DE102020203272A1

DE102020203272A1 - engine

Info

Publication number: DE102020203272A1
Application number: DE102020203272.6A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Sinz; Konstantin Haberkorn; Janos Tamas Csoti; Andreas Krueger; Lothar Detels; Klaus Lerchenmueller; Benjamin Haufe
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2020-03-13
Filing date: 2020-03-13
Publication date: 2021-09-16
Also published as: JP2021170921A

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Motor (1) umfassend eine Sensoranordnung (3,4). Die Sensoranordnung umfasst eine Detektionseinheit (3) und eine Kontaktierungseinheit (4), die beide am Lagerschild (2) des Motors (1) angeordnet sind. Die Detektionseinheit (3) ist an einer ersten Montagefläche des Lagerschilds (2) und die Kontaktierungseinheit (4) an einer zweiten Montagefläche des Lagerschilds (2) angebracht.The invention relates to a motor (1) comprising a sensor arrangement (3, 4). The sensor arrangement comprises a detection unit (3) and a contacting unit (4), both of which are arranged on the end shield (2) of the motor (1). The detection unit (3) is attached to a first mounting surface of the bearing plate (2) and the contacting unit (4) is attached to a second mounting surface of the bearing plate (2).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Offenlegungsschrift DE 3914082 A1 offenbart einen elektronisch kommutierten Elektromotor mit einem wenigstens eine Statorwicklung aufweisenden Stator, einem magnetisierte Bereiche aufweisenden Rotor, sowie einem Sensorelement am Stator zur Erfassung der Position der magnetisierten Bereiche.The disclosure document DE 3914082 A1 discloses an electronically commutated electric motor with a stator having at least one stator winding, a rotor having magnetized areas, and a sensor element on the stator for detecting the position of the magnetized areas.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der erfindungsgemäße Motor umfasst eine Sensoranordnung. Die Sensoranordnung weist eine Detektionseinheit und eine Kontaktierungseinheit auf, die beide an einem Lagerschild des Motors angeordnet sind. Die Detektionseinheit ist an einer ersten Montagefläche des Lagerschilds und die Kontaktierungseinheit an einer zweiten Montagefläche des Lagerschilds angebracht.The engine according to the invention comprises a sensor arrangement. The sensor arrangement has a detection unit and a contacting unit, both of which are arranged on a bearing plate of the motor. The detection unit is attached to a first mounting surface of the bearing plate and the contacting unit is attached to a second mounting surface of the bearing plate.

Dabei ist von Vorteil, dass ein Lagerschild welches zur Lagerung der Welle des Rotors eines Motors vorgesehen ist, zusätzliche Funktionen übernehmen kann, die im engen Bauraum eines Elektromotors nützlich sind. So kann das Lagerschild nicht nur den Rotor lagern, sondern auch gleichzeitig als Montagehilfe für die Kontaktierungseinheit und die Detektionseinheit dienen. Durch die Integration unterschiedlicher Funktionen im Lagerschild reduzieren sich die Materialkosten, und es wird der Transport- und Montageaufwand in der Fertigung reduziert.The advantage here is that a bearing plate, which is provided for mounting the shaft of the rotor of a motor, can take on additional functions that are useful in the tight installation space of an electric motor. In this way, the end shield can not only support the rotor, but also serve at the same time as an assembly aid for the contacting unit and the detection unit. By integrating different functions in the end shield, the material costs are reduced, and the transport and assembly costs in production are reduced.

In vorteilhafter Ausgestaltung des Motors befindet sich die erste Montagefläche in einer ersten Ebene und die zweite Montagefläche in einer zweiten Ebene des Lageschilds, wobei sich die erste Ebene von der zweiten Ebene unterscheidet. Durch Vorsehen der Montageflächen in unterschiedlichen Ebenen können die dort angebrachten Kontaktierungs- beziehungsweise Detektionseinheiten respektive an die richtigen Stellen im Bauraum des Motors herangeführt werden und dort richtige positioniert vorgehalten werden.In an advantageous embodiment of the motor, the first mounting surface is in a first plane and the second mounting surface is in a second plane of the position shield, the first plane being different from the second plane. By providing the mounting surfaces in different planes, the contacting or detection units attached there can be brought up to the correct locations in the installation space of the motor and kept in the correct position there.

Der Motor kann ferner derart gestaltet sein, dass er einen Stator und einen Rotor umfasst und dass im verbauten Zustand des Lagerschilds am Motor die Detektionseinheit sowie die Kontaktierungseinheit dem Innenraum des Motors zugewandt sind. Insbesondere kann die Kontaktierungseinheit dem Stator zugewandt und die Detektionseinheit dem Rotor zugewandt sein. Dies ermöglicht erneut ein optimales Ausnutzen des vorhandenen Raums im Elektromotor, wobei eine exakte Positionierung der Kontaktierungs- und der Detektionseinheit im Motorraum erreicht wird.The motor can furthermore be designed in such a way that it comprises a stator and a rotor and that, when the end shield is installed on the motor, the detection unit and the contacting unit face the interior of the motor. In particular, the contacting unit can face the stator and the detection unit can face the rotor. This again enables optimal use of the space available in the electric motor, with the contacting and detection unit being positioned exactly in the motor compartment.

In einer Ausgestaltung des Motors ist die Detektionseinheit mit der Kontaktierungseinheit mittels eines Kabels elektrisch leitend verbunden. Insbesondere kann diese Verbindung mittels eines Flachbandkabels bewerkstelligt sein, welches entlang der Kontur des Lagerschilds in radialer Richtung verläuft. Mittels dieser elektrischen Verbindung kann ein Versatz zwischen Detektionseinheit und Kontaktierungseinheit ausgeglichen werden, der sich durch die erforderliche und unterschiedliche Positionierung im Motorraum ergibt.In one embodiment of the motor, the detection unit is electrically conductively connected to the contacting unit by means of a cable. In particular, this connection can be achieved by means of a ribbon cable which runs along the contour of the end shield in the radial direction. By means of this electrical connection, an offset between the detection unit and the contacting unit can be compensated, which results from the required and different positioning in the engine compartment.

In Ausgestaltung des Motors sind auf der Detektionseinheit oder auf der Kontaktierungseinheit aktive Sensorbauteile angebracht, insbesondere auf der Rückseite der Detektionseinheit die dem Lagerschild zugewandt ist. Dadurch können ansonsten ausgelagerte Elektronikbauteile in einem Kompaktbauteil integriert vorgehalten werden, was den Grad der Unabhängigkeit von externen Steuergeräten oder den Bedarf an weiteren elektronischen Trägerbauteilen reduziert.In an embodiment of the motor, active sensor components are attached to the detection unit or to the contacting unit, in particular on the rear side of the detection unit which faces the end shield. This means that otherwise outsourced electronic components can be kept integrated in a compact component, which reduces the degree of independence from external control devices or the need for further electronic carrier components.

Vorteilhaft ist ferner, dass auf der Kontaktierungseinheit Anschlüsse zur Kontaktierung von Statorspulen, ein Steuergerätanschluss und eine Verbindung zur Detektionseinheit vorgesehen ist. Dies ermöglicht ein einfaches Anschließen und kontaktieren der elektronischen Komponenten im Gesamten Motorraum.It is also advantageous that connections for contacting stator coils, a control unit connection and a connection to the detection unit are provided on the contacting unit. This enables easy connection and contact of the electronic components in the entire engine compartment.

In weiterer Ausgestaltung des Motors umgibt die Detektionseinheit eine axiale Öffnung des Lagerschilds ringförmig, in welcher ein oberes Kugellager gehalten ist. Das Kugellager kann dabei insbesondere zumindest anteilig in einer von der zweiten Ebene abweichenden Ebene angeordnet sein. Die Positionierung der Detektionseinheit um das Kugellager des Rotors, genauer gesagt der Welle des Rotors hat den Vorteil einer platzsparenden Positionierung im Motorraum.In a further embodiment of the motor, the detection unit surrounds an axial opening in the end shield in the shape of a ring, in which an upper ball bearing is held. The ball bearing can in particular be arranged at least partially in a plane deviating from the second plane. The positioning of the detection unit around the ball bearing of the rotor, more precisely the shaft of the rotor, has the advantage of space-saving positioning in the engine compartment.

Ferner kann auch vorteilhaft die Kontaktierungseinheit eine axiale Öffnung des Lagerschilds ringförmig umgeben, in der ein oberes Kugellager gehalten ist. Umgeben beide Einheiten, also die Detektionseinheit und die Kontaktierungseinheit die axiale Öffnung des Lagerschilds, so kann bei passender Dimensionierung die Fertigung der Kontaktierungseinheit und der Detektionseinheit aus einem gemeinsamen Bauteil erfolgen mittels Trennung erfolgen, wodurch materialsparend Verschnitt reduziert wird.Furthermore, the contacting unit can also advantageously surround an axial opening in the end shield in an annular manner, in which an upper ball bearing is held. If both units, i.e. the detection unit and the contacting unit, surround the axial opening of the end shield, the contacting unit and the detection unit can be manufactured from a common component with suitable dimensions by means of separation, whereby waste is reduced in a material-saving manner.

In Ausgestaltung des Motors umgibt die Kontaktierungseinheit die axiale Öffnung des Lagerschilds derart ringförmig, dass die axiale Öffnung (5) in einer von der zweiten Ebene abweichenden Ebene vorgesehen ist.In an embodiment of the motor, the contacting unit surrounds the axial opening of the bearing plate in such a way that the axial opening ( 5 ) is provided in a different level from the second level.

In weiterer Ausgestaltung ist die Kontaktierungseinheit in Form einer Platte an einer Öffnung des Lagerschilds in der zweiten Ebene des Lagerschilds angebracht ist. Dabei umgibt dann die Kontaktierungseinheit die axiale Öffnung des Lagerschilds anteilig entlang des Öffnungsverlaufs.In a further embodiment, the contacting unit in the form of a plate is attached to an opening in the end shield in the second plane of the end shield. The contacting unit then surrounds the axial opening of the bearing shield proportionally along the course of the opening.

Die Detektionseinheit ist über ein Trägerbauteil am Lagerschild angebracht fst. Dadurch kann beispielsweise eine einfachere Montage erfolgen, und auch - falls notwendig - eine elektrische Isolation zwischen Lagerschild und Detektionseinheit erzielt werden. Ferner kann über das Trägerbauteil auch eine Anpassung der Positionierung der Detektionseinheit in Bezug auf den Rotor des Motors erreicht werden.The detection unit is attached to the end shield via a support component. As a result, for example, assembly can be carried out more easily, and also - if necessary - electrical insulation can be achieved between the end shield and the detection unit. Furthermore, an adaptation of the positioning of the detection unit in relation to the rotor of the motor can also be achieved via the carrier component.

In vorteilhafter Ausgestaltung des Motors ist das Lagerschild aus Kunststoff, zur Verbesserung der mechanischen Eigenschaften idealerweise mit Füllstoffen versehen, beispielsweise durch Glasfasern. Dies gewährleistet eine Isolierung elektrische leitender Materialen zueinander, und erhöht die Designfreiheit in der Gestaltung des Lagerschilds.In an advantageous embodiment of the motor, the plastic bearing plate is ideally provided with fillers, for example glass fibers, in order to improve the mechanical properties. This ensures that electrically conductive materials are isolated from one another and increases the freedom of design in the design of the end shield.

Im Folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand von Figuren beschrieben.

1 zeigt eine Schnittdarstellung eines Motors.
2 zeigt ein Lagerschild eines Motors.
3 zeigt eine Schnittdarstellung des Lagerschilds.
4 zeigt ein Lagerschild mit einer Sensorleiterplatte auf einem Trägerbauteil.
5 und 6 zeigen Varianten des Trägerbauteils.

An embodiment of the invention is described below with reference to figures.

1 shows a sectional view of an engine.
2 shows an end shield of a motor.
3 shows a sectional view of the end shield.
4th shows a bearing plate with a sensor circuit board on a carrier component.
5 and 6th show variants of the carrier component.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt einen Antriebsmotor 1 in einer Querschnittsdarstellung. Ein Rotor 12 ist mit einer Welle 10 verbunden, die mittels Lagern 13 und 14 gelagert ist. Das untere Lager 13 ist in einer Aussparung eines Gehäuses 15 des Antriebsmotors 1 aufgenommen. Das obere Lager 14 ist in eine Aussparung 5 eines Lagerschilds 2 des Antriebmotors 1 aufgenommen. Die Welle 10 ist in den Lagern 13 und 14 um ihre Längsachse 10 drehbar. Mittels eines Stators 16, der den Rotor 12 umgibt, kann der Rotor 12 in Rotation versetzt werden. Der Stator kann beispielsweise aus lamelliertem Elektroblech als Statorpaket aufgebaut sein. Zusätzlich kann er Einzelwicklungen aufweisen, also Spulen, deren Anzahl der ausgelegten Statortopologie entspricht, gefertigt aus beispielsweise Kupferdraht. Der Stator kann ferner einen Isolierkörper zur Isolation der Spulen zum Statorpaket und eine Verschalteplatte mit Isolierkörper aufweisen. Die Verschalteplatte verschaltet die einzelnen Wicklungen derart elektrisch miteinander, dass die entsprechende dreiphasige Stromführung zu den unterschiedlichen drei Kontakten (Stromschienen) hergestellt wird. 1 shows a drive motor 1 in a cross-sectional view. One rotor 12th is with a wave 10 connected by means of bearings 13th and 14th is stored. The lower camp 13th is in a recess of a housing 15th of the drive motor 1 recorded. The upper camp 14th is in a recess 5 a bearing shield 2 of the drive motor 1 recorded. The wave 10 is in the camps 13th and 14th around its longitudinal axis 10 rotatable. By means of a stator 16 holding the rotor 12th surrounds, the rotor can 12th be set in rotation. The stator can, for example, be constructed from laminated electrical steel as a stator package. In addition, it can have individual windings, that is to say coils, the number of which corresponds to the designed stator topology, made of copper wire, for example. The stator can also have an insulating body for isolating the coils from the stator package and an interconnection plate with an insulating body. The interconnection plate electrically interconnects the individual windings with one another in such a way that the corresponding three-phase current conduction to the three different contacts (busbars) is established.

Der Rotor umfasst die Welle 10, bestehend beispielsweise aus aufgepresstem lamelliertem Elektroblech (Rotorpaket) 12 und im Rotorpaket montierten Magneten (beispielsweise Selten-Erden-Magnete), deren Anzahl der ausgelegten Rotortopologie entspricht. Der Rotor ist drehbar auf beidseitig auf der Welle angeordneten Lagern 13 axial fixiert.The rotor encompasses the shaft 10 , consisting, for example, of pressed-on laminated electrical steel (rotor package) 12th and magnets mounted in the rotor package (for example rare earth magnets), the number of which corresponds to the designed rotor topology. The rotor is rotatable on bearings arranged on both sides of the shaft 13th axially fixed.

Ein Target 7 ist derart mit der Welle 10 und/oder dem Rotor 12 verbunden, dass es mit dem Rotor 12 und/oder der Welle 10 mitrotiert. Die Bewegung des Target 7 kann mit einem geeigneten Sensor 3 vermessen werden. Mittels des Sensors 3 kann so anhand des Targets 7 eine Positionsbestimmung und/oder eine Drehzahlauswertung des Rotors 12 erfolgen. Die Positionsbestimmung und/oder eine Drehzahlauswertung des Rotors 12 kann zur Ansteuerung des Motors 1 herangezogen werden.One target 7th is so with the wave 10 and / or the rotor 12th connected that it to the rotor 12th and / or the shaft 10 rotates with it. The movement of the target 7th can with a suitable sensor 3 be measured. Using the sensor 3 can be based on the target 7th a position determination and / or an evaluation of the speed of the rotor 12th take place. Determining the position and / or evaluating the speed of the rotor 12th can be used to control the motor 1 can be used.

Der Sensor 3 ist parallel zum Target 7 vorgehalten, so dass sensitive Sensorflächen des Sensors 3 dem Target 7 gegenüberliegen. Als Messprinzip kann ein induktives Messprinzip angewendet werden. Der Sensor 3 umfasst dabei wenigstens eine Erregerspule und wenigstens eine Detektorspule. Erregerspule und Detektorspule sind beide in einer Sensorleiterplatte 3 integriert. Das Target 7 umfasst Bereiche die elektrisch leitfähig sind, sowie elektrisch nicht leitfähige Bereiche. Der Sensor 3, genauer gesagt die Sensorleiterplatte 3, umfasst des Weiteren noch aktive und passive Sensorbauteile wie beispielweise einen Sensor ASIC, der rückseitig an der Sensorleiterplatte 3 angebracht ist.The sensor 3 is parallel to the target 7th held so that sensitive sensor surfaces of the sensor 3 the target 7th opposite. An inductive measuring principle can be used as the measuring principle. The sensor 3 comprises at least one excitation coil and at least one detector coil. The excitation coil and the detector coil are both in a sensor circuit board 3 integrated. The target 7th includes areas that are electrically conductive as well as electrically non-conductive areas. The sensor 3 , more precisely the sensor circuit board 3 , also includes active and passive sensor components such as a sensor ASIC, which is on the back of the sensor circuit board 3 is appropriate.

Bei Rotation des Targets 7 überstreichen die elektrisch leitfähigen Bereiche des Targets 7 im Wechsel mit den nichtleitenden Bereichen des Targets 7 die sensitiven Flächen des Sensors 3. Dadurch wird eine veränderliche Spannung in der Detektorspule induziert, was als Signal die Rotationsbewegung charakterisiert. Dadurch kann die Position beziehungsweise die Rotationsgeschwindigkeit des Rotors 12 relativ zum Stator 16 ermittelt werden.When rotating the target 7th paint over the electrically conductive areas of the target 7th alternating with the non-conductive areas of the target 7th the sensitive areas of the sensor 3 . This induces a variable voltage in the detector coil, which, as a signal, characterizes the rotational movement. This allows the position or the speed of rotation of the rotor 12th relative to the stator 16 be determined.

Der Stator 16 umfasst Kontaktierungsanschlüsse 9, die Spulen des Stators 16 zugeordnet sind und diese mit Strom / Spannung beaufschlagen können, um so bei der Motoransteuerung die Bewegung des Rotors 12 hervorzurufen. Diese Kontaktierungsanschlüsse 9 werden mit einer Statorleiterplatte 4 verbunden, die auch mit einem Motorsteuergerät verbunden werden kann, insbesondere über eine Steuergeräteschnittstelle 6.The stator 16 includes bonding connections 9 , the coils of the stator 16 are assigned and can apply current / voltage to them in order to control the movement of the rotor 12th to evoke. These contacting connections 9 are with a stator circuit board 4th connected, which can also be connected to an engine control unit, in particular via a control unit interface 6th .

Statorleiterplatte 4 und Sensorleiterplatte 3 sind über eine elektrische Verbindung 8 miteinander verbunden, beispielsweise über ein Flachbandkabel.Stator circuit board 4th and sensor circuit board 3 are via an electrical connection 8th connected to each other, for example via a ribbon cable.

Über die elektrische Verbindung 8, beispielsweise eine flexible Leitung, wird sowohl die Versorgungsspannung der Sensorelektronik bereitgestellt und der Versorgungsstrom übertragen, als auch die Ausgangssignale an die nachfolgende Auswerteeinheit (beispielsweise eine ECU) übertragen. Die Ausgangssignale können analoge Signale, aber auch digitale Signale sein, je nach Ausführung des verwendeten ASIC. Die Statorleiterplatte 4 und die Sensorleiterplatte 3 sind in unterschiedlichen Ebenen angeordnet. Die Sensorleiterplatte 3 ist näher am Rotor 12 angeordnet, als die Statorleiterplatte 4. Die Sensorleiterplatte 3 ist auch näher der Welle 10 angeordnet, als die Statorleiterplatte 4. Sowohl Statorleiterplatte 4 als auch Sensorleiterplatte 3 sind in 1 am Lagerschild 2 angebracht. Das Lagerschild 2 hält auch das obere Lager 14. Bei einem Lagerschild 2 aus Kunststoff kann die Anbringung der Sensorleiterplatte 3 und der Statorleiterplatte 4 direkt am Lagerschild erfolgen. Ist das Lagerschild 2 aus Metall vorgesehen, so kann eine Anbringung über eine Isolationsplatte oder Isolationsscheibe erfolgen, die eine elektrische Kontaktierung der elektrischen Bauteile der jeweiligen Leiterplatte mit dem Lagerschild 2 verhindert.About the electrical connection 8th , for example a flexible line, both the supply voltage of the sensor electronics is provided and the supply current is transmitted, and the output signals are also transmitted to the downstream evaluation unit (for example an ECU). The output signals can be analog signals, but also digital signals, depending on the version of the ASIC used. The stator circuit board 4th and the sensor circuit board 3 are arranged on different levels. The sensor circuit board 3 is closer to the rotor 12th arranged as the stator circuit board 4th . The sensor circuit board 3 is also closer to the wave 10 arranged as the stator circuit board 4th . Both stator circuit board 4th as well as sensor circuit board 3 are in 1 on the end shield 2 appropriate. The bearing shield 2 also holds the upper bearing 14th . With a bearing shield 2 The attachment of the sensor circuit board can be made of plastic 3 and the stator circuit board 4th take place directly on the end shield. Is the end shield 2 made of metal, it can be attached via an insulating plate or insulating washer, which makes electrical contact between the electrical components of the respective printed circuit board and the end shield 2 prevented.

2 zeigt das Lagerschild 2 einzeln in perspektivischer Ansicht. Zwei Ebenen sind ersichtlich, in denen die Statorleiterplatte 4 und die Sensorleiterplatte 3 am Lagerschild 2 angeordnet sind. Sowohl Statorleiterplatte 4 als auch Sensorleiterplatte 3 umgeben die zentrale Öffnung 5, die das obere Kugellager 14 aufnehmen kann, ringförmig. Die Statorleiterplatte 4 weist außerdem Kontaktierungsstellen auf, um die Spulen des Stators 16 an den Kontaktierungsanschlüssen 9 zu kontaktieren. 2 shows the end shield 2 individually in perspective view. Two levels can be seen in which the stator circuit board 4th and the sensor circuit board 3 on the end shield 2 are arranged. Both stator circuit board 4th as well as sensor circuit board 3 surround the central opening 5 who have favourited the upper ball bearing 14th can accommodate, ring-shaped. The stator circuit board 4th also has contact points around the coils of the stator 16 at the contacting connections 9 to contact.

Kontaktierungsstellen sind in 2 nicht eingezeichnet, können aber beispielsweise als aufgelötete Kontaktpads ausgeführt sein, um mittels einer Kontaktfeder die elektrische Verbindung herzustellen. Weitere Kontaktierungsarten sind denkbar.Contact points are in 2 not shown, but can, for example, be designed as soldered-on contact pads in order to establish the electrical connection by means of a contact spring. Other types of contact are conceivable.

Auch 3 zeigt das Lagerschild 2 mit angebrachter Sensorleiterplatte 3 und Statorleiterplatte 4 und mit dem zwischen Sensorleiterplatte 3 und Statorleiterplatte 4 verlaufenden elektrischen Verbindungskabel 8, welches - wie beschrieben-Stromversorgung und Sensorsignale überträgt. Das Verbindungskabel 8 verläuft in radialer Richtung r entlang der Kontur des Lagerschilds 2. In 3 zu erkennen ist, dass die Statorleiterplatte 4 in einer korrespondierenden Aufnahmemulde des Lagerschilds 2 aufgenommen ist.Even 3 shows the end shield 2 with attached sensor circuit board 3 and stator circuit board 4th and with the between the sensor circuit board 3 and stator circuit board 4th running electrical connection cables 8th which - as described - transmits power supply and sensor signals. The connection cable 8th runs in the radial direction r along the contour of the end shield 2 . In 3 it can be seen that the stator circuit board 4th in a corresponding recess in the end shield 2 is recorded.

In einer Ausführungsform, gezeigt in 4, umfasst das Lagerschild 2 eine Sensorleiterplatte 3, die mit einem Befestigungsbauteil 11 am Lagerschild 2 angebracht ist. Anstelle einer Statorleiterplatte 4 weist diese Ausführungsform eine Anschlussleiterplatte 4 für den Sensor 3 auf, wobei die Anschlussleiterplatte 4 die aktiven Sensorelemente, beispielsweise den Sensor-Asic aufweist. Die Statorverschaltung erfolgt in diesem Beispiel über andere (nicht gezeigte) Bauteile.In one embodiment, shown in FIG 4th , includes the end shield 2 a sensor circuit board 3 with a fastening component 11 on the end shield 2 is appropriate. Instead of a stator circuit board 4th this embodiment has a connection circuit board 4th for the sensor 3 on, with the connection board 4th the active sensor elements, for example the sensor Asic. In this example, the stator is connected using other components (not shown).

5 zeigt eine Variante eines Trägerbauteils 11 welches beispielsweise über Schnappverbindungen die Sensorleiterplatte 3 aufnimmt. 5 shows a variant of a carrier component 11 which, for example, the sensor circuit board via snap connections 3 records.

Sowohl in 4, als auch in 5 sind die Sensorleiterplatte 3 und die Anschlussleiterplatte 4 mit einem elektrischen Verbindungskabel 8 verbunden.As well in 4th , as well as in 5 are the sensor circuit board 3 and the connection circuit board 4th with an electrical connection cable 8th tied together.

6 zeigt eine weitere Ausgestaltung eines Trägerbauteils 11, welches mittels vier Befestigungen 15 die Sensorleiterplatte 3 auf dem Trägerbauteil 11 hält. 6th shows a further embodiment of a carrier component 11 , which by means of four fixings 15th the sensor circuit board 3 on the carrier component 11 holds.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 3914082 A1 [0001]

Claims

Motor (1) comprising a sensor arrangement (3, 4), the sensor arrangement - A detection unit (3) and - comprises a contacting unit (4), both of which are arranged on a bearing plate (2) of the motor (1), - wherein the detection unit (3) on a first mounting surface of the end shield (2) and - The contacting unit (4) are attached to a second mounting surface of the end shield (2).

Engine (1) Claim 1 , characterized in that the first mounting surface is in a first plane and the second mounting surface is in a second plane of the position plate (2), the first plane being different from the second plane.

Engine (1) Claim 1 , characterized in that the motor comprises a stator (16) and a rotor (12), the detection unit (3) and the contacting unit (4) to the interior of the motor (1) when the end shield (2) is installed on the motor (1). 1) are facing, in particular the contacting unit (4) facing the stator (16) and the detection unit facing the rotor (12).

Motor (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection unit (3) is electrically conductively connected to the contacting unit (4) by means of a cable (8), in particular by means of a ribbon cable (8) which runs along the contour of the End shield (2) runs in the radial direction (r).

Motor (1) according to one of the preceding claims, characterized in that active sensor components are mounted on the detection unit (3) or on the contacting unit (4), in particular on the back of the detection unit (3) which faces the bearing plate (2).

Motor (1) according to one of the preceding claims, characterized in that connections for contacting stator coils, a control unit connection (6) and a connection to the detection unit (3) are provided on the contacting unit (4).

Motor (1) according to one of the Claims 2 - 6th , characterized in that the detection unit (3) surrounds an axial opening (5) of the bearing plate (2) in a ring shape, in which an upper ball bearing (14) is held, but in particular the ball bearing (14) at least partially in one of the second Level deviating level is arranged.

Engine (1) Claim 9 , characterized in that the contacting unit (4) surrounds an axial opening (5) of the end shield (2) in a ring shape, but the axial opening (5) is provided in a plane deviating from the second plane.

Motor (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the contacting unit (4) surrounds an axial opening (5) in the end shield (2) in a ring shape.

Motor (1) according to one of the Claims 2 - 8th , characterized in that the contacting unit (4) in the form of a plate (4) is attached to an opening in the end shield (2) in the second plane (B) of the end shield (2).

Motor (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection unit (3) is attached to the end shield via a carrier component (11).

Motor (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing plate (2) is made of plastic.