DE102020210173A1

DE102020210173A1 - Method and system for supporting a driver of a vehicle when there are bottlenecks in a route of the vehicle

Info

Publication number: DE102020210173A1
Application number: DE102020210173.6A
Authority: DE
Inventors: Vera Carolin Segger; Felix Heinrich; Micha Helbig
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2020-08-11
Filing date: 2020-08-11
Publication date: 2022-02-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges (2) bei Engstellen (200) in einem Fahrweg (202) des Fahrzeuges (2), umfassend die folgende Schritte:- Erfassen (101) einer Engstelle (200) in dem Fahrweg (202) mit zumindest einer Eigenschaft (201) der Engstelle (200),- Durchführen eines Evaluationsprozesses (102) zum Ermitteln (102.1) einer Handlungsempfehlung (210) zur Reaktion auf die Engstelle (200) an den Fahrer in Abhängigkeit von einem Fahrerparameter (211) zur Klassifikation des Fahrers und in Abhängigkeit von der Eigenschaft (201) der Engstelle (200).Ferner betrifft die Erfindung ein System (1).The invention relates to a method (100) for supporting a driver of a vehicle (2) in bottlenecks (200) in a route (202) of the vehicle (2), comprising the following steps: - detecting (101) a bottleneck (200) in the roadway (202) with at least one property (201) of the bottleneck (200), - carrying out an evaluation process (102) to determine (102.1) a recommended action (210) for reacting to the bottleneck (200) to the driver depending on a Driver parameters (211) for the classification of the driver and depending on the property (201) of the bottleneck (200). The invention also relates to a system (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges sowie ein System zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges.The invention relates to a method for supporting a driver of a vehicle and a system for supporting a driver of a vehicle.

Im Straßenverkehr kommt es häufig zu Situationen, in denen eine Fahrbahn verengt ist. Beispielsweise können Autobahnbaustellen eine schmale linke Spur aufweisen. Insbesondere, wenn sich gleichzeitig ein LKW auf der rechten Spur befindet, empfinden viele Fahrer derartige Situationen als unangenehm. Baustellen auf Autobahnen haben immer sehr enge Fahrspuren, insbesondere die linke. Dadurch kann es vorkommen, dass ein Fahrer sich nicht in der Lage fühlt links zu fahren, sodass die Kapazität der Engstelle verkehrstechnisch weiter reduziert wird.In road traffic, there are often situations in which a lane is narrowed. For example, freeway construction sites may have a narrow left lane. In particular, when a truck is in the right lane at the same time, many drivers find such situations unpleasant. Construction sites on motorways always have very narrow lanes, especially the one on the left. As a result, it may happen that a driver does not feel able to drive on the left, so that the capacity of the bottleneck is further reduced in terms of traffic.

Um einen Fahrer beim Durchqueren von Engstellen zu unterstützen ist es beispielsweise aus der EP 2 910 445 A2 bekannt, einem Fahrer Informationen über eine vor dem Fahrzeug liegende Engstelle zur Verfügung zu stellen. Dabei kann es für einen Fahrer allerdings noch immer schwierig sein, sich zu überwinden die Engstelle zu passieren. Darüber hinaus kann es insbesondere einem unerfahrenen Fahrer Schwierigkeiten bereiten, seine Fähigkeiten in Bezug auf die vor dem Fahrzeug liegende Engstelle einzuschätzen.To support a driver when crossing bottlenecks, for example, it is from the EP 2 910 445 A2 known to provide a driver with information about a bottleneck in front of the vehicle. However, it can still be difficult for a driver to overcome the bottleneck. In addition, it can be difficult, especially for an inexperienced driver, to assess his ability in relation to the bottleneck in front of the vehicle.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, voranstehende, aus dem Stand der Technik bekannte Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Unterstützung eines Fahrers für eine Engstelle bereitzustellen, und vorzugsweise den Fahrer dazu zu motivieren, seine Fahrfertigkeiten in Bezug auf das Durchqueren von Engstellen zu verbessern.It is an object of the present invention to at least partially eliminate the above disadvantages known from the prior art. In particular, it is an object of the present invention to provide improved assistance to a driver for a bottleneck, and preferably to motivate the driver to improve his driving skills in relation to bottleneck crossing.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above object is achieved by a method having the features of claim 1 and a system having the features of claim 10. Further features and details of the invention result from the respective subclaims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the method according to the invention naturally also apply in connection with the system according to the invention and vice versa, so that the disclosure of the individual aspects of the invention is or can always be referred to reciprocally.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges bei Engstellen in einem Fahrweg des Fahrzeuges vorgesehen. Das Verfahren umfasst die folgende Schritte:

- Erfassen einer Engstelle in dem Fahrweg mit zumindest einer, vorzugsweise räumlichen, Eigenschaft der Engstelle,
- Durchführen eines Evaluationsprozesses zum Ermitteln einer Handlungsempfehlung zur Reaktion auf die Engstelle an den Fahrer in Abhängigkeit von einem Fahrerparameter zur Klassifikation des Fahrers und in Abhängigkeit von der Eigenschaft der Engstelle,
- Ausgeben der Handlungsempfehlung für eine Entscheidung des Fahrers zu einem Durchqueren der Engstelle.

According to a first aspect of the invention, a method for assisting a driver of a vehicle when there are bottlenecks in a route of the vehicle is provided. The procedure includes the following steps:

- detecting a bottleneck in the roadway with at least one, preferably spatial, property of the bottleneck,
- Carrying out an evaluation process to determine a recommended course of action for reacting to the bottleneck to the driver depending on a driver parameter for classifying the driver and depending on the property of the bottleneck,
- Outputting the action recommendation for a driver's decision to pass through the bottleneck.

Bei dem Fahrzeug handelt es sich vorzugsweise um ein Kraftfahrzeug. Bei der Engstelle kann es sich um eine statische, eine dynamische und/oder temporäre Engstelle handeln. Beispielsweise kann eine statische Engstelle durch eine Verkehrsinsel, eine Baustelle oder eine sonstige bauliche Maßnahme hervorgerufen sein. Eine dynamische Engstelle kann z.B. auf der linken Fahrspur in einer Autobahnbaustelle hervorgerufen sein, insbesondere wenn sich ein LKW auf der rechten Fahrspur befindet. Insbesondere kann das Verfahren den Fahrer beim Bewältigen der Engstellen unterstützen. Das Bewältigen einer Engstelle kann vorgesehen sein, dass der Fahrer die Engstelle durchquert oder das Durchqueren der Engstelle vermeidet. Somit kann das Bewältigen der Engstelle insbesondere die Reaktion auf die Engstelle umfassen.The vehicle is preferably a motor vehicle. The bottleneck can be static, dynamic and/or temporary. For example, a static bottleneck can be caused by a traffic island, a construction site or some other structural measure. A dynamic bottleneck can be caused, for example, on the left lane in a motorway construction site, especially when a truck is in the right lane. In particular, the method can support the driver in overcoming bottlenecks. When overcoming a bottleneck, it can be provided that the driver crosses the bottleneck or avoids crossing the bottleneck. Thus, overcoming the bottleneck can include, in particular, the reaction to the bottleneck.

Beim Erfassen der Engstelle wird die Eigenschaft vorzugswiese gleichzeitig erkannt. Die, insbesondere räumliche, Eigenschaft der Engstelle kann vorzugsweise eine Breite der Engstelle, insbesondere quer zum Fahrweg des Fahrzeuges, umfassen. Dabei kann die Eigenschaft auch dynamisch sein, wenn z.B. ein zu überholendes Fahrzeug die Engstelle bildet. Weiterhin ist es denkbar, dass die Engstelle mit weiteren räumlichen Eigenschaften, wie einer Länge der Engstelle entlang des Fahrwegs des Fahrzeuges, und/oder einer Krümmung der Fahrbahn, erfasst wird. Darüber hinaus können Verkehrsdaten, wie z. B. eine Geschwindigkeit eines zu überholenden Verkehrsteilnehmers, der die Engstelle zumindest teilweise verursacht, eine Geschwindigkeit des Fahrzeuges und/oder eine maximal erlaubte Geschwindigkeit in der Engstelle, erfasst und/oder beim Evaluierungsprozess berücksichtigt werden. Das Erfassen der Engstelle kann vorzugsweise durch das Fahrzeug direkt oder indirekt erfolgen. Beispielsweise können dem Fahrzeug Daten der Engstelle durch eine externe Recheneinheit zur Verfügung gestellt werden oder die Engstelle kann vom Fahrzeug direkt erkannt werden.When detecting the constriction, the property is preferably recognized at the same time. The, in particular spatial, property of the bottleneck can preferably include a width of the bottleneck, in particular transversely to the path of the vehicle. The property can also be dynamic, e.g. if a vehicle to be overtaken forms the bottleneck. Furthermore, it is conceivable that the bottleneck is detected with further spatial properties, such as a length of the bottleneck along the route of the vehicle and/or a curvature of the roadway. In addition, traffic data such. B. a speed of a road user to be overtaken, which is at least partially causing the bottleneck, a speed of the vehicle and/or a maximum permitted speed in the bottleneck, are recorded and/or taken into account in the evaluation process. The bottleneck can preferably be detected directly or indirectly by the vehicle. For example, bottleneck data can be made available to the vehicle by an external computing unit, or the bottleneck can be recognized directly by the vehicle.

Der Fahrerparameter kann vorzugsweise einen Erfahrungswert und/oder einen Fähigkeitswert des Fahrers für die Bewältigung von Engstellen umfassen. Die Klassifikation des Fahrers kann eine Einteilung des Fahrers in eine Kategorie, wie z.B. „Erfahren“ oder „Unerfahren“ umfassen. Weiterhin ist es denkbar, dass der Fahrerparameter einen dynamischen Wert aus einem vorgegebenen Wertebereich umfasst, der die Klassifikation darstellt. Insbesondere kann dadurch eine fließender Bereich zu Bewertung der Fähigkeit von Fahrern dargestellt werden. Insbesondere kann der Fahrerparameter auch als Fahrerscore für die Bewältigung von Engstellen bezeichnet werden. Der Fahrerparameter kann basierend auf Daten früherer Durchquerungen des Fahrers durch Engstellen ermittelt und/oder dem Fahrzeug zur Verfügung gestellt werden. Insbesondere kann der Fahrerparameter für den Evaluationsprozess aus einer Datensammlung abgerufen werden. Beispielsweise kann der Fahrerparameter eine Fahrthistorie des Fahrers umfassen. Dazu kann in einer Recheneinheit ein Profil des Fahrers gespeichert sein. Vor Fahrtantritt kann vorgesehen sein, dass sich der Fahrer über das Profil zu erkennen gibt. Beispielsweise kann ein Schlüssel des Fahrers über eine eindeutige Identifikationsnummer mit dem Profil verknüpft sein, um den Fahrer bei Fahrtantritt zu identifizieren. Vorzugsweise kann auch ein Fahrzeugparameter, wie z. B. eine Breite, insbesondere Spurbreite, des Fahrzeuges beim Evaluationsprozess berücksichtigt werden.The driver parameter can preferably include an experience value and/or an ability value of the driver for overcoming bottlenecks. Classification of the driver may include placing the driver in a category, such as "skilled" or "inexperienced." Furthermore, it is conceivable that the driver parameter includes a dynamic value from a predefined value range, which represents the classification. In particular, this allows a fluid area to be displayed for evaluating the ability of drivers. In particular, the driver parameter can also be referred to as a driver score for overcoming bottlenecks. The driver parameter can be determined and/or made available to the vehicle based on data from previous passages through bottlenecks by the driver. In particular, the driver parameter for the evaluation process can be retrieved from a data collection. For example, the driver parameter may include a driving history of the driver. For this purpose, a profile of the driver can be stored in a computing unit. Before starting the journey, it can be provided that the driver reveals himself via the profile. For example, a driver's key can be linked to the profile via a unique identification number in order to identify the driver when the journey begins. Preferably, a vehicle parameter such. B. a width, in particular lane width, of the vehicle can be taken into account in the evaluation process.

Anhand des Fahrerparameters wird beim Evaluationsprozess eine Handlungsempfehlung ermittelt. Die Handlungsempfehlung kann insbesondere einen Hinweis an den Fahrer umfassen, ob der Fahrer die Engstelle mit dem Fahrzeug Durchfahren soll oder nicht. Anhand der Eigenschaft kann die Engstelle beispielsweise klassifiziert werden, um die Handlungsempfehlung unter Berücksichtigung des Fahrerparameters abzuleiten. Bei einem unbekannten Fahrer kann der Fahrerparameter einem Startparameter entsprechen. Vorzugsweise kann der Startparameter für ein Profil eines Durchschnittsfahrers anhand von Testfahrten bestimmt sein. Weiterhin kann der Startparameter anhand von persönlichen Daten des Fahrers, wie einer Selbsteinschätzung, einem Lenkverhalten, einer Anzahl von Abbrüchen bei der Nutzung des Systems, Alter und/oder weiteren Personendaten, bestimmt werden.Based on the driver parameter, a recommendation for action is determined during the evaluation process. The recommendation for action can in particular include an indication to the driver as to whether the driver should drive through the bottleneck with the vehicle or not. The property can be used to classify the bottleneck, for example, in order to derive the recommended action, taking the driver parameter into account. In the case of an unknown driver, the driver parameter can correspond to a starting parameter. The starting parameter for a profile of an average driver can preferably be determined on the basis of test drives. Furthermore, the starting parameter can be determined using the driver's personal data, such as a self-assessment, steering behavior, a number of aborts when using the system, age and/or other personal data.

Die Entscheidung kann vorzugsweise durch den Fahrer getroffen werden. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass die Handlungsempfehlung bereits ein Bereitstellen einer Entscheidung an ein Fahrassistenzsystem umfasst, vorzugsweise wobei der Fahrer die Entscheidung noch bestätigen und/oder durch einen Fahrereingriff korrigieren kann.The decision can preferably be made by the driver. However, it is also conceivable that the recommended action already includes providing a decision to a driver assistance system, preferably with the driver still being able to confirm the decision and/or correct it by driver intervention.

Das Ausgeben der Handlungsempfehlung kann eine, vorzugsweise holografische, Anzeige der Handlungsempfehlung umfassen. Beispielsweise kann die Handlungsempfehlung, insbesondere auf einem Display des Fahrzeuges, visualisiert werden. Zusätzlich oder alternativ ist es denkbar, dass die Handlungsempfehlung akustisch, z. B. über eine Sprachausgabe, eine akustische Holografie und/oder einen Signalton, ausgegeben wird. Dazu können verschiedene Töne und/oder Richtungen der Töne vorgesehen sein, um dem Fahrer einen Hinweis zu einer erwarteten Fahrspurbreite zu geben. Beim Heranfahren an die Engstelle kann die Handlungsempfehlung eine Anzeige umfassen, die angibt, wieviel Platz der Fahrer seitlich des Fahrzeuges haben wird, wenn er mittig fährt. Die Anzeige kann in einem Headup-Display des Fahrzeuges oder in einer Multifunktionsanzeige hinter einem Lenkrad des Fahrzeuges erfolgen. Beispielsweise kann eine Lage des Fahrzeugs in einer aktuellen Fahrspur mit Begrenzungen angezeigt werden, die die Engstelle bilden. Dabei können vorteilhafterweise Zwischenräume farblich markiert werden. Eine kritisch enge Fahrspur kann beispielsweise in rot, eine komfortable Fahrspurbreite in grün und weitere Abstufungen in gelb und/oder orange dargestellt werden. Auch eine haptische Ausgabe der Handlungsempfehlung, z.B. in Form einer Lenkrad-Pedalerie- und/oder Sitzvibration, ist denkbar.The issuing of the recommendation for action can include a, preferably holographic, display of the recommendation for action. For example, the recommended action can be visualized, in particular on a display of the vehicle. Additionally or alternatively, it is conceivable that the recommended action acoustically z. B. via a voice output, an acoustic holography and / or a signal tone. For this purpose, different tones and/or directions of the tones can be provided in order to give the driver an indication of an expected lane width. When approaching the bottleneck, the recommended course of action may include a display indicating how much space the driver will have to the side of the vehicle when driving in the middle. The display can be in a head-up display of the vehicle or in a multifunction display behind a steering wheel of the vehicle. For example, a location of the vehicle in a current lane can be displayed with boundaries forming the bottleneck. Advantageously, gaps can be marked in color. A critically narrow lane can be displayed in red, for example, a comfortable lane width in green and further gradations in yellow and/or orange. A haptic output of the recommendation for action, e.g. in the form of a steering wheel pedal and/or seat vibration, is also conceivable.

Durch die Berücksichtigung des Fahrerparameters kann die Handlungsempfehlung individuell an die Fähigkeiten des Fahrers angepasst werden. Dadurch kann eine Hemmschwelle des Fahrers sinken, der Handlungsempfehlung zu vertrauen. Ferner kann durch eine individualisierte Handlungsempfehlung eine Sicherheit des Fahrers und des Fahrzeuges bei der Reaktion auf die Engstelle verbessert werden. Beispielsweise kann eine für den Fahrer unangenehme Situation oder gar ein möglicher Unfall aufgrund mangelnder Erfahrung des Fahrers in der Engstelle vermieden werden, wenn durch die Handlungsempfehlung die Durchfahrt durch die Engstelle verhindert wird.By taking the driver parameter into account, the recommended action can be individually adapted to the driver's abilities. This can lower the driver's inhibitions to trust the recommended action. Furthermore, the safety of the driver and the vehicle when reacting to the bottleneck can be improved by an individualized recommendation for action. For example, a situation that is unpleasant for the driver or even a possible accident due to the driver's lack of experience in the bottleneck can be avoided if the recommended action prevents passage through the bottleneck.

Weiterhin ist es bei einem erfindungsgemäßen Verfahren denkbar, dass der Evaluationsprozess folgende Schritte umfasst:

- Ermitteln eines Schwierigkeitsparameters für das Durchqueren der Engstelle in Abhängigkeit von der Eigenschaft,
- Bestimmen des Fahrerparameters, insbesondere durch Berechnen des Fahrerparameters durch eine künstliche Intelligenz,

wobei die Handlungsempfehlung in Abhängigkeit von dem Fahrerparameters und dem Schwierigkeitsparameter ermittelt wird. Der Schwierigkeitsparameter kann vorzugsweise anhand der Eigenschaft, vorzugsweise anhand mehrerer Eigenschaften, der Engstelle ermittelt werden. Über den Schwierigkeitsparameter kann eine, insbesondere normierte, Klassifikation der Engstelle erfolgen. Der Fahrerparameter kann anhand von Historiendaten des Fahrers erfolgen. Beispielsweise kann eine Anzahl von bereits durchquerten Engstellen, insbesondere mit einem ähnlichen Schwierigkeitsparameter, beim Bestimmen des Fahrerparameters berücksichtigt werden. Der Fahrerparameter kann vorzugsweise durch eine externe Recheneinheit, insbesondere in Form eines Servers, bestimmt werden und dem Fahrzeug über eine Funkverbindung, wie z. B. eine Mobilfunk-, Bluetooth- und/oder WLAN-Verbindung, bereitgestellt werden.Furthermore, it is conceivable in a method according to the invention that the evaluation process includes the following steps:

- determining a difficulty parameter for crossing the bottleneck depending on the property,
- Determining the driver parameter, in particular by calculating the driver parameter using artificial intelligence,

wherein the action recommendation is determined as a function of the driver parameter and the difficulty parameter. The difficulty parameter can preferably be based on the property preferably on the basis of several properties, the constriction can be determined. A, in particular standardized, classification of the bottleneck can be carried out via the difficulty parameter. The driver parameter can be based on the driver's history data. For example, a number of bottlenecks that have already been passed through, in particular with a similar difficulty parameter, can be taken into account when determining the driver parameter. The driver parameter can preferably be determined by an external computing unit, in particular in the form of a server, and transmitted to the vehicle via a radio link, such as, e.g. B. a cellular, Bluetooth and / or WLAN connection can be provided.

Weiterhin kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Handlungsempfehlung in Abhängigkeit von einem Vergleich des Schwierigkeitsparameters und des Fahrerparameters bestimmt wird. Insbesondere kann der Schwierigkeitsparameter und der Fahrerparameter ein vergleichbares Wertetupel bilden. Dazu können der Schwierigkeitsparameter und der Fahrerparameter Werte umfassen, die auf eine übereinstimmende Einheit normiert sind, und/oder einheitenlos bestimmt werden. Vorteilhafterweise kann es sich bei dem Vergleich um einen direkten Vergleich der Werte des Schwierigkeitsparameters und des Fahrerparameters handeln. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Handlungsempfehlung für eine Durchfahrt der Engstelle positiv ist, wenn der Fahrerparameter größer oder gleich dem Schwierigkeitsparameter ist, und dass die Handlungsempfehlung für die Durchfahrt negativ ist, wenn der Fahrerparameter kleiner dem Schwierigkeitsparameter ist. Der Vergleich des Schwierigkeitsparameters und des Fahrerparameters kann vorzugsweise fahrzeugseitig, insbesondere durch eine Bordelektronik des Fahrzeuges, durchgeführt werden.Furthermore, in a method according to the invention, it can advantageously be provided that the action recommendation is determined as a function of a comparison of the difficulty parameter and the driver parameter. In particular, the difficulty parameter and the driver parameter can form a comparable value tuple. For this purpose, the difficulty parameter and the driver parameter can include values that are normalized to a matching unit and/or are determined without a unit. The comparison can advantageously be a direct comparison of the values of the difficulty parameter and the driver parameter. Provision can be made for the recommended action for driving through the bottleneck to be positive if the driver parameter is greater than or equal to the difficulty parameter, and for the recommended action for driving through to be negative if the driver parameter is less than the difficulty parameter. The comparison of the difficulty parameter and the driver parameter can preferably be carried out on the vehicle side, in particular by on-board electronics of the vehicle.

Weiterhin kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst:

- Bewerten einer Durchfahrterfahrung des Fahrers beim Durchqueren der Engstelle,
- Anpassen des Fahrerparameters in Abhängigkeit von der Bewertung der Durchfahrterfahrung.

Furthermore, in a method according to the invention, it can advantageously be provided that the method comprises the following steps:

- evaluating a drive-through experience of the driver when crossing the bottleneck,
- Adjusting the driver parameter depending on the rating of the drive-through experience.

Das Bewerten der Durchfahrterfahrung erfolgt vorzugsweise nach oder während dem Durchqueren der Engstelle. Die Bewertung der Durchfahrterfahrung umfasst vorzugsweise eine Sicherheit des Fahrzeuges beim Durchqueren der Engstelle. Dazu kann der Fahrer, z. B. nach Abschluss der Fahrt, zu der Durchfahrterfahrung befragt werden. Dazu kann vorgesehen sein, dass eine Bewertung die Durchfahrt der Engstelle, insbesondere anhand einer mehrstufigen, vorzugsweise dreistufigen, Kategorisierung, abgefragt wird. Weiterhin ist es denkbar, dass die Durchfahrterfahrung anhand von Sensordaten bewertet wird. Durch die Anpassung des Fahrerparameters in Abhängigkeit von der Bewertung kann die Entwicklung der Fähigkeit des Fahrers beim Durchqueren von Engstellen im Fahrerparameter abgebildet werden. Insbesondere kann dadurch ferner eine Korrektur des Fahrerparameters erfolgen, wenn der Fahrerparameter einen unzutreffenden, insbesondere einen zu hohen oder zu niedrigen, Wert aufweist. Dadurch kann die Genauigkeit des Fahrerparameters und damit insbesondere die Genauigkeit bei der Einschätzung des Fahrers in Bezug auf das Durchqueren von Engstellen verbessert werden.The evaluation of the drive-through experience preferably takes place after or during the crossing of the bottleneck. The evaluation of the transit experience preferably includes the safety of the vehicle when crossing the bottleneck. For this purpose, the driver, z. B. after completion of the trip, to be asked about the drive-through experience. For this purpose, it can be provided that an evaluation of the passage through the bottleneck is queried, in particular using a multi-level, preferably three-level, categorization. Furthermore, it is conceivable that the drive-through experience is evaluated using sensor data. By adapting the driver parameter depending on the evaluation, the development of the driver's ability when crossing bottlenecks can be mapped in the driver parameter. In particular, the driver parameter can also be corrected if the driver parameter has an incorrect value, in particular a value that is too high or too low. As a result, the accuracy of the driver parameter and thus in particular the accuracy when assessing the driver with regard to crossing bottlenecks can be improved.

Im Rahmen der Erfindung ist es ferner denkbar, dass zum Bewerten der Durchfahrterfahrung ein Fahrverhalten des Fahrers anhand von Fahrzeugparametern des Fahrzeuges ermittelt wird, wobei das Bewerten der Durchfahrterfahrung in Abhängigkeit von dem Fahrverhalten, insbesondere automatisch, erfolgt. Insbesondere kann beim Bewerten der Durchfahrterfahrung der aktuelle Fahrerparameter und/oder der Schwierigkeitsparameter berücksichtigt werden. Das Fahrverhalten kann z.B. durch eine Fahrzeugsensorik ermittelt werden. Dazu können Fahrzeugparameter und/oder Verhaltensparameter des Fahrers analysiert werden. Beispielsweise können beim Ermitteln des Fahrverhaltens Lenkbewegungen, insbesondere Lenkamplituden und/oder Lenkfrequenzen, beim Durchqueren der Engstelle berücksichtigt werden. Weiterhin ist es denkbar, dass ein Abbruch des Durchquerens der Engstelle, z. B. durch Zurückfallenlassen des Fahrzeuges hinter einen zu überholenden LKW, beim Ermitteln des Fahrverhaltens berücksichtigt wird und vorzugsweise zu einer Reduzierung des Fahrerparameters führt. Ferner kann das Fahrzeug eine Innenraumsensorik zur Analyse zumindest eines Verhaltensparameters des Fahrers aufweisen. Beispielsweise kann anhand der Blicke des Fahrers beim Durchqueren der Engstelle auf eine Nervosität des Fahrers geschlossen werden. Es kann vorgesehen sein, dass dem Fahrer während des Durchquerens der Engstelle ein Verhalten empfohlen wird. In Abhängigkeit davon, ob der Fahrer dem durch die Anzeige empfohlenen Verhaltens folgt, kann der Fahrerparameter beeinflusst werden. Zusätzlich ist es denkbar, dass ein Fahrverhalten eines weiteren Verkehrsteilnehmers, insbesondere in der Engstelle, zum Bewerten der Durchfahrterfahrung berücksichtigt wird.It is also conceivable within the scope of the invention for the driving behavior of the driver to be determined using vehicle parameters of the vehicle in order to evaluate the driving-through experience, with the driving-through experience being evaluated as a function of the driving behavior, in particular automatically. In particular, the current driver parameter and/or the difficulty parameter can be taken into account when evaluating the drive-through experience. The driving behavior can be determined, for example, by vehicle sensors. To this end, vehicle parameters and/or behavioral parameters of the driver can be analyzed. For example, when determining the driving behavior, steering movements, in particular steering amplitudes and/or steering frequencies, can be taken into account when crossing the bottleneck. Furthermore, it is conceivable that an abort of crossing the constriction, z. B. by letting the vehicle fall behind a truck to be overtaken, is taken into account when determining the driving behavior and preferably leads to a reduction in the driver parameter. Furthermore, the vehicle can have an interior sensor system for analyzing at least one behavioral parameter of the driver. For example, based on the looks of the driver when crossing the bottleneck, it can be concluded that the driver is nervous. It can be provided that a behavior is recommended to the driver while crossing the constriction. Depending on whether the driver follows the behavior recommended by the display, the driver parameter can be influenced. In addition, it is conceivable that the driving behavior of another road user, in particular in the bottleneck, is taken into account for evaluating the transit experience.

Ferner kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass der Fahrerparameter in Abhängigkeit von der Entscheidung des Fahrers in einem Vergleich mit der Handlungsempfehlung angepasst wird. Somit kann beim Bestimmen des Fahrerparameters berücksichtigt werden, ob der Fahrer entgegen der Handlungsempfehlung gehandelt hat. Beispielsweise kann der Fahrer einen Wert des Fahrerparameters verschlechtern, wenn der Fahrer trotz einer positiven Handlungsempfehlung eine Durchfahrt der Engstelle nicht durchführt. Andererseits kann vorgesehen sein, dass der Fahrer der Fahrerparameter verbessern kann, wenn der Fahrer trotz einer negativen Handlungsempfehlung eine Engstelle insbesondere sicher durchquert.Furthermore, in a method according to the invention, it can advantageously be provided that the driver parameter is adapted as a function of the driver's decision in a comparison with the recommended action. Thus, when determining the driver parameter, it can be taken into account whether the driver acted contrary to the recommended action. For example, the driver can worsen a value of the driver parameter if the driver does not drive through the bottleneck despite a positive recommendation for action. On the other hand, it can be provided that the driver can improve the driver parameters if the driver crosses a bottleneck in particular safely despite a negative action recommendation.

Weiterhin ist es bei einem erfindungsgemäßen Verfahren denkbar, dass der Evaluationsprozess, insbesondere das Ermitteln des Schwierigkeitsparameters, anhand einer Datensammlung mit einer künstlichen Intelligenz erfolgt, insbesondere wobei die Durchfahrterfahrung und/oder der Fahrerparameter, insbesondere vor oder nach dem Anpassen des Fahrerparameters, der Datensammlung für einen weiteren Evaluationsprozess zur Verfügung gestellt wird. Dadurch kann eine Schleife ausgeführt werden, wodurch die Daten für den Evaluationsprozess nach jeder Durchfahrt einer Engstelle angepasst werden. Der weitere Evaluationsprozess kann beispielsweise für eine weitere Engstelle im Fahrweg des Fahrzeuges anhand der aktualisierten Datensammlung mit der künstlichen Intelligenz durchgeführt werden. Insbesondere kann die Datensammlung eine Datenbank umfassen. Die Datensammlung kann auf Basis der künstlichen Intelligenz, insbesondere mit einem künstlichen neuronalen Netz, einer Fuzzylogik und/oder einem Random Forest, den Evaluationsprozess durchführen. Dazu kann der Schwierigkeitsparameter anhand vorhandener Datensätze in der Datensammlung bestimmt werden. Beispielsweise kann ein Schwierigkeitsparameter für die Engstelle sinken, je mehr Fahrer mit einem niedrigen Fahrerparameter die Engstelle durchquert haben. Ferner ist es denkbar, dass ein Fahrverhalten weiterer Fahrer, die die Engstelle bereits durchquert haben, analysiert wird, um den Schwierigkeitsparameter zu bestimmen. Weiterhin kann beispielsweise ein Startparameter für einen, insbesondere zuvor, unbekannten Fahrer auf Basis der Datensammlung bestimmt und/oder angepasst werden. Für den Evaluationsprozess kann der Schwierigkeitsparameter und/oder der Fahrerparameter aus der Datensammlung abgerufen werden.Furthermore, it is conceivable in a method according to the invention that the evaluation process, in particular the determination of the difficulty parameter, takes place using data collection with an artificial intelligence, in particular the transit experience and/or the driver parameter, in particular before or after the adjustment of the driver parameter, of the data collection for a further evaluation process is made available. This allows a loop to be executed, whereby the data for the evaluation process is adjusted after each passage through a bottleneck. The further evaluation process can, for example, be carried out for a further bottleneck in the vehicle's route using the updated data collection with the artificial intelligence. In particular, the data collection can include a database. The data collection can carry out the evaluation process on the basis of artificial intelligence, in particular with an artificial neural network, fuzzy logic and/or a random forest. For this purpose, the difficulty parameter can be determined using existing data sets in the data collection. For example, a difficulty parameter for the bottleneck can decrease the more drivers with a low driver parameter have passed through the bottleneck. Furthermore, it is conceivable that the driving behavior of other drivers who have already crossed the bottleneck is analyzed in order to determine the difficulty parameter. Furthermore, for example, a starting parameter for a driver who was previously unknown can be determined and/or adjusted on the basis of the data collection. The difficulty parameter and/or the driver parameter can be retrieved from the data collection for the evaluation process.

Im Rahmen der Erfindung ist es ferner denkbar, dass das Ausgeben der Handlungsempfehlung ein Visualisieren der Eigenschaft der Engstelle in Abhängigkeit von einem äußeren Abmaß des Fahrzeuges und/oder von einer Spurlage des Fahrzeuges in einer Fahrspur umfasst. Dazu kann z. B. die Spurlage des Fahrzeugs und ein weiterer, insbesondere die Engstelle bildender Verkehrsteilnehmer, beim Durchqueren der Engstelle in der Fahrspur angezeigt werden und insbesondere die Abstände zusätzlich farblich verdeutlicht werden. Zusätzlich oder alternativ ist es denkbar, dass zwei Pfeile mit unterschiedlicher Länge und/oder einem Farbgradienten, direkte Textanzeigen oder eine Sprachausgabe die Lage des Fahrzeugs in der Engstelle anzeigen. Bei der Anzeige von zwei Pfeilen kann deren addierte Länge beim Durchqueren der Engstelle konstant bleiben und der Summe der seitlichen Abstände des Fahrzeuges entsprechen. Vorzugsweise wird dabei lediglich ein Verhältnis der Pfeillängen variiert. Fährt der Fahrer beispielsweise zu weit links an der baulichen Maßnahme, dann wird der linke Pfeil kleiner und der rechte Pfeil größer. Bei der alternativen Anzeige der Abstände durch Farben können die Abstände rechts und links neben dem Auto grün dargestellt werden, solange der seitliche Abstand gleich oder im Wesentlichen gleich ist. Bei größeren Abweichungen von der mittleren Fahrspur verändert sich vorzugsweise die Farbe über gelb und orange zu rot. Dabei kann vorgesehen sein, dass eine Farbe einem kritischen Bereich eines Abstandes des Fahrzeuges zu einem Hindernis zugeordnet ist, z. B. wenn der Abstand kleiner oder gleich 10 cm beträgt.It is also conceivable within the scope of the invention that the output of the recommendation for action includes visualizing the property of the bottleneck as a function of an external dimension of the vehicle and/or of a lane position of the vehicle in a lane. This can e.g. B. the lane position of the vehicle and another road user, in particular the bottleneck, are displayed when crossing the bottleneck in the lane and in particular the distances are additionally illustrated in color. Additionally or alternatively, it is conceivable that two arrows with different lengths and/or a color gradient, direct text displays or a voice output indicate the position of the vehicle in the bottleneck. If two arrows are displayed, their added length can remain constant when crossing the bottleneck and correspond to the sum of the lateral distances of the vehicle. In this case, preferably only a ratio of the arrow lengths is varied. For example, if the driver drives too far to the left of the structural measure, the left arrow becomes smaller and the right arrow larger. With the alternative display of the distances by colors, the distances to the right and left of the car can be displayed in green as long as the lateral distance is the same or substantially the same. In the event of larger deviations from the middle lane, the color preferably changes via yellow and orange to red. It can be provided that a color is assigned to a critical area of a distance between the vehicle and an obstacle, e.g. B. if the distance is less than or equal to 10 cm.

Im Rahmen der Erfindung ist es ferner denkbar, dass das Erfassen der Engstelle durch Erkennen der Engstelle durch eine Fahrzeugsensorik des Fahrzeuges und/oder durch Erhalt von Kommunikationsdaten über eine Kommunikationsvorrichtung des Fahrzeuges erfolgt. Die Engstelle kann über Navigationsdaten, die dem Fahrzeug bereitgestellt werden, eine geplante Fahrtroute und/oder eine Trajektorie des Fahrzeuges erfasst werden. Dadurch kann ermittelt werden, ob eine erfasste Engstelle im Fahrweg des Fahrzeuges liegt. Zum Empfang von Navigationsdaten kann die Kommunikationsvorrichtung zum Empfang von geografischen Positionsdaten ausgebildet sein. Insbesondere kann die Engstelle vorausschauend erfasst werden. Die Kommunikationsvorrichtung kann ferner zum Empfang von Funksignalen, insbesondere in Form von Mobilfunk-, Bluetooth- oder WLAN-Signalen, ausgebildet sein. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Kommunikationsdaten durch eine Car2Car-Verbindung von anderen Verkehrsteilnehmern empfangen werden. Insbesondere ist es denkbar, dass weitere Verkehrsteilnehmer die Engstelle detektieren und dem Fahrzeug Daten zum Erfassen der Engstelle zur Verfügung stellen.It is also conceivable within the scope of the invention for the bottleneck to be detected by detecting the bottleneck by a vehicle sensor system in the vehicle and/or by receiving communication data via a communication device in the vehicle. The bottleneck can be detected via navigation data provided to the vehicle, a planned route and/or a trajectory of the vehicle. This makes it possible to determine whether a detected bottleneck is in the path of the vehicle. To receive navigation data, the communication device can be designed to receive geographic position data. In particular, the bottleneck can be detected in advance. The communication device can also be designed to receive radio signals, in particular in the form of mobile radio, Bluetooth or WLAN signals. For example, provision can be made for the communication data to be received by other road users via a Car2Car connection. In particular, it is conceivable that other road users detect the bottleneck and provide the vehicle with data for detecting the bottleneck.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein System zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges bei Engstellen in einem Fahrweg des Fahrzeuges vorgesehen. Das System weist das Fahrzeug und eine Recheneinheit zum Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens auf.According to a further aspect of the invention, a system for supporting a driver of a vehicle when there are bottlenecks in a route of the vehicle is provided. The system has the vehicle and a computing unit for executing a method according to the invention.

Somit bringt ein erfindungsgemäßes System die gleichen Vorteile mit sich, wie sie bereits ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren beschrieben worden sind. Insbesondere kann das Fahrzeug eine Fahrzeugsensorik zum Erkennen der Engstelle und/oder zum Ermitteln eines Fahrverhaltens beim Durchqueren der Engstelle aufweisen. Die Fahrzeugsensorik kann Radarsensoren, Lidar, zumindest eine Kamera und/oder Parksensoren umfassen. Die Recheneinheit kann in das Fahrzeug integriert sein. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass die Recheneinheit zumindest teilweise oder vollständig Teil eines externen Servers ist. Die Recheneinheit kann zur Auswertung des Fahrerparameters und/oder zum Bestimmen des Schwierigkeitsparameters ausgebildet sein. Dazu kann die Recheneinheit mit der Datensammlung verbunden sein oder die Datensammlung aufweisen.A system according to the invention thus brings with it the same advantages as have already been described in detail with reference to a method according to the invention have been described. In particular, the vehicle can have a vehicle sensor system for detecting the bottleneck and/or for determining a driving behavior when crossing the bottleneck. The vehicle sensor system can include radar sensors, lidar, at least one camera and/or parking sensors. The computing unit can be integrated into the vehicle. Additionally or alternatively, it can be provided that the processing unit is at least partially or completely part of an external server. The computing unit can be designed to evaluate the driver parameter and/or to determine the difficulty parameter. For this purpose, the processing unit can be connected to the data collection or have the data collection.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen schematisch:

1 ein erfindungsgemäßes System zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges für eine Engstelle in einem ersten Ausführungsbeispiel,
2 ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Unterstützung des Fahrers des Fahrzeuges in schematischer Darstellung von Verfahrensschritten,
3 eine Anzeige des Fahrzeuges vor einem Durchqueren der Engstelle,
4 eine Anzeige des Fahrzeuges beim Durchqueren der Engstelle.

Further advantages, features and details of the invention result from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description can each be essential to the invention individually or in any combination. They show schematically:

1 a system according to the invention for supporting a driver of a vehicle for a bottleneck in a first exemplary embodiment,
2 a method according to the invention for supporting the driver of the vehicle in a schematic representation of method steps,
3 a display of the vehicle before crossing the bottleneck,
4 a display of the vehicle when crossing the bottleneck.

In der nachfolgenden Beschreibung zu einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung werden für die gleichen technischen Merkmale auch in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet.In the following description of some exemplary embodiments of the invention, identical reference symbols are used for the same technical features in different exemplary embodiments.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes System 1 zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges 2 bei Engstellen 200 in einem Fahrweg 202 des Fahrzeuges 2. In der abgebildeten Situation wird eine Engstelle 200 mit zumindest einer, insbesondere räumlichen, Eigenschaft 201 in Form einer, insbesondere minimalen, reduzierten Breite durch einen weiteren Verkehrsteilnehmer 3 verursacht. Zum Überholen des weiteren Verkehrsteilnehmers 3 muss das Fahrzeug 2 die Engstelle 200 überwinden. Um den Fahrer des Fahrzeuges 2 bei der Beurteilung der Engstelle zu unterstützen, wird insbesondere ein erfindungsgemäßes Verfahren 100 durchgeführt. Das Verfahren 100 ist in schematischer Darstellung der Verfahrensschritte in 2 dargestellt. 1 shows a system 1 according to the invention for supporting a driver of a vehicle 2 at bottlenecks 200 in a route 202 of the vehicle 2. In the situation shown, a bottleneck 200 with at least one, in particular spatial, property 201 in the form of a, in particular minimal, reduced width is shown another road user 3 caused. Vehicle 2 must overcome bottleneck 200 in order to overtake other road user 3 . In order to support the driver of the vehicle 2 in assessing the bottleneck, a method 100 according to the invention is carried out in particular. The method 100 is shown in a schematic representation of the method steps in 2 shown.

Dabei erfolgt ein Erfassen 101 der Engstelle 200, insbesondere durch eine Fahrzeugsensorik 6 des Fahrzeuges 2 und/oder den Erhalt von Kommunikationsdaten über eine Kommunikationsvorrichtung 7 des Fahrzeuges 2, wobei die zumindest eine Eigenschaft 201 der Engstelle 200 ermittelt wird. Vorzugsweise können weitere Eigenschaften der Engstelle 200, wie die Länge der Engstelle 200, beim Erfassen 101 ermittelt werden. In Abhängigkeit von der Engstelle 200 und der Eigenschaft 201 erfolgt ein Evaluationsprozess 102 zum Ermitteln einer Handlungsempfehlung 210 zur Reaktion auf die Engstelle 200 an den Fahrer. Dabei wird ein Fahrerparameter 211 zur Klassifikation des Fahrers berücksichtigt.The bottleneck 200 is detected 101, in particular by a vehicle sensor system 6 of the vehicle 2 and/or communication data is received via a communication device 7 of the vehicle 2, with the at least one property 201 of the bottleneck 200 being determined. Further properties of the constriction 200, such as the length of the constriction 200, can preferably be determined upon detection 101. Depending on the bottleneck 200 and the property 201, an evaluation process 102 is carried out to determine an action recommendation 210 for reacting to the bottleneck 200 to the driver. A driver parameter 211 for the classification of the driver is taken into account.

Insbesondere umfasst der Evaluationsprozess 102 dazu ein Ermitteln 102.1 eines Schwierigkeitsparameters 212 für das Durchqueren der Engstelle 200 in Abhängigkeit von der Eigenschaft 201. Der Schwierigkeitsparameter 212 kann vorzugsweise anhand einer Datensammlung 10 mit einer künstlichen Intelligenz bestimmt werden. Weiterhin umfasst der Evaluationsprozess 102 ein Bestimmen 102.2 des Fahrerparameters 211. Der Fahrerparameter 211 kann beispielsweise aus einer internen oder externen Recheneinheit 5 abgerufen werden. In Abhängigkeit von dem Fahrerparameter 211 und dem Schwierigkeitsparameter 212 wird ferner die Handlungsempfehlung 210 ermittelt. Die Handlungsempfehlung 210 umfasst vorzugsweise einen Hinweis an den Fahrer, ob der dem Fahrer zugeordnete Fahrerparameter 211 gegenüber dem ermittelten Schwierigkeitsparameter 212 der Engstelle 200 ausreicht, um die Engstelle 200 insbesondere sicher zu überwinden. Dazu kann der Evaluationsprozess 102 einen Vergleich 102.3 des Schwierigkeitsparameters 212 und des Fahrerparameters 211 umfassen. Beispielsweise kann eine positive Handlungsempfehlung 210.1 zum Durchqueren der Engstelle 200 ermittelt werden, wenn der Fahrerparameter 211 größer oder gleich dem Schwierigkeitsparameter 212 der Engstelle 200 ist. Eine negative Handlungsempfehlung 210.2 zum Vermeiden eines Durchquerens der Engstelle 200 kann ermittelt werden, wenn der Fahrerparameter 211 kleiner dem Schwierigkeitsparameter 212 ist.In particular, the evaluation process 102 includes a determination 102.1 of a difficulty parameter 212 for crossing the constriction 200 as a function of the property 201. The difficulty parameter 212 can preferably be determined using a data collection 10 with an artificial intelligence. Furthermore, the evaluation process 102 includes a determination 102.2 of the driver parameter 211. The driver parameter 211 can be retrieved from an internal or external computing unit 5, for example. The recommendation for action 210 is also determined as a function of the driver parameter 211 and the difficulty parameter 212 . The recommendation for action 210 preferably includes an indication to the driver as to whether the driver parameter 211 assigned to the driver is sufficient compared to the determined difficulty parameter 212 of the bottleneck 200 in order to overcome the bottleneck 200 in particular safely. For this purpose, the evaluation process 102 can include a comparison 102.3 of the difficulty parameter 212 and the driver parameter 211. For example, a positive action recommendation 210.1 for crossing the bottleneck 200 can be determined if the driver parameter 211 is greater than or equal to the difficulty parameter 212 of the bottleneck 200. A negative recommendation for action 210.2 to avoid crossing the bottleneck 200 can be determined if the driver parameter 211 is less than the difficulty parameter 212.

Nach dem Evaluationsprozess 102 erfolgt ein Ausgeben 103 der Handlungsempfehlung 210 für eine Entscheidung 220 des Fahrers zum Durchqueren der Engstelle 200. Das Ausgeben 103 kann ein Visualisieren der Eigenschaft 201 der Engstelle 200 in Abhängigkeit von einem äußeren Abmaß des Fahrzeuges 2 und/oder von einer Spurlage des Fahrzeuges 2 in einer Fahrspur umfassen. Die Visualisierung erfolgt vorteilhafterweise auf einer Anzeigevorrichtung 4 des Fahrzeuges 2. Eine solche Visualisierung ist exemplarisch in 3 dargestellt. Beispielsweise kann dem Fahrer ein virtuelles Abbild 2.1 des Fahrzeuges 2 in der Engstelle 200 angezeigt werden, um dem Fahrer die Eigenschaft 201, insbesondere im Vergleich mit den Abmaßen des Fahrzeuges 2, anzuzeigen. Dadurch kann insbesondere auch eine Visualisierung des Schwierigkeitsparameters 212, beispielsweise durch eine variierbare Farbgebung, beim Ausgeben 103 der Handlungsempfehlung 210 erfolgen.After the evaluation process 102, the recommendation for action 210 is output 103 for a decision 220 by the driver to cross the bottleneck 200. The output 103 can visualize the property 201 of the bottleneck 200 depending on an external dimension of the vehicle 2 and/or a lane position of vehicle 2 in a lane. The visualization is advantageously carried out on a display device 4 of the vehicle 2. Such a visualization tion is exemplary in 3 shown. For example, a virtual image 2.1 of the vehicle 2 in the bottleneck 200 can be displayed to the driver in order to show the driver the property 201, in particular in comparison with the dimensions of the vehicle 2. In this way, in particular, the difficulty parameter 212 can also be visualized, for example by means of a variable color scheme, when the action recommendation 210 is output 103 .

In Abhängigkeit von der Entscheidung 220 des Fahrers in einem Vergleich mit der Handlungsempfehlung 210 erfolgt ein Anpassen 105 des Fahrerparameters 211. Entscheidet sich der Fahrer beispielsweise trotz einer positiven Handlungsempfehlung 210.1 gegen das Durchqueren der Engstelle 200, kann der Fahrerparameter 211 reduziert werden, um eine niedrigere Klassifikation der Fahrerfähigkeit als vor der Handlungsempfehlung 210 zu realisieren. Weiterhin erfolgt vorzugsweise ein Bewerten 104 einer Durchfahrterfahrung 213 des Fahrers beim Durchqueren der Engstelle 200, wenn sich der Fahrer für das Durchqueren entscheidet. Dazu kann vorgesehen sein, dass der Fahrer sein Fahrgefühl bei der durchquerten Engstelle 200 anschließend bewerten kann. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass zum Bewerten 104 der Durchfahrterfahrung 213 ein Fahrverhalten 214 des Fahrers anhand von Fahrzeugparametern des Fahrzeuges 2 ermittelt wird. Die Fahrzeugparameter können beispielsweise durch die Fahrzeugsensorik 6 erfasst werden. Dabei kann beispielsweise gemäß 4 vorgesehen sein, dass dem Fahrer eine visuelle Durchfahrtunterstützung 221 über die Anzeigevorrichtung 4 des Fahrzeuges 2 beim Durchqueren der Engstelle 200 bereitgestellt wird. Dazu können dem Fahrer z.B. Pfeile unterschiedlicher Länge angezeigt werden, die einem Abstand des Fahrzeuges 2 in Abhängigkeit von einem äußeren Abmaß des Fahrzeuges 2 und/oder einer Spurlage des Fahrzeuges 2 in einer Fahrspur zugeordnet sind. Folgt der Fahrer den dadurch empfohlenen Korrekturen, kann der Fahrerparameter entsprechend angepasst werden. Insbesondere kann das Fahrverhalten 214 ein Lenkverhalten des Fahrers beim Durchqueren der Engstelle 200 umfassen. Beispielsweise kann bei häufigen Lenkkorrekturen auf ein unsicheres Fahrverhalten 214 bzw. ein unsicheres Fahrgefühl des Fahrers geschlossen werden. Das Anpassen 105 kann eine Verbesserung 105.1, ein Ausbleiben 105.2 einer Veränderung und/oder eine Verschlechterung 105.3 eines Wertes des Fahrerparameters 211 umfassen.Depending on the driver's decision 220 in a comparison with the recommended action 210, the driver parameter 211 is adjusted 105. If, for example, the driver decides against crossing the bottleneck 200 despite a positive recommended action 210.1, the driver parameter 211 can be reduced by a lower one To realize classification of the driver's ability as before the recommendation for action 210. Furthermore, an evaluation 104 of a drive-through experience 213 of the driver when crossing the constriction 200 preferably takes place if the driver decides to go through. For this purpose, it can be provided that the driver can subsequently evaluate his driving experience at the bottleneck 200 that he has crossed. Provision can furthermore be made for the driving behavior 214 of the driver to be determined on the basis of vehicle parameters of the vehicle 2 in order to evaluate 104 the drive-through experience 213 . The vehicle parameters can be detected by the vehicle sensor system 6, for example. In this case, for example, according to 4 be provided that the driver is provided with visual transit support 221 via the display device 4 of the vehicle 2 when crossing the bottleneck 200 . For this purpose, arrows of different lengths, for example, can be displayed to the driver, which are assigned to a distance from the vehicle 2 depending on an external dimension of the vehicle 2 and/or a lane position of the vehicle 2 in a lane. If the driver follows the corrections recommended by this, the driver parameter can be adjusted accordingly. In particular, the driving behavior 214 can include a steering behavior of the driver when crossing the constriction 200 . For example, in the case of frequent steering corrections, an unsafe driving behavior 214 or an unsafe driving feeling on the part of the driver can be inferred. The adaptation 105 can include an improvement 105.1, an absence 105.2 of a change and/or a worsening 105.3 of a value of the driver parameter 211.

Nach dem Anpassen des Fahrerparameters 211 kann der angepasste Fahrerparameter 211 der Datensammlung 10 zur Verfügung gestellt werden. Vorzugsweise wird die Durchfahrterfahrung 213, insbesondere mit dem Fahrverhalten 214, der Datensammlung 10 zur Verfügung gestellt, um in einem weiteren Evaluationsprozess 102 für eine weitere Engstelle 200 im Fahrweg 202 des Fahrzeuges 2 berücksichtigt zu werden. Die Datensammlung 10 kann Teil einer Recheneinheit 5 sein, die in einen externen Server und/oder in das Fahrzeug 2 integriert sein kann. Ferner kann die Datensammlung 10 eine künstliche Intelligenz aufweisen, um auf Basis des angepassten Fahrerparameters 211, der Durchfahrterfahrung 213 und/oder auf Basis von Erfahrungswerten weiterer Fahrer in Bezug auf die Engstelle 200 oder auf weitere Engstellen mit der Eigenschaft 201 den Schwierigkeitsparameter 212 zu ermitteln. Vorzugsweise werden der Datensammlung 10 Daten von Testfahrern zur Verfügung gestellt, um einen Startwert zu ermitteln, bevor der Fahrerparameter 211 und/oder die Durchfahrterfahrung 213 aus dem Betrieb des Fahrzeuges 2 zur Verfügung steht.After the driver parameter 211 has been adjusted, the adjusted driver parameter 211 can be made available to the data collection 10 . The transit experience 213, in particular with the driving behavior 214, is preferably made available to the data collection 10 in order to be taken into account in a further evaluation process 102 for a further bottleneck 200 in the roadway 202 of the vehicle 2. The data collection 10 can be part of a computing unit 5 which can be integrated into an external server and/or into the vehicle 2 . Furthermore, the data collection 10 can have artificial intelligence in order to determine the difficulty parameter 212 on the basis of the adapted driver parameter 211, the passage experience 213 and/or on the basis of empirical values of other drivers in relation to the bottleneck 200 or to further bottlenecks with the property 201. Data from test drivers is preferably made available to the data collection 10 in order to determine a starting value before the driver parameter 211 and/or the drive-through experience 213 from the operation of the vehicle 2 is available.

Somit kann eine verbesserte, und insbesondere sich ständig verbessernde, Unterstützung eines Fahrers für ein Bewältigen einer Engstelle 200 im Fahrweg 202 des Fahrzeuges 2 erreicht werden. Dabei wird der Fahrer zum einen motiviert, den Wert seines Fahrerparameters 211 zu verbessern. Zum anderen wird die Genauigkeit der Handlungsempfehlung 210 durch eine Individualisierung in Bezug auf den Fahrer des Fahrzeuges 2 verbessert.Improved, and in particular constantly improving, support for a driver in overcoming a bottleneck 200 in the route 202 of the vehicle 2 can thus be achieved. On the one hand, the driver is motivated to improve the value of his driver parameter 211 . On the other hand, the accuracy of recommended action 210 is improved by individualization with regard to the driver of vehicle 2 .

BezugszeichenlisteReference List

11: Systemsystem
22: Fahrzeugvehicle
2.12.1: Abbild von 2image of 2
33: Verkehrsteilnehmerroad users
44: Anzeigevorrichtungdisplay device
55: Recheneinheitunit of account
66: Fahrzeugsensorikvehicle sensors
77: Kommunikationsvorrichtungcommunication device
1010: Datensammlung data collection
100100: Verfahrenprocedure
101101: ErfassenTo capture
102102: Evaluationsprozessevaluation process
102.1102.1: ErmittelnDetermine
102.2102.2: BerechnenCalculate
102.3102.3: Vergleichcomparison
103103: AusgebenOutput
104104: BewertenEvaluate
105105: AnpassenAdjust
105.1105.1: Verbesserungimprovement
105.2105.2: Ausbleiben einer Veränderungabsence of change
105.3105.3: Verschlechterung deterioration
200200: Engstellebottleneck
201201: Eigenschaftcharacteristic
202202: Fahrwegdriveway
210210: HandlungsempfehlungRecommendation for action
210.1210.1: positive Handlungsempfehlungpositive recommendation for action
210.2210.2: negative Handlungsempfehlungnegative recommendation for action
211211: Fahrerparameterdriver parameters
212212: Schwierigkeitsparameterdifficulty parameter
213213: Durchfahrterfahrungdrive-through experience
214214: Fahrverhaltendriving behavior
220220: Entscheidungdecision
221221: Durchfahrtunterstützungdrive-through support

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

EP 2910445 A2 [0003]

Claims

Method (100) for supporting a driver of a vehicle (2) in bottlenecks (200) in a route (202) of the vehicle (2), comprising the following steps: - detecting (101) a bottleneck (200) in the roadway (202) with at least one property (201) of the bottleneck (200), - Carrying out an evaluation process (102) to determine a recommended action (210) for reacting to the bottleneck (200) to the driver depending on a driver parameter (211) for classifying the driver and depending on the property (201) of the bottleneck (200 ), - Outputting (103) the recommended action (210) for a decision (220) by the driver to pass through the bottleneck (200).

Method (100) according to claim 1 , characterized in that the evaluation process (102) comprises the following steps: - determining (102.1) a difficulty parameter (212) for crossing the bottleneck (200) as a function of the property (201), - determining (102.2) the driver parameter (211 ), wherein the recommended action (210) is determined as a function of the driver parameter (211) and the difficulty parameter (212).

Method (100) according to any one of Claims 1 or 2 , characterized in that the recommended action (210) is determined as a function of a comparison (102.3) of the difficulty parameter (212) and the driver parameter (211).

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the method (100) comprises the following steps: - evaluating (104) a passage experience (213) of the driver when crossing the bottleneck (200), - adjusting (105) the driver parameter (211) depending on the rating of the drive-through experience (213).

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that for the evaluation (104) of the transit experience (213) a driving behavior (214) of the driver is determined using vehicle parameters of the vehicle (2), the evaluation (104) of the transit experience (213) depending on the driving behavior (214).

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the driver parameter (211) is adjusted as a function of the driver's decision (220) in a comparison with the recommended action (210).

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation process (102) takes place using a data collection (10) with an artificial intelligence, the transit experience (213) and/or the driver parameter (211) of the data collection (10) is made available for a further evaluation process (102).

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the output (103) of the recommended action (210) visualizes the property (201) of the bottleneck (200) depending on an external dimension of the vehicle (2) and / or by a lane position of the vehicle (2) in a lane.

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection (101) of the bottleneck (200) by detecting the bottleneck (200) by a vehicle sensor system (6) of the vehicle (2) and / or by receiving communication data via a communication device (7) of the vehicle (2).

Having a system (1) for supporting a driver of a vehicle (2) in bottlenecks (200) in a route (202) of the vehicle (2). the vehicle (2) and a computing unit (5) for executing a method (100) according to one of the preceding claims.