WO2014202304A1 - Gear mechanism for a hybrid drivetrain - Google Patents

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WO2014202304A1
WO2014202304A1 PCT/EP2014/060210 EP2014060210W WO2014202304A1 WO 2014202304 A1 WO2014202304 A1 WO 2014202304A1 EP 2014060210 W EP2014060210 W EP 2014060210W WO 2014202304 A1 WO2014202304 A1 WO 2014202304A1
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WO
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switching element
gear
einzelplanetenradsatzes
hrs
main gearset
Prior art date
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PCT/EP2014/060210
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German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Ziemer
Christian Sibla
Stefan Beck
Raffael Kuberczyk
Michael Wechs
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a transmission with a transmission input shaft and a transmission output shaft and at least three power paths between the transmission input shaft and a consisting of two Einzelplanetenrad accountsn main gear with four in speed order as first, second, third and fourth wave called waves, wherein a first of the power paths, a first fixed gear ratio , a second one of the power paths has a second fixed gear ratio and a third one of the power paths has a third fixed gear ratio, wherein the third gear ratio is smaller than the second gear ratio and the second gear ratio is smaller than the first gear ratio, wherein at least one electric machine is connected to the first shaft of the first gear ratio Main gear is connected.
  • This object is achieved with a transmission of the aforementioned type according to the invention that the first shaft via a first switching element to the first power path and a second switching element to the second power path is connectable, wherein the second shaft via a third switching element with the first power path and via a fourth switching element with the third power path is connectable, wherein the third shaft is continuously connected to the transmission output shaft, wherein the fourth shaft via a fifth switching element with the second power path is connectable and can be fixed via a sixth switching element.
  • the solution according to the invention is characterized in addition to a reduced and simplified structure in that can be achieved at reasonable gear jumps and a meaningful total spread in all gears small speed factors on the coupled with the first shaft of the main gear electric machine.
  • Each two switching elements can be actuated alternately by means of a double-acting actuator. In this case, a closing of a first switching element can result in an opening of a second switching element.
  • All switching elements mentioned in this document may preferably be designed as form-locking switching elements, for example as claw switching elements, in particular jaw clutches or claw brakes.
  • Another advantage of the transmission according to the invention is that it can achieve a degressive transition jump course.
  • a degressive gear jump course means that the gear jumps become smaller with higher gears.
  • the switching elements used need no synchronizer, since a synchronization of the switching elements via the electric machine and an internal combustion engine can be carried out in a no-load condition.
  • the electric machine can serve as a speed sensor (resolver).
  • undefined rotational speed states at the planetary gearsets inside and outside the shifting gears can be avoided by always defined rotational speeds on the electric machine on the drive and on the output drive.
  • a load circuit in internal combustion engine driving can be done via the electric machine.
  • a further advantage of the invention is that starting, starting, reversing, boosting, recuperation and load switching can take place via the electric machine. Another advantage can be seen in that no separate reverse gear is required.
  • the planetary gears used are preferably designed as negative planetary gear sets.
  • a simple minus planetary gear set includes a sun gear, a ring gear, and a land on which planet gears are rotatably mounted, each meshing with the sun gear and the ring gear. In this way, the ring gear at a fixed web on a sun gear opposite direction of rotation.
  • a simple plus planetary gear set includes a sun gear, a ring gear and a web on which inner and outer planetary gears are rotatably mounted, wherein all internal combing planetary gears with the sun gear and all outer planetary gears with the ring gear, wherein each inner planetary gear meshes with an outer planetary gear.
  • the ring gear has the same direction of rotation when holding the web as the sun gear.
  • a minus planetary gear set can also be replaced by a positive planetary gear set, if at the same time the web and Hohlradanitati exchanged and the amount of stationary translation of the planetary gear is increased by 1 compared to the design as a minus planetary gear.
  • An advantageous variant of the invention consists in that the electric machine can be connected permanently or switched on and off, directly or via a transmission to the first shaft of the main gearset.
  • An embodiment of the invention which manages with a small number of required switching elements and avoids double circuits in sequential switching manner, provides that twelve forward gears can be realized by selective pairwise engagement of the six switching elements, wherein eleven of the twelve forward gears are shiftable and group circuit switched, with the first forward speed by closing the sixth shift element and the first shift element, the second forward speed by closing the sixth shift element and the second shift element, the third forward speed by closing the sixth shift element and the third shift element, the fourth forward speed by closing the third shift element and the second Shift element, the fifth forward speed by closing the third switching element and the first switching element, the sixth forward speed by closing the third switching element and the fifth switch lements, the seventh forward speed by closing the first shift element and the fifth shift element, the eighth forward speed by closing the second shift element and the fifth shift element, the ninth forward speed by closing the fourth shift element and the fifth shift element, the tenth forward speed by closing the second shift element and of the fourth shift element, the eleventh forward speed by closing the first shift element and the fourth shift element, and another shift by
  • the first power path includes a first planetary gear set for outputting a rotational speed less than the rotational speed of the transmission input shaft, wherein the second power path is formed by the transmission input shaft, and the third power path has a second planetary gear set, which with one of its three waves is connected to the transmission input shaft and with another of its three shafts with a speed reduced output shaft of the first planetary gear set, wherein the fourth switching element is connected to an output shaft of the second planetary gear set.
  • the web of the first planetary gear via the third switching element with a bridge of a first Einzelplanetenradsatzes the main gear is detachably connected, wherein the web of the first Einzelplanetenradsatzes the Hauptradsatzes is connected to a ring gear of the second Einzelplanetenradsatzes the main gear and the ring gear of the second planetary gear with the web of the first Einzelplanetenradsatzes the main gearset via the fourth switching element is releasably connectable, and the web of the first planetary gear through the first switching element with the sun gear of the first Einzelplanetenradsatzes the main gearset and the ring gear of the first planetary gear via the second switching element to the sun gear of the first Einzelplanetenradsatzes the main gearset detachably connectable are, wherein the transmission input shaft via the fifth switching element with a sun gear of the second simple planetary gearset of the main gearset is detachably connectable, wherein a web of the two Iten individual
  • the ring gear of the first Einzelplanetenradsatzes the main gearset is connected to the web of the second Einzelplanetenradsatzes the main gearset, wherein the web of the first Einzelplanetenradsatzes is connected to the ring gear of the second Einzelplanetenradsatzes.
  • the ring gear of the first single planetary gearset of the main gearset is connected to the sun gear.
  • wheel of the second Einzelplanetenradsatzes of the main gear is connected, wherein the web of the first Einzelplanetenradsatzes is connected to the ring gear of the second Einzelplanetenradsatzes.
  • Another advantageous embodiment of the invention provides that the sun gear of the first Einzelplanetenradsatzes the main gearset is connected to the sun gear of the second Einzelplanetenradsatzes of the main gearset.
  • Fig. 1 is a speed diagram of a transmission according to the invention
  • FIG. 2 is a circuit diagram for the transmission illustrated in FIGS. 3 to 6;
  • FIG. 2 is a circuit diagram for the transmission illustrated in FIGS. 3 to 6;
  • FIG. 3 shows a transmission diagram of a first embodiment of a hybrid drive train according to the invention with a transmission according to the invention
  • FIG. 4 shows a transmission diagram of a second embodiment of a hybrid drive train according to the invention with a transmission according to the invention
  • Fig. 5 shows a transmission diagram of a third embodiment of a hybrid powertrain according to the invention with a transmission according to the invention
  • Fig. 6 is a transmission diagram of another embodiment of a hybrid powertrain according to the invention with a transmission according to the invention.
  • the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names.
  • the figures are described across the board.
  • a transmission according to the invention has three power paths L1, L2 and L3 between a transmission input shaft designated by the reference numeral 4 in FIG. 3 and a main gearset HRS consisting of two individual planetary gear sets P3, P4.
  • the three power paths L1, L2 and L3 represent three different transmission paths for the output from the transmission input shaft 4 speeds.
  • the first power path L1 has a first fixed gear ratio i1, the second power paths L2, a second fixed gear ratio i2 and the third of the power path L3 a third fixed ratio i3 on.
  • the third gear ratio i3 is smaller than the second gear ratio i2 and the second gear ratio is smaller than the first gear ratio iL
  • the main gearset HSR has four in speed order, i. according to their order in a speed schedule, as the first, second, third and fourth wave designated rotatable shafts W1, W2, W3, W4.
  • the first wave W1 can be connected via a first switching element C to the first power path L1 and via a second switching element B to the second power path L2.
  • the second wave W2 can be connected to the first power path L1 via a third switching element D and to the third power path L3 via a fourth switching element E.
  • the third shaft W3 is constantly connected to the transmission output shaft 5.
  • the fourth wave W4 can be connected via a fifth switching element A to the second power path L2 and via a sixth Switching element F are set.
  • Fig. 2 is an exemplary circuit diagram for the multi-speed transmission shown in Fig. 1 can be seen. For each gear two switching elements are closed. The shift pattern, the respective ratios of the individual gear ratios and the gear ratios to be determined from the next higher gear can be exemplified, the transmission has a spread of 8.5. From Fig. 2 it is seen that in sequential switching manner double circuits or
  • Group circuits can be avoided because two adjacent gear stages share a switching element.
  • Typical values for the stationary ratios of the planetary gears P1, P2, P3 and P4, which in the present case are designed as negative planetary gearsets are -1, 52 for P1, -2.0 for P2, -3.2 for P3 and -1, 55 for P4.
  • a first forward speed is obtained by closing the sixth shift element F and the first shift element C, the second forward speed by closing the sixth shift element F and the second shift element B, the third forward speed by closing the sixth shift element F and the third shift element D, the fourth forward speed by closing the third shift element D and the second shift element B, the fifth forward speed by closing the third shift element D and the first shift element C, the sixth forward speed by closing the third shift element D and the fifth shift element A, the seventh forward the first forward gear by closing the second shift element B and the fifth shift element A, the ninth forward gear by closing the fourth shift element E and the fifth shift element A, the tenth forward gear by closing the second Switching element B and the fourth switching element E, the eleventh forward gear by closing the first switching element C and the fourth switching element E.
  • Another gear is obtained by closing the sixth switching element F and the fourth switching element E.
  • a purely electric driving operation results from closing the sixth switching element F and opening the first, second, third, fourth and fifth switching elements A, B, C, D, E.
  • a hybrid powertrain according to the invention for a motor vehicle has an internal combustion engine 1 and at least one electric machine EM1.
  • a controller 2 for the electric machine EM1 and an electrical energy storage 3 may be provided.
  • the hybrid drive train has an inventive transmission with a transmission input shaft 4 and a transmission output shaft 5.
  • a torsional vibration damper 6 may be provided for vibration damping between the engine 1 and the transmission.
  • a second electric motor EM2 may be provided, for example in the form of a starter or starter generator. On the drive or on the output side and an axle differential and / or distribution differential can be arranged.
  • the electric machine EM1 can be permanently connected to the first shaft W1 of the main gearset HRS. As an alternative to a permanent connection, however, the electric machine EM1 can also be connected to and disconnected from, directly or via a gear, in particular a belt, chain, spur gear or planetary gear, to the first shaft W1.
  • a gear in particular a belt, chain, spur gear or planetary gear
  • the transmission output shaft 5 is preferably arranged coaxially with the transmission input shaft 4.
  • the main selector gearset HRS is one of two planetary gears P1, P2 formed Vorstellradsatz VRS with four in speed order as the first, second, third and fourth wave designated shafts W1 VS, W2VS, W3VS and W4VS upstream.
  • the first power path L1 may include the planetary gearset P1 of the VRS, wherein the first planetary gear set P1 is preferably designed as an underdrive planetary gearset for outputting a rotational speed less than the rotational speed of the transmission input shaft 4.
  • the second power path L2 may be a direct drive, which is formed by the transmission input shaft 4, to which the fifth shifting element A is connected.
  • the third power path L3 may have a planetary gear P2, which is connected to one of its three shafts, preferably the web ST2, with the transmission input shaft 5 and with another of its three shafts, preferably the sun gear S02, with a speed-reduced output shaft of the first planetary gear P1, wherein the fourth switching element E is connected to an output shaft W4VS of the second planetary gear set P2.
  • the underdrive planetary gear set P1 of the first power path L1 at least one long planetary and an intermeshing split ring gear for carrying out the rotational speed of the web for the switching element C and the switching element D or to carry out the transmission input speed Switching element B included.
  • the web ST1 of the first planetary gear P1 can be detachably connectable via the third switching element D to a web ST3 of a first single planetary gearset P3 of the main gearset HRS.
  • the two Einzelplanetenrad accounts P3, P4 of the main gearset HRS can be coupled via a double-bridge gear ring (second shaft W2 and third shaft W3 of the main gearset).
  • the web ST3 of the single planetary gear set P3 may be connected to a ring gear H04 of the single planetary gear set P4, while the ring gear H03 of the planetary gear P3 is connected to the web ST4 of the single planetary gear set P4.
  • the switching elements B and C and the electric machine EM1 are connected to the first shaft W1 of the main gearset.
  • the switching elements D and E are connected.
  • the Einzelplanetenradsatz P4 of the main gearset HRS whose web ST4 with ring gear H03 and is connected to the transmission output shaft 5 includes in the case of a standard gearbox design at least one long planet, which is divided with this meshing sun gear S04 for carrying out the speed of the web for the output.
  • the web ST1 of the first planetary gear P1 can be connected by the first switching element C with the sun gear S03 of the first simple planetary gear set P3.
  • the ring gear H01 of the first planetary gear P1 can be releasably connected via the second switching element B to the sun gear S03 of the first single planetary gear set P3, wherein the transmission input shaft 4 via the fifth switching element A with a sun gear S04 of the second simple planetary gear P4 is connectable.
  • a ring gear H02 of the planetary gear P2 can be connected to the web ST3 of the single planetary gear P3 via the fourth switching element E.
  • a web ST4 of the second simple planetary gear set P4 can be permanently connected to the transmission output shaft 5, and the sun gear S04 of the single planetary gear set P4 can be fixed by means of the sixth switching element F.
  • a second electric machine EM2 preferably in the form of a starter or starter generator, can be provided, which can be connected to the internal combustion engine 1 continuously or via a switching element, not shown here, with the internal combustion engine 1.
  • the two Einzelplanetenrad arrangements P3, P4 via a Sonnrad ring gear (fourth shaft W4 of the main gearset) and via a land-ring gear (second shaft W2 of the main gearset) to be coupled together.
  • the sun gear S03 of the Einzelplanetenradsatzes P3 is divided and meshes with at least one long planet of the web ST3 (wave W2), whereby the connection of the switching elements D and E to the web ST3 and the shaft W2 is possible.
  • the web ST4 of the single planetary gear set P4 whose sun gear S04 is connected to the ring gear H03 of the single planetary gearset P3 contains at least one long planetary gear, wherein the single planetary gearset P4 is a split one meshing with the long planetary gear Sun gear S04 for carrying out the speed of the web ST4 has for the output.
  • the two sun gears S03, S04 of the two Einzelplanetenrad accounts P3, P4 may be coupled.
  • the sun gear S03 of the single planetary gear set P3 may be divided and meshed with a long planet of the land ST3 (wave W2), thereby enabling the connection of the switching elements D and E to the land ST3.
  • the web ST4 of the single planetary gearset P4 likewise receives at least one long planetary gear, the single planetary gearset P4 having a divided ring gear H04 meshing with the long planetary gear (shaft W4) in FIG. 5 or sun gear S04 in FIG 6, for carrying out the speed of the web ST4 (shaft W3) for the output.
  • the load circuit takes place during internal combustion engine driving via the electric machine EM1.
  • a closed switching element F switching operations from the first to the second and from the second to the third gear
  • a closed switching element A for example, when switching from the seventh to the eighth gear
  • the load circuit is in the electromotive operation and in the case of a closed switching element D (switching operations from the third to the fourth and from the fourth to the fifth gear) and E (for example, when switching from the tenth to the eleventh gear)
  • the load circuit in the electrogenerational operation, wherein the internal combustion engine 1 continues to be the case of the closed switching element F. under load.
  • An addition of the internal combustion engine 1 is also possible during the purely electric driving operation - with closed switching element F, which is designed as a brake - without traction interruption.
  • the internal combustion engine 1 can, after prior synchronization in the gears one to three and in the gear, which results from closing the sixth switching element F and the second switching element E, zugkraftunterbrechungsok be added.
  • the switching elements A, B, C, D, E are preferred as claw clutches are executed while the switching element F is designed as a claw brake.
  • the first switching element C and the second switching element B and / or the third switching element D and the fourth switching element E and / or the fifth switching element A and the sixth switching element F can each be actuated by a double-acting actuator.
  • a pair of switching elements can be actuated by a single actuator, which simplifies the structure as well as the required construction space and the manufacturing cost can be reduced.
  • the switching element F can be designed and preferably, in order to exploit the translation of the transfer gearset VSR, the switching element C or the switching element B are closed after prior synchronization. Then, the internal combustion engine 1 can be started via the electric machine. Subsequently, after prior synchronization, the claw brake F can be closed again and in the first (C and F closed) and second gear (B and F closed) continue to be driven by internal combustion engine. Of course, in all other gears, including in the gear not listed in the logic (E and F closed) after appropriate synchronization with the internal combustion engine combustion engine driven on.

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Abstract

A gear mechanism, having a gear mechanism input shaft (4) and a gear mechanism output shaft (5), and three power paths (L1, L2, L3) between the gear mechanism input shaft (4) and a main gearwheel set (HRS) which is composed of two individual planetary gearwheel sets (P3, P4) and has four shafts (W1, W2, W3, W4), denoted as the first, second, third and fourth shafts, in the rotational speed order, wherein at least one electric machine (EM1) is connected to the first shaft (W1) of the main gearwheel set (HRS), and the first shaft (W1) can be connected to the first power path (L1) via a first switching element (C) and to the second power path (L2) via a second switching element (B), wherein the second shaft (W2) can be connected to the first power path (L1) via a third switching element (D) and to the third power path (L3) via a fourth switching element (E), wherein the third shaft (W3) is continuously connected to the gear mechanism output shaft (5), and the fourth shaft (W4) can be connected to the second power path (L2) via a fifth switching element (A) and can be secured by means of a sixth switching element (F).

Description

Getriebe für einen Hybridantriebstranq  Transmission for a hybrid powertrain
Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit einer Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle und zumindest drei Leistungspfaden zwischen der Getriebeeingangswelle und einem aus zwei Einzelplanetenradsätzen bestehenden Hauptradsatz mit vier in Drehzahlordnung als erste, zweite, dritte und vierte Welle bezeichneten Wellen, wobei ein erster der Leistungspfade ein erstes festes Übersetzungsverhältnis, ein zweiter der Leistungspfade ein zweites festes Übersetzungsverhältnis und ein dritter der Leistungspfade ein drittes festes Übersetzungsverhältnis aufweist, wobei das dritte Übersetzungsverhältnis kleiner ist als das zweite Übersetzungsverhältnis und das zweite Übersetzungsverhältnis kleiner ist als das erste Übersetzungsverhältnis, wobei zumindest eine Elektromaschine mit der ersten Wellen des Hauptradsatzes verbunden ist. The invention relates to a transmission with a transmission input shaft and a transmission output shaft and at least three power paths between the transmission input shaft and a consisting of two Einzelplanetenradsätzen main gear with four in speed order as first, second, third and fourth wave called waves, wherein a first of the power paths, a first fixed gear ratio , a second one of the power paths has a second fixed gear ratio and a third one of the power paths has a third fixed gear ratio, wherein the third gear ratio is smaller than the second gear ratio and the second gear ratio is smaller than the first gear ratio, wherein at least one electric machine is connected to the first shaft of the first gear ratio Main gear is connected.
Bei der noch unveröffentlichten Patentanmeldung DE 102012201376 der Anmelderin ist es von Nachteil, dass sich bei sinnvollen Gangsprüngen und sinnvoller Ge- samtspreizung an der mit der ersten Welle gekoppelten E-Maschine in einigen der Gänge, beispielsweise im dritten und im neunten Gang, Drehzahlfaktoren in der Größenordnung von 2 ergeben können. In the applicant's unpublished patent application DE 102012201376, it is disadvantageous that, with meaningful gear jumps and sensible overall spread on the electric motor coupled to the first shaft, speed factors in some of the gears, for example in the third and ninth gears Magnitude of 2 may result.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Getriebe für einen Hybridantriebstrang zu schaffen, welches in allen Gängen an der mit der ersten Welle gekoppelten Elektromaschine Drehzahlfaktoren in einem Bereich von kleiner als 1 , 5 aufweist. It is therefore an object of the invention to provide a transmission for a hybrid powertrain having speed factors in a range of less than 1.5 in all the gears on the electric machine coupled to the first shaft.
Diese Aufgabe wird mit einem Getriebe der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die erste Welle über ein erstes Schaltelement mit dem ersten Leistungspfad und über ein zweites Schaltelement mit dem zweiten Leistungspfad verbindbar ist, wobei die zweite Welle über ein drittes Schaltelement mit dem ersten Leistungspfad und über ein viertes Schaltelement mit dem dritten Leistungspfad verbindbar ist, wobei die dritte Welle ständig mit der Getriebeausgangswelle verbunden ist, wobei die vierte Welle über ein fünftes Schaltelement mit dem zweiten Leistungspfad verbindbar ist und über ein sechstes Schaltelement festsetzbar ist. Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich neben einem reduzierten und vereinfachten Aufbau dadurch aus, dass sich bei sinnvollen Gangsprüngen und einer sinnvollen Gesamtspreizung in allen Gängen kleine Drehzahlfaktoren an der mit der ersten Welle des Hauptradsatzes gekoppelten Elektromaschine erzielen lassen. Dies wird vor allem durch die Anbindung der ersten Welle des Hauptradsatzes an den ersten Leistungspfad über das zweite Schaltelement erreicht. Je zwei Schaltelemente können mittels eines doppeltwirkenden Aktuators wechselweise betätigbar sein. Hierbei kann ein Schließen eines ersten Schaltelements ein Öffnen eines zweiten Schaltelementes zur Folge haben. Alle in diesem Dokument genannten Schaltelemente können bevorzugt als formschlüssige Schaltelemente, beispielsweise als Klauenschaltelemente, insbesondere Klauenkupplungen oder Klauenbremsen, ausgebildet sein. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Getriebes besteht darin, dass sich ein degressiver Gangsprungverlauf erzielen lässt. Ein degressiver Gangsprungverlauf bedeutet, dass die Gangsprünge mit höher werdenden Gängen kleiner werden. Darüber hinaus benötigen die verwendeten Schaltelemente keine Synchronisiereinrichtung, da eine Synchronisierung der Schaltelemente über die Elektromaschine und einen Verbrennungsmotor in einem lastlosen Zustand erfolgen kann. Darüber hinaus kann die Elektromaschine als Drehzahlgeber (Resolver) dienen. Hierbei können Undefinierte Drehzahlzustände an den Planetenradsätzen innerhalb und außerhalb der Schaltung der Gänge durch stets definierte Drehzahlen an der Elektromaschine am Antrieb und am Abtrieb vermieden werden. Darüber hinaus kann auch eine Lastschaltung beim verbrennungsmotorischen Fahren über die Elektromaschine erfolgen. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass ein Starten, Anfahren, Reversieren, Boosten, Rekuperieren sowie Lastschalten über die Elektromaschine erfolgen kann. Ein weiterer Vorteil kann darin gesehen werden, dass kein separater Rückwärtsgang erforderlich ist. This object is achieved with a transmission of the aforementioned type according to the invention that the first shaft via a first switching element to the first power path and a second switching element to the second power path is connectable, wherein the second shaft via a third switching element with the first power path and via a fourth switching element with the third power path is connectable, wherein the third shaft is continuously connected to the transmission output shaft, wherein the fourth shaft via a fifth switching element with the second power path is connectable and can be fixed via a sixth switching element. The solution according to the invention is characterized in addition to a reduced and simplified structure in that can be achieved at reasonable gear jumps and a meaningful total spread in all gears small speed factors on the coupled with the first shaft of the main gear electric machine. This is achieved above all by the connection of the first shaft of the main gearset to the first power path via the second switching element. Each two switching elements can be actuated alternately by means of a double-acting actuator. In this case, a closing of a first switching element can result in an opening of a second switching element. All switching elements mentioned in this document may preferably be designed as form-locking switching elements, for example as claw switching elements, in particular jaw clutches or claw brakes. Another advantage of the transmission according to the invention is that it can achieve a degressive transition jump course. A degressive gear jump course means that the gear jumps become smaller with higher gears. In addition, the switching elements used need no synchronizer, since a synchronization of the switching elements via the electric machine and an internal combustion engine can be carried out in a no-load condition. In addition, the electric machine can serve as a speed sensor (resolver). In this case, undefined rotational speed states at the planetary gearsets inside and outside the shifting gears can be avoided by always defined rotational speeds on the electric machine on the drive and on the output drive. In addition, a load circuit in internal combustion engine driving can be done via the electric machine. A further advantage of the invention is that starting, starting, reversing, boosting, recuperation and load switching can take place via the electric machine. Another advantage can be seen in that no separate reverse gear is required.
Die verwendeten Planetengetriebe sind vorzugsweise als Minus- Planetenradsätze ausgebildet. Ein einfacher Minus-Planetenradsatz umfasst ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Steg, an dem Planetenräder drehbar gelagert sind, die jeweils mit Sonnenrad und Hohlrad kämmen. Hierdurch weist das Hohlrad bei festgehaltenem Steg eine zum Sonnenrad entgegengesetzte Drehrichtung auf. Demgegenüber umfasst ein einfacher Plus-Planetenradsatz ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Steg, an dem innere und äußere Planetenräder drehbar gelagert sind, wobei alle inne- ren Planetenräder mit dem Sonnenrad und alle äußeren Planetenräder mit dem Hohlrad kämmen, wobei jedes innere Planetenrad mit jeweils einem äußeren Planetenrad kämmt. Hierdurch weist das Hohlrad bei festgehaltenem Steg die gleiche Drehrichtung auf wie das Sonnenrad. Gemäß der Erfindung kann ein Minus-Planetenradsatz jedoch auch durch einen Plus-Planetenradsatz ersetzt werden, wenn gleichzeitig die Steg- und Hohlradanbindung getauscht und der Betrag der Standübersetzung des Planetenradsatzes im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetenradsatz um 1 erhöht wird. The planetary gears used are preferably designed as negative planetary gear sets. A simple minus planetary gear set includes a sun gear, a ring gear, and a land on which planet gears are rotatably mounted, each meshing with the sun gear and the ring gear. In this way, the ring gear at a fixed web on a sun gear opposite direction of rotation. In contrast, a simple plus planetary gear set includes a sun gear, a ring gear and a web on which inner and outer planetary gears are rotatably mounted, wherein all internal combing planetary gears with the sun gear and all outer planetary gears with the ring gear, wherein each inner planetary gear meshes with an outer planetary gear. As a result, the ring gear has the same direction of rotation when holding the web as the sun gear. According to the invention, however, a minus planetary gear set can also be replaced by a positive planetary gear set, if at the same time the web and Hohlradanbindung exchanged and the amount of stationary translation of the planetary gear is increased by 1 compared to the design as a minus planetary gear.
Eine vorteilhafte Variante der Erfindung besteht darin, dass die Elektromaschine ständig oder zu- und wegschaltbar, direkt oder über ein Getriebe an die erste Welle des Hauptradsatzes angebunden sein kann. An advantageous variant of the invention consists in that the electric machine can be connected permanently or switched on and off, directly or via a transmission to the first shaft of the main gearset.
Eine Ausführungsform der Erfindung, welche mit einer geringen Zahl an erforderlichen Schaltelementen auskommt und Doppelschaltungen bei sequentieller Schaltweise vermeidet, sieht vor, dass durch selektives paarweises Eingreifen der sechs Schaltelemente zwölf Vorwärtsgänge realisierbar sind, wobei elf der zwölf Vorwärtsgänge lastschaltbar und gruppenschaltungsfrei schaltbar sind, wobei sich der erste Vorwärtsgang durch Schließen des sechsten Schaltelements und des ersten Schaltelements, der zweite Vorwärtsgang durch Schließen des sechsten Schaltelements und des zweiten Schaltelements, der dritte Vorwärtsgang durch Schließen des sechsten Schaltelements und des dritten Schaltelements, der vierte Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements und des zweiten Schaltelements, der fünfte Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements und des ersten Schaltelements, der sechste Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements und des fünften Schaltelements, der siebente Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements und des fünften Schaltelements, der achte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten Schaltelements und des fünften Schaltelements, der neunte Vorwärtsgang durch Schließen des vierten Schaltelements und des fünften Schaltelements, der zehnte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten Schaltelements und des vierten Schaltelements, der elfte Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements und des vierten Schaltelements und sich ein weiterer Gang durch Schließen des sechsten Schaltelements und des vierten Schaltelements ergibt. Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass der erste Leistungspfad einen ersten Planetenradsatz zum Abgeben einer Drehzahl kleiner als die Drehzahl der Getriebeeingangswelle umfasst, wobei der zweite Leistungspfad durch die Getriebeeingangswelle gebildet ist, und der dritte Leistungspfad einen zweiten Planetenradsatz aufweist, der mit einer seiner drei Wellen mit der Getriebeeingangswelle und mit einer anderen seiner drei Wellen mit einer drehzahlreduzierten Ausgangswelle des ersten Planetenradsatzes verbunden ist, wobei das vierte Schaltelement an eine Ausgangswelle des zweiten Planetenradsatzes angebunden ist. An embodiment of the invention, which manages with a small number of required switching elements and avoids double circuits in sequential switching manner, provides that twelve forward gears can be realized by selective pairwise engagement of the six switching elements, wherein eleven of the twelve forward gears are shiftable and group circuit switched, with the first forward speed by closing the sixth shift element and the first shift element, the second forward speed by closing the sixth shift element and the second shift element, the third forward speed by closing the sixth shift element and the third shift element, the fourth forward speed by closing the third shift element and the second Shift element, the fifth forward speed by closing the third switching element and the first switching element, the sixth forward speed by closing the third switching element and the fifth switch lements, the seventh forward speed by closing the first shift element and the fifth shift element, the eighth forward speed by closing the second shift element and the fifth shift element, the ninth forward speed by closing the fourth shift element and the fifth shift element, the tenth forward speed by closing the second shift element and of the fourth shift element, the eleventh forward speed by closing the first shift element and the fourth shift element, and another shift by closing the sixth shift element and the fourth shift element. An advantageous embodiment provides that the first power path includes a first planetary gear set for outputting a rotational speed less than the rotational speed of the transmission input shaft, wherein the second power path is formed by the transmission input shaft, and the third power path has a second planetary gear set, which with one of its three waves is connected to the transmission input shaft and with another of its three shafts with a speed reduced output shaft of the first planetary gear set, wherein the fourth switching element is connected to an output shaft of the second planetary gear set.
Bevorzugt ist der Steg des ersten Planetengetriebes über das dritte Schaltelement mit einem Steg eines ersten Einzelplanetenradsatzes des Hauptradsatzes lösbar verbindbar, wobei der Steg des ersten Einzelplanetenradsatzes des Hauptradsatzes mit einem Hohlrad des zweiten Einzelplanetenradsatzes des Hauptradsatzes verbunden ist und das Hohlrad des zweiten Planetengetriebes mit dem Steg des ersten Einzelplanetenradsatzes des Hauptradsatzes über das vierte Schaltelement lösbar verbindbar ist, und der Steg des ersten Planetengetriebes durch das erste Schaltelement mit dem Sonnenrad des ersten Einzelplanetenradsatzes des Hauptradsatzes und das Hohlrad des ersten Planetengetriebes über das zweite Schaltelement mit dem Sonnenrad des ersten Einzelplanetenradsatzes des Hauptradsatzes lösbar verbindbar sind, wobei die Getriebeeingangswelle über das fünfte Schaltelement mit einem Sonnenrad des zweiten Einzelplanetenradsatzes des Hauptradsatzes lösbar verbindbar ist, wobei ein Steg des zweiten Einzelplanetenradsatzes des Hauptradsatzes mit der Getriebeausgangswelle ständig verbunden ist und das Sonnenrad des zweiten Einzelplanetenradsatzes des Hauptradsatzes mittels des sechsten Schaltelementes fixierbar ist. Preferably, the web of the first planetary gear via the third switching element with a bridge of a first Einzelplanetenradsatzes the main gear is detachably connected, wherein the web of the first Einzelplanetenradsatzes the Hauptradsatzes is connected to a ring gear of the second Einzelplanetenradsatzes the main gear and the ring gear of the second planetary gear with the web of the first Einzelplanetenradsatzes the main gearset via the fourth switching element is releasably connectable, and the web of the first planetary gear through the first switching element with the sun gear of the first Einzelplanetenradsatzes the main gearset and the ring gear of the first planetary gear via the second switching element to the sun gear of the first Einzelplanetenradsatzes the main gearset detachably connectable are, wherein the transmission input shaft via the fifth switching element with a sun gear of the second simple planetary gearset of the main gearset is detachably connectable, wherein a web of the two Iten individual planetary gear set of the main gearset is continuously connected to the transmission output shaft and the sun gear of the second Einzelplanetenradsatzes of the main gearset by means of the sixth switching element is fixable.
Entsprechend einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass das Hohlrad des ersten Einzelplanetenradsatzes des Hauptradsatzes mit dem Steg des zweiten Einzelplanetenradsatzes des Hauptradsatzes verbunden ist, wobei der Steg des ersten Einzelplanetenradsatzes mit dem Hohlrad des zweiten Einzelplanetenradsatzes verbunden ist. According to a particularly advantageous embodiment, it may be provided that the ring gear of the first Einzelplanetenradsatzes the main gearset is connected to the web of the second Einzelplanetenradsatzes the main gearset, wherein the web of the first Einzelplanetenradsatzes is connected to the ring gear of the second Einzelplanetenradsatzes.
Gemäß einer anderen Variante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass das Hohlrad des ersten Einzelplanetenradsatzes des Hauptradsatzes mit dem Sonnen- rad des zweiten Einzelplanetenradsatzes des Hauptradsatzes verbunden ist, wobei der Steg des ersten Einzelplanetenradsatzes mit dem Hohlrad des zweiten Einzelplanetenradsatzes verbunden ist. According to another variant of the invention, it may be provided that the ring gear of the first single planetary gearset of the main gearset is connected to the sun gear. wheel of the second Einzelplanetenradsatzes of the main gear is connected, wherein the web of the first Einzelplanetenradsatzes is connected to the ring gear of the second Einzelplanetenradsatzes.
Eine andere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Sonnenrad des ersten Einzelplanetenradsatzes des Hauptradsatzes mit dem Sonnenrad des zweiten Einzelplanetenradsatzes des Hauptradsatzes verbunden ist. Another advantageous embodiment of the invention provides that the sun gear of the first Einzelplanetenradsatzes the main gearset is connected to the sun gear of the second Einzelplanetenradsatzes of the main gearset.
Die oben genannte Aufgabe lässt sich auch mit einem Hybridantriebsstrang der eingangs genannte Art erfindungsgemäß dadurch lösen, dass er ein Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8 aufweist. The above object can also be achieved with a hybrid drive train of the type mentioned in the present invention that it has a transmission according to one of claims 1 to 8.
Die Erfindung samt weiteren Vorteilen wird im Folgenden anhand einiger nicht einschränkender Ausführungsbeispiele näher erläutert, welche in den Zeichnungen dargestellt sind. In diesen zeigen schematisch: The invention together with further advantages will be explained below with reference to some non-limiting embodiments, which are illustrated in the drawings. In these show schematically:
Fig. 1 ein Drehzahldiagramm eines erfindungsgemäßen Getriebes; Fig. 1 is a speed diagram of a transmission according to the invention;
Fig. 2 ein Schaltschema für das in Fig. 3 bis Fig. 6 dargestellte Getriebe; FIG. 2 is a circuit diagram for the transmission illustrated in FIGS. 3 to 6; FIG.
Fig. 3 ein Getriebeschema einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrangs mit einem erfindungsgemäßen Getriebe; 3 shows a transmission diagram of a first embodiment of a hybrid drive train according to the invention with a transmission according to the invention;
Fig. 4 ein Getriebeschema einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrangs mit einem erfindungsgemäßen Getriebe; 4 shows a transmission diagram of a second embodiment of a hybrid drive train according to the invention with a transmission according to the invention;
Fig. 5 ein Getriebeschema einer dritten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrangs mit einem erfindungsgemäßen Getriebe und Fig. 5 shows a transmission diagram of a third embodiment of a hybrid powertrain according to the invention with a transmission according to the invention and
Fig. 6 ein Getriebeschema einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrang mit einem erfindungsgemäßen Getriebe. Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. An dieser Stelle sei auch darauf hingewiesen, dass die Figuren übergreifend beschrieben sind. Fig. 6 is a transmission diagram of another embodiment of a hybrid powertrain according to the invention with a transmission according to the invention. By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. At this point it should also be noted that the figures are described across the board.
Gemäß Fig. 1 weist ein erfindungsgemäßes Getriebe zwischen einer in Fig. 3 mit dem Bezugszeichen 4 gekennzeichnete Getriebeeingangswelle und einem aus zwei Einzelplanetenradsätzen P3, P4 bestehenden Hauptradsatz HRS drei Leistungspfade L1 , L2 und L3 auf. Die drei Leistungspfade L1 , L2 und L3 stellen drei unterschiedliche Übertragungswege für die von der Getriebeeingangswelle 4 abgegebenen Drehzahlen dar. Der erste Leistungspfad L1 weist ein erstes festes Übersetzungsverhältnis i1 , der zweite Leistungspfade L2 ein zweites festes Übersetzungsverhältnis i2 und der dritte der Leistungspfad L3 ein drittes festes Übersetzungsverhältnis i3 auf. Das dritte Übersetzungsverhältnis i3 ist kleiner als das zweite Übersetzungsverhältnis i2 und das zweite Übersetzungsverhältnis kleiner ist als das erste Übersetzungsverhältnis iL According to FIG. 1, a transmission according to the invention has three power paths L1, L2 and L3 between a transmission input shaft designated by the reference numeral 4 in FIG. 3 and a main gearset HRS consisting of two individual planetary gear sets P3, P4. The three power paths L1, L2 and L3 represent three different transmission paths for the output from the transmission input shaft 4 speeds. The first power path L1 has a first fixed gear ratio i1, the second power paths L2, a second fixed gear ratio i2 and the third of the power path L3 a third fixed ratio i3 on. The third gear ratio i3 is smaller than the second gear ratio i2 and the second gear ratio is smaller than the first gear ratio iL
Der Hauptradsatz HSR weist vier in Drehzahlordnung, d.h. nach ihrer Reihenfolge in einem Drehzahlplan, als erste, zweite, dritte und vierte Welle bezeichnete drehbare Wellen W1 , W2, W3, W4 auf. Die erste Welle W1 ist über ein erstes Schaltelement C mit dem ersten Leistungspfad L1 und über ein zweites Schaltelement B mit dem zweiten Leistungspfad L2 verbindbar. Die zweite Welle W2 kann über ein drittes Schaltelement D mit dem ersten Leistungspfad L1 und über ein viertes Schaltelement E mit dem dritten Leistungspfad L3 verbunden werden. Die dritte Welle W3 ist ständig mit der Getriebeausgangswelle 5 verbunden. An dieser Stelle sei erwähnt, dass in dem vorliegenden Text die Begriffe„ständig" und„fest" bzw.„drehfest" synonym gebraucht werden. Die vierte Welle W4, kann über ein fünftes Schaltelement A mit dem zweiten Leistungspfad L2 verbunden und über ein sechstes Schaltelement F festgesetzt werden. The main gearset HSR has four in speed order, i. according to their order in a speed schedule, as the first, second, third and fourth wave designated rotatable shafts W1, W2, W3, W4. The first wave W1 can be connected via a first switching element C to the first power path L1 and via a second switching element B to the second power path L2. The second wave W2 can be connected to the first power path L1 via a third switching element D and to the third power path L3 via a fourth switching element E. The third shaft W3 is constantly connected to the transmission output shaft 5. It should be noted that in the present text the terms "permanent" and "fixed" or "non-rotatable" are used synonymously The fourth wave W4 can be connected via a fifth switching element A to the second power path L2 and via a sixth Switching element F are set.
Durch selektives paarweises Eingreifen der sechs Schaltelemente A, B, C, D, E, F des Getriebes sind zwölf Vorwärtsgänge realisiert wobei elf der zwölf Vorwärtsgänge lastschaltbar und gruppenschaltungsfrei schaltbar sind. Unter dem Begriff „gruppen- schaltungsfrei schaltbar" wird in dem vorliegenden Zusammenhang verstanden, dass bei einem Schalten in einen nächsthöheren oder nächstniederen Gang nur ein Schaltelement geöffnet und ein anderes Schaltelement geschlossen wird. By selective pairwise engagement of the six switching elements A, B, C, D, E, F of the transmission twelve forward gears are realized whereby eleven of the twelve forward gears are shiftable and switchable group circuit. The term "group switchable without switching "is understood in the present context that when switching to a next higher or next lower gear only one switching element is opened and another switching element is closed.
Aus dem in Fig. 1 dargestellten Drehzahldiagramm bzw. Drehzahlplan sind die Beziehungen zwischen den durch selektives Eingreifen von Schaltelementen A, B, C, D, E, F erzielten Gängen und dem Übersetzungsverhältnis jeder Welle W1 , W2, W3, W4 ersichtlich. Auf den einzelnen Wellen W1 , W2, W3, W4 sind in vertikaler Richtung die Drehzahlverhältnisse aufgetragen. Der horizontale Abstand zwischen den Wellen ergibt sich durch die Übersetzungen, sodass sich zu einem bestimmten Betriebspunkt gehörende Drehzahlverhältnisse durch eine Gerade verbinden lassen. Bei einer bestimmten Antriebsdrehzahl kennzeichnen die elf Betriebslinien des Hauptradsatzes HRS die Drehzahlverhältnisse in elf Vorwärtsgängen. From the speed diagram shown in Fig. 1, the relationships between the gears obtained by selectively engaging switching elements A, B, C, D, E, F and the gear ratio of each shaft W1, W2, W3, W4 can be seen. The speed ratios are plotted on the individual shafts W1, W2, W3, W4 in the vertical direction. The horizontal distance between the waves results from the translations, so that can be connected to a specific operating point speed ratios by a straight line. At a certain drive speed, the eleven operating lines of the main gearset HRS characterize the speed ratios in eleven forward gears.
Fig. 2 ist ein beispielhaftes Schaltschema für das in Fig. 1 dargestellte Mehrganggetriebe zu entnehmen. Für jeden Gang werden zwei Schaltelemente geschlossen. Dem Schaltschema können die jeweiligen Übersetzungen der einzelnen Gangstufen und die daraus zu bestimmenden Gangsprünge zum nächst höheren Gang beispielhaft entnommen werden, wobei das Getriebe eine Spreizung von 8,5 aufweist. Aus Fig. 2 wird ersichtlich, dass bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen bzw. Fig. 2 is an exemplary circuit diagram for the multi-speed transmission shown in Fig. 1 can be seen. For each gear two switching elements are closed. The shift pattern, the respective ratios of the individual gear ratios and the gear ratios to be determined from the next higher gear can be exemplified, the transmission has a spread of 8.5. From Fig. 2 it is seen that in sequential switching manner double circuits or
Gruppenschaltungen vermieden werden können, da zwei benachbarte Gangstufen ein Schaltelement gemeinsam benutzen. Typische Werte für die Standübersetzungen der in dem vorliegenden Fall als Minus-Planetenradsätze ausgeführten Planetengetriebe P1 , P2, P3 und P4 sind -1 ,52 für P1 , -2,0 für P2, -3,2 für P3 und -1 ,55 für P4. Group circuits can be avoided because two adjacent gear stages share a switching element. Typical values for the stationary ratios of the planetary gears P1, P2, P3 and P4, which in the present case are designed as negative planetary gearsets are -1, 52 for P1, -2.0 for P2, -3.2 for P3 and -1, 55 for P4.
Ein erster Vorwärtsgang ergibt sich durch Schließen des sechsten Schaltelements F und des ersten Schaltelements C, der zweite Vorwärtsgang durch Schließen des sechsten Schaltelements F und des zweiten Schaltelements B, der dritte Vorwärtsgang durch Schließen des sechsten Schaltelements F und des dritten Schaltelements D, der vierte Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements D und des zweiten Schaltelements B, der fünfte Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements D und des ersten Schaltelements C, der sechste Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements D und des fünften Schaltelements A, der siebente Vorwärts- gang durch Schließen des ersten Schaltelements C und des fünften Schaltelements A, der achte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten Schaltelements B und des fünften Schaltelements A, der neunte Vorwärtsgang durch Schließen des vierten Schaltelements E und des fünften Schaltelements A, der zehnte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten Schaltelements B und des vierten Schaltelements E, der elfte Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements C und des vierten Schaltelements E. Ein weiterer Gang ergibt sich durch Schließen des sechsten Schaltelements F und des vierten Schaltelements E. A first forward speed is obtained by closing the sixth shift element F and the first shift element C, the second forward speed by closing the sixth shift element F and the second shift element B, the third forward speed by closing the sixth shift element F and the third shift element D, the fourth forward speed by closing the third shift element D and the second shift element B, the fifth forward speed by closing the third shift element D and the first shift element C, the sixth forward speed by closing the third shift element D and the fifth shift element A, the seventh forward the first forward gear by closing the second shift element B and the fifth shift element A, the ninth forward gear by closing the fourth shift element E and the fifth shift element A, the tenth forward gear by closing the second Switching element B and the fourth switching element E, the eleventh forward gear by closing the first switching element C and the fourth switching element E. Another gear is obtained by closing the sixth switching element F and the fourth switching element E.
Ein rein elektrischer Fahrbetrieb ergibt sich durch Schließen des sechsten Schaltelements F und Öffnen des ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften Schaltelements A, B, C, D, E. A purely electric driving operation results from closing the sixth switching element F and opening the first, second, third, fourth and fifth switching elements A, B, C, D, E.
Gemäß Fig. 3 weist ein erfindungsgemäßer Hybridantriebstrang für ein Kraftfahrzeug einen Verbrennungsmotor 1 und mindestens eine Elektromaschine EM1 auf. Darüber hinaus können eine Steuerung 2 für die Elektromaschine EM1 und ein elektrischer Energiespeicher 3 vorgesehen sein. Weiters weist der Hybridantriebsstrang ein erfindungsgemäßes Getriebe mit einer Getriebeeingangswelle 4 und einer Getriebeausgangswelle 5 auf. Zur Schwingungsdämpfung zwischen dem Verbrennungsmotor 1 und dem Getriebe kann ein Torsionsschwingungsdämpfer 6 vorgesehen sein. Darüber hinaus kann ein zweiter Elektromotor EM2 beispielsweise in Form eines Anlassers oder Startergenerators vorgesehen sein. Auf der Antriebs- oder auf der Abtriebsseite können auch ein Achsdifferential und/oder Verteilerdifferential angeordnet werden. According to FIG. 3, a hybrid powertrain according to the invention for a motor vehicle has an internal combustion engine 1 and at least one electric machine EM1. In addition, a controller 2 for the electric machine EM1 and an electrical energy storage 3 may be provided. Furthermore, the hybrid drive train has an inventive transmission with a transmission input shaft 4 and a transmission output shaft 5. For vibration damping between the engine 1 and the transmission, a torsional vibration damper 6 may be provided. In addition, a second electric motor EM2 may be provided, for example in the form of a starter or starter generator. On the drive or on the output side and an axle differential and / or distribution differential can be arranged.
Die Elektromaschine EM1 kann ständig an die erste Welle W1 des Hauptradsatzes HRS angebunden sein. Alternativ zu einer ständigen Anbindung kann die Elektromaschine EM1 jedoch auch zu- und wegschaltbar, direkt oder über ein Getriebe, insbesondere ein Riemen-, Ketten-, Stirnrad- oder Planetengetriebe an die erste Welle W1 angebunden sein. The electric machine EM1 can be permanently connected to the first shaft W1 of the main gearset HRS. As an alternative to a permanent connection, however, the electric machine EM1 can also be connected to and disconnected from, directly or via a gear, in particular a belt, chain, spur gear or planetary gear, to the first shaft W1.
Die Getriebeausgangswelle 5 ist bevorzugt koaxial zu der Getriebeeingangswelle 4 angeordnet. Dem Hauptschaltradsatz HRS ist ein aus zwei Planetengetrieben P1 , P2 gebildeter Vorschaltradsatz VRS mit vier in Drehzahlordnung als erste, zweite, dritte und vierte Welle bezeichneten Wellen W1 VS, W2VS, W3VS und W4VS vorgeschaltet. The transmission output shaft 5 is preferably arranged coaxially with the transmission input shaft 4. The main selector gearset HRS is one of two planetary gears P1, P2 formed Vorstellradsatz VRS with four in speed order as the first, second, third and fourth wave designated shafts W1 VS, W2VS, W3VS and W4VS upstream.
Der erste Leistungspfad L1 kann gemäß Fig. 3 den Planetenradsatz P1 des Vor- schaltradsatzes VRS enthalten, wobei der erste Planetenradsatz P1 bevorzugt als Un- derdrive-Planetenradsatz zum Abgeben einer Drehzahl kleiner als die Drehzahl der Getriebeeingangswelle 4 ausgebildet ist. Der zweite Leistungspfad L2 kann ein direkter Antrieb sein, der durch die Getriebeeingangswelle 4 gebildet ist, an der das fünfte Schaltelement A angebunden ist. Der dritte Leistungspfad L3 kann einen Planetenradsatz P2 aufweisen, der mit einer seiner drei Wellen, vorzugsweise dem Steg ST2, mit der Getriebeeingangswelle 5 und mit einer anderen seiner drei Wellen, vorzugsweise dem Sonnenrad S02, mit einer drehzahlreduzierten Ausgangswelle des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden ist, wobei das vierte Schaltelement E an eine Ausgangswelle W4VS des zweiten Planetenradsatzes P2 angebunden ist. According to FIG. 3, the first power path L1 may include the planetary gearset P1 of the VRS, wherein the first planetary gear set P1 is preferably designed as an underdrive planetary gearset for outputting a rotational speed less than the rotational speed of the transmission input shaft 4. The second power path L2 may be a direct drive, which is formed by the transmission input shaft 4, to which the fifth shifting element A is connected. The third power path L3 may have a planetary gear P2, which is connected to one of its three shafts, preferably the web ST2, with the transmission input shaft 5 and with another of its three shafts, preferably the sun gear S02, with a speed-reduced output shaft of the first planetary gear P1, wherein the fourth switching element E is connected to an output shaft W4VS of the second planetary gear set P2.
Gemäß dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Underdrive- Planetenradsatz P1 des ersten Leistungspfades L1 zumindest einen langen Planeten und ein mit diesem kämmendes geteiltes Hohlrad zur Durchführung der Drehzahl des Steges für das Schaltelement C und das Schaltelement D bzw. zur Durchführung der Getriebeeingangsdrehzahl zum Schaltelement B enthalten. According to the embodiment shown in Fig. 3, the underdrive planetary gear set P1 of the first power path L1 at least one long planetary and an intermeshing split ring gear for carrying out the rotational speed of the web for the switching element C and the switching element D or to carry out the transmission input speed Switching element B included.
Der Steg ST1 des ersten Planetengetriebes P1 kann über das dritte Schaltelement D mit einem Steg ST3 eines ersten Einzelplanetenradsatzes P3 des Hauptradsatzes HRS lösbar verbindbar sein. The web ST1 of the first planetary gear P1 can be detachably connectable via the third switching element D to a web ST3 of a first single planetary gearset P3 of the main gearset HRS.
Die zwei Einzelplanetenradsätze P3, P4 des Hauptradsatzes HRS können über eine zweifache Steg-Hohlrad-Bindung (zweite Welle W2 und dritte Welle W3 des Hauptradsatzes) gekoppelt sein. Hierbei kann der Steg ST3 des Einzelplanetenradsatzes P3 mit einem Hohlrad H04 des Einzelplanetenradsatzes P4 verbunden sein, während das Hohlrad H03 des Planetengetriebes P3 mit dem Steg ST4 des Einzelplanetenradsatzes P4 verbunden ist. An die erste Welle W1 des Hauptradsatzes, welche mit einem Sonnenrad S03 verbunden ist, sind die Schaltelemente B und C sowie die Elektromaschine EM1 angeschlossen. Am Steg ST3 bzw. an der Welle W2 des Hauptradsatzes HRS sind die Schaltelemente D und E angeschlossen. Der Einzelplanetenradsatz P4 des Hauptradsatzes HRS dessen Steg ST4 mit Hohlrad H03 und mit der Getriebeausgangswelle 5 verbunden ist, enthält für den Fall einer Standardgetriebebauweise zumindest einen langen Planeten, wobei das mit diesem kämmende Sonnenrad S04 zur Durchführung der Drehzahl des Steges für den Abtrieb geteilt ist. The two Einzelplanetenradsätze P3, P4 of the main gearset HRS can be coupled via a double-bridge gear ring (second shaft W2 and third shaft W3 of the main gearset). Here, the web ST3 of the single planetary gear set P3 may be connected to a ring gear H04 of the single planetary gear set P4, while the ring gear H03 of the planetary gear P3 is connected to the web ST4 of the single planetary gear set P4. To the first shaft W1 of the main gearset, which is connected to a sun gear S03, the switching elements B and C and the electric machine EM1 are connected. At the bridge ST3 or at the shaft W2 of the main gearset HRS the switching elements D and E are connected. The Einzelplanetenradsatz P4 of the main gearset HRS whose web ST4 with ring gear H03 and is connected to the transmission output shaft 5 includes in the case of a standard gearbox design at least one long planet, which is divided with this meshing sun gear S04 for carrying out the speed of the web for the output.
Der Steg ST1 des ersten Planetengetriebes P1 kann durch das erste Schaltelement C mit dem Sonnenrad S03 des ersten Einzelplanetenradsatzes P3 verbunden werden. Das Hohlrad H01 des ersten Planetengetriebes P1 kann über das zweite Schaltelement B mit dem Sonnenrad S03 des ersten Einzelplanetenradsatzes P3 lösbar verbindbar sein, wobei die Getriebeeingangswelle 4 über das fünfte Schaltelement A mit einem Sonnenrad S04 des zweiten Einzelplanetenradsatzes P4 verbindbar ist. Ein Hohlrad H02 des Planetengetriebes P2 kann mit dem Steg ST3 des Einzelplanetenradsatzes P3 über das vierte Schaltelement E verbunden werden. Weiters kann ein Steg ST4 des zweiten Einzelplanetenradsatzes P4 mit der Getriebeausgangswelle 5 ständig verbunden sein, wobei und das Sonnenrad S04 des Einzelplanetenradsatzes P4 mittels des sechsten Schaltelementes F fixierbar ist. The web ST1 of the first planetary gear P1 can be connected by the first switching element C with the sun gear S03 of the first simple planetary gear set P3. The ring gear H01 of the first planetary gear P1 can be releasably connected via the second switching element B to the sun gear S03 of the first single planetary gear set P3, wherein the transmission input shaft 4 via the fifth switching element A with a sun gear S04 of the second simple planetary gear P4 is connectable. A ring gear H02 of the planetary gear P2 can be connected to the web ST3 of the single planetary gear P3 via the fourth switching element E. Furthermore, a web ST4 of the second simple planetary gear set P4 can be permanently connected to the transmission output shaft 5, and the sun gear S04 of the single planetary gear set P4 can be fixed by means of the sixth switching element F.
Wie Fig. 3 weiter zu entnehmen ist, kann eine zweite Elektromaschine EM2, vorzugsweise in Form eines Anlassers oder Starter-Generators, vorgesehen sein, die mit dem Verbrennungsmotor 1 ständig oder über ein hier nicht dargestelltes Schaltelement mit dem Verbrennungsmotor 1 verbunden sein kann. 3, a second electric machine EM2, preferably in the form of a starter or starter generator, can be provided, which can be connected to the internal combustion engine 1 continuously or via a switching element, not shown here, with the internal combustion engine 1.
Gemäß dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel können die zwei Einzelplanetenradsätze P3, P4 über eine Sonnrad-Hohlrad-Bindung (vierte Welle W4 des Hauptradsatzes) und über eine Steg-Hohlrad-Bindung (zweite Welle W2 des Hauptradsatzes) miteinander gekoppelt sein. Hierbei ist das Sonnenrad S03 des Einzelplanetenradsatzes P3 geteilt und kämmt mit zumindest einem langen Planeten des Steges ST3 (Welle W2), wodurch der Anschluss der Schaltelemente D und E an den Steg ST3 bzw. die Welle W2 ermöglicht wird. Für den Fall einer Standardgetriebebauweise enthält der Steg ST4 des Einzelplanetenradsatzes P4 dessen Sonnenrad S04 mit dem Hohlrad H03 des Einzelplanetenradsatzes P3 verbunden ist zumindest einen langen Planeten, wobei der Einzelplanetenradsatz P4 ein mit dem langen Planeten kämmendes geteiltes Sonnenrad S04 zur Durchführung der Drehzahl des Steges ST4 für den Abtrieb aufweist. According to the embodiment shown in Fig. 4, the two Einzelplanetenradsätze P3, P4 via a Sonnrad ring gear (fourth shaft W4 of the main gearset) and via a land-ring gear (second shaft W2 of the main gearset) to be coupled together. Here, the sun gear S03 of the Einzelplanetenradsatzes P3 is divided and meshes with at least one long planet of the web ST3 (wave W2), whereby the connection of the switching elements D and E to the web ST3 and the shaft W2 is possible. In the case of a standard gearbox construction, the web ST4 of the single planetary gear set P4 whose sun gear S04 is connected to the ring gear H03 of the single planetary gearset P3 contains at least one long planetary gear, wherein the single planetary gearset P4 is a split one meshing with the long planetary gear Sun gear S04 for carrying out the speed of the web ST4 has for the output.
Wie in Fig. 5 und 6 dargestellt, können die beiden Sonnenräder S03, S04 der der beiden Einzelplanetenradsätze P3, P4 gekoppelt sein. Wie in Fig. 4 gezeigt kann hierbei das Sonnenrad S03 des Einzelplanetenradsatzes P3 geteilt sein und mit einem langen Planeten des Steges ST3 (Welle W2) kämmen, wodurch der Anschluss der Schaltelemente D und E an den Steg ST3 ermöglicht wird. Wie in Fig. 5 und Fig.6 dargestellt erhält der Steg ST4 des Einzelplanetenradsatzes P4 ebenfalls zumindest einen langen Planeten, wobei der Einzelplanetenradsatz P4 ein geteiltes mit dem langen Planeten kämmendes Hohlrad H04 (Welle W4) in Fig.5, bzw. Sonnenrad S04 in Fig.6, zur Durchführung der Drehzahl des Steges ST4 (Welle W3) für den Abtrieb aufweist. As shown in FIGS. 5 and 6, the two sun gears S03, S04 of the two Einzelplanetenradsätze P3, P4 may be coupled. As shown in FIG. 4, the sun gear S03 of the single planetary gear set P3 may be divided and meshed with a long planet of the land ST3 (wave W2), thereby enabling the connection of the switching elements D and E to the land ST3. As illustrated in FIGS. 5 and 6, the web ST4 of the single planetary gearset P4 likewise receives at least one long planetary gear, the single planetary gearset P4 having a divided ring gear H04 meshing with the long planetary gear (shaft W4) in FIG. 5 or sun gear S04 in FIG 6, for carrying out the speed of the web ST4 (shaft W3) for the output.
Wie dem in Fig.2 dargestellten Schaltschema zu entnehmen ist, erfolgt die Lastschaltung beim verbrennungsmotorischen Fahren über die Elektromaschine EM1 . Im Fall eines geschlossenen Schaltelements F (Schaltvorgänge vom ersten in den zweiten und vom zweiten in den dritten Gang) bzw. eines geschlossenen Schaltelements A (beispielsweise beim Schalten vom siebenten in den achten Gang) erfolgt die Lastschaltung im elektromotorischen Betrieb und im Fall eines geschlossenen Schaltelements D (Schaltvorgänge vom dritten in den vierten und vom vierten in den fünften Gang) bzw. E (beispielsweise beim Schalten vom zehnten in den elften Gang) erfolgt die Lastschaltung im elektrogeneratorischen Betrieb, wobei der Verbrennungsmotor 1 bis auf den Fall des geschlossenen Schaltelements F weiterhin unter Last steht. As can be seen from the circuit diagram shown in FIG. 2, the load circuit takes place during internal combustion engine driving via the electric machine EM1. In the case of a closed switching element F (switching operations from the first to the second and from the second to the third gear) or a closed switching element A (for example, when switching from the seventh to the eighth gear), the load circuit is in the electromotive operation and in the case of a closed switching element D (switching operations from the third to the fourth and from the fourth to the fifth gear) and E (for example, when switching from the tenth to the eleventh gear), the load circuit in the electrogenerational operation, wherein the internal combustion engine 1 continues to be the case of the closed switching element F. under load.
Ein Hinzuschalten des Verbrennungsmotors 1 ist auch während des rein elektrischen Fahrbetriebs - mit geschlossenem Schaltelement F, welches als Bremse ausgeführt ist - ohne Zugkraftunterbrechung möglich. Der Verbrennungsmotor 1 kann, nach vorheriger Synchronisation in den Gängen eins bis drei sowie in dem Gang, der sich durch Schließen des sechsten Schaltelements F und des zweiten Schaltelements E ergibt, zugkraftunterbrechungsfrei hinzugeschaltet werden. An addition of the internal combustion engine 1 is also possible during the purely electric driving operation - with closed switching element F, which is designed as a brake - without traction interruption. The internal combustion engine 1 can, after prior synchronization in the gears one to three and in the gear, which results from closing the sixth switching element F and the second switching element E, zugkraftunterbrechungsfrei be added.
An dieser Stelle sei auch darauf hingewiesen, dass bei allen beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung die Schaltelemente A, B, C, D, E bevorzugt als Klauen- kupplungen ausgeführt sind während das Schaltelement F als Klauenbremse ausgebildet ist. Auch können bei allen Ausführungsformen der Erfindung das erste Schaltelement C und das zweite Schaltelement B und/oder das dritte Schaltelement D und das vierte Schaltelement E und/oder das fünfte Schaltelement A und das sechste Schaltelement F jeweils durch einen doppeltwirkenden Aktuator betätigbar sein. Somit kann jeweils ein Paar von Schaltelementen durch einen einzigen Aktuator betätigt werden, wodurch sich der Aufbau vereinfacht sowie der erforderliche Bau räum und die Herstellungskosten verringert werden können. It should also be pointed out that in all the described embodiments of the invention, the switching elements A, B, C, D, E are preferred as claw clutches are executed while the switching element F is designed as a claw brake. Also, in all embodiments of the invention, the first switching element C and the second switching element B and / or the third switching element D and the fourth switching element E and / or the fifth switching element A and the sixth switching element F can each be actuated by a double-acting actuator. Thus, in each case a pair of switching elements can be actuated by a single actuator, which simplifies the structure as well as the required construction space and the manufacturing cost can be reduced.
Zum Starten des Verbrennungsmotors 1 während des rein elektrischen Fahrbetriebs kann das Schaltelement F ausgelegt und vorzugsweise, um die Übersetzung des Vorschaltradsatzes VSR auszunutzen, das Schaltelement C oder aber das Schaltelement B nach vorheriger Synchronisation geschlossen werden. Hierauf kann über die Elektromaschine der Verbrennungsmotor 1 gestartet werden. Anschließend kann nach vorheriger Synchronisation die Klauenbremse F wieder geschlossen werden und im ersten (C und F geschlossen) bzw. zweiten Gang (B und F geschlossen) verbrennungsmotorisch weiter gefahren werden. Selbstverständlich kann auch in allen anderen Gängen, darunter auch in dem nicht in der Schaltlogik aufgeführten Gang (E und F geschlossen) nach entsprechender Synchronisation mit dem Verbrennungsmotor verbrennungsmotorisch weitergefahren werden. To start the internal combustion engine 1 during the purely electric driving operation, the switching element F can be designed and preferably, in order to exploit the translation of the transfer gearset VSR, the switching element C or the switching element B are closed after prior synchronization. Then, the internal combustion engine 1 can be started via the electric machine. Subsequently, after prior synchronization, the claw brake F can be closed again and in the first (C and F closed) and second gear (B and F closed) continue to be driven by internal combustion engine. Of course, in all other gears, including in the gear not listed in the logic (E and F closed) after appropriate synchronization with the internal combustion engine combustion engine driven on.
Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, ist ein rein elektrisches Fahren in einem Gang ebenfalls möglich (Vorwärts-/Rückwärtsanfahren). Hier ist die Übersetzung des rein elektrischen Ganges 3,71 . Je nach Gesamtübersetzung und Drehzahlgrenze der elektrischen Maschine können Geschwindigkeiten über 50 km/h erreicht werden. Bezuqszeichen As is apparent from Figure 2, a purely electric driving in a gear is also possible (forward / backward approach). Here is the translation of the pure electric gear 3.71. Depending on the overall ratio and speed limit of the electric machine, speeds of more than 50 km / h can be achieved. REFERENCE CHARACTERS
1 Verbrennungsmotor 1 internal combustion engine
2 Steuerung  2 control
3 elektrischer Energiespeicher  3 electrical energy storage
4 Getriebeeingangswelle  4 transmission input shaft
5 Getriebeausgangswelle  5 transmission output shaft
6 Torsionselement  6 torsion element
EM1 erste Elektromaschine  EM1 first electric machine
EM2 zweite Elektromaschine  EM2 second electric machine
P1 erstes Planetengetriebe  P1 first planetary gear
P2 zweites Planetengetriebe  P2 second planetary gear
P3 drittes Planetengetriebe  P3 third planetary gear
P4 viertes Planetengetriebe  P4 fourth planetary gear
HRS Hauptradsatz  HRS main gearset
W1 erste Welle Hauptradsatz  W1 first shaft main gear
W2 zweite Welle Hauptradsatz  W2 second shaft main gear
W3 dritte Welle Hauptradsatz  W3 third wave main gear
W4 vierte Welle Hauptradsatz  W4 fourth wave main gear
VRS Vorschaltradsatz  VRS transfer gearset
W1 VS erste Welle Vorschaltradsatz  W1 VS first shaft gearset
W2VS zweite Welle Vorschaltradsatz  W2VS second shaft gearset
W3VS dritte Welle Vorschaltradsatz  W3VS third shaft gearset
W4VS vierte Welle Vorschaltradsatz  W4VS fourth shaft gearset
C erstes Schaltelement  C first switching element
B zweites Schaltelement  B second switching element
D drittes Schaltelement  D third switching element
E viertes Schaltelement  E fourth switching element
A fünftes Schaltelement  A fifth switching element
F sechstes Schaltelement  F sixth switching element
S01 Sonnenrad des ersten Planetengetriebes S01 Sun gear of the first planetary gear
ST1 Steg des ersten Planetengetriebes H01 Hohlrad des ersten PlanetengetriebesST1 bridge of the first planetary gear H01 ring gear of the first planetary gear
S02 Sonnenrad des zweiten PlanetengetriebesS02 Sun gear of the second planetary gear
ST2 Steg des zweiten PlanetengetriebesST2 bridge of the second planetary gear
H02 Hohlrad des zweiten PlanetengetriebesH02 ring gear of the second planetary gear
S03 Sonnenrad des dritten PlanetengetriebesS03 Sun gear of the third planetary gear
ST3 Steg des dritten PlanetengetriebesST3 bridge of the third planetary gear
H03 Hohlrad des dritten PlanetengetriebesH03 ring gear of the third planetary gear
S04 Sonnenrad des vierten PlanetengetriebesS04 Sun gear of the fourth planetary gear
ST4 Steg des vierten PlanetengetriebesST4 bridge of the fourth planetary gear
H04 Hohlrad des vierten PlanetengetriebesH04 ring gear of the fourth planetary gear
L1 erster Leistungspfad L1 first power path
L2 zweiter Leistungspfad  L2 second power path
L3 dritter Leistungspfad  L3 third power path
i1 erstes Übersetzungsverhältnis i1 first gear ratio
i2 zweites Übersetzungsverhältnis i3 drittes Übersetzungsverhältnis i2 second gear ratio i3 third gear ratio

Claims

Patentansprüche claims
1 . Getriebe mit einer Getriebeeingangswelle (4) und einer Getriebeausgangswelle (5) und zumindest drei Leistungspfaden (L1 , L2,L3) zwischen der Getriebeeingangswelle (4) und einem aus zwei Einzelplanetenradsätzen (P3, P4) bestehenden Hauptradsatz (HRS) mit vier in Drehzahlordnung als erste, zweite, dritte und vierte Welle bezeichneten Wellen (W1 , W2, W3, W4), wobei ein erster der Leistungspfade (L1 ) ein erstes festes Übersetzungsverhältnis (i1 ), ein zweiter der Leistungspfade (L2) ein zweites festes Übersetzungsverhältnis (i2) und ein dritter der Leistungspfade (L3) ein drittes festes Übersetzungsverhältnis aufweist, wobei das dritte Übersetzungsverhältnis (i3) kleiner ist als das zweite Übersetzungsverhältnis (i2) und das zweite Übersetzungsverhältnis kleiner ist als das erste Übersetzungsverhältnis (i1 ), wobei zumindest eine Elekt- romaschine (EM1 ) mit der ersten Welle (W1 ) des Hauptradsatzes (HRS) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (W1 ) über ein erstes Schaltelement (C) mit dem ersten Leistungspfad (L1 ) und über ein zweites Schaltelement (B) mit dem zweiten Leistungspfad (L2) verbindbar ist, wobei die zweite Welle (W2) über ein drittes Schaltelement (D) mit dem ersten Leistungspfad (L1 ) und über ein viertes Schaltelement (E) mit dem dritten Leistungspfad (L3) verbindbar ist, wobei die dritte Welle (W3) ständig mit der Getriebeausgangswelle (5) verbunden ist, wobei die vierte Welle (W4) über ein fünftes Schaltelement (A) mit dem zweiten Leistungspfad (L2) verbindbar ist und über ein sechstes Schaltelement (F) festsetzbar ist. 1 . Transmission with a transmission input shaft (4) and a transmission output shaft (5) and at least three power paths (L1, L2, L3) between the transmission input shaft (4) and a consisting of two Einzelplanetenradsätzen (P3, P4) main gearset (HRS) with four in speed order as first, second, third and fourth shafts (W1, W2, W3, W4), wherein a first one of the power paths (L1) is a first fixed gear ratio (i1), a second one of the power paths (L2) is a second fixed gear ratio (i2) and a third of the power paths (L3) has a third fixed gear ratio, wherein the third gear ratio (i3) is smaller than the second gear ratio (i2) and the second gear ratio is smaller than the first gear ratio (i1), wherein at least one electric machine (EM1) is connected to the first shaft (W1) of the main gearset (HRS), characterized in that the first shaft (W1) Via a first switching element (C) with the first power path (L1) and via a second switching element (B) with the second power path (L2) is connectable, wherein the second wave (W2) via a third switching element (D) with the first power path (L1) and via a fourth switching element (E) with the third power path (L3) is connectable, wherein the third shaft (W3) is continuously connected to the transmission output shaft (5), wherein the fourth shaft (W4) via a fifth switching element ( A) is connectable to the second power path (L2) and via a sixth switching element (F) can be fixed.
2. Getriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschi- ne (EM1 ) ständig oder zu- und wegschaltbar, direkt oder über ein Getriebe an die erste Welle (W1 ) des Hauptradsatzes (HRS) angebunden ist. 2. Transmission according to claim 1, characterized in that the Elektromaschi- ne (EM1) constantly or on and wegschaltbar, directly or via a transmission to the first shaft (W1) of the main gearset (HRS) is connected.
3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch selektives paarweises Eingreifen der sechs Schaltelemente (A, B, C, D, E, F) zwölf Vorwärtsgänge realisierbar sind, wobei elf der zwölf Vorwärtsgänge lastschaltbar und grup- penschaltungsfrei schaltbar sind, wobei sich der erste Vorwärtsgang durch Schließen des sechsten Schaltelements (F) und des ersten Schaltelements (C), der zweite Vorwärtsgang durch Schließen des sechsten Schaltelements (F) und des zweiten Schalt- elements (B), der dritte Vorwärtsgang durch Schließen des sechsten Schaltelements (F) und des dritten Schaltelements (D), der vierte Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements (D) und des zweiten Schaltelements (B), der fünfte Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements (D) und des ersten Schaltelements (C), der sechste Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements (D) und des fünften Schaltelements (A), der siebente Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements (C) und des fünften Schaltelements (A), der achte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten Schaltelements (B) und des fünften Schaltelements (A), der neunte Vorwärtsgang durch Schließen des vierten Schaltelements (E) und des fünften Schaltelements (A), der zehnte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten Schaltelements (B) und des vierten Schaltelements (E), der elfte Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements (C) und des vierten Schaltelements (E) und sich ein weiterer Gang durch Schließen des sechsten Schaltelements (F) und des vierten Schaltelements (E) ergibt. 3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that by selective pairwise engagement of the six switching elements (A, B, C, D, E, F) twelve forward gears can be realized, wherein eleven of the twelve forward gears are shiftable and groupshelfschalten switchable wherein the first forward speed is achieved by closing the sixth shift element (F) and the first shift element (C), the second forward speed by closing the sixth shift element (F) and the second shift gear element (B), the third forward speed by closing the sixth shift element (F) and the third shift element (D), the fourth forward speed by closing the third shift element (D) and the second shift element (B), the fifth forward speed by closing the third The sixth forward speed by closing the third shift element (D) and the fifth shift element (A), the seventh forward speed by closing the first shift element (C) and the fifth shift element (A), the eighth forward speed by closing the second shift element (B) and the fifth shift element (A), the ninth forward speed by closing the fourth shift element (E) and the fifth shift element (A), the tenth forward speed by closing the second shift element (B) and of the fourth switching element (E), the eleventh forward speed by closing the first switching element (C) and the fourth switching element (E) and un d another gear by closing the sixth switching element (F) and the fourth switching element (E) results.
4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Leistungspfad (L1 ) einen ersten Planetenradsatz (P1 ) zum Abgeben einer Drehzahl kleiner als die Drehzahl der Getriebeeingangswelle (4) umfasst, wobei der zweite Leistungspfad (L2) durch die Getriebeeingangswelle (4) gebildet ist, und der dritte Leistungspfad (L3) einen zweiten Planetenradsatz (P2) aufweist, der mit einer seiner drei Wellen mit der Getriebeeingangswelle (4) und mit einer anderen seiner drei Wellen mit einer drehzahlreduzierten Ausgangswelle des ersten Planetenradsatzes (P1 ) verbunden ist, wobei das vierte Schaltelement (E) an eine Ausgangswelle (W4VS) des zweiten Planetenradsatzes (P2) angebunden ist. 4. Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first power path (L1) comprises a first planetary gear set (P1) for outputting a rotational speed less than the rotational speed of the transmission input shaft (4), wherein the second power path (L2) the transmission input shaft (4) is formed, and the third power path (L3) comprises a second planetary gear set (P2) having one of its three shafts with the transmission input shaft (4) and with another of its three shafts with a speed reduced output shaft of the first planetary gear set (P2). P1), wherein the fourth switching element (E) is connected to an output shaft (W4VS) of the second planetary gear set (P2).
5. Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Steg (ST1 ) des ersten Planetengetriebes (P1 ) über das dritte Schaltelement (D) mit einem Steg (ST3) eines ersten Einzelplanetenradsatzes (P3) des Hauptradsatzes (HRS) lösbar verbindbar ist, wobei der Steg (ST3) des ersten Einzelplanetenradsatzes (P3) des Hauptradsatzes (HRS) mit einem Hohlrad (H04) des zweiten Einzelplanetenradsatzes (P4) des Hauptradsatzes (HRS) verbunden ist und das Hohlrad (H02) des zweiten Planetengetriebes (P2) mit dem Steg (ST3) des ersten Einzelplanetenradsatzes (P3) des Hauptradsatzes (HRS) über das vierte Schaltelement (E) lösbar verbindbar ist, und der Steg (ST1 ) des ersten Planetengetriebes (P1 ) durch das erste Schaltelement (C) mit dem Sonnenrad (S03) des ersten Einzelplanetenradsatzes (P3) des Hauptradsatzes (HRS) und das Hohlrad (H01 ) des ersten Planetengetriebes (P1 ) über das zweite Schaltelement (B) mit dem Sonnenrad (S03) des ersten Einzelplanetenradsatzes (P3) des Hauptradsatzes (HRS) lösbar verbindbar sind, wobei die Getriebeeingangswelle (4) über das fünfte Schaltelement (A) mit einem Sonnenrad (S04) des zweiten Einzelplanetenradsatzes (P4) des Hauptradsatzes (HRS) lösbar verbindbar ist, wobei ein Steg (ST4) des zweiten Einzelplanetenradsatzes (P4) des Hauptradsatzes (HRS) mit der Getriebeausgangswelle (5) ständig verbunden ist und das Sonnenrad (S04) des zweiten Einzelplanetenradsatzes (P4) des Hauptradsatzes (HRS) mittels des sechsten Schaltelementes (F) fixierbar ist. 5. A transmission according to claim 4, characterized in that the web (ST1) of the first planetary gear (P1) via the third switching element (D) with a web (ST3) of a first Einzelplanetenradsatzes (P3) of the main gearset (HRS) is detachably connectable, wherein the web (ST3) of the first Einzelplanetenradsatzes (P3) of the main gearset (HRS) with a ring gear (H04) of the second Einzelplanetenradsatzes (P4) of the main gearset (HRS) is connected and the ring gear (H02) of the second planetary gear (P2) with the Web (ST3) of the first Einzelplanetenradsatzes (P3) of the main gearset (HRS) via the fourth switching element (E) is releasably connectable, and the web (ST1) of the first planetary gear (P1) through the first switching element (C) with the sun gear (S03) of the first Einzelplanetenradsatzes (P3) of the main gearset (HRS) and the ring gear (H01) of the first planetary gear (P1) via the second switching element ( B) are releasably connectable to the sun gear (S03) of the first Einzelplanetenradsatzes (P3) of the main gearset (HRS), wherein the transmission input shaft (4) via the fifth switching element (A) with a sun gear (S04) of the second Einzelplanetenradsatzes (P4) of the main gearset (HRS) is detachably connectable, wherein a web (ST4) of the second Einzelplanetenradsatzes (P4) of the main gearset (HRS) with the transmission output shaft (5) is constantly connected and the sun gear (S04) of the second Einzelplanetenradsatzes (P4) of the main gearset (HRS) can be fixed by means of the sixth switching element (F).
6. Getriebe nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (H03) des ersten Einzelplanetenradsatzes (P3) des Hauptradsatzes (HRS) mit dem Steg (ST4) des zweiten Einzelplanetenradsatzes (P4) des Hauptradsatzes (HRS) verbunden ist, wobei der Steg (ST3) des ersten Einzelplanetenradsatzes (P3) mit dem Hohlrad (H04) des zweiten Einzelplanetenradsatzes (P4) verbunden ist. 6. Transmission according to claim 4 or 5, characterized in that the ring gear (H03) of the first Einzelplanetenradsatzes (P3) of the main gearset (HRS) to the web (ST4) of the second Einzelplanetenradsatzes (P4) of the main gearset (HRS) is connected, wherein the web (ST3) of the first Einzelplanetenradsatzes (P3) with the ring gear (H04) of the second Einzelplanetenradsatzes (P4) is connected.
7. Getriebe nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (H03) des ersten Einzelplanetenradsatzes (P3) des Hauptradsatzes (HRS) mit dem Sonnenrad (S04) des zweiten Einzelplanetenradsatzes (P4) des Hauptradsatzes (HRS) verbunden ist, wobei der Steg (ST3) des ersten Einzelplanetenradsatzes (P3) mit dem Hohlrad (H04) des zweiten Einzelplanetenradsatzes (P4) verbunden ist. 7. A transmission according to claim 4 or 5, characterized in that the ring gear (H03) of the first Einzelplanetenradsatzes (P3) of the main gearset (HRS) with the sun gear (S04) of the second Einzelplanetenradsatzes (P4) of the main gearset (HRS) is connected, wherein the web (ST3) of the first Einzelplanetenradsatzes (P3) with the ring gear (H04) of the second Einzelplanetenradsatzes (P4) is connected.
8. Getriebe nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (S03) des ersten Einzelplanetenradsatzes (P3) des Hauptradsatzes (HRS) mit dem Sonnenrad (S04) des zweiten Einzelplanetenradsatzes (P4) des Hauptradsatzes verbunden ist. 8. A transmission according to claim 4 or 5, characterized in that the sun gear (S03) of the first Einzelplanetenradsatzes (P3) of the main gearset (HRS) with the sun gear (S04) of the second Einzelplanetenradsatzes (P4) of the main gearset is connected.
9. Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug umfassend zumindest einen Verbrennungsmotor (1 ) und zumindest eine Elektromaschine (EM1 ), dadurch gekennzeichnet, dass er ein Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8 aufweist. 9. hybrid drive train for a motor vehicle comprising at least one internal combustion engine (1) and at least one electric machine (EM1), characterized in that it comprises a transmission according to one of claims 1 to 8.
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