DE102020109764A1

DE102020109764A1 - Integral link axle for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102020109764A1
Application number: DE102020109764.6A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Gielisch; Martin Waldmann
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2020-04-08
Filing date: 2020-04-08
Publication date: 2021-10-14

Abstract

Nach der Erfindung ist eine Radaufhängung für die angetriebenen Hinterräder von Kraftfahrzeugen, mit einem das Rad lagernden Radträger, der über in vertikalem Abstand voneinander angeordneten Querlenkern mit dem Fahrzeugaufbau oder einem daran zu befestigenden Hilfsrahmen verbunden ist, wobei einer der Querlenker als Schwinge verwindungssteif ausgebildet ist und radseitig über zwei hintereinander liegende Lager mit dem Radträger in Verbindung steht, von denen eines, etwa in der Ebene des Querlenkers, nachgiebiger ist als das andere und wobei zwei weitere Querlenker zwischen Radträger und Fahrzeugaufbau oder daran zu befestigendem Hilfsrahmen in vertikalem Abstand, oberhalb des verwindungs- und biegesteifen Querlenkers verlaufend, vorgesehen sind und eine in der Ebene des Querlenkers nachgiebige Verbindung des Querlenkers mit dem Radträger durch eine an beiden angelenkte und zur Ebene des Querlenkers zumindest annähernd senkrechte Pendelstütze gebildet ist, gekennzeichnet dadurch, dass eine weitere Pendelstütze, deren aufbauseitiges Lager, diese mit dem Hilfsrahmen oder dem Fahrzeugaufbau verbindet und deren radseitiges Lager am verwindungssteif ausgebildeten Querlenker so angebracht ist, dass die Achse des radseitigen Lagers auf der aufbauseitigenAccording to the invention there is a wheel suspension for the driven rear wheels of motor vehicles, with a wheel carrier which supports the wheel and which is connected to the vehicle body or to a subframe to be attached to the vehicle structure via transverse links arranged at a vertical distance from one another, one of the transverse links being designed as a rocker arm and torsionally rigid The wheel side is connected to the wheel carrier via two bearings lying one behind the other, one of which is more flexible than the other, for example in the plane of the wishbone, and with two further wishbones between the wheel carrier and the vehicle body or the subframe to be attached at a vertical distance above the torsion - and rigid wishbones extending, are provided and a flexible connection of the wishbone with the wheel carrier in the plane of the wishbone is formed by a pendulum support articulated to both and at least approximately perpendicular to the wishbone plane, characterized in that Another pendulum support whose body-side bearing connects this to the subframe or the vehicle body and whose wheel-side bearing is attached to the torsion-resistant wishbone so that the axis of the wheel-side bearing is attached to the body-side

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Radaufhängung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a wheel suspension according to the preamble of claim 1.

Es sind Integrallenkerachsen bekannt, mit verschiedener Anordnung, insbesondere des Führungslenkers bzw. Spurlenkers etwa vor oder hinter Radmitte und auch verschiedene Anordnungen des Integrallenkers. Feder und Dämpfer können insbesondere auf dem Radträger und/oder auf der Schwinge, dem unteren Querlenker, angebracht sein. Bei Anbringung auf der Schwinge stützt sich die Vertikallast des Rades über Feder und Dämpfer, ähnlich einer Wippe, in den karosserieseitigen bzw. hinterachsträgerseitigen Schwingenlagern des unteren Querlenkers ab.Integral link axles are known with different arrangements, in particular the guide link or toe link approximately in front of or behind the wheel center, and also different arrangements of the integral link. Spring and damper can in particular be attached to the wheel carrier and / or to the rocker arm, the lower wishbone. When attached to the swing arm, the vertical load of the wheel is supported by springs and dampers, similar to a rocker, in the swing arm bearings of the lower wishbone on the body or on the rear axle support.

Die EP 0 288 654 B1 beschreibt eine Radaufhängung mit einem solchen unteren Querlenker, der um eine Fahrzeugquerachse verwindungssteif ist, sowie mit zwei oberen stabförmigen Stützlenkern. Der untere, verwindungs- und biegesteife Querlenker ist mit dem Radträger über zwei in Draufsicht hintereinanderliegende Lager verbunden, von denen das vordere radial weicher sein soll als das hintere. Auf diese Weise soll im Rahmen der Elastizität der radträgerseitigen Lager des unteren Querlenkers das Rad unter dem Einfluss von Seitenkräften eine Vorspurzunahme erfahren. Die durch die beiden radträgerseitigen Lager des unteren Querlenkers definierte Schwenkachse zwischen diesem Querlenker und dem Radträger und die aufbauseitige Schwenkachse des Querlenkers schneiden sich in Draufsicht in einem Punkt, der vor der Radachse liegt und das bedeutet, dass, erwünschterweise, der Anfahr- und Bremsnickpol vor der Achse liegt. Des Weiteren verlaufen die zwei oberen, stabförmigen Querlenker, die Stützlenker, zwischen Radträger und Fahrzeugaufbau oder daran befestigtem Hilfsrahmen, in vertikalem Abstand, oberhalb des verwindungs- und biegesteifen Querlenkers. Außerdem ist die in der Ebene des unteren Querlenkers angeordnete, nachgiebige Verbindung mit dem Radträger durch eine an beiden angelenkte und zur Ebene des Querlenkers zumindest annähernd senkrechte Pendelstütze gebildet.the EP 0 288 654 B1 describes a wheel suspension with such a lower wishbone, which is torsion-resistant about a vehicle transverse axis, and with two upper rod-shaped support arms. The lower, torsion-resistant and flexurally rigid wishbone is connected to the wheel carrier via two bearings, one behind the other in plan view, of which the front should be radially softer than the rear. In this way, within the scope of the elasticity of the bearing on the wheel carrier side of the lower wishbone, the wheel should experience an increase in preload under the influence of lateral forces. The pivot axis between this wishbone and the wheel carrier, defined by the two wheel carrier-side bearings of the lower wishbone, and the body-side pivot axis of the wishbone intersect in a plan view at a point that lies in front of the wheel axis and that means that, if desired, the starting and braking pole is in front the axis lies. Furthermore, the two upper, rod-shaped wishbones, the support arms, run between the wheel carrier and the vehicle body or the subframe attached to it, at a vertical distance above the torsion-resistant and flexurally rigid wishbone. In addition, the flexible connection with the wheel carrier, which is arranged in the plane of the lower wishbone, is formed by a pendulum support articulated to both and at least approximately perpendicular to the plane of the wishbone.

Auch mit einem weichen, vorderen, aufbauseitigen Querlenkerlager des verwindungssteifen Querlenkers lässt sich der Längskomfort dieser Integrallenkerachse durch primär horizontale Auslenkung dieses vorderen Schwingenlagers steigern. Sowie durch Feder und/oder Dämpferlasten, als auch über die Abstützung der Bremsmomente, die Ihren Vertikallastanteil in den unteren Querlenker einleiten, wird das vordere, weiche Schwingenlager des unteren Querlenkers primär in vertikaler Richtung ausgelenkt. Da dieses Lager ja möglichst weich sein sollte, können durch die Kräfte große Querlenkerverschiebungen auftreten. Dies kann merkbar störende und damit ungewollte Schwingungen der Achse verursachen.Even with a soft, front, body-side wishbone bearing of the torsion-resistant wishbone, the longitudinal comfort of this integral link axle can be increased by primarily horizontal deflection of this front swing arm bearing. As well as through spring and / or damper loads, as well as through the support of the braking torques, which introduce their vertical load portion into the lower wishbone, the front, soft swing arm bearing of the lower wishbone is primarily deflected in the vertical direction. Since this bearing should be as soft as possible, the forces can cause large control arm displacements. This can cause noticeably disruptive and thus unwanted vibrations of the axis.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, vor dem Hintergrund obiger Ausführungen, eine Komfortsteigerung bei einer solchen raumfunktionalen Integrallenkerachse zu bewirken.The invention is based on the object, against the background of the above statements, to bring about an increase in comfort in such a spatially functional integral link axle.

Diese Aufgabe wird bei einer Radaufhängung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, durch die in dessen kennzeichnendem Teil angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved in a wheel suspension according to the preamble of claim 1 by the features specified in the characterizing part thereof.

Nach der Erfindung ist eine Radaufhängung für die angetriebenen Hinterräder von Kraftfahrzeugen, mit einem das Rad lagernden Radträger, der über in vertikalem Abstand voneinander angeordneten Querlenkern mit dem Fahrzeugaufbau oder einem daran zu befestigenden Hilfsrahmen verbunden ist, wobei einer der Querlenker als Schwinge verwindungssteif ausgebildet ist und radseitig über zwei hintereinander liegende Lager mit dem Radträger in Verbindung steht, von denen eines, etwa in der Ebene des verwindungssteifen Querlenkers, nachgiebiger ausgebildet ist als das andere und wobei wenigstens einer von zwei weiteren Querlenkern zwischen Radträger und Fahrzeugaufbau oder daran zu befestigendem Hilfsrahmen in vertikalem Abstand, oberhalb des verwindungssteifen Querlenkers verlaufend, vorgesehen ist und eine in der Ebene des verwindungssteifen Querlenkers nachgiebige Verbindung des verwindungssteifen Querlenkers mit dem Radträger durch eine an beiden angelenkte und zur Ebene des Querlenkers zumindest annähernd senkrechte Pendelstütze gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Pendelstütze, deren aufbauseitiges Lager, diese mit dem Hilfsrahmen oder dem Fahrzeugaufbau verbindet und deren radseitiges Lager am verwindungssteif ausgebildeten Querlenker so angebracht ist, dass die Achse des radseitigen Lagers auf der aufbauseitigen Schwingachse des verwindungssteifen Querlenkers liegt.According to the invention there is a wheel suspension for the driven rear wheels of motor vehicles, with a wheel carrier which supports the wheel and which is connected to the vehicle body or to a subframe to be attached to the vehicle structure via transverse links arranged at a vertical distance from one another, one of the transverse links being designed as a rocker arm and torsionally rigid on the wheel side via two bearings lying one behind the other in connection with the wheel carrier, one of which, for example in the plane of the torsionally rigid wishbone, is more flexible than the other and with at least one of two further wishbones between the wheel carrier and the vehicle body or the subframe to be attached to it in the vertical Distance, running above the torsion-resistant wishbone, is provided and a flexible connection of the torsion-resistant wishbone with the wheel carrier in the plane of the torsion-resistant wishbone is provided by a joint that is hinged to both and to the plane of the wishbone st approximately vertical pendulum support is formed, characterized in that a further pendulum support whose body-side bearing connects it to the subframe or the vehicle body and whose wheel-side bearing is attached to the torsionally rigid wishbone so that the axis of the wheel-side bearing on the body-side swing axis of the torsion-resistant wishbone is located.

Das radseitige Lager der weiteren Pendelstütze ist mit dem verwindungssteifen Querlenker verbunden und das aufbauseitige Lager der weiteren Pendelstütze ist mit Hinterachsträger, Hilfsrahmen oder Fahrzeugkarosserie verbunden. Die weitere Pendelstütze sperrt nicht die eigentliche Bewegung des vorderen aufbauseitigen Querlenkerlagers, so dass durch dessen Weichheit die Längsfederrate der Achse vorteilhafterweise extrem weich ausgelegt werden kann. Damit die weitere Pendelstütze speziell das vordere aufbauseitige Querlenkerlager entlastet, ist diese auf der Schwingachse des Querlenkers möglichst nah am vorderen aufbauseitigen Querlenkerlager positioniert. Sie sollte über ihr radträgerseitiges Lager wenigstens so am verwindungssteifen Querlenker angebracht sein, dass sich dieses, in Fahrtrichtung gesehen, näher am vorderen aufbauseitigen Lager dieses Querlenkers befindet als am hinteren aufbauseitigen Lager dieses Querlenkers.The wheel-side bearing of the further pendulum support is connected to the torsion-resistant wishbone and the body-side bearing of the further pendulum support is connected to the rear axle carrier, subframe or vehicle body. The further pendulum support does not block the actual movement of the front transverse link bearing on the body side, so that, due to its softness, the longitudinal spring rate of the axle can advantageously be designed to be extremely soft. So that the further pendulum support specifically relieves the front body-side wishbone bearing, it is positioned on the swing axis of the wishbone as close as possible to the front body-side wishbone bearing. It should be attached to the torsion-resistant wishbone via its bearing on the wheel carrier side at least in such a way that this, seen in the direction of travel, closer to the front body-side bearing of this wishbone than to the rear body-side bearing of this wishbone.

Bevorzugte Ausführungen der Erfindung sind dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Pendelstütze vertikal zur Ebene des verwindungssteifen Querlenkers ausgerichtet ist, aufgespannt aus dessen aufbauseitiger Schwingachse und aus dessen radträgerseitigem Lager.Preferred embodiments of the invention are characterized in that the further pendulum support is aligned vertically to the level of the torsion-resistant transverse link, spanned from its body-side swing axis and from its wheel-carrier-side bearing.

Durch Einsatz der weiteren Pendelstütze, insbesondere mit harten Pendelstützenlagern, wovon eines auf oder nahe an der aufbauseitigen Schwingachse des verwindungssteifen Querlenkers liegt und die weitere Pendelstütze primär vertikal zur Querlenkerebene, aufgespannt von den Querlenkerlagern, ausgerichtet ist, lässt sich eine Vertikallast vorteilhafterweise ohne nennenswerte Vertikalbewegung des Querlenkers im, in Fahrtrichtung, vorderen Bereich des Querlenkers, insbesondere im vorderen, aufbauseitigen Querlenkerlager abstützen, möglichst nah am vorderen radträgerseitigen Lager der weiteren Pendelstütze positioniert. Dadurch lässt sich das benachbarte Querlenkerlager besonders weich auslegen.By using the further pendulum support, in particular with hard pendulum support bearings, one of which is on or close to the swing axis of the torsion-resistant wishbone on the body side and the further pendulum support is primarily vertical to the wishbone plane, spanned by the wishbone bearings, a vertical load can advantageously be aligned without any significant vertical movement of the Support the wishbone in the front area of the wishbone in the direction of travel, in particular in the front, body-side wishbone bearing, positioned as close as possible to the front wheel carrier-side bearing of the further pendulum support. This allows the adjacent wishbone bearing to be designed to be particularly soft.

Aus Kostengründen sollte die weitere Pendelstütze mit zwei relativ harten Elastomerlagern, insbesondere der Shore-Härte des Elastomers von A50 bis A100, ausgestattet sein. Es können auch Kugelgelenke eingesetzt werden. Die Gelenke können sowohl in der weiteren Pendelstütze als auch im Querlenker oder in Hinterachsträger oder Hilfsrahmen oder Karosserie integriert sein.For cost reasons, the further pendulum support should be equipped with two relatively hard elastomer bearings, in particular the Shore hardness of the elastomer from A50 to A100. Ball joints can also be used. The joints can be integrated both in the further pendulum support and in the wishbone or in the rear axle carrier or subframe or body.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung und der zugehörigen Zeichnung näher dargestellt. Die Figur zeigt eine erfindungsgemäße Radführung eines Rades durch eine Integrallenker-Hinterradachse, auf das Wesentliche beschränkt und schematisch dargestellt, in einer räumlichen Ansicht. Alle gelenkigen Verbindungen sind durch schematisch vereinfachte Verbindungskugeln zwischen den Bauteilen oder am Ende von einzelnen Bauteilen dargestellt.A preferred embodiment of the invention is shown in more detail in the following description and the associated drawing. The figure shows a wheel guide according to the invention of a wheel through an integral link rear wheel axle, limited to the essentials and shown schematically, in a three-dimensional view. All articulated connections are represented by schematically simplified connection balls between the components or at the end of individual components.

Bei der in der Figur dargestellten Radaufhängung handelt es sich um eine Einzelradaufhängung für ein angetriebenes hinteres Rad 1 eines Personenkraftwagens, das durch einen Radträger 2 gelagert ist. Ein unterer Querlenker 3 ist biege- und verwindungssteif ausgebildet und an einem nicht dargestellten Fahrzeugaufbau über ein in Fahrtrichtung, Pfeil F, hinteres Querlenkerlager 5 und ein vorderes Querlenkerlager 6, um eine diese beiden aufbauseitigen Querlenkerlager 5, 6 verbindende und durch diese definierte, gestrichelt eingezeichnete, virtuelle Schwingachse 7 schwenkbar angelenkt. Der biege- und verwindungssteife Querlenker 3 könnte, abweichend von der dargestellten Ausführungsform, auch als oberer Querlenker der Radaufhängung ausgebildet sein. Ferner könnte der Querlenker 3 auch an einem mit dem Fahrzeugaufbau zu verschraubenden Hilfsrahmen oder an einem mit diesem elastisch zu verbindenden Fahrschemel angelenkt sein. Schließlich könnten die einzelnen Drehachsen der Querlenkerlager 5 und 6 auch zu der Schwingachse 7 angestellt oder geneigt sein. Der Radträger 2 ist gegenüber dem verwindungssteifen Querlenker 3 um eine wenigstens annähernd in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende, nicht gezeichnete Schwenkachse beweglich, an diesem, über dessen radseitige Lager 10, 11, schwenkbeweglich befestigt.The wheel suspension shown in the figure is an independent wheel suspension for a driven rear wheel 1 of a passenger car supported by a wheel carrier 2 is stored. A lower wishbone 3 is designed to be rigid and torsion-resistant and is attached to a vehicle body (not shown) via a rear wishbone bearing in the direction of travel, arrow F 5 and a front wishbone bearing 6th to one of these two body-side wishbone bearings 5 , 6th connecting and defined by this, drawn in dashed lines, virtual oscillating axis 7th pivoted. The bending and torsion-resistant wishbone 3 could, deviating from the embodiment shown, also be designed as the upper wishbone of the wheel suspension. Furthermore, the wishbone could 3 also be articulated to a subframe to be screwed to the vehicle body or to a subframe to be elastically connected to this. Finally, the individual axes of rotation of the wishbone bearings could 5 and 6th also to the swing axis 7th be employed or inclined. The wheel carrier 2 is opposite to the torsion-resistant wishbone 3 movable about a pivot axis (not shown) running at least approximately in the longitudinal direction of the vehicle, on this pivot axis via its wheel-side bearing 10 , 11 , pivotally attached.

Insbesondere liegt ein nicht gezeichneter Schnittpunkt der verlängerten aufbauseitigen Schwingachse 7 des verwindungssteifen Querlenkers 3, mit der, nicht gezeichneten, verlängerten Schwenkachse der radseitigen Lager 10, 11 des Querlenkers 3, in Draufsicht und in Fahrtrichtung F, vor dem Rad 1.In particular, there is an intersection, not shown, of the extended body-side oscillation axis 7th the torsion-resistant wishbone 3 , with the, not shown, extended pivot axis of the wheel-side bearings 10 , 11 of the wishbone 3 , in plan view and in the direction of travel F, in front of the wheel 1 .

In vertikalem Abstand, oberhalb vom verwindungssteifen Querlenker 3, sind, etwa in Querrichtung verlaufend, zwei weitere Querlenker 12, 13 vorgesehen, die mit ihren fahrzeugäußeren Enden gelenkig am Radträger 2 und mit ihren fahrzeuginneren Enden gelenkig am Fahrzeugaufbau oder an einem schon erwähnten Hilfsrahmen oder Fahrschemel angelenkt sind.At a vertical distance, above the torsion-resistant wishbone 3 , are, running approximately in the transverse direction, two further wishbones 12th , 13th provided with their vehicle outer ends articulated on the wheel carrier 2 and are articulated with their vehicle inner ends on the vehicle body or on an already mentioned subframe or subframe.

Eines der radseitigen Querlenkerlager 10, 11, des verwindungssteifen Querlenkers 3, im dargestellten Ausführungsbeispiel das in Fahrtrichtung F vorne liegende Lager 11, ist über einen so genannten Integrallenker 14, insbesondere ausgebildet als Pendelstütze, mit dem Radträger 2 verbunden, insbesondere zur Ebene des Querlenkers 3 zumindest annähernd senkrecht ausgerichtet. Auf diese Weise können von dem verwindungssteifen Querlenker 3 auf den Radträger 2 über den Integrallenker 14 vertikale Kräfte gut übertragen werden, während eine horizontale, zum Beispiel in der Ebene des Querlenkers 3 erfolgende Relativbewegung zwischen diesem und dem Radträger 2 ohne weiteres möglich ist.One of the wheel-side wishbone bearings 10 , 11 , the torsion-resistant wishbone 3 , in the illustrated embodiment, the bearing in the front in the direction of travel F 11 , is about a so-called integral link 14th , in particular designed as a pendulum support, with the wheel carrier 2 connected, in particular to the level of the wishbone 3 aligned at least approximately vertically. This allows the torsion-resistant wishbone 3 on the wheel carrier 2 via the integral link 14th vertical forces are transferred well, while a horizontal one, for example in the plane of the wishbone 3 occurring relative movement between this and the wheel carrier 2 is easily possible.

Das, im dargestellten Ausführungsbeispiel in Fahrtrichtung F, hintere radseitige Querlenkerlager 10 des verwindungssteifen Querlenkers 3 zum Radträger 2, bildet dann sozusagen ein Festlager, das zum Beispiel als axial und radial führendes Elastomerlager ausgeführt sein kann.The, in the illustrated embodiment in the direction of travel F, rear wheel-side wishbone bearing 10 the torsion-resistant wishbone 3 to the wheel carrier 2 , then forms a fixed bearing, so to speak, which can be designed, for example, as an axially and radially leading elastomer bearing.

Die, zum Beispiel, auch als Elastomerlager ausgebildeten, aufbauseitigen Querlenkerlager 5, 6 des verwindungssteifen Querlenkers 3, können so eine so genannte elastische Längsfederung der Radaufhängung übernehmen, indem sie, aufgrund ihrer Auslegung, eine geringe Längsverschiebung und auch eine Schwenkung des Querlenkers 3 um eine nicht gezeichnete Hochachse zulassen.The superstructure-side wishbone bearings, also designed as elastomer bearings, for example 5 , 6th the torsion-resistant wishbone 3 , can take over a so-called elastic longitudinal suspension of the wheel suspension by, due to their design, a small longitudinal displacement and also a pivoting of the wishbone 3 around a vertical axis that is not drawn.

Eine weitere Pendelstütze 20, deren aufbauseitiges Lager 21, diese mit dem nicht gezeichneten Hilfsrahmen oder dem Fahrzeugaufbau verbindet und deren radseitiges Lager 22 am verwindungssteif ausgebildeten Querlenker 3 so angebracht ist, dass eine Achse des radseitigen Lagers 22 auf der aufbauseitigen Schwingachse 7 des Querlenkers 3 liegt, entlastet das vordere aufbauseitige Lager 6 des Querlenkers 3 bezüglich vertikal wirkender Kräfte, so dass dieses als Elastomerlager sehr weich ausgelegt werden kann. Das hat den Vorteil, dass auch bei einer solch weichen Auslegung des aufbauseitigen Querlenkerlagers 6, die Radführung nicht senkrecht zur Fahrtrichtung F und senkrecht zur Schwingenebene ausweichen kann. Insbesondere, wenn die weitere Pendelstütze 20 vertikal zur Ebene des verwindungssteifen Querlenkers 3 ausgerichtet ist, aufgespannt aus dessen aufbauseitiger Schwingachse 7 und aus dessen radträgerseitigem Lager 10. Außerdem ist es dazu vorteilhaft, wenn die weitere Pendelstütze 20 über ihr radseitiges Lager 22 so am Querlenker 3 angebracht ist, dass sich dieses, in Fahrtrichtung F gesehen, möglichst nahe hinter dem vorderen aufbauseitigen Lager 6 des Querlenkers 3 befindet und wenn die Lager 21, 22 der Pendelstütze 20 als harte Elastomerlager ausgebildet sind.Another pendulum support 20th , their on-site bearing 21 , this connects to the subframe (not shown) or the vehicle body and their wheel-side bearing 22nd on the torsion-resistant wishbone 3 is attached so that an axis of the wheel-side bearing 22nd on the swing axis on the body side 7th of the wishbone 3 is relieved of the load on the front body-side bearing 6th of the wishbone 3 with regard to vertically acting forces, so that this can be designed as a very soft elastomer bearing. This has the advantage that even with such a soft design of the superstructure-side wishbone bearing 6th , the wheel guide cannot move perpendicular to the direction of travel F and perpendicular to the plane of the swing arm. Especially when the further pendulum support 20th vertical to the level of the torsion-resistant wishbone 3 is aligned, stretched from its body-side swing axis 7th and from its bearing on the wheel carrier side 10 . It is also advantageous if the further pendulum support 20th about their wheel-side bearing 22nd so on the wishbone 3 it is appropriate that this, as seen in the direction of travel F, is as close as possible behind the front body-side bearing 6th of the wishbone 3 located and if the stock 21 , 22nd the pendulum support 20th are designed as hard elastomer bearings.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 0288654 B1 [0003]

Claims

Wheel suspension for the driven rear wheels of motor vehicles, with a wheel carrier (2) which supports a wheel (1) and which is connected to the vehicle body or a subframe to be attached to it via wishbones (3, 12, 13) arranged at a vertical distance from one another the wishbone (3) is designed as a torsion-resistant swing arm and is connected to the wheel carrier (2) on the wheel side via two bearings (10, 11) lying one behind the other, one of which is more flexible in the plane of the torsion-resistant wishbone (3) than the other and wherein at least one of the two further wishbones (12, 13) is provided between the wheel carrier (2) and the vehicle body or the subframe to be attached to it at a vertical distance above the torsion-resistant wishbone (3) and which is in the plane of the torsion-resistant wishbone (3) Resilient connection of the torsion-resistant wishbone (3) with the wheel carrier (2) by means of an articulated on both and to the plane of the torsion-resistant wishbone (3) is formed at least approximately vertical pendulum support (14), characterized in that a further pendulum support (20), its body-side bearing (21), connects it to the subframe or the vehicle body and its wheel-side bearing (22) is attached to the torsionally rigid wishbone (3) so that an axis of the wheel-side bearing (22) lies on the body-side swing axis (7) of the torsionally rigid wishbone (3).

Suspension after Claim 1 , characterized in that the further pendulum support (20) is aligned vertically to the level of the torsion-resistant wishbone (3), spanned from its body-side swing axis (7) and from its wheel-carrier-side bearing (10).

Suspension after Claim 1 or 2 , characterized in that the further pendulum support (20) is attached to the torsion-resistant wishbone (3) via its bearing (22) on the wheel carrier side in such a way that, viewed in the direction of travel (F), it is closer to the front body-side bearing (6) of the torsion-resistant wishbone (3) is located than on the rear body-side bearing (5) of the torsion-resistant wishbone (3).