DE102020209333B4

DE102020209333B4 - Safety device with pressure hull, recording system and motor vehicle

Info

Publication number: DE102020209333B4
Application number: DE102020209333.4A
Authority: DE
Inventors: Uwe Warnecke
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2020-07-23
Filing date: 2020-07-23
Publication date: 2022-03-24
Anticipated expiration: 2040-07-24
Also published as: DE102020209333A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sicherungsvorrichtung (1) zum Sichern eines in einer Aufnahmevorrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs (3) angeordneten Transportgegenstands (4), aufweisend eine erste Sicherungseinheit (5) zum Freigeben des Transportgegenstands (4) in einer Freigabestellung (F) sowie zum Bereitstellen eines Widerlagers zum Sichern des Transportgegenstands (4) in der Aufnahmevorrichtung (2) in einer Sicherungsstellung (S), wobei die erste Sicherungseinheit (5) einen sich zumindest teilweise über die erste Sicherungseinheit (5) erstreckenden, mit einem Druckfluid beaufschlagbaren ersten Druckkörper (6) aufweist, wobei die Aufnahmevorrichtung (2) eine Aufnahmeöffnung (7) zum Aufnehmen des Transportgegenstands (4) in die Aufnahmevorrichtung (2) sowie zum Entnehmen des Transportgegenstands (4) aus der Aufnahmevorrichtung (2) aufweist. Die erste Sicherungseinheit (5) ist ausgebildet, die Aufnahmeöffnung (7) in der Sicherungsstellung (S) mit dem ersten Druckkörper (6) abzudecken oder zumindest teilweise abzudecken und die Aufnahmeöffnung (7) in der Freigabestellung (F) freizugeben oder zumindest teilweise freizugeben, wobei der erste Druckkörper (6) ausgebildet ist, im druckbeaufschlagten Zustand die erste Sicherungseinheit (5) in der Sicherungsstellung (S) zu halten. Ferner betrifft die Erfindung ein Aufnahmesystem (14) für ein Kraftfahrzeug (3) sowie ein Kraftfahrzeug (3).The invention relates to a safety device (1) for securing a transport object (4) arranged in a receiving device (2) of a motor vehicle (3), having a first safety unit (5) for releasing the transport object (4) in a release position (F) and for Providing an abutment for securing the transport item (4) in the receiving device (2) in a securing position (S), the first securing unit (5) having a first pressure body ( 6), wherein the receiving device (2) has a receiving opening (7) for receiving the transport item (4) in the receiving device (2) and for removing the transport item (4) from the receiving device (2). The first securing unit (5) is designed to cover or at least partially cover the receiving opening (7) with the first pressure body (6) in the securing position (S) and to release or at least partially release the receiving opening (7) in the release position (F), wherein the first pressure body (6) is designed to hold the first safety unit (5) in the safety position (S) when pressurized. The invention also relates to a recording system (14) for a motor vehicle (3) and a motor vehicle (3).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sicherungsvorrichtung zum Sichern eines in einer Aufnahmevorrichtung eines Kraftfahrzeugs angeordneten Transportgegenstands. Ferner betrifft die Erfindung ein Aufnahmesystem für ein Kraftfahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug mit einem gattungsgemäßen Aufnahmesystem.The present invention relates to a securing device for securing a transport item arranged in a receiving device of a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a mounting system for a motor vehicle and a motor vehicle with a generic mounting system.

Mittels bekannter Transportsysteme, wie beispielsweise Kraftfahrzeuge, Flugzeuge, Züge, Schiffe oder dergleichen, sind beispielsweise Passagiere sowie Transportgegenstände, wie beispielsweise Gepäckstücke, Pakete, Fluidbehälter oder dergleichen, beförderbar. Herkömmliche Transportsysteme weisen zur Aufnahme der Transportgegenstände eine Aufnahmevorrichtung, wie beispielsweise einen Kofferraum, eine Ladefläche oder dergleichen, auf. Bislang ist es üblich, dass die Transportgegenstände manuell oder mittels einer Ladevorrichtung auf der Aufnahmevorrichtung angeordnet und manuell gegen ein unbeabsichtigtes Verrutschen aufgrund dynamischer Kräfte beim Bewegen des Transportsystems gesichert werden. Bei öffentlichen Transportsystemen wird ein Sichern der Transportgegenstände oftmals von einem Fahrer des Transportsystems durchgeführt.Known transport systems, such as motor vehicles, airplanes, trains, ships or the like, can be used to transport, for example, passengers and objects to be transported, such as pieces of luggage, packages, fluid containers or the like. Conventional transport systems have a receiving device, such as a trunk, a loading area or the like, for receiving the objects to be transported. It has hitherto been customary for the objects to be transported to be arranged on the receiving device manually or by means of a loading device and to be manually secured against accidental slipping due to dynamic forces when the transport system is being moved. In the case of public transport systems, the transport objects are often secured by a driver of the transport system.

Aufgrund einer Vielzahl von Vorteilen gewinnen fahrerlose Transportsysteme zunehmend an Bedeutung. Fahrerlose Transportsysteme haben gegenüber herkömmlichen Transportsystemen den Vorteil, dass sie ohne einen Fahrer betreibbar sind. Somit steht bei einem fahrerlosen Transportsystem kein Fahrer zum Sichern der Transportgegenstände zur Verfügung. Ein ausschließlich von Passagieren des Transportsystems durchgeführtes Sichern der Transportgegenstände ist aus haftungsrechtlichen Gründen problematisch. Der Einsatz einer zusätzlichen Begleitperson zum Sichern der Transportgegenstände führt wiederum zu erhöhten Personalkosten, wodurch die Vorteile eines fahrerlosen Transportsystems zumindest teilweise wieder zunichtegemacht würden. Demnach ist es insbesondere bei fahrerlosen Transportsystemen vorteilhaft, wenn das Sichern der Transportgegenstände auf eine alternative Weise erfolgt.Driverless transport systems are becoming increasingly important due to a multitude of advantages. Driverless transport systems have the advantage over conventional transport systems that they can be operated without a driver. Thus, in a driverless transport system, there is no driver available to secure the objects being transported. Securing the transport objects exclusively by passengers of the transport system is problematic for liability reasons. The use of an additional attendant to secure the transported objects in turn leads to increased personnel costs, which would at least partially negate the advantages of a driverless transport system. Accordingly, it is particularly advantageous in the case of driverless transport systems if the objects to be transported are secured in an alternative manner.

Zum Sichern von Transportgegenständen an einem Kraftfahrzeug sind unterschiedliche Sicherungsmittel bekannt, wie beispielsweise Spanngurte, Gepäcknetze, Trennwände, Füllkörper oder dergleichen. Aus der DE 10 2017 209 263 A1 ist ein mobiles Transportbehältnis für ein Fahrzeug, wie beispielsweise eine Drohne, bekannt. Das Transportbehältnis weist eine Wandung sowie einen Deckel zum Verschließen des Transportbehältnisses auf. In einem Innenraum des Transportbehältnisses ist ein mit einem Druckfluid beaufschlagbarer, flexibler Druckkörper angeordnet. Durch Aufblasen des Druckkörpers ist ein im Innenraum angeordnetes Frachtstück gegen Verrutschen sicherbar. Die DE 295 05 630 U1 betrifft ein Ladungssicherungssystem mit einem Luftkissen, welches in einem Kofferraum eines Kraftfahrzeugs anordenbar ist. Mittels des Luftkissens ist ein im Kofferraum angeordnetes Gepäckstück gegen Verrutschen sicherbar. Die DE 20 2008 000 317 U1 offenbart eine Frachtsicherung eines LKW mittels aufgeblasener Ballons. Die Ballons sind zwischen Frachtstücken sowie zwischen einer Laderaumwandung und einem Frachtstück anordenbar. Durch Aufblasen der Ballons sind die Frachtstücke im Laderaum fixierbar. Aus den US 2003 / 0 165 368 A1 , WO 88 / 05 006 A1 und DE 18 42 347 U sind weitere Vorrichtungen zur Sicherung von Transportgegenständen bekannt.Various securing devices are known for securing transport objects on a motor vehicle, such as tension belts, luggage nets, partitions, packing or the like. From the DE 10 2017 209 263 A1 a mobile transport container for a vehicle, such as a drone, is known. The transport container has a wall and a cover for closing the transport container. A flexible pressure body that can be pressurized with a pressure fluid is arranged in an interior space of the transport container. By inflating the pressure body, a piece of freight arranged in the interior can be secured against slipping. the DE 295 05 630 U1 relates to a load securing system with an air cushion which can be arranged in a trunk of a motor vehicle. A piece of luggage arranged in the trunk can be secured against slipping by means of the air cushion. the DE 20 2008 000 317 U1 discloses cargo securing of a truck using inflated balloons. The balloons can be arranged between pieces of freight and between a hold wall and a piece of freight. By inflating the balloons, the freight items can be fixed in the hold. From the U.S. 2003/0 165 368 A1 , WO 88/05006 A1 and DE 18 42 347 Other devices for securing transport objects are known.

Bekannte Vorrichtungen zum Sichern von Transportgegenständen haben den Nachteil, dass eine Handhabung sehr umständlich ist, da entweder Deckel geöffnet bzw. verschlossen oder Sicherungselemente manuell hinzugefügt bzw. entfernt werden müssen. Transportbehältnisse mit einem Deckel sind insbesondere für kleinere Gegenstände, wie beispielsweise Päckchen oder dergleichen, vorgesehen. Bei größeren Gepäckstücke, wie beispielsweise Reisekoffer oder dergleichen, sind Transportbehältnisse mit Deckeln unhandlich und somit unpraktisch. Überdies ist oftmals nicht ausreichend Bauraum für den Betrieb derartiger Transportbehältnisse am Fahrzeug vorhanden. Aus diesen Gründen sind bekannte Vorrichtungen zum Sichern von Transportgegenständen für einen automatisierten Prozess, insbesondere bei einem fahrerlosen Transportsystem ohne zusätzliche Begleitperson, ungeeignet oder zumindest nur bedingt geeignet.Known devices for securing objects in transit have the disadvantage that handling is very awkward, since either the cover has to be opened or closed, or securing elements have to be added or removed manually. Transport containers with a lid are provided in particular for smaller items, such as parcels or the like. For larger pieces of luggage, such as suitcases or the like, transport containers with lids are unwieldy and therefore impractical. Moreover, there is often not enough installation space on the vehicle for the operation of such transport containers. For these reasons, known devices for securing transport objects are unsuitable or at least only suitable to a limited extent for an automated process, in particular in the case of a driverless transport system without an additional attendant.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile bei einer Sicherungsvorrichtung zum Sichern eines in einer Aufnahmevorrichtung eines Kraftfahrzeugs angeordneten Transportgegenstands zu beheben oder zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Sicherungsvorrichtung, ein Aufnahmesystem für ein Kraftfahrzeug und ein Kraftfahrzeug zu schaffen, die auf eine einfache und kostengünstige Art und Weise eine Bestückung mit einem Transportgegenstand sowie eine Entnahme des Transportgegenstands verbessern und eine automatische Sicherung des Transportgegenstands in der Aufnahmevorrichtung gewährleisten.It is therefore the object of the present invention to eliminate or at least partially eliminate the disadvantages described above in a securing device for securing an object to be transported arranged in a receiving device of a motor vehicle. In particular, it is the object of the present invention to create a safety device, a receiving system for a motor vehicle and a motor vehicle that improves the loading and unloading of a transport object in a simple and cost-effective manner and automatically secures the transport object in the Ensure recording device.

Voranstehende Aufgabe wird durch die Patentansprüche gelöst. Demnach wird die Aufgabe durch eine Sicherungsvorrichtung zum Sichern eines in einer Aufnahmevorrichtung eines Kraftfahrzeugs angeordneten Transportgegenstands mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1, durch ein Aufnahmesystem für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 8 sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 10 gelöst. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Aufnahmesystem sowie dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann.The above object is solved by the patent claims. Accordingly, the object is achieved by a securing device for securing a transport item arranged in a receiving device of a motor vehicle with the features of independent claim 1, by a Recording system for a motor vehicle with the features of the independent claim 8 and solved by a motor vehicle with the features of the independent claim 10. Further features and details of the invention result from the dependent claims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the safety device according to the invention also apply, of course, in connection with the receiving system according to the invention and the motor vehicle according to the invention and vice versa, so that the disclosure of the individual aspects of the invention is or can always be referred to reciprocally.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch eine Sicherungsvorrichtung zum Sichern eines in einer Aufnahmevorrichtung eines Kraftfahrzeugs angeordneten Transportgegenstands gelöst. Die Sicherungsvorrichtung weist eine erste Sicherungseinheit zum Freigeben des Transportgegenstands in einer Freigabestellung sowie zum Bereitstellen eines Widerlagers zum Sichern des Transportgegenstands in der Aufnahmevorrichtung in einer Sicherungsstellung auf. Die erste Sicherungseinheit weist einen sich zumindest teilweise über die erste Sicherungseinheit erstreckenden, mit einem Druckfluid beaufschlagbaren ersten Druckkörper auf. Die Aufnahmevorrichtung weist eine Aufnahmeöffnung zum Aufnehmen des Transportgegenstands in die Aufnahmevorrichtung sowie zum Entnehmen des Transportgegenstands aus der Aufnahmevorrichtung auf. Erfindungsgemäß ist die erste Sicherungseinheit ausgebildet, die Aufnahmeöffnung in der Sicherungsstellung mit dem ersten Druckkörper abzudecken oder zumindest teilweise abzudecken und die Aufnahmeöffnung in der Freigabestellung freizugeben oder zumindest teilweise freizugeben, wobei der erste Druckkörper ausgebildet ist, im druckbeaufschlagten Zustand die erste Sicherungseinheit in der Sicherungsstellung zu halten.According to a first aspect of the invention, the object is achieved by a securing device for securing an object to be transported that is arranged in a receiving device of a motor vehicle. The securing device has a first securing unit for releasing the transport item in a release position and for providing an abutment for securing the transport item in the receiving device in a securing position. The first safety unit has a first pressure body which extends at least partially over the first safety unit and can be acted upon by a pressurized fluid. The receiving device has a receiving opening for receiving the transport item in the receiving device and for removing the transport item from the receiving device. According to the invention, the first safety unit is designed to cover or at least partially cover the receiving opening in the safety position with the first pressure body and to uncover or at least partially uncover the receiving opening in the release position, the first pressure body being designed to close the first safety unit in the safety position when pressurized keep.

Unter einer Aufnahmevorrichtung wird im Rahmen der Erfindung eine Vorrichtung verstanden, in bzw. auf welcher der Transportgegenstand für den Transport anordenbar ist. Im Rahmen dieser Erfindung wird im Folgenden zwischen einer Anordnung in einer Aufnahmevorrichtung und einer Anordnung auf einer Aufnahmevorrichtung nicht explizit unterschieden und stellvertretend für den jeweils verkehrsüblichen Anwendungsfall der Begriff „in“ verwendet. Die Aufnahmevorrichtung weist vorzugsweise einen Aufnahmeboden zum Abstellen des Transportgegenstands auf. Weiter bevorzugt weist die Aufnahmevorrichtung eine Aufnahmewandung auf, welche einen Aufnahmeraum von vorzugsweise mehreren Seiten umgibt. Die Aufnahmewandung kann als geschlossene Wand, Netz, Gitter oder dergleichen ausgebildet sein. Die Aufnahmevorrichtung weist zum Aufnehmen sowie Entnehmen des Transportgegenstands die Aufnahmeöffnung auf. Die Aufnahmeöffnung ist somit zum Durchführen des Transportgegenstands ausgebildet. Vorzugsweise ist die Aufnahmeöffnung an nur einer Seite der Aufnahmevorrichtung, wie beispielsweise einer Vorderseite oder einer Oberseite, angeordnet. An den übrigen Seiten der Aufnahmevorrichtung ist vorzugsweise eine Aufnahmewandung angeordnet. Die Aufnahmevorrichtung ist vorzugsweise als Kofferraum, Container, Transportbox, Ladefläche, Gepäckregal, Käfig oder dergleichen ausgebildet.Within the scope of the invention, a receiving device is understood to mean a device in or on which the object to be transported can be arranged for transport. In the context of this invention, no explicit distinction is made below between an arrangement in a receiving device and an arrangement on a receiving device, and the term “in” is used to represent the respective typical traffic application. The receiving device preferably has a receiving floor for setting down the object to be transported. More preferably, the receiving device has a receiving wall which surrounds a receiving space from preferably several sides. The receiving wall can be designed as a closed wall, net, grid or the like. The receiving device has the receiving opening for receiving and removing the transport item. The receiving opening is thus designed to allow the item to be transported to pass through. The receiving opening is preferably arranged on only one side of the receiving device, such as a front side or a top side. A receiving wall is preferably arranged on the other sides of the receiving device. The receiving device is preferably designed as a trunk, container, transport box, loading area, luggage rack, cage or the like.

Unter einem Transportgegenstand wird im Rahmen der Erfindung ein Gegenstand verstanden, welcher zum Zwecke einer Beförderung zwischen zwei Orten in der Aufnahmevorrichtung anordenbar ist. Vorzugsweise ist der Transportgegenstand nicht fließfähig ausgebildet, sodass ein Fließen des Transportgegenstands durch einen in der Sicherungsstellung vorhandenen Spalt nicht möglich ist. Der Transportgegenstand ist vorzugsweise als Paket, Koffer, Kiste, Sack, Beutel oder dergleichen ausgebildet.Within the scope of the invention, an object to be transported is understood to mean an object which can be arranged in the receiving device for the purpose of transport between two locations. Preferably, the object to be transported is not flowable, so that it is not possible for the object to be transported to flow through a gap present in the secured position. The transport item is preferably in the form of a package, suitcase, box, sack, pouch or the like.

Die Sicherungsvorrichtung ist zum Sichern des Transportgegenstands in der Aufnahmevorrichtung durch Bereitstellen des Widerlagers ausgebildet. Hierfür weist die Sicherungsvorrichtung die erste Sicherungseinheit mit dem ersten Druckkörper auf. Der erste Druckkörper kann erfindungsgemäß ballonartig ausgebildet sein. Erfindungsgemäß können mehrere erste Druckkörper vorgesehen sein. Der erste Druckkörper ist zur Aufnahme und Abgabe von Druckluft ausgebildet. Ferner ist der erste Druckkörper zur derartigen Aufnahme von Druckluft ausgebildet, dass der erste Druckkörper die Sicherungsvorrichtung in der Sicherungsstellung hält. Der erste Druckkörper ist ausgebildet, die Aufnahmeöffnung in der Sicherungsstellung vollständig oder zumindest teilweise abzudecken. Das teilweise Abdecken der Aufnahmeöffnung ist zumindest derart, dass der Transportgegenstand formschlüssig in der Aufnahmevorrichtung gehalten ist. Überdies ist der erste Druckkörper zur derartigen Abgabe von Druckluft ausgebildet, dass die erste Sicherungseinheit freigegeben wird und in die Freigabestellung bringbar ist. Der erste Druckkörper ist ausgebildet, die Aufnahmeöffnung in der Freigabestellung vollständig oder zumindest teilweise freizugeben, wobei der erste Druckkörper ausgebildet ist, die Aufnahmeöffnung in der Freigabestellung weniger abzudecken als in der Sicherungsstellung. Das teilweise Freigeben der Aufnahmeöffnung ist zumindest derart, dass der Transportgegenstand aus der Aufnahmevorrichtung entnehmbar ist. The securing device is designed to secure the transport item in the receiving device by providing the abutment. For this purpose, the safety device has the first safety unit with the first pressure body. According to the invention, the first pressure body can be configured like a balloon. According to the invention, several first pressure bodies can be provided. The first pressure body is designed to receive and release compressed air. Furthermore, the first pressure body is designed to receive compressed air in such a way that the first pressure body holds the safety device in the safety position. The first pressure body is designed to completely or at least partially cover the receiving opening in the secured position. The partial covering of the receiving opening is at least such that the object to be transported is held in the receiving device in a form-fitting manner. In addition, the first pressure body is designed to deliver compressed air in such a way that the first safety unit is released and can be brought into the release position. The first pressure body is designed to release the receiving opening completely or at least partially in the release position, the first pressure body being designed to cover the receiving opening less in the release position than in the secured position. The partial opening of the receiving opening is at least such that the object to be transported can be removed from the receiving device.

Vorzugsweise weist die Sicherungsvorrichtung eine Sensorvorrichtung, wie beispielsweise eine Kamera, einen Drucksensor, eine Lichtschranke oder dergleichen, zum Erkennen eines in der Aufnahmevorrichtung angeordneten Transportgegenstands auf. Vorzugsweise ist die Sicherungsvorrichtung ausgebildet, die erste Sicherungseinheit automatisch in die Sicherungsstellung zu bewegen, wenn mittels der Sensorvorrichtung ein Transportgegenstand in der Aufnahmevorrichtung detektiert wurde. Weiter bevorzugt ist die Sicherungsvorrichtung ausgebildet, dieses automatische Bewegen in Abhängigkeit eines Betriebszustands des Kraftfahrzeugs durchzuführen, beispielsweise erst bei eingeschalteter Zündung, laufendem Motor, ausgelegter Parkbremse, eingelegtem Gang, oder dergleichen. Vorzugsweise weist die Sicherungsvorrichtung eine Bedienerschnittstelle zur Eingabe eines Entnahmebefehls zum Bewegen der ersten Sicherungseinheit von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung auf. Weiter bevorzugt ist die Sicherungsvorrichtung ausgebildet, dieses Bewegen in Abhängigkeit eines Betriebszustands des Kraftfahrzeugs durchzuführen, beispielsweise erst bei abgeschaltetem Motor, ausgeschaltetem Bordstrom, eingelegter Parkbremse, oder dergleichen.Preferably, the security device comprises a sensor device, such as a camera, a pressure sensor, a light barrier or the like, for detecting a transport object arranged in the receiving device. The safety device is preferably designed to automatically move the first safety unit into the safety position when a transport object has been detected in the receiving device by means of the sensor device. The safety device is also preferably designed to carry out this automatic movement depending on an operating state of the motor vehicle, for example only when the ignition is switched on, the engine is running, the parking brake is disengaged, a gear is engaged, or the like. The securing device preferably has an operator interface for entering a removal command for moving the first securing unit from the securing position into the release position. More preferably, the safety device is designed to carry out this movement depending on an operating state of the motor vehicle, for example only when the engine is switched off, the on-board power is switched off, the parking brake is engaged, or the like.

Eine erfindungsgemäße Sicherungsvorrichtung hat gegenüber herkömmlichen Sicherungsvorrichtungen den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine Bestückung der Aufnahmevorrichtung mit einem Transportgegenstand sowie eine Entnahme des Transportgegenstands verbessert ist. Zur Entnahme des Transportgegenstands ist zunächst ein Ablassen von Druckluft aus dem ersten Druckkörper erforderlich, um die erste Sicherungseinheit aus der Sicherungsstellung freizugeben. Zudem ist die erste Sicherungseinheit in die Freigabestellung zu bringen, in welcher die Aufnahmeöffnung freigegeben ist. Die Betätigung zusätzlicher Sicherungsmittel zum Sichern des Transportgegenstands in der Aufnahmevorrichtung, wie beispielsweise Klappen, Deckel, Türen, Spanngurte oder dergleichen, ist hingegen nicht mehr vonnöten. Ferner ist mittels der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung eine automatische Sicherung des Transportgegenstands in der Aufnahmevorrichtung gewährleistet. Hierfür ist lediglich die erste Sicherungseinheit in die Sicherungsstellung zu bringen und durch Einblasen von Druckluft in den ersten Druckkörper in der Sicherungsstellung zu halten. Auch hierfür sind keine weiteren Sicherungsmittel erforderlich.A safety device according to the invention has the advantage over conventional safety devices that loading the receiving device with a transport object and removing the transport object is improved with simple means and in a cost-effective manner. To remove the transport item, compressed air must first be released from the first pressure hull in order to release the first securing unit from the securing position. In addition, the first security unit is to be brought into the release position in which the receiving opening is released. On the other hand, the actuation of additional securing means for securing the transport item in the receiving device, such as flaps, covers, doors, tension belts or the like, is no longer necessary. Furthermore, by means of the securing device according to the invention, an automatic securing of the transport item in the receiving device is ensured. All that is required for this is to bring the first safety unit into the safety position and keep it in the safety position by blowing compressed air into the first pressure hull. No further securing means are required for this either.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einer Sicherungsvorrichtung vorgesehen sein, dass der mindestens eine erste Druckkörper ausgebildet ist, sich bei in der Sicherungsstellung angeordneten ersten Sicherungseinheit sowie bei Beaufschlagung mit dem Druckfluid in Richtung einer der Aufnahmeöffnung entgegengesetzten Aufnahmewandung der Aufnahmevorrichtung zu erstrecken. Mit anderen Worten ist mittels des ersten Druckkörpers eine Druckkraft zum Drücken des Transportgegenstands in Richtung einer Rückwandung der Aufnahmevorrichtung erzeugbar. Vorzugsweise ist der Transportgegenstand mittels des ersten Druckkörper gegen die Rückwandung drückbar. Auf diese Weise ist ein Verschieben des Transportgegenstands entlang dieser Achse blockiert. Durch Erzeugen einer Klemmkraft zwischen dem Druckkörper und der Rückwandung ist eine Lagefixierung des Transportgegenstands in der Aufnahmevorrichtung erzielbar. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine Sicherung des Transportgegenstands in der Aufnahmevorrichtung verbessert ist.According to a preferred further development of the invention, it can be provided in a safety device that the at least one first pressure body is designed to extend in the direction of a receiving wall of the receiving device opposite the receiving opening when the first safety unit is arranged in the safety position and when the pressure fluid is applied. In other words, a compressive force for pushing the object to be transported in the direction of a rear wall of the receiving device can be generated by means of the first pressure body. The object to be transported can preferably be pressed against the rear wall by means of the first pressure body. In this way, displacement of the transport object along this axis is blocked. By generating a clamping force between the pressure body and the rear wall, the transport object can be fixed in position in the receiving device. This has the advantage that the object to be transported can be secured in the holding device using simple means and in a cost-effective manner.

Es ist erfindungsgemäß bevorzugt, dass der erste Druckkörper ausgebildet ist, bei Druckbeaufschlagung des ersten Druckkörpers mit dem Druckfluid die erste Sicherungseinheit in Richtung der Sicherungsstellung zu bewegen und bei Evakuierung des ersten Druckkörpers die erste Sicherungseinheit in Richtung der Freigabestellung zu bewegen. Mit anderen Worten ist der erste Druckkörper vorzugsweise ausgebildet, die gesamte Bewegung oder zumindest einen Teil der Bewegung der ersten Sicherungseinheit zwischen der Sicherungsstellung und der Freigabestellung zu bewirken. Ein restlicher Teil dieser Bewegung kann beispielsweise mittels eines optionalen zusätzlichen Aktors erfolgen. Das Sichern des Transportgegenstands in der Aufnahmevorrichtung ist somit bereits durch entsprechendes Aufblasen des ersten Druckkörpers erzielbar. Das Entsichern des Transportgegenstands in der Aufnahmevorrichtung ist somit bereits durch entsprechendes Ausblasen des ersten Druckkörpers erzielbar. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine Handhabung der Sicherungsvorrichtung erleichtert ist.It is preferred according to the invention that the first pressure body is designed to move the first safety unit in the direction of the safety position when the pressure fluid is applied to the first pressure body and to move the first safety unit in the direction of the release position when the first pressure body is evacuated. In other words, the first pressure body is preferably designed to bring about the entire movement or at least part of the movement of the first securing unit between the securing position and the release position. A remaining part of this movement can take place, for example, by means of an optional additional actuator. The object to be transported can thus be secured in the receiving device simply by inflating the first pressure body accordingly. The unlocking of the transport item in the receiving device can thus already be achieved by correspondingly blowing out the first pressure hull. This has the advantage that handling of the safety device is made easier with simple means and in a cost-effective manner.

Weiter bevorzugt weist die Sicherungsvorrichtung eine Führungsvorrichtung zum Führen der ersten Sicherungseinheit zwischen der Freigabestellung und der Sicherungsstellung und/oder einen zusätzlichen Aktor zum Bewegen der ersten Sicherungseinheit zwischen der Freigabestellung und der Sicherungsstellung auf. Die Führungsvorrichtung weist vorzugsweise eine Führungsschiene und/oder eine Führungsstange und/oder einen Führungsschlitten oder dergleichen auf. Vorzugsweise ist die Führungsvorrichtung ausgebildet, die erste Sicherungseinheit entlang einer vorgegebenen Führungsbahn zu führen. Der Aktor kann beispielsweise einen Elektromotor und/oder Hubzylinder oder dergleichen aufweisen. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise ein Bewegen der ersten Sicherungseinheit zwischen der Sicherungsstellung und der Freigabestellung verbessert ist.More preferably, the safety device has a guide device for guiding the first safety unit between the release position and the safety position and/or an additional actuator for moving the first safety unit between the release position and the safety position. The guide device preferably has a guide rail and/or a guide rod and/or a guide carriage or the like. The guide device is preferably designed to guide the first securing unit along a predetermined guide path. The actuator can have, for example, an electric motor and/or lifting cylinder or the like. This has the advantage that with simple means and in an inexpensive way moving the first security unit between the backup position and the release position is improved.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann bei einer Sicherungsvorrichtung vorgesehen sein, dass die Sicherungsvorrichtung eine zweite Sicherungseinheit aufweist, wobei die zweite Sicherungseinheit einen mit einem Druckfluid beaufschlagbaren zweiten Druckkörper aufweist, und wobei die zweite Sicherungseinheit an einer Aufnahmewandung der Aufnahmevorrichtung anordenbar ist. Die zweite Sicherungseinheit ist vorzugsweise an einer Seitenwandung oder Rückwandung der Aufnahmevorrichtung anordenbar. Mittels der zweiten Sicherungseinheit ist ein in der Aufnahmevorrichtung angeordneter Transportgegenstand gegen ein Aufprallen gegen die jeweilige Aufnahmewandung sicherbar und/oder zwischen zwei entgegengesetzte Aufnahmewandungen klemmbar. Die zweite Sicherungseinheit ist vorzugsweise ausgebildet, die Aufnahmeöffnung in keinem Betriebszustand der zweiten Sicherungseinheit ganz oder teilweise zu abzudecken. Vorzugsweise weist die Sicherungsvorrichtung mehrere zweite Sicherungseinheiten auf, die an verschiedenen Aufnahmewandungen angeordnet sind. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise ein Schutz des Transportgegenstands in der Aufnahmevorrichtung verbessert ist.In a particularly preferred embodiment of the invention, it can be provided in a safety device that the safety device has a second safety unit, wherein the second safety unit has a second pressure body that can be acted upon by a pressurized fluid, and wherein the second safety unit can be arranged on a receiving wall of the receiving device. The second security unit can preferably be arranged on a side wall or rear wall of the receiving device. By means of the second securing unit, a transport object arranged in the receiving device can be secured against impacting against the respective receiving wall and/or can be clamped between two opposing receiving walls. The second security unit is preferably designed not to completely or partially cover the receiving opening in any operating state of the second security unit. The safety device preferably has a plurality of second safety units which are arranged on different receiving walls. This has the advantage that the protection of the object to be transported in the receiving device is improved with simple means and in a cost-effective manner.

Vorzugsweise weist die erste Sicherungseinheit eine sich in Richtung einer der Aufnahmeöffnung entgegengesetzten Aufnahmewandung erstreckende 3D-Struktur auf, wobei die 3D-Struktur durch den ersten Druckkörper oder mehrere erste Druckkörper gebildet ist. Unter einer 3D-Struktur wird im Rahmen der Erfindung eine makroskopische Struktur verstanden, welche im aufgeblasenen Zustand beispielsweise zum Eindringen in Zwischenräume zwischen zwei benachbarten Transportgegenständen ausgebildet ist. Vorzugsweise weist die 3D-Struktur mehrere Strukturelemente auf, die ausgebildet sind, sich bei Beaufschlagung mit einem Druckfluid, wie beispielsweise Druckluft, in Richtung einer Mitte der Aufnahmevorrichtung zu erstrecken. Die Strukturelemente weisen vorzugsweise eine konvex gewölbte Außenfläche auf. Die 3D-Struktur der ersten Sicherungseinheit kann erfindungsgemäß ähnlich einer herkömmlichen Luftmatratze ausgebildet sein. Die einzelnen Strukturelemente der 3D-Struktur können beispielsweise als getrennte erste Druckvorrichtungen oder miteinander fluidkommunizierend gekoppelte Luftkanäle einer ersten Druckvorrichtung ausgebildet sein. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine Sicherung mehrerer in der Aufnahmevorrichtung aufgenommener Transportgegenstände verbessert ist. Durch das Eindringen der 3D-Struktur in Zwischenräume zwischen zwei Transportgegenstände, ist ein gegenseitiges direktes Kontaktieren der Transportgegenstände verhinderbar.The first securing unit preferably has a 3D structure extending in the direction of a receiving wall opposite the receiving opening, the 3D structure being formed by the first pressure body or a plurality of first pressure bodies. In the context of the invention, a 3D structure is understood to mean a macroscopic structure which, in the inflated state, is designed, for example, to penetrate into spaces between two adjacent objects to be transported. The 3D structure preferably has a plurality of structural elements which are designed to extend in the direction of a center of the receiving device when acted upon by a pressurized fluid, such as for example compressed air. The structural elements preferably have a convexly curved outer surface. According to the invention, the 3D structure of the first safety unit can be designed similarly to a conventional air mattress. The individual structural elements of the 3D structure can be designed, for example, as separate first printing devices or air ducts of a first printing device that are coupled to one another in fluid communication. This has the advantage that a number of transport objects accommodated in the receiving device can be secured using simple means and in a cost-effective manner. Due to the penetration of the 3D structure into the spaces between two transport objects, it is possible to prevent the transport objects from making direct contact with one another.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die erste Sicherungsvorrichtung gemäß einem Vorhang ausgebildet. Die erste Sicherungsvorrichtung ist demnach zum Abdecken der Aufnahmeöffnung beispielsweise von oben herablassbar oder seitlich, insbesondere von zwei Seiten bewegbar. Der erste Druckkörper ist vorzugsweise derart angeordnet und ausgebildet, dass die erste Sicherungsvorrichtung im evakuierten Zustand des ersten Druckkörpers eine verhältnismäßig geringe Formstabilität aufweist und im aufgeblasenen Zustand des ersten Druckkörpers eine verhältnismäßig hohe Formstabilität aufweist. In der Freigabestellung ist der erste Druckkörper vorzugsweise im evakuierten Zustand und in der Sicherungsstellung im aufgeblasenen Zustand. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise die Aufnahmeöffnung mittels der ersten Sicherungseinheit verbessert abdeckbar sowie freigebbar ist.According to a preferred embodiment of the invention, the first safety device is in the form of a curtain. The first safety device can therefore be lowered from above, for example, or moved laterally, in particular from two sides, to cover the receiving opening. The first pressure body is preferably arranged and designed in such a way that the first safety device has a relatively low dimensional stability when the first pressure body is in the evacuated state and has a relatively high dimensional stability when the first pressure body is inflated. In the release position, the first pressure body is preferably in the evacuated state and in the secured position in the inflated state. This has the advantage that the receiving opening can be better covered and uncovered by means of the first security unit with simple means and in a cost-effective manner.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Aufnahmesystem für ein Kraftfahrzeug gelöst. Das Aufnahmesystem weist eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme eines Transportgegenstands mit einer Aufnahmewandung sowie einer Aufnahmeöffnung zum Aufnehmen des Transportgegenstands in der Aufnahmevorrichtung sowie zum Entnehmen des Transportgegenstands aus der Aufnahmevorrichtung und eine Sicherungsvorrichtung zum Sichern eines in der Aufnahmevorrichtung angeordneten Transportgegenstands auf. Erfindungsgemäß ist die Sicherungsvorrichtung als erfindungsgemäße Sicherungsvorrichtung ausgebildet.According to a second aspect of the invention, the object is achieved by a recording system for a motor vehicle. The receiving system has a receiving device for receiving a transport item with a receiving wall and a receiving opening for receiving the transport item in the receiving device and for removing the transport item from the receiving device and a securing device for securing a transport item arranged in the receiving device. According to the invention, the safety device is designed as a safety device according to the invention.

Die Aufnahmevorrichtung ist zur Aufnahme des Transportgegenstands ausgebildet. Die Aufnahmevorrichtung weist vorzugsweise einen Aufnahmeboden zum Abstellen des Transportgegenstands auf. Weiter bevorzugt weist die Aufnahmevorrichtung eine Aufnahmewandung auf, welche einen Aufnahmeraum von vorzugsweise mehreren Seiten umgibt. Die Aufnahmewandung kann als geschlossene Wand, Netz, Gitter oder dergleichen ausgebildet sein. Die Aufnahmevorrichtung weist zum Aufnehmen sowie Entnehmen des Transportgegenstands die Aufnahmeöffnung auf. Die Aufnahmeöffnung ist somit zum Durchführen des Transportgegenstands ausgebildet. Vorzugsweise ist die Aufnahmeöffnung an nur einer Seite der Aufnahmevorrichtung, wie beispielsweise einer Vorderseite oder einer Oberseite, angeordnet. An den übrigen Seiten der Aufnahmevorrichtung ist vorzugsweise eine Aufnahmewandung angeordnet. Die Aufnahmevorrichtung ist vorzugsweise als Kofferraum, Container, Transportbox, Ladefläche, Gepäckregal, Käfig oder dergleichen ausgebildet.The receiving device is designed to receive the transport item. The receiving device preferably has a receiving floor for setting down the object to be transported. More preferably, the receiving device has a receiving wall which surrounds a receiving space from preferably a number of sides. The receiving wall can be designed as a closed wall, net, grid or the like. The receiving device has the receiving opening for receiving and removing the transport item. The receiving opening is thus designed to allow the item to be transported to pass through. The receiving opening is preferably arranged on only one side of the receiving device, such as a front side or a top side. A receiving wall is preferably arranged on the other sides of the receiving device. The recording device is preferably designed as a trunk, container, transport box, Cargo area, luggage rack, cage or the like designed.

Bei dem erfindungsgemäßen Aufnahmesystem ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu einer Sicherungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind. All the advantages that have already been described for a safety device according to the first aspect of the invention result from the recording system according to the invention.

Demnach hat das erfindungsgemäße Aufnahmesystem gegenüber herkömmlichen Aufnahmesystemen den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine Bestückung der Aufnahmevorrichtung mit einem Transportgegenstand sowie eine Entnahme des Transportgegenstands verbessert ist. Zur Entnahme des Transportgegenstands ist zunächst ein Ablassen von Druckluft aus dem ersten Druckkörper erforderlich, um die erste Sicherungseinheit aus der Sicherungsstellung freizugeben. Zudem ist die erste Sicherungseinheit in die Freigabestellung zu bringen, in welcher die Aufnahmeöffnung freigegeben ist. Die Betätigung zusätzlicher Sicherungsmittel zum Sichern des Transportgegenstands in der Aufnahmevorrichtung, wie beispielsweise Klappen, Deckel, Türen, Spanngurte oder dergleichen, ist hingegen nicht mehr vonnöten. Ferner ist mittels des erfindungsgemäßen Aufnahmesystems eine automatische Sicherung des Transportgegenstands in der Aufnahmevorrichtung gewährleistet. Hierfür ist lediglich die erste Sicherungseinheit in die Sicherungsstellung zu bringen und durch Einblasen von Druckluft in den ersten Druckkörper in der Sicherungsstellung zu halten. Auch hierfür sind keine weiteren Sicherungsmittel erforderlich.Accordingly, the receiving system according to the invention has the advantage over conventional receiving systems that loading the receiving device with a transport object and removing the transport object is improved with simple means and in a cost-effective manner. To remove the transport item, compressed air must first be released from the first pressure hull in order to release the first securing unit from the securing position. In addition, the first security unit is to be brought into the release position in which the receiving opening is released. On the other hand, the actuation of additional securing means for securing the transport item in the receiving device, such as flaps, covers, doors, tension belts or the like, is no longer necessary. Furthermore, automatic securing of the transported object in the receiving device is ensured by means of the receiving system according to the invention. All that is required for this is to bring the first safety unit into the safety position and keep it in the safety position by blowing compressed air into the first pressure hull. No further securing means are required for this either.

Es ist erfindungsgemäß bevorzugt, dass das Aufnahmesystem eine Sensorvorrichtung zum Erfassen eines in der Aufnahmevorrichtung angeordneten Transportgegenstands aufweist, wobei die Sicherungsvorrichtung zum automatischen Betrieb in Abhängigkeit der von der Sensorvorrichtung erfassten Sensordaten ausgebildet ist. Die Sensorvorrichtung weist erfindungsgemäß vorzugsweise eine Kamera, einen Drucksensor, eine Lichtschranke oder dergleichen, zum Erkennen eines in der Aufnahmevorrichtung angeordneten Transportgegenstands auf. Die Sensorvorrichtung ist vorzugsweise ausgebildet, eine Größe und/oder Lage und/oder ein Gewicht des Transportgegenstands zu detektieren. Vorzugsweise ist die Sicherungsvorrichtung ausgebildet, die erste Sicherungseinheit automatisch in die Sicherungsstellung zu bewegen, wenn mittels der Sensorvorrichtung ein Transportgegenstand in der Aufnahmevorrichtung detektiert wurde. Weiter bevorzugt ist die Sicherungsvorrichtung ausgebildet, dieses automatische Bewegen in Abhängigkeit eines Betriebszustands des Kraftfahrzeugs durchzuführen, beispielsweise erst bei eingeschalteter Zündung, laufendem Motor, ausgelegter Parkbremse, eingelegtem Gang, oder dergleichen. Es ist ferner bevorzugt, dass die Sicherungsvorrichtung ausgebildet ist, einen Betrieb der ersten Sicherungseinheit in Abhängigkeit einer mittels der Sensorvorrichtung detektierten Größe und/oder Lage und/oder eines detektierten Gewichts des Transportgegenstands zu steuern. Vorzugsweise weist die Sicherungsvorrichtung eine Bedienerschnittstelle zur Eingabe eines Entnahmebefehls zum Bewegen der ersten Sicherungseinheit von der Sicherungsstellung in die Freigabestellung auf. Weiter bevorzugt ist die Sicherungsvorrichtung ausgebildet, dieses Bewegen in Abhängigkeit eines Betriebszustands des Kraftfahrzeugs durchzuführen, beispielsweise erst bei abgeschaltetem Motor, ausgeschaltetem Bordstrom, eingelegter Parkbremse, oder dergleichen. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise ein automatischer Betrieb des Aufnahmesystems verbessert ist.It is preferred according to the invention that the receiving system has a sensor device for detecting a transport object arranged in the receiving device, the safety device being designed for automatic operation depending on the sensor data detected by the sensor device. According to the invention, the sensor device preferably has a camera, a pressure sensor, a light barrier or the like for detecting a transport object arranged in the receiving device. The sensor device is preferably designed to detect a size and/or position and/or weight of the transport item. The safety device is preferably designed to automatically move the first safety unit into the safety position when a transport object has been detected in the receiving device by means of the sensor device. The safety device is also preferably designed to carry out this automatic movement depending on an operating state of the motor vehicle, for example only when the ignition is switched on, the engine is running, the parking brake is disengaged, a gear is engaged, or the like. It is further preferred that the safety device is designed to control an operation of the first safety unit depending on a size and/or position and/or a detected weight of the transport item detected by the sensor device. The securing device preferably has an operator interface for entering a removal command for moving the first securing unit from the securing position into the release position. More preferably, the safety device is designed to carry out this movement depending on an operating state of the motor vehicle, for example only when the engine is switched off, the on-board power is switched off, the parking brake is engaged, or the like. This has the advantage that automatic operation of the recording system is improved with simple means and in a cost-effective manner.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Kraftfahrzeug gelöst. Das Kraftfahrzeug weist einen Ladebereich zur Aufnahme mindestens eines Transportgegenstands auf. Erfindungsgemäß ist im Ladebereich ein erfindungsgemäßes Aufnahmesystem angeordnet. Vorzugsweise ist das Aufnahmesystem am Ladebereich fixiert, beispielsweise mittels Schrauben, Nieten, Haken, eines Schnellverschlusses oder dergleichen.According to a third aspect of the invention, the object is achieved by a motor vehicle. The motor vehicle has a loading area for accommodating at least one item to be transported. According to the invention, a receiving system according to the invention is arranged in the loading area. The receiving system is preferably fixed to the loading area, for example by means of screws, rivets, hooks, a quick-release fastener or the like.

Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu einer Sicherungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung sowie zu einem Aufnahmesystem gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind. Demnach hat das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug gegenüber herkömmlichen Kraftfahrzeugen den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine Bestückung der Aufnahmevorrichtung mit einem Transportgegenstand sowie eine Entnahme des Transportgegenstands verbessert ist. Zur Entnahme des Transportgegenstands ist zunächst ein Ablassen von Druckluft aus dem ersten Druckkörper erforderlich, um die erste Sicherungseinheit aus der Sicherungsstellung freizugeben. Zudem ist die erste Sicherungseinheit in die Freigabestellung zu bringen, in welcher die Aufnahmeöffnung freigegeben ist. Die Betätigung zusätzlicher Sicherungsmittel zum Sichern des Transportgegenstands in der Aufnahmevorrichtung, wie beispielsweise Klappen, Deckel, Türen, Spanngurte oder dergleichen, ist hingegen nicht mehr vonnöten. Ferner ist bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug eine automatische Sicherung des Transportgegenstands in der Aufnahmevorrichtung gewährleistet. Hierfür ist lediglich die erste Sicherungseinheit in die Sicherungsstellung zu bringen und durch Einblasen von Druckluft in den ersten Druckkörper in der Sicherungsstellung zu halten. Auch hierfür sind keine weiteren Sicherungsmittel erforderlich.All the advantages that have already been described for a safety device according to the first aspect of the invention and for a mounting system according to the second aspect of the invention result from the motor vehicle according to the invention. Accordingly, the motor vehicle according to the invention has the advantage over conventional motor vehicles that loading the receiving device with a transport object and removing the transport object is improved with simple means and in a cost-effective manner. To remove the transport item, compressed air must first be released from the first pressure hull in order to release the first securing unit from the securing position. In addition, the first security unit is to be brought into the release position in which the receiving opening is released. On the other hand, the actuation of additional securing means for securing the transport item in the receiving device, such as flaps, covers, doors, tension belts or the like, is no longer necessary. Furthermore, in the motor vehicle according to the invention, an automatic securing of the transported object in the receiving device is ensured. All that is required for this is to bring the first safety unit into the safety position and keep it in the safety position by blowing compressed air into the first pressure hull. No further securing means are required for this either.

Eine erfindungsgemäße Sicherungsvorrichtung, ein erfindungsgemäßes Aufnahmesystem sowie ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:

1 in einer Draufsicht ein Aufnahmesystem gemäß einer bevorzugten ersten Ausführungsform der Erfindung in einer Freigabestellung,
2 in einer Draufsicht das Aufnahmesystem aus 1 in einer Sicherungsstellung,
3 in einer Draufsicht ein Aufnahmesystem gemäß einer bevorzugten zweiten Ausführungsform der Erfindung in einer Sicherungsstellung,
4 in einer perspektivischen Ansicht ein Aufnahmesystem gemäß einer bevorzugten dritten Ausführungsform der Erfindung in einer Freigabestellung,
5 in einer perspektivischen Ansicht das Aufnahmesystem aus 4 in einer Sicherungsstellung, und
6 in einer perspektivischen Ansicht eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs.

A safety device according to the invention, a recording system according to the invention and a motor vehicle according to the invention are explained in more detail below with reference to drawings. They each show schematically:

1 in a top view, a recording system according to a preferred first embodiment of the invention in a release position,
2 the recording system in a plan view 1 in a safe position,
3 in a top view, a recording system according to a preferred second embodiment of the invention in a securing position,
4 in a perspective view, a recording system according to a preferred third embodiment of the invention in a release position,
5 the recording system in a perspective view 4 in a belay position, and
6 in a perspective view a preferred embodiment of a motor vehicle according to the invention.

Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den 1 bis 6 jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements with the same function and mode of action are in the 1 until 6 each provided with the same reference numerals.

In 1 ist ein Aufnahmesystem 14 gemäß einer bevorzugten ersten Ausführungsform der Erfindung in einer Freigabestellung F schematisch in einer Draufsicht abgebildet. Das Aufnahmesystem 14 weist eine Aufnahmevorrichtung 2 mit mehreren Aufnahmewandungen 8, die einen Aufnahmeraum 17 umgeben. Der Aufnahmeraum 17 ist über eine Aufnahmeöffnung 7 der Aufnahmevorrichtung 2 nach außen geöffnet. In dem Aufnahmeraum 17 ist ein Transportgegenstand 4 angeordnet. An der Aufnahmeöffnung 7 benachbart angeordneten seitlichen Aufnahmewandungen 8 ist jeweils eine erste Sicherungseinheit 5 einer Sicherungsvorrichtung 1 angeordnet. Die ersten Sicherungseinheiten 5 weisen jeweils mehrere erste Druckkörper 6 auf. In der dargestellten Freigabestellung F sind die ersten Druckkörper 6 in einem evakuierten bzw. zumindest teilweise evakuierten Zustand, sodass die Aufnahmeöffnung 7 freigegeben ist. An einer der Aufnahmeöffnung 7 entgegengesetzten Aufnahmewandung 8 der Aufnahmevorrichtung 2 ist eine zweite Sicherungseinheit 11 der Sicherungsvorrichtung 1 angeordnet. Die zweite Sicherungseinheit 11 ist von der ersten Sicherungseinheit 5 getrennt ausgebildet und weist mehrere zweite Druckkörper 12 auf, die ebenfalls in einem evakuierten bzw. zumindest teilweise evakuierten Zustand sind. Die zweite Sicherungseinheit 11 erstreckt sich zudem über einen Teilabschnitt der zwei der Aufnahmeöffnung 7 benachbarten Aufnahmewandungen 8 und ist an ihren Enden jeweils einer der ersten Sicherungseinheiten 5 benachbart angeordnet. Alternativ könnte die zweite Sicherungseinheit 11 auch als Teil der ersten Sicherungseinheit 5 ausgebildet sein.In 1 a recording system 14 according to a preferred first embodiment of the invention in a release position F is shown schematically in a plan view. The receiving system 14 has a receiving device 2 with a plurality of receiving walls 8 which surround a receiving space 17 . The receiving space 17 is open to the outside via a receiving opening 7 of the receiving device 2 . A transport item 4 is arranged in the receiving space 17 . A first safety unit 5 of a safety device 1 is arranged on the lateral receiving walls 8 arranged adjacent to the receiving opening 7 . The first securing units 5 each have a plurality of first pressure bodies 6 . In the release position F shown, the first pressure bodies 6 are in an evacuated or at least partially evacuated state, so that the receiving opening 7 is released. A second safety unit 11 of the safety device 1 is arranged on a receiving wall 8 of the receiving device 2 opposite the receiving opening 7 . The second safety unit 11 is designed separately from the first safety unit 5 and has a plurality of second pressure bodies 12 which are also in an evacuated or at least partially evacuated state. The second securing unit 11 also extends over a partial section of the two receiving walls 8 adjacent to the receiving opening 7 and is arranged adjacent to one of the first securing units 5 at each of its ends. Alternatively, the second security unit 11 could also be designed as part of the first security unit 5 .

2 zeigt das Aufnahmesystem 14 aus 1 in einer Sicherungsstellung S schematisch in einer Draufsicht. In der Sicherungsstellung S sind die ersten Druckkörper 6 in einem aufgeblasenen Zustand und ragen in die Aufnahmeöffnung 7 hinein, sodass ein Teil der Aufnahmeöffnung 7 von den ersten Druckkörpern 6 der ersten Sicherungseinheit 5 abgedeckt ist. Über die ersten Druckkörper 6 wird der Transportgegenstand 4 gegen die ebenfalls aufgeblasenen zweiten Druckkörper 12 der zweiten Sicherungsvorrichtung 11 gedrückt. Der Transportgegenstand 4 ist somit in dem Aufnahmeraum 17 der Aufnahmevorrichtung 2 gehalten und gegen ein Herausfallen durch die Aufnahmeöffnung 7 gesichert. 2 shows the recording system 14 from 1 in a securing position S schematically in a plan view. In the securing position S, the first pressure bodies 6 are in an inflated state and protrude into the receiving opening 7 so that part of the receiving opening 7 is covered by the first pressure bodies 6 of the first securing unit 5 . The transport object 4 is pressed against the likewise inflated second pressure body 12 of the second safety device 11 via the first pressure body 6 . The transport item 4 is thus held in the receiving space 17 of the receiving device 2 and secured against falling out through the receiving opening 7 .

In 3 ist ein Aufnahmesystem 14 gemäß einer bevorzugten zweiten Ausführungsform der Erfindung in einer Sicherungsstellung S schematisch in einer Draufsicht dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel sind zwei Transportgegenstände 4 in dem Aufnahmeraum 17 der Aufnahmevorrichtung 2 angeordnet. Die erste Sicherungseinheit 5 ist gemäß einem Vorhang ausgebildet und weist mehrere erste Druckkörper 6 auf, die zusammen eine dem Aufnahmeraum 17 zugewandte 3D-Struktur 13 bilden. Die ersten Druckkörper 6 sind in der dargestellten Sicherungsstellung S aufgeblasen, wobei ein erster Druckkörper 6 der 3D-Struktur 13 zwischen die zwei Transportgegenstände 4 hineinragt und diese somit gegeneinander sichert. An einer der Aufnahmeöffnung 7 entgegengesetzten Aufnahmewandung 8 der Aufnahmevorrichtung 2 ist eine zweite Sicherungseinheit 11 mit mehreren zweiten Druckkörpern 12 angeordnet, die ebenfalls eine 3D-Struktur 13 bilden. Die zweiten Druckkörper 12 sind in der dargestellten Sicherungsstellung S ebenfalls aufgeblasen, wobei ein zweiter Druckkörper 12 der 3D-Struktur 13 zwischen die zwei Transportgegenstände 4 hineinragt und diese somit gegeneinander sichert.In 3 a recording system 14 according to a preferred second embodiment of the invention in a securing position S is shown schematically in a plan view. In this exemplary embodiment, two objects to be transported 4 are arranged in the receiving space 17 of the receiving device 2 . The first security unit 5 is designed like a curtain and has a plurality of first pressure bodies 6 which together form a 3D structure 13 facing the receiving space 17 . The first pressure bodies 6 are inflated in the securing position S shown, with a first pressure body 6 of the 3D structure 13 protruding between the two transport objects 4 and thus securing them against one another. A second securing unit 11 with a plurality of second pressure bodies 12 , which likewise form a 3D structure 13 , is arranged on a receiving wall 8 of the receiving device 2 opposite the receiving opening 7 . The second pressure bodies 12 are also inflated in the securing position S shown, with a second pressure body 12 of the 3D structure 13 protruding between the two transport objects 4 and thus securing them against one another.

4 zeigt ein Aufnahmesystem 14 gemäß einer bevorzugten dritten Ausführungsform der Erfindung in einer Freigabestellung F schematisch in einer perspektivischen Ansicht. In dem Aufnahmeraum 17 sind zwei als Koffer ausgebildete Transportgegenstände 4 nebeneinander angeordnet. An einer dem Aufnahmeinnenraum 17 zugewandten Innenseite einer Aufnahmewandung 8 ist eine Sensorvorrichtung 15 zum Detektieren der in der Aufnahmevorrichtung 2 angeordneten Transportgegenstände 4 angeordnet. Das Aufnahmesystem 14 weist eine als Vorhang ausgebildete erste Sicherungseinheit 5 mit mehreren ersten Druckkörpern 6 auf. Die erste Sicherungseinheit 5 ist an zwei Seiten über eine Führungsvorrichtung 9 linear an der Aufnahmewandung 8 geführt und über einen Aktor 10 entlang der Führungsvorrichtung 9 bewegbar. In der Freigabestellung F ist die Aufnahmeöffnung 7 von der ersten Sicherungseinheit 5 fas vollständig freigegeben, sodass die Transportgegenstände 4 entnehmbar sind. Die ersten Druckkörper 6 sind in einem evakuierten bzw. zumindest teilweise evakuierten Zustand. 4 shows a recording system 14 according to a preferred third embodiment of the invention in a release position F schematically in a perspective view. In the receiving space 17, two transport objects 4 designed as suitcases are arranged next to one another. A sensor device 15 for detecting the transport objects 4 arranged in the receiving device 2 is arranged on an inside of a receiving wall 8 facing the receiving interior 17 . The receiving system 14 has a first safety unit 5 designed as a curtain with a plurality of first pressure bodies 6 . The first Safety unit 5 is guided linearly on two sides via a guide device 9 on the receiving wall 8 and can be moved along the guide device 9 via an actuator 10 . In the release position F, the receiving opening 7 is completely released from the first security unit 5 fas, so that the transport objects 4 can be removed. The first pressure bodies 6 are in an evacuated or at least partially evacuated state.

In 5 ist das Aufnahmesystem 14 aus 4 in einer Sicherungsstellung S schematisch in einer perspektivischen Ansicht abgebildet. In der Sicherungsstellung S ist die Aufnahmeöffnung 7 durch die erste Sicherungseinheit 5 vollständig abgedeckt, sodass die in das Aufnahmevorrichtung 2 angeordneten Transportgegenstände 4 gegen ein Herausfallen aus der Aufnahmevorrichtung 2 gesichert sind. Ggf. kann hierfür auch ein teilweises Abdecken der Aufnahmeöffnung7 durch die erste Sicherungseinheit 5 ausreichend sein. In dieser Ansicht ist erkennbar, dass die ersten Druckvorrichtungen 6 der ersten Sicherungseinheit 5 eine sich über die erste Sicherungseinheit 5 erstreckende 3D-Struktur bilden. Hierdurch ist eine Steifigkeit der ersten Sicherungseinheit 5 und somit ein den Transportgegenständen 4 entgegenbringbarer Widerstand erhöht.In 5 the recording system 14 is off 4 shown schematically in a perspective view in a securing position S. In the securing position S, the receiving opening 7 is completely covered by the first securing unit 5 so that the transport objects 4 arranged in the receiving device 2 are secured against falling out of the receiving device 2 . If necessary, partial covering of the receiving opening 7 by the first security unit 5 can also be sufficient for this. In this view it can be seen that the first pressure devices 6 of the first security unit 5 form a 3D structure extending over the first security unit 5 . As a result, the rigidity of the first securing unit 5 and thus the resistance that can be offered to the transported objects 4 is increased.

6 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 3 schematisch in einer perspektivischen Ansicht. Das Kraftfahrzeug 3 ist als fahrerloses Kraftfahrzeug 3 ausgebildet und weist einen Innenraum mit einem Ladebereich 16 auf. Im Ladebereich 16 ist ein erfindungsgemäßes Aufnahmesystem 14 angeordnet. 6 shows a preferred embodiment of a motor vehicle 3 according to the invention schematically in a perspective view. The motor vehicle 3 is designed as a driverless motor vehicle 3 and has an interior with a loading area 16 . A receiving system 14 according to the invention is arranged in the loading area 16 .

BezugszeichenlisteReference List

11: Sicherungsvorrichtungsafety device
22: Aufnahmevorrichtungrecording device
33: Kraftfahrzeugmotor vehicle
44: Transportgegenstandobject of transport
55: erste Sicherungseinheitfirst backup unit
66: erster Druckkörperfirst pressure hull
77: Aufnahmeöffnungintake opening
88th: Aufnahmewandungreceiving wall
99: Führungsvorrichtungguiding device
1010: Aktoractuator
1111: zweite Sicherungseinheitsecond backup unit
1212: zweiter Druckkörpersecond pressure hull
1313: 3D-Struktur3D structure
1414: Aufnahmesystemrecording system
1515: Sensorvorrichtungsensor device
1616: Ladebereichloading area
1717: Aufnahmeraum recording room
Ff: Freigabestellungrelease position
SS: Sicherungsstellungsecurity position

Claims

Securing device (1) for securing a transport object (4) arranged in a receiving device (2) of a motor vehicle (3), having a first securing unit (5) for releasing the transport object (4) in a release position (F) and for providing an abutment for Securing the transport item (4) in the receiving device (2) in a securing position (S), the first securing unit (5) having a first pressure body (6) which extends at least partially over the first securing unit (5) and can be acted upon with a pressurized fluid, wherein the receiving device (2) has a receiving opening (7) for receiving the transport item (4) in the receiving device (2) and for removing the transport item (4) from the receiving device (2), characterized in that the first safety unit (5) is designed to cover the receiving opening (7) in the secured position (S) with the first pressure body (6) or cover at least partially and release or at least partially release the receiving opening (7) in the release position (F), the first pressure body (6) being designed to hold the first securing unit (5) in the securing position (S) when pressurized.

Safety device (1) according to the preceding claim, characterized in that the at least one first pressure body (6) is designed to move in the direction of one of the receiving openings when the first safety unit (5) is arranged in the safety position (S) and when it is acted upon by the pressure fluid 7) opposite receiving wall (8) of the receiving device (2).

Safety device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first pressure body (6) is designed to move the first safety unit (5) in the direction of the safety position (S) when pressure is applied to the first pressure body (6) with the pressure fluid and to move the first safety unit (5) in the direction of the release position (F) when the first pressure hull (6) is evacuated.

Safety device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the safety device (1) has a guide device (9) for guiding the first safety unit (5) between the release position (F) and the safety position (S) and/or an additional actuator (10) for moving the first safety unit (5) between the release position (F) and the securing position (S).

Safety device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the safety device (1) has a second safety unit (11), the second safety unit (11) having a second pressure body (12) which can be pressurized with a pressurized fluid, and the second security unit (11) can be arranged on a receiving wall (8) of the receiving device (2).

Securing device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first securing unit (5) has a 3D structure (13) extending in the direction of a receiving wall (8) opposite the receiving opening (7), the 3D structure (13) is formed by the first pressure body (6) or a plurality of first pressure bodies (6).

Safety device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first safety device (1) is designed in the manner of a curtain.

Mounting system (14) for a motor vehicle (3), having a mounting device (2) for receiving a transport item (4) with a mounting wall (8) and a receiving opening (7) for receiving the transport item (4) in the mounting device (2) and for removing the transport object (4) from the receiving device (2) and a securing device (1) for securing a transport object (4) arranged in the receiving device (2), characterized in that the securing device (1) as a securing device (1) according to at least is formed according to one of the preceding claims.

Recording system (14) according to claim 8 , characterized in that the receiving system (14) has a sensor device (15) for detecting a transport object (4) arranged in the receiving device (2), the safety device (1) for automatic operation depending on the sensor device (14) detected Sensor data is formed.

Motor vehicle (3) having a loading area (16) for receiving at least one transport item (4), characterized in that in the loading area (16) a receiving system (14) according to claim 8 or 9 is arranged.