DE212021000211U1

DE212021000211U1 - Transmission mechanism and cleaning device

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Publication number: DE212021000211U1
Application number: DE212021000211.0U
Authority: DE
Original assignee: Yituo Electric Co Ltd
Current assignee: Yituo Electric Co Ltd
Priority date: 2021-01-26
Filing date: 2021-03-26
Publication date: 2022-03-02
Anticipated expiration: 2031-03-27

Abstract

Übertragungsmechanismus (100), dadurch gekennzeichnet, dass er ein Antriebsrad (10), ein Abtriebsrad (20), eine Raupenkette (30), die um das Antriebsrad (10) und das Abtriebsrad (20) herum angeordnet ist, und eine Rollbürstenkomponente (40), die angetrieben wird und mit dem Abtriebsrad (20) zusammenwirkt, umfasst; wobei an dem Abtriebsrad (20) ein mit dem Abtriebsrad (20) konzentrisch angeordnetes erstes konzentrisches Rad (50) angeordnet ist, und wobei der Durchmesser des ersten konzentrischen Rades (50) kleiner als der des Abtriebsrades (20) ist, und wobei die Rollbürstenkomponente (40) einen Rollbürstenkörper (41) und ein mit dem Rollbürstenkörper (41) verbundenes Rollbürstengetriebe (42) umfasst, und wobei das Rollbürstengetriebe (42) angetrieben wird und mit dem ersten konzentrischen Rad (50) zusammenwirkt.

Transmission mechanism (100) characterized in that it comprises a drive wheel (10), a driven wheel (20), a crawler chain (30) arranged around the drive wheel (10) and the driven wheel (20), and a rolling brush component (40 ) which is driven and cooperates with the output gear (20); wherein a first concentric wheel (50) arranged concentrically with the output wheel (20) is arranged on the output wheel (20), and wherein the diameter of the first concentric wheel (50) is smaller than that of the output wheel (20), and wherein the rolling brush component (40) comprises a roller brush body (41) and a roller brush gear (42) connected to the roller brush body (41), the roller brush gear (42) being driven and cooperating with the first concentric wheel (50).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Das vorliegende Gebrauchsmuster betrifft das Gebiet der Reinigung, insbesondere einen Übertragungsmechanismus und eine Reinigungsvorrichtung.The present utility model relates to the field of cleaning, in particular to a transmission mechanism and a cleaning device.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Mit der Verbesserung des Lebensstandards der Menschen in der gegenwärtigen Phase steigt auch das Bedürfnis der Menschen nach Gesundheit und Sport. Die meisten großen Gemeinden oder Sporthallen und andere Orte sind mit Schwimmbädern ausgestattet, während traditionelle Schwimmbäder meist manuell gereinigt werden, um eine gute Wasserqualität sicherzustellen, dabei ist nicht nur der Arbeitsaufwand groß, sondern die Reinigungszeit ist auch lang. Obwohl es einige Unterwasser-Reinigungsvorrichtungen auf dem Markt gibt, werden bei der Reinigung oft große Partikel aufgewirbelt, wie Blätter usw., so dass diese aufgewirbelten Substanzen nicht mehr in den Müllkasten der Reinigungsvorrichtung eintreten können, was zu einem Problem mit einer niedrigen Reinigungsrate führt.With the improvement of people's living standards in the current stage, people's need for health and sports is also increasing. Most of the large towns or sports halls and other places are equipped with swimming pools, while traditional swimming pools are mostly cleaned manually to ensure good water quality, not only the labor is heavy, but the cleaning time is long. Although there are some underwater cleaning devices on the market, large particles, such as leaves, etc., are often thrown up during cleaning, so these thrown-up substances can no longer enter the cleaning device's garbage tank, resulting in a problem of a low cleaning rate.

INHALT DES VORLIEGENDEN GEBRAUCHSMUSTERSCONTENTS OF THE PRESENT UTILITY MODEL

Angesichts dessen zielt das vorliegende Gebrauchsmuster darauf ab, die Mängel der Reinigungsvorrichtungen aus dem Stand der Technik, dass bei der Reinigung oft große Partikel aufgewirbelt werden, wie Blätter usw., so dass diese aufgewirbelten Substanzen nicht mehr in den Müllkasten der Reinigungsvorrichtung eintreten können, was zu einer niedrigen Reinigungsrate führt, zu überwinden und einen Übertragungsmechanismus und eine Reinigungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen.In view of this, the present utility model aims to address the shortcomings of the cleaning devices from the prior art that large particles are often thrown up during cleaning, such as leaves, etc., so that these thrown-up substances can no longer enter the garbage can of the cleaning device, what leads to a low purification rate, and to provide a transmission mechanism and a purification device.

Die technische Lösung ist wie folgt:

ein Übertragungsmechanismus, umfassend ein Antriebsrad, ein Abtriebsrad, eine Raupenkette, die um das Antriebsrad und das Abtriebsrad herum angeordnet ist, und eine Rollbürstenkomponente, die angetrieben wird und mit dem Abtriebsrad zusammenwirkt; wobei an dem Abtriebsrad ein mit dem Abtriebsrad konzentrisch angeordnetes erstes konzentrisches Rad angeordnet ist, und wobei der Durchmesser des ersten konzentrischen Rades kleiner als der des Abtriebsrades ist; und wobei die Rollbürstenkomponente einen Rollbürstenkörper und ein mit dem Rollbürstenkörper verbundenes Rollbürstengetriebe umfasst, und wobei das Rollbürstengetriebe angetrieben wird und mit dem ersten konzentrischen Rad zusammenwirkt.

The technical solution is as follows:

a transmission mechanism comprising a drive wheel, a driven wheel, a crawler arranged around the drive wheel and the driven wheel, and a rolling brush component which is driven and cooperates with the driven wheel; wherein a first concentric wheel arranged concentrically with the output wheel is arranged on the output wheel, and wherein the diameter of the first concentric wheel is smaller than that of the output wheel; and wherein the roller brush component comprises a roller brush body and a roller brush gear connected to the roller brush body, and wherein the roller brush gear is driven and cooperates with the first concentric wheel.

Der Übertragungsmechanismus in der technischen Lösung wird in der Reinigungsvorrichtung verwendet, um die manuelle Reinigung des Schwimmbades zu ersetzen und eine automatische Reinigung zu realisieren, und im Vergleich zu den Unterwasser-Reinigungsvorrichtungen aus dem Stand der Technik werden keine große Partikel wie Blätter usw. aufgewirbelt, dadurch wird es sichergestellt, dass alle Verunreinigungen in den Müllkasten eintreten können, um die Reinigungsrate der Reinigungsvorrichtung zu erhöhen.The transmission mechanism in the technical solution is used in the cleaning device to replace the manual cleaning of the swimming pool and realize automatic cleaning, and compared to the prior art underwater cleaning devices, no large particles such as leaves, etc. are thrown up, this ensures that all contaminants can enter the garbage can to increase the cleaning rate of the cleaning device.

Insbesondere treibt der Übertragungsmechanismus in der technischen Lösung durch das Antriebsrad die Raupenkette zum Laufen an, die Raupenkette treibt das Abtriebsrad zum Laufen an, dann treibt das Abtriebsrad die Rollbürstenkomponente zum Laufen an, um das Gehen der Reinigungsvorrichtung sowie die Funktion der Rollbürstenkomponente zum rollenden Reinigen zu realisieren. Da an dem Abtriebsrad in der technischen Lösung ein erstes konzentrisches Rad angeordnet ist und der Durchmesser des ersten konzentrischen Rades kleiner als der des Abtriebsrades ist, wird das Rollen des Rollbürstenkörpers dadurch realisiert, dass das Rollbürstengetriebe ins erste konzentrische Rad eingreift und angetrieben wird. Im Vergleich zu herkömmlicher Technologie, dass die Rollbürste mit dem Abtriebsrad unmittelbar verbunden ist oder durch ein Rollbürstengetriebe in einem Innenzahnkranz mit einem größeren Durchmesser an dem Abtriebsrad eingreift, reduziert das erste konzentrische Rad in der technischen Lösung den Durchmesserunterschied zu dem Rollbürstengetriebe, um die Drehzahl der Rollbürste zu reduzieren, bei der Garantie der Gehgeschwindigkeit der Reinigungsvorrichtung wird zugleich die Drehzahl der Rollbürste reduziert, so dass bei der Reinigung die Reinigungsvorrichtung keine große Partikel wie Blätter usw. aufwirbelt, dadurch wird es sichergestellt, dass alle Verunreinigungen in den Müllkasten eintreten können, um die Reinigungsrate der Reinigungsvorrichtung zu erhöhen.In particular, the transmission mechanism in the technical solution through the drive wheel drives the crawler chain to run, the crawler chain drives the driven wheel to run, then the driven wheel drives the roller brush component to run to enable the walking of the cleaning device as well as the function of the roller brush component to roll cleaning realize. Since a first concentric wheel is arranged on the driven wheel in the technical solution and the diameter of the first concentric wheel is smaller than that of the driven wheel, the rolling of the roller brush body is realized in that the roller brush gear meshes with the first concentric wheel and is driven. Compared to conventional technology that the roller brush is directly connected to the output gear or through a roller brush gear engages in an internal ring gear with a larger diameter on the output gear, the first concentric wheel in the technical solution reduces the diameter difference with the roller brush gear to increase the speed of rotation of the Reduce roller brush, while guaranteeing the walking speed of the cleaning device, the rotation speed of the roller brush is reduced at the same time, so that during cleaning, the cleaning device does not stir up large particles such as leaves, etc., this ensures that all impurities can enter the garbage can in order to to increase the cleaning rate of the cleaning device.

In einem Ausführungsbeispiel sind das Rollbürstengetriebe und das erste konzentrische Rad durch ein Zwischengetriebe angetrieben und wirken miteinander zusammen.In one embodiment, the rolling brush gear and the first concentric wheel are driven by an intermediate gear and cooperate with each other.

In einem Ausführungsbeispiel umfasst der Übertragungsmechanismus weiterhin eine Motorkomponente, die angetrieben wird und mit dem Antriebsrad zusammenwirkt.In one embodiment, the transmission mechanism further includes a motor component that is driven and interacts with the drive wheel.

In einem Ausführungsbeispiel umfasst die Motorkomponente einen Motorkörper und ein mit der Ausgangswelle des Motorkörpers verbundenes Ausgangsrad; wobei an dem Antriebsrad ein mit dem Antriebsrad konzentrisch angeordnetes zweites konzentrisches Rad angeordnet ist, das angetrieben wird und mit dem Ausgangsrad zusammenwirkt.In one embodiment, the engine component includes an engine body and an output gear connected to the output shaft of the engine body; wherein on the drive wheel arranged concentrically with the drive wheel a second concentric wheel is arranged, which is driven and interacts with the output wheel.

In einem Ausführungsbeispiel umfasst der Übertragungsmechanismus weiterhin eine Untersetzungskomponente, wobei das zweite konzentrische Rad angetrieben wird und durch die Untersetzungskomponente mit dem Ausgangsrad zusammenwirkt.In one embodiment, the transmission mechanism further includes a reduction component, the second concentric gear being driven and cooperating with the output gear through the reduction component.

In einem Ausführungsbeispiel umfasst die Untersetzungskomponente ein erstes Untersetzungsrad und ein mit dem ersten Untersetzungsrad koaxial verbundenes zweites Untersetzungsrad; wobei das erste Untersetzungsrad ins Ausgangsrad und das zweite Untersetzungsrad ins zweite konzentrische Rad eingreift, und wobei der Durchmesser des ersten Untersetzungsrades größer als der des zweiten Untersetzungsrades, der Durchmesser des zweiten Untersetzungsrades größer als der des Ausgangsrades und der Durchmesser des zweiten Untersetzungsrades kleiner als der des zweiten konzentrischen Rades ist.In one embodiment, the reduction component includes a first reduction wheel and a second reduction wheel coaxially connected to the first reduction wheel; the first reduction wheel meshes with the output wheel and the second reduction wheel meshes with the second concentric wheel, and the diameter of the first reduction wheel is greater than that of the second reduction wheel, the diameter of the second reduction wheel is greater than that of the output wheel, and the diameter of the second reduction wheel is less than that of the second concentric wheel is.

In einem Ausführungsbeispiel ist der Außenumfang des Antriebsrades und/oder der Außenumfang des Abtriebsrades mit ersten Eingriffszähnen versehen, wobei an der Raupenkette zweite Eingriffszähne angeordnet sind, die mit den ersten Eingriffszähnen zusammenwirken.In one embodiment, the outer circumference of the drive wheel and/or the outer circumference of the driven wheel is provided with first meshing teeth, with second meshing teeth being arranged on the caterpillar chain and cooperating with the first meshing teeth.

In einem Ausführungsbeispiel ist der Außenumfang des Antriebsrades und/oder der Außenumfang des Abtriebsrades mit einer Aussparung versehen, wobei an der Raupenkette eine auf die Aussparung abgestimmte hervorstehende Rippe angeordnet ist; oder der Außenumfang des Antriebsrades und/oder der Außenumfang des Abtriebsrades ist mit einer hervorstehenden Rippe versehen, wobei an der Raupenkette eine auf die hervorstehende Rippe abgestimmte Aussparung angeordnet ist.In one embodiment, the outer periphery of the drive wheel and/or the outer periphery of the driven wheel is provided with a recess, with a protruding rib being arranged on the crawler belt to match the recess; or the outer periphery of the drive wheel and/or the outer periphery of the driven wheel is provided with a protruding rib, and a recess matching the protruding rib is arranged on the crawler belt.

Die technische Lösung stellt weiterhin eine Reinigungsvorrichtung zur Verfügung, umfassend einen Maschinenkörper und einen Übertragungsmechanismus nach irgendeinem obigen Punkt, wobei der Übertragungsmechanismus mit dem Maschinenkörper verbunden ist.The technical solution further provides a cleaning device comprising a machine body and a transmission mechanism according to any point above, the transmission mechanism being connected to the machine body.

Die Reinigungsvorrichtung in der technischen Lösung kann die manuelle Reinigung des Schwimmbades ersetzen und eine automatische Reinigung realisieren, und im Vergleich zu den Unterwasser-Reinigungsvorrichtungen aus dem Stand der Technik werden keine große Partikel wie Blätter usw. aufgewirbelt, dadurch wird es sichergestellt, dass alle Verunreinigungen in den Müllkasten eintreten können, um die Reinigungsrate der Reinigungsvorrichtung zu erhöhen.The cleaning device in the technical solution can replace the manual cleaning of the swimming pool and realize automatic cleaning, and compared to the prior art underwater cleaning devices, it does not stir up large particles such as leaves, etc., thus ensuring that all impurities are removed can enter the garbage can to increase the cleaning rate of the cleaning device.

In einem Ausführungsbeispiel umfasst der Maschinenkörper einen Müllkasten und eine mit dem Müllkasten verbundene Müllöffnung, wobei die Müllöffnung dem Rollbürstenkörper entsprechend angeordnet ist.In one embodiment, the machine body includes a garbage box and a garbage opening connected to the garbage box, the garbage opening being arranged corresponding to the rolling brush body.

Figurenlistecharacter list

Die Figuren, die einen Teil der vorliegenden Anmeldung bildet, bieten weiteres Verständnis für das vorliegende Gebrauchsmuster. Die beispielhaften Ausführungsformen des vorliegenden Gebrauchsmusters und deren Erläuterung dienen zur Erklärung des vorliegenden Gebrauchsmusters und bilden keine unpassende Beschränkung für das vorliegende Gebrauchsmuster.The figures, which form part of the present application, provide further understanding of the present utility model. The exemplary embodiments of the present utility model and the explanation thereof serve to explain the present utility model and do not constitute an improper limitation of the present utility model.

Um die technische Lösung in den ausführlichen Ausführungsformen des vorliegenden Gebrauchsmusters klarer zu erläutern, werden die zu verwendenden Figuren in der Erläuterung von den ausführlichen Ausführungsformen im Folgenden kurz vorgestellt. Offensichtlich zeigen die unten geschilderten Figuren nur einige Ausführungsformen des vorliegenden Gebrauchsmusters. Der Durchschnittsfachmann auf dem betroffenen Gebiet kann auf der Grundlage der Figuren andere Figuren erhalten, ohne kreative Arbeiten zu haben.

1 zeigt eine erste schematische Strukturansicht eines Übertragungsmechanismus in einem Ausführungsbeispiel des vorliegenden Gebrauchsmusters.
2 zeigt eine zweite schematische Strukturansicht eines Übertragungsmechanismus in einem Ausführungsbeispiel des vorliegenden Gebrauchsmusters.
3 zeigt eine dritte schematische Strukturansicht eines Übertragungsmechanismus in einem Ausführungsbeispiel des vorliegenden Gebrauchsmusters.
4 zeigt eine schematische Strukturansicht einer Reinigungsvorrichtung in einem Ausführungsbeispiel des vorliegenden Gebrauchsmusters.

In order to explain the technical solution in the detailed embodiments of the present utility model more clearly, the figures to be used in the explanation of the detailed embodiments are briefly introduced below. Obviously, the figures below only show some embodiments of the present utility model. One of ordinary skill in the art concerned can obtain other figures based on the figures without having any creative work.

1 Fig. 12 shows a first schematic structural view of a transmission mechanism in an embodiment of the present utility model.
2 Fig. 12 is a second schematic structural view of a transmission mechanism in an embodiment of the present utility model.
3 Fig. 14 is a third schematic structural view of a transmission mechanism in an embodiment of the present utility model.
4 Fig. 12 shows a schematic structural view of a cleaning device in an embodiment of the present utility model.

BezugszeichenlisteReference List

100100: Übertragungsmechanismustransmission mechanism
1010: Antriebsraddrive wheel
1111: Erste EingriffszähneFirst engagement teeth
2020: Abtriebsradoutput gear
3030: Raupenkettetrack chain
3131: Zweite EingriffszähneSecond meshing teeth
4040: Rollbürstenkomponenteroller brush component
4141: Rollbürstenkörperroller brush body
4242: Rollbürstengetrieberoller brush gear
5050: Erstes konzentrisches RadFirst concentric wheel
6060: Zwischengetriebeintermediate gear
7070: Motorkomponenteengine component
7171: Motorkörperengine body
7272: Ausgangsradoutput wheel
8080: Zweites konzentrisches RadSecond concentric wheel
9090: Untersetzungskomponentereduction component
9191: Erstes UntersetzungsradFirst reduction wheel
9292: Zweites UntersetzungsradSecond reduction wheel
200200: Maschinenkörpermachine body
2121: Müllkastengarbage bin

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Im Folgenden wird die ausführliche Ausführungsform des vorliegenden Gebrauchsmusters in Zusammenhang mit Figuren näher erläutert, damit das vorstehende Ziel, die Merkmale und die Vorteile des vorliegenden Gebrauchsmusters deutlicher und leichter zu verstehen sind. In der folgenden Erläuterung werden viele spezifischen Details erläutert, damit das vorliegende Gebrauchsmuster vollständig verstanden werden kann. Allerdings kann das vorliegende Gebrauchsmuster auf viele andere Weisen, die anders als die hierin erläuterte Weise sind, implementiert werden, und der Fachmann auf diesem Gebiet kann ohne Abweichung von der Konnotation des vorliegenden Gebrauchsmusters ähnliche Verbesserungen durchführen, aufgrund dessen ist das vorliegende Gebrauchsmuster nicht auf die unten offenbarten spezifischen Ausführungsbeispiele beschränkt.In the following, the detailed embodiment of the present utility model is explained in more detail in conjunction with figures in order to make the above object, features and advantages of the present utility model clearer and easier to understand. In the following explanation, many specific details are set forth in order to fully understand the present utility model. However, the present utility model can be implemented in many other ways other than the manner explained herein, and those skilled in the art can make similar improvements without departing from the connotation of the present utility model, due to which the present utility model is not limited to the specific embodiments disclosed below.

Wie in 1 bis 3 dargestellt, ein Übertragungsmechanismus 100, umfassend ein Antriebsrad 10, ein Abtriebsrad 20, eine Raupenkette 30, die um das Antriebsrad 10 und das Abtriebsrad 20 herum angeordnet ist, und eine Rollbürstenkomponente 40, die angetrieben wird und mit dem Abtriebsrad 20 zusammenwirkt; wobei an dem Abtriebsrad 20 ein mit dem Abtriebsrad 20 konzentrisch angeordnetes erstes konzentrisches Rad 50 angeordnet ist, und wobei der Durchmesser des ersten konzentrischen Rades 50 kleiner als der des Abtriebsrades 20 ist; und wobei die Rollbürstenkomponente 40 einen Rollbürstenkörper 41 und ein mit dem Rollbürstenkörper 41 verbundenes Rollbürstengetriebe 42 umfasst, und wobei das Rollbürstengetriebe 42 angetrieben wird und mit dem ersten konzentrischen Rad 50 zusammenwirkt.As in 1 until 3 shown, a transmission mechanism 100 comprising a drive wheel 10, a driven wheel 20, a crawler chain 30 disposed around the drive wheel 10 and the driven wheel 20, and a rolling brush component 40 which is driven and cooperates with the driven wheel 20; a first concentric wheel 50 arranged concentrically with the output wheel 20 is arranged on the output wheel 20, and the diameter of the first concentric wheel 50 is smaller than that of the output wheel 20; and wherein the rolling brush component 40 comprises a rolling brush body 41 and a rolling brush gear 42 connected to the rolling brush body 41, and wherein the rolling brush gear 42 is driven and cooperates with the first concentric wheel 50.

Der Übertragungsmechanismus 100 in der vorliegenden Ausführungsform wird in der Reinigungsvorrichtung verwendet, um die manuelle Reinigung des Schwimmbades zu ersetzen und eine automatische Reinigung zu realisieren, und im Vergleich zu den Unterwasser-Reinigungsvorrichtungen aus dem Stand der Technik werden keine große Partikel wie Blätter usw. aufgewirbelt, dadurch wird es sichergestellt, dass alle Verunreinigungen in den Müllkasten 210 eintreten können, um die Reinigungsrate der Reinigungsvorrichtung zu erhöhen.The transmission mechanism 100 in the present embodiment is used in the cleaning device to replace the manual cleaning of the swimming pool and realize automatic cleaning, and compared to the prior art underwater cleaning devices, large particles such as leaves, etc. are not thrown up , thereby ensuring that all contaminants can enter the trash box 210 to increase the cleaning rate of the cleaning device.

Insbesondere treibt der Übertragungsmechanismus 100 in der vorliegenden Ausführungsform durch das Antriebsrad 10 die Raupenkette 30 zum Laufen an, die Raupenkette 30 treibt das Abtriebsrad 20 zum Laufen an, dann treibt das Abtriebsrad 20 die Rollbürstenkomponente 40 zum Laufen an, um das Gehen der Reinigungsvorrichtung sowie die Funktion der Rollbürstenkomponente 40 zum rollenden Reinigen zu realisieren. Specifically, in the present embodiment, the transmission mechanism 100 drives the crawler chain 30 to run through the drive wheel 10, the crawler chain 30 drives the driven wheel 20 to run, then the driven wheel 20 drives the rolling brush component 40 to run to make the cleaning device walking as well as the To realize function of the rolling brush component 40 for rolling cleaning.

Da an dem Abtriebsrad 20 in der vorliegenden Ausführungsform ein erstes konzentrisches Rad angeordnet50 ist und der Durchmesser des ersten konzentrischen Rades kleiner als der des Abtriebsrades 20 ist, wird das Rollen des Rollbürstenkörpers 41 dadurch realisiert, dass das Rollbürstengetriebe 42 ins erste konzentrische Rad 50 eingreift und angetrieben wird. Im Vergleich zu herkömmlicher Technologie, dass die Rollbürste mit dem Abtriebsrad 20 unmittelbar verbunden ist oder durch ein Rollbürstengetriebe 42 in einem Innenzahnkranz mit einem größeren Durchmesser an dem Abtriebsrad 20 eingreift, reduziert das erste konzentrische Rad 50 in der vorliegenden Ausführungsform den Durchmesserunterschied zu dem Rollbürstengetriebe 42, um die Drehzahl der Rollbürste zu reduzieren, bei der Garantie der Gehgeschwindigkeit der Reinigungsvorrichtung wird zugleich die Drehzahl der Rollbürste reduziert, so dass bei der Reinigung die Reinigungsvorrichtung keine große Partikel wie Blätter usw. aufwirbelt, dadurch wird es sichergestellt, dass alle Verunreinigungen in den Müllkasten 210 eintreten können, um die Reinigungsrate der Reinigungsvorrichtung zu erhöhen.Since a first concentric wheel is arranged on the driven wheel 20 in the present embodiment50 and the diameter of the first concentric wheel is smaller than that of the driven wheel 20, the rolling of the roller brush body 41 is realized in that the roller brush gear 42 engages with the first concentric wheel 50 and is driven. Compared to here Conventional technology that the roller brush is directly connected to the output gear 20 or engages through a roller brush gear 42 in an internal ring gear with a larger diameter on the output gear 20, the first concentric wheel 50 in the present embodiment reduces the diameter difference with the roller brush gear 42 to the To reduce the speed of the roller brush, while guaranteeing the walking speed of the cleaning device, the speed of the roller brush is reduced at the same time, so that during cleaning the cleaning device does not stir up large particles such as leaves, etc., thereby ensuring that all impurities enter the garbage can 210 can to increase the cleaning rate of the cleaning device.

In der vorliegenden Ausführungsform sind das Rollbürstengetriebe 42 und das erste konzentrische Rad 50 durch ein Zwischengetriebe 60 angetrieben und wirken miteinander zusammen. Mit der Anordnung des Zwischengetriebes 60 kann die Drehrichtung des Rollbürstengetriebes 42 geändert werden, während das Übersetzungsverhältnis beibehalten wird, deshalb kann es unter der Bedingung der Verlangsamung der Rollbürste realisiert werden, dass die Rollbürste und die Raupenkette 30 eine gleiche Drehrichtung aufweisen, um eine bessere Reinigung des Schwimmbades zu realisieren.In the present embodiment, the rolling brush gear 42 and the first concentric wheel 50 are driven by an intermediate gear 60 and cooperate with each other. With the arrangement of the intermediate gear 60, the rotating direction of the roller brush gear 42 can be changed while maintaining the gear ratio, therefore, under the condition of the roller brush decelerating, it can be realized that the roller brush and the crawler chain 30 have the same rotating direction for better cleaning of the swimming pool to realize.

In der vorliegenden Ausführungsform umfasst der Übertragungsmechanismus 100 weiterhin eine Motorkomponente 70, die angetrieben wird und mit dem Antriebsrad 10 zusammenwirkt. Durch die Motorkomponente 70 wird das Antriebsrad 10 zur Drehung angetrieben, um das Gehen der Reinigungsvorrichtung und das Rollen der Rollbürstenkomponente 40 zu realisieren.In the present embodiment, the transmission mechanism 100 further includes a motor component 70 that is driven and interacts with the drive wheel 10 . By the motor component 70, the drive wheel 10 is driven to rotate to realize the walking of the cleaning device and the rolling of the rolling brush component 40.

Insbesondere umfasst die Motorkomponente 70 einen Motorkörper 71 und ein mit der Ausgangswelle des Motorkörpers 71 verbundenes Ausgangsrad 72; wobei an dem Antriebsrad 10 ein mit dem Antriebsrad 10 konzentrisch angeordnetes, mit dem Antriebsrad 10 verbundenes zweites konzentrisches Rad 80 angeordnet ist, das angetrieben wird und mit dem Ausgangsrad 72 zusammenwirkt. Durch die Drehung des Ausgangsrades 72 der Motorkomponente 70 wird die Drehung des zweiten konzentrischen Rades 80 realisiert, so dass das zweite konzentrische Rad 80 das Antriebsrad 10 zur Drehung antreibt.Specifically, the motor component 70 includes a motor body 71 and an output gear 72 connected to the output shaft of the motor body 71; a second concentric wheel 80, which is arranged concentrically with the drive wheel 10 and is connected to the drive wheel 10, is arranged on the drive wheel 10 and is driven and interacts with the output wheel 72. The rotation of the output gear 72 of the motor component 70 realizes the rotation of the second concentric gear 80 so that the second concentric gear 80 drives the drive wheel 10 to rotate.

Da das Schwimmbad eine raue Oberfläche aufweist, braucht die Raupenkette 30 ein größeres Drehmoment, um einen reibungslosen Betrieb zu realisieren, darüber hinaus hat die Motorkomponente 70 selbst ein begrenztes Untersetzungsverhältnis, deshalb wird das Drehmoment erhöht, um die Drehzahl zu reduzieren, und in der vorliegenden Ausführungsform umfasst der Übertragungsmechanismus 100 weiterhin eine Untersetzungskomponente 90, wobei das zweite konzentrische Rad 80 angetrieben wird und durch die Untersetzungskomponente 90 mit dem Ausgangsrad 72 zusammenwirkt. Insbesondere umfasst die Untersetzungskomponente 90 ein erstes Untersetzungsrad 91 und ein mit dem ersten Untersetzungsrad 91 koaxial verbundenes zweites Untersetzungsrad 92; wobei das erste Untersetzungsrad 91 ins Ausgangsrad 72 und das zweite Untersetzungsrad 92 ins zweite konzentrische Rad 80 eingreift, und wobei der Durchmesser des ersten Untersetzungsrades 91 größer als der des zweiten Untersetzungsrades 92, der Durchmesser des zweiten Untersetzungsrades 92 größer als der des Ausgangsrades 72 und der Durchmesser des zweiten Untersetzungsrades 92 kleiner als der des zweiten konzentrischen Rades 80 ist. Mit der obigen Anordnung wird ein Effekt erzielt, die Drehzahl zu reduzieren und das Drehmoment zu erhöhen.Since the swimming pool has a rough surface, the crawler chain 30 needs more torque to realize smooth operation, moreover, the motor component 70 itself has a limited reduction ratio, so the torque is increased to reduce the speed, and in the present Embodiment, the transmission mechanism 100 further includes a reduction component 90, wherein the second concentric gear 80 is driven and cooperates with the output gear 72 through the reduction component 90. Specifically, the reduction component 90 includes a first reduction wheel 91 and a second reduction wheel 92 coaxially connected to the first reduction wheel 91; the first reduction wheel 91 meshes with the output wheel 72 and the second reduction wheel 92 with the second concentric wheel 80, and the diameter of the first reduction wheel 91 is greater than that of the second reduction wheel 92, the diameter of the second reduction wheel 92 is greater than that of the output wheel 72 and the Diameter of the second reduction wheel 92 is smaller than that of the second concentric wheel 80. With the above arrangement, an effect of reducing the rotating speed and increasing the torque is obtained.

Um die zusammenwirkende Beziehung des Antriebsrades 10 und des Abtriebsrades 20 mit der Raupenkette 30 zu verstärken und das Ablösen und das Schlupfen der Raupenkette 30 zu vermeiden, sind in der vorliegenden Ausführungsform der Außenumfang des Antriebsrades 10 und der Außenumfang des Abtriebsrades 20 jeweils mit ersten Eingriffszähnen 11 versehen, wobei an der Raupenkette 30 zweite Eingriffszähne 31 angeordnet sind, die mit den ersten Eingriffszähnen 11 zusammenwirken.In the present embodiment, in order to strengthen the cooperative relationship of the driving wheel 10 and the driven wheel 20 with the crawler chain 30 and to prevent the loosening and slipping of the crawler chain 30, the outer periphery of the driving wheel 10 and the outer periphery of the driven wheel 20 are respectively provided with first meshing teeth 11 provided, wherein on the caterpillar chain 30 second engagement teeth 31 are arranged, which cooperate with the first engagement teeth 11.

Weiterhin sind der Außenumfang des Antriebsrades 10 und der Außenumfang des Abtriebsrades 20 mit einer Aussparung versehen, wobei an der Raupenkette eine auf die Aussparung abgestimmte hervorstehende Rippe angeordnet ist, beim Antreiben kann die hervorstehende Rippe in die Aussparung eingebettet sein, so dass die Raupenkette 30 stabil mit dem Antriebsrad 10 und dem Abtriebsrad 20 zusammenwirkt, um das Ablösen der Raupenkette 30 zu vermeiden.Furthermore, the outer periphery of the driving wheel 10 and the outer periphery of the driven wheel 20 are provided with a recess, and a protruding rib matching the recess is arranged on the crawler, when driving, the protruding rib can be embedded in the recess, so that the crawler 30 is stable cooperates with the drive wheel 10 and the driven wheel 20 to prevent the track chain 30 from coming off.

Analog dazu sind der Außenumfang des Antriebsrades 10 und der Außenumfang des Abtriebsrades 20 in einer anderen Ausführungsform mit einer hervorstehenden Rippe versehen, wobei an der Raupenkette 30 eine auf die hervorstehende Rippe abgestimmte Aussparung angeordnet ist.Analogously, in another embodiment, the outer circumference of the drive wheel 10 and the outer circumference of the driven wheel 20 are provided with a protruding rib, with a recess being arranged on the crawler chain 30 that is matched to the protruding rib.

Wie in 4 dargestellt, stellt die vorliegende Ausführungsform weiterhin eine Reinigungsvorrichtung zur Verfügung, umfassend einen Maschinenkörper 200 und einen Übertragungsmechanismus 100 nach irgendeinem obigen Punkt, wobei der Übertragungsmechanismus 100 mit dem Maschinenkörper 200 verbunden ist.As in 4 As illustrated, the present embodiment further provides a cleaning apparatus comprising a machine body 200 and a transmission mechanism 100 according to any point above, wherein the transmission mechanism 100 is connected to the machine body 200.

Die Reinigungsvorrichtung in der vorliegenden Ausführungsform kann die manuelle Reinigung des Schwimmbades ersetzen und eine automatische Reinigung realisieren, und im Vergleich zu den Unterwasser-Reinigungsvorrichtungen aus dem Stand der Technik werden keine große Partikel wie Blätter usw. aufgewirbelt, dadurch wird es sichergestellt, dass alle Verunreinigungen in den Müllkasten 210 eintreten können, um die Reinigungsrate der Reinigungsvorrichtung zu erhöhen.The cleaning device in the present embodiment can do the manual cleaning of the swimming pool and realize automatic cleaning, and compared to the prior art underwater cleaning devices, no large particles such as leaves, etc. are stirred up, thereby ensuring that all impurities can enter the garbage can 210 to increase the cleaning rate to increase the cleaning device.

Insbesondere treibt der Übertragungsmechanismus 100 in der vorliegenden Ausführungsform durch das Antriebsrad 10 die Raupenkette 30 zum Laufen an, die Raupenkette 30 treibt das Abtriebsrad 20 zum Laufen an, dann treibt das Abtriebsrad 20 die Rollbürstenkomponente 40 zum Laufen an, um das Gehen der Reinigungsvorrichtung sowie die Funktion der Rollbürstenkomponente 40 zum rollenden Reinigen zu realisieren. Da an dem Abtriebsrad 20 in der vorliegenden Ausführungsform ein erstes konzentrisches Rad angeordnet50 ist und der Durchmesser des ersten konzentrischen Rades kleiner als der des Abtriebsrades 20 ist, wird das Rollen des Rollbürstenkörpers 41 dadurch realisiert, dass das Rollbürstengetriebe 42 ins erste konzentrische Rad 50 eingreift und angetrieben wird. Im Vergleich zu herkömmlicher Technologie, dass die Rollbürste mit dem Abtriebsrad 20 unmittelbar verbunden ist oder durch ein Rollbürstengetriebe 42 in einem Innenzahnkranz mit einem größeren Durchmesser an dem Abtriebsrad 20 eingreift, reduziert das erste konzentrische Rad 50 in der vorliegenden Ausführungsform den Durchmesserunterschied zu dem Rollbürstengetriebe 42, um die Drehzahl der Rollbürste zu reduzieren, bei der Garantie der Gehgeschwindigkeit der Reinigungsvorrichtung wird zugleich die Drehzahl der Rollbürste reduziert, so dass bei der Reinigung die Reinigungsvorrichtung keine große Partikel wie Blätter usw. aufwirbelt, dadurch wird es sichergestellt, dass alle Verunreinigungen in den Müllkasten 210 eintreten können, um die Reinigungsrate der Reinigungsvorrichtung zu erhöhen.Specifically, in the present embodiment, the transmission mechanism 100 drives the crawler chain 30 to run through the drive wheel 10, the crawler chain 30 drives the driven wheel 20 to run, then the driven wheel 20 drives the rolling brush component 40 to run to make the cleaning device walking as well as the To realize function of the rolling brush component 40 for rolling cleaning. Since a first concentric wheel is arranged on the driven wheel 20 in the present embodiment50 and the diameter of the first concentric wheel is smaller than that of the driven wheel 20, the rolling of the roller brush body 41 is realized in that the roller brush gear 42 engages with the first concentric wheel 50 and is driven. Compared to conventional technology in which the roller brush is directly connected to the output gear 20 or is engaged by a roller brush gear 42 in an internal ring gear with a larger diameter on the output gear 20, the first concentric wheel 50 in the present embodiment reduces the diameter difference to the roller brush gear 42 In order to reduce the rotation speed of the roller brush, while guaranteeing the walking speed of the cleaning device, the rotation speed of the roller brush is reduced at the same time, so that during cleaning the cleaning device does not stir up large particles such as leaves, etc., this ensures that all impurities are in the Junk box 210 can occur to increase the cleaning rate of the cleaning device.

In der vorliegenden Ausführungsform umfasst der Maschinenkörper 200 einen Müllkasten 210 und eine mit dem Müllkasten 210 verbundene Müllöffnung, wobei die Müllöffnung dem Rollbürstenkörper 41 entsprechend angeordnet ist. Im Allgemeinen sind der Rollbürstenkörper 41 und die Müllöffnung jeweils an dem Boden des Maschinenkörpers 200 angeordnet, so dass der Rollbürstenkörper 41 die Verunreinigung rollend in die Müllöffnung schiebt.In the present embodiment, the machine body 200 includes a garbage box 210 and a garbage opening connected to the garbage box 210 , the garbage opening being arranged corresponding to the rolling brush body 41 . In general, the rolling brush body 41 and the garbage opening are respectively arranged at the bottom of the machine body 200, so that the rolling brush body 41 pushes the dirt into the garbage opening by rolling.

In der vorliegenden Ausführungsform umfasst die Reinigungsvorrichtung zwei Gruppen von den Übertragungsmechanismen 100, wobei die beiden Gruppen von den Übertragungsmechanismen 100 in Abständen angeordnet sind, und wobei der Maschinenkörper 200 zwischen den beiden Gruppen von den Übertragungsmechanismen 100 angeordnet ist. An dem Maschinenkörper 200 ist eine Taste zum Steuern der Motorkomponente 70 angeordnet.In the present embodiment, the cleaning apparatus includes two groups of the transmission mechanisms 100, the two groups of the transmission mechanisms 100 being spaced, and the machine body 200 being disposed between the two groups of the transmission mechanisms 100. FIG. A button for controlling the motor component 70 is arranged on the machine body 200 .

Die jeweiligen technischen Merkmale der obigen Ausführungsbeispiele können beliebig kombiniert werden. Um die Erläuterung zu vereinfachen, werden nicht alle möglichen Kombinationen von den jeweiligen technischen Merkmalen in den obigen Ausführungsbeispielen erläutert, allerdings sollen die Kombinationen von den technischen Merkmalen im Falle ohne Konflikte als von dem Umfang der Beschreibung gedeckt angesehen werden.The respective technical features of the above exemplary embodiments can be combined as desired. In order to simplify the explanation, not all possible combinations of the respective technical features are explained in the above embodiments, but the combinations of the technical features in the case of no conflicts should be considered as covered by the scope of the description.

Die obigen Ausführungsbeispiele stellen nur einige Ausführungsformen des vorliegenden Gebrauchsmusters dar, dabei sind die Erläuterungen relativ spezifisch und ausführlich, allerdings soll es nicht als Beschränkungen für den Patentumfang des vorliegenden Gebrauchsmusters verstanden werden. Es sollte darauf hingewiesen werden, dass der Durchschnittsfachmann auf diesem Gebiet mehrere Verbesserungen und Modifikationen ausführen kann, ohne von dem Konzept des vorliegenden Gebrauchsmusters abzuweichen. Die Verbesserungen und Modifikationen sollen auch als vom Schutzumfang des vorliegenden Gebrauchsmusters gedeckt angesehen werden. Aufgrund dessen soll der Patentschutzumfang des vorliegenden Gebrauchsmusters durch die Ansprüche definiert werden.The above embodiments represent only some embodiments of the present utility model, while the explanations are relatively specific and detailed, but it should not be construed as limitations on the patent scope of the present utility model. It should be noted that those skilled in the art can make various improvements and modifications without departing from the concept of the present utility model. The improvements and modifications should also be construed as being covered by the scope of the present utility model. Therefore, the patent protection scope of the present utility model shall be defined by the claims.

Es sollte darauf hingewiesen werden, dass in der Erläuterung des vorliegenden Gebrauchsmusters die Richtungs- oder Positionsbeziehungen mit den Fachwörtern wie „mitten“, „längs“, „quer“, „Länge“, „Breite“, „Dicke“ „oben“, „unten“, „vorne“, „hinten“, „links“, „rechts“, „vertikal“, „horizontal“, „Oberteil“, „Boden“, „innen“, „außen“, „im Uhrzeigersinn“, „gegen den Uhrzeigersinn“, „axial“, „radial“, „in der Umfangsrichtung“ usw. auf den in Figuren dargestellten Richtungs- oder Positionsbeziehungen basieren. Sie dienen nur zur Erläuterung des vorliegenden Gebrauchsmusters und zur Erleichterung der Erläuterung. Sie zeigen nicht und deutet nicht an, dass die dargestellten Vorrichtungen oder Elemente bestimmte Richtungen haben oder in bestimmten Richtungen gebaut und bedient werden sollen. Aufgrund dessen können nicht als Beschränkung für das vorliegende Gebrauchsmuster verstanden werden.It should be noted that in the explanation of the present utility model, the directional or positional relationships are denoted by terms such as "center", "longitudinal", "transverse", "length", "width", "thickness", "top", " bottom", "front", "back", "left", "right", "vertical", "horizontal", "top", "bottom", "inside", "outside", "clockwise", "counter clockwise", "axial", "radial", "in the circumferential direction", etc. are based on the directional or positional relationships illustrated in figures. They only serve to explain the present utility model and to facilitate the explanation. They do not indicate or imply that the devices or elements depicted have any particular orientation or are intended to be constructed and operated in any particular direction. Because of this, the present utility model cannot be construed as a limitation.

Darüber hinaus werden „das erste“, „das zweite“ nur zum Erklären des Ziels verwendet und sie können nicht derart verstanden werden, dass sie die relative Bedeutung anweisen oder implizieren oder auf die Anzahl der angewiesenen technischen Merkmale implizit hinweisen. Aufgrund dessen können die mit „dem ersten“, „dem zweiten“ definierten Merkmale mindestens ein das Merkmal explizit oder implizit umfassen. In der Erläuterung des vorliegenden Gebrauchsmusters bezieht sich „mehrere“ auf zumindest 2, wie 2, 3, usw., sofern anders nicht ausdrücklich angegeben.Furthermore, "the first", "the second" are only used to explain the objective and they cannot be taken to direct or imply the relative importance or to implicitly indicate the number of technical features directed. Due to this, the features defined with "the first", "the second" can at least one the feature explicitly or implicitly include. In the explanation of the present utility model, “plural” refers to at least 2, such as 2, 3, etc., unless expressly stated otherwise.

Wenn im vorliegenden Gebrauchsmuster keine anderen eindeutigen Feststellungen und Definitionen bestehen, sollen die Fachwörter „Installation“, „Kopplung“, „Verbindung“ und „Befestigung“ im weiteren Sinn verstanden werden, z.B. kann die „Befestigung“ sowohl feste Verbindung als auch demontierbare Verbindung, oder integrierte Verbindung sein; es kann mechanische Verbindung oder elektrische Verbindung sein; es kann direkte Verbindung oder eine Verbindung über ein Medium sein, es kann ebenfalls eine Verbindung innerhalb von zwei Elementen oder eine Wechselwirkungsbeziehung zwischen zwei Elementen sein, sofern anders nicht ausdrücklich angegeben. Der Durchschnittsfachmann auf diesem Gebiet kann anhand der konkreten Situationen die konkreten Bedeutungen der vorstehenden Fachwörter im vorliegenden Gebrauchsmuster verstehen.If there are no other clear statements and definitions in the present utility model, the technical terms "installation", "coupling", "connection" and "attachment" should be understood in a broader sense, e.g. the "attachment" can mean both a fixed connection and a detachable connection, or be integrated connection; it can be mechanical connection or electrical connection; it can be a direct connection or a connection through a medium, it can also be a connection within two elements, or an interactive relationship between two elements, unless expressly stated otherwise. Those of ordinary skill in the art can understand the specific meanings of the above terms in the present utility model based on the specific situations.

In dem vorliegenden Gebrauchsmuster kann, sofern anders nicht ausdrücklich angegeben und definiert, der Ausdruck, dass ein erstes Merkmal sich „oberhalb“ oder „unterhalb“ des zweiten Merkmals befindet, darauf beziehen, dass das erste Merkmal und das zweite Merkmal in direkter Berührung stehen oder das erste Merkmal und das zweite Merkmal über ein Medium in indirekter Berührung stehen. Darüber hinaus bezieht sich der Ausdruck, dass sich das erste Merkmal „über dem zweiten Merkmal“, „oberhalb des zweiten Merkmals“ und „an der Oberseite des zweiten Merkmals“ befindet, darauf, dass sich das erste Merkmal direkt oberhalb oder schräg oberhalb des zweiten Merkmals befindet, oder die horizontale Höhe des ersten Merkmals größer als die des zweiten Merkmals ist. Darüber hinaus bezieht sich der Ausdruck, dass sich das erste Merkmal „unter dem zweiten Merkmal“, „unterhalb des zweiten Merkmals“ und „an der Unterseite des zweiten Merkmals“ befindet, darauf, dass sich das erste Merkmal direkt unterhalb oder schräg unterhalb des zweiten Merkmals befindet, oder die horizontale Höhe des ersten Merkmals kleiner als die des zweiten Merkmals ist.In the present utility model, unless expressly stated and defined otherwise, the expression that a first feature is "above" or "below" the second feature may refer to the first feature and the second feature being in direct contact or the first feature and the second feature are in indirect contact through a medium. Furthermore, the expression that the first feature is "above the second feature", "above the second feature" and "on top of the second feature" refers to the first feature being directly above or diagonally above the second Feature is located, or the horizontal height of the first feature is greater than that of the second feature. In addition, the expression that the first feature is "beneath the second feature", "below the second feature" and "at the bottom of the second feature" refers to the first feature being directly below or diagonally below the second Feature is located, or the horizontal height of the first feature is less than that of the second feature.

Es sollte darauf hingewiesen werden: wenn ein Element derart geschildert wird, dass es an einem anderen Element „befestigt“ oder „angeordnet“ ist, kann das Element sich direkt auf dem anderen Element befinden, oder es besteht ein anderes dazwischenliegendes Element. Wenn ein Element so angesehen wird, dass es mit einem anderen Element „verbunden“ ist, kann das Element direkt mit dem anderen Element verbunden, oder gleichzeitig besteht ein dazwischenliegendes Element. Die in der Beschreibung verwendeten Fachwörter wie „vertikal“, „horizontal“, „oben“, „unten“, „links“, „rechts“ und ähnliche Formulierungen werden nur zum Erläutern des Ziels verwendet, dabei handelt es sich nicht um eine einzige Ausführungsform.It should be noted that when an element is described as being "attached" or "assembled" to another element, the element may be directly on top of the other element, or there may be some other intervening element. When an element is considered to be "connected" to another element, the element may be directly connected to the other element, or there may be an intervening element at the same time. The terms used in the specification such as "vertical", "horizontal", "top", "bottom", "left", "right" and similar expressions are only used to explain the objective and are not a single embodiment .

Claims

Transmission mechanism (100), characterized in that it comprises a drive wheel (10), a driven wheel (20), a crawler chain (30) arranged around the drive wheel (10) and the driven wheel (20), and a rolling brush component (40 ) which is driven and cooperates with the output gear (20); wherein a first concentric wheel (50) arranged concentrically with the output wheel (20) is arranged on the output wheel (20), and wherein the diameter of the first concentric wheel (50) is smaller than that of the output wheel (20), and wherein the rolling brush component (40) comprises a roller brush body (41) and a roller brush gear (42) connected to the roller brush body (41), the roller brush gear (42) being driven and cooperating with the first concentric wheel (50).

Transmission mechanism (100) after claim 1 , characterized in that the rolling brush gear (42) and the first concentric wheel (50) are driven by an intermediate gear (60) and cooperate with each other.

Transmission mechanism (100) after claim 1 , characterized in that the transmission mechanism (100) further comprises a motor component (70) which is driven and interacts with the drive wheel (10).

Transmission mechanism (100) after claim 3 , characterized in that the motor component (70) comprises a motor body (71) and an output gear (72) connected to the output shaft of the motor body (71); a second concentric wheel (80) which is arranged concentrically with the drive wheel (10) and which is driven and interacts with the output wheel (72) is arranged on the drive wheel (10).

Transmission mechanism (100) after claim 4 , characterized in that the transmission mechanism (100) further comprises a reduction component (90), wherein the second concentric wheel (80) is driven and cooperates with the output gear (72) through the reduction component (90).

Transmission mechanism (100) after claim 5 , characterized in that the reduction component (90) is a first subset reduction wheel (91) and a second reduction wheel (92) coaxially connected to the first reduction wheel (91); the first reduction gear (91) meshing with the output gear (72) and the second reduction gear (92) meshing with the second concentric gear (80), and the diameter of the first reduction gear (91) being greater than that of the second reduction gear (92), the diameter of the second reduction wheel (92) is larger than that of the output wheel (72) and the diameter of the second reduction wheel (92) is smaller than that of the second concentric wheel (80).

Transmission mechanism (100) after claim 1 , characterized in that the outer circumference of the drive wheel (10) and/or the outer circumference of the driven wheel (20) is provided with first meshing teeth (11), second meshing teeth (11) being arranged on the caterpillar chain (30) which mesh with the first Engaging teeth (11) interact.

Transmission mechanism (100) according to any one of Claims 1 until 7 , characterized in that the outer circumference of the drive wheel (10) and/or the outer circumference of the driven wheel (20) is provided with a recess, wherein a projecting rib matching the recess is arranged on the crawler chain (30); or the outer circumference of the drive wheel (10) and/or the outer circumference of the driven wheel (20) is provided with a protruding rib, with a cutout matched to the protruding rib being arranged on the caterpillar chain (30).

A cleaning device comprising a machine body (200) and a transmission mechanism (100) according to any one of Claims 1 until 8th , wherein the transmission mechanism (100) is connected to the machine body (200).

cleaning device claim 9 Characterized in that the machine body (200) comprises a garbage box (210) and a garbage opening connected to the garbage box (210), the garbage opening being arranged corresponding to the rolling brush body (41).