DE102005013028A1 - Odometer for e.g. motor vehicle, has electronic evaluation circuit determining covered distance by integration of speed that is measured by two anti-lock brake system-speed sensors that generate supply voltage of evaluation circuit - Google Patents

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Abstract

The odometer has an electronic evaluation circuit (12) for determining a covered distance by integration of speed that is measured by two speed sensors e.g. anti-lock brake system (ABS)-speed sensor (10). The sensors generate a supply voltage of the electronic evaluation circuit. The electronic evaluation circuit forms a subset of electronic control devices e.g. ABS-electronic control devices, and is a part of ABS control devices. An independent claim is also included for a method of generation of distance information with motor vehicles and motor vehicle trailers e.g. commercial vehicle trailers.

Description

Die Erfindung betrifft einen Wegstreckenzähler für Kraftfahrzeuge und Kraftfahrzeuganhänger, insbesondere für Nutzfahrzeuganhänger, der eine elektrische Auswerteschaltung aufweist, welche die zurückgelegte Wegstrecke durch Integration einer von zumindest einem Geschwindigkeitssensor erfassten Geschwindigkeit bestimmt.The The invention relates to an odometer for motor vehicles and motor vehicle trailers, in particular for commercial vehicle trailers, the has an electrical evaluation circuit, which covered the Distance by integration of one of at least one speed sensor detected speed determined.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Erzeugung von Wegstreckeninformationen bei Kraftfahrzeugen und Kraftfahrzeuganhängern, insbesondere bei Nutzfahrzeuganhängern, wobei eine elektrische Auswerteschaltung die zurückgelegte Wegstrecke durch Integration einer von zumindest einem Geschwindigkeitssensor erfassten Geschwindigkeit bestimmt.The The invention further relates to a method for generating route information in motor vehicles and motor vehicle trailers, in particular in commercial vehicle trailers, wherein an electrical evaluation circuit the distance traveled by Integration of a detected by at least one speed sensor Speed determined.

Bei Kraftfahrzeugen kann eine zurückgelegte Wegstrecke sowohl mechanisch als auch elektrisch ermittelt werden. Insbesondere bei Anhängern für Nutzfahrzeuge ist eine Ermittlung der gefahrenen Wegstrecke mittels entsprechender mechanischer Wegstreckenzähler problematisch. Diese sind in der Regel an der Außenseite der Nabe angebracht und daher aufgrund der Einbaubedingungen oftmals mechanisch beschädigt und unzuverlässig.at Motor vehicles can be a covered Distance to be determined both mechanically and electrically. Especially for trailers for commercial vehicles is a determination of the distance traveled by means of appropriate mechanical odometer problematic. These are usually attached to the outside of the hub and therefore often mechanically damaged due to the installation conditions and unreliable.

Alternativ kann bei einer Ermittlung der Wegstrecke auf elektrische/elektronische Weise beispielsweise auf in dem Anhänger vorhandene Geschwindigkeitssensoren eines Antiblockiersystems (ABS) zurückgegriffen werden. Derartige ABS-Geschwindigkeitssensoren bestehen beispielsweise aus einem feststehenden Magnet mit Sensorspule sowie einem Polrad mit periodisch wechselnden magnetischen Eigenschaften. Durch eine Drehbewegung des zu sensierenden Rades wird das Polrad in Rotation versetzt. Das dadurch in der Umgebung der Spule sich periodisch verändernde Magnetfeld erzeugt in dieser einen schwachen Stromfluss. Dieser wird von einer Auswerteschaltung des ABS in eine Geschwindigkeitsinformation umgewandelt. Mittels einer Integration des Geschwindigkeitssignals kann dann daraus die Wegstrecke berechnet werden. Allerdings bieten viele Fahrzeuge keine permanente Stromversorgung für den Anhänger. Infolge ist die ermittelte Wegstrecke im Vergleich zur tatsächlich zurückgelegten zu kurz.alternative can in a determination of the distance to electrical / electronic For example, on speed sensors present in the trailer an anti-lock braking system (ABS) are used. Such ABS speed sensors For example, consist of a fixed magnet with sensor coil and a pole wheel with periodically changing magnetic properties. By a rotational movement of the wheel to be sensed, the pole wheel set in rotation. This in the environment of the coil itself periodically changing Magnetic field generates in this a weak current flow. This one will from an evaluation circuit of the ABS in a speed information transformed. By means of an integration of the speed signal can then be calculated from the distance. However, offer many vehicles no permanent power supply for the trailer. As a result is the determined distance compared to the actually traveled distance too short.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen Wegstreckenzähler für Kraftfahrzeuge zur Verfügung zu stellen, der auch bei nicht-permanenter externer Stromversorgung korrekte Werte liefert.It It is an object of the invention to provide an odometer for motor vehicles available too even with non-permanent external power supply delivers correct values.

Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmale gelöst.These The object is achieved by those specified in the independent claims Characteristics solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.advantageous Refinements and developments of the invention will become apparent the dependent Claims.

Der erfindungsgemäße Wegstreckenzähler baut auf dem gattungsgemäßen Stand der Technik dadurch auf, dass die Versorgungsspannung der elektrischen Auswerteschaltung von dem zumindest einen Geschwindigkeitssensor erzeugt wird. Auf diese Weise lassen sich zwei Vorteile kombinieren: Es steht zur Ermittlung einer Wegstrecke ein Sensor zur Verfügung, der ein mit der Wegstrecke korreliertes elektrisches Signal liefert und bereits zur Erzeugung von Geschwindigkeitssignalen eingesetzt wird. Gleichzeitig kann der Wegstreckenzähler unabhängig von einer weiteren Energiequelle betrieben werden, da die für die elektronische Auswerteschaltung benötigte Energie von dem Geschwindigkeitssensor und damit letztlich aus der Bewegung des Fahrzeugs selbst bereitgestellt wird. Um die von der elektronischen Auswerteschaltung benötigte Energie möglichst klein halten zu können, handelt es sich bei der elektronischen Auswerteschaltung um eine verbrauchsoptimierte Schaltung mit so wenig Komponenten wie möglich.Of the inventive odometer builds on the generic state the technology by the fact that the supply voltage of the electrical Evaluation circuit of the at least one speed sensor is produced. In this way two advantages can be combined: It is to determine a distance a sensor available, the a correlated with the distance electrical signal provides and already used to generate speed signals becomes. At the same time, the odometer can be independent of any other source of energy be operated, since the for the electronic evaluation circuit required energy from the speed sensor and ultimately provided by the movement of the vehicle itself becomes. To the energy required by the electronic evaluation circuit preferably to be able to keep small, is the electronic evaluation circuit a? Consumption-optimized circuit with as few components as possible.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich dadurch, dass die elektrische Auswerteschaltung eine Untermenge einer Elektronik bildet. Bei der Elektronik kann es sich beispielsweise um eine Steuerelektronik eines Bremssystems, insbesondere eines ABS, oder um ein Anhängerinformationssystem wie TIM (Trailer-Informations-Modul) handeln. Durch die Integration der elektronischen Auswerteschaltung des Wegstreckenzählers in die Elektronik kann der Raumbedarf klein und die zwischen Elektronik und Auswerteschaltung erforderlichen Signalwege kurz gehalten werden.A preferred embodiment The invention results from the fact that the electrical evaluation circuit forms a subset of electronics. In electronics can it is for example an electronic control system of a brake system, in particular an ABS, or a trailer information system such as Act TIM (Trailer Information Module). By integrating the electronic evaluation circuit of the odometer in The electronics can be small in size and those between electronics and evaluation circuit required signal paths are kept short.

Alternativ kann in einer vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen sein, dass die elektronische Auswerteschaltung eine unabhängige Einheit bildet. Dies ermöglicht die Anbringung der elektronischen Auswerteschaltung unabhängig von der restlichen Elektronik des Gesamtsystems. Eine unabhängige Einheit ist insbesondere leicht nachrüstbar.alternative can in an advantageous embodiment be provided that the electronic evaluation circuit is an independent unit forms. this makes possible the attachment of the electronic evaluation circuit regardless of the remaining electronics of the entire system. An independent entity is particularly easy to retrofit.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Geschwindigkeitssensor ein ABS-Geschwindigkeitssensor und/oder die elektronische Auswerteschaltung Teil einer ABS-Elektronik ist. Dies erlaubt in vorteilhafter Weise die Verwendung bereits vorhandener Komponenten und ermöglicht eine Integration des Wegstreckenzählers in ein bestehendes ABS mit relativ geringem Aufwand.at A preferred embodiment of the invention is provided that the speed sensor is an ABS speed sensor and / or the electronic evaluation circuit is part of an ABS electronics. This advantageously allows the use of already existing Components and allows an integration of the odometer into an existing ABS with relatively little effort.

Das erfindungsgemäße Verfahren baut auf dem gattungsgemäßen Stand der Technik dadurch auf, dass die Versorgungsspannung der elektrischen Auswerteschaltung von dem zumindest einen Geschwindigkeitssensor erzeugt wird.The inventive method builds on the generic state the technology by the fact that the supply voltage of the electrical evaluation circuit from which at least one speed sensor is generated.

Auf diese Weise werden die Vorteile der Erfindung auch im Rahmen eines Verfahrens verwirklicht.On In this way, the advantages of the invention also in the context of Process realized.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, die Auswerteschaltung des ABS so zu modifizieren, dass mit dem induzierten Strom eine kleine Elektronik betrieben werden kann. Dies kann eine Untermenge der ABS-Elektronik, eine andere Elektronik wie z.B. das TIM (Trailer-Informationssystem) oder eine Standalone-Elektronik sein, wobei der Schaltungsaufwand so gering ist, dass er mit einem ABS-Sensor als Generator ab einer zu definierenden Geschwindigkeit von beispielsweise 20 km/h die Elektronik versorgen und die Wegstrecke aufintegrieren kann.Of the The invention is based on the knowledge, the evaluation of the ABS to modify so that with the induced current a small Electronics can be operated. This can be a subset of ABS electronics, other electronics such as the TIM (Trailer Information System) or a stand-alone electronics, the circuit complexity so small is that he starts with an ABS sensor as a generator to be defined speed of for example 20 km / h the electronics supply and can integrate the route.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert: The Invention will now be described with reference to the accompanying drawings preferred embodiments exemplified:

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Wegstreckenzählers; und 1 a first embodiment of the odometer according to the invention; and

2 eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Wegstreckenzählers. 2 A second embodiment of the odometer according to the invention.

In der vorliegenden Beschreibung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten.In In the present description, like reference numerals designate the same or similar components.

1 zeigt eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Wegstreckenzählers. Der Wegstreckenzähler umfasst zwei ABS-Geschwindigkeitssensoren 10, eine elektronische Auswerteschaltung 12 sowie elektrische Signalleitungen 36. Das Anhängerbremssystem weist unter anderem zwei nicht dargestellten Rädern zugeordnete Bremseinheiten 30 sowie eine elektronische Steuereinheit 18 auf. Die Bremseinheiten 30 umfassen in an sich bekannter Weise unter anderem Bremsscheibe, Bremssattel, Bremszylinder, Polrad etc. An den Bremseinheiten 30 ist jeweils einer der als Drehzahl- beziehungsweise Drehgeschwindigkeitssensoren ausgebildeten ABS-Geschwindigkeitssensoren 10 in der Nähe eines eine periodische magnetische Struktur aufweisenden Polrades (nicht abgebildet) angeordnet. Der Drehzahlsensor 10 kann beispielsweise als sensitives Element eine Spule sowie einen Arbeitsmagneten (nicht abgebildet) aufweisen. Die Drehzahlsensoren 10 sind mittels elektrischer Leitungen 36 mit der erfindungsgemäßen elektrischen Auswerteschaltung 12 verbunden. Diese ist mit einem geringen Schaltungsaufwand aus wenigen Komponenten aufgebaut, die bereits bei einem geringen Stromfluss arbeiten. 1 shows a first embodiment of the odometer according to the invention. The odometer includes two ABS speed sensors 10 , an electronic evaluation circuit 12 and electrical signal lines 36 , The trailer brake system has, inter alia, two brake units not shown assigned 30 and an electronic control unit 18 on. The brake units 30 include in a conventional manner, inter alia, brake disc, brake caliper, brake cylinder, rotor, etc. On the brake units 30 is in each case one of the designed as a speed or rotational speed sensors ABS speed sensors 10 in the vicinity of a periodic magnetic structure having a pole wheel (not shown) arranged. The speed sensor 10 For example, as a sensitive element may have a coil and a working magnet (not shown). The speed sensors 10 are by means of electrical cables 36 with the electrical evaluation circuit according to the invention 12 connected. This is constructed with a small amount of circuitry from a few components that already work at a low current flow.

Im Fahrbetrieb des Anhängers 16 rotieren auch die Polräder. Durch die Rotation des Polrades ändert sich in Abhängigkeit von der Rotationsfrequenz des Polrades das am Drehzahlsensor 10 vorherrschende Magnetfeld. Dabei wird im Drehzahlsensor 10 ein Strom induziert. Dieser wird über die Signalleitung 36 der Auswerteschaltung 12 zugeführt. Die Höhe des Induktionsstromes hängt unter anderem von der Drehgeschwindigkeit des Polrades und damit auch von der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuganhängers ab. Mit Erreichen einer bestimmten Fahrzeug- beziehungsweise Drehgeschwindigkeit, beispielsweise von 20 km/h, steht der Auswerteschaltung 12 ein genügend hoher Stromfluss zur Verfügung, um in Betrieb zu gehen. Mit Hilfe des von dem als Generator funktionierenden Drehzahlsensors 10 erzeugten Stromes kann die elektronische Auswerteschaltung 12 eine Integration der Geschwindigkeitssignale vornehmen. Die durch die Integration erzeugte Weginformation wird an das Steuergerät 18 übertragen. In Abhängigkeit vom Betriebszustand des Steuergerätes werden die von den Drehzahlsensoren 10 erzeugten Geschwindigkeitsinformationen zum einen direkt zum Steuern des ABS verwendet. Gleichzeitig oder alternativ können die von der Auswerteschaltung 12 erzeugten Wegsignale zur Erfassung der zurückgelegten Wegstrecke verwendet werden. Die Wegsignale können während einer vorhandenen Stromversorgung direkt an das Steuergerät zur Verarbeitung weitergeleitet werden. Da die Erfassung der Weginformationen insbesondere auch dann erfolgt, wenn dem Fahrzeuganhänger keine permanente Stromversorgung beispielsweise durch das Zugfahrzeug (nicht abgebildet) zur Verfügung steht, können die Weginformationen beispielsweise auch zeitweise oder permanent in einem geeigneten Speicherbaustein hinterlegt werden. In diesem Zusammenhang kann auch ein Energiespeicher in der Auswerteschaltung, wie etwa ein Akku, ein Kondensator usw. vorgesehen sein, der unter Umständen ein Auslesen der Wegstreckeninformationen auch bei nicht vorhandener Stromversorgung ermöglicht. Das Auslesen kann dabei über das Steuergerät 18 oder über eine separate Einrichtung erfolgen.While driving the trailer 16 also rotate the pole wheels. Due to the rotation of the pole wheel, the rotational speed sensor changes depending on the rotational frequency of the pole wheel 10 prevailing magnetic field. It is in the speed sensor 10 induces a current. This is via the signal line 36 the evaluation circuit 12 fed. The height of the induction current depends inter alia on the rotational speed of the pole wheel and thus also on the driving speed of the vehicle trailer. Upon reaching a certain vehicle or rotational speed, for example, 20 km / h, is the evaluation circuit 12 a sufficiently high current flow available to go into operation. With the help of the functioning as a generator speed sensor 10 generated electricity can the electronic evaluation circuit 12 to integrate the speed signals. The path information generated by the integration is sent to the control unit 18 transfer. Depending on the operating state of the control unit, the speed sensors are used 10 generated speed information used directly to control the ABS. At the same time or alternatively, those of the evaluation circuit 12 generated path signals are used to detect the distance covered. The routing signals may be routed directly to the controller for processing during an existing power supply. Since the detection of the route information takes place in particular even if the vehicle trailer no permanent power supply, for example by the towing vehicle (not shown) is available, the route information can be stored, for example, temporarily or permanently in a suitable memory module. In this context, an energy storage device in the evaluation circuit, such as a battery, a capacitor, etc., may be provided, which may allow readout of the route information even if the power supply is not present. The reading can be done via the control unit 18 or via a separate device.

2 zeigt Komponenten eines Anhängerbremssystems mit ABS mit einem erfindungsgemäßen Drehbewegungssensor in einer zweiten Ausführungsform. Der prinzipielle Aufbau des Anhängerbremssystems gleicht im Wesentlichen dem der 1. Im Unterschied zur Ausführungsform der 1 ist die elektronische Auswerteschaltung 20 der Sensoren 10 in die ABS-Elektronik des Steuergerätes 22 integriert. Dies bietet den Vorteil, dass die Funktionalität einer stromlosen Wegerfassung durch die Sensoren 10 in das Gehäuse der elektronischen Steuereinheit 22 integriert ist. Dabei wird jedoch bevorzugt, dass bei fehlender permanenter, externer Stromversorgung nur die zur Wegstreckenbestimmung erforderlichen Komponenten der Schaltung betrieben werden. 2 shows components of a trailer brake system with ABS with a rotary motion sensor according to the invention in a second embodiment. The basic structure of the trailer brake system is essentially the same as that of the 1 , In contrast to the embodiment of 1 is the electronic evaluation circuit 20 the sensors 10 in the ABS electronics of the Steuergerä tes 22 integrated. This offers the advantage that the functionality of an electroless path detection by the sensors 10 in the housing of the electronic control unit 22 is integrated. It is preferred, however, that in the absence of permanent, external power supply only required for the distance determination components of the circuit are operated.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The in the above description, in the drawings and in the claims disclosed features of the invention can both individually and also in any combination for the realization of the invention be essential.

1010
ABS-GeschwindigkeitssensorABS speed sensor
1212
Elektronische Auswerteschaltungelectronic evaluation
1818
Elektronisches Steuergerätelectronic control unit
2020
Elektronische Auswerteschaltungelectronic evaluation
2222
Elektronisches Steuergerätelectronic control unit
3030
Bremseinheitbrake unit

Claims (5)

Wegstreckenzähler für Kraftfahrzeuge und Kraftfahrzeuganhänger, insbesondere für Nutzfahrzeuganhänger, der eine elektrische Auswerteschaltung (12, 20) aufweist, welche die zurückgelegte Wegstrecke durch Integration einer von zumindest einem Geschwindigkeitssensor (10) erfassten Geschwindigkeit bestimmt, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsspannung der elektrischen Auswerteschaltung (12, 20) von dem zumindest einen Geschwindigkeitssensor (10) erzeugt wird.Odometer for motor vehicles and motor vehicle trailers, in particular for commercial vehicle trailers, which has an electrical evaluation circuit ( 12 . 20 ), which covers the distance covered by integration of one of at least one speed sensor ( 10 ) detected speed, characterized in that the supply voltage of the electrical evaluation circuit ( 12 . 20 ) of the at least one speed sensor ( 10 ) is produced. Wegstreckenzähler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Auswerteschaltung eine Untermenge (20) einer Elektronik (22) bildet.Odometer according to claim 1, characterized in that the electrical evaluation circuit is a subset ( 20 ) an electronics ( 22 ). Wegstreckenzähler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Auswerteschaltung eine unabhängige Einheit (12) bildet.Odometer according to claim 1, characterized in that the electronic evaluation circuit is an independent unit ( 12 ). Wegstreckenzähler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Geschwindigkeitssensor ein ABS-Geschwindigkeitssensor (10) und/oder die elektronische Auswerteschaltung Teil (20) einer ABS-Elektronik (22) ist.Odometer according to one of the preceding claims, characterized in that the speed sensor is an ABS speed sensor ( 10 ) and / or the electronic evaluation circuit part ( 20 ) of an ABS electronics ( 22 ). Verfahren zur Erzeugung von Wegstreckeninformationen bei Kraftfahrzeugen und Kraftfahrzeuganhängern, insbesondere bei Nutzfahrzeuganhängern, wobei eine elektrische Auswerteschaltung die zurückgelegte Wegstrecke durch Integration einer von zumindest einem Geschwindigkeitssensor erfassten Geschwindigkeit bestimmt, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsspannung der elektrischen Auswerteschaltung von dem zumindest einen Geschwindigkeitssensor erzeugt wird.Method for generating route information in motor vehicles and motor vehicle trailers, in particular in commercial vehicle trailers, wherein an electrical evaluation circuit the distance traveled by Integration of a detected by at least one speed sensor Speed determined, characterized in that the supply voltage the electrical evaluation circuit of the at least one speed sensor is produced.
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