DE102020209187A1

DE102020209187A1 - observation device

Info

Publication number: DE102020209187A1
Application number: DE102020209187.0A
Authority: DE
Inventors: Tobias Kraemer; Petra Hoffmann; Volker Burkhardt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2020-07-22
Filing date: 2020-07-22
Publication date: 2022-01-27

Abstract

Vorgeschlagen wird eine Beobachtungsvorrichtung (22) zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen (24) eines Fahrzeugs (20) mit einer Beleuchtungseinheit (30) zum Aussenden von Lichtstrahlen (60, 62) in Richtung des Fahrzeuginsassen (24) und mit einer Abdeckung (40), wobei die Abdeckung (40) eine Öffnung (42) und eine reflektierende Fläche (44) aufweist. Die reflektierende Fläche (44) ist derart um die Öffnung (42) herum angeordnet, dass Lichtstrahlen (60, 62) von der Beleuchtungseinheit (30) durch die Öffnung (42) hindurch lenkbar sind und dass zumindest ein Teil der Lichtstrahlen (62) an der reflektierenden Fläche (44) reflektierbar sind, sodass die Lichtstrahlen (62) in Richtung des Fahrzeuginsassen (24) lenkbar sind.Proposed is an observation device (22) for observing a vehicle occupant (24) of a vehicle (20) with a lighting unit (30) for emitting light beams (60, 62) in the direction of the vehicle occupant (24) and with a cover (40), wherein the cover (40) has an opening (42) and a reflective surface (44). The reflective surface (44) is arranged around the opening (42) in such a way that light beams (60, 62) from the lighting unit (30) can be directed through the opening (42) and that at least some of the light beams (62) the reflecting surface (44) can be reflected, so that the light beams (62) can be directed in the direction of the vehicle occupant (24).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Beobachtungsvorrichtung nach Gattung des unabhängigen Anspruchs. Weiterhin ist auch ein Verfahren zum Beleuchten eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs und ein Verfahren zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs Gegenstand der vorliegenden Erfindung.The invention relates to an observation device according to the species of the independent claim. Furthermore, a method for illuminating a vehicle occupant of a vehicle and a method for observing a vehicle occupant of a vehicle are also the subject matter of the present invention.

Aus der DE 10 2014 214 352 A1 ist ein Verfahren und Anordnung zum Betreiben eines Insassenbeobachtungssystems bekannt.From the DE 10 2014 214 352 A1 a method and arrangement for operating an occupant monitoring system is known.

Aus der US 9,386,231 B2 ist ein Monitoring-Apparat bekannt.From the US 9,386,231 B2 a monitoring apparatus is known.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Vorgeschlagen wird eine Beobachtungsvorrichtung zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs mit einer Beleuchtungseinheit zum Aussenden von Lichtstrahlen in Richtung des Fahrzeuginsassen und mit einer Abdeckung. Die Abdeckung weist eine Öffnung und eine reflektierende Fläche auf, wobei die reflektierende Fläche derart um die Öffnung herum angeordnet ist, dass Lichtstrahlen von der Beleuchtungseinheit durch die Öffnung hindurch lenkbar sind und dass zumindest ein Teil der Lichtstrahlen an der reflektierenden Fläche reflektierbar sind, sodass die Lichtstrahlen in Richtung des Fahrzeuginsassen lenkbar sind.An observation device for observing a vehicle occupant of a vehicle is proposed, having an illumination unit for emitting light beams in the direction of the vehicle occupant and having a cover. The cover has an opening and a reflective surface, with the reflective surface being arranged around the opening in such a way that light beams from the lighting unit can be directed through the opening and that at least some of the light beams can be reflected on the reflective surface, so that the Light beams can be directed in the direction of the vehicle occupants.

Die Beobachtungsvorrichtung kann auch als Beobachtungssystem, Driver Monitoring System und/oder als Insassenbeobachtungssystem bezeichnet werden. Die Beobachtungsvorrichtung kann beispielsweise ausgebildet sein einen oder mehrere Fahrzeuginsassen zu beobachten, zum Beispiel eine Körperhaltung, eine Blickrichtung und/oder eine Position eines Kopfes bzw. eines Gesichts bzw. von Augen des Fahrzeuginsassen, insbesondere eines Fahrers und/oder eines Beifahrers und/oder eines oder mehrere Fahrzeuginsassen auf der Rückbank, oder den Müdigkeitszustand und/oder andere Vitalwerte des einen oder der mehreren Fahrzeuginsassen zu erfassen. Ferner kann beispielsweise eine Identität eines Fahrzeuginsassen erfasst werden.The observation device can also be referred to as an observation system, driver monitoring system and/or an occupant observation system. The monitoring device can, for example, be designed to monitor one or more vehicle occupants, for example a posture, a line of sight and/or a position of a head or a face or eyes of the vehicle occupant, in particular a driver and/or a passenger and/or a or multiple vehicle occupants in the back seat, or the state of fatigue and/or other vital signs of the one or more vehicle occupants. Furthermore, for example, an identity of a vehicle occupant can be recorded.

Der Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass eine homogene Beleuchtung des Fahrzeuginnenraums bzw. eines Bereichs des Fahrzeuginnenraums, insbesondere ein Bereich in dem sich ein Fahrzeuginsasse aufhält, mit Lichtstrahlen ausgeleuchtet wird. Die Beleuchtungseinheit sendet Lichtstrahlen derart aus, dass ein erster Teil der Lichtstrahlen durch die Öffnung in Richtung des Fahrzeuginnenraums abgestrahlt werden und dass ein zweiter Teil der Lichtstrahlen an der reflektierenden Fläche derart reflektierbar ist, dass diese ebenfalls in Richtung des Fahrzeuginnenraums gelenkt werden, wodurch sich eine gleichmäßige Beleuchtung des zu beleuchteten Bereichs ergibt. Durch die Integration der reflektierenden Fläche in die Abdeckung kann zudem Bauraum eingespart werden. Weiterhin kann Aufwand bei der Herstellung, beispielsweise Zeit und/oder Kosten reduziert werden, da zum Beispiel weniger Teile benötigt werden.The advantage of the present invention lies in the fact that a homogeneous illumination of the vehicle interior or a region of the vehicle interior, in particular a region in which a vehicle occupant is present, is illuminated with light beams. The lighting unit emits light beams in such a way that a first part of the light beams are emitted through the opening in the direction of the vehicle interior and that a second part of the light beams can be reflected on the reflecting surface in such a way that they are also directed in the direction of the vehicle interior, resulting in a uniform illumination of the area to be illuminated. Installation space can also be saved by integrating the reflecting surface into the cover. Furthermore, the effort involved in production, for example time and/or costs, can be reduced since, for example, fewer parts are required.

Mit anderen Worten kann mittels der vorliegenden Erfindung die Lichtverteilung optimiert werden, sodass das vorhandene Licht der Beleuchtungseinheit besser ausgenutzt werden kann. Durch die bessere Ausnutzung des Lichts der Beleuchtungseinheit kann beispielsweise die Anzahl der Leuchtelemente in der Beleuchtungseinheit reduziert werden, wodurch vorteilhafterweise Kosten reduziert werden können. Eine geringere Anzahl von Leuchtelement in der Beleuchtungseinheit kann weniger Wärme erzeugen bzw. die Erwärmung der Beleuchtungseinheit kann reduziert werden, wodurch insbesondere das thermische Verhalten bzw. die Systemperformance bei höheren Temperaturen verbessert werden kann. Weniger Leuchtelemente in der Beleuchtungseinheit benötigen vorzugsweise weniger Bauraum und die Beobachtungsvorrichtung kann kleiner gestaltet werden. Durch die Optimierung der Lichtverteilung, zum Beispiel eine homogenere Lichtverteilung kann die Auswertung der Bildinformationen verbessert werden, was beispielsweise die Systemperformance verbessern kann, beispielsweise kann die Detektierbarkeit des Fahrzeuginsassen durch eine Software verbessert werden.In other words, the light distribution can be optimized by means of the present invention, so that the existing light of the lighting unit can be better utilized. The better utilization of the light from the lighting unit can, for example, reduce the number of lighting elements in the lighting unit, as a result of which costs can advantageously be reduced. A smaller number of lighting elements in the lighting unit can generate less heat or the heating of the lighting unit can be reduced, as a result of which in particular the thermal behavior or the system performance can be improved at higher temperatures. Fewer lighting elements in the lighting unit preferably require less installation space and the observation device can be made smaller. By optimizing the light distribution, for example a more homogeneous light distribution, the evaluation of the image information can be improved, which can improve the system performance, for example, the detectability of the vehicle occupant can be improved by software.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die reflektierende Fläche einstückig mit der Abdeckung ausgebildet. Hierdurch kann insbesondere eine kompakte Bauweise der Abdeckung mit integrierter reflektierender Fläche ermöglicht werden. Vorhandener Bauraum kann somit entsprechend ausgenutzt und notwendiger Bauraum reduziert werden. Weiterhin kann bei der Herstellung Aufwand eingespart werden, da beispielsweise weniger Teile hergestellt und montiert werden müssen.In an advantageous embodiment, the reflecting surface is formed in one piece with the cover. In this way, in particular, a compact design of the cover with an integrated reflecting surface can be made possible. Existing installation space can thus be used accordingly and the required installation space can be reduced. Furthermore, effort can be saved during production, since, for example, fewer parts have to be produced and assembled.

Vorzugsweise kann die reflektierende Fläche als Beschichtung ausgebildet sein und/oder eine Beschichtung aufweisen. Beispielsweise kann die Beschichtung als eine metallische Beschichtung und/oder als eine Lackierung ausgebildet sein. Hierdurch kann insbesondere die Reflexivität der reflektierenden Fläche gesteigert werden. Mit anderen Worten kann eine Schicht bzw. eine Beschichtung bzw. eine reflektierende Beschichtung auf der reflektierenden Fläche angeordnet werden, beispielsweise mittels einer galvanisches Metallisieren der Fläche und/oder mittels Bedampfen bzw. Sputtern mit einer Metallschicht und/oder mittels einer Lackierung der reflektierenden Fläche bzw. Aufbringen einer Lackierung auf der reflektierenden Fläche. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann in die reflektierende Fläche eine optische Struktur, zum Beispiel Prismen eingebracht werden, um die optische Performance der Reflektorflächen zu erhöhen.The reflecting surface can preferably be designed as a coating and/or have a coating. For example, the coating can be in the form of a metallic coating and/or a paint finish. In this way, in particular, the reflectivity of the reflecting surface can be increased. In other words, a layer or a coating or a reflective coating can be arranged on the reflective surface, for example by means of galvanic metallization of the surface and/or by means of vapor deposition or sputtering with a Metal layer and/or by means of a coating on the reflective surface or applying a coating on the reflective surface. In an advantageous embodiment, an optical structure, for example prisms, can be introduced into the reflecting surface in order to increase the optical performance of the reflector surfaces.

In einer Weiterentwicklung kann die Abdeckung aus Kunststoff, insbesondere PC oder ABS oder PC/ABS-Blend, ausgebildet sein. Durch die Ausbildung aus Kunststoff kann die Abdeckung insbesondere verschiedene Formen annehmen, die beispielsweise mittels Spritzguss hergestellt werden können. Somit kann die Abdeckung insbesondere an den vorhandenen Bauraum und/oder an die weiteren Komponenten der Beobachtungsvorrichtung angepasst werden. Ferner kann durch die Verwendung von Kunststoff insbesondere Gewicht der Beobachtungsvorrichtung eingespart werden.In a further development, the cover can be made of plastic, in particular PC or ABS or a PC/ABS blend. Because it is made of plastic, the cover can, in particular, take on various forms, which can be produced, for example, by means of injection molding. The cover can thus be adapted in particular to the available installation space and/or to the further components of the observation device. Furthermore, the weight of the observation device in particular can be saved by using plastic.

Weiterhin kann die Beleuchtungseinheit als LED oder als OLED ausgebildet sein. Hierdurch kann insbesondere eine kompakte Bauweise der Beleuchtungseinheit gewährleistet werden. Durch die Verwendung einer LED oder einer OLED kann insbesondere eine Erwärmung der Beleuchtungseinheit reduziert werden kann.Furthermore, the lighting unit can be designed as an LED or as an OLED. In this way, in particular, a compact design of the lighting unit can be ensured. In particular, heating of the lighting unit can be reduced by using an LED or an OLED.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Beleuchtungseinheit ausgebildet sein zum Aussenden von Infrarotstrahlen. Hierdurch kann eine zuverlässige und/oder sichere Beleuchtung des Fahrzeuginnenraums und somit insbesondere eines Fahrzeuginsassen gewährleistet werden durch die Verwendung von Infrarotstahlen kann vorteilhafterweise eine Blendung eines Fahrzeuginsassen vermieden werden. Hierdurch kann eine Beleuchtung mit Infrarotstrahlen auch bei Dunkelheit, beispielsweise nachts, durchgeführt werden.In an advantageous embodiment, the lighting unit can be designed to emit infrared rays. In this way, reliable and/or safe lighting of the vehicle interior and thus in particular of a vehicle occupant can be ensured. Dazzling of a vehicle occupant can advantageously be avoided by using infrared rays. In this way, illumination with infrared rays can also be carried out in the dark, for example at night.

Vorteilhafterweise kann die Beobachtungsvorrichtung eine Aufnahmeeinheit zum Aufnehmen von Lichtstrahlen aufweisen, wobei die Abdeckung eine zweite Öffnung aufweist, wobei die von der Beleuchtungseinheit ausgesendeten Lichtstrahlen an dem Fahrzeuginsassen reflektierbar sind und wobei die an dem Fahrzeuginsassen reflektierten Lichtstrahlen durch die zweite Öffnung hindurch und in Richtung der Aufnahmeeinheit lenkbar sind. Hierdurch kann insbesondere eine zuverlässige und/oder sichere Beobachtung des Fahrzeuginnenraums, insbesondere eines Fahrzeuginsassen ermöglicht werden. Hierdurch kann beispielsweise erkannt werden was der Fahrzeuginsasse gerade tut, wie es ihm geht und/oder wer ist.Advantageously, the observation device can have a recording unit for recording light beams, the cover having a second opening, the light beams emitted by the lighting unit being able to be reflected on the vehicle occupant and the light beams reflected on the vehicle occupant passing through the second opening and in the direction of the recording unit are steerable. In this way, in particular, a reliable and/or safe observation of the vehicle interior, in particular of a vehicle occupant, can be made possible. This makes it possible, for example, to identify what the vehicle occupant is doing, how he is doing and/or who he is.

In einer Weiterentwicklung können die Öffnung und die zweite Öffnung auf einer ersten Ebene der Abdeckung angeordnet sein. Hierdurch kann insbesondere eine kompakte Bauweise der Beobachtungsvorrichtung ermöglicht werden. Vorzugsweise kann die Beobachtungsvorrichtung so in einem Fahrzeug angeordnet werden, dass durch die Öffnung Lichtstrahlen ausgestrahlt werden, und an den Fahrzeuginsassen reflektierten Lichtstrahlen durch die zweite Öffnung zur Aufnahmeeinheit zurückgelenkt werden können.In a further development, the opening and the second opening can be arranged on a first level of the cover. In this way, in particular, a compact design of the observation device can be made possible. The observation device can preferably be arranged in a vehicle in such a way that light beams are emitted through the opening and light beams reflected on the vehicle occupants can be deflected back through the second opening to the recording unit.

In einer beispielhaften Ausgestaltung kann die Beobachtungsvorrichtung ein Frontcover aufweisen, wobei das Frontcover für Lichtstrahlen transparent ausgebildet ist und für Lichtstrahlen im sichtbaren Bereich im Wesentlichen nicht transparent ausgebildet ist und wobei das Frontcover an der ersten Ebene der Abdeckung angeordnet ist. Mittels des Frontcovers kann insbesondere die Abdeckung vom Innenraum abgeschirmt werden. Hierdurch kann insbesondere vermieden bzw. reduziert werden, dass Verschmutzungen, wie beispielsweise Partikel, Staub, Feuchtigkeit und/oder weitere, in die Beobachtungsvorrichtung bzw. in die Beleuchtungseinheit der Beobachtungsvorrichtung hineinkommen. Durch die Vermeidung von Verschmutzungen in der Beleuchtungseinheit kann eine zuverlässige Beleuchtung des Fahrzeuginsassen mit Lichtstrahlen gewährleistet werden, da die Leuchtstrahlen nicht durch Verschmutzungen beeinflusst werden. Weiterhin kann eine Sichtbarkeit der Abdeckung und der dahinterliegenden Beleuchtungseinheit reduziert werden, sodass ein Fahrzeuginsasse nicht durch die Beobachtungsvorrichtung gestört und sich dadurch beobachtet fühlt. Hierdurch kann der Komfort im Fahrzeug erhöht werden. Weiterhin kann vermieden werden, dass sichtbares Licht zu der Aufnahmeeinheit gelangt. Hierdurch kann eine Beeinflussung reduziert bzw. verhindert werden. Somit kann eine optimale Ausleuchtung und Beobachtung des Fahrzeuginsassen gewährleistet werden.In an exemplary configuration, the observation device can have a front cover, the front cover being transparent to light rays and being essentially non-transparent to light rays in the visible range, and the front cover being arranged on the first plane of the cover. In particular, the cover can be shielded from the interior by means of the front cover. In this way, it is possible in particular to prevent or reduce contamination, such as particles, dust, moisture and/or others, from entering the observation device or the lighting unit of the observation device. By avoiding dirt in the lighting unit, reliable illumination of the vehicle occupant with light beams can be guaranteed, since the light beams are not influenced by dirt. Furthermore, the visibility of the cover and the lighting unit located behind it can be reduced, so that a vehicle occupant does not feel disturbed by the observation device and thereby feels observed. As a result, the comfort in the vehicle can be increased. Furthermore, visible light can be prevented from reaching the recording unit. This can reduce or prevent an influence. Thus, optimal illumination and observation of the vehicle occupant can be guaranteed.

Vorteilhafterweise kann die Beobachtungsvorrichtung einen Träger aufweisen, wobei der Träger, die Abdeckung, insbesondere die reflektierende Fläche der Abdeckung, und das Frontcover einen abgeschlossenen Raum ausbilden und wobei die Beleuchtungseinheit in dem abgeschlossenen Raum angeordnet ist. Hierdurch kann insbesondere eine sichere und/oder zuverlässige Beleuchtung eines oder mehrerer Fahrzeuginsassen gewährleistet werden. Beispielsweise kann verhindert bzw. reduziert werden, dass Verschmutzung, wie beispielsweise Partikel, Staub, Feuchtigkeit und/oder weitere, in die Beleuchtungseinheit bzw. in die Beobachtungsvorrichtung gelangen.The observation device can advantageously have a carrier, the carrier, the cover, in particular the reflecting surface of the cover, and the front cover forming a closed space and the lighting unit being arranged in the closed space. In this way, in particular, safe and/or reliable lighting of one or more vehicle occupants can be ensured. For example, it is possible to prevent or reduce contamination, such as particles, dust, moisture and/or others, from getting into the lighting unit or into the observation device.

In einer Weiterentwicklung kann die Beobachtungsvorrichtung eine Halterung zum Befestigen der Beobachtungsvorrichtung in dem Fahrzeug aufweisen. Hierdurch kann eine zuverlässige Halterung bzw. Befestigung der Beobachtungsvorrichtung in dem Fahrzeug ermöglicht werden. Ferner kann insbesondere der vorhandene Bauraum optimal ausgenutzt werden.In a further development, the observation device can have a holder for fastening the observation device in the vehicle. This allows a reliable mounting or attachment of the observation device are made possible in the vehicle. Furthermore, in particular the available installation space can be optimally utilized.

Weiterhin vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Beleuchten eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs mittels einer Beobachtungsvorrichtung, aufweisend eine Beleuchtungseinheit und eine Abdeckung mit einer Öffnung und einer reflektierenden Fläche, mit folgendem Schritt:

Aussenden von Lichtstrahlen mittels der Beleuchtungseinheit der Beobachtungsvorrichtung in Richtung des Fahrzeuginsassen, wobei die Lichtstrahlen durch die Öffnung hindurch gelenkt und wobei zumindest ein Teil der Lichtstrahlen an der reflektierenden Fläche reflektiert werden, sodass die Lichtstrahlen in Richtung des Fahrzeuginsassen gelenkt werden.

Also proposed is a method for illuminating a vehicle occupant of a vehicle using an observation device, having an illumination unit and a cover with an opening and a reflecting surface, with the following step:

Emission of light beams by means of the lighting unit of the observation device in the direction of the vehicle occupant, the light beams being directed through the opening and at least some of the light beams being reflected on the reflecting surface, so that the light beams are directed in the direction of the vehicle occupant.

Der Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass ein Fahrzeuginsasse sicher und/oder zuverlässig beleuchtet werden kann. Vorzugsweise kann eine homogene Ausleuchtung ermöglicht werden. Beispielsweise können die Lichtstrahlen insbesondere als Infrarotlichtstrahlen ausgebildet sein. Hierdurch kann insbesondere der Fahrzeuginnenraum ausgeleuchtet werden, ohne dass ein Fahrzeuginsasse hierdurch gestört wird.The advantage of the present invention is that a vehicle occupant can be illuminated safely and/or reliably. A homogeneous illumination can preferably be made possible. For example, the light beams can be designed in particular as infrared light beams. In this way, the vehicle interior in particular can be illuminated without disturbing a vehicle occupant.

Ferner wird ein Verfahren zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs mittels einer Beobachtungsvorrichtung vorgeschlagen, aufweisend eine Beleuchtungseinheit, eine Aufnahmeeinheit und eine Abdeckung mit einer Öffnung und einer reflektierenden Fläche, mit folgenden Schritten:

Aussenden von Lichtstrahlen mittels der Beleuchtungseinheit der Beobachtungsvorrichtung in Richtung des Fahrzeuginsassen, wobei die Lichtstrahlen durch die Öffnung hindurch gelenkt und wobei zumindest ein Teil der Lichtstrahlen an der reflektierenden Fläche reflektiert werden, sodass die Lichtstrahlen in Richtung des Fahrzeuginsassen gelenkt werden,
Aufnehmen der von dem Fahrzeuginsassen reflektierten und in Richtung der Aufnahmeeinheit gelenkten Lichtstrahlen mittels der Aufnahmeeinheit.

Furthermore, a method for observing a vehicle occupant of a vehicle using an observation device is proposed, having an illumination unit, a recording unit and a cover with an opening and a reflecting surface, with the following steps:

Emission of light beams by means of the lighting unit of the observation device in the direction of the vehicle occupant, the light beams being directed through the opening and at least some of the light beams being reflected on the reflecting surface, so that the light beams are directed in the direction of the vehicle occupant,
Recording the light beams reflected by the vehicle occupant and directed in the direction of the recording unit by means of the recording unit.

Der Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass ein Fahrzeuginsasse sicher und/oder zuverlässig beleuchtet und beobachtet werden kann. Hierdurch kann eine Beobachtung des Fahrzeuginsassen bzw. des Fahrzeuginnenraums ermöglicht werden, wodurch insbesondere erkannt werden kann, was ein Fahrzeuginsasse gerade tut, wer der Fahrzeuginsasse ist, wie der Gesundheitszustand ist und/oder welche Objekte bzw. Gegenstände sich in dem Fahrzeuginnenraum befinden.The advantage of the present invention is that a vehicle occupant can be safely and/or reliably illuminated and observed. This makes it possible to observe the vehicle occupant or the vehicle interior, which can be used to identify what a vehicle occupant is doing, who the vehicle occupant is, what the state of health is and/or which objects or objects are in the vehicle interior.

Figurenlistecharacter list

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in den nachfolgenden Beschreibungen näher erläutert. Für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente werden gleiche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung der Elemente verzichtet wird. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen;
2 eine schematische Darstellung einer Abdeckung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
3 eine schematische Darstellung einer Beobachtungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
4 eine schematische Darstellung einer Beobachtungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
5 eine Explosionsdarstellung einer Beobachtungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
6 eine schematische Darstellung einer Beobachtungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
7 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Beleuchten eines Fahrzeuginsassen gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
8 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.

Exemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following descriptions. The same reference symbols are used for the elements that are shown in the various figures and have a similar effect, with a repeated description of the elements being dispensed with. Show it:

1 a schematic representation of a vehicle with a device for observing a vehicle occupant;
2 a schematic representation of a cover according to an embodiment of the present invention;
3 a schematic representation of an observation device according to an embodiment of the present invention;
4 a schematic representation of an observation device according to an embodiment of the present invention;
5 an exploded view of an observation device according to an embodiment of the present invention;
6 a schematic representation of an observation device according to an embodiment of the present invention;
7 a schematic representation of a method for illuminating a vehicle occupant according to an embodiment of the present invention;
8th a schematic representation of a method for observing a vehicle occupant according to an embodiment of the present invention.

Ausführungsformen der Erfindung:Embodiments of the invention:

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 20, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Autos, mit einer Beobachtungsvorrichtung 22 zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen 24. Das Fahrzeug 20 weist insbesondere einen Fahrzeuginnenraum 26 bzw. Innenraum 26 auf, wobei in dem Fahrzeuginnenraum 26 insbesondere ein oder mehrere Sitze 28 für einen oder mehrere Fahrzeuginsassen 24 angeordnet sein können. Weiterhin weist das Fahrzeug 20 eine Beobachtungsvorrichtung 22 zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen 24 auf, wobei die Beobachtungsvorrichtung 22 auch als Beobachtungssystem und/oder als Insassenbeobachtungssystem bezeichnet werden kann. Die Beobachtungsvorrichtung 22 kann beispielsweise ausgebildet sein eine Blickrichtung, eine Körperhaltung und/oder die Position des Kopfes bzw. des Gesichts bzw. der Augen des Fahrzeuginsassen 24 oder den Müdigkeitszustand und/oder andere Vitalwerte des Fahrzeuginsassen 24 zu erfassen. Ferner kann beispielsweise eine Identität des Fahrzeuginsassen 24 erfasst werden. 1 shows a schematic representation of a vehicle 20, for example a motor vehicle, for example a car, with an observation device 22 for observing a vehicle occupant 24. The vehicle 20 has in particular a vehicle interior 26 or interior 26, wherein in the vehicle interior 26 in particular one or more seats 28 for one or more vehicle occupants 24 may be arranged. Furthermore, the vehicle 20 has an observation device 22 for observing a vehicle occupant 24, wherein the observation device 22 can also be referred to as an observation system and/or as an occupant observation system. The observation device 22 can be configured, for example, for a viewing direction, a body posture and/or the position of the head or the face or the eyes of the driver to detect vehicle occupants 24 or the state of tiredness and/or other vital signs of vehicle occupants 24 . Furthermore, for example, an identity of the vehicle occupant 24 can be recorded.

Zum Beobachten des Fahrzeuginsassen 24 weist die Beobachtungsvorrichtung 22 eine Beleuchtungseinheit 30 zum Aussenden von Lichtstrahlen, insbesondere Infrarotstrahlen, und eine Aufnahmeeinheit 32 auf. Die Beobachtungsvorrichtung 22 kann insbesondere in einem Armaturenbrett 34 und/oder in einer Instrumententafel 34 des Fahrzeugs 20 angeordnet sein. In einer vorteilhaften Ausführung kann die Beobachtungsvorrichtung 22 insbesondere in einem Kombiinstrument in dem Armaturenbrett 34 angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Beobachtungsvorrichtung 22 auch an einer anderen Stelle in dem Fahrzeuginnenraum 26 des Fahrzeugs 20 angeordnet sein, beispielsweise an einem Fahrzeugdach 38, an einem Rückspiegel oder an einer Säule des Fahrzeugs 20, zum Beispiel an der A-Säule und/oder der B-Säule.In order to observe the vehicle occupant 24 , the observation device 22 has an illumination unit 30 for emitting light rays, in particular infrared rays, and a recording unit 32 . The monitoring device 22 can be arranged in particular in a dashboard 34 and/or in an instrument panel 34 of the vehicle 20 . In an advantageous embodiment, the monitoring device 22 can be arranged in particular in an instrument cluster in the dashboard 34 . Alternatively or additionally, the monitoring device 22 can also be arranged at a different location in the vehicle interior 26 of the vehicle 20, for example on a vehicle roof 38, on a rearview mirror or on a pillar of the vehicle 20, for example on the A pillar and/or the B pillar.

Die Beleuchtungseinheit 30 ist insbesondere in Richtung des Fahrzeuginsassen 24 und somit in Richtung des Fahrzeugsitzes 28 gerichtet, um den Fahrzeuginsassen 24 mit Lichtstrahlen, insbesondere mit Infrarotstrahlen, anzustrahlen. Mit anderen Worten werden mittels der Beleuchtungseinheit 30 Lichtstrahlen, insbesondere Infrarotstrahlen, in Richtung des Fahrzeuginsassen 24 ausgesendet. Die Beleuchtungseinheit 30 kann zum Beispiel als Leuchteinheit, Leuchtelement, Leuchtdiode, LED, OLED und/oder Laserdiode ausgebildet sein und/oder eine Leuchteinheit, ein Leuchtelement, eine Leuchtdiode, eine LED, OLED und/oder eine Laserdiode aufweisen.The lighting unit 30 is directed in particular in the direction of the vehicle occupant 24 and thus in the direction of the vehicle seat 28 in order to illuminate the vehicle occupant 24 with light rays, in particular with infrared rays. In other words, light rays, in particular infrared rays, are emitted in the direction of the vehicle occupant 24 by means of the lighting unit 30 . The lighting unit 30 can be designed, for example, as a lighting unit, lighting element, light-emitting diode, LED, OLED and/or laser diode and/or have a lighting unit, a lighting element, a light-emitting diode, an LED, OLED and/or a laser diode.

Die Aufnahmeeinheit 32 kann beispielsweise als Bildaufnahmeeinheit, zum Beispiel als Sensor, insbesondere als optischer Sensor, bzw. als Kamera ausgebildet sein, insbesondere als Infrarot-Kameramodul, wobei die Aufnahmeeinheit 32 in Richtung des Fahrzeuginsassen 24 und somit in Richtung des Fahrzeugsitzes 28 gerichtet ist, um den Fahrzeuginsassen 24 des Fahrzeugs 20 visuell zu erfassen. Durch die Ausbildung als Infrarot-Kameramodul ist es möglich, die Beobachtung auch nachts durchzuführen, ohne dass der Fahrzeuginsasse 24 hell angeleuchtet und dadurch geblendet werden würde.The recording unit 32 can be designed, for example, as an image recording unit, for example as a sensor, in particular as an optical sensor, or as a camera, in particular as an infrared camera module, with the recording unit 32 being directed in the direction of the vehicle occupant 24 and thus in the direction of the vehicle seat 28. to visually detect the vehicle occupant 24 of the vehicle 20 . Due to the design as an infrared camera module, it is possible to also carry out the observation at night without the vehicle occupant 24 being brightly illuminated and thus being blinded.

Weiterhin weist die Beobachtungsvorrichtung 22 eine Steuereinheit 36 bzw. eine Auswerteeinheit 36 bzw. eine Recheneinheit 36 auf zur Ansteuerung der Beleuchtungseinheit 30 und/oder der Aufnahmeeinheit 32 und/oder zur Verarbeitung der mittels der Aufnahmeeinheit 32 aufgenommenen Daten.Furthermore, the observation device 22 has a control unit 36 or an evaluation unit 36 or a computing unit 36 for controlling the lighting unit 30 and/or the recording unit 32 and/or for processing the data recorded by the recording unit 32 .

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Abdeckung 40 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Abdeckung 40 kann in bzw. an einer Beobachtungsvorrichtung gemäß der Beobachtungsvorrichtung gemäß 1 angeordnet sein. Die Abdeckung 40 weist eine Öffnung 42 und eine reflektierende Fläche 44 auf. Mit anderen Worten ist die Abdeckung 40 eine Abdeckung mit integriertem Reflektor 44. Weiterhin weist die Abdeckung 40 eine erste Ebene 46 auf, wobei die Öffnung 42 auf der ersten Ebene angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Abdeckung aus Kunststoff, insbesondere PC oder ABS oder PC/ABS-Blend, ausgebildet. Alternativ kann die Abdeckung 40 oder Teile der Abdeckung aus Metall ausgebildet sein, zum Beispiel aus Stahlblech, einer Magnesium- Legierung und/oder einer Aluminium-Legierung. Die Reflektivität der reflektierenden Fläche 44 kann beispielsweise mittels Polieren, insbesondere Hochglanzpolieren, beispielsweise im Spritzgusswerkzeug, verbessert werden. Alternativ kann in die reflektierende Fläche 44 eine optische Struktur, zum Beispiel Prismen eingebracht werden, um die optische Performance der Reflektorfläche zu erhöhen. In einer Weiterentwicklung kann, insbesondere zur Steigerung der Reflektivität der reflektierenden Fläche 44, eine Schicht bzw. eine Beschichtung bzw. eine reflektierende Beschichtung auf der Fläche 44 angeordnet werden, beispielsweise mittels einer galvanisches Metallisieren der Fläche 44 und/oder mittels Bedampfen bzw. Sputtern mit einer Metallschicht und/oder mittels einer Lackierung bzw. Aufbringen einer Lackierung auf die Fläche 44. 2 shows a schematic representation of a cover 40 according to an embodiment of the present invention. The cover 40 can be in or on an observation device according to the observation device according to FIG 1 be arranged. The cover 40 has an opening 42 and a reflective surface 44 . In other words, the cover 40 is a cover with an integrated reflector 44. Furthermore, the cover 40 has a first level 46, with the opening 42 being arranged on the first level. The cover is preferably made of plastic, in particular PC or ABS or a PC/ABS blend. Alternatively, the cover 40 or parts of the cover can be made of metal, for example sheet steel, a magnesium alloy and/or an aluminum alloy. The reflectivity of the reflecting surface 44 can be improved, for example, by means of polishing, in particular high-gloss polishing, for example in the injection molding tool. Alternatively, an optical structure, for example prisms, can be introduced into the reflecting surface 44 in order to increase the optical performance of the reflecting surface. In a further development, in particular to increase the reflectivity of the reflective surface 44, a layer or a coating or a reflective coating can be arranged on the surface 44, for example by means of galvanic metallization of the surface 44 and/or by means of vapor deposition or sputtering a metal layer and/or by means of a coating or application of a coating to the surface 44.

Die reflektierende Fläche 44 ist derart um die Öffnung 42 herum angeordnet, dass Lichtstrahlen von einer Beleuchtungseinheit durch die Öffnung 42 hindurch lenkbar und dass zumindest ein Teil der Lichtstrahlen an der reflektierenden Fläche 44 reflektierbar sind, sodass die Lichtstrahlen in Richtung eines Fahrzeuginsassen lenkbar sind. In dieser vorteilhaften Ausführung weist die reflektierende Fläche 44 insbesondere die Form eines hohlen Kegelstumpfs mit einer ovalen Grundfläche und einer ovalen Deckfläche auf. Die ovale Grundfläche ist größer als die ovale Deckfläche. Insbesondere ist die ovale Grundfläche in Bezug zu der ovalen Deckfläche näher an den Fahrzeuginsassen angeordnet. Mit anderen Worten öffnet sich der hohle Kegelstumpf in Richtung des Fahrzeuginnenraums bzw. Fahrzeuginsassen. Die Grundfläche kann insbesondere in der ersten Ebene angeordnet sein. Weiterhin ist die reflektierende Fläche 44 einstückig mit der Abdeckung 40 ausgebildet.The reflective surface 44 is arranged around the opening 42 such that light rays from a lighting unit can be directed through the opening 42 and that at least a portion of the light rays can be reflected on the reflective surface 44 so that the light rays can be directed in the direction of a vehicle occupant. In this advantageous embodiment, the reflecting surface 44 has in particular the shape of a hollow truncated cone with an oval base and an oval top surface. The oval base is larger than the oval top. In particular, the oval base area is arranged closer to the vehicle occupants in relation to the oval top area. In other words, the hollow truncated cone opens in the direction of the vehicle interior or vehicle occupants. The base area can be arranged in particular in the first plane. Furthermore, the reflecting surface 44 is formed in one piece with the cover 40 .

Mit anderen Worten wird in der Abdeckung 40 eine Fläche 44 eingebracht, welche als Reflektor 44 für die von der Beleuchtungseinheit ausgesandten Lichtstrahlen, insbesondere Infrarotstrahlen, wirkt. Die Fläche 44 kann zum Beispiel über optische Simulationstools und entsprechende Formgebung möglichst effizient für den jeweiligen spezifischen Fall ausgelegt und optimiert werden. Insbesondere ist die reflektierende Fläche 44 derart ausgelegt, dass mittels der reflektierenden Fläche Lichtstrahlen effizient in Richtung des Fahrzeuginsassen gelenkt werden können.In other words, a surface 44 is introduced into the cover 40, which acts as a reflector 44 for the light beams, in particular infrared rays, emitted by the lighting unit. The surface 44 can, for example, via optical Simulation tools and corresponding shaping are designed and optimized as efficiently as possible for the respective specific case. In particular, the reflective surface 44 is designed in such a way that light rays can be directed efficiently in the direction of the vehicle occupant by means of the reflective surface.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 3 kann gemäß der Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 1 ausgebildet sein und/oder in einem Fahrzeug angeordnet sein. Die Beobachtungsvorrichtung 22 ist ausgebildet zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs. 3 shows a schematic representation of an observation device 22 according to an embodiment of the present invention. The observation device 22 according to FIG 3 according to the observation device 22 according to FIG 1 be formed and / or be arranged in a vehicle. The observation device 22 is designed to observe a vehicle occupant of a vehicle.

Die Beobachtungsvorrichtung 22 weist eine Beleuchtungseinheit 30 zum Aussenden von Lichtstrahlen in Richtung des Fahrzeuginsassen auf. Die Beleuchtungseinheit 30 ist als LED und/oder als OLED ausgebildet. Alternativ kann die Beleuchtungseinheit 30 auch eine oder mehrere LEDs und/oder OLEDs aufweisen. In einer Weiterentwicklung ist die Beleuchtungseinheit 30 ausgebildet zum Aussenden von Infrarotstrahlen.The observation device 22 has an illumination unit 30 for emitting light beams in the direction of the vehicle occupant. The lighting unit 30 is designed as an LED and/or as an OLED. Alternatively, the lighting unit 30 can also have one or more LEDs and/or OLEDs. In a further development, the lighting unit 30 is designed to emit infrared rays.

Ferner umfasst die Beobachtungsvorrichtung 22 eine Abdeckung 40. Die Abdeckung 40 kann gemäß der Abdeckung 40 gemäß 2 ausgebildet sein. Somit weist die Abdeckung 40 eine erste Öffnung 42 und eine reflektierende Fläche 44 auf. Die reflektierende Fläche 44 ist derart um die Öffnung 42 herum angeordnet, dass Lichtstrahlen von der Beleuchtungseinheit 30 durch die Öffnung 42 hindurch lenkbar und dass zumindest ein Teil der Lichtstrahlen an der reflektierenden Fläche 44 reflektierbar sind, sodass die Lichtstrahlen in Richtung des Fahrzeuginsassen lenkbar sind.Furthermore, the observation device 22 includes a cover 40. The cover 40 can according to the cover 40 according to 2 be trained. Thus, the cover 40 has a first opening 42 and a reflective surface 44 . The reflective surface 44 is arranged around the opening 42 such that light rays from the lighting unit 30 can be directed through the opening 42 and that at least a portion of the light rays can be reflected on the reflective surface 44 so that the light rays can be directed in the direction of the vehicle occupant.

Weiterhin umfasst die Beobachtungsvorrichtung 22 eine Aufnahmeeinheit 32 zum Aufnehmen von Lichtstrahlen. Hierfür weist die Abdeckung 40 eine zweite Öffnung 48 auf, wobei die von der Beleuchtungseinheit 30 ausgesendeten Lichtstrahlen an dem Fahrzeuginsassen reflektierbar sind und wobei die an dem Fahrzeuginsassen reflektierten Lichtstrahlen durch die zweite Öffnung 48 hindurch und in Richtung der Aufnahmeeinheit 32 lenkbar sind. Alternativ kann die Aufnahmeeinheit 32 in der zweiten Öffnung 48 angeordnet sein, sodass die Lichtstrahlen direkt zur Aufnahmeeinheit 32 lenkbar sind und somit durch die zweite Öffnung 48 mittels der Aufnahmeeinheit 32 aufgenommenen werden können.Furthermore, the observation device 22 includes a recording unit 32 for recording light beams. For this purpose, the cover 40 has a second opening 48, wherein the light beams emitted by the lighting unit 30 can be reflected on the vehicle occupant and the light beams reflected on the vehicle occupant can be directed through the second opening 48 and in the direction of the recording unit 32. Alternatively, the recording unit 32 can be arranged in the second opening 48 so that the light beams can be guided directly to the recording unit 32 and can thus be recorded through the second opening 48 by means of the recording unit 32 .

In dieser vorteilhaften Ausführung sind die Öffnung 42 und die zweite Öffnung 48 auf der ersten Ebene 46 der Abdeckung 40 angeordnet. Mit anderen Worten sind die erste Öffnung 42 und die zweite Öffnung 48 in einer Ebene, insbesondere in der ersten Ebene 46 angeordnet.In this advantageous embodiment, the opening 42 and the second opening 48 are arranged on the first level 46 of the cover 40. In other words, the first opening 42 and the second opening 48 are arranged in one plane, in particular in the first plane 46 .

Die Beobachtungsvorrichtung 22 weist weiterhin ein Gehäuse 50 auf, wobei die Abdeckung 40 an dem Gehäuse 50 angeordnet ist. Ferner umfasst die Beobachtungsvorrichtung 22 einen Träger 52. Der Träger 52 kann insbesondere an dem Gehäuse 50 angeordnet sein. Weiterhin kann die Beleuchtungseinheit 30 an dem Träger 52 angeordnet sein. Der Träger 52 kann beispielsweise eine Leiterplatte sein, wobei die Leiterplatte zwischen der Abdeckung 40 und dem Gehäuse 50 angeordnet ist.The observation device 22 also has a housing 50 , with the cover 40 being arranged on the housing 50 . Furthermore, the observation device 22 comprises a carrier 52. The carrier 52 can be arranged on the housing 50 in particular. Furthermore, the lighting unit 30 can be arranged on the carrier 52 . The carrier 52 can be a printed circuit board, for example, with the printed circuit board being arranged between the cover 40 and the housing 50 .

4 zeigt eine schematische Darstellung einer Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 4 kann gemäß der Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 1 und/oder 3 ausgebildet sein. Weiterhin kann die Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 1 in einem Fahrzeug angeordnet sein. Die Beobachtungsvorrichtung 22 ist ausgebildet zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs. 4 shows a schematic representation of an observation device 22 according to an embodiment of the present invention. The observation device 22 according to FIG 4 according to the observation device 22 according to FIG 1 and or 3 be trained. Furthermore, the observation device 22 according to 1 be placed in a vehicle. The observation device 22 is designed to observe a vehicle occupant of a vehicle.

Im Unterschied zu der Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 3 weist die Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 4 Frontcover 54 auf. Das Frontcover 54 ist insbesondere für Infrarotstrahlen transparent ausgebildet und für Lichtstrahlen im sichtbaren Bereich im Wesentlichen nicht transparent ausgebildet. Vorzugsweise ist das Frontcover 54 an der ersten Ebene 46 der Abdeckung 40 angeordnet. In einer vorteilhaften Ausbildung kann der Träger 52, die Abdeckung 40 und das Frontcover 54 einen abgeschlossenen Raum ausbilden, wobei die Beleuchtungseinheit 30 in dem abgeschlossenen Raum angeordnet ist. In einer Weiterentwicklung kann der Träger 52, die reflektierende Fläche 44 der Abdeckung 40 und das Frontcover 54 einen abgeschlossenen Raum ausbilden, wobei die Beleuchtungseinheit 30 in dem abgeschlossenen Raum angeordnet ist.In contrast to the observation device 22 according to FIG 3 has the observation device 22 according to 4 front cover 54 on. The front cover 54 is designed to be transparent, in particular for infrared rays, and is designed to be essentially non-transparent for light rays in the visible range. The front cover 54 is preferably arranged on the first level 46 of the cover 40 . In an advantageous embodiment, the carrier 52, the cover 40 and the front cover 54 can form a closed space, with the lighting unit 30 being arranged in the closed space. In a further development, the carrier 52, the reflecting surface 44 of the cover 40 and the front cover 54 can form a closed space, with the lighting unit 30 being arranged in the closed space.

5 zeigt eine Explosionsdarstellung einer Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 5 kann gemäß der Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 1 und/oder 3 und/oder 4 ausgebildet sein. Weiterhin kann die Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 1 in einem Fahrzeug angeordnet sein. Die Beobachtungsvorrichtung 22 ist ausgebildet zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs. 5 shows an exploded view of an observation device 22 according to an embodiment of the present invention. The observation device 22 according to FIG 5 according to the observation device 22 according to FIG 1 and or 3 and or 4 be trained. Furthermore, the observation device 22 according to 1 be placed in a vehicle. The observation device 22 is designed to observe a vehicle occupant of a vehicle.

Im Unterschied zu der Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 3 und/oder 4 ist die Beobachtungsvorrichtung 22 als Explosionsdarstellung dargestellt. Weiterhin sind Befestigungselemente 56 dargestellt, mittels welchen die einzelnen Komponenten miteinander verbunden bzw. befestigt werden. In dieser vorteilhaften Ausführung werden die einzelnen Komponenten der Beobachtungsvorrichtung 22 mittels Schrauben 56 verbunden. Alternativ können die einzelnen Komponenten miteinander verclipst werden. Weiterhin kann die Beobachtungsvorrichtung 22 einen zweiten Träger 58 zum Fixieren bzw. zum Befestigen der Aufnahmeeinheit 52 aufweisen. Der zweite Träger 58 wird insbesondere mittels einem oder zwei Befestigungselemente 56 mit der Aufnahmeeinheit 32 verbunden bzw. es wird die Aufnahmeeinheit 32 mittels einem oder zwei Befestigungselemente 56 an dem zweiten Träger 58 angeordnet.In contrast to the observation device 22 according to FIG 3 and or 4 is the Observation device 22 shown as an exploded view. Furthermore, fastening elements 56 are shown, by means of which the individual components are connected or fastened to one another. In this advantageous embodiment, the individual components of the observation device 22 are connected by means of screws 56. Alternatively, the individual components can be clipped together. Furthermore, the observation device 22 can have a second carrier 58 for fixing or fastening the recording unit 52 . The second carrier 58 is connected to the receiving unit 32 in particular by means of one or two fastening elements 56 or the receiving unit 32 is arranged on the second carrier 58 by means of one or two fastening elements 56 .

In einer Weiterentwicklung kann die Beobachtungsvorrichtung 22 eine Halterung zum Befestigen der Beobachtungsvorrichtung 22 in dem Fahrzeug aufweisen. In a further development, the observation device 22 can have a holder for fastening the observation device 22 in the vehicle.

6 zeigt eine schematische Darstellung einer Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 6 kann gemäß der Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 1, 3, 4 und/oder 5 ausgebildet sein. Weiterhin kann die Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 1 in einem Fahrzeug angeordnet sein. Die Beobachtungsvorrichtung 22 ist ausgebildet zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen 24 eines Fahrzeugs. 6 shows a schematic representation of an observation device 22 according to an embodiment of the present invention. The observation device 22 according to FIG 6 according to the observation device 22 according to FIG 1 , 3 , 4 and or 5 be trained. Furthermore, the observation device 22 according to 1 be placed in a vehicle. The observation device 22 is designed to observe a vehicle occupant 24 of a vehicle.

Im Unterschied zu der Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 3, 4 und/oder 5 sind gemäß 6 beispielhaft Lichtstrahlen 60, 62, 64 dargestellt. Die Beleuchtungseinheit 30 ist ausgebildet zum Aussenden von Lichtstrahlen 60, 62, insbesondere zum Aussenden von Infrarotstrahlen.In contrast to the observation device 22 according to FIG 3 , 4 and or 5 are according to 6 light beams 60, 62, 64 are shown by way of example. The lighting unit 30 is designed to emit light rays 60, 62, in particular to emit infrared rays.

Ein erster Teil der Lichtstrahlen 60, insbesondere Infrarotstrahlen, welcher von der Beleuchtungseinheit 30 ausgesendet wird, wird durch die Öffnung 42 in Richtung des Fahrzeuginsassen 24 ausgesendet bzw. gestrahlt. Mit anderen Worten ist ein erster Teil der Lichtstrahlen 60 von der Beleuchtungseinheit 30 durch die Öffnung 42 in Richtung des Fahrzeuginsassen 24 lenkbar. Ein zweiter Teil der Lichtstrahlen 62, insbesondere Infrarotstrahlen, wird von der Beleuchtungseinheit 30 derart ausgesendet, dass diese in Richtung der reflektierenden Fläche 44 gesendet bzw. gestrahlt bzw. gelenkt werden. Der zweite Teil der Lichtstrahlen 62 wird an der reflektierenden Fläche 44 derart reflektiert, dass der zweite Teil der Lichtstrahlen 62 in Richtung des Fahrzeuginsassen 24 gelenkt werden. Ohne die reflektierende Fläche 44 würde der zweite Teil der Lichtstrahlen 62 entlang der gestrichelten Linie 64 gestrahlt werden, wodurch diese nicht in Richtung des Fahrzeuginsassen gelenkt werden würden.A first part of the light rays 60, in particular infrared rays, which is emitted by the lighting unit 30 is emitted or radiated through the opening 42 in the direction of the vehicle occupant 24. In other words, a first part of the light beams 60 can be guided by the lighting unit 30 through the opening 42 in the direction of the vehicle occupant 24 . A second part of the light beams 62 , in particular infrared beams, is emitted by the lighting unit 30 in such a way that they are emitted or radiated or directed in the direction of the reflecting surface 44 . The second portion of the light beams 62 is reflected at the reflective surface 44 such that the second portion of the light beams 62 are directed toward the vehicle occupant 24 . Without the reflective surface 44, the second portion of the light rays 62 would be radiated along the dashed line 64, thereby not being directed toward the vehicle occupant.

Zur Beleuchtung des Fahrers mit Lichtstrahlen 60, 62, insbesondere mit Infrarotlicht bzw. IR-Licht, können in der Beobachtungsvorrichtung 22 LEDs 30, insbesondere Infrarot-LEDs bzw. IR-LEDs, angeordnet werden. Das IR-Licht 60, 62 der IR-LEDs 30 trifft auf den Fahrzeuginsassen 24 und wird von dort in die Aufnahmeeinheit, welche beispielsweise als IR-Kamera ausgebildet sein kann, der Beobachtungsvorrichtung 22 zurück gestreut und/oder reflektiert.In order to illuminate the driver with light beams 60, 62, in particular with infrared light or IR light, LEDs 30, in particular infrared LEDs or IR LEDs, can be arranged in the observation device 22. The IR light 60, 62 of the IR LEDs 30 strikes the vehicle occupant 24 and is scattered back and/or reflected from there into the recording unit, which can be embodied as an IR camera, for example, of the observation device 22.

7 zeigt eine schematische Darstellung eines ersten Verfahrens 70 zum Beleuchten eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs mittels einer Beobachtungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Beobachtungsvorrichtung kann gemäß der Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 1, 3, 4, 5 und/oder 6 ausgebildet sein. Weiterhin kann die Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 1 in einem Fahrzeug angeordnet sein. 7 shows a schematic representation of a first method 70 for illuminating a vehicle occupant of a vehicle by means of an observation device according to an exemplary embodiment of the present invention. The observation device can be configured according to observation device 22 according to FIG 1 , 3 , 4 , 5 and or 6 be trained. Furthermore, the observation device 22 according to 1 be placed in a vehicle.

In einem ersten Schritt 72 des ersten Verfahrens 70 werden Lichtstrahlen, insbesondere Infrarotstrahlen mittels der Beleuchtungseinheit der Beobachtungsvorrichtung in Richtung des Fahrzeuginsassen ausgesendet, wobei die Lichtstrahlen durch die Öffnung hindurch gelenkt und wobei zumindest ein Teil der Lichtstrahlen an der reflektierenden Fläche reflektiert werden, sodass die Lichtstrahlen in Richtung des Fahrzeuginsassen gelenkt werden. Vorzugsweise wird ein erster Teil der Lichtstrahlen durch die durchgehende Öffnung hindurch in Richtung des Fahrzeuginsassen gelenkt und ein zweiter Teil der Lichtstrahlen derart an der reflektierenden Fläche reflektiert, dass der zweite Teil der Lichtstrahlen in Richtung des Fahrzeuginsassen gelenkt wird.In a first step 72 of the first method 70, light rays, in particular infrared rays, are emitted in the direction of the vehicle occupant by means of the lighting unit of the observation device, with the light rays being directed through the opening and with at least some of the light rays being reflected on the reflecting surface, so that the light rays be steered in the direction of the vehicle occupant. Preferably, a first portion of the light beams is directed through the through opening towards the vehicle occupant and a second portion of the light beams is reflected on the reflecting surface such that the second portion of the light beams is directed towards the vehicle occupant.

8 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Verfahrens 74 zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs mittels einer Beobachtungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Beobachtungsvorrichtung kann gemäß der Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 1, 3, 4, 5 und/oder 6 ausgebildet sein. Weiterhin kann die Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 1 in einem Fahrzeug angeordnet sein. 8th shows a schematic representation of a second method 74 for observing a vehicle occupant of a vehicle by means of an observation device according to an exemplary embodiment of the present invention. The observation device can be configured according to observation device 22 according to FIG 1 , 3 , 4 , 5 and or 6 be trained. Furthermore, the observation device 22 according to 1 be placed in a vehicle.

Das zweiten Verfahren 74 gemäß 8 kann insbesondere den ersten Schritt 72 des ersten Verfahrens 70 gemäß 7 zum Beleuchten eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs aufweisen. Mit anderen Worten ist der erste Schritt 72 des zweiten Verfahrens 74 gemäß 8 gemäß dem ersten Schritt 72 des ersten Verfahrens 70 gemäß 7 ausgebildet. Somit werden in einem ersten Schritt 72 des zweiten Verfahrens 74 Lichtstrahlen, insbesondere Infrarotstrahlen, mittels der Beleuchtungseinheit der Beobachtungsvorrichtung in Richtung des Fahrzeuginsassen ausgesendet.The second method 74 according to 8th can in particular the first step 72 of the first method 70 according to 7 for illuminating a vehicle occupant of a vehicle. In other words, the first step 72 of the second method 74 is in accordance with 8th according to the first step 72 of the first method 70 according to 7 educated. Thus, in a first step 72 of the second method 74 , light rays, in particular infrared rays, are emitted in the direction of the vehicle occupant by means of the lighting unit of the observation device.

In einem zweiten Schritt 76 des zweiten Verfahrens 74 werden die von dem Fahrzeuginsassen reflektierten und in Richtung der Aufnahmeeinheit gelenkten Lichtstrahlen mittels der Aufnahmeeinheit aufgenommen. Mit anderen Worten werden die Lichtstrahlen, insbesondere Infrarotstrahlen, von dem Fahrzeuginsassen zurück in Richtung der Aufnahmeeinheit reflektiert und von der Aufnahmeeinheit aufgenommen.In a second step 76 of the second method 74, the light beams reflected by the vehicle occupant and directed in the direction of the recording unit are recorded by the recording unit. In other words, the light rays, in particular infrared rays, are reflected back by the vehicle occupant in the direction of the recording unit and are recorded by the recording unit.

Insbesondere können mittels der von der Aufnahmeeinheit aufgenommenen Lichtstrahlen Daten erzeugt werden, welche insbesondere an eine Recheneinheit und/oder an eine Steuereinheit weitergeleitet werden. Auf der Recheneinheit und/oder auf der Steuereinheit kann insbesondere ein weiterer Schritt des Erkennens einer Blickrichtung und/oder eines Zustands des Fahrzeuginsassen mittels eines Auswertealgorithmus und/oder ein weiterer Schritt des Identifizierens des Fahrzeuginsassen mittels eines Bilderkennungsalgorithmus auf einer Recheneinheit ausgeführt werden.In particular, data can be generated by means of the light beams recorded by the recording unit, which data are forwarded in particular to a computing unit and/or to a control unit. In particular, a further step of recognizing a viewing direction and/or a state of the vehicle occupant using an evaluation algorithm and/or a further step of identifying the vehicle occupant using an image recognition algorithm can be carried out on a computing unit and/or on the control unit.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102014214352 A1 [0002]
US9386231B2 [0003]

Claims

Observation device (22) for observing a vehicle occupant (24) of a vehicle (20) with an illumination unit (30) for emitting light beams (60, 62) in the direction of the vehicle occupant (24) and with a cover (40), characterized in that the cover (40) has an opening (42) and a reflecting surface (44) and that the reflecting surface (44) is arranged around the opening (42) in such a way that light rays (60, 62) from the lighting unit (30) can be guided through the opening (42) and that at least some of the light beams (62) can be reflected on the reflecting surface (44), so that the light beams (62) can be guided in the direction of the vehicle occupant (24).

Observation device (22) according to one of the preceding claims, characterized in that the reflecting surface (44) is formed in one piece with the cover (40).

Observation device (22) according to one of the preceding claims, characterized in that the reflecting surface (44) can be designed as a coating and/or can have a coating.

Observation device (22) according to one of the preceding claims, characterized in that the cover (40) is made of plastic, in particular PC or ABS or as a PC/ABS blend.

Observation device (22) according to one of the preceding claims, characterized in that the lighting unit (30) is designed as an LED or as an OLED.

Observation device (22) according to one of the preceding claims, characterized in that the lighting unit (30) is designed to emit infrared rays.

Observation device (22) according to one of the preceding claims, characterized in that the observation device (22) has a recording unit (32) for recording light rays and that the cover has a second opening (48) that the illumination unit (30) emitted Light beams (60, 62) can be reflected on the vehicle occupant (24) and that the light beams reflected on the vehicle occupant (24) can be directed through the second opening (48) and in the direction of the recording unit (32).

Observation device (22) after claim 7 , characterized in that the opening (42) and the second opening (48) are arranged on a first plane (46) of the cover (40).

Observation device (22) according to one of the preceding claims, characterized in that the observation device (22) has a front cover (54), wherein the front cover (54) is designed to be transparent to infrared rays and is designed to be essentially non-transparent to light rays in the visible range and that the front cover (54) is arranged on the first level (46) of the cover (40).

Observation device (22) after claim 9 , characterized in that the observation device (22) has a carrier (52), that the carrier (52), the cover (40), in particular the reflective surface (44) of the cover (40), and the front cover (54) one form a closed space and that the lighting unit (30) is arranged in the closed space.

Observation device (22) according to one of the preceding claims, characterized in that the observation device (22) has a holder for fastening the observation device (22) in the vehicle (20).

Method for illuminating a vehicle occupant (24) of a vehicle (20) by means of an observation device (22) according to one of the preceding claims, having an illumination unit (30) and a cover (40) with an opening (42) and a reflecting surface (44) , with the following step: Emission of light beams (60, 62) by means of the lighting unit (30) of the observation device (22) in the direction of the vehicle occupant (24), the light beams (60, 62) being directed through the opening (42) and at least some of the light beams (62) are reflected on the reflecting surface (44), so that the light beams (62) are directed in the direction of the vehicle occupant (24).

Method for observing a vehicle occupant (24) of a vehicle (20) by means of an observation device (22) according to one of the preceding Claims 1 until 11 , having an illumination unit (30), a receiving unit (32) and a cover (40) with an opening (42) and a reflecting surface (44), with the following steps: emission of light beams by means of the illumination unit (30) of the observation device (22 ) towards the vehicle occupant (24), wherein the light beams (60, 62) are directed through the opening (42) and wherein at least a portion of the light beams (62) on the reflective surface (44) are reflected so that the light beams (62) are directed in the direction of the vehicle occupant (24), recording the light beams reflected by the vehicle occupant (24) and directed in the direction of the recording unit (32) by means of the recording unit (32).