DE10026562B4

DE10026562B4 - Powered, unguided rear axle for motor vehicles, in particular passenger cars

Info

Publication number: DE10026562B4
Application number: DE2000126562
Authority: DE
Inventors: Ralf Dipl.-Ing. Bicker; Harald Dipl.-Ing. Schwer; Günter Dipl.-Ing. Bartel
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Daimler AG
Priority date: 2000-05-27
Filing date: 2000-05-27
Publication date: 2005-09-15
Anticipated expiration: 2020-05-28
Also published as: DE10026562A1

Abstract

Ungelenkte Hinterachse für Kraftfahrzeuge, insbesondere angetriebene ungelenkte Hinterachse für Personenkraftwagen, mit einem mit dem Fahrzeugaufbau zu verbindenden Hilfsrahmen, der einen seitliche Längsarme verbindenden Querarm umfasst, und mit in Mehrlenkerausführung ausgebildeten, unabhängigen Radaufhängungen, die jeweils eine Spurstange und die Räder elastisch gegen den Hilfsrahmen abstützende Radführungsglieder umfassen, derart dass sich für die Räder jeweils eine zur Radmittenquerebene und zur radseitigen Anlenkung der Spurstange entgegen der Fahrtrichtung nach hinten versetzte elastokinematische, aufrechte Schwenkachse ergibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Spurstangen (21, 22) beider Räder (5, 6) untereinander durch eine Querbrücke (17) verbunden sind, die quernachgiebig elastisch gegen den Hilfsrahmen (10) abgestützt ist.unguided Rear axle for Motor vehicles, in particular driven unguided rear axle for passenger cars, with a to be connected to the vehicle body subframe, the a lateral longitudinal arms connecting transverse arm comprises, and formed with multi-link design, independent suspension, each one tie rod and the wheels elastic against the subframe supporting wheel guide include, so that for the wheels one to the wheel center transverse plane and the wheel-side linkage the tie rod against the direction of travel offset backwards Elastokinematic, upright pivot axis results, characterized that the tie rods (21, 22) of both wheels (5, 6) with each other through a cross bridge (17) are connected, the elastically elastic transversely against the subframe (10) supported is.

Description

Die Erfindung betrifft eine ungelenkte Hinterachse für Kraftfahrzeuge, insbesondere eine angetriebene ungelenkte Hinterachse für Personenkraftwagen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to an unguided rear axle for motor vehicles, in particular a powered unguided rear axle for passenger cars according to the preamble of claim 1.

Hinterachsen der vorgenannten Art sind in Grundkonzept beispielsweise aus der DE 30 48 794 C1 bekannt und haben in der Praxis als sogenannte „Raumlenkerachsen" unter anderem hinsichtlich der Realisierung einer jeweils angestrebten, exakten Radführung, des Gewichtes und auch des Bauraumes Maßstäbe gesetzt. Beigetragen hat hierzu auch die Nutzung eines Hilfsrahmens als Träger der Radaufhängungen und des Hinterachsgetriebes, nicht nur hinsichtlich der Erleichterung der Montage und verbesserter Anbindungsmöglichkeiten der Elemente der Radaufhängung gegenüber dem Aufbau, sondern auch im Hinblick auf Lenkeffekte, die sich durch eine elastische Abstützung des Hilfsrahmens gegenüber dem Aufbau bei Anlenkung der Radführungselemente an den Längsarmen des Hilfsrahmens ergeben, und dies insbesondere bei durch Kurvenfahrt bedingten Seitenkrafteinflüssen. Angestrebt ist hierfür im Regelfall ein untersteuerndes Fahrverhalten des Fahrzeuges bei extremer Kurvenfahrt, wozu u.a. auch beiträgt, dass die Verbindung der Radführungsglieder mit dem Hilfsrahmen eine elastische Drehachse bestimmt, die bei aufrechter Erstreckung bezogen auf die Fahrtrichtung hinter der Radmittenquerebene verläuft und in Bezug auf die das jeweilige Rad über die Spurstange so abgestützt ist, dass sich unter Seitenkrafteinfluss für das jeweils kurveninnere Rad eine Nachspurtendenz und für das kurvenäussere Rad eine Vorspurtendenz ergibt.Rear axles of the aforementioned type are in basic concept, for example, from DE 30 48 794 C1 Among other things, the use of a subframe as a support for the wheel suspensions and of the rear axle, not only has been established in practice as so-called "multi-link axles" with regard to the realization of a respectively desired, exact wheel guidance, the weight and also the installation space with regard to facilitating the assembly and improved connection possibilities of the elements of the suspension relative to the structure, but also with regard to steering effects, which result from an elastic support of the subframe with respect to the structure at articulation of the Radführungselemente on the longitudinal arms of the subframe, and in particular by As a rule, the aim is to understeer the vehicle during extreme cornering, which also contributes, among other things, to the fact that the connection of the wheel guide links to the subframe has an elastic axis of rotation determined, which runs in an upright extension relative to the direction of travel behind the wheel center transverse plane and in relation to the respective wheel is supported via the tie rod so that there is a Nachspurtendenz under Seitenkrafeinfluss for the respective inner wheel and a Vorspurtendenz for the curve outer wheel.

Eine vergleichbare Zielsetzung wird auch bei einer mit einem Fahrschemel arbeitenden unabhängigen Radaufhängung für Kraftfahrzeuge bei einer Lösung gemäß der DE 196 23 997 A1 verfolgt, bei der der aus Längs- und Querarmen bestehende Hilfsrahmen in den Endbereichen der Längsarme elastisch gegen den Aufbau abgestützt ist und eine weitere elastische Abstützung in der Verbindung zumindest eines der Querarme gegenüber den Längsarmen vorgesehen ist. Bezogen auf eine solche elastische Verbindung zwischen den Längsarmen und den bezogen auf die Fahrtrichtung vorderen Querarm bei Anbindung der Radführungselemente an den Längsarmen ergibt sich bei Kurvenfahrt und bei entsprechender Seitenkrafteinleitung auf die Räder ein Verschwenken der Längsarme in Kurvenrichtung und in Verbindung damit auch ein entsprechendes Schwenken der Räder in Richtung Vorspur für das kurvenäussere und in Richtung Nachspur für das kurveninnere Rad.A similar objective is also in a working with a subframe independent suspension for motor vehicles in a solution according to the DE 196 23 997 A1 pursues, in which the subframe consisting of longitudinal and transverse arms subframe is elastically supported in the end regions of the longitudinal arms against the structure and a further elastic support in the connection is provided at least one of the transverse arms relative to the longitudinal arms. Based on such elastic connection between the longitudinal arms and the front transverse arm relative to the direction of travel when connecting the Radführungselemente to the longitudinal arms results in cornering and with a corresponding side force on the wheels pivoting of the longitudinal arms in the direction of cornering and in conjunction with it also a corresponding pivoting Wheels in the direction of toe-in for the outside of the bend and in the direction of the toe-in for the inside of the bend.

Aus der DE 39 13 238 C2 ist desweiteren eine unabhängige Aufhängung für angetriebene Hinterräder bekannt, bei der, gegebenenfalls unter Vermittlung eines Hilfsrahmens, das Hinterachsgetriebe derart elastisch gegen den Aufbau abgestützt ist, dass über die Antriebswellen auf die Hinterräder übertragene Antriebs- oder Bremsmomente Schwenkbewegungen des Getriebes um eine Fahrzeugquerachse, also in Höhenrichtung zur Folge haben. In Verbindung mit der Anlenkung der Spurstangen der Radaufhängungen an je einem jeder der Achsseiten zugeordneten Schwenkarm, der, in einer aufrechten Querebene verschwenkbar, aufbauseitig und am Getriebe gelagert ist, und in Abhängigkeit von den momentenabhängigen Schwenkbewegungen des Getriebes um die durch die elastischen Abstützungen des Getriebe vorgegebene Fahrzeugquerachse, ergeben sich für die Anlenkungen der Spur stangen an den Schwenkarmen auf etwa vertikalen Schwenkbahnen Verlagerungen, die bei Kurvenfahrt und den dabei auftretenden Aufbauneigungen für die Hinterräder untersteuernde Lenkeffekte ermöglichen.From the DE 39 13 238 C2 Furthermore, an independent suspension for driven rear wheels is known in which, optionally with the intermediary of a subframe, the rear axle is supported so elastically against the structure that transmitted via the drive shafts to the rear wheels drive or braking torques pivotal movements of the transmission about a vehicle transverse axis, ie in Height direction result. In conjunction with the articulation of the tie rods of the suspension on each one of the axle sides associated pivot arm which is pivotable in an upright transverse plane, body side and mounted on the transmission, and in dependence on the torque-dependent pivotal movements of the transmission to the by the elastic supports of the transmission predetermined vehicle transverse axis, arise for the linkages of the track rods on the pivot arms on approximately vertical pivoting paths displacements that allow understeering steering effects on cornering and the resulting uphill gradients for the rear wheels.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere Möglichkeit aufzuzeigen, mittels derer sich Effekte in Richtung auf ein untersteuerndes Fahrverhalten bei Hinterachsen der eingangs genannten Art erreichen läßt.Of the Invention is based on the object, another possibility show by means of which effects in the direction of an understeering driving behavior can reach at rear axles of the type mentioned.

Hierzu wird erfindungsgemäß eine Kopplung der Spurstangen der beiden Räder der Hinterachse über eine Querbrücke vorgesehen, die ihrerseits quernachgiebig elastisch gegen den Hilfsrahmen abgestützt ist. Dadurch ergeben sich einmal größere Freiheiten in der Wahl der Lage der Anlenkungen für die Spurstange und bezüglich der Spurstangenlänge, und es wird zum anderen erreicht, dass ungeachtet der unterschiedlichen Größe der Seitenkräfte an äusserem und innerem Rad bei Kurvenfahrt der jeweilige Spurwinkel etwa gleich ist. Desweiteren ergibt sich eine größere Steifigkeit in der Abstützung im Hinblick auf unerwünschte einseitige Spurwinkeländerungen, z.B. bei seitlichen Radstößen, ohne dass die Verhältnisse für die und die Exaktheit der Radführung bei reinen Längskräften, also insbesondere beim Anfahren und Bremsen beeinträchtigt werden.For this is a coupling of the invention Tie rods of the two wheels the rear axle over a cross bridge provided, which in turn elastically elastic against the subframe supported is. This gives rise to greater freedom in the election the location of the linkages for the Tie rod and re the tie rod length, and it is achieved on the other hand that regardless of the different Size of lateral forces on the outside and inner wheel when cornering the respective toe angle about the same is. Furthermore, there is a greater rigidity in the support in the Regard to undesirable one-way toe angle changes, e.g. with lateral wheel bumps, without that the conditions for the and the accuracy of the bike guidance with pure longitudinal forces, ie especially when starting and braking are affected.

Die durch die Erfindung eröffnete Möglichkeit zur Beeinflussung des Fahrverhaltens im Sinne eines Untersteuerns bei Kurvenfahrt erhöht den konstruktiven Gestaltungsraum, so dass bestehende Zielkonflikte im Hinblick auf die Gesamtanordnung, die Exaktheit der Radführung und den Schwingungskomfort auf der einen Seite sowie ein angestrebtes Eigenlenkverhalten auf der anderen Seite besser beherrscht werden können, und dies insbesondere in der Kombination verschiedener hierzu gegebener Lösungsansätze. Die Größe der Spurwinkeländerungen, und damit das Eigenlenkverhalten, lassen sich bei der erfindungsgemäßen Lösung in einfa cher Weise durch die Wahl der Steifigkeit der in der elastischen Abstützung der Querbrücke gegen den Hilfsrahmen verwendeten Lager beeinflussen. Als solche Lager kommen insbesondere bekannte Gummilager in Frage.The possibility opened by the invention for influencing the driving behavior in the sense of understeer when cornering increases the structural design space, so that existing target conflicts with regard to the overall arrangement, the accuracy of the wheel and the vibration comfort on the one hand and a desired self-steering behavior on the other can be better controlled, and this in particular in the combination of various given Solutions. The size of the toe angle changes, and thus the self-steering behavior, can be influenced in the inventive solution in simp cher manner by the choice of stiffness of the bearings used in the elastic support of the transverse bridge against the subframe. As such bearings come in particular known rubber bearings in question.

Von Vorteil ist bei der erfindungsgemäßen Lösung auch, dass diese insbesondere dann mit vernachlässigbarem zusätzlichem Aufwand zu realisieren ist, wenn die Querbrücke gleichzeitig die vordere Aufhängung für das Hinterachsgetriebe bildet. Konstruktive Einschränkungen sind hiermit kaum verbunden, da es in Bezug auf die Abstützung der Spurstange auf die Quernachgiebigkeit der Lager ankommt, im Bezug auf die Abstützung des Hinterachsgetriebes aber auf die Steifigkeit der Lager in Hochrichtung, und in soweit eine weitgehend unabhängige Auslegung der Lager möglich ist.From Advantage is in the inventive solution also that this particular then with negligible additional Effort is to be realized if the transverse bridge at the same time the front suspension for the rear axle forms. Constructive restrictions are hardly associated with this, as it is in terms of the support of the Track rod arrives on the transverse compliance of the bearings, in relation on the support of the rear axle but on the rigidity of the bearings in the vertical direction, and insofar as a largely independent design of the bearings is possible.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen. Ferner wird die Erfindung nachstehend anhand einer stark schematisierten Draufsicht auf ein Fahrwerk eines Fahrzeuges veranschaulicht, wobei die Darstellung auf die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Merkmale beschränkt ist.Further Details and features of the invention will become apparent from the claims. Furthermore, will the invention below with reference to a highly schematic plan view illustrated on a chassis of a vehicle, the illustration on the for the understanding the invention essential features is limited.

Für die Zeichnung ist Ausgangspunkt ein Personenkraftwagen 1 bekannter Art, angedeutet hier strichliert in seinen Umrissen, und in üblicherweise versehen mit einer Vorderachse 2 und einer Hinterachse 3. Die Vorderachse ist als gelenkte Achse ausgebildet, die Hinterachse 3 ungelenkt und angetrieben, wobei das der Hinterachse 3 zugehörige Achsgetriebe mit 4 bezeichnet ist. Die Anschlüsse des Achsgetriebes 4 zum im Bereich der Vorderachse angeordneten, nicht weiter dargestellten Motor und zu den der Hinterachse zugehörigen Rädern 5, 6 sind nur angedeutet. Die Räder der Vorderachse 2 sind mit 7 und 8 bezeichnet und im Ausführungsbeispiel in eingeschlagener Position dargestellt, ent sprechend der durch den Pfeil 9 angedeuteten Fahrtrichtung im Sinne einer Rechtskurve.For the drawing, starting point is a passenger car 1 known type, indicated here dashed lines in its outlines, and usually provided with a front axle 2 and a rear axle 3 , The front axle is designed as a steered axle, the rear axle 3 unguided and driven, being the rear axle 3 associated axle with 4 is designated. The connections of the axle gearbox 4 for arranged in the region of the front axle, not shown engine and to the rear axle associated wheels 5 . 6 are only hinted. The wheels of the front axle 2 are with 7 and 8th referred to and shown in the exemplary embodiment in the retracted position, accordingly by the arrow 9 indicated direction of travel in the sense of a right turn.

Für die Hinterachse 3 mit den Rädern 5, 6 wird von einer unabhängigen Radaufhängung ausgegangen, wobei den Rädern 5, 6 Mehrlenkerführungen zugeordnet sind, die bevorzugt im Sinne bekannter Raumlenkerachsen ( DE 30 48 794 C1 ) durch jeweils vier Führungslenker gebildet sind. Die Führungslenker, durch die die Anbindung der Räder 5, 6 an den Hilfsrahmen 10 erfolgt, sind nicht dargestellt. Der Hilfsrahmen 10 umfasst zwei seitliche Längsarme 11, 12 und – im Ausführungsbeispiel – zwei Querarme 13, 14, von denen der vordere Querarm 13 nur teilweise dargestellt ist, im Ausführungsbeispiel aber ebenso wie der Querarm 14 eine Verbindungsstrebe zwischen den Längsarmen 11, 12 bildet. Am vorderen Querarm 13, soweit ein solcher als Querabstützung vorgesehen ist, was eine bevorzugte Lösung darstellt, ist über elastische Elemente 15, 16 eine Querbrücke 17 angelenkt, die im Ausführungsbeispiel zugleich die vordere Abstützung für das Achsgetriebe 4 bildet, dessen rückwärtige Abstützung nicht weiter dargestellt ist, bevorzugt und beispielsweise aber dem Querarm 14 des Hilfsrahmens 10 zugeordnet ist. Ist auf eine Querabstützung über den vorderen Querarm verzichtet, so können die elastischen Elemente für die Querbrücke auch gegen die seitlichen Längsarme abgestützt sein.For the rear axle 3 with the wheels 5 . 6 is based on an independent suspension, with the wheels 5 . 6 Multi-link guides are assigned, which preferably in the sense of known Raumlenkerachsen ( DE 30 48 794 C1 ) are formed by four guide arms. The guide link, through which the connection of the wheels 5 . 6 to the subframe 10 done, are not shown. The subframe 10 includes two lateral longitudinal arms 11 . 12 and - in the embodiment - two transverse arms 13 . 14 of which the front cross arm 13 only partially shown, but in the embodiment as well as the cross arm 14 a connecting strut between the longitudinal arms 11 . 12 forms. At the front crossarm 13 as far as such is provided as a transverse support, which is a preferred solution, is about elastic elements 15 . 16 a cross bridge 17 articulated, in the embodiment at the same time the front support for the axle drive 4 forms, the rear support is not shown, preferably and for example but the cross arm 14 of the subframe 10 assigned. If a transverse support via the front transverse arm is dispensed with, the elastic elements for the transverse bridge can also be supported against the lateral longitudinal arms.

Über die nicht dargestellten, die Räder 5, 6 mit den Längsarmen 11, 12 verbindenden Radführungsglieder erfolgt eine elastische Abstützung der Räder 5, 6 gegen die Längsarme 11, 12, wobei diese Elastizitäten beispielsweise durch elastische Anlenkungen der Radführungsglieder gegen die Längsarme 11, 12 in Form elastischer Lager gebildet sein können. Die Elastizitäten dieser Verbindungen sind derart gewählt, dass sich für die Räder 5, 6 eine entgegen der Fahrtrichtung und gegenüber der Radmittenquerebene 18 der Räder 5, 6 nach hinten versetzte, aufrechte elastokinematische Schwenkachse 19, 20 ergibt, wie sie in der Figur vereinfacht als Punkt in der Draufsicht angedeutet ist.About the not shown, the wheels 5 . 6 with the longitudinal arms 11 . 12 connecting wheel guide elements is an elastic support of the wheels 5 . 6 against the longitudinal arms 11 . 12 , These elasticities, for example, by elastic articulations of the Radführungsglieder against the longitudinal arms 11 . 12 may be formed in the form of elastic bearings. The elasticities of these compounds are chosen so that for the wheels 5 . 6 one opposite to the direction of travel and opposite the wheel center transverse plane 18 the wheels 5 . 6 offset backwards, upright elastokinematic pivot axis 19 . 20 results, as indicated in the figure simplified as a point in the plan view.

In Bezug auf diese Schwenkachse 19 bzw. 20 sind die Räder 5 bzw. 6 über eine Spurstange 21 bzw. 22 abgestützt, die sich in Fahrzeugquerrichtung erstreckt und die, im Ausführungsbeispiel zur jeweiligen Schwenkachse 19 bzw. 20 in Fahrtrichtung nach vorne verlagert, radseitig angelenkt sind. Die aufbauseitige Anlenkung erfolgt, wie angedeutet, gegenüber der Querbrücke 17, wobei die Anlenkungen bevorzugt jeweils durch bekannte Kugelgelenke gebildet sind.In relation to this pivot axis 19 respectively. 20 are the wheels 5 respectively. 6 over a tie rod 21 respectively. 22 supported, which extends in the vehicle transverse direction and, in the exemplary embodiment to the respective pivot axis 19 respectively. 20 shifted in the direction of travel to the front, articulated on the wheel side. The body-side linkage takes place, as indicated, opposite the transverse bridge 17 , wherein the linkages are preferably each formed by known ball joints.

In der gezeigten Schemadarstellung sind die Spurstangen 21, 22 zur Verdeutlichung der Konstruktion die Längsarme 11, 12 überdeckend gezeichnet. Für die praktische Ausführung ist eine Höhenlage zweckmäßig, bei der die Spurstangen 21, 22 unterhalb der Längsträger 11, 12 verlaufen. In entsprechender Weise erfolgt auch die Anbindung der Querbrücke 17 über die elastischen Lager 15, 16 bevorzugt von unten gegen den Querarm 13.In the schematics shown are the tie rods 21 . 22 to clarify the construction of the longitudinal arms 11 . 12 drawn covering. For the practical execution of an altitude is appropriate, in which the tie rods 21 . 22 below the side members 11 . 12 run. In a similar way, the connection of the cross bridge takes place 17 over the elastic bearings 15 . 16 preferably from below against the cross arm 13 ,

Bezogen auf die Radmittenquerebene 18 liegen die Schwenkachsen 19, 20 versetzt, und zwar entgegen der Fahrtrichtung. Die Anlenkung der Spurstangen 21, 22 erfolgt in Längsrichtung des Fahrzeuges versetzt zu den Schwenkachsen 19, 20, und zwar bevorzugt in Fahrtrichtung nach vorne versetzt, was die Möglichkeit der Anbindung an der Querbrücke 17 eröffnet und zudem auch zu verhältnismäßig langen Hebelarmen zwischen der jeweiligen Schwenkachse 19, 20 und der zugehörigen Spurstange 21, 22 führt. Bei Kurvenfahrt in Richtung des Pfeiles 9 auf die Räder 5, 6 wirkende Seitenkräfte greifen im Bereich der Radmittenquerebene 18 an den Rädern 5, 6 an, und somit, bezogen auf die Fahrzeuglängsrichtung, zwischen jeweiliger Schwenkachse 19 bzw. 20 und zugehöriger Spurstange 21 bzw. 22. Die Seitenkräfte sind durch die Pfeile 23 und 24 symbolisiert, wobei der Pfeil 23 die Seitenkraft auf das kurvenäussere Rad 5 und der Pfeil 24 die Seitenkraft auf das kurveninnere Rad 6 veranschaulicht. Entsprechend diesem Kraftangriff und der geschilderten Abstützung ergeben sich für die Räder 5, 6, wie strichliert veranschaulicht, Schwenkbewegungen um ihre Schwenkachsen 19 bzw. 20 im Uhrzeigersinn, und damit bezogen auf eine durch den Pfeil 9 veranschaulichte Rechtskurve mit untersteuerndem Effekt. Dies ist angestrebt, um bei extremer Kurvenfahrt eine Selbststabilisierung des Fahrzeuges zu erreichen.Relative to the wheel center transverse plane 18 are the pivot axes 19 . 20 offset, and contrary to the direction of travel. The articulation of the tie rods 21 . 22 takes place in the longitudinal direction of the vehicle offset to the pivot axes 19 . 20 , Preferably, offset in the direction of travel forward, which is the possibility of connection to the cross bridge 17 opened and also too proportionate long lever arms between the respective pivot axis 19 . 20 and the associated tie rod 21 . 22 leads. When cornering in the direction of the arrow 9 on the wheels 5 . 6 acting lateral forces engage in the area of the wheel center transverse plane 18 at the wheels 5 . 6 on, and thus, relative to the vehicle longitudinal direction, between the respective pivot axis 19 respectively. 20 and associated tie rod 21 respectively. 22 , The lateral forces are indicated by the arrows 23 and 24 symbolizes, with the arrow 23 lateral force on the outside wheel 5 and the arrow 24 the lateral force on the inside wheel 6 illustrated. According to this force attack and the described support arise for the wheels 5 . 6 , as shown by dashed lines, pivoting movements about their pivot axes 19 respectively. 20 clockwise, and thus referring to one by the arrow 9 illustrated right turn with understeer effect. This is aimed at achieving self-stabilization of the vehicle during extreme cornering.

Da die Räder 5, 6 über die Spurstangen 21, 22 und die Querbrücke 17 in Querrichtung praktisch unnachgiebig verbunden sind, ergeben sich für beide Räder 5, 6 gleich große Schwenkwinkel, und zwar für das kurvenäussere Rad 5 in Richtung Vorspur und für das kurveninnere Rad 6 in Richtung Nachspur. Für die Spurstangen 21 bzw. 22 ist der entsprechende Versatz in Querrichtung strichliert angedeutet, und entspricht einem entsprechenden Querversatz der Querbrücke 17, ermöglicht durch die Elastizität der elastischen Elemente 15, 16 in der Verbindung der Querbrücke 17 zum Querarm 13.Because the wheels 5 . 6 over the tie rods 21 . 22 and the cross bridge 17 connected in the transverse direction practically relentless, arise for both wheels 5 . 6 equal swivel angle, and that for the outer curve wheel 5 towards toe and for the inside wheel 6 in the direction of Nachspur. For the tie rods 21 respectively. 22 the corresponding offset in the transverse direction is indicated by dashed lines, and corresponds to a corresponding transverse offset of the transverse bridge 17 , made possible by the elasticity of the elastic elements 15 . 16 in the connection of the cross bridge 17 to the cross arm 13 ,

Nicht weiter dargestellt ist im Ausführungsbeispiel, dass auch der Hilfsrahmen 10 gegenüber dem Fahrzeugaufbau elastisch oder starr abgestützt sein kann. Ist eine, was eine bevorzugte Lösung darstellt, elastische Abstützung vorgesehen, veranschaulicht durch elastische Lager 25 bis 28, so ist in Abhängigkeit von der Wahl der Elastizitäten dieser Lager 25 und 28 das Eigenlenkverhalten der Achse auch durch entsprechende Wahl der Elastizitäten dieser Lager 25 bis 28 zu beeinflussen, so dass sich in Berücksichtigung der erfindungsgemäßen Lösung diesbezüglich mehrere unabhängige, und gegebenenfalls auch überlagert zum Einsatz zu bringende Massnahmen ergeben.Not shown in the embodiment that also the subframe 10 can be elastically or rigidly supported relative to the vehicle body. Is what is a preferred solution, elastic support provided, illustrated by elastic bearings 25 to 28 , so depending on the choice of elasticities of these bearings 25 and 28 the self-steering behavior of the axle also by appropriate choice of the elasticities of these bearings 25 to 28 to influence, so that in consideration of the solution according to the invention in this regard, several independent, and possibly also superimposed used to be used measures.

Claims

Non-steered rear axle for motor vehicles, in particular driven non-steered rear axle for passenger cars, having a subframe to be connected to the vehicle body, comprising transverse arm connecting lateral arms, and independent multi-link independent suspensions each supporting a tie rod and the wheels resiliently against the subframe Radführungsglieder comprise, so that in each case for the wheels to the wheel center transverse plane and the wheel-side articulation of the tie rod opposite to the direction of travel offset rearwardly elastokinematische, upright pivot axis results, characterized in that the tie rods ( 21 . 22 ) of both wheels ( 5 . 6 ) with each other by a transverse bridge ( 17 ), which are elastically resilient to the subframe ( 10 ) is supported.

Non-steered rear axle according to claim 1, characterized in that the wheel-side articulation of the tie rod ( 21 respectively. 22 ) in the direction of travel to the elastokinematic pivot axis ( 19 respectively. 20 ) is offset to the front.

Non-steered rear axle according to claim 2, characterized in that the wheel-side articulation of the tie rod ( 21 respectively. 22 ) in front of the wheel center transverse plane ( 18 ) lies.

Non-steered rear axle according to one of the preceding claims, characterized in that the transverse bridge ( 17 ) in front of the wheel center transverse plane ( 18 ) lies.

Non-steered rear axle according to one of the preceding claims, characterized in that the front suspension for a rear axle ( 4 ) through the cross bridge ( 17 ) is formed.

Non-steered rear axle according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel guide members on the longitudinal arms ( 11 respectively. 12 ) of the subframe ( 10 ) are articulated.

Non-steered rear axle according to claim 6, characterized in that the wheel guide links via elastic bearings against the longitudinal arms ( 11 respectively. 12 ) of the subframe ( 10 ) are supported.

Non-steered rear axle according to one of the preceding claims, characterized in that the subframe ( 10 ) is elastically supported against the vehicle body.

Non-steered rear axle according to claim 8, characterized in that the subframe ( 10 ) two in the vehicle longitudinal direction staggered transverse arms ( 13 . 14 ) has the unyielding with the longitudinal arms ( 11 . 12 ) of the subframe ( 10 ) are connected.

Non-steered rear axle according to claim 8, characterized characterized in that the subframe two in the vehicle longitudinal direction has staggered transverse arms, one of which is elastic with his longitudinal arms connected is.

Non-steered rear axle according to claim 10, characterized in that the front transverse arm in the vehicle longitudinal direction the subframe in the transverse direction elastically with the longitudinal arms the same is connected.

Non-steered rear axle according to claim 11, characterized characterized in that the elastically connected to the longitudinal arms cross arm carrier the cross bridge is.

Non-steered rear axle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the subframe as rigid with the Vehicle body connected frame is formed.