JP2021170921A - motor - Google Patents

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JP2021170921A
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JP2021035166A
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クリューガー，アンドレアス
Krueger Andreas
ハウフェ，ベンジャミン
Haufe Benjamin
レルヒェンミュラー，クラウス
Lerchenmueller Klaus
ハーベルコルン，コンスタンティン
Haberkorn Konstantin
デーテルス，ローター
Detels Lothar
ジンツ，ウォルフガング
Sinz Wolfgang
タマス チョティ，ヤーノス
Tamas Csoti Janos
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

To provide a motor which reduces a material cost by integrating different functions in an end shield, and also reduces a conveyance cost and an assembling cost in manufacturing.SOLUTION: The present invention relates to a motor 1 including a sensor structure. The sensor structure includes a detection unit 3, and a contact unit 4, and both are arranged in an end shield 2 of the motor. The detection unit is attached to a first assembling surface of the end shield, and the contact unit is attached to a second assembling surface of the end shield.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はモータに関する。 The present invention relates to a motor.

特許文献１は、少なくとも１つのステータ巻線を有するステータと、磁化領域を有するロータと、磁化領域の位置を検出するためのステータのセンサ部材とを有する、電子整流式の電気モータを開示している。 Patent Document 1 discloses an electronic rectification type electric motor having a stator having at least one stator winding, a rotor having a magnetization region, and a sensor member of the stator for detecting the position of the magnetization region. There is.

ドイツ特許出願公開第３９１４０８２Ａ１号明細書German Patent Application Publication No. 3914082A1

本発明によるモータはセンサ構造を含む。センサ構造は検知ユニットと接触ユニットとを有し、これら両者はモータのエンドシールドに配置される。検知ユニットはエンドシールドの第１の組付面に取り付けられ、接触ユニットはエンドシールドの第２の組付面に取り付けられる。 The motor according to the invention includes a sensor structure. The sensor structure has a detection unit and a contact unit, both of which are arranged on the end shield of the motor. The detection unit is mounted on the first assembly surface of the end shield and the contact unit is mounted on the second assembly surface of the end shield.

このとき、モータのロータのシャフトを支承するために設けられるエンドシールドが、電気モータの狭い設計スペースで有益な追加の機能を担うことができるという利点がある。そのようにして、エンドシールドがロータを支承することができるだけでなく、同時に、接触ユニットおよび検知ユニットのための組付補助部としての役目も果たすことができる。異なる機能がエンドシールドに統合されることで材料コストが減り、製造時の搬送コストや組立コストも削減される。 At this time, there is an advantage that the end shield provided for supporting the rotor shaft of the motor can carry a useful additional function in the narrow design space of the electric motor. In this way, the end shield can not only support the rotor, but at the same time can also serve as an assembly aid for the contact and detection units. By integrating different functions into the end shield, material costs are reduced, and manufacturing transport and assembly costs are also reduced.

モータの好ましい実施形態では、第１の組付面はエンドシールドの第１の平面にあり、第２の組付面は第２の平面にあり、第１の平面は第２の平面と相違する。相違する平面に組付面を設けることで、そこに取り付けられる接触ユニットまたは検知ユニットをモータの設計スペース内の正しい個所へと案内し、そこで正しく位置決めされたまま保つことができる。 In a preferred embodiment of the motor, the first assembly surface is in the first plane of the end shield, the second assembly surface is in the second plane, and the first plane is different from the second plane. .. By providing the assembly surface on different planes, the contact unit or detection unit mounted therein can be guided to the correct location in the design space of the motor and kept properly positioned there.

さらに、モータはステータとロータとを含み、モータにエンドシールドが組み付けられた状態にあるとき、検知ユニットと接触ユニットがモータの内部空間のほうを向くように構成されていてよい。特に、接触ユニットがステータのほうを向いていてよく、検知ユニットがロータのほうを向いていてよい。このことは、電気モータ内の既存のスペースの最善の活用をあらためて可能にし、モータ空間内での接触ユニットと検知ユニットの正確な位置決めが実現される。 Further, the motor includes a stator and a rotor, and the detection unit and the contact unit may be configured to face the internal space of the motor when the end shield is assembled to the motor. In particular, the contact unit may be facing the stator and the detection unit may be facing the rotor. This re-enables the best use of the existing space in the electric motor and allows accurate positioning of the contact and detection units in the motor space.

モータの１つの実施形態では、検知ユニットはケーブルによって接触ユニットと導電接続される。特にこの接続は、エンドシールドの輪郭に沿って径方向に延びるフラットリボンケーブルによって惹起されていてよい。このような電気接続により、モータ空間内で必要な相違する位置決めによって生じる、検知ユニットと接触ユニットとの間のオフセットを補償することができる。 In one embodiment of the motor, the detection unit is conductively connected to the contact unit by a cable. In particular, this connection may be triggered by a flat ribbon cable that extends radially along the contour of the end shield. Such electrical connections can compensate for the offset between the detection unit and the contact unit caused by the different positioning required in the motor space.

モータの実施形態では、検知ユニットまたは接触ユニットに、特にエンドシールドのほうを向いている検知ユニットの裏側に、能動的なセンサ部品が取り付けられる。それにより、他の場合であれば外部に設けられることになるエレクトロニクス部品を、１つのコンパクト部品に統合されたまま保つことができ、このことは、外部の制御装置からの独立性の度合いを低くし、または他の電子的な支持部品の必要性を低くする。 In a motor embodiment, active sensor components are attached to the detection unit or contact unit, especially behind the detection unit facing the end shield. This allows electronic components that would otherwise be externally provided to remain integrated into a single compact component, which reduces the degree of independence from external controls. Or reduce the need for other electronic support components.

さらに、接触ユニットにはステータコイルの接触のための端子と、制御装置端子と、検知ユニットへの接続部とが設けられるのが好ましい。このことは、モータ空間全体での電子コンポーネントの簡易な接続と接触を可能にする。 Further, it is preferable that the contact unit is provided with a terminal for contacting the stator coil, a control device terminal, and a connection portion to the detection unit. This allows for easy connection and contact of electronic components throughout the motor space.

モータの別の実施形態では、検知ユニットは、上側のボールベアリングが中で保持される、エンドシールドの軸方向の開口部を環状に取り囲む。このときボールベアリングは、特に少なくとも応分に、第２の平面とは異なる平面に配置されていてよい。ロータの、厳密に言えばロータのシャフトの、ボールベアリングの周りでの検知ユニットの位置決めは、モータ空間内での省スペースな位置決めという利点を有する。 In another embodiment of the motor, the detection unit annularly surrounds an axial opening of the end shield in which the upper ball bearing is held. At this time, the ball bearings may be arranged in a plane different from the second plane, particularly at least appropriately. Positioning the detection unit around the ball bearings of the rotor, strictly speaking the rotor shaft, has the advantage of space-saving positioning in the motor space.

さらに接触ユニットが、上側のボールベアリングが中で保持される、エンドシールドの軸方向の開口部を環状に取り囲むことができるのも好ましい。両方のユニットが、すなわち検知ユニットと接触ユニットが、エンドシールドの軸方向の開口部を取り囲んでいる場合、適切に寸法決めがなされれば、接触ユニットと検知ユニットの製造を１つの共通の部品から分離によって行うことができ、それによって打抜きロス材が削減される。 It is also preferred that the contact unit can annularly surround the axial opening of the end shield in which the upper ball bearing is held. If both units, i.e. the detection unit and the contact unit, surround the axial opening of the end shield, and if properly dimensioned, the contact unit and the detection unit can be manufactured from one common component. This can be done by separation, which reduces punching loss material.

モータの実施形態では、接触ユニットは、軸方向の開口部（５）が第２の平面とは異なる平面に設けられるように、エンドシールドの軸方向の開口部を環状に取り囲む。 In a motor embodiment, the contact unit annularly surrounds the axial opening of the end shield so that the axial opening (5) is provided in a plane different from the second plane.

別の実施形態では、接触ユニットはプレートの形態で、エンドシールドの第２の平面でエンドシールドの開口部に取り付けられる。そして、このとき接触ユニットはエンドシールドの軸方向の開口部を開口部形状に沿って応分に取り囲む。 In another embodiment, the contact unit is in the form of a plate and is attached to the opening of the end shield in the second plane of the end shield. Then, at this time, the contact unit appropriately surrounds the axial opening of the end shield along the opening shape.

検知ユニットは、支持部品を介してエンドシールドに取り付けられていてよい。それにより、たとえばいっそう簡易な組立を行うことができ、−必要な場合には−エンドシールドと検知ユニットとの間の電気的な絶縁も実現することができる。さらに支持部品を介して、モータのロータに対する検知ユニットの位置決めの適合化も実現することができる。 The detection unit may be attached to the end shield via a support component. Thereby, for example, a simpler assembly can be performed, and-if necessary-an electrical isolation between the end shield and the detection unit can also be achieved. Further, the positioning of the detection unit with respect to the rotor of the motor can be adapted to be adapted via the support component.

モータの好ましい実施形態では、プラスチックからなるエンドシールドは、機械的特性を改善するために、理想的にはたとえばガラス繊維によって充填物質を付与される。このことは、導電性材料の相互の絶縁を保証するとともに、エンドシールドの構成に関するデザインの自由度を高める。 In a preferred embodiment of the motor, the end shield made of plastic is ideally fed with a filler, for example by glass fiber, to improve mechanical properties. This guarantees the mutual insulation of the conductive materials and increases the degree of design freedom regarding the configuration of the end shield.

次に、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

モータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the motor. モータのエンドシールドを示す図である。It is a figure which shows the end shield of a motor. エンドシールドを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the end shield. 支持部品の上にセンサ基板を有するエンドシールドを示す図である。It is a figure which shows the end shield which has a sensor board on a support component. 支持部品の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the support component. 支持部品の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the support component.

図１は、駆動モータ１を横断面図で示している。ロータ１２が、軸受１３および１４により支承されるシャフト１０と結合されている。下側の軸受１３は、駆動モータ１のハウジング１５の切欠きに収容されている。上側の軸受１４は、駆動モータ１のエンドシールド２の切欠き５に収容されている。シャフト１０は、軸受１３および１４の中でその長軸１０を中心として回転可能である。ロータ１２を取り囲むステータ１６によって、ロータ１２を回転させることができる。ステータは、たとえばステータパッケージとしての積層された電気鉄板で構成されていてよい。これに加えてステータは、たとえば銅線で製作される、設計上のステータトポロジーに個数が呼応する個別巻線すなわちコイルを有することができる。さらにステータは、ステータパッケージに対してコイルを絶縁するための絶縁体と、絶縁体を有する配線板とを有することができる。配線板は個々の巻線を互いに電気的に配線して、それぞれ異なる３つの接点への相応の３相の通電（バスバー）が成立するようにする。 FIG. 1 shows the drive motor 1 in a cross-sectional view. The rotor 12 is coupled to a shaft 10 supported by bearings 13 and 14. The lower bearing 13 is housed in a notch in the housing 15 of the drive motor 1. The upper bearing 14 is housed in the notch 5 of the end shield 2 of the drive motor 1. The shaft 10 is rotatable about its major axis 10 in bearings 13 and 14. The rotor 12 can be rotated by the stator 16 that surrounds the rotor 12. The stator may be composed of, for example, laminated electric iron plates as a stator package. In addition to this, the stator can have individual windings or coils that correspond in number to the design stator topology, for example made of copper wire. Further, the stator can have an insulator for insulating the coil with respect to the stator package and a wiring board having the insulator. The wiring board electrically wires the individual windings to each other so that the corresponding three-phase energization (busbar) is established at the three different contacts.

ロータはシャフト１０を包囲しており、たとえば圧着されて積層された電気鉄板（ロータパッケージ）１２と、ロータパッケージの中に組み付けられた、設計上のロータトポロジーに個数が呼応する磁石（たとえば希土類磁石）とからなる。ロータは、シャフトの両側に配置された軸受１３の上で回転可能なように、軸方向で固定されている。 The rotor surrounds the shaft 10, for example, an electric iron plate (rotor package) 12 that is crimped and laminated, and a magnet (for example, a rare earth magnet) that is assembled in the rotor package and whose number corresponds to the design rotor topology. ). The rotor is axially fixed so that it can rotate on bearings 13 arranged on both sides of the shaft.

ターゲット７がシャフト１０および／またはロータ１２と結合されて、ロータ１２および／またはシャフト１０とともに回転するようになっている。ターゲット７の動きを適切なセンサ３で計測することができる。このようにセンサ３により、ターゲット７を用いてロータ１２の位置決定および／または回転数評価を行うことができる。ロータ１２の位置決定および／または回転数評価を、モータ１の制御のために援用することができる。 The target 7 is coupled to the shaft 10 and / or the rotor 12 to rotate with the rotor 12 and / or the shaft 10. The movement of the target 7 can be measured by an appropriate sensor 3. In this way, the sensor 3 can determine the position of the rotor 12 and / or evaluate the rotation speed using the target 7. Positioning and / or speed evaluation of the rotor 12 can be used to control the motor 1.

センサ３はターゲット７と平行に保たれており、それにより、センサ３の感度のあるセンサ面がターゲット７に向かい合う。測定原理として、誘導式の測定原理を適用することができる。このときセンサ３は、少なくとも１つの励起コイルと、少なくとも１つの検知コイルとを含む。励起コイルと検知コイルは両方ともセンサ基板３に統合される。ターゲット７は、導電性である領域と、導電性でない領域とを含んでいる。さらにセンサ３は、厳密に言えばセンサ基板３は、能動的なセンサ部品と受動的なセンサ部品、たとえばセンサ基板３に裏側で取り付けられたセンサＡＳＩＣなどを含んでいる。 The sensor 3 is kept parallel to the target 7, whereby the sensitive sensor surface of the sensor 3 faces the target 7. As the measurement principle, an inductive measurement principle can be applied. At this time, the sensor 3 includes at least one excitation coil and at least one detection coil. Both the excitation coil and the detection coil are integrated into the sensor substrate 3. The target 7 includes a region that is conductive and a region that is not conductive. Further, strictly speaking, the sensor 3 includes an active sensor component and a passive sensor component, for example, a sensor ASIC mounted on the sensor substrate 3 on the back side.

ターゲット７が回転すると、ターゲット７の導電性の領域が、ターゲット７の非導電性の領域と交互に、センサ３の感度のある面を通過する。それによって変化する電圧が検知コイルで誘導され、このことが信号として回転運動を特徴づける。それにより、ステータ１６に対して相対的なロータ１２の位置または回転速度を判定することができる。 As the target 7 rotates, the conductive regions of the target 7 alternate with the non-conductive regions of the target 7 and pass through the sensitive surface of the sensor 3. The resulting changing voltage is induced by the detection coil, which characterizes the rotational motion as a signal. Thereby, the position or rotation speed of the rotor 12 relative to the stator 16 can be determined.

ステータ１６は、ステータ１６のコイルに付属し、これを電流／電圧で負荷することができ、そのようにしてモータ制御時にロータ１２の運動を引き起こす、接触端子９を含んでいる。この接触端子９は、特に制御装置インターフェース６を介してモータ制御装置とも接続することができるステータ基板４と接続される。 The stator 16 includes a contact terminal 9 that is attached to the coil of the stator 16 and can be loaded with current / voltage, thus causing the rotor 12 to move during motor control. The contact terminal 9 is connected to a stator substrate 4 which can also be connected to a motor control device, particularly via a control device interface 6.

ステータ基板４とセンサ基板３は、電気接続８を介して、たとえばフラットリボンケーブルを介して、互いに接続されている。 The stator substrate 4 and the sensor substrate 3 are connected to each other via an electrical connection 8, for example, a flat ribbon cable.

電気接続８を介して、たとえばフレキシブル導体を介して、センサエレクトロニクスの供給電圧が提供されて供給電流が伝送されるだけでなく、出力信号も後続の評価ユニット（たとえばＥＣＵ）に伝送される。この出力信号は、使用されるＡＳＩＣの実施形態に応じて、アナログ信号あるいはデジタル信号であってよい。ステータ基板４とセンサ基板３は、それぞれ異なる平面に配置されている。センサ基板３は、ステータ基板４よりもロータ１２の近くに配置されている。またセンサ基板３は、ステータ基板４よりもシャフト１０の近くに配置されている。ステータ基板４とセンサ基板３は、いずれも図１ではエンドシールド２に取り付けられている。エンドシールド２は、上側の軸受１４も保持している。プラスチックからなるエンドシールド２の場合、ステータ基板４とセンサ基板３の取付けをエンドシールドに直接行うことができる。金属からなるエンドシールド２が設けられる場合、それぞれの基板の電気部品とエンドシールド２との電気接触を防止する絶縁プレートや絶縁ディスクを介して、取付けを行うことができる。 Not only is the supply voltage of the sensor electronics provided and the supply current transmitted through the electrical connection 8, for example via a flexible conductor, but the output signal is also transmitted to a subsequent evaluation unit (eg, an ECU). This output signal may be an analog signal or a digital signal, depending on the embodiment of the ASIC used. The stator substrate 4 and the sensor substrate 3 are arranged on different planes. The sensor substrate 3 is arranged closer to the rotor 12 than the stator substrate 4. Further, the sensor substrate 3 is arranged closer to the shaft 10 than the stator substrate 4. Both the stator board 4 and the sensor board 3 are attached to the end shield 2 in FIG. The end shield 2 also holds the upper bearing 14. In the case of the end shield 2 made of plastic, the stator substrate 4 and the sensor substrate 3 can be attached directly to the end shield. When the end shield 2 made of metal is provided, it can be attached via an insulating plate or an insulating disk that prevents electrical contact between the electrical components of each substrate and the end shield 2.

図２は、エンドシールド２を単独で斜視図として示している。ステータ基板４とセンサ基板３とがエンドシールド２に配置される、２つの平面を見ることができる。ステータ基板４とセンサ基板３はいずれも、上側のボールベアリング１４を収容することができる中央の開口部５を環状に取り囲む。さらにステータ基板４は、ステータ１６のコイルを接触端子９に接触させるために接触個所を有している。
接触個所は図２には図示していないが、接触スプリングによって電気接続を成立させるために、たとえばはんだ付けされた接触パッドとして製作されていてよい。それ以外の接触方式も考えられる。 FIG. 2 shows the end shield 2 alone as a perspective view. Two planes can be seen in which the stator substrate 4 and the sensor substrate 3 are arranged on the end shield 2. Both the stator substrate 4 and the sensor substrate 3 annularly surround a central opening 5 capable of accommodating the upper ball bearing 14. Further, the stator substrate 4 has a contact point for bringing the coil of the stator 16 into contact with the contact terminal 9.
Although the contact points are not shown in FIG. 2, they may be manufactured, for example, as soldered contact pads in order to establish an electrical connection by a contact spring. Other contact methods are also conceivable.

図３も、取り付けられたセンサ基板３およびステータ基板４とともに、ならびに−前述のとおり−電流供給とセンサ信号を伝送する、センサ基板３とステータ基板４との間に延びる電気接続ケーブル８とともに、エンドシールド２を示している。接続ケーブル８は、エンドシールド２の輪郭に沿って径方向ｒに延びている。図３に見られるとおり、ステータ基板４はエンドシールド２の対応する収容窪みに収容されている。 FIG. 3 also ends with the attached sensor substrate 3 and stator substrate 4, and-as described above-with the electrical connection cable 8 extending between the sensor substrate 3 and the stator substrate 4 that transmits the current supply and the sensor signal. Shield 2 is shown. The connection cable 8 extends in the radial direction r along the contour of the end shield 2. As can be seen in FIG. 3, the stator substrate 4 is housed in the corresponding housing recess of the end shield 2.

１つの実施形態では、図４に示すようにエンドシールド２は、取付部品１１によってエンドシールド２に取り付けられたセンサ基板３を含む。この実施形態は、ステータ基板４に代えて、センサ３のための端子基板４を有しており、端子基板４は、たとえばセンサＡｓｉｃなどの能動的なセンサ素子を有する。ステータ配線は、本例では別の（図示しない）部品を通じて行われる。 In one embodiment, as shown in FIG. 4, the end shield 2 includes a sensor substrate 3 attached to the end shield 2 by a mounting component 11. This embodiment has a terminal board 4 for the sensor 3 instead of the stator board 4, and the terminal board 4 has an active sensor element such as a sensor ASIC. The stator wiring is done through another (not shown) component in this example.

図５は、たとえばスナップ接合を介してセンサ基板３を収容する支持部品１１の変形例を示している。 FIG. 5 shows a modified example of the support component 11 that accommodates the sensor substrate 3 via, for example, snap joining.

図４でも図５でも、センサ基板３と端子基板４は電気接続ケーブル８と接続されている。 In both FIGS. 4 and 5, the sensor board 3 and the terminal board 4 are connected to the electrical connection cable 8.

図６は、４つの取付部１５によってセンサ基板３を支持部品１１の上で保持する、支持部品１１の別の実施形態を示している。 FIG. 6 shows another embodiment of the support component 11 in which the sensor substrate 3 is held on the support component 11 by the four mounting portions 15.

１ モータ
２ エンドシールド
３ 検知ユニット
４ 接触ユニット
５ 軸方向の開口部
６ 制御装置端子
８ ケーブル
１２ ロータ
１４ ボールベアリング
１６ ステータ 1 Motor 2 End Shield 3 Detection Unit 4 Contact Unit 5 Axial Opening 6 Control Device Terminal 8 Cable 12 Rotor 14 Ball Bearing 16 Stator

Claims (12)

センサ構造（３，４）を含むモータ（１）において、前記センサ構造は、
検知ユニット（３）と、
接触ユニット（４）とを含み、
これら両者は前記モータ（１）のエンドシールド（２）に配置され、
前記検知ユニット（３）は前記エンドシールド（２）の第１の組付面に配置され、
前記接触ユニット（４）は前記エンドシールド（２）の第２の組付面に配置される、モータ。 In the motor (1) including the sensor structure (3, 4), the sensor structure is
Detection unit (3) and
Including the contact unit (4)
Both of these are arranged on the end shield (2) of the motor (1).
The detection unit (3) is arranged on the first assembly surface of the end shield (2).
The contact unit (4) is a motor arranged on the second assembly surface of the end shield (2). 前記第１の組付面は前記エンドシールド（２）の第１の平面にあり、前記第２の組付面は第２の平面にあり、前記第１の平面は前記第２の平面と相違することを特徴とする、請求項１に記載のモータ（１）。 The first assembly surface is on the first plane of the end shield (2), the second assembly surface is on the second plane, and the first plane is different from the second plane. The motor (1) according to claim 1, wherein the motor (1). 前記モータはステータ（１６）とロータ（１２）とを含み、前記モータ（１）に前記エンドシールド（２）が組み付けられた状態にあるとき前記検知ユニット（３）と前記接触ユニット（４）が前記モータ（１）の内部空間のほうを向き、特に、前記接触ユニット（４）が前記ステータ（１６）のほうを向き、前記検知ユニットが前記ロータ（１２）のほうを向くことを特徴とする、請求項１に記載のモータ（１）。 The motor includes a stator (16) and a rotor (12), and when the end shield (2) is assembled to the motor (1), the detection unit (3) and the contact unit (4) It is characterized in that the contact unit (4) faces the stator (16) and the detection unit faces the rotor (12), particularly toward the internal space of the motor (1). , The motor (1) according to claim 1. 前記検知ユニット（３）は、前記エンドシールド（２）の輪郭に沿って径方向（ｒ）に延びるケーブル（８）によって、特にフラットリボンケーブル（８）によって、前記接触ユニット（４）と導電接続されることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項に記載のモータ（１）。 The detection unit (3) is electrically connected to the contact unit (4) by a cable (8) extending radially (r) along the contour of the end shield (2), particularly by a flat ribbon cable (8). The motor (1) according to any one of claims 1 to 3, wherein the motor (1) is made. 前記検知ユニット（３）または前記接触ユニット（４）に、特に前記エンドシールド（２）のほうを向いている前記検知ユニット（３）の裏側に、能動的なセンサ部品が取り付けられることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項に記載のモータ（１）。 An active sensor component is attached to the detection unit (3) or the contact unit (4), particularly on the back side of the detection unit (3) facing the end shield (2). The motor (1) according to any one of claims 1 to 4. 前記接触ユニット（４）には、ステータコイルの接触のための端子と、制御装置端子（６）と、前記検知ユニット（３）への接続部とが設けられることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項に記載のモータ（１）。 1. The contact unit (4) is provided with a terminal for contacting a stator coil, a control device terminal (6), and a connection portion to the detection unit (3). The motor (1) according to any one of items 1 to 5. 前記検知ユニット（３）は上側のボールベアリング（１４）が中で保持される前記エンドシールド（２）の軸方向の開口部（５）を環状に取り囲むが、特に、前記ボールベアリング（１４）は前記第２の平面とは異なる平面に少なくとも応分に配置されることを特徴とする、請求項２から６までのいずれか１項に記載のモータ（１）。 The detection unit (3) annularly surrounds the axial opening (5) of the end shield (2) in which the upper ball bearing (14) is held, but in particular, the ball bearing (14). The motor (1) according to any one of claims 2 to 6, wherein the motor (1) is arranged at least appropriately on a plane different from the second plane. 前記接触ユニット（４）は前記エンドシールド（２）の軸方向の開口部（５）を環状に取り囲むが、前記軸方向の開口部（５）は前記第２の平面とは異なる平面に設けられることを特徴とする、請求項７に記載のモータ（１）。 The contact unit (4) circularly surrounds the axial opening (5) of the end shield (2), but the axial opening (5) is provided on a plane different from the second plane. The motor (1) according to claim 7, wherein the motor (1) is characterized in that. 前記接触ユニット（４）は前記エンドシールド（２）の軸方向の開口部（５）を環状に取り囲むことを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項に記載のモータ（１）。 The motor (1) according to any one of claims 1 to 8, wherein the contact unit (4) surrounds an axial opening (5) of the end shield (2) in an annular shape. .. 前記接触ユニット（４）はプレート（４）の形態で、前記エンドシールド（２）の前記第２の平面（Ｂ）で前記エンドシールド（２）の開口部に取り付けられることを特徴とする、請求項２から８までのいずれか１項に記載のモータ（１）。 A claim, wherein the contact unit (4) is in the form of a plate (4) and is attached to the opening of the end shield (2) in the second plane (B) of the end shield (2). Item 2. The motor (1) according to any one of Items 2 to 8. 前記検知ユニット（３）は支持部品（１１）を介して前記エンドシールドに取り付けられることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項に記載のモータ（１）。 The motor (1) according to any one of claims 1 to 10, wherein the detection unit (3) is attached to the end shield via a support component (11). 前記エンドシールド（２）はプラスチックからなることを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか１項に記載のモータ（１）。 The motor (1) according to any one of claims 1 to 11, wherein the end shield (2) is made of plastic.
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