DE102020130097A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines verfahrbaren Fahrzeug-Verdecks - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines verfahrbaren Fahrzeug-Verdecks Download PDF

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung (101) zur Steuerung eines verfahrbaren Verdecks (105) eines Kraftfahrzeugs (100) beschrieben. Die Vorrichtung (101) ist eingerichtet, zu bestimmen, ob die verfügbare Höhe (215) für einen Verfahr-Vorgang des Verdecks (105) ausreichend ist oder nicht. Die Vorrichtung (101) ist ferner eingerichtet, eine Schutzmaßnahme zum Schutz des Verdecks (105) zu bewirken, wenn bestimmt wird, dass die verfügbare Höhe (215) nicht für den Verfahr-Vorgang ausreichend ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Fahrzeug-Verdeck, das in einen geschlossenen Zustand (zum Abdecken des Insassenraums) und in einen offenen Zustand (zum Öffnen des Insassenraums) verfahrbar ist. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Steuerung eines verfahrbaren Fahrzeug-Verdecks.
  • Ein Fahrzeug, insbesondere ein Cabriolet, kann ein verfahrbares Verdeck aufweisen, das zwischen einer offenen und einer geschlossenen Stellung verfahren werden kann. Dabei kann das verfahrbare Verdeck ggf. während des Betriebs geschädigt werden.
  • Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, einen besonders sicheren Betrieb eines verfahrbaren Verdecks eines Fahrzeugs zu ermöglichen.
  • Die Aufgabe wird durch jeden der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.
  • Gemäß einem Aspekt wird eine Vorrichtung zur Steuerung eines verfahrbaren Verdecks (z.B. eines Cabrio-Verdecks) eines (Kraft-) Fahrzeugs (insbesondere eines Personenkraftwagens) beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, zu bestimmen, ob die verfügbare Höhe für einen Verfahr-Vorgang des Verdecks ausreichend ist oder nicht. Die verfügbare Höhe kann z.B. die Deckenhöhe einer Decke sein, unter der das Fahrzeug steht (z.B. in einer Garage). Das Verdeck kann während eines Verfahr-Vorgangs von einem geschlossenen Zustand in einen geöffneten Zustand oder von dem geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand überführt werden. Der Verfahr-Vorgang kann dabei automatisch durch einen Aktor (z.B. durch einen elektrischen Motor) bewirkt werden.
  • Die Vorrichtung kann ferner eingerichtet sein, eine Schutzmaßnahme zum Schutz des Verdecks zu bewirken, wenn bestimmt wird, dass die verfügbare Höhe nicht für den Verfahr-Vorgang ausreichend ist. Die Schutzmaßnahme kann z.B. umfassen: das Ausgeben eines (optischen und/oder akustischen) Hinweises an einen Nutzer des Fahrzeugs dahingehend, dass die verfügbare Höhe nicht für den Verfahr-Vorgang ausreichend ist; und/oder das automatische Stoppen und/oder Unterbinden des Verfahr-Vorgangs.
  • Alternativ oder ergänzend kann die Vorrichtung eingerichtet sein, den Aktor für den Verfahr-Vorgang des Verdecks, insbesondere nur dann, anzusteuern, um den Verfahr-Vorgang zu bewirken, wenn bestimmt wird, dass die verfügbare Höhe für den Verfahr-Vorgang ausreichend ist.
  • Es kann somit ein zuverlässiger und sicherer Verfahr-Vorgang eines verfahrbaren Fahrzeug-Verdecks ermöglicht werden.
  • Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, auf Basis von Umfelddaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren des Fahrzeugs zu bestimmen, ob die verfügbare Höhe für einen Verfahr-Vorgang des Verdecks ausreichend ist oder nicht. Die ein oder mehreren Umfeldsensoren können dabei einen Radarsensor, einen Lidarsensor und/oder eine Kamera umfassen. Die ein oder mehreren Umfeldsensoren können ggf. auch für ein oder mehrere Fahrerassistenzsysteme (wie z.B. Adaptive Cruise Control (ACC)) verwendet werden.
  • Die Vorrichtung kann insbesondere eingerichtet sein, auf Basis der Umfelddaten einen Messwert der verfügbaren Höhe zu ermitteln. Der Messwert kann dann mit einem Kennwert für die erforderliche Höhe für den Verfahr-Vorgang verglichen werden (der z.B. in einer Speichereinheit des Fahrzeugs gespeichert ist). Es kann dann in zuverlässiger Weise basierend auf dem Vergleich bestimmt werden, ob die verfügbare Höhe für einen Verfahr-Vorgang des Verdecks ausreichend ist oder nicht.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein (Straßen-)Kraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen) beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Vorrichtung umfasst.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Steuerung eines verfahrbaren Verdecks eines (Kraft-) Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Bestimmen, ob die verfügbare Höhe für einen Verfahr-Vorgang des Verdecks ausreichend ist oder nicht. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Bewirken einer Schutzmaßnahme zum Schutz des Verdecks, wenn bestimmt wird, dass die verfügbare Höhe nicht für den Verfahr-Vorgang ausreichend ist.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.
  • Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.
  • Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen
    • 1 ein beispielhaftes Fahrzeug mit einem verfahrbaren Verdeck;
    • 2a und 2b unterschiedliche Stellungen bzw. Zustände eines verfahrbaren Verdecks; und
    • 3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Betrieb eines verfahrbaren Verdecks eines Fahrzeugs.
  • Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Bereitstellung eines besonders sicheren Betriebs eines verfahrbaren Verdecks, insbesondere für ein Cabrio. In diesem Zusammenhang zeigt 1 ein beispielhaftes Fahrzeug 100, das zumindest einen Umfeldsensor 102 umfasst, der eingerichtet ist, Umfelddaten in Bezug auf das Umfeld des Fahrzeugs 100 zu erfassen. Des Weiteren umfasst das Fahrzeug 100 eine (Steuer-) Vorrichtung 101, die eingerichtet ist, auf Basis der Umfelddaten die Höhe einer Decke über dem Fahrzeug 100 zu ermitteln.
  • Das Fahrzeug 100 umfasst ein verfahrbares Verdeck 105, das ausgebildet ist, in einen geöffneten Zustand oder in einen geschlossenen Zustand verfahren zu werden. In dem geöffneten Zustand wird dabei die Fahrgastzelle des Fahrzeugs 100 nicht bedeckt, während in dem geschlossenen Zustand die Fahrgastzelle des Fahrzeugs 100 bedeckt wird. Das Fahrzeug 100 umfasst einen Aktor 103, z.B. einen elektrischen Motor, der eingerichtet ist, das Verdeck 105 zwischen dem geschlossenen Zustand und den geöffneten Zustand zu verfahren.
  • 2a veranschaulicht die Höhe 115 des Fahrzeugs 100, inklusive dem Verdeck 105, in dem geschlossenen Zustand. 2b veranschaulicht das Verdeck 105 während des Übergangs von dem geschlossen Zustand in den geöffneten Zustand (oder umgekehrt). Die Höhe 115 des Fahrzeugs 100 kann sich dabei aufgrund der zusätzlichen Höhe des Verdecks 105 bei dem Übergang erhöhen.
  • Das Fahrzeug 100 kann unterhalb einer Decke 200 mit einer bestimmten Deckenhöhe 215 angeordnet sein. Beispielsweise kann das Fahrzeug 100 unter einer Brücke oder in einer Garage angeordnet sein. Während des Übergangs zwischen dem geschlossenen Zustand und dem geöffneten Zustand kann es vorkommen, dass die Höhe 115 des Fahrzeugs 100 die Deckenhöhe 215 überschreitet, und somit das Verdeck 105 gegen die Decke 200 stößt und dabei ggf. beschädigt wird.
  • Die Vorrichtung 101 kann eingerichtet sein, im Vorfeld zu einem Verfahr-Vorgang des Verdecks 105 auf Basis der Umfelddaten zu überprüfen, ob die Deckenhöhe 215 (d.h. allgemein die verfügbare Höhe über dem Fahrzeug 100) ausreicht, um den Verfahr-Vorgang durchführen zu können, ohne dass das Verdeck 105 gegen die Decke 200 stößt. Der Verfahr-Vorgang kann ggf. nur dann ausgeführt werden, wenn ermittelt wird, dass die Deckenhöhe 215 ausreichend hoch ist. Alternativ oder ergänzend kann eine Sicherheitsmaße (wie z.B. die Ausgabe eines Hinweises an den Nutzer des Fahrzeugs 100 und/oder ein automatischer Stopp des Verfahr-Vorgangs) bewirkt werden, wenn erkannt wird, dass die Deckenhöhe 215 nicht ausreichend hoch ist.
  • Die Vorrichtung 101 kann somit eingerichtet sein, auf Höheninformation in Bezug auf die Höhe 115 des Fahrzeugs 100 beim Ein- und Ausfahren eines Cabrio-Verdecks 105 zuzugreifen. Es kann ein Abgleich der Höheninformation zu Umgebungsdaten in Bezug auf die Deckenhöhe 215 (z.B. die Garagenhöhe), welche z.B. über Sensorik 102 (Lidar, Radar etc.) des Fahrzeugs 100 ermittelt werden kann, erfolgen. Insbesondere kann überprüft werden, ob ein Öffnen bzw. Schließen des Verdecks 105 schadlos möglich ist. Wenn eine Kollision mit der Decke 200 wahrscheinlich ist, kann z.B. (als Schutzmaßnahme) eine Warnung an den Nutzer des Fahrzeugs 100 ausgegeben werden.
  • 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines (ggf. Computer-implementierten) beispielhaften Verfahrens 300 zur Steuerung eines verfahrbaren Verdecks 105 eines Kraftfahrzeugs 100 (insbesondere eines Personenkraftwagens, etwa eines Cabriolets).
  • Das Verfahren 300 umfasst das Bestimmen 301, ob die verfügbare Höhe 215 (insbesondere die Deckenhöhe einer Decke 200) für einen Verfahr-Vorgang des Verdecks 105 ausreichend ist oder nicht. Des Weiteren umfasst das Verfahren 300 das Bewirken 302 einer Schutzmaßnahme zum Schutz des Verdecks 105, wenn bestimmt wird, dass die verfügbare Höhe 215 nicht für den Verfahr-Vorgang ausreichend ist.
  • Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann ein sicherer Betrieb eines verfahrbaren Verdecks 105 eines Fahrzeugs 100 ermöglicht werden.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur beispielhaft das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.

Claims (7)

  1. Vorrichtung (101) zur Steuerung eines verfahrbaren Verdecks (105) eines Kraftfahrzeugs (100); wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, - zu bestimmen, ob eine verfügbare Höhe (215) für einen Verfahr-Vorgang des Verdecks (105) ausreichend ist oder nicht; und - eine Schutzmaßnahme zum Schutz des Verdecks (105) zu bewirken, wenn bestimmt wird, dass die verfügbare Höhe (215) nicht für den Verfahr-Vorgang ausreichend ist.
  2. Vorrichtung (101) gemäß Anspruch 1, wobei - die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, auf Basis von Umfelddaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren (102) des Fahrzeugs (100) zu bestimmen, ob die verfügbare Höhe (215) für einen Verfahr-Vorgang des Verdecks (105) ausreichend ist oder nicht; und - die ein oder mehreren Umfeldsensoren (102) insbesondere umfassen, einen Radarsensor, einen Lidarsensor und/oder eine Kamera.
  3. Vorrichtung (101) gemäß Anspruch 2, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, - einen Messwert der verfügbaren Höhe (215) auf Basis der Umfelddaten zu ermitteln; - den Messwert mit einem Kennwert für eine erforderliche Höhe (115) für den Verfahr-Vorgang zu vergleichen; und - basierend auf dem Vergleich zu bestimmen, ob die verfügbare Höhe (215) für einen Verfahr-Vorgang des Verdecks (105) ausreichend ist oder nicht.
  4. Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schutzmaßnahme umfasst, - Ausgeben eines Hinweises an einen Nutzer des Fahrzeugs (100) dahingehend, dass die verfügbare Höhe (215) nicht für den Verfahr-Vorgang ausreichend ist; und/oder - Stoppen und/oder Unterbinden des Verfahr-Vorgangs.
  5. Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, einen Aktor (103) für den Verfahr-Vorgang des Verdecks (105), insbesondere nur dann, anzusteuern, um den Verfahr-Vorgang zu bewirken, wenn bestimmt wird, dass die verfügbare Höhe (215) für den Verfahr-Vorgang ausreichend ist.
  6. Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verdeck (105) während eines Verfahr-Vorgangs von einem geschlossenen Zustand in einen geöffneten Zustand oder von dem geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand überführt wird.
  7. Verfahren (300) zur Steuerung eines verfahrbaren Verdecks (105) eines Kraftfahrzeugs (100); wobei das Verfahren (300) umfasst, - Bestimmen (301), ob eine verfügbare Höhe (215) für einen Verfahr-Vorgang des Verdecks (105) ausreichend ist oder nicht; und - Bewirken (302) einer Schutzmaßnahme zum Schutz des Verdecks (105), wenn bestimmt wird, dass die verfügbare Höhe (215) nicht für den Verfahr-Vorgang ausreichend ist.
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