DE102019216328A1 - Observation device - Google Patents

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vehicle occupant
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Abstract

Vorgeschlagen wird eine Beobachtungsvorrichtung (22) zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen (24) eines Fahrzeugs (20) mit einer Aufnahmeeinheit (32) zum Aufnehmen von Lichtstrahlen, wobei die Beobachtungsvorrichtung (22) eine Abdeckung (40) mit zumindest einem ersten optischen Element (42) aufweist, wobei das erste optische Element (42) einstückig mit der Abdeckung (40) ausgebildet ist und wobei die Abdeckung (40) und die Aufnahmeeinheit (32) derart angeordnet sind, dass von dem Fahrzeuginsassen (24) abgestrahlte Lichtstrahlen durch das erste optische Element (42) hindurch in Richtung der Aufnahmeeinheit (32) lenkbar sind.An observation device (22) is proposed for observing a vehicle occupant (24) of a vehicle (20) with a recording unit (32) for recording light beams, the observation device (22) having a cover (40) with at least one first optical element (42) wherein the first optical element (42) is formed in one piece with the cover (40) and wherein the cover (40) and the receiving unit (32) are arranged such that light rays emitted by the vehicle occupant (24) pass through the first optical element (42) are steerable through in the direction of the receiving unit (32).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Beobachtungsvorrichtung zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs nach Gattung des unabhängigen Anspruchs. Weiterhin ist auch ein Verfahren zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs Gegenstand der vorliegenden Erfindung.The invention relates to an observation device for observing a vehicle occupant of a vehicle according to the preamble of the independent claim. The present invention also relates to a method for observing a vehicle occupant of a vehicle.

Aus der DE 10 2014 214 352 A1 ist eine Verfahren und Anordnung zum Betreiben eines Insassenbeobachtungssystems bekannt.From the DE 10 2014 214 352 A1 a method and arrangement for operating an occupant observation system is known.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorgeschlagen wird eine Beobachtungsvorrichtung zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs mit einer Aufnahmeeinheit zum Aufnehmen von Lichtstrahlen, wobei die Beobachtungsvorrichtung eine Abdeckung mit zumindest einem ersten optischen Element aufweist, wobei das erste optische Element einstückig mit der Abdeckung ausgebildet ist. Ferner sind die Abdeckung und die Aufnahmeeinheit derart angeordnet, dass von dem Fahrzeuginsassen abgestrahlte Lichtstrahlen durch das erste optische Element hindurch in Richtung der Aufnahmeeinheit lenkbar sind.An observation device is proposed for observing a vehicle occupant of a vehicle with a recording unit for recording light beams, the observation device having a cover with at least one first optical element, the first optical element being formed in one piece with the cover. Furthermore, the cover and the receiving unit are arranged in such a way that light beams emitted by the vehicle occupant can be directed through the first optical element in the direction of the receiving unit.

Die Beobachtungsvorrichtung kann auch als Beobachtungssystem und/oder als Insassenbeobachtungssystem bezeichnet werden kann. Die Vorrichtung kann beispielsweise ausgebildet sein einen Fahrzeuginsassen zu beobachten, zum Beispiel eine Blickrichtung und/oder die Position des Kopfes bzw. des Gesichts bzw. der Augen des Fahrzeuginsassen, insbesondere eines Fahrers oder eines Beifahrers, oder den Müdigkeitszustand und/oder andere Vitalwerte des Fahrzeuginsassen zu erfassen. Ferner kann beispielsweise eine Identität eines Fahrzeuginsassen erfasst werden.The observation device can also be referred to as an observation system and / or as an occupant observation system. The device can, for example, be designed to observe a vehicle occupant, for example a line of sight and / or the position of the head or face or eyes of the vehicle occupant, in particular a driver or a passenger, or the drowsiness and / or other vital signs of the vehicle occupant capture. Furthermore, for example, an identity of a vehicle occupant can be recorded.

Der Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass weniger Bauteile benötigt werden, da bereits in die Abdeckung ein optisches Element integriert ist. Hierdurch kann vorteilhafterweise der vorhandene Bauraum optimal ausgenutzt werden und somit Platz eingespart werden und/oder die Komplexität der Vorrichtung reduziert werden. Hierdurch kann Aufwand, beispielsweise Kosten oder und/oder die Herstellungsdauer, reduziert werden. Ein weiterer Vorteil liegt daran, dass die Abdeckung derart ausgestaltet werden kann, dass ein Fahrzeuginsasse die Beobachtungsvorrichtung bzw. die Aufnahmeeinheit der Beobachtungsvorrichtung nicht wahrnehmen kann und sich somit insbesondere nicht beobachtet fühlt. Hierdurch kann der Komfort im Fahrzeug erhöht werden. Weiterhin kann insbesondere die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden, dein Betrachter nicht durch die Aufnahmeeinheit bzw. die Beobachtungsvorrichtung abgelenkt wird.The advantage of the present invention is that fewer components are required, since an optical element is already integrated into the cover. As a result, the available installation space can advantageously be optimally used and thus space can be saved and / or the complexity of the device can be reduced. As a result, outlay, for example costs and / or the production time, can be reduced. Another advantage is that the cover can be configured in such a way that a vehicle occupant cannot perceive the observation device or the recording unit of the observation device and thus in particular does not feel observed. This can increase the comfort in the vehicle. Furthermore, safety in road traffic in particular can be increased if the viewer is not distracted by the recording unit or the observation device.

In einer vorteilhaften Ausführung die kann Abdeckung aus Kunststoff ausgebildet sein. Zum Beispiel kann die Abdeckung aus PMMA oder PC ausgebildet sein. Durch die Verwendung von Kunststoff kann insbesondere Gewicht eingespart werden. Ferner können mittels Kunststoff verschiedene Formen hergestellt werden, wodurch die Flexibilität erhöht wird. Somit können Aufwand, insbesondere Kosten und/oder der Herstellungsaufwand, reduziert werden. Weiterhin kann insbesondere der Bauraum optimal ausgenutzt werden.In an advantageous embodiment, the cover can be made of plastic. For example, the cover can be made of PMMA or PC. The use of plastic can save weight in particular. Furthermore, plastic can be used to produce various shapes, which increases flexibility. Thus, effort, in particular costs and / or the manufacturing effort, can be reduced. Furthermore, the installation space in particular can be optimally used.

In einer Weiterentwicklung kann das optische Element als eine Linse oder als ein Hologramm ausgebildet sein. Eine Linse kann beispielsweise als eine Linse entsprechend eines Kameraobjektivs ausgebildet sein. Ein Hologramm ist insbesondere ein Element mit holografisch-optischen Eigenschaften. Vorteilhafterweise wird bei einem Hologramm, das auch als holografisch optisches Element, bzw. HOE, bezeichnet werden kann, welches als Volumenhologramm realisiert ist, die Strahlumlenkung nicht durch Brechung vorgegeben, sondern durch Beugung am Volumengitter. HOEs lassen sich insbesondere sowohl in Transmission als auch in Reflexion fertigen und durch die freie Wahl von Einfallswinkel und Ausfallswinkel bzw. Beugungswinkel ermöglichen sie unterschiedliche Bauformen. Das holographische Beugungsgitter kann dabei beispielsweise in ein lichtempfindliches Material, z.B. ein lichtempfindliches Photopolymer, oder eine dünne, photosensitive Folie belichtet sein. Durch die Verwendung einer Linse oder eines Programms in der Abdeckung bzw. integriert in die Abdeckung kann insbesondere die optische Funktion realisiert werden. Weiterhin kann insbesondere Bauraum eingespart werden.In a further development, the optical element can be designed as a lens or as a hologram. A lens can be designed, for example, as a lens corresponding to a camera lens. A hologram is in particular an element with holographic-optical properties. In the case of a hologram, which can also be referred to as a holographic optical element or HOE, which is implemented as a volume hologram, the beam deflection is advantageously not specified by refraction, but rather by diffraction on the volume grating. HOEs can be manufactured both in transmission and in reflection, and through the free choice of angle of incidence and angle of reflection or angle of diffraction, they enable different designs. The holographic diffraction grating can for example be exposed in a light-sensitive material, e.g. a light-sensitive photopolymer, or a thin, photosensitive film. By using a lens or a program in the cover or integrated into the cover, in particular the optical function can be implemented. Furthermore, installation space in particular can be saved.

Vorzugsweise kann die Beobachtungsvorrichtung ein Gehäuse aufweisen, wobei das Gehäuse und die Abdeckung einen abgeschlossenen Raum ausbilden und wobei die Aufnahmeeinheit in dem abgeschlossenen Raum angeordnet ist. Durch den abgeschlossenen Raum kann gewährleistet werden, dass keine Verschmutzung, beispielsweise Staub, Dreck, Partikel und/oder Wasser bzw. Wasserdampf, auf der Aufnahmeeinheit gelangt. Durch Verschmutzung kann insbesondere eine Verfälschung der Aufnahme der Lichtstrahlen auftreten. Mittels des geschlossenen Raums kann somit eine zuverlässige Aufnahme der Lichtstrahlen gewährleistet werden, wodurch die Lichtstrahlen korrekt in der Aufnahmeeinheit ankommen. Hierdurch kann insbesondere die Funktionalität der Aufnahmeeinheit, somit der Beobachtungsvorrichtung, sichergestellt werden.The observation device can preferably have a housing, the housing and the cover forming a closed space and the receiving unit being arranged in the closed space. The closed space ensures that no contamination, for example dust, dirt, particles and / or water or water vapor, gets onto the receiving unit. In particular, contamination can falsify the reception of the light rays. Reliable recording of the light beams can thus be ensured by means of the closed space, as a result of which the light beams arrive correctly in the recording unit. In this way, in particular, the functionality of the recording unit, thus of the observation device, can be ensured.

Weiterhin kann die Beobachtungsvorrichtung insbesondere eine Beleuchtungseinheit zum Aussenden von Infrarotstrahlen in Richtung des Fahrzeuginsassen aufweist, wobei die von der Beleuchtungseinheit ausgesendeten Infrarotstrahlen an dem Fahrzeuginsassen reflektierbar sind und die an dem Fahrzeuginsassen reflektierten Infrarotstrahlen durch das optische Element hindurch und in Richtung der Aufnahmeeinheit lenkbar sind. Durch die Verwendung von Infrarotstrahlen zur Beleuchtung eines Fahrzeuginsassen kann insbesondere eine zuverlässige und/oder sichere Beobachtung des Fahrzeuginsassen gewährleistet werden. Eine zuverlässige und/oder optimale Ausleuchtung des Fahrzeuginsassen ermöglicht eine zuverlässige Beobachtung des Fahrzeuginsassen. Ferner kann durch die Verwendung von Infrarotlicht die Beeinflussung von externem Licht reduziert werden. Weiterhin kann durch die Verwendung von Infrarotlicht eine Beleuchtung auch bei Dunkelheit, beispielsweise bei Nacht, durchgeführt werden, ohne dass der Fahrzeuginsasse geblendet wird. Somit wird hierdurch die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht, da der Fahrzeuginsasse nicht abgelenkt wird.Furthermore, the observation device can in particular be a lighting unit for Having emitting infrared rays in the direction of the vehicle occupant, the infrared rays emitted by the lighting unit being reflectable on the vehicle occupant and the infrared rays reflected on the vehicle occupant being steerable through the optical element and in the direction of the receiving unit. The use of infrared rays to illuminate a vehicle occupant can in particular ensure reliable and / or safe observation of the vehicle occupant. Reliable and / or optimal illumination of the vehicle occupant enables reliable observation of the vehicle occupant. Furthermore, the influence of external light can be reduced by using infrared light. Furthermore, by using infrared light, lighting can also be carried out in the dark, for example at night, without the vehicle occupant being dazzled. This increases safety in road traffic, since the vehicle occupant is not distracted.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Beleuchtungseinheit als LED ausgebildet sein. Durch die Verwendung einer LED kann insbesondere Bauraum und/oder Kosten eingespart werden.In an advantageous embodiment, the lighting unit can be designed as an LED. By using an LED, in particular installation space and / or costs can be saved.

In einer Weiterentwicklung kann die Abdeckung ein zweites optisches Element aufweisen, wobei das zweite optische Element einstückig mit der Abdeckung ausgebildet ist und wobei die Abdeckung und die Beleuchtungseinheit derart angeordnet sind, dass von der Beleuchtungseinheit ausgesendeten Infrarotstrahlen durch das zweite optische Element hindurch in Richtung des Fahrzeuginsassen lenkbar sind. Durch die Verwendung eines zweiten optischen Elements können insbesondere die Lichtstrahlen so gelenkt werden, dass diese in Richtung des Fahrzeuginsassen gestrahlt werden. Somit kann insbesondere der Fokus der Lichtstrahlen auf den Fahrzeuginsassen gelenkt werden, wodurch keine Energie durch Lichtstrahlen verschwendet wird, welche in die Umgebung und somit den Fahrzeuginnenraum abgestrahlt werden. Hierdurch kann insbesondere Aufwand, zum Beispiel Energie und/oder Kosten, eingespart werden. Weiterhin kann Bauraum eingespart werden, da der Strahlengang mittels des zweiten optischen Element beeinflusst werden kann.In a further development, the cover can have a second optical element, the second optical element being formed in one piece with the cover and the cover and the lighting unit being arranged in such a way that infrared rays emitted by the lighting unit pass through the second optical element in the direction of the vehicle occupant are steerable. By using a second optical element, in particular the light beams can be directed in such a way that they are radiated in the direction of the vehicle occupant. In particular, the focus of the light beams can thus be directed onto the vehicle occupant, as a result of which no energy is wasted by light beams which are emitted into the surroundings and thus into the vehicle interior. In this way, in particular effort, for example energy and / or costs, can be saved. Furthermore, installation space can be saved, since the beam path can be influenced by means of the second optical element.

Ferner kann die Abdeckung insbesondere ein Abschirmelement aufweisen zum Abschirmen der von der Beleuchtungseinheit ausgesendeten Infrarotstrahlen von der Aufnahmeeinheit. Hierdurch kann eine Beeinflussung der Aufnahmeeinheit durch direkt von der Beleuchtungseinheit zu der Aufnahmeeinheit gestreuten Infrarotstrahlen reduziert bzw. vermieden werden. Durch eine Beeinflussung könnte eine Beobachtung eines Fahrzeuginsassen verfälscht werden, wodurch insbesondere der Fahrzeuginsasse nicht zuverlässig beobachtet werden könnte. Durch die Abschirmung der Infrarotstrahlen kann somit der Fahrzeuginsasse sicher und/oder zuverlässig beobachtet werden, wodurch insbesondere die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden kann.Furthermore, the cover can in particular have a shielding element for shielding the infrared rays emitted by the lighting unit from the receiving unit. In this way, any influence on the recording unit by infrared rays directly scattered from the lighting unit to the recording unit can be reduced or avoided. An influencing could falsify an observation of a vehicle occupant, as a result of which, in particular, the vehicle occupant could not be reliably observed. By shielding the infrared rays, the vehicle occupant can thus be safely and / or reliably observed, which in particular can increase safety in road traffic.

Vorzugsweise ist die Abdeckung insbesondere für Infrarotstrahlen transparent ausgebildet und insbesondere für Lichtstrahlen im sichtbaren Bereich im Wesentlichen nicht transparent ausgebildet. Hierdurch kann eine Beeinflussung insbesondere durch Lichtstrahlen im sichtbaren Bereich von der Umgebung reduziert werden. Somit kann eine sichere und/oder zuverlässige Beobachtung des Fahrzeuginsassen gewährleistet werden, wodurch insbesondere die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden kann.The cover is preferably designed to be transparent, in particular, for infrared rays and, in particular, is designed to be essentially non-transparent for light rays in the visible range. In this way, any influence from the environment, in particular by light rays in the visible range, can be reduced. Safe and / or reliable observation of the vehicle occupant can thus be ensured, whereby safety in road traffic can in particular be increased.

In beispielhaften Ausgestaltung kann die Abdeckung eine Halterung zum Halten zumindest eines weiteren optischen Elements aufweisen. Vorzugsweise kann das weitere optische Element auf der der Aufnahmeeinheit zugewandten Seite der Abdeckung angeordnet sein. Hierdurch können die Lichtstrahlen welche von dem Fahrzeuginsassen in Richtung der Aufnahmeeinheit strahlen, durch weitere optische Elemente umgelenkt und somit beeinflusst werden. Hierdurch kann insbesondere Bauraum eingespart werden, da beispielsweise ein Strahlengang der Lichtstrahlen insbesondere verkürzt gestaltet werden kann. Die Lichtstrahlen können somit auf die Aufnahmeeinheit fokussiert werden.In an exemplary embodiment, the cover can have a holder for holding at least one further optical element. The further optical element can preferably be arranged on the side of the cover facing the receiving unit. As a result, the light beams which radiate from the vehicle occupant in the direction of the receiving unit can be deflected and thus influenced by further optical elements. As a result, installation space in particular can be saved since, for example, a beam path of the light beams can be designed in particular to be shortened. The light beams can thus be focused on the recording unit.

In einer Weiterentwicklung ist die Halterung ausgebildet zum Abschirmen der von der Beleuchtungseinheit ausgesendeten Infrarotstrahlen von der Aufnahmeeinheit und/oder zum Abschirmen von Lichtstrahlen aus einer Umgebung der Beobachtungsvorrichtung. Hierdurch kann die Beeinflussung von Lichtstrahlen aus der Umgebung der Beobachtungsvorrichtung reduziert bzw. verhindert werden. Hierdurch kann ein Fahrer sicher und/oder zuverlässig beobachtet werden, wodurch insbesondere die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden kann.In a further development, the holder is designed to shield the infrared rays emitted by the lighting unit from the recording unit and / or to shield light rays from the surroundings of the observation device. In this way, the influence of light rays from the environment of the observation device can be reduced or prevented. As a result, a driver can be observed safely and / or reliably, which in particular can increase safety in road traffic.

Weiterhin vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs mittels einer Beobachtungsvorrichtung, aufweisend eine Beleuchtungseinheit, eine Aufnahmeeinheit und eine Abdeckung mit zumindest einem ersten, einstückig mit der Abdeckung ausgebildeten, optischen Element, mit den folgenden Schritten:

  • Aussenden von Infrarotstrahlen mittels der Beleuchtungseinheit der Beobachtungsvorrichtung in Richtung des Fahrzeuginsassen,
  • Aufnehmen der von dem Fahrzeuginsassen reflektierten und durch das erste optische Element hindurch in Richtung der Aufnahmeeinheit gelenkten Infrarotstrahlen mittels der Aufnahmeeinheit.
Furthermore, a method is proposed for observing a vehicle occupant of a vehicle by means of an observation device, having a lighting unit, a recording unit and a cover with at least one first optical element formed in one piece with the cover, with the following steps:
  • Emission of infrared rays by means of the lighting unit of the observation device in the direction of the vehicle occupant,
  • Recording the infrared rays reflected by the vehicle occupant and directed through the first optical element in the direction of the recording unit by means of the recording unit.

Mittels des vorgeschlagenen Verfahrens kann vorteilhafterweise ein Fahrzeuginsasse sicher und/oder zuverlässig beobachtet werden, wodurch insbesondere die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden kann. Beispielsweise kann eine Blickrichtung, eine Müdigkeit und/oder eine Identität und/oder weitere Vitalwerte eines Fahrzeuginsassen erkannt werden. Durch die Verwendung einer Abdeckung mit einem einstückig ausgebildet optischen Element kann insbesondere Bauraum in der Beobachtungsvorrichtung eingespart werden. Weiterhin kann Aufwand, somit insbesondere Kosten, reduziert werden.By means of the proposed method, a vehicle occupant can advantageously be safely and / or reliably observed, whereby safety in road traffic in particular can be increased. For example, a line of sight, tiredness and / or an identity and / or further vital signs of a vehicle occupant can be recognized. By using a cover with an integrally formed optical element, in particular installation space in the observation device can be saved. Furthermore, effort, and thus in particular costs, can be reduced.

In einer beispielhaften Ausgestaltung kann das Verfahren einen weiteren Schritt des Erkennens einer Blickrichtung des Fahrzeuginsassen mittels einer Recheneinheit und/oder einen weiteren Schritt des Identifizierens des Fahrzeuginsassen mittels eines Bilderkennungsalgorithmus auf einer Recheneinheit aufweisen. Hierdurch kann der Fahrzeuginsasse sicher und/oder zuverlässig beobachtet werden. Kann ein Fahrzeuginsasse, der beispielsweise als Fahrer agiert, der Aufgabe des Fahrens des Fahrzeugs nicht nachkommen, weil diese beispielsweise zu müde ist, kann dies insbesondere mittels der Beobachtungsvorrichtung und der Recheneinheit identifiziert werden, wodurch insbesondere ein sicherer Zustand des Fahrzeugs hergestellt werden kann. Somit kann insbesondere die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden.In an exemplary embodiment, the method can have a further step of recognizing a viewing direction of the vehicle occupant by means of a computing unit and / or a further step of identifying the vehicle occupant by means of an image recognition algorithm on a computing unit. As a result, the vehicle occupant can be safely and / or reliably observed. If a vehicle occupant, for example acting as a driver, cannot perform the task of driving the vehicle because he is too tired, for example, this can be identified in particular by means of the observation device and the computing unit, whereby a safe state of the vehicle can be established in particular. In this way, road safety in particular can be increased.

FigurenlisteFigure list

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in den nachfolgenden Beschreibungen näher erläutert. Für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente werden gleiche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung der Elemente verzichtet wird. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Beobachtungsvorrichtung zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen;
  • 2 eine schematische Darstellung einer Beobachtungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 3 ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Embodiments of the invention are shown in the drawings and explained in more detail in the following descriptions. The same reference numerals are used for the elements shown in the various figures and having a similar effect, a repeated description of the elements being dispensed with. Show it:
  • 1 a schematic representation of a vehicle with an observation device for observing a vehicle occupant;
  • 2 a schematic representation of an observation device according to an embodiment of the present invention;
  • 3 a flow chart of a method according to an embodiment of the present invention.

Ausführungsformen der Erfindung:Embodiments of the invention:

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 20, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Autos, mit einer Beobachtungsvorrichtung 22 zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen 24. Das Fahrzeug 20 weist insbesondere einen Innenraum 26 auf, wobei in dem Innenraum 26 insbesondere ein oder mehrere Sitze 28 für einen oder mehrere Fahrzeuginsassen 24 angeordnet sein können. Weiterhin weist das Fahrzeug 20 eine Beobachtungsvorrichtung 22 zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen 24 auf, wobei die Beobachtungsvorrichtung 22 auch als Beobachtungssystem und/oder als Insassenbeobachtungssystem bezeichnet werden kann. Die Beobachtungsvorrichtung 22 kann beispielsweise ausgebildet sein eine Blickrichtung des Fahrzeuginsassen 24, insbesondere eines Fahrers 24 oder eines Beifahrers, oder den Müdigkeitszustand und/oder andere Vitalwerte des Fahrzeuginsassen 24 zu erfassen. Ferner kann beispielsweise eine Identität des Fahrzeuginsassen 24 erfasst werden. Ein Fahrzeuginsasse 24 kann zum Beispiel ein Fahrer und/oder ein Beifahrer des Fahrzeugs 20 sein. 1 shows a schematic representation of a vehicle 20th , for example a motor vehicle, for example a car, with an observation device 22nd for observing a vehicle occupant 24 . The vehicle 20th in particular has an interior 26th on, being in the interior 26th especially one or more seats 28 for one or more vehicle occupants 24 can be arranged. The vehicle also has 20th an observation device 22nd for observing a vehicle occupant 24 on, the observation device 22nd can also be referred to as an observation system and / or as an occupant observation system. The observation device 22nd can be configured, for example, a direction of view of the vehicle occupant 24 , especially a driver 24 or a passenger, or the drowsiness and / or other vital signs of the vehicle occupant 24 capture. Furthermore, for example, an identity of the vehicle occupant 24 are recorded. A vehicle occupant 24 can for example be a driver and / or a passenger of the vehicle 20th be.

Zum Beobachten des Fahrzeuginsassen 24 weist die Beobachtungsvorrichtung 22 eine Beleuchtungseinheit 30 zum Aussenden von Infrarotstrahlen und eine Aufnahmeeinheit 32 auf. Die Infrarotstrahlen können insbesondere eine Wellenlänge von einem Wert von 800nm bis 1000nm aufweisen. Die Beobachtungsvorrichtung 22 kann insbesondere in einem Armaturenbrett 34 und/oder in einer Instrumententafel 34 des Fahrzeugs 20 angeordnet sein. In einer vorteilhaften Ausführung kann die Beobachtungsvorrichtung 22 insbesondere in einem Kombiinstrument in dem Armaturenbrett 34 angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Beobachtungsvorrichtung 22 auch an einer anderen Stelle in dem Innenraum 26 des Fahrzeugs 20 angeordnet sein, beispielsweise an einem Fahrzeugdach 38, an einem Rückspiegel oder an einer Säule des Fahrzeugs 20, zum Beispiel an der A-Säule und/oder der B-Säule.For observing the vehicle occupant 24 instructs the observation device 22nd a lighting unit 30th for emitting infrared rays and a recording unit 32 on. The infrared rays can in particular have a wavelength of a value from 800 nm to 1000 nm. The observation device 22nd can be particularly in a dashboard 34 and / or in an instrument panel 34 of the vehicle 20th be arranged. In an advantageous embodiment, the observation device 22nd in particular in an instrument cluster in the dashboard 34 be arranged. Alternatively or additionally, the observation device 22nd also at another point in the interior 26th of the vehicle 20th be arranged, for example on a vehicle roof 38 , on a rear-view mirror or on a pillar of the vehicle 20th , for example on the A-pillar and / or the B-pillar.

Die Beleuchtungseinheit 30 ist insbesondere in Richtung des Fahrzeuginsassen 24 und somit in Richtung des Fahrzeugsitzes 28 gerichtet, um den Fahrzeuginsassen 24 mit Infrarotstrahlen anzustrahlen. Mit anderen Worten werden mittels der Beleuchtungseinheit 30 Infrarotstrahlen in Richtung des Fahrzeuginsassen 24 ausgesendet. Die Beleuchtungseinheit 30 kann zum Beispiel als Leuchteinheit, Leuchtelement, Leuchtdiode, LED, OLED und/oder Laserdiode ausgebildet sein und/oder eine Leuchteinheit, ein Leuchtelement, eine Leuchtdiode, eine LED, OLED und/oder eine Laserdiode aufweisen.The lighting unit 30th is particularly in the direction of the vehicle occupant 24 and thus in the direction of the vehicle seat 28 directed to the vehicle occupant 24 to illuminate with infrared rays. In other words, the lighting unit 30th Infrared rays in the direction of the vehicle occupant 24 sent out. The lighting unit 30th can for example be designed as a light unit, light element, light emitting diode, LED, OLED and / or laser diode and / or have a light unit, a light element, a light emitting diode, an LED, OLED and / or a laser diode.

Die Aufnahmeeinheit 32 kann beispielsweise als Bildaufnahmeeinheit, zum Beispiel Kamera ausgebildet sein, insbesondere als Infrarot-Kameramodul, wobei die Aufnahmeeinheit 32 in Richtung des Fahrzeuginsassen 24 und somit in Richtung des Fahrzeugsitzes 28 gerichtet ist, um den Fahrzeuginsassen 24 des Fahrzeugs 20 visuell zu erfassen. Durch die Ausbildung als Infrarot-Kameramodul ist es möglich, die Beobachtung auch nachts durchzufuhren, ohne dass der Fahrzeuginsasse 24 hell angeleuchtet und dadurch geblendet werden würde.The recording unit 32 can for example be designed as an image recording unit, for example a camera, in particular as an infrared camera module, the recording unit 32 in the direction of the vehicle occupant 24 and thus in the direction of the vehicle seat 28 is directed to the vehicle occupant 24 of the vehicle 20th to capture visually. Due to the training as an infrared camera module, it is also possible to observe at night to be carried out without the vehicle occupant 24 brightly lit and thereby blinded.

Weiterhin weist die Beobachtungsvorrichtung 22 eine Steuereinheit 36 bzw. eine Auswerteeinheit 36 bzw. eine Recheneinheit 36 auf zur Ansteuerung der Beleuchtungseinheit 30 und/oder der Aufnahmeeinheit 32 und/oder zur Verarbeitung der mittels der Aufnahmeeinheit 32 aufgenommenen Daten.Furthermore, the observation device 22nd a control unit 36 or an evaluation unit 36 or an arithmetic unit 36 on to control the lighting unit 30th and / or the receiving unit 32 and / or for processing by means of the receiving unit 32 recorded data.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Beobachtungsvorrichtung 22 ist ausgebildet zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs. Das Fahrzeug kann gemäß dem Fahrzeug gemäß 1 ausgebildet sein. Die Beobachtungsvorrichtung 22 kann gemäß der Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 1 ausgebildet und/oder in dem Fahrzeug angeordnet sein. Die Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 2 weist gemäß der Beobachtungsvorrichtung 22 gemäß 1 eine Aufnahmeeinheit 32 auf zum Aufnehmen von Lichtstrahlen auf. 2 shows a schematic representation of an observation device 22nd according to an embodiment of the present invention. The observation device 22nd is designed to observe a vehicle occupant of a vehicle. The vehicle can according to the vehicle according to 1 be trained. The observation device 22nd can according to the observation device 22nd according to 1 designed and / or arranged in the vehicle. The observation device 22nd according to 2 points according to the observation device 22nd according to 1 a recording unit 32 up to pick up light rays.

Weiterhin weist die Beobachtungsvorrichtung 22 eine Abdeckung 40 mit zumindest einem ersten optischen Element 42 auf, wobei das erste optische Element 42 einstückig mit der Abdeckung 40 ausgebildet ist. Die Abdeckung 40 ist insbesondere aus Kunststoff ausgebildet. Vorzugsweise kann die Abdeckung 40 für Infrarotstrahlen transparent und für Lichtstrahlen im sichtbaren Bereich im Wesentlichen nicht transparent ausgebildet sein. Das optische Element 42 ist in dieser vorteilhaften Ausführung als eine Linse ausgebildet. Alternativ kann das optische Element 42 als ein Hologramm ausgebildet sein.Furthermore, the observation device 22nd a cover 40 with at least one first optical element 42 on, the first optical element 42 integral with the cover 40 is trained. The cover 40 is made in particular from plastic. Preferably, the cover 40 be made transparent for infrared rays and substantially non-transparent for light rays in the visible range. The optical element 42 is designed as a lens in this advantageous embodiment. Alternatively, the optical element 42 be designed as a hologram.

Weiterhin weist die Beobachtungsvorrichtung 22 ein Gehäuse 44 auf, wobei das Gehäuse 44 und die Abdeckung 40 einen abgeschlossenen Raum 46 ausbilden. Die Aufnahmeeinheit 32 ist in dem abgeschlossenen Raum 46 angeordnet. Mit anderen Worten bildet das Gehäuse 44 und die Abdeckung 40 einen Hohlraum 46 auf. In dem Hohlraum ist insbesondere die Aufnahmeeinheit 32 angeordnet.Furthermore, the observation device 22nd a housing 44 on, with the housing 44 and the cover 40 an enclosed space 46 form. The recording unit 32 is in the locked room 46 arranged. In other words, it forms the housing 44 and the cover 40 a cavity 46 on. In particular, the receiving unit is located in the cavity 32 arranged.

Ferner weist die Beobachtungsvorrichtung 22 eine Beleuchtungseinheit 30 gemäß der Beleuchtungseinheit 30 gemäß 2 auf zum Aussenden von Infrarotstrahlen in Richtung des Fahrzeuginsassen. Die Beleuchtungseinheit 30 kann insbesondere in dem Raum 46, insbesondere in dem Hologramm 46, angeordnet sein. Die Beleuchtungseinheit 30 kann beispielsweise als LED ausgebildet sein. In dieser vorteilhaften Ausführung weist die Beobachtungsvorrichtung 22 eine zweite Beleuchtungseinheit 48 auf. Die erste Beleuchtungseinheit 30 und die zweite Beleuchtungseinheit 48 sind insbesondere gegenüberliegend in Bezug zu der Aufnahmeeinheit 32 angeordnet.Furthermore, the observation device 22nd a lighting unit 30th according to the lighting unit 30th according to 2 to emit infrared rays in the direction of the vehicle occupant. The lighting unit 30th can be particularly in the room 46 , especially in the hologram 46 , be arranged. The lighting unit 30th can for example be designed as an LED. In this advantageous embodiment, the observation device 22nd a second lighting unit 48 on. The first lighting unit 30th and the second lighting unit 48 are in particular opposite in relation to the receiving unit 32 arranged.

Die von der Beleuchtungseinheit 30 ausgesendeten Infrarotstrahlen werden in Richtung eines möglichen Fahrzeuginsassen abgestrahlt. Befindet sich nun ein Fahrzeuginsasse in dem Fahrzeug und somit in Reichweite der Infrarotstrahlen, werden die Infrarotstrahlen an dem Fahrzeuginsassen reflektiert und in Richtung der Beobachtungsvorrichtung 22 zurückgestrahlt. Anschließend werden die an dem Fahrzeuginsassen reflektierten Infrarotstrahlen durch das optische Element 42 hindurch in Richtung der Aufnahmeeinheit 32 gelenkt. Die Abdeckung 40 und die Aufnahmeeinheit 32 sind derart, insbesondere zueinander, angeordnet, dass von dem Fahrzeuginsassen abgestrahlte Lichtstrahlen durch das erste optische Element 42 hindurch in Richtung der Aufnahmeeinheit 32 lenkbar sind. Mit anderen Worten werden die Lichtstrahlen, insbesondere die Infrarotstrahlen von der Beleuchtungseinheit 30 ausgesendet und in Richtung eines Fahrzeuginsassen gestrahlt. Treffen die Infrarotstrahlen nun auf den Fahrzeuginsassen, werden sie an dem Fahrzeuginsassen reflektiert und in Richtung der Beobachtungsvorrichtung zurückgestrahlt. Die zurückgestrahlten Infrarotstrahlen werden nun durch das optische Element hindurch in Richtung der Aufnahmeeinheit 32 gelenkt. Die Aufnahmeeinheit 32 nimmt die Infrarotstrahlen auf und gibt diese Informationen insbesondere an eine Recheneinheit weiter. Eine Recheneinheit kann insbesondere die aufgenommenen Infrarotlichtstrahlen auswerten und somit einen Fahrzeuginsassen beobachten und ferner beispielsweise entsprechende Handlungen einleiten.The one from the lighting unit 30th Emitted infrared rays are emitted in the direction of a possible vehicle occupant. If a vehicle occupant is now in the vehicle and thus within range of the infrared rays, the infrared rays are reflected on the vehicle occupant and in the direction of the observation device 22nd reflected back. Then, the infrared rays reflected on the vehicle occupant are transmitted through the optical element 42 through in the direction of the receiving unit 32 steered. The cover 40 and the receiving unit 32 are arranged in such a way, in particular with respect to one another, that light beams emitted by the vehicle occupant pass through the first optical element 42 through in the direction of the receiving unit 32 are steerable. In other words, the light rays, particularly the infrared rays, are emitted from the lighting unit 30th emitted and blasted in the direction of a vehicle occupant. If the infrared rays hit the vehicle occupant, they are reflected on the vehicle occupant and reflected back in the direction of the observation device. The reflected infrared rays are now through the optical element in the direction of the recording unit 32 steered. The recording unit 32 picks up the infrared rays and passes this information on to a processing unit in particular. A computing unit can, in particular, evaluate the infrared light rays recorded and thus observe a vehicle occupant and further, for example, initiate appropriate actions.

In dieser vorteilhaften Ausgestaltung weist die Abdeckung 40 ein zweites optisches Element 50 und ein drittes optisches Element 52 auf, wobei das zweite optische Element 50 und das dritte optische Element 52 einstückig mit der Abdeckung ausgebildet sind. Das zweite optische Element 50 ist insbesondere derart angeordnet, dass von der Beleuchtungseinheit 30 ausgesendeten Infrarotstrahlen durch das zweite optische Element 50 hindurchstrahlen und in Richtung eines Fahrzeuginsassen gelenkt werden. Das dritte optische Element 52 ist insbesondere derart angeordnet, dass von der zweiten Beleuchtungseinheit 48 ausgesendete Infrarotlichtstrahlen durch das dritte optische Element 52 hindurchstrahlen und in Richtung eines Fahrzeuginsassen gelenkt werden. Die Abdeckung 40 mit dem zweiten optischen Element 50 und dem dritten optischen Element 52 und die erste Beleuchtungseinheit 30 und die zweite Beleuchtungseinheit 48 sind derart angeordnet, dass von der ersten Beleuchtungseinheit 30 ausgesendeten Infrarotstrahlen durch das zweite optische Element 50 hindurch in Richtung des Fahrzeuginsassen lenkbar sind und dass von der zweiten Beleuchtungseinheit 48 ausgesendeten Infrarotstrahlen durch das dritte optische Element 52 hindurch in Richtung des Fahrzeuginsassen lenkbar sind. Das zweite optische Element 80 und das dritte optische Element 52 sind insbesondere als ein Element mit totaler interner Reflexion ausgebildet, auch bezeichnet als TIR. Somit werden Lichtstrahlen, welche in das zweite optische Element 80 und das dritte optische Element 52, insbesondere über eine jeweilige Einkoppelfläche, eingekoppelt werden in den jeweiligen Elementen 50, 52 total reflektiert und über eine Auskoppelfläche wieder aus dem Element 50, 52 ausgekoppelt.In this advantageous embodiment, the cover 40 a second optical element 50 and a third optical element 52 on, the second optical element 50 and the third optical element 52 are formed integrally with the cover. The second optical element 50 is in particular arranged in such a way that from the lighting unit 30th emitted infrared rays through the second optical element 50 radiate through and are directed in the direction of a vehicle occupant. The third optical element 52 is in particular arranged in such a way that from the second lighting unit 48 emitted infrared light rays through the third optical element 52 radiate through and are directed in the direction of a vehicle occupant. The cover 40 with the second optical element 50 and the third optical element 52 and the first lighting unit 30th and the second lighting unit 48 are arranged in such a way that from the first lighting unit 30th emitted infrared rays through the second optical element 50 are steerable through in the direction of the vehicle occupant and that of the second lighting unit 48 emitted infrared rays through the third optical element 52 are steerable through in the direction of the vehicle occupant. The second optical element 80 and the third optical element 52 are designed in particular as an element with total internal reflection, also referred to as TIR. Thus, light rays entering the second optical element 80 and the third optical element 52 , in particular via a respective coupling surface, are coupled into the respective elements 50 , 52 totally reflected and out of the element again via a decoupling surface 50 , 52 decoupled.

In einer Weiterentwicklung weist die Abdeckung ein Abschirmelement 54 auf zum Abschirmen der von der Beleuchtungseinheit 30, 48 ausgesendeten Infrarotstrahlen von bzw. vor der Aufnahmeeinheit 32. Hierfür ist das Abschirmelement 54 insbesondere zwischen der ersten Beleuchtungseinheit 30 und der Aufnahmeeinheit 32 sowie zwischen der zweiten Beleuchtungseinheit 48 und der Aufnahmeeinheit 32 angeordnet. Das Abschirmelement 54 kann beispielsweise ringförmig ausgestaltet sein und somit um das Aufnahmeelement 32 herum angeordnet sein. Das Abschirmelement 54 kann beispielsweise aus einem nicht transparenten Kunststoff, beispielsweise der Farbe Schwarz, ausgebildet sein.In a further development, the cover has a shielding element 54 to shield the from the lighting unit 30th , 48 emitted infrared rays from or in front of the recording unit 32 . This is what the shielding element is for 54 in particular between the first lighting unit 30th and the recording unit 32 as well as between the second lighting unit 48 and the recording unit 32 arranged. The shielding element 54 can be configured, for example, ring-shaped and thus around the receiving element 32 be arranged around. The shielding element 54 can for example be made of a non-transparent plastic, for example the color black.

In einer vorteilhaften Ausführung weist die Abdeckung 40 eine Halterung 56 zum Halten zumindest eines weiteren, vierten optischen Elements 58 auf. Die Halterung 56 ist insbesondere zwischen dem ersten optischen Element 42 und der Aufnahmeeinheit 32 angeordnet. Die Halterung 56 ist insbesondere in dem Raum 46, welcher mittels der Abdeckung 40 und dem Gehäuse 44 aufgespannt wird, angeordnet. Das weitere, vierten optische Element 58 ist insbesondere auf der der Aufnahmeeinheit 32 zugewandten Seite der Abdeckung 40 angeordnet. Mittels des vierten optischen Elements 58 können Lichtstrahlen, welche durch das erste optische Element 42 hindurch kommen, weiterhin bearbeitet und umgelenkt werden und in Richtung der Aufnahmeeinheit 32 gelenkt werden. In einer weiteren Ausgestaltung kann die Halterung 56 ausgebildet sein zum Abschirmen der von der Beleuchtungseinheit 30, 48 ausgesendeten Infrarotstrahlen von der Aufnahmeeinheit 32 und/oder zum Abschirmen von Lichtstrahlen aus einer Umgebung der Beobachtungsvorrichtung 22. Die Halterung 56 kann beispielsweise aus Kunststoff, insbesondere aus nicht transparentem Kunststoff, zum Beispiel der Farbe schwarz, ausgewählt sein. Somit kann die Halterung 56 insbesondere alternativ oder zusätzlich zu dem Abschirmelement 54 in der Beobachtungsvorrichtung 22 angeordnet sein.In an advantageous embodiment, the cover 40 a bracket 56 for holding at least one further, fourth optical element 58 on. The bracket 56 is in particular between the first optical element 42 and the recording unit 32 arranged. The bracket 56 is particular in the room 46 , which by means of the cover 40 and the case 44 is stretched, arranged. The further, fourth optical element 58 is in particular on that of the recording unit 32 facing side of the cover 40 arranged. By means of the fourth optical element 58 can light rays passing through the first optical element 42 come through, continue to be processed and deflected and in the direction of the receiving unit 32 be steered. In a further embodiment, the holder 56 be designed to shield from the lighting unit 30th , 48 emitted infrared rays from the recording unit 32 and / or for shielding light beams from an environment of the observation device 22nd . The bracket 56 can for example be selected from plastic, in particular from non-transparent plastic, for example the color black. Thus, the bracket 56 in particular as an alternative or in addition to the shielding element 54 in the observation device 22nd be arranged.

3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens 60 zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs mittels einer Beobachtungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Beobachtungsvorrichtung kann entsprechend der Beobachtungsvorrichtung gemäß 1 und/oder gemäß der Beobachtungsvorrichtung gemäß 2 ausgebildet sein. Somit umfasst die Beobachtungsvorrichtung eine Beleuchtungseinheit, eine Aufnahmeeinheit und eine Abdeckung mit zumindest einem ersten, einstückig mit der Abdeckung ausgebildeten, optischen Element. 3 shows a flow diagram of a method 60 for observing a vehicle occupant of a vehicle by means of an observation device according to an exemplary embodiment of the present invention. The observation device can according to the observation device according to FIG 1 and / or according to the observation device according to 2 be trained. The observation device thus comprises a lighting unit, a recording unit and a cover with at least one first optical element formed in one piece with the cover.

In einem ersten Schritt 62 des Verfahrens 60 werden Infrarotstrahlen mittels der Beleuchtungseinheit der Beobachtungsvorrichtung in Richtung des Fahrzeuginsassen ausgesendet.In a first step 62 of the procedure 60 infrared rays are emitted in the direction of the vehicle occupant by means of the lighting unit of the observation device.

In einem zweiten Schritt 64 des Verfahrens 60 werden die von dem Fahrzeuginsassen reflektierten und durch das erste optische Element hindurch in Richtung der Aufnahmeeinheit gelenkten Infrarotstrahlen mittels der Aufnahmeeinheit aufgenommen.In a second step 64 of the procedure 60 the infrared rays reflected by the vehicle occupant and directed through the first optical element in the direction of the recording unit are recorded by means of the recording unit.

In einem dritten Schritt 66 des Verfahrens 60 werden die aufgenommenen Infrarotstrahlen mittels einer Recheneinheit ausgewertet, wodurch insbesondere eine Blickrichtung des Fahrzeuginsassen erkannt werden kann und/oder eine Identität des Fahrzeuginsassen mittels einem Bilderkennungsalgorithmus bzw. eine Bildverarbeitung identifiziert werden kann und/oder weitere Informationen über den Fahrzeuginsassen identifiziert werden können.In a third step 66 of the procedure 60 the recorded infrared rays are evaluated by means of a computing unit, whereby in particular a line of sight of the vehicle occupant can be recognized and / or an identity of the vehicle occupant can be identified using an image recognition algorithm or image processing and / or further information about the vehicle occupant can be identified.

Das Verfahren kann beispielsweise zur Innenraum-Überwachung eigesetzt werden. Hierbei kann beispielsweise eine Sensierung von regelwidrigem Verhalten bei Car-Sharing ermöglicht werden. Zum Beispiel kann identifiziert werden, ob ein Fahrzeuginsasse in dem Fahrzeug unerlaubt raucht. Weiterhin kann ein Zustand des Innenraumes eines Fahrzeugs analysiert werden, zum Beispiel ob Gegenstände vergessen wurden oder ob der Fahrzeuginnenraum verschmutzt ist.The method can be used, for example, for indoor monitoring. For example, it can be used to detect irregular behavior in car sharing. For example, it can be identified whether a vehicle occupant is smoking illegally in the vehicle. Furthermore, a condition of the interior of a vehicle can be analyzed, for example whether objects have been forgotten or whether the vehicle interior is dirty.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102014214352 A1 [0002]DE 102014214352 A1 [0002]

Claims (14)

Beobachtungsvorrichtung (22) zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen (24) eines Fahrzeugs (20) mit einer Aufnahmeeinheit (32) zum Aufnehmen von Lichtstrahlen, dadurch gekennzeichnet, dass die Beobachtungsvorrichtung (22) eine Abdeckung (40) mit zumindest einem ersten optischen Element (42) aufweist, wobei das erste optische Element (42) einstückig mit der Abdeckung (40) ausgebildet ist, und dass die Abdeckung (40) und die Aufnahmeeinheit (32) derart angeordnet sind, dass von dem Fahrzeuginsassen (24) abgestrahlte Lichtstrahlen durch das erste optische Element (42) hindurch in Richtung der Aufnahmeeinheit (32) lenkbar sind.Observation device (22) for observing a vehicle occupant (24) of a vehicle (20) with a recording unit (32) for recording light beams, characterized in that the observation device (22) has a cover (40) with at least one first optical element (42) comprises, wherein the first optical element (42) is formed in one piece with the cover (40), and that the cover (40) and the receiving unit (32) are arranged such that light rays emitted by the vehicle occupant (24) through the first optical Element (42) can be steered through in the direction of the receiving unit (32). Beobachtungsvorrichtung (22) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (40) aus Kunststoff ausgebildet ist.Observation device (22) after Claim 1 , characterized in that the cover (40) is made of plastic. Beobachtungsvorrichtung (22) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste optische Element (42) als eine Linse oder als ein Hologramm ausgebildet ist.Observation device (22) according to one of the preceding claims, characterized in that the first optical element (42) is designed as a lens or as a hologram. Beobachtungsvorrichtung (22) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beobachtungsvorrichtung (22) ein Gehäuse (44) aufweist, dass das Gehäuse (44) und die Abdeckung (40) einen abgeschlossenen Raum (46) ausbilden und dass die Aufnahmeeinheit (32) in dem abgeschlossenen Raum (46) angeordnet ist.Observation device (22) according to one of the preceding claims, characterized in that the observation device (22) has a housing (44), that the housing (44) and the cover (40) form a closed space (46) and that the receiving unit ( 32) is arranged in the closed space (46). Beobachtungsvorrichtung (22) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beobachtungsvorrichtung (22) eine Beleuchtungseinheit (30, 48) zum Aussenden von Infrarotstrahlen in Richtung des Fahrzeuginsassen (24) aufweist, wobei die von der Beleuchtungseinheit (30, 48) ausgesendeten Infrarotstrahlen an dem Fahrzeuginsassen (24) reflektierbar sind und die an dem Fahrzeuginsassen (24) reflektierten Infrarotstrahlen durch das erste optische Element (42) hindurch und in Richtung der Aufnahmeeinheit (32) lenkbar sind.Observation device (22) according to one of the preceding claims, characterized in that the observation device (22) has a lighting unit (30, 48) for emitting infrared rays in the direction of the vehicle occupant (24), the ones emitted by the lighting unit (30, 48) Infrared rays are reflectable on the vehicle occupant (24) and the infrared rays reflected on the vehicle occupant (24) can be directed through the first optical element (42) and in the direction of the receiving unit (32). Beobachtungsvorrichtung (22) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinheit (30, 48) als LED ausgebildet ist.Observation device (22) after Claim 5 , characterized in that the lighting unit (30, 48) is designed as an LED. Beobachtungsvorrichtung (22) nach einem der vorherigen Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (40) ein zweites optisches (50, 52) Element aufweist, wobei das zweite optische Element (50, 52) einstückig mit der Abdeckung (40) ausgebildet ist, und dass die Abdeckung (40) und die Beleuchtungseinheit (30, 48) derart angeordnet sind, dass von der Beleuchtungseinheit (30, 48) ausgesendeten Infrarotstrahlen durch das zweite optische Element (50, 52) hindurch in Richtung des Fahrzeuginsassen (24) lenkbar sind.Observation device (22) according to one of the preceding Claims 5 to 6th , characterized in that the cover (40) has a second optical (50, 52) element, wherein the second optical element (50, 52) is formed in one piece with the cover (40), and that the cover (40) and the Lighting unit (30, 48) are arranged such that infrared rays emitted by the lighting unit (30, 48) can be directed through the second optical element (50, 52) in the direction of the vehicle occupant (24). Beobachtungsvorrichtung (22) nach einem der vorherigen Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (40) ein Abschirmelement (54) aufweist zum Abschirmen der von der Beleuchtungseinheit (30, 48) ausgesendeten Infrarotstrahlen von der Aufnahmeeinheit (32).Observation device (22) according to one of the preceding Claims 5 to 7th , characterized in that the cover (40) has a shielding element (54) for shielding the infrared rays emitted by the lighting unit (30, 48) from the receiving unit (32). Beobachtungsvorrichtung (22) nach einem der vorherigen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (40) für Infrarotstrahlen transparent ausgebildet ist und für Lichtstrahlen im sichtbaren Bereich im Wesentlichen nicht transparent ausgebildet ist.Observation device (22) according to one of the preceding claims, characterized in that the cover (40) is designed to be transparent for infrared rays and is essentially non-transparent for light rays in the visible range. Beobachtungsvorrichtung (22) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (40) eine Halterung (56) zum Halten zumindest eines weiteren optischen Elements (58) aufweist.Observation device (22) according to one of the preceding claims, characterized in that the cover (40) has a holder (56) for holding at least one further optical element (58). Beobachtungsvorrichtung (22) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere optische Element (58) auf der der Aufnahmeeinheit (32) zugewandten Seite der Abdeckung (40) angeordnet ist.Observation device (22) after Claim 10 , characterized in that the further optical element (58) is arranged on the side of the cover (40) facing the receiving unit (32). Beobachtungsvorrichtung (22) nach einem der vorherigen Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (56) ausgebildet ist zum Abschirmen der von der Beleuchtungseinheit (30, 48) ausgesendeten Infrarotstrahlen von der Aufnahmeeinheit (32) und/oder zum Abschirmen von Lichtstrahlen aus einer Umgebung der Beobachtungsvorrichtung (22).Observation device (22) according to one of the preceding Claims 9 to 10 , characterized in that the holder (56) is designed to shield the infrared rays emitted by the lighting unit (30, 48) from the receiving unit (32) and / or to shield light rays from the surroundings of the observation device (22). Verfahren (60) zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen (24) eines Fahrzeugs (20) mittels einer Beobachtungsvorrichtung (22) nach einem der vorherigen Ansprüche, aufweisend eine Beleuchtungseinheit (30, 48), eine Aufnahmeeinheit (32) und eine Abdeckung (40) mit zumindest einem ersten, einstückig mit der Abdeckung (40) ausgebildeten, ersten optischen Element (42), mit den folgenden Schritten: Aussenden von Infrarotstrahlen mittels der Beleuchtungseinheit (30, 48) der Beobachtungsvorrichtung (22) in Richtung des Fahrzeuginsassen (24), Aufnehmen der von dem Fahrzeuginsassen (24) reflektierten und durch das erste optische Element (42) hindurch in Richtung der Aufnahmeeinheit (32) gelenkten Infrarotstrahlen mittels der Aufnahmeeinheit (32).Method (60) for observing a vehicle occupant (24) of a vehicle (20) by means of an observation device (22) according to one of the preceding claims, comprising a lighting unit (30, 48), a recording unit (32) and a cover (40) with at least a first, first optical element (42) formed in one piece with the cover (40), with the following steps: Sending infrared rays by means of the lighting unit (30, 48) of the observation device (22) in the direction of the vehicle occupant (24), Receiving the infrared rays reflected by the vehicle occupant (24) and directed through the first optical element (42) in the direction of the receiving unit (32) by means of the receiving unit (32). Verfahren (60) nach Anspruch 13, mit einem weiteren Schritt des Erkennens einer Blickrichtung des Fahrzeuginsassen (24) mittels einer Recheneinheit und/oder mit einem weiteren Schritt des Identifizierens des Fahrzeuginsassen (24) mittels eines Bilderkennungsalgorithmus auf einer Recheneinheit (36).Method (60) according to Claim 13 , with a further step of recognizing a viewing direction of the vehicle occupant (24) by means of a computing unit and / or with a further step of identifying the vehicle occupant (24) by means of a Image recognition algorithm on a computing unit (36).
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DE102022100331A1 (en) 2022-01-10 2023-07-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Means of transportation and arrangement for recording an infrared image

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