DE102021205940B4 - Transmission and drive train for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Getriebe (100, 200, 300) für ein Kraftfahrzeug (400), umfassend:eine Antriebswelle (2);mindestens eine erste Getriebeeingangswelle (4.1, 4.2);mindestens eine Vorgelegewelle (11.1, 11.2), die antriebswirksam mit einem Abtrieb verbunden ist;mindestens zwei Radsätze (5.1, 5.2, 5.3, 5.4) zum Bilden von Gangstufen, wobei je Radsatz (5.1, 5.2, 5.3, 5.4) ein mit einer Getriebeeingangswelle (4.1, 4.2) drehfest verbundenes Festrad (10.1, 10.2, 10.3) vorgesehen ist, und wobei die Festräder (10.1, 10.2, 10.3) mit je einem an einer Vorgelegewelle (11.1, 11.2) gelagerten Losrad (12.1, 12.2, 12.3) oder Festrad (10.4) kämmen;mehrere Gangschaltelemente (A, S4, C, D) zum Einlegen von Gangstufen, wobeidie Antriebswelle (2) dazu ausgebildet ist, mittels einer ersten Kupplung (K0) antriebswirksam und lösbar mit einer ersten Antriebsvorrichtung (19) verbunden zu werden und die erste Getriebeeingangswelle (4.1) dazu eingerichtet ist, antriebswirksam mit einer zweiten Antriebsvorrichtung (20) verbunden zu werden, und wobeiein Planetenradsatz (6) mit einem ersten Element (6.1), einem zweiten Element (6.2) und einem dritten Element (6.3) vorgesehen ist, wobeidas erste Element (6.1) dazu ausgebildet ist, drehfest mit einer dritten Antriebsvorrichtung (21) verbunden zu werden, und wobeidas zweite Element (6.2) drehfest mit der Antriebswelle (2) verbunden ist, und wobeidas dritte Element (6.3) mittels eines ersten Schaltelements (S1) antriebswirksam und lösbar mit der ersten Getriebeeingangswelle (4.1) verbindbar ist, und wobeimittels eines zweiten Schaltelements (S2) zwei Elemente des Planetenradsatzes (6) antriebswirksam und lösbar miteinander verbindbar sind, um ein Verblocken des Planetenradsatzes (6) zu bewirken, dadurch gekennzeichnet, dass an der Antriebswelle (2) mindestens ein drittes Festrad (10.3) eines dritten Radsatzes (5.3) und/oder ein viertes Festrad eines vierten Radsatzes (5.4) drehfest angeordnet ist, wobei die Festräder (10.3) mit Losrädern (12.2, 12.3) an der mindestens einen Vorgelegewelle (11.1, 11.2) zum Ausbilden von Gangstufen kämmen, welche Losräder (12.2, 12.3) jeweils über Gangschaltelemente (C, D) mit der Vorgelegewelle (11.1, 11.2) antriebswirksam und lösbar verbindbar sind.Transmission (100, 200, 300) for a motor vehicle (400), comprising:a drive shaft (2);at least one first transmission input shaft (4.1, 4.2);at least one countershaft (11.1, 11.2), which is connected to an output in a driving manner; at least two gear sets (5.1, 5.2, 5.3, 5.4) for forming gear steps, with each gear set (5.1, 5.2, 5.3, 5.4) having a fixed gear (10.1, 10.2, 10.3) connected in a rotationally fixed manner to a transmission input shaft (4.1, 4.2). , and wherein the fixed gears (10.1, 10.2, 10.3) each mesh with an idler gear (12.1, 12.2, 12.3) or fixed gear (10.4) mounted on a countershaft (11.1, 11.2); several gear shifting elements (A, S4, C, D) for engaging gears, wherein the drive shaft (2) is designed to be connected to a first drive device (19) in a drive-effective and releasable manner by means of a first clutch (K0) and the first transmission input shaft (4.1) is designed to be connected to a second drive device in a drive-effective manner (20) to be connected, and wherein a planetary gear set (6) is provided with a first element (6.1), a second element (6.2) and a third element (6.3), wherein the first element (6.1) is designed to be non-rotatable with a to be connected to the third drive device (21), and wherein the second element (6.2) is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft (2), and wherein the third element (6.3) is drivingly and releasably connected to the first transmission input shaft (4.1) by means of a first switching element (S1). can be connected, and wherein by means of a second switching element (S2), two elements of the planetary gear set (6) can be connected to one another in a driving and releasable manner in order to cause the planetary gear set (6) to lock, characterized in that at least one third fixed gear is on the drive shaft (2). (10.3) of a third gear set (5.3) and/or a fourth fixed gear of a fourth gear set (5.4) is arranged in a rotationally fixed manner, the fixed gears (10.3) being formed with loose gears (12.2, 12.3) on the at least one countershaft (11.1, 11.2). of gear stages, which idler gears (12.2, 12.3) can each be connected to the countershaft (11.1, 11.2) in a drive-effective and detachable manner via gear shifting elements (C, D).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Hybridgetriebe zum Antreiben eines Abtriebs mittels drei Antriebsvorrichtungen. Ferner betrifft die Erfindung auch einen Antriebsstrang mit einem solchen Getriebe sowie ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Antriebsstrang.The invention relates to a transmission for a motor vehicle, in particular a hybrid transmission for driving an output by means of three drive devices. Furthermore, the invention also relates to a drive train with such a transmission and a motor vehicle with such a drive train.

Getriebe sind bereits in vielfältiger Form aus dem Stand der Technik bekannt. Insbesondere sind Hybridgetriebe bekannt, die zum Antrieb eines Abtriebs mittels eines Verbrennungsmotors und zumindest einer elektrischen Maschine vorgesehen sind. Es ist weiterhin bekannt, solche Getriebe derart einzurichten, dass zwischen benachbarten Gangstufen ohne Lastunterbrechung geschaltet werden kann, etwa indem entsprechende Doppelschaltelemente und mehrere Teilgetriebe vorgesehen sind, oder indem mehrere Antriebsvorrichtungen derart geschaltet und gesteuert werden können, dass die Last von einer ersten Antriebsvorrichtung während des Schaltens an eine zweite Antriebsvorrichtung übergeben wird und anschließend wieder an die erste Antriebsvorrichtung zurück übergeben wird. Weiterhin kann ein lastgestütztes Schalten mit einem stufenlosen Teilgetriebe zum Antrieb mittels mehrerer Antriebsvorrichtungen realisiert werden, wobei die Drehzahlen der Antriebsvorrichtungen entsprechend gesteuert werden, um einen Gangstufenwechsel bei lastfreiem Schaltelement und gleichzeitiger Erhaltung der Leistung am Abtrieb zu ermöglichen.Gearboxes are already known in various forms from the prior art. In particular, hybrid transmissions are known which are intended to drive an output by means of an internal combustion engine and at least one electric machine. It is also known to set up such transmissions in such a way that switching between adjacent gear stages can be carried out without interrupting the load, for example by providing corresponding double switching elements and several partial transmissions, or by switching and controlling several drive devices in such a way that the load is transferred by a first drive device during the Switching is transferred to a second drive device and then transferred back to the first drive device. Furthermore, load-assisted switching can be implemented with a continuously variable partial transmission for driving by means of several drive devices, the speeds of the drive devices being controlled accordingly in order to enable a gear change with a load-free switching element and at the same time maintaining the power at the output.

Die DE 10 2013 200 958 A1 offenbart einen Antriebsstrang, der einen elektrischen Drehmomentwandler aufweist, der einen Elektromotor/Generator und einen Differenzialzahnradsatz umfasst, der ein erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element aufweist. Der Antriebsstrang umfasst ein Gegenwellengetriebe, das ein erstes Eingangselement, das mit dem ersten Element verbunden ist, ein zweites Eingangselement, das mit dem zweiten Element verbunden ist, und eine Mehrzahl von selektiv einrückbaren Drehmomentübertragungsmechanismen aufweist, von denen jeder selektiv einrückbar ist, um einen unterschiedlichen entsprechenden Gang durch das Getriebe herzustellen. Es ist zumindest eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, und der Motor/Generator ist zur gemeinsamen Rotation mit dem dritten Element verbunden und wird durch die zumindest eine Steuerungseinrichtung gesteuert, um eine Drehzahl des dritten Elements herzustellen, die eine synchrone Einrückung und Ausrückung der Drehmomentübertragungsmechanismen gestattet, um von einem der jeweiligen Gänge in einen folgenden der jeweiligen Gänge zu schalten.The DE 10 2013 200 958 A1 discloses a powertrain that includes an electric torque converter that includes an electric motor/generator and a differential gear set that includes a first element, a second element, and a third element. The powertrain includes a countershaft transmission having a first input member connected to the first member, a second input member connected to the second member, and a plurality of selectively engageable torque transfer mechanisms, each of which is selectively engageable to a different to produce the appropriate gear through the transmission. At least one control device is provided, and the motor/generator is connected for common rotation with the third element and is controlled by the at least one control device to establish a speed of the third element that allows synchronous engagement and disengagement of the torque transmitting mechanisms to be of to shift one of the respective gears into a subsequent one of the respective gears.

Ferner offenbart die DE 10 2011 089 710 A1 einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs, der einen Verbrennungsmotor mit einer Triebwelle, eine als Motor und als Generator betreibbare Elektromaschine mit einem Rotor, und ein mehrstufiges Schaltgetriebe mit zwei Eingangswellen und mindestens einer achsparallel zu den Eingangswellen angeordneten Ausgangswelle umfasst. Die erste Eingangswelle ist mit der Triebwelle des Verbrennungsmotors verbunden oder verbindbar. Die zweite Eingangswelle steht mit dem Rotor der Elektromaschine in Triebverbindung. Beide Eingangswellen sind koaxial sowie axial benachbart zueinander angeordnet, jeweils über mindestens eine schaltbare Stirnradstufe mit einer Ausgangswelle in Triebverbindung bringbar, und über ein einrückbares und ausrückbares Koppel-Schaltelement drehfest miteinander verbindbar.Furthermore, the reveals DE 10 2011 089 710 A1 a hybrid drive of a motor vehicle, which comprises an internal combustion engine with a drive shaft, an electric machine that can be operated as a motor and as a generator with a rotor, and a multi-stage manual transmission with two input shafts and at least one output shaft arranged axially parallel to the input shafts. The first input shaft is connected or connectable to the drive shaft of the internal combustion engine. The second input shaft is in driving connection with the rotor of the electric machine. Both input shafts are arranged coaxially and axially adjacent to one another, can each be brought into drive connection with an output shaft via at least one switchable spur gear stage, and can be connected to one another in a rotationally fixed manner via an engageable and disengageable coupling switching element.

Aus der DE 10 2012 212 257 A1 ist ein Planetengetriebe für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs bekannt, das drei gekoppelte Planetenradsätze, mehrere Schaltelemente und wenigstens eine Elektromaschine aufweist. Dabei ist bei einem ersten Planetenradsatz das Hohlrad mit einem gehäusefesten Bauteil verbindbar und der Planetenträger mit dem Hohlrad eines zweiten Planetenradsatzes antriebsverbunden. Bei dem zweiten Planetenradsatz ist der Planetenträger mit dem Hohlrad eines dritten Planetenradsatzes verbunden und das Sonnenrad von einer Getriebeeingangswelle antreibbar. Bei dem dritten Planetenradsatz ist der Planetenträger mit einer Getriebeausgangswelle verbunden. Das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes ist ebenfalls mit dem gehäusefesten Bauteil verbunden und das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes ist mit dem gehäusefesten Bauteil sowie mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes verbindbar.From the DE 10 2012 212 257 A1 a planetary gear for a hybrid drive of a motor vehicle is known, which has three coupled planetary gear sets, several switching elements and at least one electric machine. In a first planetary gear set, the ring gear can be connected to a component fixed to the housing and the planet carrier is drive-connected to the ring gear of a second planetary gear set. In the second planetary gear set, the planet carrier is connected to the ring gear of a third planetary gear set and the sun gear can be driven by a transmission input shaft. In the third planetary gear set, the planet carrier is connected to a transmission output shaft. The sun gear of the first planetary gear set is also connected to the component fixed to the housing and the sun gear of the third planetary gear set can be connected to the component fixed to the housing and to the ring gear of the first planetary gear set.

Das Planetengetriebe weist mehrere Vorwärtsgangstufen auf, zwischen denen zugkraftgestützt geschaltet werden kann. Die Zugkraftstützung erfolgt dabei durch die Elektromaschine, so dass keine lastschaltbaren Schaltelemente vorgesehen werden müssen. Dabei ist entweder die Elektromaschine mit einer festen Übersetzung mit dem Abtrieb verbunden und stützt die Zugkraft rein elektrisch ab, oder es findet eine Drehzahlüberlagerung der von einer Verbrennungskraftmaschine angetriebenen Getriebeeingangswelle, der Getriebeausgangswelle und der Elektromaschine statt. Die Drehzahlen der Elektromaschine und der Getriebeeingangswelle werden im zweiten Fall zum Schalten derart gesteuert, dass das auszuschaltende Schaltelement lastfrei wird und geöffnet werden kann, während gleichzeitig das einzulegende Schaltelement geschlossen wird.The planetary gear has several forward gear stages that can be switched between with the help of traction. The traction force is supported by the electric machine, so that no power-shiftable switching elements need to be provided. Either the electric machine is connected to the output with a fixed gear ratio and supports the tractive force purely electrically, or there is a speed superposition of the transmission input shaft driven by an internal combustion engine, the transmission output shaft and the electric machine. In the second case, the speeds of the electric machine and the transmission input shaft are controlled for switching in such a way that the switching element to be switched off becomes load-free and can be opened, while at the same time the switching element to be inserted is closed.

Das Hybridgetriebe weist zudem eine Gangstufe zum sogenannten elektrodynamischen Anfahren (EDA) auf, in der die Elektromaschine am abtriebseitigen Planetenradsatz das Drehmoment des Verbrennungsmotors abstützt, so dass der Verbrennungsmotor bei gleichbleibender Drehzahl betrieben werden kann und durch die Elektromaschine bestimmt ist, wie viel Leistung auf den Abtrieb gelangt. So kann das Anfahren verschleißarm und mit geringem Schaltaufwand bei geschlossenen Schaltelementen durchgeführt werden und die Schaltelemente müssen keine Lastschaltelemente sein.The hybrid transmission also has a gear stage for so-called electrodynamic starting (EDA), in which the electric machine supports the torque of the internal combustion engine on the output-side planetary gear set, so that the internal combustion engine can be operated at a constant speed and the electric machine determines how much power is delivered to the engine Downforce arrives. This means that starting can be carried out with little wear and with little switching effort when the switching elements are closed and the switching elements do not have to be power switching elements.

Das Hybridgetriebe stellt ferner zwei rein elektromotorisch angetriebene Gänge zur Verfügung, zwischen denen jedoch nur mittels eines Lastschaltelements lastgestützt gewechselt werden kann. Aus dem ersten dieser elektromotorischen Gänge ist zudem eine Zustarten der Verbrennungskraftmaschine nur mit Zugkraftunterbrechung möglich. Weiterhin nachteilig benötigt das Hybridgetriebe vergleichsweise viel Bauraum.The hybrid transmission also provides two gears driven purely by electric motors, between which, however, it is only possible to change with load support using a powershift element. From the first of these electromotive gears, starting the internal combustion engine is only possible with an interruption in traction. Another disadvantage is that the hybrid transmission requires a comparatively large amount of installation space.

Unter dem Hintergrund des beschriebenen Standes der Technik ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein alternatives kompaktes und einfaches Getriebe bereitzustellen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, möglichst auf Lastschaltelemente zu verzichten.Given the prior art described, it is an object of the invention to provide an alternative, compact and simple transmission. A further object of the invention is to dispense with power switching elements if possible.

Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Erfindungsaspekts mit einem Getriebe nach Anspruch 1 gelöst. Die Aufgabe wird weiterhin gemäß einem zweiten Erfindungsaspekt mit einem Antriebsstrang nach Anspruch 9 sowie gemäß einem dritten Erfindungsaspekt mit einem Kraftfahrzeug nach Anspruch 14 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved according to a first aspect of the invention with a transmission according to claim 1. The object is further achieved according to a second aspect of the invention with a drive train according to claim 9 and according to a third aspect of the invention with a motor vehicle according to claim 14. Advantageous refinements result from the subclaims.

Ein Getriebe gemäß dem ersten Erfindungsaspekt umfasst:

  • eine Antriebswelle;
  • mindestens eine erste Getriebeeingangswelle;
  • mindestens eine Vorgelegewelle, die antriebswirksam mit einem Abtrieb verbunden ist;
  • mindestens zwei Radsätze zum Bilden von Gangstufen, wobei je Radsatz ein mit einer Getriebeeingangswelle drehfest verbundenes Festrad vorgesehen ist und wobei die Festräder mit je einem an einer Vorgelegewelle gelagerten Losrad oder Festrad kämmen;
  • mehrere Gangschaltelemente zum Einlegen der Gangstufen, wobei
  • die Antriebswelle dazu ausgebildet ist, mittels einer ersten Kupplung (K0) antriebswirksam und lösbar mit einer ersten Antriebsvorrichtung verbunden zu werden und die erste Getriebeeingangswelle dazu eingerichtet ist, antriebswirksam mit einer zweiten Antriebsvorrichtung verbunden zu werden, und wobei
  • ein Planetenradsatz mit einem ersten Element, einem zweiten Element und einem dritten Element vorgesehen ist, wobei
  • das erste Element dazu ausgebildet ist, drehfest mit einer dritten Antriebsvorrichtung verbunden zu werden, und wobei
  • das zweite Element drehfest mit der Antriebswelle verbunden ist, und wobei
  • das dritte Element mittels eines ersten Schaltelements antriebswirksam und lösbar mit der ersten Getriebeeingangswelle verbindbar ist, und wobei
  • mittels eines zweiten Schaltelements zwei Elemente des Planetenradsatzes antriebswirksam und lösbar miteinander verbindbar sind, um ein Verblocken des Planetenradsatzes zu bewirken.
A transmission according to the first aspect of the invention comprises:
  • a driveshaft;
  • at least one first transmission input shaft;
  • at least one countershaft which is connected to an output in a driving manner;
  • at least two sets of wheels for forming gear ratios, each wheel set having a fixed gear connected in a rotationally fixed manner to a transmission input shaft and the fixed wheels each meshing with an idler gear or fixed gear mounted on a countershaft;
  • several gear shifting elements for engaging the gear levels, whereby
  • the drive shaft is designed to be operatively and releasably connected to a first drive device by means of a first clutch (K0), and the first transmission input shaft is designed to be operatively connected to a second drive device, and wherein
  • a planetary gear set having a first element, a second element and a third element is provided, wherein
  • the first element is designed to be connected in a rotationally fixed manner to a third drive device, and wherein
  • the second element is non-rotatably connected to the drive shaft, and wherein
  • the third element can be drivingly and releasably connected to the first transmission input shaft by means of a first switching element, and wherein
  • By means of a second switching element, two elements of the planetary gear set can be connected to one another in a driving and releasable manner in order to cause the planetary gear set to lock.

Mit anderen Worten ist das zweite Schaltelement dazu ausgebildet, den Planetenradsatz zu verblocken. Ist ein Planetenradsatz verblockt so ist die Übersetzung unabhängig von der Zähnezahl stets Eins. Anders ausgedrückt läuft der Planetenradsatz als Block um. Beispielswies kann das zweite Schaltelement derart angeordnet und ausgebildet sein, dass es im betätigten Zustand das erste Element mit dem zweiten Element des Planetenradsatzes verbindet. Alternativ kann das zweite Schaltelement aber auch derart angeordnet und ausgebildet sein, dass es im betätigten Zustand das erste Element mit dem dritten Element des Planetenradsatzes verbindet. Ebenso kann das zweite Schaltelement derart angeordnet und ausgebildet sein, dass es im betätigten Zustand das zweite Element mit dem dritten Element des Planetenradsatzes verbindet. Das erste Element des Planetenradsatzes ist vorzugsweise ein Sonnenrad, wobei das zweite Element des Planetenradsatzes vorzugsweise ein Planetenträger ist, an dem mehrere Planetenräder drehbar gelagert sind, und wobei das dritte Element des Planetenradsatzes vorzugsweise ein Hohlrad ist. Die Planetenräder stehen im Zahneingriff mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad.In other words, the second switching element is designed to lock the planetary gear set. If a planetary gear set is blocked, the translation is always one, regardless of the number of teeth. In other words, the planetary gear set rotates as a block. For example, the second switching element can be arranged and designed in such a way that in the actuated state it connects the first element to the second element of the planetary gear set. Alternatively, the second switching element can also be arranged and designed in such a way that, in the actuated state, it connects the first element to the third element of the planetary gear set. Likewise, the second switching element can be arranged and designed in such a way that in the actuated state it connects the second element to the third element of the planetary gear set. The first element of the planetary gear set is preferably a sun gear, the second element of the planetary gear set preferably being a planet carrier on which a plurality of planet gears are rotatably mounted, and the third element of the planetary gear set preferably being a ring gear. The planet gears mesh with the sun gear and the ring gear.

Unter einer Welle ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Getriebes zum Übertragen von Drehmomenten zu verstehen, über welches je zugehörige Komponenten des Getriebes drehfest miteinander verbunden sind oder über das eine derartige Verbindung bei Betätigung eines entsprechenden Gangschaltelements hergestellt wird.For the purposes of the invention, a shaft is to be understood as meaning a rotatable component of the transmission for transmitting torque, via which associated components of the transmission are connected to one another in a rotationally fixed manner or via which such a connection is established when a corresponding gearshift element is actuated.

Eine Vorgelegewelle ist als Welle zu verstehen, die auf einer anderen, vorzugsweise parallelen Achse verläuft als die Antriebswelle, wobei Vorgelegewelle und Antriebswelle insbesondere an mehreren Punkten Drehmomente aneinander übertragen können.A countershaft is to be understood as a shaft that runs on a different, preferably parallel, axis than the drive shaft, with countershafts shaft and drive shaft can transmit torque to each other, especially at several points.

Als antriebswirksame Verbindung wird eine Verbindung zwischen zwei Drehmoment führenden Teilen verstanden, die es erlaub, zwischen den Teilen eine Antriebsleistung zu übertragen. Insbesondere sind dabei beide Teile entsprechend gelagert. Als antriebswirksame Verbindungen sind sowohl solche zu verstehen, die keine Übersetzung oder Zwischenbauteile aufweisen, als auch solche, die eine Übersetzung oder Zwischenbauteile aufweisen.A drive-effective connection is understood to be a connection between two torque-carrying parts that allows drive power to be transmitted between the parts. In particular, both parts are stored accordingly. Connections that have a driving effect include those that do not have a gear ratio or intermediate components, as well as those that have a gear ratio or intermediate components.

Als Radsatz wird eine Paarung aus zwei Zahnrädern, insbesondere einem Fest- und einem Losrad, verstanden, mittels der eine Getriebeeingangswelle mit einer Vorgelegewelle unter einer definierten Übersetzung antriebswirksam verbindbar ist und die dazu vorgesehen ist, die Antriebsleistung von der Antriebsvorrichtung hin zum Abtrieb mit dieser Übersetzung zu übertragen.A gear set is understood to be a pairing of two gears, in particular a fixed gear and an idler gear, by means of which a transmission input shaft can be connected to a countershaft with a defined gear ratio and which is intended to transfer the drive power from the drive device to the output with this gear ratio transferred to.

Als Gangstufe wird eine Summe aus Stellungen aller Schaltelement und Kupplungen im Getriebe verstanden, die eine Gesamtübersetzung als Produkt aller Einzelübersetzungen ergibt. Dabei wird die Antriebsleistung in einer Gangstufe über eine bestimmte Folge von Teilen des Getriebes zwischen An- und Abtrieb übertragen.A gear stage is understood to be a sum of the positions of all switching elements and clutches in the transmission, which results in an overall ratio as the product of all individual ratios. The drive power in a gear stage is transferred between the input and output via a specific sequence of parts of the transmission.

Als Losräder werden Zahnräder, die drehbar an einer Welle gelagert sind und bevorzugt durch ein Schaltelement drehfest sowie lösbar mit dieser Welle verbunden werden können, verstanden, während Festräder solche Zahnräder sind, die dauerhaft drehfest mit einer Welle verbunden sind. Zahnräder, die miteinander in Eingriff stehen oder miteinander kämmen, übertragen über ihre Verzahnungen, die ineinandergreifen, eine Drehzahl und ein Drehmoment.Loose gears are gears that are rotatably mounted on a shaft and can preferably be connected to this shaft in a rotationally fixed and detachable manner by a switching element, while fixed gears are gears that are permanently connected to a shaft in a rotationally fixed manner. Gears that mesh with one another or mesh with one another transmit speed and torque through their meshing teeth.

Als Schaltelement wird ein Verbindungsteil verstanden, mittels dem zwei Drehmoment übertragende Teile antriebswirksam miteinander verbunden werden können. Das Schaltelement weist zumindest eine geöffnete und eine geschlossene Stellung auf, wobei das Schaltelement in der geöffneten Stellung kein Drehmoment zwischen zwei mit dem Schaltelement zusammenwirkenden Teilen übertragen kann, und wobei das Schaltelement in der geschlossenen Stellung ein Drehmoment zwischen zwei mit dem Schaltelement zusammenwirkenden Teilen übertragen kann. Sofern eine antriebswirksame Verbindung zwischen zwei Getriebeelementen besteht, werden Drehmomente und Kräfte bzw. eine Drehbewegung von einem Getriebeelement auf das andere Getriebeelement übertragen. Ein Schaltelement kann etwa eine Klauenkupplung oder eine Reibkupplung sein.A switching element is understood to be a connecting part by means of which two torque-transmitting parts can be connected to one another in a drive-effective manner. The switching element has at least one open and one closed position, wherein the switching element in the open position cannot transmit any torque between two parts cooperating with the switching element, and wherein the switching element can transmit a torque between two parts cooperating with the switching element in the closed position . If there is a driving connection between two gear elements, torques and forces or a rotational movement are transmitted from one gear element to the other gear element. A switching element can be a dog clutch or a friction clutch.

Als Kupplung wird ein Schaltelement verstanden, mit dem zwei Wellen miteinander verbindbar sind.A coupling is a switching element with which two shafts can be connected to one another.

Als lösbare Verbindung wird eine solche verstanden, die sich nach ihrem Herstellen zerstörungsfrei öffnen lässt, insbesondere derart, dass das Herstellen und Lösen der Verbindung widerholt werden kann. Bevorzugt lässt sich die Verbindung dabei zwischen einem definierten geschlossenen und einem definierten geöffneten Zustand beliebig wechseln.A detachable connection is understood to be one that can be opened non-destructively after it has been made, in particular in such a way that the connection can be made and released again. The connection can preferably be changed as desired between a defined closed and a defined open state.

Als Antriebsvorrichtung wird eine Vorrichtung verstanden, die einen mechanischen Drehmoment an einer Welle zur Verfügung stellt. Antriebsvorrichtungen sind insbesondere Verbrennungskraftmaschinen oder elektrische Maschinen.A drive device is understood to be a device that provides mechanical torque on a shaft. Drive devices are in particular internal combustion engines or electrical machines.

Bei dem erdfindungsgemäßen Getriebe wird der Planetenradsatz vorteilhaft in mehreren Funktionen genutzt, so dass für eine vergleichsweise große Zahl an Schaltmöglichkeiten eine geringe Anzahl an Bauteilen und somit ein geringer Bauraum benötigt wird.In the transmission according to the invention, the planetary gear set is advantageously used in several functions, so that a small number of components and thus a small installation space is required for a comparatively large number of switching options.

In einer ersten Funktion dient der Planetenradsatz als Überlagerungsgetriebe, wenn das erste Schaltelement geschlossen ist und somit das dritte Element mit der ersten Getriebeeingangswelle verbunden ist und zudem die erste Kupplung geschlossen ist. Die Antriebsmomente der ersten und der dritten Antriebsvorrichtungen summieren sich dann an dem dritten Element und wirken zusammen mit der zweiten Antriebsvorrichtung, die ebenfalls an der ersten Getriebeeingangswelle angreift, auf die erste Getriebeeingangswelle.In a first function, the planetary gear set serves as a superposition gear when the first switching element is closed and the third element is therefore connected to the first transmission input shaft and the first clutch is also closed. The drive torques of the first and third drive devices then add up on the third element and act on the first transmission input shaft together with the second drive device, which also acts on the first transmission input shaft.

Der Planetenradsatz wird weiterhin zum seriellen Fahren genutzt, wobei das zweite Schaltelement und die erste Kupplung geschlossen sind und die erste Antriebsvorrichtung die dritte Antriebsvorrichtung antreibt, die als Generator arbeitet, wobei dann weder die erste noch die dritte Antriebsvorrichtung mit dem Abtrieb verbunden sind. Mit der an der dritten Antriebsvorrichtung generierten Energie wird die mit der ersten Getriebeeingangswelle verbundene und so auf den Abtrieb wirkende zweite Antriebsvorrichtung angetrieben. In dieser Schaltstellung kann weiterhin auch ein Energiespeicher mittels der dritten Antriebsvorrichtung geladen werden, wenn die generierte Energie nicht oder nicht gänzlich zum Antrieb der zweiten Antriebsvorrichtung eingesetzt wird.The planetary gear set is further used for serial driving, with the second switching element and the first clutch being closed and the first drive device driving the third drive device, which works as a generator, in which case neither the first nor the third drive device are connected to the output. The energy generated at the third drive device is used to drive the second drive device, which is connected to the first transmission input shaft and thus acts on the output. In this switching position, an energy storage device can also be charged using the third drive device if the energy generated is not used or not used entirely to drive the second drive device.

In zumindest einer Gangstufe, in der lediglich die zweite Antriebsvorrichtung auf den Abtrieb wirken, ist der Planetenradsatz nicht am Lastweg beteiligt. Die zweite Antriebsvorrichtung wirkt dann alleinig auf die Getriebeeingangswelle. Sind hingegen sowohl das erste als auch das zweite Schaltelement geschlossen, ist zusätzlich zu der Leistung der zweiten Antriebsvorrichtung eine Leistung der dritten Antriebsvorrichtung auf die erste Getriebeeingangswelle aufbringbar, wo diese sich mit der Antriebsleistung der zweiten Antriebsvorrichtung summiert. Dazu ist das zweite Schaltelement geschlossen und die erste Kupplung geöffnet.In at least one gear stage, in which only the second drive device acts on the output, the planetary gear set is not involved in the load path. The second drive device then acts solely on the transmission input shaft. However, both the first and the second switching element are closed, in addition to the power of the second drive device, a power of the third drive device can be applied to the first transmission input shaft, where this adds up to the drive power of the second drive device. For this purpose, the second switching element is closed and the first clutch is opened.

Weiterhin ist durch den Planetenradsatz ein Anfahren möglich, bei dem während des Anfahrvorgangs an sich kein Schaltelement geschlossen werden muss. Dabei ist das erste Schaltelement geschlossen und die erste Kupplung ebenfalls geschlossen. Die zweite und/oder dritte Antriebsvorrichtung stützten dann ein Drehmoment der vorzugsweise mit konstanter Drehzahl arbeitenden ersten Antriebsvorrichtung derart ab, dass die Drehzahl am Abtrieb aus dem Stillstand angefahren wird. Dabei können sämtliche entsprechende Schaltelemente vor dem Anfahren lastfrei geschlossen bzw. geöffnet werden und müssen nicht für eine Schaltung unter Last während des Anfahrens ausgebildet sein.Furthermore, the planetary gear set enables starting in which no switching element has to be closed during the starting process. The first switching element is closed and the first clutch is also closed. The second and/or third drive device then supports a torque of the first drive device, which preferably operates at a constant speed, in such a way that the speed at the output is approached from a standstill. All corresponding switching elements can be closed or opened without load before starting and do not have to be designed for switching under load during starting.

Mit dem erfindungsgemäßen Getriebe ist auch zumindest eine Gangstufe realisierbar, in der lediglich die erste Antriebsvorrichtung auf den Abtrieb wirkt. Dazu sind das erste und das zweite Schaltelement geschlossen, so dass die Antriebswelle unmittelbar mit der ersten Getriebeeingangswelle verbunden ist. Die zweite und dritte Antriebsvorrichtung wirken in dieser Schaltstellung wahlweise unterstützend oder sind abgeschaltet.With the transmission according to the invention, at least one gear stage can be achieved in which only the first drive device acts on the output. For this purpose, the first and second switching elements are closed, so that the drive shaft is directly connected to the first transmission input shaft. In this switching position, the second and third drive devices either have a supporting effect or are switched off.

Weiterhin vorteilhaft ist mit dem erfindungsgemäßen Getriebe eine Vielzahl von Schaltvorgängen ohne Lastunterbrechung am Abtrieb realisierbar, ohne dass die beteiligten Schaltelemente unter Last stehen, so dass diese Schaltelemente nicht als Lastschaltelemente vorgesehen werden müssen. So wirkt die zweite Antriebsvorrichtung hinter dem Planetenradsatz auf die erste Getriebeeingangswelle und kann eine Last abstützen, während in Schaltvorgängen die erste und/oder dritte Antriebsvorrichtung zu- oder abgekoppelt werden, oder während an dem Planetenradsatz Schaltoperationen ausgeführt werden. In einem Betrieb nur mit der zweiten oder mit der zweiten und dritten Antriebsvorrichtung ist etwa ein Zuschalten der ersten Antriebsvorrichtung unter Last möglich. Beim Ankoppeln der ersten und/oder dritten Antriebsvorrichtung an die erste Getriebeeingangswelle mittels des ersten Schaltelements ist eine Synchronisation per Drehzahlreglung durch die Antriebsvorrichtungen steuerbar, so dass das erste Schaltelement als nicht synchronisiertes Schaltelement ausgeführt werden kann.Furthermore, with the transmission according to the invention, a large number of switching operations can be carried out without interrupting the load on the output, without the switching elements involved being under load, so that these switching elements do not have to be provided as power-shifting elements. The second drive device behind the planetary gear set acts on the first transmission input shaft and can support a load while the first and/or third drive devices are coupled or uncoupled in switching operations, or while switching operations are being carried out on the planetary gear set. In operation with only the second drive device or with the second and third drive device, it is possible to switch on the first drive device under load. When coupling the first and/or third drive device to the first transmission input shaft by means of the first switching element, synchronization can be controlled via speed control by the drive devices, so that the first switching element can be designed as a non-synchronized switching element.

Die dritte Antriebsvorrichtung erfüllt an dem erfindungsgemäßen Getriebe, wie teilweise bereits dargestellt, verschiedene Aufgaben. Einerseits dient sie zum Regeln der Drehzahl der ersten Antriebsvorrichtung, die an den Abtrieb übertragen wird, etwa beim beschriebenen Anfahren ohne Schaltvorgang. Die dritte Antriebsvorrichtung kann weiterhin dazu dienen, die erste Antriebsvorrichtung, sofern es sich bei dieser um eine Verbrennungskraftmaschine handelt, zu starten. Zudem ist die dritte Antriebsvorrichtung mittels der ersten Antriebsvorrichtung, wie bereits beschrieben, als Generator betreibbar und erzeugt dann elektrische Energie, die zum Antrieb der zweiten Antriebsvorrichtung, zum Laden eines Energiespeichers oder auch zur Versorgung eines Bordnetzes verwendbar ist. Die dritte Antriebsvorrichtung ist auch zum alleinigen Antrieb des Abtriebs verwendbar.The third drive device fulfills various tasks on the transmission according to the invention, as already partially shown. On the one hand, it serves to regulate the speed of the first drive device, which is transmitted to the output, for example when starting up without switching. The third drive device can also serve to start the first drive device, provided it is an internal combustion engine. In addition, the third drive device can be operated as a generator by means of the first drive device, as already described, and then generates electrical energy that can be used to drive the second drive device, to charge an energy storage device or to supply an on-board electrical system. The third drive device can also be used to drive the output alone.

Erfindungsgemäß ist an der Antriebswelle mindestens ein drittes Festrad eines dritten Radsatzes und/oder ein viertes Festrad eines vierten Radsatzes drehfest angeordnet, wobei das dritte und/oder das vierte Festrad mit Losrädern an der mindestens einen Vorgelegewelle zum Ausbilden von Gangstufen kämmen, welche Losräder jeweils über Gangschaltelemente mit der Vorgelegewelle antriebswirksam und lösbar verbindbar sind. In einer Ausführungsform ist lediglich ein drittes Festrad vorgesehen, dass mit zwei Losrädern an zwei Vorgelegewellen kämmt und somit an zwei Radsätzen beteiligt ist. Auf diese Weise sind weitere Gangstufen zum Betrieb primär mit der ersten Antriebsvorrichtung ausgebildet, in denen die erste Antriebsvorrichtung unmittelbar über die Antriebswelle und ohne den Planetenradsatz auf den Abtrieb wirkt. Über den Planetenradsatz können wahlweise die zweite und/oder die dritte Antriebsvorrichtung ebenfalls auf die Antriebswelle geschaltet werden, so dass sich deren Antriebsleistung mit der Antriebsleistung der ersten Antriebsvorrichtung an der Antriebswelle summiert und über die dort ausgebildeten Radsätze zum Abtrieb übertragen wird. Alternativ wirkt die zweite Antriebsvorrichtung über eine Getriebeeingangswelle und ein dort angeordnetes Festrad eines Radsatzes auf den Abtrieb, während die erste Antriebsvorrichtung über die Antriebswelle und den dritten oder vierten Radsatz auf den Abtrieb wirkt, so dass sich die Antriebsleistungen am Abtrieb summieren.According to the invention, at least a third fixed gear of a third gear set and/or a fourth fixed gear of a fourth gear set is arranged in a rotationally fixed manner on the drive shaft, the third and/or the fourth fixed gear meshing with idler gears on the at least one countershaft to form gear steps, which idler gears each mesh over Gear shifting elements can be connected to the countershaft in a driving and releasable manner. In one embodiment, only a third fixed gear is provided, which meshes with two idler gears on two countershafts and is therefore involved in two sets of wheels. In this way, further gear stages are designed for operation primarily with the first drive device, in which the first drive device acts on the output directly via the drive shaft and without the planetary gear set. The second and/or the third drive device can also be switched to the drive shaft via the planetary gear set, so that their drive power is added to the drive power of the first drive device on the drive shaft and is transmitted to the output via the gear sets formed there. Alternatively, the second drive device acts on the output via a transmission input shaft and a fixed gear of a gear set arranged there, while the first drive device acts on the output via the drive shaft and the third or fourth gear set, so that the drive powers at the output add up.

Bei dieser Ausführungsform sind zudem weitere Gangstufen realisierbar, in denen lediglich die dritte Antriebsvorrichtung auf den Abtrieb wirkt, nämlich bei geschlossenem zweitem Schaltelement und geöffneter erster Kupplung. Die Antriebsleistung der dritten Antriebsvorrichtung wird dann wahlweise über den dritten oder den vierten Radsatz zum Abtrieb übertragen. Ist zusätzlich auch das erste Schaltelement geschlossen, ist die zweite Antriebsvorrichtung zuschaltbar, so dass sich deren Leistung mit der Leistung der dritten Antriebsvorrichtung an der Antriebswelle summiert.In this embodiment, further gear stages can also be implemented in which only the third drive device acts on the output, namely with the second switching element closed and the first clutch open. The drive power of the third drive device is then transmitted to the output either via the third or fourth gear set. If the first switching element is also closed, the second drive device can be switched on, so that its power adds up to the power of the third drive device on the drive shaft.

In dieser Ausführungsform sind zudem weitere Schaltvorgänge lastgestützt realisierbar, ohne dass dazu Lastschaltelemente vorgesehen werden müssen. Dazu stützt die zweite Antriebsvorrichtung eine Last über die erste Getriebeeingangswelle ab, während die zu dem dritten und/oder dem vierten Radsatz gehörigen Gangschaltelemente aktuiert werden. Auch ein Wechsel zwischen einer Gangstufe über den dritten Radsatz zu einer Gangstufe über den vierten Radsatz ist so lastgestützt mit der zweiten Antriebsvorrichtung möglich, indem die Last kurzzeitig von der ersten an die zweite Antriebsvorrichtung übergeben wird. Die zugeordneten Gangschaltelemente können entsprechend formschlüssig ausgeführt werden. Auch auf eine an den Gangschaltelementen ausgebildete Synchronisationsvorrichtung kann insofern verzichtet werden, als dass eine Synchronisation über eine Drehzahlsteuerung der Antriebsvorrichtungen realisierbar ist.In this embodiment, additional switching operations can also be implemented in a load-supported manner, without the need for load-shifting elements to be provided. For this purpose, the second drive device supports a load via the first transmission input shaft while the gearshift elements belonging to the third and/or fourth wheel set are actuated. A change between a gear stage via the third gear set to a gear stage via the fourth gear set is also possible with the second drive device in a load-supported manner by briefly transferring the load from the first to the second drive device. The assigned gear shifting elements can be designed to be form-fitting. A synchronization device formed on the gear shift elements can also be dispensed with insofar as synchronization can be achieved via speed control of the drive devices.

Während eines Betriebs der ersten Antriebsvorrichtung über eine Gangstufe mit dem dritten oder dem vierten Radsatz ist die zweite Antriebsvorrichtung auch gänzlich abkoppelbar. Dazu sind die Gangschaltelemente der Radsätze mit an den Getriebeeingangswellen gelagerten Festräder offen und sowohl das erste als auch das zweite Schaltelement sind ebenfalls geöffnet. So ist ein effizienter Betrieb nur mit der ersten Antriebsvorrichtung möglich, in dem keine Schleppmomente durch nicht an der Lastübertragung beteiligte Getriebeteile und Antriebsvorrichtungen von der ersten Antriebsvorrichtung aufgebracht werden müssen.During operation of the first drive device via a gear stage with the third or fourth wheel set, the second drive device can also be completely decoupled. For this purpose, the gear shifting elements of the wheel sets with fixed gears mounted on the transmission input shafts are open and both the first and second shifting elements are also open. Efficient operation is only possible with the first drive device, in which no drag torques have to be applied by the first drive device by gear parts and drive devices that are not involved in the load transfer.

In einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform des ersten Erfindungsaspekts ist eine zweite Getriebeeingangswelle vorgesehen und ein Festrad eines ersten Radsatzes ist drehfest mit der ersten Getriebeeingangswelle verbunden und ein Festrad eines zweiten Radsatzes ist drehfest mit der zweiten Getriebeeingangswelle verbunden, wobei die Antriebswelle mittels eines dritten Schaltelements antriebswirksam und lösbar mit der zweiten Getriebeeingangswelle verbindbar ist und die erste und zweite Getriebeeingangswellen mittels eines vierten Schaltelements antriebswirksam und lösbar miteinander verbindbar sind.In a further, particularly preferred embodiment of the first aspect of the invention, a second transmission input shaft is provided and a fixed gear of a first gear set is connected in a rotationally fixed manner to the first transmission input shaft and a fixed gear of a second gear set is connected in a rotationally fixed manner with the second transmission input shaft, the drive shaft having a driving effect by means of a third switching element and can be releasably connected to the second transmission input shaft and the first and second transmission input shafts can be connected to one another in a drive-effective and releasable manner by means of a fourth switching element.

Bei den zuvor beschriebenen Schaltstellungen, bei denen eine Leistung an der ersten Getriebeeingangswelle aufgebracht wird, ist die Leitung in dieser Ausführungsform sowohl über den ersten Radsatz zum Abtrieb übertragbar, als auch, bei geschlossenem vierten Schaltelement, über den zweiten Radsatz.In the switching positions described above, in which power is applied to the first transmission input shaft, the line in this embodiment can be transmitted to the output both via the first gear set and, when the fourth switching element is closed, via the second gear set.

Das Getriebe weist in dieser Ausführungsform vorteilhaft mindestens zwei lediglich mit der zweiten und/oder der dritten Antriebsvorrichtung, jedoch ohne die erste Antriebsvorrichtung, angetriebene Gangstufen auf, zwischen denen ohne Lastunterbrechung und lediglich mit formschlüssigen Schaltelementen geschaltet werden kann. In der ersten dieser Gangstufen wirken die zweite und/oder dritte Antriebsvorrichtung über den ersten Radsatz auf den Abtrieb, wobei das vierte Schaltelement offen ist. In der zweiten Gangstufe ist das vierte Schaltelement geschlossen und die zweite und/oder dritte Antriebsvorrichtung wirken über den zweiten Radsatz auf den Abtrieb. Für ein lastgestütztes Schalten zwischen diesen beiden Gangstufen werden das erste und das dritte Schaltelement geschlossen, so dass die Leistungen der zweiten und/oder dritten Antriebsvorrichtung über das zweite Element des Planetenradsatzes, die Antriebswelle und das dritte Schaltelement auf die zweite Getriebeeingangswelle übertragen werden. Zwischen dem ersten und dem zweiten Radsatz kann dann lastfrei durch Schließen bzw. Öffnen der zugehörigen Gangschaltelemente und des vierten Schaltelements gewechselt werden.In this embodiment, the transmission advantageously has at least two gear stages driven only by the second and/or the third drive device, but without the first drive device, between which gears can be switched without interrupting the load and only with positive switching elements. In the first of these gear stages, the second and/or third drive devices act on the output via the first gear set, with the fourth switching element being open. In the second gear stage, the fourth switching element is closed and the second and/or third drive devices act on the output via the second gear set. For load-assisted shifting between these two gear stages, the first and third shifting elements are closed, so that the power of the second and/or third drive device is transmitted to the second transmission input shaft via the second element of the planetary gear set, the drive shaft and the third shifting element. It is then possible to switch between the first and the second wheel set without any load by closing or opening the associated gear shifting elements and the fourth shifting element.

Weiterhin ist in dieser Ausführungsform ein Modus zum Anfahren ohne Schaltvorgang während des Anfahrens und lediglich mit der zweiten und der dritten Antriebsvorrichtung realisierbar. Dieser Modus funktioniert entsprechend dem vorbeschriebenen Anfahren ohne Schaltvorgang mit der ersten und der dritten Antriebsvorrichtung. Dazu werden das erste und das dritte Schaltelement geschlossen. Die zweite Antriebsvorrichtung ist dann mit dem dritten Element des Planetenradsatzes verbunden, während die dritte Antriebsvorrichtung das erste Element antreibt. Die Drehzahlen der zweiten und der dritten Antriebsvorrichtung summieren sich dann an dem zweiten Element, dass mit der Antriebswelle verbunden ist und wirken so über das dritte Schaltelement auf den Abtrieb. Zum Anfahren wird dann eine der zweiten oder dritten Antriebsvorrichtungen so betrieben, dass sie ein Gegenmoment zur anderen Antriebsvorrichtung bereitstellt und darüber die Drehzahl an der Antriebswelle regelt. Die andere Antriebsvorrichtung kann dabei vorzugsweise mit konstanter Drehzahl betrieben werden.Furthermore, in this embodiment, a mode for starting without switching during starting and only with the second and third drive devices can be implemented. This mode works in accordance with the above-described starting without switching with the first and third drive devices. For this purpose, the first and third switching elements are closed. The second drive device is then connected to the third element of the planetary gear set, while the third drive device drives the first element. The speeds of the second and third drive devices then add up at the second element that is connected to the drive shaft and thus act on the output via the third switching element. To start, one of the second or third drive devices is then operated in such a way that it provides a counter-torque to the other drive device and thereby regulates the speed on the drive shaft. The other drive device can preferably be operated at a constant speed.

Weiterhin ist bei dieser Ausführungsform vorteilhaft eine weitere Gangstufen zum Betrieb des Getriebes mit der ersten Antriebsvorrichtung ohne Übersetzung über den Planetenradsatz realisiert. Dazu wird mittels des dritten Schaltelements die von der ersten Antriebsvorrichtung über die geschlossene erste Kupplung angetriebene Antriebswelle direkt mit der zweiten Getriebeeingangswelle verbunden und wirkt so über den zweiten Radsatz auf den Abtrieb. Dabei ist die zweite Antriebsvorrichtung wahlweise über die erste Getriebeeingangswelle bei geschlossenem vierten Schaltelement unterstützend zuschaltbar, so dass sich die Leistung der ersten Antriebsvorrichtung und die Leistung der zweiten Antriebsvorrichtung am Abtrieb summieren. Die dritte Antriebsvorrichtung ist wahlweise über den Planetenradsatz auf die Antriebswelle aufschaltbar, so dass sich deren Leistung mit der Leistung der ersten Antriebsvorrichtung an der Antriebswelle summiert.Furthermore, in this embodiment, a further gear stage for operating the transmission with the first drive device is advantageously implemented without a gear ratio via the planetary gear set. For this purpose, the drive shaft driven by the first drive device via the closed first clutch is connected directly to the second transmission input shaft by means of the third switching element and thus acts on the output via the second gear set. The second drive device can optionally be switched on via the first transmission input shaft with the fourth switching element closed, so that the power of the first drive device and the power of the second drive device at the output are equal sum up. The third drive device can optionally be connected to the drive shaft via the planetary gear set, so that its power adds up to the power of the first drive device on the drive shaft.

Auch ist in dieser Ausführungsform ein Betrieb mit der zweiten und der dritten Antriebsvorrichtung möglich, bei dem die zweite Antriebsvorrichtung über die erste Getriebeeingangswelle und den ersten Radsatz oder über die erste Getriebeeingangswelle, das vierte Schaltelement, die zweite Getriebeeingangswelle und den zweiten Radsatz auf den Abtrieb wirkt und die dritte Antriebsvorrichtung über die Antriebswelle, das dritte Schaltelement und den zweiten Radsatz auf den Abtrieb wirkt.In this embodiment, operation with the second and third drive devices is also possible, in which the second drive device acts on the output via the first transmission input shaft and the first gear set or via the first transmission input shaft, the fourth switching element, the second transmission input shaft and the second gear set and the third drive device acts on the output via the drive shaft, the third switching element and the second gear set.

Letztlich ist mit dieser Ausführungsform bei einem Betrieb der ersten Antriebsvorrichtung an dem dritten oder vierten Radsatz die zweite Antriebsvorrichtung bei geöffnetem dritten Schaltelement wahlweise über den ersten oder über den zweiten Radsatz betreibbar, so dass sich die Leistungen der ersten und der zweiten Antriebsvorrichtung am Abtrieb summieren.Ultimately, with this embodiment, when the first drive device is operated on the third or fourth wheel set, the second drive device can be operated either via the first or the second wheel set when the third switching element is open, so that the performances of the first and second drive devices at the output add up.

Bevorzugt ist das vierte Schaltelement ein zweites Gangschaltelement und das an der zweiten Getriebeeingangswelle gelagerte Festrad kämmt mit einem an einer Vorgelegewelle gelagerten Festrad. Es muss dann vorteilhaft kein zusätzliches Gangschaltelement zwischen einem an der Vorgelegewelle gelagerten Losrad und der Vorgelegewelle vorgesehen sein. Die Leistung, die an der ersten Getriebeeingangswelle anliegt, wirkt dann über den zweiten Radsatz auf die Vorgelegewelle, sobald das vierte Schaltelement geschlossen ist. Die Leistung, die an der Antriebswelle anliegt, wirkt über den zweiten Radsatz auf die Vorgelegewelle, sobald das dritte Schaltelement geschlossen ist. Mit einer solchen Ausgestaltung sind alle vorbeschriebenen Schaltstellungen und Schaltungen realisierbar.Preferably, the fourth shifting element is a second gear shifting element and the fixed gear mounted on the second transmission input shaft meshes with a fixed gear mounted on a countershaft. Advantageously, no additional gear shifting element then has to be provided between an idler gear mounted on the countershaft and the countershaft. The power applied to the first transmission input shaft then acts on the countershaft via the second gear set as soon as the fourth switching element is closed. The power applied to the drive shaft acts on the countershaft via the second gear set as soon as the third switching element is closed. With such a design, all of the switching positions and circuits described above can be implemented.

Weiterhin bevorzugt ist das Getriebe mit zwei Vorgelegewellen ausgebildet, wobei ein an der Antriebswelle drehfest gelagertes drittes Festrad zum Ausbilden von zwei Gangstufen sowohl mit einem Losrad an der ersten Vorgelegewelle als auch mit einem Losrad an der zweiten Vorgelegewelle kämmt. Das dritte Festrad ist dann an dem dritten und an dem vierten Radsatz beteiligt. Auf diese Weise lässt sich vorteilhaft ein in axialer Richtung kompaktes Getriebe gestalten, bei dem zudem das an der Antriebswelle gelagerte dritte Festrad für zwei Gangstufen verwendet wird und auf ein weiteres Festrad verzichtet werden kann. Insbesondere kann mit zwei Vorgelegewellen ein erstes Festrad mit einem Losrad an der ersten Vorgelegewelle und ein zweites Festrad mit einem Losrad oder Festrad an der zweiten Vorgelegewelle kämmen.Furthermore, the transmission is preferably designed with two countershafts, with a third fixed gear mounted in a rotationally fixed manner on the drive shaft to form two gear stages meshing with both an idler gear on the first countershaft and with an idler gear on the second countershaft. The third fixed gear is then involved in the third and fourth wheelsets. In this way, a transmission that is compact in the axial direction can advantageously be designed, in which the third fixed gear mounted on the drive shaft is used for two gear stages and an additional fixed gear can be dispensed with. In particular, with two countershafts, a first fixed gear can mesh with an idler gear on the first countershaft and a second fixed gear can mesh with an idler gear or fixed gear on the second countershaft.

Bevorzugt ist mindestens ein an einer Vorgelegewelle gelagertes Losrad mittels eines Gangschaltelements antriebswirksam und lösbar mit dieser Vorgelegewelle verbindbar. Die Gangschaltelemente lassen sich so vorteilhaft kompakt anordnen. Besonders bevorzugt sind ein erstes, ein drittes und ein viertes Losrad jeweils über Gangschaltelemente mit den ihnen zugeordneten Vorgelegewellen verbindbar.Preferably, at least one idler gear mounted on a countershaft can be drivingly and releasably connected to this countershaft by means of a gearshift element. The gear shifting elements can be advantageously arranged in a compact manner. Particularly preferably, a first, a third and a fourth idler gear can each be connected to the countershafts assigned to them via gearshift elements.

In einer Ausführungsform sind das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement, die erste Kupplung und das dritte Schaltelement und/oder zumindest ein Paar Gangschaltelemente als Doppelschaltelement mit nur einem Aktuator ausgebildet. Als Doppelschaltelemente werden solche verstanden, die ein erstes drehbares Element, insbesondere eine Welle, einerseits mit einem ersten weiteren drehbaren Element oder andererseits mit einem zweiten weiteren drehbaren Element verbinden können. In einer Neutralstellung ist das erste drehbare Element mit keinem der weiteren drehbaren Elemente verbunden. Es können demnach zwei Schaltoptionen statt mittels zwei einzelner Schaltelemente in einem Schaltelement mit nur einem Aktuator realisiert werden, was zu einer deutlichen baulichen Vereinfachung führt. Doppelschaltelemente bauen zudem kleiner als zwei einzelne Schaltelemente.In one embodiment, the first shift element and the second shift element, the first clutch and the third shift element and/or at least a pair of gear shift elements are designed as a double shift element with only one actuator. Double switching elements are understood to be those which can connect a first rotatable element, in particular a shaft, on the one hand with a first further rotatable element or on the other hand with a second further rotatable element. In a neutral position, the first rotatable element is not connected to any of the further rotatable elements. Therefore, two switching options can be implemented in one switching element with only one actuator instead of using two individual switching elements, which leads to a significant structural simplification. Double switching elements are also smaller than two individual switching elements.

In einer Ausführung, in der zwei Radsätze an den Getriebeeingangswellen ausgebildet sind und diese über Gangschaltelemente in einen Lastweg eingeschaltet werden können, sind diese beiden Gangschaltelemente in einem Doppelschaltelement zusammenfassbar. Dies kann insbesondere ein erstes Gangschaltelement zwischen erstem Losrad und Vorgelegewelle und das vierte Schaltelement sein. Weiterhin sind zwei Gangschaltelemente, die dem dritten und dem vierten Radsatz zugeordnet sind, in einem Doppelschaltelement zusammenfassbar.In an embodiment in which two gear sets are formed on the transmission input shafts and these can be switched into a load path via gearshift elements, these two gearshift elements can be combined in a double shift element. This can in particular be a first gear shifting element between the first idler gear and the countershaft and the fourth shifting element. Furthermore, two gear shifting elements, which are assigned to the third and fourth gear sets, can be combined in a double shifting element.

Insofern sämtliche möglichen Paarungen von Schaltelementen in Doppelschaltelementen zusammengefasst sind, sind einige beschriebene Schaltstellungen nicht möglich. So sind das erste und das zweite Schaltelement nicht gleichzeitig schließbar, um damit eine beschriebene Gangstufe zum Betreiben lediglich der ersten Antriebsvorrichtung zu bilden. Auch können die zweite und die dritte Antriebsvorrichtung nicht zusammen über den gleichen Lastweg bzw. bei gleicher Übersetzung auf den Abtrieb wirken. Weiterhin sind die erste Kupplung und das dritte Schaltelement nicht gleichzeitig schließbar, so dass eine direkte Verbindung zwischen der ersten Antriebsvorrichtung über die Antriebswelle mit der zweiten Getriebeeingangswelle zum Ausbilden von entsprechenden Gangstufen nicht realisiert werden kann. Je nach Anforderungen an ein erfindungsgemäßes Getriebe sind Doppelschaltelemente für alle genannten Paarungen zu wählen, wenn die dann zur Verfügung stehenden Schaltstellungen ausreichend sind und besonders einfach und kompakt gebaut werden soll. Anderseits ist zumindest bei erstem, zweitem und drittem Schaltelement sowie der ersten Kupplung auf ein Doppelschaltelement zu verzichten, wenn eine maximale Auswahl an Schaltstellungen erreicht werden soll. In einer Ausführungsform der Erfindung ist das erste Gangschaltelement mit dem vierten Schaltelement und das dritte mit dem vierten Gangschaltelement jeweils als Doppelschaltelement ausgebildet und alle weiteren Schaltelemente sind als einzelne Schaltelemente ausgebildet. In einer weiteren Ausführungsform ist ein Paar aus erstem Schaltelement und zweitem Schaltelement oder erster Kupplung und drittem Schaltelement als Doppelschaltelement ausgeführt und das andere nicht.Insofar as all possible pairings of switching elements are combined in double switching elements, some switching positions described are not possible. The first and second switching elements cannot be closed at the same time in order to form a described gear stage for operating only the first drive device. The second and third drive devices cannot also act together on the output over the same load path or with the same gear ratio. Furthermore, the first clutch and the third switching element cannot be closed at the same time, so that a direct connection between the first drive device via the drive shaft and the second transmission input shaft for forming corresponding gear stages cannot be realized. Depending on the requirements for a transmission according to the invention, there are doubles Switching elements should be selected for all of the pairings mentioned if the switching positions available are sufficient and the design is to be particularly simple and compact. On the other hand, at least for the first, second and third switching elements as well as the first clutch, a double switching element should be avoided if a maximum selection of switching positions is to be achieved. In one embodiment of the invention, the first gear shift element with the fourth gear shift element and the third with the fourth gear shift element are each designed as a double shift element and all other shift elements are designed as individual shift elements. In a further embodiment, one pair of first switching element and second switching element or first clutch and third switching element is designed as a double switching element and the other is not.

Bevorzugt und bereits teilweise vorstehend beschrieben, ist mindestens ein Schaltelement, Gangschaltelement und/oder die erste Kupplung als formschlüssiges Schaltelement ohne Synchronisierungsvorrichtung ausgebildet. Solche formschlüssigen Schaltelemente sind nicht unter Last schließbar. Das Getriebe ist dann, wie vorbeschrieben, dazu eingerichtet, eine lastunterbrechungsfreie Schaltung der betreffenden Schaltelemente so auszuführen, dass das Schaltelement selbst im Schaltmoment lastfrei ist. Eine zum Schalten notwendige Synchronisation wird jeweils durch Steuerung der Drehzahl der beteiligten Wellen bzw. drehbaren Elemente besorgt. Dies geschieht über eine Steuerung der Drehzahl der zweiten und der dritten Antriebsvorrichtung sowie in einzelnen Fällen eine Steuerung der Drehzahl der ersten Antriebsvorrichtung.Preferably and already partially described above, at least one shift element, gear shift element and/or the first clutch is designed as a positive shift element without a synchronization device. Such positive switching elements cannot be closed under load. The transmission is then, as described above, set up to carry out a load-interruptible switching of the relevant switching elements in such a way that the switching element itself is load-free during the switching moment. The synchronization required for switching is achieved by controlling the speed of the shafts or rotatable elements involved. This is done by controlling the speed of the second and third drive devices and, in individual cases, by controlling the speed of the first drive device.

Ein zweiter Erfindungsaspekt betrifft einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem vorbeschriebenen Getriebe. Erfindungsgemäß umfasst der Antriebsstrang zudem eine erste Antriebsvorrichtung zum Antreiben der Antriebswelle, eine zweite Antriebsvorrichtung zum Antreiben der ersten Getriebeeingangswelle und eine dritte Antriebsvorrichtung zum Antreiben des ersten Elements des Planetenradsatzes.A second aspect of the invention relates to a drive train for a motor vehicle with a transmission as described above. According to the invention, the drive train also comprises a first drive device for driving the drive shaft, a second drive device for driving the first transmission input shaft and a third drive device for driving the first element of the planetary gear set.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die erste Antriebsvorrichtung eine Verbrennungskraftmaschine und die zweite Antriebsvorrichtung und die dritte Antriebsvorrichtung sind als elektrische Maschinen ausgebildet. Das Getriebe ist dann ein Hybridgetriebe und mittels der vorbeschriebenen Schaltstellungen lassen sich effiziente Gangstufen zum Betrieb der Verbrennungskraftmaschine und/oder der elektrischen Maschinen je nach Fahrsituation schalten.In a preferred embodiment, the first drive device is an internal combustion engine and the second drive device and the third drive device are designed as electrical machines. The transmission is then a hybrid transmission and the above-described switching positions can be used to shift efficient gear levels for operating the internal combustion engine and/or the electric machines depending on the driving situation.

Um zu einem besonders kompakten Antriebsstrang zu gelangen, sind vorzugsweise die zweite Antriebsvorrichtung und/oder die dritte Antriebsvorrichtung koaxial um die Antriebswelle angeordnet. Insbesondere umschließen dabei die zweite Antriebsvorrichtung und/oder die dritte Antriebsvorrichtung den Planetenradsatz, die erste Kupplung, das erste Schaltelement und/oder das zweite Schaltelement. Derart ausgebildete Antriebsstränge sind insbesondere in axialer Richtung besonders kompakt. Alternativ und insbesondere, wenn die zweite Antriebsvorrichtung die beschriebenen Bauteile umschließt, wirkt die dritte Antriebsvorrichtung über eine Stirnradstufe auf das erste Element des Planetenradsatzes.In order to achieve a particularly compact drive train, the second drive device and/or the third drive device are preferably arranged coaxially around the drive shaft. In particular, the second drive device and/or the third drive device enclose the planetary gear set, the first clutch, the first switching element and/or the second switching element. Drive trains designed in this way are particularly compact, particularly in the axial direction. Alternatively and in particular if the second drive device encloses the components described, the third drive device acts on the first element of the planetary gear set via a spur gear stage.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren beschrieben, die verschiedene Ausführungsformen der Erfindung zeigen, wobei gleiche oder ähnliche Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind. Im Einzelnen zeigt:

  • 1 einen erfindungsgemäßen Antriebsstrang mit einem erfindungsgemä-ßen Getriebe in einer ersten Ausgestaltung;
  • 2 einen erfindungsgemäßen Antriebsstrang mit einem erfindungsgemä-ßen Getriebe in einer zweiten Ausgestaltung;
  • 3 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Antriebsstrang mit einem erfindungsgemäßen Getriebe in einer dritten Ausgestaltung;
  • 4 eine schematische Darstellung einer Schaltmatrix betreffend Schaltstellungen zum Antrieb mittels der zweiten und/oder dritten Antriebsvorrichtung bei einem erfindungsgemäßen Getriebe;
  • 5 eine schematische Darstellung einer Schaltmatrix betreffend Schaltstellungen zum Antrieb mittels der ersten, zweiten und/oder dritten Antriebsvorrichtung bei einem erfindungsgemäßen Getriebe;
  • 6 eine schematische Darstellung einer Schaltmatrix betreffend Schaltstellungen zum Antrieb mittels der dritten Antriebsvorrichtung bei einem erfindungsgemäßen Getriebe;
  • 7 eine schematische Darstellung einer Schaltmatrix betreffend Schaltstellungen zum Antrieb mittels der ersten, zweiten und/oder dritten Antriebsvorrichtung bei einem erfindungsgemäßen Getriebe, wobei das erste und zweite Schaltelement als einzelne Schaltelemente ausgebildet sind;
  • 8 eine schematische Darstellung einer Schaltmatrix betreffend Schaltstellungen zum Antrieb mittels der ersten, zweiten und/oder dritten Antriebsvorrichtung bei einem erfindungsgemäßen Getriebe, wobei die erste Kupplung und das dritte Schaltelement als einzelne Schaltelemente ausgebildet sind;
  • 9 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug.
The invention is described below with reference to figures which show various embodiments of the invention, with the same or similar elements being provided with the same reference numerals. In detail shows:
  • 1 a drive train according to the invention with a transmission according to the invention in a first embodiment;
  • 2 a drive train according to the invention with a transmission according to the invention in a second embodiment;
  • 3 a schematic representation of a drive train according to the invention with a transmission according to the invention in a third embodiment;
  • 4 a schematic representation of a switching matrix relating to switching positions for driving by means of the second and/or third drive device in a transmission according to the invention;
  • 5 a schematic representation of a switching matrix relating to switching positions for driving by means of the first, second and / or third drive device in a transmission according to the invention;
  • 6 a schematic representation of a switching matrix relating to switching positions for driving by means of the third drive device in a transmission according to the invention;
  • 7 a schematic representation of a switching matrix relating to switching positions for driving by means of the first, second and / or third drive device in a transmission according to the invention, wherein the first and second switching elements are designed as individual switching elements;
  • 8th a schematic representation of a switching matrix relating to switching positions for driving by means of the first, second and / or third drive device in a transmission according to the invention, wherein the first clutch and the third switching element is designed as individual switching elements;
  • 9 a motor vehicle according to the invention.

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Antriebsstrang mit einem erfindungsgemäßen Getriebe 100 in einer ersten Ausführungsform und mit einer ersten Antriebsvorrichtung 19, einer zweiten Antriebsvorrichtung 20 und einer dritten Antriebsvorrichtung 21. Die erste Antriebsvorrichtung 19 ist als Verbrennungskraftmaschine ausgeführt, während die zweite und die dritte Antriebsvorrichtung 20, 21 als elektrische Maschinen ausgeführt sind. Das Getriebe 100 umfasst eine Antriebswelle 2, an die eingangsseitig mittels einer ersten Kupplung K0 die erste Antriebsvorrichtung 19 anbindbar ist. Die Antriebswelle 2 ist abtriebsseitig drehfest mit einem zweiten Element 6.2 eines Planetenradsatzes 6 verbunden, welches hier ein Planetenträger ist. Die Antriebswelle 2 ist weiterhin antriebswirksam und lösbar über ein zweites Schaltelement S2 mit einem dritten Element 6.3 des Planetenradsatzes 6, das hier ein Hohlrad ist, verbindbar, um zu einer Verblockung des Planetenradsatzes 6 zu gelangen. Ein erstes Element 6.1 des Planetenradsatzes 6, hier ein Sonnenrad, ist antriebswirksam über eine Welle 7 und eine Stirnradstufe bestehend aus einem Zahnrad 17 und einem sechsten Festrad 10.6 mit der dritten Antriebsvorrichtung 21 verbunden. 1 shows a drive train according to the invention with a transmission 100 according to the invention in a first embodiment and with a first drive device 19, a second drive device 20 and a third drive device 21. The first drive device 19 is designed as an internal combustion engine, while the second and third drive devices 20, 21 as electrical machines are executed. The transmission 100 includes a drive shaft 2, to which the first drive device 19 can be connected on the input side by means of a first clutch K0. The drive shaft 2 is connected on the output side in a rotationally fixed manner to a second element 6.2 of a planetary gear set 6, which here is a planet carrier. The drive shaft 2 continues to have a driving effect and can be detachably connected via a second switching element S2 to a third element 6.3 of the planetary gear set 6, which here is a ring gear, in order to achieve a locking of the planetary gear set 6. A first element 6.1 of the planetary gear set 6, here a sun gear, is drivingly connected to the third drive device 21 via a shaft 7 and a spur gear stage consisting of a gear 17 and a sixth fixed gear 10.6.

Das Getriebe 100 ist weiterhin mit einer ersten Getriebeeingangswelle 4.1 ausgebildet, die drehfest mit einem Rotor 20.2 der zweiten Antriebsvorrichtung 20 verbunden ist und über ein erstes Schaltelement S1 antriebswirksam und lösbar mit dem dritten Element 6.3 des Planetenradsatzes 6 verbindbar ist. Die erste Getriebeeingangswelle 4.1 ist als Hohlwelle ausgebildet und koaxial um die Antriebswelle 2 angeordnet. An der ersten Getriebeeingangswelle 4.1 ist ein erstes Festrad 10.1 ausgebildet, das mit einem ersten Losrad 12.1 zum Bilden eines ersten Radsatzes 5.1 kämmt. Das erste Losrad ist an einer ersten Vorgelegewelle 11.1 gelagert und über ein erstes Gangschaltelement A mit der ersten Vorgelegewelle 11.1 antriebswirksam und lösbar verbindbar.The transmission 100 is further formed with a first transmission input shaft 4.1, which is non-rotatably connected to a rotor 20.2 of the second drive device 20 and can be connected to the third element 6.3 of the planetary gear set 6 in a drive-effective and releasable manner via a first switching element S1. The first transmission input shaft 4.1 is designed as a hollow shaft and is arranged coaxially around the drive shaft 2. A first fixed gear 10.1 is formed on the first transmission input shaft 4.1, which meshes with a first idler gear 12.1 to form a first gear set 5.1. The first idler gear is mounted on a first countershaft 11.1 and can be connected in a drive-effective and detachable manner to the first countershaft 11.1 via a first gear shifting element A.

Weiterhin ist die erste Getriebeeingangswelle 4.1 über ein viertes Schaltelement S4 mit einer zweiten Getriebeeingangswelle 4.2 antriebswirksam und lösbar verbindbar. Die zweite Getriebeeingangswelle 4.2 ist ebenfalls als Hohlwelle ausgebildet und koaxial um die Antriebswelle 2 gelagert. An der zweiten Getriebeeingangswelle 4.2 ist ein zweites Festrad 10.2 ausgebildet, dass zum Bilden eines zweiten Radsatzes 5.2 mit einem fünften Festrad 10.5 kämmt. Das fünfte Festrad 10.5 ist drehfest an einer zweiten Vorgelegewelle 11.2 gelagert.Furthermore, the first transmission input shaft 4.1 can be connected in a drive-effective and detachable manner to a second transmission input shaft 4.2 via a fourth switching element S4. The second transmission input shaft 4.2 is also designed as a hollow shaft and is mounted coaxially around the drive shaft 2. A second fixed gear 10.2 is formed on the second transmission input shaft 4.2 and meshes with a fifth fixed gear 10.5 to form a second gear set 5.2. The fifth fixed gear 10.5 is mounted in a rotationally fixed manner on a second countershaft 11.2.

Die Antriebswelle 2 ist über ein drittes Schaltelement S3 ebenfalls mit der zweiten Getriebeeingangswelle 4.2 antriebswirksam und lösbar verbindbar. An der Antriebswelle 2 ist zudem ein drittes Festrad 10.3 drehfest gelagert, das zum Bilden eines dritten Radsatzes 5.3 mit einem zweiten Losrad 12.2 kämmt. Das zweite Losrad 12.2 ist an der ersten Vorgelegewelle 11.1 gelagert und über ein drittes Gangschaltelement C mit dieser antriebswirksam und lösbar verbindbar. Das dritte Festrad 10.3 kämmt weiterhin zum Bilden eines vierten Radsatzes 5.4 mit einem dritten Losrad 12.3. Das dritte Losrad 12.3 ist an der zweiten Vorgelegewelle 11.2 gelagert und mittels eines vierten Gangschaltelements D antriebswirksam und lösbar mit dieser verbindbar.The drive shaft 2 can also be connected in a driving-effective and detachable manner to the second transmission input shaft 4.2 via a third switching element S3. A third fixed gear 10.3 is also mounted in a rotationally fixed manner on the drive shaft 2 and meshes with a second idler gear 12.2 to form a third gear set 5.3. The second idler gear 12.2 is mounted on the first countershaft 11.1 and can be connected to the first countershaft 11.1 in a drive-effective and detachable manner via a third gear shifting element C. The third fixed gear 10.3 continues to mesh with a third idler gear 12.3 to form a fourth gear set 5.4. The third idler gear 12.3 is mounted on the second countershaft 11.2 and can be connected to it in a drive-effective and detachable manner by means of a fourth gear shifting element D.

Die Vorgelegewellen 11.1, 11.2 weisen jeweils ein siebtes Festrad 10.7 bzw. ein achtes Festrad 10.8 auf, die beide mit dem gleichen Abtriebsrad 14 kämmen. Das Abtriebsrad 14 treibt über ein Differenzial 15 zwei Abtriebswellen 16 an, die etwa mit Rädern eines Kraftfahrzeugs in Verbindung stehen.The countershafts 11.1, 11.2 each have a seventh fixed gear 10.7 or an eighth fixed gear 10.8, both of which mesh with the same output gear 14. The output gear 14 drives two output shafts 16 via a differential 15, which are connected to the wheels of a motor vehicle.

2 zeigt einen erfindungsgemäßen Antriebsstrang mit einem erfindungsgemäßen Getriebe 200 in einer zweiten Ausführungsform und mit einer ersten Antriebsvorrichtung 19, einer zweiten Antriebsvorrichtung 20 und einer dritten Antriebsvorrichtung 21. Das Getriebe 200 entspricht dabei dem Getriebe 100 weitestgehend, so dass auf eine erneute Beschreibung der Gemeinsamkeiten verzichtet wird. Das Getriebe 200 unterscheidet sich von dem Getriebe 100 lediglich darin, dass der Planetenradsatz 6 und die zweite Antriebsvorrichtung 20 auf der Seite der ersten Antriebsvorrichtung 19 angeordnet sind. Dafür ist die Antriebswelle 2 zweigeteilt ausgebildet, wobei sie zwischen erster Antriebsvorrichtung 19 und Planetenradsatz 6 als Vollwelle und abtriebsseitig des Planetenradsatzes 6 als Hohlwelle ausgebildet ist. Der als Hohlwelle ausgebildete Bereich ist koaxial um die als Vollwelle ausgebildete Welle 7 angeordnet. 2 shows a drive train according to the invention with a transmission 200 according to the invention in a second embodiment and with a first drive device 19, a second drive device 20 and a third drive device 21. The transmission 200 largely corresponds to the transmission 100, so that the similarities are not described again . The transmission 200 differs from the transmission 100 only in that the planetary gear set 6 and the second drive device 20 are arranged on the side of the first drive device 19. For this purpose, the drive shaft 2 is designed in two parts, being designed as a solid shaft between the first drive device 19 and the planetary gear set 6 and as a hollow shaft on the output side of the planetary gear set 6. The area designed as a hollow shaft is arranged coaxially around the shaft 7 designed as a solid shaft.

3 zeigt einen erfindungsgemäßen Antriebsstrang mit einem erfindungsgemäßen Getriebe 300 in einer dritten Ausführungsform und mit einer ersten Antriebsvorrichtung 19, einer zweiten Antriebsvorrichtung 20 und einer dritten Antriebsvorrichtung 21 in einer schematischen Darstellung. Das Getriebe 300 unterscheidet sich lediglich darin von den Getrieben 100 und 200, dass das zweite Schaltelement S2 nicht das zweite und dritte Element 6.2, 6.3 des Planetenradsatzes 6 miteinander verbindet, sondern das erste und das zweite Element 6.1, 6.2. Beides führt zu einem Blockumlauf des Planetenradsatzes 6. Den einzelnen Radsätzen 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 ist jeweils eine Übersetzung i1, i2, i3, i4 zugeordnet. 3 shows a drive train according to the invention with a transmission 300 according to the invention in a third embodiment and with a first drive device 19, a second drive device 20 and a third drive device 21 in a schematic representation. The transmission 300 only differs from the transmissions 100 and 200 in that the second switching element S2 does not connect the second and third elements 6.2, 6.3 of the planetary gear set 6 to one another, but rather the first and second elements 6.1, 6.2. Both lead to a block rotation of the planetary gear set 6. The individual gear sets 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 are each assigned a gear ratio i1, i2, i3, i4.

4, 5, und 6 zeigen Schaltschemata, die mit den Getrieben 100, 200, 300 schaltbare Schaltstellungen zeigen. Dabei ist ein jeweiliges Schaltelement bzw. eine jeweilige Kupplung bei einer Eintragung in der betreffenden Spalte geschlossen und bei keiner Eintragung geöffnet oder für die Schaltstellung nicht von Belang. 4 betrifft solche Schaltstellungen zum Antrieb mittels der zweiten und hilfsweise zusätzlich mit der dritten Antriebsvorrichtung, die beide elektrische Maschinen sind. 4 , 5 , and 6 show switching diagrams that show switch positions that can be switched with the gearboxes 100, 200, 300. A respective switching element or a respective clutch is closed when an entry is made in the relevant column and is not open when there is an entry or is not relevant to the switching position. 4 relates to such switching positions for driving by means of the second and, alternatively, additionally with the third drive device, both of which are electrical machines.

In einer ersten elektrischen Vorwärtsgangstufe E1 ist lediglich das erste Gangschaltelement A geschlossen. Die Antriebsleistung der zweiten Antriebsvorrichtung 20 wirkt dann über die erste Getriebeeingangswelle 4.1, den ersten Radsatz 5.1, das erste Gangschaltelement A und die erste Vorgelegewelle 11.1 auf den Abtrieb. Die dritte Antriebsvorrichtung 21 ist dabei nicht an das Getriebe 100, 200, 300 angebunden. Alternativ sind in dieser Schaltstellung zusätzlich das dritte Schaltelement S3 und das zweite Schaltelement S2 geschlossen. Die dritte Antriebsvorrichtung 21 wirkt dann über den Planetenradsatz 6, die Antriebswelle 2, das dritte Schaltelement S3, die zweite Getriebeeingangswelle 4.2, den zweiten Radsatz 5.2 und die zweite Vorgelegewelle 11.2 auf den Abtrieb. Die Antriebsleistungen der zweiten Antriebsvorrichtung 20 und der dritten Antriebsvorrichtung 21 summieren sich dann am Abtrieb.In a first electric forward gear stage E1, only the first gear shift element A is closed. The drive power of the second drive device 20 then acts on the output via the first transmission input shaft 4.1, the first gear set 5.1, the first gearshift element A and the first countershaft 11.1. The third drive device 21 is not connected to the transmission 100, 200, 300. Alternatively, in this switching position, the third switching element S3 and the second switching element S2 are also closed. The third drive device 21 then acts on the output via the planetary gear set 6, the drive shaft 2, the third switching element S3, the second transmission input shaft 4.2, the second gear set 5.2 and the second countershaft 11.2. The drive powers of the second drive device 20 and the third drive device 21 then add up at the output.

In einer zweiten elektrischen Vorwärtsgangstufe E2 ist lediglich das vierte Schaltelement S4 geschlossen. Die Antriebsleistung der zweiten Antriebsvorrichtung 20 wirkt dann über die erste Getriebeeingangswelle 4.1, das vierte Schaltelement S4, die zweite Getriebeeingangswelle 4.2, den zweiten Radsatz 5.2 und die zweite Vorgelegewelle 11.2 auf den Abtrieb. Die dritte Antriebsvorrichtung 21 ist dabei nicht an das Getriebe 100, 200, 300 angebunden. Alternativ sind in dieser Schaltstellung zusätzlich das dritte Schaltelement S3 und das zweite Schaltelement S2 geschlossen. Die dritte Antriebsvorrichtung 21 wirkt dann über den Planetenradsatz 6, die Antriebswelle 2, das dritte Schaltelement S3, die zweite Getriebeeingangswelle 4.2, den zweiten Radsatz 5.2 und die zweite Vorgelegewelle 11.2 auf den Abtrieb. Die Antriebsleistungen der zweiten Antriebsvorrichtung 20 und der dritten Antriebsvorrichtung 21 summieren sich dann an der zweiten Getriebeeingangswelle 4.2.In a second electrical forward gear stage E2, only the fourth switching element S4 is closed. The drive power of the second drive device 20 then acts on the output via the first transmission input shaft 4.1, the fourth switching element S4, the second transmission input shaft 4.2, the second gear set 5.2 and the second countershaft 11.2. The third drive device 21 is not connected to the transmission 100, 200, 300. Alternatively, in this switching position, the third switching element S3 and the second switching element S2 are also closed. The third drive device 21 then acts on the output via the planetary gear set 6, the drive shaft 2, the third switching element S3, the second transmission input shaft 4.2, the second gear set 5.2 and the second countershaft 11.2. The drive powers of the second drive device 20 and the third drive device 21 then add up at the second transmission input shaft 4.2.

Die elektrischen Vorwärtsgangstufen E1, E2 werden vorzugsweise zum rein elektrischen Antrieb des Fahrzeugs verwendet, wobei dann die zweite und dritte Antriebsvorrichtung 20, 21 jeweils elektrische Maschinen sind.The electric forward gear stages E1, E2 are preferably used to drive the vehicle purely electrically, in which case the second and third drive devices 20, 21 are each electric machines.

In einer elektrischen Lastschaltstellung EDS sind das erste Schaltelement S1 und dritte Schaltelement S3 geschlossen. Eine Antriebsleistung der zweiten Antriebsvorrichtung 20 wird dann über das erste Schaltelement S1, die Antriebswelle 2, das dritte Schaltelement S3 die zweite Getriebeeingangswelle 4.2, den zweiten Radsatz 5.2 und die zweite Vorgelegewelle 11.2 zum Abtrieb übertragen. In dieser Schaltstellung sind das erste Gangschaltelement A und das vierte Schaltelement S4 lastfrei, so dass ein Gangwechsel zwischen der ersten elektrischen Vorwärtsgangstufe E1 und der zweiten elektrischen Vorwärtsgangstufe E2 durchgeführt werden kann, ohne das diese Schaltelemente unter Last schaltbar ausgeführt werden müssen. Über die elektrischen Lastschaltstellung EDS wird dabei während des Gangwechsels eine Übertragung der Antriebslast der zweiten Antriebsvorrichtung 20 aufrechterhalten. In an electrical load-shift position EDS, the first switching element S1 and third switching element S3 are closed. A drive power of the second drive device 20 is then transmitted to the output via the first switching element S1, the drive shaft 2, the third switching element S3, the second transmission input shaft 4.2, the second gear set 5.2 and the second countershaft 11.2. In this switching position, the first gear shifting element A and the fourth shifting element S4 are load-free, so that a gear change between the first electric forward gear stage E1 and the second electric forward gear stage E2 can be carried out without these switching elements having to be designed to be shiftable under load. A transmission of the drive load of the second drive device 20 is maintained during the gear change via the electrical power shift position EDS.

5 betrifft solche Schaltstellungen zum Antrieb mittels der ersten, zweiten und/oder dritten Antriebsvorrichtung 19, 20, 21. 5 relates to such switching positions for driving by means of the first, second and/or third drive devices 19, 20, 21.

Eine erste elektrodynamische Vorwärtsgangstufe EDA1 wird geschaltet, indem nur die erste Kupplung K0, das erste Gangschaltelement A und das erste Schaltelement S1 geschlossen werden. Eine Antriebsleistung der ersten Antriebsvorrichtung wird dann über die erste Kupplung K0 und die Antriebswelle 2 auf das zweite Element 6.2 des Planetenradsatzes 6 übertragen. Eine Antriebsleistung der dritten Antriebsvorrichtung 21 wird über die Welle 7 zum ersten Element 6.1 des Planetenradsatzes 6 übertragen. An dem Planetenradsatz 6 summieren sich die Antriebsleistungen bzw. Drehzahlen der ersten und dritten Antriebsvorrichtung 19, 21 und werden über das dritte Element 6.3, das erste Schaltelement S1, die erste Getriebeeingangswelle 4.1, den ersten Radsatz 5.1 und die erste Vorgelegewelle 11.1 zum Abtrieb übertragen. Diese Schaltstellung dient insbesondere dazu, das Fahrzeug über die erste Antriebsvorrichtung 19 anzufahren, ohne dabei eine Schaltoperation durchzuführen. Die Drehzahl der dritten Antriebsvorrichtung 21 wird dazu derart gesteuert, dass sich an dem dritten Element 6.3 eine Drehzahl von Null summiert, solange das Fahrzeug stillstehen soll. Zum Anfahren wird dann die Drehzahl der dritten Antriebsvorrichtung 21 graduell so gesteuert, dass die Drehzahl am dritten Element 6.3 langsam ansteigt. Das Fahrzeug wird dann angefahren. Dabei wird die erste Antriebsvorrichtung 19 bevorzugt bei einer konstanten Drehzahl betrieben. Die zweite Antriebsvorrichtung 20 ist dabei wahlweise abgeschaltet oder kann eine zusätzliche Antriebsleistung an der ersten Getriebeeingangswelle 4.1 einbringen. Die erste elektrodynamische Vorwärtsgangstufe EDA1 kann auch über ein Anfahren hinaus für einen Betrieb des Antriebsstrangs, etwa bei konstanter Drehzahl der ersten Antriebsvorrichtung 19, verwendet werden.A first electrodynamic forward gear stage EDA1 is shifted by only closing the first clutch K0, the first gear shift element A and the first shift element S1. A drive power of the first drive device is then transmitted to the second element 6.2 of the planetary gear set 6 via the first clutch K0 and the drive shaft 2. A drive power of the third drive device 21 is transmitted via the shaft 7 to the first element 6.1 of the planetary gear set 6. The drive powers or speeds of the first and third drive devices 19, 21 add up on the planetary gear set 6 and are transmitted to the output via the third element 6.3, the first switching element S1, the first transmission input shaft 4.1, the first gear set 5.1 and the first countershaft 11.1. This switching position serves in particular to start the vehicle via the first drive device 19 without carrying out a switching operation. The speed of the third drive device 21 is controlled in such a way that a speed of zero is added to the third element 6.3 as long as the vehicle is to be stationary. To start, the speed of the third drive device 21 is then gradually controlled so that the speed on the third element 6.3 slowly increases. The vehicle is then started. The first drive device 19 is preferably operated at a constant speed. The second drive device 20 is either switched off or can introduce additional drive power to the first transmission input shaft 4.1. The first electrodynamic forward gear stage EDA1 can also be used to operate the drive train beyond starting. approximately at a constant speed of the first drive device 19.

In einer zweiten elektrodynamischen Vorwärtsgangstufe EDA 2 ist statt des ersten Gangschaltelements A, das vierte Schaltelement S4 geschlossen. Die an dem dritten Element 6.3 summierten Antriebsleistungen der ersten und dritten Antriebsvorrichtungen 19, 21 wird dann über das erste Schaltelement S1, die erste Getriebeeingangswelle 4.1, das vierte Schaltelement S4, die zweite Getriebeeingangswelle 4.2, den zweiten Radsatz 5.2 und die zweite Vorgelegewelle 11.2 zum Abtrieb übertragen.In a second electrodynamic forward gear stage EDA 2, instead of the first gear shift element A, the fourth shift element S4 is closed. The drive powers of the first and third drive devices 19, 21 summed up at the third element 6.3 are then transmitted via the first switching element S1, the first transmission input shaft 4.1, the fourth switching element S4, the second transmission input shaft 4.2, the second gear set 5.2 and the second countershaft 11.2 to the output transmitted.

Im Folgenden werden Verbrenner-Vorwärtsgangstufen V3, V4 beschrieben, die zum Betrieb des Antriebsstrangs primär mit der ersten Antriebsvorrichtung 19, die hier eine Verbrennungskraftmaschine ist, im normalen Fahrbetrieb bestimmt sind. Durch Zuschalten der zweiten und dritten Antriebsvorrichtungen 20, 21 werden Vorwärtsgangstufen zum hybridischen Fahren erreicht.Combustion engine forward gear stages V3, V4 are described below, which are intended for operating the drive train primarily with the first drive device 19, which here is an internal combustion engine, in normal driving operation. By switching on the second and third drive devices 20, 21, forward gear levels for hybrid driving are achieved.

In einer dritten Verbrenner-Vorwärtsgangstufe V3 ist die erste Kupplung K0, das zweite Schaltelement S2 und das dritte Gangschaltelement C geschlossen. Eine Antriebsleistung der ersten Antriebsvorrichtung 19 wird dann über die erste Kupplung K0, den dritten Radsatz 5.3 und die erste Vorgelegewelle 11.1 zum Abtrieb übertragen. Die zweite und dritte Antriebsvorrichtung 20, 21 sind in dieser Gangstufe nicht angebunden.In a third combustion engine forward gear stage V3, the first clutch K0, the second switching element S2 and the third gear switching element C are closed. A drive power of the first drive device 19 is then transmitted to the output via the first clutch K0, the third gear set 5.3 and the first countershaft 11.1. The second and third drive devices 20, 21 are not connected in this gear stage.

Alternativ kann in der Verbrenner-Vorwärtsgangstufe V3 zusätzlich das zweite Schaltelement S2 geschlossen werden. Der Planetenradsatz 6 läuft dann im Block um, so dass eine zusätzliche Antriebsleistung der dritten Antriebsvorrichtung 21 über das erste Element 6.1 auf die Antriebswelle 2 übertragbar ist. Die Antriebsleistungen der ersten und der dritten Antriebsvorrichtungen 19, 21 summieren sich dann an der Antriebswelle 2 und es ist ein hybridischer Vorwärtsgang ausgebildet.Alternatively, the second switching element S2 can also be closed in the combustion engine forward gear stage V3. The planetary gear set 6 then rotates in the block, so that additional drive power from the third drive device 21 can be transferred to the drive shaft 2 via the first element 6.1. The drive powers of the first and third drive devices 19, 21 then add up on the drive shaft 2 and a hybrid forward gear is formed.

In beiden diesen Alternativen der Verbrenner-Vorwärtsgangstufe V3 kann die zweite Antriebsvorrichtung 20 durch Schließen des ersten Gangschaltelements A oder alternativ durch Schließen des vierten Schaltelements S4 hinzugeschaltet werden. Die Leistung der zweiten Antriebsvorrichtung 20 wird dann entsprechend der beschriebenen elektrischen Vorwärtsgangstufen E1, E2 zum Abtrieb übertragen und summiert sich mit der Antriebsleistung der ersten und/oder dritten Antriebsvorrichtung 19, 21 am Abtrieb bzw. der ersten Vorgelegewelle 11.1. In both of these alternatives of the combustion engine forward gear stage V3, the second drive device 20 can be switched on by closing the first gear switching element A or alternatively by closing the fourth switching element S4. The power of the second drive device 20 is then transmitted to the output in accordance with the described electrical forward gear stages E1, E2 and adds up to the drive power of the first and / or third drive device 19, 21 on the output or the first countershaft 11.1.

In einer vierten Verbrenner-Vorwärtsgangstufe V4 ist die erste Kupplung K0, das zweite Schaltelement S2 und das vierte Gangschaltelement D geschlossen. Eine Antriebsleistung der ersten Antriebsvorrichtung 19 wird dann über die erste Kupplung K0, den vierten Radsatz 5.4 und die zweite Vorgelegewelle 11.2 zum Abtrieb übertragen. Die zweite und dritte Antriebsvorrichtung 20, 21 sind in dieser Schaltstellung nicht angebunden.In a fourth combustion engine forward gear stage V4, the first clutch K0, the second switching element S2 and the fourth gear switching element D are closed. A drive power of the first drive device 19 is then transmitted to the output via the first clutch K0, the fourth gear set 5.4 and the second countershaft 11.2. The second and third drive devices 20, 21 are not connected in this switching position.

Alternativ kann in der Verbrenner-Vorwärtsgangstufe V4 zusätzlich das zweite Schaltelement S2 geschlossen werden. Der Planetenradsatz 6 läuft dann im Block um, so dass eine zusätzliche Antriebsleistung der dritten Antriebsvorrichtung 21 über das erste Element 6.1 auf die Antriebswelle 2 übertragbar ist. Die Antriebsleistungen der ersten und der dritten Antriebsvorrichtungen 19, 21 summieren sich dann an der Antriebswelle 2 und es ist ein hybridischer Vorwärtsgang ausgebildet.Alternatively, the second switching element S2 can also be closed in the combustion engine forward gear stage V4. The planetary gear set 6 then rotates in the block, so that additional drive power from the third drive device 21 can be transferred to the drive shaft 2 via the first element 6.1. The drive powers of the first and third drive devices 19, 21 then add up on the drive shaft 2 and a hybrid forward gear is formed.

In beiden diesen Alternativen der Verbrenner-Vorwärtsgangstufe V4 kann die zweite Antriebsvorrichtung 20 durch Schließen des ersten Gangschaltelements A oder alternativ durch Schließen des vierten Schaltelements S4 hinzugeschaltet werden. Die Leistung der zweiten Antriebsvorrichtung 20 wird dann entsprechend der beschriebenen elektrischen Vorwärtsgangstufen E1, E2 zum Abtrieb übertragen und summiert sich mit der Antriebsleistung der ersten und/oder dritten Antriebsvorrichtung 19, 21 am Abtrieb bzw. der zweiten Vorgelegewelle 11.2.In both of these alternatives of the combustion engine forward gear stage V4, the second drive device 20 can be switched on by closing the first gear switching element A or alternatively by closing the fourth switching element S4. The power of the second drive device 20 is then transmitted to the output in accordance with the described electrical forward gear stages E1, E2 and adds up to the drive power of the first and / or third drive device 19, 21 on the output or the second countershaft 11.2.

In einer ersten Ladegangstufe Lin1 sind die erste Kupplung K0 und das zweite Schaltelement S2 geschlossen. Die Antriebsleistung der ersten Antriebsvorrichtung 19 wirkt dann über die erste Kupplung K0, die Antriebswelle 2, den als Block umlaufenden Planetenradsatz 6 und die Welle 7 auf die dritte Antriebsvorrichtung 21, die als Generator arbeitet und so einen Energiespeicher auflädt.In a first charging gear stage Lin1, the first clutch K0 and the second switching element S2 are closed. The drive power of the first drive device 19 then acts via the first clutch K0, the drive shaft 2, the planetary gear set 6 rotating as a block and the shaft 7 on the third drive device 21, which works as a generator and thus charges an energy storage device.

Wird ausgehend von der ersten Ladegangstufe Lin1 zusätzlich das erste Gangschaltelement A oder das zweite Gangschaltelement B geschlossen, ist eine erste bzw. zweite serielle Vorwärtsgangstufe Seriell E1, Seriell E2 realisiert. Die zweite Antriebsvorrichtung 20 wirkt dann wie in den beschriebenen elektrischen Vorwärtsgangstufen E1, E2 auf den Abtrieb und ist mittels der von der dritten Antriebsvorrichtung 21 erzeugten Energie antreibbar. Insbesondere kann die erste Antriebsvorrichtung 19 in der ersten Ladegangstufe Lin1 und den seriellen Vorwärtsgangstufen Seriell 1, Seriell 2 an einem besonders effizienten Betriebspunkt mit konstanter Drehzahl betrieben werden. Je nach Verhältnis der von der dritten Antriebsvorrichtung 21 generierten elektrischen Energiemenge und der benötigten Antriebsleistung der zweiten Antriebsvorrichtung 20 kann während des Fahrens in den seriellen Vorwärtsgangstufen Seriell 1, Seriell 2 Energie aus dem Energiespeicher entnommen oder eingespeist werden.If, starting from the first charging gear stage Lin1, the first gear shift element A or the second gear shift element B is additionally closed, a first or second serial forward gear stage Serial E1, Serial E2 is realized. The second drive device 20 then acts on the output as in the electric forward gear stages E1, E2 described and can be driven by means of the energy generated by the third drive device 21. In particular, the first drive device 19 can be operated at a particularly efficient operating point with a constant speed in the first charging gear stage Lin1 and the serial forward gear stages Serial 1, Serial 2. Depending on the ratio of the amount of electrical energy generated by the third drive device 21 and the required drive power of the second drive device 20, energy can be taken from or fed in from the energy storage while driving in the serial forward gear stages Serial 1, Serial 2.

6 betrifft solche Schaltstellungen zum Antrieb mittels der dritten Antriebsvorrichtung 21, bei denen die erste und zweite Antriebsvorrichtung 19, 20 abgekoppelt sind. Dabei ist immer das zweite Schaltelement S2 geschlossen, so dass der Planetenradsatz 6 im Block umläuft und die Antriebsleistung der dritten Antriebsvorrichtung 21 über die Welle 7 und den Planetenradsatz 6 auf die Antriebswelle 2 übertragen wird. Mittels Schließen des dritten Schaltelements S3 wird diese Antriebsleistung dann in einer ersten Variante über das dritte Schaltelement S3, die zweite Getriebeeingangswelle 4.2, den zweiten Radsatz 5.2 und die zweite Vorgelegewelle 11.2 zum Abtrieb übertragen. In einer zweiten Alternative wird das dritte Gangschaltelement C geschlossen, um die an der Antriebswelle 2 anliegende Antriebsleistung über den dritten Radsatz 5.3 und die erste Vorgelegewelle 11.1 zum Abtrieb zu übertragen. In einer dritten Alternative wird das vierte Gangschaltelement D geschlossen, um die an der Antriebswelle 2 anliegende Antriebsleistung über den vierten Radsatz 5.4 und die zweite Vorgelegewelle 11.2 zum Abtrieb zu übertragen. 6 relates to such switching positions for driving by means of the third drive device 21, in which the first and second drive devices 19, 20 are decoupled. The second switching element S2 is always closed, so that the planetary gear set 6 rotates in the block and the drive power of the third drive device 21 is transmitted to the drive shaft 2 via the shaft 7 and the planetary gear set 6. By closing the third switching element S3, this drive power is then transmitted to the output in a first variant via the third switching element S3, the second transmission input shaft 4.2, the second gear set 5.2 and the second countershaft 11.2. In a second alternative, the third gear shift element C is closed in order to transmit the drive power applied to the drive shaft 2 to the output via the third gear set 5.3 and the first countershaft 11.1. In a third alternative, the fourth gear shift element D is closed in order to transmit the drive power applied to the drive shaft 2 to the output via the fourth gear set 5.4 and the second countershaft 11.2.

Bei allen bezüglich der 4, 5 und 6 beschriebenen Schaltstellungen ist immer nur eines der Schaltelemente aus den Paaren erste Kupplung K0 und drittes Schaltelement S3, erstes Gangschaltelement A und viertes Schaltelement S4, drittes und viertes Gangschaltelement C, D sowie erstes und zweites Schaltelement S1, S2 geschlossen. Diese Paare können daher als Doppelschaltelemente ausgeführt sein. 7 zeigt weitere Schaltstellungen, die sich ergeben, wenn entgegen den Darstellungen in 1 und 2 zumindest das erste und das zweite Schaltelement S1, S2 als einzeln schaltbare Schaltelemente ausgeführt sind.With everyone regarding the 4 , 5 and 6 In the switching positions described, only one of the switching elements from the pairs of first clutch K0 and third switching element S3, first gear switching element A and fourth switching element S4, third and fourth gear switching elements C, D and first and second switching elements S1, S2 is closed. These pairs can therefore be designed as double switching elements. 7 shows further switching positions that arise if contrary to the illustrations in 1 and 2 at least the first and second switching elements S1, S2 are designed as individually switchable switching elements.

Bei den elektrischen Vorwärtsgangstufen E1 und E2 ist bei geschlossenem ersten Schaltelement S1 und geschlossenem zweiten Schaltelement S2 ein Zusammenwirken der zweiten Antriebsvorrichtung 20 und der dritten Antriebsvorrichtung 21 über die gleiche Übersetzung möglich. Deren Antriebsleistungen summieren sich dann an der ersten Getriebeeingangswelle 4.1. Weiterhin sind bei geschlossenem ersten Schaltelement S1 und geschlossenem zweiten Schaltelement S2 weitere elektrische Vorwärtsgangstufen E3 und E4 realisierbar. Die Antriebsleistung der zweiten Antriebsvorrichtung 20 wird dann über das erste Schaltelement S1, das zweite Schaltelement S2, die Antriebswelle 2 und den dritten Radsatz 5.3 und die erste Vorgelegewelle 11.1 oder den vierten Radsatz 5.4 und die zweite Vorgelegewelle 11.2 zum Abtrieb übertragen. Die dritte Antriebsvorrichtung 21 kann ebenfalls Antriebsleistung einbringen, die sich dann an der Antriebswelle 2 mit der Antriebsleistung der zweiten Antriebsvorrichtung 20 summiert.In the case of the electric forward gear stages E1 and E2, when the first switching element S1 is closed and the second switching element S2 is closed, the second drive device 20 and the third drive device 21 can interact via the same gear ratio. Their drive powers then add up on the first transmission input shaft 4.1. Furthermore, further electrical forward gear stages E3 and E4 can be implemented when the first switching element S1 and the second switching element S2 are closed. The drive power of the second drive device 20 is then transmitted to the output via the first switching element S1, the second switching element S2, the drive shaft 2 and the third gear set 5.3 and the first countershaft 11.1 or the fourth gear set 5.4 and the second countershaft 11.2. The third drive device 21 can also provide drive power, which then adds up to the drive power of the second drive device 20 on the drive shaft 2.

Weiterhin sind hybridische Gänge ausbildbar, wenn das erste Schaltelement S1, das zweite Schaltelement S2, die erste Kupplung K0 und das erste Gangschaltelement A oder das vierte Schaltelement S4 geschlossen sind. Die Antriebsleistungen aller Antriebsvorrichtungen 19, 20, 21 summieren sich dann an der ersten Getriebeeingangswelle 4.1 und werden über den ersten Radsatz 5.1 und die erste Vorgelegewelle 11.1 oder über das dritte Schaltelement S3, die zweite Getriebeeingangswelle 4.2, den zweiten Radsatz 5.2 und die zweite Vorgelegewelle 11.2 zum Abtrieb übertragen. In diesen Gangstufen wirkt die erste Antriebsvorrichtung 19 über den ersten oder den zweiten Radsatz 5.1, 5.2 mit deren Übersetzung auf den Abtrieb. Sie stellen insofern bezüglich der ersten Antriebsvorrichtung 19 eine erste Verbrenner-Vorwärtsgangstufe V1 sowie eine zweite Verbrenner-Vorwärtsgangstufe V2 dar.Furthermore, hybrid gears can be formed when the first shift element S1, the second shift element S2, the first clutch K0 and the first gear shift element A or the fourth shift element S4 are closed. The drive powers of all drive devices 19, 20, 21 then add up on the first transmission input shaft 4.1 and are transmitted via the first gear set 5.1 and the first countershaft 11.1 or via the third switching element S3, the second transmission input shaft 4.2, the second gear set 5.2 and the second countershaft 11.2 transferred to the output. In these gear stages, the first drive device 19 acts on the output via the first or second gear set 5.1, 5.2 with their translation. In this respect, with respect to the first drive device 19, they represent a first combustion engine forward gear stage V1 and a second combustion engine forward gear stage V2.

In einer zweiten Ladegangstufe Lin2 ist mit geschlossener erster Kupplung K0 und bei geschlossenem erste Schaltelement S1 und geschlossenem zweiten Schaltelement S2 ein Antrieb sowohl der zweiten Antriebsvorrichtung 20 als auch der dritten Antriebsvorrichtung 21 mittels der ersten Antriebsvorrichtung 19 möglich. Die zweite Antriebsvorrichtung 20 und die dritte Antriebsvorrichtung 21 können dann beide als Generatoren arbeiten und so einen Energiespeicher aufladen.In a second charging gear stage Lin2, with the first clutch K0 closed and with the first switching element S1 closed and the second switching element S2 closed, both the second drive device 20 and the third drive device 21 can be driven by means of the first drive device 19. The second drive device 20 and the third drive device 21 can then both work as generators and thus charge an energy storage device.

8 zeigt weitere Schaltstellungen, die sich ergeben, wenn zumindest die erste Kupplung K0 und das dritte Schaltelement S3 als einzeln schalbare Schaltelemente ausgeführt sind. 8th shows further switching positions that result when at least the first clutch K0 and the third switching element S3 are designed as individually switchable switching elements.

Sind die erste Kupplung K0 und das dritte Schaltelement S3 geschlossen, ergibt sich eine zweite Verbrenner-Vorwärtsgangstufe V2, in der lediglich die erste Antriebsvorrichtung 19 auf den Abtrieb wirkt. Dabei wird die Antriebsleistung über die erste Kupplung K0, die Antriebswelle 2, das dritte Schaltelement S3, die zweite Getriebeeingangswelle 4.2, den zweiten Radsatz 5.2 und die zweite Vorgelegewelle 11.2 zum Abtrieb übertragen. In einer Variante dieser Schaltstellung ist das zweite Schaltelement S2 zusätzlich geschlossen, so dass der Planetenradsatz 6 verblockt ist und die dritte Antriebsvorrichtung 21 ebenfalls auf die Antriebswelle 2 wirken kann. Die Antriebsleistungen der ersten Antriebsvorrichtung 19 und er dritten Antriebsvorrichtung 21 summieren sich dann an der Antriebswelle 2 und werden wie beschrieben zum Abtrieb übertragen, so dass ein hybridischer Vorwärtsgang ausgebildet ist.If the first clutch K0 and the third switching element S3 are closed, a second combustion engine forward gear stage V2 results, in which only the first drive device 19 acts on the output. The drive power is transmitted to the output via the first clutch K0, the drive shaft 2, the third switching element S3, the second transmission input shaft 4.2, the second gear set 5.2 and the second countershaft 11.2. In a variant of this switching position, the second switching element S2 is additionally closed, so that the planetary gear set 6 is blocked and the third drive device 21 can also act on the drive shaft 2. The drive powers of the first drive device 19 and the third drive device 21 then add up on the drive shaft 2 and are transmitted to the output as described, so that a hybrid forward gear is formed.

Ist in einer dieser beiden Schaltstellungen zusätzlich das erste Gangschaltelement A geschlossen, kann die zweite Antriebsvorrichtung 20 zusätzlich über die erste Getriebeeingangswelle 4.1, den ersten Radsatz 5.1 und die erste Vorgelegewelle 11.1 auf den Abtrieb wirken. Die Antriebsleistung der zweiten Antriebsvorrichtung 20 summiert sich dann mit der Antriebsleistung der ersten Antriebsvorrichtung 19 bzw. der ersten und zweiten Antriebsvorrichtungen 19, 20 am Abtrieb.If the first gear shift element A is also closed in one of these two switching positions, the second drive device 20 can also be connected via the first transmission input shaft 4.1 first gear set 5.1 and the first countershaft 11.1 act on the output. The drive power of the second drive device 20 then adds up to the drive power of the first drive device 19 or the first and second drive devices 19, 20 on the output.

Die beschriebenen Gangstufen, in denen lediglich die zweite und dir dritte Antriebsvorrichtung 20, 21 auf den Abtrieb wirken, können sowohl in vorwärts gerichteter Fahrtrichtung betrieben werden als auch, bei einem Umkehren der Drehrichtung der Antriebsvorrichtungen 20, 21, in rückwärts gerichteter Fahrtrichtung.The gear stages described, in which only the second and third drive devices 20, 21 act on the output, can be operated both in the forward direction of travel and, when the direction of rotation of the drive devices 20, 21 is reversed, in the backward direction of travel.

9 zeigt ein Kraftfahrzeug 400 mit einem erfindungsgemäßen Antriebsstrang. Der Antriebsstrang umfasst ein Getriebe 100 sowie eine erste Antriebsvorrichtung 19, eine zweite Antriebsvorrichtung 20 und eine dritte Antriebsvorrichtung 21, die jeweils auf das Getriebe 100 wirken. Weiterhin umfasst das Kraftfahrzeug 400 einen Energiespeicher 30, mittels dem die zweite Antriebsvorrichtung 20 und/oder die dritte Antriebsvorrichtung 21 mit Energie versorgt werden, oder der durch die zweite Antriebsvorrichtung 20 und/oder die dritte Antriebsvorrichtung 21 bei deren Betrieb als Generator aufgeladen werden kann. Der Energiespeicher 30 ist vorzugsweise eine wiederaufladbare Batterie. 9 shows a motor vehicle 400 with a drive train according to the invention. The drive train includes a transmission 100 and a first drive device 19, a second drive device 20 and a third drive device 21, each of which acts on the transmission 100. Furthermore, the motor vehicle 400 includes an energy storage device 30, by means of which the second drive device 20 and/or the third drive device 21 are supplied with energy, or which can be charged by the second drive device 20 and/or the third drive device 21 during their operation as a generator. The energy storage 30 is preferably a rechargeable battery.

BezugszeichenReference symbols

22
Antriebswelledrive shaft
4.14.1
erste Getriebeeingangswellefirst transmission input shaft
4.24.2
zweite Getriebeeingangswellesecond transmission input shaft
5.15.1
erster Radsatzfirst set of wheels
5.25.2
zweiter Radsatzsecond set of wheels
5.35.3
dritter Radsatzthird set of wheels
5.45.4
vierter Radsatzfourth set of wheels
66
PlanetenradsatzPlanetary gear set
77
WelleWave
6.16.1
erste Element des Planetenradsatzesfirst element of the planetary gear set
6.26.2
zweites Element des Planetenradsatzessecond element of the planetary gear set
6.36.3
drittes Element des Planetenradsatzesthird element of the planetary gear set
10.110.1
erstes Festradfirst fixed gear
10.210.2
zweites Festradsecond fixed gear
10.310.3
drittes Festradthird fixed gear
10.510.5
fünftes Festradfifth fixed gear
10.610.6
sechstes Festradsixth fixed gear
10.710.7
siebtes Festradseventh fixed gear
10.810.8
achtes Festradeighth fixed gear
11.111.1
erste Vorgelegewellefirst countershaft
11.211.2
zweite Vorgelegewellesecond countershaft
12.112.1
erstes Losradfirst loose wheel
12.212.2
zweites Losradsecond idler gear
12.312.3
drittes Losradthird idler gear
1414
Abtriebsraddriven gear
1515
Differenzialdifferential
1616
Abtriebswelleoutput shaft
1717
Zahnradgear
1919
erste Antriebsvorrichtungfirst drive device
2020
zweite Antriebsvorrichtungsecond drive device
20.220.2
Rotor der zweiten AntriebsvorrichtungRotor of the second drive device
2121
dritte Antriebsvorrichtungthird drive device
3030
EnergiespeicherEnergy storage
100100
Getriebetransmission
200200
Getriebetransmission
300300
Getriebetransmission
400400
Kraftfahrzeugmotor vehicle
AA
erstes Gangschaltelementfirst gear shifting element
CC
drittes Gangschaltelementthird gear shift element
DD
viertes Gangschaltelementfourth gear shift element
i1i1
erste Übersetzungfirst translation
i2i2
zweite Übersetzungsecond translation
i3i3
dritte Übersetzungthird translation
i4i4
vierte Übersetzungfourth translation
K0K0
erste Kupplungfirst clutch
S1S1
erstes Schaltelementfirst switching element
S2S2
zweites Schaltelementsecond switching element
S3S3
drittes Schaltelementthird switching element
S4S4
viertes Schaltelementfourth switching element
V1V1
erste Verbrenner-Vorwärtsgangstufefirst combustion engine forward gear
V2V2
zweite Verbrenner-Vorwärtsgangstufesecond combustion engine forward gear
V3V3
dritte Verbrenner-Vorwärtsgangstufethird combustion engine forward gear
V4V4
vierte Verbrenner-Vorwärtsgangstufefourth combustion engine forward gear
E1E1
erste elektrische Vorwärtsgangstufefirst electric forward gear
E2E2
zweite elektrische Vorwärtsgangstufesecond electric forward gear
E3E3
dritte elektrische Vorwärtsgangstufethird electric forward gear
E4E4
vierte elektrische Vorwärtsgangstufefourth electric forward gear
EDSEDS
elektrische Lastschaltstellungelectrical power shift position
EDA1EDA1
erste elektrodynamische Vorwärtsgangstufefirst electrodynamic forward gear stage
EDA2EDA2
zweite elektrodynamische Vorwärtsgangstufesecond electrodynamic forward gear stage
Lin1Lin1
erste Ladegangstufefirst charging stage
Lin2Lin2
zweite Ladegangstufesecond charging stage
Seriell E1Serial E1
erste serielle Vorwärtsgangstufefirst serial forward gear stage
Seriell E2Serial E2
zweite serielle Vorwärtsgangstufesecond serial forward gear stage

Claims (14)

Getriebe (100, 200, 300) für ein Kraftfahrzeug (400), umfassend: eine Antriebswelle (2); mindestens eine erste Getriebeeingangswelle (4.1, 4.2); mindestens eine Vorgelegewelle (11.1, 11.2), die antriebswirksam mit einem Abtrieb verbunden ist; mindestens zwei Radsätze (5.1, 5.2, 5.3, 5.4) zum Bilden von Gangstufen, wobei je Radsatz (5.1, 5.2, 5.3, 5.4) ein mit einer Getriebeeingangswelle (4.1, 4.2) drehfest verbundenes Festrad (10.1, 10.2, 10.3) vorgesehen ist, und wobei die Festräder (10.1, 10.2, 10.3) mit je einem an einer Vorgelegewelle (11.1, 11.2) gelagerten Losrad (12.1, 12.2, 12.3) oder Festrad (10.4) kämmen; mehrere Gangschaltelemente (A, S4, C, D) zum Einlegen von Gangstufen, wobei die Antriebswelle (2) dazu ausgebildet ist, mittels einer ersten Kupplung (K0) antriebswirksam und lösbar mit einer ersten Antriebsvorrichtung (19) verbunden zu werden und die erste Getriebeeingangswelle (4.1) dazu eingerichtet ist, antriebswirksam mit einer zweiten Antriebsvorrichtung (20) verbunden zu werden, und wobei ein Planetenradsatz (6) mit einem ersten Element (6.1), einem zweiten Element (6.2) und einem dritten Element (6.3) vorgesehen ist, wobei das erste Element (6.1) dazu ausgebildet ist, drehfest mit einer dritten Antriebsvorrichtung (21) verbunden zu werden, und wobei das zweite Element (6.2) drehfest mit der Antriebswelle (2) verbunden ist, und wobei das dritte Element (6.3) mittels eines ersten Schaltelements (S1) antriebswirksam und lösbar mit der ersten Getriebeeingangswelle (4.1) verbindbar ist, und wobei mittels eines zweiten Schaltelements (S2) zwei Elemente des Planetenradsatzes (6) antriebswirksam und lösbar miteinander verbindbar sind, um ein Verblocken des Planetenradsatzes (6) zu bewirken, dadurch gekennzeichnet, dass an der Antriebswelle (2) mindestens ein drittes Festrad (10.3) eines dritten Radsatzes (5.3) und/oder ein viertes Festrad eines vierten Radsatzes (5.4) drehfest angeordnet ist, wobei die Festräder (10.3) mit Losrädern (12.2, 12.3) an der mindestens einen Vorgelegewelle (11.1, 11.2) zum Ausbilden von Gangstufen kämmen, welche Losräder (12.2, 12.3) jeweils über Gangschaltelemente (C, D) mit der Vorgelegewelle (11.1, 11.2) antriebswirksam und lösbar verbindbar sind.Transmission (100, 200, 300) for a motor vehicle (400), comprising: a drive shaft (2); at least one first transmission input shaft (4.1, 4.2); at least one countershaft (11.1, 11.2), which is connected to an output for driving purposes; at least two gear sets (5.1, 5.2, 5.3, 5.4) for forming gear steps, with each gear set (5.1, 5.2, 5.3, 5.4) having a fixed gear (10.1, 10.2, 10.3) connected in a rotationally fixed manner to a transmission input shaft (4.1, 4.2). , and wherein the fixed gears (10.1, 10.2, 10.3) each mesh with an idler gear (12.1, 12.2, 12.3) or fixed gear (10.4) mounted on a countershaft (11.1, 11.2); a plurality of gearshift elements (A, S4, C, D) for engaging gears, the drive shaft (2) being designed to be connected to a first drive device (19) in a driving-effective and releasable manner by means of a first clutch (K0) and the first transmission input shaft (4.1) is designed to be connected in a driving manner to a second drive device (20), and wherein a planetary gear set (6) with a first element (6.1), a second element (6.2) and a third element (6.3) is provided, wherein the first element (6.1) is designed to be non-rotatably connected to a third drive device (21), and wherein the second element (6.2) is non-rotatably connected to the drive shaft (2), and wherein the third element (6.3) by means of a first switching element (S1) can be connected to the first transmission input shaft (4.1) in a driving-effective and releasable manner, and wherein two elements of the planetary gear set (6) can be connected to one another in a driving-effective and releasable manner by means of a second switching element (S2) in order to prevent the planetary gear set (6) from blocking. to effect, characterized in that at least a third fixed gear (10.3) of a third gear set (5.3) and/or a fourth fixed gear of a fourth gear set (5.4) is arranged in a rotationally fixed manner on the drive shaft (2), the fixed gears (10.3) having loose gears (12.2, 12.3) mesh on the at least one countershaft (11.1, 11.2) to form gear steps, which idler gears (12.2, 12.3) can each be connected to the countershaft (11.1, 11.2) in a drive-effective and detachable manner via gearshift elements (C, D). Getriebe (100, 200, 300) nach Anspruch 1, wobei eine zweite Getriebeeingangswelle (4.2) vorgesehen ist und ein Festrad (10.1) eines ersten Radsatzes (5.1) drehfest mit der ersten Getriebeeingangswelle (4.1) verbunden ist und ein Festrad (10.2) eines zweiten Radsatzes (5.2) drehfest mit der zweiten Getriebeeingangswelle (4.2) verbunden ist, und wobei die Antriebswelle (2) mittels eines dritten Schaltelements (S3) antriebswirksam und lösbar mit der zweiten Getriebeeingangswelle (4.2) verbindbar ist und die erste und zweite Getriebeeingangswellen (4.1, 4.2) mittels eines vierten Schaltelements (S4) antriebswirksam und lösbar miteinander verbindbar sind.Gearbox (100, 200, 300) after Claim 1 , wherein a second transmission input shaft (4.2) is provided and a fixed gear (10.1) of a first gear set (5.1) is non-rotatably connected to the first transmission input shaft (4.1) and a fixed gear (10.2) of a second gear set (5.2) is non-rotatably connected to the second transmission input shaft ( 4.2) is connected, and wherein the drive shaft (2) can be connected to the second transmission input shaft (4.2) in a driving-effective and releasable manner by means of a third switching element (S3), and the first and second transmission input shafts (4.1, 4.2) can be connected to a driving effect by means of a fourth switching element (S4). and can be detachably connected to one another. Getriebe (100, 200, 300) nach Anspruch 2, wobei das vierte Schaltelement (S4) ein zweites Gangschaltelement ist und das an der zweiten Getriebeeingangswelle (4.2) gelagerte Festrad (10.2) mit einem an einer Vorgelegewelle (11.1, 11.2) gelagerten Festrad (10.5) kämmt.Gearbox (100, 200, 300) after Claim 2 , wherein the fourth switching element (S4) is a second gear shifting element and the fixed gear (10.2) mounted on the second transmission input shaft (4.2) meshes with a fixed gear (10.5) mounted on a countershaft (11.1, 11.2). Getriebe nach Anspruch 2 oder 3, wobei zwei Vorgelegewellen (11.1, 11.) ausgebildet sind und ein an der Antriebswelle (2) drehfest gelagertes Festrad (10.3) eines dritten und eines vierten Radsatzes (5.3, 5.4) zum Ausbilden von zwei Gangstufen sowohl mit einem Losrad (12.2) an der ersten Vorgelegewelle (11.1) als auch mit einem Losrad (12.3) an der zweiten Vorgelegewelle (11.2) kämmt.Gearbox after Claim 2 or 3 , wherein two countershafts (11.1, 11.) are formed and a fixed gear (10.3) of a third and a fourth gear set (5.3, 5.4) which is rotatably mounted on the drive shaft (2) to form two gear stages with both an idler gear (12.2). the first countershaft (11.1) and with an idler gear (12.3) meshes on the second countershaft (11.2). Getriebe (100, 200, 300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens ein an einer Vorgelegewelle (11.1, 11.2) gelagertes Losrad (12.1, 12.2, 12.3) mittels eines Gangschaltelements (A, C, D) antriebswirksam und lösbar mit dieser (11.1, 11.2) Vorgelegewelle verbindbar ist.Transmission (100, 200, 300) according to one of the preceding claims, wherein at least one idler gear (12.1, 12.2, 12.3) mounted on a countershaft (11.1, 11.2) is drivingly effective and releasable with this ( 11.1, 11.2) countershaft can be connected. Getriebe (100, 200, 300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Schaltelement (S1) und das zweite Schaltelement (S2), die erste Kupplung (K0) und das dritte Schaltelement (S3) und/oder zumindest ein Paar Gangschaltelemente (A, S4, C, D) als Doppelschaltelement mit nur einem Aktuator ausgebildet sind.Transmission (100, 200, 300) according to one of the preceding claims, wherein the first switching element (S1) and the second switching element (S2), the first clutch (K0) and the third switching element (S3) and / or at least a pair of gear switching elements ( A, S4, C, D) are designed as a double switching element with only one actuator. Getriebe (100, 200, 300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend zwei Vorwärtsgangstufen (E1, E2, E3, E4) für die zweite und dritte Antriebsvorrichtung (20, 21) sowie mindestens zwei Vorwärtsgangstufen (V1, V2, V3, V4) für die erste Antriebsvorrichtung (19).Transmission (100, 200, 300) according to one of the preceding claims, having two forward gear stages (E1, E2, E3, E4) for the second and third drive devices (20, 21) and at least two forward gear stages (V1, V2, V3, V4) for the first drive device (19). Getriebe (100, 200, 300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens ein Schaltelement (S1, S2, S3, S4), Gangschaltelement (A, C, D) und/oder die erste Kupplung (K0) als Schaltelemente ohne Synchronisierungsvorrichtung ausgebildet ist.Transmission (100, 200, 300) according to one of the preceding claims, wherein at least one switching element (S1, S2, S3, S4), gear switching element (A, C, D) and / or the first clutch (K0) are designed as switching elements without a synchronization device is. Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebe (100, 200, 300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer ersten Antriebsvorrichtung (19) zum Antreiben der Antriebswelle (2), einer zweiten Antriebsvorrichtung (20) zum Antreiben der ersten Getriebeeingangswelle (4.1) und einer dritten Antriebsvorrichtung (21) zum Antreiben des ersten Elements (6.1) des Planetenradsatzes (6).Drive train for a motor vehicle with a transmission (100, 200, 300) according to one of the preceding claims, with a first drive device (19) for driving the drive shaft (2), a second drive device (20) for driving the first transmission input shaft (4.1) and a third drive device (21) for driving the first element (6.1) of the planetary gear set (6). Antriebsstrang nach Anspruch 9, wobei die erste Antriebsvorrichtung (19) als Verbrennungskraftmaschine und die zweite Antriebsvorrichtung (20) und die dritte Antriebsvorrichtung (21) als elektrische Maschinen ausgebildet sind.Drivetrain after Claim 9 , wherein the first drive device (19) is designed as an internal combustion engine and the second drive device (20) and the third drive device (21) are designed as electrical machines. Antriebsstrang nach Anspruch 10, wobei die zweite Antriebsvorrichtung (20) und/oder die dritte Antriebsvorrichtung (21) koaxial um die Antriebswelle (2) angeordnet sind.Drivetrain after Claim 10 , wherein the second drive device (20) and / or the third drive device (21) are arranged coaxially around the drive shaft (2). Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 10 oder 11, wobei die zweite Antriebsvorrichtung (20) und/oder die dritte Antriebsvorrichtung (21) den Planetenradsatz (6), die erste Kupplung (K0), das erste Schaltelement (S1) und/oder das zweite Schaltelement (S2) umschließen.Drive train according to one of the Claims 10 or 11 , wherein the second drive device (20) and / or the third drive device (21) enclose the planetary gear set (6), the first clutch (K0), the first switching element (S1) and / or the second switching element (S2). Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die dritte Antriebsvorrichtung (21) über eine Stirnradstufe (17, 10.6) auf das erste Element des Planetenradsatzes (6) wirkt.Drive train according to one of the Claims 9 until 11 , wherein the third drive device (21) acts on the first element of the planetary gear set (6) via a spur gear stage (17, 10.6). Kraftfahrzeug (400) mit einem Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 9 bis 13.Motor vehicle (400) with a drive train according to one of Claims 9 until 13 .
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