DE102020125938A1 - Textile machine and method for determining the thread connection quality of a thread connection produced by a thread connection unit of a textile machine - Google Patents

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Peter Hennig
Alexander Marx
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Fadenverbindungsqualität einer durch eine Fadenverbindungseinheit einer Textilmaschine hergestellten Fadenverbindung sowie eine Textilmaschine mit einer Vielzahl gleichartiger Spulen herstellende Arbeitsstelle zur Durchführung des Verfahrens zur Ermittlung der Fadenverbindungsqualität. Um ein Verfahren zur einheitlichen Bewertung von Fadenverbindungen an Textilmaschinen sowie eine Textilmaschine bereitzustellen, welche eine einheitliche Bewertung der Fadenverbindung ermöglicht, ist vorgesehen, dass die Inspektionseinheit mindestens ein optisch, akustisch und/oder kapazitiv wirkendes Erfassungsmittel zum Erfassen der Fadengeometrie im Bereich der Fadenverbindung aufweist.

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The invention relates to a method for determining the thread connection quality of a thread connection produced by a thread connection unit of a textile machine and to a workstation producing a textile machine with a large number of identical bobbins for carrying out the method for determining the thread connection quality. In order to provide a method for the uniform evaluation of thread connections on textile machines and a textile machine, which enables a uniform evaluation of the thread connection, it is provided that the inspection unit has at least one optically, acoustically and/or capacitively acting detection means for detecting the thread geometry in the area of the thread connection.
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Fadenverbindungsqualität einer durch eine Fadenverbindungseinheit einer Textilmaschine hergestellten Fadenverbindung sowie eine Textilmaschine mit einer Vielzahl gleichartiger Spulen herstellenden Arbeitsstellen zur Durchführung des Verfahrens zur Ermittlung der Fadenverbindungsqualität.The invention relates to a method for determining the thread connection quality of a thread connection produced by a thread connection unit of a textile machine and to a textile machine with a large number of similar coil-producing work stations for carrying out the method for determining the thread connection quality.

Während des Betriebs von Textilmaschinen, bspw. während eines Umspulvorgangs oder einer Fadenherstellung sind zwangsläufig Fadenenden miteinander zu verbinden. An die Qualität der Fadenverbindungen, welche insbesondere von dem Grad der Übereinstimmung mit fadenverbindungsfreien Bereichen des Fadens abhängt, werden hohe Anforderungen, insbesondere von den Spulen- und Textilherstellern gestellt. Mängelbehaftete Fadenverbindungen, welche sich insbesondere optisch von dem übrigen Faden abheben, sind bspw. in Textilien zu erkennen und führen in der Folge zu einem Ausschuss des mit diesem Faden hergestellten Produkts.During the operation of textile machines, for example during a rewinding process or thread production, thread ends must be connected to one another. High demands are placed on the quality of the thread connections, which depends in particular on the degree of agreement with areas of the thread that are free of thread connections, particularly by the coil and textile manufacturers. Defective thread connections, which in particular stand out optically from the rest of the thread, can be seen in textiles, for example, and consequently result in the product manufactured with this thread being rejected.

Eine sorgfältige Einstellung des Fadenverbindungsprozesses bspw. eines Spleißvorgangs oder eines Anspinnprozesses ist daher von hoher Bedeutung bei dem Betrieb der Textilmaschinen. Wesentliche Einstellungskriterien sind dabei die Fadenverbindungsoptik sowie die mechanischen Eigenschaften der Fadenverbindung und dabei insbesondere die relative Festigkeit, die Dehnungseigenschaften und die Elastizität der Fadenverbindung. Die Beurteilung der Fadenverbindung setzt sich derzeit zusammen aus der Bewertung der Fadenverbindungsoptik, die das Ergebnis einer subjektiven, optischen Begutachtung durch das Bedienpersonal ist sowie der Festigkeitsprüfung der Fadenverbindung. Zur optischen Begutachtung der Fadenverbindung werden diese aus den Textilmaschinen entnommen und durch das Bedienpersonal optisch begutachtet, d. h. als gut oder schlecht bewertet. Die Feststellung der mechanischen Eigenschaften erfolgt über eine Festigkeitsprüfung, wozu in der Regel mehrere Fadenverbindungen nacheinander einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine entnommen und mit einem geeigneten Festigkeitsmessgerät hinsichtlich Festigkeit und Dehnung geprüft werden.Careful adjustment of the thread joining process, for example a splicing process or a piecing process, is therefore of great importance when operating the textile machines. Essential adjustment criteria are the thread connection optics and the mechanical properties of the thread connection and in particular the relative strength, the elongation properties and the elasticity of the thread connection. The assessment of the thread connection is currently made up of the evaluation of the thread connection optics, which is the result of a subjective, optical assessment by the operating personnel, as well as the strength test of the thread connection. For the optical assessment of the thread connection, these are removed from the textile machines and visually inspected by the operating personnel, i. H. rated as good or bad. The mechanical properties are determined by means of a strength test, for which purpose several thread connections are usually taken one after the other from a work station on a textile machine and tested with a suitable strength measuring device with regard to strength and elongation.

Die derzeitige Bewertung der Fadenverbindung basiert somit im Wesentlichen auf den subjektiven Bewertungsmaßstäben des Bedienpersonals. Die geometrischen Eigenschaften der Fadenverbindung stellen somit nicht das Ergebnis einer objektiven Betrachtung der Fadenverbindung dar, sondern können von bewertendem Bedienpersonal zu Bedienpersonal voneinander abweichen. Aufgrund der subjektiven Einflüsse bei der Bewertung ergibt sich somit auch das Problem einer einheitlichen Dokumentations- bzw. Vergleichsmöglichkeit, was die Qualitätskontrolle und Dokumentation stark erschwert. Ein weiteres Problem besteht darin, dass die Qualitätsbeurteilung nicht automatisiert an der Textilmaschine, sondern von dieser losgelöst erfolgt, was zu erhöhten Stillstandszeiten bei der Einstellung der Maschinenparameter zur Herstellung einer optimalen Fadenverbindung führt.The current evaluation of the thread connection is therefore essentially based on the subjective evaluation standards of the operating personnel. The geometric properties of the thread connection therefore do not represent the result of an objective examination of the thread connection, but can differ from one operating personnel evaluating the other. Due to the subjective influences in the assessment, there is also the problem of a uniform documentation or comparison option, which makes quality control and documentation very difficult. A further problem is that the quality assessment is not carried out automatically on the textile machine, but rather separately from it, which leads to increased downtimes when setting the machine parameters to produce an optimal thread connection.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur einheitlichen Bewertung von Fadenverbindungen an Textilmaschinen sowie eine Textilmaschine bereitzustellen, welche eine einheitliche Bewertung der Fadenverbindung ermöglicht.Proceeding from this, the object of the invention is to provide a method for the uniform evaluation of thread connections on textile machines and a textile machine which enables a uniform evaluation of the thread connection.

Die Erfindung löst die Aufgabe durch ein Verfahren zur Ermittlung der Fadenverbindungsqualität gemäß Anspruch 1 sowie durch eine Textilmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 8 dargestellt. Vorteilhafte Weiterbildungen der Textilmaschine sind in den abhängigen Ansprüchen 10 bis 15 wiedergegeben.The invention solves the problem by a method for determining the thread connection quality according to claim 1 and by a textile machine with the features of claim 9. Advantageous developments of the method are presented in the dependent claims 2 to 8. Advantageous developments of the textile machine are set out in the dependent claims 10 to 15.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung der Fadenverbindungsqualität einer durch eine Fadenverbindungseinheit einer Textilmaschine hergestellten Fadenverbindung weist die folgenden Schritte auf:

  • - Herstellen einer Fadenverbindung in der Fadenverbindungseinheit,
  • - Anordnen der Fadenverbindung in einer mindestens ein optisch, akustisch und/oder kapazitiv wirkendes Erfassungsmittel aufweisenden Inspektionseinheit,
  • - Erfassen der Fadengeometrie im Bereich der Fadenverbindung durch die Erfassungsmittel,
  • - Abgleich der erfassten Fadengeometrie im Bereich der Fadenverbindung mit der Fadengeometrie des Fadens in einem fadenverbindungsfreien Bereich und
  • - Verarbeitung der ermittelten Qualitätsparameter.
The method according to the invention for determining the thread connection quality of a thread connection produced by a thread connection unit of a textile machine has the following steps:
  • - Making a thread connection in the thread connection unit,
  • - arranging the thread connection in an inspection unit having at least one optically, acoustically and/or capacitively acting detection means,
  • - detection of the thread geometry in the area of the thread connection by the detection means,
  • - Comparison of the recorded thread geometry in the area of the thread connection with the thread geometry of the thread in a thread connection-free area and
  • - Processing of the determined quality parameters.

Zur objektiven Ermittlung der Fadenverbindungsqualität sieht das Verfahren zunächst vor, dass eine Fadenverbindung bspw. zwischen einem Oberfaden und einem Unterfaden, durch die Fadenverbindungseinheit der Textilmaschine hergestellt wird. Im Folgenden erfolgt eine Anordnung der Fadenverbindung in der Inspektionseinheit, in welcher über ein optisch, akustisch und/oder kapazitiv wirkendes Erfassungsmittel ein Abbild der Fadenverbindung erstellt wird, aus der sich die Fadengeometrie ableiten lässt. Unter einem optischen Erfassungsmittel sollen im Rahmen der Erfindung grundsätzlich Erfassungsmittel verstanden werden, die Lichtwellen, beispielsweise Laser oder Infrarot, beinhalten. Ein akustisches Erfassungsmittel kann beispielhaft Ultraschall umfassen. Zur Bewertung der Qualität der Fadenverbindung erfolgt dann ein Abgleich der erfassten Fadengeometrie im Bereich der Fadenverbindung mit der Fadengeometrie des Fadens in einem fadenverbindungsfreien Bereich, aus der sich dann die Qualitätsparameter der Fadenverbindung ergeben, welche im Folgenden in beliebiger Weise weiterverarbeitet werden können. Sollte ein Abgleich der geometrischen Eigenschaften der Fadenverbindung mit dem fadenverbindungsfreien Bereich nicht gewünscht oder möglich sein, können die ermittelten geometrischen Eigenschaften zum relativen Vergleich der Fadenverbindungsqualität gespeichert und verwendet werden.In order to objectively determine the thread connection quality, the method initially provides that a thread connection, for example between an upper thread and a lower thread, is produced by the thread connection unit of the textile machine. The thread connection is then arranged in the inspection unit, in which an image of the thread connection is created via an optical, acoustic and/or capacitively acting detection means, from which the thread geometry can be derived. Within the scope of the invention, an optical detection means is intended in principle Detection means are understood that include light waves, such as laser or infrared. An acoustic detection means can include ultrasound, for example. To evaluate the quality of the thread connection, the detected thread geometry in the area of the thread connection is then compared with the thread geometry of the thread in a thread connection-free area, from which the quality parameters of the thread connection then result, which can then be further processed in any way. If a comparison of the geometric properties of the thread connection with the thread connection-free area is not desired or not possible, the determined geometric properties can be stored and used for a relative comparison of the thread connection quality.

Ausgangspunkt des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Herstellung der Fadenverbindung in der Fadenverbindungseinheit der Textilmaschine, wobei das Verfahren zur Ermittlung der Fadenverbindungsqualität grundsätzlich zu beliebigen Zeitpunkten, in der Regel jedoch immer nach einem Partiewechsel durchgeführt wird. Bei der Fadenverbindungseinheit kann es sich um eine Spleißeinheit handeln. Eine Fadenverbindung kann jedoch auch im Rahmen eines Anspinnprozesses erstellt werden, wobei dann die Spinnvorrichtung als Fadenverbindungseinheit dient. Zur Erstellung eines optischen Abbildes der Fadenverbindung wird diese im Anschluss an den Verbindungsprozess in der Inspektionseinheit angeordnet, in der die optisch, akustisch und/oder kapazitiv wirkenden Erfassungsmittel ein zuverlässiges und bewertbares Abbild der Fadenverbindung erstellen. Verwendbar sind hierzu bspw. geeignete Kamerasysteme, deren Abbilder der Fadenverbindung die zur Beurteilung der Qualität der Fadenverbindung erforderliche Parameter wie bspw. den mittleren Durchmesser, den Durchmesserverlauf, die mittlere Haarigkeit, den Haarigkeitsverlauf, das Auftreten von Büscheln, das Auftreten von Korkenziehern, das Auftreten und die Ausprägung von Dickstellen, das Auftreten und die Ausprägung von Dünnstellen, das Auftreten von nichteingebundenen Enden und das Auftreten von herausstehenden Kernfäden in der Form wiedergeben, dass sie von einer geeigneten Bildverarbeitungssoftware respektive Auswertesoftware identifiziert werden.The starting point of the method according to the invention is the production of the thread connection in the thread connection unit of the textile machine, with the method for determining the thread connection quality being carried out at any point in time, but usually always after a lot change. The thread connection unit can be a splicing unit. However, a thread connection can also be created as part of a piecing process, in which case the spinning device then serves as a thread connection unit. In order to create an optical image of the thread connection, it is arranged in the inspection unit after the connection process, in which the optically, acoustically and/or capacitively acting detection means create a reliable and assessable image of the thread connection. Suitable camera systems can be used for this purpose, for example, whose images of the thread connection contain the parameters required to assess the quality of the thread connection, such as the mean diameter, the course of the diameter, the mean hairiness, the course of the hairiness, the occurrence of tufts, the occurrence of corkscrews, the occurrence and the extent of thick spots, the occurrence and extent of thin spots, the occurrence of unbound ends and the occurrence of protruding core threads in such a way that they are identified by suitable image processing software or evaluation software.

Zur Bewertung der Fadenverbindung werden dabei u. a. diese Qualitätsmerkmale in Bezug zu den entsprechenden Fadenparametern in einem fadenverbindungsfreien Bereich des Fadens gesetzt. Darüber hinaus kann eine Bewertung der Fadenverbindung auch anhand der absoluten Qualitätsmerkmale ohne Vergleich mit dem fadenverbindungsfreien Bereich erfolgen. Der Abgleich der erfassten Fadengeometrie im Bereich der Fadenverbindung und im fadenverbindungsfreien Bereich erfolgt dabei in automatisierter Weise durch eine geeignete, zur Bilderfassung und Objekterkennung ausgebildete Software, welche bspw. auf einer Auswerteeinheit angeordnet ist. Die sich aus dem Abgleich ergebenden Qualitätsparameter der Fadenverbindung werden dann im Folgenden weiterverarbeitet, bspw. an ein zentrales Produktionsdatenerfassungssystem übergeben, in welcher die Qualitätseigenschaften der einzelnen Fadenverbindungen somit zentral gespeichert und visualisiert werden können. Die Daten können dann in beliebiger Weise weiterverarbeitet werden, bspw. mittels mathematischer Methoden oder künstlicher Intelligenz ausgewertet werden, um Voraussagemodelle für bestimmte Produktionsprozesse zu erstellen. Mit zunehmender Anzahl an gesammelten und ausgewerteten Daten kann dann eine Datenbank aufgebaut werden, welche dazu genutzt wird, eine Software zur Erkennung von Einflüssen von Systemparametern zu trainieren und aufzubauen.To evaluate the thread connection, e.g. these quality features are set in relation to the corresponding thread parameters in a thread connection-free area of the thread. In addition, the thread connection can also be evaluated on the basis of the absolute quality characteristics without comparison with the area without thread connection. The comparison of the detected thread geometry in the area of the thread connection and in the area without a thread connection takes place in an automated manner using suitable software designed for image acquisition and object recognition, which is arranged on an evaluation unit, for example. The quality parameters of the thread connection resulting from the comparison are then processed further, e.g. transferred to a central production data acquisition system, in which the quality properties of the individual thread connections can thus be centrally stored and visualized. The data can then be further processed in any way, e.g. evaluated using mathematical methods or artificial intelligence in order to create prediction models for specific production processes. With an increasing number of collected and evaluated data, a database can then be built up, which is used to train and set up software for detecting influences of system parameters.

Insgesamt ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine objektive Beurteilung der durch die Fadenverbindungseinheit hergestellten Fadenverbindung, resultierend aus einem Vergleich der Fadengeometrie des Fadens im Bereich der Fadenverbindung und einem fadenverbindungsfreien Bereich bzw. resultierend aus einer Analyse der absoluten Geometrie der Fadenverbindung, wobei hierzu die durch die Erfassungsmittel erstellten optischen Abbilder durch geeignete Mustererkennungssoftware ausgewertet werden.Overall, the method according to the invention enables an objective assessment of the thread connection produced by the thread connection unit, resulting from a comparison of the thread geometry of the thread in the area of the thread connection and a thread connection-free area or resulting from an analysis of the absolute geometry of the thread connection, with the data created by the detection means being used for this purpose optical images are evaluated by suitable pattern recognition software.

Die zur Beurteilung der Fadenverbindung notwendige Fadengeometrie in einem fadenverbindungsfreien Bereich des zu beurteilenden Fadens kann beispielsweise als absoluter Wert oder als Sollwert in einer Datenbank für den jeweiligen Faden hinterlegt und dann zum Abgleich mit der erfassten Fadengeometrie im Bereich der Fadenverbindung herangezogen werden. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass die Fadengeometrie in dem fadenverbindungsfreien Bereich durch

  • - Anordnen des fadenverbindungsfreien Bereichs in der Inspektionseinheit und
  • - Erfassen der Fadengeometrie im fadenverbindungsfreien Bereich durch die Vermessungsmittel
erfasst wird.The thread geometry required to assess the thread connection in a thread connection-free area of the thread to be assessed can be stored in a database for the respective thread, for example as an absolute value or as a target value, and then used for comparison with the recorded thread geometry in the area of the thread connection. According to an advantageous embodiment of the invention, however, it is provided that the thread geometry in the thread connection-free area through
  • - arranging the splice-free area in the inspection unit and
  • - Detection of the thread geometry in the thread connection-free area by the measuring means
is detected.

Gemäß dieser Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die zum Vergleich mit der Fadengeometrie der Fadenverbindung heranzuziehende Fadengeometrie des Fadens im fadenverbindungsfreien Bereich ebenfalls durch die Inspektionseinheit ermittelt. Diese Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dabei dadurch aus, dass ein besonders exakter Abgleich vorgenommen und besonders zuverlässige Qualitätsparameter für die Fadenverbindung ermittelt werden können. Eine Erfassung der Fadengeometrie im fadenverbindungsfreien Bereich erfolgt dabei durch einfache Anordnung des fadenverbindungsfreien Bereichs in der Inspektionseinheit. Durch die Nutzung der Inspektionseinheit zur Erfassung der Fadengeometrie im fadenverbindungsfreien Bereich wird zudem verhindert, dass zum Abgleich mit der Fadengeometrie der Fadenverbindung falsche Daten der Fadengeometrie des Fadens herangezogen werden.According to this embodiment of the method according to the invention, the thread geometry of the thread to be used for comparison with the thread geometry of the thread connection is also determined by the inspection unit in the area free of thread connections. This embodiment of the invention is characterized in that a particularly exact comparison can be made and particularly reliable quality parameters for the thread connection can be determined. The thread geometry in the area free of thread connections is detected by simply arranging the area free of thread connections in the inspection unit. The use of the inspection unit to record the thread geometry in the area free of thread connections also prevents incorrect data on the thread geometry of the thread from being used for comparison with the thread geometry of the thread connection.

Die Anordnung der Fadenverbindung in der Inspektionseinheit kann grundsätzlich in beliebiger Weise erfolgen. So kann bspw. vorgesehen werden, dass die Fadenverbindung aus dem Faden herausgetrennt und in einem separaten, eine Inspektionseinheit aufweisenden Aggregat überprüft wird. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass der Faden kontinuierlich durch die der Fadenverbindungseinheit nachgelagert angeordneten Inspektionseinheit geführt wird. Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass an der Textilmaschine bzw. einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine in Richtung des Fadenlaufs der Fadenverbindungseinheit zumindest zeitlich nachgelagert die Inspektionseinheit angeordnet ist. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht es in komfortabler Weise, die Fadenverbindung der Inspektionseinheit zuzuführen, wo diese optisch erfasst wird. Auch ermöglicht die Anordnung der Inspektionseinheit gemäß dieser Weiterbildung der Erfindung eine einfache Erfassung der Fadengeometrie im fadenverbindungsfreien Bereich des Fadens. Die Anordnung der Inspektionseinheit nachgelagert zur Fadenverbindungseinheit ermöglicht somit eine einfache und ggf. zyklische Wiederholung der Überprüfung der Qualität der Fadenverbindung.The arrangement of the thread connection in the inspection unit can basically be done in any way. For example, it can be provided that the thread connection is separated from the thread and checked in a separate unit that has an inspection unit. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, however, it is provided that the thread is guided continuously through the inspection unit arranged downstream of the thread connecting unit. According to this embodiment of the invention, it is provided that the inspection unit is arranged at least chronologically downstream of the thread connection unit on the textile machine or a work station of a textile machine in the direction of the thread path. This refinement of the invention makes it possible in a convenient manner to feed the thread connection to the inspection unit, where it is optically detected. The arrangement of the inspection unit according to this development of the invention also enables simple detection of the thread geometry in the area of the thread that is free of thread splices. The arrangement of the inspection unit downstream of the thread connection unit thus enables simple and possibly cyclic repetition of the checking of the quality of the thread connection.

Grundsätzlich ermöglicht bereits die Überprüfung der Fadengeometrie zuverlässige Rückschlüsse über die Qualität der Fadenverbindung. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass ergänzend die mechanischen Eigenschaften der Fadenverbindung mittels einer Fadenfestigkeitsmesseinrichtung ermittelt und abgeglichen werden.In principle, just checking the thread geometry enables reliable conclusions to be drawn about the quality of the thread connection. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, however, it is provided that the mechanical properties of the thread connection are additionally determined and compared by means of a thread strength measuring device.

Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung werden ergänzend zu den geometrischen Eigenschaften der Fadenverbindung die mechanischen Eigenschaften der Fadenverbindung ermittelt, wobei diese mit den mechanischen Eigenschaften des Fadens in einem fadenverbindungsfreien Bereich abgeglichen werden. Das Ergebnis des Abgleichs der mechanischen Eigenschaften kann dann analog zur Verarbeitung des Abgleichs der Fadengeometrie weiterverarbeitet werden und ermöglicht somit in ergänzender Weise eine objektive Beurteilung der Qualität der Fadenverbindung.According to this embodiment of the invention, the mechanical properties of the thread connection are determined in addition to the geometric properties of the thread connection, these being compared with the mechanical properties of the thread in a thread connection-free area. The result of the comparison of the mechanical properties can then be processed further in the same way as the processing of the comparison of the thread geometry and thus additionally enables an objective assessment of the quality of the thread connection.

Mittels der Fadenfestigkeitsmesseinrichtung wird dabei die Festigkeit des Fadens üblicherweise mit einem Zug-/Dehnungsaggregat erfasst. Das Zug-/Dehnungsaggregat besteht aus einer Einheit zur Klemmung einer Seite des Fadens und einer Einheit zur Längung der Faser. Die Längung der Faser findet bspw. mit einer Haspel statt, die die Faser aufwickelt und somit die Faser zwischen dem Klemmpunkt und der Haspel dehnt. Diese Dehnung findet bis zum Fadenbruch oder bis zu einer definierten Kraftausprägung statt. Die Fadendehnung kann neben der Haspel bspw. auch mittels eines Spulenantriebs, einer Linearführung eines Rotationsantriebs erzeugt werden. Neben Zug-/Dehnungsaggregaten mit einseitiger Dehnung können auch Zug-/Dehnungsaggregate mit beidseitiger Dehnung eingesetzt werden. Der Zugkraftverlauf kann dann mittels Dehnungs- oder Kraftsensoren ermittelt werden. Im Rahmen der Fadenfestigkeitsmesseinrichtung kann anstatt oder zusätzlich zum Zugkraftverlauf auch der Weg- bzw. Dehnungsverlauf gemessen werden, wobei der Wegverlauf bzw. die Dehnung in einem vorgegebenen definierten Fadenabschnitt u. a. mittels Wegsensoren oder mittels der Längenmessung erfolgen kann.By means of the thread strength measuring device, the strength of the thread is usually recorded with a tensile/elongation unit. The pulling/stretching unit consists of a unit for clamping one side of the thread and a unit for lengthening the fiber. The lengthening of the fiber takes place, for example, with a reel that winds up the fiber and thus stretches the fiber between the clamping point and the reel. This stretching takes place until the yarn breaks or until a defined force is reached. In addition to the reel, the thread stretching can also be generated, for example, by means of a coil drive, a linear guide, or a rotary drive. In addition to tensile/stretching units with one-sided stretching, tensile/stretching units with two-sided stretching can also be used. The course of the tensile force can then be determined using strain or force sensors. As part of the thread strength measuring device, the course or elongation course can also be measured instead of or in addition to the course of the tensile force. can be done by means of displacement sensors or by means of length measurement.

Die zum Abgleich mit den ermittelten mechanischen Eigenschaften der Fadenverbindung heranzuziehenden mechanischen Eigenschaften des Fadens in einem fadenverbindungsfreien Bereich können bspw. durch eine geeignete Datenbank bereitgestellt werden, in welcher für die zu verarbeitenden Fäden entsprechende Daten hinterlegt sind. Die Erfassung der mechanischen Eigenschaften der Fadenverbindung kann dabei ebenfalls grundsätzlich in beliebiger Weise, bspw. durch eine Fadenfestigkeitsmesseinrichtung, welche in einem separaten Aggregat angeordnet ist, erfolgen, wobei hierzu zuvor die Fadenverbindung respektive der Fadenverbindungsabschnitt aus dem Faden herausgetrennt werden muss.The mechanical properties of the thread to be used for comparison with the determined mechanical properties of the thread connection in a thread connection-free area can be provided, for example, by a suitable database in which corresponding data for the threads to be processed are stored. The mechanical properties of the thread connection can also be recorded in any manner, e.g. by a thread strength measuring device, which is arranged in a separate unit, whereby the thread connection or the thread connection section must first be separated from the thread.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass die mechanischen Eigenschaften des Fadens in einem fadenverbindungsfreien Bereich durch die Fadenfestigkeitsmesseinrichtung ermittelt werden, die besonders bevorzugt nachgelagert zur Inspektionseinheit an der Textilmaschine bzw. an der Arbeitsstelle der Textilmaschine angeordnet ist. Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung dient die Fadenfestigkeitsmesseinrichtung nicht allein dazu, die Fadenverbindung hinsichtlich ihrer mechanischen Eigenschaften zu untersuchen, sondern wird ferner dazu verwendet, auch die mechanischen Eigenschaften des Fadens in einem fadenverbindungsfreien Bereich zu ermitteln. Diese Ausgestaltung der Erfindung gewährleistet somit in besonders zuverlässiger Weise einen Abgleich der Festigkeitseigenschaften der Fadenverbindung mit den den bearbeitenden Faden charakterisierenden, mechanischen Eigenschaften, wobei mögliche Übertragungsfehler bei der Verwendung von Datenbankangaben besonders zuverlässig vermieden werden können. Besonders bevorzugt ist dabei die Fadenfestigkeitsmesseinrichtung nachgelagert zur Inspektionseinheit an der Textilmaschine bzw. einer Arbeitsstelle der Textilmaschine angeordnet, so dass in vorgegebenen Intervallen Qualitätsprüfungen vorgenommen werden können.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, however, it is provided that the mechanical properties of the thread are determined in a thread connection-free area by the thread strength measuring device, which is particularly preferably arranged downstream of the inspection unit on the textile machine or at the work station of the textile machine. According to this embodiment of the invention, the thread strength measuring device not only serves to examine the thread connection with regard to its mechanical properties, but is also used to determine the mechanical properties of the thread in a thread connection-free area. This design The device of the invention thus ensures in a particularly reliable manner a comparison of the strength properties of the thread connection with the mechanical properties characterizing the processed thread, with possible transmission errors when using data from databases being able to be avoided in a particularly reliable manner. The thread strength measuring device is particularly preferably arranged downstream of the inspection unit on the textile machine or a work station of the textile machine, so that quality checks can be carried out at predetermined intervals.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Optimierung der Qualität der Fadenverbindungen

  • - die ermittelten Qualitätsparameter der Fadenverbindung und
  • - die Textilmaschineneinstellungen
an eine Regelungseinheit übermittelt werden, die dazu konfiguriert ist, die Textilmaschine zu steuern und Textilmaschineneinstellungen in Abhängigkeit von den ermittelten Qualitätsparametern zu verändern.According to a further embodiment of the invention, it is provided that in order to optimize the quality of the thread connections
  • - the determined quality parameters of the thread connection and
  • - the textile machine settings
be transmitted to a control unit which is configured to control the textile machine and to change textile machine settings depending on the determined quality parameters.

Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung werden die zuvor erfassten Qualitätsparameter der Fadenverbindung, wobei diese neben der Fadengeometrie gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung auch die mechanischen Eigenschaften der Fadenverbindung sein können, zusammen mit den eingestellten Maschinenparametern, d. h. den Textilmaschineneinstellungen an eine Regelungseinheit übermittelt. Die Regelungseinheit nimmt dann in Abhängigkeit von den ermittelten Qualitätsparametern auf Basis von hinterlegten Regeln, mathematischen Modellen, künstlicher Intelligenz oder dergleichen, Änderungen der Textilmaschineneinstellungen vor. Dies geschieht mit dem Ziel, die Qualität der Fadenverbindung zu verbessern. Dieser Vorgang kann wiederholt durchgeführt werden, bis über die Regelungseinheit eine Fadenverbindungsqualität erzielt wird, welche die geforderten Qualitätsanforderungen erfüllt.According to this embodiment of the invention, the previously recorded quality parameters of the thread connection, which in addition to the thread geometry according to an advantageous development of the invention can also be the mechanical properties of the thread connection, together with the set machine parameters, i. H. transmitted to a control unit according to the textile machine settings. The control unit then makes changes to the textile machine settings depending on the determined quality parameters on the basis of stored rules, mathematical models, artificial intelligence or the like. This is done with the aim of improving the quality of the thread connection. This process can be carried out repeatedly until the control unit achieves a thread connection quality that meets the required quality requirements.

Die Regelungseinheit ermöglicht es über eine Anpassung der Textilmaschineneinstellungen, bspw. bei Luftspleiß-Fadenverbindungen die Drucklufteinstellungen des Öffnungsimpulses und der Spleißimpulse, die Impulslängen des Öffnungsimpulses und des Spleißimpulses sowie die Zubringereinstellungen, die Eigenschaften der Fadenverbindung zu verändern, um so eine Optimierung der Fadenverbindung zu erzielen. Über einen wiederholten Abgleich nach einer Änderung der Textilmaschineneinstellung kann so in automatisierter Form eine optimale Einstellung der Textilmaschine vorgenommen werden.The control unit makes it possible to change the properties of the thread connection by adapting the textile machine settings, e.g. in the case of air-spliced thread connections, the compressed air settings of the opening impulse and the splicing impulses, the pulse lengths of the opening impulse and the splicing impulse as well as the feeder settings, in order to achieve an optimization of the thread connection . An optimal adjustment of the textile machine can thus be carried out in an automated manner via a repeated comparison after a change in the textile machine setting.

Nach einer automatischen Optimierung besteht darüber hinaus die Möglichkeit, die Einstellungen automatisch auf weitere Arbeitsstellen der Textilmaschine sowie weitere Textilmaschinen zu übertragen. In der Regelungseinheit können dabei sowohl die Daten einer Arbeitsstelle als auch mehrerer Arbeitsstellen verarbeitet werden. Neben einer unmittelbaren Anpassung der Textilmaschine können die Ergebnisse der Anpassung auch zum Aufbau einer Datenbank genutzt werden, welche überdies Rückschlüsse über die folgende Anpassung einzelner Systemparameter auf die Fadenverbindung erlaubt.After automatic optimization, there is also the option of automatically transferring the settings to other work stations on the textile machine and other textile machines. In this case, both the data from one job and from a number of jobs can be processed in the control unit. In addition to an immediate adjustment of the textile machine, the results of the adjustment can also be used to set up a database, which also allows conclusions to be drawn about the subsequent adjustment of individual system parameters to the thread connection.

Die Regelungseinheit kann grundsätzlich an beliebiger Stelle, d. h. unmittelbar an einer Arbeitsstelle bzw. Textilmaschine, aber auch über geeignete Datenverbindungen an einer dezentralen, externen Stelle angeordnet sein.In principle, the control unit can be located anywhere, i. H. be arranged directly at a work station or textile machine, but also at a decentralized, external location via suitable data connections.

Ebenso ist es im Rahmen der Erfindung möglich, dass die ermittelten Qualitätsparameter der Fadenverbindungen und/oder der fadenverbindungsfreien Bereiche vor- und/oder nachgelagerten Prozessstufen weitergeleitet werden. Dies kann beispielsweise eine der Spulmaschine vorgelagerte Ringspinnmaschine sein.It is also possible within the scope of the invention that the determined quality parameters of the thread connections and/or the areas free of thread connections are forwarded to upstream and/or downstream process stages. This can be, for example, a ring spinning machine upstream of the winding machine.

Kennzeichnend für die erfindungsgemäße Textilmaschine mit einer Vielzahl gleichartiger Spulen herstellender Arbeitsstellen, welche jeweils eine Fadenverbindungseinheit zum Herstellen einer Fadenverbindung sowie eine zugeordnete Inspektionseinheit zur Analyse der in der Fadenverbindungseinheit hergestellten Fadenverbindung aufweist, ist, dass die Inspektionseinheit mindestens ein optisch, akustisch und/oder kapazitiv wirkendes Erfassungsmittel zum Erfassen der Fadengeometrie im Bereich der Fadenverbindung aufweist.It is characteristic of the textile machine according to the invention with a large number of work stations of the same type that produce coils, each of which has a thread connection unit for producing a thread connection and an associated inspection unit for analyzing the thread connection produced in the thread connection unit, that the inspection unit has at least one optical, acoustic and/or capacitively acting Having detection means for detecting the thread geometry in the area of the thread connection.

Die Verwendung einer Inspektionseinheit ermöglicht es, über die in der Inspektionseinheit angeordneten optisch, akustisch und/oder kapazitiv wirkenden Erfassungsmittel ein Abbild der untersuchten Fadenverbindung herzustellen, wodurch die Fadengeometrie im Bereich der Fadenverbindung erfasst werden kann. Durch die Inspektionseinheit kann somit zum Beispiel über geeignete Bilderkennungsverfahren die Güte der Fadenverbindung bewertet werden. Im Abgleich mit einem ebenfalls durch die Inspektionseinheit erstellten Abbild des Fadens in einem fadenverbindungsfreien Bereich kann somit die hergestellte Fadenverbindung bewertet und dadurch die Qualität der Verbindung festgelegt werden.The use of an inspection unit makes it possible to create an image of the examined thread connection via the optically, acoustically and/or capacitively acting detection means arranged in the inspection unit, as a result of which the thread geometry in the area of the thread connection can be detected. The quality of the thread connection can thus be evaluated by the inspection unit, for example using suitable image recognition methods. In comparison with an image of the thread in a thread-joint-free area, which is also created by the inspection unit, the thread joint that has been produced can thus be evaluated and the quality of the joint can be determined as a result.

Die Ausgestaltung der Inspektionseinheit zur optischen Erfassung ist dabei grundsätzlich frei wählbar. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist jedoch vorgesehen, dass die Inspektionseinheit eine Kameraeinheit und eine Beleuchtungseinheit zur optischen Erfassung der Fadenverbindung aufweist. Eine entsprechende Ausgestaltung der Inspektionseinheit gewährleistet in besonders zuverlässigem Maße, dass das durch die Kameraeinheit in Verbindung mit der Beleuchtungseinheit erstellte Abbild der Fadenverbindung durch eine Bilderkennungssoftware analysiert und bewertet werden kann. Besonders charakteristische Fehler der Fadenverbindung werden dabei zuverlässig erfasst und können durch entsprechende Mustererkennungssoftware automatisiert erkannt werden. Die Anzahl der Kameraeinheiten sowie weiterer optischer, akustischer und/oder kapazitiv arbeitender Erfassungssysteme ist dabei grundsätzlich frei wählbar.The configuration of the inspection unit for optical detection can in principle be freely selected. According to a particularly advantageous embodiment, however, it is provided that the inspection unit has a camera unit and a lighting unit for optically detecting the thread connection. A corresponding configuration of the inspection unit ensures in a particularly reliable manner that the image of the thread connection created by the camera unit in connection with the lighting unit can be analyzed and evaluated by image recognition software. Particularly characteristic errors in the thread connection are reliably recorded and can be automatically recognized by appropriate pattern recognition software. The number of camera units and other optical, acoustic and/or capacitively operating detection systems can in principle be freely selected.

Die Anordnung der Inspektionseinheit an der Arbeitsstelle ist grundsätzlich frei wählbar. So kann bspw. für die Textilmaschine eine Inspektionseinheit vorgesehen werden, welche bedarfsweise an den einzelnen Arbeitsstellen angeordnet ist. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass die Inspektionseinheit der Fadenverbindungseinheit zumindest zeitlich nachgelagert an der Arbeitsstelle angeordnet ist. Eine entsprechende Anordnung der Inspektionseinheit gewährleistet eine besonders zuverlässige und effiziente Untersuchung der Fadenverbindung, wobei eine dauerhafte Anordnung der Inspektionseinheit im Fadenverlauf der Fadenverbindungseinheit nachgelagert eine kontinuierliche bzw. zyklische Überprüfung der Fadenverbindung ermöglicht.The arrangement of the inspection unit at the work site is basically freely selectable. For example, an inspection unit can be provided for the textile machine, which is arranged at the individual work stations as required. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, however, it is provided that the inspection unit is arranged at least chronologically downstream of the thread connection unit at the work site. A corresponding arrangement of the inspection unit ensures a particularly reliable and efficient examination of the thread connection, with a permanent arrangement of the inspection unit downstream of the thread connection unit in the course of the thread enabling a continuous or cyclical check of the thread connection.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Textilmaschine ist vorgesehen, dass die Arbeitsstelle eine der Inspektionseinheit nachgelagert angeordnete Fadenfestigkeitsmesseinrichtung aufweist, die zur Aufbringung einer Zugkraft auf den Faden im Bereich der Fadenverbindung und/oder im fadenverbindungsfreien Bereich sowie zur Aufnahme des sich dabei ergebenen Zugkraftverlaufs und/oder Wegdehnungsverlaufs ausgebildet ist.According to a further embodiment of the textile machine according to the invention, it is provided that the work station has a thread strength measuring device arranged downstream of the inspection unit, which is used to apply a tensile force to the thread in the area of the thread joint and/or in the area free of thread joints and to record the resulting course of the tensile force and/or Elongation course is formed.

Gemäß dieser Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Textilmaschine werden neben der Erfassung der Fadengeometrie mittels der Fadenfestigkeitsmesseinrichtung die mechanischen Eigenschaften der Fadenverbindung erfasst, welche ergänzend zu der Bewertung der Fadengeometrie zur Qualitätsbeurteilung der Fadenverbindung herangezogen werden.According to this embodiment of the textile machine according to the invention, in addition to the detection of the thread geometry by means of the thread strength measuring device, the mechanical properties of the thread connection are recorded, which are used in addition to the evaluation of the thread geometry for assessing the quality of the thread connection.

Die Anordnung der Fadenfestigkeitsmesseinrichtung kann ebenso wie die Inspektionseinheit grundsätzlich in beliebiger Weise erfolgen, wobei diese bspw. einzeln bedarfsweise an einzelnen Arbeitsstellen der Textilmaschine angeordnet werden können. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Textilmaschine ist jedoch vorgesehen, dass die Fadenfestigkeitsmesseinrichtung und/oder die Inspektionseinheit als lösbar an der Arbeitsstelle anordbare Module, besonders bevorzugt als Kombinationsmodul ausgebildet sind. Die Ausgestaltung der Fadenfestigkeitsmesseinrichtung sowie der Inspektionseinheit einzeln oder gemeinsam als lösbares Modul erlaubt es, diese bedarfsweise an den Arbeitsstellen anzuordnen, sofern dort die Qualität einer Faserverbindung überprüft bzw. eingestellt werden muss. Insbesondere die Ausgestaltung von Fadenfestigkeitsmesseinrichtung und Inspektionseinheit als Kombinationsmodul zeichnet sich dabei dadurch aus, dass dieses besonders einfach und mit geringem Zeitaufwand bedarfsweise an einzelnen Arbeitsstellen angeordnet werden kann.The arrangement of the thread strength measuring device, like the inspection unit, can basically take place in any way, whereby these can be arranged individually, for example, at individual work stations of the textile machine as required. According to a particularly advantageous embodiment of the textile machine, however, it is provided that the thread strength measuring device and/or the inspection unit are designed as modules that can be detachably arranged at the work site, particularly preferably as a combination module. The design of the thread strength measuring device and the inspection unit individually or together as a detachable module allows them to be arranged at the work locations as required if the quality of a fiber connection has to be checked or adjusted there. In particular, the design of the thread strength measuring device and inspection unit as a combination module is characterized in that it can be arranged at individual work stations particularly easily and with little expenditure of time.

Eine Bewertung der Fadenverbindung erfolgt gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Textilmaschine durch eine Auswerteeinheit, welche zur Bestimmung der Qualitätsparameter der Fadenverbindung zum Abgleich

  • - der Fadengeometrie im Bereich der Fadenverbindung mit der Fadengeometrie des Fadens in einem fadenverbindungsfreien Bereich und/oder
  • - der mechanischen Eigenschaften der Fadenverbindung mit den mechanischen Eigenschaften des Fadens in einem fadenverbindungsfreien Bereich
ausgebildet ist. Die Verwendung einer derartigen Auswerteeinheit ermöglicht es, die Qualitätsparameter der Fadenverbindung unter Berücksichtigung der ermittelten Fadengeometrie und/oder mechanischen Eigenschaften in zuverlässiger Weise zu ermitteln und ggf. weiter zu verarbeiten. So kann die Auswerteeinheit bspw. mit einer Datenbankeinheit verbunden sein, in welcher bspw. den Maschinenparametern zugeordnete Qualitätsparameter der Fadenverbindung hinterlegt und so auf zukünftige Arbeitsprozesse angewandt werden können.According to an advantageous development of the textile machine, the thread connection is evaluated by an evaluation unit which is used to determine the quality parameters of the thread connection for comparison
  • - the thread geometry in the area of the thread connection with the thread geometry of the thread in a thread connection-free area and/or
  • - the mechanical properties of the thread connection with the mechanical properties of the thread in a thread connection-free area
is trained. The use of such an evaluation unit makes it possible to determine the quality parameters of the thread connection in a reliable manner, taking into account the determined thread geometry and/or mechanical properties, and to process them further if necessary. For example, the evaluation unit can be connected to a database unit in which, for example, quality parameters of the thread connection assigned to the machine parameters can be stored and can thus be applied to future work processes.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Textilmaschine ist vorgesehen, dass zur Optimierung der Qualität der Fadenverbindung die Auswerteeinheit ferner dazu ausgebildet ist,

  • - die ermittelten Qualitätsparameter der Fadenverbindung und
  • - die Textilmaschineneinstellungen
an eine Regelungseinheit zu übermitteln, die dazu konfiguriert ist, die Textilmaschinen zu steuern und Textilmaschineneinstellungen in Abhängigkeit von den ermittelten Qualitätsparametern zu verändern.According to a particularly advantageous embodiment of the textile machine, it is provided that, in order to optimize the quality of the thread connection, the evaluation unit is also designed to
  • - the determined quality parameters of the thread connection and
  • - the textile machine settings
to a control unit configured to control the textile machines and to change textile machine settings depending on the determined quality parameters.

Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung der Textilmaschine ist die Auswerteeinheit mit einer Regelungseinheit verbunden, welche die von der Auswerteeinheit übermittelten Qualitätsparameter verarbeitet, und in Abhängigkeit davon Änderungen an den Textilmaschineneinstellungen zur Veränderung der Fadenverbindung vornimmt. Die Verwendung einer Regelungseinheit ermöglicht es somit, im Rahmen eines iterativen Prozesses durch eine wiederholende Veränderung der Textilmaschineneinstellung, bzw. Maschinenparameter, Einfluss auf die Qualität der Fadenverbindung zu nehmen, wobei durch die Regelungseinheit eine Anpassung solange vorgenommen wird, bis eine vorgegebene Qualität der Fadenverbindung erzielt wird. Über die Regelungseinheit kann somit ein automatisierter Prozess zur Erzielung einer optimalen Fadenverbindung erreicht werden, wobei die Ergebnisse des iterativen Prozesses auch in einer Datenbank hinterlegt und für zukünftige Prozesse verwendet werden können. Auch können die durch die Regelungseinheit vorgenommenen Einstellungen einer Textilmaschine auf weitere Arbeitsstellen und Textilmaschinen übertragen werden, an denen übereinstimmende Fäden verarbeitet werden.According to this embodiment of the invention of the textile machine, the evaluation unit is connected to a control unit which processes the quality parameters transmitted by the evaluation unit and, depending on this, makes changes to the textile machine settings to change the thread connection. The use of a control unit thus makes it possible to influence the quality of the thread connection as part of an iterative process by repeatedly changing the textile machine setting or machine parameters, with the control unit making an adjustment until a predetermined quality of the thread connection is achieved will. An automated process for achieving an optimal thread connection can thus be achieved via the control unit, with the results of the iterative process also being stored in a database and being able to be used for future processes. The settings of a textile machine made by the control unit can also be transferred to other work stations and textile machines on which matching threads are processed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

  • 1 ein Schema zum Erfassen der Qualität einer Fadenverbindung;
  • 2 ein Schema zur Optimierung der Fadenverbindung;
  • 3 eine schematische Darstellung einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine und
  • 4 in einer schematischen Darstellung eine perspektivische Ansicht einer Inspektionseinheit der Arbeitsstelle von 3.
An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawings. In the drawings show:
  • 1 a scheme for detecting the quality of a thread connection;
  • 2 a scheme for optimizing thread connection;
  • 3 a schematic representation of a work station of a textile machine and
  • 4 in a schematic representation a perspective view of an inspection unit of the work site of 3 .

1 zeigt einen schematischen Ablauf zur Ermittlung der Qualität einer Fadenverbindung einer eine Fadenverbindungseinheit 20 aufweisenden Arbeitsstelle 1 einer Textilmaschine. 1 shows a schematic sequence for determining the quality of a thread connection of a thread connection unit 20 having work station 1 of a textile machine.

Im laufenden Produktionsprozess erfolgt eine Bewertung der Qualität der durch die Fadenverbindungseinheit 20 hergestellten Fadenverbindung durch einen definierten Schnitt des Fadens 6 während des Produktionsprozesses an der Arbeitsstelle 1, woraufhin die Arbeitsstelle 1 stoppt. Hiernach erfolgt eine Verbindung der Fadenenden mittels der Fadenverbindungseinheit 20, wobei die Fadenverbindung hieran anschließend mittels einer sich in Fadenlaufrichtung an die Fadenverbindungseinheit 20 anschließenden Inspektionseinheit 22 geometrisch vermessen wird.In the ongoing production process, the quality of the thread connection produced by the thread connection unit 20 is assessed by a defined cut of the thread 6 during the production process at the work station 1, whereupon the work station 1 stops. The thread ends are then connected by means of the thread connecting unit 20, with the thread connection then being measured geometrically by means of an inspection unit 22 which is connected to the thread connecting unit 20 in the thread running direction.

Nach der Ermittlung der Fadengeometrie der Fadenverbindung erfolgt mittels einer der Inspektionseinheit 22 nachgeordneten Fadenfestigkeitsmesseinrichtung 26 eine Ermittlung der mechanischen Eigenschaften der Fadenverbindung.After the thread geometry of the thread connection has been determined, the mechanical properties of the thread connection are determined by means of a thread strength measuring device 26 arranged downstream of the inspection unit 22 .

Im Anschluss an die geometrische und mechanische Untersuchung der Fadenverbindung wird der im Rahmen der Ermittlung der mechanischen Eigenschaften getrennte Faden 6 erneut verbunden und die Arbeitsstelle 1 der Textilmaschine nimmt ihre Produktion wieder auf.Following the geometric and mechanical examination of the thread connection, the thread 6 that was separated as part of the determination of the mechanical properties is reconnected and the work station 1 of the textile machine resumes production.

Im Falle von Veränderungen der die Fadenverbindung beeinflussenden Parameter kann eine Überprüfung der Qualität der Fadenverbindung erneut durchgeführt werden.In the event of changes in the parameters influencing the thread connection, the quality of the thread connection can be checked again.

Eine mögliche Vorgehensweise zur automatischen Anpassung der Qualität der Fadenverbindung ist in 2 dargestellt. Ergänzend zu dem in 1 dargestellten Verfahren zur Ermittlung der Qualität der Fadenverbindung werden auf Grundlage der ermittelten Fadengeometrie sowie mechanischen Eigenschaften der Fadenverbindung die Einstellungen der Textilmaschine verändert, wobei hierzu bspw. eine Regelungseinheit verwendet wird, welche unter Berücksichtigung der ermittelten Qualitätsparameter der Fadenverbindung die Textilmaschineneinstellung verändert. Hieran anschließend läuft der Prozess erneut ab, wobei die sich aus den Veränderungen der Textilmaschineneinstellungen ergebenden Qualitätsparameter der Fadenverbindung erneut überprüft und ggf. die Textilmaschineneinstellung erneut angepasst werden, bis im Rahmen des iterativen Prozesses eine vorgegebene Qualität, respektive ein vorgegebenes Zielkriterium der Fadenverbindung erreicht wird.A possible procedure for automatically adjusting the quality of the thread connection is in 2 shown. In addition to the in 1 In the method shown for determining the quality of the thread connection, the settings of the textile machine are changed on the basis of the determined thread geometry and mechanical properties of the thread connection, with a control unit being used for this purpose, for example, which changes the textile machine setting taking into account the determined quality parameters of the thread connection. The process then runs again, with the quality parameters of the thread connection resulting from the changes in the textile machine settings being checked again and, if necessary, the textile machine settings being adjusted again until a specified quality or a specified target criterion for the thread connection is achieved as part of the iterative process.

3 zeigt in einer Seitenansicht eine als Spulvorrichtung 2 ausgebildete Arbeitsstelle 1 einer Kreuzspulen 5 herstellenden Textilmaschine. An der Spulvorrichtung 2 werden Spinnkopse 3 mittels einer Spulvorrichtung 4 zu großvolumigen Kreuzspulen 5 umgespult. Zur Changierung des Fadens 6 während des Spulprozesses ist eine Changiereinrichtung 7 vorgesehen. Eine solche in der 3 nur schematisch angedeutete Changiereinrichtung 7 besteht im Wesentlichen aus einem fingerartig ausgebildeten Fadenführer 8, der durch einen elektromechanischen Antrieb 9 beaufschlagt, den Faden 6 zwischen den beiden Stirnseiten der Kreuzspule 5 traversiert. Alternativ kann als Changiereinrichtung 7 auch eine so genannte Nutentrommel vorgesehen sein. 3 shows a side view of a workstation 1 designed as a winding device 2 of a textile machine producing cross-wound bobbins 5 . On the winding device 2, spinning cops 3 are rewound by means of a winding device 4 to form large-volume cross-wound bobbins 5. A traversing device 7 is provided for traversing the thread 6 during the winding process. Such in the 3 The only schematically indicated traversing device 7 consists essentially of a finger-like thread guide 8 which, acted upon by an electromechanical drive 9, traverses the thread 6 between the two end faces of the cross-wound bobbin 5. Alternatively, a so-called grooved drum can also be provided as the traversing device 7 .

Die Kreuzspulen 5 werden nach ihrer Fertigstellung auf eine maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 10 übergeben und zu einer maschinenendseitig angeordneten Spulenverladestation oder dergleichen transportiert. Die Arbeitsstelle 1 weist außerdem eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und/oder Hülsentransportsystems 11 auf.After their completion, the cross-wound bobbins 5 are transferred to a machine-long cross-wound bobbin transport device 10 and transported to a bobbin loading station or the like arranged at the end of the machine. The job 1 also has a logistics facility in the form of a bobbin and/or tube transport system 11 .

Die Spulvorrichtung 4 weist einen Spulenrahmen 12 auf, der um eine Schwenkachse 13 beweglich gelagert ist. Der Spulenrahmen 12 kann dabei außerdem, z. B. zur Fertigung von konischen Kreuzspulen, um eine weitere orthogonal zur Schwenkachse 13 angeordneten Achse verschwenkbar sein.The winding device 4 has a creel 12 which is movably mounted about a pivot axis 13 . The creel 12 can also, for. B. for the production of conical cross-wound bobbins, to be pivotable about another axis arranged orthogonally to the pivot axis 13 .

Während des Spulprozesses liegt die Kreuzspule 5 mit ihrer Oberfläche auf einer Stütz- und Andrückwalze 14 auf und nimmt diese antriebslose Stütz- und Andrückwalze 14 über Reibschluss mit. Der Antrieb der Kreuzspule 5 erfolgt in diesem Fall über eine drehzahlregelbare Antriebseinrichtung, die vorzugsweise als elektronisch kommutierbarer Gleichstrommotor ausgebildet und direkt am Spulenrahmen 12 angeordnet beziehungsweise in den Spulenrahmen 12 integriert ist.During the winding process, the cross-wound bobbin 5 rests with its surface on a support and pressure roller 14 and takes this non-driven support and pressure roller 14 with it via frictional engagement. In this case, the cross-wound bobbin 5 is driven via a variable-speed drive device, which is preferably designed as an electronically commutable DC motor and is arranged directly on the creel 12 or is integrated into the creel 12 .

Bei einer alternativen Ausführungsform liegt die Kreuzspule 5 während des Spulprozesses auf einer einzelmotorisch angetriebenen Antriebswalze auf. In diesem Fall wird die Kreuzspule 5 durch die angetriebene Walze reibschlüssig mitgenommen.In an alternative embodiment, the cross-wound bobbin 5 rests on a drive roller driven by a single motor during the winding process. In this case, the cross-wound bobbin 5 is frictionally taken along by the driven roller.

Vom sich in Spulposition befindenden Spinnkops 3 wird der Faden 6 abgezogen. Vom Spinnkops 3 durchläuft der Faden 6 in Fadenlaufrichtung 15 auf dem Weg zur Kreuzspule 5 zunächst einen Unterfadensensor 16, mit dem zum Beispiel nach einem Fadenbruch oder einem kontrollierten Reinigerschnitt überprüft wird, ob ein Faden 6 vorhanden ist.The thread 6 is drawn off from the spinning cop 3 which is in the winding position. From the spinning cop 3, the thread 6 passes in the thread running direction 15 on the way to the cheese 5, first through a lower thread sensor 16, which is used, for example, to check whether a thread 6 is present after a thread breakage or a controlled cleaner cut.

Eine pneumatische Fadenverbindungseinheit 20 zum Verbinden der Fadenenden ist so angeordnet, dass sie während des Spulbetriebs außerhalb des Fadenlaufweges liegt. Die Fadenverbindungseinheit 20 ist über eine Signalleitung 21 ebenfalls mit einer Regelungseinheit 19 verbunden.A pneumatic thread splicing unit 20 for splicing the thread ends is arranged to be out of the thread running path during the winding operation. The thread connecting unit 20 is also connected to a control unit 19 via a signal line 21 .

Im weiteren Verlauf des Fadenweges ist zur Überprüfung der Qualität der Fadenverbindung eine Inspektionseinheit 22 angeordnet. Mittels der Inspektionseinheit 22 wird die Qualität der Fadenverbindung des Fadens 6 überwacht. Die Signale der Inspektionseinheit 22 werden zur Auswertung über eine Signalleitung 23 der Regelungseinheit 19 zugeführt. Die Regelungseinheit 19 wirkt als Auswerteeinheit.In the further course of the thread path, an inspection unit 22 is arranged to check the quality of the thread connection. The quality of the thread connection of the thread 6 is monitored by means of the inspection unit 22 . The signals from the inspection unit 22 are fed to the control unit 19 via a signal line 23 for evaluation. The control unit 19 acts as an evaluation unit.

In Fadenlaufrichtung 15 sind nach der Inspektionseinheit 22 noch die Fadenfestigkeitsmesseinrichtung 26 sowie eine Paraffiniereinrichtung 27 angeordnet. Die Fadenfestigkeitsmesseinrichtung 26 ist dabei über eine Signalleitung 30 ebenfalls mit der Regelungseinheit 19 verbunden. Während der Überprüfung der Fadenverbindung werden mittels der Fadenfestigkeitsmesseinrichtung 26 die mechanischen Eigenschaften der Fadenverbindung des Fadens 6 ermittelt und an die Regelungseinheit 19 übermittelt.The thread strength measuring device 26 and a paraffining device 27 are also arranged downstream of the inspection unit 22 in the thread running direction 15 . The thread strength measuring device 26 is also connected to the control unit 19 via a signal line 30 . During the checking of the thread connection, the mechanical properties of the thread connection of the thread 6 are determined by means of the thread strength measuring device 26 and transmitted to the control unit 19 .

Die Spulvorrichtung 2 umfasst ferner eine Saugdüse 28 sowie ein Greiferrohr 29. Das Greiferrohr 29 dient dabei zum Erfassen des vom Spinnkops 3 stammenden Abschnitts des Fadens 6. Die Saugdüse 28 dient zum Erfassen des auf die Kreuzspule 5 aufgelaufenen Abschnitts des Fadens 6.The winding device 2 also includes a suction nozzle 28 and a gripper tube 29. The gripper tube 29 is used to grip the portion of the thread 6 originating from the spinning cop 3. The suction nozzle 28 is used to grip the portion of the thread 6 that has accumulated on the cross-wound bobbin 5.

Außerdem ist die Regelungseinheit 19 über einen hier angedeuteten Maschinenbus 33 mit einer Zentraleinheit 32 verbunden.In addition, the control unit 19 is connected to a central unit 32 via a machine bus 33 indicated here.

4 zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine schematische Darstellung der Inspektionseinheit 22 der Arbeitsstelle 1. Zur Erstellung eines Abbildes weist die Inspektionseinheit 22 eine Beleuchtungseinheit 17 und eine Kameraeinheit 18 auf, mittels der ein durch eine Bilderkennungssoftware bearbeitbares Abbild der Fadenverbindung erzeugt wird. 4 shows a perspective view of a schematic representation of the inspection unit 22 of the work station 1. To create an image, the inspection unit 22 has a lighting unit 17 and a camera unit 18, by means of which an image of the thread connection that can be processed by image recognition software is generated.

BezugszeichenlisteReference List

11
Arbeitsstelleplace of work
22
Spulvorrichtungspooling device
33
Spinnkopsespinning cops
44
Spulvorrichtungspooling device
55
Kreuzspulencones
66
Fadensthread
77
Changiereinrichtungoscillating device
88th
Fadenführerthread guide
99
Antriebdrive
1010
KreuzspulentransporteinrichtungCheese transport device
1111
Hülsentransportsystemstube transport system
1212
Spulenrahmenbobbin frame
1313
Schwenkachsepivot axis
1414
Andrückwalzepressure roller
1515
Fadenlaufrichtungyarn direction
1616
Unterfadensensor bobbin thread sensor
1717
Beleuchtungseinheitlighting unit
1818
Kameraeinheitcamera unit
1919
Regelungseinheitcontrol unit
2020
Fadenverbindungseinheitthread splicing unit
2121
Signalleitungsignal line
2222
Inspektionseinheitinspection unit
2323
Signalleitungsignal line
2424
Signalleitungsignal line
2525
Fadenschneideinrichtungthread cutting device
2626
Fadenfestigkeitsmesseinrichtungthread strength measuring device
2727
Paraffiniereinrichtungparaffining device
2828
Saugdüsesuction nozzle
2929
Greiferrohrgripper tube
3030
Signalleitungsignal line
3232
Zentraleinheitcentral unit
3333
Maschinenbusmachine bus

Claims (15)

Verfahren zur Ermittlung der Fadenverbindungsqualität einer durch eine Fadenverbindungseinheit (20) einer Textilmaschine hergestellten Fadenverbindung mit den Schritten - Herstellen einer Fadenverbindung in der Fadenverbindungseinheit (20), - Anordnen der Fadenverbindung in einer mindestens ein optisch, akustisch und/oder kapazitiv wirkendes Erfassungsmittel (17, 18) aufweisenden Inspektionseinheit (22), - Erfassen der Fadengeometrie im Bereich der Fadenverbindung durch die Erfassungsmittel (17, 18), - Abgleich der erfassten Fadengeometrie im Bereich der Fadenverbindung mit der Fadengeometrie des Fadens (6) in einem fadenverbindungsfreien Bereich und - Verarbeitung der ermittelten Qualitätsparameter.Method for determining the thread connection quality of a thread connection produced by a thread connection unit (20) of a textile machine, with the steps - Making a thread connection in the thread connection unit (20), - arranging the thread connection in an inspection unit (22) having at least one optically, acoustically and/or capacitively acting detection means (17, 18), - detection of the thread geometry in the area of the thread connection by the detection means (17, 18), - Comparison of the recorded thread geometry in the area of the thread connection with the thread geometry of the thread (6) in a thread connection-free area and - Processing of the determined quality parameters. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadengeometrie in dem fadenverbindungsfreien Bereich durch - Anordnen des fadenverbindungsfreien Bereichs in der Inspektionseinheit (22) und - Erfassen der Fadengeometrie im fadenverbindungsfreien Bereich durch die Erfassungsmittel (17, 18) erfasst wird.procedure after claim 1 , characterized in that the thread geometry in the thread connection-free area is detected by - arranging the thread connection-free area in the inspection unit (22) and - detecting the thread geometry in the thread connection-free area by the detection means (17, 18). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Faden (6) kontinuierlich durch die der Fadenverbindungseinheit (20) nachgelagert angeordneten Inspektionseinheit (22) geführt wird.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the thread (6) is guided continuously through the inspection unit (22) arranged downstream of the thread connecting unit (20). Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Eigenschaften der Fadenverbindung mittels einer Fadenfestigkeitsmesseinrichtung (26) ermittelt und mit den mechanischen Eigenschaften des Fadens (6) in einem fadenverbindungsfreien Bereich abgeglichen werden.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the mechanical properties of the thread connection are determined by means of a thread strength measuring device (26) and compared with the mechanical properties of the thread (6) in a thread connection-free area. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Eigenschaften des Fadens (6) in einem fadenverbindungsfreien Bereich durch die Fadenfestigkeitsmesseinrichtung (26) ermittelt werden, die bevorzugt nachgelagert zur Inspektionseinheit (22) angeordnet ist.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the mechanical properties of the thread (6) are determined in a thread connection-free area by the thread strength measuring device (26), which is preferably arranged downstream of the inspection unit (22). Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenfestigkeitsmesseinrichtung (26) auf den Faden (6) im Bereich der Fadenverbindung eine Zugkraft aufbringt und den sich dabei ergebenden Zugkraftverlauf und/oder den Weg-/Dehnungsverlauf aufnimmt.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the thread strength measuring device (26) applies a tensile force to the thread (6) in the area of the thread connection and records the resulting course of tensile force and/or the path/elongation course. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Optimierung der Qualität der Fadenverbindung - die ermittelten Qualitätsparameter der Fadenverbindung und - die Textilmaschineneinstellungen an eine Regelungseinheit (19) übermittelt werden, die dazu konfiguriert ist, die Textilmaschine zu steuern und Textilmaschineneinstellungen in Abhängigkeit von den ermittelten Qualitätsparametern zu verändern.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that in order to optimize the quality of the thread connection - the determined quality parameters of the thread connection and - the textile machine settings are transmitted to a control unit (19) which is configured to control the textile machine and textile machine settings in To change depending on the determined quality parameters. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelten Qualitätsparameter der Fadenverbindung und die Textilmaschineneinstellung an eine mit der Regelungseinheit (19) verbundene Zentraleinheit (32) übermittelt werden.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the determined quality parameters of the thread connection and the textile machine setting are transmitted to a central unit (32) connected to the control unit (19). Textilmaschine mit einer Vielzahl gleichartiger Spulen herstellender Arbeitsstellen zur Durchführung eines Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Arbeitsstellen (1) jeweils eine Fadenverbindungseinheit (20) zum Herstellen einer Fadenverbindung sowie eine zugeordnete Inspektionseinheit (22) zur Analyse der in der Fadenverbindungseinheit (20) hergestellten Fadenverbindung aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Inspektionseinheit (22) mindestens ein optisch, akustisch und/oder kapazitiv wirkendes Erfassungsmittel (17, 18) zum Erfassen der Fadengeometrie im Bereich der Fadenverbindung aufweist.Textile machine with a large number of similar coil manufacturing jobs for carrying out a method according to one or more of Claims 1 until 8th , wherein the work stations (1) each have a thread connection unit (20) for producing a thread connection and an associated inspection unit (22) for analyzing the thread connection produced in the thread connection unit (20), characterized in that the inspection unit (22) has at least one optical, acoustically and/or capacitively acting detection means (17, 18) for detecting the thread geometry in the area of the thread connection. Textilmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Inspektionseinheit (22) eine Kameraeinheit (18) und eine Beleuchtungseinheit (17) zur optischen Erfassung der Fadenverbindung aufweist.textile machine after claim 9 , characterized in that the inspection unit (22) has a camera unit (18) and a lighting unit (17) for optically detecting the thread connection. Textilmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Inspektionseinheit (22) der Fadenverbindungseinheit (20) nachgelagert an der Arbeitsstelle (1) angeordnet ist.textile machine after claim 9 or 10 , characterized in that the inspection unit (22) of the thread connection unit (20) is arranged downstream at the work station (1). Textilmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsstelle (1) eine der Inspektionseinheit (22) nachgelagert angeordnete Fadenfestigkeitsmesseinrichtung (26) aufweist, die zur Aufbringung einer Zugkraft auf den Faden (6) im Bereich der Fadenverbindung und/oder im fadenverbindungsfreien Bereich sowie zur Aufnahme des sich dabei ergebenden Zugkraftverlaufs und/oder den Weg-/Dehnungsverlaufs ausgebildet ist.Textile machine according to one or more of claims 9 until 11 , characterized in that the work station (1) has a thread strength measuring device (26) which is arranged downstream of the inspection unit (22) and which is used to apply a tensile force to the thread (6) in the area of the thread connection and/or in the area without a thread connection and to record the the resulting course of tensile force and/or the path/elongation course is formed. Textilmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenfestigkeitsmesseinrichtung (26) und/oder die Inspektionseinheit (22) als lösbar an der Arbeitsstelle (1) anordbare Module, besonders bevorzugt als Kombinationsmodul ausgebildet sind.Textile machine according to one or more of claims 9 until 12 , characterized in that the thread strength measuring device (26) and/or the inspection unit (22) are designed as modules that can be arranged detachably at the work station (1), particularly preferably as a combination module. Textilmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 13, gekennzeichnet durch eine die Qualitätsparameter der Fadenverbindung bestimmende Auswerteeinheit, die zum Abgleich - der Fadengeometrie im Bereich der Fadenverbindung mit der Fadengeometrie des Fadens (6) in einem fadenverbindungsfreien Bereich und/oder - der mechanischen Eigenschaften der Fadenverbindung mit den mechanischen Eigenschaften des Fadens in einem fadenverbindungsfreien Bereich ausgebildet ist.Textile machine according to one or more of claims 9 until 13 , characterized by an evaluation unit that determines the quality parameters of the thread connection, which is used to compare - the thread geometry in the area of the thread connection with the thread geometry of the thread (6) in a thread connection-free area and/or - the mechanical properties of the thread connection with the mechanical properties of the thread in a thread connection-free area is formed. Textilmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zur Optimierung der Qualität der Fadenverbindung die Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, - die ermittelten Qualitätsparameter der Fadenverbindung und - die Textilmaschineneinstellungen an eine Regelungseinheit (19) zu übermitteln, die dazu konfiguriert ist, die Textilmaschine zu steuern und Textilmaschineneinstellungen in Abhängigkeit von den ermittelten Qualitätsparametern zu verändern.Textile machine according to one or more of claims 9 until 14 , characterized in that in order to optimize the quality of the thread connection, the evaluation unit is designed to transmit - the determined quality parameters of the thread connection and - the textile machine settings to a control unit (19) which is configured to control the textile machine and textile machine settings as a function of to change the determined quality parameters.
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