DE102022204433A1 - Aperture element for a lighting device for a camera system for a vehicle, aperture system, lighting system, monitoring system and method for mounting a aperture element on a lighting device - Google Patents

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Abstract

Der hier vorgestellte Ansatz betrifft ein Blendenelement (105) für eine Beleuchtungseinrichtung (110) für ein Kamerasystem (115) für ein Fahrzeug (100). Das Blendenelement (105) weist eine Koppeleinrichtung (120) und zumindest ein Reflektorelement (125) auf. Die Koppeleinrichtung (120) ist ausgeformt, um das Blendenelement (105) an einer Kamerakomponente des Kamerasystems (115) mechanisch zu koppeln. Das Reflektorelement (125) ist ausgeformt, um Beleuchtungslicht der Beleuchtungseinrichtung (110) zu reflektieren, wobei das Reflektorelement (125) zumindest eine reflektierend ausgeformte Seitenwand (130) zum Abdecken einer Seite (132) der Beleuchtungseinrichtung (110) und eine Aussparung (135) aufweist, die ausgeformt ist, um eine sich von der Seite (132) unterscheidende weitere Seite der Beleuchtungseinrichtung (110) freizulegen, um eine Montage des Blendenelements (105) an der Beleuchtungseinrichtung (110) über die Aussparung (135) zu ermöglichen.The approach presented here relates to a cover element (105) for a lighting device (110) for a camera system (115) for a vehicle (100). The diaphragm element (105) has a coupling device (120) and at least one reflector element (125). The coupling device (120) is designed to mechanically couple the aperture element (105) to a camera component of the camera system (115). The reflector element (125) is shaped to reflect illumination light of the lighting device (110), the reflector element (125) having at least one reflectively shaped side wall (130) for covering one side (132) of the lighting device (110) and a recess (135). which is shaped to expose a further side of the lighting device (110) that differs from the side (132) in order to enable the cover element (105) to be mounted on the lighting device (110) via the recess (135).

Description

Stand der TechnikState of the art

Der Ansatz geht von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche aus. Gegenstand des vorliegenden Ansatzes ist auch ein Computerprogramm.The approach is based on a device or a method according to the preamble of the independent claims. The subject of the present approach is also a computer program.

Im Zusammenhang mit Insassenüberwachungskameras können zur Verbesserung einer Bildqualität Lichtquellen eingesetzt werden, um ein durch die Kamera abzubildendes Objekt zu beleuchten.In connection with occupant monitoring cameras, light sources can be used to improve image quality in order to illuminate an object to be imaged by the camera.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Blendenelement für eine Beleuchtungseinrichtung für ein Kamerasystem für ein Fahrzeug, ein Blendensystem, ein Beleuchtungssystem, ein Überwachungssystem, weiterhin ein Verfahren zum Montieren eines Blendenelements an einer Beleuchtungseinrichtung, eine entsprechende Vorrichtung zur Durchführung und/oder Ansteuerung des Verfahrens sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen Verfahrens möglich.Against this background, the approach presented here provides a shutter element for a lighting device for a camera system for a vehicle, a shutter system, a lighting system, a monitoring system, a method for mounting a shutter element on a lighting device, and a corresponding device for implementation and/or control of the method and finally a corresponding computer program according to the main claims are presented. The measures listed in the dependent claims make advantageous developments and improvements to the method specified in the independent claim possible.

Die mit dem vorgestellten Ansatz erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass ein Blendenelement geschaffen wird, dessen Montage an einem Kamerasystem in nur einem einzigen Montageschritt durchführbar ist.The advantages that can be achieved with the approach presented are that a diaphragm element is created whose assembly on a camera system can be carried out in just a single assembly step.

Ein Blendenelement für eine Beleuchtungseinrichtung für ein Kamerasystem für ein Fahrzeug weist eine Koppeleinrichtung und zumindest ein Reflektorelement auf. Die Koppeleinrichtung ist ausgeformt, um das Blendenelement an einer Kamerakomponente des Kamerasystems mechanisch zu koppeln. Das Reflektorelement ist ausgeformt, um Beleuchtungslicht der Beleuchtungseinrichtung zu reflektieren, wobei das Reflektorelement zumindest eine reflektierend ausgeformte Seitenwand zum Abdecken einer Seite der Beleuchtungseinrichtung und eine Aussparung aufweist, die ausgeformt ist, um eine sich von der Seite unterscheidende weitere Seite der Beleuchtungseinrichtung freizulegen, um eine Montage des Blendenelements an der Beleuchtungseinrichtung über die Aussparung zu ermöglichen.A shutter element for a lighting device for a camera system for a vehicle has a coupling device and at least one reflector element. The coupling device is designed to mechanically couple the aperture element to a camera component of the camera system. The reflector element is shaped to reflect illumination light of the illumination device, the reflector element having at least one reflectively shaped side wall for covering one side of the illumination device and a recess which is shaped to expose a further side of the illumination device that differs from the side in order to a To enable the cover element to be mounted on the lighting device via the recess.

Das Kamerasystems kann zumindest eine Kamera mit einem Bildsensor aufweisen. Die Kamera kann als Fahrer- oder Insassenüberwachungskamera zur Überwachung zumindest eines Fahrers oder Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs dienen. Die Beleuchtungseinrichtung ist zum Beleuchten eines durch die Kamera abzubildenden Objekts ausgeformt. Die Beleuchtungseinrichtung kann zumindest eine LED, beispielsweise eine Infrarot-LED, kurz „IR-LED“ aufweisen. Die Seitenwand kann gerade oder sphärisch gebogen ausgeformt sein. Eine reflektierend ausgeformte Reflektorfläche der Seitenwand kann zu der Beleuchtungseinrichtung hin ausgerichtet sein, um Beleuchtungslicht von der Beleuchtungseinrichtung über beispielsweise eine Öffnung in einen bestimmten Bereich zu der Kamera zu reflektieren, wenn das Blendenelement in einem montierten Zustand an dem Kamerasystem montiert ist. Die Aussparung kann als ein Passagenbereich, durch den die Beleuchtungseinrichtung bei der Montage passieren kann, verstanden werden. Die Aussparung kann also als Durchlass für die Beleuchtungseinrichtung bei der Montage an der Seitenwand dienen. Die Aussparung kann aber auch ein Ausschnitt auf/in einer benachbarten Reflektorfläche einer benachbart zu der Seitenwand angeordneten benachbarten Seitenwand des Reflektorelements sein, um die Montage durch den Ausschnitt zu ermöglichen. Die Aussparung des Reflektorelements kann beispielsweise ausgeformt sein, um die Montage des Blendenelements an der Beleuchtungseinrichtung über die Aussparung mittels einer linearen Bewegung zu ermöglichen. So kann das Blendenelement beispielsweise über die Aussparung über die Beleuchtungseinrichtung gezogen werden und dann mittels der Koppeleinrichtung an der Kamera befestigt werden, um den montierten Zustand des Blendenelements an dem Kamerasystem herbeizuführen. Die Koppeleinrichtung kann ausgeformt sein, um eine form- und/oder kraftschlüssige Verbindung mit der Kamerakomponente einzugehen. Beispielsweise kann die Koppeleinrichtung zumindest eine Berührungsfläche, einen Stift und/oder Schnapphaken aufweisen.The camera system can have at least one camera with an image sensor. The camera can serve as a driver or passenger monitoring camera for monitoring at least one driver or passenger of the vehicle. The lighting device is designed to illuminate an object to be imaged by the camera. The lighting device can have at least one LED, for example an infrared LED, “IR LED” for short. The side wall can be straight or spherically curved. A reflectively shaped reflector surface of the side wall can be aligned towards the lighting device in order to reflect illumination light from the lighting device via, for example, an opening in a specific area to the camera when the aperture element is mounted on the camera system in a mounted state. The recess can be understood as a passage area through which the lighting device can pass during assembly. The recess can therefore serve as a passage for the lighting device when mounted on the side wall. However, the recess can also be a cutout on/in an adjacent reflector surface of an adjacent side wall of the reflector element arranged adjacent to the side wall in order to enable assembly through the cutout. The recess of the reflector element can, for example, be shaped to enable the aperture element to be mounted on the lighting device via the recess by means of a linear movement. For example, the aperture element can be pulled over the recess over the lighting device and then attached to the camera by means of the coupling device in order to bring about the mounted state of the aperture element on the camera system. The coupling device can be shaped to form a positive and/or non-positive connection with the camera component. For example, the coupling device can have at least one contact surface, a pin and/or snap hook.

Das Reflektorelement kann zumindest eine zweite Seitenwand zum Abdecken einer sich von der Seite unterscheidenden zweiten Seite der Beleuchtungseinrichtung aufweisen, wobei die zweite Seitenwand parallel oder geneigt zu der Seitenwand angeordnet ist, und/oder das Reflektorelement kann zumindest eine dritte Seitenwand zum Abdecken einer sich von der Seite unterscheidenden dritten Seite der Beleuchtungseinrichtung aufweisen, wobei die dritte Seitenwand quer zu der Seitenwand angeordnet ist. Die dritte Seitenwand kann beispielsweise senkrecht zu der Seitenwand angeordnet sein. Durch mehr Seitenwände kann mehr Beleuchtungslicht zu der Kamera reflektiert werden. Mit beispielsweise drei der Seitenwände kann das Reflektorelement einen Innenraum zur Aufnahme der Beleuchtungseinrichtung U-förmig oder klammerförmig umgreifen, wobei die Aussparung eine freie Seite bildet, über welche das Reflektorelement um die Beleuchtungseinrichtung positioniert werden kann. Die Seitenwände, die auch als „Reflektorwände“ bezeichnet werden können, sind ausgeformt, um das Beleuchtungslicht in das gewünschte Sichtfeld umzulenken und gewährleisten eine maximale Bestrahlungsstärke bei einer Ungleichmäßigkeit von beispielsweise mindestens 37%. Eine solche dreiseitige Reflektor-Anordnung um eine IR-Lichtquelle herum kann vorteilhafterweise als Beleuchtungseinheit mit der Kamera zur Fahrerbeobachtung gekoppelt oder koppelbar sein.The reflector element can have at least a second side wall for covering a second side of the lighting device that differs from the side, the second side wall being arranged parallel or inclined to the side wall, and / or the reflector element can have at least a third side wall for covering a side wall that is different from the side wall Side distinguishing third side of the lighting device, wherein the third side wall is arranged transversely to the side wall. The third side wall can, for example, be arranged perpendicular to the side wall. More sidewalls allow more illumination light to be reflected to the camera. With, for example, three of the side walls, the reflector element can encompass an interior space for accommodating the lighting device in a U-shaped or clip-shaped manner, with the recess being a free one Page forms over which the reflector element can be positioned around the lighting device. The side walls, which can also be referred to as “reflector walls”, are shaped to redirect the illuminating light into the desired field of view and ensure maximum irradiance with an unevenness of, for example, at least 37%. Such a three-sided reflector arrangement around an IR light source can advantageously be coupled or coupled as a lighting unit to the camera for driver observation.

Das Blendenelement kann ferner eine sich quer zu der Seitenwand erstreckende Abdeckplatte zum Abdecken eines Bereichs um die Beleuchtungseinrichtung aufweisen, wobei die Abdeckplatte im Bereich des Reflektorelements eine Öffnung aufweist, wobei die zumindest eine Seitenwand an die Öffnung anschließt. Es können sich auch entsprechend mehrere Seitenwände an die Öffnung anschließen, wenn das Reflektorelement mehrere Seitenwände aufweist. Beispielsweise können sich die Seitenwände in die Öffnung erstrecken und so die Öffnung begrenzen. Ein solches Blendenelement mit Abdeckplatte kann als Abdeckgehäuse für das Kamerasystem dienen. Die Öffnung kann zu dem Sichtfeld hin geöffnet sein, sodass das Beleuchtungslicht über die Seitenwände durch die Öffnung in das gewünschte Sichtfeld gelenkt wird.The cover element can further have a cover plate extending transversely to the side wall for covering an area around the lighting device, the cover plate having an opening in the area of the reflector element, the at least one side wall adjoining the opening. A number of side walls can also adjoin the opening if the reflector element has a number of side walls. For example, the side walls can extend into the opening and thus limit the opening. Such a cover element with a cover plate can serve as a cover housing for the camera system. The opening can be opened towards the field of view so that the illuminating light is directed over the side walls through the opening into the desired field of view.

Die Seitenwand kann in einem Winkel bezüglich einer Normalen auf die Öffnung ausgerichtet sein, wobei der Winkel kleiner als 90 Grad ist. Beispielsweise kann die Seitenwand so zu einer Mitte der Öffnung hingeneigt ausgerichtet sein. Mehrere Seitenwände des Reflektorelements können beispielsweise trichterförmig auf die Beleuchtungseinrichtung ausgerichtet sein, wenn das Blendenelement in dem montierten Zustand an der Beleuchtungseinrichtung montiert ist. So kann ein funktionaler Lichtreflexionspfad für das Beleuchtungslicht entstehen, der zu der Öffnung hin größer wird. Alternativ kann die Seitenwand aber auch parallel bezüglich der Normalen auf die Öffnung ausgerichtet sein.The side wall may be oriented at an angle with respect to a normal to the opening, the angle being less than 90 degrees. For example, the side wall can be oriented towards a center of the opening. Several side walls of the reflector element can, for example, be aligned in a funnel shape towards the lighting device when the diaphragm element is mounted on the lighting device in the assembled state. This can create a functional light reflection path for the illuminating light, which becomes larger towards the opening. Alternatively, the side wall can also be aligned parallel to the normal to the opening.

Das Blendenelement kann ferner zumindest eine sich von einem Rand der Abdeckplatte quer zu der Abdeckplatte erstreckende Abdeckplatten-Seitenwand aufweisen. Beispielsweise können auch mehrere derartige Abdeckplatten-Seitenwände, z. B. U-förmig, ähnlich wie die Seitenwände des Reflektorelements an der Abdeckplatte ausgerichtet sein. So kann das Blendenelement ein abdeckendes und schützendes Gehäuse für die Kamera realisieren.The cover element can further have at least one cover plate side wall extending from an edge of the cover plate transversely to the cover plate. For example, several such cover plate side walls, e.g. B. U-shaped, similar to the side walls of the reflector element on the cover plate. In this way, the aperture element can create a covering and protective housing for the camera.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Blendenelement zumindest eine Kontaktfläche zum Kontaktieren eines Abdeckelements zum Abdecken einer sich von der Seite und weiteren Seite unterscheidenden Oberseite der Beleuchtungseinrichtung aufweisen. Die Kontaktfläche kann an einer dem Reflektorelement gegenüberliegenden Außenseite der Abdeckplatte angeordnet sein. Die Kontaktfläche kann als zumindest ein oder mehrere Klebepunkte, eine oder mehrere Auflagefläche/n oder aber ein oder mehrere Schnappelement/e ausgeformt sein. Eine solche Kontaktfläche kann zum Kontaktieren des Abdeckelements an der Oberseite der Beleuchtungseinrichtung dienen. Das Abdeckelement kann beispielsweise die Öffnung abdecken und/oder beispielsweise ein für das Beleuchtungslicht durchlässiges Material aufweisen.According to one embodiment, the diaphragm element can have at least one contact surface for contacting a cover element for covering an upper side of the lighting device that differs from the side and further side. The contact surface can be arranged on an outside of the cover plate opposite the reflector element. The contact surface can be formed as at least one or more adhesive points, one or more support surface(s) or one or more snap element(s). Such a contact surface can be used to contact the cover element on the top of the lighting device. The cover element can, for example, cover the opening and/or, for example, have a material that is transparent to the illuminating light.

Es ist weiterhin von Vorteil, wenn das Blendenelement gemäß einer Ausführungsform zumindest ein zweites Reflektorelement mit zumindest einer reflektierend ausgeformten zusätzlichen Seitenwand zum Abdecken einer Seite einer weiteren Beleuchtungseinrichtung und einer weiteren Aussparung, die ausgeformt ist, um eine sich von der Seite der weiteren Beleuchtungseinrichtung unterscheidende andere Seite der weiteren Beleuchtungseinrichtung freizulegen, um eine Montage des Blendenelements an der weiteren Beleuchtungseinrichtung über die weitere Aussparung zu ermöglichen. Das zweite Reflektorelement kann formgleich oder formähnlich wie das Reflektorelement ausgeformt sein. Die Aussparung und die weitere Aussparung können identisch ausgerichtet sein, sodass das Blendenelement über dieselbe lineare Bewegung an der Beleuchtungseinrichtung montierbar ist, wobei ferner auch die weitere Beleuchtungseinrichtung über die weitere Aussparung in dem zweiten Reflektorelement positioniert wird. Die Abdeckplatte kann im Bereich des zweiten Reflektorelements eine weitere Öffnung ausformen, wobei die zumindest eine zusätzliche Seitenwand oder mehrere zusätzliche Seitenwände des zweiten Reflektorelements an die weitere Öffnung anschließt. Mehrere derartige Reflektorelemente können von mehreren Beleuchtungseinrichtungen Beleuchtungslicht zu der Kamera hin reflektieren, um eine Beleuchtungsintensität für die Kamera zu erhöhen.It is furthermore advantageous if the diaphragm element according to one embodiment has at least a second reflector element with at least one reflectively shaped additional side wall for covering one side of a further lighting device and a further recess which is shaped to have a different recess from the side of the further lighting device To expose the side of the further lighting device in order to enable the cover element to be mounted on the further lighting device via the further recess. The second reflector element can be shaped in the same shape or in a similar shape to the reflector element. The recess and the further recess can be aligned identically, so that the aperture element can be mounted on the lighting device via the same linear movement, with the further lighting device also being positioned via the further recess in the second reflector element. The cover plate can form a further opening in the area of the second reflector element, with the at least one additional side wall or several additional side walls of the second reflector element adjoining the further opening. A plurality of such reflector elements can reflect illumination light from several illumination devices towards the camera in order to increase an illumination intensity for the camera.

Die Seitenwand und/oder die Aussparung kann eine Höhe zwischen 2 Millimetern und 6 Millimetern aufweisen. Beispielsweise kann die Seitenwand und/oder die Aussparung eine Höhe von 4 Millimetern aufweisen. So kann ein Lichtreflexionspfad mit einer Tiefe von 2 Millimetern bis 6 Millimetern bis zu der Öffnung entstehen. Die Aussparung kann zumindest eine Höhe der Beleuchtungseinrichtung/LED aufweisen.The side wall and/or the recess can have a height between 2 millimeters and 6 millimeters. For example, the side wall and/or the recess can have a height of 4 millimeters. This can create a light reflection path with a depth of 2 millimeters to 6 millimeters up to the opening. The recess can have at least a height of the lighting device/LED.

Ein Blendensystem weist ein Blendenelement in einer der vorangehend beschriebenen Varianten und ein Abdeckelement zum Abdecken einer sich von der Seite und weiteren Seite unterscheidenden Oberseite der Beleuchtungseinrichtung auf. Das Abdeckelement kann ausgeformt sein, um die Öffnung abzudecken und/oder zumindest im Abdeckbereich der Öffnung ein für das Beleuchtungslicht durchlässiges Material aufweisen.A panel system has a panel element in one of the variants described above and a cover element for covering one side and another side outgoing top of the lighting device. The cover element can be shaped to cover the opening and/or have a material that is transparent to the illuminating light at least in the covering area of the opening.

Ein Beleuchtungssystem weist ein Blendenelement in einer der vorangehend beschriebenen Varianten und die Beleuchtungseinrichtung auf, die ausgebildet ist, um Beleuchtungslicht von der Beleuchtungseinrichtung zu einer Öffnung des Blendenelements zu reflektieren.A lighting system has a diaphragm element in one of the variants described above and the lighting device, which is designed to reflect illumination light from the lighting device to an opening of the diaphragm element.

Ein Überwachungssystem für ein Fahrzeug weist eine Kamera und das vorangehend beschriebene Beleuchtungssystem auf, insbesondere wobei die zumindest eine reflektierend ausgeformte Seitenwand des Reflektorelements in einem montierten Zustand des Blendenelements an der Beleuchtungseinrichtung die Seite der Beleuchtungseinrichtung abdeckt und die Aussparung die weitere Seite der Beleuchtungseinrichtung freilegt. Im montierten Zustand kann ein Spalt zwischen einer Leiterplatte, auch kurz „PCB“ (Printed Circuit Board) genannt, und dem Blendenelement angeordnet sein, wobei der Spalt gewährleistet, dass eine Bewegung aufgrund einer vom Kunden aufgebrachten externen Kraft zugelassen wird.A monitoring system for a vehicle has a camera and the lighting system described above, in particular wherein the at least one reflectively shaped side wall of the reflector element covers the side of the lighting device in a mounted state of the aperture element on the lighting device and the recess exposes the other side of the lighting device. When assembled, a gap can be arranged between a printed circuit board, also known as a “PCB” (Printed Circuit Board) for short, and the panel element, with the gap ensuring that movement is permitted due to an external force applied by the customer.

Ein Verfahren zum Montieren eines Blendenelements in einer der vorangehend beschriebenen Varianten an einer Beleuchtungseinrichtung für ein Kamerasystem weist einen Schritt des Anordnens und einen Schritt des Koppelns auf. Im Schritt des Anordnens wird das Blendenelement an der Beleuchtungseinrichtung angeordnet, wobei im Schritt des Anordnens das Blendenelement über die Aussparung über die Beleuchtungseinrichtung bewegt wird. Im Schritt des Koppelns wird die Koppeleinrichtung an einer Kamerakomponente des Kamerasystems mechanisch gekoppelt, um das Blendenelement zu montieren, wobei in einem montierten Zustand die Seitenwand des Reflektorelements die Seite der Beleuchtungseinrichtung abdeckt und die Aussparung die weitere Seite der Beleuchtungseinrichtung freilegt. Der Schritt des Koppelns kann zeitgleich mit dem Schritt des Anordnens durchgeführt werden oder vor oder nach dem Schritt des Anordnens durchgeführt werde. Im Schritt des Anordnens kann das Blendenelement in einer linearen Bewegung über die Aussparung bewegt werden. Im Schritt des Koppelns kann die Koppeleinrichtung in einer linearen Bewegung an der Kamerakomponente mechanisch gekoppelt werden.A method for mounting a diaphragm element in one of the variants described above on a lighting device for a camera system has a step of arranging and a step of coupling. In the arranging step, the aperture element is arranged on the lighting device, wherein in the arranging step the aperture element is moved over the recess over the illumination device. In the coupling step, the coupling device is mechanically coupled to a camera component of the camera system in order to mount the aperture element, wherein in a mounted state the side wall of the reflector element covers the side of the lighting device and the recess exposes the other side of the lighting device. The coupling step may be performed simultaneously with the arranging step or may be performed before or after the arranging step. In the arranging step, the panel element can be moved over the recess in a linear movement. In the coupling step, the coupling device can be mechanically coupled to the camera component in a linear movement.

Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control device.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante des Ansatzes in Form einer Vorrichtung kann die dem Ansatz zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here also creates a device that is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices. This embodiment variant of the approach in the form of a device can also solve the task on which the approach is based quickly and efficiently.

Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.For this purpose, the device can have at least one computing unit for processing signals or data, at least one storage unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading in sensor signals from the sensor or for outputting data or control signals to the Have an actuator and / or at least one communication interface for reading or outputting data that is embedded in a communication protocol. The computing unit can be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, whereby the storage unit can be a flash memory, an EEPROM or a magnetic storage unit. The communication interface can be designed to read or output data wirelessly and/or by wire, wherein a communication interface that can read or output wired data can, for example, read this data electrically or optically from a corresponding data transmission line or output it into a corresponding data transmission line.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device can be understood to mean an electrical device that processes sensor signals and, depending on them, outputs control and/or data signals. The device can have an interface that can be designed in hardware and/or software. In the case of a hardware design, the interfaces can, for example, be part of a so-called system ASIC, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In the case of software training, the interfaces can be software modules that are present, for example, on a microcontroller alongside other software modules.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also advantageous is a computer program product or computer program with program code, which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard drive memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the ones described above The above embodiments are used, particularly when the program product or program is executed on a computer or device.

Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einem Blendenelement gemäß einem Ausführungsbeispiel für eine Beleuchtungseinrichtung für ein Kamerasystem des Fahrzeugs;
  • 2 eine perspektivische Darstellung eines Überwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 3 eine perspektivische Darstellung eines Überwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 4 eine Schnittdarstellung durch die Ebene einer Beleuchtungseinrichtung eines Überwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 5 eine Schnittdarstellung durch die Ebene einer Beleuchtungseinrichtung eines Überwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 6 eine perspektivische Darstellung eines Blendenelements gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
  • 7 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel zum Montieren eines Blendenelements an einer Beleuchtungseinrichtung für ein Kamerasystem.
Exemplary embodiments of the approach presented here are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:
  • 1 a schematic representation of a vehicle with a cover element according to an exemplary embodiment of a lighting device for a camera system of the vehicle;
  • 2 a perspective view of a monitoring system according to an exemplary embodiment;
  • 3 a perspective view of a monitoring system according to an exemplary embodiment;
  • 4 a sectional view through the plane of a lighting device of a monitoring system according to an exemplary embodiment;
  • 5 a sectional view through the plane of a lighting device of a monitoring system according to an exemplary embodiment;
  • 6 a perspective view of a panel element according to an exemplary embodiment; and
  • 7 a flowchart of a method according to an exemplary embodiment for mounting a diaphragm element on a lighting device for a camera system.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable exemplary embodiments of the present approach, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and having a similar effect, with a repeated description of these elements being omitted.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 100 mit einem Blendenelement 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel für eine Beleuchtungseinrichtung 110 für ein Kamerasystem 115 des Fahrzeugs 100. Das Blendenelement 105 und das Kamerasystem 115 sind in perspektivischer Seitendarstellung gezeigt. 1 shows a schematic representation of a vehicle 100 with a panel element 105 according to an exemplary embodiment of a lighting device 110 for a camera system 115 of the vehicle 100. The panel element 105 and the camera system 115 are shown in a perspective side view.

Lediglich beispielhaft ist das Blendenelement 105 gemäß diesem Ausführungsbeispiel an oder in dem Fahrzeug 100 angeordnet, hier beispielhaft in einem betriebsbereiten Zustand an dem Kamerasystem 115 des Fahrzeugs 100 montiert. Dieser betriebsbereite Zustand wird im Folgenden auch als montierter Zustand 116 bezeichnet. Das Kamerasystem 115 weist zumindest die Beleuchtungseinrichtung 110 und eine Kamera 117 auf, die beispielsweise als Insassenüberwachungskamera einsetzbar ist. Beispielsweise weist die Kamera 117 gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest einen Bildsensor auf.Merely as an example, the aperture element 105 according to this exemplary embodiment is arranged on or in the vehicle 100, here, for example, mounted in an operational state on the camera system 115 of the vehicle 100. This operational state is also referred to below as the assembled state 116. The camera system 115 has at least the lighting device 110 and a camera 117, which can be used, for example, as an occupant monitoring camera. For example, the camera 117 according to this exemplary embodiment has at least one image sensor.

Das Blendenelement 105 weist eine Koppeleinrichtung 120 und zumindest ein Reflektorelement 125 auf. Die Koppeleinrichtung 120 ist ausgeformt, um das Blendenelement 105 an einer Kamerakomponente des Kamerasystems 115 mechanisch zu koppeln. Das Reflektorelement 125 ist ausgeformt, um Beleuchtungslicht der Beleuchtungseinrichtung 110 zu reflektieren, wobei das Reflektorelement 125 zumindest eine reflektierend ausgeformte Seitenwand 130 zum Abdecken einer Seite 132 der Beleuchtungseinrichtung 110 und eine Aussparung 135 aufweist, die ausgeformt ist, um eine sich von der Seite 132 unterscheidende weitere Seite der Beleuchtungseinrichtung 110 freizulegen, um eine Montage des Blendenelements 105 an der Beleuchtungseinrichtung 110 über die Aussparung 135 zu ermöglichen.The diaphragm element 105 has a coupling device 120 and at least one reflector element 125. The coupling device 120 is designed to mechanically couple the aperture element 105 to a camera component of the camera system 115. The reflector element 125 is shaped to reflect illumination light of the illumination device 110, wherein the reflector element 125 has at least one reflectively shaped side wall 130 for covering a side 132 of the illumination device 110 and a recess 135 formed to have a recess 135 different from the side 132 to expose another side of the lighting device 110 in order to enable mounting of the cover element 105 on the lighting device 110 via the recess 135.

Die Beleuchtungseinrichtung 110 ist ausgebildet, um ein durch die Kamera 117 abzubildendes Objekt zu beleuchten. Hierzu weist die Beleuchtungseinrichtung 110 gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest eine LED, beispielsweise eine Infrarot-LED auf. Die Seitenwand 130 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel gerade oder sphärisch gebogen ausgeformt. Eine hier gezeigte reflektierend ausgeformte Reflektorfläche der Seitenwand 130 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel in dem montierten Zustand zu der Beleuchtungseinrichtung 110 hin ausgerichtet, um Beleuchtungslicht von der Beleuchtungseinrichtung 110 über beispielsweise eine Öffnung 150 in dem Blendenelement 105 in einen bestimmten Bereich zu der Kamera 117 zu reflektieren. Die Öffnung 150 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel auf einer sich von der Seite 132 und weiteren Seite unterscheidenden Oberseite der Beleuchtungseinrichtung 110 angeordnet. Die Aussparung 135 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel als ein Passagenbereich ausgeformt, durch den die Beleuchtungseinrichtung 110 bei der Montage des Blendenelements 105 an dem Kamerasystem 115 passiert. Die Aussparung 135 dient gemäß diesem Ausführungsbeispiel also als Durchlass für die Beleuchtungseinrichtung 110 bei der Montage. Die Aussparung 110 ist gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel als ein Ausschnitt auf oder in einer benachbarten Reflektorfläche einer benachbart zu der Seitenwand 130 angeordneten benachbarten Seitenwand des Reflektorelements 125 ausgeformt, um die Montage durch den Ausschnitt zu ermöglichen. Die Aussparung 135 des Reflektorelements 105 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel ausgeformt, um die Montage des Blendenelements 105 an der Beleuchtungseinrichtung 110 über die Aussparung 135 mittels einer linearen Bewegung zu ermöglichen. So ist das Blendenelement 105 beispielsweise über die Aussparung 135 über die Beleuchtungseinrichtung 110 gezogen worden und/oder beispielsweise mittels der Koppeleinrichtung an der Kamerakomponente befestigt worden, um den montierten Zustand des Blendenelements an dem Kamerasystem 115 herbeizuführen.The lighting device 110 is designed to illuminate an object to be imaged by the camera 117. For this purpose, the lighting device 110 according to this exemplary embodiment has at least one LED, for example an infrared LED. According to this exemplary embodiment, the side wall 130 is shaped straight or spherically curved. According to this exemplary embodiment, a reflectively shaped reflector surface of the side wall 130 shown here is aligned in the assembled state towards the lighting device 110 in order to reflect illumination light from the lighting device 110 via, for example, an opening 150 in the aperture element 105 into a specific area to the camera 117. According to this exemplary embodiment, the opening 150 is arranged on an upper side of the lighting device 110 that differs from the side 132 and other sides. According to this exemplary embodiment, the recess 135 is formed as a passage area through which the lighting device 110 passes when the aperture element 105 is mounted on the camera system 115. According to this exemplary embodiment, the recess 135 serves as a passage for the lighting device 110 during assembly. According to another exemplary embodiment, the recess 110 is formed as a cutout on or in an adjacent reflector surface of an adjacent side wall of the reflector element 125 arranged adjacent to the side wall 130 in order to enable assembly through the cutout. The recess 135 of the reflector element 105 is shaped according to this exemplary embodiment in order to enable the aperture element 105 to be mounted on the lighting device 110 via the recess 135 by means of a linear movement. For example, the aperture element 105 has been pulled over the recess 135 over the lighting device 110 and/or has been attached to the camera component, for example by means of the coupling device, in order to bring about the mounted state of the aperture element on the camera system 115.

Das Blendenelement 105 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine sich quer zu der Seitenwand 130 erstreckende Abdeckplatte 155 zum Abdecken eines Bereichs um die Beleuchtungseinrichtung 110 auf, wobei die Abdeckplatte 155 im Bereich des Reflektorelements 125 die Öffnung 150 aufweist, wobei die zumindest eine Seitenwand 130 an die Öffnung 150 anschließt. Die Abdeckplatte 155, das Reflektorelement 125 und/oder die Koppeleinrichtung 120 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel einstückig ausgeformt. Die Koppeleinrichtung 120 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest eine Berührungsfläche, einen Stift und/oder einen Schnapphaken zum form- und/oder kraftschlüssigen Koppeln mit einer Gegenkontur der Kamerakomponente auf.According to this exemplary embodiment, the cover element 105 has a cover plate 155 which extends transversely to the side wall 130 for covering an area around the lighting device 110, the cover plate 155 having the opening 150 in the area of the reflector element 125, the at least one side wall 130 being connected to the opening 150 connects. The cover plate 155, the reflector element 125 and/or the coupling device 120 are formed in one piece according to this exemplary embodiment. According to this exemplary embodiment, the coupling device 120 has at least one contact surface, a pin and/or a snap hook for positive and/or non-positive coupling with a counter contour of the camera component.

Das Blendenelement 105 weist ferner gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest eine sich von einem Rand der Abdeckplatte 155 quer zu der Abdeckplatte 155 erstreckende Abdeckplatten-Seitenwand 160 auf. Beispielsweise formt die Abdeckplatte 155 gemäß diesem Ausführungsbeispiel mehrere derartige Abdeckplatten-Seitenwände 160 aus, die sich z. B. U-förmig von unterschiedlichen Rändern der Abdeckplatte 155 erstrecken und beispielsweise kastenförmig zur Aufnahme des Kamerasystems 115 zusammenlaufen. So formt das Blendenelement 105 gemäß diesem Ausführungsbeispiel aufgrund der Abdeckplatten-Seitenwände 160 ein abdeckendes und schützendes Gehäuse für die Kamera 117 aus.According to this exemplary embodiment, the cover element 105 further has at least one cover plate side wall 160 which extends from an edge of the cover plate 155 transversely to the cover plate 155. For example, according to this exemplary embodiment, the cover plate 155 forms several such cover plate side walls 160, which are z. B. extend in a U-shape from different edges of the cover plate 155 and, for example, converge in a box shape to accommodate the camera system 115. According to this exemplary embodiment, the aperture element 105 forms a covering and protective housing for the camera 117 due to the cover plate side walls 160.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist das Blendenelement 105 zumindest eine Kontaktfläche 165 zum Kontaktieren eines Abdeckelements zum Abdecken einer sich von der Seite 132 und weiteren Seite unterscheidenden Oberseite der Beleuchtungseinrichtung 110 auf. Die Kontaktfläche 165 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel an einer dem Reflektorelement 125 gegenüberliegenden Außenseite der Abdeckplatte 155 angeordnet. Die Kontaktfläche 165 formt gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest ein oder mehrere Klebepunkte, eine oder mehrere Auflagefläche/n oder aber ein oder mehrere Schnappelement/e aus. Die Kontaktfläche 165 formt gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine ringförmige oder rechteckige Auflagefläche für das Abdeckelement aus, das in den 4 und 5 gezeigt ist.According to this exemplary embodiment, the cover element 105 has at least one contact surface 165 for contacting a cover element for covering an upper side of the lighting device 110 that differs from the side 132 and other sides. According to this exemplary embodiment, the contact surface 165 is arranged on an outside of the cover plate 155 opposite the reflector element 125. According to this exemplary embodiment, the contact surface 165 forms at least one or more adhesive points, one or more support surface(s) or one or more snap element(s). According to this exemplary embodiment, the contact surface 165 forms an annular or rectangular support surface for the cover element, which is in the 4 and 5 is shown.

Das Blendenelement 105 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest ein zweites Reflektorelement 167 mit zumindest einer reflektierend ausgeformten zusätzlichen Seitenwand 130 zum Abdecken einer Seite einer weiteren Beleuchtungseinrichtung 170 und einer weiteren Aussparung 135 auf, die ausgeformt ist, um eine sich von der Seite der weiteren Beleuchtungseinrichtung 170 unterscheidende andere Seite der weiteren Beleuchtungseinrichtung 170 freizulegen, um eine Montage des Blendenelements 105 an der weiteren Beleuchtungseinrichtung 170 über die weitere Aussparung 135 zu ermöglichen. Das zweite Reflektorelement 167 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel formgleich oder formähnlich wie das Reflektorelement 125 ausgeformt. Die Aussparung 135 und die weitere Aussparung 135 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel identisch ausgerichtet, sodass das Blendenelement 105 über dieselbe lineare Bewegung an der Beleuchtungseinrichtung 110 montierbar ist, wobei ferner auch die weitere Beleuchtungseinrichtung 170 über die weitere Aussparung 135 in dem zweiten Reflektorelement 125 positioniert wird. Die Abdeckplatte 155 formt gemäß diesem Ausführungsbeispiel im Bereich des zweiten Reflektorelements 167 eine weitere Öffnung 175 aus, wobei die zumindest eine zusätzliche Seitenwand oder mehrere zusätzliche Seitenwände des zweiten Reflektorelements 167 an die weitere Öffnung 175 anschließt. Die weitere Öffnung 175 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel entsprechend der Öffnung 150 zu der Oberseite hin ausgerichtet.According to this exemplary embodiment, the aperture element 105 has at least one second reflector element 167 with at least one reflectively shaped additional side wall 130 for covering one side of a further lighting device 170 and a further recess 135, which is shaped to be different from the side of the further lighting device 170 other side of the further lighting device 170 to be exposed in order to enable mounting of the cover element 105 on the further lighting device 170 via the further recess 135. According to this exemplary embodiment, the second reflector element 167 is shaped in the same shape or in a similar shape to the reflector element 125. According to this exemplary embodiment, the recess 135 and the further recess 135 are aligned identically, so that the aperture element 105 can be mounted on the lighting device 110 via the same linear movement, with the further lighting device 170 also being positioned in the second reflector element 125 via the further recess 135. According to this exemplary embodiment, the cover plate 155 forms a further opening 175 in the area of the second reflector element 167, with the at least one additional side wall or several additional side walls of the second reflector element 167 adjoining the further opening 175. According to this exemplary embodiment, the further opening 175 is aligned towards the top in accordance with the opening 150.

Das Reflektorelement 125 weist gemäß einem Ausführungsbeispiel zumindest eine zweite Seitenwand zum Abdecken einer sich von der Seite 132 und/oder weiteren Seite unterscheidenden zweiten Seite der Beleuchtungseinrichtung 110 auf, wobei die zweite Seitenwand parallel oder geneigt zu der Seitenwand 130 angeordnet ist, und/oder das Reflektorelement 125 weist gemäß einem Ausführungsbeispiel zumindest eine dritte Seitenwand zum Abdecken einer sich von der Seite 132 und/oder weiteren Seite unterscheidenden dritten Seite der Beleuchtungseinrichtung 110 auf, wobei die dritte Seitenwand quer zu der Seitenwand 130 angeordnet ist, siehe hierzu auch 6. Auch das zweite Reflektorelement 167 weist entsprechend gemäß einem Ausführungsbeispiel zumindest eine reflektierend ausgeformte zusätzliche zweite Seitenwand zum Abdecken einer sich von der Seite der weiteren Beleuchtungseinrichtung 170 unterscheidenden dritten Seite der weiteren Beleuchtungseinrichtung 170 auf, wobei die zusätzliche zweite Seitenwand parallel oder geneigt zu der zusätzlichen Seitenwand 130 angeordnet ist, und/oder das zweite Reflektorelement 167 weist gemäß einem Ausführungsbeispiel zumindest eine zusätzliche dritte Seitenwand zum Abdecken einer sich von der Seite der weiteren Beleuchtungseinrichtung 170 unterscheidenden vierten Seite der weiteren Beleuchtungseinrichtung 170 auf, wobei die zusätzliche dritte Seitenwand quer zu der zusätzlichen Seitenwand 130 angeordnet ist, siehe hierzu auch 6.According to one exemplary embodiment, the reflector element 125 has at least one second side wall for covering a second side of the lighting device 110 that differs from the side 132 and/or another side, the second side wall being arranged parallel or inclined to the side wall 130, and/or that According to one exemplary embodiment, reflector element 125 has at least one third side wall for covering a third side of the lighting device 110 that differs from side 132 and/or another side, wherein the third side wall is arranged transversely to the side wall 130, see also 6 . According to one exemplary embodiment, the second reflector element 167 also has at least one reflectively shaped additional second side wall for covering a third side of the further lighting device 170 that differs from the side of the further lighting device 170, the additional second side wall being parallel or inclined to the additional side wall 130 is arranged, and / or the second reflector element 167 has according to an exemplary embodiment at least one additional third side wall for covering a fourth side of the further lighting device 170 that differs from the side of the further lighting device 170, the additional third side wall being arranged transversely to the additional side wall 130, see also 6 .

Die Kamera 117 kann zusammen mit einem in 6 gezeigten Beleuchtungssystem bestehend aus der Beleuchtungseinrichtung 110, 170 und dem Blendenelement 105 als Überwachungssystem 180 bezeichnet werden. Bei dem Überwachungssystem 180 deckt gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest die eine reflektierend ausgeformte Seitenwand 130 des Reflektorelements 125 in dem montierten Zustand des Blendenelements 105 an der Beleuchtungseinrichtung 110 die Seite 132 der Beleuchtungseinrichtung 110 ab und die Aussparung 135 legt die weitere Seite der Beleuchtungseinrichtung 110 frei. Bei dem Überwachungssystem 180 deckt gemäß diesem Ausführungsbeispiel ferner zumindest die reflektierend ausgeformte zusätzliche Seitenwand 130 des zweiten Reflektorelements 167 in dem montierten Zustand des Blendenelements 105 an der zweiten Beleuchtungseinrichtung 170 die Seite der zweiten Beleuchtungseinrichtung 170 ab und die weitere Aussparung 135 legt die weitere Seite der zweiten Beleuchtungseinrichtung 170 frei. Die Kamera 117 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Beleuchtungseinrichtung 110 und der zweiten Beleuchtungseinrichtung 170 angeordnet.The camera 117 can be used together with an in 6 shown lighting system consisting of the lighting device 110, 170 and the aperture element 105 can be referred to as monitoring system 180. In the monitoring system 180, according to this exemplary embodiment, at least the one reflectively shaped side wall 130 of the reflector element 125 in the mounted state of the aperture element 105 on the lighting device 110 covers the side 132 of the lighting device 110 and the recess 135 exposes the other side of the lighting device 110. In the monitoring system 180, according to this exemplary embodiment, at least the reflectively shaped additional side wall 130 of the second reflector element 167 in the mounted state of the aperture element 105 on the second lighting device 170 also covers the side of the second lighting device 170 and the further recess 135 covers the further side of the second Lighting device 170 free. According to this exemplary embodiment, the camera 117 is arranged between the lighting device 110 and the second lighting device 170.

Das hier vorgestellte Blendenelement 105 realisiert einen Reflektor mit Ausschnitt in Form der Aussparung 135. Das Blendenelement 105 ist für ein kamerabasiertes Fahrerüberwachungssystem, engl. „Driver Monitoring System“, kurz „DMS“ einsetzbar. Ein optisches DMS-System besteht aus einer Kamera 117, einer Beleuchtungseinrichtung 110, hier beispielhaft in Form einer IR (Infrarot)-Beleuchtung, und optional einer Software, die das vom Sensor aufgenommene Bild auswertet. Der Auswertealgorithmus erfordert eine „ausreichend gute“ Bildqualität, die hauptsächlich von der Bestrahlungsstärke und der Ungleichmäßigkeit der beleuchteten Oberflächen abhängt. Da die Umstände, wie Umgebungslicht, Fahrzeuginnenraum usw., und das reflektierte Licht sehr unterschiedlich sind, sollten die Mindestanforderungen an die Optik sorgfältig gewählt werden, wobei das System über genügend Reserven verfügen sollte.The cover element 105 presented here realizes a reflector with a cutout in the form of the recess 135. The cover element 105 is for a camera-based driver monitoring system. “Driver Monitoring System”, “DMS” for short, can be used. An optical DMS system consists of a camera 117, an illumination device 110, here for example in the form of IR (infrared) illumination, and optionally software that evaluates the image recorded by the sensor. The evaluation algorithm requires “sufficiently good” image quality, which mainly depends on the irradiance and the unevenness of the illuminated surfaces. Since the circumstances, such as ambient light, vehicle interior, etc., and the reflected light are very different, the minimum optical requirements should be carefully chosen, with the system having sufficient reserves.

Mehrere Voraussetzungen schränken die Effizienz des Systems ein:

  • - Ein Stromverbrauch und Wärmemanagement des Systems begrenzen die Ausgangsleistung und damit den optischen Fluss des optischen Systems.
  • - Das Gerät ist für den Endkunden sichtbar, daher gibt es strenge Vorgaben für den Umriss und die Größe des Produkts, was zu einem geringen verfügbaren Platz führt, was die Möglichkeit einschränkt, ein effizientes optisches System zu entwickeln.
  • - Die Gestaltung des Grundrisses kann auch Montagerichtungen festlegen, die Einfluss auf die Konstruktion der mechanischen Teile haben, also z. B. Einschränkungen beim Reflektordesign.
  • - Das Produkt kann vom Endkunden berührt werden; bei der mechanischen Konstruktion sollten Fehlbedienungen, wie z. B. das Schieben der Front, berücksichtigt werden, und es sollten Konstruktionslücken vorgesehen werden, um Kollisionen zu vermeiden.
Several requirements limit the efficiency of the system:
  • - Power consumption and thermal management of the system limit the output power and thus the optical flow of the optical system.
  • - The device is visible to the end customer, therefore there are strict specifications for the outline and size of the product, resulting in a small available space, which limits the possibility of developing an efficient optical system.
  • - The design of the floor plan can also determine assembly directions that influence the design of the mechanical parts, e.g. B. Reflector design limitations.
  • - The product can be touched by the end customer; In the mechanical design, incorrect operation, such as: B. sliding of the front should be taken into account and design gaps should be provided to avoid collisions.

Die hier vorgestellte Überwachungssystem 180 realisiert daher den besten und robustesten Kompromiss unter Berücksichtigung aller vorangehend aufgezählten Voraussetzungen.The monitoring system 180 presented here therefore realizes the best and most robust compromise, taking into account all of the previously listed requirements.

Das mit einem evolutionären Algorithmus entworfene Reflektorelement 125 berücksichtigt die folgenden Voraussetzungen: eine Maximierung der Nutzfläche, eine optimierte Oberflächengeometrie, um das Licht in das Sichtfeld, kurz „FOV“ (engl. „field of view“) zu leiten sowie eine Gewährleistung des Montageprozesses mit optimierter Aussparung 135 in Form eines Ausschnitts auf der Reflektoroberfläche.The reflector element 125, designed with an evolutionary algorithm, takes into account the following requirements: maximization of the usable area, an optimized surface geometry to guide the light into the field of view, or “FOV” for short, and a guarantee of the assembly process optimized recess 135 in the form of a cutout on the reflector surface.

Zusammengefasst weist das Kamerasystem 115 gemäß diesem Ausführungsbeispiel als die Beleuchtungseinrichtung 110 eine Infrarot-LED zur Beleuchtung eines abzubildenden Objekts auf. Hierbei wird das Reflektorelement 125 verwendet, um seitlich von der IR-LED abgestrahltes Licht durch die Austrittsöffnung 150 zu lenken, die beispielsweise mit einer für IR-Licht transparenten Abdeckkappe versehen oder koppelbar ist, siehe beispielsweise die 4 und 5. Das IR-Reflektorelement 125 dient gemäß diesem Ausführungsbeispiel zur Bündelung einer IR-Strahlung und zur Verbesserung der Energieausbeute einer IR-Lichtquelle der Beleuchtungseinrichtung 110. Vorteilhafterweise ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Reflektor-Anordnung des Reflektorelements 125 dreiseitig um eine IR-Lichtquelle herum angeordnet und diese Anordnung als Beleuchtungseinheit mit der Kamera 117 zur Fahrerbeobachtung gekoppelt oder koppelbar.In summary, the camera system 115 according to this exemplary embodiment has an infrared LED as the lighting device 110 for illuminating an object to be imaged. Here, the reflector element 125 is used to direct light emitted laterally by the IR LED through the outlet opening 150, which is provided or can be coupled, for example, with a cover cap that is transparent to IR light, see for example 4 and 5 . According to this exemplary embodiment, the IR reflector element 125 serves to concentrate IR radiation and to improve the energy yield of an IR light source of the lighting device 110. Advantageously, according to this exemplary embodiment, a reflector arrangement of the reflector element 125 is arranged on three sides around an IR light source and this Arrangement as a lighting unit coupled or coupled to the camera 117 for driver observation.

2 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Überwachungssystems 180 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um das in 1 beschriebene Überwachungssystem 180 handeln, das gegenüber der Darstellung in 1 um weniger als 90 Grad seitlich gedreht dargestellt ist, sodass die Abdeckplatten-Seitenwand 160 frontal zu sehen ist. Das Blendenelement 105 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel noch nicht in den montierten Zustand überführt worden. 2 shows a perspective view of a monitoring system 180 according to an exemplary embodiment. This can be the in 1 monitoring system 180 described, which is compared to the illustration in 1 around is shown rotated laterally less than 90 degrees, so that the cover plate side wall 160 can be seen frontally. According to this exemplary embodiment, the cover element 105 has not yet been converted into the assembled state.

Gezeigt ist in 2 eine Einbaurichtung 200 des Blendenelements 105, das auch als „Abdeckgehäuse“ bezeichnet werden kann, zur Überführung des Blendenelements 105 in den montierten Zustand. Entlang der geraden Einbaurichtung 200 ist das Blendenelement 105 über das Kamerasystem 115 aufsetzbar ausgeformt, sodass der montierte Zustand mittels einer linearen Bewegung herbeiführbar ist. Eine zwei gegenüberliegende Abdeckplatten-Seitenwände 160 verbindende Rückenwand 205 des Blendenelements 105 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel gebogen, hier beispielsweise konvex gewölbt, ausgeformt. Eine die zwei gegenüberliegenden Abdeckplatten-Seitenwände 160 verbindende Deckelwand 210 des Blendenelements 105 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel flach oder leicht gebogen ausgeformt.Shown in 2 an installation direction 200 of the cover element 105, which can also be referred to as a “cover housing”, for transferring the cover element 105 into the assembled state. Along the straight installation direction 200, the aperture element 105 is designed to be placed over the camera system 115, so that the assembled state can be brought about by means of a linear movement. A back wall 205 of the panel element 105 connecting two opposite cover plate side walls 160 is curved according to this exemplary embodiment, here for example convexly curved. A cover wall 210 of the panel element 105 connecting the two opposite cover plate side walls 160 is flat or slightly curved according to this exemplary embodiment.

Das fertige hier vorgestellte Blendenelement 105 erfüllt alle mechanischen Voraussetzungen, die die Abstände zwischen den Teilen und die Einbaurichtung 200 betreffend, und maximiert gleichzeitig die optische Effizienz des Systems. The finished panel element 105 presented here meets all mechanical requirements regarding the distances between the parts and the installation direction 200, while at the same time maximizing the optical efficiency of the system.

Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel wird als Beleuchtungseinrichtung 110 zumindest eine LED mit engem Sichtfeld und großer Öffnung verwendet, um die Effizienz des Systems zu gewährleisten. Eine Prismenstruktur gewährleistet gemäß einem Ausführungsbeispiel das Bestrahlungsniveau und die Gleichmäßigkeit der Bestrahlung im gewünschten Sichtfeld.According to an alternative embodiment, at least one LED with a narrow field of view and a large opening is used as the lighting device 110 in order to ensure the efficiency of the system. According to one exemplary embodiment, a prism structure ensures the irradiation level and the uniformity of the irradiation in the desired field of view.

3 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Überwachungssystems 180 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um einen Ausschnitt des in 1 beschriebenen Überwachungssystems 180 handeln, das gegenüber der Darstellung in 1 nach vorne gedreht dargestellt ist, sodass die Abdeckplatte 155 frontal zu sehen ist. 3 shows a perspective view of a monitoring system 180 according to an exemplary embodiment. This can be a section of the in 1 monitoring system 180 described, which is compared to the illustration in 1 is shown turned forward so that the cover plate 155 can be seen frontally.

Ein auf der dem Reflektorelement gegenüberliegenden Außenseite der Abdeckplatte 155 angeordneter umlaufender Kragen 300 um die Öffnung 150 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine geringerere Höhe auf als die um den Kragen 300 verlaufende Kontaktfläche 165.According to this exemplary embodiment, a circumferential collar 300 around the opening 150 arranged on the outside of the cover plate 155 opposite the reflector element has a lower height than the contact surface 165 running around the collar 300.

Eine Schnittdarstellung durch die Ebene der Beleuchtungseinrichtungen 110/LEDs des Überwachungssystems 180 entlang einer Linie 305 ist in 4 gezeigt.A sectional view through the plane of the lighting devices 110/LEDs of the monitoring system 180 along a line 305 is in 4 shown.

4 zeigt eine Schnittdarstellung durch die Ebene einer Beleuchtungseinrichtung 110 eines Überwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei handelt es sich um einen Schnitt entlang der in 3 gezeigten Linie. 4 shows a sectional view through the plane of a lighting device 110 of a monitoring system according to an exemplary embodiment. This is a cut along the in 3 line shown.

Gezeigt ist ferner die in 1 beschriebene dritte Seitenwand 400 zum Abdecken der dritten Seite 401 der Beleuchtungseinrichtung 110, wobei die dritte Seitenwand 400 gemäß diesem Ausführungsbeispiel in einem Winkel bezüglich einer Normalen 402 auf die Öffnung 150 ausgerichtet ist, wobei der Winkel kleiner als 90 Grad ist. So ist die dritte Seitenwand 400 gemäß diesem Ausführungsbeispiel zu einer Mitte der Öffnung 150 hingeneigt ausgerichtet. Zusätzlich oder alternativ ist gemäß einem Ausführungsbeispiel die Seitenwand und/oder die in 5 gezeigte zweite Seitenwand in einem Winkel bezüglich der Normalen 402 auf die Öffnung 150 ausgerichtet, wobei der Winkel kleiner als 90 Grad ist. Mehrere der Seitenwände 400 des Reflektorelements sind gemäß einem Ausführungsbeispiel beispielsweise trichterförmig auf die Beleuchtungseinrichtung 110 ausgerichtet, wenn das Blendenelement 105 wie hier gezeigt in dem montierten Zustand an der Beleuchtungseinrichtung 110 montiert ist. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel ist die dritte Seitenwand 400 und/oder die Seitenwand und/oder die zweite Seitenwand parallel bezüglich der Normalen 402 auf die Öffnung 150 ausgerichtet.Also shown is the in 1 described third side wall 400 for covering the third side 401 of the lighting device 110, the third side wall 400 according to this exemplary embodiment being aligned at an angle with respect to a normal 402 to the opening 150, the angle being less than 90 degrees. According to this exemplary embodiment, the third side wall 400 is oriented towards a center of the opening 150. Additionally or alternatively, according to one embodiment, the side wall and/or the in 5 The second side wall shown is aligned with the opening 150 at an angle with respect to the normal 402, the angle being less than 90 degrees. According to one exemplary embodiment, several of the side walls 400 of the reflector element are aligned, for example, in a funnel shape towards the lighting device 110 when the diaphragm element 105 is mounted on the lighting device 110 in the assembled state, as shown here. According to an alternative embodiment, the third sidewall 400 and/or the sidewall and/or the second sidewall are aligned parallel to the normal 402 to the opening 150.

Gezeigt ist in 4 ferner ein Abdeckelement 405, das ausgeformt ist, um die sich von der Seite und weiteren Seite 415 unterscheidende Oberseite 420 der Beleuchtungseinrichtung 110 abzudecken. Das Blendenelement 105 kann zusammen mit dem Abdeckelement 405 als Blendensystem 425 bezeichnet werden. Das Abdeckelement 405 deckt gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Öffnung 150 an der Oberseite 420 ab. Das Abdeckelement 405 kontaktiert gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Kontaktfläche/n 165. Das Abdeckelement 405 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest im Abdeckbereich der Öffnung 150 ein für das Beleuchtungslicht durchlässiges Material auf, beispielsweise ein für Infrarotlicht durchlässiges/transparentes Material auf.Shown in 4 furthermore a cover element 405, which is shaped to cover the top side 420 of the lighting device 110, which differs from the side and further side 415. The panel element 105, together with the cover element 405, can be referred to as a panel system 425. According to this exemplary embodiment, the cover element 405 covers the opening 150 on the top 420. According to this exemplary embodiment, the cover element 405 contacts the contact surface(s) 165. According to this exemplary embodiment, the cover element 405 has, at least in the covering region of the opening 150, a material that is transparent to the illuminating light, for example a material that is transparent to infrared light.

Die horizontale Schnittansicht zeigt gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Reflektorgeometrie des Reflektorelements, das gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen Spalt zwischen einer PCB/Leiterplatte 430 und dem Reflektorelement gewährleistet, wobei der Spalt eine Bewegung aufgrund einer vom Kunden aufgebrachten externen Kraft zulässt. Das Blendenelement 105 kann auch als eine obere Abdeckung mit integriertem, beschichtetem Reflektor bezeichnet werden. die Aussparung 135 kann auch als Reflektorausschnitt bezeichnet werden.The horizontal sectional view shows a reflector geometry of the reflector element according to this embodiment, which according to this embodiment ensures a gap between a PCB/circuit board 430 and the reflector element, the gap allowing movement due to an external force applied by the customer. The aperture element 105 can also be referred to as a top cover with an integrated, coated reflector. the recess 135 can also be referred to as a reflector cutout.

5 zeigt eine Schnittdarstellung durch die Ebene einer Beleuchtungseinrichtung 110 eines Überwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei handelt es sich um eine um ca. 90 Grad seitlich gedrehte Ansicht der in 4 beschriebenen Schnittdarstellung. 5 shows a sectional view through the plane of a lighting device 110 of a monitoring system according to an exemplary embodiment. This is a view of the in. turned sideways by approximately 90 degrees 4 sectional view described.

Das Reflektorelement weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest die in 1 beschriebene zweite Seitenwand 500 zum Abdecken der sich von der Seite unterscheidenden zweiten Seite der Beleuchtungseinrichtung 110 auf, wobei die zweite Seitenwand 500 gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Seitenwand 130 gegenüberliegend und/oder im Bereich der Beleuchtungseinrichtung 110 zu der Seitenwand 130 geneigt angeordnet ist. Auch die Seitenwand 130 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel im Bereich der Beleuchtungseinrichtung 110 zu der zweiten Seitenwand 500 geneigt angeordnet.According to this exemplary embodiment, the reflector element has at least the in 1 described second side wall 500 for covering the second side of the lighting device 110 that differs from the side, the second side wall 500 according to this exemplary embodiment being arranged opposite the side wall 130 and/or in the area of the lighting device 110 inclined to the side wall 130. According to this exemplary embodiment, the side wall 130 is also arranged inclined to the second side wall 500 in the area of the lighting device 110.

Die Seitenwand 130 und/oder zweite Seitenwand 500 und/oder dritte Seitenwand und/oder die Aussparung weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Höhe 505 zwischen 2 Millimetern und 6 Millimetern, beispielsweise eine Höhe 505 von 4 Millimetern auf. Ein Abstand 510/Spalt zwischen dem Kragen 300 und dem Abdeckelement 405 beträgt gemäß einem Ausführungsbeispiel 0,4 Millimeter. Ein weiterer Abstand 515 zwischen der Seitenwand 130 und/oder zweiten Seitenwand 500 und/oder dritten Seitenwand zu der Beleuchtungseinrichtung 110 beträgt gemäß einem Ausführungsbeispiel 1,2 Millimeter.According to this exemplary embodiment, the side wall 130 and/or the second side wall 500 and/or the third side wall and/or the recess has a height 505 between 2 millimeters and 6 millimeters, for example a height 505 of 4 millimeters. According to one exemplary embodiment, a distance 510/gap between the collar 300 and the cover element 405 is 0.4 millimeters. According to one exemplary embodiment, a further distance 515 between the side wall 130 and/or the second side wall 500 and/or the third side wall to the lighting device 110 is 1.2 millimeters.

6 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Blendenelements 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um das in einer der vorangegangenen Figuren beschriebene Blendenelement 105 handeln. Dargestellt ist in 6 eine perspektivische Aufsicht auf eine im montierten Zustand dem Kamerasystem zugewandte Innenseite der Abdeckplatte 155 des Blendenelements 105. Die Innenseite ist der in 1 oder 3 gezeigten Außenseite der Abdeckplatte 155 gegenüberliegend angeordnet. 6 shows a perspective view of a panel element 105 according to an exemplary embodiment. This can be the aperture element 105 described in one of the previous figures. Is shown in 6 a perspective view of an inside of the cover plate 155 of the aperture element 105 facing the camera system in the assembled state. The inside is the in 1 or 3 shown outside of the cover plate 155 arranged opposite.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel schließen sich die Seitenwand 130, die dritte Seitenwand 400 und die zweite Seitenwand 500 an die Öffnung 150 an. Beispielsweise erstrecken sich die Seitenwände 130, 400, 500 gemäß diesem Ausführungsbeispiel in die Öffnung 150 und begrenzen so die Öffnung 150. Das Beleuchtungslicht von der Beleuchtungseinrichtung 110 ist über die Seitenwände 130, 400, 500 durch die Öffnung 150 in das gewünschte Sichtfeld lenkbar. Die in 1 oder 5 beschriebene zweite Seitenwand 500 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel parallel zu der Seitenwand 130 und/oder senkrecht zu der dritten Seitenwand 400 angeordnet. Die in 1 oder 4 beschriebene dritte Seitenwand 400 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel senkrecht zu der Seitenwand 130 und der Aussparung 135 gegenüberliegend angeordnet. Die Aussparung 135 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest eine Höhe einer LED der Beleuchtungseinrichtung 110 auf. Das zweite Reflektorelement ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel baugleich mit dem Reflektorelement ausgeformt. Zwischen der Öffnung 150 und der weiteren Öffnung weist die Abdeckplatte 155 gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Kameraöffnung 600 für die Kamera auf.According to this exemplary embodiment, the side wall 130, the third side wall 400 and the second side wall 500 adjoin the opening 150. For example, according to this exemplary embodiment, the side walls 130, 400, 500 extend into the opening 150 and thus delimit the opening 150. The illuminating light from the lighting device 110 can be directed via the side walls 130, 400, 500 through the opening 150 into the desired field of view. In the 1 or 5 The second side wall 500 described is arranged parallel to the side wall 130 and/or perpendicular to the third side wall 400 according to this exemplary embodiment. In the 1 or 4 The third side wall 400 described is arranged perpendicular to the side wall 130 and opposite the recess 135 according to this exemplary embodiment. According to this exemplary embodiment, the recess 135 has at least one height of an LED of the lighting device 110. According to this exemplary embodiment, the second reflector element is designed to be identical in construction to the reflector element. Between the opening 150 and the further opening, the cover plate 155 according to this exemplary embodiment has a camera opening 600 for the camera.

Die drei Seitenwände 130, 400, 500 des Reflektorelements 125 umgreifen gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen Innenraum zur Aufnahme der Beleuchtungseinrichtung 110 U-förmig oder klammerförmig, wobei die Aussparung 135 eine freie Seite bildet, über welche das Reflektorelement 125 um die Beleuchtungseinrichtung 110 positionierbar ist. Die Seitenwände 130, 400, 500 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel ausgeformt, um das Beleuchtungslicht in das gewünschte Sichtfeld umzulenken und gewährleisten eine maximale Bestrahlungsstärke bei einer Ungleichmäßigkeit von beispielsweise mindestens 37%. Die Seitenwände 130, 400, 500 sind gemäß einem Ausführungsbeispiel sphärisch gebogen. Eine solche dreiseitige Reflektor-Anordnung um eine IR-Lichtquelle herum ist als Beleuchtungseinheit mit der Kamera zur Fahrerbeobachtung koppelbar.According to this exemplary embodiment, the three side walls 130, 400, 500 of the reflector element 125 encompass an interior space for receiving the lighting device 110 in a U-shape or bracket shape, with the recess 135 forming a free side via which the reflector element 125 can be positioned around the lighting device 110. The side walls 130, 400, 500 are shaped according to this exemplary embodiment to redirect the illuminating light into the desired field of view and ensure maximum irradiance with an unevenness of, for example, at least 37%. The side walls 130, 400, 500 are spherically curved according to one exemplary embodiment. Such a three-sided reflector arrangement around an IR light source can be coupled as a lighting unit with the camera for driver observation.

Das Blendenelement 105 kann zusammen mit der Beleuchtungseinrichtung 110 als Beleuchtungssystem 605 bezeichnet werden. Das Blendenelement 105 ist im montierten Zustand an der Beleuchtungseinrichtung 110 ausgeformt, um Beleuchtungslicht von der Beleuchtungseinrichtung 110 zu der Öffnung 150 des Blendenelements 105 zu reflektieren.The aperture element 105 can be referred to together with the lighting device 110 as a lighting system 605. The aperture element 105 is formed in the assembled state on the lighting device 110 in order to reflect illumination light from the illumination device 110 to the opening 150 of the aperture element 105.

Zusammengefasst zeigt 6 eine Unteransicht des Blendenelements 105 in Form eines oberen Abdeckelements, in das die Seitenwände 130, 400, 500 in Form von Reflektorflächen integriert sind, einschließlich der Aussparungen 135 für die Montage.In summary shows 6 a bottom view of the cover element 105 in the form of an upper cover element, into which the side walls 130, 400, 500 are integrated in the form of reflector surfaces, including the recesses 135 for assembly.

7 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 700 gemäß einem Ausführungsbeispiel zum Montieren eines Blendenelements an einer Beleuchtungseinrichtung für ein Kamerasystem. Dabei kann es sich um das Blendenelement handeln, das in einer der vorangegangenen Figuren beschrieben ist. 7 shows a flowchart of a method 700 according to an exemplary embodiment for mounting a diaphragm element on a lighting device for a camera system. This can be the aperture element that is described in one of the previous figures.

Das Verfahren 700 weist einen Schritt 705 des Anordnens und einen Schritt 710 des Koppelns auf. Im Schritt 705 des Anordnens wird das Blendenelement an der Beleuchtungseinrichtung angeordnet, wobei im Schritt 705 des Anordnens das Blendenelement über die Aussparung über die Beleuchtungseinrichtung bewegt wird. Im Schritt 710 des Koppelns wird die Koppeleinrichtung an einer Kamerakomponente des Kamerasystems mechanisch gekoppelt, um das Blendenelement zu montieren, wobei in einem montierten Zustand die Seitenwand des Reflektorelements die Seite der Beleuchtungseinrichtung abdeckt und die Aussparung die weitere Seite der Beleuchtungseinrichtung freilegt. Der Schritt 710 des Koppelns wird gemäß unterschiedlichen Ausführungsbeispielen entweder zeitgleich mit dem Schritt 705 des Anordnens durchgeführt oder nach dem Schritt 705 des Anordnens durchgeführt. Im Schritt 705 des Anordnens wird das Blendenelement gemäß einem Ausführungsbeispiel in einer linearen Bewegung über die Aussparung bewegt. Im Schritt 710 des Koppelns wird die Koppeleinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel in einer linearen Bewegung an der Kamerakomponente mechanisch gekoppelt.The method 700 has a step 705 of arranging and a step 710 of coupling. In step 705 of arranging, the aperture element is arranged on the lighting device net, wherein in step 705 of arranging the aperture element is moved over the recess over the lighting device. In step 710 of coupling, the coupling device is mechanically coupled to a camera component of the camera system in order to mount the aperture element, wherein in a mounted state the side wall of the reflector element covers the side of the lighting device and the recess exposes the other side of the lighting device. According to different exemplary embodiments, step 710 of coupling is carried out either simultaneously with step 705 of arranging or carried out after step 705 of arranging. In step 705 of arranging, the shutter element is moved over the recess in a linear movement according to one embodiment. In step 710 of coupling, the coupling device is mechanically coupled to the camera component in a linear movement according to an exemplary embodiment.

Die hier vorgestellten Verfahrensschritte können wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.The process steps presented here can be carried out repeatedly and in an order other than that described.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment includes an “and/or” link between a first feature and a second feature, this should be read as meaning that the exemplary embodiment, according to one embodiment, has both the first feature and the second feature and, according to a further embodiment, either only that first feature or only the second feature.

Claims (15)

Blendenelement (105) für eine Beleuchtungseinrichtung (110) für ein Kamerasystem (115) für ein Fahrzeug (100), wobei das Blendenelement (105) die folgenden Merkmale aufweist: eine Koppeleinrichtung (120) zum mechanischen Koppeln des Blendenelements (105) an einer Kamerakomponente des Kamerasystems (115); und zumindest ein Reflektorelement (125) zum Reflektieren von Beleuchtungslicht der Beleuchtungseinrichtung (110), wobei das Reflektorelement (125) zumindest eine reflektierend ausgeformte Seitenwand (130) zum Abdecken einer Seite (132) der Beleuchtungseinrichtung (110) und eine Aussparung (135) aufweist, die ausgeformt ist, um eine sich von der Seite (132) unterscheidende weitere Seite (415) der Beleuchtungseinrichtung (110) freizulegen, um eine Montage des Blendenelements (105) an der Beleuchtungseinrichtung (110) über die Aussparung (135) zu ermöglichen.Aperture element (105) for a lighting device (110) for a camera system (115) for a vehicle (100), the aperture element (105) having the following features: a coupling device (120) for mechanically coupling the aperture element (105) to a camera component of the camera system (115); and at least one reflector element (125) for reflecting illuminating light of the lighting device (110), the reflector element (125) having at least one reflectively shaped side wall (130) for covering one side (132) of the lighting device (110) and a recess (135), which is shaped to expose a further side (415) of the lighting device (110) that differs from the side (132) in order to enable the cover element (105) to be mounted on the lighting device (110) via the recess (135). Blendenelement (105) gemäß Anspruch 1, bei der das Reflektorelement (125) zumindest eine zweite Seitenwand (500) zum Abdecken einer sich von der Seite (132) unterscheidenden zweiten Seite der Beleuchtungseinrichtung (110) aufweist, wobei die zweite Seitenwand (500) parallel oder geneigt zu der Seitenwand (130) angeordnet ist, und/oder bei der das Reflektorelement (125) zumindest eine dritte Seitenwand (400) zum Abdecken einer sich von der Seite (132) unterscheidenden dritten Seite (401) der Beleuchtungseinrichtung (110) aufweist, wobei die dritte Seitenwand (400) quer zu der Seitenwand (130) angeordnet ist.Aperture element (105) according to Claim 1 , in which the reflector element (125) has at least one second side wall (500) for covering a second side of the lighting device (110) that differs from the side (132), the second side wall (500) being parallel or inclined to the side wall (130 ) is arranged, and / or in which the reflector element (125) has at least one third side wall (400) for covering a third side (401) of the lighting device (110) that differs from the side (132), the third side wall (400 ) is arranged transversely to the side wall (130). Blendenelement (105) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, das eine sich quer zu der Seitenwand (130) erstreckende Abdeckplatte (155) zum Abdecken eines Bereichs um die Beleuchtungseinrichtung (110) aufweist, wobei die Abdeckplatte (155) im Bereich des Reflektorelements (125) eine Öffnung (150) aufweist, wobei die zumindest eine Seitenwand (130) an die Öffnung (150) anschließt.Aperture element (105) according to one of the preceding claims, which has a cover plate (155) extending transversely to the side wall (130) for covering an area around the lighting device (110), the cover plate (155) in the area of the reflector element (125) has an opening (150), wherein the at least one side wall (130) adjoins the opening (150). Blendenelement (105) gemäß Anspruch 3, bei dem die Seitenwand (130) in einem Winkel bezüglich einer Normalen (402) auf die Öffnung (150) ausgerichtet ist, wobei der Winkel kleiner als 90 Grad ist.Aperture element (105) according to Claim 3 , in which the side wall (130) is aligned with the opening (150) at an angle with respect to a normal (402), the angle being less than 90 degrees. Blendenelement (105) gemäß einem der Ansprüche 3 bis 4, mit zumindest einer sich von einem Rand der Abdeckplatte (155) quer zu der Abdeckplatte (155) erstreckenden Abdeckplatten-Seitenwand (160).Aperture element (105) according to one of Claims 3 until 4 , with at least one cover plate side wall (160) extending from an edge of the cover plate (155) transversely to the cover plate (155). Blendenelement (105) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, das zumindest eine Kontaktfläche (165) zum Kontaktieren eines Abdeckelements (405) zum Abdecken einer sich von der Seite (132) und weiteren Seite (415) unterscheidenden Oberseite (420) der Beleuchtungseinrichtung (110) aufweist.Aperture element (105) according to one of the preceding claims, which has at least one contact surface (165) for contacting a cover element (405) for covering an upper side (420) of the lighting device (110) which differs from the side (132) and another side (415). having. Blendenelement (105) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit zumindest einem zweiten Reflektorelement (167) mit zumindest einer reflektierend ausgeformten zusätzlichen Seitenwand (130) zum Abdecken einer Seite einer weiteren Beleuchtungseinrichtung (170) und mit einer weiteren Aussparung (135), die ausgeformt ist, um eine sich von der Seite der weiteren Beleuchtungseinrichtung (170) unterscheidende andere Seite der weiteren Beleuchtungseinrichtung (170) freizulegen, um eine Montage des Blendenelements (105) an der weiteren Beleuchtungseinrichtung (170) über die weitere Aussparung (135) zu ermöglichen.Aperture element (105) according to one of the preceding claims, with at least a second reflector element (167) with at least one reflectively shaped additional side wall (130) for covering one side of a further lighting device (170) and with a further recess (135) which is formed in order to expose another side of the further lighting device (170) that differs from the side of the further lighting device (170) in order to enable the cover element (105) to be mounted on the further lighting device (170) via the further recess (135). Blendenelement (105) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem die Seitenwand (130) und/oder die Aussparung (135) eine Höhe zwischen 2 Millimetern und 6 Millimetern aufweist.Aperture element (105) according to one of the preceding claims, in which the side wall (130) and/or the recess (135) has a height between 2 millimeters and 6 millimeters. Blendensystem (425) mit einem Blendenelement (105) gemäß und einem der vorangegangenen Ansprüche und einem Abdeckelement (405) zum Abdecken einer sich von der Seite (132) und weiteren Seite (415) unterscheidenden Oberseite (420) der Beleuchtungseinrichtung (110).Aperture system (425) with a aperture element (105) according to and one of the preceding claims and a cover element (405) for covering an upper side (420) of the lighting device (110) which differs from the side (132) and another side (415). Beleuchtungssystem (605) mit einem Blendenelement (105) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 und der Beleuchtungseinrichtung (110), die ausgebildet ist, um Beleuchtungslicht von der Beleuchtungseinrichtung (110) zu einer Öffnung (150) des Blendenelements (105) zu reflektieren.Lighting system (605) with a shutter element (105) according to one of Claims 1 until 8th and the illumination device (110), which is designed to reflect illumination light from the illumination device (110) to an opening (150) of the aperture element (105). Überwachungssystem (180) für ein Fahrzeug (100), wobei das Überwachungssystem (180) eine Kamera (117) und das Beleuchtungssystem (605) gemäß Anspruch 10 aufweist, insbesondere wobei die zumindest eine reflektierend ausgeformte Seitenwand (130) des Reflektorelements (125) in einem montierten Zustand des Blendenelements (105) an der Beleuchtungseinrichtung (110) die Seite (132) der Beleuchtungseinrichtung (110) abdeckt und die Aussparung (135) die weitere Seite (415) der Beleuchtungseinrichtung (110) freilegt.Monitoring system (180) for a vehicle (100), wherein the monitoring system (180) has a camera (117) and the lighting system (605) according to Claim 10 has, in particular wherein the at least one reflectively shaped side wall (130) of the reflector element (125) covers the side (132) of the lighting device (110) in a mounted state of the cover element (105) on the lighting device (110) and the recess (135) the other side (415) of the lighting device (110) is exposed. Verfahren (700) zum Montieren eines Blendenelements (105) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 an einer Beleuchtungseinrichtung (110) für ein Kamerasystem (115), wobei das Verfahren (700) die folgenden Schritte aufweist: Anordnen (705) des Blendenelements (105) an der Beleuchtungseinrichtung (110), wobei im Schritt (705) des Anordnens das Blendenelement (105) über die Aussparung (135) über die Beleuchtungseinrichtung (110) bewegt wird; und mechanisches Koppeln (710) der Koppeleinrichtung (120) an einer Kamerakomponente des Kamerasystems (115), um das Blendenelement (105) zu montieren, wobei in einem montierten Zustand die Seitenwand (130) des Reflektorelements (125) die Seite (132) der Beleuchtungseinrichtung (110) abdeckt und die Aussparung (135) die weitere Seite (415) der Beleuchtungseinrichtung (110) freilegt.Method (700) for assembling a shutter element (105) according to one of Claims 1 until 8th on a lighting device (110) for a camera system (115), the method (700) having the following steps: arranging (705) the aperture element (105) on the illumination device (110), wherein in step (705) of arranging the aperture element (105) is moved via the recess (135) via the lighting device (110); and mechanically coupling (710) the coupling device (120) to a camera component of the camera system (115) in order to mount the aperture element (105), wherein in an assembled state the side wall (130) of the reflector element (125) covers the side (132) of the Covers the lighting device (110) and the recess (135) exposes the other side (415) of the lighting device (110). Vorrichtung, die eingerichtet ist, um die Schritte (705, 710) des Verfahrens (700) gemäß Anspruch 12 in entsprechenden Einheiten auszuführen und/oder anzusteuern.Device that is set up to carry out the steps (705, 710) of the method (700) according to Claim 12 to be carried out and/or controlled in appropriate units. Computerprogramm, das dazu eingerichtet ist, die Schritte (705, 710) des Verfahrens (700) gemäß Anspruch 12 auszuführen und/oder anzusteuern.Computer program that is set up to carry out the steps (705, 710) of the method (700). Claim 12 to execute and/or control. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 14 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which the computer program can be written Claim 14 is stored.
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