DE102020203209A1 - Transmission and drive train for a motor vehicle - Google Patents

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DE102020203209A1
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gear
drive
transmission
input shaft
transmission input
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Stefan Beck
Fabian Kutter
Martin Brehmer
Johannes Kaltenbach
Michael Wechs
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug. Das Getriebe umfasst:
ein erstes Teilgetriebe mit einer ersten Getriebeeingangswelle;
ein zweites Teilgetriebe mit einer zweiten Getriebeeingangswelle;
eine Antriebswelle zum Zuführen einer Antriebsleistung an die Getriebeeingangswellen;
eine Vorgelegewelle, die antriebswirksam mit einem Abtrieb verbunden ist;
ein mit der ersten Getriebeeingangswelle drehfest verbundenes erstes Festrad, das mit einem an der Vorgelegewelle gelagerten ersten Losrad zum Bilden eines ersten Radsatzes kämmt;
ein mit der zweiten Getriebeeingangswelle drehfest verbundenes zweites Festrad, das mit einem an der Vorgelegewelle gelagerten zweite Losrad zum Bilden eines zweiten Radsatzes kämmt;
mehrere Gangschaltelemente zum Einlegen von Gangstufen;
eine erste Kupplung, die mit der Antriebwelle antriebswirksam verbunden ist und antriebswirksame sowie lösbar mit der ersten Getriebeeingangswelle verbindbar ist;
eine zweite Kupplung, die mit der Antriebwelle antriebswirksam verbunden ist und antriebswirksam sowie lösbar mit der zweiten Getriebeeingangswelle verbindbar ist, wobei
ein drittes Festrad drehfest mit der zweiten Getriebeeingangswelle verbunden ist und mit einem an der Vorgelegewelle gelagerten dritten Losrad zum Bilden eines dritten Radsatzes kämmt, und wobei
das dritte Losrad antriebswirksam und lösbar über ein Koppelschaltelement mit dem ersten Losrad verbindbar ist.

Figure DE102020203209A1_0000
The invention relates to a transmission for a motor vehicle. The transmission includes:
a first partial transmission with a first transmission input shaft;
a second partial transmission with a second transmission input shaft;
a drive shaft for supplying drive power to the transmission input shafts;
a countershaft that is drivingly connected to an output;
a first fixed gear connected to the first transmission input shaft in a rotationally fixed manner, which meshes with a first idler gear mounted on the countershaft to form a first gear set;
a second fixed gear connected to the second transmission input shaft in a rotationally fixed manner, which meshes with a second idler gear mounted on the countershaft to form a second gear set;
several gear shift elements for engaging gear steps;
a first clutch which is operatively connected to the drive shaft and which is operatively operatively and releasably connectable to the first transmission input shaft;
a second clutch which is drivingly connected to the drive shaft and which is drivingly and releasably connectable to the second transmission input shaft, wherein
a third fixed gear is non-rotatably connected to the second transmission input shaft and meshes with a third idler gear mounted on the countershaft to form a third gear set, and wherein
the third idler gear can be connected to the first idler gear in a drive-effective and releasable manner via a coupling switching element.
Figure DE102020203209A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug. Ferner betrifft die Erfindung einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe und ein Kraftfahrzeug mit einem solchen AntriebsstrangThe invention relates to a transmission for a motor vehicle. The invention also relates to a drive train for a motor vehicle with such a transmission and a motor vehicle with such a drive train

Getriebe sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt. Insbesondere sind aus dem Stand der Technik Doppelkupplungsgetriebe bekannt, die zwei Teilgetriebe aufweisen, die jeweils eine Getriebeeingangswelle aufweisen, wobei zwischen den Getriebeeingangswellen und ein oder mehreren Vorgelegewellen Gangstufen als Zahnradstufen mit miteinander kämmenden Los- und Festrädern ausgebildet sind. Zumeist sind pro Teilgetriebe mehrere Gangstufen ausgebildet. Die Getriebeeingangswellen sind jeweils über eine erste bzw. eine zweite Kupplung mit einer Antriebswelle koppelbar. Wird über ein Teilgetriebe eine Antriebsleistung übertragen, ist das andere Teilgetriebe lastfrei und es kann in dem lastfreien Teilgetriebe ein Gang eingelegt werden. Zum Gangwechsel in diesen eingelegten Gang wird dann die erste Kupplung ausgekoppelt und zeitgleich die zweite Kupplung eingekoppelt oder umgekehrt, wobei durchgängig eine Antriebsleistung übertragen werden kann. Die erste und die zweite Kupplung können dafür als Doppelkupplung ausgebildet sein. Es kann demnach unter Last geschaltet werden, wobei ein Zugkraftverlust nicht stattfindet.Gearboxes are already known from the prior art. In particular, dual clutch transmissions are known from the prior art, which have two sub-transmissions each having a transmission input shaft, with gear stages being formed as gear stages with meshing idler and fixed gears between the transmission input shafts and one or more countershafts. In most cases, several gear stages are formed for each sub-transmission. The transmission input shafts can each be coupled to a drive shaft via a first or a second clutch. If drive power is transmitted via a sub-transmission, the other sub-transmission is load-free and a gear can be engaged in the load-free sub-transmission. To change gear into this engaged gear, the first clutch is then disengaged and at the same time the second clutch is engaged or vice versa, with drive power being able to be transmitted continuously. The first and the second clutch can be designed as a double clutch for this purpose. It can therefore be switched under load, with no loss of traction.

Ein Nachteil der Doppelkupplungsgetriebe ist der komplexe und bauraumintensive Aufbau. Hierdurch sind derartige Getriebe meist auch aufwendig in der Produktion. Eine Reduzierung der Komplexität und des Bauraumbedarfs eines Doppelkupplungsgetriebes geht in der Regel mit Einbußen an Funktionalität und Variabilität einher. Zur Vergrößerung der Variabilität ist daher oft ein Koppelschaltelement vorgesehen, mittels dem die erste und die zweite Getriebeeingangswelle miteinander koppelbar sind, um sogenannte Windungsgänge auszubilden und so vorhandene Gangstufen in mehreren Schaltstellungen zu nutzen.A disadvantage of the dual clutch transmission is the complex and space-intensive structure. As a result, transmissions of this type are usually also expensive to produce. A reduction in the complexity and the installation space requirement of a dual clutch transmission is usually accompanied by a loss of functionality and variability. To increase the variability, a coupling shift element is therefore often provided, by means of which the first and the second transmission input shaft can be coupled to one another in order to form so-called winding gears and thus to use existing gears in several shift positions.

Aus der DE 10 2016 210 713 A1 geht etwa ein Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Windungsgängen hervor. Das Koppelschaltelement ist dabei in einer zweiseitigen Schalteinrichtung angeordnet. In der zweiseitigen Schalteinrichtung sind neben dem Koppelschaltelement noch eine Schaltkupplung zur Verbindung des ersten Losrades mit der Vorgelegewelle angeordnet. Dieses zweiseitige Schaltelement ist gegenüber einem anderen zweiseitigen Schaltelement auf der zweiten Vorgelegewelle angeordnet.From the DE 10 2016 210 713 A1 shows a dual clutch transmission with two winding gears. The coupling switching element is arranged in a two-sided switching device. In addition to the coupling switching element, a switching clutch for connecting the first idler gear to the countershaft is arranged in the two-sided switching device. This bilateral shift element is arranged opposite another bilateral shift element on the second countershaft.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Getriebeanordnung anzugeben, die bauraumoptimiert ist und sich insbesondere zum Betrieb mit mehreren Antriebsvorrichtungen eignet.Based on this, it is the object of the present invention to specify a transmission arrangement which is space-optimized and is particularly suitable for operation with a plurality of drive devices.

Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung mit einem Getriebe nach Anspruch 1 gelöst. Die Aufgabe wird weiterhin gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung mit einem Antriebsstrang nach Anspruch 12 sowie gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung mit einem Fahrzeug nach Anspruch 15 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to a first aspect of the invention, this object is achieved with a transmission according to claim 1. The object is also achieved according to a second aspect of the invention with a drive train according to claim 12 and according to a third aspect of the invention with a vehicle according to claim 15. Advantageous refinements result from the subclaims.

Ein Getriebe gemäß dem ersten Erfindungsaspekt umfasst:

  • ein erstes Teilgetriebe mit einer ersten Getriebeeingangswelle;
  • ein zweites Teilgetriebe mit einer zweiten Getriebeeingangswelle;
  • eine Antriebswelle zum Zuführen einer Antriebsleistung an die Getriebeeingangswellen;
  • eine Vorgelegewelle, die antriebswirksam mit einem Abtrieb verbunden ist;
  • ein mit der ersten Getriebeeingangswelle drehfest verbundenes erstes Festrad, das mit einem an der Vorgelegewelle gelagerten ersten Losrad zum Bilden eines ersten Radsatzes kämmt;
  • ein mit der zweiten Getriebeeingangswelle drehfest verbundenes zweites Festrad, das mit einem an der Vorgelegewelle gelagerten zweite Losrad zum Bilden eines zweiten Radsatzes kämmt;
  • mehrere Gangschaltelemente zum Einlegen von Gangstufen;
  • eine erste Kupplung (K1), die mit der Antriebwelle antriebswirksam verbunden ist und antriebswirksame sowie lösbar mit der ersten Getriebeeingangswelle verbindbar ist;
  • eine zweite Kupplung (K2), die mit der Antriebwelle antriebswirksam verbunden ist und antriebswirksam sowie lösbar mit der zweiten Getriebeeingangswelle verbindbar ist, wobei
  • ein drittes Festrad drehfest mit der zweiten Getriebeeingangswelle verbunden ist und mit einem an der Vorgelegewelle gelagerten dritten Losrad zum Bilden eines dritten Radsatzes kämmt, und wobei
  • das dritte Losrad antriebswirksam und lösbar über ein Koppelschaltelement mit dem ersten Losrad verbindbar ist.
A transmission according to the first aspect of the invention comprises:
  • a first partial transmission with a first transmission input shaft;
  • a second partial transmission with a second transmission input shaft;
  • a drive shaft for supplying drive power to the transmission input shafts;
  • a countershaft that is drivingly connected to an output;
  • a first fixed gear connected to the first transmission input shaft in a rotationally fixed manner, which meshes with a first idler gear mounted on the countershaft to form a first gear set;
  • a second fixed gear connected to the second transmission input shaft in a rotationally fixed manner, which meshes with a second idler gear mounted on the countershaft to form a second gear set;
  • several gear shift elements for engaging gear steps;
  • a first clutch ( K1 ), which is operatively connected to the drive shaft and is operatively operatively and releasably connectable to the first transmission input shaft;
  • a second clutch ( K2 ), which is drivingly connected to the drive shaft and which is drivingly and detachably connectable to the second transmission input shaft, wherein
  • a third fixed gear is non-rotatably connected to the second transmission input shaft and meshes with a third idler gear mounted on the countershaft to form a third gear set, and wherein
  • the third idler gear can be connected to the first idler gear in a drive-effective and releasable manner via a coupling switching element.

Als Antriebsvorrichtung wird eine Vorrichtung verstanden, die einen mechanischen Drehmoment an einer Welle zur Verfügung stellt. Antriebsvorrichtungen sind insbesondere Verbrennungskraftmaschinen oder elektrische Maschinen.A drive device is understood to be a device which makes a mechanical torque available on a shaft. Drive devices are in particular internal combustion engines or electrical machines.

Im Sinne der Erfindung wird als Teilgetriebe eine Gruppe von Funktionsteilen verstanden, über die eine diskrete Anzahl an Übersetzungen zwischen Antriebswelle und Abtrieb realisierbar ist. Dabei weist ein Teilgetriebe jeweils eine Getriebeeingangswelle auf, die eine Antriebsleistung führen kann, wobei die Antriebsleistung über mehrere Radsätze an eine oder mehrere Vorgelegewellen übertragbar ist.In the context of the invention, a partial transmission is understood to be a group of functional parts by means of which a discrete number of gear ratios can be implemented between the drive shaft and the output. In this case, each sub-transmission has a transmission input shaft that can carry a drive power, the drive power being transferable to one or more countershafts via several gear sets.

Eine Vorgelegewelle ist als Welle zu verstehen, die auf einer anderen, vorzugsweise parallelen Achse verläuft, wie die Antriebswelle, wobei Vorgelegewelle und Antriebswelle insbesondere an mehreren Punkten Drehmomente aneinander übertragen können.A countershaft is to be understood as a shaft that runs on a different, preferably parallel axis, like the drive shaft, with the countershaft and drive shaft being able to transmit torques to one another, in particular at several points.

Als antriebswirksame Verbindung wird eine Verbindung zwischen zwei Drehmoment führenden Teilen verstanden, die es erlaub, zwischen den Teilen eine Antriebsleistung zu übertragen. Insbesondere sind dabei beide Teile entsprechend gelagert. Als antriebswirksame Verbindungen sind sowohl solche zu verstehen, die keine Übersetzung oder Zwischenbauteile aufweisen, als auch solche, die eine Übersetzung oder Zwischenbauteile aufweisen.A connection that acts as a drive is understood to be a connection between two parts carrying torque, which allows a drive power to be transmitted between the parts. In particular, both parts are stored accordingly. As drive effective connections are to be understood both those that have no translation or intermediate components, as well as those that have a translation or intermediate components.

Als Losräder werden Zahnräder, die drehbar an einer Welle gelagert sind und bevorzugt durch ein Schaltelement drehfest sowie lösbar mit dieser Welle verbunden werden können, verstanden, während Festräder solche Zahnräder sind, die dauerhaft drehfest mit einer Welle verbunden sind. Zahnräder, die miteinander in Eingriff stehen oder miteinander kämmen, übertragen über ihre Verzahnungen, die ineinandergreifen, eine Drehzahl und ein Drehmoment.Loose gears are gearwheels that are rotatably mounted on a shaft and can preferably be rotatably and detachably connected to this shaft by a switching element, while fixed gears are gearwheels that are permanently rotatably connected to a shaft. Gears that are in mesh with one another or mesh with one another transmit a speed and a torque via their teeth, which mesh with one another.

Als lösbare Verbindung wird eine solche verstanden, die sich nach ihrem Herstellen zerstörungsfrei öffnen lässt, insbesondere derart, dass das Herstellen und Lösen der Verbindung widerholt werden kann. Bevorzugt lässt sich die Verbindung dabei zwischen einem definierten geschlossenen und einem definierten geöffneten Zustand beliebig wechseln.A releasable connection is understood to be one which can be opened non-destructively after it has been established, in particular in such a way that the establishment and release of the connection can be repeated. The connection can preferably be changed as desired between a defined closed and a defined open state.

Als Radsatz wird eine Paarung aus Los und Festrad verstanden, mittels der eine Getriebeeingangswelle mit der Vorgelegewelle unter einer definierten Übersetzung verbindbar ist und die dazu vorgesehen ist, die Antriebsleistung von der Antriebsvorrichtung hin zum Abtrieb mit dieser Übersetzung zu übertragen.A gear set is a pairing of loose and fixed gear, by means of which a transmission input shaft can be connected to the countershaft with a defined translation and which is provided to transmit the drive power from the drive device to the output with this translation.

Als Gangstufe wird eine Summe aus Schaltstellungen aller Schaltelement und Kupplungen im Getriebe verstanden, die eine Gesamtübersetzung als Produkt aller Einzelübersetzungen ergibt. Dabei wird die Antriebsleistung in einer Gangstufe über eine bestimmte Folge von Teilen des Getriebes zwischen An- und Abtrieb übertragen.A gear step is understood as the sum of the shift positions of all shift elements and clutches in the transmission, which results in an overall ratio as the product of all individual ratios. The drive power is transmitted in one gear via a specific sequence of parts of the transmission between input and output.

Als Schaltelement wird ein Verbindungsteil verstanden, mittels dem zwei Drehmoment übertragende Teile antriebswirksam miteinander verbunden werden können. Das Schaltelement weist zumindest eine geöffnete und einen geschlossene Stellung auf, wobei das Schaltelement in der geöffneten Stellung kein Drehmoment zwischen zwei mit dem Schaltelement zusammenwirkenden Teilen übertragen kann, und wobei das Schaltelement in der geschlossenen Stellung ein Drehmoment zwischen zwei mit dem Schaltelement zusammenwirkenden Teilen übertragen kann. Sofern eine antriebswirksame Verbindung zwischen zwei Getriebeelementen besteht, werden Drehmomente und Kräfte bzw. eine Drehbewegung von einem Getriebeelement auf das andere Getriebeelement übertragen. Ein Schaltelement kann etwa eine Klauenkupplung oder eine Reibkupplung sein.A switching element is understood to be a connecting part by means of which two torque-transmitting parts can be connected to one another in an effective driving manner. The switching element has at least one open and one closed position, wherein the switching element in the open position cannot transmit any torque between two parts cooperating with the switching element, and wherein the switching element in the closed position can transmit a torque between two parts cooperating with the switching element . If there is a drive-effective connection between two transmission elements, torques and forces or a rotary movement are transmitted from one transmission element to the other transmission element. A shifting element can be a dog clutch or a friction clutch, for example.

Unter einer Welle ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Getriebes zum Übertragen von Drehmomenten zu verstehen, über welches je zugehörige Komponenten des Getriebes drehfest miteinander verbunden sind oder über das eine derartige Verbindung bei Betätigung eines entsprechenden Gangschaltelements hergestellt wird.In the context of the invention, a shaft is to be understood as a rotatable component of the transmission for transmitting torque, via which the associated components of the transmission are connected to one another in a rotationally fixed manner or via which such a connection is established when a corresponding gear shift element is actuated.

Als Kupplung wird ein Schaltelement verstanden, mit dem zwei Wellen miteinander verbindbar sind.A clutch is understood to be a switching element with which two shafts can be connected to one another.

Das Koppelschaltelement weist eine geschlossene und eine offene Stellung auf. In der geschlossenen Stellung wirkt das Koppelschaltelement derart, dass die Getriebeeingangswellen miteinander wirkverbunden sind. Die erste Getriebeeingangswelle treibt dann über den ersten Radsatz, das Koppelschaltelement und den dritten Radsatz die zweite Getriebeeingangswelle an, wobei die Übersetzungen des ersten und des dritten Radsatzes miteinander multipliziert werden. Die so angetriebene zweite Getriebeeingangswelle treibt dann die Vorgelegewelle über den zweiten Radsatz an. Es ist dann eine Gangstufe ausgebildet, in die die Übersetzungen aller drei Radsätze inbegriffen ist. In der offenen Stellung des Koppelschaltelements sind das dritte und das erste Losrad nicht miteinander verbunden und können unabhängig voneinander drehen.The coupling switching element has a closed and an open position. In the closed position, the coupling shift element acts in such a way that the transmission input shafts are operatively connected to one another. The first transmission input shaft then drives the second transmission input shaft via the first gear set, the coupling shift element and the third gear set, the gear ratios of the first and third gear sets being multiplied with one another. The second transmission input shaft driven in this way then drives the countershaft via the second gear set. A gear step is then formed that includes the ratios of all three gear sets. In the open position of the coupling switching element, the third and the first idler wheel are not connected to one another and can rotate independently of one another.

Das erfindungsgemäße Getriebe ist vorteilhaft besonders kompakt ausgebildet und bietet dennoch ein hohes Maß an Variabilität. Besonders vorteilhaft kann das Getriebe mit nur einer Vorgelegewelle und ohne ein bauraumintensives Koppelschaltelement unmittelbar zwischen erster und zweiter Getriebeeingangswelle ausgebildet werden. Das Koppelschaltelement ist durch seine Anordnung an der Vorgelegewelle so untergebracht, dass insgesamt weniger Bauraum genutzt wird.The transmission according to the invention is advantageously designed to be particularly compact and yet offers a high degree of variability. Particularly advantageously, the transmission can be designed with only one countershaft and without a coupling shift element, which requires a lot of space, directly between the first and second transmission input shaft. Due to its arrangement on the countershaft, the coupling switching element is accommodated in such a way that less space is used overall.

Insbesondere sind mit dem Getriebe mehrere Gangstufen ausgebildet, die mit der ersten Antriebsvorrichtung geschaltet werden können. Bevorzugt ist es vorgesehen, das Getriebe mit weiteren Antriebsvorrichtung zu verwenden, die insbesondere über Vorübersetzungen an dem Getriebe angekoppelt werden, um zu anderen Gangstufen mit anderen Gesamtübersetzungen zu gelangen als für die erste Antriebsvorrichtung. Mittels der mehreren Antriebsvorrichtungen ist dann insgesamt ein Getriebe geschaffen, über das im gesamten verfügbaren Geschwindigkeitsbereich die Antriebsvorrichtungen in einem Drehzahlbereich betrieben werden können, in denen sie einzeln oder zusammen eine angemessene Antriebsleistung zur Verfügung stellen können.In particular, several gear stages are formed with the transmission, which can be switched with the first drive device. Provision is preferably made for the transmission to be used with further drive devices, which are coupled to the transmission in particular via pre-ratios in order to get to other gear stages with different overall ratios than for the first drive device. By means of the multiple drive devices, a total transmission is then created via which the drive devices can be operated in a speed range in the entire available speed range in which they can individually or together provide an appropriate drive power.

Bevorzugt ist das Koppelschaltelement zwischen dem ersten und dem dritten Losrad angeordnet. Mit dieser Anordnung kann das Koppelschaltelement auf einfache Weise ausgebildet werden. Besonders bevorzugt ist zwischen erstem und dritten Losrad ausschließlich das Koppelschaltelement angeordnet. Der erste und der dritte Radsatz können so eng beieinander ausgebildet werden, um zu einem besonders kompakten Getriebe zu gelangen.The coupling switching element is preferably arranged between the first and the third idler gear. With this arrangement, the coupling switching element can be formed in a simple manner. Particularly preferably, only the coupling switching element is arranged between the first and third idler gear. The first and third gear sets can be designed so close to one another that a particularly compact transmission is achieved.

In einer Ausführungsform ist das zweite Losrad mittels eines ersten Gangschaltelements mit der Vorgelegewelle verbindbar, das erste Losrad mittels eines zweiten Gangschaltelements mit der Vorgelegewelle verbindbar und das dritte Losrad mittels eines dritten Gangschaltelements mit der Vorgelegewelle verbindbar. So ist für jeden Radsatz eine Gangschaltelement vorgesehen, wenn der jeweilige Radsatz zum Bilden der Gangstufe mit der Vorgelegewelle verbunden wird. Im Falle eines Windungsgangs wirken der erste und der dritte Radsatz zur Leistungsübertragung, sind ihrerseits jedoch nicht mit der Vorgelegewelle verbunden.In one embodiment, the second idler gear can be connected to the countershaft by means of a first gear shift element, the first idler gear can be connected to the countershaft by means of a second gear shift element and the third idler gear can be connected to the countershaft by means of a third gear shift element. A gear shift element is provided for each gear set if the respective gear set is connected to the countershaft to form the gear stage. In the case of a winding path, the first and third gear sets act to transmit power, but are in turn not connected to the countershaft.

Bevorzugt sind das erste und das dritte Gangschaltelement integriert in einem Doppelschaltelement insbesondere mit einer Neutralstellung ausgeführt. Als Doppelschaltelement wird ein Schaltelement verstanden, dass in einer ersten Schaltstellung ein erstes drehbares Element mit einem zweiten drehbaren Element verbindet und in einer zweiten Stellung das erste drehbare Element mit einem dritten drehbaren Element verbindet. Hier verbindet das Doppelschaltelement in der ersten Stellung die Vorgelegewelle mit dem zweiten Losrad und in der zweiten Stellung die Vorgelegewelle mit dem dritten Losrad. In der Neutralstellung ist die Vorgelegewelle weder mit dem zweiten noch mit dem dritten Losrad verbunden. Mit einem solchen Doppelschaltelement muss nur ein Aktuator für zwei Schaltoperationen ausgebildet werden, so dass gegenüber einer Ausführung mit zwei einzelnen Gangschaltelementen sowohl Bauraum als auch Gewicht eingespart wird.The first and third gear shifting elements are preferably designed to be integrated in a double shifting element, in particular with a neutral position. A double switching element is understood to be a switching element that, in a first switching position, connects a first rotatable element to a second rotatable element and, in a second position, connects the first rotatable element to a third rotatable element. Here the double shift element connects the countershaft to the second idler gear in the first position and the countershaft to the third idler gear in the second position. In the neutral position, the countershaft is not connected to either the second or the third idler gear. With such a double shift element, only one actuator has to be designed for two shift operations, so that both installation space and weight are saved compared to an embodiment with two individual gear shift elements.

Besonders bevorzugt weist das Getriebe vier Vorwärtsgangstufen für die erste Antriebsvorrichtung auf. Diese vier Vorwärtsgangstufen lassen sich durch das einfache kompakte Getriebe schaffen, ohne dass eine weitere Vorgelegewelle oder weitere Radsätze vorgesehen werden müssen. Dabei reichen die vier Vorwärtsgangstufen für den Betrieb des Kraftfahrzeugs aus, insbesondere dann, wenn weitere Vorwärtsgangstufen für andere Antriebsvorrichtungen ausbildbar sind.The transmission particularly preferably has four forward gear stages for the first drive device. These four forward gear stages can be achieved by the simple, compact transmission without having to provide an additional countershaft or additional gear sets. The four forward gear stages are sufficient for the operation of the motor vehicle, in particular when further forward gear stages can be developed for other drive devices.

In einer entsprechenden Ausführungsform umfasst das Getriebe eine dritte Kupplung, die dazu ausgebildet ist, die Antriebswelle mit der ersten Antriebsvorrichtung antriebswirksam zu verbinden, wobei die Antriebswelle dazu ausgebildet ist, mit einer zweiten Antriebvorrichtung in einem ersten Übersetzungsverhältnis verbunden zu werden. Die Antriebswelle weist dafür beispielsweise ein fünftes Festrad auf, dass mit einem der zweiten Antriebsvorrichtung zugeordneten Zahnrad kämmt. Über die dritte Kupplung ist die erste Antriebsvorrichtung wahlweise mit der Antriebswelle verbunden oder von dieser gelöst, so dass das Getriebe bei geöffneter dritter Kupplung von der zweiten Antriebsvorrichtung allein angetrieben wird. Dabei sind dann weitere Vorwärtsgangstufen für die zweite Antriebsvorrichtung ausgebildet, die den Vorwärtsgangstufen für die erste Antriebsvorrichtung entsprechen, jedoch mit der Übersetzung multipliziert werden, mit der die zweite Antriebsvorrichtung an der Antriebswelle angekoppelt ist. Insbesondere sind für einen Betrieb ausschließlich mit der zweiten Antriebsvorrichtung also ebenfalls vier Vorwärtsgangstufen ausgebildet, die den vier Vorwärtsgangstufen der ersten Antriebsvorrichtung abseits der Antriebswelle entsprechen. Die erste Übersetzung wird entsprechend der verwendeten zweiten Antriebsvorrichtung ausgelegt und kann in einer Ausführungsform 1,0 betragen. Zur Ausbildung der ersten Übersetzung ist bevorzugt ein Radsatz oder ein Planetenradsatz vorgesehen.In a corresponding embodiment, the transmission comprises a third clutch which is designed to connect the drive shaft to the first drive device in a driving manner, the drive shaft being designed to be connected to a second drive device in a first gear ratio. For this purpose, the drive shaft has, for example, a fifth fixed gear that meshes with a gear assigned to the second drive device. The first drive device is optionally connected to or detached from the drive shaft via the third clutch, so that the transmission is driven by the second drive device alone when the third clutch is disengaged. Further forward gear steps are then formed for the second drive device, which correspond to the forward gear steps for the first drive device, but are multiplied by the gear ratio with which the second drive device is coupled to the drive shaft. In particular, four forward gear stages are also designed for operation exclusively with the second drive device, which correspond to the four forward gear stages of the first drive device away from the drive shaft. The first gear ratio is designed according to the second drive device used and can be 1.0 in one embodiment. A gear set or a planetary gear set is preferably provided to form the first gear ratio.

In einer weiteren Betriebsweise wirken die erste und die zweite Antriebsvorrichtung zusammen auf die Antriebswelle, so dass sich deren Antriebsleistung miteinander addiert. Bevorzugt ist die erste Antriebsvorrichtung dabei eine Verbrennungskraftmaschine und die zweite Antriebsvorrichtung eine elektrische Maschine. Es wird dann von einem Hybridbetrieb gesprochen.In a further mode of operation, the first and the second drive device act together on the drive shaft, so that their drive power is added to one another. The first drive device is preferably an internal combustion engine and the second drive device is an electrical machine. It is then referred to as a hybrid operation.

In noch einer weiteren Betriebsweise ist die dritte Kupplung geschlossen und die erste Antriebsvorrichtung treibt die zweite Antriebsvorrichtung an, wobei wahlweise auch Antriebsleistung zum Abtrieb übertragen werden kann oder nicht. Die zweite Antriebsvorrichtung wirkt dann als Generator und dient etwa zum Laden eines Energiespeichers oder zur Versorgung einer weiteren Antriebsvorrichtung oder des Bordnetzes.In yet another operating mode, the third clutch is closed and the first drive device drives the second drive device, with drive power optionally also being able to be transmitted to the output or not. The second drive device then acts as a generator and is used, for example, to charge an energy store or to supply a further drive device or the on-board network.

In einer Betriebsweise, in der lediglich die erste Antriebsvorrichtung zum Antrieb des Getriebes verwendet wird, ist die zweite Antriebsvorrichtung zwar weiterhin mit der Antriebswelle verbunden, jedoch bevorzugt derart eingerichtet, dass sie nur einen geringen oder gar keinen Einfluss auf diese nimmt. Ist die zweite Antriebsvorrichtung etwa eine elektrische Maschine, so wird diese stromlos geschaltet, so dass lediglich ein geringes Schleppmoment durch die erste Antriebsvorrichtung aufzubringen ist, oder sie wird an einem Lastpunkt betrieben, der gerade das Schleppmoment ausgleicht, bei dem jedoch noch keine Antriebsleistung durch die zweite Antriebsvorrichtung aufgebracht wird.In an operating mode in which only the first drive device is used to drive the transmission, the second drive device is still connected to the drive shaft, but is preferably set up in such a way that it has little or no influence on it. If the second drive device is an electrical machine, for example, it is switched off so that only a small drag torque has to be applied by the first drive device, or it is operated at a load point that just compensates for the drag torque, but at which there is still no drive power due to the second drive device is applied.

Die dritte Kupplung ist in einer Ausführungsform als Klauenkupplung, insbesondere als Synchronklauenkupplung ausgeführt. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die dritte Kupplung als Reibkupplung ausgeführt. Eine Reibkupplung kann unter Last geöffnet und geschlossen werden. Mit einer Reibkupplung ist somit ein Schutz gegenüber einem Abwürgen des Motors beim Öffnen der dritten Kupplung gegeben. Weiterhin ist es bei einem Antriebsstrang mit zwei Antriebsvorrichtungen möglich, die erste Antriebsvorrichtung über die zweite Vorrichtung mittels eines Schwungstarts anzulassen.In one embodiment, the third clutch is designed as a dog clutch, in particular as a synchronous dog clutch. In a further preferred embodiment, the third clutch is designed as a friction clutch. A friction clutch can be opened and closed under load. A friction clutch thus provides protection against the engine stalling when the third clutch is opened. Furthermore, in the case of a drive train with two drive devices, it is possible to start the first drive device via the second device by means of a swing start.

In einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform ist die erste Getriebeeingangswelle oder die zweite Getriebeeingangswelle dazu ausgebildet, mit einer dritten Antriebvorrichtung in einem zweiten Übersetzungsverhältnis verbunden zu werden. Die Getriebeeingangswelle weist dafür beispielsweise ein sechstes Festrad auf, dass mit einem der dritten Antriebsvorrichtung zugeordneten Zahnrad kämmt. Die dritte Antriebsvorrichtung dient dann ebenfalls zum Antrieb des Getriebes, so dass weitere Gangstufen für die dritte Antriebsvorrichtung ausgebildet werden. Durch die Zuordnung der dritten Antriebsvorrichtung zu einer der Getriebeeingangswellen sind für diese Gangstufen lediglich die Radsätze nutzbar, die über diese Getriebeeingangswelle angesprochen werden. Insbesondere weist das Getriebe dann zwei Vorwärtsgangstufen für die dritte Antriebsvorrichtung auf. Dabei ist besonders bevorzugt die zweite Übersetzung im Verhältnis zu den Übersetzungen dieser Radsätze derart gewählt, dass die zwei Vorwärtsgangstufen der dritten Antriebsvorrichtung die vier Vorwärtsgangstufen der ersten Antriebsvorrichtung und/oder die vier Vorwärtsgangstufen der zweiten Antriebsvorrichtung sinnvoll ergänzen, um zu einer Abdeckung sämtlicher Geschwindigkeitsbereiche des Kraftfahrzeugs durch sinnvolle Lastbereiche einer der Antriebsvorrichtungen zu gelangen.In a further, preferred embodiment, the first transmission input shaft or the second transmission input shaft is designed to be connected to a third drive device in a second transmission ratio. For this purpose, the transmission input shaft has, for example, a sixth fixed gear that meshes with a gear assigned to the third drive device. The third drive device then also serves to drive the transmission, so that further gear stages are formed for the third drive device. By assigning the third drive device to one of the transmission input shafts, only the gear sets that are addressed via this transmission input shaft can be used for these gear stages. In particular, the transmission then has two forward gear stages for the third drive device. The second gear ratio is particularly preferably selected in relation to the gear ratios of these gear sets such that the two forward gear stages of the third drive device complement the four forward gear stages of the first drive device and / or the four forward gear stages of the second drive device in order to cover all speed ranges of the motor vehicle to get through sensible load ranges of one of the drive devices.

Es sind grundsätzlich Betriebsweisen mit jeder der Antriebsvorrichtungen einzeln oder mit beliebigen Kombinationen der Antriebsvorrichtungen möglich. Dient die dritte Antriebsvorrichtung in einer Betriebsweise nicht zum Antrieb, so ist sie weiterhin mit der Getriebeeingangswelle verbunden und entsprechend der bereits beschriebenen Weise wie die zweite Antriebsvorrichtung derart eingerichtet, dass sie nur einen geringen oder gar keinen Einfluss auf die Getriebeeingangswelle nimmt.In principle, modes of operation are possible with each of the drive devices individually or with any combination of the drive devices. If the third drive device is not used for driving in one mode of operation, it is still connected to the transmission input shaft and, like the second drive device, is set up in accordance with the manner already described in such a way that it has little or no influence on the transmission input shaft.

In einer Betriebsweise, dem sogenannten seriellen Betrieb, wird die erste Antriebsvorrichtung zum Antrieb der als Generator wirkenden zweiten Antriebsvorrichtung verwendet, wobei mittels der von der zweiten Antriebsvorrichtung erzeugten elektrischen Energie die dritte Antriebsvorrichtung zum Antrieb des Getriebes angetrieben wird. Es sind dann bevorzugt die erste und die zweite Antriebsvorrichtung nicht antriebswirksam mit dem restlichen Getriebe verbunden, die erste und die zweite Kupplung sind also bevorzugt geöffnet. Dabei ist bevorzugt die erste Antriebsvorrichtung eine Verbrennungskraftmaschine und die zweite und dritte Antriebsvorrichtung sind elektrische Maschinen.In one mode of operation, the so-called serial operation, the first drive device is used to drive the second drive device acting as a generator, the third drive device for driving the transmission being driven by means of the electrical energy generated by the second drive device. The first and the second drive device are then preferably not connected to the rest of the transmission in a drive-effective manner, so the first and second clutches are preferably open. The first drive device is preferably an internal combustion engine and the second and third drive devices are electrical machines.

Ein Antriebsstrang, der mit einem beschriebenen Getriebe und drei Antriebsvorrichtungen gebildet ist, ist bevorzugt derart ausgelegt, dass in einem unteren Geschwindigkeitsbereich des Kraftfahrzeugs, beispielsweise bei 0 bis 25 kmh, lediglich die zweite und/oder die dritte Antriebsvorrichtung zum Antrieb des Getriebes in entsprechenden Vorwärtsgangstufen genutzt werden und in einem darüber hinausgehenden Geschwindigkeitsbereich, beispielsweise 25 kmh bis Maximalgeschwindigkeit, ein Betrieb durch und/oder mit der ersten Antriebsvorrichtung in entsprechenden Vorwärtsgangstufen vorgesehen ist.A drive train, which is formed with a described transmission and three drive devices, is preferably designed in such a way that in a lower speed range of the motor vehicle, for example at 0 to 25 kmh, only the second and / or the third drive device for driving the transmission in corresponding forward gear stages can be used and in a speed range beyond this, for example 25 km / h up to maximum speed, an operation by and / or with the first drive device in corresponding forward gear stages is provided.

In einer weiteren Ausführungsform ist an der Vorgelegewelle eine Feststelleinrichtung angeordnet. Beispielsweise ist diese durch ein drehfest mit der Vorgelegewelle verbundenes Festrad gebildet, in das eine gehäusefeste Kralle zum Festsetzen eingreifen kann. Auf diese Weise lässt sich eine notwendigerweise vorzusehende Parksperre an dem Getriebe mit geringem Bauraumbedarf anordnen.In a further embodiment, a locking device is arranged on the countershaft. For example, this is formed by a fixed gear that is connected to the countershaft in a rotationally fixed manner and into which a claw fixed to the housing can engage for locking. In this way, a parking lock that is necessarily to be provided can be arranged on the transmission with little space requirement.

Der zweite Erfindungsaspekt betrifft einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem vorbeschrieben Getriebe und mit einer ersten Antriebsvorrichtung zum Antreiben der Antriebswelle sowie mit einer zweite Antriebsvorrichtung zum Antreiben der Antriebswelle und/oder einer dritten Antriebsvorrichtung zum Antreiben der ersten Getriebeeingangswelle oder der zweiten Getriebeeingangswelle. Die Vorteile eines solchen Antriebsstrangs sowie die möglichen Betriebsweisen sind bereits vorstehend bezüglich des ersten Erfindungsaspekts beschrieben. Besonders bevorzugt ist die erste Antriebsvorrichtung eine Verbrennungskraftmaschine und die zweite und/oder dritte Antriebsvorrichtung sind elektrische Maschinen.The second aspect of the invention relates to a drive train for a motor vehicle with a transmission as described above and with a first drive device for driving the drive shaft and with a second drive device for driving the drive shaft and / or a third drive device for driving the first transmission input shaft or the second transmission input shaft. The advantages of such a drive train and the possible modes of operation have already been described above with regard to the first aspect of the invention. The first drive device is particularly preferably an internal combustion engine and the second and / or third drive device are electrical machines.

Besonders bevorzugt ist dabei zumindest eine der elektrischen Maschinen derart eingerichtet, dass sie in zwei Drehrichtungen betreibbar ist. Dazu ist beispielsweise auf einfache Weise eine Umpolung der Spannungsversorgung der elektrischen Maschine vorgesehen. Vorteilhaft ist dann mittels dieser elektrischen Maschine das Getriebe in einer Vorwärtsfahrrichtung und in einer Rückwärtsfahrrichtung betreibbar. Zum Ausbilden eines bzw. mehrerer Rückwärtsgangstufen sind dann keine weiteren Einrichtungen an dem Getriebe vorzusehen.At least one of the electrical machines is particularly preferably set up in such a way that it can be operated in two directions of rotation. For this purpose, a polarity reversal of the voltage supply of the electrical machine is provided in a simple manner, for example. The transmission can then advantageously be operated in a forward direction of travel and in a reverse direction of travel by means of this electrical machine. No further devices are then to be provided on the transmission to form one or more reverse gear stages.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die zweite und/oder die dritte Antriebsvorrichtung als elektrische Maschine ausgebildet und koaxial um die Antriebswelle oder die erste Getriebeeingangswelle oder die zweite Getriebeeingangswelle angeordnet. Auf diese Weise lässt sich ein besonders kompakter Antriebsstrang schaffen. Alternativ zu einer vorbeschriebenen Anbindung mittels Zahnräder oder einer koaxialen Anordnung können sowohl die zweite Antriebsvorrichtung als auch die dritte Antriebsvorrichtung mittels Ketten- oder Riementriebes an dem Getriebe angekoppelt sein oder unmittelbar an einem Festrad eines Radsatzes angreifen. Dabei sind die zweite und/oder die dritte Antriebsvorrichtung vorzugsweise achsparallel zur Antriebswelle und/oder zur ersten und/oder zweiten Getriebeeingangswelle angeordnet.In a preferred embodiment, the second and / or the third drive device are designed as an electrical machine and are arranged coaxially around the drive shaft or the first transmission input shaft or the second transmission input shaft. In this way, a particularly compact drive train can be created. As an alternative to the above-described connection by means of gears or a coaxial arrangement, both the second drive device and the third drive device can be coupled to the transmission by means of a chain or belt drive or act directly on a fixed wheel of a gear set. The second and / or the third drive device are preferably arranged axially parallel to the drive shaft and / or to the first and / or second transmission input shaft.

Es ist bevorzugt, wenn die koaxial um die Antriebswelle oder die erste Getriebeeingangswelle oder die zweite Getriebeeingangswelle angeordnete zweite oder dritte Antriebsvorrichtung ein Hohlrad eines Planetenradsatzes antreibt, wobei der Planetenradsatz weiterhin ein Sonnenrad und einen Planetenträger mit mindestens einem Planetenrad aufweist, und wobei das Sonnenrad festgesetzt ist und der Planetenträger mit der Antriebswelle oder der ersten Getriebeeingangswelle oder der zweiten Getriebeeingangswelle wirkverbunden ist. Auf diese Weise lässt sich bei einer koaxial angeordneten elektrischen Maschine auf kompakte Weise eine Übersetzung zwischen der elektrischen Maschine und der Welle, auf die sie wirkt, schaffen.It is preferred if the second or third drive device arranged coaxially around the drive shaft or the first transmission input shaft or the second transmission input shaft drives a ring gear of a planetary gear set, the planetary gear set further comprising a sun gear and a planet carrier with at least one planet gear, and the sun gear being fixed and the planet carrier is operatively connected to the drive shaft or the first transmission input shaft or the second transmission input shaft. In this way, in the case of a coaxially arranged electrical machine, a translation between the electrical machine and the shaft on which it acts can be created in a compact manner.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren beschrieben, die verschiedene Ausführungsformen der Erfindung zeigen, wobei gleiche oder ähnliche Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind. Im Einzelnen zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes;
  • 2 eine schematische Darstellung einer Schaltmatrix des erfindungsgemä-ßen Getriebes gemäß 1;
  • 3 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs mit einem Getriebe in einer zweiten Ausführungsform;
  • 4 eine schematische Darstellung einer ersten Schaltmatrix des erfindungsgemäßen Getriebes gemäß 3;
  • 5 eine schematische Darstellung einer zweiten Schaltmatrix des erfindungsgemäßen Getriebes gemäß 3;
  • 6 eine schematische Darstellung einer dritten Schaltmatrix des erfindungsgemäßen Getriebes gemäß 3;
  • 7 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs mit einem Getriebe in einer dritten Ausführungsform;
  • 8 eine schematische Darstellung einer Schaltmatrix des erfindungsgemä-ßen Getriebes gemäß 7;
  • 9 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs mit einem Getriebe in einer vierten Ausführungsform;
  • 10 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs mit einem Getriebe in einer fünften Ausführungsform;
  • 11 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs mit einem Getriebe in einer sechsten Ausführungsform;
  • 12 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs mit einem Getriebe in einer siebten Ausführungsform;
  • 13 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Antriebsstrang.
The invention is described below with reference to figures which show various embodiments of the invention, the same or similar elements being provided with the same reference symbols. In detail shows:
  • 1 a schematic representation of a first embodiment of a transmission according to the invention;
  • 2 a schematic representation of a switching matrix of the inventive transmission according to FIG 1 ;
  • 3 a schematic representation of a drive train according to the invention with a transmission in a second embodiment;
  • 4th a schematic representation of a first switching matrix of the transmission according to the invention according to 3 ;
  • 5 a schematic representation of a second switching matrix of the transmission according to the invention according to 3 ;
  • 6th a schematic representation of a third switching matrix of the transmission according to the invention according to 3 ;
  • 7th a schematic representation of a drive train according to the invention with a transmission in a third embodiment;
  • 8th a schematic representation of a switching matrix of the inventive transmission according to FIG 7th ;
  • 9 a schematic representation of a drive train according to the invention with a transmission in a fourth embodiment;
  • 10 a schematic representation of a drive train according to the invention with a transmission in a fifth embodiment;
  • 11 a schematic representation of a drive train according to the invention with a transmission in a sixth embodiment;
  • 12th a schematic representation of a drive train according to the invention with a transmission in a seventh embodiment;
  • 13th a motor vehicle according to the invention with a drive train according to the invention.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Getriebe 100 in einer ersten Ausführungsform mit einer Antriebswelle 2. Die Antriebswelle 2 ist dazu ausgebildet, dass an einem ersten Ende 2.1 eine nicht dargestellte erste Antriebsvorrichtung zum Einbringen einer Antriebsleistung in das Getriebe 100 angreifen kann. Die Antriebswelle 2 ist über eine erste Kupplung K1 mit einer ersten Getriebeeingangswelle 4.1 eines ersten Teilgetriebes antriebswirksam verbindbar. Weiterhin ist die Antriebswelle 2 über eine zweite Kupplung K2 mit einer zweiten Getriebeeingangswelle 4.2 antriebswirksam verbindbar. Die Kupplungen K1 und K2 sind hier als Doppelkupplung ausgeführt, wobei ein Schaltkörper 3 vorgesehen ist, der die Antriebswelle 2 entweder mit der ersten Getriebeeingangswelle 4.1 oder mit der zweiten Getriebeeingangswelle 4.2 verbindet. 1 shows a transmission according to the invention 100 in a first embodiment with a drive shaft 2 . The drive shaft 2 is designed to be at a first end 2.1 a first drive device, not shown, for introducing a drive power into the transmission 100 can attack. The drive shaft 2 is about a first clutch K1 with a first transmission input shaft 4.1 a first partial transmission can be effectively connected to drive. Furthermore is the drive shaft 2 via a second coupling K2 with a second transmission input shaft 4.2 Can be connected effectively to drive. The clutches K1 and K2 are designed here as a double clutch, with a switching body 3 is provided, which the drive shaft 2 either with the first transmission input shaft 4.1 or with the second transmission input shaft 4.2 connects.

Die erste Getriebeeingangswelle 4.1 ist als Vollwelle ausgebildet und wird von der zweiten, als Hohlwelle ausgebildeten Getriebeeingangswelle 4.2 umgeben. An der ersten Getriebeeingangswelle 4.1 ist ein erstes Festrad 10.1 drehfest angeordnet, dass zum Bilden eines ersten Radsatzes 5.1 mit einer dritten Übersetzung mit einem ersten Losrad 12.1 an der Vorgelegewelle 11 kämmt. An der zweiten Getriebeeingangswelle 4.2 ist ein zweites Festrad 10.2 drehfest angeordnet, dass zum Bilden eines zweiten Radsatzes 5.2 mit einer vierten Übersetzung mit einem zweiten Losrad 12.2 an der Vorgelegewelle 11 kämmt. Weiterhin ist an der zweiten Getriebeeingangswelle 4.2 ein drittes Festrad 10.3 drehfest angeordnet, dass zum Bilden eines dritten Radsatzes 5.3 mit einer fünften Übersetzung mit einem dritten Losrad 12.3 an der Vorgelegewelle 11 kämmt.The first transmission input shaft 4.1 is designed as a solid shaft and is driven by the second transmission input shaft, designed as a hollow shaft 4.2 surround. On the first transmission input shaft 4.1 is a first fixed gear 10.1 rotatably arranged that to form a first set of wheels 5.1 with a third gear ratio with a first idler gear 12.1 on the countershaft 11 combs. On the second transmission input shaft 4.2 is a second fixed gear 10.2 rotatably arranged that to form a second set of wheels 5.2 with a fourth gear ratio with a second idler gear 12.2 on the countershaft 11 combs. It is also on the second transmission input shaft 4.2 a third fixed gear 10.3 rotatably arranged that to form a third set of wheels 5.3 with a fifth gear ratio with a third idler gear 12.3 on the countershaft 11 combs.

Die Losräder 12.1, 12.2, 12.3 sind jeweils drehbar auf der Vorgelegewelle 11 gelagert und über Gangschaltelemente A, B, C mit dieser drehfest sowie lösbar verbindbar. Zur Verbindung des ersten Losrades 12.1 mit der Vorgelegewelle 11 ist ein zweites Schaltelement B vorgesehen, das drehfest mit der Vorgelegewelle 11 verbunden und lösbar sowie drehfest mit dem ersten Losrad 12.1 verbindbar ist. Zur Verbindung des zweiten Losrades 12.2 mit der Vorgelegewelle 11 ist ein erstes Schaltelement A vorgesehen, das drehfest mit der Vorgelegewelle 11 verbunden und lösbar sowie drehfest mit dem zweiten Losrad 12.2 verbindbar ist. Zur Verbindung des dritten Losrades 12.3 mit der Vorgelegewelle 11 ist ein drittes Schaltelement C vorgesehen, das drehfest mit der Vorgelegewelle 11 verbunden und lösbar sowie drehfest mit dem dritten Losrad 12.3 verbindbar ist. Das erste Schaltelement A und das dritte Schaltelement C sind dabei als Doppelschaltelement ausgeführt. Alle Gangschaltelemente A, B, C sind als Klauenschaltelemente, insbesondere als synchronisierte Klauenschaltelemente ausgeführt, können jedoch in alternativen Ausführungsformen auch in beliebigen anderen Formen bekannter Schaltelemente ausgeführt sein, beispielsweise als Reibkupplungen.The idler wheels 12.1 , 12.2 , 12.3 are each rotatable on the countershaft 11 stored and via gear shifting elements A. , B. , C. with this rotatably and detachably connectable. To connect the first idler wheel 12.1 with the countershaft 11 is a second switching element B. provided that rotatably with the countershaft 11 connected and detachable as well as non-rotatably with the first idler wheel 12.1 is connectable. To connect the second idler wheel 12.2 with the countershaft 11 is a first switching element A. provided that rotatably with the countershaft 11 connected and detachable as well as non-rotatably with the second idler wheel 12.2 is connectable. To connect the third idler wheel 12.3 with the countershaft 11 is a third switching element C. provided that rotatably with the countershaft 11 connected and detachable as well as non-rotatably with the third idler gear 12.3 is connectable. The first switching element A. and the third switching element C. are designed as a double switching element. All gear shift elements A. , B. , C. are designed as claw shift elements, in particular as synchronized claw shift elements, but in alternative embodiments can also be designed in any other forms of known shift elements, for example as friction clutches.

Weiterhin ist ein Koppelschaltelement W vorgesehen, dass zwischen dem ersten Losrad 12.1 und dem dritten Losrad 12.3 an der Vorgelegewelle 11 angeordnet ist und die beiden Losräder 12.1, 12.3 miteinander drehfest, jedoch lösbar zum Ausbilden einer im Folgenden beschriebenen Wendegangstufe miteinander verbinden kann.There is also a coupling switching element W. provided that between the first idler gear 12.1 and the third idler wheel 12.3 on the countershaft 11 is arranged and the two idler gears 12.1 , 12.3 can connect to one another in a rotationally fixed, but releasable manner to form a reversing gear stage described below.

Die Vorgelegewelle 11 weist ein viertes Festrad 10.4 auf, mittels dem sie bei einer sechsten Übersetzung mit einem Abtriebsrad 14 verbunden ist. Das Abtriebsrad 14 wirkt über ein Differenzial 15 auf eine Abtriebswelle 16. An der Vorgelegewelle 11 ist zudem eine Feststelleinrichtung F vorgesehen, die hier als drehfestes Element an der Vorgelegewelle 11 ausgeführt ist, in das ein nicht dargestelltes gehäusefestes Element zum Feststellen der Vorgelegewelle 11 eingreifen kann.The countershaft 11 has a fourth fixed gear 10.4 on, by means of which they have a sixth gear ratio with a driven gear 14th connected is. The output gear 14th acts via a differential 15th on an output shaft 16 . On the countershaft 11 is also a locking device F. provided here as a non-rotatable element on the countershaft 11 is executed, in which a non-illustrated element fixed to the housing for locking the countershaft 11 can intervene.

2 zeigt eine schematische Übersicht über die Vorwärtsgangstufen V1 bis V4, die sich mit dem in 1 gezeigten Getriebe 100 für den Antrieb mittels der ersten Antriebsvorrichtung schalten lassen. Dabei ist ein jeweiliges Schaltelement bzw. eine jeweilige Kupplung bei eingetragenem „x“ geschlossen und bei keiner Eintragung geöffnet oder für die Gangstufe prinzipiell nicht von Belang, wie im Folgenden jeweils beschrieben. 2 shows a schematic overview of the forward gear stages V1 until V4 dealing with the in 1 shown gearbox 100 let switch for the drive by means of the first drive device. In this case, a respective shift element or a respective clutch is closed when "x" is entered and opened when no entry is made or, in principle, is not relevant for the gear stage, as described in each case below.

In einer ersten Vorwärtsgangstufe V1, die als Wendegangstufe ausgebildet ist, ist die erste Kupplung K1 geschlossen, die zweite Kupplung K2 offen, das Koppelschaltelement W geschlossen und das erste Gangschaltelement A geschlossen, so dass die Antriebsleistung über die erste Kupplung K1, die erste Getriebeeingangswelle 4.1, den ersten Radsatz 5.1, das Koppelschaltelement W, den dritten Radsatz 5.3, die zweite Getriebeeingangswelle 4.2, den zweiten Radsatz 5.2, das erste Gangschaltelement A und die Vorgelegewelle 11 zur Abtriebswelle 16 übertragen wird. In a first forward gear V1 , which is designed as a reversing gear, is the first clutch K1 closed, the second clutch K2 open, the coupling switching element W. closed and the first gear shift element A. closed so that the drive power is via the first clutch K1 , the first transmission input shaft 4.1 , the first set of wheels 5.1 , the coupling switching element W. , the third set of wheels 5.3 , the second transmission input shaft 4.2 , the second set of wheels 5.2 , the first gear shift element A. and the countershaft 11 to the output shaft 16 is transmitted.

In einer zweiten Vorwärtsgangstufe V2 ist die erste Kupplung K1 offen, die zweite Kupplung K2 geschlossen, das Koppelschaltelement W offen und das erste Gangschaltelement A geschlossen, so dass die Antriebsleistung über die zweite Kupplung K2, die zweite Getriebeeingangswelle 4.2, den zweiten Radsatz 5.2, das erste Gangschaltelement A und die Vorgelegewelle 11 zur Abtriebswelle 16 übertragen wird. Das dritte Gangschaltelement C muss dabei offen sein, während die Stellung des zweiten Gangschaltelements B prinzipiell nicht von Belang ist, denn die erste Getriebeeingangswelle ist lastfrei.In a second forward gear V2 is the first clutch K1 open, the second clutch K2 closed, the coupling switching element W. open and the first gear shift element A. closed so that the drive power is via the second clutch K2 , the second transmission input shaft 4.2 , the second set of wheels 5.2 , the first gear shift element A. and the countershaft 11 to the output shaft 16 is transmitted. The third gear shift element C. must be open while the position of the second gearshift element B. is in principle not relevant, because the first transmission input shaft is load-free.

In einer dritten Vorwärtsgangstufe V3 ist die erste Kupplung K1 geschlossen, die zweite Kupplung K2 offen, das Koppelschaltelement W offen und das zweite Gangschaltelement B geschlossen, so dass die Antriebsleistung über die erste Kupplung K1, die erste Getriebeeingangswelle 4.1, den ersten Radsatz 5.1, das zweite Gangschaltelement B und die Vorgelegewelle 11 zur Abtriebswelle 16 übertragen wird. Die Stellung des ersten Gangschaltelements A und des dritten Gangschaltelements C sind dabei prinzipiell nicht von Belang, denn die zweite Getriebeeingangswelle ist lastfrei.In a third forward gear V3 is the first clutch K1 closed, the second clutch K2 open, the coupling switching element W. open and the second gear shift element B. closed so that the drive power is via the first clutch K1 , the first transmission input shaft 4.1 , the first set of wheels 5.1 , the second gear shift element B. and the countershaft 11 to the output shaft 16 is transmitted. The position of the first gear shift element A. and the third gear shift element C. are in principle irrelevant, because the second transmission input shaft is load-free.

In einer vierten Vorwärtsgangstufe V4 ist die erste Kupplung K1 offen, die zweite Kupplung K2 geschlossen, das Koppelschaltelement W offen und das dritte Gangschaltelement C geschlossen, so dass die Antriebsleistung über die zweite Kupplung K2, die zweite Getriebeeingangswelle 4.2, den dritten Radsatz 5.3, das dritte Gangschaltelement C und die Vorgelegewelle 11 zur Abtriebswelle 16 übertragen wird. Das erste Gangschaltelement A muss dabei offen sein, während die Stellung des zweiten Gangschaltelements B prinzipiell nicht von Belang ist, denn die erste Getriebeeingangswelle ist lastfrei.In a fourth forward gear V4 is the first clutch K1 open, the second clutch K2 closed, the coupling switching element W. open and the third gear shift element C. closed so that the drive power is via the second clutch K2 , the second transmission input shaft 4.2 , the third set of wheels 5.3 , the third gear shift element C. and the countershaft 11 to the output shaft 16 is transmitted. The first gear shift element A. must be open while the position of the second Gear shift element B. is in principle not relevant, because the first transmission input shaft is load-free.

Die Gangschaltelemente, die jeweils prinzipiell nicht von Belang sind, sind bevorzugt offen, so dass keine zusätzlichen Teile des Getriebes in Bewegung versetzt sind, die es nicht sein müssen. So werden zusätzliche Schleppmomente durch diese Teile vermieden.The gear shifting elements, which are in principle not relevant, are preferably open, so that no additional parts of the transmission are set in motion that do not have to be. This avoids additional drag torques caused by these parts.

Für benachbarte Gangstufen werden alternierend die erste Kupplung K1 und die zweite Kupplung K2 betätigt. Die erste und zweite Kupplung K1, K2 sind dafür derart ausgebildet, dass die eine Kupplung K1, K2 geschlossen wird, während die andere Kupplung K2, K1 geöffnet wird. Es findet dann eine kontinuierliche Übergabe des Drehmoments statt, so dass keine Lastunterbrechung entsteht. Die Antriebsleistung kann auch während des Schaltvorgangs kontinuierlich von der ersten Antriebsvorrichtung zur Abtriebswelle 16 übertragen werden.The first clutch is used alternately for adjacent gear steps K1 and the second clutch K2 actuated. The first and second clutch K1 , K2 are designed in such a way that one clutch K1 , K2 is closed while the other clutch K2 , K1 is opened. There is then a continuous transfer of the torque so that no load interruption occurs. The drive power can also be supplied continuously from the first drive device to the output shaft during the shifting process 16 be transmitted.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs, umfassend ein erfindungsgemäßes Getriebe 200 in einer zweiten Ausführungsform, das dem in 1 gezeigten Getriebe 100 im Wesentlichen entspricht. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich auf gleiche Merkmale und werden nicht erneut erläutert. Im Folgenden wird hauptsächlich auf die Unterschiede eingegangen. Der Antriebsstrang umfasst eine erste Antriebsvorrichtung 19. Weiterhin weist der Antriebsstrang eine zweite Antriebsvorrichtung 20 auf, die an der Antriebswelle 2 angreift. Die Antriebswelle 2 ist dabei über eine dritte Kupplung K3 wahlweise mit der ersten Antriebsvorrichtung 19 antriebswirksam sowie lösbar verbindbar, während die zweite Antriebsvorrichtung 20 drehfest mit der Antriebswelle 2 verbunden ist. Dazu ist an der Antriebswelle 2 ein fünftes Festrad 10.5 zwischen der dritten Kupplung K3 und der ersten Kupplung K1 bzw. zweiten Kupplung K2 vorgesehen, das mit einem der zweiten Antriebsvorrichtung 20 zugeordneten Zahnrad 17 kämmt, wie durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist. 3 shows a schematic representation of a drive train according to the invention, comprising a transmission according to the invention 200 in a second embodiment that corresponds to the in 1 shown gearbox 100 essentially corresponds to. The same reference symbols relate to the same features and will not be explained again. The following section mainly deals with the differences. The drive train includes a first drive device 19th . The drive train also has a second drive device 20th on that on the drive shaft 2 attacks. The drive shaft 2 is about a third clutch K3 optionally with the first drive device 19th drive-effective and releasably connectable, while the second drive device 20th non-rotatably with the drive shaft 2 connected is. This is on the drive shaft 2 a fifth fixed gear 10.5 between the third clutch K3 and the first clutch K1 or second clutch K2 provided with one of the second drive device 20th associated gear 17th as shown by a dashed line.

Der Antriebsstrang weist weiterhin eine dritte Antriebsvorrichtung 21 auf, die an der ersten Getriebeeingangswelle 4.1 angreift. Dazu ist an der ersten Getriebeeingangswelle 4.1 ein sechstes Festrad 10.6 vorgesehen, das mit einem der dritten Antriebsvorrichtung 21 zugeordneten Zahnrad 18 kämmt, wie durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist.The drive train also has a third drive device 21 on that on the first transmission input shaft 4.1 attacks. This is on the first transmission input shaft 4.1 a sixth fixed gear 10.6 provided with one of the third drive device 21 associated gear 18th as shown by a dashed line.

4 zeigt eine schematische Übersicht über die Vorwärtsgangstufen V1 bis V4, die sich mit dem in 3 gezeigten Getriebe 200 für den Antrieb mittels der ersten Antriebsvorrichtung 19 oder mit einer Kombination der ersten Antriebsvorrichtung 19 und einer oder beider der zweiten Antriebsvorrichtung 20 und dritten Antriebsvorrichtung 21 schalten lassen. Die Vorwärtsgangstufen V1 bis V4 entsprechen dabei den in 2 gezeigten, wobei jeweils die zusätzliche dritte Kupplung K3 geschlossen ist. 4th shows a schematic overview of the forward gear stages V1 until V4 dealing with the in 3 shown gearbox 200 for the drive by means of the first drive device 19th or with a combination of the first drive device 19th and one or both of the second drive device 20th and third drive device 21 let switch. The forward gears V1 until V4 correspond to the in 2 shown, each with the additional third coupling K3 closed is.

5 zeigt eine schematische Übersicht über die Vorwärtsgangstufen E2.1 bis E2.4, die sich mit dem in 3 gezeigten Getriebe 200 für den Antrieb mittels der zweiten Antriebsvorrichtung 20 oder mit einer Kombination der zweiten Antriebsvorrichtung 20 und der dritten Antriebsvorrichtung 21 schalten lassen. Die Vorwärtsgangstufen E2.1 bis E2.4 entsprechen dabei den in 2 und 4 gezeigten, wobei jeweils die zusätzliche dritte Kupplung K3 offen ist. 5 shows a schematic overview of the forward gear stages E2.1 until E2.4 dealing with the in 3 shown gearbox 200 for the drive by means of the second drive device 20th or with a combination of the second drive device 20th and the third drive device 21 let switch. The forward gears E2.1 until E2.4 correspond to the in 2 and 4th shown, each with the additional third coupling K3 is open.

6 zeigt eine schematische Übersicht über die Vorwärtsgangstufen E1.1 bis E1.2, die sich mit dem in 3 gezeigten Getriebe 200 für den Antrieb mittels der dritten Antriebsvorrichtung 21 oder mit einer Kombination der dritten Antriebsvorrichtung 21 und der zweiten Antriebsvorrichtung 20 schalten lassen. Die Vorwärtsgangstufen E1.1 bis E1.2 entsprechen dabei den in 2 und 4 gezeigten Vorwärtsgangstufen V1 und V3 bzw. den in 5 gezeigten Vorwärtsgangstufen E2.1 und E2.3, wobei jeweils die zusätzliche dritte Kupplung K3 offen ist. Dabei ist die erste Kupplung K1 vorzugsweise offen, so dass die erste Antriebsvorrichtung 19 und die zweite Antriebsvorrichtung 20 nicht mit dem ersten Teilgetriebe verbunden sind. Die zweite Kupplung K2 ist ebenfalls vorzugsweise offen. In der Vorwärtsgangstufe E.1.1 wäre bei geschlossener zweiter Kupplung K2 mindestens die zweite Antriebsvorrichtung 20 mit dem antriebswirksamen Teil des Getriebes 200 verbunden und verursacht ein Schleppmoment, insofern diese nicht antreibend wirkt. Die hier verwendete Doppelkupplung, die die beiden Kupplungen K1, K2 bildet, weist daher bevorzugt eine Neutralstellung auf, um gleichzeitig die erste Kupplung K1 und die zweite Kupplung K2 offen zu halten. 6th shows a schematic overview of the forward gear stages E1.1 until E1.2 dealing with the in 3 shown gearbox 200 for the drive by means of the third drive device 21 or with a combination of the third drive device 21 and the second drive device 20th let switch. The forward gears E1.1 until E1.2 correspond to the in 2 and 4th forward gear stages shown V1 and V3 or the in 5 forward gear stages shown E2.1 and E2.3 , each with the additional third clutch K3 is open. Here is the first clutch K1 preferably open, so that the first drive device 19th and the second drive device 20th are not connected to the first partial transmission. The second clutch K2 is also preferably open. In the forward gear E.1.1 would be with the second clutch engaged K2 at least the second drive device 20th with the drive part of the gear unit 200 connected and causes a drag torque, insofar as this does not act as a driving force. The double clutch used here, the two clutches K1 , K2 forms, therefore preferably has a neutral position to simultaneously the first clutch K1 and the second clutch K2 keep open.

Die erste Kupplung K1 oder die zweite Kupplung K2 kann in der ersten Vorwärtsgangstufe E.1.1 auch absichtlich geschlossen sein, um mittels der ersten Antriebsvorrichtung 19 und/oder der zweiten Antriebsvorrichtung 20 eine zusätzliche Antriebsleistung über die zweite Getriebeeingangswelle 4.2 in das Getriebe 200 einzubringen. In der zweiten Vorwärtsgangstufe E1.2 kann die zweite Kupplung K2 dem Grund nach offen oder geschlossen sein.The first clutch K1 or the second clutch K2 can also be intentionally closed in the first forward gear stage E.1.1 in order to use the first drive device 19th and / or the second drive device 20th an additional drive power via the second transmission input shaft 4.2 into the gearbox 200 bring in. In the second forward gear E1.2 can use the second clutch K2 be basically open or closed.

In einer ersten Vorwärtsgangstufe E1.1 ist die erste Kupplung K1 vorzugsweise offen, die zweite Kupplung K2 vorzugsweise offen, das Koppelschaltelement W geschlossen und das erste Gangschaltelement A geschlossen, so dass die Antriebsleistung über das sechste Festrad 10.6, die erste Getriebeeingangswelle 4.1, den ersten Radsatz 5.1, das Koppelschaltelement W, den dritten Radsatz 5.3, die zweite Getriebeeingangswelle 4.2, den zweiten Radsatz 5.2, das erste Gangschaltelement A und die Vorgelegewelle 11 zur Abtriebswelle 16 übertragen wird. Alternativ, jedoch in 6 nicht dargestellt, ist die zweite Kupplung K2 geschlossen, so dass mittels der ersten Antriebsvorrichtung 19 und/oder der zweiten Antriebsvorrichtung 20 an der zweiten Getriebeeingangswelle 4.2 eine zusätzliche Antriebsleistung in das Getriebe 200 eingebracht werden kann. Es kann ferner und ebenfalls nicht dargestellt auch die erste Kupplung K1 geschlossen sein, so dass die erste Antriebsvorrichtung 19 und/oder die zweite Antriebsvorrichtung 20 eine zusätzliche Antriebsleistung an der ersten Getriebeeingangswelle 4.1 einbringen können.In a first forward gear E1.1 is the first clutch K1 preferably open, the second clutch K2 preferably open, the coupling switching element W. closed and the first gear shift element A. closed so that the drive power is via the sixth fixed gear 10.6 , the first transmission input shaft 4.1 , the first set of wheels 5.1 , the coupling switching element W. , the third set of wheels 5.3 , the second transmission input shaft 4.2 , the second set of wheels 5.2 , the first gear shift element A. and the Countershaft 11 to the output shaft 16 is transmitted. Alternatively, but in 6th not shown is the second clutch K2 closed, so that by means of the first drive device 19th and / or the second drive device 20th on the second transmission input shaft 4.2 an additional drive power in the transmission 200 can be introduced. The first clutch can also be used, which is also not shown K1 be closed so that the first drive device 19th and / or the second drive device 20th an additional drive power on the first transmission input shaft 4.1 can bring in.

In einer zweiten Vorwärtsgangstufe E1.2 ist die erste Kupplung K1 vorzugsweise offen, das Koppelschaltelement W offen und das zweite Gangschaltelement B geschlossen, so dass die Antriebsleistung über das sechste Festrad 10.6, die erste Getriebeeingangswelle 4.1, den ersten Radsatz 5.1, das zweite Gangschaltelement B und die Vorgelegewelle 11 zur Abtriebswelle 16 übertragen wird. Die Stellung der zweiten Kupplung K2, des ersten Gangschaltelements A und des dritten Gangschaltelements C sind dabei prinzipiell nicht von Belang, denn die zweite Getriebeeingangswelle 4.2 ist lastfrei. Es kann ferner und nicht dargestellt auch die erste Kupplung K1 geschlossen sein, so dass die erste Antriebsvorrichtung 19 und/oder die zweite Antriebsvorrichtung 20 eine zusätzliche Antriebsleistung an der ersten Getriebeeingangswelle 4.1 einbringen können.In a second forward gear E1.2 is the first clutch K1 preferably open, the coupling switching element W. open and the second gear shift element B. closed so that the drive power is via the sixth fixed gear 10.6 , the first transmission input shaft 4.1 , the first set of wheels 5.1 , the second gear shift element B. and the countershaft 11 to the output shaft 16 is transmitted. The position of the second clutch K2 , the first gear shift element A. and the third gear shift element C. are basically irrelevant, because the second transmission input shaft 4.2 is load-free. It can also, and not shown, the first clutch K1 be closed so that the first drive device 19th and / or the second drive device 20th an additional drive power on the first transmission input shaft 4.1 can bring in.

7 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs, umfassend ein erfindungsgemäßes Getriebe 300 in einer dritten Ausführungsform, das dem in 3 gezeigten Getriebe 200 im Wesentlichen entspricht. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich auf gleiche Merkmale und werden nicht erneut erläutert. Im Folgenden wird hauptsächlich auf die Unterschiede eingegangen. Bei dem Getriebe 300 ist das sechste Festrad 1.6 an der zweiten Getriebeeingangswelle 4.2 anstatt an der ersten Getriebeeingangswelle 4.1 angeordnet. Mittels der dritten Antriebsvorrichtung 21 können demnach in 8 gezeigte Vorwärtsgänge E3.1 und E3.2 geschaltet werden, die den in 2 und 4 gezeigten Vorwärtsgängen V2 und V4 bzw. den in 5 gezeigten Vorwärtsgängen E2.2 und E2.4 entsprechen und über das zweite Teilgetriebe angesprochen werden. 7th shows a schematic representation of a drive train according to the invention, comprising a transmission according to the invention 300 in a third embodiment that corresponds to the in 3 shown gearbox 200 essentially corresponds to. The same reference symbols relate to the same features and will not be explained again. The following section mainly deals with the differences. With the transmission 300 is the sixth fixed gear 1.6 on the second transmission input shaft 4.2 instead of the first transmission input shaft 4.1 arranged. By means of the third drive device 21 can therefore in 8th forward gears shown E3.1 and E3.2 that are connected to the in 2 and 4th forward gears shown V2 and V4 or the in 5 forward gears shown E2.2 and E2.4 correspond and are addressed via the second partial transmission.

In einer ersten Vorwärtsgangstufe E3.1 ist die erste Kupplung K1 vorzugsweise offen, zweite Kupplung K2 vorzugsweise offen, das Koppelschaltelement W offen und das erste Gangschaltelement A geschlossen, so dass die Antriebsleistung über das sechste Festrad 10.6, die zweite Getriebeeingangswelle 4.2, den zweiten Radsatz 5.2, das erste Gangschaltelement A und die Vorgelegewelle 11 zur Abtriebswelle 16 übertragen wird. Die Stellungen der ersten Kupplung K1 und des zweiten Gangschaltelements B sind dabei prinzipiell nicht von Belang, denn die erste Getriebeeingangswelle 4.1 ist lastfrei. Das dritte Gangschaltelement C ist offen. Es kann ferner und nicht dargestellt auch die zweite Kupplung K2 geschlossen sein, so dass die erste Antriebsvorrichtung 19 und/oder die zweite Antriebsvorrichtung 20 eine zusätzliche Antriebsleistung an der zweiten Getriebeeingangswelle 4.2 einbringen können.In a first forward gear E3.1 is the first clutch K1 preferably open, second clutch K2 preferably open, the coupling switching element W. open and the first gear shift element A. closed so that the drive power is via the sixth fixed gear 10.6 , the second transmission input shaft 4.2 , the second set of wheels 5.2 , the first gear shift element A. and the countershaft 11 to the output shaft 16 is transmitted. The positions of the first clutch K1 and the second gear shift element B. are basically irrelevant, because the first transmission input shaft 4.1 is load-free. The third gear shift element C. is open. It can also, and not shown, the second clutch K2 be closed so that the first drive device 19th and / or the second drive device 20th an additional drive power on the second transmission input shaft 4.2 can bring in.

In einer zweiten Vorwärtsgangstufe E3.2 ist die erste Kupplung K1 vorzugsweise offen, die zweite Kupplung K2 offen, das Koppelschaltelement W offen und das dritte Gangschaltelement C geschlossen, so dass die Antriebsleistung über das sechste Festrad 10.6, die zweite Getriebeeingangswelle 4.2, den dritten Radsatz 5.3, das dritte Gangschaltelement C und die Vorgelegewelle 11 zur Abtriebswelle 16 übertragen wird. Die Stellungen der ersten Kupplung K1 und des zweiten Gangschaltelements B sind dabei prinzipiell nicht von Belang, denn die erste Getriebeeingangswelle 4.1 ist lastfrei. Das erste Gangschaltelement A ist offen. Es kann ferner und nicht dargestellt auch die zweite Kupplung K2 geschlossen sein, so dass die erste Antriebsvorrichtung 19 und/oder die zweite Antriebsvorrichtung 20 eine zusätzliche Antriebsleistung an der zweiten Getriebeeingangswelle 4.2 einbringen können. In a second forward gear E3.2 is the first clutch K1 preferably open, the second clutch K2 open, the coupling switching element W. open and the third gear shift element C. closed so that the drive power is via the sixth fixed gear 10.6 , the second transmission input shaft 4.2 , the third set of wheels 5.3 , the third gear shift element C. and the countershaft 11 to the output shaft 16 is transmitted. The positions of the first clutch K1 and the second gear shift element B. are basically irrelevant, because the first transmission input shaft 4.1 is load-free. The first gear shift element A. is open. It can also, and not shown, the second clutch K2 be closed so that the first drive device 19th and / or the second drive device 20th an additional drive power on the second transmission input shaft 4.2 can bring in.

Bezüglich der im Folgenden beschriebenen 9 bis 13 beziehen sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche Merkmale und werden nicht erneut erläutert.Regarding the below described 9 until 13th The same reference symbols refer to the same features and are not explained again.

9 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs, umfassend ein erfindungsgemäßes Getriebe 400 in einer vierten Ausführungsform, das dem in 3 gezeigten Getriebe 200 im Wesentlichen entspricht. Im Folgenden wird hauptsächlich auf die Unterschiede eingegangen. Bei dem gezeigten Getriebe 400 ist an der Antriebswelle 2 kein fünftes Festrad 10.5 vorgesehen, sondern die Antriebswelle 2 ist drehfest mit einem Rotor 20.2 der koaxial um die erste Antriebswelle 2 angeordneten und als elektrische Maschine ausgeführten zweiten Antriebsvorrichtung 20 verbunden. Die zweite Antriebsvorrichtung 20 weist zudem einen gehäusefesten Stator 20.1 auf. Durch die koaxiale Anordnung der zweiten Antriebsvorrichtung 20 kann ein kompakterer Antriebsstrang geschaffen werden. In einer in 9 nicht gezeigten Ausführungsform wirkt der Rotor 20.2 auf ein Hohlrad eines Planetenradsatzes, der eine festgesetzte Sonne sowie ein Planetenträger mit mindestens einem Planetenrad aufweist. Dabei ist der Planetenträger antriebswirksam mit der Antriebswelle 2 verbunden. Auf diese Weise ist bei einer koaxial angeordneten zweiten Antriebsvorrichtung 20 eine Übersetzung zwischen zweiter Antriebsvorrichtung 20 und der Antriebswelle 2 geschaffen. 9 shows a schematic representation of a drive train according to the invention, comprising a transmission according to the invention 400 in a fourth embodiment, which corresponds to the in 3 shown gearbox 200 essentially corresponds to. The following section mainly deals with the differences. With the transmission shown 400 is on the drive shaft 2 no fifth fixed gear 10.5 provided, but the drive shaft 2 is non-rotatable with a rotor 20.2 which is coaxial around the first drive shaft 2 arranged and designed as an electrical machine second drive device 20th tied together. The second drive device 20th also has a stator fixed to the housing 20.1 on. Due to the coaxial arrangement of the second drive device 20th a more compact drive train can be created. In an in 9 embodiment not shown acts the rotor 20.2 on a ring gear of a planetary gear set, which has a fixed sun and a planet carrier with at least one planet gear. The planet carrier is thereby effective for driving with the drive shaft 2 tied together. This is the case with a coaxially arranged second drive device 20th a translation between the second drive device 20th and the drive shaft 2 created.

10 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs, umfassend ein erfindungsgemäßes Getriebe 500 in einer fünften Ausführungsform, das dem in 9 gezeigten Getriebe 400 im Wesentlichen entspricht. Im Folgenden wird hauptsächlich auf die Unterschiede eingegangen. Bei dem Getriebe 500 greift die dritte Antriebsvorrichtung 21 an der zweiten Getriebeeingangswelle 4.2 und nicht an der ersten Getriebeeingangswelle 4.1 an. Die sich daraus ergebenden Unterschiede wurden bereits bezüglich 7 erläutert. 10 shows a schematic representation of a drive train according to the invention, comprising a transmission according to the invention 500 in a fifth embodiment that corresponds to that in 9 shown gearbox 400 essentially corresponds to. The following section mainly deals with the differences. With the transmission 500 engages the third drive device 21 on the second transmission input shaft 4.2 and not on the first transmission input shaft 4.1 at. The resulting differences have already been made regarding 7th explained.

Grundsätzlich, jedoch nicht dargestellt, kann auch die dritte Antriebsvorrichtung 21 als koaxial um die erste Getriebeeingangswelle 4.1 oder die zweite Getriebeeingangswelle 4.2 elektrische Maschine ausgeführt sein. In principle, but not shown, the third drive device can also be used 21 as coaxial around the first transmission input shaft 4.1 or the second transmission input shaft 4.2 electrical machine.

11 und 12 zeigen schematische Darstellungen erfindungsgemäße Antriebsstränge, umfassend je ein erfindungsgemäßes Getriebe 600, 700 in einer sechsten und siebten Ausführungsform, die dem in 3 gezeigten Getriebe 200 und dem in 7 gezeigten Getriebe 300 im Wesentlichen entsprechen. Im Folgenden wird hauptsächlich auf die Unterschiede eingegangen. Bei den Getrieben 600, 700 ist die dritte Kupplung K3 durch eine Reibkupplung ausgebildet und nicht wie zuvor durch eine Klauenkupplung. Mit einer Reibkupplung ist das Öffnen und Schließen der dritten Kupplung K3 unter Last möglich. Mit der Reibkupplung ist es daher möglich, die erste Antriebsvorrichtung 19 mittels der zweiten Antriebsvorrichtung 20 oder der dritten Antriebsvorrichtung 21 über einen Schwungstart anzulassen. Weiterhin ist so ein Schutz vor einem Abwürgen der ersten Antriebsvorrichtung 19 beim Schalten der dritten Kupplung K3 gegeben. 11 and 12th show schematic representations of drive trains according to the invention, each comprising a transmission according to the invention 600 , 700 in a sixth and seventh embodiment, which is similar to that in 3 shown gearbox 200 and the in 7th shown gearbox 300 essentially correspond. The following section mainly deals with the differences. With the gearboxes 600 , 700 is the third clutch K3 formed by a friction clutch and not as before by a dog clutch. A friction clutch is used to open and close the third clutch K3 possible under load. With the friction clutch, it is therefore possible to use the first drive device 19th by means of the second drive device 20th or the third drive device 21 to start with a swing start. This also provides protection against stalling the first drive device 19th when shifting the third clutch K3 given.

13 zeigt ein Kraftfahrzeug 800 mit einem erfindungsgemäßen Antriebsstrang. Der Antriebsstrang umfasst ein Getriebe 200 sowie eine erste Antriebsvorrichtung 19, eine zweite Antriebsvorrichtung 20 sowie eine dritte Antriebsvorrichtung, die jeweils auf das Getriebe 200 wirken. Weiterhin umfasst das Kraftfahrzeug 800 einen Energiespeicher 30, mittels dem die zweite Antriebsvorrichtung 20 und/oder die dritte Antriebsvorrichtung 21 mit Energie versorgt werden, oder der durch die zweite Antriebsvorrichtung 20 und/oder die dritte Antriebsvorrichtung 21 bei deren Betrieb als Generator aufgeladen werden kann. Der Energiespeicher 30 ist vorzugsweise eine wiederaufladbare Batterie. 13th shows a motor vehicle 800 with a drive train according to the invention. The drive train includes a transmission 200 and a first drive device 19th , a second drive device 20th as well as a third drive device, each on the gearbox 200 works. The motor vehicle also includes 800 an energy store 30th , by means of which the second drive device 20th and / or the third drive device 21 are supplied with energy, or by the second drive device 20th and / or the third drive device 21 can be charged when operated as a generator. The energy storage 30th is preferably a rechargeable battery.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22
Antriebswelledrive shaft
2.12.1
erstes Ende der Antriebswellefirst end of the drive shaft
4.14.1
erste Getriebeeingangswellefirst transmission input shaft
4.24.2
zweite Getriebeeingangswellesecond transmission input shaft
5.15.1
erster Radsatzfirst set of wheels
5.25.2
zweiter Radsatzsecond set of wheels
5.35.3
dritter Radsatzthird set of wheels
10.110.1
erstes Festradfirst fixed gear
10.210.2
zweites Festradsecond fixed gear
10.310.3
drittes Festradthird fixed gear
10.410.4
viertes Festradfourth fixed gear
10.510.5
fünftes Festradfifth fixed gear
10.610.6
sechstes Festradsixth fixed gear
1111
VorgelegewelleCountershaft
12.112.1
erstes Losradfirst idler wheel
12.212.2
zweites Losradsecond idler wheel
12.312.3
drittes Losradthird idler wheel
1414th
AbtriebsradOutput gear
1515th
Differenzialdifferential
1616
AbtriebswelleOutput shaft
1717th
Zahnradgear
1818th
Zahnradgear
1919th
erste Antriebsvorrichtungfirst drive device
2020th
zweite Antriebsvorrichtungsecond drive device
20.120.1
Stator der zweiten AntriebsvorrichtungStator of the second drive device
20.220.2
Rotor der zweiten AntriebsvorrichtungRotor of the second drive device
2121
dritte Antriebsvorrichtungthird drive device
3030th
EnergiespeicherEnergy storage
100100
Getriebetransmission
200200
Getriebetransmission
300300
Getriebetransmission
400400
Getriebetransmission
500500
Getriebetransmission
600600
Getriebetransmission
700700
Getriebetransmission
800800
KraftfahrzeugMotor vehicle
AA.
erstes Gangschaltelementfirst gear shift element
BB.
zweites Gangschaltelementsecond gear shift element
CC.
drittes Gangschaltelementthird gear shift element
FF.
FeststelleinrichtungLocking device
K1K1
erste Kupplungfirst clutch
K2K2
zweite Kupplungsecond clutch
K3K3
dritte Kupplungthird clutch
V1V1
erste Vorwärtsgangstufefirst forward gear
V2V2
zweite Vorwärtsgangstufesecond forward gear
V3V3
dritte Vorwärtsgangstufethird forward gear
V4V4
vierte Vorwärtsgangstufefourth forward gear
WW.
KoppelschaltelementCoupling switching element
E1.1E1.1
erste Vorwärtsgangstufefirst forward gear
E1.2E1.2
zweite Vorwärtsgangstufesecond forward gear
E2.1E2.1
erste Vorwärtsgangstufefirst forward gear
E2.2E2.2
zweite Vorwärtsgangstufesecond forward gear
E2.3E2.3
dritte Vorwärtsgangstufethird forward gear
E2.4E2.4
vierte Vorwärtsgangstufefourth forward gear
E3.1E3.1
erste Vorwärtsgangstufefirst forward gear
E3.2E3.2
zweite Vorwärtsgangstufesecond forward gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102016210713 A1 [0004]DE 102016210713 A1 [0004]

Claims (15)

Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) für ein Kraftfahrzeug (800) mit einer ersten Antriebsvorrichtung (19), umfassend: ein erstes Teilgetriebe mit einer ersten Getriebeeingangswelle (4.1); ein zweites Teilgetriebe mit einer zweiten Getriebeeingangswelle (4.2); eine Antriebswelle (2) zum Zuführen einer Antriebsleistung an die Getriebeeingangswellen (4.1, 4.2); eine Vorgelegewelle (11), die antriebswirksam mit einem Abtrieb verbunden ist; ein mit der ersten Getriebeeingangswelle (4.1) drehfest verbundenes erstes Festrad (10.1), das mit einem an der Vorgelegewelle (11) gelagerten ersten Losrad (12.1) zum Bilden eines ersten Radsatzes (5.1) kämmt; ein mit der zweiten Getriebeeingangswelle (4.2) drehfest verbundenes zweites Festrad (10.2), das mit einem an der Vorgelegewelle (11) gelagerten zweite Losrad (12.2) zum Bilden eines zweiten Radsatzes (5.2) kämmt; mehrere Gangschaltelemente (A, B, C) zum Einlegen von Gangstufen; eine erste Kupplung (K1), die mit der Antriebwelle (2) antriebswirksam verbunden ist und antriebswirksam sowie lösbar mit der ersten Getriebeeingangswelle (4.1) verbindbar ist; eine zweite Kupplung (K2), die mit der Antriebwelle (2) antriebswirksam verbunden ist und antriebswirksam sowie lösbar mit der zweiten Getriebeeingangswelle (4.2) verbindbar ist, wobei ein drittes Festrad (10.3) drehfest mit der zweiten Getriebeeingangswelle (4.2) verbunden ist und mit einem an der Vorgelegewelle (11) gelagerten dritten Losrad (12.3) zum Bilden eines dritten Radsatzes (5.3) kämmt, und wobei das dritte Losrad (12.3) antriebswirksam und lösbar über ein Koppelschaltelement (W) mit dem ersten Losrad (12.1) verbindbar ist.Transmission (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) for a motor vehicle (800) with a first drive device (19), comprising: a first partial transmission with a first transmission input shaft (4.1); a second partial transmission with a second transmission input shaft (4.2); a drive shaft (2) for supplying drive power to the transmission input shafts (4.1, 4.2); a countershaft (11) which is operatively connected to an output; a first fixed gear (10.1) which is non-rotatably connected to the first transmission input shaft (4.1) and meshes with a first idler gear (12.1) mounted on the countershaft (11) to form a first gear set (5.1); a second fixed gear (10.2) which is non-rotatably connected to the second transmission input shaft (4.2) and meshes with a second idler gear (12.2) mounted on the countershaft (11) to form a second gear set (5.2); several gear shift elements (A, B, C) for engaging gear steps; a first clutch (K1) which is connected to the drive shaft (2) in a driving manner and which can be connected to the first transmission input shaft (4.1) in a driving manner and detachably; a second clutch (K2) which is connected to the drive shaft (2) for driving action and which can be connected to the second transmission input shaft (4.2) in a driving manner and detachably, wherein a third fixed gear (10.3) is non-rotatably connected to the second transmission input shaft (4.2) and meshes with a third idler gear (12.3) mounted on the countershaft (11) to form a third gear set (5.3), and wherein the third idler gear (12.3) can be connected to the first idler gear (12.1) in a drive-effective and releasable manner via a coupling switching element (W). Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) nach Anspruch 1, wobei das Koppelschaltelement (W) zwischen dem ersten Losrad (12.1) und dem dritten Losrad (12.3) angeordnet ist.Gearbox (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) according to Claim 1 , wherein the coupling switching element (W) is arranged between the first idler gear (12.1) and the third idler gear (12.3). Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das zweite Losrad (12.2) mittels eines ersten Gangschaltelements (A) mit der Vorgelegewelle (11) verbindbar ist, das erste Losrad (12.1) mittels eines zweiten Gangschaltelements (B) mit der Vorgelegewelle (11) verbindbar ist und das dritte Losrad (12.3) mittels eines dritten Gangschaltelements (C) mit der Vorgelegewelle (11) verbindbar ist.Gearbox (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) according to Claim 1 or 2 , wherein the second idler gear (12.2) can be connected to the countershaft (11) by means of a first gear shift element (A), the first idler gear (12.1) can be connected to the countershaft (11) by means of a second gear shift element (B) and the third idler gear ( 12.3) can be connected to the countershaft (11) by means of a third gear shift element (C). Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) nach Anspruch 3, wobei das erste Gangschaltelement (A) und das dritte Gangschaltelement (C) integriert in einem Doppelschaltelement ausgeführt sind.Gearbox (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) according to Claim 3 , wherein the first gear shift element (A) and the third gear shift element (C) are integrated in a double shift element. Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend vier Vorwärtsgangstufen (V1, V2, V3, V4) für die erste Antriebsvorrichtung (19).Transmission (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) according to one of the preceding claims, having four forward gear stages (V1, V2, V3, V4) for the first drive device (19). Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend eine dritte Kupplung (K3), die dazu ausgebildet ist, die Antriebswelle (2) mit der ersten Antriebsvorrichtung (19) antriebswirksam zu verbinden, wobei die Antriebswelle (2) dazu ausgebildet ist, mit einer zweiten Antriebvorrichtung (20) in einem ersten Übersetzungsverhältnis verbunden zu werden.Transmission (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) according to one of the preceding claims, comprising a third clutch (K3) which is designed to connect the drive shaft (2) to the first drive device (19) in a driving manner, wherein the drive shaft (2) is designed to be connected to a second drive device (20) in a first transmission ratio. Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) nach Anspruch 6, aufweisend vier Vorwärtsgangstufen (E2.1, E2.2, E2.3, E2.4) für die zweite Antriebsvorrichtung (20).Gearbox (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) according to Claim 6 , having four forward gear stages (E2.1, E2.2, E2.3, E2.4) for the second drive device (20). Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Getriebeeingangswelle (4.1) oder die zweite Getriebeeingangswelle (4.2) dazu ausgebildet ist, mit einer dritten Antriebvorrichtung (21) in einem zweiten Übersetzungsverhältnis verbunden zu werden.Transmission (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) according to one of the preceding claims, wherein the first transmission input shaft (4.1) or the second transmission input shaft (4.2) is designed to have a third drive device (21) in a second Gear ratio to be connected. Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) nach Anspruch 8, aufweisend zwei Vorwärtsgangstufen (E1.1, E1.2, E3.1, E3.2) für die dritte Antriebsvorrichtung (21).Gearbox (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) according to Claim 8 , having two forward gear stages (E1.1, E1.2, E3.1, E3.2) for the third drive device (21). Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei die Antriebswelle (2) und/oder die erste Getriebeeingangswelle (4.1) oder die zweite Getriebeeingangswelle (4.2) jeweils ein Festrad (10.5, 10.6) zum Angriff der zweiten Antriebsvorrichtung (20) oder der dritten Antriebsvorrichtung (21) aufweist.Gearbox (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) according to one of the Claims 6 until 9 , the drive shaft (2) and / or the first transmission input shaft (4.1) or the second transmission input shaft (4.2) each having a fixed gear (10.5, 10.6) for engaging the second drive device (20) or the third drive device (21). Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an der Vorgelegewelle (11) eine Feststelleinrichtung (F) angeordnet ist.Transmission (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) according to one of the preceding claims, wherein a locking device (F) is arranged on the countershaft (11). Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug (800) mit einem Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und mit einer ersten Antriebsvorrichtung (19) zum Antreiben der Antriebswelle (2) sowie mit einer zweite Antriebsvorrichtung (20) zum Antreiben der Antriebswelle (2) und/oder einer dritten Antriebsvorrichtung (21) zum Antreiben der ersten Getriebeeingangswelle (4.1) oder der zweiten Getriebeeingangswelle (4.2).Drive train for a motor vehicle (800) with a transmission (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) according to one of the preceding claims and with a first drive device (19) for driving the drive shaft (2) and with a second drive device (20) for driving the drive shaft (2) and / or a third drive device (21) for driving the first transmission input shaft (4.1) or the second transmission input shaft (4.2). Antriebsstrang nach Anspruch 12, wobei die zweite Antriebsvorrichtung (20) und/oder die dritte Antriebsvorrichtung (21) als elektrische Maschine ausgebildet sind und koaxial um die Antriebswelle (2) oder die erste Getriebeeingangswelle (4.1) oder die zweite Getriebeeingangswelle (4.2) angeordnet sind.Powertrain after Claim 12 , wherein the second drive device (20) and / or the third drive device (21) are designed as an electrical machine and are arranged coaxially around the drive shaft (2) or the first transmission input shaft (4.1) or the second transmission input shaft (4.2). Antriebsstrang nach Anspruch 13, wobei die koaxial um die Antriebswelle (2) oder die erste Getriebeeingangswelle (4.1) oder die zweite Getriebeeingangswelle (4.2) angeordnete Antriebsvorrichtung (20, 21) ein Hohlrad eines Planetenradsatzes antreibt, wobei der Planetenradsatz weiterhin ein Sonnenrad und einen Planetenträger mit mindestens einem Planetenrad aufweist, und wobei das Sonnenrad festgesetzt ist und der Planetenträger mit der Antriebswelle (2) oder der ersten Getriebeeingangswelle (4.1) oder der zweiten Getriebeeingangswelle (4.2) wirkverbunden ist.Powertrain after Claim 13 The drive device (20, 21) arranged coaxially around the drive shaft (2) or the first transmission input shaft (4.1) or the second transmission input shaft (4.2) drives a ring gear of a planetary gear set, the planetary gear set also having a sun gear and a planet carrier with at least one planetary gear having, and wherein the sun gear is fixed and the planet carrier is operatively connected to the drive shaft (2) or the first transmission input shaft (4.1) or the second transmission input shaft (4.2). Kraftfahrzeug (800) mit einem Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 12 bis 14 Motor vehicle (800) with a drive train according to one of the Claims 12 until 14th
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