DE102020132546A1 - Device for detecting the traffic situation in the area in front of a motor vehicle - Google Patents

Device for detecting the traffic situation in the area in front of a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102020132546A1
DE102020132546A1 DE102020132546.0A DE102020132546A DE102020132546A1 DE 102020132546 A1 DE102020132546 A1 DE 102020132546A1 DE 102020132546 A DE102020132546 A DE 102020132546A DE 102020132546 A1 DE102020132546 A1 DE 102020132546A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
traffic
until
distance
measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102020132546.0A
Other languages
German (de)
Inventor
wird später genannt werden Erfinder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CASTELLAN AG
Original Assignee
CASTELLAN AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CASTELLAN AG filed Critical CASTELLAN AG
Priority to DE102020132546.0A priority Critical patent/DE102020132546A1/en
Publication of DE102020132546A1 publication Critical patent/DE102020132546A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
    • B60Q1/5035—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text electronic displays
    • B60Q1/5037—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text electronic displays the display content changing automatically, e.g. depending on traffic situation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/545—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating other traffic conditions, e.g. fog, heavy traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/547—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for issuing requests to other traffic participants; for confirming to other traffic participants they can proceed, e.g. they can overtake

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an einem Kraftfahrzeug (2) zur Erfassung der Verkehrslage im Bereich vor dem Kraftfahrzeug (2) mit Messsensoren (5, 5'), die Messstrahlen (6, 6') zur Erfassung von Objekten vor dem Kraftfahrzeug (2) aussenden und deren Reflexionsstrahlen (7, 7') erfassen. Die Messsensoren (5, 5') sind im vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs (2) angeordnet und einer Auswerteschaltung zur Auswertung der Verkehrslage vor dem Kraftfahrzeug (2) zugeordnet. Wenigstens eine Anzeigevorrichtung (8, 8') ist an der Rückseite (9) des Kraftfahrzeugs (2) angeordnet, welche die Verkehrslage vor dem Kraftfahrzeug (2) symbolisch wiedergibt.The invention relates to a device on a motor vehicle (2) for detecting the traffic situation in the area in front of the motor vehicle (2) with measuring sensors (5, 5'), the measuring beams (6, 6') for detecting objects in front of the motor vehicle (2) emit and capture their reflection beams (7, 7 '). The measuring sensors (5, 5') are arranged in the front area of the motor vehicle (2) and assigned to an evaluation circuit for evaluating the traffic situation in front of the motor vehicle (2). At least one display device (8, 8') is arranged on the rear (9) of the motor vehicle (2), which symbolically reproduces the traffic situation in front of the motor vehicle (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an einem Kraftfahrzeug zur Erfassung der Verkehrslage im Bereich vor dem Kraftfahrzeug mit Messsensoren, die Messstrahlen zur Erfassung von Objekten vor dem Kraftfahrzeug aussenden und deren Reflexionsstrahlen erfassen.The invention relates to a device on a motor vehicle for detecting the traffic situation in the area in front of the motor vehicle with measuring sensors which emit measuring beams for detecting objects in front of the motor vehicle and detect their reflected beams.

Durch die Sichtfeldbeeinträchtigung von LKWs ist es für die Fahrer dahinterfahrender Kraftfahrzeuge, insbesondere PKWs, meist schwer, Entscheidungen wie einen Überholversuch zu treffen oder die Verkehrslage vor dem LKW einzuschätzen.Due to the impairment of the field of vision of trucks, it is usually difficult for the drivers of vehicles behind, especially cars, to make decisions such as attempting to overtake or assessing the traffic situation in front of the truck.

Aus der DE 10 2010 040 890 A1 ist ein Radarsensor für Kraftfahrzeuge bekannt, der beispielsweise in einem ACC-System (Automatic Cruise Control) oder einem Pre-Crash-System dazu dient, die Abstände und Relativgeschwindigkeiten vorausfahrender Fahrzeuge zu messen, so dass eine automatische Abstandsregelung bzw. eine frühzeitige Kollisionserkennung für das eigene Kraftfahrzeug ermöglicht wird.From the DE 10 2010 040 890 A1 a radar sensor for motor vehicles is known, which is used, for example, in an ACC system (Automatic Cruise Control) or a pre-crash system to measure the distances and relative speeds of vehicles ahead, so that automatic distance control or early collision detection for the own motor vehicle is made possible.

Auch sind bei Kraftfahrzeugen Abstandswarner bekannt, die den Fahrer eines Kraftfahrzeuges vor zu wenig Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug warnen.Distance warning devices are also known in motor vehicles, which warn the driver of a motor vehicle that the distance to the vehicle in front is too small.

Ebenfalls ist es allgemein bekannt, Abstands-Informationen beim Rückwärtsfahren von Messsensoren am Heck eines Kraftfahrzeugs aufzunehmen und diese auf einem Bildschirm im Armaturenbrett und akustisch anzuzeigen.It is also generally known to record distance information from measurement sensors at the rear of a motor vehicle when reversing and to display this information on a screen on the dashboard and acoustically.

Weiterhin ist es bekannt, dass Kraftfahrzeuge über WLAN oder Mobilfunk miteinander kommunizieren und sich gegenseitig automatisch vor Glatteis, Unfällen oder anderen Gefahrstellen warnen können. Dies hilft aber nur, wenn alle mit dem Kommunikationssystem ausgerüstet sind - sowohl das eigene Kraftfahrzeug, das vorausfahrende, das dahinterfahrende sowie das entgegenkommende Kraftfahrzeug.It is also known that motor vehicles can communicate with one another via WLAN or mobile radio and can automatically warn one another of black ice, accidents or other danger spots. However, this only helps if everyone is equipped with the communication system - both the driver's own vehicle, the vehicle in front, the vehicle behind and the oncoming vehicle.

Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, dass dem einem Kraftfahrzeug nachfolgenden Verkehr die Lage vor dem Kraftfahrzeug angezeigt und vor eventuellen Gefahren gewarnt wird.The invention is based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset in such a way that the traffic following a motor vehicle is shown the situation in front of the motor vehicle and warned of possible dangers.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß für eine Vorrichtung der eingangs genannten Art durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.The object is achieved according to the invention for a device of the type mentioned by the features specified in claim 1. Advantageous developments are specified in the dependent patent claims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Messsensoren im vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs angeordnet und einer Auswerteschaltung zur Auswertung der Verkehrslage vor dem Kraftfahrzeug zugeordnet sind, und dass wenigstens eine Anzeigevorrichtung an der Rückseite des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, die die Verkehrslage vor dem Kraftfahrzeug symbolisch wiedergibt. Durch die Anzeigevorrichtung auf der Rückseite eines Kraftfahrzeugs werden Informationen über die Verkehrslage im Bereich vor dem Kraftfahrzeug dem nachfolgenden Verkehr sichtbar gemacht.The object is achieved according to the invention in that the measuring sensors are arranged in the front area of the motor vehicle and are assigned to an evaluation circuit for evaluating the traffic situation in front of the motor vehicle, and that at least one display device is arranged on the rear of the motor vehicle, which symbolically reproduces the traffic situation in front of the motor vehicle . The display device on the back of a motor vehicle makes information about the traffic situation in the area in front of the motor vehicle visible to the following traffic.

Besonders wirkungsvoll ist die Anzeigevorrichtung, wenn das Kraftfahrzeug ein LKW ist, da die Sichtfeldbeeinträchtigung von LKWs ist es für die Fahrer dahinterfahrender Kraftfahrzeuge sehr groß ist.The display device is particularly effective when the motor vehicle is a truck, since the field of vision impairment of trucks is very great for the drivers of motor vehicles driving behind.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass die Messsensoren im vorderen linken und im vorderen rechten Bereich des Kraftfahrzeugs angeordnet sind.It has proven to be advantageous that the measuring sensors are arranged in the front left and in the front right area of the motor vehicle.

Es hat sich bewährt, dass die Anzeigevorrichtung zwei im oberen Bereich der Rückseite des Kraftfahrzeugs außen angeordnete LED-Anzeigen aufweist.It has proven useful for the display device to have two LED displays arranged on the outside in the upper area of the rear of the motor vehicle.

Nachahmenswert ist, dass die Übertragung der Daten der Messsensoren zur Auswerteschaltung und/oder zur Anzeigevorrichtung per Funk erfolgt.It is worth emulating that the data from the measuring sensors is transmitted to the evaluation circuit and/or to the display device by radio.

Vorteilhaft ist, dass die Messsensoren elektromagnetische Wellen im Mikrowellenbereich und/oder im Infrarotbereich aussenden, wobei in vorteilhafter Weise die Messsensoren Radar- oder LiDAR-Sensoren sein können.It is advantageous that the measurement sensors emit electromagnetic waves in the microwave range and/or in the infrared range, with the measurement sensors advantageously being radar or LiDAR sensors.

Bemerkenswert ist, dass die Messsensoren elektromagnetische Wellen im 24-GHz- und/oder im 77-79-GHz-Band aussendenIt is noteworthy that the measurement sensors emit electromagnetic waves in the 24 GHz and/or 77-79 GHz band

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass die LED-Anzeigen Grün bei großem Abstand des LKWs zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug und keinem Gegenverkehr, Gelb bei ausreichendem Abstand und Rot bei minimalem Abstand zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug und/oder Gegenverkehr leuchten.It has proven to be advantageous that the LED displays light up green when the truck is far away from the vehicle in front and there is no oncoming traffic, yellow when the distance is sufficient and red when the distance to the vehicle in front and/or oncoming traffic is minimal.

Es hat sich bewährt, dass die LED-Anzeigen Abbildungen in Form von Verkehrszeichen wiedergeben, beispielsweise bei minimalem Abstand Zeichen 276 - Überholverbot, bei geringem Abstand Achtungsschild 101 - Gefahrenstelle und bei genügendem Abstand einen grünen Pfeil.It has been proven that the LED displays reproduce images in the form of traffic signs, for example at a minimum distance sign 276 - no overtaking, at a small distance warning sign 101 - danger zone and at a sufficient distance a green arrow.

In vorteilhafter Weise können die LED-Anzeigen bei ausreichendem Abstand des LKWs zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug und bei minimalem Abstand zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug und/oder Gegenverkehr blinken, so dass die nachfolgenden Kraftfahrzeuge besonders auf die Gefahr hingewiesen werden.Advantageously, the LED displays can flash when the distance between the truck and the vehicle in front is sufficient and the distance to the vehicle in front and/or oncoming traffic is minimal, so that they follow the motor vehicles are specifically made aware of the danger.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass der auf der linken Seite angeordnete Messsensor für den Gegenverkehr und der auf der rechten Seite angeordnete Messsensor für den vorausfahrenden Verkehr vorgesehen ist.It has proven to be advantageous that the measuring sensor arranged on the left-hand side is provided for oncoming traffic and the measuring sensor arranged on the right-hand side is provided for the traffic ahead.

Die Auswertung vereinfacht sich, wenn der auf der linken Seite angeordnete Messsensor für den Gegenverkehr mit der linken LED-Anzeige und der auf der rechten Seite angeordnete Messsensor für den vorausfahrenden Verkehr mit der rechten LED-Anzeige verbunden ist.The evaluation is simplified if the left-hand measuring sensor for oncoming traffic is connected to the left-hand LED display and the right-hand measuring sensor for traffic ahead is connected to the right-hand LED display.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 Eine Verkehrssituation auf einer Landstraße und
  • 2 eine vergrößerte Darstellung der Rückseite des LKWs der 1 mit der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung.
The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawing. Show it:
  • 1 A traffic situation on a country road and
  • 2 an enlarged view of the rear of the truck 1 with the display device according to the invention.

In der 1 ist beispielhaft eine Verkehrssituation auf einer Landstraße 1 von oben dargestellt, bei der vor einem LKW 2 ein weiteres Kraftfahrzeug, beispielsweise ein PKW 3, fährt und ein weiteres Kraftfahrzeug, beispielsweise ein PKW 4 als Gegenverkehr, entgegenkommt. Durch den hohen Aufbau des LKWs 2 kann ein nachfolgendes Kraftfahrzeug nicht erkennen, wie die Verkehrslage vor dem LKW 2 aussieht - ob genügend Abstand zum Vordermann, dem PKW 3, besteht, um ggf. bei einem Überholvorgang einscheren zu können, und ob Gegenverkehr durch den entgegenkommenden PKW 4 herrscht.In the 1 shows an example of a traffic situation on a country road 1 from above, in which another motor vehicle, for example a car 3, is driving in front of a truck 2 and another motor vehicle, for example a car 4, is coming as oncoming traffic. Due to the high structure of the truck 2, a following motor vehicle cannot see what the traffic situation is like in front of the truck 2 - whether there is enough distance to the vehicle in front, the car 3, to be able to cut in when overtaking, and whether oncoming traffic is passing through oncoming car 4 prevails.

Deshalb sind an dem LKW 2 erfindungsgemäß Messsensoren 5 und 5' angebracht, die Messstrahlen 6 und 6' aussenden. Diese Messstrahlen 6 und 6' werden von den PKWs 3 und 4 in bekannter Weise reflektiert. Die reflektierten Messstrahlen, die Reflexionsstrahlen 7 und 7', werden von den Messsensoren 5 und 5' empfangen und verarbeitet. Das Ergebnis wird auf einer Anzeigevorrichtung wiedergegeben, die beispielsweise aus zwei LED-Anzeigen 8 und 8' besteht.Therefore, according to the invention, measuring sensors 5 and 5′ are attached to truck 2, which emit measuring beams 6 and 6′. These measuring beams 6 and 6' are reflected by the cars 3 and 4 in a known manner. The reflected measuring beams, the reflection beams 7 and 7', are received and processed by the measuring sensors 5 and 5'. The result is displayed on a display device consisting of two LED displays 8 and 8', for example.

Dabei kann der auf der linken Seite angeordnete Messsensoren 5 für den Gegenverkehr zur Erfassung des PKWs 4 und der auf der rechten Seite angeordnete Messsensoren 5' für den vorausfahrenden Verkehr zur Erfassung des PKWs 5 vorgesehen sein.The measuring sensor 5 arranged on the left side for oncoming traffic can be provided for detecting the car 4 and the measuring sensor 5 ′ arranged on the right side can be provided for the traffic driving ahead for detecting the car 5 .

Die Messsensoren 5 und 5' können wie dargestellt unten in der Front des LKWs 2 eingebaut sein. Sie können aber auch oben am Kastenaufbau oder Führerhaus angeordnet sein, so dass ihre Messstrahlen 6 und 6' ggf. über vorausfahrende PKWs 3 reichen können. Auch sind beide Positionen denkbar, die sich dann bei der Auswertung ergänzen.The measurement sensors 5 and 5' can be installed in the front of the truck 2 below, as shown. However, they can also be arranged at the top of the box body or driver's cab, so that their measuring beams 6 and 6' can reach over cars 3 driving ahead. Both positions are also conceivable, which then complement each other in the evaluation.

Entweder den Messsensoren 5 und 5' oder der Anzeigevorrichtung mit den beiden LED-Anzeigen 8 und 8' ist eine Verarbeitungsschaltung zugeordnet, die die Reflexionsstrahlen 7 und 7' in bekannter Weise auswertet.A processing circuit, which evaluates the reflected beams 7 and 7' in a known manner, is assigned either to the measurement sensors 5 and 5' or to the display device with the two LED displays 8 and 8'.

Die Verbindung der Messsensoren 5 und 5' mit der Auswerteschaltung und/oder der Anzeigevorrichtung 8 und 8' kann per Funk erfolgen.The measurement sensors 5 and 5' can be connected to the evaluation circuit and/or the display device 8 and 8' by radio.

Die Messsensoren 5 und 5' können elektromagnetische Wellen im Mikrowellenbereich im 24-GHz- und/oder im 77-79-GHz-Band und/oder im Infrarotbereich aussenden. Die Messsensoren 5 und 5' können dabei RADAR-Sensoren für Mikrowellen oder LiDAR-Sensoren für Infrarot sein.The measurement sensors 5 and 5' can emit electromagnetic waves in the microwave range in the 24 GHz and/or in the 77-79 GHz band and/or in the infrared range. The measurement sensors 5 and 5' can be RADAR sensors for microwaves or LiDAR sensors for infrared.

LiDAR (Abkürzung für Englisch light detection and ranging), ist eine dem Radar verwandte Methode zur optischen Abstands- und Geschwindigkeitsmessung. Anstelle von Radiowellen wie beim Radar werden von einem 3D-Scanner Laserpulse ausgesendet, die auf Objekte treffen und reflektiert werden. Die LiDAR-Sensoren messen die Laufzeit zwischen dem Aussenden und der Rückkehr des Laserpulses und errechnen daraus die Entfernung zwischen Sensor und Objekt.LiDAR (abbreviation for English light detection and ranging) is a radar-related method for optical distance and speed measurement. Instead of radio waves as in radar, a 3D scanner emits laser pulses that hit objects and are reflected. The LiDAR sensors measure the transit time between the emission and return of the laser pulse and use this to calculate the distance between the sensor and the object.

In der 2 ist nun das Heck oder die Rückseite 9 des LKWs 2 dargestellt, an der die LED-Anzeigen 8 und 8' angebracht sind. Diese signalisieren dem nachfolgenden Verkehr die Verkehrslage vor dem LKW 2. Die LED-Anzeigen 8 und 8' leuchten beispielsweise Grün bei großem Abstand des LKWs 2 zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug 3 und keinem Gegenverkehr, Gelb bei ausreichendem Abstand und Rot bei minimalem Abstand zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug 3 und/oder Gegenverkehr.In the 2 1 now shows the rear or rear 9 of the truck 2 to which the LED displays 8 and 8' are attached. These signal the traffic situation in front of the truck 2 to the following traffic. The LED displays 8 and 8' light up, for example, green when the truck 2 is far away from the motor vehicle 3 driving in front and there is no oncoming traffic, yellow when there is sufficient distance and red when the distance to the motor vehicle 3 driving in front is minimal and/or oncoming traffic.

Die Informationen über die Verkehrslage im Bereich vor dem LKW 2 werden von den Messsensoren 5 und 5', die im vorderen linken und im vorderen rechten Bereich den Abstand zum nächsten Hindernis, den PKWs 3 und 4, messen, per Funk an die LED-Anzeigen 8 und 8' auf der Rückseite 9 des LKWs 2 gesendet. Diese LED-Anzeigen 8 und 8' geben die Verkehrslage vor dem LKW 2 wieder. Dazu können sie beispielsweise ihre Farbe je nach eingehaltenem Abstand wie bereits beschrieben zwischen Grün, Gelb und Rot ändern. Sie können aber auch derart ausgebildet sein, dass sie Abbildungen in Form von Verkehrszeichen wiedergeben, beispielsweise bei minimalem Abstand Zeichen 276 - Überholverbot, bei geringem Abstand Achtungsschild 101 - Gefahrenstelle und bei genügendem Abstand einen grünen Pfeil. Wenn die LED-Anzeigen 8 und 8' grün leuchten, bedeutet das für den nachfolgenden Verkehr, dass der LKW 2 ziemlich gefahrlos überholt werden kann, da kein Gegenverkehr in Sichtweite ist und der Abstand des LKWs 2 so groß ist, dass ein problemloses Einscheren des überholenden Kraftfahrzeugs möglich ist.The information about the traffic situation in the area in front of the truck 2 is transmitted wirelessly to the LED displays by the measuring sensors 5 and 5', which measure the distance to the next obstacle, the cars 3 and 4, in the front left and front right area 8 and 8' on the back 9 of the truck 2. These LED displays 8 and 8' show the traffic situation in front of the truck 2. To do this, they can, for example, change their color between green, yellow and red depending on the distance maintained, as already described. However, they can also be designed in such a way that they reproduce images in the form of traffic signs, for example at a minimum distance sign 276 - no overtaking, at a small distance attention Sign 101 - danger point and a green arrow if there is sufficient distance. If the LED displays 8 and 8' light up green, this means for the following traffic that truck 2 can be overtaken fairly safely, since there is no oncoming traffic in sight and the distance between truck 2 is large enough for the truck to cut in without any problems overtaking vehicle is possible.

Zusammenfassend ist festzustellen, dass durch die auf der Rückseite 9 eines LKWs 2 angebrachten LED-Anzeigen 8 und 8' Informationen über die Verkehrslage im Bereich vor dem Fahrzeug sichtbar gemacht werden. Diese Informationen werden von Messsensoren 5 und 5' im vorderen Bereich des LKWs 2, die im vorderen linken und im vorderen rechten Bereich den Abstand zum nächsten Hindernis messen, per Funk an die LED-Anzeigen 8 und 8' gesendet. Diese Anzeigen ändern ihre Farbe je nach eingehaltenem Abstand: Grün bei großem Abstand des LKWs 2 zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug 3 und keinem Gegenverkehr, Gelb bei ausreichendem Abstand und Rot bei minimalem Abstand zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug 3 und/oder Gegenverkehr.In summary, it can be stated that the LED displays 8 and 8′ mounted on the back 9 of a truck 2 provide information about the traffic situation in the area in front of the vehicle. This information is sent by radio to the LED displays 8 and 8' from measurement sensors 5 and 5' in the front area of the truck 2, which measure the distance to the next obstacle in the front left and in the front right area. These displays change color depending on the distance maintained: green if the distance between the truck 2 and the vehicle 3 ahead is large and there is no oncoming traffic, yellow if the distance is sufficient and red if the distance to the vehicle 3 ahead and/or oncoming traffic is minimal.

Dies durch die LED-Anzeigen 8 und 8' gegebenen Informationen können sowohl von den Fahrern der dem LKW 2 folgenden Kraftfahrzeuge, aber auch von in diesen Kraftfahrzeugen installierten Sensoren, wie z.B. Kameras oder auch Sensoren von autonom fahrenden Kraftfahrzeugen aufgenommen und entsprechend ausgewertet werden.This information provided by the LED displays 8 and 8' can be recorded and evaluated accordingly by the drivers of the motor vehicles following the truck 2, but also by sensors installed in these motor vehicles, such as cameras or sensors of autonomously driving motor vehicles.

BezugszeichenlisteReference List

11
Landstraßecountry road
22
LKWtruck
33
vorausfahrender PKWcar ahead
44
entgegenkommender PKWoncoming car
55
Messsensorenmeasurement sensors
66
Messstrahlenmeasuring beams
77
Reflexionsstrahlenreflection rays
88th
LED-AnzeigenLED indicators
99
Rückseiteback

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102010040890 A1 [0003]DE 102010040890 A1 [0003]

Claims (13)

Vorrichtung an einem Kraftfahrzeug (2) zur Erfassung der Verkehrslage im Bereich vor dem Kraftfahrzeug (2) mit Messsensoren (5, 5'), die Messstrahlen (6, 6') zur Erfassung von Objekten vor dem Kraftfahrzeug (2) aussenden und deren Reflexionsstrahlen (7, 7') erfassen, dadurch gekennzeichnet, dass die Messsensoren (5, 5') im vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs (2) angeordnet und einer Auswerteschaltung zur Auswertung der Verkehrslage vor dem Kraftfahrzeug (2) zugeordnet sind, und dass wenigstens eine Anzeigevorrichtung (8, 8') an der Rückseite (9) des Kraftfahrzeugs (2) angeordnet ist, die die Verkehrslage vor dem Kraftfahrzeug (2) symbolisch wiedergibt.Device on a motor vehicle (2) for detecting the traffic situation in the area in front of the motor vehicle (2) with measuring sensors (5, 5') which emit measuring beams (6, 6') for detecting objects in front of the motor vehicle (2) and their reflected beams (7, 7'), characterized in that the measuring sensors (5, 5') are arranged in the front area of the motor vehicle (2) and are assigned to an evaluation circuit for evaluating the traffic situation in front of the motor vehicle (2), and that at least one display device (8, 8') on the rear (9) of the motor vehicle (2), which symbolically reproduces the traffic situation in front of the motor vehicle (2). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug ein LKW (2) ist.device after claim 1 , characterized in that the motor vehicle is a truck (2). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messsensoren (5, 5') im vorderen linken und im vorderen rechten Bereich des Kraftfahrzeugs (2) angeordnet sind.device after claim 1 or 2 , characterized in that the measuring sensors (5, 5') are arranged in the front left and in the front right area of the motor vehicle (2). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung zwei im oberen Bereich der Rückseite (9) des Kraftfahrzeugs (2) außen angeordnete LED-Anzeigen (8, 8') aufweist.Device according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the display device has two LED displays (8, 8') arranged on the outside in the upper area of the rear (9) of the motor vehicle (2). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Daten der Messsensoren (5, 5') zur Auswerteschaltung und/oder zur Anzeigevorrichtung (8, 8') per Funk erfolgt.Device according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the transmission of the data from the measuring sensors (5, 5') to the evaluation circuit and/or to the display device (8, 8') takes place by radio. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Messsensoren (5, 5') elektromagnetische Wellen im Mikrowellenbereich und/oder im Infrarotbereich aussenden.Device according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the measuring sensors (5, 5') emit electromagnetic waves in the microwave range and/or in the infrared range. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Messsensoren (5, 5') Radar- oder LiDAR-Sensoren sind.Device according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the measurement sensors (5, 5') are radar or LiDAR sensors. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Messsensoren (5, 5') elektromagnetische Wellen im 24-GHz- und/oder im 77-79-GHz-Band aussenden.Device according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the measuring sensors (5, 5') emit electromagnetic waves in the 24 GHz and/or in the 77-79 GHz band. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die LED-Anzeigen (8, 8') Grün bei großem Abstand des LKWs (2) zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug (3) und keinem Gegenverkehr, Gelb bei ausreichendem Abstand und Rot bei minimalem Abstand zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug (3) und/oder Gegenverkehr leuchten.Device according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the LED displays (8, 8') are green when the distance between the truck (2) and the motor vehicle (3) driving ahead is large and there is no oncoming traffic, yellow when the distance to the motor vehicle driving ahead (3) is large and red when the distance to the motor vehicle (3) driving ahead is minimal, and /or oncoming traffic light up. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die LED-Anzeigen (8, 8') Abbildungen in Form von Verkehrszeichen wiedergeben, beispielsweise bei minimalem Abstand Zeichen 276 - Überholverbot, bei geringem Abstand Achtungsschild 101 - Gefahrenstelle und bei genügendem Abstand einen grünen Pfeil.Device according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that the LED displays (8, 8') reproduce images in the form of traffic signs, for example at a minimum distance sign 276 - no overtaking, at a small distance warning sign 101 - danger zone and at a sufficient distance a green arrow. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die LED-Anzeigen (8, 8') bei ausreichendem Abstand des LKWs (2) zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug (3) und bei minimalem Abstand zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug (3) und/oder Gegenverkehr blinken.Device according to one of Claims 1 until 10 , characterized in that the LED indicators (8, 8') flash when there is sufficient distance between the truck (2) and the motor vehicle (3) driving in front and at a minimum distance from the motor vehicle (3) driving in front and/or oncoming traffic. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der auf der linken Seite angeordnete Messsensor (5) für den Gegenverkehr und der auf der rechten Seite angeordnete Messsensor (5') für den vorausfahrenden Verkehr vorgesehen ist.Device according to one of Claims 1 until 11 , characterized in that the measuring sensor (5) arranged on the left side is provided for the oncoming traffic and the measuring sensor (5') arranged on the right side is provided for the traffic driving ahead. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der auf der linken Seite angeordnete Messsensor (5) für den Gegenverkehr mit der linken LED-Anzeige (8) und dass der auf der rechten Seite angeordnete Messsensor (5') für den vorausfahrenden Verkehr mit der rechten LED-Anzeige (8') verbunden ist.Device according to one of Claims 1 until 12 , characterized in that the measuring sensor (5) arranged on the left side for oncoming traffic with the left LED display (8) and that the measuring sensor (5') arranged on the right side for traffic ahead with the right LED display (8') is connected.
DE102020132546.0A 2020-12-08 2020-12-08 Device for detecting the traffic situation in the area in front of a motor vehicle Withdrawn DE102020132546A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020132546.0A DE102020132546A1 (en) 2020-12-08 2020-12-08 Device for detecting the traffic situation in the area in front of a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020132546.0A DE102020132546A1 (en) 2020-12-08 2020-12-08 Device for detecting the traffic situation in the area in front of a motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020132546A1 true DE102020132546A1 (en) 2022-06-09

Family

ID=81655353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020132546.0A Withdrawn DE102020132546A1 (en) 2020-12-08 2020-12-08 Device for detecting the traffic situation in the area in front of a motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102020132546A1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29608389U1 (en) 1996-05-09 1996-08-01 Keller Thomas Means of transportation
DE19514884A1 (en) 1995-04-20 1996-11-14 Bahattin Keskin Warning lamp system for bus
FR2803568A1 (en) 2000-01-11 2001-07-13 Salvatore Tribuiani System, for alerting vehicles behind halted vehicle that pedestrians are crossing road, includes danger alerting unit, on rear of vehicle, and sensors at front to detect presence of human or animal in front of vehicle
US20110163868A1 (en) 2008-09-25 2011-07-07 Binar Aktiebolag Warning system
DE102010040890A1 (en) 2010-09-16 2012-03-22 Robert Bosch Gmbh Radar sensor for use in automatic cruise control or pre-crash system in motor car for measuring e.g. distance of preceding car, has evaluation circuits provided for evaluation of reaction of filter circuit to test frequency signal
DE102015109932A1 (en) 2015-06-22 2016-12-22 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Warning device for a motor vehicle with externally arranged display device and motor vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19514884A1 (en) 1995-04-20 1996-11-14 Bahattin Keskin Warning lamp system for bus
DE29608389U1 (en) 1996-05-09 1996-08-01 Keller Thomas Means of transportation
FR2803568A1 (en) 2000-01-11 2001-07-13 Salvatore Tribuiani System, for alerting vehicles behind halted vehicle that pedestrians are crossing road, includes danger alerting unit, on rear of vehicle, and sensors at front to detect presence of human or animal in front of vehicle
US20110163868A1 (en) 2008-09-25 2011-07-07 Binar Aktiebolag Warning system
DE102010040890A1 (en) 2010-09-16 2012-03-22 Robert Bosch Gmbh Radar sensor for use in automatic cruise control or pre-crash system in motor car for measuring e.g. distance of preceding car, has evaluation circuits provided for evaluation of reaction of filter circuit to test frequency signal
DE102015109932A1 (en) 2015-06-22 2016-12-22 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Warning device for a motor vehicle with externally arranged display device and motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2084045B1 (en) Method for sensing the environment of a vehicle
EP3196861B1 (en) Method and device for supporting a lane change in a vehicle
DE102011018159A1 (en) Device and method for driver assistance
DE102015004476A1 (en) A control system and method for assisting safe shattering of automobiles after an overtaking operation
DE102009048493A1 (en) A driver assistance system for a vehicle, vehicle with a driver assistance system, and method for assisting a driver in driving a vehicle
DE102008003936A1 (en) Warning indication displaying device for aiding e.g. van driver, has light display device provided as bar displays, where one of bar displays is provided for representation of relative speed of detected objects
EP1612082A1 (en) Lane-changing assistant for motor vehicle
DE102011080928A1 (en) Method for assisting driver of motor vehicle e.g. car for planned lane change adjacent to vehicle track, involves determining whether object is driven in adjacent track and issuing warning to driver, when object is on adjacent track
DE102012201905A1 (en) Device for protecting the exterior mirrors of the motor vehicle from colliding with lateral obstacles
DE102014204872B4 (en) A method and display system for displaying environmental information of a vehicle
DE102015218455A1 (en) Method and device for detecting a vehicle condition
DE102013220430A1 (en) Method and system for identifying a dangerous situation and use of the system
DE102011104740A1 (en) Blind spot monitoring method for vehicle i.e. passenger car, involves performing recognition of objects in surrounding region of vehicle based on verification of radar data of radar detectors and ultrasound data of ultrasonic sensors
WO2018054523A1 (en) Method for warning a driver of a motor vehicle, taking into consideration the current range of vision of the driver, computing device and detection vehicle
DE102012215014A1 (en) Method for monitoring blind angle of vehicle, involves detecting surrounding laterally adjacent to vehicle, where objects in detected surrounding and differential speeds of objects to vehicle are determined
WO2019121243A1 (en) Apparatus for warning about dangerous situations for a motor vehicle
EP3621051A1 (en) Vehicle combination signalling system
DE4406339A1 (en) Optical warning system for distance between road vehicles
DE102004042107A1 (en) Mirror arrangement for a vehicle comprises a mirror pane having a display region with thin antireflection light-permeable strips and a light indicating unit
DE102018129850A1 (en) Unlit vehicle display based on communication
DE102015013043A1 (en) Method for avoiding a collision or at least for reducing a collision severity of a vehicle
DE102011120502A1 (en) Warning device for providing warning signal to avoid collision of moving person with e.g. passenger car, has transmission unit connected with detecting units for wireless transferring warning signal to receiving unit over protocol
DE102017007958A1 (en) Driver assistance system for a vehicle and vehicle with such a driver assistance system
DE102020132546A1 (en) Device for detecting the traffic situation in the area in front of a motor vehicle
EP3109663A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle and motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R120 Application withdrawn or ip right abandoned