DE102020132656A1 - Integral link axle for motor vehicles - Google Patents

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Sebastian Gielisch
Martin Waldmann
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Abstract

Nach der Erfindung ist eine Radaufhängung für angetriebene Hinterräder von zweispurigen Kraftfahrzeugen, mit jeweils einem, ein hinteres Rad lagernden Radträger, der über einen, in vertikalem Abstand von weiteren oberen Querlenkern, angeordneten unteren Querlenker, mit dem Fahrzeugaufbau oder einem daran zu befestigenden Hilfsrahmen verbunden ist, wobei der untere Querlenker als Schwinge verwindungssteif ausgebildet ist und radseitig über zwei hintereinander liegende Gelenke mit dem Radträger in Verbindung steht, wobei diese Verbindung bei dem in Fahrtrichtung vorne liegenden Gelenk, unter Zwischenschaltung einer zur Ebene des unteren Querlenkers zumindest annähernd senkrecht stehenden Pendelstütze, hin zum Radträger gebildet ist und wobei die beiden weiteren oberen Querlenker zwischen Radträger und Fahrzeugaufbau oder daran zu befestigendem Hilfsrahmen, in Fahrtrichtung gesehen, hintereinander positioniert sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere, radseitig mit dem Radträger verbundene Pendelstütze, deren aufbauseitiges Gelenk am unteren Querlenker und deren radseitiges Gelenk am Radträger so angebracht sind, dass das radseitige Gelenk, in Fahrzeuglängsrichtung und Vorwärtsfahrtrichtung gesehen, vor dem aufbauseitigen Gelenk liegt, wobei dieses innerhalb eines gedachten Kreiszylinders, mit 50 mm Radius, um eine Lenkdrehachse des Radträgers herum positioniert ist, insbesondere auf der Lenkdrehachse des Radträgers.According to the invention, a wheel suspension for driven rear wheels of two-track motor vehicles is provided, each with a wheel carrier supporting a rear wheel, which is connected to the vehicle body or to a subframe to be fastened thereto via a lower wishbone arranged at a vertical distance from other upper wishbones , wherein the lower wishbone is designed as a torsion-resistant rocker arm and is connected to the wheel carrier on the wheel side via two joints located one behind the other, this connection at the joint at the front in the direction of travel, with the interposition of a pendulum support that is at least approximately perpendicular to the level of the lower wishbone is formed to the wheel carrier and the two other upper wishbones between the wheel carrier and the vehicle body or subframe to be attached thereto, viewed in the direction of travel, are positioned one behind the other, characterized in that a further wheel side with the wheel carrier ve Connected pendulum support, the body-side joint of which is attached to the lower wishbone and the wheel-side joint to the wheel carrier in such a way that the wheel-side joint, seen in the longitudinal direction of the vehicle and the forward direction of travel, is in front of the body-side joint, whereby this is within an imaginary circular cylinder with a radius of 50 mm by one Steering axis of rotation of the wheel carrier is positioned around, in particular on the steering axis of rotation of the wheel carrier.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Radaufhängung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a wheel suspension according to the preamble of patent claim 1.

Es sind Integrallenkerachsen bekannt, mit verschiedener Anordnung, insbesondere eines Führungslenkers bzw. Spurlenkers etwa vor oder hinter Radmitte und auch verschiedene Anordnungen eines Integrallenkers. Ein, in Fahrtrichtung gesehen, hinteres Verbindungsgelenk einer unteren Schwinge mit einem Radträger, durch welches eine Lenkdrehachse des Radträgers verläuft, das auch üblicherweise als Führungsgelenk bezeichnet wird, ist häufig als Kugelgelenk ausgeführt, da über dieses Gelenk weitestgehend die hohen Bremskräfte, die in Fahrzeuglängsrichtung wirken, übertragen werden. Gleichzeitig muss dieses Kugelgelenk, bei Vorhandensein einer Hinterachslenkung, die benötigten Lenkwinkel bereitstellen können. Kinematisch wird die Lenkdrehachse über dieses Führungsgelenk und ein Querlenkerverbindungslager, eines, in Fahrtrichtung gesehen, hinteren oberen Querlenkers, gebildet, das diesen mit dem Radträger verbindet. Gelenkt wird über den, in Fahrtrichtung gesehen, vorderen, oberen Querlenker, Führungslenker oder auch Spurlenker genannt.Integral link axles are known, with different arrangements, in particular of a guide link or toe link approximately in front of or behind the center of the wheel, and also various arrangements of an integral link. A rear connecting joint, viewed in the direction of travel, of a lower rocker arm with a wheel carrier, through which a steering axis of rotation of the wheel carrier runs, which is also commonly referred to as a guide joint, is often designed as a ball joint, since the high braking forces that act in the longitudinal direction of the vehicle largely occur via this joint , be transmitted. At the same time, this ball joint must be able to provide the required steering angle if there is rear-axle steering. Kinematically, the steering axis of rotation is formed via this guide joint and a wishbone connection bearing, a rear upper wishbone, seen in the direction of travel, which connects it to the wheel carrier. It is steered via the front, upper wishbone, guide link or also called toe link, seen in the direction of travel.

Die EP 0 288 654 B1 beschreibt eine Radaufhängung mit einer solchen unteren Schwinge, als Querlenker ausgebildet, der um eine Fahrzeugquerachse verwindungssteif ist, sowie mit zwei oberen stabförmigen Stützlenkern. Der untere, verwindungs- und biegesteife Querlenker ist mit dem Radträger über zwei in Draufsicht hintereinanderliegende Lager verbunden, von denen das vordere radial weicher sein soll als das hintere. Auf diese Weise soll im Rahmen der Elastizität der radträgerseitigen Lager des unteren Querlenkers das Rad unter dem Einfluss von Seitenkräften eine Vorspurzunahme erfahren. Die durch die beiden radträgerseitigen Lager des unteren Querlenkers definierte Schwenkachse zwischen diesem Querlenker und dem Radträger und die aufbauseitige Schwenkachse des Querlenkers schneiden sich in Draufsicht in einem Punkt, der vor der Radachse liegt und das bedeutet, dass, erwünschterweise, der Anfahr- und Bremsnickpol vor der Achse liegt. Des Weiteren verlaufen die zwei oberen, stabförmigen Querlenker, die Stützlenker, zwischen Radträger und Fahrzeugaufbau oder daran befestigtem Hilfsrahmen, in vertikalem Abstand, oberhalb des verwindungs- und biegesteifen Querlenkers. Außerdem ist die in der Ebene des unteren Querlenkers angeordnete, nachgiebige Verbindung mit dem Radträger durch eine an beiden angelenkte und zur Ebene des Querlenkers zumindest annähernd senkrechte Pendelstütze gebildet, während, das in Fahrtrichtung hinten liegende Führungsgelenk der Verbindung des unteren Querlenkers mit dem Radträger, diesen um eine im Wesentlichen horizontal gerichtete Schwenkachse beweglich führt.the EP 0 288 654 B1 describes a wheel suspension with such a lower rocker, designed as a wishbone, which is torsionally rigid about a vehicle transverse axis, and with two upper rod-shaped support arms. The lower, torsionally and flexurally rigid wishbone is connected to the wheel carrier via two bearings, one behind the other when viewed from above, of which the front one is supposed to be radially softer than the rear one. In this way, within the framework of the elasticity of the wheel carrier-side bearing of the lower wishbone, the wheel should experience an increase in toe-in under the influence of lateral forces. The swivel axis defined by the two wheel carrier-side bearings of the lower wishbone between this wishbone and the wheel carrier and the body-side swivel axis of the wishbone intersect in a plan view at a point that lies in front of the wheel axle and this means that, desirably, the starting and braking pole in front the axis lies. Furthermore, the two upper, rod-shaped wishbones, the support links, run between the wheel carrier and the vehicle body or the subframe attached to it, at a vertical distance above the torsion- and bending-resistant wishbone. In addition, the flexible connection with the wheel carrier arranged in the plane of the lower wishbone is formed by a pendulum support articulated on both and at least approximately perpendicular to the plane of the wishbone, while the guide joint of the connection of the lower wishbone with the wheel carrier, which is at the rear in the direction of travel, about a substantially horizontally directed pivot axis movably leads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, vor dem Hintergrund obiger Ausführungen, eine Komfortsteigerung bei einer solchen raumfunktionalen Integrallenkerachse zu bewirken, insbesondere beim Anfedern der Radaufhängung.The invention is based on the object, against the background of the above statements, to bring about an increase in comfort in such a space-functional integral link axle, in particular when springing the wheel suspension.

Diese Aufgabe wird bei einer Radaufhängung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, durch die in dessen kennzeichnendem Teil angegebenen weiteren Merkmale der Erfindung gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung beschreiben die abhängigen Ansprüche.With a wheel suspension according to the preamble of patent claim 1, this object is achieved by the further features of the invention specified in its characterizing part. Further advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.

Nach der Erfindung ist eine Radaufhängung für angetriebene Hinterräder von zweispurigen Kraftfahrzeugen, mit jeweils einem, ein hinteres Rad lagernden Radträger, der über einen, in vertikalem Abstand von weiteren oberen Querlenkern, angeordneten unteren Querlenker, mit dem Fahrzeugaufbau oder einem daran zu befestigenden Hilfsrahmen verbunden ist, wobei der untere Querlenker als Schwinge verwindungssteif ausgebildet ist und radseitig über zwei hintereinander liegende Gelenke mit dem Radträger in Verbindung steht, wobei diese Verbindung bei dem in Fahrtrichtung vorne liegenden Gelenk, unter Zwischenschaltung einer zur Ebene des unteren Querlenkers zumindest annähernd senkrecht stehenden Pendelstütze, hin zum Radträger gebildet ist und wobei die beiden weiteren, oberen Querlenker zwischen Radträger und Fahrzeugaufbau oder daran zu befestigendem Hilfsrahmen, in Fahrtrichtung gesehen, hintereinander positioniert vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere, radseitig mit dem Radträger verbundene Pendelstütze, deren aufbauseitiges Gelenk am unteren Querlenker und deren radseitiges Gelenk am Radträger so angebracht sind, dass das radseitige Gelenk, in Fahrzeuglängsrichtung und Vorwärtsfahrtrichtung gesehen, vor dem aufbauseitigen Gelenk liegt, wobei dieses innerhalb eines gedachten Kreiszylinders, mit 50 mm Radius, um eine Lenkdrehachse des Radträgers herum positioniert ist, insbesondere auf der Lenkdrehachse des Radträgers.According to the invention, a wheel suspension for driven rear wheels of two-track motor vehicles is provided, each with a wheel carrier supporting a rear wheel, which is connected to the vehicle body or to a subframe to be fastened thereto via a lower wishbone arranged at a vertical distance from other upper wishbones , wherein the lower wishbone is designed as a torsion-resistant swing arm and is connected to the wheel carrier via two joints located one behind the other on the wheel side, this connection at the joint at the front in the direction of travel, with the interposition of a pendulum support that is at least approximately perpendicular to the plane of the lower wishbone is formed to the wheel carrier and the two other upper wishbones between the wheel carrier and the vehicle body or subframe to be attached thereto, seen in the direction of travel, are positioned one behind the other, characterized in that a further wheel side with the Pendulum support connected to the wheel carrier, the body-side joint of which is attached to the lower wishbone and the wheel-side joint to the wheel carrier in such a way that the wheel-side joint is located in front of the body-side joint, seen in the longitudinal direction of the vehicle and in the forward direction of travel, whereby this is within an imaginary circular cylinder with a radius of 50 mm is positioned around a steering axis of rotation of the wheel carrier, in particular on the steering axis of rotation of the wheel carrier.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Pendelstütze, in Konstruktionslage des Kraftfahrzeugs, eine Lage in einem Raum einnimmt, der innerhalb eines Kegelmantels eines gedachten, geraden Kreiskegels mit einem Öffnungswinkel von 60 Winkelgrad liegt, bei einer Kegelspitze und einer Kegelachse, die kongruent sind, mit einer gedachten Verbindungsachse der beiden radseitigen, hintereinander liegenden Schwingengelenke.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the additional pendulum support, in the design position of the motor vehicle, occupies a position in a space that lies within the envelope of an imaginary, right circular cone with an opening angle of 60 degrees, with a cone apex and a cone axis, which are congruent with an imaginary connecting axis of the two swingarm joints on the wheel side, one behind the other.

Alternativ dazu kann die weitere Pendelstütze auch radial auf eine Radmittelachse gerichtet verlaufen.As an alternative to this, the further pendulum support can also run radially in a direction directed towards a wheel center axis.

Durch den Einsatz einer solchen weiteren Pendelstütze, bei der sich, in Fahrtrichtung gesehen, ein hinteres Gelenk, in Konstruktionslage, in der Nähe oder auf der Lenkdrehachse befindet und die weitestgehend in Fahrzeuglängsrichtung oder windschief zu dieser, in einem Bereich eines gedachten, geraden Kreiskegels mit einem Öffnungswinkel von 60 Winkelgrad liegt, bei einer Kegelspitze und einer Kegelachse, die kongruent sind, mit einer gedachten Verbindungsachse der beiden radseitigen, hintereinander liegenden Schwingengelenke oder auch radial auf die Radmittelachse gerichtet ist, werden Bremskräfte über diese weitere Pendelstütze vom Radträger in die Schwinge übertragen, so dass das Führungsgelenk der Schwinge, also die, in Fahrtrichtung gesehen, hintere Verbindung der Schwinge zum Radträger, die ebenfalls auf der Lenkdrehachse liegt, als Gummilager ausgeführt werden kann. Der Anfederkomfort der Radlagerung wird dadurch vorteilhafterweise verbessert.By using such an additional pendulum support, in which, seen in the direction of travel, a rear joint is in the design position, near or on the steering axis and which is largely in the longitudinal direction of the vehicle or skewed to this, in an area of an imaginary, right circular cone with an opening angle of 60 degrees, with a cone apex and a cone axis that are congruent, with an imaginary connecting axis of the two wheel-side swingarm joints located one behind the other or also radially directed at the wheel center axis, braking forces are transmitted via this additional pendulum support from the wheel carrier to the swingarm , so that the guide joint of the swingarm, i.e. the rear connection of the swingarm to the wheel carrier, seen in the direction of travel, which is also located on the steering axis, can be designed as a rubber bearing. The spring comfort of the wheel bearing is thereby advantageously improved.

Eine besonders kostengünstige und wirksame Ausführung der Erfindung wird dadurch erreicht, wenn die weitere Pendelstütze an jedem ihrer Enden jeweils durch ein Gummigelenk mit dem Radträger bzw. der Schwinge verbunden ist. Allerdings können auch Kugelgelenke eingesetzt werden. Die Gelenke können sowohl an der weiteren Pendelstütze, als auch an der Schwinge bzw. am Radträger platziert sein.A particularly inexpensive and effective embodiment of the invention is achieved when the further pendulum support is connected at each of its ends by a rubber joint to the wheel carrier or the rocker. However, ball joints can also be used. The joints can be placed on the other pendulum support, as well as on the swing arm or on the wheel carrier.

So ist eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass bevorzugt beide Verbindungsgelenke der weiteren Pendelstütze, zu dem Radträger und zu dem unteren Querlenker, hart ausgelegt sind, insbesondere als Gummilager mit einer Shore-Härte A 50 bis 100 oder als Kugelgelenke aus Metall.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that preferably both connecting joints of the other pendulum support, to the wheel carrier and to the lower wishbone, are designed hard, in particular as rubber bearings with a Shore hardness A 50 to 100 or as ball joints made of metal.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung und der zugehörigen Zeichnung näher dargestellt. Die Figur zeigt eine erfindungsgemäße Radführung eines Rades durch eine Integrallenker-Hinterradachse, auf das Wesentliche beschränkt und schematisch dargestellt, in einer räumlichen Ansicht. Alle gelenkigen Verbindungen sind durch schematisch vereinfachte Verbindungskugeln zwischen den Bauteilen oder am Ende von einzelnen Bauteilen dargestellt.A preferred embodiment of the invention is shown in more detail in the following description and the associated drawing. The figure shows a wheel control according to the invention of a wheel by an integral link rear wheel axle, limited to the essentials and shown schematically, in a three-dimensional view. All articulated connections are represented by schematically simplified connecting balls between the components or at the end of individual components.

Bei der in der Figur dargestellten Radaufhängung handelt es sich um eine Einzelradaufhängung für ein, insbesondere, mittels eines weiteren oberen Querlenkers 13, manchmal auch als Spurlenker bezeichnet, um eine Lenkdrehachse 4 gelenktes Hinterrad 1 eines Personenkraftwagens, das durch einen Radträger 2 gelagert ist. Ein unterer Querlenker 3, auch als Schwinge bezeichnet, ist biege- und verwindungssteif ausgebildet und an einem nicht dargestellten Fahrzeugaufbau über ein, in Fahrtrichtung und Fahrzeuglängsrichtung gesehenes, Pfeil F, hinteres Querlenkerlager 5 und ein vorderes Querlenkerlager 6, um eine diese beiden aufbauseitigen Querlenkerlager 5, 6 verbindende und durch diese definierte, nicht gezeichnete, virtuelle Schwingachse schwenkbar angelenkt. Der biege- und verwindungssteife Querlenker 3 könnte, abweichend von der dargestellten Ausführungsform, auch als oberer Querlenker der Radaufhängung ausgebildet sein. Ferner könnte der Querlenker 3 auch an einem mit dem Fahrzeugaufbau zu verschraubenden, nicht gezeichneten Hilfsrahmen oder an einem mit diesem elastisch zu verbindenden, nicht gezeichneten Fahrschemel angelenkt sein. Schließlich könnten die einzelnen Drehachsen der Querlenkerlager 5 und 6 auch zu ihrer virtuellen Schwingachse angestellt oder geneigt sein. Der Radträger 2 ist, gegenüber dem verwindungssteifen Querlenker 3, um die, durch ein radseitiges Gelenk 7 eines weiteren oberen, in Fahrtrichtung und Fahrzeuglängsrichtung, Pfeil F, gesehen, hinteren Querlenkers 12 und eines, in Fahrtrichtung und Fahrzeuglängsrichtung, Pfeil F, gesehen, hinteren radseitigen Gelenks 10 des unteren Querlenkers 3, aufgespannte virtuelle Lenkdrehachse 4 wenigstens bereichsweise verdrehbar.The wheel suspension shown in the figure is an independent wheel suspension for a rear wheel 1 of a passenger car, which is steered about a steering axis of rotation 4 by means of a further upper transverse link 13, sometimes also referred to as a toe link, and which is mounted by a wheel carrier 2. A lower wishbone 3, also referred to as a rocker, is designed to be resistant to bending and torsion and is attached to a vehicle body (not shown) via an arrow F, viewed in the direction of travel and the longitudinal direction of the vehicle, rear wishbone bearing 5 and a front wishbone bearing 6, around one of these two body-side wishbone bearings 5 , 6 connecting and pivotally articulated by this defined, not shown, virtual swing axis. Deviating from the illustrated embodiment, the flexurally and torsionally rigid wishbone 3 could also be designed as the upper wishbone of the wheel suspension. Furthermore, the wishbone 3 could also be articulated on a subframe (not shown) to be screwed to the vehicle body or on a subframe (not shown) to be connected elastically to the subframe. Finally, the individual axes of rotation of the wishbone bearings 5 and 6 could also be employed or inclined to their virtual axis of oscillation. The wheel carrier 2 is, opposite the torsion-resistant wishbone 3, around the rear wishbone 12, seen in the direction of travel and longitudinal direction of the vehicle, arrow F, through a wheel-side joint 7 of a further upper one, seen in the direction of travel and longitudinal direction of the vehicle, and of a rear one, seen in the direction of travel and longitudinal direction of the vehicle, arrow F wheel-side joint 10 of the lower wishbone 3, spanned virtual steering axis of rotation 4 at least partially rotatable.

In vertikalem Abstand, oberhalb vom verwindungssteifen Querlenker 3, sind, etwa in Querrichtung verlaufend, die beiden weiteren Querlenker 12, 13 vorgesehen, die mit ihren fahrzeugäußeren Enden gelenkig am Radträger 2 und mit ihren fahrzeuginneren Enden, gelenkig am Fahrzeugaufbau oder an einem schon erwähnten, nicht gezeichneten, Hilfsrahmen oder Fahrschemel angelenkt sind.At a vertical distance, above the torsion-resistant wishbone 3, the two further wishbones 12, 13 are provided, running approximately in the transverse direction, which are articulated with their vehicle-outer ends on the wheel carrier 2 and with their vehicle-inside ends, articulated on the vehicle body or on an already mentioned not drawn, subframe or subframe are articulated.

Das, in Fahrtrichtung und Fahrzeuglängsrichtung gesehen, Pfeil F, vordere radseitige Querlenkergelenk 11 des verwindungssteifen Querlenkers 3, ist über einen so genannten Integrallenker 14, insbesondere ausgebildet als zur Ebene des Querlenkers 3 zumindest annähernd senkrecht ausgerichtete Pendelstütze, mit dem Radträger 2 verbunden. Auf diese Weise können von dem verwindungssteifen Querlenker 3 auf den Radträger 2 über den Integrallenker 14 vertikale Kräfte gut übertragen werden, während eine horizontale, zum Beispiel in der Ebene des Querlenkers 3 erfolgende Relativbewegung zwischen diesem und dem Radträger 2 ohne weiteres möglich ist.The front wheel-side wishbone joint 11 of the torsion-resistant wishbone 3, seen in the direction of travel and longitudinal direction of the vehicle, arrow F, is connected to the wheel carrier 2 via a so-called integral link 14, in particular designed as a pendulum support aligned at least approximately perpendicularly to the plane of the wishbone 3. In this way, vertical forces can be easily transmitted from the torsion-resistant wishbone 3 to the wheel carrier 2 via the integral link 14, while a horizontal relative movement, for example in the plane of the wishbone 3, is easily possible between the latter and the wheel carrier 2.

Das, im dargestellten Ausführungsbeispiel, in Fahrtrichtung und Fahrzeuglängsrichtung, Pfeil F, gesehen, hintere radseitige Querlenkergelenk 10 des verwindungssteifen Querlenkers 3 zum Radträger 2, bildet dann sozusagen ein Führungsgelenk, das zum Beispiel als axial und radial führendes Elastomerlager ausgeführt sein kann und somit wie ein Festlager wirkt.The, seen in the illustrated embodiment, in the direction of travel and vehicle longitudinal direction, arrow F, rear wheel-side wishbone joint 10 of the torsion-resistant wishbone 3 to Radträ ger 2, then forms a guide joint, so to speak, which can be designed, for example, as an axially and radially leading elastomer bearing and thus acts as a fixed bearing.

Die, zum Beispiel, auch als Elastomerlager ausgebildeten, aufbauseitigen Querlenkerlager 5, 6 des verwindungssteifen Querlenkers 3, können so eine so genannte elastische Längsfederung der Radaufhängung übernehmen, indem sie, aufgrund ihrer Auslegung, eine geringe Längsverschiebung und auch eine Schwenkung des Querlenkers 3 um eine nicht gezeichnete Hochachse zulassen.The wishbone bearings 5, 6 on the body of the torsion-resistant wishbone 3, which are also designed as elastomeric bearings, for example, can thus assume what is known as elastic longitudinal springing of the wheel suspension by, due to their design, allowing a slight longitudinal displacement and also a pivoting of the wishbone 3 by one Allow undrawn vertical axis.

Eine weitere, radseitig mit dem Radträger 2 verbundene Pendelstütze 20, deren aufbauseitiges Gelenk 21 am unteren Querlenker 3, in der gezeichneten Ausführungsform der Erfindung, nach Anspruch 1 und 2, so angebracht ist, dass diese in einer, im Wesentlichen horizontalen Ebene, im Wesentlichen parallel zum unteren Querlenker 3, in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs verlaufend ausgerichtet ist und deren aufbauseitiges Gelenk 21 in Konstruktionslage weitestgehend auf der Lenkdrehachse 4 des Radträgers 2 liegt, bewirkt, dass der Anfederkomfort der Radaufhängung verbessert wird, indem die Bremskraft über die weitere Pendelstütze 20, die dazu insbesondere steife, hart ausgebildete Gelenke 21, 22 besitzt, vom Radträger 2 in den unteren Querlenker 3 übertragen wird, so dass das Führungsgelenk, also die, in Fahrtrichtung und Fahrzeuglängsrichtung gesehen, Pfeil F, hintere Gelenkverbindung 10 des unteren Querlenkers 3 zum Radträger 2 als Gummilager ausgeführt werden kann. Dies führt zu einer Komfortsteigerung bei raumfunktionalen Integralachsen und insbesondere bei solchen mit einer Hinterachslenkung, insbesondere gelenkt über den vorderen weiteren, oberen Querlenker 13, den Spurlenker, der den Radträger 2 um die virtuelle Lenkdrehachse 4 dreht.Another pendulum support 20 connected to the wheel carrier 2 on the wheel side, the body-side joint 21 of which is attached to the lower wishbone 3, in the illustrated embodiment of the invention, according to claim 1 and 2, so that it is in a substantially horizontal plane, substantially parallel to the lower wishbone 3, running in the longitudinal direction of the motor vehicle and whose body-side joint 21 lies largely on the steering axis of rotation 4 of the wheel carrier 2 in the design position, has the effect that the springing comfort of the wheel suspension is improved by the braking force being transmitted via the additional pendulum support 20, which has especially stiff, hard joints 21, 22 for this purpose, is transferred from the wheel carrier 2 to the lower wishbone 3, so that the guide joint, i.e. the rear joint connection 10 of the lower wishbone 3 to the wheel carrier 2 can be designed as a rubber bearing. This leads to an increase in comfort in spatially functional integral axles and in particular in those with rear-axle steering, in particular steered via the additional front, upper wishbone 13, the toe link, which rotates the wheel carrier 2 about the virtual steering axis of rotation 4.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • EP 0288654 B1 [0003]EP 0288654 B1 [0003]

Claims (6)

Radaufhängung für angetriebene Hinterräder von zweispurigen Kraftfahrzeugen, mit jeweils einem, ein hinteres Rad (1) lagernden Radträger (2), der über einen, in vertikalem Abstand von weiteren oberen Querlenkern (12,13), angeordneten unteren Querlenker (3) mit dem Fahrzeugaufbau oder einem daran zu befestigenden Hilfsrahmen verbunden ist, wobei der untere Querlenker (3), als Schwinge, verwindungssteif ausgebildet ist und radseitig über zwei hintereinander liegende Gelenke (10,11) mit dem Radträger (2) in Verbindung steht, wobei diese Verbindung, bei dem in Fahrtrichtung vorne liegenden Gelenk (11), unter Zwischenschaltung einer zur Ebene des unteren Querlenkers (3) zumindest annähernd senkrecht stehenden Pendelstütze (14), hin zum Radträger (2) gebildet ist und wobei die beiden weiteren oberen Querlenker (12, 13) zwischen Radträger (2) und Fahrzeugaufbau oder daran zu befestigendem Hilfsrahmen, in Fahrtrichtung gesehen, hintereinander positioniert sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere, radseitig mit dem Radträger (2) verbundene Pendelstütze (20), deren aufbauseitiges Gelenk (21) am unteren Querlenker (3) und deren radseitiges Gelenk (22) am Radträger (2) so angebracht sind, dass das radseitige Gelenk (22), in Fahrzeuglängsrichtung und Vorwärtsfahrtrichtung (F) gesehen, vor dem aufbauseitigen Gelenk (21) liegt, wobei letzteres innerhalb eines gedachten Kreiszylinders, mit 50 mm Radius, um eine Lenkdrehachse (4) des Radträgers (2) herum positioniert ist, insbesondere direkt auf der Lenkdrehachse (4) des Radträgers (2).Wheel suspension for driven rear wheels of two-track motor vehicles, each with a wheel carrier (2) supporting a rear wheel (1), which is connected to the vehicle body via a lower wishbone (3) arranged at a vertical distance from further upper wishbones (12,13). or an auxiliary frame to be attached thereto, the lower wishbone (3) being designed as a torsion-resistant rocker arm and being connected to the wheel carrier (2) on the wheel side via two joints (10, 11) located one behind the other, this connection being the joint (11) at the front in the direction of travel, with the interposition of a pendulum support (14) which is at least approximately perpendicular to the level of the lower wishbone (3), is formed towards the wheel carrier (2) and the two other upper wishbones (12, 13) between the wheel carrier (2) and the vehicle body or subframe to be attached thereto, viewed in the direction of travel, are positioned one behind the other, characterized in that ei Another pendulum support (20) connected to the wheel carrier (2) on the wheel side, the body-side joint (21) of which is attached to the lower wishbone (3) and the wheel-side joint (22) to the wheel carrier (2) in such a way that the wheel-side joint (22 ), viewed in the longitudinal direction of the vehicle and the forward direction of travel (F), in front of the body-side joint (21), the latter being positioned within an imaginary circular cylinder with a radius of 50 mm around a steering axis (4) of the wheel carrier (2), in particular directly on the steering axis (4) of the wheel carrier (2). Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Pendelstütze (20), in Konstruktionslage des Kraftfahrzeugs, eine Lage in einem Raum einnimmt, der innerhalb eines Kegelmantels eines gedachten, geraden Kreiskegels mit einem Öffnungswinkel von 60 Winkelgrad liegt, bei einer Kegelspitze und einer Kegelachse, die kongruent sind, mit einer gedachten Verbindungsachse der beiden radseitigen, hintereinander liegenden Schwingengelenke (10, 11).suspension after claim 1 , characterized in that the further pendulum support (20), in the design position of the motor vehicle, occupies a position in a space which lies within the envelope of an imaginary, right circular cone with an opening angle of 60 degrees, with a cone apex and a cone axis which are congruent are, with an imaginary connecting axis of the two wheel-side, one behind the other rocker joints (10, 11). Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Pendelstütze (20) radial auf eine Radmittelachse gerichtet verläuft.suspension after claim 1 , characterized in that the further pendulum support (20) extends radially towards a wheel center axis. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass beide Verbindungsgelenke (21, 22) der weiteren Pendelstütze (20) zu dem Radträger (2) und zu dem unteren Querlenker (3) hart ausgelegt sind.Suspension according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that both connecting joints (21, 22) of the other pendulum support (20) to the wheel carrier (2) and to the lower wishbone (3) are designed hard. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsgelenk (10) ein Gummilager ist.Suspension according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the guide joint (10) is a rubber bearing. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsgelenk (10) ein Kugelgelenk ist.Suspension according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the guide joint (10) is a ball joint.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0288654B1 (en) 1987-04-28 1991-12-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Wheel suspension for driven rear wheels of motor vehicles

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