksperrenanordnung 3. Dabei weist die Parksperrenanordnung 3 zwei Steuergeräte 28 und 36 in der Steuereinrichtung 4 auf. Bevorzugt ist jedes Steuergerät einem der Stromkreise zugeordnet, nämlich das Steuergerät 28 dem Hauptstromkreis 6 und das Steuergerät 36 dem Notstromkreis 7. Auch hier sind beide Stromkreise mit dem Aktuator 5 verbunden. 4th shows a second embodiment of a parking lock arrangement 3rd . The parking lock arrangement 3rd two control units 28 and 36 in the control device 4th on. Each control device is preferably assigned to one of the circuits, namely the control device 28 the main circuit 6th and the control unit 36 the emergency circuit 7th . Again, both circuits are with the actuator 5 connected.

5 zeigt eine Ausgestaltung, die den Aktuator 5 betrifft. Es ist bislang nicht klar festgelegt worden, wie die Stromkreise mit dem Aktuator 5 verbunden sind. In einer ersten Ausgestaltung kann dabei vorgesehen sein, dass die Stromkreise an einem einzigen Eingang des Aktuators 5 angebunden sind. Es kann aber auch, wie 5 zeigt, vorgesehen sein, dass der Aktuator 5 zwei unabhängige Windungen 38 und 40 aufweist. Diese können zwar elektrisch miteinander verknüpft sein. Es ist aber zuerst einmal so, dass die Windungen unabhängig voneinander an den Hauptstromkreis 6 oder an den Notstromkreis 7 angeschlossen sind. Die Windungen 38 und 40 sind Windungen des Elektromotors 42 des Aktuators 5. 5 shows a configuration that includes the actuator 5 concerns. It has not yet been clearly defined how the circuits with the actuator 5 are connected. In a first embodiment it can be provided that the circuits are connected to a single input of the actuator 5 are connected. But it can also be how 5 shows, be provided that the actuator 5 two independent turns 38 and 40 having. These can be electrically linked to one another. But first of all, the windings are connected to the main circuit independently of each other 6th or to the emergency circuit 7th are connected. The turns 38 and 40 are windings of the electric motor 42 of the actuator 5 .

6 zeigt ein Ablaufschema des erfindungsgemäßen Verfahrens. Dabei detektiert in Schritt SC1 ein Steuergerät 28 den Ausfall des Hauptstromkreises 6. In Schritt SC2 werden daher die Schalter S1 und S2, wie in 2 gezeigt, geöffnet, so dass die Batterie 8 und die H-Brücke 10 vom Aktuator 5 und damit auch von seinem Elektromotor 42 getrennt sind. 6th shows a flow chart of the method according to the invention. Detected in step SC1 a control unit 28 the failure of the main circuit 6th . In step SC2 therefore become the switches S1 and S2 , as in 2 shown opened so that the battery 8th and the H-bridge 10 from the actuator 5 and thus also from his electric motor 42 are separated.

In Schritt SC3 wird der Schalter S4 geschlossen, damit der Stromfluss über den Supercap 9 in Richtung Masse 20 möglich ist. Wenn das Steuergerät 28 oder 36 eine Bestromung des Elektromotors 42 und damit des Aktuators 5 vornehmen möchte schließt es den Schalter S3 in Schritt SC4.In step SC3 becomes the switch S4 closed so that the current flows through the supercap 9 towards mass 20th is possible. When the control unit 28 or 36 energization of the electric motor 42 and thus the actuator 5 want to make it closes the switch S3 in step SC4 .

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: KraftfahrzeugMotor vehicle
22: Getriebetransmission
33: ParksperrenanordnungParking lock arrangement
44th: SteuereinrichtungControl device
55: AktuatorActuator
66th: HauptstromkreisMain circuit
77th: NotstromkreisEmergency circuit
88th: Batteriebattery
99: SupercapSupercap
1010: H-BrückeH-bridge
1212th: MasseDimensions
1414th: erster Hauptstrompfadfirst main current path
1616: zweiter Hauptstrompfadsecond main current path
1818th: LeitungsabschnittLine section
2020th: MasseDimensions
2222nd: Widerstandresistance
2424: Widerstandresistance
2626th: Widerstandresistance
2828: SteuergerätControl unit
3030th: DatenleitungData line
3232: DatenleitungData line
3434: StromversorgungPower supply
3636: SteuergerätControl unit
3838: WindungTwist
4040: WindungTwist
4242: ElektromotorElectric motor
H1H1: Schaltercounter
H2H2: Schaltercounter
L1L1: Schaltercounter
L2L2: Schaltercounter
S1S1: Schaltercounter
S2S2: Schaltercounter
S3S3: Schaltercounter
S4S4: Schaltercounter
S5S5: Schaltercounter
SC1SC1: Schrittstep
SC2SC2: Schrittstep
SC3SC3: Schrittstep
SC4SC4: Schrittstep

Claims

Motor vehicle (1) with a parking lock arrangement (3), the parking lock arrangement (3) having at least one locking device for mechanically locking the drive train of the motor vehicle (1) and an actuator (5) for actuating the locking device, the actuator (5) being an electric motor (42) as a drive source, characterized in that the actuator (5) is connected to two different, independent power supplies (8, 9).

Motor vehicle after Claim 1 , characterized in that the actuator (5) has a mechanical transmission for translating the torque generated by the electric motor (42).

Motor vehicle after Claim 1 or 2 , characterized in that the first power supply is designed as a battery (8).

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the second power supply is designed as a supercap (9).

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that between the first power supply (8) and / or the second power supply (9) and the actuator (9) switches (S1, S2, S3, S5) for connecting and disconnecting the power supply (8, 9) from the actuator (5) are available.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that an H-bridge (10) is arranged in at least one circuit (6, 7) of the parking lock arrangement (3).

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the power supplies (8, 9) are arranged in two circuits (6, 7).

Motor vehicle after Claim 7 , characterized in that the output (12, 20) of a circuit (6, 7) each has a switch (S2, S4) for switching the output (12, 20) on and off.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (5) is connected to at least the first power supply (8) in a circuit (6), an H-bridge (10) also being arranged in the circuit (6) .

A method for operating a parking lock arrangement (3) of a motor vehicle (1), the parking lock arrangement (3) having an actuator (5) with an electric motor (42) and a locking device and the electric motor (42) being connected to a first power supply (8) and a second power supply (9) is connected, the parking lock arrangement (3) being operated in a standard mode or an emergency operating mode and the electric motor (5) being connected to the first power supply (8) in the standard mode and connected to the second power supply (9) in the emergency operating mode becomes.

Procedure according to Claim 10 , characterized in that the actuator (5) in the standard mode with a first output (12) and in Emergency operating mode is connected to a second output (20).

Method according to one of the Claims 10 or 11 , characterized in that in the standard mode an H-bridge (10) is integrated between the first power source (8) and the actuator (5).