WO2023220840A1 - Optimisation of settings of a yarn joining device - Google Patents

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WO2023220840A1
WO2023220840A1 PCT/CH2023/000002 CH2023000002W WO2023220840A1 WO 2023220840 A1 WO2023220840 A1 WO 2023220840A1 CH 2023000002 W CH2023000002 W CH 2023000002W WO 2023220840 A1 WO2023220840 A1 WO 2023220840A1
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WO
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settings
sample
gam
chamois
key
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Application number
PCT/CH2023/000002
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Inventor
Ulf Schneider
Kurt Eggimann
Original Assignee
Uster Technologies Ag
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H69/00Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H69/06Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device by splicing
    • B65H69/061Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device by splicing using pneumatic means
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention lies in the fields of manufacturing and quality testing of yarns. It relates to a method for optimizing settings of a gaming connection device according to the preamble of the first patent claim. It also relates to a game processing machine according to the preamble of a further independent patent claim.
  • Yarn connecting devices also called piecing machines or splicers, are used on yarn processing machines such as spinning or dishwashers to connect two yarn ends together.
  • the fibers of the two game ends to be connected are unbraided with the help of compressed air, mixed together over a certain overlap length and intertwined with the help of compressed air.
  • the yarn bonding process can be supported by supplying water and/or heat.
  • compressed air splices can be found in Carl A. Lawrence, “Fundametals of spun yam technology,” CRC Press LLC, 2003, paragraph 7.7.2.
  • other types of yarn connection devices are known, e.g. B. mechanical splicers in which two rotatable disks twist the two game ends to be connected together.
  • the quality of gam compounds can be assessed according to different criteria.
  • a first criterion is the visually perceptible geometric expansion of the yarn connection in the axial and radial directions.
  • the thickness of the chamois compound should be as equal as possible to the thickness of the chamois.
  • the geometric extent or game parameters that correlate with it can be from known ones Gaming monitoring devices such as: B. Gam cleaner can be measured.
  • a second criterion is the tensile strength of the chamois compound, which should be as high as possible. In addition, further criteria can be established.
  • the quality of the gammon connections is influenced by settings on the gammon connection device. Depending on the type and functionality of the gaming connection device, various setting parameters can be set. The following are examples of important setting parameters for compressed air splices:
  • EP-3,766,815 A1 discloses a yarn winding device and a method for estimating tensile strength.
  • Related information relating to a tensile strength of a gammon bond produced by a gammon bonding device is acquired, e.g. B. a thickness and a length of the yarn connection.
  • a learning model constructed in a learning phase by machine learning using the associated information as input data is saved.
  • the learning model is used to estimate a value of the tensile strength of the yarn connection from the associated information. If the estimated tensile strength or dimensions of the gammon bond are insufficient, the gammon bond is cut from the gam, and settings of the gammon bonder are automatically changed.
  • the pressure and the ejection duration of the compressed air used for the connection process are mentioned as examples of settings of the gaming connection device. The change in settings occurs due to a single insufficient gaming connection.
  • a thread splicing device for connecting thread ends at a winding station of a textile machine has a control unit Control of handling elements of the thread splicing device and a device for testing the strength of the thread connections.
  • a defined test tensile force can be applied to the thread.
  • the strength testing device is connected to the control unit of the thread splicing device.
  • optimized splicing parameters can be determined automatically, and the thread splicing device can be controlled by the control unit using the optimized splicing parameters.
  • WO-2015/155705 A1 discloses a method for optimizing several setting parameters for adjusting a thread connecting device for textile machines.
  • the setting parameters are assigned predetermined initial values based on the properties of the thread to be connected.
  • the thread ends are connected.
  • An initial test to check the thread connection is carried out. If the first test is negative, at least one setting parameter is changed and the thread connection and the first test are carried out again. If the result of the first test is positive, the thread connection is marked as acceptable and the corresponding setting parameters are marked as optimized. Alternatively, at least a second test can be carried out.
  • DE-10'2020T25'938 Al describes a method for determining the
  • the inspection unit has at least one optically, acoustically and/or capacitively acting detection means for detecting the thread geometry in the area of the thread connection.
  • a thread strength measuring device can be downstream of the inspection unit.
  • the thread connection can be evaluated in an evaluation unit.
  • the evaluation unit is connected to a control unit, by means of which the thread connection can be optimized in an iterative process by repeatedly changing the textile machine parameters.
  • the method should in particular allow for a simpler, more robust, more systematic and more targeted optimization of the settings. It should be as generally applicable as possible and should be able to take into account as many splicing parameters as possible.
  • Another object of the invention is to provide a chamois processing machine for carrying out the method.
  • the method according to the invention serves to optimize the settings of a gammon connecting device. It includes the following steps: a) producing a sample of gam bonds by the gam bonding device with unchanged settings; b) measuring values of at least one parameter of the gam compounds of the sample; c) calculating a key figure of the sample by means of a statistical evaluation of the measured parameter values, the calculation of the key figure of the sample taking place in a vector space spanned by the at least one parameter, in which the parameter values of a gaming connection define a vector and the vectors of the sample define a point cloud, and assigning the metric to the current settings; d) changing a setting of the gammon connection device and repeating steps a) to c) for at least another sample of gammon connections; e) Determining optimal settings by comparing the key figures of the samples; and f) adjusting the determined optimal settings on the gaming connection device.
  • step c) The calculation of the sample key figure and its assignment according to step c) can alternatively be done after instead of before changing the setting according to step d).
  • the yarn splicing device is a compressed air splicer, and the settings of the yarn splicing device are selected from the following set: duration of the jet of air ejected to untangle the yarn ends to be joined; Pressure of the air blast that is expelled to untangle the game ends to be joined; Length along which the game ends to be connected overlap for mixing; Duration of the burst of air that is emitted to intertwine the game ends to be connected; Pressure of the air blast that is expelled to intertwine the game ends to be connected.
  • the sample should statistically represent the Gam connections made with unchanged settings as well as possible. In any case, it contains more than one gam compound and can contain 30 to 3000, preferably 100 to 1000 and for example 300 gam compounds.
  • the at least one parameter of the chamois compounds can be selected from the following set: length, diameter, diameter deviation from a nominal diameter of the chamois, shape, mass, mass deviation from a nominal mass of the chamois, hairiness, tensile strength.
  • the key figure takes into account a position measure and/or a scatter measure of the point cloud.
  • those settings are preferably determined to be optimal whose characteristic number indicates a minimum of the positional mass, a minimum of the dispersion mass or a minimum of a mathematical combination of the positional mass and the dispersion mass.
  • the setting of the gaming connection device to be changed can be described by a numerical setting value.
  • Changing the setting can e.g. B. by adding or subtracting an increment to or from the current numerical setting value and / or by multiplying the current numerical setting value by a factor.
  • the setting of the gaming connection device is changed depending on a comparison of already calculated key figures that are assigned to different settings. If e.g. For example, if a change has already been made and resulted in a better metric, it makes more sense to make another change in the same direction rather than in the opposite direction.
  • the determined optimal settings are stored together with a type of yarn processed and used as initial settings when later processing yarn of essentially the same type.
  • the type of chamois is z. B. defined by the yarn material, the yarn count, the manufacturing process, etc.
  • the optimal settings determined are output to an operator.
  • the method according to the invention is a computer-implemented method. This means that all process steps are automatically controlled by a computer.
  • the game processing machine includes a game connection device for producing game connections, a game monitoring device for measuring values of at least one parameter of the game connections and a control unit which is set up to carry out the following steps: a) Forming a sample of game connections which are produced by the game connection device with unchanged settings were manufactured; b) storing values measured by the gam monitoring device of the at least one parameter of the gam compounds of the sample; c) calculating a key figure of the sample by means of a statistical evaluation of the measured parameter values, the calculation of the key figure of the sample taking place in a vector space spanned by the at least one parameter, in which the parameter values of a gaming connection define a vector and the vectors of the sample define a point cloud, and assigning the metric to the current settings; d) changing a setting of the gammon connection device and repeating steps a) to c) for at least another sample of gammon connections; and e) determining optimal settings by comparing the key figures of the samples.
  • control unit is additionally set up to adjust the determined optimal settings on the gaming connection device.
  • the gammon processing machine has a plurality of gammon processing stations, each of which is equipped with a gammon bonding device and a gammon monitoring device, and the sample is formed from gammon compounds produced by gammon bonding devices of different gammon processing stations.
  • the yarn processing machine is a spinning machine or a dishwasher.
  • the settings are optimized in a more robust manner than in the prior art EP-3,766,815 Al.
  • the change in settings occurs due to a single insufficient gaming connection and can therefore be triggered by random influences.
  • the invention allows a systematic and targeted optimization of the settings.
  • the method according to the invention is simpler and more versatile. It can take any splicing parameters into account and does not require any complex variance analysis of the setting parameters. If necessary, it can therefore be designed as an automatic computer-implemented method.
  • Figure 1 shows schematically a gaming compound.
  • Figure 2 shows schematically a winding unit of a dishwasher according to the invention.
  • FIG. 3 shows a flowchart of an embodiment of the method according to the invention.
  • Figure 4 shows an event field with a point cloud representing parameter values of Gam connections.
  • FIG. 1 shows a Gam connection 120 in a Gam 110 with a nominal diameter 112.
  • the Gam connection 120 can be characterized by measurable parameters 121, 122.
  • measurable parameters 121, 122 As examples of such parameters 121, 122, a length 121 and an average diameter 122 of the yarn connection 120 are shown in FIG.
  • the length 121 of the GAM connection 120 can be defined as the length between certain selectable limit diameters in a transition region between the GAM 110 and the GAM connection 120; at the beginning of the Gam connection 120 a limit diameter along the Gam 110 is exceeded and at the end of the Gam connection 120 a limit diameter along the Gam 110 is undershot.
  • known methods can be used, e.g. B. measuring the instantaneous speed of the chamois 110 and determining the length 121 of a chamois section by integrating the instantaneous speeds over a certain period of time.
  • the instantaneous speed can be obtained from a groove drum signal from the yarn processing machine or from a transit time correlation method, as disclosed in EP-1,249,422 A2.
  • Diameter 122 or diameter deviations are preferably measured by an optical, masses or mass deviations by a capacitive Gam sensor.
  • Shape here is understood to mean a course of the diameter or the mass of the chamois compound 120 depending on the location on a longitudinal axis of the chamois 110.
  • a slight decrease in the diameter in the middle of the yarn connection 120 is indicated, see above that the shape of the gam compound 120 is reminiscent of the letter M.
  • suitable parameters for describing the shape for example amplitudes and positions of local maxima and/or minima, etc.
  • Figure 2 shows schematically a winding unit 200 of a dishwasher according to the invention.
  • This shows a cop 211, from which yarn 210 is unwound and wound onto a spool 212.
  • the yarn 210 moves in the direction of an arrow 213, i.e. from bottom to top in the illustration in FIG.
  • a chamois connecting device 220 for connecting two game ends
  • a speed measuring device 231 for measuring an instantaneous speed of the chamois 210
  • a cutting device 232 for removing unacceptable defects from the chamois 210
  • a chamois monitoring device 233 for measuring of parameters of the Gams 210 arranged.
  • An evaluation unit 234 is connected to the speed measuring device 231 and the video monitoring device 233 via lines 235 and 237, respectively. In particular, it calculates the length 121 of a chamois connection 120 (see FIG. 1) from the time duration of the passage of the chamois connection 120 measured in the chamois monitoring device 233 and the speed of the chamois 210 measured in the speed measuring device 231.
  • the evaluation unit 234 is connected via a line 236 to the Cutting device 232 connected to which it can give commands to separate the chamois 210.
  • the game monitoring device 233, the cutting device 232, the evaluation unit 234 and possibly also the speed measuring device 231 can be integrated in a measuring head 230 of an electronic game cleaner. Alternatively, the speed measuring device 231 can be integrated into the dishwasher, so that in this case the dishwasher supplies a speed signal to the evaluation unit 234.
  • the evaluation unit 234 is connected via a line 262 to a winding station computer 260, which in turn is connected to the yarn connecting device 220 via a line 261.
  • the evaluation unit 234 receives information from the gaming monitoring device 233 Information about impermissible defects in the yarn 210.
  • the evaluation unit 234 on the one hand, triggers a cutting of the chamois 210 by the cutting device 232, and on the other hand, it informs the winding station computer 260 about the cut that has been triggered, whereupon the winding station computer 260 rewinds a last one to the Coil 212 wound yarn section caused.
  • the defective yarn section is cut off by scissors on the yarn joining device 220.
  • the winding station computer 260 then triggers the two game ends to be connected by the yarn connection device 220.
  • a control unit 240 is connected to the evaluation unit 234 via a line 238.
  • the control unit 240 controls and informs the evaluation unit 234 and other elements, as described below. It receives various data and/or information from the evaluation unit 234 and processes it. This includes information about cuts made by the cutting device 232; it may also include data on game quality and/or game connection quality.
  • an output unit Preferably an output unit
  • the output unit 241 and the input unit 242 can be combined in a touch screen.
  • a typical dishwasher has a large number of winding stations 200.
  • the control unit 240 is preferably connected to several measuring heads 230, which are located at several different winding stations 200. It also communicates via a line 243 with a machine control unit 250 of the dishwasher.
  • the machine control unit 250 is in turn connected to several winding station computers 260 via lines 251.
  • the lines 235-238, 243, 251, 261, 262 can be wired or wireless.
  • FIG 3 shows a flowchart of an embodiment of the method according to the invention.
  • the execution of the method can e.g. B. essentially be controlled by the control unit 240 (see Figure 2).
  • the method can be carried out on a single winding unit 200 or on several winding units 200 that process the same yarn type and whose gaming connection devices 220 have the same settings.
  • certain initial settings are set 311 on the yarn connecting device 220.
  • important setting parameters for compressed air splices are the ejection duration and/or the pressure of the air blast for untangling the gamends, the overlap length for mixing the gamends, and the ejection duration and/or the pressure of the air blast for intertwining the gamers.
  • the setting 311 of the yarn connecting device 220 can be carried out at the command of the control unit 240 via the machine control unit 250 and the winding station computer 260 (see FIG. 2).
  • the initial settings can e.g. B. depend on the type of Gam 210 to be processed and can be taken from a database.
  • a sample of gam bonds 120 is produced by the gam bonding device 220.
  • Gam 210 must always be processed with the same properties, and the settings of the Gam connection device 220 must not be changed.
  • a gam connection 120 is produced 312 by the gam connection device 220.
  • Parameter values of the gam connection 120 are measured 313 by the gam monitoring device 233.
  • a gam connection 120, whose parameter values do not meet predetermined quality criteria, can be removed from the gam 210 by the cutting device 232 be cut out and replaced by a new yarn connection 120 produced by the yarn connection device 220. These processes 312, 313 are repeated until the sample is complete.
  • a sample should be as statistically representative as possible and can e.g. B. 30 to 3000, preferably 100 to 1000 and for example 300 gam compounds 120.
  • At least one key figure of the sample is calculated 315 by the control unit 240.
  • the calculation 315 of the key figure is carried out by means of a statistical evaluation of the measured parameter values in one Vector space.
  • the key figure should be a measure of the quality of the game compounds 120 contained in the sample. Examples of the vector space and the key figures are given in Figure 4.
  • the key figure and the current settings are assigned to each other and stored, for example in a database.
  • At least one setting of the gaming connection device 220 is changed 317. Which setting this is can be randomly selected or determined according to a predetermined scheme. If the setting to be changed can be described by a numerical setting value, the setting can be changed 317 by adding or subtracting an increment to or from the current numerical setting value and/or by multiplying the current numerical setting value by a factor.
  • the change 317 of the setting can e.g. B. on the command of the control unit 240 via the machine control unit 250 and the winding station computer 260 (see Figure 2).
  • a number of samples can be created, each of which is characterized by its own additional key figure.
  • the changing 317 of the setting can take place depending on a comparison of the already calculated key figures assigned to different settings. This can be particularly advantageous if a single setting parameter is to be varied.
  • the variation or change 317 can then be made specifically in the direction (ie increase or decrease of the numerical setting value) in which a further improvement in the key figure can be expected based on the already calculated key figures. If change 317 actually leads to an improvement in the key figure, another one can be made Amendment 317 should be made in the same direction. Otherwise, a (at least local) optimum of the Gam connections index 120 was found, which is the actual goal of the variation.
  • the optimal settings are determined 318 based on the calculated key figures, for example by the control unit 240.
  • the determination 318 of the optimal settings depends on the definition of the key figure from, which will be discussed in more detail on the occasion of Figure 4. It can e.g. B. those settings to which the smallest or largest key figure is assigned, or those settings where the key figure assumes an at least local extremum (minimum or maximum).
  • the optimal settings determined can be saved together with a type of chamois processed, e.g. B. in a database. Suitable initial settings can later be found from such a database when processing yarn of essentially the same type. This has the advantage that the initial settings are close to the optimum and thus high-quality gaming connections are created right from the start.
  • the determined optimal settings are set on the yarn connecting device 220.
  • the setting 319 is done manually by an operator.
  • the determined optimal settings are output to the operator on the output unit 241.
  • the setting 319 takes place automatically on the command of the control unit 240, e.g. B. via the machine control unit 250 and the winding station computer 260.
  • the control unit 240 e.g. B. via the machine control unit 250 and the winding station computer 260.
  • the operator can be asked on the output unit 241 to enter the determined optimal settings on the input unit 242 to confirm or reject.
  • Such human control of the automatically determined results can prevent obviously unsuitable or nonsensical settings being set on the yarn connecting device 220 and thus poor quality yarn 210 being produced.
  • Figure 4 shows a so-called event field 400, which is known per se for representing game events.
  • the event field 400 includes a quadrant or part of a quadrant of a two-dimensional Cartesian coordinate system.
  • the abscissa is the first parameter 121 and along a second axis 402, e.g. B. the ordinate, the second parameter 122 is plotted on a gaming compound 120.
  • the first parameter 121 be a length and the second parameter 122 an amplitude (i.e. diameter, mass, etc.) of a gaming compound 120.
  • a horizontal straight line 403 in the diagram 400 can indicate a nominal amplitude 112 of the chamois 110, from which the amplitude 122 of a high-quality chamois compound 120 should deviate as little as possible.
  • the values of the first parameter 121 and the second parameter 122, which were measured for a Gam connection 120, are entered into the event field 400 as coordinates of the Gam connection 120.
  • a game connection 120 is represented by a graphic symbol 421, e.g. B. a point, which is at the location that corresponds to the coordinates of the game connection 120.
  • values of the parameters 121, 122 are measured for a sample of gam compounds 120.
  • the totality of the points 421 representing the sample forms a point cloud 420.
  • a first possibility is that the key figure takes a position measure 422 of the point cloud 420 into account.
  • a position measure can e.g. B. be a focus 422 of the point cloud.
  • the two coordinates 401, 402 can be weighted differently for the position measure.
  • the deviation of the amplitude 122 (ordinate 402) of the chamois connection 120 from the nominal amplitude 112 (line 403) of the chamois 110 can z. B. be weighted higher than the length 121 (abscissa 401) of the gam connection 120.
  • a second possibility for characterizing the sample is that the key figure takes into account a dispersion measure 423 of the point cloud 420.
  • a dispersion measure 423 can e.g. B. be an empirical standard deviation of the point cloud 420.
  • the empirical standard deviation s is z. B. calculated according to the following formula:
  • the amount of dispersion is indicated by a circle 423, the center of which is the center of gravity 422 and whose radius corresponds to the amount of dispersion.
  • a circle for example, an ellipse can be used for graphical representation, the two main axes of which represent two different scattering masses.
  • the two coordinates can also be weighted differently, with the dispersion of the amplitude 122 (ordinate 402) of the gammon connection 120 preferably being weighted higher than the dispersion of the length 121 (abscissa 401) of the gammon connection 120.
  • the position measure 422 Only the position measure 422, only the dispersion measure 423 or a mathematical combination of the two measures 422, 423 can be included in the key figure. In the latter case can it is a linear combination of the position mass 422 and the scatter mass 423, whereby the two masses 422, 423 can be weighted differently. Instead of a linear combination, any other mathematical combination can be used as a key figure.
  • the different variables can have different effects on the key figure, which can be achieved using weights and/or mathematical functions such as powers.
  • the amplitude 122 first position measure
  • the length 121 second position measure
  • the standard deviation 423 disersion measure
  • the event field 400 can be divided into several classes 410.
  • the classes 410 are adjacent rectangles.
  • the rectangles 410 are delimited from one another by straight class boundaries 411, 412, which are parallel to the first axis 401 and the second axis 402, respectively.
  • there are 4x5 20 classes 410; other subdivisions with different shapes and/or a different number of classes 410 are possible.
  • a gaming connection 120 is classified into one of the classes 410 if the coordinates (point 421) of the gaming connection 120 lie in the relevant rectangle 410.
  • the game compounds 120 or points 421 lying in one or more classes 410 can be counted. Their number also characterizes the sample and can therefore be used to calculate the key figure.
  • the ratio of the gam compounds 120 in the relevant class 410 to the total number of gam compounds 120 in the sample (point cloud 420) is preferably specified.
  • B. the proportion of gam compounds 120 can be used in a single, specific class 410.
  • Alternatively, e.g. B. a linear combination of the proportions of gaming compounds 120 in several different, specific classes 410 serve as a key figure, whereby the different classes 410 can be weighted differently.
  • the event field 400 represents a vector space spanned by the first parameter 121 and the second parameter 122.
  • the parameter values of a Gam connection 120 (ie the coordinates of the corresponding point 421) define a vector.
  • the vectors of the sample define the point cloud 420.
  • the invention is not limited to two parameters 121, 122 of the gaming connection 120, but can be generalized to any number of parameters. The number of parameters corresponds to the dimension of the vector space. So a single parameter, e.g. B. the amplitude 122 of the gaming connection 120 can be used to calculate the key figure.
  • three parameters can be included in the calculation of the key figure, e.g. B. the length 121, the amplitude 122 and a hairiness of the chamois connection 120.
  • a tensile strength of the chamois connection 120 is also a parameter that can be taken into account when calculating the key figure.
  • a graphical representation of the event field 400 with the point cloud 420 and possibly further elements such as the position measure 422 and/or the scatter measure 423 can be output to an operator on the output unit 241.
  • the numbers of game compounds 120 belonging to each class 410 and/or their proportions can be output to an operator instead of or in addition to the graphical representation of the event field 400 on the output unit 241.
  • These outputs can occur for all samples, for some selected samples, or only for the sample assigned to the optimal settings. They can support the operator in deciding whether or not to set the determined optimal settings on the gaming connection device. They therefore represent advantageous embodiments of the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)

Abstract

In a method for optimising settings of a yarn joining device, a sample of yarn joins is produced by the yarn joining device with unchanged settings. Values of at least one parameter of the yarn joins of the sample are measured (313). A characteristic value of the sample is calculated (315) by means of a statistical evaluation of the measured parameter values and assigned to the current settings. The characteristic value is calculated (315) in a vector space spanned by the at least one parameter. A setting of the yarn joining device is changed (317). The preceding steps are repeated for at least one further sample. By comparing the characteristic values of the samples, optimum settings are determined (318). The determined optimum settings are set (319) on the yarn joining device. The method allows more robust, systematic and targeted optimisation of the settings.

Description

OPTIMIERUNG VON EINSTELLUNGEN EINER GARNVERBINDUNGSVORRICHTUNG OPTIMIZATION OF SETTINGS OF A YARN CONNECTING DEVICE
FACHGEBIET AREA OF EXPERTISE
Die vorliegende Erfindung liegt auf den Gebieten der Herstellung und der Qualitätsprüfung von Garnen. Sie betrifft ein Verfahren zur Optimierung von Einstellungen einer Gamverbindungsvorrichtung gemäss dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs. Ferner betrifft sie eine Gamverarbeitungsmaschine gemäss dem Oberbegriff eines weiteren unabhängigen Patentanspruchs. The present invention lies in the fields of manufacturing and quality testing of yarns. It relates to a method for optimizing settings of a gaming connection device according to the preamble of the first patent claim. It also relates to a game processing machine according to the preamble of a further independent patent claim.
STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART
Gamverbindungsvorrichtungen, auch Ansetzautomaten bzw. Spleisser genannt, werden auf Gamverarbeitungsmaschinen wie Spinn- oder Spülmaschinen verwendet, um zwei Gamenden miteinander zu verbinden. In den für Stapelfasergame gängigen Druckluftspleissem werden die Fasern der beiden zu verbindenden Gamenden mit Hilfe von Druckluft entflochten, auf einer gewissen Überlapplänge miteinander vermischt und mit Hilfe von Druckluft miteinander verflochten. Optional kann der Gamverbindungsvorgang durch Zuführung von Wasser und/oder Wärme unterstützt werden. Eine detailliertere Beschreibung von Druckluftspleissem findet sich in Carl A. Lawrence, «Fundametals of spun yam technology», CRC Press LLC, 2003, Abs. 7.7.2. Nebst den Druckluftspleissem sind andere Typen von Gamverbindungsvorrichtungen bekannt, z. B. mechanische Spleisser, in denen zwei rotierbare Scheiben die beiden zu verbindenden Gamenden miteinander verdrehen. Yarn connecting devices, also called piecing machines or splicers, are used on yarn processing machines such as spinning or dishwashers to connect two yarn ends together. In the compressed air splices commonly used for staple fiber games, the fibers of the two game ends to be connected are unbraided with the help of compressed air, mixed together over a certain overlap length and intertwined with the help of compressed air. Optionally, the yarn bonding process can be supported by supplying water and/or heat. A more detailed description of compressed air splices can be found in Carl A. Lawrence, “Fundametals of spun yam technology,” CRC Press LLC, 2003, paragraph 7.7.2. In addition to the compressed air splices, other types of yarn connection devices are known, e.g. B. mechanical splicers in which two rotatable disks twist the two game ends to be connected together.
Die Qualität von Gamverbindungen kann nach unterschiedlichen Kriterien beurteilt werden. Ein erstes Kriterium ist die visuell wahrnehmbare geometrische Ausdehnung der Gamverbindung in axialer und radialer Richtung. Insbesondere sollte die Dicke der Gamverbindung möglichst gleich sein wie die Dicke des Gams. Die geometrische Ausdehnung oder mit ihr korrelierende Gamparameter können von an sich bekannten Gamüberwachungsvorrichtungen wie z. B. Gamreinigem gemessen werden. Ein zweites Kriterium ist die Zugfestigkeit der Gamverbindung, die möglichst hoch sein sollte. Darüber hinaus können weitere Kriterien aufgestellt werden. The quality of gam compounds can be assessed according to different criteria. A first criterion is the visually perceptible geometric expansion of the yarn connection in the axial and radial directions. In particular, the thickness of the chamois compound should be as equal as possible to the thickness of the chamois. The geometric extent or game parameters that correlate with it can be from known ones Gaming monitoring devices such as: B. Gam cleaner can be measured. A second criterion is the tensile strength of the chamois compound, which should be as high as possible. In addition, further criteria can be established.
Die Qualität der Gamverbindungen wird durch Einstellungen an der Gamverbindungsvorrichtung beeinflusst. Je nach Typ und Funktionsweise der Gamverbindungsvorrichtung können verschiedene Einstellparameter eingestellt werden. Als Beispiele für wichtige Einstellparameter an Druckluftspleissem seien hier die folgenden genannt: The quality of the gammon connections is influenced by settings on the gammon connection device. Depending on the type and functionality of the gaming connection device, various setting parameters can be set. The following are examples of important setting parameters for compressed air splices:
• Ausstossdauer und/oder Druck des Luftstosses, der zum Entflechten der zu verbindenden Gamenden ausgestossen wird; • Duration and/or pressure of the air blast emitted to untangle the game ends to be joined;
• Länge, entlang welcher die zu verbindenden Gamenden zum Vermischen überlappen; • Length along which the game ends to be joined overlap for mixing;
• Ausstossdauer und/oder Druck des Luftstosses, der zum Verflechten der zu verbindenden Gamenden ausgestossen wird. • Duration and/or pressure of the air burst that is expelled to intertwine the game ends to be connected.
Die EP-3'766'815 Al offenbart eine Gamwicklungsvomchtung und ein Verfahren zur Schätzung der Zugfestigkeit. Es werden zugehörige Informationen erfasst, die sich auf eine Zugfestigkeit einer durch eine Gamverbindungsvorrichtung hergestellten Gamverbindung beziehen, z. B. eine Dicke und eine Länge der Gamverbindung. Ein in einer Lemphase durch maschinelles Lernen unter Verwendung der zugehörigen Informationen als Eingabedaten konstruiertes Lemmodell wird gespeichert. In einer Anwendungsphase wird das Lemmodell verwendet, um aus den zugehörigen Informationen einen Wert der Zugfestigkeit der Gamverbindung zu schätzen. Wenn die geschätzte Zugfestigkeit oder die Dimensionen der Gamverbindung ungenügend sind, wird die Gamverbindung aus dem Gam herausgeschnitten, und Einstellungen der Gamverbindungsvorrichtung werden automatisch geändert. Als Beispiele für Einstellungen der Gamverbindungsvorrichtung werden der Druck und die Ausstossdauer der für den Verbindungsvorgang verwendeten Druckluft genannt. Die Änderung der Einstellungen erfolgt aufgrund einer einzigen ungenügenden Gamverbindung. EP-3,766,815 A1 discloses a yarn winding device and a method for estimating tensile strength. Related information relating to a tensile strength of a gammon bond produced by a gammon bonding device is acquired, e.g. B. a thickness and a length of the yarn connection. A learning model constructed in a learning phase by machine learning using the associated information as input data is saved. In an application phase, the learning model is used to estimate a value of the tensile strength of the yarn connection from the associated information. If the estimated tensile strength or dimensions of the gammon bond are insufficient, the gammon bond is cut from the gam, and settings of the gammon bonder are automatically changed. The pressure and the ejection duration of the compressed air used for the connection process are mentioned as examples of settings of the gaming connection device. The change in settings occurs due to a single insufficient gaming connection.
Gemäss der DE-10’2012'103'346 Al weist eine Fadenspleissvorrichtung zur Verbindung von Fadenenden an einer Spulstelle einer Textilmaschine eine Steuereinheit zur Ansteuerung von Handlingsorganen der Fadenspleissvorrichtung und eine Einrichtung zur Festigkeitsprüfung der Fadenverbindungen auf. Mittels der Einrichtung zur Festigkeitsprüfung ist eine definierte Prüfzugkraft auf den Faden aufbringbar. Die Einrichtung zur Festigkeitsprüfung steht mit der Steuereinheit der Fadenspleissvorrichtung in Verbindung. In Abhängigkeit von dem Ergebnis der Festigkeitsprüfung sind selbsttätig optimierte Spleissparameter ermittelbar, und die Fadenspleissvorrichtung ist durch die Steuereinheit mittels der optimierten Spleissparameter ansteuerbar. According to DE-10'2012'103'346 A1, a thread splicing device for connecting thread ends at a winding station of a textile machine has a control unit Control of handling elements of the thread splicing device and a device for testing the strength of the thread connections. Using the device for strength testing, a defined test tensile force can be applied to the thread. The strength testing device is connected to the control unit of the thread splicing device. Depending on the result of the strength test, optimized splicing parameters can be determined automatically, and the thread splicing device can be controlled by the control unit using the optimized splicing parameters.
Die WO-2015/155705 Al offenbart ein Verfahren zur Optimierung mehrerer Einstellparameter zum Einstellen einer Fadenverbindungsvorrichtung für Textilmaschinen. Den Einstellparametem werden vorbestimmte Anfangswerte auf der Grundlage der Eigenschaften des zu verbindenden Fadens zugewiesen. Die Fadenenden werden verbunden. Ein erster Test zur Überprüfung der Faden Verbindung wird durchgeführt. Wenn der erste Test negativ ist, wird mindestens ein Einstellparameter geändert, und die Fadenverbindung und der erste Test werden erneut durchgeführt. Bei positivem Ergebnis des ersten Tests werden die Fadenverbindung als akzeptabel und die entsprechenden Einstellparameter als optimiert markiert. Alternativ kann mindestens ein zweiter Test durchgeführt werden. WO-2015/155705 A1 discloses a method for optimizing several setting parameters for adjusting a thread connecting device for textile machines. The setting parameters are assigned predetermined initial values based on the properties of the thread to be connected. The thread ends are connected. An initial test to check the thread connection is carried out. If the first test is negative, at least one setting parameter is changed and the thread connection and the first test are carried out again. If the result of the first test is positive, the thread connection is marked as acceptable and the corresponding setting parameters are marked as optimized. Alternatively, at least a second test can be carried out.
Ferner beschreibt die DE-10’2020T25'938 Al ein Verfahren zur Ermittlung derFurthermore, DE-10'2020T25'938 Al describes a method for determining the
Faden Verbindungsqualität einer durch eine Fadenverbindungseinheit einer Textilmaschine hergestellten Faden Verbindung sowie eine Textilmaschine mit einer Vielzahl gleichartiger Spulen herstellender Arbeitsstellen zur Durchführung des Verfahrens. Die Inspektionseinheit weist mindestens ein optisch, akustisch und/oder kapazitiv wirkendes Erfassungsmittel zum Erfassen der Fadengeometrie im Bereich der Fadenverbindung auf. Der Inspektionseinheit kann eine Fadenfestigkeitsmesseinrichtung nachgelagert sein. In einer Auswerteeinheit kann die Fadenverbindung bewertet werden. Die Auswerteeinheit ist mit einer Regelungseinheit verbunden, mittels derer in einem iterativen Prozess durch eine wiederholende Veränderung der Textilmaschinenparameter die Faden Verbindung optimiert werden kann. Thread connection quality of a thread connection produced by a thread connection unit of a textile machine as well as a textile machine with a large number of similar bobbin producing workstations for carrying out the method. The inspection unit has at least one optically, acoustically and/or capacitively acting detection means for detecting the thread geometry in the area of the thread connection. A thread strength measuring device can be downstream of the inspection unit. The thread connection can be evaluated in an evaluation unit. The evaluation unit is connected to a control unit, by means of which the thread connection can be optimized in an iterative process by repeatedly changing the textile machine parameters.
Keine der obigen Schriften gibt Einzelheiten zur Optimierung der Einstellungen der Gamverbindungsvorrichtung an. Der Fachartikel «Optimising splicing parameters for splice aesthetics for a filament synthetic yam» von C.J. Webb et al., The Journal of the Textile Institute, Bd. 100, Nr. 2, März 2009, S. 141-151, beschreibt Versuche zum Einfluss von ausgewählten Einstellparametem auf die Festigkeit und das Aussehen des Spleisses. Er zeigt, dass der Spleiss mit der höchsten Festigkeit im Allgemeinen nicht dem Spleiss mit dem besten Aussehen entspricht. Als Gesamtoptimum muss deshalb ein annehmbarer Kompromiss zwischen Festigkeit und Aussehen gesucht werden. Mittels einer Varianzanalyse wurden diejenigen Einstellparameter bestimmt, die den grössten Einfluss auf die Festigkeit bzw. das Aussehen haben. Darauf basierend wurden optimale Einstellparameterwerte bestimmt. Nachteile dieser Lehre bestehen darin, dass sie nur die zwei Spleissparameter Festigkeit und Aussehen berücksichtigt und dass die Bestimmung der optimalen Einstellparameterwerte aufwändig ist. None of the above documents provide details on how to optimize the settings of the gaming connection device. The specialist article “Optimizing splicing parameters for splice aesthetics for a filament synthetic yam” by CJ Webb et al., The Journal of the Textile Institute, Vol. 100, No. 2, March 2009, pp. 141-151, describes attempts to influence this of selected setting parameters on the strength and appearance of the splice. It shows that the splice with the highest strength is generally not the splice with the best appearance. As an overall optimum, an acceptable compromise between strength and appearance must therefore be sought. Using a variance analysis, the setting parameters that have the greatest influence on the strength and appearance were determined. Based on this, optimal setting parameter values were determined. The disadvantages of this teaching are that it only takes into account the two splicing parameters strength and appearance and that determining the optimal setting parameter values is complex.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG PRESENTATION OF THE INVENTION
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Optimierung von Einstellungen einer Gamverbindungsvorrichtung anzugeben, welches die Nachteile des Stands der Technik behebt und seine Lehre weiterentwickelt. Das Verfahren soll insbesondere eine einfachere, robustere, systematischere und zielgerichtetere Optimierung der Einstellungen erlauben. Es soll möglichst allgemein anwendbar sein und möglichst beliebige Spleisparameter berücksichtigen können. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Gamverarbeitungsmaschine zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen. It is an object of the present invention to provide a method for optimizing settings of a gaming connection device, which eliminates the disadvantages of the prior art and further develops its teachings. The method should in particular allow for a simpler, more robust, more systematic and more targeted optimization of the settings. It should be as generally applicable as possible and should be able to take into account as many splicing parameters as possible. Another object of the invention is to provide a chamois processing machine for carrying out the method.
Diese und andere Aufgaben werden durch das Verfahren und die Gamverarbeitungsmaschine, wie sie in den unabhängigen Patentansprüchen definiert sind, gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. These and other objects are solved by the method and the chamois processing machine as defined in the independent patent claims. Advantageous embodiments are specified in the dependent patent claims.
Das erfindungsgemässe Verfahren dient zur Optimierung von Einstellungen einer Gamverbindungsvorrichtung. Es beinhaltet die folgenden Schritte: a) Herstellen einer Stichprobe von Gamverbindungen durch die Gamverbindungsvorrichtung bei unveränderten Einstellungen; b) Messen von Werten mindestens eines Parameters der Gamverbindungen der Stichprobe; c) Berechnen einer Kennzahl der Stichprobe mittels einer statistischen Auswertung der gemessenen Parameterwerte, wobei das Berechnen der Kennzahl der Stichprobe in einem durch den mindestens einen Parameter aufgespannten Vektorraum erfolgt, in dem die Parameterwerte einer Gamverbindung einen Vektor und die Vektoren der Stichprobe eine Punktwolke definieren, und Zuordnen der Kennzahl zu den aktuellen Einstellungen; d) Ändern einer Einstellung der Gamverbindungsvorrichtung und Wiederholen der Schritte a) bis c) für mindestens eine weitere Stichprobe von Gamverbindungen; e) Ermitteln von optimalen Einstellungen durch Vergleich der Kennzahlen der Stichproben; und f) Einstellen der ermittelten optimalen Einstellungen an der Gamverbindungsvorrichtung. The method according to the invention serves to optimize the settings of a gammon connecting device. It includes the following steps: a) producing a sample of gam bonds by the gam bonding device with unchanged settings; b) measuring values of at least one parameter of the gam compounds of the sample; c) calculating a key figure of the sample by means of a statistical evaluation of the measured parameter values, the calculation of the key figure of the sample taking place in a vector space spanned by the at least one parameter, in which the parameter values of a gaming connection define a vector and the vectors of the sample define a point cloud, and assigning the metric to the current settings; d) changing a setting of the gammon connection device and repeating steps a) to c) for at least another sample of gammon connections; e) Determining optimal settings by comparing the key figures of the samples; and f) adjusting the determined optimal settings on the gaming connection device.
Die Berechnung der Kennzahl der Stichprobe und ihre Zuordnung gemäss Schritt c) kann alternativ nach statt vor dem Ändern der Einstellung gemäss Schritt d) erfolgen. The calculation of the sample key figure and its assignment according to step c) can alternatively be done after instead of before changing the setting according to step d).
Gemäss einer Ausführungsform ist die Gamverbindungsvorrichtung ein Druckluftspleisser, und die Einstellungen der Gamverbindungsvorrichtung werden aus der folgenden Menge ausgewählt: Ausstossdauer des Luftstosses, der zum Entflechten der zu verbindenden Gamenden ausgestossen wird; Druck des Luftstosses, der zum Entflechten der zu verbindenden Gamenden ausgestossen wird; Länge, entlang welcher die zu verbindenden Gamenden zum Vermischen überlappen; Ausstossdauer des Luftstosses, der zum Verflechten der zu verbindenden Gamenden ausgestossen wird; Druck des Luftstosses, der zum Verflechten der zu verbindenden Gamenden ausgestossen wird. According to one embodiment, the yarn splicing device is a compressed air splicer, and the settings of the yarn splicing device are selected from the following set: duration of the jet of air ejected to untangle the yarn ends to be joined; Pressure of the air blast that is expelled to untangle the game ends to be joined; Length along which the game ends to be connected overlap for mixing; Duration of the burst of air that is emitted to intertwine the game ends to be connected; Pressure of the air blast that is expelled to intertwine the game ends to be connected.
Die Stichprobe sollte die bei unveränderten Einstellungen hergestellten Gamverbindungen statistisch möglichst gut repräsentieren. Sie beinhaltet in jedem Fall mehr als eine Gamverbindung und kann 30 bis 3000, vorzugsweise 100 bis 1000 und bspw. 300 Gamverbindungen beinhalten. Der mindestens eine Parameter der Gamverbindungen kann aus der folgenden Menge ausgewählt werden: Länge, Durchmesser, Durchmesserabweichung von einem Nominaldurchmesser des Gams, Form, Masse, Massenabweichung von einer Nominalmasse des Gams, Haarigkeit, Zugfestigkeit. The sample should statistically represent the Gam connections made with unchanged settings as well as possible. In any case, it contains more than one gam compound and can contain 30 to 3000, preferably 100 to 1000 and for example 300 gam compounds. The at least one parameter of the chamois compounds can be selected from the following set: length, diameter, diameter deviation from a nominal diameter of the chamois, shape, mass, mass deviation from a nominal mass of the chamois, hairiness, tensile strength.
Gemäss einer Ausführungsform berücksichtigt die Kennzahl ein Lagemass und/oder ein Streuungsmass der Punktwolke. Diesfalls werden vorzugsweise solche Einstellungen als optimal ermittelt, deren Kennzahl auf ein Minimum des Lagemasses, auf ein Minimum des Streuungsmasses oder auf ein Minimum einer mathematischen Verknüpfung des Lagemasses und des Streuungsmasses hinweist. According to one embodiment, the key figure takes into account a position measure and/or a scatter measure of the point cloud. In this case, those settings are preferably determined to be optimal whose characteristic number indicates a minimum of the positional mass, a minimum of the dispersion mass or a minimum of a mathematical combination of the positional mass and the dispersion mass.
Gemäss einer Ausführungsform ist die zu ändernde Einstellung der Gamverbindungsvorrichtung durch einen numerischen Einstellwert beschreibbar. Das Ändern der Einstellung kann z. B. durch Addition bzw. Subtraktion eines Inkrements zum bzw. vom aktuellen numerischen Einstellwert und/oder durch Multiplikation des aktuellen numerischen Einstellwerts mit einem Faktor erfolgen. According to one embodiment, the setting of the gaming connection device to be changed can be described by a numerical setting value. Changing the setting can e.g. B. by adding or subtracting an increment to or from the current numerical setting value and / or by multiplying the current numerical setting value by a factor.
Gemäss einer Ausführungsform erfolgt das Ändern der Einstellung der Gamverbindungsvorrichtung in Abhängigkeit von einem Vergleich von bereits berechneten Kennzahlen, die verschiedenen Einstellungen zugeordnet sind. Wenn z. B. bereits eine Änderung vorgenommen wurde und zu einer besseren Kennzahl geführt hat, so ist es sinnvoller, eine weitere Änderung in dieselbe Richtung als in die entgegengesetzte Richtung vorzunehmen. According to one embodiment, the setting of the gaming connection device is changed depending on a comparison of already calculated key figures that are assigned to different settings. If e.g. For example, if a change has already been made and resulted in a better metric, it makes more sense to make another change in the same direction rather than in the opposite direction.
Gemäss einer Ausführungsform werden die ermittelten optimalen Einstellungen zusammen mit einem Typ des verarbeiteten Gams gespeichert und als Anfangseinstellungen verwendet, wenn später Garn im Wesentlichen desselben Typs verarbeitet wird. Der Typ des Gams wird z. B. durch das Gammaterial, die Garnnummer, das Herstellungsverfahren etc. definiert. According to one embodiment, the determined optimal settings are stored together with a type of yarn processed and used as initial settings when later processing yarn of essentially the same type. The type of chamois is z. B. defined by the yarn material, the yarn count, the manufacturing process, etc.
Gemäss einer Ausführungsform werden die ermittelten optimalen Einstellungen an eine Bedienperson ausgegeben. Gemäss einer Ausfühmngsform ist das erfindungsgemässe Verfahren ein computerimplementiertes Verfahren. Das heisst, dass alle Verfahrensschritte automatisch von einem Computer gesteuert werden. According to one embodiment, the optimal settings determined are output to an operator. According to one embodiment, the method according to the invention is a computer-implemented method. This means that all process steps are automatically controlled by a computer.
Die erfindungsgemässe Gamverarbeitungsmaschine beinhaltet eine Gamverbindungsvorrichtung zum Herstellen von Gamverbindungen, eine Gamüberwachungsvorrichtung zum Messen von Werten mindestens eines Parameters der Gamverbindungen und eine Steuereinheit, die zur Ausführung der folgenden Schritte eingerichtet ist: a) Bilden einer Stichprobe von Gamverbindungen, die von der Gamverbindungsvorrichtung bei unveränderten Einstellungen hergestellt wurden; b) Speichern von Werten, die von der Gamüberwachungsvorrichtung gemessen wurden, des mindestens einen Parameters der Gamverbindungen der Stichprobe; c) Berechnen einer Kennzahl der Stichprobe mittels einer statistischen Auswertung der gemessenen Parameterwerte, wobei das Berechnen der Kennzahl der Stichprobe in einem durch den mindestens einen Parameter aufgespannten Vektorraum erfolgt, in dem die Parameterwerte einer Gamverbindung einen Vektor und die Vektoren der Stichprobe eine Punktwolke definieren, und Zuordnen der Kennzahl zu den aktuellen Einstellungen; d) Ändern einer Einstellung der Gamverbindungsvorrichtung und Wiederholen der Schritte a) bis c) für mindestens eine weitere Stichprobe von Gamverbindungen; und e) Ermitteln von optimalen Einstellungen durch Vergleich der Kennzahlen der Stichproben. The game processing machine according to the invention includes a game connection device for producing game connections, a game monitoring device for measuring values of at least one parameter of the game connections and a control unit which is set up to carry out the following steps: a) Forming a sample of game connections which are produced by the game connection device with unchanged settings were manufactured; b) storing values measured by the gam monitoring device of the at least one parameter of the gam compounds of the sample; c) calculating a key figure of the sample by means of a statistical evaluation of the measured parameter values, the calculation of the key figure of the sample taking place in a vector space spanned by the at least one parameter, in which the parameter values of a gaming connection define a vector and the vectors of the sample define a point cloud, and assigning the metric to the current settings; d) changing a setting of the gammon connection device and repeating steps a) to c) for at least another sample of gammon connections; and e) determining optimal settings by comparing the key figures of the samples.
Gemäss einer Ausführungsform ist die Steuereinheit zusätzlich zum Einstellen der ermittelten optimalen Einstellungen an der Gamverbindungsvorrichtung eingerichtet. According to one embodiment, the control unit is additionally set up to adjust the determined optimal settings on the gaming connection device.
Gemäss einer Ausführungsform weist die Gamverarbeitungsmaschine eine Vielzahl von Gamverarbeitungsstellen auf, von denen jede mit einer Gamverbindungsvorrichtung und einer Gamüberwachungsvorrichtung ausgestattet ist, und die Stichprobe wird aus Gamverbindungen gebildet, die von Gamverbindungsvorrichtungen verschiedener Gamverarbeitungsstellen hergestellt wurden. Gemäss einer Ausführungsform ist die Gamverarbeitungsmaschine eine Spinnmaschine oder eine Spülmaschine. According to one embodiment, the gammon processing machine has a plurality of gammon processing stations, each of which is equipped with a gammon bonding device and a gammon monitoring device, and the sample is formed from gammon compounds produced by gammon bonding devices of different gammon processing stations. According to one embodiment, the yarn processing machine is a spinning machine or a dishwasher.
Dank der erfindungsgemässen Berücksichtigung von möglichst repräsentativen Stichproben werden die Einstellungen auf eine robustere Weise optimiert als beim Stand der Technik EP-3'766'815 Al . Dort erfolgt die Änderung der Einstellungen bereits aufgrund einer einzigen ungenügenden Gamverbindung und kann somit durch zufällige Einflüsse ausgelöst werden. Indem ferner mehrere Stichproben berücksichtigt und jeweils durch eine Kennzahl charakterisiert werden, erlaubt die Erfindung eine systematische und zielgerichtete Optimierung der Einstellungen. Thanks to the inventive consideration of samples that are as representative as possible, the settings are optimized in a more robust manner than in the prior art EP-3,766,815 Al. There, the change in settings occurs due to a single insufficient gaming connection and can therefore be triggered by random influences. By also taking several samples into account and each characterizing them by a key figure, the invention allows a systematic and targeted optimization of the settings.
Verglichen mit der Lehre des Fachartikels «Optimising splicing parameters for splice aesthetics for a filament synthetic yam» von C.J. Webb et al. ist das erfindungsgemässe Verfahren einfacher und vielseitiger. Es kann beliebige Spleissparameter berücksichtigen und braucht keine aufwändige Varianzanalyse der Einstellparameter. Somit kann es bei Bedarf als automatisches computerimplementiertes Verfahren ausgestaltet werden. Compared to the teaching of the specialist article “Optimizing splicing parameters for splice aesthetics for a filament synthetic yam” by C.J. Webb et al. the method according to the invention is simpler and more versatile. It can take any splicing parameters into account and does not require any complex variance analysis of the setting parameters. If necessary, it can therefore be designed as an automatic computer-implemented method.
AUFZÄHLUNG DER ZEICHNUNGEN LIST OF DRAWINGS
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen detailliert erläutert. Das Heranziehen des Beispiels einer Spulstelle in den Figuren 2 und 3 soll die Allgemeinheit der Erfindung nicht einschränken; die Erfindung ist analog auf anderen Garnverarbeitungsmaschinen wie Spinnmaschinen anwendbar. Auch das Heranziehen des Beispiels eines Druckluftspleissers ist nicht als Einschränkung zu verstehen; die Erfindung ist analog auf anderen Typen von Garnverbindungsvorrichtungen wie mechanischen Spleissem anwendbar. The invention is explained in detail below with reference to the drawings. Using the example of a winding station in Figures 2 and 3 is not intended to limit the generality of the invention; The invention can be applied analogously to other yarn processing machines such as spinning machines. Using the example of a compressed air splicer should not be seen as a limitation; the invention is analogously applicable to other types of yarn splicing devices such as mechanical splicers.
Figur 1 zeigt schematisch eine Gamverbindung. Figure 1 shows schematically a gaming compound.
Figur 2 zeigt schematisch eine Spulstelle einer erfindungsgemässen Spülmaschine.Figure 2 shows schematically a winding unit of a dishwasher according to the invention.
Figur 3 zeigt ein Flussdiagramm einer Ausfuhrungsform des erfindungsgemässen Verfahrens. Figure 3 shows a flowchart of an embodiment of the method according to the invention.
Figur 4 zeigt ein Ereignisfeld mit einer Parameterwerte von Gamverbindungen darstellenden Punktwolke. AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG Figure 4 shows an event field with a point cloud representing parameter values of Gam connections. IMPLEMENTATION OF THE INVENTION
Figur 1 zeigt eine Gamverbindung 120 in einem Gam 110 mit einem Nominaldurchmesser 112. Die Gamverbindung 120 kann durch messbare Parameter 121, 122 charakterisiert werden. Als Beispiele für solche Parameter 121, 122 sind in Figur 1 eine Länge 121 und ein mittlerer Durchmesser 122 der Gamverbindung 120 eingezeichnet. Figure 1 shows a Gam connection 120 in a Gam 110 with a nominal diameter 112. The Gam connection 120 can be characterized by measurable parameters 121, 122. As examples of such parameters 121, 122, a length 121 and an average diameter 122 of the yarn connection 120 are shown in FIG.
Die Länge 121 der Gamverbindung 120 kann als Länge zwischen gewissen wählbaren Grenzdurchmessem in einem Übergangsbereich zwischen dem Gam 110 und der Gamverbindung 120 definiert werden; am Anfang der Gamverbindung 120 wird ein Grenzdurchmesser entlang dem Gam 110 überschritten und am Ende der Gamverbindung 120 wird ein Grenzdurchmesser entlang dem Gam 110 unterschritten. Zur Messung der Länge 121 der Gamverbindung 120 können an sich bekannte Verfahren angewendet werden, die z. B. die Messung der Momentangeschwindigkeit des Gams 110 und die Ermittlung der Länge 121 eines Gamabschnitts durch Integration der Momentangeschwindigkeiten über einen bestimmten Zeitabschnitt. Die Momentangeschwindigkeit kann aus einem Nutentrommelsignal der Gamverarbeitungsmaschine oder aus einem Laufzeitkorrelationsverfahren, wie es die EP- 1'249'422 A2 offenbart, erhalten werden. The length 121 of the GAM connection 120 can be defined as the length between certain selectable limit diameters in a transition region between the GAM 110 and the GAM connection 120; at the beginning of the Gam connection 120 a limit diameter along the Gam 110 is exceeded and at the end of the Gam connection 120 a limit diameter along the Gam 110 is undershot. To measure the length 121 of the yarn connection 120, known methods can be used, e.g. B. measuring the instantaneous speed of the chamois 110 and determining the length 121 of a chamois section by integrating the instantaneous speeds over a certain period of time. The instantaneous speed can be obtained from a groove drum signal from the yarn processing machine or from a transit time correlation method, as disclosed in EP-1,249,422 A2.
Zusätzlich zum Durchmesser 122 oder anstelle des Durchmessers 122 können andere Parameter wie eine Durchmesserabweichung der Gamverbindung 120 von dem Nominaldurchmesser 112 des Gams 110, eine Masse der Gamverbindung 120 oder eine Massenabweichung der Gamverbindung 120 von einer Nominalmasse des Gams 110 gemessen werden. All diese Parameter können unter dem Begriff «Amplitude» der Gamverbindung 120 zusammengefasst werden. Durchmesser 122 oder Durchmesserabweichungen werden vorzugsweise von einem optischen, Massen oder Massenabweichungen von einem kapazitiven Gamsensor gemessen. In addition to the diameter 122 or instead of the diameter 122, other parameters such as a diameter deviation of the chamois compound 120 from the nominal diameter 112 of the chamois 110, a mass of the chamois compound 120 or a mass deviation of the chamois compound 120 from a nominal mass of the chamois 110 can be measured. All of these parameters can be summarized under the term “amplitude” of the gaming connection 120. Diameter 122 or diameter deviations are preferably measured by an optical, masses or mass deviations by a capacitive Gam sensor.
Weitere Parameter der Gamverbindung 120 können ihre Form beschreiben. Unter «Form» wird hierbei ein Verlauf des Durchmessers oder der Masse der Gamverbindung 120 in Abhängigkeit vom Ort auf einer Längsachse des Gams 110 verstanden. In Figur 1 ist eine leichte Abnahme des Durchmessers in der Mitte der Gamverbindung 120 angedeutet, so dass die Form der Gamverbindung 120 an den Buchstaben M erinnert. Der Fachmann ist in der Lage, geeignete Parameter zur Beschreibung der Form anzugeben, bspw. Amplituden und Lagen von lokalen Maxima und/oder Minima etc. Other parameters of the game compound 120 can describe its shape. “Shape” here is understood to mean a course of the diameter or the mass of the chamois compound 120 depending on the location on a longitudinal axis of the chamois 110. In Figure 1, a slight decrease in the diameter in the middle of the yarn connection 120 is indicated, see above that the shape of the gam compound 120 is reminiscent of the letter M. The person skilled in the art is able to specify suitable parameters for describing the shape, for example amplitudes and positions of local maxima and/or minima, etc.
Figur 2 zeigt schematisch eine Spulstelle 200 einer erfindungsgemässen Spülmaschine. Darin erkennt man einen Kops 211, von dem Garn 210 abgewickelt und auf eine Spule 212 aufgewickelt wird. Das Garn 210 bewegt sich beim Spulen in Richtung eines Pfeils 213, in der Darstellung von Figur 2 also von unten nach oben. In Laufrichtung 213 des Gams 210 sind entlang eines Pfads des Gams 210 eine Gamverbindungsvorrichtung 220 zum Verbinden zweier Gamenden, eine Geschwindigkeitsmessvorrichtung 231 zum Messen einer Momentangeschwindigkeit des Gams 210, eine Schneidvorrichtung 232 zum Entfernen von unzulässigen Fehlstellen aus dem Gam 210 und eine Gamüberwachungsvorrichtung 233 zum Messen von Parametern des Gams 210 angeordnet. Diese vier Vorrichtungen 220, 231-233 sind an sich bekannt und deshalb hier nicht näher beschrieben. Figure 2 shows schematically a winding unit 200 of a dishwasher according to the invention. This shows a cop 211, from which yarn 210 is unwound and wound onto a spool 212. When winding, the yarn 210 moves in the direction of an arrow 213, i.e. from bottom to top in the illustration in FIG. In the running direction 213 of the chamois 210, along a path of the chamois 210 are a chamois connecting device 220 for connecting two game ends, a speed measuring device 231 for measuring an instantaneous speed of the chamois 210, a cutting device 232 for removing unacceptable defects from the chamois 210 and a chamois monitoring device 233 for measuring of parameters of the Gams 210 arranged. These four devices 220, 231-233 are known per se and are therefore not described in more detail here.
Eine Auswerteeinheit 234 ist über Leitungen 235 bzw. 237 mit der Geschwindigkeitsmessvorrichtung 231 und der Gamüberwachungsvorrichtung 233 verbunden. Sie berechnet insbesondere die Länge 121 einer Gamverbindung 120 (vgl. Figur 1) aus der in der Gamüberwachungsvorrichtung 233 gemessenen Zeitdauer des Durchgangs der Gamverbindung 120 und der in der Geschwindigkeitsmessvorrichtung 231 gemessenen Geschwindigkeit des Gams 210. Die Auswerteeinheit 234 ist über eine Leitung 236 mit der Schneidvorrichtung 232 verbunden, der sie Befehle zum Trennen des Gams 210 erteilen kann. Die Gamüberwachungsvorrichtung 233, die Schneidvorrichtung 232, die Auswerteeinheit 234 sowie eventuell auch die Geschwindigkeitsmessvorrichtung 231 können in einem Messkopf 230 eines elektronischen Gamreinigers integriert sein. Alternativ kann die Geschwindigkeitsmessvorrichtung 231 in die Spülmaschine integriert sein, so dass in diesem Fall die Spülmaschine ein Geschwindigkeitssignal an die Auswerteeinheit 234 liefert. An evaluation unit 234 is connected to the speed measuring device 231 and the video monitoring device 233 via lines 235 and 237, respectively. In particular, it calculates the length 121 of a chamois connection 120 (see FIG. 1) from the time duration of the passage of the chamois connection 120 measured in the chamois monitoring device 233 and the speed of the chamois 210 measured in the speed measuring device 231. The evaluation unit 234 is connected via a line 236 to the Cutting device 232 connected to which it can give commands to separate the chamois 210. The game monitoring device 233, the cutting device 232, the evaluation unit 234 and possibly also the speed measuring device 231 can be integrated in a measuring head 230 of an electronic game cleaner. Alternatively, the speed measuring device 231 can be integrated into the dishwasher, so that in this case the dishwasher supplies a speed signal to the evaluation unit 234.
Die Auswerteeinheit 234 ist über eine Leitung 262 mit einem Spulstellenrechner 260 verbunden, der seinerseits über eine Leitung 261 mit der Gamverbindungsvorrichtung 220 verbunden ist. Die Auswerteeinheit 234 erhält von der Gamüberwachungsvorrichtung 233 Informationen über unzulässige Fehlstellen im Garn 210. Beim Eingang einer solchen Information löst die Auswerteeinheit 234 einerseits ein Durchschneiden des Gams 210 durch die Schneidvorrichtung 232 aus, andererseits informiert sie den Spulstellenrechner 260 über den ausgelösten Schnitt, worauf der Spulstellenrechner 260 ein Zurückspulen eines zuletzt auf die Spule 212 aufgewickelten Gamabschnitts veranlasst. Der fehlerhafte Gamabschnitt wird von einer Schere an der Gamverbindungsvorrichtung 220 abgeschnitten. Darauf löst der Spulstellenrechner 260 ein Verbinden der beiden Gamenden durch die Gamverbindungsvorrichtung 220 aus. The evaluation unit 234 is connected via a line 262 to a winding station computer 260, which in turn is connected to the yarn connecting device 220 via a line 261. The evaluation unit 234 receives information from the gaming monitoring device 233 Information about impermissible defects in the yarn 210. When such information is received, the evaluation unit 234, on the one hand, triggers a cutting of the chamois 210 by the cutting device 232, and on the other hand, it informs the winding station computer 260 about the cut that has been triggered, whereupon the winding station computer 260 rewinds a last one to the Coil 212 wound yarn section caused. The defective yarn section is cut off by scissors on the yarn joining device 220. The winding station computer 260 then triggers the two game ends to be connected by the yarn connection device 220.
Eine Steuereinheit 240 ist über eine Leitung 238 mit der Auswerteeinheit 234 verbunden. Die Steuereinheit 240 steuert und informiert die Auswerteeinheit 234 und weitere Elemente, wie unten beschrieben. Von der Auswerteeinheit 234 empfängt sie verschiedene Daten und/oder Informationen und verarbeitet sie. Dazu gehören Informationen über von der Schneidvorrichtung 232 ausgeführte Schnitte; ferner können Daten zur Gamqualität und/oder Gamverbindungsqualität darunter sein. Vorzugsweise ist eine AusgabeeinheitA control unit 240 is connected to the evaluation unit 234 via a line 238. The control unit 240 controls and informs the evaluation unit 234 and other elements, as described below. It receives various data and/or information from the evaluation unit 234 and processes it. This includes information about cuts made by the cutting device 232; it may also include data on game quality and/or game connection quality. Preferably an output unit
241, z. B. ein Bildschirm, zur Ein- bzw. Ausgabe von Daten und/oder eine Eingabeeinheit241, e.g. B. a screen for inputting or outputting data and/or an input unit
242, z. B. eine Tastatur, eine Computermaus oder dergleichen, an der Steuereinheit 240 angeschlossen oder in ihr integriert. Die Ausgabeeinheit 241 und die Eingabeeinheit 242 können in einem Sensorbildschirm zusammengefasst sein. 242, e.g. B. a keyboard, a computer mouse or the like, connected to the control unit 240 or integrated into it. The output unit 241 and the input unit 242 can be combined in a touch screen.
Eine typische Spülmaschine weist eine Vielzahl von Spulstellen 200 auf. Die Steuereinheit 240 ist vorzugsweise mit mehreren Messköpfen 230, die sich an mehreren verschiedenen Spulstellen 200 befinden, verbunden. Sie kommuniziert über eine Leitung 243 auch mit einer Maschinensteuereinheit 250 der Spülmaschine. Die Maschinensteuereinheit 250 ist wiederum über Leitungen 251 mit mehreren Spulstellenrechnem 260 verbunden. A typical dishwasher has a large number of winding stations 200. The control unit 240 is preferably connected to several measuring heads 230, which are located at several different winding stations 200. It also communicates via a line 243 with a machine control unit 250 of the dishwasher. The machine control unit 250 is in turn connected to several winding station computers 260 via lines 251.
Die Leitungen 235-238, 243, 251, 261, 262 können kabelgebunden oder kabellos ausgeführt sein. The lines 235-238, 243, 251, 261, 262 can be wired or wireless.
Figur 3 zeigt ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des erfmdungsgemässen Verfahrens. Die Ausführung des Verfahrens kann z. B. im Wesentlichen durch die Steuereinheit 240 (siehe Figur 2) gesteuert werden. Das Verfahren kann auf einer einzigen Spulstelle 200 oder auf mehreren Spulstellen 200, die denselben Gamtyp verarbeiten und deren Gamverbindungsvorrichtungen 220 dieselben Einstellungen haben, ausgeführt werden. Figure 3 shows a flowchart of an embodiment of the method according to the invention. The execution of the method can e.g. B. essentially be controlled by the control unit 240 (see Figure 2). The method can be carried out on a single winding unit 200 or on several winding units 200 that process the same yarn type and whose gaming connection devices 220 have the same settings.
Anfangs werden an der Gamverbindungsvorrichtung 220 bestimmte Anfangseinstellungen eingestellt 311. Beispiele für wichtige Einstellparameter bei Druckluftspleissem sind die Ausstossdauer und/oder der Druck des Luftstosses zum Entflechten der Gamenden, die Überlapplänge zum Vermischen der Gamenden sowie die Ausstossdauer und/oder der Druck des Luftstosses zum Verflechten der Gamenden. Daneben kann es weitere Einstellparameter geben, welche die Qualität der Gamverbindung 120 beeinflussen. Die Einstellung 311 der Gamverbindungsvorrichtung 220 kann auf Befehl der Steuereinheit 240 über die Maschinensteuereinheit 250 und den Spulstellenrechner 260 erfolgen (siehe Figur 2) Initially, certain initial settings are set 311 on the yarn connecting device 220. Examples of important setting parameters for compressed air splices are the ejection duration and/or the pressure of the air blast for untangling the gamends, the overlap length for mixing the gamends, and the ejection duration and/or the pressure of the air blast for intertwining the gamers. In addition, there may be other setting parameters that influence the quality of the gaming connection 120. The setting 311 of the yarn connecting device 220 can be carried out at the command of the control unit 240 via the machine control unit 250 and the winding station computer 260 (see FIG. 2).
Die Anfangseinstellungen können z. B. vom Typ des zu verarbeitenden Gams 210 abhängen und einer Datenbank entnommen werden. The initial settings can e.g. B. depend on the type of Gam 210 to be processed and can be taken from a database.
Eine Stichprobe von Gamverbindungen 120 wird durch die Gamverbindungsvorrichtung 220 hergestellt. Dabei muss stets Gam 210 mit denselben Eigenschaften verarbeitet werden, und die Einstellungen der Gamverbindungsvorrichtung 220 dürfen nicht geändert werden. Im Einzelnen wird beim Herstellen der Stichprobe jeweils eine Gamverbindung 120 von der Gamverbindungsvorrichtung 220 hergestellt 312. Parameterwerte der Gamverbindung 120 werden von der Gamüberwachungsvorrichtung 233 gemessen 313. Eine Gamverbindung 120, deren Parameterwerte vorgegebenen Qualitätskriterien nicht genügen, kann durch die Schneidvorrichtung 232 aus dem Gam 210 herausgeschnitten und durch eine neue, von der Gamverbindungsvorrichtung 220 hergestellte Gamverbindung 120 ersetzt werden. Diese Vorgänge 312, 313 werden so lange wiederholt, bis die Stichprobe vollständig ist. Eine Stichprobe soll statistisch möglichst repräsentativ sein und kann z. B. 30 bis 3000, vorzugsweise 100 bis 1000 und bspw. 300 Gamverbindungen 120 beinhalten. A sample of gam bonds 120 is produced by the gam bonding device 220. Gam 210 must always be processed with the same properties, and the settings of the Gam connection device 220 must not be changed. In detail, when producing the sample, a gam connection 120 is produced 312 by the gam connection device 220. Parameter values of the gam connection 120 are measured 313 by the gam monitoring device 233. A gam connection 120, whose parameter values do not meet predetermined quality criteria, can be removed from the gam 210 by the cutting device 232 be cut out and replaced by a new yarn connection 120 produced by the yarn connection device 220. These processes 312, 313 are repeated until the sample is complete. A sample should be as statistically representative as possible and can e.g. B. 30 to 3000, preferably 100 to 1000 and for example 300 gam compounds 120.
Beim Vorliegen einer vollständigen Stichprobe wird mindestens eine Kennzahl der Stichprobe von der Steuereinheit 240 berechnet 315. Die Berechnung 315 der Kennzahl erfolgt mittels einer statistischen Auswertung der gemessenen Parameterwerte in einem Vektorraum. Die Kennzahl sollte ein Mass für eine Qualität der in der Stichprobe enthaltenen Gamverbindungen 120 sein. Beispiele für den Vektorraum und die Kennzahlen werden anlässlich von Figur 4 angegeben. Die Kennzahl und die aktuellen Einstellungen werden einander zugeordnet und gespeichert, bspw. in einer Datenbank. If there is a complete sample, at least one key figure of the sample is calculated 315 by the control unit 240. The calculation 315 of the key figure is carried out by means of a statistical evaluation of the measured parameter values in one Vector space. The key figure should be a measure of the quality of the game compounds 120 contained in the sample. Examples of the vector space and the key figures are given in Figure 4. The key figure and the current settings are assigned to each other and stored, for example in a database.
Danach wird mindestens eine Einstellung der Gamverbindungsvorrichtung 220 geändert 317. Welche Einstellung das ist, kann zufällig ausgewählt oder nach einem vorgegebenen Schema bestimmt werden. Wenn die zu ändernde Einstellung durch einen numerischen Einstellwert beschreibbar ist, so kann das Ändern 317 der Einstellung durch Addition bzw. Subtraktion eines Inkrements zum bzw. vom aktuellen numerischen Einstellwert und/oder durch Multiplikation des aktuellen numerischen Einstellwerts mit einem Faktor erfolgen. Die Änderung 317 der Einstellung kann z. B. auf Befehl der Steuereinheit 240 über die Maschinensteuereinheit 250 und den Spulstellenrechner 260 erfolgen (siehe Figur 2). Thereafter, at least one setting of the gaming connection device 220 is changed 317. Which setting this is can be randomly selected or determined according to a predetermined scheme. If the setting to be changed can be described by a numerical setting value, the setting can be changed 317 by adding or subtracting an increment to or from the current numerical setting value and/or by multiplying the current numerical setting value by a factor. The change 317 of the setting can e.g. B. on the command of the control unit 240 via the machine control unit 250 and the winding station computer 260 (see Figure 2).
Die zuvor beschriebenen Schritte 312-317 werden mit den geänderten Einstellungen wiederholt, wie in Figur 3 illustriert. So wird eine weitere Stichprobe mit anderen Einstellungen hergestellt, die durch eine eigene, weitere Kennzahl charakterisiert ist. The previously described steps 312-317 are repeated with the changed settings, as illustrated in Figure 3. In this way, another sample is created with different settings, which is characterized by its own additional key figure.
Es kann eine Mehrzahl von Stichproben hergestellt werden, von denen jede durch eine eigene, weitere Kennzahl charakterisiert ist. Vorzugsweise werden für jeden Einstellparameter mindestens drei Stichproben bei unterschiedlichen Werten des Einstellparameters hergestellt und durch Kennzahlen charakterisiert. Bei den drei oben erwähnten Einstellparametem Entflechten, Überlappen und Verflechten ergeben sich so mindestens 33 = 27 Stichproben und Kennzahlen. A number of samples can be created, each of which is characterized by its own additional key figure. Preferably, at least three samples are produced for each setting parameter with different values of the setting parameter and characterized by key figures. With the three setting parameters mentioned above, unbundling, overlapping and intertwining, this results in at least 3 3 = 27 samples and key figures.
Wenn mehrere bereits berechnete Kennzahlen vorliegen, kann das Ändern 317 der Einstellung in Abhängigkeit von einem Vergleich der bereits berechneten Kennzahlen, die verschiedenen Einstellungen zugeordnet sind, erfolgen. Dies kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn ein einziger Einstellparameter variiert werden soll. Die Variation oder Änderung 317 kann dann gezielt in diejenige Richtung (d. h. Erhöhung oder Verminderung des numerischen Einstellwerts) erfolgen, in der aufgrund der bereits berechneten Kennzahlen eine weitere Verbesserung der Kennzahl zu erwarten ist. Führt die Änderung 317 tatsächlich zu einer Verbesserung der Kennzahl, so kann eine weitere Änderung 317 in dieselbe Richtung vorgenommen werden. Andernfalls wurde ein (zumindest lokales) Optimum der Kennzahl der Gamverbindungen 120 gefunden, was das eigentliche Ziel der Variation ist. If there are several already calculated key figures, the changing 317 of the setting can take place depending on a comparison of the already calculated key figures assigned to different settings. This can be particularly advantageous if a single setting parameter is to be varied. The variation or change 317 can then be made specifically in the direction (ie increase or decrease of the numerical setting value) in which a further improvement in the key figure can be expected based on the already calculated key figures. If change 317 actually leads to an improvement in the key figure, another one can be made Amendment 317 should be made in the same direction. Otherwise, a (at least local) optimum of the Gam connections index 120 was found, which is the actual goal of the variation.
Wenn genügend viele, und mindestens zwei, Stichproben hergestellt und ihre Einstellungen durch jeweils eine Kennzahl charakterisiert wurden, werden aufgrund der berechneten Kennzahlen die optimalen Einstellungen ermittelt 318, bspw. durch die Steuereinheit 240. Die Ermittlung 318 der optimalen Einstellungen hängt von der Definition der Kennzahl ab, auf die anlässlich von Figur 4 näher eingegangen wird. Es können z. B. diejenigen Einstellungen sein, denen die kleinste oder grösste Kennzahl zugeordnet ist, oder diejenigen Einstellungen, bei denen die Kennzahl ein zumindest lokales Extremum (Minimum oder Maximum) annimmt. If a sufficient number, and at least two, samples have been produced and their settings have each been characterized by a key figure, the optimal settings are determined 318 based on the calculated key figures, for example by the control unit 240. The determination 318 of the optimal settings depends on the definition of the key figure from, which will be discussed in more detail on the occasion of Figure 4. It can e.g. B. those settings to which the smallest or largest key figure is assigned, or those settings where the key figure assumes an at least local extremum (minimum or maximum).
Die ermittelten optimalen Einstellungen können zusammen mit einem Typ des verarbeiteten Gams gespeichert werden, z. B. in einer Datenbank. Einer solchen Datenbank können später geeignete Anfangseinstellungen entnommen werden, wenn Garn im Wesentlichen desselben Typs verarbeitet wird. Das hat den Vorteil, dass schon die Anfangseinstellungen nahe beim Optimum liegen und somit von Anfang an qualitativ hochstehende Gamverbindungen hergestellt werden. The optimal settings determined can be saved together with a type of chamois processed, e.g. B. in a database. Suitable initial settings can later be found from such a database when processing yarn of essentially the same type. This has the advantage that the initial settings are close to the optimum and thus high-quality gaming connections are created right from the start.
In einem letzten Schritt 319 werden die ermittelten optimalen Einstellungen an der Garnverbindungsvorrichtung 220 eingestellt. In a final step 319, the determined optimal settings are set on the yarn connecting device 220.
Gemäss einer ersten Alternative erfolgt das Einstellen 319 manuell durch eine Bedienperson. Zu diesem Zweck werden die ermittelten optimalen Einstellungen auf der Ausgabeeinheit 241 an die Bedienperson ausgegeben. According to a first alternative, the setting 319 is done manually by an operator. For this purpose, the determined optimal settings are output to the operator on the output unit 241.
Gemäss einer zweiten Alternative erfolgt das Einstellen 319 automatisch auf Befehl der Steuereinheit 240, z. B. über die Maschinensteuereinheit 250 und den Spulstellenrechner 260. Auch in dieser vollständig computerimplementierten Ausführungsform ist es vorteilhaft, die ermittelten optimalen Einstellungen auf der Ausgabeeinheit 241 an die Bedienperson auszugeben. Die Bedienperson kann auf der Ausgabeeinheit 241 aufgefordert werden, die ermittelten optimalen Einstellungen auf der Eingabeeinheit 242 zu bestätigen oder abzulehnen. Eine solche menschliche Kontrolle der automatisch ermittelten Resultate kann verhindern, dass offensichtlich ungeeignete oder unsinnige Einstellungen an der Gamverbindungsvorrichtung 220 eingestellt werden und damit qualitativ schlechtes Garn 210 hergestellt wird. According to a second alternative, the setting 319 takes place automatically on the command of the control unit 240, e.g. B. via the machine control unit 250 and the winding station computer 260. Even in this completely computer-implemented embodiment, it is advantageous to output the determined optimal settings to the operator on the output unit 241. The operator can be asked on the output unit 241 to enter the determined optimal settings on the input unit 242 to confirm or reject. Such human control of the automatically determined results can prevent obviously unsuitable or nonsensical settings being set on the yarn connecting device 220 and thus poor quality yarn 210 being produced.
Figur 4 zeigt ein so genanntes Ereignisfeld 400, das an sich zur Darstellung von Gamereignissen bekannt ist. Das Ereignisfeld 400 beinhaltet einen Quadranten oder einen Teil eines Quadranten eines zweidimensionalen kartesischen Koordinatensystems. Entlang einer ersten Achse 401, z. B. der Abszisse, ist der erste Parameter 121 und entlang einer zweiten Achse 402, z. B. der Ordinate, ist der zweite Parameter 122 jeweils einer Gamverbindung 120 aufgetragen. Wie oben beschrieben, kann z. B. der erste Parameter 121 eine Länge und der zweite Parameter 122 eine Amplitude (d. h. Durchmesser, Masse etc.) einer Gamverbindung 120 sein. Eine waagrechte Gerade 403 in dem Diagramm 400 kann eine Nominalamplitude 112 des Gams 110 angeben, von der die Amplitude 122 einer qualitativ guten Gamverbindung 120 möglichst wenig abweichen sollte. Figure 4 shows a so-called event field 400, which is known per se for representing game events. The event field 400 includes a quadrant or part of a quadrant of a two-dimensional Cartesian coordinate system. Along a first axis 401, e.g. B. the abscissa is the first parameter 121 and along a second axis 402, e.g. B. the ordinate, the second parameter 122 is plotted on a gaming compound 120. As described above, e.g. B. the first parameter 121 be a length and the second parameter 122 an amplitude (i.e. diameter, mass, etc.) of a gaming compound 120. A horizontal straight line 403 in the diagram 400 can indicate a nominal amplitude 112 of the chamois 110, from which the amplitude 122 of a high-quality chamois compound 120 should deviate as little as possible.
Die Werte des ersten Parameters 121 und des zweiten Parameters 122, die für eine Gamverbindung 120 gemessen wurden, werden in das Ereignisfeld 400 als Koordinaten der Gamverbindung 120 eingetragen. So wird eine Gamverbindung 120 durch ein grafisches Symbol 421, z. B. einen Punkt, dargestellt, das an dem Ort liegt, der den Koordinaten der Gamverbindung 120 entspricht. Erfindungsgemäss werden Werte der Parameter 121, 122 für eine Stichprobe von Gamverbindungen 120 gemessen. Die Gesamtheit der die Stichprobe darstellenden Punkte 421 bildet eine Punktwolke 420. The values of the first parameter 121 and the second parameter 122, which were measured for a Gam connection 120, are entered into the event field 400 as coordinates of the Gam connection 120. A game connection 120 is represented by a graphic symbol 421, e.g. B. a point, which is at the location that corresponds to the coordinates of the game connection 120. According to the invention, values of the parameters 121, 122 are measured for a sample of gam compounds 120. The totality of the points 421 representing the sample forms a point cloud 420.
Nachfolgend werden einige Möglichkeiten diskutiert, wie die Stichprobe bzw. die entsprechenden Einstellungen der Gamverbindungsvorrichtung 220 mittels einer Kennzahl charakterisiert werden können, d. h. Schritt 315 im Flussdiagramm von Figur 3. Die Möglichkeiten können alternativ oder kumulativ angewendet werden. Some possibilities are discussed below as to how the sample or the corresponding settings of the gaming connection device 220 can be characterized using a key figure, i.e. H. Step 315 in the flowchart of Figure 3. The possibilities can be applied alternatively or cumulatively.
Eine erste Möglichkeit besteht darin, dass die Kennzahl ein Lagemass 422 der Punktwolke 420 berücksichtigt. Ein solches Lagemass kann z. B. ein Schwerpunkt 422 der Punktwolke sein. Der Ortsvektor rs des Schwerpunkts 422 wird bekanntlich gemäss der folgenden Formel berechnet: rs= ^?=1rt , worin r( die Ortsvektoren der Punkte 421 und n die Grösse der Stichprobe (Anzahl Ortsvektoren rt oder Punkte 421) bezeichnen. A first possibility is that the key figure takes a position measure 422 of the point cloud 420 into account. Such a position measure can e.g. B. be a focus 422 of the point cloud. As is known, the location vector r s of the center of gravity 422 is calculated according to the following formula: rs= ^? =1 r t , where r ( denotes the location vectors of points 421 and n denotes the size of the sample (number of location vectors r t or points 421).
Alternativ können beim Lagemass die beiden Koordinaten 401, 402 unterschiedlich gewichtet werden. Die Abweichung der Amplitude 122 (Ordinate 402) der Gamverbindung 120 von der Nominalamplitude 112 (Gerade 403) des Gams 110 kann z. B. höher gewichtet werden als die Länge 121 (Abszisse 401) der Gamverbindung 120. Alternatively, the two coordinates 401, 402 can be weighted differently for the position measure. The deviation of the amplitude 122 (ordinate 402) of the chamois connection 120 from the nominal amplitude 112 (line 403) of the chamois 110 can z. B. be weighted higher than the length 121 (abscissa 401) of the gam connection 120.
Eine zweite Möglichkeit zur Charakterisierung der Stichprobe besteht darin, dass die Kennzahl ein Streuungsmass 423 der Punktwolke 420 berücksichtigt. Ein solches Streuungsmass 423 kann z. B. eine empirische Standardabweichung der Punktwolke 420 sein. Die empirische Standardabweichung s wird z. B. gemäss der folgenden Formel berechnet:
Figure imgf000018_0001
A second possibility for characterizing the sample is that the key figure takes into account a dispersion measure 423 of the point cloud 420. Such a dispersion measure 423 can e.g. B. be an empirical standard deviation of the point cloud 420. The empirical standard deviation s is z. B. calculated according to the following formula:
Figure imgf000018_0001
Dem Fachmann sind weitere Streuungsmasse wie der Variationskoeffizient oder die mittlere absolute Abweichung bekannt. Other scattering measures such as the coefficient of variation or the mean absolute deviation are known to those skilled in the art.
In Figur 4 ist das Streuungsmass mit einem Kreis 423 angedeutet, dessen Mittelpunkt der Schwerpunkt 422 ist und dessen Radius dem Streuungsmass entspricht. Statt eines Kreises kann bspw. eine Ellipse zur grafischen Darstellung verwendet werden, deren beiden Hauptachsen zwei verschiedene Streuungsmasse darstellen. Auch beim Streuungsmass können die beiden Koordinaten unterschiedlich gewichtet werden, wobei die Streuung der Amplitude 122 (Ordinate 402) der Gamverbindung 120 vorzugsweise höher gewichtet wird als die Streuung der Länge 121 (Abszisse 401) der Gamverbindung 120. In Figure 4, the amount of dispersion is indicated by a circle 423, the center of which is the center of gravity 422 and whose radius corresponds to the amount of dispersion. Instead of a circle, for example, an ellipse can be used for graphical representation, the two main axes of which represent two different scattering masses. When it comes to the dispersion measure, the two coordinates can also be weighted differently, with the dispersion of the amplitude 122 (ordinate 402) of the gammon connection 120 preferably being weighted higher than the dispersion of the length 121 (abscissa 401) of the gammon connection 120.
In die Kennzahl kann nur das Lagemass 422, nur das Streuungsmass 423 oder eine mathematische Verknüpfung der beiden Masse 422, 423 eingehen. Im letzteren Fall kann es sich um eine Linearkombination des Lagemasses 422 und des Streuungsmasses 423 handeln, wobei die beiden Masse 422, 423 unterschiedlich gewichtet werden können. Anstelle einer Linearkombination kann irgendeine andere mathematische Verknüpfung als Kennzahl verwendet werden. In jedem Fall können sich die verschiedenen Variablen unterschiedlich stark auf die Kennzahl auswirken, was mittels Gewichte und/oder mathematischer Funktionen wie Potenzen erreicht werden kann. In einer Ausführungsform mit drei Variablen kann sich z. B. die Amplitude 122 (erstes Lagemass) am stärksten, die Länge 121 (zweites Lagemass) am zweitstärksten und die Standardabweichung 423 (Streuungsmass) am wenigsten stark auswirken. Only the position measure 422, only the dispersion measure 423 or a mathematical combination of the two measures 422, 423 can be included in the key figure. In the latter case can it is a linear combination of the position mass 422 and the scatter mass 423, whereby the two masses 422, 423 can be weighted differently. Instead of a linear combination, any other mathematical combination can be used as a key figure. In any case, the different variables can have different effects on the key figure, which can be achieved using weights and/or mathematical functions such as powers. In an embodiment with three variables, e.g. B. the amplitude 122 (first position measure) has the strongest effect, the length 121 (second position measure) has the second strongest effect and the standard deviation 423 (dispersion measure) has the least impact.
Das Ereignisfeld 400 kann in mehrere Klassen 410 unterteilt werden. Im Beispiel von Figur 4 sind die Klassen 410 aneinandergrenzende Rechtecke. Die Rechtecke 410 sind voneinander durch gerade Klassengrenzen 411, 412, die zur ersten Achse 401 bzw. zur zweiten Achse 402 parallel sind, abgegrenzt. In der beispielhaften Ausführungsform von Figur 4 gibt es 4x5 = 20 Klassen 410; andere Unterteilungen mit anderen Formen und/oder einer anderen Anzahl Klassen 410 sind möglich. Eine Gamverbindung 120 wird in einer der Klassen 410 klassiert, wenn die Koordinaten (Punkt 421) der Gamverbindung 120 im betreffenden Rechteck 410 liegen. The event field 400 can be divided into several classes 410. In the example of Figure 4, the classes 410 are adjacent rectangles. The rectangles 410 are delimited from one another by straight class boundaries 411, 412, which are parallel to the first axis 401 and the second axis 402, respectively. In the exemplary embodiment of Figure 4 there are 4x5 = 20 classes 410; other subdivisions with different shapes and/or a different number of classes 410 are possible. A gaming connection 120 is classified into one of the classes 410 if the coordinates (point 421) of the gaming connection 120 lie in the relevant rectangle 410.
Die in einer oder mehreren Klassen 410 liegenden Gamverbindungen 120 bzw. Punkte 421 können gezählt werden. Auch ihre Anzahl charakterisiert die Stichprobe und kann somit zur Berechnung der Kennzahl herangezogen werden. Vorzugsweise wird dazu das Verhältnis der Gamverbindungen 120 in der betreffenden Klasse 410 zur Gesamtzahl der Gamverbindungen 120 in der Stichprobe (Punktwolke 420) angegeben. Als Kennzahl kann z. B. der Anteil an Gamverbindungen 120 in einer einzigen, bestimmten Klasse 410 verwendet werden. Alternativ kann z. B. eine Linearkombination aus den Anteilen an Gamverbindungen 120 in mehreren verschiedenen, bestimmten Klassen 410 als Kennzahl dienen, wobei die verschiedenen Klassen 410 unterschiedlich gewichtet sein können. The game compounds 120 or points 421 lying in one or more classes 410 can be counted. Their number also characterizes the sample and can therefore be used to calculate the key figure. For this purpose, the ratio of the gam compounds 120 in the relevant class 410 to the total number of gam compounds 120 in the sample (point cloud 420) is preferably specified. As a key figure, for example: B. the proportion of gam compounds 120 can be used in a single, specific class 410. Alternatively, e.g. B. a linear combination of the proportions of gaming compounds 120 in several different, specific classes 410 serve as a key figure, whereby the different classes 410 can be weighted differently.
In der dem Fachmann geläufigen mathematischen Ausdrucksweise lässt sich sagen, dass das Ereignisfeld 400 einen durch den ersten Parameter 121 und den zweiten Parameter 122 aufgespannten Vektorraum darstellt. Darin definieren die Parameterwerte einer Gamverbindung 120 (d. h. die Koordinaten des entsprechenden Punktes 421) einen Vektor. Die Vektoren der Stichprobe definieren die Punktwolke 420. In dieser Sichtweise ist es besonders einfach einzusehen, dass die Erfindung nicht auf zwei Parameter 121, 122 der Gamverbindung 120 beschränkt ist, sondern auf eine beliebige Anzahl Parameter verallgemeinert werden kann. Die Anzahl Parameter entspricht der Dimension des Vektorraums. So kann ein einziger Parameter, z. B. die Amplitude 122 der Gamverbindung 120, zur Berechnung der Kennzahl herangezogen werden. In einer anderen Ausfühmngsform können drei Parameter in die Berechnung der Kennzahl einfliessen, z. B. die Länge 121, die Amplitude 122 und eine Haarigkeit der Gamverbindung 120. Auch eine Zugfestigkeit der Gamverbindung 120 ist ein Parameter, der bei der Berechnung der Kennzahl berücksichtigt werden kann. In the mathematical expression familiar to those skilled in the art, it can be said that the event field 400 represents a vector space spanned by the first parameter 121 and the second parameter 122. Therein, the parameter values of a Gam connection 120 (ie the coordinates of the corresponding point 421) define a vector. The vectors of the sample define the point cloud 420. In this view, it is particularly easy to see that the invention is not limited to two parameters 121, 122 of the gaming connection 120, but can be generalized to any number of parameters. The number of parameters corresponds to the dimension of the vector space. So a single parameter, e.g. B. the amplitude 122 of the gaming connection 120 can be used to calculate the key figure. In another embodiment, three parameters can be included in the calculation of the key figure, e.g. B. the length 121, the amplitude 122 and a hairiness of the chamois connection 120. A tensile strength of the chamois connection 120 is also a parameter that can be taken into account when calculating the key figure.
Eine grafische Darstellung des Ereignisfeldes 400 mit der Punktwolke 420 und möglicherweise weiteren Elementen wie dem Lagemass 422 und/oder dem Streuungsmass 423 kann auf der Ausgabeeinheit 241 an eine Bedienperson ausgegeben werden. Ebenso können die zu jeder Klasse 410 gehörenden Anzahlen von Gamverbindungen 120 und/oder ihre Anteile anstelle von oder zusätzlich zu der grafischen Darstellung des Ereignisfeldes 400 auf der Ausgabeeinheit 241 an eine Bedienperson ausgegeben werden. Diese Ausgaben können für alle Stichproben, für einige ausgewählte Stichproben oder nur für die den optimalen Einstellungen zugeordnete Stichprobe erfolgen. Sie können die Bedienperson bei der Entscheidung unterstützten, ob die ermittelten optimalen Einstellungen an der Gamverbindungsvorrichtung eingestellt werden sollen oder nicht. Sie stellen somit vorteilhafte Ausfuhrungsformen der Erfindung dar. A graphical representation of the event field 400 with the point cloud 420 and possibly further elements such as the position measure 422 and/or the scatter measure 423 can be output to an operator on the output unit 241. Likewise, the numbers of game compounds 120 belonging to each class 410 and/or their proportions can be output to an operator instead of or in addition to the graphical representation of the event field 400 on the output unit 241. These outputs can occur for all samples, for some selected samples, or only for the sample assigned to the optimal settings. They can support the operator in deciding whether or not to set the determined optimal settings on the gaming connection device. They therefore represent advantageous embodiments of the invention.
Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf die oben diskutierten Ausfiihrungsformen beschränkt. Bei Kenntnis der Erfindung wird der Fachmann weitere Varianten herleiten können, die auch zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung gehören. BEZUGSZEICHENLISTE Of course, the present invention is not limited to the embodiments discussed above. With knowledge of the invention, the person skilled in the art will be able to derive further variants which are also part of the subject matter of the present invention. REFERENCE SYMBOL LIST
110 Gam 110 gams
112 Nominaldurchmesser des Gams 112 nominal diameter of the chamois
120 Gamverbindung 120 gam compound
121 Länge der Gamverbindung 121 Length of the gam connection
122 mittlerer Durchmesser der Gamverbindung 122 mean diameter of the chamfer connection
200 Spulstelle einer Spülmaschine 200 winding position of a dishwasher
210 Garn 210 yarn
211 Kops 211 cops
212 Spule 212 coil
213 Laufrichtung des Gams 213 direction of the chamois
220 Gamverbindungsvorrichtung 220 Gam connection device
230 Messkopf eines Gamreinigers 230 measuring head of a chamois cleaner
231 Geschwindigkeitsmessvorrichtung 231 Speed measuring device
232 Schneidvorrichtung 232 cutting device
233 Gamüberwachungsvorrichtung 233 Gam Monitoring Device
234 Auswerteeinheit 234 evaluation unit
235-238 Leitungen 235-238 lines
240 Steuereinheit 240 control unit
241 Ausgabeeinheit 241 output unit
242 Eingabeeinheit 242 input unit
243 Leitung 243 line
250 Maschinensteuereinheit 250 machine control unit
251 Leitung 251 line
260 Spulstellenrechner 260 winding station calculator
261 , 262 Leitungen 261, 262 lines
311 Anfangseinstellungen an Gamverbindungsvorrichtung einstellen311 Set initial settings on game connection device
312 Gamverbindung herstellen 312 Establish game connection
313 Parameterwerte der Gamverbindung messen 313 Measure parameter values of the Gam connection
314 Ist die Stichprobe vollständig? 314 Is the sample complete?
315 Kennzahl der Stichprobe berechnen 315 Calculate key figure of the sample
316 Sind weitere Einstellungen vorgesehen? 316 Are further settings planned?
317 Einstellung der Gamverbindungsvorrichtung ändern 317 Change the setting of the game connection device
318 optimale Einstellungen ermitteln 318 determine optimal settings
319 optimale Einstellungen an Gamverbindungsvorrichtung einstellen319 Set optimal settings on the game connection device
400 Ereignisfeld 400 event field
401 Abszisse 401 abscissa
402 Ordinate 402 ordinates
403 waagrechte Gerade 403 horizontal straight line
410 Klasse 410 class
411, 412 Klassengrenzen 411, 412 class boundaries
420 Punktwolke 420 point cloud
421 Punkt 421 point
422 Lagemass der Punktwolke 422 location measure of the point cloud
423 Streuungsmass der Punktwolke 423 scattering measure of the point cloud

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS
1. Verfahren zur Optimierung von Einstellungen einer Gamverbindungsvorrichtung (220), beinhaltend die folgenden Schritte: a) Herstellen einer Stichprobe von Gamverbindungen (120) durch die Gamverbindungsvorrichtung (220) bei unveränderten Einstellungen; b) Messen (313) von Werten mindestens eines Parameters (121, 122) der Gamverbindungen (120) der Stichprobe; c) Berechnen (315) einer Kennzahl der Stichprobe mittels einer statistischen Auswertung der gemessenen Parameterwerte, wobei das Berechnen (315) der Kennzahl der Stichprobe in einem durch den mindestens einen Parameter (121, 122) aufgespannten Vektorraum erfolgt, in dem die Parameterwerte einer Gamverbindung (120) einen Vektor und die Vektoren der Stichprobe eine Punktwolke (420) definieren, und Zuordnen der Kennzahl zu den aktuellen Einstellungen; d) Ändern (317) einer Einstellung der Gamverbindungsvorrichtung (220) und Wiederholen der Schritte a) bis c) für mindestens eine weitere Stichprobe von Gamverbindungen (120); e) Ermitteln (318) von optimalen Einstellungen durch Vergleich der Kennzahlen der Stichproben; und f) Einstellen (319) der ermittelten optimalen Einstellungen an der Gamverbindungsvorrichtung (220). . Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Gamverbindungsvorrichtung (220) ein Druckluftspleisser ist und die Einstellungen der Gamverbindungsvorrichtung (220) aus der folgenden Menge ausgewählt werden: Ausstossdauer des Luftstosses, der zum Entflechten der zu verbindenden Gamenden ausgestossen wird; Druck des Luftstosses, der zum Entflechten der zu verbindenden Gamenden ausgestossen wird; Länge, entlang welcher die zu verbindenden Gamenden zum Vermischen überlappen; Ausstossdauer des Luftstosses, der zum Verflechten der zu verbindenden Gamenden ausgestossen wird; Druck des Luftstosses, der zum Verflechten der zu verbindenden Gamenden ausgestossen wird. 1. A method for optimizing settings of a gaming connection device (220), comprising the following steps: a) producing a sample of gaming connections (120) by the gaming connection device (220) with unchanged settings; b) measuring (313) values of at least one parameter (121, 122) of the gam compounds (120) of the sample; c) calculating (315) a key figure of the sample by means of a statistical evaluation of the measured parameter values, the calculation (315) of the key figure of the sample taking place in a vector space spanned by the at least one parameter (121, 122), in which the parameter values of a game connection (120) defining a vector and the vectors of the sample a point cloud (420), and assigning the key figure to the current settings; d) changing (317) a setting of the gammon connection device (220) and repeating steps a) to c) for at least one further sample of gammon connections (120); e) determining (318) optimal settings by comparing the key figures of the samples; and f) adjusting (319) the determined optimal settings on the gaming connecting device (220). . The method of claim 1, wherein the yarn splicer (220) is a pneumatic splicer and the settings of the yarn splicer (220) are selected from the following set: duration of the blast of air ejected to disentangle the ends to be spliced; Pressure of the air blast that is expelled to untangle the game ends to be joined; Length along which the game ends to be connected overlap for mixing; Duration of the burst of air that is emitted to intertwine the game ends to be connected; Pressure of the air blast that is expelled to intertwine the game ends to be connected.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Stichprobe 30 bis 3000, vorzugsweise 100 bis 1000 und bspw. 300 Gamverbindungen (120) beinhaltet. 3. Method according to one of the preceding claims, wherein the sample contains 30 to 3000, preferably 100 to 1000 and for example 300 gam compounds (120).
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der mindestens eine Parameter (121, 122) der Gamverbindungen (120) aus der folgenden Menge ausgewählt wird: Länge (121), Durchmesser (122), Durchmesserabweichung von einem Nominaldurchmesser des Gams, Form, Masse, Massenabweichung von einer Nominalmasse des Gams, Haarigkeit, Zugfestigkeit. 4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the at least one parameter (121, 122) of the chamois compounds (120) is selected from the following set: length (121), diameter (122), diameter deviation from a nominal diameter of the chamois, shape, Mass, mass deviation from a nominal mass of the chamois, hairiness, tensile strength.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Kennzahl ein Lagemass (422) und/oder ein Streuungsmass (423) der Punktwolke (420) berücksichtigt. 5. Method according to one of the preceding claims, wherein the key figure takes into account a position measure (422) and/or a dispersion measure (423) of the point cloud (420).
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei solche Einstellungen als optimal ermittelt werden, deren Kennzahl auf ein Minimum des Lagemasses (422), auf ein Minimum des Streuungsmasses (423) oder auf ein Minimum einer mathematischen Verknüpfung des Lagemasses (422) und des Streuungsmasses (423) hinweist. 6. The method according to claim 5, wherein those settings are determined to be optimal whose characteristic number is at a minimum of the positional measure (422), at a minimum of the dispersion mass (423) or at a minimum of a mathematical combination of the positional measure (422) and the dispersion mass ( 423).
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die zu ändernde Einstellung der Gamverbindungsvorrichtung (220) durch einen numerischen Einstellwert beschreibbar ist. . Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Ändern (317) der Einstellung durch Addition bzw. Subtraktion eines Inkrements zum bzw. vom aktuellen numerischen Einstellwert und/oder durch Multiplikation des aktuellen numerischen Einstellwerts mit einem Faktor erfolgt. . Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Ändern (317) der Einstellung in Abhängigkeit von einem Vergleich von bereits berechneten Kennzahlen, die verschiedenen Einstellungen zugeordnet sind, erfolgt. 0. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die ermittelten optimalen Einstellungen zusammen mit einem Typ des verarbeiteten Gams (110, 210) gespeichert und als Anfangseinstellungen verwendet werden, wenn später Garn (110, 210) im Wesentlichen desselben Typs verarbeitet wird. 7. The method according to any one of the preceding claims, wherein the setting of the gaming connecting device (220) to be changed can be described by a numerical setting value. . Method according to claim 7, wherein changing (317) the setting is carried out by adding or subtracting an increment to or from the current numerical setting value and/or by multiplying the current numerical setting value by a factor. . Method according to one of the preceding claims, wherein the changing (317) of the setting takes place depending on a comparison of already calculated key figures that are assigned to different settings. 0. Method according to one of the preceding claims, wherein the determined optimal settings together with a type of processed chamois (110, 210) can be saved and used as initial settings when later processing yarn (110, 210) of essentially the same type.
11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die ermittelten optimalen Einstellungen an eine Bedienperson ausgegeben werden. 11. The method according to any one of the preceding claims, wherein the determined optimal settings are output to an operator.
12. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Verfahren ein computerimplementiertes Verfahren ist. 12. The method according to any one of the preceding claims, wherein the method is a computer-implemented method.
13. Gamverarbeitungsmaschine mit einer Gamverbindungsvorrichtung (220) zum Herstellen von Gamverbindungen (120), einer Gamüberwachungsvorrichtung (233) zum Messen von Werten mindestens eines Parameters (121, 122) der Gamverbindungen (120) und einer Steuereinheit (240), die zur Ausführung der folgenden Schritte eingerichtet ist: a) Bilden einer Stichprobe von Gamverbindungen (120), die von der13. Gam processing machine with a Gam connection device (220) for producing Gam connections (120), a Gam monitoring device (233) for measuring values of at least one parameter (121, 122) of the Gam connections (120) and a control unit (240) which is used to carry out the the following steps are set up: a) forming a sample of gam compounds (120) from the
Gamverbindungsvorrichtung (220) bei unveränderten Einstellungen hergestellt (312) wurden; b) Speichern von Werten, die von der Gamüberwachungsvorrichtung (233) gemessen wurden (313), des mindestens einen Parameters (121, 122) der Gamverbindungen (120) der Stichprobe; c) Berechnen (315) einer Kennzahl der Stichprobe mittels einer statistischen Auswertung der gemessenen Parameterwerte, wobei das Berechnen (315) der Kennzahl der Stichprobe in einem durch den mindestens einen Parameter (121, 122) aufgespannten Vektorraum erfolgt, in dem die Parameterwerte einer Gamverbindung (120) einen Vektor und die Vektoren der Stichprobe eine Punktwolke (420) definieren, und Zuordnen der Kennzahl zu den aktuellen Einstellungen; d) Ändern (317) einer Einstellung der Gamverbindungsvorrichtung (220) und Wiederholen der Schritte a) bis c) für mindestens eine weitere Stichprobe von Gamverbindungen (120); und e) Ermitteln (318) von optimalen Einstellungen durch Vergleich der Kennzahlen der Stichproben. Gamverarbeitungsmaschine nach Anspruch 13, wobei die Steuereinheit (240) zusätzlich zum Einstellen ( 19) der ermittelten optimalen Einstellungen an der Gamverbindungsvorrichtung (220) eingerichtet ist. Gamverarbeitungsmaschine nach Anspruch 13 oder 14, wobei die Gamverarbeitungsmaschine eine Vielzahl von Gamverarbeitungsstellen (200) aufweist, von denen jede mit einer Gamverbindungsvorrichtung (220) und einer Gamüberwachungsvorrichtung (233) ausgestattet ist, und die Stichprobe aus Gamverbindungen (120) gebildet wird, die von Gamverbindungsvorrichtungen (220) verschiedener Gamverarbeitungsstellen (200) hergestellt wurden. Gamverarbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 13-15, welche Gamverarbeitungsmaschine eine Spinnmaschine oder eine Spülmaschine ist. Gam connection device (220) was manufactured (312) with unchanged settings; b) storing values measured (313) by the gaming monitoring device (233) of the at least one parameter (121, 122) of the gaming compounds (120) of the sample; c) calculating (315) a key figure of the sample by means of a statistical evaluation of the measured parameter values, the calculation (315) of the key figure of the sample taking place in a vector space spanned by the at least one parameter (121, 122), in which the parameter values of a game connection (120) defining a vector and the vectors of the sample a point cloud (420), and assigning the key figure to the current settings; d) changing (317) a setting of the gammon connection device (220) and repeating steps a) to c) for at least one further sample of gammon connections (120); and e) determining (318) optimal settings by comparing the key figures of the samples. Chamois processing machine according to claim 13, wherein the control unit (240) is additionally set up for adjusting (19) the determined optimal settings on the chamois connecting device (220). A chamois processing machine according to claim 13 or 14, wherein the chamois processing machine comprises a plurality of chamois processing stations (200), each of which is equipped with a chamois compounding device (220) and a chamois monitoring device (233), and the sample is formed from chamois compounds (120) obtained from Gam connecting devices (220) from various Gam processing locations (200) were manufactured. A yarn processing machine according to any one of claims 13-15, which yarn processing machine is a spinning machine or a dishwasher.
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