DE102022204433A1 - Aperture element for a lighting device for a camera system for a vehicle, aperture system, lighting system, monitoring system and method for mounting a aperture element on a lighting device - Google Patents
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Abstract
Der hier vorgestellte Ansatz betrifft ein Blendenelement (105) für eine Beleuchtungseinrichtung (110) für ein Kamerasystem (115) für ein Fahrzeug (100). Das Blendenelement (105) weist eine Koppeleinrichtung (120) und zumindest ein Reflektorelement (125) auf. Die Koppeleinrichtung (120) ist ausgeformt, um das Blendenelement (105) an einer Kamerakomponente des Kamerasystems (115) mechanisch zu koppeln. Das Reflektorelement (125) ist ausgeformt, um Beleuchtungslicht der Beleuchtungseinrichtung (110) zu reflektieren, wobei das Reflektorelement (125) zumindest eine reflektierend ausgeformte Seitenwand (130) zum Abdecken einer Seite (132) der Beleuchtungseinrichtung (110) und eine Aussparung (135) aufweist, die ausgeformt ist, um eine sich von der Seite (132) unterscheidende weitere Seite der Beleuchtungseinrichtung (110) freizulegen, um eine Montage des Blendenelements (105) an der Beleuchtungseinrichtung (110) über die Aussparung (135) zu ermöglichen.The approach presented here relates to a cover element (105) for a lighting device (110) for a camera system (115) for a vehicle (100). The diaphragm element (105) has a coupling device (120) and at least one reflector element (125). The coupling device (120) is designed to mechanically couple the aperture element (105) to a camera component of the camera system (115). The reflector element (125) is shaped to reflect illumination light of the lighting device (110), the reflector element (125) having at least one reflectively shaped side wall (130) for covering one side (132) of the lighting device (110) and a recess (135). which is shaped to expose a further side of the lighting device (110) that differs from the side (132) in order to enable the cover element (105) to be mounted on the lighting device (110) via the recess (135).
Description
Stand der TechnikState of the art
Der Ansatz geht von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche aus. Gegenstand des vorliegenden Ansatzes ist auch ein Computerprogramm.The approach is based on a device or a method according to the preamble of the independent claims. The subject of the present approach is also a computer program.
Im Zusammenhang mit Insassenüberwachungskameras können zur Verbesserung einer Bildqualität Lichtquellen eingesetzt werden, um ein durch die Kamera abzubildendes Objekt zu beleuchten.In connection with occupant monitoring cameras, light sources can be used to improve image quality in order to illuminate an object to be imaged by the camera.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Blendenelement für eine Beleuchtungseinrichtung für ein Kamerasystem für ein Fahrzeug, ein Blendensystem, ein Beleuchtungssystem, ein Überwachungssystem, weiterhin ein Verfahren zum Montieren eines Blendenelements an einer Beleuchtungseinrichtung, eine entsprechende Vorrichtung zur Durchführung und/oder Ansteuerung des Verfahrens sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen Verfahrens möglich.Against this background, the approach presented here provides a shutter element for a lighting device for a camera system for a vehicle, a shutter system, a lighting system, a monitoring system, a method for mounting a shutter element on a lighting device, and a corresponding device for implementation and/or control of the method and finally a corresponding computer program according to the main claims are presented. The measures listed in the dependent claims make advantageous developments and improvements to the method specified in the independent claim possible.
Die mit dem vorgestellten Ansatz erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass ein Blendenelement geschaffen wird, dessen Montage an einem Kamerasystem in nur einem einzigen Montageschritt durchführbar ist.The advantages that can be achieved with the approach presented are that a diaphragm element is created whose assembly on a camera system can be carried out in just a single assembly step.
Ein Blendenelement für eine Beleuchtungseinrichtung für ein Kamerasystem für ein Fahrzeug weist eine Koppeleinrichtung und zumindest ein Reflektorelement auf. Die Koppeleinrichtung ist ausgeformt, um das Blendenelement an einer Kamerakomponente des Kamerasystems mechanisch zu koppeln. Das Reflektorelement ist ausgeformt, um Beleuchtungslicht der Beleuchtungseinrichtung zu reflektieren, wobei das Reflektorelement zumindest eine reflektierend ausgeformte Seitenwand zum Abdecken einer Seite der Beleuchtungseinrichtung und eine Aussparung aufweist, die ausgeformt ist, um eine sich von der Seite unterscheidende weitere Seite der Beleuchtungseinrichtung freizulegen, um eine Montage des Blendenelements an der Beleuchtungseinrichtung über die Aussparung zu ermöglichen.A shutter element for a lighting device for a camera system for a vehicle has a coupling device and at least one reflector element. The coupling device is designed to mechanically couple the aperture element to a camera component of the camera system. The reflector element is shaped to reflect illumination light of the illumination device, the reflector element having at least one reflectively shaped side wall for covering one side of the illumination device and a recess which is shaped to expose a further side of the illumination device that differs from the side in order to a To enable the cover element to be mounted on the lighting device via the recess.
Das Kamerasystems kann zumindest eine Kamera mit einem Bildsensor aufweisen. Die Kamera kann als Fahrer- oder Insassenüberwachungskamera zur Überwachung zumindest eines Fahrers oder Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs dienen. Die Beleuchtungseinrichtung ist zum Beleuchten eines durch die Kamera abzubildenden Objekts ausgeformt. Die Beleuchtungseinrichtung kann zumindest eine LED, beispielsweise eine Infrarot-LED, kurz „IR-LED“ aufweisen. Die Seitenwand kann gerade oder sphärisch gebogen ausgeformt sein. Eine reflektierend ausgeformte Reflektorfläche der Seitenwand kann zu der Beleuchtungseinrichtung hin ausgerichtet sein, um Beleuchtungslicht von der Beleuchtungseinrichtung über beispielsweise eine Öffnung in einen bestimmten Bereich zu der Kamera zu reflektieren, wenn das Blendenelement in einem montierten Zustand an dem Kamerasystem montiert ist. Die Aussparung kann als ein Passagenbereich, durch den die Beleuchtungseinrichtung bei der Montage passieren kann, verstanden werden. Die Aussparung kann also als Durchlass für die Beleuchtungseinrichtung bei der Montage an der Seitenwand dienen. Die Aussparung kann aber auch ein Ausschnitt auf/in einer benachbarten Reflektorfläche einer benachbart zu der Seitenwand angeordneten benachbarten Seitenwand des Reflektorelements sein, um die Montage durch den Ausschnitt zu ermöglichen. Die Aussparung des Reflektorelements kann beispielsweise ausgeformt sein, um die Montage des Blendenelements an der Beleuchtungseinrichtung über die Aussparung mittels einer linearen Bewegung zu ermöglichen. So kann das Blendenelement beispielsweise über die Aussparung über die Beleuchtungseinrichtung gezogen werden und dann mittels der Koppeleinrichtung an der Kamera befestigt werden, um den montierten Zustand des Blendenelements an dem Kamerasystem herbeizuführen. Die Koppeleinrichtung kann ausgeformt sein, um eine form- und/oder kraftschlüssige Verbindung mit der Kamerakomponente einzugehen. Beispielsweise kann die Koppeleinrichtung zumindest eine Berührungsfläche, einen Stift und/oder Schnapphaken aufweisen.The camera system can have at least one camera with an image sensor. The camera can serve as a driver or passenger monitoring camera for monitoring at least one driver or passenger of the vehicle. The lighting device is designed to illuminate an object to be imaged by the camera. The lighting device can have at least one LED, for example an infrared LED, “IR LED” for short. The side wall can be straight or spherically curved. A reflectively shaped reflector surface of the side wall can be aligned towards the lighting device in order to reflect illumination light from the lighting device via, for example, an opening in a specific area to the camera when the aperture element is mounted on the camera system in a mounted state. The recess can be understood as a passage area through which the lighting device can pass during assembly. The recess can therefore serve as a passage for the lighting device when mounted on the side wall. However, the recess can also be a cutout on/in an adjacent reflector surface of an adjacent side wall of the reflector element arranged adjacent to the side wall in order to enable assembly through the cutout. The recess of the reflector element can, for example, be shaped to enable the aperture element to be mounted on the lighting device via the recess by means of a linear movement. For example, the aperture element can be pulled over the recess over the lighting device and then attached to the camera by means of the coupling device in order to bring about the mounted state of the aperture element on the camera system. The coupling device can be shaped to form a positive and/or non-positive connection with the camera component. For example, the coupling device can have at least one contact surface, a pin and/or snap hook.
Das Reflektorelement kann zumindest eine zweite Seitenwand zum Abdecken einer sich von der Seite unterscheidenden zweiten Seite der Beleuchtungseinrichtung aufweisen, wobei die zweite Seitenwand parallel oder geneigt zu der Seitenwand angeordnet ist, und/oder das Reflektorelement kann zumindest eine dritte Seitenwand zum Abdecken einer sich von der Seite unterscheidenden dritten Seite der Beleuchtungseinrichtung aufweisen, wobei die dritte Seitenwand quer zu der Seitenwand angeordnet ist. Die dritte Seitenwand kann beispielsweise senkrecht zu der Seitenwand angeordnet sein. Durch mehr Seitenwände kann mehr Beleuchtungslicht zu der Kamera reflektiert werden. Mit beispielsweise drei der Seitenwände kann das Reflektorelement einen Innenraum zur Aufnahme der Beleuchtungseinrichtung U-förmig oder klammerförmig umgreifen, wobei die Aussparung eine freie Seite bildet, über welche das Reflektorelement um die Beleuchtungseinrichtung positioniert werden kann. Die Seitenwände, die auch als „Reflektorwände“ bezeichnet werden können, sind ausgeformt, um das Beleuchtungslicht in das gewünschte Sichtfeld umzulenken und gewährleisten eine maximale Bestrahlungsstärke bei einer Ungleichmäßigkeit von beispielsweise mindestens 37%. Eine solche dreiseitige Reflektor-Anordnung um eine IR-Lichtquelle herum kann vorteilhafterweise als Beleuchtungseinheit mit der Kamera zur Fahrerbeobachtung gekoppelt oder koppelbar sein.The reflector element can have at least a second side wall for covering a second side of the lighting device that differs from the side, the second side wall being arranged parallel or inclined to the side wall, and / or the reflector element can have at least a third side wall for covering a side wall that is different from the side wall Side distinguishing third side of the lighting device, wherein the third side wall is arranged transversely to the side wall. The third side wall can, for example, be arranged perpendicular to the side wall. More sidewalls allow more illumination light to be reflected to the camera. With, for example, three of the side walls, the reflector element can encompass an interior space for accommodating the lighting device in a U-shaped or clip-shaped manner, with the recess being a free one Page forms over which the reflector element can be positioned around the lighting device. The side walls, which can also be referred to as “reflector walls”, are shaped to redirect the illuminating light into the desired field of view and ensure maximum irradiance with an unevenness of, for example, at least 37%. Such a three-sided reflector arrangement around an IR light source can advantageously be coupled or coupled as a lighting unit to the camera for driver observation.
Das Blendenelement kann ferner eine sich quer zu der Seitenwand erstreckende Abdeckplatte zum Abdecken eines Bereichs um die Beleuchtungseinrichtung aufweisen, wobei die Abdeckplatte im Bereich des Reflektorelements eine Öffnung aufweist, wobei die zumindest eine Seitenwand an die Öffnung anschließt. Es können sich auch entsprechend mehrere Seitenwände an die Öffnung anschließen, wenn das Reflektorelement mehrere Seitenwände aufweist. Beispielsweise können sich die Seitenwände in die Öffnung erstrecken und so die Öffnung begrenzen. Ein solches Blendenelement mit Abdeckplatte kann als Abdeckgehäuse für das Kamerasystem dienen. Die Öffnung kann zu dem Sichtfeld hin geöffnet sein, sodass das Beleuchtungslicht über die Seitenwände durch die Öffnung in das gewünschte Sichtfeld gelenkt wird.The cover element can further have a cover plate extending transversely to the side wall for covering an area around the lighting device, the cover plate having an opening in the area of the reflector element, the at least one side wall adjoining the opening. A number of side walls can also adjoin the opening if the reflector element has a number of side walls. For example, the side walls can extend into the opening and thus limit the opening. Such a cover element with a cover plate can serve as a cover housing for the camera system. The opening can be opened towards the field of view so that the illuminating light is directed over the side walls through the opening into the desired field of view.
Die Seitenwand kann in einem Winkel bezüglich einer Normalen auf die Öffnung ausgerichtet sein, wobei der Winkel kleiner als 90 Grad ist. Beispielsweise kann die Seitenwand so zu einer Mitte der Öffnung hingeneigt ausgerichtet sein. Mehrere Seitenwände des Reflektorelements können beispielsweise trichterförmig auf die Beleuchtungseinrichtung ausgerichtet sein, wenn das Blendenelement in dem montierten Zustand an der Beleuchtungseinrichtung montiert ist. So kann ein funktionaler Lichtreflexionspfad für das Beleuchtungslicht entstehen, der zu der Öffnung hin größer wird. Alternativ kann die Seitenwand aber auch parallel bezüglich der Normalen auf die Öffnung ausgerichtet sein.The side wall may be oriented at an angle with respect to a normal to the opening, the angle being less than 90 degrees. For example, the side wall can be oriented towards a center of the opening. Several side walls of the reflector element can, for example, be aligned in a funnel shape towards the lighting device when the diaphragm element is mounted on the lighting device in the assembled state. This can create a functional light reflection path for the illuminating light, which becomes larger towards the opening. Alternatively, the side wall can also be aligned parallel to the normal to the opening.
Das Blendenelement kann ferner zumindest eine sich von einem Rand der Abdeckplatte quer zu der Abdeckplatte erstreckende Abdeckplatten-Seitenwand aufweisen. Beispielsweise können auch mehrere derartige Abdeckplatten-Seitenwände, z. B. U-förmig, ähnlich wie die Seitenwände des Reflektorelements an der Abdeckplatte ausgerichtet sein. So kann das Blendenelement ein abdeckendes und schützendes Gehäuse für die Kamera realisieren.The cover element can further have at least one cover plate side wall extending from an edge of the cover plate transversely to the cover plate. For example, several such cover plate side walls, e.g. B. U-shaped, similar to the side walls of the reflector element on the cover plate. In this way, the aperture element can create a covering and protective housing for the camera.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Blendenelement zumindest eine Kontaktfläche zum Kontaktieren eines Abdeckelements zum Abdecken einer sich von der Seite und weiteren Seite unterscheidenden Oberseite der Beleuchtungseinrichtung aufweisen. Die Kontaktfläche kann an einer dem Reflektorelement gegenüberliegenden Außenseite der Abdeckplatte angeordnet sein. Die Kontaktfläche kann als zumindest ein oder mehrere Klebepunkte, eine oder mehrere Auflagefläche/n oder aber ein oder mehrere Schnappelement/e ausgeformt sein. Eine solche Kontaktfläche kann zum Kontaktieren des Abdeckelements an der Oberseite der Beleuchtungseinrichtung dienen. Das Abdeckelement kann beispielsweise die Öffnung abdecken und/oder beispielsweise ein für das Beleuchtungslicht durchlässiges Material aufweisen.According to one embodiment, the diaphragm element can have at least one contact surface for contacting a cover element for covering an upper side of the lighting device that differs from the side and further side. The contact surface can be arranged on an outside of the cover plate opposite the reflector element. The contact surface can be formed as at least one or more adhesive points, one or more support surface(s) or one or more snap element(s). Such a contact surface can be used to contact the cover element on the top of the lighting device. The cover element can, for example, cover the opening and/or, for example, have a material that is transparent to the illuminating light.
Es ist weiterhin von Vorteil, wenn das Blendenelement gemäß einer Ausführungsform zumindest ein zweites Reflektorelement mit zumindest einer reflektierend ausgeformten zusätzlichen Seitenwand zum Abdecken einer Seite einer weiteren Beleuchtungseinrichtung und einer weiteren Aussparung, die ausgeformt ist, um eine sich von der Seite der weiteren Beleuchtungseinrichtung unterscheidende andere Seite der weiteren Beleuchtungseinrichtung freizulegen, um eine Montage des Blendenelements an der weiteren Beleuchtungseinrichtung über die weitere Aussparung zu ermöglichen. Das zweite Reflektorelement kann formgleich oder formähnlich wie das Reflektorelement ausgeformt sein. Die Aussparung und die weitere Aussparung können identisch ausgerichtet sein, sodass das Blendenelement über dieselbe lineare Bewegung an der Beleuchtungseinrichtung montierbar ist, wobei ferner auch die weitere Beleuchtungseinrichtung über die weitere Aussparung in dem zweiten Reflektorelement positioniert wird. Die Abdeckplatte kann im Bereich des zweiten Reflektorelements eine weitere Öffnung ausformen, wobei die zumindest eine zusätzliche Seitenwand oder mehrere zusätzliche Seitenwände des zweiten Reflektorelements an die weitere Öffnung anschließt. Mehrere derartige Reflektorelemente können von mehreren Beleuchtungseinrichtungen Beleuchtungslicht zu der Kamera hin reflektieren, um eine Beleuchtungsintensität für die Kamera zu erhöhen.It is furthermore advantageous if the diaphragm element according to one embodiment has at least a second reflector element with at least one reflectively shaped additional side wall for covering one side of a further lighting device and a further recess which is shaped to have a different recess from the side of the further lighting device To expose the side of the further lighting device in order to enable the cover element to be mounted on the further lighting device via the further recess. The second reflector element can be shaped in the same shape or in a similar shape to the reflector element. The recess and the further recess can be aligned identically, so that the aperture element can be mounted on the lighting device via the same linear movement, with the further lighting device also being positioned via the further recess in the second reflector element. The cover plate can form a further opening in the area of the second reflector element, with the at least one additional side wall or several additional side walls of the second reflector element adjoining the further opening. A plurality of such reflector elements can reflect illumination light from several illumination devices towards the camera in order to increase an illumination intensity for the camera.
Die Seitenwand und/oder die Aussparung kann eine Höhe zwischen 2 Millimetern und 6 Millimetern aufweisen. Beispielsweise kann die Seitenwand und/oder die Aussparung eine Höhe von 4 Millimetern aufweisen. So kann ein Lichtreflexionspfad mit einer Tiefe von 2 Millimetern bis 6 Millimetern bis zu der Öffnung entstehen. Die Aussparung kann zumindest eine Höhe der Beleuchtungseinrichtung/LED aufweisen.The side wall and/or the recess can have a height between 2 millimeters and 6 millimeters. For example, the side wall and/or the recess can have a height of 4 millimeters. This can create a light reflection path with a depth of 2 millimeters to 6 millimeters up to the opening. The recess can have at least a height of the lighting device/LED.
Ein Blendensystem weist ein Blendenelement in einer der vorangehend beschriebenen Varianten und ein Abdeckelement zum Abdecken einer sich von der Seite und weiteren Seite unterscheidenden Oberseite der Beleuchtungseinrichtung auf. Das Abdeckelement kann ausgeformt sein, um die Öffnung abzudecken und/oder zumindest im Abdeckbereich der Öffnung ein für das Beleuchtungslicht durchlässiges Material aufweisen.A panel system has a panel element in one of the variants described above and a cover element for covering one side and another side outgoing top of the lighting device. The cover element can be shaped to cover the opening and/or have a material that is transparent to the illuminating light at least in the covering area of the opening.
Ein Beleuchtungssystem weist ein Blendenelement in einer der vorangehend beschriebenen Varianten und die Beleuchtungseinrichtung auf, die ausgebildet ist, um Beleuchtungslicht von der Beleuchtungseinrichtung zu einer Öffnung des Blendenelements zu reflektieren.A lighting system has a diaphragm element in one of the variants described above and the lighting device, which is designed to reflect illumination light from the lighting device to an opening of the diaphragm element.
Ein Überwachungssystem für ein Fahrzeug weist eine Kamera und das vorangehend beschriebene Beleuchtungssystem auf, insbesondere wobei die zumindest eine reflektierend ausgeformte Seitenwand des Reflektorelements in einem montierten Zustand des Blendenelements an der Beleuchtungseinrichtung die Seite der Beleuchtungseinrichtung abdeckt und die Aussparung die weitere Seite der Beleuchtungseinrichtung freilegt. Im montierten Zustand kann ein Spalt zwischen einer Leiterplatte, auch kurz „PCB“ (Printed Circuit Board) genannt, und dem Blendenelement angeordnet sein, wobei der Spalt gewährleistet, dass eine Bewegung aufgrund einer vom Kunden aufgebrachten externen Kraft zugelassen wird.A monitoring system for a vehicle has a camera and the lighting system described above, in particular wherein the at least one reflectively shaped side wall of the reflector element covers the side of the lighting device in a mounted state of the aperture element on the lighting device and the recess exposes the other side of the lighting device. When assembled, a gap can be arranged between a printed circuit board, also known as a “PCB” (Printed Circuit Board) for short, and the panel element, with the gap ensuring that movement is permitted due to an external force applied by the customer.
Ein Verfahren zum Montieren eines Blendenelements in einer der vorangehend beschriebenen Varianten an einer Beleuchtungseinrichtung für ein Kamerasystem weist einen Schritt des Anordnens und einen Schritt des Koppelns auf. Im Schritt des Anordnens wird das Blendenelement an der Beleuchtungseinrichtung angeordnet, wobei im Schritt des Anordnens das Blendenelement über die Aussparung über die Beleuchtungseinrichtung bewegt wird. Im Schritt des Koppelns wird die Koppeleinrichtung an einer Kamerakomponente des Kamerasystems mechanisch gekoppelt, um das Blendenelement zu montieren, wobei in einem montierten Zustand die Seitenwand des Reflektorelements die Seite der Beleuchtungseinrichtung abdeckt und die Aussparung die weitere Seite der Beleuchtungseinrichtung freilegt. Der Schritt des Koppelns kann zeitgleich mit dem Schritt des Anordnens durchgeführt werden oder vor oder nach dem Schritt des Anordnens durchgeführt werde. Im Schritt des Anordnens kann das Blendenelement in einer linearen Bewegung über die Aussparung bewegt werden. Im Schritt des Koppelns kann die Koppeleinrichtung in einer linearen Bewegung an der Kamerakomponente mechanisch gekoppelt werden.A method for mounting a diaphragm element in one of the variants described above on a lighting device for a camera system has a step of arranging and a step of coupling. In the arranging step, the aperture element is arranged on the lighting device, wherein in the arranging step the aperture element is moved over the recess over the illumination device. In the coupling step, the coupling device is mechanically coupled to a camera component of the camera system in order to mount the aperture element, wherein in a mounted state the side wall of the reflector element covers the side of the lighting device and the recess exposes the other side of the lighting device. The coupling step may be performed simultaneously with the arranging step or may be performed before or after the arranging step. In the arranging step, the panel element can be moved over the recess in a linear movement. In the coupling step, the coupling device can be mechanically coupled to the camera component in a linear movement.
Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control device.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante des Ansatzes in Form einer Vorrichtung kann die dem Ansatz zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here also creates a device that is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices. This embodiment variant of the approach in the form of a device can also solve the task on which the approach is based quickly and efficiently.
Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.For this purpose, the device can have at least one computing unit for processing signals or data, at least one storage unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading in sensor signals from the sensor or for outputting data or control signals to the Have an actuator and / or at least one communication interface for reading or outputting data that is embedded in a communication protocol. The computing unit can be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, whereby the storage unit can be a flash memory, an EEPROM or a magnetic storage unit. The communication interface can be designed to read or output data wirelessly and/or by wire, wherein a communication interface that can read or output wired data can, for example, read this data electrically or optically from a corresponding data transmission line or output it into a corresponding data transmission line.
Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device can be understood to mean an electrical device that processes sensor signals and, depending on them, outputs control and/or data signals. The device can have an interface that can be designed in hardware and/or software. In the case of a hardware design, the interfaces can, for example, be part of a so-called system ASIC, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In the case of software training, the interfaces can be software modules that are present, for example, on a microcontroller alongside other software modules.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also advantageous is a computer program product or computer program with program code, which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard drive memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the ones described above The above embodiments are used, particularly when the program product or program is executed on a computer or device.
Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einem Blendenelement gemäß einem Ausführungsbeispiel für eine Beleuchtungseinrichtung für ein Kamerasystem des Fahrzeugs; -
2 eine perspektivische Darstellung eines Überwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
3 eine perspektivische Darstellung eines Überwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
4 eine Schnittdarstellung durch die Ebene einer Beleuchtungseinrichtung eines Überwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
5 eine Schnittdarstellung durch die Ebene einer Beleuchtungseinrichtung eines Überwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
6 eine perspektivische Darstellung eines Blendenelements gemäß einem Ausführungsbeispiel; und -
7 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel zum Montieren eines Blendenelements an einer Beleuchtungseinrichtung für ein Kamerasystem.
-
1 a schematic representation of a vehicle with a cover element according to an exemplary embodiment of a lighting device for a camera system of the vehicle; -
2 a perspective view of a monitoring system according to an exemplary embodiment; -
3 a perspective view of a monitoring system according to an exemplary embodiment; -
4 a sectional view through the plane of a lighting device of a monitoring system according to an exemplary embodiment; -
5 a sectional view through the plane of a lighting device of a monitoring system according to an exemplary embodiment; -
6 a perspective view of a panel element according to an exemplary embodiment; and -
7 a flowchart of a method according to an exemplary embodiment for mounting a diaphragm element on a lighting device for a camera system.
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable exemplary embodiments of the present approach, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and having a similar effect, with a repeated description of these elements being omitted.
Lediglich beispielhaft ist das Blendenelement 105 gemäß diesem Ausführungsbeispiel an oder in dem Fahrzeug 100 angeordnet, hier beispielhaft in einem betriebsbereiten Zustand an dem Kamerasystem 115 des Fahrzeugs 100 montiert. Dieser betriebsbereite Zustand wird im Folgenden auch als montierter Zustand 116 bezeichnet. Das Kamerasystem 115 weist zumindest die Beleuchtungseinrichtung 110 und eine Kamera 117 auf, die beispielsweise als Insassenüberwachungskamera einsetzbar ist. Beispielsweise weist die Kamera 117 gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest einen Bildsensor auf.Merely as an example, the
Das Blendenelement 105 weist eine Koppeleinrichtung 120 und zumindest ein Reflektorelement 125 auf. Die Koppeleinrichtung 120 ist ausgeformt, um das Blendenelement 105 an einer Kamerakomponente des Kamerasystems 115 mechanisch zu koppeln. Das Reflektorelement 125 ist ausgeformt, um Beleuchtungslicht der Beleuchtungseinrichtung 110 zu reflektieren, wobei das Reflektorelement 125 zumindest eine reflektierend ausgeformte Seitenwand 130 zum Abdecken einer Seite 132 der Beleuchtungseinrichtung 110 und eine Aussparung 135 aufweist, die ausgeformt ist, um eine sich von der Seite 132 unterscheidende weitere Seite der Beleuchtungseinrichtung 110 freizulegen, um eine Montage des Blendenelements 105 an der Beleuchtungseinrichtung 110 über die Aussparung 135 zu ermöglichen.The
Die Beleuchtungseinrichtung 110 ist ausgebildet, um ein durch die Kamera 117 abzubildendes Objekt zu beleuchten. Hierzu weist die Beleuchtungseinrichtung 110 gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest eine LED, beispielsweise eine Infrarot-LED auf. Die Seitenwand 130 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel gerade oder sphärisch gebogen ausgeformt. Eine hier gezeigte reflektierend ausgeformte Reflektorfläche der Seitenwand 130 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel in dem montierten Zustand zu der Beleuchtungseinrichtung 110 hin ausgerichtet, um Beleuchtungslicht von der Beleuchtungseinrichtung 110 über beispielsweise eine Öffnung 150 in dem Blendenelement 105 in einen bestimmten Bereich zu der Kamera 117 zu reflektieren. Die Öffnung 150 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel auf einer sich von der Seite 132 und weiteren Seite unterscheidenden Oberseite der Beleuchtungseinrichtung 110 angeordnet. Die Aussparung 135 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel als ein Passagenbereich ausgeformt, durch den die Beleuchtungseinrichtung 110 bei der Montage des Blendenelements 105 an dem Kamerasystem 115 passiert. Die Aussparung 135 dient gemäß diesem Ausführungsbeispiel also als Durchlass für die Beleuchtungseinrichtung 110 bei der Montage. Die Aussparung 110 ist gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel als ein Ausschnitt auf oder in einer benachbarten Reflektorfläche einer benachbart zu der Seitenwand 130 angeordneten benachbarten Seitenwand des Reflektorelements 125 ausgeformt, um die Montage durch den Ausschnitt zu ermöglichen. Die Aussparung 135 des Reflektorelements 105 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel ausgeformt, um die Montage des Blendenelements 105 an der Beleuchtungseinrichtung 110 über die Aussparung 135 mittels einer linearen Bewegung zu ermöglichen. So ist das Blendenelement 105 beispielsweise über die Aussparung 135 über die Beleuchtungseinrichtung 110 gezogen worden und/oder beispielsweise mittels der Koppeleinrichtung an der Kamerakomponente befestigt worden, um den montierten Zustand des Blendenelements an dem Kamerasystem 115 herbeizuführen.The
Das Blendenelement 105 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine sich quer zu der Seitenwand 130 erstreckende Abdeckplatte 155 zum Abdecken eines Bereichs um die Beleuchtungseinrichtung 110 auf, wobei die Abdeckplatte 155 im Bereich des Reflektorelements 125 die Öffnung 150 aufweist, wobei die zumindest eine Seitenwand 130 an die Öffnung 150 anschließt. Die Abdeckplatte 155, das Reflektorelement 125 und/oder die Koppeleinrichtung 120 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel einstückig ausgeformt. Die Koppeleinrichtung 120 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest eine Berührungsfläche, einen Stift und/oder einen Schnapphaken zum form- und/oder kraftschlüssigen Koppeln mit einer Gegenkontur der Kamerakomponente auf.According to this exemplary embodiment, the
Das Blendenelement 105 weist ferner gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest eine sich von einem Rand der Abdeckplatte 155 quer zu der Abdeckplatte 155 erstreckende Abdeckplatten-Seitenwand 160 auf. Beispielsweise formt die Abdeckplatte 155 gemäß diesem Ausführungsbeispiel mehrere derartige Abdeckplatten-Seitenwände 160 aus, die sich z. B. U-förmig von unterschiedlichen Rändern der Abdeckplatte 155 erstrecken und beispielsweise kastenförmig zur Aufnahme des Kamerasystems 115 zusammenlaufen. So formt das Blendenelement 105 gemäß diesem Ausführungsbeispiel aufgrund der Abdeckplatten-Seitenwände 160 ein abdeckendes und schützendes Gehäuse für die Kamera 117 aus.According to this exemplary embodiment, the
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist das Blendenelement 105 zumindest eine Kontaktfläche 165 zum Kontaktieren eines Abdeckelements zum Abdecken einer sich von der Seite 132 und weiteren Seite unterscheidenden Oberseite der Beleuchtungseinrichtung 110 auf. Die Kontaktfläche 165 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel an einer dem Reflektorelement 125 gegenüberliegenden Außenseite der Abdeckplatte 155 angeordnet. Die Kontaktfläche 165 formt gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest ein oder mehrere Klebepunkte, eine oder mehrere Auflagefläche/n oder aber ein oder mehrere Schnappelement/e aus. Die Kontaktfläche 165 formt gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine ringförmige oder rechteckige Auflagefläche für das Abdeckelement aus, das in den
Das Blendenelement 105 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest ein zweites Reflektorelement 167 mit zumindest einer reflektierend ausgeformten zusätzlichen Seitenwand 130 zum Abdecken einer Seite einer weiteren Beleuchtungseinrichtung 170 und einer weiteren Aussparung 135 auf, die ausgeformt ist, um eine sich von der Seite der weiteren Beleuchtungseinrichtung 170 unterscheidende andere Seite der weiteren Beleuchtungseinrichtung 170 freizulegen, um eine Montage des Blendenelements 105 an der weiteren Beleuchtungseinrichtung 170 über die weitere Aussparung 135 zu ermöglichen. Das zweite Reflektorelement 167 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel formgleich oder formähnlich wie das Reflektorelement 125 ausgeformt. Die Aussparung 135 und die weitere Aussparung 135 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel identisch ausgerichtet, sodass das Blendenelement 105 über dieselbe lineare Bewegung an der Beleuchtungseinrichtung 110 montierbar ist, wobei ferner auch die weitere Beleuchtungseinrichtung 170 über die weitere Aussparung 135 in dem zweiten Reflektorelement 125 positioniert wird. Die Abdeckplatte 155 formt gemäß diesem Ausführungsbeispiel im Bereich des zweiten Reflektorelements 167 eine weitere Öffnung 175 aus, wobei die zumindest eine zusätzliche Seitenwand oder mehrere zusätzliche Seitenwände des zweiten Reflektorelements 167 an die weitere Öffnung 175 anschließt. Die weitere Öffnung 175 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel entsprechend der Öffnung 150 zu der Oberseite hin ausgerichtet.According to this exemplary embodiment, the
Das Reflektorelement 125 weist gemäß einem Ausführungsbeispiel zumindest eine zweite Seitenwand zum Abdecken einer sich von der Seite 132 und/oder weiteren Seite unterscheidenden zweiten Seite der Beleuchtungseinrichtung 110 auf, wobei die zweite Seitenwand parallel oder geneigt zu der Seitenwand 130 angeordnet ist, und/oder das Reflektorelement 125 weist gemäß einem Ausführungsbeispiel zumindest eine dritte Seitenwand zum Abdecken einer sich von der Seite 132 und/oder weiteren Seite unterscheidenden dritten Seite der Beleuchtungseinrichtung 110 auf, wobei die dritte Seitenwand quer zu der Seitenwand 130 angeordnet ist, siehe hierzu auch
Die Kamera 117 kann zusammen mit einem in
Das hier vorgestellte Blendenelement 105 realisiert einen Reflektor mit Ausschnitt in Form der Aussparung 135. Das Blendenelement 105 ist für ein kamerabasiertes Fahrerüberwachungssystem, engl. „Driver Monitoring System“, kurz „DMS“ einsetzbar. Ein optisches DMS-System besteht aus einer Kamera 117, einer Beleuchtungseinrichtung 110, hier beispielhaft in Form einer IR (Infrarot)-Beleuchtung, und optional einer Software, die das vom Sensor aufgenommene Bild auswertet. Der Auswertealgorithmus erfordert eine „ausreichend gute“ Bildqualität, die hauptsächlich von der Bestrahlungsstärke und der Ungleichmäßigkeit der beleuchteten Oberflächen abhängt. Da die Umstände, wie Umgebungslicht, Fahrzeuginnenraum usw., und das reflektierte Licht sehr unterschiedlich sind, sollten die Mindestanforderungen an die Optik sorgfältig gewählt werden, wobei das System über genügend Reserven verfügen sollte.The
Mehrere Voraussetzungen schränken die Effizienz des Systems ein:
- - Ein Stromverbrauch und Wärmemanagement des Systems begrenzen die Ausgangsleistung und damit den optischen Fluss des optischen Systems.
- - Das Gerät ist für den Endkunden sichtbar, daher gibt es strenge Vorgaben für den Umriss und die Größe des Produkts, was zu einem geringen verfügbaren Platz führt, was die Möglichkeit einschränkt, ein effizientes optisches System zu entwickeln.
- - Die Gestaltung des Grundrisses kann auch Montagerichtungen festlegen, die Einfluss auf die Konstruktion der mechanischen Teile haben, also z. B. Einschränkungen beim Reflektordesign.
- - Das Produkt kann vom Endkunden berührt werden; bei der mechanischen Konstruktion sollten Fehlbedienungen, wie z. B. das Schieben der Front, berücksichtigt werden, und es sollten Konstruktionslücken vorgesehen werden, um Kollisionen zu vermeiden.
- - Power consumption and thermal management of the system limit the output power and thus the optical flow of the optical system.
- - The device is visible to the end customer, therefore there are strict specifications for the outline and size of the product, resulting in a small available space, which limits the possibility of developing an efficient optical system.
- - The design of the floor plan can also determine assembly directions that influence the design of the mechanical parts, e.g. B. Reflector design limitations.
- - The product can be touched by the end customer; In the mechanical design, incorrect operation, such as: B. sliding of the front should be taken into account and design gaps should be provided to avoid collisions.
Die hier vorgestellte Überwachungssystem 180 realisiert daher den besten und robustesten Kompromiss unter Berücksichtigung aller vorangehend aufgezählten Voraussetzungen.The
Das mit einem evolutionären Algorithmus entworfene Reflektorelement 125 berücksichtigt die folgenden Voraussetzungen: eine Maximierung der Nutzfläche, eine optimierte Oberflächengeometrie, um das Licht in das Sichtfeld, kurz „FOV“ (engl. „field of view“) zu leiten sowie eine Gewährleistung des Montageprozesses mit optimierter Aussparung 135 in Form eines Ausschnitts auf der Reflektoroberfläche.The
Zusammengefasst weist das Kamerasystem 115 gemäß diesem Ausführungsbeispiel als die Beleuchtungseinrichtung 110 eine Infrarot-LED zur Beleuchtung eines abzubildenden Objekts auf. Hierbei wird das Reflektorelement 125 verwendet, um seitlich von der IR-LED abgestrahltes Licht durch die Austrittsöffnung 150 zu lenken, die beispielsweise mit einer für IR-Licht transparenten Abdeckkappe versehen oder koppelbar ist, siehe beispielsweise die
Gezeigt ist in
Das fertige hier vorgestellte Blendenelement 105 erfüllt alle mechanischen Voraussetzungen, die die Abstände zwischen den Teilen und die Einbaurichtung 200 betreffend, und maximiert gleichzeitig die optische Effizienz des Systems. The
Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel wird als Beleuchtungseinrichtung 110 zumindest eine LED mit engem Sichtfeld und großer Öffnung verwendet, um die Effizienz des Systems zu gewährleisten. Eine Prismenstruktur gewährleistet gemäß einem Ausführungsbeispiel das Bestrahlungsniveau und die Gleichmäßigkeit der Bestrahlung im gewünschten Sichtfeld.According to an alternative embodiment, at least one LED with a narrow field of view and a large opening is used as the
Ein auf der dem Reflektorelement gegenüberliegenden Außenseite der Abdeckplatte 155 angeordneter umlaufender Kragen 300 um die Öffnung 150 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine geringerere Höhe auf als die um den Kragen 300 verlaufende Kontaktfläche 165.According to this exemplary embodiment, a
Eine Schnittdarstellung durch die Ebene der Beleuchtungseinrichtungen 110/LEDs des Überwachungssystems 180 entlang einer Linie 305 ist in
Gezeigt ist ferner die in
Gezeigt ist in
Die horizontale Schnittansicht zeigt gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Reflektorgeometrie des Reflektorelements, das gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen Spalt zwischen einer PCB/Leiterplatte 430 und dem Reflektorelement gewährleistet, wobei der Spalt eine Bewegung aufgrund einer vom Kunden aufgebrachten externen Kraft zulässt. Das Blendenelement 105 kann auch als eine obere Abdeckung mit integriertem, beschichtetem Reflektor bezeichnet werden. die Aussparung 135 kann auch als Reflektorausschnitt bezeichnet werden.The horizontal sectional view shows a reflector geometry of the reflector element according to this embodiment, which according to this embodiment ensures a gap between a PCB/
Das Reflektorelement weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest die in
Die Seitenwand 130 und/oder zweite Seitenwand 500 und/oder dritte Seitenwand und/oder die Aussparung weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Höhe 505 zwischen 2 Millimetern und 6 Millimetern, beispielsweise eine Höhe 505 von 4 Millimetern auf. Ein Abstand 510/Spalt zwischen dem Kragen 300 und dem Abdeckelement 405 beträgt gemäß einem Ausführungsbeispiel 0,4 Millimeter. Ein weiterer Abstand 515 zwischen der Seitenwand 130 und/oder zweiten Seitenwand 500 und/oder dritten Seitenwand zu der Beleuchtungseinrichtung 110 beträgt gemäß einem Ausführungsbeispiel 1,2 Millimeter.According to this exemplary embodiment, the
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel schließen sich die Seitenwand 130, die dritte Seitenwand 400 und die zweite Seitenwand 500 an die Öffnung 150 an. Beispielsweise erstrecken sich die Seitenwände 130, 400, 500 gemäß diesem Ausführungsbeispiel in die Öffnung 150 und begrenzen so die Öffnung 150. Das Beleuchtungslicht von der Beleuchtungseinrichtung 110 ist über die Seitenwände 130, 400, 500 durch die Öffnung 150 in das gewünschte Sichtfeld lenkbar. Die in
Die drei Seitenwände 130, 400, 500 des Reflektorelements 125 umgreifen gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen Innenraum zur Aufnahme der Beleuchtungseinrichtung 110 U-förmig oder klammerförmig, wobei die Aussparung 135 eine freie Seite bildet, über welche das Reflektorelement 125 um die Beleuchtungseinrichtung 110 positionierbar ist. Die Seitenwände 130, 400, 500 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel ausgeformt, um das Beleuchtungslicht in das gewünschte Sichtfeld umzulenken und gewährleisten eine maximale Bestrahlungsstärke bei einer Ungleichmäßigkeit von beispielsweise mindestens 37%. Die Seitenwände 130, 400, 500 sind gemäß einem Ausführungsbeispiel sphärisch gebogen. Eine solche dreiseitige Reflektor-Anordnung um eine IR-Lichtquelle herum ist als Beleuchtungseinheit mit der Kamera zur Fahrerbeobachtung koppelbar.According to this exemplary embodiment, the three
Das Blendenelement 105 kann zusammen mit der Beleuchtungseinrichtung 110 als Beleuchtungssystem 605 bezeichnet werden. Das Blendenelement 105 ist im montierten Zustand an der Beleuchtungseinrichtung 110 ausgeformt, um Beleuchtungslicht von der Beleuchtungseinrichtung 110 zu der Öffnung 150 des Blendenelements 105 zu reflektieren.The
Zusammengefasst zeigt
Das Verfahren 700 weist einen Schritt 705 des Anordnens und einen Schritt 710 des Koppelns auf. Im Schritt 705 des Anordnens wird das Blendenelement an der Beleuchtungseinrichtung angeordnet, wobei im Schritt 705 des Anordnens das Blendenelement über die Aussparung über die Beleuchtungseinrichtung bewegt wird. Im Schritt 710 des Koppelns wird die Koppeleinrichtung an einer Kamerakomponente des Kamerasystems mechanisch gekoppelt, um das Blendenelement zu montieren, wobei in einem montierten Zustand die Seitenwand des Reflektorelements die Seite der Beleuchtungseinrichtung abdeckt und die Aussparung die weitere Seite der Beleuchtungseinrichtung freilegt. Der Schritt 710 des Koppelns wird gemäß unterschiedlichen Ausführungsbeispielen entweder zeitgleich mit dem Schritt 705 des Anordnens durchgeführt oder nach dem Schritt 705 des Anordnens durchgeführt. Im Schritt 705 des Anordnens wird das Blendenelement gemäß einem Ausführungsbeispiel in einer linearen Bewegung über die Aussparung bewegt. Im Schritt 710 des Koppelns wird die Koppeleinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel in einer linearen Bewegung an der Kamerakomponente mechanisch gekoppelt.The
Die hier vorgestellten Verfahrensschritte können wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.The process steps presented here can be carried out repeatedly and in an order other than that described.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment includes an “and/or” link between a first feature and a second feature, this should be read as meaning that the exemplary embodiment, according to one embodiment, has both the first feature and the second feature and, according to a further embodiment, either only that first feature or only the second feature.
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- 2022-05-05 DE DE102022204433.9A patent/DE102022204433A1/en active Pending
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