DE102020203269A1

DE102020203269A1 - engine

Info

Publication number: DE102020203269A1
Application number: DE102020203269.6A
Authority: DE
Inventors: Janos Tamas Csoti; Andreas Krueger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2020-03-13
Filing date: 2020-03-13
Publication date: 2021-09-16

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Motor (1) umfassend eine Sensoranordnung (3,4). Die Sensoranordnung umfasst eine Detektionseinheit (3) und eine Kontaktierungseinheit (4), die beide an einem Trägerbauteil (2) angeordnet sind. Mittels des Trägerbauteils (2) sind die Detektionseinheit (3) und die Kontaktierungseinheit (4) an einem Lagerschild (11) des Motors (1) angebracht. Die Detektionseinheit (3) ist dabei an einer ersten Montagefläche des Trägerbauteils (2) und die Kontaktierungseinheit (4) an einer zweiten Montagefläche des Trägerbauteils (2) angebracht.The invention relates to a motor (1) comprising a sensor arrangement (3, 4). The sensor arrangement comprises a detection unit (3) and a contacting unit (4), both of which are arranged on a carrier component (2). The detection unit (3) and the contacting unit (4) are attached to a bearing plate (11) of the motor (1) by means of the carrier component (2). The detection unit (3) is attached to a first mounting surface of the support component (2) and the contacting unit (4) is attached to a second mounting surface of the support component (2).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Offenlegungsschrift DE 3914082 A1 offenbart einen elektronisch kommutierten Elektromotor mit einem wenigstens eine Statorwicklung aufweisenden Stator, einem magnetisierte Bereiche aufweisenden Rotor, sowie einem Sensorelement am Stator zur Erfassung der Position der magnetisierten Bereiche.The disclosure document DE 3914082 A1 discloses an electronically commutated electric motor with a stator having at least one stator winding, a rotor having magnetized areas, and a sensor element on the stator for detecting the position of the magnetized areas.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der erfindungsgemäße Motor umfasst eine Sensoranordnung. Die Sensoranordnung umfasst eine Detektionseinheit und eine Kontaktierungseinheit, wobei beide an einem Trägerbauteil angeordnet sind. Mittels des Trägerbauteils sind Detektionseinheit und Kontaktierungseinheit an einem Lagerschild des Motors angebracht. Die Detektionseinheit ist dabei an einer ersten Montagefläche des Trägerbauteils und die Kontaktierungseinheit an einer zweiten Montagefläche des Trägerbauteils angebracht. Dies hat zum Vorteil, dass Montageschritte reduziert werden können, indem Kontaktierungseinheit - beispielsweise eine Leiterplatte oder Strombänder - und Detektionseinheit - beispielsweise ebenso eine Leiterplatte - bereits vormontiert als einzelnes Bauteil mit dem Trägerbauteil zusammen am Motor verbaut werden können. Ebenso können bereits verbaute Leiterplatten, die sensibel elektrische Bauteile und Verbindungen aufweisen, in einem vormontierten Zustand einfacher und geschützter transportiert werden.The engine according to the invention comprises a sensor arrangement. The sensor arrangement comprises a detection unit and a contacting unit, both of which are arranged on a carrier component. The detection unit and contacting unit are attached to a bearing plate of the motor by means of the carrier component. The detection unit is attached to a first mounting surface of the support component and the contacting unit is attached to a second mounting surface of the support component. This has the advantage that assembly steps can be reduced in that the contacting unit - for example a printed circuit board or current strips - and detection unit - for example also a printed circuit board - can already be pre-assembled as a single component with the carrier component on the motor. Likewise, already installed circuit boards, which have sensitive electrical components and connections, can be transported more easily and protected in a pre-assembled state.

In vorteilhafter Weiterbildung weist der Motor die erste Montagefläche in einer ersten Ebene und die zweite Montagefläche in einer zweiten Ebene des Trägerbauteils auf. Die erste Ebene unterscheidet sich von der zweiten Ebene. Dies hat zum Vorteil, dass die an der ersten beziehungsweise zweiten Ebene angebrachten Bauteile der Kontaktierungseinheit und der Detektionseinheit so am Trägerbauteil vorgehalten sind, dass sie im Motorinneren an den richtigen Stellen positioniert werden. Dadurch verringert sich der Positionierungs- und Ausrichtungsaufwand bei der Montage.In an advantageous development, the motor has the first mounting surface in a first plane and the second mounting surface in a second plane of the carrier component. The first level is different from the second level. This has the advantage that the components of the contacting unit and the detection unit attached to the first or second level are held on the carrier component in such a way that they are positioned at the correct locations inside the motor. This reduces the positioning and alignment effort during assembly.

Vorteilhaft ist ferner, dass das Trägerbauteil einstückig ausgebildet ist, wobei die erste Ebene mit der zweiten Ebene des Trägerbauteils verbunden ist. So kann eine relative Position von Detektionseinheit und Kontaktierungseinheit zueinander gewährleistet werden, was eine einfach elektrische Kontaktierung ermöglicht, ohne dass sich die Bauteile zueinander bewegen.It is also advantageous that the carrier component is formed in one piece, the first plane being connected to the second plane of the carrier component. In this way, a relative position of the detection unit and contacting unit to one another can be ensured, which enables simple electrical contacting without the components moving towards one another.

In weiterer Ausgestaltung des Motors umfasst dieser einen Stator und einen Rotor. Im verbauten Zustand des Trägerbauteils am Lagerschild des Motors sind die Detektionseinheit sowie die Kontaktierungseinheit dem Innenraum des Motors zugewandt. Die Kontaktierungseinheit ist dabei dem Stator zugewandt und die Detektionseinheit dem Rotor. So können die jeweiligen elektronischen Bauteile an genau die Stelle im Motorinnenraum positioniert werden, an der sie einzusetzen sind.In a further embodiment of the motor, it comprises a stator and a rotor. In the installed state of the carrier component on the end shield of the motor, the detection unit and the contacting unit face the interior of the motor. The contacting unit faces the stator and the detection unit faces the rotor. In this way, the respective electronic components can be positioned at exactly the point in the engine compartment where they are to be used.

Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerbauteil aus Kunststoff ist. Dies ermöglicht eine einfach und kostengünstige Herstellung des Trägerbauteils.Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier component is made of plastic. This enables simple and inexpensive production of the carrier component.

Vorteilhaft ist darüber hinaus, dass das Trägerbauteil eine mittige Öffnung aufweist, wobei die Detektionseinheit die mittige Öffnung ringförmig umgibt. Die Das Trägerbauteil kann somit um eine Welle des Motors angeordnet werden, und ebenso die Detektionseinheit. Dies ermöglicht eine platzsparende Anordnung des Trägerbauteils sowie der Detektionseinheit im Motorraum.It is also advantageous that the carrier component has a central opening, the detection unit surrounding the central opening in an annular manner. The carrier component can thus be arranged around a shaft of the motor, as can the detection unit. This enables the carrier component and the detection unit to be arranged in a space-saving manner in the engine compartment.

In weiterer Ausgestaltung umgreift die mittige Öffnung im Trägerbauteil einen Lagersitz des Lagerschilds umgreift, wobei insbesondere ein Kugellager des Motors im Lagersitz aufgenommen ist. Dies hat zur Folge, dass im oder am Motorraum anzuordnende Elemente wie beispielsweise das Kugellager und dessen Lagersitz bauraumsparend im Bereich des Trägerbauteils aufgenommen / angeordnet werden können.In a further embodiment, the central opening in the carrier component engages around a bearing seat of the end shield, in particular a ball bearing of the motor being received in the bearing seat. As a result, elements to be arranged in or on the engine compartment, such as the ball bearing and its bearing seat, can be accommodated / arranged in the area of the carrier component in a space-saving manner.

In vorteilhafter Weise sind die Detektionseinheit und die Kontaktierungseinheit ringförmige Leiterplatten, die über ein Verbindungselement miteinander verbunden sind. Insbesondere umfasst die Leiterplatte der Detektionseinheit wenigstens eine Erregerspule und wenigstens eine Empfängerspule. Die Leiterplatte der Kontaktierungseinheit umfasst Verbindungen zu einem Steuergerät, Kontaktierungselemente zur Kontaktierung von Statorspulen des Stators sowie einen Sensorabgriff. Dies hat zum Vorteil, dass ein hoher Integrationsgrad bei den verwendeten Bauteilen vorhanden ist, wobei diese die erforderlichen Elemente zur Detektion, Signalerzeugung und Signalauslese, sowie zur Motoransteuerung in wenigen Bauteilen vorhält, insbesondere in zwei Bauteilen in Form von Leiterplatten.The detection unit and the contacting unit are advantageously ring-shaped printed circuit boards which are connected to one another via a connecting element. In particular, the circuit board of the detection unit comprises at least one excitation coil and at least one receiver coil. The circuit board of the contacting unit comprises connections to a control device, contacting elements for contacting stator coils of the stator and a sensor tap. This has the advantage that there is a high degree of integration in the components used, with the necessary elements for detection, signal generation and signal reading as well as for motor control in a few components, in particular in two components in the form of printed circuit boards.

Die Leiterplatte der Detektionseinheit trägt vorteilhafter Weise Sensorbauteile, insbesondere einen ASIC, wobei die Sensorbauteile rückseitig an der Leiterplatte der Detektionseinheit, dem Trägerbauteil zugerichtet, angebracht sind. Somit sind diese Bauteile geschützt, dem rotierenden Rotor des Motors abgewandt angeordnet.The circuit board of the detection unit advantageously carries sensor components, in particular an ASIC, the sensor components being attached to the rear of the circuit board of the detection unit, facing the carrier component. Thus, these components are protected and arranged facing away from the rotating rotor of the motor.

In alternativer Ausgestaltung ist die Detektionseinheit eine ringförmige Leiterplatte und die Kontaktierungseinheit besteht aus Stromschienen, die zumindest anteilig entlang einer mittigen Öffnung des Trägerbauteils verlaufen.In an alternative embodiment, the detection unit is an annular printed circuit board and the Contacting unit consists of busbars which run at least partially along a central opening of the carrier component.

Im Folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand von Figuren beschrieben.

1 zeigt einen Querschnitt eines Elektromotors.
2 zeigt ein Trägerbauteil mit einer Detektionseinheit und einer Kontaktierungseinheit.
3 zeigt ebenfalls ein Trägerbauteil mit einer Detektionseinheit und einer Kontaktierungseinheit.

An embodiment of the invention is described below with reference to figures.

1 shows a cross section of an electric motor.
2 shows a carrier component with a detection unit and a contacting unit.
3 also shows a carrier component with a detection unit and a contacting unit.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt einen Antriebsmotor 1 in einer Querschnittsdarstellung. Ein Rotor 12 ist mit einer Welle 10 verbunden, die mittels Lagern 13 und 14 gelagert ist. Das untere Lager 13 ist in einer Aussparung eines Gehäuses 15 des Antriebsmotors 1 aufgenommen. Das obere Lager 14 ist in eine Aussparung 5 eines Lagerschilds 11 des Antriebmotors 1 aufgenommen. Die Welle 10 ist in den Lagern 13 und 14 um ihre Längsachse 10 drehbar. 1 shows a drive motor 1 in a cross-sectional view. One rotor 12th is with a wave 10 connected by means of bearings 13th and 14th is stored. The lower camp 13th is in a recess of a housing 15th of the drive motor 1 recorded. The upper camp 14th is in a recess 5 a bearing shield 11 of the drive motor 1 recorded. The wave 10 is in the camps 13th and 14th around its longitudinal axis 10 rotatable.

Mittels eines Stators 16, der den Rotor 12 umgibt, kann der Rotor 12 in Rotation versetzt werden.By means of a stator 16 holding the rotor 12th surrounds, the rotor can 12th be set in rotation.

Der Stator 16 kann ein Blechpaket umfassen, wobei die Statorzähne mit Kupfer umgewickelt werden. Die elektrische Isolierung zwischen Statorblech und der Kupferwicklung kann zum Beispiel mit zwei stirnseitig montierten Isolierkörpern sichergestellt werden. Einer der zwei Isolierkörper hat eine Zusatzfunktion. Diese Funktion ist die Führung und Positionierung von Verschaltedrähten zwischen den jeweiligen Wicklungsspulen. Die positionierten Drähte werden zum Beispiel mit einer Schneidklemmverbindung kontaktiert.The stator 16 may comprise a laminated core, the stator teeth being wrapped with copper. The electrical insulation between the stator sheet and the copper winding can be ensured, for example, with two insulating bodies mounted on the front. One of the two insulating bodies has an additional function. This function is the guidance and positioning of interconnection wires between the respective winding coils. The positioned wires are contacted with an insulation displacement connection, for example.

Der Rotor 12 umfasst dabei beispielsweise ein Blechpaket aus Elektroblech, sowie Rotormagnete, die im Rotorpaket integriert sind.The rotor 12th includes, for example, a laminated core made of electrical steel, as well as rotor magnets that are integrated in the rotor core.

Ein Target 7 ist derart mit der Welle 10 und/oder dem Rotor 12 verbunden, dass es mit dem Rotor 12 und/oder der Welle 10 mitrotiert. Die Bewegung des Target 7 kann mit einem geeigneten Sensor 3 vermessen werden. Mittels des Sensors 3 kann so anhand des Targets 7 eine Positionsbestimmung und/oder eine Drehzahlauswertung des Rotors 12 erfolgen. Diese Positionsbestimmung und/oder Drehzahlauswertung des Rotors 12 kann dann zur Motoransteuerung herangezogen werden.One target 7th is so with the wave 10 and / or the rotor 12th connected that it to the rotor 12th and / or the shaft 10 rotates with it. The movement of the target 7th can with a suitable sensor 3 be measured. Using the sensor 3 can be based on the target 7th a position determination and / or an evaluation of the speed of the rotor 12th take place. This position determination and / or speed evaluation of the rotor 12th can then be used to control the motor.

Der Sensor 3 ist dabei parallel zum Target 7 vorgehalten, so dass sensitive Sensorflächen des Sensors 3 dem Target 7 gegenüberliegen. Als Messprinzip kann ein induktives Messprinzip angewendet werden. Der Sensor 3 umfasst dabei wenigstens eine Erregerspule und wenigstens eine Detektorspule. Erregerspule und Detektorspule sind beide in einer Sensorleiterplatte 3 integriert. Das Target 7 umfasst Bereiche die elektrisch leitfähig sind, sowie elektrisch nicht leitfähige Bereiche. Der Sensor 3, genauer gesagt die Sensorleiterplatte 3 umfasst des Weiteren noch aktive und passive Sensorbauteile wie beispielweise einen Sensor ASIC, der rückseitig an der Sensorleiterplatte 3 angebracht ist.The sensor 3 is parallel to the target 7th held so that sensitive sensor surfaces of the sensor 3 the target 7th opposite. An inductive measuring principle can be used as the measuring principle. The sensor 3 comprises at least one excitation coil and at least one detector coil. The excitation coil and the detector coil are both in a sensor circuit board 3 integrated. The target 7th includes areas that are electrically conductive as well as electrically non-conductive areas. The sensor 3 , more precisely the sensor circuit board 3 also includes active and passive sensor components such as an ASIC sensor, which is on the back of the sensor circuit board 3 is appropriate.

Bei Rotation des Targets 7 überstreichen die elektrisch leitfähigen Bereiche des Targets 7 im Wechsel mit den nichtleitenden Bereichen des Targets 7 die sensitiven Flächen des Sensors 3. Dadurch wird eine veränderliche Spannung in der Detektorspule induziert, was als Signal die Rotationsbewegung charakterisiert. Dadurch kann die Position beziehungsweise die Rotationsgeschwindigkeit des Rotors 12 relativ zum Stator 16 ermittelt werden.When rotating the target 7th paint over the electrically conductive areas of the target 7th alternating with the non-conductive areas of the target 7th the sensitive areas of the sensor 3 . This induces a variable voltage in the detector coil, which, as a signal, characterizes the rotational movement. This allows the position or the speed of rotation of the rotor 12th relative to the stator 16 be determined.

Der Stator 16 umfasst Kontaktierungsanschlüsse 9, die Spulen des Stators 16 zugeordnet sind und diese mit Strom / Spannung beaufschlagen können, um so bei der Motoransteuerung die Bewegung des Rotors 12 hervorzurufen. Diese Kontaktierungsanschlüsse 9 werden mit einer Statorleiterplatte 4 verbunden, die auch mit einem Motorsteuergerät verbunden werden kann, insbesondere über eine Steuergeräteschnittstelle 6.The stator 16 includes bonding connections 9 , the coils of the stator 16 are assigned and can apply current / voltage to them in order to control the movement of the rotor 12th to evoke. These contacting connections 9 are with a stator circuit board 4th connected, which can also be connected to an engine control unit, in particular via a control unit interface 6th .

Statorleiterplatte 4 und Sensorleiterplatte 3 sind über eine elektrische Verbindung 8 miteinander verbunden, beispielsweise über ein Flachbandkabel.Stator circuit board 4th and sensor circuit board 3 are via an electrical connection 8th connected to each other, for example via a ribbon cable.

Über die elektrische Verbindung 8, beispielsweise eine flexible Leitung, wird sowohl die Versorgungsspannung der Sensorelektronik bereitgestellt und der Versorgungsstrom übertragen, als auch die Ausgangssignale an die nachfolgende Auswerteeinheit (beispielsweise eine ECU) übertragen. Die Ausgangssignale können analoge Signale, aber auch digitale Signale sein, je nach Ausführung des verwendeten ASIC. About the electrical connection 8th , for example a flexible line, both the supply voltage of the sensor electronics is provided and the supply current is transmitted, and the output signals are also transmitted to the downstream evaluation unit (for example an ECU). The output signals can be analog signals, but also digital signals, depending on the version of the ASIC used.

Die Statorleiterplatte 4 und die Sensorleiterplatte 3 sind in unterschiedlichen Ebenen angeordnet. Die Sensorleiterplatte 3 ist näher am Rotor 12 angeordnet, als die Statorleiterplatte 4. Die Sensorleiterplatte 3 ist auch näher der Welle 10 angeordnet, als die Statorleiterplatte 4. Sowohl Statorleiterplatte 4 als auch Sensorleiterplatte 3 sind in 1 an einem Trägerbauteil 2 angebracht. Das Trägerbauteil 2 ist aus Kunststoff. Mittels des Trägerbauteils 2 erfolgt die Anbringung der Sensorleiterplatte 3 und der Statorleiterplatte 4 direkt am Lagerschild 11. Durch das Trägerbauteil 2 aus Kunststoff wird bei Anbringung der Sensorleiterplatte 3 sowie der Statorleiterplatte 4 verhindert, dass eine elektrische Kontaktierung der elektrischen Bauteile der jeweiligen Leiterplatte mit dem Lagerschild 11 erfolgen kann.The stator circuit board 4th and the sensor circuit board 3 are arranged on different levels. The sensor circuit board 3 is closer to the rotor 12th arranged as the stator circuit board 4th . The sensor circuit board 3 is also closer to the wave 10 arranged as the stator circuit board 4th . Both stator circuit board 4th as well as sensor circuit board 3 are in 1 on a carrier component 2 appropriate. The carrier component 2 is made of plastic. By means of the carrier component 2 the sensor circuit board is attached 3 and the stator circuit board 4th directly on the bearing shield 11 . Through the carrier component 2 made of plastic when attaching the sensor circuit board 3 as well as the stator circuit board 4th prevents electrical contacting of the electrical components of the respective circuit board with the end shield 11 can be done.

2 zeigt das Trägerbauteil 2 einzeln in perspektivischer Ansicht. Zwei Ebenen A und B sind ersichtlich, in denen die Statorleiterplatte 4 (Ebene B) und die Sensorleiterplatte 3 (Ebene A) am Trägerbauteil 2 angeordnet sind. Die Ebenen A und B des Trägerbauteils 2 sind durch Verbindungselemente 19 miteinander verbunden, so dass das Trägerbauteil 2 einstückig ausgebildet ist. Die Verbindungselemente 19 können auch dadurch gebildet sein, dass aus einem einstückigen Bauteil Öffnungen ausgestanzt werden, so dass Verbindungselemente 19 bestehen bleiben. 2 shows the carrier component 2 individually in perspective view. Two levels A and B can be seen in which the stator circuit board 4th (Level B) and the sensor circuit board 3 (Level A) on the support component 2 are arranged. Planes A and B of the beam component 2 are through fasteners 19th connected together so that the carrier component 2 is formed in one piece. The fasteners 19th can also be formed in that openings are punched out of a one-piece component, so that connecting elements 19th remain.

Sowohl Statorleiterplatte 4 als auch Sensorleiterplatte 3 umgeben die zentrale Öffnung 5 des Lagerschilds 11, die das obere Kugellager 14 aufnimmt, ringförmig. Die Statorleiterplatte 4 weist außerdem Kontaktierungsstellen auf, um die Spulen des Stators 16 an den Kontaktierungsanschlüssen 9 zu kontaktieren. Die Kontaktierungsstellen sind in 2 nicht eingezeichnet, können aber beispielsweise als aufgelötete Kontaktpads ausgeführt sein, um mittels einer Kontaktfeder die elektrische Verbindung herzustellen. Weitere Kontaktierungsarten sind denkbar.Both stator circuit board 4th as well as sensor circuit board 3 surround the central opening 5 of the bearing shield 11 who have favourited the upper ball bearing 14th receives, ring-shaped. The stator circuit board 4th also has contact points around the coils of the stator 16 at the contacting connections 9 to contact. The contact points are in 2 not shown, but can, for example, be designed as soldered-on contact pads in order to establish the electrical connection by means of a contact spring. Other types of contact are conceivable.

Die Statorleiterplatte 4 umfasst Anschlüsse 6 für ein anzuschließendes Steuergerät. Über die Anschlüsse 6 können die entsprechenden Statorspulen mit Strom / Spannung beaufschlagt werden.The stator circuit board 4th includes connections 6th for a control device to be connected. About the connections 6th current / voltage can be applied to the corresponding stator coils.

3 zeigt das Trägerbauteil 2 in einer anderen Ausführungsform. Die Ausführungsform der 3 unterscheidet sich von der Ausführungsform der 2 darin, dass die Kontaktierung der Statorspulen nicht über eine Statorleiterplatte 4 erfolgt, sondern über Stromschienen 17. Es können beispielsweise 3 unterschiedliche Pfade an Stromschienen 17a, 17b und 17c vorgesehen sein um entsprechend die Statorspulen des Stators 16 zu kontaktieren. Sensorsignal und Sensorstrom- / Sensorspannungsversorgung der Sensorleiterplatte 3 kann wieder über ein Kabel erfolgen, das mit einer separaten Sensorschnittstelle verbunden ist, welches hier nicht eingezeichnet ist. Die Stromschienen führen zu Schneidklemmverbindungen, mit denen die jeweiligen Statorspulen verbunden werden. 3 shows the carrier component 2 in another embodiment. The embodiment of the 3 differs from the embodiment of the 2 in that the contacting of the stator coils is not via a stator circuit board 4th takes place, but via busbars 17th . For example, there can be 3 different paths on busbars 17a , 17b and 17c be provided around the stator coils of the stator accordingly 16 to contact. Sensor signal and sensor current / sensor voltage supply of the sensor circuit board 3 can be done again via a cable that is connected to a separate sensor interface, which is not shown here. The busbars lead to insulation displacement connections with which the respective stator coils are connected.

Sowohl in der Ausführungsform der 2 als auch in der Ausführungsform der 2 sind die gezeigten Anordnungen von Trägerbauteil 2 mit Sensorleiterplatte 3 und Statorleiterplatte 4 beziehungsweise Stromschienen 17 als Vormontagebauteile zu verstehen, die so am Lagerschild 11 des Motors angebracht werden können und somit leicht einstückig verbaut werden können.Both in the embodiment of 2 as well as in the embodiment of 2 are the shown arrangements of the carrier component 2 with sensor circuit board 3 and stator circuit board 4th or busbars 17th to be understood as pre-assembly components that are attached to the end shield 11 of the motor can be attached and can therefore easily be built in one piece.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 3914082 A1 [0001]

Claims

Motor (1) comprising a sensor arrangement (3, 4), the sensor arrangement - A detection unit (3) and - comprises a contacting unit (4), both of which are arranged on a support component (2) and are attached to a bearing plate (11) of the motor (1) by means of the support component (2), - wherein the detection unit (3) on a first mounting surface of the support component (2) and - The contacting unit (4) are attached to a second mounting surface of the carrier component (2).

Engine (1) Claim 1 , characterized in that the first mounting surface is in a first plane (A) and the second mounting surface is in a second plane (B) of the carrier component (2), the first plane (A) differing from the second plane (B).

Engine (1) Claim 2 , characterized in that the carrier component is in one piece, the first plane (A) being connected to the second plane (B) of the carrier component.

Engine (1) Claim 1 , characterized in that the motor comprises a stator (16) and a rotor (12), with the detection unit (3) and the contacting unit (4) on the end shield (11) of the motor (1) in the installed state of the carrier component (2) facing the interior of the motor (1), in particular the contacting unit (4) facing the stator (16) and the detection unit (3) facing the rotor (12).

Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier component (2) is made of plastic.

Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier component (2) has a central opening (18), the detection unit (3) surrounding the central opening in an annular manner.

Engine after Claim 6 wherein the central opening (18) engages around a bearing seat (5) of the bearing plate (11), in particular a ball bearing (14) of the motor being received in the bearing seat (5).

Motor (1) according to one of the preceding claims, wherein the detection unit (3) and the contacting unit (4) are ring-shaped circuit boards which are connected to one another via a connecting element (8), in particular the circuit board of the detection unit (3) at least one excitation coil and has at least one receiver coil and the circuit board of the contacting unit (4) comprises connections (6) to a control device, contacting elements for contacting stator coils of the stator (16) and a sensor tap.

Engine after Claim 8 , wherein the circuit board of the detection unit (3) carries sensor components, in particular carries an ASIC, the sensor components being attached to the rear of the circuit board of the detection unit (3) facing the carrier component (2).

Engine according to one of the Claims 1 until 7th , the detection unit being an annular printed circuit board (3) and the contacting unit (4) being provided in the form of busbars (17) which run at least partially along a central opening in the carrier component (2).