DE10130139C1

DE10130139C1 - Flange for an electric motor, especially for an electronically commutated DC motor

Info

Publication number: DE10130139C1
Application number: DE10130139A
Authority: DE
Inventors: Helmut Ganter; Joachim Heizmann; Markus Kloepzig; Hans-Joachim Wysk
Original assignee: Minebea Co Ltd
Current assignee: MinebeaMitsumi Inc
Priority date: 2001-06-22
Filing date: 2001-06-22
Publication date: 2003-04-10
Anticipated expiration: 2021-06-23
Also published as: WO2003001650A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Flansch für einen Elektromotor, insbesondere für einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor, der den Elektromotor an seiner Stirnseite abschließt und sich wenigstens teilweise über einen bewickelten Stator des Elektromotors erstreckt, wobei der Flansch auf seinem Umfang verteilte Ausnehmungen aufweist, welche Führungen für die elektrischen Wicklungsanschlüsse des Stators bilden. Mit dem erfindungsgemäßen Flansch ist es möglich, Wicklungsenden der Statorwicklungen auf kürzestem Wege, axial vom Stator weg zu ihren Anschlußpunkten zu führen, so daß symmetrische Wicklungswiderstände erzeugt werden. Die Erfindung sieht auch einen entsprechenden Elektromotor vor.The invention relates to a flange for an electric motor, in particular for an electronically commutated DC motor, which closes the electric motor on its end face and extends at least partially over a wound stator of the electric motor, the flange having recesses distributed over its circumference, which guides for the electrical Form the winding connections of the stator. With the flange according to the invention it is possible to lead winding ends of the stator windings in the shortest possible way, axially away from the stator to their connection points, so that symmetrical winding resistances are generated. The invention also provides a corresponding electric motor.

Description

Die Erfindung betrifft einen Flansch für einen Elektromotor, insbesondere für einen elektro nisch kommutierten Gleichstrommotor, welcher den Elektromotor an einer Stirnseite ab schließt und sich wenigstens teilweise über einen bewickelten Stator des Elektromotors er streckt. The invention relates to a flange for an electric motor, in particular for an electric African commutated DC motor, which off the electric motor on one end closes and he at least partially over a wound stator of the electric motor stretches.

Die Erfindung betrifft im allgemeinen bürstenlose Gleichstrommotoren oder elektronisch kommutierte Gleichstrommotoren, die z. B. im Automobilbereich für Lenksysteme und andere Anwendungen, z. B. Lüfter, Klimaanlagen, Kühler etc. eingesetzt werden. Da der Gleich strommotor in der Nähe des Verbrennungsmotors des KfZ eingesetzt wird, muß er beständig gegen extreme Temperaturen, Feuchtigkeit, Schmutz und andere Umwelteinflüsse sein. Von den Automobilherstellern werden ferner in der Regel ein niedriger Widerstand des Ge samtmotors und enge Widerstandstoleranzen sowie eine geringe Induktivität der Gesamt anordnung gefordert.The invention relates generally to brushless DC motors or electronically commutated DC motors, e.g. B. in the automotive sector for steering systems and others Applications, e.g. B. fans, air conditioners, coolers, etc. are used. Since the same electric motor is used in the vicinity of the internal combustion engine of the motor vehicle, it must be stable against extreme temperatures, moisture, dirt and other environmental influences. Automobile manufacturers also generally have a low resistance of the Ge velvet motor and tight resistance tolerances as well as a low inductance of the total arrangement required.

Elektronisch kommutierte Gleichstrommotoren umfassen im allgemeinen einen Permanent magneten, der auf einer Rotorwelle aufgebracht und in Umfangsrichtung mehrere wechselnde magnetische Pole aufweist, sowie einen Stator, der mehrere Antriebswicklungen aufweist, die mit den magnetischen Polen des Rotors in Wechselwirkung stehen. Der Gleichstrommotor ist von einem Gehäuse umschlossen, das mit einem Montageflansch zum Befestigen des Motors verbunden sein kann. An der dem Montageflansch gegenüberliegenden Stirnseite des Gleich strommotors (an der sich in der Regel der Wickelkopf und die elektrischen Anschlüsse für die Versorgung und Ansteuerung des Motors befinden) ist das Gehäuse durch eine Kappe oder einen weiteren Flansch abgeschlossen. Die beiden Flansche nehmen jeweils ein Lager zur Lagerung der Rotorwelle auf und vervollständigen die Motorbaugruppe. Hierzu werden der Montageflansch und der gegenüberliegende Flansch am Motorgehäuse befestigt und ver schließen das Gehäuse des Motor. Die Wicklungsenden werden in der Regel auf dem Wickel kopf des Stators geführt und gebündelt über einen Kabelausgang in dem Flansch von dem Stator weg zu einer Ansteuerelektronik nach außen geführt. Da das Gehäuse zusammen mit den Flanschen eine weitgehend geschlossene Einheit bildet, müssen entsprechende Durchfüh rungen für die Wicklungsenden vorgesehen werden.Electronically commutated DC motors generally include a permanent magnets applied to a rotor shaft and several alternating in the circumferential direction has magnetic poles, and a stator, which has a plurality of drive windings, the interact with the magnetic poles of the rotor. The DC motor is enclosed by a housing with a mounting flange for mounting the motor can be connected. On the face of the equal opposite the mounting flange current motor (usually around the winding head and the electrical connections for the Supply and control of the motor) is the housing by a cap or completed another flange. The two flanges each take up one bearing Bearings on the rotor shaft and complete the motor assembly. For this, the Mounting flange and the opposite flange attached to the motor housing and ver close the housing of the motor. The winding ends are usually on the winding head of the stator and bundled via a cable outlet in the flange of the Stator led away to a control electronics to the outside. Since the housing along with the flanges form a largely closed unit, corresponding implementation must stations for the winding ends are provided.

Das Führen der Wicklungsenden der Statorwicklungen auf dem Wickelkopf bewirkt, daß die Wicklungen unterschiedliche Längen und somit unterschiedliche Widerstände haben. Ferner kann es bei den dicht nebeneinander liegenden Wicklungsenden zu Kurzschlüssen kommen. Guiding the winding ends of the stator windings on the end winding causes the Windings have different lengths and therefore different resistances. Further short-circuits can occur with the winding ends lying close together.

Aus der DE 195 42 021 ist ein Lagerschild zur Abdeckung eines Wickelkopfs der Starter wicklung eines Elektromotors bekannt. Die zum Elektromotor weisende Seite des Lager schilds weist umfänglich von Rippen begrenzte Vertiefungen auf.From DE 195 42 021 a bearing plate for covering a winding head is the starter winding of an electric motor known. The side of the bearing facing the electric motor schilds has recesses delimited circumferentially by ribs.

Die DE 197 37 702 offenbart einen Elektromotor mit Hallsensoren, die die Lage des Rotors angeben sollen. Die Hallsensoren sind so angeordnet, daß der Aufbau des Motors nicht geän dert werden muß. Die Ableitungen von den Hallsensoren sind mit Silikonkautschuk vergos sen. Die Ableitung eines Hallsensors sowie ein Wicklungsanschluß sind vom Stator durch einen Durchgang in einem Lagerschild des Motors geführt.DE 197 37 702 discloses an electric motor with Hall sensors that determine the position of the rotor should specify. The Hall sensors are arranged so that the structure of the motor is not correct must be changed. The leads from the Hall sensors are potted with silicone rubber sen. The derivation of a Hall sensor and a winding connection are through from the stator led a passage in a bearing plate of the engine.

Die DE 44 45 362 betrifft eine von einem Elektromotor angetriebene Kolbenpumpe. Die Kol benpumpe und der Pumpenmotor sind voneinander derart separat angeordnet, daß der Pum penmotor in Betrieb gesetzt werden kann, ohne daß er am Pumpengehäuse angebracht ist. Die Ankerwicklung ist mit einer Anschlußleitung versehen, die mit einem hakenartigen Bauteil gekoppelt ist. Das hakenartige Bauteil ist zu einem Durchgang in einem Lagerschild hin ge führt, das mit dem Pumpengehäuse verbunden ist.DE 44 45 362 relates to a piston pump driven by an electric motor. The col benpump and the pump motor are arranged separately from each other in such a way that the pump penmotor can be put into operation without being attached to the pump housing. The Armature winding is provided with a connecting line, which has a hook-like component is coupled. The hook-like component is ge to a passage in a bearing plate leads, which is connected to the pump housing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen neuen Aufbau für einen Elektromotor, ins besondere zur Verwendung in elektrischen Kraftfahrzeug-Lenksystemen, anzugeben, der die Einhaltung enger Widerstandstoleranzen der Wicklungen und die Erzeugung symmetrischer Wicklungswiderstände ermöglicht und gleichzeitig robust und leicht montierbar ist.The invention has for its object a new structure for an electric motor, ins particular for use in electric motor vehicle steering systems to specify the Compliance with tight resistance tolerances of the windings and the generation of symmetrical ones Winding resistances enabled and at the same time robust and easy to assemble.

Diese Aufgabe wird durch einen Flansch für einen Elektromotor mit den Merkmalen von An spruch 1 sowie durch einen Elektromotor mit den Merkmalen von Anspruch 12 gelöst.This task is accomplished by a flange for an electric motor with the characteristics of An claim 1 and solved by an electric motor with the features of claim 12.

Die Erfindung sieht in Anspruch 1 einen Flansch für einen Elektromotor vor, der den Elek tromotor an einer Stirnseite abschließt und sich über den bewickelten Stator des Elektromo tors erstreckt. Der erfindungsgemäße Flansch wird an der Stirnseite des Motors vorgesehen, an der die Wicklungsenden der Statorwicklungen zur elektrischen Versorgung und Ansteue rung des Elektromotors aus dem Gehäuse herausgeführt sind. Hierzu weist der Flansch auf seinem Umfang verteilte Ausnehmungen auf, welche Führungen für die elektrischen Wick lungsanschlüsse des Stators bilden.The invention provides in claim 1 a flange for an electric motor, the elec tromotor closes at one end and extends over the wound stator of the electromo tors extends. The flange according to the invention is provided on the front side of the engine, at which the winding ends of the stator windings for electrical supply and control tion of the electric motor are led out of the housing. For this purpose, the flange has its circumference distributed recesses on which guides for the electrical Wick Make stator connections.

Der erfindungsgemäße Flansch ist vorzugsweise so ausgebildet, daß er mit dem Motorgehäu se zusammenwirkt und den Elektromotor an dem Stirnende abschließt, an welchem die Ver sorgungs- und Signalleitungen zur elektrischen Versorgung und Ansteuerung des Motors vor gesehen sind. Die Ausnehmungen sind vorzugsweise gleichmäßig auf dem Umfang des Flan sches verteilt, wobei bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Anzahl der Ausnehmungen in einem festen Verhältnis zur Anzahl der Wicklungsanschlüsse des Stators steht und insbesondere ein ganzzahliger Bruchteil der Anzahl der Wicklungsanschlüsse ist.The flange according to the invention is preferably designed so that it with the motor housing interacts and closes the electric motor at the front end at which the Ver supply and signal lines for electrical supply and control of the motor are seen. The recesses are preferably uniform over the circumference of the flange distributed, in a preferred embodiment of the invention the number of Recesses in a fixed ratio to the number of winding connections of the stator stands and in particular is an integer fraction of the number of winding connections.

Durch die beschriebene Ausgestaltung des Flansches wird erreicht, daß die Wick lungsanschlüsse, vom Stator insbesondere axial, geradlinig weggeführt werden können, und nicht mehr auf dem Wickelkopf verlegt werden müssen, so daß sämtliche Wicklungsanschlüsse vom Stator bis zu ihren Verbindungspunkten mit den Versorgungsleitungen die gleiche Länge haben. Insbesondere können die Wicklungsanschlüsse des Stators auf kürzestem Weg geradlinig vom Stator weg und zu der zugehörigen Steuerelektronik geführt werden. Dadurch wird eine Rea lisierung der Statorwicklungen mit gleichen ohmschen Widerständen, innerhalb sehr enger Toleranzen möglich.The described design of the flange ensures that the wick Lead connections, in particular axially, straight away from the stator can, and no longer have to be installed on the winding head, so that all winding connections from the stator to their connection points with the Supply lines have the same length. In particular, the Winding connections of the stator in the shortest way straight from Stator away and to the associated control electronics. This creates a rea lization of the stator windings with the same ohmic resistances, within very narrow Tolerances possible.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Flansch im wesentlichen rund und weist in Form von Schlitzen in seinem Umfang ausgebildete Ausnehmungen auf. Dies ermöglicht es, die Wicklungsenden vor der Montage des Flansches auf dem Motorge häuse seitlich in die Ausnehmungen einzuführen. Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, die Ausnehmungen in Form von Durchgangslöchern am Umfang des Flansches auszubilden. Dies macht ein "Einfädeln" der Wicklungsenden in die Ausnehmungen notwendig, was jedoch bei der Verwendung relativ starrer Drähte für die Wicklungen keine Probleme bereitet.According to a preferred embodiment of the invention, the flange is essentially round and has in the form of slots in its circumference formed recesses. This allows the winding ends to be mounted on the motor before mounting the flange insert the housing into the side of the recesses. According to another embodiment of the Invention can be provided on the recesses in the form of through holes Form the circumference of the flange. This makes the ends of the winding "thread" into the Recesses necessary, but what with the use of relatively rigid wires for the No problems with windings.

Wie oben erwähnt, ist der erfindungsgemäße Flansch vorzugsweise so ausgebildet, daß er das Motorgehäuse an einer Stirnseite des Motors abschließt, wobei der Flansch bei einer beson ders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung einen Sitz zur Aufnahme eines Rotorlagers zur Lagerung der Rotorwelle des Elektromotors aufweist. Vorzugsweise ist der Flansch auch mit Mitteln zum Anbringen des Flansches an dem Gehäuse des Elektromotors versehen. Hier für können z. B. ein Schnappverschluß oder andere Rastmittel vorgesehen werden.As mentioned above, the flange according to the invention is preferably designed so that it Motor housing closes on one end of the motor, the flange at a particular ders preferred embodiment of the invention, a seat for receiving a rotor bearing for mounting the rotor shaft of the electric motor. Preferably the flange is also provided with means for attaching the flange to the housing of the electric motor. here for can z. B. a snap lock or other locking means can be provided.

Der erfindungsgemäße Flansch ist bevorzugt aus Aluminium, Blech oder Kunststoff herge stellt, wobei eine Ausführung aus Kunststoff den Vorteil hat, daß zusätzliche Maßnahmen zur Isolation der in den Ausnehmungen geführten Wicklungsenden entfallen können. Vorzugs weise ist der erfindungsgemäße Flansch als ein Spritzgußteil hergestellt.The flange according to the invention is preferably made of aluminum, sheet metal or plastic provides, a version made of plastic has the advantage that additional measures to Isolation of the winding ends guided in the recesses can be omitted. virtue the flange according to the invention is produced as an injection molded part.

Der Flansch kann bei einer Ausführungsform der Erfindung zumindest teilweise aus einem nachgiebigen Material hergestellt sein, das eine Rastverbindung mit dem Gehäuse des Elek tromotors eingeht. Zusätzlich können Schrauben vorgesehen sein, um den Flansch an dem Gehäuse zu verschrauben.In one embodiment of the invention, the flange can at least partially consist of a compliant material be made that a snap connection to the housing of the Elek tromotors received. In addition, screws can be provided to the flange on the Screw the housing.

Die Erfindung ist im folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Figuren zeigen:The invention is based on preferred embodiments with reference to the Drawings explained in more detail. The figures show:

Fig. 1 eine Schnittdarstellung durch einen Elektromotor mit einem Flansch gemäß der Erfindung; Figure 1 is a sectional view through an electric motor with a flange according to the invention.

Fig. 2 eine Schnittdarstellung eines Flansches gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung in Seitenansicht; Figure 2 is a sectional view of a flange according to a first embodiment of the invention in side view.

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Flansch der Fig. 1; und Fig. 3 is a plan view of the flange of Fig. 1; and

Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Flansch gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 4 is a plan view of a flange according to a second embodiment of the invention;

Fig. 1 zeigt eine Schnittdarstellung eines elektronisch kommutierten Gleichstrommotors gemäß der Erfindung, der insbesondere im Automobilbereich und dort beispielsweise für Lenksysteme eingesetzt werden kann. Der Gleichstrommotor, der allgemein mit 10 bezeich net ist, weist einen Stator mit einem Statorblechpaket 12 und Statorwicklungen 14 auf. Inner halb des Stator ist ein Rotor mit einer Rotorwelle 16, einem Eisenrückschlußring 18, der auf der Rotorwelle 16 sitzt, und einem Permanentmagnet 20, der segmentiert oder als Ring aus gebildet ist, angeordnet. Fig. 1 shows a sectional view of an electronically commutated DC motor according to the invention, which can be used in particular in the automotive field and there for example for steering systems. The DC motor, which is generally designated 10, has a stator with a stator laminated core 12 and stator windings 14 . Inside half of the stator is a rotor with a rotor shaft 16 , an iron yoke ring 18 which sits on the rotor shaft 16 , and a permanent magnet 20 which is segmented or formed as a ring.

Stator und Rotor sind von einem Gehäuse 22 umschlossen, das an einer Stirnseite durch einen Montageflansch 24 und an der gegenüberliegenden Stirnseite durch einen Flansch 26 abge schlossen ist, wobei auf der Seite des Montageflansches 24 die Rotorwelle 16 herausgeführt ist und auf der Seite des Flansches 26 Signalleitungen und Wicklungsanschlüsse des Motors liegen.The stator and rotor are enclosed by a housing 22 which is closed on one end by a mounting flange 24 and on the opposite end by a flange 26 , the rotor shaft 16 being led out on the side of the mounting flange 24 and on the side of the flange 26 Signal lines and winding connections of the motor are located.

Die Rotorwelle 16 ist in den Flanschen 24 und 26 über Lager 28 und 30, z. B. Wälz- oder Gleitlager, insbesondere Kugellager, drehbar gelagert und gehalten. The rotor shaft 16 is in the flanges 24 and 26 via bearings 28 and 30 , for. B. rolling or plain bearings, especially ball bearings, rotatably supported and held.

Bei der gezeigten Ausführungsform ist die Rotorbaugruppe 16, 18, 20 zusätzlich von einer Hülse 32 umschlossen, die zusammen mit den Flanschen 24 und 26 die Rotorbaugruppe um schließt und das Eindringen von Fremdkörpern in die Rotorbaugruppe verhindert.In the embodiment shown, the rotor assembly 16 , 18 , 20 is additionally enclosed by a sleeve 32 which, together with the flanges 24 and 26 , encloses the rotor assembly and prevents the penetration of foreign bodies into the rotor assembly.

Einen Gleichstrommotor, der eine ähnliche Bauweise wie der Gleichstrommotor der Fig. 1 aufweist, ist mit weiteren Einzelheiten in den deutschen Patentanmeldungen 100 34 302.3 und 100 51 403.0 beschrieben, auf die bezug genommen wird. Es sei betont, daß der erfindungs gemäße Flansch auch in Verbindung mit jeder anderen bekannten oder noch zu entwickelnden Art eine Gleichstrommotors eingesetzt werden kann. Die in Fig. 1 dargestellte Ausführungs form soll lediglich als Beispiel dienen.A DC motor that is similar in construction to the DC motor of FIG. 1 is described in further detail in German patent applications 100 34 302.3 and 100 51 403.0, to which reference is made. It should be emphasized that the flange according to the Invention can also be used in conjunction with any other known or still to be developed type of a DC motor. The embodiment shown in Fig. 1 is intended to serve only as an example.

Auf der Rotorwelle 16 des in Fig. 1 gezeigten Gleichstrommotors ist eine Haltevorrichtung 34 montiert, auf der ein Magnetring 36 aufgebracht ist. Der Haltevorrichtung 34 und dem Magnetring 36 gegenüberliegend und parallel zu diesen ist eine Leiterplatte 38 angeordnet, auf deren dem Magnetring 36 zugewandten Seite Spulen 40 sitzen. Auf der von dem Magne tring 36 abgewandten Rückseite der Leiterplatte 38 befindet sich eine Eisenrückschlußkom ponente 42.A holding device 34 is mounted on the rotor shaft 16 of the direct current motor shown in FIG. 1, on which a magnetic ring 36 is applied. A circuit board 38 is arranged opposite and parallel to the holding device 34 and the magnetic ring 36 , and coils 40 are seated on the side thereof facing the magnetic ring 36 . On the back of the Magne tring 36 back of the circuit board 38 is an Eisenrückschlußkom component 42nd

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, drehen sich die Haltevorrichtung 34 und der darauf angeordnete Ringmagnet 36 zusammen mit der Rotorwelle 16, während die Leiterplatte 38 mit den darauf angeordneten Spulen 40 feststehend ist, so daß bei Drehungen der Rotorwelle 16 in folge der Relativbewegung zwischen dem Ringmagneten 36 und der Sensorplatine 38 drehstellungsbe zogene Signale in den Spulen 40, Hallelementen oder anderen Sensorelementen entstehen.As shown in FIG. 1, the retaining device turn 34 and arranged thereon a ring magnet 36 together with the rotor shaft 16, while the printed circuit board 38 is fixed to the arranged thereon coils 40 so that, when rotations of the rotor shaft 16 which in consequence of the relative movement between Ring magnets 36 and the sensor board 38 rotary position-related signals arise in the coils 40 , Hall elements or other sensor elements.

In Fig. 1 sind ferner ein Relaisträger 44 mit darin montierten Relais 64 gezeigt, die mit Wicklungsenden 46 der Statorwicklungen 14 verbunden sind, um die Motorstromleitungen zu schalten bzw. zu unterbrechen. Further, a relay plate 44 are shown having mounted therein the relay 64 in FIG. 1, which are connected to coil ends 46 of the stator windings 14, to switch the motor current lines or interrupt.

Der in Fig. 1 gezeigte Gleichstrommotor wird durch einen Gehäusedeckel 48 abgeschlossen, der integrierte Buchsen/Steckerbauteile 50 aufweist, die mit Signalleitungen 52 bzw. den Wicklungsenden 46 über eine Anschlußvorrichtung 54 verbunden sind.The DC motor shown in FIG. 1 is closed off by a housing cover 48 which has integrated sockets / plug components 50 which are connected to signal lines 52 or the winding ends 46 via a connecting device 54 .

Die Leiterplatte 38, der Relaisträger 44 und der Gehäusedeckel 48 werden über eine Zen trumsschraube 56, geeignete Schappverbindungen und/oder Verkleben in ihrer Position ge halten.The circuit board 38 , the relay carrier 44 and the housing cover 48 are ge via a Zen screw 56 , suitable snap connections and / or gluing in place.

Wie erläutert, kann der erfindungsgemäße Flansch auch mit anderen Arten von Gleichstrom motoren eingesetzt werden, wobei insbesondere die Gestaltung des Gehäuses 22 und des Ge häusedeckels 24, die Anordnung und Führung der verschiedenen elektrischen Komponenten innerhalb des Gehäusedeckels 48 sowie die Gestaltung des Rotors und des Stators auf jede dem Fachmann bekannte Weise ausgeführt sein kann.As explained, the flange according to the invention can also be used with other types of DC motors, in particular the design of the housing 22 and the housing cover 24 , the arrangement and guidance of the various electrical components within the housing cover 48 and the design of the rotor and the stator can be carried out in any manner known to the person skilled in the art.

Wie in Fig. 1 gezeigt, umgreift der erfindungsgemäße Flansch 26 den Wickelkopf 14 des Stators an dem Stirnende der Rotor-Stator-Einheit, wobei die Wicklungsenden 46 der Stator wicklungen durch Ausnehmungen 58 in dem Flansch 26 auf kürzestem Wege, axial vom Stator 12, 14 weg nach außen geführt sind. Die Wicklungsenden 46 sind bei der gezeigten Ausführungsform mit den Stecker/Buchsenbauteil 50 oder mit den Relais 64 verbunden.As shown in FIG. 1, the flange 26 according to the invention encompasses the winding head 14 of the stator at the front end of the rotor-stator unit, the winding ends 46 of the stator windings through recesses 58 in the flange 26 in the shortest possible way, axially from the stator 12 , 14 are led away to the outside. In the embodiment shown, the winding ends 46 are connected to the plug / socket component 50 or to the relay 64 .

Der erfindungsgemäße Flansch 26 ist in Fig. 2 im einzelnen in Schnittdarstellung dargestellt. Der Flansch 26 weist eine zentrale Bohrung 60 zur Aufnahme der Rotorwelle 16 sowie einen Lagersitz 62 auf, in welchem Wälzlager 30 zur Lagerung der Welle 16 eingepaßt sind. Eben falls in Fig. 2 ist eine der Ausnehmungen 58 dargestellt, welche zur Aufnahme und Führung eines oder mehrerer Wicklungsenden 46 dient. Der erfindungsgemäße Flansch 26 wird, wie in Fig. 1 gezeigt, über eine Stirnseite des bewickelten Stators 12, 14 geschoben und mit dem Gehäuse 22 in Eingriff gebracht. Die Verbindung zwischen Flansch 26 und Gehäuse 22 kann durch Rastmittel, Verkleben, Verschrauben oder jede Kombination hieraus hergestellt wer den. The flange 26 according to the invention is shown in detail in section in FIG. 2. The flange 26 has a central bore 60 for receiving the rotor shaft 16 and a bearing seat 62 , in which roller bearings 30 are fitted for mounting the shaft 16 . Even if in Fig. 2, one of the recesses 58 is shown, which serves to receive and guide one or more winding ends 46 . As shown in FIG. 1, the flange 26 according to the invention is pushed over an end face of the wound stator 12 , 14 and brought into engagement with the housing 22 . The connection between flange 26 and housing 22 can be made by locking means, gluing, screwing or any combination thereof.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf den Flansch der Fig. 2, der gemäß einer ersten, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ausgeführt ist. Darin ist zu erkennen, daß die Ausnehmungen 58 durch seitlich in den Umfang des Flansches eingeformte Schlitze gebildet sind, welche gleichmäßig auf dem Umfang des Flansches verteilt sind. Die Ausnehmungen 58 sollten eine zur Aufnahme eines oder mehrerer Wicklungsenden geeignete, vorzugsweise abgerundete Form haben. Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, in jeder Ausnehmung ein oder mehrere Wicklungsenden zu führen, wobei die Anzahl der Wicklungsenden 46 vorzugsweise ein ganzzahliges Vielfaches der Anzahl der Ausnehmungen 58 ist. Bei dem gezeigten Ausfüh rungsbeispiel sind für einen Elektromotor mit 18 Wicklungsenden neun Ausnehmungen vor gesehen. Dies ermöglicht es, die Wicklungsendungen geradlinig auf kürzestem Weg vom Stator 12, 14 weg und zu den Relais 64 zu führen. Jede andere geeignete Kombination von Wicklungsenden und Ausnehmungen kann vom Fachmann vorgesehen werden, solange si chergestellt ist, daß die Wicklungsenden 46 nicht über längere Strecken, unsymmetrisch auf dem Wickelkopf des Stators geführt werden müssen und sich dadurch unterschiedlich lange Wicklungsenden 46 ergeben. Fig. 3 shows a top view of the flange of Fig. 2, which is designed according to a first, preferred embodiment of the invention. It can be seen from this that the recesses 58 are formed by slots formed laterally in the circumference of the flange, which are evenly distributed over the circumference of the flange. The recesses 58 should have a preferably rounded shape suitable for receiving one or more winding ends. According to the invention, one or more winding ends can be provided in each recess, the number of winding ends 46 preferably being an integral multiple of the number of recesses 58 . In the example shown, approximately nine recesses are seen for an electric motor with 18 winding ends. This makes it possible to lead the winding ends in a straight line along the shortest path away from the stator 12 , 14 and to the relay 64 . Any other suitable combination of winding ends and recesses can be provided by a person skilled in the art, as long as it is ensured that the winding ends 46 do not have to be guided over longer distances, asymmetrically on the winding head of the stator and this results in winding ends 46 of different lengths.

Der erfindungsgemäße Flansch 46 ist vorzugsweise durch Spritzgießen aus Kunststoff oder Aluminium hergestellt. Er kann jedoch auch aus Blech oder jedem anderen geeigneten Mate rial hergestellt werden. Bevorzugt ist der Flansch 26 zumindest teilweise nachgiebig, um ihn mit dem Gehäuse 24 über eine Schnappverriegelung zu verbinden.The flange 46 according to the invention is preferably produced by injection molding from plastic or aluminum. However, it can also be made from sheet metal or any other suitable material. The flange 26 is preferably at least partially flexible in order to connect it to the housing 24 via a snap lock.

Eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Flansches 26' ist in Fig. 4 gezeigt. Diese unterscheidet sich von der Ausführungsform der Fig. 3 dadurch, daß die Ausnehmun gen 64 als Durchgangsbohrungen, anstelle der seitlich in den Umfang eingeformten Schlitze 58 ausgebildet sind. Bei dem Flansch 26' der Fig. 4 müssen die Wicklungsenden 46 durch die Bohrungen 64 "gefädelt" werden, was bei Verwendung von relativ steifen Wicklungsdrähten kein Problem darstellen wird. Der in Fig. 4 gezeigte Flansch 26' hat den Vorteil größerer me chanischer Stabilität und Festigkeit. Im übrigen gilt das in bezug auf die Fig. 1 bis 3 Gesagte. Another embodiment of the flange 26 'according to the invention is shown in FIG. 4. This differs from the embodiment of FIG. 3 in that the Ausnehmun conditions 64 are formed as through holes, instead of the slots 58 formed laterally in the circumference. In the flange 26 'of FIG. 4, the winding ends 46 must be "threaded" through the bores 64 , which will not be a problem when using relatively stiff winding wires. The flange 26 'shown in Fig. 4 has the advantage of greater mechanical stability and strength. Otherwise, what has been said in relation to FIGS. 1 to 3 applies.

Die Erfindung sieht somit einen Flansch für einen Elektromotor, insbesondere einen elektro nisch kommutierten Gleichstrommotor, vor, mit dem es möglich ist, die Wicklungsenden der Statorwicklungen auf kürzestem Wege, axial vom Stator wegzuführen, wobei alle Wicklungs enden die gleiche Länge haben, so daß symmetrische Widerstände der Statorwicklungen er reicht werden. Zusätzlich sind die Wicklungsenden, die in den Ausnehmungen des Stators geführt sind, voneinander isoliert, so daß Kurzschlüsse der Wicklungsendungen vermieden werden können. Der erfindungsgemäße Flansch kann einfach als Spritzgußteil hergestellt werden und ist leicht auf dem Motorgehäuse über dem bewickelten Stator montierbar, wobei er mit dem Gehäuse bevorzugt durch eine Schnappverbindung, zusätzlich auch durch Verkle ben oder dergleichen in Eingriff gebracht wird.The invention thus provides a flange for an electric motor, especially an electric one African commutated DC motor, with which it is possible to change the winding ends of the Stator windings on the shortest route, axially away from the stator, all winding ends have the same length so that he has symmetrical resistances of the stator windings be enough. In addition, the winding ends are in the recesses of the stator are isolated from each other so that short circuits of the winding ends are avoided can be. The flange according to the invention can simply be produced as an injection molded part be and is easy to mount on the motor housing over the wound stator, whereby he with the housing preferably by a snap connection, in addition also by gluing ben or the like is engaged.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Figuren und den Ansprüchen offenbarten Merk male können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Realisierung der Er findung in den verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein. The note disclosed in the above description, the figures and the claims Male can be used individually or in any combination for the realization of the Er be of importance in the various configurations.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Gleichstrommotor
DC motor

1212

Statorblechpaket
stator lamination

1414

Statorwicklungen
stator windings

1616

Rotorwelle
rotor shaft

1818

Eisenrückschlußring
Back iron ring

2020

Permanentmagnet
permanent magnet

2222

Gehäuse
casing

2424

Montageflansch
mounting flange

2626

Flansch
flange

2828

, .

3030

Lager
camp

3232

Hülse
shell

3434

Haltevorrichtung
holder

3636

Magnetring
magnetic ring

3838

Trägervorrichtung
support device

4040

Spulen
Do the washing up

4242

Eisenrückschlußkomponente
Iron yoke component

4444

Relaisträger
relay carrier

4646

, .

4646

' Wicklungsenden
'Winding ends

4848

Gehäusedeckel
housing cover

5050

Buchsen/Steckerbauteile
Sockets / plugs components

5252

Signalleitungen
signal lines

5454

Anschlußvorrichtung
connecting device

5656

Zentrumsschraube
center screw

5858

Ausnehmungen
recesses

6060

Bohrung
drilling

6262

Lagersitz
bearing seat

6464

Relais
relay

Claims

1. flange ( 26 ) for an electric motor ( 10 ), which closes the electric motor on one end face and extends at least partially over a wound stator ( 12 , 14 ) of the electric motor, the flange ( 26 ) having several distributed on its circumference gears (58; 60), which the stator (12, 14) are arranged from the stator (12, 14) away in such a manner on the flange (26) for guiding electrical winding terminals (46) of the phase windings (14), that the length the winding connections ( 46 ) from the stator ( 12 , 14 ) to their connection points are essentially the same.

2. Flange ( 26 ) according to claim 1, characterized in that the recesses ( 58 ; 60 ) are evenly distributed over the circumference of the flange ( 26 ).

3. Flange ( 26 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the number of recesses ( 58 ; 60 ) on the circumference of the flange ( 26 ) corresponds to the number of winding connections ÷ n, where n = 1, 2 or 3rd

4. Flange ( 26 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the flange ( 26 ) is substantially round and the recesses ( 58 ) are designed in the form of slots which are formed in the circumference of the flange ( 26 ).

5. Flange ( 26 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the recesses ( 60 ) in the form of through holes on the circumference of the flange ( 26 ) are formed.

6. flange ( 26 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that it has a seat ( 62 ) for receiving a rotor bearing ( 30 ) for the rotor shaft ( 16 ) of the electric motor ( 10 ).

7. flange ( 26 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that it has means for attachment to a housing part ( 22 ) of the electric motor ( 10 ).

8. flange ( 26 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that it is made of aluminum, sheet metal or plastic.

9. flange ( 26 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that it is produced as an injection molded part.

10. Flange ( 26 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least a part of the flange ( 26 ) is made of a resilient material and by means of a snap connection with a housing part ( 22 ) of the electric motor ( 10 ) is ver bindable.

11. Flange ( 26 ) according to claim 10, characterized in that it is additionally connectable to the housing part ( 22 ) by means of screws.

12. Electric motor, in particular an electronically commutated direct current motor ( 10 ), with a rotor ( 16-20 ) and a wound stator ( 12 , 14 ), and with a motor housing ( 22 ) which surrounds the rotor and the stator and on one end face is completed by a flange ( 26 ) according to any one of the preceding claims.

13. Electric motor according to claim 12, characterized in that the windings ( 46 ) of the stator windings ( 14 ) are straight, substantially axially away from the stator through the recesses ( 58 ; 60 ) in the flange ( 26 ).