DE102018006740A1

DE102018006740A1 - Animal care and / or cleaning device

Info

Publication number: DE102018006740A1
Application number: DE102018006740.9A
Authority: DE
Inventors: Frank Haiges
Original assignee: Suevia Haiges GmbH
Current assignee: Suevia Haiges GmbH
Priority date: 2018-08-24
Filing date: 2018-08-24
Publication date: 2020-02-27
Also published as: DE112019003168A5; WO2020038825A1

Abstract

Eine Tierpflege- und/oder Reinigungsvorrichtung, mit mindestens zwei Bürsten (14, 16), die jeweils an einer Bürstenwelle (30, 36) angeordnet sind, die zum Erzeugen einer Drehbewegung von einem gemeinsamen Bürstenantrieb (18), umfassend mindestens einen Motor (28) und ein Getriebe (22), antreibbar sind und die mittels einer Lageeinstelleinrichtung (6, 8, 10) in zumindest unterschiedliche Niveaulagen einstellbar sind und wobei mindestens eine Bürste (14, 16) aus der Horizontalen und/oder Vertikalen um einen vorgebbaren Winkelbetrag schräggestellt ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Bürstenwellen (30, 36) in einem rechten Winkel zueinander in das Getriebe (22) einmünden, dass beide Bürsten (14, 16) aus der Horizontalen bzw. der Vertikalen um einen vorgebbaren Winkelbetrag (α) schräggestellt sind und dass der Bürstenantrieb (18) mittels der Lageeinstelleinrichtung (6, 8, 10) derart geführt ist, dass der Winkelbetrag (α) der Schrägstellung sich ändert oder bei der Einstellung auf die unterschiedlichen Niveaulagen beibehalten ist.An animal care and / or cleaning device with at least two brushes (14, 16), each arranged on a brush shaft (30, 36), which is used to generate a rotary movement from a common brush drive (18), comprising at least one motor (28 ) and a gear (22) which can be driven and which can be adjusted to at least different level positions by means of a position adjusting device (6, 8, 10) and wherein at least one brush (14, 16) is inclined from the horizontal and / or vertical by a predeterminable angular amount is characterized in that the two brush shafts (30, 36) open at a right angle to one another in the gear (22), that both brushes (14, 16) from the horizontal or the vertical by a predeterminable angular amount (α) are inclined and that the brush drive (18) is guided by means of the position adjusting device (6, 8, 10) in such a way that the angular amount (α) of the inclined position changes or at de r Adjustment to the different level positions is maintained.

Description

Die Erfindung betrifft eine Tierpflege- und/oder Reinigungsvorrichtung, mit mindestens zwei Bürsten, die jeweils an einer Bürstenwelle angeordnet sind, die zum Erzeugen einer Drehbewegung von einem gemeinsamen Bürstenantrieb, umfassend mindestens einen Motor und ein Getriebe, antreibbar sind und die mittels einer Lageeinstelleinrichtung in zumindest unterschiedliche Niveaulagen einstellbar sind.The invention relates to an animal care and / or cleaning device, with at least two brushes, each arranged on a brush shaft, which can be driven to generate a rotary movement by a common brush drive, comprising at least one motor and a gear, and which by means of a position adjusting device in at least different levels are adjustable.

Vorrichtungen dieser Art sind Stand der Technik und kommen mit Vorteil zum Einsatz, um insbesondere in Laufställen gehaltenen oder im Freilauf lebenden Rindern eine Möglichkeit zu schaffen, ihr Fell von Schmutz und Staub sowie von angesiedelten Parasiten, die Schmerzen oder Juckreiz verursachen können, zu befreien. Die DE 100 02 688 C2 offenbart eine Vorrichtung der oben genannten Gattung. Dadurch, dass die Bürsten mittels einer Lageeinstelleinrichtung in Form eines Parallelogramm-Gestänges in unterschiedliche Niveaulagen einstellbar sind, steht für die Größenunterschiede der Tiere ein Ausgleich zur Verfügung, weil größere Tiere die Bürsteneinheit über einen Einstellbereich nach oben drücken können.Devices of this type are state of the art and are used to advantage, in particular to create a way for cattle kept in playhouses or free-range cattle to free their fur from dirt and dust and from parasites which can cause pain or itching. The DE 100 02 688 C2 discloses a device of the above type. Due to the fact that the brushes can be adjusted to different levels by means of a position adjustment device in the form of a parallelogram linkage, a compensation is available for the size differences of the animals because larger animals can push the brush unit upwards over an adjustment range.

Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Tierpflege- und/oder Reinigungsvorrichtung der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, die sich, bei Beibehalten der Vorteile der genannten bekannten Lösung, durch eine einfachere und betriebssichere Bauweise sowie eine effektivere Reinigungswirkung auszeichnet.Based on this prior art, the invention has for its object to provide an animal care and / or cleaning device of the type mentioned, which, while maintaining the advantages of the known solution mentioned, by a simpler and reliable construction and a more effective Distinguishes cleaning effect.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch eine Tierpflege- und/oder Reinigungsvorrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 in seiner Gesamtheit aufweist.According to the invention, this object is achieved by an animal care and / or cleaning device which has the features of claim 1 in its entirety.

Eine wesentliche Besonderheit der Erfindung besteht gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 darin, dass die beiden Bürstenwellen in einem rechten Winkel zueinander in das Getriebe einmünden, dass beide Bürsten aus der Horizontalen bzw. der Vertikalen um einen vorgebbaren Winkelbetrag schräggestellt sind und dass der Bürstenantrieb mittels der Lageeinstelleinrichtung derart geführt ist, dass der vorgebbare Winkelbetrag der Schrägstellung bei der Einstellung auf die unterschiedlichen Niveaulagen von kleinen Werten bis zu einem Maximalwert und ausgehend von diesem Maximalwert wieder zu kleinen Werten hin abnimmt.An essential special feature of the invention consists in that the two brush shafts open into the transmission at a right angle to one another, that both brushes are inclined from the horizontal or the vertical by a predeterminable angular amount and that the brush drive means is guided in such a way that the predeterminable angular amount of the inclined position decreases from small values to a maximum value and, starting from this maximum value, decreases again to small values when adjusting to the different level positions.

Bei der rechtwinkligen Anordnung der Bürstenwellen steht eine Bürstenwalze zur Abreinigung der Rückenpartie des betreffenden Boviden zur Verfügung während die andere Bürstenwalze die untere Rumpfhälfte sowie ggf. die Beinflanken des Boviden mit abreinigen und pflegen kann. Da der Rücken der Boviden eine sattelartige Vertiefung hat, wird bei dem vom Schulter- bis zum hinteren Rückenbereich verlaufenden Reinigungsvorgang die obere Bürstenwalze und damit die gesamte Bürsteneinheit im Wechsel angehoben und abgesenkt. Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sich in zugänglicher Lageeinstellung auf unterschiedliche Niveaulagen die Schrägstellung der Bürsten relativ zur Vertikalen und Horizontalen verstärkt und wieder verringert, was wiederum zu verstärkten Schrägstellungen der unteren Bürste führt, ist auch eine besonders intensive Reinigung der seitlichen und unteren Rumpfhälfte sowie ggf. der Beinflanken des Boviden erreichtbar. Neben dem Vorteil der effektiveren Reinigungswirkung zeichnet sich die Anlage durch eine einfache und kostensparende Bauweise aus. Dadurch dass beide Bürstenwellen in einem rechten Winkel zueinander in das Getriebe einmünden, kann ein kostengünstiges und 90°-Standard-Winkelgetriebe eingesetzt werden. Die dadurch mögliche einfache Bauweise des Getriebes führt neben der Kostenersparnis auch zu einer Erhöhung der Betriebssicherheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung.With the right-angled arrangement of the brush shafts, a brush roller is available for cleaning the back of the bovid in question, while the other brush roller can also clean and maintain the lower half of the torso and, if applicable, the leg flanks of the bovid. Since the back of the bovids has a saddle-like depression, the upper brush roller and thus the entire brush unit are alternately raised and lowered during the cleaning process that runs from the shoulder to the back area. Since in the device according to the invention in an accessible position setting at different levels, the inclination of the brushes relative to the vertical and horizontal increases and decreases again, which in turn leads to increased inclinations of the lower brush, particularly intensive cleaning of the side and lower half of the fuselage and possibly the leg flanks of the bovid can be reached. In addition to the advantage of the more effective cleaning effect, the system is characterized by a simple and cost-saving design. Because both brush shafts open into the gearbox at a right angle to each other, an inexpensive and 90 ° standard bevel gearbox can be used. The simple construction of the transmission that is possible as a result, in addition to the cost savings, also leads to an increase in the operational reliability of the device according to the invention.

Bei vorteilhaften Ausführungsbeispielen ist der Bürstenantrieb bei der Einstellung auf die unterschiedlichen Niveaulagen derart geführt, dass die Zu- und Abnahme der Werte für die Schrägstellung einem Sinusverlauf zumindest im benachbarten Bereich eines positiven Maximalwertes nachfolgt. Mit Vorteil kann die Anordnung so herum getroffen sein, dass der Maximalwert der Schrägstellung über den zur Verfügung stehenden Hubweg etwa bei halb angehobener Position erreicht ist.In advantageous exemplary embodiments, the brush drive, when adjusted to the different level positions, is guided in such a way that the increase and decrease in the values for the inclined position follow a sine curve at least in the adjacent area of a positive maximum value. The arrangement can advantageously be made in such a way that the maximum value of the inclination over the available travel distance is reached approximately at a half raised position.

Der Maximalwert der Schrägstellung richtet sich mit Vorteil an dem 50 % Perzentil entsprechenden Median der Körpergröße eines mit der Vorrichtung zu behandelnden Boviden aus, wobei die jeweils davor und dahinter liegenden kleineren Werte der Schrägstellung sich an dem 25 % sowie an dem 75 % vom Median abweichenden Perzentil orientieren.The maximum value of the inclination is advantageously based on the median corresponding to the body size of a bovid to be treated with the device, the smaller values of the inclination in front of and behind it differing from the median by 25% and by 75% Orient percentile.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die gestellte Aufgabe auch durch eine Tierpflege- und/oder Reinigungsvorrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruches 4 aufweist.According to a further aspect of the invention, the object is also achieved by an animal care and / or cleaning device which has the features of claim 4.

Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 4 unterscheidet sich die Erfindung in dieser Form gegenüber der dem ersten Aspekt entsprechenden Lösung dadurch, dass der Bürstenantrieb mittels der Lageeinstelleinrichtung derart geführt ist, dass der Winkelbetrag der Schrägstellung der Bürsten bei der Einstellung auf die unterschiedlichen Niveaulagen beibehalten ist. In dieser Form ist die Erfindung besonders bei Laufställen vorteilhaft einsetzbar, in denen sich Tiere ähnlicher Körpergröße und -statur aufhalten. Beispielsweise kann dies bei ausgewachsenen Rindern gleicher oder ähnlicher Rasse der Fall sein, die jeweils eine ähnliche Körperform oder -größe aufweisen. Für eine optimale Abreinigung kann ein für den jeweiligen Körperbau besonders günstiger fester Winkel der Schrägstellung ausgewählt sein, der bei der Einstellung der Niveaulagen gleichbleibt.According to the characterizing part of claim 4, the invention differs in this form from the solution corresponding to the first aspect in that the brush drive is guided by means of the position adjustment device in such a way that the angular amount of the inclined position of the brushes is maintained when setting the different level positions. In this form, the invention is particularly advantageous for playhouses can be used in which there are animals of similar height and stature. For example, this can be the case with adult cattle of the same or similar breed, each with a similar body shape or size. For optimum cleaning, a fixed angle of the inclined position, which is particularly favorable for the respective physique and which remains the same when adjusting the level positions, can be selected.

Bei vorteilhaften Ausführungsbeispielen weist die Lageeinstelleinrichtung mindestens ein ebenes Koppelgetriebe auf mit mindestens drei beweglichen Koppelgliedern und mit parallelen Drehachsen der Lager, die die Bewegung der Koppelglieder gegenüber einer ortsfest angeordneten Anlenkung des Koppelgetriebes ermöglichen, wobei ein Koppelglied eine Trägerplattform für die Aufnahme des Bürstenantriebes bildet und mittels des Koppelgetriebes unterschiedliche Niveaulagen einnimmt.In advantageous exemplary embodiments, the position adjusting device has at least one flat coupling gear with at least three movable coupling elements and with parallel axes of rotation of the bearings, which enable the movement of the coupling elements relative to a fixed articulation of the coupling gear, a coupling element forming a carrier platform for receiving the brush drive and by means of of the linkage assumes different levels.

Die Anordnung kann hierbei mit Vorteil so getroffen sein, dass das jeweilige Koppelgetriebe mit seinen Gliedern und seiner ortsfesten Anlenkung ein Viereck aufspannt und dass die Trägerplattform den Bürstenantrieb mit seinen beiden Bürsten um den vorgebbaren Winkelbetrag schrägstellt.The arrangement can advantageously be such that the respective coupling gear with its members and its fixed linkage spans a quadrilateral and that the carrier platform inclines the brush drive with its two brushes by the predeterminable angular amount.

Mit Vorteil kann hierbei das die Trägerplattform für den Bürstenantrieb aufweisende Koppelglied, das mittels des Koppelgetriebes unterschiedliche Niveaulagen einnimmt, gegenüber der Vertikalen um den vorgebbaren Winkelbetrag in der Weise schräggestellt sein, dass das untere Ende gegenüber dem oberen Ende, weggerichtet von der ortsfesten Anlenkung des Koppelgetriebes, ausgestellt ist.Advantageously, the coupling member having the carrier platform for the brush drive, which takes on different levels by means of the coupling gear, can be inclined relative to the vertical by the predeterminable angular amount in such a way that the lower end is directed away from the fixed linkage of the coupling gear relative to the upper end , is issued.

Hierbei kann die Anordnung so getroffen sein, dass für die schräge Ausstellung des einen Koppelgliedes sein unteres Lager in jeder Niveaulage von einer vertikal verlaufenden Aufstelleinrichtung, wie einer die ortsfeste Anlenkung bildenden Aufstellwand, einen größeren lateralen Abstand als sein oberes Lager aufweist.In this case, the arrangement can be such that for the inclined exhibition of the one coupling member, its lower bearing has a greater lateral distance than its upper bearing in any level position from a vertical installation device, such as a installation wall forming the fixed linkage.

Die Auslegung der Koppelglieder kann mit besonderem Vorteil so getroffen sein, dass bei einer horizontal eingenommenen Schwenklage beider weiterer Koppelglieder die maximale Schrägstellung für das eine niveaueinstellbare Koppelglied aus der Vertikalen heraus erreicht ist.The design of the coupling links can be made with particular advantage such that when the pivoting position of both further coupling links is horizontal, the maximum inclination for the one level adjustable coupling link is reached from the vertical.

Bei vollständig nach unten ausgelegter Anordnung der beiden weiteren Koppelglieder kann die Schrägstellung des einen Koppelgliedes bei null sein, respektive eine vertikale Ausrichtung haben, wobei jedoch bevorzugt mittels einer Anschlageinrichtung ausgehend von einer vorgebbaren Schrägstellung des einen Koppelgliedes die individuelle Anpassung der weiteren Schrägstellung bis zu dem Maximalwert durch den jeweils zu behandelnden Boviden erfolgt.If the two further coupling links are arranged completely downwards, the inclination of the one coupling link can be zero or have a vertical orientation, but preferably by means of a stop device, starting from a predeterminable inclination of the one coupling link, the individual adjustment of the further inclination up to the maximum value by the bovid to be treated in each case.

Bei der Ausbildung des Koppelgetriebes als Gelenkviereck kann dasjenige schwenkbare Koppelglied, das im ausgestellten unteren Bereich des niveaueinstellbaren Koppelgliedes benachbart ist, länger ausgebildet sein als das andere, obere schwenkbare Koppelglied.When the coupling mechanism is designed as a four-bar linkage, the pivoting coupling element which is adjacent in the lower region of the level-adjustable coupling element exhibited can be made longer than the other, upper pivoting coupling element.

Die Lageeinstelleinrichtung kann ferner so ausgebildet sein, dass beide schwenkbaren Koppelglieder eine gleiche Länge besitzen. Bei dieser Auslegung bildet das Gelenkviereck ein schiefes Parallelogramm. Dies bedeutet, dass die Änderung der Niveaulage des die Trägerplattform für die Bürsteneinheit bildenden Koppelgliedes nicht mit einer Änderung des Winkelbetrages der Schrägstellung einhergeht. Mit anderen Worten gesagt, bleibt bei der Einstellung der Niveaulagen der Winkelbetrag der Schrägstellung konstant.The position setting device can also be designed such that both pivotable coupling links have the same length. With this design, the quadrangle forms a crooked parallelogram. This means that the change in the level of the coupling member forming the carrier platform for the brush unit does not go hand in hand with a change in the angular amount of the inclined position. In other words, the angular amount of the inclined position remains constant when the level positions are set.

Vorzugsweise ist die Anordnung so getroffen, dass das niveaueinstellbare Koppelglied eine größere Länge aufweist, als die Summe der beiden weiteren Koppelglieder.The arrangement is preferably such that the level-adjustable coupling element has a greater length than the sum of the two further coupling elements.

Hinsichtlich der Schrägstellung der Bürsten kann mit Vorteil der Winkelbetrag der maximalen Schrägstellung für die beiden Bürstenachsen gegenüber der Vertikalen bzw. der Horizontalen zwischen 5° bis 25°, vorzugsweise zwischen 7,5° und 15°, besonders bevorzugt bei 10° liegen.With regard to the inclination of the brushes, the angular amount of the maximum inclination for the two brush axes with respect to the vertical or the horizontal can advantageously be between 5 ° and 25 °, preferably between 7.5 ° and 15 °, particularly preferably 10 °.

Das Getriebe des Bürstenantriebes kann ein Winkelgetriebe, insbesondere in Form eines Kegelradgetriebes, sein.The gear of the brush drive can be an angular gear, in particular in the form of a bevel gear.

Ferner kann der Motor des Bürstenantriebs ein Elektromotor sein, der auf dem Winkelgetriebe aufgesetzt eines der Getrieberäder antreibt.Furthermore, the motor of the brush drive can be an electric motor that drives one of the gearwheels when placed on the angular gear.

Nachstehend ist die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im Einzelnen erläutert.The invention is explained in detail below on the basis of exemplary embodiments shown in the drawing.

Es zeigen:

1 in schematisch vereinfachter Darstellung eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
2 eine der 1 entsprechende Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung.

Show it:

1 in a schematically simplified representation a side view of the embodiment of the device according to the invention; and
2 one of the 1 corresponding representation of a second embodiment of the device.

In der Zeichnung ist als ortsfeste Anlenkung für die Tierpflege- und/oder Reinigungsvorrichtung in schematisch vereinfachter Form eine Aufstellwand 2 dargestellt, die beispielsweise Bestandteil eines Laufstalles bildet. Eine an der Vorderseite der Wand 2 befestigte, vertikal verlaufende Tragschiene 4 bildet die Anlenkung für ein ebenes Koppelgetriebe in Form eines Gelenkvierecks, das drei bewegliche Koppelglieder 6, 8 und 10 aufweist. Die Gelenkstellen des Gelenkvierecks zwischen den Koppelgliedern 6, 8, 10 und der durch die Tragschiene 4 gebildeten Anlenkung sind durch je ein Lager 12 gebildet, deren Drehachsen zueinander parallel und horizontal verlaufen.In the drawing, as a fixed linkage for the animal care and / or cleaning device in a schematically simplified form, a display wall 2 shown, which forms part of a playpen, for example. One on the front of the wall 2 fixed, vertically running mounting rail 4 forms the linkage for a flat coupling gear in the form of a four-bar linkage, the three movable coupling links 6 . 8th and 10 having. The articulation points of the quadrilateral between the coupling links 6 . 8th . 10 and that through the mounting rail 4 articulation are formed by a bearing 12 formed, the axes of rotation of which are parallel and horizontal to each other.

Das mit 6 bezeichnete Koppelglied in Form eines langgestreckten Trägers bildet die Langseite des Gelenkvierecks und erstreckt sich gegenüberliegend zur die Anlenkung bildenden Tragschiene 4. Die beiden anderen Koppelglieder 8 und 10, in Form gerader Lenker, bilden die Schmalseiten des Gelenkvierecks, wobei die Lager 12 für die Koppelglieder 8 und 10 am Koppelglied 6 und an der Tragschiene 4 im gleichen Abstand voneinander angeordnet sind. Bei diesem Achsabstand verlaufen die Koppelglieder 8 und 10 zueinander parallel, so dass das Gelenkviereck sozusagen ein „halbes Parallelogramm“ bildet.The coupling member designated 6 in the form of an elongated carrier forms the long side of the quadrilateral joint and extends opposite the support rail forming the linkage 4 , The other two coupling links 8th and 10 , in the form of straight handlebars, form the narrow sides of the four-bar linkage, the bearings 12 for the coupling links 8th and 10 on the coupling link 6 and on the mounting rail 4 are arranged at the same distance from each other. The coupling links run at this center distance 8th and 10 parallel to each other so that the quadrilateral forms a “half parallelogram”, so to speak.

Von den Koppelgliedern 8 und 10 hat das obere Koppelglied 8 eine mit L bezeichnete Länge, die der halben Länge des unteren Koppelgliedes 10 entspricht, die mit 2L bezeichnet ist. Der Abstand der Lager 12 an der Tragschiene 4 und am Koppelglied 6 beträgt das Doppelte der Länge des längeren Koppelgliedes 10. Bei dieser Geometrie des langgestreckten Gelenkvierecks und bei der in 1 eingenommenen Position der Koppelglieder 6, 8, 10 ergibt sich für das der Tragschiene 4 gegenüberliegende Koppelglied 6 gegenüber der Vertikalen eine Ausstellung um einen in der Figur mit α bezeichneten Winkel, der bei der gezeigten Position 10° beträgt, wobei sich das untere Ende des Koppelgliedes 6 in einem größeren lateralen Abstand von der Wand 2 befindet als das obere Ende des Koppelgliedes 6.From the coupling links 8th and 10 has the upper coupling link 8th one with L designated length, half the length of the lower coupling link 10 corresponds to that with 2L is designated. The distance of the bearings 12 on the mounting rail 4 and on the coupling link 6 is twice the length of the longer coupling link 10 , With this geometry of the elongated quadrangle and with the in 1 assumed position of the coupling links 6 . 8th . 10 results for that of the mounting rail 4 opposite coupling link 6 with respect to the vertical, an exhibition by an angle denoted by α in the figure, which is 10 ° in the position shown, the lower end of the coupling member being 6 at a greater lateral distance from the wall 2 located as the upper end of the coupling link 6 ,

Dieses Koppelglied 6 bildet die Trägerplattform für eine Bürsteneinheit mit zwei Bürsten 14 und 16 und einem Bürstenantrieb 18. Die Bürsten 14, 16 sind in der bei derartigen Vorrichtungen üblichen Art durch Bürstenwalzen gebildet, die in den Endbereichen einen größeren Außendurchmesser als im Zentralbereich aufweisen. Der Bürstenantrieb 18 weist ein über einen Zwischenträger 20 mit dem Koppelglied 6 fest verbundenes Getriebe 22 auf, dessen Eingangswelle 24 vom Untersetzungsgetriebe 26 eines Elektromotors 28 mit einer Drehzahl von 50 bis 60 U/min antreibbar ist. Die in der Figur untenliegende Bürste 16 bildet mit ihrer Bürstenwelle 30 als Ausgangswelle des Getriebes 22 die Fortsetzung der Eingangswelle 24 und verläuft zum ausgestellten Koppelglied 6 parallel, so dass die untere Bürste 16 in entsprechender Weise zur Vertikalen schräggestellt ist. Das untere Ende der Bürstenwelle 30 ist in einem über eine Traverse 32 mit dem Koppelglied 6 verbundenen Drehlager 34 gelagert. Das Getriebe 22 ist durch ein 90°-Kegelrad-Winkelgetriebe gebildet, so dass sich die obere Bürste 14 mit ihrer Bürstenwelle 36 im rechten Winkel zur Bürstenwelle 30 der unteren Bürste 16 erstreckt und dass die obere Bürste 14 zur Horizontalen um den gleichen Winkel wie die untere Bürste 16 zur Vertikalen schräggestellt ist, wobei der Winkel der gezeigten Position 10° beträgt.This coupling link 6 forms the carrier platform for a brush unit with two brushes 14 and 16 and a brush drive 18 , The brushes 14 . 16 are formed in the usual way with such devices by brush rollers, which have a larger outer diameter in the end regions than in the central region. The brush drive 18 has an intermediate carrier 20 with the coupling link 6 firmly connected gear 22 on whose input shaft 24 from the reduction gear 26 an electric motor 28 can be driven at a speed of 50 to 60 rpm. The brush below in the figure 16 forms with her brush shaft 30 as the output shaft of the transmission 22 the continuation of the input wave 24 and runs to the exhibited coupling link 6 parallel so the bottom brush 16 is inclined to the vertical in a corresponding manner. The lower end of the brush shaft 30 is in one over a traverse 32 with the coupling link 6 connected pivot bearing 34 stored. The gear 22 is formed by a 90 ° bevel gear bevel gear, so that the top brush 14 with their brush shaft 36 at right angles to the brush shaft 30 the bottom brush 16 extends and that the top brush 14 to the horizontal at the same angle as the lower brush 16 is inclined to the vertical, the angle of the position shown being 10 °.

Bei dieser Anordnung kann ein betreffendes Tier die in abgesenkter Ausgangsstellung befindliche, gesamte Bürsteneinheit gegen ihre Gewichtskraft nach oben in eine Niveaulage bewegen, in der die Bürsten 14, 16 in Anpassung an die Größe des Tieres Rücken- und Seitenpartien des Tieres behandeln. Dabei ändert sich der Winkelbetrag der Ausstellung von einem unteren Anfangswert, bei dem die untere Bürste 16 zur Vertikalen einen Winkel nahe null einschließt, bis zu größeren Winkeln bei Anheben der Bürsteneinheit wie dem in 1 gezeigten Winkel α (10°), die der Größe des in der Figur gezeigten Rindes entspricht. Bei dieser Schrägstellung ist sowohl eine wirksame Behandlung der Rückenpartie als auch der Seitenpartien eines Tieres, auch im unteren Bereich gewährleistet. Bei Bewegungen des Tieres, bei denen die obere Bürste 14 die Rückenpartie bestreicht, die zwischen dem Schulterbereich und dem hinteren Bereich eine sattelartige Vertiefung besitzt, wird beim Übergang zu nicht vertieften Rückenpartien die Bürsteneinheit jeweils angehoben bzw. abgesenkt, so dass sich für die untere Bürste 16 wechselnde Schrägstellungen ergeben, so dass eine verbesserte Reinigung im Bereich der unteren Rumpfhälfte und der Beinflanken erreichbar ist.With this arrangement, an animal in question can move the entire brush unit, which is in the lowered starting position, against its weight to a level position in which the brushes 14 . 16 Treat the animal's back and side parts to match the size of the animal. Thereby, the angular amount of the issue changes from a lower initial value at which the lower brush 16 includes an angle close to zero to the vertical, up to larger angles when lifting the brush unit like that in 1 shown angle α (10 °), which corresponds to the size of the bark shown in the figure. With this inclination, both an effective treatment of the back part and the side parts of an animal is guaranteed, also in the lower area. When moving the animal, where the top brush 14 brushes the back section, which has a saddle-like depression between the shoulder area and the rear area, the brush unit is raised or lowered in each case at the transition to non-recessed back sections, so that there is space for the lower brush 16 Alternating inclinations result in improved cleaning in the area of the lower half of the trunk and the leg flanks.

Es versteht sich, dass für einen Gewichtsausgleich, der ein leichtes Anheben der Bürsteneinheit mit geringem Kraftaufwand ermöglicht, beispielsweise eine Federanordnung zwischen Tragschiene 4 und Koppelglied 6 (die nicht gezeigt ist) vorgesehen sein könnte. Des Weiteren ist an der Tragschiene 4 ein Sensor 40 angeordnet, der eine von einem Tier bewirkte Bewegung des benachbarten Koppelgliedes 10 erkennt und durch Betätigen des Bürstenantriebes 18 einen Reinigungsvorgang auslöst. Wie üblich kann eine Zeitschaltung vorgesehen sein, die den Bürstenantrieb 18 nach Ablauf einer Reinigungsdauer abschaltet.It goes without saying that, for a weight compensation, which enables the brush unit to be easily lifted with little effort, for example a spring arrangement between the mounting rail 4 and coupling link 6 (which is not shown) could be provided. Furthermore is on the mounting rail 4 a sensor 40 arranged, the movement of an adjacent coupling member caused by an animal 10 recognizes and by operating the brush drive 18 triggers a cleaning process. As usual, a timer can be provided which drives the brush 18 switches off after a cleaning period.

Die 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung, die der in 1 gezeigten Ausführungsform entspricht, abgesehen davon, dass die Wahl der parallelen, kürzeren Koppelglieder 8 und 10 die gleiche Länge L besitzen. Um bei gleicher Länge der Koppelglieder 8 und 10 für das niveaueinstellbare Koppelglied 6 und damit für die Bürsteneinheit eine Schrägstellung zur Vertikalen zu erhalten, ist das mit der Tragschiene 4 verbundene Lager 12 des unteren Koppelgliedes 10 nicht unmittelbar an der Tragschiene 4 angeordnet, sondern an einer Konsole 42, die sich von der Tragschiene 4 in horizontaler Richtung weg erstreckt. Die Länge der Konsole 42 in horizontaler Richtung und die Position des Lagers 12 an der Konsole 42 sind so gewählt, dass sich das Lager 12 in einem solchen lateralen Abstand von der Tragschiene 4 befindet, dass sich für das niveaueinstellbare Koppelglied 6, wie bei der ersten Ausführungsform, eine Schrägstellung relativ zur Vertikalen ergibt. Bei der gleichen Länge der Koppelglieder 8 und 10 verläuft die fiktive Verbindungslinie zwischen dem Koppelglied 8 zugehörigen Lager 12 an der Verbindungsschiene 4 und dem Lager 12 des unteren Koppelgliedes 10 an der Konsole 42 parallel zum niveaueinstellbaren Koppelglied 6. Das Gelenkviereck wird dadurch funktionsmäßig zu einem Parallelogramm. Dies bedeutet, dass der durch die laterale Erstreckung der Konsole 42 vorgegebene Abstand des Konsolenlagers 12 von der Tragschiene 4 den Ausstellwinkel α ergibt, der bei der gezeigten Geometrie 10° beträgt und der bei der Einstellung der Niveaulagen aufgrund der Parallelogrammführung unverändert bleibt.The 2 shows a second embodiment of the invention, which the in 1 shown embodiment corresponds, apart from the fact that the choice of parallel, shorter coupling elements 8th and 10 the same length L have. To the same length of the coupling links 8th and 10 for the level adjustable coupling link 6 and thus to obtain an inclination to the vertical for the brush unit is with the mounting rail 4 connected camp 12 of the lower coupling link 10 not directly on the mounting rail 4 arranged, but on a console 42 that differ from the mounting rail 4 extends away in the horizontal direction. The length of the console 42 in horizontal direction and the position of the bearing 12 at the console 42 are chosen so that the camp 12 at such a lateral distance from the mounting rail 4 that is for the level adjustable coupling link 6 , as in the first embodiment, results in an inclination relative to the vertical. With the same length of the coupling links 8th and 10 runs the fictitious connecting line between the coupling link 8th associated warehouse 12 on the connecting rail 4 and the camp 12 of the lower coupling link 10 at the console 42 parallel to the level-adjustable coupling link 6 , The quadrilateral becomes functionally a parallelogram. This means that due to the lateral extension of the console 42 specified distance of the console storage 12 from the mounting rail 4 the opening angle α results, which is 10 ° in the geometry shown and which remains unchanged when adjusting the level positions due to the parallelogram.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 10002688 C2 [0002]

Claims

Animal care and / or cleaning device, with at least two brushes (14, 16), each arranged on a brush shaft (30, 36), which generates a rotary movement from a common brush drive (18), comprising at least one motor (28) and a gear (22) which can be driven and which can be adjusted to at least different levels by means of a position adjusting device (6, 8, 10), characterized in that the two brush shafts (30, 36) are at right angles to one another in the gear (22 ) open that both brushes (14, 16) are inclined from the horizontal or the vertical by a predeterminable angular amount (α) and that the brush drive (18) is guided by means of the position adjusting device (6, 8, 10) such that the Predeterminable angular amount (α) of the inclination when adjusting to the different level positions from small values to a maximum value and starting from this maximum value again to small values decreases.

Animal care and / or cleaning device after Claim 1 , characterized in that the increase and decrease in the values for the inclination follows a sine curve at least in the adjacent area of a positive maximum value.

Animal care and / or cleaning device after Claim 1 or 2 , characterized in that the maximum value of the inclination is based on the median of the body size of a bovid to be treated with the device, and that the respectively smaller and preceding values of the inclination are based on the 25% and the 75% percentile deviating from the median ,

Animal care and / or cleaning device, with at least two brushes (14, 16), each arranged on a brush shaft (30, 36), which generates a rotary movement from a common brush drive (18), comprising at least one motor (28) and a gear (22) which can be driven and which can be adjusted to at least different levels by means of a position adjusting device (6, 8, 10), characterized in that the two brush shafts (30, 36) are at right angles to one another in the gear (22 ) open that both brushes (14, 16) are inclined from the horizontal or the vertical by a predeterminable angular amount (α) and that the brush drive (18) is guided by means of the position adjusting device (6, 8, 10) such that the Angular amount (α) of the inclination is maintained when adjusting to the different levels.

Animal care and / or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the position adjusting device has at least one flat coupling gear (4, 6, 8, 10) with at least three movable coupling members (6, 8, 10) and with parallel axes of rotation of the bearings (12), which enable the movement of the coupling members (6, 8, 10) relative to a fixed articulation (4) of the coupling gear, and that a coupling member (6) forms a carrier platform (20) for receiving the brush drive (18) and takes on different levels by means of the coupling gear (4, 6, 8, 10).

Animal care and / or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the respective coupling gear with its members (6, 8, 10) and its fixed linkage (4) spans a square and that the carrier platform (20) the brush drive (18 ) with its two brushes (14, 16) inclined by the predeterminable angular amount (α).

Animal care and / or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling member (6) which has the carrier platform (20) for the brush drive (18) and which takes on different levels by means of the coupling gear, with respect to the vertical by the predeterminable angular amount ( α) is inclined in such a way that the lower end opposite the upper end, directed away from the fixed linkage (4) of the coupling gear, is issued.

Animal care and / or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that for the inclined exhibition of the level-adjustable coupling member (6) its lower bearing (12) in each level position by a vertically extending installation device, such as one that forms the fixed linkage (4) Display wall (2) has a larger lateral distance than its upper bearing (12).

Animal care and / or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that at least two further pivotable coupling elements (8, 10) run between the fixed linkage (4) and the level-adjustable coupling element (6), each with a bearing (12) between stationary linkage (4) and the level-adjustable coupling link (6).

Animal care and / or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that with a horizontally assumed pivot position of the two further coupling members (8, 10) the maximum inclination for the one coupling member (6) is reached from the vertical.

Animal care and / or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that when the two further coupling links (6, 8) are deflected completely downwards, the inclined position of one coupling link (6) is zero or has a vertical orientation, but preferably by means of a stop device starting from a predeterminable inclined position of the one coupling link ( 6) the individual adjustment of the further inclination up to at least the maximum value is carried out by the bovid to be treated.

Animal care and / or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the one pivotable coupling member (10), which is adjacent to the lower region of the level-adjustable coupling member (6), is longer than the other, upper pivoting coupling member (8 ).

Animal care and / or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that both pivotable coupling members (8, 10) have the same length.

Animal care and / or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the level-adjustable coupling member (6) has a greater length than the sum of the two further coupling members (8, 10).

Animal care and / or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the angular amount (α) of the maximum inclination for the two brush axes (30, 36) with respect to the vertical or horizontal is between 5 ° to 25 °, preferably between 7 , 5 ° and 15 °, particularly preferably 10 °.

Animal care and / or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the gear of the brush drive (18) is an angular gear (22), in particular in the form of a bevel gear.

Animal care and / or cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor of the brush drive is an electric motor (28) which, mounted on the angular gear (22), drives one of the gear wheels.