DE102020129405A1

DE102020129405A1 - Vacuum robot for autonomous cleaning of floor surfaces in a room

Info

Publication number: DE102020129405A1
Application number: DE102020129405.0A
Authority: DE
Inventors: Tobias Sommer
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2020-11-09
Filing date: 2020-11-09
Publication date: 2022-05-12
Also published as: EP3995064A1; EP3995064B1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen zur autonomen Reinigung von Bodenflächen eines Raums umfassend eine Einhausung, welche einen Innenraum begrenzt, einen im Innenraum der Einhausung angeordneten Behälter zur Aufnahme von Schmutzpartikeln, ein im Innenraum der Einhausung angeordnetes Gebläse zur Erzeugung eines Saugluftstroms, mindestens einen an der Einhausung angeordneten Saugmund, eine Hauptreinigungseinheit und eine der Hauptreinigungseinheit zugeordnete Hilfsreinigungseinheit, wobei der Saugmund mit dem Gebläse verbunden ist, wodurch Staub- und Schmutzpartikel von dem Saugmund zu dem Behälter befördert werden können, wobei die Hauptreinigungseinheit eine an der Einhausung angeordnete Reinigungswalze, einen im Innenraum der Einhausung angeordneten Antriebsstrang mit einem Hauptmotor zum Antrieb der Reinigungswalze und ein im Innenraum der Einhausung angeordnetes Gehäuseteil zur zumindest teilweisen Aufnahme des Antriebsstrangs umfasst, wobei die Hilfsreinigungseinheit ein an der Einhausung angeordnetes Hilfsreinigungselement, einen im Innenraum der Einhausung angeordneten Antriebsstrang mit einem Hilfsmotor zum Antrieb des Hilfsreinigungselements und ein im Innenraum der Einhausung angeordnetes Gehäuseteil zur zumindest teilweisen Aufnahme des Antriebsstrangs umfasst.Um einen Saugroboter zur autonomen Reinigung von Bodenflächen eines Raums bereitzustellen, der eine voneinander unabhängige Ansteuerung seiner Reinigungswalze und seines Hilfsreinigungselements und zugleich eine besonders platzsparende Anordnung der zugehörigen Antriebsstränge ermöglicht, wird erfindungsgemäß ein Verbindungsgehäuseteil zur Verbindung des Gehäuseteils der Hauptreinigungseinheit und des Gehäuseteils der Hilfsreinigungseinheit zu einem gemeinsamen Gehäuse vorgeschlagen.The present invention relates to a device for autonomous cleaning of floor surfaces of a room, comprising a housing which delimits an interior space, a container arranged in the interior space of the housing for collecting dirt particles, a fan arranged in the interior space of the housing for generating a suction air flow, at least one on the housing arranged suction mouth, a main cleaning unit and an auxiliary cleaning unit assigned to the main cleaning unit, wherein the suction mouth is connected to the fan, whereby dust and dirt particles can be conveyed from the suction mouth to the container, wherein the main cleaning unit has a cleaning roller arranged on the housing, a cleaning roller located in the interior of the Housing arranged drive train with a main motor for driving the cleaning roller and arranged in the interior of the housing housing part for at least partially accommodating the drive train, wherein the auxiliary cleaning unit at d he housing arranged auxiliary cleaning element, a drive train arranged in the interior of the housing with an auxiliary motor for driving the auxiliary cleaning element and a housing part arranged in the interior of the housing for at least partially accommodating the drive train.In order to provide a vacuum robot for autonomous cleaning of floor surfaces of a room, the independent control of its cleaning roller and its auxiliary cleaning element and at the same time a particularly space-saving arrangement of the associated drive trains, a connecting housing part is proposed according to the invention for connecting the housing part of the main cleaning unit and the housing part of the auxiliary cleaning unit to form a common housing.

Description

Die Erfindung betrifft einen Saugroboter zur autonomen Reinigung von Bodenflächen eines Raums gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a vacuum robot for autonomous cleaning of floor surfaces in a room according to the preamble of claim 1.

Der Saugroboter weist eine Einhausung auf, die einen Innenraum begrenzt, in welchem wiederum ein Behälter zur Aufnahme von Schmutzpartikeln angeordnet ist. Weiterhin ist in dem Innenraum ein Gebläse zur Erzeugung eines Saugluftstroms angeordnet. Ferner weist der Saugroboter einen Saugmund auf, der ebenfalls an der Einhausung angeordnet ist. Dabei ist der Saugmund mit dem Gebläse verbunden, sodass Staub und Schmutzpartikel von dem Saugmund zu dem Behälter befördert werden können. Darüber hinaus weist der Saugroboter eine Hauptreinigungseinheit sowie eine der Hauptreinigungseinheit zugeordnete Hilfsreinigungseinheit auf. Die Hauptreinigungseinheit wirkt dabei mit der Hilfsreinigungseinheit derart zusammen, dass die Aufnahme von Staub- und Schmutzpartikel verbessert wird. Die Hauptreinigungseinheit umfasst eine an der Einhausung angeordnete Reinigungswalze, einen im Innenraum der Einhausung angeordneten Antriebsstrang mit einem Hauptmotor zum Antrieb der Reinigungswalze sowie ein in dem Innenraum der Einhausung angeordnetes Gehäuseteil zur zumindest teilweisen Aufnahme des Antriebsstrangs. Die Hilfsreinigungseinheit umfasst ein Hilfsreinigungselement, das beispielsweise von einer Gummilamellenwalze gebildet sein kann. Darüber hinaus weist die Reinigungseinheit einen im Innenraum der Einhausung angeordneten Antriebsstrang mit einem Hilfsmotor sowie ein im Innenraum der Einhausung angeordnetes Gehäuseteil zur zumindest teilweisen Aufnahme des Antriebsstrangs der Reinigungseinheit auf. Das Hilfsreinigungselement ist der Reinigungswalze dabei typischerweise - in eine Fahrtrichtung des Saugroboters betrachtet - nachgeschaltet und verstärkt eine Reinigungswirkung des Saugroboters zusätzlich. Insbesondere kann das Hilfsreinigungselement dabei behilflich sein, in Zusammenwirkung mit der Reinigungswalze Staub- und Schmutzpartikel von dem zu säubernden Untergrund anzuheben und auf diese Weise für die Mobilisierung durch einen Saugluftstrom besser zugänglich zu machen.The robotic vacuum cleaner has a housing that delimits an interior space in which a container for collecting dirt particles is in turn arranged. Furthermore, a fan for generating a suction air flow is arranged in the interior. Furthermore, the vacuum robot has a suction mouth, which is also arranged on the housing. The suction mouth is connected to the fan so that dust and dirt particles can be transported from the suction mouth to the container. In addition, the vacuum robot has a main cleaning unit and an auxiliary cleaning unit assigned to the main cleaning unit. The main cleaning unit interacts with the auxiliary cleaning unit in such a way that the absorption of dust and dirt particles is improved. The main cleaning unit comprises a cleaning roller arranged on the housing, a drive train arranged in the interior of the housing with a main motor for driving the cleaning roller, and a housing part arranged in the interior of the housing for at least partially accommodating the drive train. The auxiliary cleaning unit includes an auxiliary cleaning element, which can be formed, for example, by a rubber lamellar roller. In addition, the cleaning unit has a drive train arranged in the interior of the housing with an auxiliary motor and a housing part arranged in the interior of the housing for at least partially accommodating the drive train of the cleaning unit. The auxiliary cleaning element is typically downstream of the cleaning roller—viewed in a direction of travel of the robotic vacuum cleaner—and additionally reinforces a cleaning effect of the robotic vacuum cleaner. In particular, the auxiliary cleaning element can help, in cooperation with the cleaning roller, to lift dust and dirt particles from the substrate to be cleaned and in this way to make them more accessible for mobilization by a suction air flow.

Typischerweise besitzen gattungsgemäße Saugroboter einen im Innenraum des Gehäuses angeordneten Fahrantrieb, mittels dessen Räder, welche üblicherweise an einer Unterseite des Gehäuses angeordnet sind, angetrieben werden können, um den Saugroboter in Bewegung zu versetzen. In aller Regel besitzen Saugroboter der vorstehend beschriebenen Art zudem Sensoren, mittels derer in dem Raum befindliche Hindernisse, insbesondere Möbel, erfasst werden können. Mittels einer im Innenraum des Saugroboters angeordneten Steuereinrichtung wird in Abhängigkeit einer durch die Sensoren erfassten Raumgeometrie die Fahrtrichtung des Saugroboters angepasst.Typically, robotic vacuum cleaners of this type have a travel drive arranged in the interior of the housing, by means of which wheels, which are usually arranged on an underside of the housing, can be driven in order to set the robotic vacuum cleaner in motion. As a rule, vacuum robots of the type described above also have sensors, by means of which obstacles, in particular furniture, located in the room can be detected. By means of a control device arranged in the interior of the vacuum robot, the direction of travel of the vacuum robot is adjusted as a function of a spatial geometry detected by the sensors.

In aller Regel weist die Reinigungswalze einen unabhängig von einem Antriebsstrang des Hilfsreinigungselements ansteuerbaren Antriebsstrang auf, um eine unabhängige Ansteuerung zu ermöglichen. In aller Regel werden mehrere Gehäuse verwendet, die jeweils den Antriebsstrang und den Motor umfassen. An einer Außenseite des Gehäuses ist der Motor befestigt, im Inneren des Gehäuses befindet sich ein Zahnrad- oder Riementrieb. Das Gehäuse ist mit typischerweise Schrauben mit der Einhausung des Saugroboters verbunden. Über eine Antriebswelle mit einer Kupplung ist die Reinigungswalze bzw. das Hilfsreinigungselement mit einem Getriebe verbunden. Das Gehäuse dient dabei zum einen dazu, die verschiedenen Komponenten zusammen zu halten und gemeinsam an der Einhausung des Saugroboters zu befestigen. Zum anderen bietet das Gehäuse Schutz vor Verschmutzungen.As a rule, the cleaning roller has a drive train that can be controlled independently of a drive train of the auxiliary cleaning element, in order to enable independent control. As a rule, several housings are used, each of which includes the drive train and the motor. The motor is attached to the outside of the housing, and a gear or belt drive is located inside the housing. The housing is typically connected to the housing of the vacuum robot with screws. The cleaning roller or the auxiliary cleaning element is connected to a gear via a drive shaft with a clutch. On the one hand, the housing serves to hold the various components together and to attach them together to the housing of the vacuum robot. On the other hand, the housing offers protection against dirt.

Nachteilig an den aus dem Stand der Technik bekannten Saugroboter ist jedoch, dass sich häufig nicht genügend Bauraum zur Unterbringung der verschiedenen Gehäuse findet.However, a disadvantage of the vacuum robots known from the prior art is that there is often not enough installation space to accommodate the various housings.

Zur Lösung dieses Problems schlägt die europäische Patentanmeldung EP 2 907 437 A2 einen kombinierten Antriebsstrang zur Ansteuerung einer Reinigungswalze und zwei Hilfsreinigungselementen vor. Der Antriebsstrang weist einen einzigen Motor auf, der mittels einer Kombination von Stirn- und Kegelrädern die Reinigungswalze und die beiden Hilfsreinigungselemente antreibt. Dadurch lässt sich zwar die Anzahl der benötigten Bauteile reduzieren, allerdings sind die Drehzahlen der Bürsten auf diese Weise über die Übersetzung bzw. Untersetzung des Getriebes voneinander abhängig und lassen sich mithin nicht unabhängig voneinander anpassen. Insbesondere, wenn die Drehzahlen der Reinigungswalze und der Hilfsreinigungselemente stark voneinander abweichen sollen, werden mehrstufige Über- oder Untersetzungen benötigt, die wiederum weiteren Bauraum einnehmen und darüber hinaus zu Verlusten führen.The European patent application proposes to solve this problem EP 2 907 437 A2 a combined drive train for controlling a cleaning roller and two auxiliary cleaning elements. The drive train has a single motor that drives the cleaning roller and the two auxiliary cleaning elements by means of a combination of spur and bevel gears. Although this allows the number of components required to be reduced, the speeds of the brushes are dependent on one another in this way via the translation or reduction of the gear and therefore cannot be adjusted independently of one another. In particular, if the speeds of the cleaning roller and the auxiliary cleaning elements are to deviate greatly from one another, multi-stage stepping up or stepping down are required, which in turn take up more space and also lead to losses.

Der vorliegenden Anmeldung liegt nach all dem die Aufgabe zugrunde, einen Saugroboter bereitzustellen, der eine voneinander unabhängige Ansteuerung seiner Reinigungswalze und seines Hilfsreinigungselements und zugleich eine besonders platzsparende Anordnung der zugehörigen Antriebsstränge ermöglicht.The present application is therefore based on the object of providing a robotic vacuum cleaner which enables its cleaning roller and its auxiliary cleaning element to be controlled independently of one another and at the same time enables the associated drive trains to be arranged in a particularly space-saving manner.

Die zugrunde liegende Aufgabe wird erfindungsgemäß mittels eines Saugroboters mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 15.The underlying object is achieved according to the invention by means of a vacuum robot with the features of claim 1. beneficial Configurations result from the dependent claims 2 to 15.

Der erfindungsgemäße Saugroboter ist durch ein Verbindungsgehäuseteil zur Verbindung des Gehäuseteils der Hauptreinigungseinheit und des Gehäuseteils der Hilfsreinigungseinheit zu einem gemeinsamen Gehäuse gekennzeichnet.The robotic vacuum cleaner according to the invention is characterized by a connecting housing part for connecting the housing part of the main cleaning unit and the housing part of the auxiliary cleaning unit to form a common housing.

Der erfindungsgemäße Saugroboter hat viele Vorteile. Insbesondere lassen sich der Antriebsstrang der Hauptreinigungseinheit und der Antriebsstrang der Hilfsreinigungseinheit platzsparend mittels einer Verbindung mit dem Verbindungsgehäuseteil in dem Innenraum der Einhausung anordnen. Vorteilhafter Weise kann somit eine Ansteuerung der Reinigungswalze der Hauptreinigungseinheit unabhängig von einer Ansteuerung des Hilfsreinigungselementes der Hauptreinigungseinheit erfolgen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Reinigungswalze mit einer deutlich von der Drehzahl des Hilfsreinigungselements abweichenden Drehzahl betrieben werden soll. Dabei stellt das Verbindungsgehäuseteil sicher, dass sowohl das Gehäuseteil der Hauptreinigungseinheit als auch das der Reinigungseinheit zu einem gemeinsamen Gehäuse zusammenführbar sind.The vacuum robot according to the invention has many advantages. In particular, the drive train of the main cleaning unit and the drive train of the auxiliary cleaning unit can be arranged in a space-saving manner by means of a connection to the connection housing part in the interior of the housing. Advantageously, the cleaning roller of the main cleaning unit can be controlled independently of the auxiliary cleaning element of the main cleaning unit. This is particularly advantageous when the cleaning roller is to be operated at a speed that differs significantly from the speed of the auxiliary cleaning element. The connection housing part ensures that both the housing part of the main cleaning unit and that of the cleaning unit can be combined to form a common housing.

Ferner ist es möglich, die Motoren mittels auf den entsprechenden Motor abgestimmten Getriebeketten im Arbeitspunkt der größten Effizienz zu betreiben. Verluste werden mithin minimiert.It is also possible to operate the motors at the working point of maximum efficiency by means of gear chains matched to the corresponding motor. Losses are therefore minimized.

Darüber hinaus lässt sich die Hauptreinigungseinheit und/oder die Hilfsreinigungseinheit auf diese Weise besonders einfach im Fall eines Defekts teilweise oder vollständig austauschen, indem das jeweilige Gehäuseteil von dem Verbindungsgehäuseteil entfernt wird. Ein Austausch oder Ausbau aller Komponenten bei einem Defekt einer einzelnen Komponente, wie beispielsweise dem Hauptmotor, ist somit nicht nötig.In addition, the main cleaning unit and/or the auxiliary cleaning unit can be replaced in part or in full in this way in the event of a defect, in that the respective housing part is removed from the connecting housing part. It is therefore not necessary to replace or remove all components in the event of a defect in a single component, such as the main engine.

Schließlich kann auch die Anzahl von benötigten Verbindungspunkten, die zur Befestigung des Gehäuses an der Einhausung des Saugroboters vorgesehen sind, verringert werden, da lediglich das eine gemeinsame Gehäuse an der Einhausung des Saugroboters befestigt werden muss.Finally, the number of required connection points, which are provided for attaching the housing to the housing of the vacuum robot, can be reduced since only the one common housing has to be attached to the housing of the vacuum robot.

Gemäß einer vorzugsweisen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Gehäuseteile an gegenüberliegenden Seiten des Verbindungsgehäuseteils anordbar sind. Vorzugsweise kann dabei vorgesehen sein, dass die Gehäuseteile und das Verbindungsgehäuseteil schalenartig ausgebildet sind. Das Gehäuseteil der Hauptreinigungseinheit als auch das Gehäuseteil der Hilfsreinigungseinheit sind dabei vorzugsweise derart dimensioniert, dass einerseits eine Aufnahme des Antriebsstrangs und andererseits eine Aufnahme für den zugehörigen Haupt- bzw. Hilfsmotor ermöglicht sind.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the housing parts can be arranged on opposite sides of the connecting housing part. Provision can preferably be made for the housing parts and the connecting housing part to be designed in the manner of a shell. The housing part of the main cleaning unit and the housing part of the auxiliary cleaning unit are preferably dimensioned such that on the one hand the drive train can be accommodated and on the other hand the associated main or auxiliary motor can be accommodated.

Dabei kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die Gehäuseteile an das Verbindungsgehäuseteil klemmbar und/oder schraubbar sind. Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, dass die Gehäuseteile zerstörungsfrei von dem Verbindungsgehäuseteil lösbar sind, sodass das Gehäuseteil und gegebenenfalls auch die zugehörige Reinigungswalze bzw. das zugehörige Hilfsreinigungselement austauschbar sind. In diesem Zuge können auch der Hauptmotor bzw. der Hilfsmotor sowie die entsprechenden Antriebsstränge ausgetauscht werden. Vorteilhafter Weise kann ein defektes Teil somit besonders einfach ausgewechselt werden.It can be particularly advantageous if the housing parts can be clamped and/or screwed to the connection housing part. It is preferably provided that the housing parts can be detached from the connecting housing part without being destroyed, so that the housing part and possibly also the associated cleaning roller or the associated auxiliary cleaning element can be replaced. At the same time, the main engine or the auxiliary engine and the corresponding drive trains can also be replaced. A defective part can thus advantageously be replaced in a particularly simple manner.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reinigungswalze einen Walzenkörper aufweist, wobei der Walzenkörper mit über eine Mantelfläche des Walzenkörpers verteilt angeordneten Borstenbüscheln versehen ist. Eine derartige Reinigungswalze ist dazu geeignet, auf einer zu reinigenden Bodenfläche befindliche Staub- und Schmutzpartikel aufzuschleudern und in einen Saugmund des Saugroboters zu befördern. Die Aufnahme der Staub- und Schmutzpartikel wird dabei zusätzlich mittels eines von einem Saugluftgebläse ausgehenden Saugluftstroms verstärkt.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the cleaning roller has a roller body, the roller body being provided with tufts of bristles arranged distributed over a lateral surface of the roller body. Such a cleaning roller is suitable for flinging dust and dirt particles on a floor surface to be cleaned and conveying them into a suction mouth of the vacuum robot. The absorption of the dust and dirt particles is additionally intensified by means of a suction air flow emanating from a suction air fan.

Eine vorzugsweise Ausgestaltung sieht vor, dass das Hilfsreinigungselement in Form einer Walze ausgebildet ist, wobei die Walze mit über eine Mantelfläche der Walze verteilt angeordneter Lamellen versehen ist, wobei die Lamellen vorzugsweise aus Gummi gebildet sind. Die Lamellen sind rotationssymmetrisch um die Achse des Hilfsreinigungselementes entlang dessen gesamter Länge angeordnet. Die Lamellen erstrecken sich dabei von der Achse des Hilfsreinigungselementes radial nach außen. Hierbei kann es besonders vorteilhaft sein, wenn sich das Hilfsreinigungselement in einem Betrieb des Saugroboters gleichläufig zu der Reinigungswalze der Hauptreinigungseinheit bewegt. Gleichzeitig kann ein derartiges Hilfsreinigungselement dafür sorgen, dass ein Spalt zwischen der zu reinigenden Bodenfläche und einer Unterseite des Gehäuses des Saugroboters abdichtbar ist, sodass der Saugluftstrom in einem vorderen Bereich des Saugroboters, in dem sich die Reinigungswalze befindet, konzentriert wird.A preferred embodiment provides that the auxiliary cleaning element is designed in the form of a roller, the roller being provided with lamellae distributed over a lateral surface of the roller, the lamellae preferably being made of rubber. The lamellae are arranged rotationally symmetrically around the axis of the auxiliary cleaning element along its entire length. The lamellae extend radially outwards from the axis of the auxiliary cleaning element. It can be particularly advantageous here if the auxiliary cleaning element moves in the same direction as the cleaning roller of the main cleaning unit when the vacuum robot is in operation. At the same time, such an auxiliary cleaning element can ensure that a gap between the floor surface to be cleaned and an underside of the housing of the robotic vacuum cleaner can be sealed, so that the suction air flow is concentrated in a front area of the robotic vacuum cleaner, in which the cleaning roller is located.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Antriebsstrang jeweils ein Getriebe, eine Antriebswelle und eine Kupplung umfasst. Mittels des Getriebes soll die von dem zugehörigen Motor erzeugte Drehbewegung auf die Reinigungswalze bzw. auf das Hilfsreinigungselement übertragen werden. Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, dass die Drehzahl des jeweiligen Motors an die jeweiligen Anforderungen angepasst wird.An advantageous embodiment of the invention provides that the drive train includes a gearbox, a drive shaft and a clutch. The rotary movement generated by the associated motor is to be transmitted to the cleaning roller or to the auxiliary cleaning element by means of the transmission. It is preferably provided that the speed of the respective Engine is adapted to the respective requirements.

Typischerweise kann die Reinigungswalze eine Drehzahl von 1600 bis 3500 rpm („revolutions perminute“, Umdrehungen pro Minute) aufweisen, während das Hilfsreinigungselement in aller Regel mit einer Drehzahl im Bereich von 200 rpm rotiert. Vorzugsweise kann dabei vorgesehen sein, dass das zur Abdichtung genutzte Hilfsreinigungselement mit einer konstanten Drehzahl betrieben wird, während die Drehzahl der Reinigungswalze einem Belag der zu reinigenden Bodenfläche entsprechend angepasst wird.The cleaning roller can typically have a speed of 1600 to 3500 rpm (revolutions per minute), while the auxiliary cleaning element generally rotates at a speed in the range of 200 rpm. Provision can preferably be made for the auxiliary cleaning element used for sealing to be operated at a constant speed, while the speed of the cleaning roller is adapted to a covering of the floor surface to be cleaned.

Die Antriebswelle verbindet dabei das Getriebe mit einer Kupplung, die wiederum eine Verbindung zu der Reinigungswalze bzw. zu dem Hilfsreinigungselement herstellt.The drive shaft connects the gear with a clutch, which in turn establishes a connection to the cleaning roller or to the auxiliary cleaning element.

Eine besonders vorteilhafte Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Saugroboters sieht vor, dass ein Untersetzungsverhältnis des Getriebes der Hauptreinigungseinheit in einem Bereich zwischen 1 und 4 liegt, während ein Untersetzungsverhältnis des Getriebes der Hilfsreinigungseinheit in einem Bereich zwischen 10 und 20 liegt. Derartige Untersetzungsverhältnisse haben sich insbesondere im Hinblick auf die typischerweise eingesetzten Motoren als besonders vorteilhaft erwiesen.A particularly advantageous further development of the vacuum robot according to the invention provides that a reduction ratio of the transmission of the main cleaning unit is in a range between 1 and 4, while a reduction ratio of the transmission of the auxiliary cleaning unit is in a range between 10 and 20. Such reduction ratios have proven to be particularly advantageous, particularly with regard to the motors typically used.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Getriebe mindestens einen Zahnriemen und/oder mindestens einen Flachriemen und/oder mindestens ein Zahnrad aufweist. Die Auswahl einer entsprechenden Getriebeart, insbesondere eines Zahnrad- oder Riemengetriebes, erfolgt dabei vorzugsweise in Abhängigkeit von Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien des zugehörigen Motors.A further embodiment of the invention provides that the transmission has at least one toothed belt and/or at least one flat belt and/or at least one toothed wheel. The selection of a corresponding type of transmission, in particular a gear or belt transmission, is preferably carried out as a function of the speed-torque characteristics of the associated motor.

Dabei hat es sich herausgestellt, dass ein Zahnradgetriebe insbesondere für große Untersetzungen auf kleinen Bauraum besser geeignet ist. Folglich wird für das Reinigungselement der Hauptreinigungseinheit vorzugsweise ein Zahnradgetriebe verwendet. Für die Reinigungswalze hingegen kann auch ein Riemengetriebe eingesetzt werden. In jedem Fall kann mittels eines derartigen Getriebes einfach eine entsprechende Untersetzung bzw. eine Übersetzung der Drehzahl des zugehörigen Motors zu einer gewünschten Drehzahl der Reinigungswalze bzw. des Hilfsreinigungselements eingestellt werden.It has been found that a gear drive is better suited in particular for large reductions in a small space. Consequently, a gear transmission is preferably used for the cleaning element of the main cleaning unit. A belt drive can also be used for the cleaning roller. In any case, such a gear can be used to simply set a corresponding reduction or gearing of the speed of the associated motor to a desired speed of the cleaning roller or the auxiliary cleaning element.

Ferner ist es besonders vorteilhaft, wenn das Verbindungsgehäuseteil mindestens eine Öffnung zur Durchführung der Antriebswelle der Hilfsreinigungseinheit und/oder der Kupplung der Hilfsreinigungseinheit und/oder der Antriebswelle der Hauptreinigungseinheit und/oder der Antriebswelle der Hauptreinigungseinheit und/oder der aufweist. Auf diese Weise ist es ermöglicht, die Kupplung der Hauptreinigungseinheit sowie die der Hilfsreinigungseinheit auf einer Seite des gemeinsamen Gehäuses anzuordnen, sodass die Haupt- und die Hilfsreinigungseinheit in einem äußeren Bereich des Saugroboters anordbar sind.Furthermore, it is particularly advantageous if the connecting housing part has at least one opening for passing through the drive shaft of the auxiliary cleaning unit and/or the coupling of the auxiliary cleaning unit and/or the drive shaft of the main cleaning unit and/or the drive shaft of the main cleaning unit and/or the. This makes it possible to arrange the coupling of the main cleaning unit and that of the auxiliary cleaning unit on one side of the common housing, so that the main and the auxiliary cleaning unit can be arranged in an outer area of the vacuum robot.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht eine zweite Hilfsreinigungseinheit, umfassend ein an der Einhausung angeordnetes Hilfsreinigungselement, einen im Innenraum der Einhausung angeordneten Antriebsstrang mit einem Hilfsmotor zum Antrieb des Hilfsreinigungselements und ein im Innenraum der Einhausung angeordnetes Gehäuseteil zur zumindest teilweisen Aufnahme des Antriebsstrangs, vor. Vorstellbar ist hierbei, dass die zweite Hilfsreinigungseinheit in Form einer Eckbürste zur Reinigung von Eckbereichen ausgebildet ist, wobei die Eckbürste mindestens drei Bürstenbüschel aufweist, die um eine vertikale Drehachse drehbar sind, sodass Staub- und Schmutzpartikel zu einem mittleren Bereich des Saugroboter, in dem typischerweise der Saugmund angeordnet ist, beförderbar sind.An advantageous embodiment of the invention provides a second auxiliary cleaning unit, comprising an auxiliary cleaning element arranged on the housing, a drive train arranged in the interior of the housing with an auxiliary motor for driving the auxiliary cleaning element, and a housing part arranged in the interior of the housing for at least partially accommodating the drive train. It is conceivable here that the second auxiliary cleaning unit is designed in the form of a corner brush for cleaning corner areas, with the corner brush having at least three brush tufts that can be rotated about a vertical axis of rotation, so that dust and dirt particles are drawn to a central area of the robotic vacuum cleaner, where typically the suction mouth is arranged, can be transported.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht ein weiteres Verbindungsgehäuseteil zur Verbindung des Gehäuseteils der zweiten Hilfsreinigungseinheit mit dem ersten Verbindungsgehäuseteil und/oder dem Gehäuseteil der Hauptreinigungseinheit und/oder dem Gehäuseteil der ersten Hilfsreinigungseinheit vor. Auf diese Weise lässt sich das Gehäuseteil der zweiten Hilfsreinigungseinheit ebenfalls mit dem Gehäuseteil der Hauptreinigungseinheit bzw. der der Hilfsreinigungseinheit zu einem gemeinsamen Gehäuseteil verbinden. Vorstellbar sind auch weitere Hilfsreinigungseinheiten, die über ein entsprechendes Gehäuseteil mit den anderen Gehäuseteilen bzw. dem Verbindungsgehäuseteil verbindbar sind.A further embodiment of the invention provides a further connection housing part for connecting the housing part of the second auxiliary cleaning unit to the first connection housing part and/or the housing part of the main cleaning unit and/or the housing part of the first auxiliary cleaning unit. In this way, the housing part of the second auxiliary cleaning unit can also be connected to the housing part of the main cleaning unit or that of the auxiliary cleaning unit to form a common housing part. Further auxiliary cleaning units are also conceivable, which can be connected to the other housing parts or the connecting housing part via a corresponding housing part.

Vorzugsweise ist ferner vorgesehen, dass das Verbindungsgehäuseteil mindestens ein Verbindungselement zur Verbindung des Gehäuses mit der Einhausung des Saugroboters aufweist. Vorteilhafterweise lässt sich das Gehäuse somit an der Einhausung des Saugroboters befestigen. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass das Gehäuse bei einer Bewegung des Saugroboters im Zuge der Reinigung nicht verschoben wird. Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, dass das Gehäuse an einem Bodenabschnitt der Einhausung befestigbar ist.It is preferably also provided that the connecting housing part has at least one connecting element for connecting the housing to the housing of the vacuum robot. The housing can thus advantageously be attached to the housing of the vacuum robot. In this way it can be ensured that the housing is not displaced when the vacuum robot moves during the cleaning process. It is preferably provided that the housing can be fastened to a bottom section of the housing.

Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn das Verbindungselement ein Schraubdom ist, sodass das Gehäuse an der Einhausung verschraubt werden kann. In einer alternativen Ausführungsform ist es aber auch denkbar, dass das Verbindungselement ein elastisches Dämpfungselement ist.In this case, it is particularly preferred if the connecting element is a screw boss, so that the housing can be screwed to the housing. In an alternative embodiment but it is also conceivable that the connecting element is an elastic damping element.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt:

1 eine perspektivische Ansicht einer Hauptreinigungseinheit eines erfindungsgemäßen Saugroboters,
2 eine perspektivische Ansicht einer Hilfsreinigungseinheit eines erfindungsgemäßen Saugroboters,
3 eine perspektivische Ansicht eines Verbindungsgehäuseteils eines erfindungsgemäßen Saugroboters,
4 wie 3, wobei eine gegenüberliegende Seite des Verbindungsgehäuseteils gezeigt ist,
5 eine perspektivische Ansicht der Hauptreinigungseinheit aus 1, der Hilfsreinigungseinheit aus 2 und des Verbindungsgehäuseteiles aus 3, wobei die Gehäuseteile zu einem gemeinsamen Gehäuse zusammengefasst sind und
6 eine perspektivische Ansicht eines Innenraums des Saugroboters.

An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows:

1 a perspective view of a main cleaning unit of a vacuum robot according to the invention,
2 a perspective view of an auxiliary cleaning unit of a vacuum robot according to the invention,
3 a perspective view of a connection housing part of a vacuum robot according to the invention,
4 how 3 , with an opposite side of the connection housing part being shown,
5 Figure 12 shows a perspective view of the main cleaning unit 1 , the auxiliary cleaning unit 2 and the connection housing part 3 , wherein the housing parts are combined to form a common housing and
6 a perspective view of an interior of the vacuum robot.

Ein Ausführungsbeispiel, das in den 1 bis 6 gezeigt ist, umfasst einen erfindungsgemäßen Saugroboter 1 zur autonomen Reinigung von Bodenflächen 2 eines Raums 3.An embodiment in the 1 until 6 is shown comprises a vacuum robot 1 according to the invention for the autonomous cleaning of floor surfaces 2 of a room 3.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Hauptreinigungseinheit 6 des Saugroboters 1, umfassend einen Antriebsstrang 8. Der Antriebsstrang 8 der Hauptreinigungseinheit 6 umfasst einen Hauptmotor 9 zum Antrieb einer nicht in den Figuren gezeigten Reinigungswalze. Darüber hinaus umfasst der Antriebstrang ein Getriebe 17, eine Antriebswelle 19 und eine Kupplung 21, wobei letztere in 5 gezeigt ist. Das Getriebe 17 des Antriebsstrangs 8 der Hauptreinigungseinheit 6 umfasst einen Zahnriemen 23 sowie zwei Riemenscheiben 24, 25, mittels der eine Drehbewegung von einer Antriebswelle 26 des Hauptmotors 9 auf die Antriebswelle 19 des Antriebsstrangs 8 übertragbar ist. Der Antriebsstrang 8 ist dabei mit der Kupplung 21 versehen, mittels der die Drehbewegung auf die Reinigungswalze der Hauptreinigungseinheit 6 übertragen werden kann. 1 shows a perspective view of a main cleaning unit 6 of the vacuum robot 1, comprising a drive train 8. The drive train 8 of the main cleaning unit 6 comprises a main motor 9 for driving a cleaning roller not shown in the figures. In addition, the drive train includes a gearbox 17, a drive shaft 19 and a clutch 21, the latter in 5 is shown. The gear 17 of the drive train 8 of the main cleaning unit 6 comprises a toothed belt 23 and two belt pulleys 24, 25, by means of which a rotational movement can be transmitted from a drive shaft 26 of the main motor 9 to the drive shaft 19 of the drive train 8. The drive train 8 is provided with the clutch 21, by means of which the rotational movement can be transmitted to the cleaning roller of the main cleaning unit 6.

Der Antriebsstrang 8 der Hauptreinigungseinheit 6 ist in einem Gehäuseteil 10 untergebracht, welches nach Art einer Schale ausgebildet ist. Der Hauptmotor 9 des Antriebsstrangs 8 ist dabei auf einer Seite 16 des Gehäuseteils 10 angeordnet. Dabei ist die Antriebswelle 26 des Hauptmotors 9 durch das Gehäuseteil 10 hindurchgeführt. Auf der anderen Seite 27 des Gehäuseteils 10 ist ein erstes der Zahnräder 24 mit der Antriebswelle 26 derart gekoppelt, dass eine Bewegung der Antriebswelle 26 des Hauptmotors 9 auf das Zahnrad 24 übertragen wird. Mittels des Zahnriemens 23 wird die Bewegung auf die zweite der Riemenscheiben 25 übertragen. Eine Drehachse 38 der zweiten Riemenscheibe 25 ist dabei mit der Antriebswelle 19 des Antriebsstrangs 8 gekoppelt. Die Antriebswelle 19 ist dabei ebenfalls durch das Gehäuseteil 10 hindurchgeführt und endet somit auf der Seite 16, auf der der Hauptmotor 9 angeordnet ist. Die Kupplung 21 befindet sich ebenfalls auf dieser Seite 16.The drive train 8 of the main cleaning unit 6 is accommodated in a housing part 10 which is designed in the manner of a shell. The main motor 9 of the drive train 8 is arranged on one side 16 of the housing part 10 . In this case, the drive shaft 26 of the main motor 9 is guided through the housing part 10 . On the other side 27 of the housing part 10, a first of the gears 24 is coupled to the drive shaft 26 in such a way that a movement of the drive shaft 26 of the main motor 9 is transmitted to the gear 24. The movement is transmitted to the second of the pulleys 25 by means of the toothed belt 23 . An axis of rotation 38 of the second pulley 25 is coupled to the drive shaft 19 of the drive train 8 . The drive shaft 19 is also passed through the housing part 10 and thus ends on the side 16 on which the main motor 9 is arranged. The clutch 21 is also located on this side 16.

Das Gehäuseteil 10 weist darüber hinaus ein Verbindungselement 28 in Form eines Schraubdoms zur Befestigung des Gehäuseteils 10 an einer Einhausung 4 des Saugroboters 1 auf.The housing part 10 also has a connecting element 28 in the form of a screw boss for fastening the housing part 10 to a housing 4 of the vacuum robot 1 .

Die nicht in den Figuren gezeigte Reinigungswalze weist einen Walzenkörper sowie über eine Mantelfläche des Weizenkörpers verteilt angeordnete Borstenbüschel auf und ist dazu geeignet, Staub- und Schmutzpartikel, die sich auf einer zu reinigenden Bodenfläche 2 befinden, in einen Saugmund des Saugroboters 1 zu befördern.The cleaning roller, not shown in the figures, has a roller body and tufts of bristles distributed over a lateral surface of the wheat body and is suitable for transporting dust and dirt particles that are on a floor surface 2 to be cleaned into a suction mouth of the vacuum robot 1.

In 2 ist eine perspektivische Ansicht einer Hilfsreinigungseinheit 7 gezeigt. Die Hilfsreinigungseinheit 7 umfasst ein Gehäuseteil 13, ein nicht in den Figuren gezeigten Hilfsreinigungselement, einen Antriebsstrang 11, umfassend einen Hilfsmotor 12 zum Antrieb des Reinigungselements, ein Getriebe 18, eine Antriebswelle 20 und eine Kupplung 22. Das Getriebe 18 der Hilfsreinigungseinheit umfasst eine Mehrzahl von Zahnrädern 29, 30, 32, die zusammen ein Zahnradgetriebe bilden. Mittels des Zahnradgetriebes wird eine von dem Hilfsmotor 12 erzeugte Drehbewegung über die Antriebswelle 20 auf die Kupplung 22 der Hilfsreinigungseinheit und schließlich auf das Reinigungselement übertragen.In 2 A perspective view of an auxiliary cleaning unit 7 is shown. The auxiliary cleaning unit 7 comprises a housing part 13, an auxiliary cleaning element not shown in the figures, a drive train 11 comprising an auxiliary motor 12 for driving the cleaning element, a gearbox 18, a drive shaft 20 and a clutch 22. The gearbox 18 of the auxiliary cleaning unit comprises a plurality of Gears 29, 30, 32, which together form a gear train. A rotational movement generated by the auxiliary motor 12 is transmitted via the drive shaft 20 to the clutch 22 of the auxiliary cleaning unit and finally to the cleaning element by means of the gear transmission.

Das Gehäuseteil 13 ist ebenfalls in Form einer das Getriebe 18 aufnehmenden Schale ausgebildet. Ein erstes der Zahnräder 29 ist dabei mit einer Antriebswelle 31 des Hilfsmotors 12 gekoppelt. Die von dem Hilfsmotor 12 erzeugte Drehbewegung wird dabei über das erste Zahnrad 29 auf die folgenden Zahnräder 30 übertragen. Das letzte Zahnrad 32 ist dabei mit der Antriebswelle 20 und mittelbar mit der Kupplung 22 verbunden.The housing part 13 is also designed in the form of a shell accommodating the transmission 18 . A first of the gears 29 is coupled to a drive shaft 31 of the auxiliary motor 12 . The rotational movement generated by the auxiliary motor 12 is transmitted to the following gears 30 via the first gear 29 . The last gear wheel 32 is connected to the drive shaft 20 and indirectly to the clutch 22 .

Auch das Gehäuseteil 13 der Hilfsreinigungseinheit 7 weist ein Verbindungselement 28 zur Verbindung des Gehäuseteils 13 mit der Einhausung 4 des Saugroboters 1 in Form eines Schraubdoms auf.The housing part 13 of the auxiliary cleaning unit 7 also has a connecting element 28 for connecting the housing part 13 to the housing 4 of the vacuum robot 1 in the form of a screw dome.

Darüber hinaus ist das Gehäuseteil 13 mit Befestigungselementen 33 zur Fixierung desselben an einem Verbindungsgehäuseteil 14 ausgestattet. Die Befestigungselemente 33 sind in Form von Schraubdomen und komplementären Aufnahmeelementen ausgebildet.In addition, the housing part 13 is provided with fastening elements 33 for fixing the same equipped on a connection housing part 14. The fastening elements 33 are designed in the form of screw domes and complementary receiving elements.

Das nicht in den Figuren gezeigte Hilfsreinigungselement ist in Form einer Lamellenwalze ausgebildet, welche mit über den Umfang eines Walzenkörpers verteilt angeordneter Lamellen aus Gummi versehen ist. Eine Drehrichtung des Hilfsreinigungselements ist dabei gleichläufig zu einer Drehrichtung der Reinigungswalze orientiert. Darüber hinaus eignet sich das Hilfsreinigungselement zur Abdichtung gegen die zu reinigende Bodenfläche 2, sodass ein Saugluftstrom, der von einem Sauggebläse des Saugroboters 1 erzeugt wird, im Bereich der Reinigungswalze gebündelt ist.The auxiliary cleaning element, not shown in the figures, is designed in the form of a lamellar roller, which is provided with lamellas made of rubber and distributed over the circumference of a roller body. A direction of rotation of the auxiliary cleaning element is oriented in the same direction as a direction of rotation of the cleaning roller. In addition, the auxiliary cleaning element is suitable for sealing against the floor surface 2 to be cleaned, so that a suction air flow generated by a suction fan of the vacuum robot 1 is bundled in the area of the cleaning roller.

Die 3 und 4 zeigen ein Verbindungsgehäuseteil 14 zur Verbindung des Gehäuseteils 10 der Hauptreinigungseinheit 6 und des Gehäuseteils 13 der Hilfsreinigungseinheit 7 zu einem gemeinsamen Gehäuse 15. Die Gehäuseteile 10, 13 sind dabei auf eine jeweilige stufenartige Aufnahme 34, die an zwei gegenüberliegenden Seiten 36, 37 des Verbindungsgehäuseteils 14 angeordnet sind, aufsteckbar. Mittels der Befestigungselementen 33 sind die Gehäuseteile 10, 13 mit dem Verbindungsgehäuseteil 14 verbindbar. Hierzu können die Gehäuseteile 10, 13 auf das Verbindungsgehäuseteil 14 aufgesteckt werden.the 3 and 4 show a connecting housing part 14 for connecting the housing part 10 of the main cleaning unit 6 and the housing part 13 of the auxiliary cleaning unit 7 to form a common housing 15. The housing parts 10, 13 are each mounted on a stepped receptacle 34 on two opposite sides 36, 37 of the connecting housing part 14 are arranged, attachable. The housing parts 10, 13 can be connected to the connecting housing part 14 by means of the fastening elements 33. For this purpose, the housing parts 10, 13 can be plugged onto the connection housing part 14.

Das Verbindungsgehäuseteil 14 umfasst dabei ein Verbindungselement 28 zur Verbindung des Gehäuses 15 mit der Einhausung 4 des Saugroboters 1. Das Verbindungselement 28 ist in Form eines Schraubdoms ausgebildet und dient somit zur Durchführung von Schrauben, die das Gehäuse 15 an der Einhausung 4 des Saugroboters 1 halten.The connecting housing part 14 comprises a connecting element 28 for connecting the housing 15 to the housing 4 of the robotic vacuum cleaner 1. The connecting element 28 is designed in the form of a screw boss and is therefore used to pass through screws that hold the housing 15 to the housing 4 of the robotic vacuum cleaner 1 .

Ferner weist das Verbindungsgehäuseteil 14 eine Öffnung 35 zur Durchführung der Antriebswelle 20 der Hilfsreinigungseinheit 7 auf.Furthermore, the connecting housing part 14 has an opening 35 for the drive shaft 20 of the auxiliary cleaning unit 7 to pass through.

5 zeigt das zu einem gemeinsamen Gehäuse 15 zusammengefügte Gehäuseteil 10 der Hauptreinigungseinheit 6, dass Gehäuseteil 13 der Hilfsreinigungseinheit 7 und das Verbindungsgehäuseteil 14. 5 shows the housing part 10 of the main cleaning unit 6 assembled to form a common housing 15, the housing part 13 of the auxiliary cleaning unit 7 and the connecting housing part 14.

Die Kupplung 22 des Antriebsstrangs 11 der Hilfsreinigungseinheit 7 ist dabei durch die Öffnung 35 in dem Verbindungsgehäuseteil 14 hindurchgeführt, sodass die Kupplung 22 des Antriebsstrangs 11 der Hilfsreinigungseinheit 7 mit auf derselben Seite 36 des Verbindungsgehäuseteil 14 angeordnet ist wie die Kupplung 21 des Antriebsstrangs 8 der Hauptreinigungseinheit 6. Der Hauptmotor 9 und der Hilfsmotor 12 sind auf gegenüberliegenden Seiten 36, 37 des Verbindungsgehäuseteils 14 angeordnet.The coupling 22 of the drive train 11 of the auxiliary cleaning unit 7 is passed through the opening 35 in the connecting housing part 14, so that the coupling 22 of the drive train 11 of the auxiliary cleaning unit 7 is arranged on the same side 36 of the connecting housing part 14 as the coupling 21 of the drive train 8 of the main cleaning unit 6. The main motor 9 and the auxiliary motor 12 are arranged on opposite sides 36, 37 of the connection housing part 14.

6 zeigt das Gehäuse 15, umfassend die Hauptreinigungseinheit 6, die Hilfsreinigungseinheit 7 und das Verbindungsgehäuseteil 14, in einem in den Saugroboter 1 eingebauten Zustand. Das Gehäuseteil 10 der Hauptreinigungseinheit 6 ist über das Verbindungsgehäuseteil 14 mit dem Gehäuseteil 13 der Hilfsreinigungseinheit 7 verbunden, sodass die Gehäuseteile 10, 13 und das Verbindungsgehäuseteil 14 ein gemeinsames Gehäuse 15 ausbilden. Auf diese Weise lassen sich die Motoren 9, 12 sowie die zugehörigen Antriebsstränge 8, 11 platzsparend in dem Innenraum 5 der Einhausung 4 des Saugroboters 1 anordnen. Die Gehäuseteile 10, 13 als auch das Verbindungsgehäuseteil 14 sind dabei derart ausgeformt, dass sie sich an umliegende Komponenten des Saugroboters 1 anpassen. Über die Verbindungselemente 28 ist das Gehäuse 15 mit der Einhausung 4 des Saugroboters 1 verbunden. 6 shows the housing 15, comprising the main cleaning unit 6, the auxiliary cleaning unit 7 and the connecting housing part 14, in a state installed in the vacuum robot 1. The housing part 10 of the main cleaning unit 6 is connected to the housing part 13 of the auxiliary cleaning unit 7 via the connecting housing part 14 , so that the housing parts 10 , 13 and the connecting housing part 14 form a common housing 15 . In this way, the motors 9, 12 and the associated drive trains 8, 11 can be arranged in a space-saving manner in the interior 5 of the housing 4 of the vacuum robot 1. The housing parts 10, 13 and the connecting housing part 14 are shaped in such a way that they adapt to the surrounding components of the vacuum robot 1. The housing 15 is connected to the housing 4 of the vacuum robot 1 via the connecting elements 28 .

BezugszeichenlisteReference List

11: Saugrobotervacuum robot
22: Bodenflächefloor space
33: RaumSpace
44: Einhausungenclosure
55: Innenrauminner space
66: Hauptreinigungseinheitmain cleaning unit
77: Hilfsreinigungseinheitauxiliary cleaning unit
88th: Antriebsstrangpowertrain
99: Hauptmotormain engine
1010: Gehäuseteilhousing part
1111: Antriebsstrangpowertrain
1212: Hilfsmotorauxiliary engine
1313: Gehäuseteilhousing part
1414: Verbindungsgehäuseteilconnection housing part
1515: GehäuseHousing
1616: Seiteside
1717: Getriebetransmission
1818: Getriebetransmission
1919: Antriebswelledrive shaft
2020: Antriebswelledrive shaft
2121: Kupplungcoupling
2222: Kupplungcoupling
2323: Zahnriementiming belt
2424: Zahnradgear
2525: Zahnradgear
2626: Antriebswelledrive shaft
2727: Seiteside
2828: Verbindungselementfastener
2929: Zahnradgear
3030: Zahnradgear
3131: Antriebswelledrive shaft
3232: Zahnradgear
3333: Befestigungselementfastener
3434: Aufnahmerecording
3535: Öffnungopening
3636: Seiteside
3737: Seiteside
3838: Drehachseaxis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

EP 2907437 A2 [0006]

Claims

Robotic vacuum cleaner (1) for autonomous cleaning of floor surfaces (2) of a room (3), comprising - a housing (4) which delimits an interior space (5), - a container arranged in the interior space (5) of the housing (4) for receiving dirt particles, - a fan arranged in the interior (5) of the housing (4) for generating a suction air flow, - at least one suction mouth arranged on the housing (4), - a main cleaning unit (6) and - an auxiliary cleaning unit (6) assigned to the main cleaning unit (6) 7), the suction mouth being connected to the fan, whereby dust and dirt particles can be conveyed from the suction mouth to the container, the main cleaning unit (6) having a cleaning roller arranged on the housing (4), a cleaning roller located in the interior (5) of the Housing (4) arranged drive train (8) with a main motor (9) for driving the cleaning roller and in the interior (5) of the housing (4) arranged housing part (10) for at least partially receiving e of the drive train (8), the auxiliary cleaning unit (7) comprising an auxiliary cleaning element arranged on the housing (4), a drive train (11) arranged in the interior (5) of the housing (4) and having an auxiliary motor (12) for driving the auxiliary cleaning element and a housing part (13) arranged in the interior (5) of the housing (4) for at least partially accommodating the drive train (11), characterized by a connecting housing part (14) for connecting the housing part (10) of the main cleaning unit (6) and the housing part (13) of the auxiliary cleaning unit (7) to a common housing (15).

Vacuum robot (1) after claim 1 , characterized in that the housing parts (13) can be arranged on opposite sides (36, 37) of the connection housing part (14).

Vacuum robot (1) after claim 1 or 2 , characterized in that the housing parts (10, 13) can be clamped and/or screwed to the connecting housing part (14).

Vacuum robot (1) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the cleaning roller has a roller body, wherein the roller body is provided with tufts of bristles distributed over a lateral surface of the roller body.

Vacuum robot (1) according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the auxiliary cleaning element is designed in the form of a roller, the roller being provided with lamellae distributed over an outer surface of the roller, the lamellae preferably being made of rubber.

Vacuum robot (1) according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the drive train (8, 11) comprises a gear (17, 18), a drive shaft (19, 20) and a clutch (21, 22).

Vacuum robot (1) after claim 6 , characterized in that a reduction ratio of the gear (17) of the main cleaning unit (6) is in a range between 1 and 4.

Vacuum robot (1) after claim 6 or 7 , characterized in that a reduction ratio of the gear (18) of the auxiliary cleaning unit (7) is in a range between 10 and 20.

Vacuum robot (1) according to one of Claims 6 until 8th , characterized in that the transmission (17, 18) has at least one toothed belt (23) and/or at least one flat belt and/or at least one toothed wheel (24, 25, 29, 30, 32).

Vacuum robot (1) according to one of Claims 6 until 9 , characterized in that the connecting housing part (14) has at least one opening (35) through which the drive shaft (20) of the auxiliary cleaning unit (7) and/or the clutch (22) of the auxiliary cleaning unit (7) and/or the drive shaft (21) of the Main cleaning unit (8) and / or the drive shaft (22) of the main cleaning unit (8) and / or having.

Vacuum robot (1) according to one of Claims 1 until 10 , characterized by a second auxiliary cleaning unit, comprising an auxiliary cleaning element arranged on the housing (4), a drive train which is arranged in the interior (5) of the housing (4) and has an auxiliary motor for driving the auxiliary cleaning element and a arranged housing part for at least partially accommodating the drive train.

Vacuum robot (1) after claim 11 , characterized in that the auxiliary cleaning unit has an auxiliary cleaning element in the form of a corner brush.

Vacuum robot (1) after claim 11 or 12 , characterized by a further connection housing part (14) for connecting the housing part of the second auxiliary cleaning unit to the first Connection housing part (14) and/or the housing part (10) of the main cleaning unit (6) and/or the housing part (13) of the first auxiliary cleaning unit (7).

Vacuum robot (1) according to one of Claims 1 until 13 , characterized in that the connecting housing part (14) has at least one connecting element (28) for connecting the housing (15) to the housing (4) of the vacuum robot (1).

Vacuum robot (1) after Claim 14 , characterized in that the connecting element (28) is an elastic damping element.