DE102020201732A1 - Method for minimizing detonation damage on a watercraft - Google Patents

Method for minimizing detonation damage on a watercraft Download PDF

Info

Publication number
DE102020201732A1
DE102020201732A1 DE102020201732.8A DE102020201732A DE102020201732A1 DE 102020201732 A1 DE102020201732 A1 DE 102020201732A1 DE 102020201732 A DE102020201732 A DE 102020201732A DE 102020201732 A1 DE102020201732 A1 DE 102020201732A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
time
watercraft
liquid mist
space
fire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102020201732.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Jens Ballé
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Priority to DE102020201732.8A priority Critical patent/DE102020201732A1/en
Priority to BR112022016026A priority patent/BR112022016026A2/en
Priority to PCT/EP2021/052588 priority patent/WO2021160498A1/en
Priority to IL295103A priority patent/IL295103B2/en
Priority to EP21703655.7A priority patent/EP4103290A1/en
Priority to KR1020227026540A priority patent/KR20220123093A/en
Publication of DE102020201732A1 publication Critical patent/DE102020201732A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G13/00Other offensive or defensive arrangements on vessels; Vessels characterised thereby
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62CFIRE-FIGHTING
    • A62C3/00Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
    • A62C3/07Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places in vehicles, e.g. in road vehicles
    • A62C3/10Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places in vehicles, e.g. in road vehicles in ships
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62CFIRE-FIGHTING
    • A62C37/00Control of fire-fighting equipment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62CFIRE-FIGHTING
    • A62C99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • A62C99/0009Methods of extinguishing or preventing the spread of fire by cooling down or suffocating the flames
    • A62C99/0018Methods of extinguishing or preventing the spread of fire by cooling down or suffocating the flames using gases or vapours that do not support combustion, e.g. steam, carbon dioxide
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62CFIRE-FIGHTING
    • A62C99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • A62C99/0009Methods of extinguishing or preventing the spread of fire by cooling down or suffocating the flames
    • A62C99/0072Methods of extinguishing or preventing the spread of fire by cooling down or suffocating the flames using sprayed or atomised water
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B43/00Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G9/00Other offensive or defensive arrangements on vessels against submarines, torpedoes, or mines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schadensminimierung auf einem Wasserfahrzeug 10, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:a) Bereitstellen des Wasserfahrzeugs 10 und einer Datenbank 20, wobei das Wasserfahrzeug 10 Räume Rnaufweist, wobei die Datenbank 20 für wenigstens einen Raum Ri eine Zeitinformation tRienthält, wobei die Zeitinformation tRidie Zeit ist, die benötigt wird, in dem Raum Ri, dem diese Zeitinformation tRizugeordnet ist, einen Flüssigkeitsnebel zu erzeugen,b) Erkennen und Orten einer Bedrohung in Form eines Flugobjekts 80,c) Ermitteln der Bewegung des Flugobjekts 80,d) Ermitteln des Kollisionsorts zwischen dem Flugobjekt 80 und dem Wasserfahrzeug 10,e) Ermitteln des Raumes Ri des Wasserfahrzeugs 10, der an den Kollisionsort angrenzend ist,f) Ermitteln der Zeitinformation tRifür diesen Raum Ri aus der Datenbank 20,g) Ermitteln des Zeitpunktes to, zu dem das Flugobjekt 80 eine Position erreicht hat, an welcher die Restflugzeit zum Kollisionsort der Zeitinformation tRientspricht,h) Zum Zeitpunkt to oder zum Zeitpunkt t0- Δt0Beginn der Erzeugung eines Flüssigkeitsnebels im Raum Ri, wobei Δt0ein vorgegebenes Toleranzzeitintervall ist.The present invention relates to a method for minimizing damage to a watercraft 10, the method having the following steps: a) Providing the watercraft 10 and a database 20, the watercraft 10 having rooms Rn, the database 20 having time information for at least one room Ri tRi, where the time information tRid is the time required to generate a liquid mist in the space Ri to which this time information tRi is assigned, b) recognizing and locating a threat in the form of a flying object 80, c) determining the movement of the flying object 80 , d) determining the collision location between the flight object 80 and the watercraft 10, e) determining the space Ri of the watercraft 10 which is adjacent to the collision location, f) determining the time information tRi for this space Ri from the database 20, g) determining the Point in time to at which the flying object 80 has reached a position at which the remaining flight time for the collision Location of the time information tR corresponds to, h) At time to or at time t0- Δt0 start of the generation of a liquid mist in space Ri, where Δt0 is a predetermined tolerance time interval.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, bei dem die Erzeugung eines Flüssigkeitsnebels genutzt wird, um die Wirkung einer Detonation im Wasserfahrzeug zu minimieren.The invention relates to a method in which the generation of a liquid mist is used in order to minimize the effect of a detonation in the watercraft.

Theoretisch ist bekannt, dass Flüssigkeitsnebel eingesetzt werden können, um die Ausbreitung einer Detonationswelle zu beeinflussen und so Schäden zu minimieren.It is theoretically known that liquid mist can be used to influence the propagation of a detonation wave and thus minimize damage.

Nachteilig ist, dass bei Erzeugung eines Flüssigkeitsnebels praktisch immer Schäden entstehen, insbesondere sind elektronische Bauteile regelmäßig betroffen. Hinzu kommt, dass Löschflüssigkeit natürlich auch einen Einfluss auf die Schwimmfähigkeit haben kann.The disadvantage is that when a liquid mist is generated, damage is practically always caused, in particular electronic components are regularly affected. In addition, the extinguishing liquid can of course also have an influence on the ability to swim.

Erschwerend kommt hinzu, dass hauptsichtlich militärische Schiffe über die notwendigen Vorrichtungen verfügen, anfliegende Bedrohungen zu identifizieren. Gerade auf diesen Schiffen sind jedoch die verschiedenen Schiffsysteme gegeneinander abgeschirmt, sodass eine einfache Integration erschwert ist.To make matters worse, mainly military ships have the necessary devices to identify approaching threats. However, it is precisely on these ships that the various ship systems are shielded from one another, so that simple integration is difficult.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, dass eine Reduktion der Detonationsschäden durch Bildung eines Flüssigkeitsnebels ermöglicht und gleichzeitig die durch die Flüssigkeit entstehenden Kollateralschäden minimiert.The object of the invention is to create a method that enables a reduction in detonation damage through the formation of a liquid mist and at the same time minimizes the collateral damage caused by the liquid.

Gelöst wird diese Aufgabe durch das Verfahren mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.This object is achieved by the method having the features specified in claim 1. Advantageous further developments result from the subclaims, the following description and the drawings.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Schadensminimierung auf einem Wasserfahrzeug weist die folgenden Schritte auf:

  1. a) Bereitstellen des Wasserfahrzeugs und einer Datenbank, wobei das Wasserfahrzeug Räume Rn aufweist, wobei die Datenbank für wenigstens einen Raum Ri eine Zeitinformation tRi enthält, wobei die Zeitinformation tRi die Zeit ist, die benötigt wird, in dem Raum Ri, dem diese Zeitinformation tRi zugeordnet ist, einen Flüssigkeitsnebel zu erzeugen,
  2. b) Erkennen und Orten einer Bedrohung in Form eines Flugobjekts,
  3. c) Ermitteln der Bewegung des Flugobjekts,
  4. d) Ermitteln des Kollisionsorts zwischen dem Flugobjekt und dem Wasserfahrzeug,
  5. e) Ermitteln des Raumes Ri des Wasserfahrzeugs, der an den Kollisionsort angrenzend ist,
  6. f) Ermitteln der Zeitinformation tRi für diesen Raum Ri aus der Datenbank,
  7. g) Ermitteln des Zeitpunktes to, zu dem das Flugobjekt eine Position erreicht hat, an welcher die Restflugzeit zum Kollisionsort der Zeitinformation tRi entspricht,
  8. h) Zum Zeitpunkt to oder zum Zeitpunkt t0 - Δt0 Beginn der Erzeugung eines Flüssigkeitsnebels im Raum Ri, wobei Δt0 ein vorgegebenes Toleranzzeitintervall ist.
The method according to the invention for minimizing damage on a watercraft has the following steps:
  1. a) Providing the watercraft and a database, the watercraft having rooms R n , the database for at least one room Ri contains time information t Ri , where the time information t Ri is the time required to generate a liquid mist in the space R i to which this time information t Ri is assigned,
  2. b) Detecting and locating a threat in the form of a flying object,
  3. c) determining the movement of the flying object,
  4. d) Determining the collision location between the flying object and the watercraft,
  5. e) Determining the room Ri the watercraft that is adjacent to the collision site,
  6. f) Determining the time information t Ri for this space Ri from the database,
  7. g) determining the time to at which the flight object has reached a position at which the remaining flight time to the collision location corresponds to the time information t Ri ,
  8. h) At time to or at time t 0 - Δt 0, the generation of a liquid mist begins in space R i , where Δt 0 is a predetermined tolerance time interval.

Wasserfahrzeuge im Sinne der Erfindung sind insbesondere militärische Wasserfahrzeuge, insbesondere militärische Überwasserfahrzeuge, beispielsweise und bevorzugt, Kreuzer, Zerstörer, Fregatten, Korvetten, Einsatzgruppenversorger, Minensuchboote, Minenjagdboote, Flugzeugträger, Hubschrauberträger, amphibische Kriegsschiffe, Landungsschiffe, Schlachtschiffe.Watercraft within the meaning of the invention are in particular military watercraft, in particular military surface vehicles, for example and preferably, cruisers, destroyers, frigates, corvettes, task force providers, minesweepers, minehunters, aircraft carriers, helicopter carriers, amphibious warships, landing ships, battleships.

Das Wasserfahrzeug weist n Räume Rn auf, wobei n eine natürliche Zahl ist. Ein bestimmter Raum ergibt sich durch eine Nummerierung der Räume. Beispielsweise hat ein Wasserfahrzeug 10 Räume, Somit gibt es die Räume R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R9 und R10. Ri ist der i-te Raum des Wasserfahrzeugt, wobei i eine natürliche Zahl zwischen 1 und n ist.The watercraft has n spaces R n , where n is a natural number. A certain room is created by numbering the rooms. For example, has a watercraft 10 Spaces, so there are spaces R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 , R 6 , R 7 , R 8 , R 9 and R 10 . R i is the i-th room of the watercraft, where i is a natural number between 1 and n.

Zu dem Räumen R1, R2, ... Rn-1, Rn sind in der Datenbank jeweils die Zeitinformation tR1, tR2, ... tRn-1, tRn abgelegt. Die Zeit tRi für den Raum Ri ergibt sich aus der Zeit, die zur Erzeugung eines Flüssigkeitsnebels im Raum Ri benötigt wird. Diese Zeit hängt beispielsweise von der Raumgröße und beispielsweise der Anzahl der Sprinkleranlagen ab, welche für die Erzeugung des Flüssigkeitsnebels verwendet werden können.To the rooms R 1, R 2, ... R n-1, R n the time information in the database each t R1, t R2, ... Rn t-1, t Rn stored. The time t Ri for space Ri results from the time it takes to generate a liquid mist in the room Ri is needed. This time depends, for example, on the size of the room and, for example, the number of sprinkler systems that can be used to generate the liquid mist.

Hierbei muss nicht zu jedem Raum Ri des Wasserfahrzeugs eine Zeitinformation tRi hinterlegt sein. Beispielsweise können Räume ausgenommen werden, welche innenliegend sind oder permanent unterhalb der Wasserlinie liegen, wenn ein Einschlag eines Flugkörpers hier als unrealistisch angesehen wird. Ebenso könnten Räume ausgenommen werden, in denen kein Flüssigkeitsnebel erzeugt werden kann und soll, beispielsweise EDV-Räume, die über eine automatische Löschvorrichtung mittels CO2 verfügen. Es sind in der Datenbank somit vorteilhaft wenigstens die Räume Ri erfasst, welche über einer Vorrichtung zur Erzeugung eines Flüssigkeitsnebels verfügen. Besonders bevorzugt sind wenigstens die Räume Ri erfasst, welche an der Außenseite des Wasserfahrzeugs im Überwasserbereich angeordnet sind.This does not have to go to every room Ri time information t Ri must be stored in the watercraft. For example, rooms can be excluded that are inside or permanently below the waterline if a missile impact is considered unrealistic here. Likewise, rooms could be excluded in which no liquid mist can and should not be generated, for example IT rooms that have an automatic extinguishing device using CO 2 . At least the rooms are therefore advantageous in the database Ri detected, which have a device for generating a liquid mist. At least the rooms are particularly preferred Ri detects which are arranged on the outside of the watercraft in the surface area.

Flugobjekte umfassen alle möglichen Bedrohungen von Gefechtsköpfen, Granaten, Marschflugkörper, Raketen bis zu Flugzeugen. Diese können rein ballistisch fliegen, aktiv fliegen oder ballistisch fliegen mit Steuermöglichkeiten, wobei die Steuermöglichkeiten aktiv oder passiv ausgeführt sein können.Objects in flight cover all possible threats from warheads, grenades, cruise missiles, missiles to airplanes. these can pure ballistic flying, active flying or ballistic flying with control options, whereby the control options can be active or passive.

Ein Vorteil der Erfindung ist auch, dass dieser zusätzliche Schutz für einen Gegner nicht erkennbar ist. Praktisch alle größeren militärischen Wasserfahrzeuge verfügen sowohl über eine Radaranlage als auch über eine Sprinkleranlage, welche zur Erzeugung eines Flüssigkeitsnebels geeignet ist. Diese sind jedoch üblicherweise in unterschiedliche und strikt getrennte Schiffsysteme integriert. Während das Combat Management System mit dem Radar verbunden ist, steuert ein Integriertes Plattformmanagementsystem die Brandbekämpfungsvorrichtungen. Ein solches militärisches Wasserfahrzeug kann leicht mit einem Kontrollsystem zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgestattet werden, was für einen Gegner von außen jedoch im Gegensatz zu einer stärken Panzerung beispielsweise nicht erkennbar ist, sodass die abgeschwächte Detonationswirkung eines Gefechtskopfes für den Gegner im Feld nicht vorhersehbar ist.Another advantage of the invention is that this additional protection cannot be seen by an opponent. Practically all larger military watercraft have both a radar system and a sprinkler system, which is suitable for generating a liquid mist. However, these are usually integrated into different and strictly separate ship systems. While the Combat Management System is connected to the radar, an integrated platform management system controls the fire fighting equipment. Such a military watercraft can easily be equipped with a control system for carrying out the method according to the invention, which, however, in contrast to thick armor, cannot be seen by an enemy from the outside, so that the weakened detonation effect of a warhead cannot be foreseen by the enemy in the field.

Schritte b) und c) werden bevorzugt mittels Radar, optischer Sensoren und/oder akustischer Sensoren durchgeführt. Besonders bevorzugt werden die Schritte b) und c) mittels Radar durchgeführt.Steps b) and c) are preferably carried out by means of radar, optical sensors and / or acoustic sensors. Steps b) and c) are particularly preferably carried out by means of radar.

Das Ermitteln der Bewegung in Schritt c) kann entweder auf zwei zeitlich beabstandeten Messung und dem gemessenen Positionsunterschied erfolgen. Es kann aber auch direkt, beispielsweise mittels Frequenzverschiebung (Doppler-Effekt), erfolgen.The determination of the movement in step c) can take place either on the basis of two measurements spaced apart in time and the measured position difference. However, it can also take place directly, for example by means of frequency shifting (Doppler effect).

Bevorzugt werden alle Verfahrensschritte auf einem Wasserfahrzeug durchgeführt. Es ist jedoch auch denkbar, dass insbesondere in einem Konvoi die Schritte b) und c) durch ein zweites Wasserfahrzeug, beispielsweise und insbesondere ein Geleitschiff, beispielsweise ein Zerstörer, durchgeführt werden und die ermittelten Daten dann auf das erste Wasserfahrzeug, beispielsweise einen Einsatzgruppenversorger, übergeben werden, der selber nicht über eine oder wenigstens nicht über eine vergleichbare Radaranalage verfügt. Gegebenenfalls kann auch der Schritt e) auf dem zweiten Wasserfahrzeug durchgeführt werden.All process steps are preferably carried out on a watercraft. However, it is also conceivable that steps b) and c) are carried out, in particular in a convoy, by a second watercraft, for example and in particular an escort ship, for example a destroyer, and the data determined are then transferred to the first watercraft, for example a task force provider who do not have or at least not a comparable radar system themselves. If necessary, step e) can also be carried out on the second watercraft.

Es kann vorteilhaft sein, dass in Schritt h) nicht nur im Raum Ri ein Flüssigkeitsnebel erzeugt wird, sondern dass bei einer akuten Bedrohung dieses gegebenenfalls in Nachbarräumen, zum Beispiel in den Räumen Ri-1 und Ri+1 durchgeführt wird. Hierzu werden bevorzugt die Schritte f) bis h) für jeden Raum Ri-1, Ri und Ri+1 durchgeführt. Hierdurch ergibt sich für den Raum Ri-1 ein Zeitpunkt t0,Ri-1, für den Raum Ri ein Zeitpunkt t0,Ri und für den Raum Ri+1 ein Zeitpunkt t0,Ri+1.It can be advantageous that in step h) not only in space Ri a liquid mist is generated, but that, in the event of an acute threat, this may be carried out in neighboring rooms, for example in rooms R i-1 and R i + 1 . For this purpose, steps f) to h) are preferably carried out for each room R i-1 , R i and R i + 1. This results in a point in time t 0 , Ri-1 , for the room for the room R i-1 Ri a time t 0, Ri and for the space R i + 1 a time t 0, Ri + 1 .

Es kann weiter vorteilhaft vorgesehen sein, dass alle Räume ausgewählt werden, die innerhalb einer Schiffsektion oder eines absperrbaren Bereichs liegen. Damit wird erreicht, dass der Bereich über den sich eine Druckwelle oder ein Brand ausbreiten kann insgesamt bereits mit Flüssigkeitsnebels gefüllt ist und die Beschädigung über den gesamten Bereich verringert wird.Provision can also advantageously be made for all rooms to be selected which are located within a ship section or a lockable area. This ensures that the area over which a pressure wave or a fire can spread is already filled with liquid mist and the damage is reduced over the entire area.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden die Schritte c) bis e) kontinuierlich wiederholt, um Bewegungsveränderungen zu erfassen. Hierdurch können sowohl Kurskorrekturen durch das Flugobjekt als auch Bewegungsänderungen des Wasserfahrzeugs berücksichtigt werden. Dieses ist bevorzugt, da heute bereits einfache Artilleriegeschosse insbesondere in reichweitengesteigerter Version über ein gewisses Maß an Manövrierfähigkeit verfügen. Und bei Seezielflugkörpern sind gerade für den Zielanflug starke Manöver zur Überwindung von Hardkill Abwehrmaßnahmen heute üblich. Wird durch die Veränderung in Schritt e) ein anderer Raum Ri identifiziert, so werden die Schritte f) und g) ebenfalls erneut durchgeführt.In a further embodiment of the invention, steps c) to e) are repeated continuously in order to detect changes in movement. In this way, both course corrections by the flight object and changes in the movement of the watercraft can be taken into account. This is preferred since even today simple artillery projectiles, especially in the extended range version, have a certain degree of maneuverability. And with anti-ship missiles, strong maneuvers to overcome hardkill defense measures are common today, especially for the target approach. The change in step e) results in a different room Ri identified, steps f) and g) are also carried out again.

Ebenso kann durch eine kontinuierliche Beobachtung des Flugobjekts auch festgestellt werden, dass dieses beispielsweise durch einen Hardkill eliminiert werden konnte und eine weitere Bedrohung somit nicht mehr besteht.Likewise, through continuous observation of the flight object, it can also be determined that it could be eliminated, for example by a hard kill, and that there is no longer any further threat.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird nach dem Einschlag des Flugobjekts in das Wasserfahrzeug zum Zeitpunkt tEin die Erzeugung des Flüssigkeitsnebels für einen Zeitraum ΔtEin fortgesetzt. Während der Zeit von tEin bis tEin + ΔtEin wird eine Brandüberwachung im Raum Ri durchgeführt, um festzustellen, ob durch den Einschlag ein Brand im betreffenden Raum Ri ausgelöst wurde. Für den Fall, dass ein Brand festgestellt wurde, wird die Erzeugung des Flüssigkeitsnebels über den Zeitpunkt tEin + ΔtEin fortgesetzt. Für den Fall, dass kein Brand festgestellt wurde, wird die Erzeugung des Flüssigkeitsnebels zum Zeitpunkt tEin + ΔtEin eingestellt.In a further embodiment of the invention the flying object is in the watercraft at time t A the generation of the liquid mist for a period .DELTA.t A continued after impact. During the time from t Ein to t Ein + Δt Ein , fire monitoring is carried out in the room Ri carried out to determine whether the impact caused a fire in the room Ri was triggered. In the event that a fire has been detected, the generation of the liquid mist is continued beyond the point in time t Ein + Δt Ein. In the event that no fire has been detected, the generation of the liquid mist, at time t + .DELTA.t A set A.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden die Schritte b) und c) durch ein Combat Management System durchgeführt. Das Combat Management System auf einem militärischen Wasserfahrzeug umfasst die Kontrollen zum Beispiel der Sensoren zur Erfassung der Bedrohungslage, zum Beispiel das Radar, sowie die Kontrolle der Effektoren, zum Beispiel Geschütze, Flugkörper oder Nahbereichsverteidigungssysteme. Das Combat Management System ist daher aus Sicherheitsgründen besonders abgeschirmt, um jeden ungewollten Eingriff von außen zu verhindern. Die Schritte d) bis h) werden durch ein Kotrollsystem durchgeführt. Das Kontrollsystem kann insbesondere als eigenständiges System ausgeführt sein, um lediglich diesen Teil des erfindungsgemäßen Verfahrens außerhalb der anderen Schiffssysteme auszuführen, was eine optimale Integration in die Sicherheitsarchitektur und eine optimale Nachrüstbarkeit ermöglicht. Das Combat Management System und das Kontrollsystem sind nur über eine unidirektionale Verbindung zur Übertragung von Daten vom Combat Management System auf das Kontrollsystem verbunden. Unidirektionale Verbindungen werden zum Beispiel über sogenannte Datendioden hergestellt und stellen sicher, dass beispielsweise keine Schadsoftware vom Kontrollsystem auf das Combat Management System übertragen werden kann und somit die Sicherheit des Systems vollständig gewährleistet ist.In a further embodiment of the invention, steps b) and c) are carried out by a combat management system. The combat management system on a military watercraft includes the controls, for example, of the sensors for detecting the threat situation, for example the radar, as well as the control of the effectors, for example guns, missiles or close-range defense systems. The Combat Management System is therefore specially shielded for security reasons in order to prevent any unwanted external intervention. Steps d) to h) are carried out by a control system. The control system can in particular be designed as an independent system in order to only deal with this part of the method according to the invention to be carried out outside of the other ship systems, which enables optimal integration into the security architecture and optimal retrofitting. The combat management system and the control system are only connected via a unidirectional connection for the transfer of data from the combat management system to the control system. Unidirectional connections are established, for example, via so-called data diodes and ensure that, for example, no malicious software can be transferred from the control system to the Combat Management System and thus the security of the system is fully guaranteed.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt das Erzeugung eines Flüssigkeitsnebels in Schritt h) durch ein Kontrollsystem dadurch, dass das Kontrollsystem eine Feuermeldung an Brandbekämpfungssystem übergibt. Hierdurch leitet das Brandbekämpfungssystem Brandbekämpfungsmaßnahmen ein, die zur Erzeugung des Flüssigkeitsnebels führt. Beispielsweise und bevorzugt wird die Sprinkleranlage im Raum Ri aktiviert. Vorteil dieses Systems ist es, dass keine neuen Systeme auf dem Wasserfahrzeug eingebaut werden müssen außer einem Kontrollsystem. Das Kontrollsystem nutzt die bestehenden Schiffssysteme. Hierdurch wird Platz, Gewicht und Integrationskomplexität eingespart und eine optimale Nachrüstbarkeit ermöglicht.In a further embodiment of the invention, a liquid mist is generated in step h) by a control system in that the control system transmits a fire message to the fire fighting system. As a result, the fire-fighting system initiates fire-fighting measures that lead to the generation of the liquid mist. For example and preferred is the sprinkler system in the room Ri activated. The advantage of this system is that no new systems have to be installed on the watercraft except for a control system. The control system uses the existing ship systems. This saves space, weight and integration complexity and enables optimal retrofitting.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird zur Erzeugung des Flüssigkeitsnebels ein nichtleitfähiges Fluid eingesetzt, beispielsweise CF3CF2C(O)CF(CF3)2. Beispielsweise und bevorzugt weist das Wasserfahrzeug einen Vorrat an nichtleitfähigem Fluid auf, um eine Erzeugung des Flüssigkeitsnebels wenigstens von to bis tEin + ΔtEin zu ermöglichen. Ist das nichtleitfähige Fluid aufgebraucht, kann die weitere Brandbekämpfung auch mit Frischwasser oder Seewasser durchgeführt werden. Schäden beispielsweise an Elektronik werden dann in Kauf genommen, da ein beliebig großer Vorrat an nichtleitfähigem Fluid nicht sinnvoll ist und die Brandbekämpfung Vorrang vor Schäden durch Löschwasser hat.In a further embodiment of the invention, a non-conductive fluid, for example CF 3 CF 2 C (O) CF (CF 3 ) 2 , is used to generate the liquid mist. For example and preferably, the water vehicle on a supply of nonconductive fluid to a generation of the liquid mist from at least to to t to enable A + .DELTA.t A. If the non-conductive fluid is used up, further fire fighting can also be carried out with fresh water or sea water. Damage to electronics, for example, is then accepted because an arbitrarily large supply of non-conductive fluid does not make sense and fire fighting has priority over damage caused by extinguishing water.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden zur Ermittlung des Kollisionsortes in Schritt d) Kursdaten und Geschwindigkeitsdaten des Wasserfahrzeugs verwendet. Durch den anliegenden Kurs ist eine genaue Vorhersage des zukünftigen Aufenthaltsortes des Wasserfahrzeugs möglich. Während diese Informationen für das Flugobjekt nur auf der Vergangenheit prognostizierbar sind, stehen dem Wasserfahrzeug für die eigene Zukunft diese zusätzlichen Informationen zur Verfügung, was die Vorhersagewahrscheinlichkeit erhöht.In a further embodiment of the invention, course data and speed data of the watercraft are used to determine the collision location in step d). An exact prediction of the future whereabouts of the watercraft is possible due to the adjacent course. While this information for the flight object can only be predicted from the past, this additional information is available to the watercraft for its own future, which increases the probability of prediction.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein militärisches Wasserfahrzeug, das zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist.In a further aspect, the invention relates to a military watercraft which is designed to carry out the method according to the invention.

Nachfolgend ist das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

  • 1 Wasserfahrzeug
  • 2 erstes Bedrohungsszenario
  • 3 zweites Bedrohungsszenario
The method according to the invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment shown in the drawings.
  • 1 Watercraft
  • 2 first threat scenario
  • 3 second threat scenario

In 1 ist ein Wasserfahrzeug 10 stark schematisiert dargestellt. Das Wasserfahrzeug 10 weist ein Radar 40 auf, welches über ein Combat Management System 50 gesteuert wird. Über eine Datendiode 60 ist das Combat Management System 50 mit einem Kontrollsystem 30 verbunden. Über die Datendiode 60 überträgt des Combat Management System 50 Informationen über heranfliegende Flugobjekte 80 an das Kontrollsystem 30. Das Kontrollsystem 30 weist eine Datenbank auf, in welcher für alle Räume Ri des Wasserfahrzeuges 10 die Zeitinformationen tRi abgelegt sind. Identifiziert das Kontrollsystem 30 einen Raum Ri, der durch ein herannahendes Flugobjekt 80 bedroht und durch einen Flüssigkeitsnebel geschützt werden soll, so übergibt das Kontrollsystem 30 eine fingierte Brandmeldung für den Raum Ri an das Integriertes Plattformmanagementsystem 70 zum Zeitpunkt to. Das Integriertes Plattformmanagementsystem 70 weist die Kontrolle über ein Brandbekämpfungssystem auf, zu dem auch die Brandbekämpfungsmittel Bi in den Räumen Ri gehören. Durch die fingierte Brandmeldung aktiviert das Integriertes Plattformmanagementsystem 70 das Brandbekämpfungsmittel Bi in dem betroffenem Raum Ri. Dadurch ist in dem Raum Ri ein Flüssigkeitsnebel gebildet in genau dem Moment tEin, in dem das Flugobjekt 80 in dem Raum Ri einschlägt und die Detonationswirkung wird minimiert.In 1 is a watercraft 10 shown very schematically. The watercraft 10 points a radar 40 on which a Combat Management System 50 is controlled. Via a data diode 60 is the Combat Management System 50 with a control system 30th connected. About the data diode 60 transmits the Combat Management System 50 Information about approaching objects in flight 80 to the control system 30th . The control system 30th has a database in which for all rooms Ri of the watercraft 10 the time information t Ri is stored. Identifies the control system 30th a space R i , which is caused by an approaching flying object 80 threatened and should be protected by a liquid mist, the control system hands over 30th a fake fire alarm for the room Ri to the integrated platform management system 70 at time to. The integrated platform management system 70 has control of a fire-fighting system, which also includes the fire-fighting equipment Bi in the rooms Ri belong. The integrated platform management system is activated by the fictitious fire alarm 70 the fire fighting agent Bi in the affected room Ri . This is in the room Ri a liquid mist is formed at precisely the moment t Ein , in which the flying object 80 in the room Ri strikes and the detonation effect is minimized.

2 zeigt ein erstes Szenario mit einem rein ballistischen Flugobjekt 80. Zu einem Zeitpunkt tD wird das Flugobjekt 80 detektiert, Richtung und Geschwindigkeit bestimmt. Dieser Zeitpunkt tD ist in 2a dargestellt. Da das Wasserfahrzeug 10 jedoch nicht in Ruhe ist, bewegt sich dieses fort, wie im Verlauf von 2a über 2b zu 2c erkennbar ist. Da das Kontrollsystem 20 die Information zu dieser Eigenbewegung vom Integrierten Plattformmanagementsystem 70 erhält, kann das Kontrollsystem bereits zu Zeitpunkt tD den Raum R5 als Einschlagsort erkennen. Zum in 2b gezeigtem Zeitpunkt to ist die verbleibende Restflugzeit des Flugobjektes 80 gleich der Zeit, welche benötigt wird, um einen Flüssigkeitsnebel im Raum R5 zu erzeugen, weshalb das Kontrollsystem zu diesem Zeitpunkt dieses einleitet. Die 2c zeigt dann den Einschlag zum Zeitpunkt tEin, bei dem der Flüssigkeitsnebel im Raum R5 vollständig ausgebildet ist. 2 shows a first scenario with a purely ballistic flying object 80 . At a point in time t D , the flying object becomes 80 detected, direction and speed determined. This time t D is in 2a shown. As the watercraft 10 but is not at rest, it moves on, as in the course of 2a about 2 B to 2c is recognizable. Because the control system 20th the information on this intrinsic movement from the integrated platform management system 70 receives, the control system can already recognize room R 5 as the point of impact at time t D. To the in 2 B The time to shown is the remaining flight time of the flight object 80 equal to the time it takes to generate a liquid mist in space R 5 , which is why the control system initiates this at this point in time. the 2c then shows the impact at the time t A at which the liquid mist in the room R is completely formed. 5

In 3 zeigt sich ein minimal anderes Bild. Analog zu 2a wird zum Zeitpunkt tD in 3 das Flugobjekt 80 detektiert, Richtung und Geschwindigkeit bestimmt und der Einschlag für Raum R5 vorhergesagt. Zu diesem Zeitpunkt ändert aber das Flugobjekt 80 einmal leicht seine Flugrichtung, was durch das Radar 30 zwischen tD und to detektiert wird. Hierdurch wird die Einschlagsprognose auf den Raum R3 geändert und zum Zeitpunkt to, der in 3b gezeigt ist, der Flüssigkeitsnebel im Raum R3 erzeugt. Der Einschlag des Flugobjekts 80 in den Raum R3 zum Zeitpunkt tEin ist in 3c zu sehen.In 3 a slightly different picture emerges. Analogous to 2a is at time t D in 3 the flying object 80 detected, direction and speed determined and the impact for space R 5 predicted. At this point, however, the flying object changes 80 once slightly his direction of flight, what by the radar 30th is detected between t D and to. This changes the impact forecast for space R 3 and at time to, which in 3b is shown, the liquid mist generated in space R 3. The impact of the flying object 80 in the space R 3 at the time t A is in 3c to see.

Um eine weitere Änderung der Flugbahn des Flugobjektes 80 mit abzudecken, die nicht vorhersagbar ist, kann zu Zeitpunkt to in den Räumen R2, R3 und R4 ein Flüssigkeitsnebel erzeugt werden. Hierdurch wird der Schaden durch den Flüssigkeitsnebel zwar erhöht, aber eine mögliche Abweichung des Flugobjekts 80 vom vorhergesagten Kurs führt immer noch zu einer Dämpfung der Detonation, auch bei einem Einschlag in den Raum R2 oder R4. Weiter entfernt liegende Räume weisen eine zu geringe Bedrohungswahrscheinlichkeit auf, sodass hier kein Flüssigkeitsnebel erzeugt wird.Another change in the flight path of the flying object 80 to cover with, which is not predictable, a liquid mist can be generated in the rooms R 2 , R 3 and R 4 at time to. This increases the damage caused by the liquid mist, but it does increase the possible deviation of the flying object 80 from the predicted course still leads to a dampening of the detonation, even if an impact is made into space R 2 or R 4 . Rooms that are further away are too unlikely to pose a threat, so that no liquid mist is generated here.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
WasserfahrzeugWatercraft
2020th
DatenbankDatabase
3030th
KontrollsystemControl system
4040
Radarradar
5050
Combat Management SystemsCombat Management Systems
6060
DatendiodeData diode
7070
Integriertes PlattformmanagementsystemIntegrated platform management system
8080
FlugobjektFlying object
RiRi
Raum i (i ist eine natürliche Zahl)Space i (i is a natural number)
BiBi
Brandbekämpfungsmittel i (i ist eine natürliche Zahl)Fire extinguishing agent i (i is a natural number)

Claims (8)

Verfahren zur Schadensminimierung auf einem Wasserfahrzeug (10), wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: a) Bereitstellen des Wasserfahrzeugs (10) und einer Datenbank (20), wobei das Wasserfahrzeug (10) Räume Rn aufweist, wobei die Datenbank (20) für wenigstens einen Raum Ri eine Zeitinformation tRi enthält, wobei die Zeitinformation tRi die Zeit ist, die benötigt wird, in dem Raum Ri, dem diese Zeitinformation tRi zugeordnet ist, einen Flüssigkeitsnebel zu erzeugen, b) Erkennen und Orten einer Bedrohung in Form eines Flugobjekts (80), c) Ermitteln der Bewegung des Flugobjekts (80), d) Ermitteln des Kollisionsorts zwischen dem Flugobjekt (80) und dem Wasserfahrzeug (10), e) Ermitteln des Raumes Ri des Wasserfahrzeugs (10), der an den Kollisionsort angrenzend ist, f) Ermitteln der Zeitinformation tRi für diesen Raum Ri aus der Datenbank (20), g) Ermitteln des Zeitpunktes to, zu dem das Flugobjekt (80) eine Position erreicht hat, an welcher die Restflugzeit zum Kollisionsort der Zeitinformation tRi entspricht, h) Zum Zeitpunkt to oder zum Zeitpunkt t0 - Δt0 Beginn der Erzeugung eines Flüssigkeitsnebels im Raum Ri, wobei Δt0 ein vorgegebenes Toleranzzeitintervall ist.A method for minimizing damage on a watercraft (10), the method comprising the following steps: a) Providing the watercraft (10) and a database (20), the watercraft (10) having rooms R n , the database (20) contains time information t Ri for at least one space Ri, the time information t Ri being the time required to generate a liquid mist in the space R i to which this time information t Ri is assigned, b) detection and location of a threat in the form of a flying object (80), c) determining the movement of the flying object (80), d) determining the collision location between the flying object (80) and the watercraft (10), e) determining the space Ri of the watercraft (10), the is adjacent to the collision location, f) determining the time information t Ri for this space Ri from the database (20), g) determining the time to at which the flying object (80) has reached a position at which the remaining flight time to the collision ion location corresponds to the time information t Ri , h) at time to or at time t 0 - Δt 0 start of the generation of a liquid mist in space R i , where Δt 0 is a predetermined tolerance time interval. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte c) bis e) kontinuierlich wiederholt werden, um Bewegungsveränderungen zu erfassen, wobei durch Veränderung in Schritt e) ein anderer Raum Ri identifiziert wird, die Schritte f) und g) durchgeführt werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that steps c) to e) are repeated continuously in order to detect changes in movement, a different room Ri being identified by changing in step e), steps f) and g) being carried out. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Einschlag des Flugobjekts (80) in das Wasserfahrzeug (10) zum Zeitpunkt tEin die Erzeugung des Flüssigkeitsnebels für einen Zeitraum ΔtEin fortgesetzt wird, wobei während der Zeit von tEin bis tEin + ΔtEin eine Brandüberwachung im Raum Ri durchgeführt wird und im Falle eines festgestellten Brandes die Erzeugung des Flüssigkeitsnebels über den Zeitpunkt tEin + ΔtEin fortgesetzt wird, wobei im Falle keines festgestellten Brandes die Erzeugung des Flüssigkeitsnebels zum Zeitpunkt tEin + ΔtEin eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after the flying object (80) hits the watercraft (10) at time t Ein, the generation of the liquid mist is continued for a period of time Δt Ein , during the time from t Ein to t a + .DELTA.t a a fire monitoring in the room Ri is carried out and in the case of a detected fire, the generation of the liquid mist over the time t a + .DELTA.t continues a, wherein in case none of the detected fire, the generation of the vaporized liquid at time t set a + .DELTA.t a will. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte b) und c) durch ein Combat Management System (50) durchgeführt werden, wobei die Schritte d) bis h) durch ein Kotrollsystem durchgeführt werden, wobei das Combat Management System (50) und das Kontrollsystem (30) nur über eine unidirektionale Verbindung zur Übertragung von Daten vom Combat Management System (50) auf das Kontrollsystem (30) verbunden sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that steps b) and c) are carried out by a combat management system (50), steps d) to h) being carried out by a control system, the combat management system (50 ) and the control system (30) are only connected via a unidirectional connection for the transmission of data from the Combat Management System (50) to the control system (30). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erzeugung eines Flüssigkeitsnebels in Schritt h) durch ein Kontrollsystem (30) dadurch erfolgt, dass das Kontrollsystem (30) eine Feuermeldung an Brandbekämpfungssystem übergibt und dadurch das Brandbekämpfungssystem Brandbekämpfungsmaßnahmen einleitet, die zur Erzeugung des Flüssigkeitsnebels führt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the generation of a liquid mist in step h) by a control system (30) takes place in that the control system (30) transmits a fire message to the fire-fighting system and thereby the fire-fighting system initiates fire-fighting measures which are necessary to generate the Liquid mist. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung des Flüssigkeitsnebels ein nichtleitfähiges Fluid eingesetzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a non-conductive fluid is used to generate the liquid mist. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Kollisionsortes in Schritt d) Kursdaten und Geschwindigkeitsdaten des Wasserfahrzeugs (10) verwendet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that course data and speed data of the watercraft (10) are used to determine the collision location in step d). Militärisches Wasserfahrzeug (10) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche.Military watercraft (10) for performing the method according to one of the preceding claims.
DE102020201732.8A 2020-02-12 2020-02-12 Method for minimizing detonation damage on a watercraft Pending DE102020201732A1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020201732.8A DE102020201732A1 (en) 2020-02-12 2020-02-12 Method for minimizing detonation damage on a watercraft
BR112022016026A BR112022016026A2 (en) 2020-02-12 2021-02-04 METHOD FOR MINIMIZING BLAST DAMAGE TO A VESSEL
PCT/EP2021/052588 WO2021160498A1 (en) 2020-02-12 2021-02-04 Method for minimizing detonation damage to a watercraft
IL295103A IL295103B2 (en) 2020-02-12 2021-02-04 Method for minimizing detonation damage to a watercraft
EP21703655.7A EP4103290A1 (en) 2020-02-12 2021-02-04 Method for minimizing detonation damage to a watercraft
KR1020227026540A KR20220123093A (en) 2020-02-12 2021-02-04 Methods for minimizing explosion damage to ships

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020201732.8A DE102020201732A1 (en) 2020-02-12 2020-02-12 Method for minimizing detonation damage on a watercraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020201732A1 true DE102020201732A1 (en) 2021-08-12

Family

ID=74556899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020201732.8A Pending DE102020201732A1 (en) 2020-02-12 2020-02-12 Method for minimizing detonation damage on a watercraft

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP4103290A1 (en)
KR (1) KR20220123093A (en)
BR (1) BR112022016026A2 (en)
DE (1) DE102020201732A1 (en)
IL (1) IL295103B2 (en)
WO (1) WO2021160498A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003061769A1 (en) 2002-01-02 2003-07-31 Marioff Corporation Oy Fire extinguishing method and apparatus
US20060196681A1 (en) 2001-09-19 2006-09-07 Adiga Kayyani C Fire Suppression Using Water Mist with Ultrafine Size Droplets
US20070159379A1 (en) 2003-10-02 2007-07-12 Heinz Bannasch Method and apparatus for protecting ships against terminal homing phase-guided missiles
CN110180105A (en) 2019-06-05 2019-08-30 杰瑞环保科技有限公司 A kind of spontaneous formula steam protection and fire-fighting technique

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060196681A1 (en) 2001-09-19 2006-09-07 Adiga Kayyani C Fire Suppression Using Water Mist with Ultrafine Size Droplets
WO2003061769A1 (en) 2002-01-02 2003-07-31 Marioff Corporation Oy Fire extinguishing method and apparatus
US20070159379A1 (en) 2003-10-02 2007-07-12 Heinz Bannasch Method and apparatus for protecting ships against terminal homing phase-guided missiles
CN110180105A (en) 2019-06-05 2019-08-30 杰瑞环保科技有限公司 A kind of spontaneous formula steam protection and fire-fighting technique

Also Published As

Publication number Publication date
IL295103B1 (en) 2023-08-01
IL295103A (en) 2022-09-01
IL295103B2 (en) 2023-12-01
KR20220123093A (en) 2022-09-05
WO2021160498A1 (en) 2021-08-19
EP4103290A1 (en) 2022-12-21
BR112022016026A2 (en) 2022-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CH694382A5 (en) A method for controlling at least one flight destination by means of a fire group, the fire group of at least two fire units and use of the fire group.
EP3265742A1 (en) Method and device for providing a dummy target for protecting a vehicle and/or an object from radar-guided seeker heads
EP2482025B1 (en) Method and device for defending against an attacking missile
DE102020201732A1 (en) Method for minimizing detonation damage on a watercraft
DE3334758C2 (en)
DE2522927C2 (en) SYSTEM FOR REPLACEMENT, DISTRACTION AND DESTRUCTION OF ARMS
EP3227711A1 (en) System and a method for locating and combatting threats, in particular in asymmetric threat situations
DE102005062109A1 (en) Person e.g. diver, protecting method for use in underwater prohibited area, involves operating unmanned underwater craft equipped with defense unit to expectation area when detecting person entering into prohibited area
DE102018110241A1 (en) Method and device for protecting a vehicle from a threat
DE2514136C1 (en) Ignition device consisting of an impact and an overflight ignition
EP0913661B1 (en) Device for protecting moving objects, in particular armoured vehicles, against projectiles
DE102018108204B4 (en) Intervention system for countering a swarm of unmanned aerial vehicles and method for countering a swarm of unmanned aerial vehicles using such an intervention system
EP1957358A1 (en) Method for production of a danger warning against an attacking torpedo
DE102018131524A1 (en) Process for protecting moving or immovable objects from approaching laser-guided threats
DE102019006925A1 (en) Alignment of a detector of a DIRCM module to a target
DE102004061979B4 (en) missile
DE102020103249B4 (en) Method for protecting a helicopter with smoke and helicopter with smoke protection system
DE3914248C1 (en) Submarine defense against a torpedo attack using acoustic homing
DE4108965A1 (en) Submarine torpedo deflection system - uses generated noise and missiles to decoy torpedo along opposing path to submarine
DE202021104480U1 (en) Effective target engagement by a military facility having a first unclassified information network and a second classified information network
DE3346299C1 (en) Submarine defense and evasion on attack by a torpedo with acoustic homing
DE102021209154A1 (en) Effective target engagement by a military facility having a first unclassified information network and a second classified information network
EP0283695B1 (en) Flight simulator components
DE10228681C1 (en) Underwater body detection method uses evaluation of electroacoustic signals for detection of splash noise when body drops into water
WO2023021094A1 (en) Effective target engagement using a military device comprising a first network for non-classified information and a second network for classified information

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R082 Change of representative