DE102016011141A1 - A method of monitoring a condition of at least one occupant of a vehicle - Google Patents

A method of monitoring a condition of at least one occupant of a vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Zustandes zumindest eines Insassen (2) eines Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass
– der mittels zumindest eines Sensors (4) zu überwachende Insasse (2) auf einem Fahrzeugsitz (3) erfasst wird,
– ein erfasstes Bild des Sensors (4) in Bezug auf eine Helligkeit einzelner Objekte und des Insassen (2) analysiert wird,
– wobei basierend auf einem bekannten optischen Pfad der Lichtquelle (5, 6) und/oder des Sensors (4) und einer Bildanalyse sowie einer Signalauswertung eine Verdeckung der Lichtquelle (5, 6) durch ein Störobjekt ermittelt wird,
– wobei durch eine Analyse des erfassten Bildes ermittelt wird, ob eine teilweise oder vollständige Verdeckung der Lichtquelle (5, 6) vorliegt.The invention relates to a method for monitoring a state of at least one occupant (2) of a vehicle (1). According to the invention, it is provided that
The occupant (2) to be monitored by means of at least one sensor (4) is detected on a vehicle seat (3),
A detected image of the sensor (4) is analyzed with respect to a brightness of individual objects and of the occupant (2),
Wherein, based on a known optical path of the light source (5, 6) and / or the sensor (4) and an image analysis and a signal evaluation, a concealment of the light source (5, 6) by a disturbing object is determined,
- It is determined by an analysis of the captured image, whether a partial or complete occlusion of the light source (5, 6) is present.

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Figure DE102016011141A1_0001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Zustandes zumindest eines Insassen eines Fahrzeuges.The invention relates to a method for monitoring a state of at least one occupant of a vehicle.

Im Allgemeinen ist bekannt, dass zumindest ein Sensor, insbesondere eine Kamera, in einem Fahrzeug angeordnet ist, mittels welcher ein Zustand zumindest eines Fahrers und/oder eines Insassen überwacht wird. Der Sensor in Form der Kamera weist eine Lichtquelle auf, mittels welcher zumindest der Fahrer und/oder der Insasse beleuchtet wird, um eine Bildaufnahme und somit eine Funktionalität des Sensors sicherstellen zu können.In general, it is known that at least one sensor, in particular a camera, is arranged in a vehicle, by means of which a state of at least one driver and / or one occupant is monitored. The sensor in the form of the camera has a light source, by means of which at least the driver and / or the occupant is illuminated in order to be able to ensure image acquisition and thus functionality of the sensor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Überwachung eines Zustandes zumindest eines Insassen eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for monitoring a state of at least one occupant of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Überwachung eines Zustandes zumindest eines Insassen eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass zumindest der mittels zumindest eines Sensors zu überwachende Insasse auf einem Fahrzeugsitz erfasst wird, ein erfasstes Bild des Sensors in Bezug auf eine Helligkeit einzelner Objekte und des Insassen analysiert wird, wobei basierend auf einem bekannten optischen Pfad der Lichtquelle und/oder des Sensors und einer Bildanalyse sowie einer Signalauswertung eine Verdeckung der Lichtquelle durch ein Störobjekt ermittelt wird, wobei durch eine Analyse des erfassten Bildes ermittelt wird, ob eine teilweise oder vollständige Verdeckung der Lichtquelle vorliegt.A method for monitoring a state of at least one occupant of a vehicle according to the invention provides that at least the occupant to be monitored by means of at least one sensor is detected on a vehicle seat, a captured image of the sensor is analyzed with respect to a brightness of individual objects and the occupant, wherein based on a known optical path of the light source and / or the sensor and an image analysis and a signal evaluation, a masking of the light source is determined by an interfering object, which is determined by an analysis of the detected image, whether a partial or complete occlusion of the light source is present.

Durch Anwendung des Verfahrens wird eine teilweise oder vollständige Verdeckung der Lichtquelle automatisch erkannt, wobei bei erfasster Verdeckung zumindest eine Gegenmaßnahme zur Kompensation der aus der Verdeckung resultierenden fehlenden Beleuchtung automatisch eingeleitet wird.By applying the method, a partial or complete occlusion of the light source is automatically detected, wherein at least one countermeasure for compensating for the lack of illumination resulting from the occlusion is automatically initiated when the occlusion is detected.

Da die fehlende Beleuchtung weitestgehend kompensiert wird, wird der Insasse als Zielobjekt der Erfassung im Wesentlichen optimal beleuchtet.Since the lack of illumination is largely compensated, the occupant is essentially optimally illuminated as the target object of the detection.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch einen Ausschnitt eines Fahrzeuges mit einem Insassen auf einem Fahrzeugsitz. 1 schematically a section of a vehicle with an occupant on a vehicle seat.

In der einzigen Figur ist ein Ausschnitt eines Fahrzeuges 1 mit einem Insassen 2 auf einem Fahrzeugsitz 3 dargestellt.In the single figure is a section of a vehicle 1 with an inmate 2 on a vehicle seat 3 shown.

Das Fahrzeug 1 verfügt über ein Fahrerassistenzsystem, bei welchem ein Zustand des Insassen 2, bei welchem es sich insbesondere um einen Fahrer des Fahrzeuges 1 handelt, überwacht wird. Beispielsweise ist das Fahrerassistenzsystem als Müdigkeitsassistent ausgeführt, wobei das Fahrerassistenzsystem zumindest einen Sensor 4, beispielsweise in Form einer Kamera und/oder in Form einer ultraschallbasierten Erfassungseinheit, umfasst. Der zumindest eine Sensor 4 ist mit einer Anzahl von Lichtquellen 5, 6 gekoppelt, wobei in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Lichtquellen 5, 6 dargestellt sind.The vehicle 1 has a driver assistance system in which a condition of the occupant 2 in which it is in particular a driver of the vehicle 1 is being monitored. For example, the driver assistance system is designed as a fatigue assistant, wherein the driver assistance system at least one sensor 4 , for example in the form of a camera and / or in the form of an ultrasound-based detection unit. The at least one sensor 4 is with a number of light sources 5 . 6 coupled, wherein in the present embodiment, two light sources 5 . 6 are shown.

Die beiden Lichtquellen 5, 6 emittieren Licht, um den Insassen 2 zur Überwachung seines Zustandes zu beleuchten, so dass die Funktionalität des Sensors 4, welcher insbesondere als Kamera ausgeführt ist, sicherstellen zu können.The two light sources 5 . 6 emit light to the occupants 2 to illuminate to monitor its condition, so that the functionality of the sensor 4 , which is designed in particular as a camera to be able to ensure.

Der zumindest eine Sensor 4 ist derart an einem Innenspiegel 7 des Fahrzeuges 1 angeordnet, dass sich ein Kopf des Insassen 2 im Erfassungsbereich des Sensors 4 befindet, wobei der Insasse 2 mittels der Lichtquellen 5, 6 beleuchtet wird. Alternativ dazu kann der Sensor 4 auch an einer anderen geeigneten Position im Fahrzeug 1 angeordnet sein.The at least one sensor 4 is so on an interior mirror 7 of the vehicle 1 arranged that a head of the occupant 2 in the detection range of the sensor 4 is located, the inmate 2 by means of the light sources 5 . 6 is illuminated. Alternatively, the sensor 4 also at another suitable position in the vehicle 1 be arranged.

Insbesondere sind die Lichtquellen 5, 6 in Abhängigkeit vorherrschender Lichtverhältnisse zur erfolgreichen Aufnahme des Insassen 2 und zur Bildverarbeitung und Signalanalyse zur Ermittlung des Zustandes des Insassen 2, bei welchem es sich insbesondere um den Fahrer des Fahrzeuges 1 handelt, vorgesehen. Dazu ist die eine Lichtquelle 5 in unmittelbarer Umgebung des Sensors 4 und eine weitere Lichtquelle 6 an einem Lenkrad 8 des Fahrzeuges 1 angeordnet. Alternativ dazu ist die eine Lichtquelle 5 in einer vorgegebenen Entfernung zu dem Sensor 4 angeordnet.In particular, the light sources 5 . 6 depending on prevailing lighting conditions for successful reception of the occupant 2 and image processing and signal analysis to determine the condition of the occupant 2 in which it is in particular the driver of the vehicle 1 act, provided. This is the one light source 5 in the immediate vicinity of the sensor 4 and another light source 6 on a steering wheel 8th of the vehicle 1 arranged. Alternatively, it is a light source 5 at a predetermined distance to the sensor 4 arranged.

Befindet sich zumindest zwischen einer der beiden Lichtquellen 5, 6 und dem Insassen 2 ein Störobjekt, so dass zumindest eine der beiden Lichtquellen 5, 6 teilweise oder vollständig verdeckt ist, kann der Insasse 2 nicht ausreichend beleuchtet werden, so dass der Insasse 2 nur unzureichend von dem Sensor 4 erfasst wird.Located at least between one of the two light sources 5 . 6 and the occupant 2 a disturbing object, so that at least one of the two light sources 5 . 6 partially or completely obscured, the inmate may 2 not be adequately lit, leaving the occupant 2 only inadequate from the sensor 4 is detected.

Um zu ermitteln, ob eine der beiden Lichtquellen 5, 6 teilweise oder vollständig verdeckt ist, ist folgendes Verfahren vorgesehen.To determine if one of the two light sources 5 . 6 partially or completely obscured, the following procedure is provided.

In einem ersten Schritt wird ermittelt, ob sich auf dem Fahrzeugsitz 3 ein mittels des zumindest einen Sensors 4 zu überwachender Insasse 2 befindet. In a first step it is determined whether on the vehicle seat 3 a means of the at least one sensor 4 to be monitored inmate 2 located.

Ob sich ein Insasse 2 auf dem Fahrzeugsitz 3 befindet, wird beispielsweise mittels erfasster Signale eines Gurtschlossschalters erfasst, welcher betätigt wird, wenn eine Gurtschlosszunge eines Sicherheitsgurtes eines dem Fahrzeugsitz 3 zugeordneten Gurtschlosses eingesteckt wird.Whether an inmate 2 on the vehicle seat 3 is detected, for example, by means of detected signals of a buckle switch, which is actuated when a Gurtschlosszunge a seat belt of the vehicle seat 3 assigned belt buckle is inserted.

Alternativ oder zusätzlich kann die Belegung des Fahrzeugsitzes 3 durch den Insassen 2 mittels erfasster Signale eines im Fahrzeugsitz 3 angeordneten Gewichtssensors und/oder Temperatursensors ermittelt werden.Alternatively or additionally, the occupancy of the vehicle seat 3 by the occupant 2 by means of detected signals one in the vehicle seat 3 arranged weight sensor and / or temperature sensor can be determined.

Wiederum alternativ oder zusätzlich kann durch eine erfasste Betätigung einer Fahrzeugtür im Bereich des Fahrzeugsitzes 3 und/oder anhand einer erfassten Betätigung von Bedienelementen und/oder von Pedalen ermittelt werden, dass sich ein Insasse 2, insbesondere der Fahrer, auf dem Fahrzeugsitz 3 befindet.Again alternatively or additionally, by a detected actuation of a vehicle door in the region of the vehicle seat 3 and / or based on a detected actuation of controls and / or pedals are determined that an occupant 2 , in particular the driver, on the vehicle seat 3 located.

Denkbar ist auch, dass Körperteile des Insassen 2 mittels erfasster Signale dieses zumindest einen Sensors 4 und/oder eines anderen Sensors, beispielsweise einer Kamera und/oder einer ultraschallbasierten Erfassungseinheit erfasst werden, wodurch auf die Belegung des Fahrzeugsitzes 3 durch den Insassen 2 geschlossen wird. Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass der Insasse 2 anhand erfasster Tonsignale eines im Fahrzeug 1 vorhandenen Mikrofons und/oder einem Fahrzeugzustand, insbesondere einem Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1, erfasst wird. Insbesondere befindet sich das Fahrzeug 1 im Fahrbetrieb, wenn ein Fahrer auf dem Fahrersitz sitzt.It is also conceivable that body parts of the occupant 2 by means of detected signals of this at least one sensor 4 and / or another sensor, for example a camera and / or an ultrasound-based detection unit, whereby the occupancy of the vehicle seat is detected 3 by the occupant 2 is closed. Furthermore, it can be provided that the occupant 2 on the basis of detected sound signals in the vehicle 1 existing microphone and / or a vehicle condition, in particular a driving operation of the vehicle 1 , is recorded. In particular, the vehicle is located 1 while driving, when a driver sits in the driver's seat.

Darüber hinaus kann die Insassenerfassung zusätzlich oder alternativ mittels anderer geeigneter Verfahren und Vorrichtungen erfolgen.In addition, occupant detection may additionally or alternatively be done by other suitable methods and devices.

Nach dem erfasst wurde, dass sich ein Insasse 2 auf dem Fahrzeugsitz 3 befindet, werden in einem zweiten Schritt ein aufgenommenes Sensorbild, insbesondere ein Kamerabild, hinsichtlich der Helligkeit einzelner dargestellter Objekte und des Insassen 2 analysiert.After it was recorded that an inmate 2 on the vehicle seat 3 located in a second step, a recorded sensor image, in particular a camera image, with regard to the brightness of individual objects displayed and the occupant 2 analyzed.

Auf Basis der Kenntnis des optischen Pfades der jeweiligen Lichtquelle 5, 6 und/oder des Sensors 4 ist es möglich, zu ermitteln, ob eine der beiden oder beide Lichtquellen 5, 6 verdeckt ist bzw. verdeckt sind.Based on the knowledge of the optical path of the respective light source 5 . 6 and / or the sensor 4 It is possible to determine if one of the two or both light sources 5 . 6 is covered or hidden.

Ist beispielsweise Lichtquelle 5 durch eine Sonnenblende 8 oder die weitere Lichtquelle 6 durch eine Hand des Insassen 2 teilweise oder vollständig verdeckt, wird die jeweils andere Lichtquelle 6, 5 derart angesteuert, dass diese die fehlende Beleuchtung der jeweiligen teilweise oder vollständig verdeckten Lichtquelle 5, 6 kompensiert. Insbesondere übernehmen die teilweise oder nicht verdeckten Lichtquellen 6, 5 und/oder weitere im Fahrzeug 1 angeordnete, nicht näher dargestellte Lichtquellen, die nicht oder nur teilweise verdeckt sind, die Aufgabe der teilweise oder vollständig verdeckten Lichtquelle 5, 6.Is for example light source 5 through a sun visor 8th or the other light source 6 by a hand of the occupant 2 partially or completely obscured, becomes the other light source 6 . 5 controlled so that this is the lack of illumination of the respective partially or completely hidden light source 5 . 6 compensated. In particular, take the partially or not hidden light sources 6 . 5 and / or more in the vehicle 1 arranged, not shown light sources that are not or only partially hidden, the task of partially or completely hidden light source 5 . 6 ,

Die Ermittlung, ob die Lichtquellen 5, 6 teilweise oder vollständig verdeckt sind, wird für jede einzelne Lichtquelle 5, 6 separat durchgeführt.Determining if the light sources 5 . 6 partially or completely obscured, is used for each individual light source 5 . 6 carried out separately.

Beispielsweise erfolgt die Analyse in Bezug auf die teilweise oder vollständige Verdeckung der jeweiligen Lichtquelle 5, 6 durch bestimmte Blinkmuster und/oder Lichtblitzmuster, z. B. durch Ein- und Ausschalten der jeweiligen Lichtquelle 5, 6 oder aller Lichtquellen 5, 6, wobei dieser Vorgang auch synchron durchgeführt werden kann. Der Einsatz von Lichtblitzmustern, d. h. das Ein- und Ausschalten der jeweiligen Lichtquelle 5, 6 und einer Analyse der Helligkeitsänderungen und eines Helligkeitsvergleiches im aufgenommenen Sensorbild wird zur Ermittlung von Verdeckungen betroffener Bereiche hinzugezogen. Handelt es sich um ein verstellbares Fahrzeugbauteil, welches als Störgröße eine Lichtquelle 5, 6 oder mehrere Lichtquellen 5, 6 verdeckt, kann vorgesehen sein, sofern es sich um ein ansteuerbares Fahrzeugbauteil handelt, dass dieses automatisch derart positioniert wird, dass sich das Fahrzeugbauteil als Störobjekt nicht mehr im optischen Pfad der jeweiligen Lichtquelle 5, 6 befindet.For example, the analysis is made with respect to the partial or complete occlusion of the respective light source 5 . 6 certain flashing patterns and / or flash patterns, e.g. B. by switching on and off the respective light source 5 . 6 or all light sources 5 . 6 This process can also be performed synchronously. The use of light flash patterns, ie the switching on and off of the respective light source 5 . 6 and an analysis of the brightness changes and a brightness comparison in the recorded sensor image is used to detect occlusion of affected areas. Is it an adjustable vehicle component, which is a source of interference a light source 5 . 6 or multiple light sources 5 . 6 can be provided, if it is a controllable vehicle component, that this is automatically positioned so that the vehicle component is no longer in the optical path of the respective light source as a disturbing object 5 . 6 located.

Handelt es sich nicht um ein nicht automatisch verstellbares Fahrzeugbauteil, wie beispielsweise die Sonnenblende 8, ist vorgesehen, dass ein Hinweis im Fahrzeug 1 insbesondere an den Insassen 2 ausgegeben wird.Is it not a non-automatically adjustable vehicle component, such as the sun visor 8th , is provided that an indication in the vehicle 1 especially to the occupants 2 is issued.

Handelt es sich hingegen um ein automatisch verstellbares Fahrzeugbauteil, kann ebenfalls ein Hinweis an den Insassen 2 ausgegeben werden, sofern vorgesehen ist, dass das Fahrzeugbauteil nicht automatisch verstellt werden soll.On the other hand, if it is an automatically adjustable vehicle component, can also be a reference to the occupants 2 are issued, provided that the vehicle component is not to be adjusted automatically.

Der Hinweis beinhaltet eine Aufforderung zur Verstellung, insbesondere Positionierung, des Fahrzeugbauteiles. Insbesondere erfolgt die Aufforderung dahingehend, dass das Fahrzeugbauteil durch den Insassen 2 so positioniert wird, dass sich dieses nicht im optischen Pfad der zumindest einen Lichtquelle 5, 6 befindet.The note includes a request for adjustment, in particular positioning, of the vehicle component. In particular, the request is made to the effect that the vehicle component by the occupant 2 is positioned so that this is not in the optical path of the at least one light source 5 . 6 located.

Die Aufforderung in Form des Hinweises in Bezug auf die Verstellung wird optisch, akustisch und/oder haptisch ausgegeben. Dabei erfolgt die Verstellung mit Hilfestellung in Form von Text und/oder aufleuchtender Leuchteinheiten und/oder visueller Informationen, in Form einer Sprachnachricht und/oder durch Andeutung einer Verstellrichtung über eine vergleichsweise zeitlich kurze Verstellung des Fahrzeugbauteiles in die erforderliche Verstellrichtung, beispielsweise durch Wippen und/oder Vibration.The request in the form of the reference in relation to the adjustment is issued optically, acoustically and / or haptically. The adjustment is done with assistance in the form of text and / or flashing light units and / or visual information, in the form of a voice message and / or by suggesting an adjustment over a comparatively short time adjustment of the vehicle component in the required adjustment direction, for example by rockers and / or vibration.

Zusätzlich zur Verstellung des Fahrzeugbauteiles und/oder zur Ausgabe des Hinweises mit der Aufforderung kann vorgesehen sein, dass eine Änderung einer Sitzposition des Fahrzeugsitzes 3 in Bezug auf die zumindest eine Lichtquelle 5, 6 vorgeschlagen, angezeigt und/oder automatisch durchgeführt wird.In addition to the adjustment of the vehicle component and / or the output of the hint with the request can be provided that a change of a seat position of the vehicle seat 3 with respect to the at least one light source 5 . 6 suggested, displayed and / or performed automatically.

Alternativ oder zusätzlich zu der oben beschriebenen Methode zur Ermittlung der Verdeckung der Sicht der zumindest einen Lichtquelle 5, 6 kann diese auf Basis einer momentanen Position des entsprechenden Fahrzeugbauteiles im Fahrzeug 1 und einer personalisierten Erfassung eines spezifischen Insassen 2 und/oder durch Abruf von Daten zu dessen Körpergröße und/oder üblichen Kopfpositionen und einer momentanen Verdeckung eines bestimmten Bereiches des Insassen 2 erfolgen. Wird erfasst, dass die Verdeckung des optischen Pfades zumindest einer Lichtquelle 5, 6 nicht aus einer momentanen Position des Fahrzeugbauteiles resultiert, wird auf eine andere Ursache der Verdeckung geschlossen. Beispielsweise wird der optische Pfad der jeweiligen Lichtquelle 5, 6 auf den Insassen 2, insbesondere seinen Kopfbereich, durch ein Mobiltelefon, eine Zeitung, eine Videokamera, ein Spielzeug und/oder eine Hand als Störobjekt bzw. Störobjekte verdeckt.Alternatively or in addition to the method described above for determining the occlusion of the view of the at least one light source 5 . 6 this can be based on a current position of the corresponding vehicle component in the vehicle 1 and a personalized capture of a specific occupant 2 and / or by retrieving data on its body size and / or usual head positions and a current occlusion of a particular area of the occupant 2 respectively. It is detected that the obscuration of the optical path of at least one light source 5 . 6 does not result from a current position of the vehicle component, is closed to another cause of the occlusion. For example, the optical path of the respective light source 5 . 6 on the inmates 2 , in particular its head area, is covered by a mobile telephone, a newspaper, a video camera, a toy and / or a hand as a disturbing object or interfering objects.

Wird ermittelt, dass es sich nicht um ein Fahrzeugbauteil handelt und das Fahrzeug 1 befindet sich im Fahrbetrieb, wird, wie oben beschrieben, ein entsprechender Hinweis an den Insassen 2 ausgegeben.Determines that it is not a vehicle component and the vehicle 1 is in driving, as described above, a corresponding note to the occupants 2 output.

Vorzugsweise wird das Verfahren zur Ermittlung, ob die jeweilige Lichtquelle 5, 6 teilweise oder vollständig verdeckt ist, im laufenden Betrieb iterativ wiederholt.Preferably, the method for determining whether the respective light source 5 . 6 partially or completely obscured, repeated iteratively during operation.

Mittels des Verfahrens wird das Risiko einer teilweisen oder vollständigen Verdeckung der jeweiligen Lichtquelle 5, 6 in Bezug auf den Insassen 2 wesentlich verringert, so dass die Funktion des zumindest einen Sensors 4 im Wesentlichen sichergestellt werden kann, wodurch wiederum die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht wird.By means of the method there is the risk of partial or complete occlusion of the respective light source 5 . 6 in relation to the occupant 2 significantly reduced, so that the function of at least one sensor 4 can essentially be ensured, which in turn increases road safety.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Insasseinmate
33
Fahrzeugsitzvehicle seat
44
Sensorsensor
55
Lichtquellelight source
66
weitere Lichtquelleanother light source
77
InnenspiegelRear View mirror
88th
Lenkradsteering wheel
99
Sonnenblendelens hood

Claims (3)

Verfahren zur Überwachung eines Zustandes zumindest eines Insassen (2) eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass – ein mittels zumindest eines Sensors (4) zu überwachender Insasse (2) auf einem Fahrzeugsitz (3) erfasst wird, – ein erfasstes Bild des Sensors (4) in Bezug auf eine Helligkeit einzelner Objekte und des Insassen (2) analysiert wird, – wobei basierend auf einem bekannten optischen Pfad zumindest einer mit dem Sensor (4) gekoppelten Lichtquelle (5, 6) und/oder des Sensors (4) und einer Bildanalyse sowie einer Signalauswertung eine Verdeckung der Lichtquelle (5, 6) durch ein Störobjekt ermittelt wird, – wobei durch eine Analyse des erfassten Bildes ermittelt wird, ob eine teilweise oder vollständige Verdeckung der Lichtquelle (5, 6) vorliegt.Method for monitoring a condition of at least one occupant ( 2 ) of a vehicle ( 1 ), characterized in that - a by means of at least one sensor ( 4 ) to be monitored ( 2 ) on a vehicle seat ( 3 ), - a captured image of the sensor ( 4 ) with respect to a brightness of individual objects and the occupant ( 2 ) is analyzed, - based on a known optical path at least one with the sensor ( 4 ) coupled light source ( 5 . 6 ) and / or the sensor ( 4 ) and an image analysis and a signal evaluation, a masking of the light source ( 5 . 6 ) is determined by an interfering object, - it is determined by an analysis of the captured image, whether a partial or complete occlusion of the light source ( 5 . 6 ) is present. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei erfasster teilweiser oder vollständiger Abdeckung der jeweiligen Lichtquelle (5, 6) eine somit fehlende Beleuchtung von zumindest einer weiteren Lichtquelle (6, 5) kompensiert wird.A method according to claim 1, characterized in that when detected partial or complete coverage of the respective light source ( 5 . 6 ) thus missing illumination of at least one further light source ( 6 . 5 ) is compensated. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die teilweise oder vollständige Verdeckung der Lichtquelle (5, 6) mittels Blinkmustern und/oder Lichtblitzmustern erfasst wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the partial or complete occlusion of the light source ( 5 . 6 ) is detected by means of flashing patterns and / or light flash patterns.
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