DE102016125820A1

DE102016125820A1 - Yarn monitoring device, yarn winding machine and automatic winding device

Info

Publication number: DE102016125820A1
Application number: DE102016125820.2A
Authority: DE
Inventors: Satoshi Kawabata; Kazuhiko Nakade
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2016-01-28
Filing date: 2016-12-28
Publication date: 2017-08-03
Also published as: CH712075B1; JP2017132597A; CN107010474B; CH712075A2; CN107010474A

Abstract

Ein Garnüberwachungsvorrichtung umfasst einen optischen Garndickenerfassungsabschnitt und einen Korrekturabschnitt. Der Garndickenerfassungsabschnitt ist angepasst, eine Garndicke eines laufenden Garns zu erfassen. Der Korrekturabschnitt bestätigt die durch den Garndickenerfassungsabschnitt erfasste Garndicke und führt in einem vorbestimmten ersten Zeitraum eine erste Korrektur aus, bei der die Garndicke korrigiert wird, wenn die bestätigte Garndicke eine vorbestimmte Erhöhungsbedingung erfüllt. Der Korrekturabschnitt bestätigt außerdem die durch den Garndickenerfassungsabschnitt erfasste Garndicke und führt in einem vorbestimmten zweiten Zeitraum, der von dem vorbestimmten ersten Zeitraum verschieden ist, eine zweite Korrektur aus, bei der die Garndicke korrigiert wird, wenn die bestätigte Garndicke eine vorbestimmte Reduktionsbedingung erfüllt.A yarn monitoring device comprises an optical yarn thickness detection section and a correction section. The yarn thickness detecting portion is adapted to detect a yarn thickness of a running yarn. The correction section confirms the yarn thickness detected by the yarn thickness detecting section, and performs a first correction in a predetermined first period in which the yarn thickness is corrected when the confirmed yarn thickness satisfies a predetermined increasing condition. The correction section also confirms the yarn thickness detected by the yarn thickness detecting section, and performs a second correction in a predetermined second period other than the predetermined first period, in which the yarn thickness is corrected when the confirmed yarn thickness satisfies a predetermined reduction condition.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich hauptsächlich auf eine Garnüberwachungsvorrichtung, die angepasst ist, ein laufendes Garn zu überwachen.The present invention mainly relates to a yarn monitoring device adapted to monitor a running yarn.

2. Beschreibung des Stands der Technik2. Description of the Related Art

Herkömmlicherweise umfasst eine Garnwickelmaschine, wie beispielsweise eine Spinnmaschine, eine automatische Wickelvorrichtung und dergleichen, eine optische Garnüberwachungsvorrichtung, die angepasst ist, ein Garn zu überwachen, das gewickelt wird. Die Garnüberwachungsvorrichtung bestrahlt ein laufendes Garn mit Licht und empfängt durchgelassenes Licht, das durch das Garn durchgelassen wurde, oder reflektiertes Licht, das durch das Garn reflektiert wurde, mit einem Lichtempfangselement, wie beispielsweise einer Photodiode, um eine Dicke des Garns und dergleichen in Echtzeit zu überwachen und einen Garndefekt (Abschnitt mit einer Anomalie in der Garnqualität) zu erfassen.Conventionally, a yarn winding machine such as a spinning machine, an automatic winding device, and the like, includes an optical yarn monitoring device adapted to monitor a yarn being wound. The yarn monitoring device irradiates a running yarn with light and receives transmitted light transmitted through the yarn or reflected light reflected by the yarn with a light receiving element such as a photodiode to obtain a thickness of the yarn and the like in real time monitor and detect a yarn defect (section with a yarn quality abnormality).

Die JP2000-327226A und die JP2007-131974A offenbaren diesen Typ einer optischen Garnüberwachungsvorrichtung.The JP2000-327226A and the JP2007-131974A disclose this type of optical yarn monitoring device.

Während des Garnwickelns kann eine Temperatur der Garnüberwachungsvorrichtung gesenkt werden, wenn als Folge des Garnlaufens ein Luftstrom erzeugt wird, oder die Temperatur der Garnüberwachungsvorrichtung kann steigen, wenn als Folge des Garnlaufens eine Reibungswärme erzeugt wird. Ein Lichtprojektionselement und ein Lichtempfangselement werden durch eine derartige Temperaturänderung beeinflusst, und deshalb ändern sich Eigenschaften derselben (zu projizierender Lichtbetrag, auszugebender Strom und dergleichen). Diesbezüglich offenbaren die JP2000-327226A und die JP2007-131974A einen Vorgang eines Korrigierens eines Ausgangssignals und dergleichen des Lichtempfangselements im Hinblick auf die Temperaturänderung während des Garnlaufens. Jedoch wird in der JP2000-327226A und der JP2007-131974A die Zeitgebung zum Ausführen einer derartigen Korrektur nicht ausführlich beschrieben.During yarn winding, a temperature of the yarn monitoring device may be lowered when air flow is generated as a result of yarn running, or the temperature of the yarn monitoring device may rise as frictional heat is generated as a result of yarn running. A light projection element and a light receiving element are influenced by such a temperature change, and therefore, characteristics thereof (amount of light to be projected, current to be emitted, and the like) change. In this regard, the JP2000-327226A and the JP2007-131974A a process of correcting an output signal and the like of the light receiving element with respect to the temperature change during yarn running. However, in the JP2000-327226A and the JP2007-131974A the timing for performing such a correction is not described in detail.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung erfolgte angesichts der obigen Umstände, und eine Hauptaufgabe derselben besteht darin, eine Garnüberwachungsvorrichtung, eine Garnwickelmaschine und eine automatische Wickelvorrichtung zu schaffen, die im Hinblick auf eine Temperaturänderung während des Garnlaufens zu einer geeigneten Zeitgebung einen Vorgang eines Garndickenkorrigierens ausführt.The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object thereof is to provide a yarn monitoring apparatus, a yarn winding machine and an automatic winding apparatus which performs a yarn thickness correcting operation in view of a temperature change during yarn running at an appropriate timing.

Die Probleme, die durch die vorliegende Erfindung gelöst werden sollen, sind oben beschrieben, und im Folgenden werden die Mittel und Auswirkungen zum bzw. beim Lösen derartiger Probleme beschrieben.The problems to be solved by the present invention are described above, and the following describes the means and effects of solving such problems.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Garnüberwachungsvorrichtung mit der folgenden Konfiguration bereitgestellt. Insbesondere umfasst die Garnüberwachungsvorrichtung einen optischen Garndickenerfassungsabschnitt und einen Korrekturabschnitt. Der Garndickenerfassungsabschnitt ist angepasst, eine Garndicke eines laufenden Garns zu erfassen. Der Korrekturabschnitt führt in einem vorbestimmten ersten Zeitraum einen ersten Bestätigungsvorgang aus, bei dem die durch den Garndickenerfassungsabschnitt erfasste Garndicke bestätigt wird, und führt eine erste Korrektur aus, bei der die Garndicke korrigiert wird, wenn die bei dem ersten Bestätigungsvorgang bestätigte Garndicke eine vorbestimmte Erhöhungsbedingung erfüllt. Der Korrekturabschnitt führt außerdem in einem vorbestimmten zweiten Zeitraum, der von dem vorbestimmten ersten Zeitraum verschieden ist, einen zweiten Bestätigungsvorgang aus, bei dem die durch den Garndickenerfassungsabschnitt erfasste Garndicke bestätigt wird, und führt eine zweite Korrektur aus, bei der die Garndicke korrigiert wird, wenn die bei dem zweiten Bestätigungsvorgang bestätigte Garndicke eine vorbestimmte Reduktionsbedingung erfüllt.According to a first aspect of the present invention, there is provided a yarn monitoring apparatus having the following configuration. In particular, the yarn monitoring device comprises an optical yarn thickness detection section and a correction section. The yarn thickness detecting portion is adapted to detect a yarn thickness of a running yarn. The correcting section performs a first confirming process in a predetermined first period, in which the yarn thickness detected by the yarn thickness detecting section is confirmed, and executes a first correction in which the yarn thickness is corrected if the yarn thickness confirmed in the first confirming process satisfies a predetermined increasing condition , The correction section also carries out, in a predetermined second period of time other than the predetermined first period, a second confirmation operation in which the yarn thickness detected by the yarn thickness detecting section is confirmed, and executes a second correction in which the yarn thickness is corrected when the yarn thickness confirmed in the second confirmation process satisfies a predetermined reduction condition.

Somit ist, da das Verhalten bei einer Änderung der Garndicke sich zwischen dem, wenn die Garndicke erhöht ist, und dem, wenn die Garndicke reduziert ist, unterscheidet, der jedem Fall entsprechende Zeitraum so festgelegt, dass die Garndicke unter Berücksichtigung der Temperaturänderung während des Garnlaufens zu einer geeigneten Zeitgebung, die der Änderung der Garndicke entspricht, korrigiert werden kann.Thus, since the behavior of changing the yarn thickness differs between when the yarn thickness is increased and when the yarn thickness is reduced, the period corresponding to each case is set so that the yarn thickness takes into account the temperature change during yarn running can be corrected to an appropriate timing corresponding to the change in yarn thickness.

Bei Ausführungsbeispielen der Garnüberwachungsvorrichtung ist der erste Zeitraum kürzer als der zweite Zeitraum.In embodiments of the yarn monitoring apparatus, the first period is shorter than the second period.

Somit kann, wenn die Garndicke erhöht ist, die Garndicke sich schnell ändern, und deshalb muss der Zeitraum kurz eingestellt sein, um die Korrektur häufig auszuführen. Andererseits ändert sich, wenn die Garndicke reduziert ist, die Garndicke graduell. Jedoch ändert sich auch der Erfassungswert des Garndickenerfassungsabschnitts (d. h., die erfasste Garndicke) unter dem Einfluss der Temperaturänderung graduell. Daher muss, wenn die Garndicke reduziert ist, der Zeitraum lang ausgelegt sein, um zu unterscheiden, ob die Garndicke tatsächlich reduziert ist oder die Garndicke unter dem Einfluss der Temperaturänderung scheinbar reduziert ist. Wenn die Garndicke erhöht ist, ändert sich die tatsächliche Garndicke im Wesentlichen schnell, jedoch ändert sich der Erfassungswert des Garndickenerfassungsabschnitts unter dem Einfluss der Temperaturänderung relativ graduell, wie oben beschrieben ist. Daher kann leicht (in kurzer Zeit) unterschieden werden, ob die Garndicke tatsächlich erhöht ist oder die Garndicke unter dem Einfluss der Temperaturänderung scheinbar erhöht ist. Die Garndicke kann somit zu einer geeigneten Zeitgebung, die der Änderung der Garndicke entspricht, korrigiert werden.Thus, when the yarn thickness is increased, the yarn thickness may change rapidly, and therefore, the period must be set short to perform the correction frequently. On the other hand, when the yarn thickness is reduced, the yarn thickness gradually changes. However, the detection value of the yarn thickness detecting portion (ie, the detected yarn thickness) gradually changes under the influence of the temperature change. Therefore, if the yarn thickness is reduced, the period must be long to distinguish whether the yarn thickness is actually is reduced or the yarn thickness is apparently reduced under the influence of the temperature change. When the yarn thickness is increased, the actual yarn thickness changes substantially quickly, but the detection value of the yarn thickness detecting portion changes relatively gradually under the influence of the temperature change, as described above. Therefore, it can be easily discriminated (in a short time) whether the yarn thickness is actually increased or the yarn thickness is apparently increased under the influence of the temperature change. The yarn thickness can thus be corrected to an appropriate timing corresponding to the change in yarn thickness.

Bei Ausführungsbeispielen weist die oben beschriebene Garnüberwachungsvorrichtung die folgende Konfiguration auf. Insbesondere umfasst die Garnüberwachungsvorrichtung einen Garnlauflängenerfassungsabschnitt, der angepasst ist, eine Garnlauflänge zu erfassen, die eine Länge ist, die das Garn gelaufen ist. Der Korrekturabschnitt führt auf der Basis der durch den Garnlauflängenerfassungsabschnitt erfassten Garnlauflänge jedes Mal, wenn das Garn eine erste vorbestimmte Länge läuft, den ersten Bestätigungsvorgang aus und bestimmt, ob die bei dem ersten Bestätigungsvorgang bestätigte Garndicke die vorbestimmte Erhöhungsbedingung erfüllt, und führt jedes Mal, wenn das Garn eine zweite vorbestimmte Länge läuft, den zweiten Bestätigungsvorgang aus und bestimmt, ob die bei dem zweiten Bestätigungsvorgang bestätigte Garndicke die vorbestimmte Reduktionsbedingung erfüllt.In embodiments, the yarn monitoring device described above has the following configuration. More specifically, the yarn monitoring apparatus includes a yarn running length detecting portion adapted to detect a yarn running length that is a length that the yarn has run. The correcting section executes the first confirming operation on the basis of the yarn running length detected by the yarn running length detecting section every time the yarn passes a first predetermined length, and determines whether the yarn thickness confirmed in the first confirming process satisfies the predetermined increasing condition, and performs each time the yarn runs a second predetermined length, the second confirming operation and determines whether the yarn thickness confirmed in the second confirming process satisfies the predetermined reduction condition.

Die Zeitgebung der Korrektur wird somit auf der Basis der Garnlauflänge so bestimmt, dass die Garndicke im Vergleich zu dem Fall, bei dem die Zeitgebung der Korrektur auf der Basis von Zeit bestimmt wird, genauer korrigiert werden kann.The timing of the correction is thus determined on the basis of the yarn running length so that the yarn thickness can be more accurately corrected as compared with the case where the timing of the correction is determined on the basis of time.

Bei Ausführungsbeispielen der oben beschriebenen Garnüberwachungsvorrichtung führt der Korrekturabschnitt jedes Mal, wenn eine erste vorbestimmte Zeit abgelaufen ist, den ersten Bestätigungsvorgang aus und bestimmt, ob die bei dem ersten Bestätigungsvorgang bestätigte Garndicke die vorbestimmte Erhöhungsbedingung erfüllt, und führt jedes Mal, wenn eine zweite vorbestimmte Zeit abgelaufen ist, den zweiten Bestätigungsvorgang aus und bestimmt, ob die bei dem zweiten Bestätigungsvorgang bestätigte Garndicke die vorbestimmte Reduktionsbedingung erfüllt.In embodiments of the above-described yarn monitoring apparatus, each time a first predetermined time has elapsed, the correcting section executes the first confirming operation and determines whether the yarn thickness confirmed in the first confirming operation satisfies the predetermined increasing condition, and performs each time a second predetermined time has expired, the second confirming operation and determines whether the yarn thickness confirmed in the second confirming process satisfies the predetermined reduction condition.

Die Zeitgebung der Korrektur kann somit ohne Erfassen der Garnlauflänge bestimmt werden, wodurch der Vorgang vereinfacht werden kann.The timing of the correction can thus be determined without detecting the yarn running length, whereby the operation can be simplified.

Bei Ausführungsbeispielen der oben beschriebenen Garnüberwachungsvorrichtung erhält der Korrekturabschnitt auf der Basis eines Mittelwerts von Garndicken, von einem Laufstart des Garns bis das Garn eine vorbestimmte Länge läuft oder bis eine vorbestimmte Zeit abläuft, einen Wert als Garnreferenzdicke und führt die erste Korrektur auf der Basis eines gegenüber der Garnreferenzdicke erhöhten Betrags der Garndicke aus und führt die zweite Korrektur auf der Basis eines gegenüber der Garnreferenzdicke reduzierten Betrags der Garndicke aus.In embodiments of the above-described yarn monitoring apparatus, the correction section obtains a value as a yarn reference thickness based on an average of yarn thicknesses, from a yarn start of the yarn until the yarn runs a predetermined length or until a predetermined time elapses, and contrasts the first correction based on one the yarn reference thickness increases amount of the yarn thickness, and executes the second correction on the basis of an amount of yarn thickness reduced from the yarn reference thickness.

Somit wird für eine vorbestimmte Zeit ab dem Laufstart des Garns angenommen, dass der Einfluss der Temperaturänderung gering ist, und deshalb kann der Einfluss der Temperaturänderung und dergleichen durch Verwenden des Mittelwerts (der Garnreferenzdicke) der während dieser Zeit gewonnenen Garndicken als Referenz genau geschätzt werden. Aus diesem Grund kann die Garndicke genauer korrigiert werden.Thus, for a predetermined time from the running start of the yarn, it is considered that the influence of the temperature change is small, and therefore, the influence of the temperature change and the like can be accurately estimated by using the average value (the yarn reference thickness) of the yarn thicknesses obtained during this time as a reference. For this reason, the yarn thickness can be corrected more accurately.

Darüber hinaus führt bei Ausführungsbeispielen der oben beschriebenen Garnüberwachungsvorrichtung der Korrekturabschnitt die erste Korrektur auf der Basis eines Korrekturbetrags aus, der durch Addieren eines vorab für jeden ersten Zeitraum definierten vorbestimmten ersten Festwerts zu einem vor dem Laufstart des Garns definierten Anfangseinstellwert erhalten wird, und führt die zweite Korrektur auf der Basis eines Korrekturbetrags aus, der durch Subtrahieren eines vorab für jeden zweiten Zeitraum definierten vorbestimmten zweiten Festwerts von dem Anfangseinstellwert erhalten wird.Moreover, in embodiments of the yarn monitoring apparatus described above, the correction section executes the first correction on the basis of a correction amount obtained by adding a predetermined first fixed value defined in advance for each first period to an initial setting value defined before the yarn start of the yarn, and performs the second Correcting on the basis of a correction amount obtained by subtracting a predetermined second fixed value previously defined for every other period from the initial setting value.

Bei Ausführungsbeispielen der oben beschriebenen Garnüberwachungsvorrichtung wird die erste Korrektur ausgeführt, wenn eine bei dem ersten Bestätigungsvorgang bestätigte Garndicke zu einem Endzeitpunkt eines aktuellen ersten Zeitraums gegenüber einer Garndicke zu einem Endzeitpunkt eines vorherigen ersten Zeitraums um einen vorbestimmten Betrag erhöht ist, und die zweite Korrektur wird vorzugsweise ausgeführt, wenn eine bei dem zweiten Bestätigungsvorgang bestätigte Garndicke eines aktuellen zweiten Zeitraums kontinuierlich reduziert wird.In embodiments of the yarn monitoring apparatus described above, the first correction is executed when a yarn thickness confirmed in the first confirming process is increased by a predetermined amount at an end time of a current first period from a yarn thickness at an end time of a previous first period, and the second correction is preferable executed when a confirmed in the second confirmation process Garndicke a current second period is continuously reduced.

Bei Ausführungsbeispielen der oben beschriebenen Garnüberwachungsvorrichtung berechnet der Korrekturabschnitt einen Mittelwert von Garndicken bei einer vorbestimmten Länge oder zu einer vorbestimmten Zeit in der Vergangenheit und führt die erste Korrektur aus, bei der die Garndicke korrigiert wird, wenn der Mittelwert der Garndicken zu dem Endzeitpunkt des aktuellen ersten Zeitraums die vorbestimmte Erhöhungsbedingung erfüllt.In embodiments of the yarn monitoring apparatus described above, the correction section calculates an average of yarn thicknesses at a predetermined length or a predetermined time in the past, and executes the first correction in which the yarn thickness is corrected when the average of the yarn thicknesses at the end time of the current first one Period of time satisfies the predetermined increasing condition.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Garnwickelmaschine mit der folgenden Konfiguration bereitgestellt. Insbesondere umfasst die Garnwickelmaschine einen Wickelabschnitt, einen Garndickenerfassungsabschnitt und einen Korrekturabschnitt. Der Wickelabschnitt ist angepasst, ein Garn zu wickeln, um einen Wickelkörper zu bilden. Der Garndickenerfassungsabschnitt ist angepasst, eine Garndicke eines laufenden Garns zu erfassen. Der Korrekturabschnitt führt in einem vorbestimmten ersten Zeitraum einen ersten Bestätigungsvorgang aus, bei dem die durch den Garndickenerfassungsabschnitt erfasste Garndicke bestätigt wird, und führt eine erste Korrektur aus, bei der die Garndicke korrigiert wird, wenn die bei dem ersten Bestätigungsvorgang bestätigte Garndicke eine vorbestimmte Erhöhungsbedingung erfüllt, und führt in einem vorbestimmten zweiten Zeitraum, der von dem vorbestimmten ersten Zeitraum verschieden ist, einen zweiten Bestätigungsvorgang aus, bei dem die durch den Garndickenerfassungsabschnitt erfasste Garndicke bestätigt wird, und führt eine zweite Korrektur aus, bei der die Garndicke korrigiert wird, wenn die bei dem zweiten Bestätigungsvorgang bestätigte Garndicke eine vorbestimmte Reduktionsbedingung erfüllt.According to a second aspect of the present invention, there is provided a yarn winding machine having the following configuration. In particular, the yarn winding machine comprises a winding section, a yarn thickness detection section and a correction section. The winding section is adapted to wind a yarn to form a bobbin. The yarn thickness detecting portion is adapted to detect a yarn thickness of a running yarn. The correcting section performs a first confirming process in a predetermined first period, in which the yarn thickness detected by the yarn thickness detecting section is confirmed, and executes a first correction in which the yarn thickness is corrected if the yarn thickness confirmed in the first confirming process satisfies a predetermined increasing condition , and in a predetermined second period other than the predetermined first period, executes a second confirming process in which the yarn thickness detected by the yarn thickness detecting section is confirmed, and executes a second correction in which the yarn thickness is corrected when in the second confirming process, the yarn thickness confirmed satisfies a predetermined reduction condition.

Somit ist, da das Verhalten bei einer Änderung der Garndicke sich zwischen dem, wenn die Garndicke erhöht ist, und dem, wenn die Garndicke reduziert ist, unterscheidet, der jedem Fall entsprechende Zeitraum so festgelegt, dass die Garndicke zu einer geeigneten Zeitgebung, die der Änderung der Garndicke entspricht, korrigiert werden kann.Thus, since the behavior of changing the yarn thickness differs between when the yarn thickness is increased and that when the yarn thickness is reduced, the period corresponding to each case is set so that the yarn thickness at an appropriate timing corresponding to the yarn thickness Change the yarn thickness corresponds, can be corrected.

Bei Ausführungsbeispielen weist eine automatische Wickelvorrichtung, die als die oben beschriebene Garnwickelmaschine dient, die folgende Konfiguration auf. Insbesondere umfasst die automatische Wickelvorrichtung einen Garnlauflängenerfassungsabschnitt, der angepasst ist, eine Garnlauflänge zu erfassen, die eine Länge ist, die das Garn gelaufen ist. Der Wickelabschnitt wickelt das Garn, während eine Wickelgeschwindigkeit zumindest zeitweise geändert wird. Der Korrekturabschnitt führt jedes Mal, wenn das Garn eine erste vorbestimmte Länge läuft, den ersten Bestätigungsvorgang aus und bestimmt, ob die bei dem ersten Bestätigungsvorgang bestätigte Garndicke die vorbestimmte Erhöhungsbedingung erfüllt, und führt jedes Mal, wenn das Garn eine zweite vorbestimmte Länge läuft, den zweiten Bestätigungsvorgang durch und bestimmt, ob die bei dem zweiten Bestätigungsvorgang bestätigte Garndicke die vorbestimmte Reduktionsbedingung erfüllt.In embodiments, an automatic winding apparatus serving as the above-described yarn winding machine has the following configuration. More specifically, the automatic winding apparatus includes a yarn running length detecting portion adapted to detect a yarn running length that is a length that the yarn has run. The winding section winds the yarn while changing a winding speed at least temporarily. The correcting section executes the first confirming operation each time the yarn passes a first predetermined length, and determines whether the yarn thickness confirmed in the first confirming operation satisfies the predetermined increasing condition, and guides the predetermined one every time the yarn passes a second predetermined length second confirming process, and determines whether the yarn thickness confirmed in the second confirming process satisfies the predetermined reduction condition.

Demgemäß kann, selbst mit der automatischen Wickelvorrichtung, die angepasst ist, das Garn zu wickeln, während die Wickelgeschwindigkeit geändert wird, die Garndicke zu einer geeigneten Zeitgebung korrigiert werden, indem die Korrektur auf der Basis der Garnlauflänge ausgeführt wird.Accordingly, even with the automatic winder adapted to wind the yarn while changing the winding speed, the yarn thickness can be corrected at an appropriate timing by executing the correction based on the yarn running length.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine Vorderansicht, die eine Gesamtkonfiguration einer automatischen Wickelvorrichtung einschließlich einer Garnüberwachungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; 1 Fig. 10 is a front view illustrating an overall configuration of an automatic winding apparatus including a yarn monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention;

2 ist eine Seitenansicht einer Wickeleinheit einschließlich der Garnüberwachungsvorrichtung; 2 Fig. 11 is a side view of a winding unit including the yarn monitoring device;

3 ist ein Blockdiagramm, das eine elektrische Konfiguration der Garnüberwachungsvorrichtung veranschaulicht; 3 Fig. 10 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the yarn monitoring apparatus;

4 ist ein Diagramm, das eine Beziehung einer Garnlauflänge und einer Spannung eines elektrischen Signals (Garndicke) veranschaulicht; 4 Fig. 15 is a diagram illustrating a relationship of a yarn running length and a voltage of an electric signal (yarn thickness);

5 ist ein Diagramm, das eine Beziehung der Garnlauflänge, der Garndicke und eines Korrekturbetrags veranschaulicht; 5 Fig. 15 is a diagram illustrating a relationship of the yarn running length, the yarn thickness and a correction amount;

6 ist ein Flussdiagramm, das eine erste Hälfte eines Vorgangs eines Korrigierens der Garndicke im Hinblick auf eine Temperaturänderung und dergleichen während des Garnlaufens veranschaulicht; und 6 Fig. 10 is a flowchart illustrating a first half of a process of correcting the yarn thickness with respect to a temperature change and the like during yarn running; and

7 ist ein Flussdiagramm, das eine zweite Hälfte des Vorgangs eines Korrigierens der Garndicke im Hinblick auf die Temperaturänderung und dergleichen während des Garnlaufens veranschaulicht. 7 FIG. 12 is a flowchart illustrating a second half of the process of correcting the yarn thickness with respect to the temperature change and the like during yarn running.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

Wie in 1 veranschaulicht ist, umfasst eine automatische Wickelvorrichtung (Garnwickelmaschine) 1 als Hauptkomponenten eine Mehrzahl von Wickeleinheiten (Garnwickeleinheiten) 10, die nebeneinander angeordnet sind, und einen Maschinensteuerabschnitt 11, der in einer Richtung, in der die Wickeleinheiten 10 angeordnet sind, an einem Ende angeordnet ist.As in 1 comprises an automatic winding device (yarn winding machine) 1 as main components a plurality of winding units (yarn winding units) 10 which are juxtaposed, and a machine control section 11 in a direction in which the winding units 10 are arranged, is arranged at one end.

Der Maschinensteuerabschnitt 11 umfasst eine Anzeigevorrichtung 12, die in der Lage ist, jeder Wickeleinheit 10 zugeordnete Informationen anzuzeigen, einen Befehlseingabeabschnitt 13 für eine Bedienungsperson, um verschiedene Typen von Befehlen bezüglich des Maschinensteuerabschnitts 11 und dergleichen einzugeben. Die Bedienungsperson der automatischen Wickelvorrichtung 1 kann verschiedene Typen von Anzeigen prüfen, die an der Anzeigevorrichtung 12 angezeigt werden, und kann außerdem den Befehlseingabeabschnitt 13 entsprechend bedienen, um die Mehrzahl von Wickeleinheiten 10 gemeinsam mit dem Maschinensteuerabschnitt 11 zu verwalten.The machine control section 11 includes a display device 12 that is capable of each winding unit 10 to display associated information, a command input section 13 for an operator to various types of commands related to the engine control section 11 and the like. The operator of the automatic winding device 1 can check different types of displays on the display 12 and also the command input section 13 operate accordingly to the majority of winding units 10 together with the machine control section 11 manage.

Jede in 1 und 2 veranschaulichte Wickeleinheit 10 ist konfiguriert, ein Garn von einer Garnzufuhrspule 20 abzuwickeln und das Garn um eine Wickelspule 22 wieder aufzuwickeln. Die Wickelspule 22 mit einem Garn 21, das um dieselbe gewickelt ist, wird als ein Wickelkörper 23 bezeichnet. In der folgenden Beschreibung bezeichnen „in der Garnlaufrichtung vorgelagert” und „in der Garnlaufrichtung nachgelagert” jeweils die bei Betrachtung in der Laufrichtung des Garns 21 vorgelagerte und nachgelagerte Seite.Each in 1 and 2 illustrated winding unit 10 is configured to receive a yarn from a yarn supply spool 20 unwind and the yarn around a reel spool 22 to wind up again. The winding spool 22 with a yarn 21 wrapped around the same is called a bobbin 23 designated. In the following description, "upstream in the yarn running direction" and "downstream in the yarn running direction" respectively denote when viewed in the running direction of the yarn 21 upstream and downstream side.

Wie in 2 veranschaulicht ist, umfasst die Wickeleinheit 10 als Hauptkomponenten einen Hauptkörperrahmen 24, einen Garnzufuhrabschnitt 25 und einen Wickelabschnitt 26.As in 2 is illustrated, comprises the winding unit 10 as main components, a main body frame 24 , a yarn feed section 25 and a winding section 26 ,

Der Hauptkörperrahmen 24 ist an einer Seite der Wickeleinheit 10 angeordnet. Die Mehrheit der Komponenten der Wickeleinheit 10 wird direkt oder indirekt durch den Hauptkörperrahmen 24 getragen.The main body frame 24 is on one side of the winding unit 10 arranged. The majority of the components of the winding unit 10 is directly or indirectly through the main body frame 24 carried.

Der Garnzufuhrabschnitt 25 ist konfiguriert, die Garnzufuhrspule 20, die angepasst ist, das Garn 21 zuzuführen, in einem im Wesentlichen aufrechten Zustand halten zu können. Der Wickelabschnitt 26 umfasst einen Spulenträger 28 und eine Aufwickeltrommel 29.The yarn feed section 25 is configured, the yarn feeding spool 20 that is adapted to the yarn 21 to be able to keep in a substantially upright state. The winding section 26 includes a coil carrier 28 and a take-up drum 29 ,

Der Spulenträger 28 trägt auf drehbare Weise die Wickelspule 22. Der Spulenträger 28 ist außerdem konfiguriert, es einer Umfangsoberfläche der tragenden Wickelspule 22 zu ermöglichen, eine Umfangsoberfläche der Aufwickeltrommel 29 zu berühren. Die Aufwickeltrommel 29 ist angeordnet, um der Wickelspule 22 zugewandt zu sein, und ist konfiguriert, durch einen Aufwickeltrommelantriebsmotor (nicht veranschaulicht) drehbar angetrieben zu werden. Eine Traversierrille (nicht veranschaulicht) mit einer hin- und hergehenden Spiralform zum Traversieren des um die Wickelspule 22 gewickelten Garns 21 ist an der Außenumfangsoberfläche der Aufwickeltrommel 29 gebildet.The coil carrier 28 rotatably supports the winding spool 22 , The coil carrier 28 is also configured to be a circumferential surface of the supporting reel spool 22 to allow a peripheral surface of the take-up drum 29 to touch. The winding drum 29 is arranged around the winding spool 22 and is configured to be rotatably driven by a take-up drum drive motor (not illustrated). A traverse groove (not illustrated) with a reciprocating spiral shape for traversing around the reel spool 22 wrapped yarn 21 is on the outer peripheral surface of the take-up drum 29 educated.

Die Wickelspule 22 wird durch drehbares Antreiben der Aufwickeltrommel 29 angetrieben und gedreht, wobei die Außenumfangsoberfläche der Wickelspule 22 die Aufwickeltrommel 29 berührt. Somit kann das von der Garnzufuhrspule 20 abgewickelte Garn 21 um die Wickelspule 22 gewickelt werden, während dasselbe durch die Traversierrille traversiert wird. Die Komponente zum Traversieren des Garns 21 ist nicht auf die Aufwickeltrommel 29 beschränkt, und anstelle der Aufwickeltrommel 29 kann beispielsweise eine Traversiervorrichtung vom Armtyp übernommen sein, die angepasst ist, das Garn 21 mit einer Traversierführung zu führen, die auf eine hin- und hergehende Weise in einer vorbestimmten Traversierbreite angetrieben wird. Wenn die Traversiervorrichtung vom Armtyp übernommen wird, wird die Wickelspule 22 vorzugsweise drehbar direkt angetrieben.The winding spool 22 is by rotatably driving the take-up drum 29 driven and rotated, wherein the outer peripheral surface of the reel spool 22 the winding drum 29 touched. Thus, that of the yarn feeding spool 20 unwound yarn 21 around the winding spool 22 while being traversed by the traverse groove. The component for traversing the yarn 21 is not on the take-up drum 29 limited, and instead of the take-up drum 29 For example, a traversing device of the arm type adapted to the yarn may be adopted 21 with a traverse guide which is driven in a reciprocating manner in a predetermined Traversierbreite. When the traversing device is adopted by the arm type, the winding spool becomes 22 preferably rotatably driven directly.

Jede Wickeleinheit 10 umfasst einen Einheitssteuerabschnitt 30. Der Einheitssteuerabschnitt 30 ist durch Hardware, wie beispielsweise eine CPU, einen ROM und einen RAM, und Software, wie beispielsweise ein in dem ROM oder RAM gespeichertes Steuerprogramm, konfiguriert. Durch den gemeinsamen Betrieb der Hardware und der Software wird jede Komponente der Wickeleinheit 10 gesteuert. Der Einheitssteuerabschnitt 30 jeder Wickeleinheit 10 ist konfiguriert, mit dem Maschinensteuerabschnitt 11 kommunizieren zu können. Auf diese Weise kann die Bedienung jeder Wickeleinheit 10 durch die Maschinensteuereinheit 11 intensiv verwaltet werden.Each winding unit 10 includes a unit control section 30 , The unit control section 30 is configured by hardware such as a CPU, a ROM and a RAM, and software such as a control program stored in the ROM or RAM. Due to the common operation of the hardware and software, each component of the winding unit 10 controlled. The unit control section 30 every winding unit 10 is configured with the engine control section 11 to be able to communicate. In this way, the operation of each winding unit 10 through the machine control unit 11 be managed intensively.

Die Wickeleinheit 10 weist eine Konfiguration auf, bei der eine Abwickelunterstützungsvorrichtung 31, eine Zugspannungsausübungsvorrichtung 32, eine Garnverbindungsvorrichtung 33 und eine Garnüberwachungsvorrichtung 6 in dieser Reihenfolge von der in der Garnlaufrichtung vorgelagerten Seite in einem Garnlaufweg zwischen dem Garnzufuhrabschnitt 25 und dem Wickelabschnitt 26 angeordnet sind.The winding unit 10 has a configuration in which an unwinding assisting device 31 , a tension applying device 32 a yarn joining device 33 and a yarn monitoring device 6 in this order from the upstream in the Garnlaufrichtung side in a Garnlaufweg between the Garnzufuhrabschnitt 25 and the winding section 26 are arranged.

Die Abwickelunterstützungsvorrichtung 31 umfasst ein Regulierbauglied 35, das angepasst ist, einen zu der Außenseite ausgebeulten Abschnitt (Ballon) zu berühren, wenn das von der Garnzufuhrspule 20 abgewickelte Garn 21 durch eine Zentrifugalkraft herumgeschwenkt wird. Die Berührung des Regulierbauglieds 35 mit dem Ballon verhindert, dass das Garn 21 übermäßig herumgeschwenkt wird, und hält den Ballon in einer vorgeschriebenen Größe, wodurch es möglich wird, das Abwickeln des Garns 21 von der Garnzufuhrspule 20 unter einer vorgeschriebenen Spannung auszuführen.The unwinding assistance device 31 includes a regulatory member 35 adapted to contact a bulge-out to the outside portion (balloon) when that of the yarn feeding spool 20 unwound yarn 21 is pivoted around by a centrifugal force. The touch of the Regulierbauglieds 35 with the balloon prevents the yarn 21 is swung over and holds the balloon in a prescribed size, thereby making it possible to unwind the yarn 21 from the yarn feeding spool 20 under a prescribed tension.

Die Zugspannungsausübungsvorrichtung 32 ist angepasst, eine vorbestimmte Zugspannung auf das laufende Garn 21 auszuüben. Die Zugspannungsausübungsvorrichtung 32 des vorliegenden Ausführungsbeispiels kann eine Zugspannungsausübungsvorrichtung vom Gatetyp sein, bei der bewegbare Kammzähne bezüglich fester Kammzähne angeordnet sind. Die Zugspannungsausübungsvorrichtung 32 übt durch Führen des Garns 21, während dasselbe in einem vermaschten Zustand zwischen den Kammzähnen gebogen ist, eine geeignete Zugspannung auf das Garn 21 aus. Außer der Zugspannungsausübungsvorrichtung vom Gatetyp kann beispielsweise eine Zugspannungsausübungsvorrichtung vom Scheibentyp für die Zugspannungsausübungsvorrichtung 32 übernommen sein.The tension applying device 32 is adapted to a predetermined tension on the running yarn 21 exercise. The tension applying device 32 In the present embodiment, a tension applying device may be of the gate type in which movable comb teeth are arranged with respect to fixed comb teeth. The tension applying device 32 practices by passing the yarn 21 while it is bent in a meshed state between the comb teeth, a suitable tension on the yarn 21 out. For example, in addition to the gate-type tension applying device, a disk-type tension applying device may be used for the tension applying device 32 be taken over.

Die Garnverbindungsvorrichtung 33 ist konfiguriert, ein Garn (unteres Garn) von der Garnzufuhrspule 20 und ein Garn (oberes Garn) von der Wickelspule 22 zu verbinden (Garnverbindungsvorgang), wenn das Garn 21 zwischen der Garnzufuhrspule 20 und der Wickelspule 22 getrennt ist, wie beispielsweise, wenn das Garn mit einer Schneidevorrichtung (Schneidwerkzeug) 16 abgeschnitten wird, wie später beschrieben wird. Die Konfiguration der Garnverbindungsvorrichtung 33 ist nicht speziell eingeschränkt, jedoch kann ein pneumatischer Spleißer übernommen sein, der die Garnenden mit einem durch Druckluft erzeugten Wirbelluftstrom verdreht, oder ein mechanischer Knüpfer und dergleichen können übernommen sein. Eine obere Garnsaugröhre 44 saugt und fängt das Garnende von der Wickelspule 22 und führt das Garnende zu der Garnverbindungsvorrichtung 33. Eine untere Garnsaugröhre 45 saugt und fängt das Garnende von der Garnzufuhrspule 20 und führt das Garnende zu der Garnverbindungsvorrichtung 33. The yarn connecting device 33 is configured a yarn (lower yarn) from the yarn supply spool 20 and a yarn (upper yarn) from the reel spool 22 to connect (yarn joining process) when the yarn 21 between the yarn feeding spool 20 and the winding spool 22 is separated, such as when the yarn with a cutting device (cutting tool) 16 is cut off, as will be described later. The configuration of the yarn connecting device 33 is not particularly limited, however, a pneumatic splicer may be adopted which rotates the yarn ends with a fluidized air flow generated by compressed air, or a mechanical knotter and the like may be adopted. An upper yarn suction tube 44 sucks and catches the yarn end of the reel spool 22 and guides the yarn end to the yarn joining device 33 , A lower yarn suction tube 45 sucks and catches the yarn end from the yarn feed bobbin 20 and guides the yarn end to the yarn joining device 33 ,

Die Garnüberwachungsvorrichtung 6 überwacht den Zustand (Dicke, Mischung von Fremdsubstanz, wie beispielsweise Farbgarn, Polypropylen und dergleichen) des laufenden Garns 21 und erfasst einen in dem Garn 21 enthaltenen Garndefekt. Die Garnüberwachungsvorrichtung 6 kann eine Garnlaufgeschwindigkeit des laufenden Garns 21 erfassen. Die Garnüberwachungsvorrichtung 6 umfasst außerdem das Schneidwerkzeug 16, das angepasst ist, das Garn 21 abzuschneiden, wenn die Garnüberwachungsvorrichtung 6 den Garndefekt erfasst. Die ausführliche Konfiguration der Garnüberwachungsvorrichtung 6 wird später beschrieben.The yarn monitoring device 6 monitors the condition (thickness, mixture of foreign substance such as color yarn, polypropylene and the like) of the running yarn 21 and detect one in the yarn 21 contained yarn defect. The yarn monitoring device 6 may be a yarn running speed of the running yarn 21 to capture. The yarn monitoring device 6 also includes the cutting tool 16 that is adapted to the yarn 21 cut off when the yarn monitoring device 6 the yarn defect detected. The detailed configuration of the yarn monitoring device 6 will be described later.

Im Folgenden wird eine kurze Beschreibung eines Vorgangs, wenn der Garndefekt und dergleichen durch die Garnüberwachungsvorrichtung 6 erfasst werden, unter Bezugnahme auf 2 aufgeführt.Hereinafter, a brief description will be given of a process when the yarn defect and the like are caused by the yarn monitoring device 6 be captured, with reference to 2 listed.

Wenn der Garndefekt und dergleichen in dem Überwachungsgarn erfasst werden, aktiviert die Garnüberwachungsvorrichtung 6 das Schneidwerkzeug 16, um das Garn 21 abzuschneiden, und sendet außerdem ein Garndefekterfassungssignal an den Einheitssteuerabschnitt 30. Das Garn 21, das sich nachgelagert des Schneidebereichs befindet, wird einmal in einen Wickelkörper 23 gewickelt. Das in den Wickelkörper 23 gewickelte Garn 21 umfasst in diesem Fall einen Abschnitt eines Garndefekts und dergleichen, die durch die Garnüberwachungsvorrichtung 6 erfasst werden. Nach Empfangen des Garndefekterfassungssignals stoppt der Einheitssteuerabschnitt 30 das Wickeln des Garns 21 durch den Wickelabschnitt 26.When the yarn defect and the like are detected in the monitoring yarn, the yarn monitoring device activates 6 the cutting tool 16 to the yarn 21 and also sends a yarn defect detection signal to the unit control section 30 , The yarn 21 , which is located downstream of the cutting area, once in a winding body 23 wound. That in the winding body 23 wrapped yarn 21 in this case comprises a portion of a yarn defect and the like caused by the yarn monitoring device 6 be recorded. Upon receiving the yarn defect detection signal, the unit control section stops 30 the winding of the yarn 21 through the winding section 26 ,

Die untere Garnsaugröhre 45 saugt und fängt das von der Garnzufuhrspule 20 zugeführte Garnende und führt das Garnende zu der Garnverbindungsvorrichtung 33. Davor oder danach saugt und fängt die obere Garnsaugröhre 44 das in den Wickelkörper 23 gewickelte Garnende und führt das Garnende zu der Garnverbindungsvorrichtung 33. In diesem Fall werden der in den Wickelkörper 23 gewickelte Abschnitt eines Garndefekts und dergleichen angesaugt und durch die obere Garnsaugröhre 44 herausgezogen.The lower yarn suction tube 45 sucks and catches that from the yarn feed spool 20 fed yarn end and leads the yarn end to the yarn joining device 33 , Before or after, the upper yarn suction tube sucks and catches 44 that in the winding body 23 wrapped yarn end and leads the yarn end to the yarn joining device 33 , In this case, the in the winding body 23 wound portion of a Garndefekts and the like sucked in and through the upper Garnnsaugröhre 44 pulled out.

Die Garnverbindungsvorrichtung 33 verbindet die durch die obere Garnsaugröhre 44 und die untere Garnsaugröhre 45 geführten Garnenden. Somit wird, nachdem der den Garndefekt und dergleichen umfassende Abschnitt entfernt wurde, das durch das Schneidwerkzeug 16 abgeschnittene Garn 21 wiederverbunden.The yarn connecting device 33 connects the through the upper yarn suction tube 44 and the bottom yarn suction tube 45 Guided yarn ends. Thus, after the garment defect and the like containing portion has been removed, by the cutting tool 16 cut yarn 21 reconnected.

Nachdem der Garnverbindungsvorgang durch die Garnverbindungsvorrichtung 33 abgeschlossen ist, nimmt der Einheitssteuerabschnitt 30 das Wickeln des Garns 21 durch den Wickelabschnitt 26 wieder auf. Gemäß den obigen Vorgängen können der durch die Garnüberwachungsvorrichtung 6 erfasste Garndefekt und dergleichen entfernt werden, und das Wickeln des Garns 21 in den Wickelkörper 23 kann wieder aufgenommen werden.After the yarn joining operation by the yarn joining device 33 is completed, takes the unit control section 30 the winding of the yarn 21 through the winding section 26 back up. In accordance with the above operations, the yarn monitoring device may 6 detected yarn defect and the like are removed, and the winding of the yarn 21 in the winding body 23 can be resumed.

Darüber hinaus führt bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Einheitssteuerabschnitt 30 eine Störsteuerung (Zeitraumsteuerung) aus, um ein Erzeugen einer Bildwicklung (eines Zustands, bei dem das Garn 21 in einem Bereich konzentriert ist und auf überlappende Weise gewickelt ist) zu verhindern. Insbesondere steuert der Einheitssteuerabschnitt 30 den Aufwickeltrommelantriebsmotor (nicht veranschaulicht) und ändert periodisch die Drehgeschwindigkeit der Aufwickeltrommel 29, um den Wickelkörper 23 und die Aufwickeltrommel 29 gleiten zu lassen, wodurch die Wickelgeschwindigkeit geändert wird. Daher ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Garnlaufgeschwindigkeit des Garns 21 nicht konstant. Des Weiteren kann, da der Wickelkörper 23 und die Aufwickeltrommel 29 gleiten, eine genaue Garnlaufgeschwindigkeit selbst dann nicht erfasst werden, wenn die Drehgeschwindigkeit der Aufwickeltrommel 29 verwendet wird. Darüber hinaus ist die Garnlaufgeschwindigkeit auch dann nicht konstant, wenn die Störsteuerung nicht ausgeführt wird. Wenn beispielsweise ein kegelförmiger Wickelkörper gebildet wird, ändert die Garnlaufgeschwindigkeit sich abhängig davon, ob das Garn um die Seite des Wickelkörpers mit großem Durchmesser oder um die Seite des Wickelkörper mit kleinem Durchmesser gewickelt wird, erheblich, und daher ist es schwierig, eine genaue Garnlaufgeschwindigkeit lediglich auf der Basis der Drehgeschwindigkeit der Aufwickeltrommel 29 zu erfassen.Moreover, in the present embodiment, the unit control section performs 30 an interference control (timing control) to generate a picture winding (a state in which the yarn 21 concentrated in one area and wrapped in an overlapping manner). In particular, the unit control section controls 30 the take-up drum drive motor (not illustrated) and periodically changes the rotational speed of the take-up drum 29 to the winding body 23 and the take-up drum 29 to slide, whereby the winding speed is changed. Therefore, in the present embodiment, the yarn running speed of the yarn is 21 not constant. Furthermore, since the bobbin 23 and the take-up drum 29 Slip, an accurate Garnlaufgeschwindigkeit even then not be detected when the rotational speed of the take-up drum 29 is used. In addition, the yarn running speed is not constant even if the disturbance control is not performed. For example, when a cone-shaped bobbin is formed, the yarn running speed changes considerably depending on whether the yarn is wound around the side of the large-diameter bobbin or around the small-diameter bobbin, and therefore it is difficult to have an accurate yarn running speed only based on the rotational speed of the take-up drum 29 capture.

Als nächstes folgt eine Beschreibung der Details der Garnüberwachungsvorrichtung 6, insbesondere der elektrischen Konfiguration, unter Bezugnahme auf 3. 3 ist ein Blockdiagramm, das eine elektrische Konfiguration der Garnüberwachungsvorrichtung 6 veranschaulicht. Next, a description will be given of the details of the yarn monitoring apparatus 6 , in particular the electrical configuration, with reference to 3 , 3 FIG. 10 is a block diagram showing an electrical configuration of the yarn monitoring apparatus. FIG 6 illustrated.

Wie in 3 veranschaulicht ist, umfasst die Garnüberwachungsvorrichtung 6 eine optische Sensoreinheit (Garndickenerfassungsabschnitt) 50 und einen Garnüberwachungssteuerabschnitt 60.As in 3 is illustrated includes the yarn monitoring device 6 an optical sensor unit (yarn thickness detection section) 50 and a yarn monitoring control section 60 ,

Die Sensoreinheit 50 kann den Zustand des Garns 21 messen. Die Sensoreinheit 50 umfasst eine Treiberschaltung 51, einen Lichtprojektionsabschnitt 52, einen Lichtempfangsabschnitt 53, einen Verstärker 54, ein Hochpassfilter 55 und eine Verstärkungsschaltung 56. Das Schneidwerkzeug 16 ist an einem Gehäuse der Sensoreinheit 50 angebracht. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind insgesamt zwei Sätze eines Lichtprojektionsabschnitts 52 und eines Lichtempfangsabschnitts 53 angeordnet, wobei jeder Satz an einer unterschiedlichen Position in dem Garnlaufweg angeordnet ist. Anders gesagt umfasst der Lichtprojektionsabschnitt 52 einen ersten Lichtprojektionsabschnitt, der an der vorgelagerten Seite des Garnlaufwegs angeordnet ist, und einen zweiten Lichtprojektionsabschnitt, der an der nachgelagerten des Garnlaufwegs angeordnet ist. Der Lichtempfangsabschnitt 53 umfasst einen ersten Lichtempfangsabschnitt, der an der vorgelagerten Seite des Garnlaufwegs angeordnet ist, und einen zweiten Lichtempfangsabschnitt, der an der nachgelagerten Seite des Garnlaufwegs angeordnet ist.The sensor unit 50 can change the condition of the yarn 21 measure up. The sensor unit 50 includes a driver circuit 51 , a light projection section 52 , a light receiving section 53 , an amplifier 54 , a high-pass filter 55 and an amplification circuit 56 , The cutting tool 16 is on a housing of the sensor unit 50 appropriate. In the present embodiment, a total of two sets of a light projecting section 52 and a light receiving section 53 arranged, wherein each set is arranged at a different position in the Garnlaufweg. In other words, the light projection section includes 52 a first light projection section disposed on the upstream side of the yarn path, and a second light projecting section disposed on the downstream side of the yarn path. The light receiving section 53 includes a first light receiving section disposed on the upstream side of the yarn traveling path, and a second light receiving section disposed on the downstream side of the yarn traveling path.

Der Lichtprojektionsabschnitt 52 umfasst ein lichtemittierendes Element, das durch eine lichtemittierende Diode (LED) konfiguriert ist. Der Lichtprojektionsabschnitt 52 bestrahlt einen Raum (schlitzförmige Ausnehmung von 3), durch den das Garn 21 läuft, mit Licht in einem Lichtbetrag, der einer von der Treiberschaltung 51 eingegebenen Treiberspannung entspricht. Die durch die Treiberschaltung 51 erzeugte Treiberspannung wird auf der Basis eines von dem Garnüberwachungssteuerabschnitt 60 eingegebenen elektrischen Signals bestimmt.The light projection section 52 includes a light-emitting element configured by a light-emitting diode (LED). The light projection section 52 irradiates a room (slot-shaped recess of 3 ), through which the yarn 21 is running, with light in an amount of light, one of the driver circuit 51 input driver voltage corresponds. The through the driver circuit 51 generated driving voltage is determined on the basis of one of the yarn monitoring control section 60 determined electrical signal.

Der Lichtempfangsabschnitt 53 ist an einer gegenüberliegenden Seite des Lichtprojektionsabschnitts 52 mit einem Garnweg zwischen denselben angeordnet. Der Lichtempfangsabschnitt 53 umfasst ein Lichtempfangselement, das durch eine Photodiode und dergleichen konfiguriert ist. Der Lichtempfangsabschnitt 53 empfängt gesendetes Licht des Lichts, das von dem Lichtprojektionsabschnitt 52 auf das Garn 21 ausgestrahlt wird, und gibt das elektrische Signal (Ausgangsspannung oder Ausgangsstrom) aus, das dem Lichtempfangsbetrag entspricht. Das elektrische Signal ändert sich gemäß der Form (Querschnittsform) des Garns 21, das in einer Erfassungsregion 70 vorhanden ist. Das gesendete Licht, auf das hier Bezug genommen wird, ist das Licht, das den Lichtempfangsabschnitt 53 erreicht hat, wenn das von dem Lichtprojektionsabschnitt 52 ausgegebene Licht durch das Vorhandensein des Garns 21 teilweise abgeschirmt ist. Anders gesagt ist das gesendete Licht das Licht, das durch das Garn 21 hindurchgegangen ist. Die Erfassungsregion 70 ist eine Region in der schlitzähnlichen Ausnehmung, in der das Licht von dem Lichtprojektionsabschnitt 25 zusammenfällt, und ist eine Region, in der das Garn 21 gemäß dem Lichtempfangsbetrag des Lichtempfangsabschnitts 53 erfasst werden kann.The light receiving section 53 is on an opposite side of the light projection section 52 arranged with a yarn path between them. The light receiving section 53 includes a light receiving element configured by a photodiode and the like. The light receiving section 53 receives light transmitted from the light projecting from the light projecting section 52 on the yarn 21 is emitted, and outputs the electric signal (output voltage or output current) corresponding to the light receiving amount. The electric signal changes according to the shape (cross-sectional shape) of the yarn 21 that in a coverage area 70 is available. The transmitted light referred to here is the light that is the light receiving section 53 has reached when that of the light projection section 52 emitted light by the presence of the yarn 21 partially shielded. In other words, the light emitted is the light passing through the yarn 21 has gone through. The coverage area 70 is a region in the slot-like recess in which the light from the light projecting portion 25 coincides, and is a region where the yarn 21 according to the light receiving amount of the light receiving section 53 can be detected.

Das durch den Lichtempfangsabschnitt 53 ausgegebene elektrische Signal wird durch den Verstärker 54 verstärkt und wird außerdem einem Inversionsvorgang unterzogen. Somit erfolgt eine Umwandlung derart, dass das durch den Verstärker 54 ausgegebene elektrische Signal kleiner wird, während der Lichtempfangsbetrag des Lichtempfangsabschnitt 53 größer ist (d. h., das Garn 21 schmaler). Ein Signal einer vorbestimmten Hochfrequenz in dem durch den Verstärker 54 ausgegebenen elektrischen Signal wird in dem Hochpassfilter 55 extrahiert, und das elektrische Signal wird erneut durch die Verstärkungsschaltung 56 verstärkt. Die Sensoreinheit 50 erfasst derart die Dicke des Garns 21. Die Sensoreinheit 50 gibt das elektrische Signal aus, das dem Garnüberwachungssteuerabschnitt 60 das Erfassungsergebnis der Garndicke anzeigt.This through the light receiving section 53 output electrical signal is through the amplifier 54 amplified and is also subjected to an inversion process. Thus, a conversion is made such that through the amplifier 54 output electric signal becomes smaller while the light receiving amount of the light receiving section 53 larger (ie, the yarn 21 narrow). A signal of a predetermined high frequency in the amplifier 54 output electric signal is in the high-pass filter 55 extracted, and the electrical signal is again through the amplification circuit 56 strengthened. The sensor unit 50 thus detects the thickness of the yarn 21 , The sensor unit 50 outputs the electrical signal to the yarn monitoring control section 60 indicates the detection result of the yarn thickness.

Der Garnüberwachungssteuerabschnitt 60 umfasst einen Garnlauflängenerfassungsabschnitt 61 und einen Korrekturabschnitt 62. Der Garnlauflängenerfassungsabschnitt 61 erfasst die Länge (Garnlauflänge) des durch die Erfassungsregion 70 laufenden Garns 21, indem aus der Ungleichmäßigkeit der Dicke und dergleichen des Garns 21 erhalten wird, in welchem Ausmaß das von einem Lichtempfangsabschnitt 53 ausgegebene elektrische Signal bezüglich des von dem anderen Lichtempfangsabschnitt 53 ausgegebenen elektrischen Signals verzögert ist. Der Korrekturabschnitt 62 korrigiert die Garndicke im Hinblick auf die durch eine Temperaturänderung bewirkte Änderung der Eigenschaften und dergleichen des Lichtprojektionsabschnitts 52 und des Lichtempfangsabschnitts 53 (wird später ausführlich beschrieben). Die Sensoreinheit 50 und der Garnüberwachungssteuerabschnitt 60 sind für jede automatische Wickelvorrichtung 1 so angeordnet, dass die Korrektur der Garndicke für jede automatische Wickelvorrichtung 1 ausgeführt wird.The yarn monitoring control section 60 includes a yarn running length detecting portion 61 and a correction section 62 , The yarn running length detecting portion 61 detects the length (yarn run length) of the through the detection region 70 running yarn 21 by removing from the unevenness of the thickness and the like of the yarn 21 to what extent that of a light receiving section 53 output electric signal with respect to that of the other light receiving section 53 output electrical signal is delayed. The correction section 62 corrects the yarn thickness in view of the change in the properties and the like of the light projecting portion caused by a temperature change 52 and the light receiving section 53 (will be described later in detail). The sensor unit 50 and the yarn monitoring control section 60 are for every automatic winding device 1 arranged so that the correction of the yarn thickness for each automatic winding device 1 is performed.

Das oben beschriebene Schneidwerkzeug 16 ist in der Nähe der Erfassungsregion 70 angeordnet, die in dem Gehäuse der Sensoreinheit 50 gebildet ist. Das Schneidwerkzeug 16 umfasst eine Schneideklinge (nicht veranschaulicht), die beispielsweise durch einen Solenoid getrieben wird. Das Schneidwerkzeug 16 ist mit dem Garnüberwachungssteuerabschnitt 60 elektrisch verbunden und ist in der Lage, das Garn 21 auf der Basis eines durch den Garnüberwachungssteuerabschnitt 60 ausgegebenen Schneidesignals abzuschneiden.The cutting tool described above 16 is near the coverage area 70 arranged in the housing of the sensor unit 50 is formed. The cutting tool 16 includes a cutting blade (not illustrated) that is driven by, for example, a solenoid. The cutting tool 16 is with the yarn monitoring control section 60 electrically connected and is capable of the yarn 21 on the basis of a yarn monitoring control section 60 to cut off the output cutting signal.

Als nächstes folgt eine Beschreibung der durch den Korrekturabschnitt 62 der Garnüberwachungsvorrichtung 6 ausgeführten Korrektur unter Bezugnahme auf 4 bis 7.Next, a description will be given by the correction section 62 the yarn monitoring device 6 executed correction with reference to 4 to 7 ,

In dem Diagramm von 4 zeigt eine horizontale Achse eine Garnlauflänge an, und eine vertikale Achse zeigt eine Spannung (d. h., eine Garndicke) eines von der Sensoreinheit 50 in den Garnüberwachungssteuerabschnitt 60 eingegebenen elektrischen Signals an. Danach wird das Diagramm in zeitlicher Reihenfolge beschrieben. An einem Zeitpunkt, an dem die Garnlauflänge an einem linken Ende ist, hat das Wickeln des Garns 21 noch nicht begonnen, und das Garn 21 ist in der Erfassungsregion 70 nicht vorhanden. Daher entspricht die Spannung dessen, wenn die Garnlauflänge an dem linken Ende ist, einer Spannung (Anfangseinstellwert von 5), die unabhängig von dem Vorhandensein/der Abwesenheit des Garns 21 ausgegeben wird.In the diagram of 4 For example, a horizontal axis indicates a yarn running length, and a vertical axis indicates a tension (ie, a yarn thickness) of one of the sensor unit 50 in the yarn monitoring control section 60 input electrical signal. Thereafter, the diagram is described in chronological order. At a time when the yarn running length is at a left end, the yarn is wound 21 not started yet, and the yarn 21 is in the coverage area 70 unavailable. Therefore, when the yarn running length is at the left end, the tension corresponds to a tension (initial setting value of 5 ), regardless of the presence / absence of the yarn 21 is issued.

Danach führen die obere Garnsaugröhre 44 und die untere Garnsaugrohre 45 die Garnenden zu der Garnverbindungsvorrichtung 33, um das Garn 21 in die Erfassungsregion 70 einzubringen. In dem Diagramm von 4 wird, nachdem das Garn 21 in die Erfassungsregion 70 eingebracht wurde, das Garn 21 durch Licht abgeschirmt, und somit fällt die Spannung des elektrischen Signals hoch aus. Da das Garn 21 bei dieser Stufe nicht läuft, ändert die Garndicke sich nicht, und deshalb ist die Spannung des elektrischen Signals konstant.After that lead the upper yarn suction tube 44 and the lower yarn suction pipes 45 the yarn ends to the yarn joining device 33 to the yarn 21 into the coverage area 70 contribute. In the diagram of 4 will, after the yarn 21 into the coverage area 70 was introduced, the yarn 21 shielded by light, and thus the voltage of the electrical signal is high. Because the yarn 21 is not running at this stage, the yarn thickness does not change, and therefore, the voltage of the electric signal is constant.

Dann führt die Garnverbindungsvorrichtung 33 den Garnverbindungsvorgang durch, und danach wird das Laufen des Garns 21 gestartet. In dem Diagramm von 4 ändert sich die Spannung des elektrischen Signals nach dem Laufstart des Garns 21 gemäß der Ungleichmäßigkeit der Dicke und dergleichen des Garns 21.Then, the yarn joining device performs 33 the yarn joining operation, and thereafter the running of the yarn 21 started. In the diagram of 4 the voltage of the electrical signal changes after the yarn starts running 21 according to the unevenness of the thickness and the like of the yarn 21 ,

Der Korrekturabschnitt 62 erhält eine „Garnreferenzdicke”, die ein Wert ist, der durch Subtrahieren des oben beschriebenen Anfangseinstellwerts von einem Mittelwert der Garndicken (Spannungen elektrischer Signale), von dem Laufstart des Garns 21 bis das Garn 21 eine vorbestimmte Länge läuft (bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel 25 m), erhalten wird (siehe 5). Die Garnreferenzdicke kann von dem Mittelwert der Garndicken von dem Laufstart des Garns 21 bis zu einem Ablaufen einer vorbestimmten Zeit erhalten werden. Die vorbestimmte Länge und die vorbestimmte Zeit beim Erhalten der Garnreferenzdicke können stets konstant sein, oder es kann ein Wert verwendet werden, der den Wickelbedingungen (Typ, Wickelgeschwindigkeit und dergleichen des Garns 21) entspricht.The correction section 62 is given a "yarn reference thickness" which is a value obtained by subtracting the above-described initial setting value from an average of the yarn thicknesses (electric signal voltages), the running start of the yarn 21 until the yarn 21 a predetermined length runs (25 m in the present embodiment) is obtained (see 5 ). The yarn reference thickness may be from the mean of the yarn thicknesses from the yarn start of the yarn 21 are obtained until a lapse of a predetermined time. The predetermined length and the predetermined time in obtaining the yarn reference thickness may always be constant, or a value may be used which corresponds to the winding conditions (type, winding speed and the like of the yarn 21 ) corresponds.

Nachdem die Garnreferenzdicke erhalten wurde, erhält (berechnet) der Korrekturabschnitt 62 eine mittlere Garndicke. Die mittlere Garndicke ist der Mittelwert (gleitender Mittelwert) der Garndicken des Garns 21 bei einer vorbestimmten Länge oder zu einer vorbestimmten Zeit in der Vergangenheit. Die mittlere Garndicke ist im Gegensatz zu der Garnreferenzdicke ein Wert einschließlich eines Einstellwerts. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Mittelwert der Garndicken von 25 m in der Vergangenheit, welches dasselbe wie die Garnreferenzdicke ist, als die mittlere Garndicke angenommen. Die vorbestimmte Länge oder die vorbestimmte Zeit beim Berechnen der Garnreferenzdicke sind vorzugsweise dieselben, können jedoch von der vorbestimmten Länge oder der vorbestimmten Zeit beim Berechnen der mittleren Garndicke verschieden sein. Daher sind zu Beginn der Berechnung der mittleren Garndicke (L0 von 4) die (Garnreferenzdicke + Anfangseinstellwert) und die mittlere Garndicke gleich. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel aktualisiert der Korrekturabschnitt 62 die mittlere Garndicke jedes Mal, wenn das Garn 21 5 m läuft.After the yarn reference thickness is obtained, the correction section is obtained (calculated) 62 a mean yarn thickness. The average yarn thickness is the mean (moving average) of the yarn thicknesses of the yarn 21 at a predetermined length or at a predetermined time in the past. The average yarn thickness is a value including a set value, in contrast to the yarn reference thickness. In the present embodiment, the mean value of the yarn thicknesses of 25 m in the past, which is the same as the yarn reference thickness, is taken as the average yarn thickness. The predetermined length or the predetermined time in calculating the yarn reference thickness are preferably the same, but may be different from the predetermined length or the predetermined time in calculating the average yarn thickness. Therefore, at the beginning of the calculation, the average yarn thickness (L0 of 4 ) (the yarn reference thickness + initial setting value) and the average yarn thickness are the same. In the present embodiment, the correction section updates 62 the average yarn thickness every time the yarn is 21 5 m running.

Der Korrekturabschnitt 62 beginnt nach dem Start der Berechnung der mittleren Garndicke mit dem Korrigieren der Garndicke. Nachstehend folgt eine Beschreibung der durch den Korrekturabschnitt 62 ausgeführten Korrektur unter Bezugnahme auf 6 und 7. 6 und 7 sind Flussdiagramme, die einen Vorgang eines Korrigierens der Garndicke im Hinblick auf die Temperaturänderung und dergleichen während des Garnlaufens veranschaulichen.The correction section 62 starts after the calculation of the average yarn thickness with the correction of the yarn thickness. The following is a description of the correction section 62 executed correction with reference to 6 and 7 , 6 and 7 FIG. 15 are flowcharts illustrating a process of correcting the yarn thickness with respect to the temperature change and the like during yarn running.

Der Korrekturabschnitt 62 gewinnt als erstes die durch den Garnlauflängenerfassungsabschnitt 61 erfasste Garnlauflänge (S101). Dann wartet der Korrekturabschnitt 62, bis die gewonnene Garnlauflänge ein ganzzahliges Vielfaches einer ersten vorbestimmten Länge (5 m) ist (S102). Die erste vorbestimmte Länge ist ein Zeitraum zum Ausführen einer Korrektur der Garndicke (nachfolgend als erste Korrektur bezeichnet), wenn die erfasste Garndicke erhöht ist (einschließlich eines Falls, bei dem die Spannung des elektrischen Signals durch die Temperaturänderung erhöht ist). Anders gesagt bestimmt der Korrekturabschnitt 62 jedes Mal, wenn das Garn 21 die erste vorbestimmte Länge läuft, ob die erste Korrektur ausgeführt werden soll oder nicht. Darüber hinaus führt der Korrekturabschnitt 62 jedes Mal, wenn das Garn 21 die erste vorbestimmte Länge läuft, einen Bestätigungsvorgang (ersten Bestätigungsvorgang) aus, bei dem die Garndicke bestätigt wird, und bestimmt, ob die bei dem ersten Bestätigungsvorgang bestätigte Garndicke eine vorbestimmte Erhöhungsbedingung erfüllt. Der Zeitraum der ersten Korrektur ist nicht auf die Garnlauflänge beschränkt und kann zu jeder vorbestimmten Zeit (erste vorbestimmte Zeit) ausgeführt werden.The correction section 62 first, wins by the yarn running length detecting section 61 detected yarn running length (S101). Then the correction section waits 62 until the obtained yarn running length is an integer multiple of a first predetermined length (5 m) (S102). The first predetermined length is a period for executing a yarn thickness correction (hereinafter referred to as first correction) when the detected yarn thickness is increased (including a case where the voltage of the electric signal is increased by the temperature change). In other words, the correction section determines 62 every time the yarn 21 the first predetermined length runs whether the first correction is to be executed or not. In addition, the correction section leads 62 every time the yarn 21 the first predetermined length expires, an affirmation process (first confirmation process) in which the yarn thickness is confirmed, and determines whether the yarn thickness confirmed in the first confirming process satisfies a predetermined increasing condition. The period of the first Correction is not limited to the yarn travel length and may be performed every predetermined time (first predetermined time).

Wenn die Garnlauflänge zu einem ganzzahligen Vielfachen der ersten vorbestimmten Länge (5, 10, 15 m und dergleichen) wird, erhält der Korrekturabschnitt 62, wie oben beschrieben ist, die mittlere Garndicke und bestimmt, ob die mittlere Garndicke größer als die mittlere Garndicke eines Zeitraums vorher (d. h., 5 m vorher) ist oder nicht (S103). Wenn die mittlere Garndicke eines Zeitraums vorher nicht vorhanden oder null ist (unmittelbar nach dem Laufstart des Garns 21 und dergleichen), wird die zu dieser Zeit erhaltene mittlere Garndicke gespeichert, und der Vorgang wird beendet.When the yarn running length becomes an integer multiple of the first predetermined length (5, 10, 15 m and the like), the correction portion is obtained 62 As described above, the average yarn thickness and determines whether or not the average yarn thickness is greater than the average yarn thickness of a period before (ie, 5 m before) (S103). If the mean yarn thickness of a period is not previously available or zero (immediately after the yarn starts running 21 and the like), the average yarn thickness obtained at that time is stored, and the process is terminated.

Wenn die zu dieser Zeit erhaltene mittlere Garndicke größer als die mittlere Garndicke eines Zeitraums vorher ist, schaltet der Korrekturabschnitt 62 ein erstes Korrekturausführungs-Flag zu EIN (S104) und fährt mit dem nächsten Vorgang fort. Wenn die zu dieser Zeit erhaltene mittlere Garndicke kleiner als oder gleich der mittleren Garndicke eines Zeitraums vorher ist, fährt der Korrekturabschnitt 62 mit dem nächsten Vorgang fort, ohne das erste Korrektur-Flag zu EIN zu schalten.If the average yarn thickness obtained at that time is larger than the average yarn thickness of a period before, the correction section switches 62 a first correction execution flag to ON (S104) and proceeds to the next process. If the average yarn thickness obtained at that time is smaller than or equal to the average yarn thickness of a period before, the correction section proceeds 62 to proceed to the next operation without turning ON the first correction flag.

Als nächstes bestimmt der Korrekturabschnitt 62, ob die gewonnene Garnlauflänge eine zweite vorbestimmte Länge (35 m) erreicht hat oder nicht (S105). Die zweite vorbestimmte Länge ist ein Zeitraum zum Ausführen einer Korrektur der Garndicke (nachfolgend als zweite Korrektur bezeichnet), wenn die Garndicke reduziert ist (einschließlich eines Falls, bei dem die Spannung des elektrischen Signals durch die Temperaturänderung reduziert ist). Anders gesagt bestimmt der Korrekturabschnitt 62 jedes Mal, wenn das Garn 21 die zweite vorbestimmte Länge läuft, ob die zweite Korrektur ausgeführt werden soll oder nicht. Darüber hinaus führt der Korrekturabschnitt 62 jedes Mal, wenn das Garn 21 die zweite vorbestimmte Länge läuft, einen Bestätigungsvorgang (zweiten Bestätigungsvorgang) aus, bei dem die Garndicke bestätigt wird, und bestimmt, ob die bei dem zweiten Bestätigungsvorgang bestätigte Garndicke eine vorbestimmte Reduktionsbedingung erfüllt. Der Zeitraum der zweiten Korrektur ist nicht auf die Garnlauflänge beschränkt und kann zu jeder vorbestimmten Zeit (zweite vorbestimmte Zeit) ausgeführt werden.Next, the correction section determines 62 Whether or not the obtained yarn running length has reached a second predetermined length (35 m) or not (S105). The second predetermined length is a period for executing a yarn thickness correction (hereinafter referred to as second correction) when the yarn thickness is reduced (including a case where the voltage of the electric signal is reduced by the temperature change). In other words, the correction section determines 62 every time the yarn 21 the second predetermined length runs whether the second correction should be executed or not. In addition, the correction section leads 62 every time the yarn 21 the second predetermined length expires, an affirmation process (second confirmation process) in which the yarn thickness is confirmed, and determines whether or not the yarn thickness confirmed in the second confirmation process satisfies a predetermined reduction condition. The period of the second correction is not limited to the yarn travel length and may be executed every predetermined time (second predetermined time).

Wenn die Garnlauflänge die zweite vorbestimmte Länge erreicht hat, bestimmt der Korrekturabschnitt 62, ob die zu dieser Zeit erhaltene mittlere Garndicke kleiner als die mittlere Garndicke eines Zeitraums vorher (d. h., 35 m vorher) ist oder nicht (S106). Wenn die zu dieser Zeit erhaltene mittlere Garndicke kleiner als die mittlere Garndicke eines Zeitraums vorher ist, schaltet der Korrekturabschnitt 62 ein zweites Korrekturausführungs-Flag zu EIN (S107) und fährt mit dem nächsten Vorgang fort. Wenn die zu dieser Zeit erhaltene mittlere Garndicke größer als die mittlere Garndicke eines Zeitraums vorher ist, fährt der Korrekturabschnitt 62 mit dem nächsten Vorgang fort, ohne das zweite Korrektur-Flag zu EIN zu schalten. Bei S106 und S107 kann bestimmt werden, ob die mittlere Garndicke des aktuellen zweiten Zeitraums kontinuierlich reduziert wird oder nicht, und das zweite Korrekturausführungs-Flag kann zu EIN geschaltet werden, falls die mittlere Garndicke kontinuierlich reduziert wird.When the yarn running length has reached the second predetermined length, the correcting portion determines 62 Whether or not the average yarn thickness obtained at this time is smaller than the average yarn thickness of a period before (ie, 35 m before) or not (S106). If the average yarn thickness obtained at that time is smaller than the mean yarn thickness of a period before, the correction section switches 62 a second correction execution flag to ON (S107) and proceeds to the next process. If the average yarn thickness obtained at that time is larger than the average yarn thickness of a period before, the correction section proceeds 62 with the next operation without turning ON the second correction flag. At S106 and S107, it may be determined whether or not the average yarn thickness of the current second period is continuously reduced, and the second correction execution flag may be turned ON if the average yarn thickness is continuously reduced.

Wenn die Bestimmung von S106 ausgeführt wird, löscht der Korrekturabschnitt 62 den Wert der Garnlauflänge (S108). Dementsprechend wird die Garnlauflänge erneut von null an gezählt.When the determination of S106 is made, the correction section clears 62 the value of the yarn run length (S108). Accordingly, the yarn travel length is counted again from zero.

Der Korrekturabschnitt 62 bestimmt dann, ob das erste Korrekturausführungs-Flag oder das zweite Korrekturausführungs-Flag eingeschaltet ist oder nicht (S109 von 7). Wenn keines der Korrekturausführungs-Flags zu EIN geschaltet ist, beendet der Korrekturabschnitt 62 den Vorgang. Wenn eines der Korrekturausführungs-Flags zu EIN geschaltet ist, gewinnt der Korrekturabschnitt 62 die an dem Laufstart des Garns 21 erhaltene Garnreferenzdicke (S110).The correction section 62 then determines whether or not the first correction execution flag or the second correction execution flag is on (S109 of FIG 7 ). If none of the correction execution flags is turned ON, the correction section ends 62 the process. When one of the correction execution flags is turned ON, the correction section wins 62 at the start of the yarn 21 obtained yarn reference thickness (S110).

Als nächstes berechnet der Korrekturabschnitt 62 einen neuen Korrekturbetrag (S111). Insbesondere wird, wie in 5 veranschaulicht ist, ein Korrektureinstellwert durch Subtrahieren der Garnreferenzdicke von der zu dieser Zeit erhaltenen mittleren Garndicke berechnet. Beim Beschreiben dieser Berechnung zeigt die Garnreferenzdicke mehr oder weniger deutlich die Garndicke an, da die Garnreferenzdicke in einer Situation erhalten wird, in der der Einfluss der Temperaturänderung und dergleichen gering sind. Daher können der Einstellwert (Korrektureinstellwert), der den Einfluss der aktuellen Temperaturänderung berücksichtigt, die Änderung des Faserbetrags des Garns 21 oder dergleichen durch Subtrahieren der Garnreferenzdicke von der mittleren Garndicke berechnet werden. Des Weiteren werden der Fluktuationsbetrag (Korrekturbetrag) der Spannung unter dem Einfluss der Temperaturänderung, die Änderung des Faserbetrags des Garns 21 oder dergleichen durch Subtrahieren des Anfangseinstellwerts von dem Korrektureinstellwert erhalten. Der Korrekturbetrag ist bei dem in 5 veranschaulichten Beispiel positiv, kann jedoch abhängig von der Situation negativ sein.Next, the correction section calculates 62 a new correction amount (S111). In particular, as in 5 1, a correction adjustment value is calculated by subtracting the yarn reference thickness from the average yarn thickness obtained at that time. In describing this calculation, the yarn reference thickness more or less clearly indicates the yarn thickness since the yarn reference thickness is obtained in a situation where the influence of the temperature change and the like are small. Therefore, the set value (correction setting value) which takes into account the influence of the actual temperature change can change the amount of fiber of the yarn 21 or the like can be calculated by subtracting the yarn reference thickness from the average yarn thickness. Further, the fluctuation amount (correction amount) of the stress under the influence of the temperature change becomes the change of the fiber amount of the yarn 21 or the like, by subtracting the initial setting value from the correction setting value. The correction amount is at the in 5 illustrated positive, but may be negative depending on the situation.

Nach der oben beschriebenen Berechnung bestimmt der Korrekturabschnitt 62, ob ein Absolutwert des Korrekturbetrags größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist oder nicht (S112). Wenn der Absolutwert des Korrekturbetrags größer als der vorbestimmte Schwellenwert ist, bestimmt der Korrekturabschnitt 62, dass der Änderungsbetrag des Erfassungswerts unter dem Einfluss der Temperaturänderung groß und der Einfluss auf den Gewinn zu groß wird, und betätigt somit das Schneidwerkzeug 16, um das Garn 21 abzuschneiden (S113).After the above-described calculation, the correction section determines 62 whether or not an absolute value of the correction amount is larger than a predetermined threshold (S112). If the absolute value of the correction amount is larger than the predetermined threshold value, the correction section 62 in that the amount of change of the detection value under the influence of the temperature change becomes large and the influence on the gain becomes too large, and thus operates the cutting tool 16 to the yarn 21 to cut off (S113).

Andererseits korrigiert der Korrekturabschnitt 62, wenn der Absolutwert des Korrekturbetrags kleiner als oder gleich dem vorbestimmten Schwellenwert ist, die Garndicke auf der Basis des berechneten Korrekturbetrags (S114). Deshalb wird, wenn das erste Korrekturausführungs-Flag zu EIN geschaltet ist, die erste Korrektur ausgeführt. Wenn beispielsweise die Garnlauflänge von 5 0 m bis 35 m (erster Zählwert) beträgt, wird die mittlere Garndicke im Vergleich zu 5 m vorher graduell erhöht, und somit wird der Korrekturbetrag bei jeder ersten vorbestimmten Länge (alle 5 m) korrigiert. Wenn das zweite Korrekturausführungs-Flag zu EIN geschaltet ist, wird die zweite Korrektur ausgeführt. Wenn beispielsweise die Garnlauflänge von 5 35 m (zweiter und dritter Zählwert) beträgt, wird die mittlere Garndicke im Vergleich zu der mittleren Garndicke 35 m vorher reduziert, und somit wird der Korrekturbetrag korrigiert. Wenn sowohl das erste Korrekturausführungs-Flag als auch das zweite Korrekturausführungs-Flag zu EIN geschaltet sind, wird eine der vorab definierten Korrekturen ausgeführt.On the other hand, the correction section corrects 62 When the absolute value of the correction amount is less than or equal to the predetermined threshold, the yarn thickness is calculated on the basis of the calculated correction amount (S114). Therefore, when the first correction execution flag is turned ON, the first correction is executed. For example, if the yarn run length of 5 0 m to 35 m (first count value), the mean yarn thickness is gradually increased as compared with 5 m previously, and thus the correction amount is corrected every first predetermined length (every 5 m). When the second correction execution flag is turned ON, the second correction is executed. For example, if the yarn run length of 5 35 m (second and third counts), the average yarn thickness is reduced in advance as compared with the average yarn thickness 35 m, and thus the correction amount is corrected. When both the first correction execution flag and the second correction execution flag are turned ON, one of the predefined corrections is executed.

Somit unterscheidet sich bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Zeitraum zum Bestimmen, ob die Korrektur erforderlich ist oder nicht, zwischen dem, wenn der erhöhte Betrag der erfassten Garndicke größer als oder gleich einem vorbestimmten Betrag ist (wenn die erste Korrektur ausgeführt wird), und dem, wenn der reduzierte Betrag der erfassten Garndicke größer als oder gleich einem vorbestimmten Betrag ist (wenn die zweite erste Korrektur ausgeführt wird). Dies geschieht aus den folgenden Gründen. Das heißt, ein Fall, bei dem die Garndicke erhöht ist, umfasst eine Situation, in der Baumwollflug sich in der Stufe des Erzeugens des Garns 21 und dergleichen um das Garn 21 herum verfangen hat, und in einer derartigen Situation wird die Garndicke schnell groß. Andererseits ändert sich, wenn die Garndicke unter dem Einfluss der Temperaturänderung zunimmt, der Erfassungswert der Sensoreinheit 50 (d. h., die erfasste Garndicke) graduell. Deshalb kann in kurzer Zeit unterschieden werden, ob die Garndicke tatsächlich erhöht ist oder ob die Garndicke unter dem Einfluss der Temperaturänderung scheinbar erhöht ist. Somit kann häufig (kürzerer Zeitraum) bestimmt werden, ob die Garndicke erhöht ist oder nicht. Ein Fall, bei dem die Garndicke reduziert ist, umfasst eine Situation, in der in dem Garn 21 enthaltene Fasern in der Stufe eines Erzeugens des Garns 21 und dergleichen graduell entfernt werden, und in einer derartigen Situation wird die Garndicke graduell klein. Andererseits ändert sich, wenn die Garndicke unter dem Einfluss der Temperaturänderung reduziert ist, der Erfassungswert der Sensoreinheit 60 (d. h., die erfasste Garndicke) graduell. Daher muss, wenn die Garndicke reduziert ist, der Zeitraum lang ausgelegt sein, um unterscheiden zu können, ob die Garndicke tatsächlich reduziert ist oder ob die Garndicke unter dem Einfluss der Temperaturänderung scheinbar reduziert ist. Angesichts des oben Genannten ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Zeitraum der ersten Korrektur kürzer ausgelegt als der Zeitraum der zweiten Korrektur.Thus, in the present embodiment, the period for determining whether or not the correction is necessary differs between when the increased amount of the detected yarn thickness is greater than or equal to a predetermined amount (when the first correction is made), and the if the reduced amount of the detected yarn thickness is greater than or equal to a predetermined amount (when the second first correction is performed). This happens for the following reasons. That is, a case where the yarn thickness is increased includes a situation where cotton flying is in the step of producing the yarn 21 and the like around the yarn 21 around in such a situation, and in such a situation, the yarn thickness quickly grows large. On the other hand, when the yarn thickness increases under the influence of the temperature change, the detection value of the sensor unit changes 50 (ie, the detected yarn thickness) gradually. Therefore, it can be discriminated in a short time whether the yarn thickness is actually increased or the yarn thickness is apparently increased under the influence of the temperature change. Thus, it can be determined frequently (shorter period) whether the yarn thickness is increased or not. A case where the yarn thickness is reduced includes a situation where in the yarn 21 contained fibers in the stage of producing the yarn 21 and the like are gradually removed, and in such a situation, the yarn thickness gradually becomes small. On the other hand, when the yarn thickness is reduced under the influence of the temperature change, the detection value of the sensor unit changes 60 (ie, the detected yarn thickness) gradually. Therefore, when the yarn thickness is reduced, the period must be long to distinguish whether the yarn thickness is actually reduced or the yarn thickness is apparently reduced under the influence of the temperature change. In view of the above, in the present embodiment, the period of the first correction is made shorter than the period of the second correction.

Wenn das Garn nach dem Start der Korrektur getrennt wird (Garnbruch oder Garnabschneiden durch das Schneidwerkzeug), wie in 4 veranschaulicht ist, wird der Anfangseinstellwert korrigiert. Darüber hinaus kann die Garnreferenzdicke durch das Garn 21 berechnet werden, das ab dem Laufstart des Garns 21 eine Länge (bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel 25 m) läuft, die der Berechnung der Garnreferenzdicke entspricht. Deshalb wird die Korrektur der Garndicke zu dieser Zeitgebung erneut aufgenommen.If the yarn is separated after the start of the correction (yarn breakage or yarn cutting by the cutting tool), as in 4 is illustrated, the initial setting value is corrected. In addition, the yarn reference thickness through the yarn 21 calculated from the running start of the yarn 21 a length (25 m in the present embodiment) corresponding to the calculation of the yarn reference thickness. Therefore, the correction of the yarn thickness is resumed at this timing.

Wie oben beschrieben ist, umfasst die Garnüberwachungsvorrichtung 6 des vorliegenden Ausführungsbeispiels die optische Sensoreinheit 50 und den Korrekturabschnitt 62. Die Sensoreinheit 50 erfasst die Garndicke des laufenden Garns 21. Der Korrekturabschnitt 62 führt auf der Basis des erhöhten Betrags der durch die Sensoreinheit 50 erfassten Garndicke eine erste Korrektur, bei der die Garndicke in einem vorbestimmten Zeitraum (wenn eine Korrektur erforderlich ist) korrigiert wird, und auf der Basis des reduzierten Betrags der durch die Sensoreinheit 50 erfassten Garndicke eine zweite Korrektur aus, bei der die Garndicke in einem Zeitraum, der von der ersten Korrektur verschieden ist (wenn eine Korrektur erforderlich ist), korrigiert wird.As described above, the yarn monitoring apparatus includes 6 of the present embodiment, the optical sensor unit 50 and the correction section 62 , The sensor unit 50 detects the yarn thickness of the running yarn 21 , The correction section 62 leads on the basis of the increased amount of the through the sensor unit 50 yarn thickness detected a first correction in which the yarn thickness is corrected in a predetermined period of time (when a correction is required), and on the basis of the reduced amount of the sensor unit 50 For example, the yarn thickness detected a second correction in which the yarn thickness is corrected in a period other than the first correction (when correction is required).

Somit ist, da das Verhalten bei der Änderung der Garndicke sich zwischen dem, wenn die Garndicke erhöht ist, und dem, wenn die Garndicke reduziert ist, unterscheidet, der jedem Fall entsprechende Zeitraum so festgelegt, dass die Garndicke unter Berücksichtigung der Temperaturänderung während des Garnlaufens zu einer geeigneten Zeitgebung, die der Änderung der Garndicke entspricht, korrigiert werden kann.Thus, since the behavior in changing the yarn thickness is different between when the yarn thickness is increased and when the yarn thickness is reduced, the period corresponding to each case is set so that the yarn thickness takes into account the temperature change during yarn running can be corrected to an appropriate timing corresponding to the change in yarn thickness.

Die Garnüberwachungsvorrichtung 6 des vorliegenden Ausführungsbeispiels umfasst den Garnlauflängenerfassungsabschnitt 61, der angepasst ist, die Garnlauflänge zu erfassen, die die Länge ist, die das Garn 21 gelaufen ist. Der Korrekturabschnitt 62 bestimmt jedes Mal, wenn das Garn 21 die erste vorbestimmte Länge läuft, ob die erste Korrektur ausgeführt werden soll oder nicht, und bestimmt jedes Mal, wenn das Garn 21 die zweite vorbestimmte Länge läuft, auf der Basis der durch den Garnlauflängenerfassungsabschnitt 61 erfassten Garnlauflänge, ob die zweite Korrektur ausgeführt werden soll oder nicht.The yarn monitoring device 6 The present embodiment includes the yarn running length detecting section 61 which is adapted to detect the yarn run length which is the length that the yarn 21 has gone. The correction section 62 determined every time the yarn 21 the first predetermined length runs whether or not the first correction is to be made, and determines each time the yarn is used 21 the second predetermined length runs on the basis of the yarn run length detecting portion 61 detected Garnlauflänge, whether the second correction should be executed or not.

Die Zeitgebung der Korrektur wird somit auf der Basis der Garnlauflänge so bestimmt, dass die Garndicke verglichen mit dem Fall, bei dem die Zeitgebung der Korrektur auf der Basis von Zeit bestimmt wird, genauer korrigiert werden kann.The timing of the correction is thus determined on the basis of the yarn running length so that the yarn thickness can be more accurately corrected as compared with the case where the timing of the correction is determined on the basis of time.

Darüber hinaus erhält der Korrekturabschnitt 62 in der Garnüberwachungsvorrichtung 6 des vorliegenden Ausführungsbeispiels auf der Basis des Mittelwerts der Garndicken, von dem Laufstart des Garns 21 bis das Garn 21 eine vorbestimmte Länge läuft, einen Wert als Garnreferenzdicke und führt die erste Korrektur oder die zweite Korrektur auf der Basis des gegenüber der Garnreferenzdicke erhöhten Betrags oder reduzierten Betrags aus.In addition, the correction section receives 62 in the yarn monitoring device 6 of the present embodiment on the basis of the mean value of the yarn thicknesses, from the running start of the yarn 21 until the yarn 21 a predetermined length runs, a value as a yarn reference thickness, and executes the first correction or the second correction on the basis of the amount increased or the reduced amount compared to the yarn reference thickness.

Somit wird für eine vorbestimmte Zeitdauer ab dem Laufstart des Garns 21 angenommen, dass der Einfluss der Temperaturänderung gering ist, so dass der Einfluss der Temperaturänderung und dergleichen durch Verwenden des Mittelwerts der während dieser Zeit gewonnenen Garndicke (Garnreferenzdicke) als Referenz genau geschätzt werden kann. Aus diesem Grund kann die Garndicke genauer korrigiert werden.Thus, for a predetermined period of time from the running start of the yarn 21 For example, suppose that the influence of the temperature change is small, so that the influence of the temperature change and the like can be accurately estimated by using the mean value of the yarn thickness (yarn reference thickness) obtained during this time as a reference. For this reason, the yarn thickness can be corrected more accurately.

Darüber hinaus wickelt bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Wickelabschnitt 26 das Garn 21, während die Wickelgeschwindigkeit zumindest zeitweise geändert wird, um die Störungssteuerung auszuführen. Der Korrekturabschnitt 62 bestimmt, jedes Mal, wenn das Garn 21 die erste vorbestimmte Länge läuft, ob die erste Korrektur ausgeführt werden soll oder nicht, und bestimmt jedes Mal, wenn das Garn 21 die zweite vorbestimmte Länge läuft, auf der Basis der durch den Garnlauflängenerfassungsabschnitt 61 erfassten Garnlauflänge, ob die zweite Korrektur ausgeführt werden soll oder nicht.Moreover, in the present embodiment, the winding section winds 26 the yarn 21 while the winding speed is changed at least temporarily to execute the disturbance control. The correction section 62 determined, every time the yarn 21 the first predetermined length runs whether or not the first correction is to be made, and determines each time the yarn is used 21 the second predetermined length runs on the basis of the yarn run length detecting portion 61 detected Garnlauflänge whether the second correction should be executed or not.

Dementsprechend kann, selbst mit der automatischen Wickelvorrichtung, die angepasst ist, das Garn 21 zu wickeln, während die Wickelgeschwindigkeit geändert wird, die Garndicke zu einer geeigneten Zeitgebung durch Ausführen der Korrektur auf der Basis der Garnlauflänge korrigiert werden.Accordingly, even with the automatic winder adapted to the yarn 21 as the winding speed is changed, the yarn thickness may be corrected at an appropriate timing by performing the correction based on the yarn running length.

Das bevorzugte Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wurde oben beschrieben, jedoch kann die oben beschriebene Konfiguration wie unten beschrieben modifiziert werden.The preferred embodiment of the present invention has been described above, however, the above-described configuration may be modified as described below.

Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel weist die Garnüberwachungsvorrichtung 6 die durch die Verstärkungsschaltung 56 invertierte Spannung auf, und daher wird die Garndicke größer, während die Spannung des in den Garnüberwachungsabschnitt 60 eingegebenen elektrischen Signals größer wird. Jedoch kann auch eine Konfiguration übernommen sein, bei der die Spannung nicht invertiert ist. In diesem Fall entspricht die Korrektur dessen, wenn die Spannung des in den Garnüberwachungssteuerabschnitt 60 eingegebenen elektrischen Signals klein ist (d. h., wenn die Garndicke erhöht ist), der ersten Korrektur.In the embodiment described above, the yarn monitoring device 6 through the amplification circuit 56 inverted stress, and therefore, the yarn thickness becomes larger, while the tension of the yarn in the Garnüberwachungsabschnitt 60 input electrical signal is greater. However, a configuration may be adopted in which the voltage is not inverted. In this case, the correction corresponds to when the tension of the yarn in the yarn monitoring control section 60 input electric signal is small (ie, when the yarn thickness is increased), the first correction.

Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel weist die Garnüberwachungsvorrichtung 6 eine Konfiguration auf, bei der das Schneidwerkzeug 16 enthalten ist. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt, und das Schneidwerkzeug kann außerhalb der Garnüberwachungsvorrichtung 6 angeordnet sein, und das Schneidwerkzeug kann durch den Einheitssteuerabschnitt 30 gesteuert werden. In diesem Fall gibt der Garnüberwachungssteuerabschnitt 60 das Garnschneidesignal an den Einheitssteuerabschnitt 30 aus, und der Einheitssteuerabschnitt 30 treibt das Schneidwerkzeug auf der Basis des Garnschneidesignals. Darüber hinaus ist die Garnüberwachungsvorrichtung konfiguriert, das Garn 21 mit dem Schneidwerkzeug 16 abzuschneiden und den Garndefekt zu entfernen, wenn der Garndefekt erfasst wird, jedoch kann die Garnüberwachungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung sein, die den Zustand des Garns 21 lediglich überwacht, ohne das Garn 21 mit dem Schneidwerkzeug 16 abzuschneiden.In the embodiment described above, the yarn monitoring device 6 a configuration in which the cutting tool 16 is included. However, the present invention is not limited thereto, and the cutting tool may be outside the yarn monitoring device 6 may be arranged, and the cutting tool may by the unit control section 30 to be controlled. In this case, the yarn monitoring control section gives 60 the yarn cutting signal to the unit control section 30 from, and the unit control section 30 drives the cutting tool based on the yarn cutting signal. In addition, the yarn monitoring device is configured to be the yarn 21 with the cutting tool 16 However, the yarn monitoring device of the present invention may be a device that detects the state of the yarn 21 only monitored without the yarn 21 with the cutting tool 16 to cut off.

Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel umfasst die Garnüberwachungsvorrichtung 6 den Garndickenerfassungsabschnitt und den Garnlauflängenerfassungsabschnitt, jedoch kann jeder des Garndickenerfassungsabschnitts und des Garnlauflängenerfassungsabschnitts mit unterschiedlichen Vorrichtungen realisiert sein. Wenn der Garnüberwachungsvorrichtung 6 den Garnlauflängenerfassungsabschnitt nicht umfasst, und die Garnlauflänge (Laufgeschwindigkeit des Garns 21) mit einer Vorrichtung erfasst wird, die von der Garnüberwachungsvorrichtung 6 verschieden ist, kann die Garnüberwachungsvorrichtung 6 eine Konfiguration aufweisen, die einen Satz eines Lichtprojektionsabschnitts und eines Lichtempfangsabschnitts umfasst.In the embodiment described above, the yarn monitoring device comprises 6 however, each of the yarn thickness detecting portion and the yarn running length detecting portion may be realized with different devices. When the yarn monitoring device 6 does not include the yarn running length detecting portion, and the yarn running length (running speed of the yarn 21 ) is detected by means of a device provided by the yarn monitoring device 6 is different, the yarn monitoring device 6 have a configuration comprising a set of a light projecting portion and a light receiving portion.

Die Garnüberwachungsvorrichtung 6 ist nicht auf die Konfiguration beschränkt, bei der eine Gesamtzahl von zwei Sätzen eines Lichtprojektionsabschnitts und eines Lichtprojektionsabschnitts angeordnet ist, wobei jeder Satz an verschiedenen Positionen des Garnlaufwegs angeordnet ist. Wie oben beschrieben ist, kann lediglich ein Satz eines Lichtprojektionsabschnitts und eines Lichtempfangsabschnitts angeordnet sein. Unabhängig davon, ob lediglich ein Satz eines Lichtprojektionsabschnitts und eines Lichtempfangsabschnitts angeordnet ist oder mehrere Sätze angeordnet sind, ist die Anzahl von Lichtprojektionsabschnitten und die Anzahl von Lichtempfangsabschnitten, die in einem Satz angeordnet sind, nicht auf jeweils eins beschränkt. Beispielsweise kann in einem Satz ein Lichtprojektionsabschnitt oder eine Mehrzahl von Lichtprojektionsabschnitten und ein Lichtempfangsabschnitt oder eine Mehrzahl von Lichtempfangsabschnitten angeordnet sein. Insbesondere kann ein erster Satz, der vorgelagert angeordnet ist, einen Lichtprojektionsabschnitt und drei Lichtempfangsabschnitte umfassen, und ein zweiter Satz, der nachgelagert angeordnet ist, kann zwei Lichtprojektionsabschnitte und zwei Lichtempfangsabschnitte umfassen.The yarn monitoring device 6 is not limited to the configuration in which a total of two sets of a light projecting section and a light projecting section are arranged, each set being arranged at different positions of the yarn traveling path. As described above, only one set of a light projecting portion and a light receiving portion may be arranged. Regardless of whether only one set of a light projection section and one light receiving section is arranged or plural sets are arranged, the number of light projection sections and the number of light reception sections are arranged in one sentence are not limited to one each. For example, in one set, a light projection section or a plurality of light projection sections and a light receiving section or a plurality of light receiving sections may be arranged. More specifically, a first set disposed upstream may include a light projecting portion and three light receiving portions, and a second set disposed downstream may include two light projecting portions and two light receiving portions.

Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die vorbestimmte Länge zum Erhalten der Garnreferenzdicke als 25 m angenommen, der Zeitraum der ersten Korrektur wird als 5 m angenommen und der Zeitraum der zweiten Korrektur wird als 35 m angenommen, jedoch sind derartige Werte willkürlich und können entsprechend geändert werden (können z. B. ein Doppeltes oder Dreifaches der obigen Werte sein). Darüber hinaus kann bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel die vorbestimmte Länge zum Erhalten der Garnreferenzdicke und der Zeitraum der zweiten Korrektur als ganzzahliges Vielfaches des Zeitraums der ersten Korrektur angenommen werden, können jedoch auch kein ganzzahliges Vielfaches sein.In the embodiment described above, the predetermined length for obtaining the yarn reference thickness is assumed to be 25 m, the period of the first correction is assumed to be 5 m, and the period of the second correction is assumed to be 35 m, but such values are arbitrary and can be changed accordingly (may be, for example, a double or triple of the above values). Moreover, in the embodiment described above, the predetermined length for obtaining the yarn reference thickness and the period of the second correction may be taken as an integer multiple of the period of the first correction, but may not be an integer multiple.

Der in den oben beschriebenen Flussdiagrammen beschriebene Vorgang ist ein Beispiel, und ein Hinzufügen, Ändern, Ändern der Reihenfolge, Löschen des Flusses und dergleichen können innerhalb eines Schutzumfangs erfolgen, der nicht von der vorliegenden Erfindung abweicht.The operation described in the flowcharts described above is an example, and adding, changing, changing the order, deleting the flow, and the like may be done within a scope not departing from the present invention.

Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Zeitraum der ersten Korrektur kürzer als der Zeitraum der zweiten Korrektur, jedoch kann der Zeitraum der ersten Korrektur abhängig von den Wickelbedingungen und dergleichen länger als der Zeitraum der ersten Korrektur sein.In the embodiment described above, the period of the first correction is shorter than the period of the second correction, however, the period of the first correction may be longer than the period of the first correction depending on the winding conditions and the like.

Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die Berechnung durch Einführen von Werten wie beispielsweise der Garnreferenzdicke, der mittleren Garndicke, des Anfangseinstellwerts, des Korrektureinstellwerts und des Korrekturwerts ausgeführt, jedoch ist eine derartige Berechnung ein Beispiel und kann entsprechend geändert werden. Die Berechnung kann beispielsweise unter der Annahme ausgeführt werden, dass der durch Addieren des Anfangseinstellwerts zu der Garnreferenzdicke des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels erhaltene Wert die „Garnreferenzdicke” ist.In the embodiment described above, the calculation is carried out by introducing values such as the yarn reference thickness, the average yarn thickness, the initial setting value, the correction setting value and the correction value, however, such calculation is an example and can be changed accordingly. For example, the calculation may be made on the assumption that the value obtained by adding the initial setting value to the yarn reference thickness of the above-described embodiment is the "yarn reference thickness".

Darüber hinaus wird bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel der Korrekturbetrag aus dem Änderungsbetrag berechnet, wenn das elektrische Signal durch die Temperaturänderung geändert wird, wie in dem Flussdiagramm von 7 bei S111 veranschaulicht ist. Anstatt den Korrekturbetrag aus dem Änderungsbetrag zu berechnen, kann jedoch beispielsweise ein vorbestimmter Festwert bezüglich des vorherigen Korrektureinstellwerts addiert/subtrahiert werden, um die Garndicke zu korrigieren, wenn bestimmt wird, dass die Korrektur für jeden Korrekturzeitraum erforderlich ist. Dementsprechend kann die Korrektur auf einfache Weise ausgeführt werden.Moreover, in the embodiment described above, the correction amount is calculated from the amount of change when the electric signal is changed by the temperature change, as in the flowchart of FIG 7 at S111. However, instead of calculating the correction amount from the amount of change, for example, a predetermined fixed value may be added / subtracted with respect to the previous correction set value to correct the yarn thickness if it is determined that the correction is required for each correction period. Accordingly, the correction can be easily performed.

Genauer gesagt wird in jedem ersten Zeitraum ein vorbestimmter erster Festwert zu dem Anfangseinstellwert addiert, um den Korrektureinstellwert (Korrekturbetrag) zu erhalten, und die erste Korrektur wird auf der Basis des erhaltenen Korrekturbetrags ausgeführt. Darüber hinaus wird in jedem zweiten Zeitraum ein vorbestimmter zweiter Festwert von dem Anfangseinstellwert subtrahiert, um den Korrektureinstellwert (Korrekturbetrag) zu erhalten, und die zweite Korrektur wird auf der Basis des erhaltenen Korrekturbetrags ausgeführt. Bei einer Beschreibung unter Zuhilfenahme von 5 wird beispielsweise an dem Zeitpunkt, an dem die Garnlauflänge 5 m des ersten Zeitraums beträgt, der erste Festwert zu dem Anfangseinstellwert addiert, um den Korrektureinstellwert zum Ausführen der ersten Korrektur zu erhalten. An dem Zeitpunkt, an dem die Garnlauflänge 10 m des zweiten Zeitraums beträgt, wird ferner der erste Festwert zu dem vorherigen Korrektureinstellwert (Wert, der durch Addieren des ersten Festwerts zu dem Anfangseinstellwert erhalten wird) addiert, um den Korrekturbetrag zum Ausführen der ersten Korrektur zu erhalten.More specifically, in each first period, a predetermined first fixed value is added to the initial setting value to obtain the correction setting value (correction amount), and the first correction is executed on the basis of the obtained correction amount. Moreover, every second period, a predetermined second fixed value is subtracted from the initial setting value to obtain the correction setting value (correction amount), and the second correction is executed on the basis of the obtained correction amount. In a description with the help of 5 For example, at the time when the yarn running length is 5 m of the first period, the first fixed value is added to the initial setting value to obtain the correction setting value for executing the first correction. Further, at the time when the yarn running length is 10 m of the second period, the first fixed value is added to the previous correction setting value (value obtained by adding the first fixed value to the initial setting value) by the correction amount for executing the first correction receive.

Wie zuvor beschrieben wurde, wird der Anfangseinstellwert definiert, wenn das Garn 21 vor dem Laufstart des Garns 21 nicht in der Erfassungsregion 70 vorhanden ist. Der vorbestimmte Festwert ist vorzugsweise zu verschiedenen Werte dafür, wenn das Garn 21 dick wird, und dafür, wenn das Garn 21 dünn wird, gesetzt, kann jedoch zu einem selben Wert gesetzt sein. Für den vorbestimmten Festwert kann vorab ein numerischer Wert experimentell (durch Wiederholen von Experimenten) eingestellt sein, der es ermöglicht, dass eine scheinbare Änderung der Garndicke und die tatsächliche Änderung der Garndicke durch Temperaturverschiebung auf besondere Weise erkannt werden können.As described above, the initial adjustment value is defined when the yarn 21 before the yarn starts running 21 not in the coverage area 70 is available. The predetermined fixed value is preferably at different values for when the yarn 21 gets thick, and for that, when the yarn 21 becomes thin, set, but can be set to the same value. For the predetermined fixed value, a numerical value may be preliminarily set experimentally (by repeating experiments), which enables an apparent change in the yarn thickness and the actual change in the yarn thickness to be detected by temperature shift in a particular way.

Zumindest ein Teil des durch den Garnüberwachungssteuerabschnitt 60 ausgeführten Vorgangs (z. B. eine durch den Korrekturabschnitt 62 ausgeführte Korrektur) kann durch den Einheitssteuerabschnitt 30 oder den Maschinensteuerabschnitt 11 ausgeführt werden.At least part of the yarn monitoring control section 60 performed operation (eg one through the correction section 62 executed correction) may be performed by the unit control section 30 or the engine control section 11 be executed.

Die Konfiguration der vorliegenden Erfindung ist nicht auf die automatische Wickelvorrichtung beschränkt und kann auf andere Garnwickelmaschinen wie beispielsweise eine Wiederaufwickelmaschine, eine Spinnmaschine (z. B. eine pneumatische Spinnmaschine, eine Spinnmaschine mit offenem Ende) und dergleichen angewendet werden.The configuration of the present invention is not limited to the automatic winder and may be applied to other yarn winder machines such as a rewinder, a spinning machine (e.g., a pneumatic winder) Spinning machine, open-end spinning machine) and the like.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2000-327226 A [0003, 0004, 0004]
JP 2007-131974 A [0003, 0004, 0004]

Claims

A yarn monitoring device ( 6 characterized in that it has the following features: an optical yarn thickness detecting section (10) 50 ) adapted to a yarn thickness of a running yarn ( 21 ) capture; and a correction section ( 62 ) adapted to execute a correction of the yarn thickness, wherein the correction portion is configured to be confirmed in a predetermined first period, performing a first confirming process in which the yarn thickness detected by the yarn thickness detecting portion is confirmed, and performing a first correction in which the yarn thickness is corrected if the yarn thickness confirmed in the first confirming process satisfies a predetermined increasing condition, and in a predetermined second period other than the predetermined first period, executing a second confirming operation in which the yarn thickness detected by the yarn thickness detecting portion is confirmed, and executing a second correction in which the yarn thickness is corrected when the yarn thickness confirmed in the second confirmation process satisfies a predetermined reduction condition.

The yarn monitoring device according to claim 1, characterized in that the first period is shorter than the second period.

The yarn monitoring device according to claim 1 or 2, characterized by further comprising: a yarn running length detecting section (12) 61 ) adapted to detect a yarn running length which is a length that the yarn has traveled, the correcting portion being configured to, on the basis of the yarn running length detected by the yarn running length detecting portion, each time the yarn passes a first predetermined length Performing the first confirming operation and determining whether the yarn thickness confirmed in the first confirming process satisfies the predetermined increasing condition and executing the second confirming process each time the yarn passes a second predetermined length and determining whether or not the yarn thickness confirmed in the second confirming process is meets predetermined reduction condition.

The yarn monitoring apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the correcting section is configured to execute the first confirming operation each time a first predetermined time has elapsed, and to determine whether the yarn thickness confirmed in the first confirming process satisfies the predetermined increasing condition, and each When a second predetermined time has elapsed, execute the second confirming operation and determine whether the yarn thickness confirmed in the second confirming process satisfies the predetermined reduction condition.

The yarn monitoring device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the correction section is configured to obtain, as a yarn reference thickness, based on an average of yarn thicknesses, from a running start of the yarn until the yarn runs a predetermined length or until a predetermined time elapses Performing the first correction based on an amount of yarn thickness increased from the yarn reference thickness and performing the second correction based on an amount of yarn thickness reduced from the yarn reference thickness.

The yarn monitoring apparatus according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the correcting section is configured to execute the first correction on the basis of a correction amount obtained by adding a predetermined first fixed value previously defined for each first period to one before the running start of the yarn and the second correction is performed on the basis of a correction amount obtained by subtracting a predetermined second fixed value previously defined for every other period from the initial setting value.

The yarn monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the first correction is executed when a yarn thickness confirmed in the first confirming process increases by a predetermined amount at an end time of a current first period from a yarn thickness at an end time of a previous first period and the second correction is performed when a yarn thickness of a current second period confirmed in the second confirmation process is continuously reduced.

The yarn monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the correcting section is configured to calculate an average value of yarn thicknesses at a predetermined length or at a predetermined time in the past and execute the first correction in which the yarn thickness is corrected when the mean value of the yarn thicknesses the end time of the current first period, the predetermined increasing condition is met.

A yarn winding machine ( 1 ) characterized in that it comprises: a winding section ( 26 ) adapted to wind a yarn to form a bobbin; a yarn thickness detecting section (FIG. 50 ) adapted to detect a yarn thickness of a running yarn; and a correction section ( 62 ), which is adapted to correct the yarn thickness, wherein the correcting portion is configured to execute, in a predetermined first period, a first confirming process in which the yarn thickness detected by the yarn thickness detecting portion is confirmed, and performing a first correction in which the yarn thickness is corrected if the yarn thickness confirmed in the first confirming process satisfies a predetermined increasing condition, and executes, in a predetermined second period other than the predetermined first period, a second confirming process in which the yarn thickness detected by the yarn thickness detecting portion is confirmed, and Performing a second correction in which the yarn thickness is corrected when the yarn thickness confirmed in the second confirmation process satisfies a predetermined reduction condition.

An automatic winding device ( 1 ) serving as the yarn winding machine according to claim 9, wherein the automatic winding device is characterized by having the following feature: a yarn running length detecting section (12) 61 ) adapted to detect a yarn running length that is a length that the yarn has traveled, wherein the winding portion is configured to wind the yarn while changing a winding speed at least temporarily, and the correcting portion is configured to, on Based on the yarn running length detected by the yarn running length detecting section, executing each time the yarn passes a first predetermined length of the first confirming operation and determining whether the yarn thickness confirmed in the first confirming process satisfies the predetermined increasing condition, and executing each time the yarn is a second predetermined length runs, the second confirming operation, and determining whether the yarn thickness confirmed in the second confirming process satisfies the predetermined reduction condition.