DE102020122487A1

DE102020122487A1 - Fahrzeugfrachtübertragung

Info

Publication number: DE102020122487A1
Application number: DE102020122487.7A
Authority: DE
Inventors: Aed M. Dudar; Kevin LUCKA; Gregory Barilovich
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2019-08-29
Filing date: 2020-08-27
Publication date: 2021-03-04
Also published as: US20210064051A1; CN112440835A

Abstract

Diese Offenbarung stellt Fahrzeugfrachtübertragung bereit. Ein Computer umfasst einen Speicher und einen Prozessor. Der Speicher speichert durch den Prozessor ausführbare Anweisungen zum Detektieren eines Insassen auf einem Sitz in einem Fahrzeug, wobei der Sitz eine Sitzposition in dem Fahrzeug aufweist, zum Empfangen einer Anforderung zum Laden von Fracht des Fahrzeugs an einer vorgegebenen Ladestelle, zum Bestimmen einer Fahrzeugausrichtung und eines Wegs, einschließlich des Annäherns an die vorgegebene Stelle mit einer Ausrichtung von nach vorne gewandt und nach hinten gewandt, um das Fahrzeug anzuhalten, sodass die Sitzposition die Ladestelle überlappt, und zum Betreiben des Fahrzeugs gemäß der Ausrichtung und dem Weg.

Description

GEBIET DER TECHNIK
Die Offenbarung betrifft im Allgemeinen Fahrzeugfrachtladung.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Autonome Autos können Benutzern Annehmlichkeiten bieten, da sie dazu in der Lage sein können, Ruhe- oder Freizeitaktivitäten auszuüben, während ein Fahrzeug durch seine bordeigenen Computer und Sensoren betrieben wird. In einem Beispiel kann, wenn ein autonomes Fahrzeug zum Carsharing betrieben wird, eine Innenkabine des Fahrzeugs entweder virtuell oder physisch unterteilt werden, um getrennte Räume für unterschiedliche Benutzer bereitzustellen.
KURZDARSTELLUNG
In dieser Schrift ist ein Computer offenbart, der einen Speicher und einen Prozessor umfasst. Der Speicher speichert durch den Prozessor ausführbare Anweisungen zum Detektieren eines Insassen auf einem Sitz in einem Fahrzeug, wobei der Sitz eine Sitzposition in dem Fahrzeug aufweist, zum Empfangen einer Anforderung zum Laden von Fracht des Fahrzeugs an einer vorgegebenen Ladestelle, zum Bestimmen einer Fahrzeugausrichtung und eines Wegs, einschließlich des Annäherns an die vorgegebene Ladestelle mit einer Ausrichtung von nach vorne gewandt und nach hinten gewandt, um das Fahrzeug anzuhalten, sodass die Sitzposition die vorgegebene Ladestelle überlappt, und zum Betreiben des Fahrzeugs gemäß der Ausrichtung und dem Weg.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Betätigen des Sitzes beinhalten, damit er sich auf Grundlage der Fahrzeugausrichtung dreht.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen beinhalten zum Detektieren eines zweiten Insassen auf einem zweiten Sitz in dem Fahrzeug, wobei der zweite Sitz eine zweite Sitzposition in dem Fahrzeug aufweist, auf Grundlage der Fahrzeugausrichtung, der vorgegebenen Ladestelle und der zweiten Sitzposition zum Bestimmen einer zweiten Fahrzeugausrichtung und eines zweiten Wegs, einschließlich des Annäherns an die vorgegebene Ladestelle mit einer Ausrichtung von auf das Fahrzeug bezogen nach vorne gewandt und auf das Fahrzeug bezogen nach hinten gewandt, um das Fahrzeug anzuhalten, sodass die zweite Sitzposition die Ladestelle überlappt, und zum Betreiben des Fahrzeugs gemäß der zweiten Ausrichtung und dem zweiten Weg.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Auswählen von einer der auf das Fahrzeug bezogen nach vorne gewandten Richtung oder der auf das Fahrzeug bezogen nach hinten gewandten Richtung zum Navigieren des Fahrzeugs ferner auf Grundlage einer Straßenfahrrichtung in einem Bereich, der die Ladestelle beinhaltet, beinhalten.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Identifizieren einer zweiten Sitzposition an einem unbesetzten Sitz des Fahrzeugs auf Grundlage der Ladestelle und dann zum Ausgeben einer Nachricht, die eine Aufforderung an den Insassen beinhaltet, sich auf den unbesetzten Sitz zu bewegen, beinhalten.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Auswählen des Sitzes in dem Fahrzeug für den Insassen vor dem Abholen des Insassen auf Grundlage der Ladestelle und eines Verfügbarkeitsstatus des Fahrzeugsitzes und zum Ausgeben einer Nachricht, die den ausgewählten Sitz beinhaltet, beinhalten.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Detektieren des Insassen auf Grundlage von Daten, die von einem Fahrzeugsensor empfangen werden, der mindestens einen von einem Insassengewichtssensor und einem Objektdetektionssensor beinhaltet, beinhalten.
Der Insasse kann ein Objekt sein, der Sitz kann eine Objektstelle in dem Fahrzeug sein und die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Senden einer Anweisung an einen Roboter zum Entladen des Objekts von der Objektstelle in dem Fahrzeug nach dem Anhalten des Fahrzeugs, sodass die Sitzposition die vorgegebene Ladestelle überlappt, beinhalten.
Die Ladestelle kann eines von einer Stelle eines Drive-in-Fensters, eines Fensters eines sich nicht bewegenden zweiten Fahrzeugs und eines Roboterfrachtabwicklungszentrums sein.
Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Bestimmen beinhalten, dass die Sitzposition die vorgegebene Ladestelle überlappt, nachdem bestimmt wird, dass sich ein Referenzpunkt des jeweiligen Sitzes oder eine Projektion des Referenzpunkts auf eine Bodenfläche innerhalb der Ladestelle befindet.
Ferner ist in dieser Schrift ein Verfahren offenbart, umfassend Detektieren eines Insassen auf einem Sitz in einem Fahrzeug, wobei der Sitz eine Sitzposition in dem Fahrzeug aufweist, Empfangen einer Anforderung zum Laden von Fracht des Fahrzeugs an einer vorgegebenen Ladestelle, Bestimmen einer Fahrzeugausrichtung und eines Wegs, einschließlich des Annäherns an die vorgegebene Ladestelle mit einer Ausrichtung von nach vorne gewandt und nach hinten gewandt, um das Fahrzeug anzuhalten, sodass die Sitzposition die vorgegebene Ladestelle überlappt, und Betreiben des Fahrzeugs gemäß der Ausrichtung und dem Weg.
Das Verfahren kann ferner Betätigen des Sitzes beinhalten, damit er sich auf Grundlage der Fahrzeugausrichtung dreht.
Das Verfahren kann ferner Folgendes beinhalten: Detektieren eines zweiten Insassen auf einem zweiten Sitz in dem Fahrzeug, wobei der zweite Sitz eine zweite Sitzposition in dem Fahrzeug aufweist, auf Grundlage der Fahrzeugausrichtung, der vorgegebenen Ladestelle und der zweiten Sitzposition Bestimmen einer zweiten Fahrzeugausrichtung und eines zweiten Wegs, einschließlich des Annäherns an die vorgegebene Ladestelle mit einer Ausrichtung von nach vorne gewandt und nach hinten gewandt, um das Fahrzeug anzuhalten, sodass die zweite Sitzposition die Ladestelle überlappt, und Betreiben des Fahrzeugs gemäß der zweiten Fahrzeugausrichtung und dem zweiten Weg.
Das Verfahren kann ferner Auswählen von einer der auf das Fahrzeug bezogen nach vorne gewandten Richtung oder der auf das Fahrzeug bezogen nach hinten gewandten Richtung zum Navigieren des Fahrzeugs ferner auf Grundlage einer Straßenfahrrichtung in einem Bereich, der die Ladestelle beinhaltet, beinhalten.
Das Verfahren kann ferner Identifizieren einer zweiten Position an einem unbesetzten Sitz des Fahrzeugs auf Grundlage der Ladestelle und dann Ausgeben einer Nachricht, die eine Aufforderung an den Insassen beinhaltet, sich auf den unbesetzten Sitz zu bewegen, beinhalten.
Das Verfahren kann ferner Folgendes beinhalten: vor dem Abholen des Insassen Auswählen des Sitzes in dem Fahrzeug für den Insassen auf Grundlage der Ladestelle und eines Verfügbarkeitsstatus des Fahrzeugsitzes; und Ausgeben einer Nachricht, die den ausgewählten Sitz beinhaltet.
Das Verfahren kann ferner Detektieren des Insassen auf Grundlage von Daten, die von einem Fahrzeugsensor empfangen werden, der mindestens einen von einem Insassengewichtssensor und einem Objektdetektionssensor beinhaltet, beinhalten.
Das Verfahren kann ferner Senden einer Anweisung an einen Roboter zum Entladen eines Objekts von einer Objektstelle in dem Fahrzeug nach dem Anhalten des Fahrzeugs, sodass die Sitzposition die vorgegebene Ladestelle überlappt, beinhalten, wobei der Insasse das Objekt ist und der Sitz die Objektstelle in dem Fahrzeug ist.
Die Ladestelle kann eines von einer Stelle eines Drive-in-Fensters, eines Fensters eines sich nicht bewegenden zweiten Fahrzeugs und eines Roboterfrachtabwicklungszentrums sein.
Das Verfahren kann ferner Bestimmen beinhalten, dass die Sitzposition die vorgegebene Ladestelle überlappt, nachdem bestimmt wird, dass sich ein Referenzpunkt des jeweiligen Sitzes oder eine Projektion des Referenzpunkts auf eine Bodenfläche innerhalb der Ladestelle befindet.
Ferner ist eine Rechenvorrichtung offenbart, die dazu programmiert ist, beliebige der vorstehenden Verfahrensschritte auszuführen.
Noch ferner ist ein Computerprogrammprodukt offenbart, das ein computerlesbares Medium umfasst, auf dem durch einen Computerprozessor ausführbare Anweisungen gespeichert sind, um beliebige der vorstehenden Verfahrensschritte auszuführen.
Figurenliste

1 zeigt einen beispielhaften Fahrzeuginnenraum.
2 zeigt ein beispielhaftes Fahrzeug.
3 zeigt das Fahrzeug aus 1, das sich einer Ladestelle in einer nach hinten gewandten Richtung nähert.
4A-4B zeigen ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Prozesses zum Betreiben des Fahrzeugs.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Ein autonomes Fahrzeug kann betrieben werden, um zu Ladestellen zu navigieren, um einem Fahrzeuginsassen Zugang zum Laden und/oder Entladen von Fracht bereitzustellen. Für einen Insassen kann der Zugang zu einer Ladestelle begrenzt oder verhindert werden. In einem Beispiel kann ein Fahrzeugcomputer zum Detektieren eines Insassen auf einem Sitz in einem Fahrzeug programmiert sein, wobei der Sitz eine Sitzposition in dem Fahrzeug aufweist. Der Computer kann ferner nach dem Empfangen einer Anforderung zum Laden von Fracht des Fahrzeugs an einer vorgegebenen Ladestelle zum Bestimmen einer Fahrzeugausrichtung und eines Wegs, um das Fahrzeug anzuhalten, sodass die Sitzposition die vorgegebene Ladestelle überlappt, und zum Betreiben des Fahrzeugs gemäß der Ausrichtung und dem Weg programmiert sein.
1 veranschaulicht ein beispielhaftes Fahrzeug 100, das einen Computer 110, Aktor(en) 120, Sensor(en) 130 und andere Komponenten, die in dieser Schrift nachstehend erörtert sind, beinhaltet. Das Fahrzeug 100 kann auf vielfältige bekannte Weisen angetrieben werden, z. B. einschließlich mit einem Elektromotor und/oder einer Brennkraftmaschine. Das Fahrzeug 100 kann einen Referenzpunkt 140 aufweisen. Ein Referenzpunkt 140 kann ein geometrischer Mittelpunkt sein, z. B. ein Punkt, an dem sich eine jeweilige Längs- und Quermittellinie des Fahrzeugs 100 schneiden.
Der Computer 110 beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, wie sie bekannt sind. Der Speicher beinhaltet eine oder mehrere Formen von computerlesbaren Medien und speichert durch den Computer 110 ausführbare Anweisungen zum Durchführen von verschiedenen Vorgängen, einschließlich der in dieser Schrift offenbarten.
Der Computer 110 kann das Fahrzeug 100 in einem autonomen oder halbautonomen Modus betreiben. Für die Zwecke dieser Offenbarung ist ein autonomer Modus als einer definiert, in dem jedes von Antrieb, Bremsung und Lenkung des Fahrzeugs 100 durch den Computer 110 gesteuert wird; in einem halbautonomen Modus steuert der Computer 110 eines oder zwei von Antrieb, Bremsung und Lenkung des Fahrzeugs 100; in einem nichtautonomen Modus steuert ein menschlicher Fahrzeugführer Antrieb, Bremsung und Lenkung des Fahrzeugs.
Der Computer 110 kann Programmierung beinhalten, um eines oder mehrere von Bremsen, Antrieb (z. B. Steuerung der Beschleunigung in dem Fahrzeug durch Steuern von einem oder mehreren von einer Brennkraftmaschine, einem Elektromotor, einem Hybridmotor usw.), Lenkung, Klimasteuerung, Innen- und/oder Außenleuchten usw. des Fahrzeugs zu betreiben sowie um zu bestimmen, ob und wann der Computer 110 im Gegensatz zu einem menschlichen Fahrzeugführer derartige Vorgänge steuern soll.
Der Computer 110 kann mehr als einen Prozessor, z. B. Steuerungen oder dergleichen, die in dem Fahrzeug zum Überwachen und/oder Steuern verschiedener Fahrzeugsteuerungen, z. B. einer Antriebsstrangsteuerung, einer Bremssteuerung, einer Lenkungssteuerung usw., enthalten sind, beinhalten oder kommunikativ daran gekoppelt sein, z. B. über einen Fahrzeugkommunikationsbus, wie nachstehend ausführlicher beschrieben. Der Computer 110 ist im Allgemeinen zur Kommunikation über ein Fahrzeugkommunikationsnetz angeordnet, wie etwa einen Bus in dem Fahrzeug, wie etwa ein Controller Area Network (CAN) oder dergleichen.
Über das Fahrzeugnetz kann der Computer 110 Nachrichten an verschiedene Vorrichtungen in dem Fahrzeug übertragen und/oder Nachrichten von den verschiedenen Vorrichtungen, z. B. Sensor(en) 130, Aktor(en) 120 usw., empfangen. Alternativ oder zusätzlich kann in Fällen, in denen der Computer 110 tatsächlich mehrere Vorrichtungen umfasst, das Fahrzeugkommunikationsnetz zur Kommunikation zwischen Vorrichtungen verwendet werden, die in dieser Offenbarung als der Computer 110 dargestellt sind. Ferner können, wie nachstehend erwähnt, verschiedene Steuerungen und/oder Sensoren dem Computer 110 Daten über das Fahrzeugkommunikationsnetz bereitstellen.
Die Aktoren 120 des Fahrzeugs 100 können über Schaltungen, Chips oder andere elektronische Komponenten umgesetzt sein, die verschiedene Fahrzeugteilsysteme gemäß geeigneten Steuersignalen betätigen können, wie es bekannt ist. Die Aktoren 120 können verwendet werden, um Bremsung, Beschleunigung und Lenkung des ersten Fahrzeugs 100 zu steuern. Als ein Beispiel kann der Computer 110 des Fahrzeugs 100 Steueranweisungen ausgeben, um die Aktoren 120 zu steuern. Das Fahrzeug 100 kann einen oder mehrere Sitzaktoren 120 beinhalten, um die Sitze 145 um eine Achse A1 zu drehen, wie nachstehend erörtert.
Eine 3D- (dreidimensionale) Karte eines Bereichs ist im Kontext der vorliegenden Offenbarung eine digitale Karte, die 3D-Standortkoordinaten von Punkten auf Flächen, z. B. einem Straßenbelag, Gebäuden usw., innerhalb des abgebildeten Bereichs beinhaltet. Zum Beispiel können 3D-Standortkoordinaten in einem kartesischen 3D-Koordinatensystem 190 vorgegeben werden. Zum Beispiel können Standortkoordinaten eines Punkts auf dem Straßenbelag, eines Zielpunkts 160 usw. durch X-, Y- und Z-Koordinaten vorgegeben werden. X- und Y-Koordinaten, d. h. horizontale Koordinaten, können Koordinaten des globalen Positionsbestimmungssystems (global positioning system - GPS) (d. h. Quer- und Längskoordinaten) oder dergleichen sein, wohingegen eine Z-Koordinate eine vertikale Komponente zu einem Standort, d. h. eine Höhe (oder Erhebung) eines Punkts von einer vorgegebenen horizontalen Ebene, z. B. einem Meeresspiegel, vorgeben kann.
Das Fahrzeug 100 kann einen oder mehrere Sensoren 130 beinhalten, z. B. Lidar-(Light-Detection-and-Ranging-)Sensor(en) 130, Kamerasensoren 130 usw., die Daten bereitstellen, die mindestens einen Teil eines Außenbereichs des Fahrzeugs 100 einschließen. Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, das Fahrzeug 100 auf Grundlage von Daten, die von den Sensoren 130 empfangen werden, und 3D-Kartendaten zu navigieren, z. B. durch einen Drive-in. Zum Beispiel kann der Zielpunkt 160 ein Referenzpunkt (z. B. ein Mittelpunkt) eines Fensters eines Restaurantgebäudes 198 sein. In einem anderen Beispiel kann der Zielpunkt 160 eine Installationsstelle eines Roboters in einem Frachtabwicklungszentrum 198 sein.
Eine Ausrichtung des Fahrzeugs 100 bezieht sich auf eine Fahrtrichtung, d. h. Bewegung, des Fahrzeugs 100, d. h. eine von einer Vorwärtsrichtung 175 oder einer Rückwärtsrichtung 180. Das Bewegen in die Vorwärtsrichtung 175 bedeutet, dass ein Getriebe des Fahrzeugs 100 betätigt wird, um sich in einem Vorwärtsgang zu bewegen. Das Bewegen in die Rückwärtsrichtung 180 bedeutet, dass das Getriebe des Fahrzeugs 100 betätigt wird, um sich in einem Rückwärtsgang zu bewegen. Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, einen Aktor 120 des Fahrzeugs 100, z. B. Antriebsaktor 120, Getriebeaktor 120 usw., zu betätigen, um das Fahrzeug 100 in eine Vorwärtsrichtung (oder nach vorne gewandte Richtung) 175 oder eine Rückwärtsrichtung (oder nach hinten gewandte Richtung) 180 zu bewegen. Typischerweise ist eine Straßenspur, z. B. ein Drive-in, um sich einem Zielpunkt 160 zu nähern, eine Einbahnstraße. Eine vorgegebene Richtung einer Straße oder Fahrspur wird typischerweise durch eine Richtungsmarkierung 195 bereitgestellt, z. B. einen Pfeil, der auf eine Straße oder eine andere Fahrfläche aufgemalt ist, einen Pfeil auf einem Verkehrsschild, das an einer Seite der Straße montiert ist, usw. Somit wird erwartet, dass sich das Fahrzeug 100 in die durch die Richtungsmarkierung 195 vorgegebene Richtung bewegt, wie in 1 gezeigt, um sich der Ladezone 170 zu nähern. Es ist zu beachten, dass sich das Fahrzeug 100 in eine Vorwärtsrichtung 175 oder in eine Rückwärtsrichtung 180 bewegen kann, solange sich das Fahrzeug 100 in die vorgegebene Richtung bewegt.
Unter Bezugnahme auf 1 kann das Fahrzeug 100 mehrere Sitze 145 beinhalten. Ein Sitz 145 kann einen Referenzpunkt 150 aufweisen, z. B. einen Punkt auf einem horizontalen Querschnitt, der sich typischerweise einer geometrischen Mitte eines quadratisch oder rechteckig geformten horizontalen Abschnitts annähert. Die Sitze 145 können in Reihen in einem Innenraum des Fahrzeugs 100 positioniert sein. Zum Beispiel kann eine Position des Sitzes 145 als vorne rechts, vorne links, hinten rechts, hinten links identifiziert werden. Eine Position eines Sitzes 145 kann durch eine Stelle des Referenzpunkts 150 des Sitzes 145 identifiziert werden. Zusätzlich oder alternativ können die Sitze 145 in einer beliebigen anderen geeigneten Anordnung positioniert sein, z. B. in einem Kreis. Die Sitze 145 können benachbart zueinander positioniert sein, können durch physische Abtrennung getrennt sein usw., wodurch der Innenraum des Fahrzeugs 100 in mehrere Abteile, d. h. getrennte Räume, unterteilt wird, um z. B. Privatsphäre für einzelne Benutzer des Fahrzeugs 100 bereitzustellen.
Der Sitz 145 kann um eine Achse A1 drehbar sein, die z. B. an dem Referenzpunkt 150 des jeweiligen Sitzes 145 im Wesentlichen zu einer Ebene senkrecht ist, die im Wesentlichen parallel zu einer Bodenfläche ist, auf der sich das Fahrzeug 100 befindet. Ein Sitzaktor 120 kann z. B. unter einem Sitz 145 montiert sein und kann dazu konfiguriert sein, den Sitz 145 zu drehen, damit er sich von einer Vorwärtsrichtung 175 in eine Rückwärtsrichtung 180 oder umgekehrt bewegt. Ein Sitzaktor 120 kann einen Elektromotor und mechanische Komponenten beinhalten, die mechanisch an den Sitz 145 gekoppelt sind. Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, einen Sitzaktor 120 zu betätigen, um den Sitz 145 um eine Achse A1 zwischen einer Vorwärts- und einer Rückwärtsposition zu drehen.
In einem anderen Beispiel, das in 2 gezeigt ist, kann ein Sitz 145 eine Plattform, einen Behälter usw. beinhalten, um ein Objekt 200 zu platzieren, z. B. eine Fläche zum Platzieren eines Pakets. In diesem Beispiel kann das Fahrzeug 100 dazu konfiguriert sein, Frachtobjekte zu transportieren. Ein Objekt 200 kann durch Öffnen einer Tür 210 des Fahrzeugs 100 und/oder durch ein Fenster des Fahrzeugs 100 in dem Fahrzeug 100 auf einem Sitz 145 platziert werden.
Unter Bezugnahme auf 1 ist ein Zielpunkt 160 ein Punkt (typischerweise als Standortkoordinaten vorgegeben), der zum Laden und/oder Entladen von Fracht bezeichnet ist, z. B. 3D-Standortkoordinaten eines Drive-in-Fensters, die in den empfangenen 3D-Kartendaten vorgegeben sind. Der Zielpunkt 160 ist typischerweise benachbart zu (z. B. weniger als 30 Zentimeter entfernt von) einer befahrbaren Fläche angeordnet, z.B. einer Straße, einem Parkbereich usw. Zusätzlich oder alternativ kann ein Zielpunkt 160 ein zweites Fahrzeug sein, das in einem Parkbereich oder an einer Seite einer Straße angehalten ist usw. Ein Insasse des Fahrzeugs 100 kann Fracht, z. B. Geld, eine Zahlungskarte, ein Paket, eingepackte Waren, Bücher usw., durch ein Fenster des Fahrzeugs 100 empfangen oder entladen, typischerweise während er in dem Fahrzeug 100 sitzt. Somit kann das Fahrzeug 100 betrieben werden, um den Sitz 145 des Insassen an einer Ladestelle 170 zu lokalisieren, um das Laden und/oder Entladen von Fracht zu erleichtern. Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, einen Insassen auf Grundlage von Daten zu detektieren, die von einem Sensor 130 des Fahrzeugs 100 empfangen werden, z. B. einem Insassengewichtssensor 130, der in und/oder unter dem Sitz 145 montiert ist, einem Objektdetektionssensor 130, wie etwa einem Kamerasensor 130, usw.
Eine Ladestelle 170 ist ein zweidimensionaler Bereich auf einer Bodenfläche (oder einer anderen Fahrfläche wie etwa einem Parkdeck, einer erhöhten Rampe usw.). Die Ladestelle 170 ist typischerweise ein Rechteck oder ein Kreis, das bzw. der auf Grundlage der Stelle des Zielpunkts 160 definiert ist. Zum Beispiel kann die Ladestelle 170 ein quadratischer Bereich sein, wobei jede Seite eine Abmessung von z. B. 1 Meter (m) aufweist. Die Ladestelle 170 kann durch (i) x-, y-Koordinaten von z. B. einem Mittelpunkt eines Rechtecks oder Kreises, (ii) Abmessungen des Bereichs der Ladestelle 170, z. B. 1 m, und/oder (iii) eine relative Position, d. h. rechts oder links (in Bezug auf eine Vorwärtsfahrtrichtung auf einer Fahrfläche am Zielpunkt 160 vorbei) des Zielpunkts 160 in Bezug auf die Ladestelle 170 in der vorgegebenen Richtung der Markierung 195 vorgegeben werden. Zum Beispiel ist die in 1 und 3 gezeigte relative Position des Zielpunkts 160 „links“, d. h. auf einer linken Seite der Ladestelle 170 in der vorgegebenen Richtung der Markierung 195.
Wie vorstehend unter Bezugnahme auf 2 erörtert, kann der Sitz 145 eine Fläche, ein Behälter usw. zum Platzieren eines Objekts 200 sein. Zusätzlich oder alternativ kann der Zielpunkt 160 ein Roboterfrachtabwicklungszentrum sein. In einem Beispiel kann ein Computer dazu programmiert sein, einen Roboter an einem Zielpunkt 160 zu betätigen, um ein Objekt 200 auf einem Sitz 145 des Fahrzeugs 100 zu platzieren und/oder das Objekt 200 aus dem Fahrzeug 100 zu entfernen. In diesem Kontext kann die Ladestelle 170 auf Grundlage einer Zugangsreichweite des Roboters, z. B. auf Grundlage einer Länge eines Roboterarms, definiert sein.
Im vorliegenden Kontext überlappt ein Sitz 145 eine Ladestelle 170, wenn sich der Referenzpunkt 150 des jeweiligen Sitzes 145 oder eine Projektion des Referenzpunkts 150 auf die Bodenfläche innerhalb der Ladestelle 170 befindet. Zum Beispiel befindet sich, wie in 1 gezeigt, der Referenzpunkt 150 des vorderen linken Sitzes 145 des Fahrzeugs 100 an der Ladestelle 170. Somit überlappt die Position des vorderen linken Sitzes 145 die Ladestelle 170. Eine Projektion eines Referenzpunkts 150 auf die Bodenfläche kann ein Punkt sein, der die gleichen x- und y-Koordinaten wie die x- und y-Koordinaten des Referenzpunkts 150 aufweist.
In einem Beispiel kann der Computer 110 dazu programmiert sein, einen Insassen auf einem Sitz 145 in einem Fahrzeug zu detektieren, wobei der Sitz 145 eine Position des Sitzes 145 in dem Fahrzeug aufweist, eine Anforderung zum Laden von Fracht des Fahrzeugs 100 an einer vorgegebenen Ladestelle 170 zu empfangen, eine Ausrichtung des Fahrzeugs 100 und einen Weg zu bestimmen, einschließlich des Annäherns an die vorgegebene Stelle 170 mit einer Ausrichtung von einer nach vorne gewandten Richtung 175 und nach hinten gewandten Richtung 180, um das Fahrzeug anzuhalten, sodass die Sitzposition die Ladestelle 170 überlappt, und das Fahrzeug 100 gemäß der Ausrichtung und dem Weg zu betreiben. Eine Route ist eine Reihe von Wegpunkten zu einem Ziel. Ein Weg ist eine vorgegebene Trajektorie, z. B. in Form einer gekrümmten oder geraden Linie auf der Bodenfläche, die ein Fahrzeug 100 zurücklegt, um sich von einem ersten Standort zu einem zweiten Standort, z. B. dem Zielpunkt 160, zu bewegen. Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, den bzw. die Aktor(en) 120 des Fahrzeugs 100 auf Grundlage eines vorgegebenen Wegs zu betätigen, um eine Bewegung des Fahrzeugs 100 auf dem Weg zu bewirken.
Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, eine Anforderung zum Laden und/oder Entladen von Fracht von einem entfernten Computer, eine Benutzereingabe, die über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle in dem Fahrzeug 100 bereitgestellt wird, usw. zu empfangen. Im vorliegenden Kontext kann eine Anforderung zum Laden und/oder Entladen von Fracht Folgendes beinhalten: (i) Daten der Ladestelle 170, d. h. Standortkoordinaten, Abmessungen der Ladestelle 170 und/oder die relative Position (d. h. links oder rechts) des Zielpunkts 160 in Bezug auf die Ladestelle 170, und (ii) eine Position des Sitzes 145 zum Laden, z. B. vorne links, wie in 1 gezeigt.
Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, eine Route zu der Ladestelle 170 auf Grundlage der Kartendaten und der Standortkoordinaten der Ladestelle zu bestimmen. Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, einen Weg für das Fahrzeug 100 derart zu bestimmen, dass sich der Referenzpunkt 150 des Sitzes 145, der in der „Anforderung zum Laden von Fracht“ identifiziert wurde, innerhalb der Ladestelle 170 befindet, wenn das Fahrzeug 100 anhält.
Unter Bezugnahme auf das in 1 gezeigte Beispiel kann der Computer 110 dazu programmiert sein, einen Weg für das Fahrzeug 100 zu bestimmen, das sich in die Vorwärtsrichtung 175 bewegt, um jeden des vorderen linken Sitzes 145 oder des hinteren linken Sitzes 145 an der Ladestelle 170 anzuhalten. Auf Grundlage der Richtung der Bewegung des Fahrzeugs 100, die durch eine Markierung 195 vorgegeben ist, und der Bewegung des Fahrzeugs 100 in die nach vorne gewandte Richtung 175 kann es jedoch sein, dass der Computer 110 nicht dazu in der Lage ist, einen Weg derart zu identifizieren, dass ein vorderer rechter Sitz 145 oder ein hinterer rechter Sitz 145 die Ladestelle 170 überlappt. In einem Beispiel kann der Computer 110 dazu programmiert sein, einen unbesetzten Sitz 145 des Fahrzeugs 100 auf Grundlage der Ladestelle 170 zu identifizieren und dann eine Nachricht auszugeben, die eine Aufforderung an den Insassen beinhaltet, sich auf den unbesetzten Sitz 145 zu bewegen. Zum Beispiel kann der Computer 110 unter Bezugnahme auf 1, wenn sich ein Insasse auf dem Sitz 145 in der vorderen rechten Position befindet und der Sitz 145 in der vorderen linken Position unbesetzt ist, dazu programmiert sein, eine Nachricht auszugeben, z. B. an eine Anzeige, die eine Aufforderung an den Insassen beinhaltet, sich auf den Sitz 145 in der vorderen linken Position zu bewegen.
In verschiedenen Beispielen kann eine Bewegung eines Insassen auf einen anderen Sitz 145, der die Ladestelle 170 überlappt, unannehmlich oder unpraktisch sein, z. B., wenn der Sitz 145, der die Ladestelle 170 überlappt, durch einen anderen Insassen besetzt ist, eine Abtrennung innerhalb des Fahrzeugs 100 die Sitze 145 derart physisch trennt, dass sich der Insasse nicht hinüberbewegen kann, der Insasse behindert ist usw.
Unter Bezugnahme auf das in 3 gezeigte Referenzbeispiel kann der Computer 110 dazu programmiert sein, eine von der Fahrzeugvorwärtsrichtung oder der Fahrzeugrückwärtsrichtung zum Navigieren des Fahrzeugs 100 ferner auf Grundlage einer Richtung auszuwählen, die durch eine Markierung 195 in einem Bereich, der den Zielpunkt 160 beinhaltet, vorgegeben ist. Wie in 3 gezeigt, kann der Computer 110 dazu programmiert sein, den bzw. die Aktor(en) 120 des Fahrzeugs 100 zu betätigen, um das Fahrzeug 100 in die vorgegebene Richtung zu bewegen, während sich das Fahrzeug 100 in die nach hinten gewandte Richtung 180 bewegt. Somit kann der hintere rechte Sitz 145 die Ladestelle 170 überlappen. Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, eine Route zu bestimmen, einschließlich des (i) Bewegens des Fahrzeugs 100 in eine nach vorne gewandte Richtung 175 bis zur Ankunft an einem Bereich, der den Zielpunkt 160 beinhaltet, z. B. einem Parkbereich eines Drive-in-Restaurants, (ii) Betätigens des Aktors bzw. der Aktoren 120 des Fahrzeugs 100, um das Fahrzeug 100 in die nach hinten gewandte Richtung 180 zu dem Zielpunkt 160 zu bewegen, (iii) Navigierens des Fahrzeugs 100 zu einer Stelle, z. B. einem Parkbereich, zum Ändern der Ausrichtung des Fahrzeugs 100 von der nach hinten gewandten Richtung 180 zu der nach vorne gewandten Richtung 175, (iv) Betätigens des Aktors bzw. der Aktoren 120, um das Fahrzeug 100 in die nach vorne gewandte Richtung 175 zu einem nächsten Ziel zu bewegen.
Eine Bewegung eines Fahrzeugs 100 in die nach hinten gewandte Richtung 180 kann für einen Insassen, der der Vorwärtsrichtung 175 des Fahrzeugs 100 zugewandt ist (d. h. einen Insassen, der der Richtung der Bewegung des Fahrzeugs 100 entgegengesetzt gewandt ist), unannehmlich sein. In einem Beispiel kann der Computer 110 nach dem Auswählen der nach hinten gewandten Richtung 180 dazu programmiert sein, den Sitz 145 zu betätigen, damit er sich auf Grundlage der Ausrichtung des Fahrzeugs 100 dreht, womit der Insasse dann in die vorgegebene Richtung gewandt ist, z. B. wie durch eine Markierung 195 vorgegeben.
In einigen Beispielen kann eine Anforderung zum Laden von Fracht mehrere Positionen des Sitzes 145 beinhalten, z. B. die vordere rechte Position und die vordere linke Position. In diesem Beispiel kann der Computer 110 dazu programmiert sein, das Fahrzeug 100 zu betätigen, damit es mehrmals zu den Zielpunkten 160 navigiert, um den Sitz 145 jedes Insassen an der Ladestelle 170 anzuhalten. Zum Beispiel kann sich das Fahrzeug 100 der Ladestelle 170 nähern, indem es sich in die nach vorne gewandte Richtung 175 bewegt, sodass der vordere linke Sitz 145 die Ladestelle 170 überlappt, und sich dann zu einer Stelle bewegen und eine Ausrichtung des Fahrzeugs 100 ändern, um sich in die nach hinten gewandte Richtung 180 zu bewegen und sich der Ladestelle 170 in der nach hinten gewandten Richtung 180 zu nähern, sodass der vordere rechte Sitz 145 die Ladestelle 170 überlappt.
Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, nach dem Navigieren des Fahrzeugs 100 derart, dass der vordere linke Sitz 145 mit einem ersten Insassen die Ladestelle 170 überlappt, während sich das Fahrzeug 100 in die nach vorne gewandte Richtung bewegt, einen zweiten Insassen auf einem zweiten Sitz, z. B. dem vorderen rechten Sitz 145, in dem Fahrzeug 100 zu detektieren, wobei der zweite Sitz 145 eine zweite Position des Sitzes 145 in dem Fahrzeug 100 aufweist. Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, auf Grundlage der Ausrichtung des Fahrzeugs 100, der vorgegebenen Ladestelle 170 und der Position des zweiten Sitzes 145 eine zweite Ausrichtung des Fahrzeugs 100 und einen zweiten Weg zu bestimmen, einschließlich des Annäherns an die vorgegebene Ladestelle 170 mit einer Ausrichtung von einer nach vorne gewandten und nach hinten gewandten Richtung 175, 180, um das Fahrzeug 100 anzuhalten, sodass die Position des zweiten Sitzes 145 die Ladestelle 170 überlappt, und das Fahrzeug 100 gemäß der zweiten Ausrichtung und dem zweiten Weg zu betreiben.
In einigen Beispielen kann eine Anforderung zum Laden von Fracht vor der Abholung eines Insassen empfangen werden. Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, einen Sitz 145 in dem Fahrzeug 100 für den Insassen vor dem Abholen des Insassen auf Grundlage der Ladestelle 170 und eines Verfügbarkeitsstatus des Sitzes 145 des Fahrzeugs 100 auszuwählen und eine Nachricht auszugeben, die den ausgewählten Sitz 145 beinhaltet. In einem beispielhaften Fahrzeug 100 aus 1 kann der Computer 110 dazu programmiert sein, zu bestimmen, (i) nachdem bestimmt worden ist, dass die relative Position des Zielpunkts 160 links ist (wie vorstehend definiert), dann wählt der Computer 110 auf Grundlage des Sitzverfügbarkeitsstatus (besetzt oder unbesetzt) einen Sitz 145 mit einer linken Position aus, wie etwa den vorderen linken oder hinteren linken, und (ii) nachdem bestimmt worden ist, dass der Zielpunkt 160 eine relative Position von rechts aufweist, dann wählt der Computer 110 auf Grundlage des Sitzverfügbarkeitsstatus einen Sitz 145 mit einer rechten Position aus, wie etwa den vorderen rechten oder hinteren rechten. Somit kann sich das Fahrzeug 100 dem Zielpunkt 160 in der nach vorne gewandten Richtung nähern, falls der Insasse den ausgewählten Sitz 145 besetzt.
Wie unter Bezugnahme auf 3 erörtert, kann der Sitz 145 eine Stelle eines Objekts 200 sein, wie etwa eine Fläche, ein Behälter usw., um ein Objekt 200, z. B. ein Frachtstück, zu transportieren. Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, eine Anweisung an einen Roboter zu senden, das Objekt 200 von der Objektstelle, z. B. der vorderen linken Position, in dem Fahrzeug 100 zu entladen, nachdem das Fahrzeug 100 angehalten worden ist, sodass die Position des Sitzes 145 die Ladestelle 170 überlappt. Zusätzlich oder alternativ kann der Computer 110 dazu programmiert sein, eine Anweisung an den Roboter zu senden, ein Objekt 200 in dem Fahrzeug 100 zu platzieren, z.B. an der vorderen linken Position. Zusätzlich oder alternativ kann der Computer 110 dazu programmiert sein, einen Öffner einer Tür 210 des Fahrzeugs 100 zu betätigen, um die Tür 210 zum Platzieren oder Entfernen des Objekts 200 zu öffnen und die Tür 210 nach Abschluss des Platzierens oder Entfernens des Objekts 200 zu schließen.
4A-4B sind ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Prozesses 400 zum Betreiben des Fahrzeugs 100. Ein Computer 110 des Fahrzeugs 100 kann dazu programmiert sein, Blöcke des Prozesses 400 auszuführen.
Unter Bezugnahme auf 4A beginnt der Prozess 400 in einem Entscheidungsblock 410, in dem der Computer 110 bestimmt, ob eine Anforderung zum Laden empfangen wird. Der Computer 110 kann eine Anforderung zum Laden von einem entfernten Computer, einer Vorrichtung in dem Fahrzeug 100, einer Mensch-Maschine-Schnittstelle des Fahrzeugs 100 usw. empfangen. Falls der Computer 110 bestimmt, dass eine Anforderung zum Laden von Fracht empfangen wird, dann geht der Prozess 400 zu einem Block 415 über; andernfalls kehrt der Prozess 400 zu dem Entscheidungsblock 410 zurück.
In dem Entscheidungsblock 410 empfängt der Computer 110 Insassendaten. Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, Daten von den Sensoren 130 des Fahrzeugs 100, z. B. Daten von dem bzw. den Gewichtssensor(en) 130, dem Innenkamerasensor 130 usw. des Fahrzeugs 100, zu empfangen und (einen) Insasse(n) in dem Fahrzeug 100 zu detektieren. Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, eine Position des Sitzes 145 des bzw. der detektierten Insassen zu bestimmen.
Als Nächstes empfängt der Computer 110 in einem Block 420 Kartendaten. Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, 3D-Kartendaten wie etwa Punktwolkendaten zu empfangen.
Als Nächstes bestimmt der Computer 110 in einem Block 425 eine Ausrichtung des Fahrzeugs 100 und einen Weg zum Navigieren zu der Ladestelle 170. Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, eine Route zu dem Zielpunkt 160 und eine Ausrichtung und einen Weg für das Fahrzeug 100 zum Annähern an die Ladestelle 170 zu bestimmen. Wie unter Bezugnahme auf 3 erörtert, kann der Computer 110 dazu programmiert sein, einen Weg zu einer Stelle, z. B. einem Parkbereich, zu bestimmen, um eine Ausrichtung des Fahrzeugs 100 zu ändern und sich der Ladestelle 170 in einer nach hinten gewandten Richtung 180 zu nähern.
Als Nächstes betreibt der Computer 110 in einem Block 430 das Fahrzeug 100 auf Grundlage des bestimmten Wegs und der bestimmten Ausrichtung des Fahrzeugs 100, d. h. in eine von einer Vorwärtsrichtung 175 und einer Rückwärtsrichtung 180, zu der Ladestelle 170. Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, die Antriebs-, Brems- und/oder Lenkaktoren 120 des Fahrzeugs 100 zu betätigen, um das Fahrzeug 100 zu der Ladestelle 170 zu navigieren.
Unter Bezugnahme auf 4B bestimmt der Computer 110 in einem Entscheidungsblock 435, ob der bzw. die Insasse(n) in eine entgegengesetzte Richtung der Bewegung des Fahrzeugs 100 gewandt ist bzw. sind, z. B. vorwärts gewandt ist bzw. sind, während sich das Fahrzeug 100 in die nach hinten gewandte Richtung 180 bewegt. Falls der Computer 110 bestimmt, dass der bzw. die Insasse(n) in die entgegengesetzte Richtung der Bewegung des Fahrzeugs 100 gewandt ist/sind, dann geht der Prozess 400 zu einem Block 440 über; andernfalls geht der Prozess 400 zu einem Entscheidungsblock 445 über.
In dem Block 440 betätigt der Computer 110 einen Aktor 120 des Sitzes 145, um den Sitz 145 in die Richtung der Bewegung des Fahrzeugs 100 zu drehen. Wenn sich zum Beispiel das Fahrzeug 100 in eine nach hinten gewandte Richtung 180 bewegt, kann der Computer 110 den Aktor 120 des Sitzes 145 betätigen, damit er sich in die nach hinten gewandte Richtung 180 dreht. In einem Beispiel kann der Computer 110 dazu programmiert sein, einen Aktor 120 des Sitzes 145 zum Drehen zu betätigen, nachdem auf Grundlage der Daten des Sensors 130 des Fahrzeugs 100 bestimmt worden ist, dass der Sitz 145 unbesetzt ist.
Als Nächstes bestimmt der Computer 110 in einem Entscheidungsblock 445, ob der Sitz 145 die Ladestelle 170 überlappt. Der Computer 110 bestimmt, ob der Referenzpunkt 150 (oder eine Projektion des Referenzpunkts 150 auf die Bodenfläche) des Sitzes 145, der in der Anforderung zum Laden von Fracht beinhaltet ist, z. B. des Sitzes 145 in der vorderen linken Position, innerhalb der Ladestelle 170 liegt. Falls der Prozessor 110 bestimmt, dass der Sitz 145 die Ladestelle 170 überlappt, dann geht der Prozess 400 zu einem Block 450 über; andernfalls endet der Prozess 400 oder er kehrt alternativ zu dem Entscheidungsblock 410 zurück, obwohl dies in 4A-4B nicht gezeigt ist.
In dem Block 450 gibt der Computer 110 eine Nachricht aus, die eine Anforderung zum Laden und/oder Entladen von Fracht beinhaltet. Der Computer 110 kann dazu programmiert sein, eine Nachricht an eine Anzeige des Fahrzeugs 100 auszugeben, die eine Anforderung zum Laden, z. B. Aufnehmen oder Abladen eines Pakets an dem Zielpunkt 160, beinhaltet. Zusätzlich oder alternativ kann der Computer 110 dazu programmiert sein, eine Nachricht an einen entfernten Computer auszugeben, z. B. einen Computer, der einen Roboter an dem Zielpunkt 160 steuert, um ein Objekt 200 in das Fahrzeug 100 zu laden und/oder ein Objekt 200 aus dem Fahrzeug 100 zu entladen. Zusätzlich oder alternativ kann der Computer 110 dazu programmiert sein, einen Aktor 120 einer Tür oder eines Fensters des Fahrzeugs 100 zum Öffnen zu betätigen, um das Aufnehmen oder Abladen eines Pakets oder Objekts 200 zu ermöglichen.
Im Anschluss an den Block 450 endet der Prozess 400 oder er kehrt alternativ zu dem Block 410 zurück, obwohl dies in 4A-4B nicht gezeigt ist.
Rechenvorrichtungen, wie sie in dieser Schrift erörtert sind, beinhalten im Allgemeinen jeweils Anweisungen, die durch eine oder mehrere Rechenvorrichtungen, wie etwa die vorstehend identifizierten, und zum Ausführen von Blöcken oder Schritten vorstehend beschriebener Prozesse ausgeführt werden können. Computerausführbare Anweisungen können aus Computerprogrammen kompiliert oder interpretiert werden, die unter Verwendung vielfältiger Programmiersprachen und/oder -technologien erstellt worden sind, einschließlich unter anderem, entweder allein oder in Kombination, Java™, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML usw. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z. B. ein Mikroprozessor) Anweisungen, z. B. von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw., und führt diese Anweisungen aus, wodurch er einen oder mehrere Prozesse durchführt, einschließlich eines oder mehrerer der in dieser Schrift beschriebenen Prozesse. Derartige Anweisungen und anderen Daten können unter Verwendung vielfältiger computerlesbarer Medien gespeichert und übertragen werden. Eine Datei in der Rechenvorrichtung ist allgemein eine Sammlung von Daten, die auf einem computerlesbaren Medium, wie etwa einem Speichermedium, einem Direktzugriffsspeicher usw., gespeichert sind.
Ein computerlesbares Medium beinhaltet ein beliebiges Medium, das am Bereitstellen von Daten (z. B. Anweisungen) beteiligt ist, die durch einen Computer gelesen werden können. Ein derartiges Medium kann viele Formen annehmen, einschließlich unter anderem nichtflüchtiger Medien, flüchtiger Medien usw. Nichtflüchtige Medien beinhalten zum Beispiel optische oder magnetische Platten und andere Dauerspeicher. Flüchtige Medien beinhalten dynamischen Direktzugriffsspeicher (dynamic random access memory - DRAM), der typischerweise einen Hauptspeicher darstellt. Gängige Formen computerlesbarer Medien beinhalten zum Beispiel eine Diskette, eine Folienspeicherplatte, eine Festplatte, ein Magnetband, ein beliebiges anderes magnetisches Medium, eine CD-ROM, eine DVD, ein beliebiges anderes optisches Medium, Lochkarten, Lochstreifen, ein beliebiges anderes physisches Medium mit Lochmustern, einen RAM, einen PROM, einen EPROM, einen FLASH-EEPROM, einen beliebigen anderen Speicherchip oder eine beliebige andere Speicherkassette oder ein beliebiges anderes Medium, das von einem Computer ausgelesen werden kann.
Hinsichtlich der in dieser Schrift beschriebenen Medien, Prozesse, Systeme, Verfahren usw. sollte es sich verstehen, dass, obwohl die Schritte derartiger Prozesse usw. als in einer bestimmten geordneten Sequenz erfolgend beschrieben worden sind, die beschriebenen Schritte bei der Ausführung derartiger Prozesse in einer Reihenfolge durchgeführt werden könnten, bei der es sich nicht um die in dieser Schrift beschriebene Reihenfolge handelt. Es sollte sich zudem verstehen, dass bestimmte Schritte gleichzeitig durchgeführt, andere Schritte hinzugefügt oder bestimmte in dieser Schrift beschriebene Schritte weggelassen werden könnten. Mit anderen Worten sind die Beschreibungen von Systemen und/oder Prozessen in dieser Schrift zu Zwecken der Veranschaulichung bestimmter Ausführungsformen bereitgestellt und sollten keineswegs dahingehend ausgelegt werden, dass sie den offenbarten Gegenstand einschränken.
Dementsprechend versteht es sich, dass die vorliegende Offenbarung, einschließlich der vorstehenden Beschreibung und der beigefügten Figuren und nachstehenden Patentansprüche, veranschaulichend und nicht einschränkend sein soll. Viele Ausführungsformen und Anwendungen, bei denen es sich nicht um die bereitgestellten Beispiele handelt, sollten dem Fachmann nach der Lektüre der vorstehenden Beschreibung offensichtlich sein. Der Umfang der Erfindung sollte nicht unter Bezugnahme auf die vorstehende Beschreibung bestimmt werden, sondern stattdessen unter Bezugnahme auf die Patentansprüche, die dieser Schrift beigefügt sind und/oder in einer hierauf beruhenden, nicht vorläufigen Patentanmeldung enthalten sind, gemeinsam mit dem vollständigen Umfang von Äquivalenten, zu denen derartige Patentansprüche berechtigen. Es wird vorweggenommen und ist beabsichtigt, dass es zukünftige Entwicklungen im in dieser Schrift erörterten Stand der Technik geben wird und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in derartige zukünftige Ausführungsformen aufgenommen werden. Zusammenfassend versteht es sich, dass der offenbarte Gegenstand modifiziert und variiert werden kann.
Gemäß der vorliegende Erfindung ist ein Computer bereitgestellt, der einen Speicher und einen Prozessor aufweist; der Speicher speichert durch den Prozessor ausführbare Anweisungen zu Folgendem: Detektieren eines Insassen auf einem Sitz in einem Fahrzeug, wobei der Sitz eine Sitzposition in dem Fahrzeug aufweist; Empfangen einer Anforderung zum Laden von Fracht des Fahrzeugs an einer vorgegebenen Ladestelle; Bestimmen einer Fahrzeugausrichtung und eines Wegs, einschließlich des Annäherns an die vorgegebene Ladestelle mit einer Ausrichtung von nach vorne gewandt und nach hinten gewandt, um das Fahrzeug anzuhalten, sodass die Sitzposition die vorgegebene Ladestelle überlappt; und Betreiben des Fahrzeugs gemäß der Ausrichtung und dem Weg.
Gemäß einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen zum Betätigen des Sitzes, damit er sich auf Grundlage der Fahrzeugausrichtung dreht.
Gemäß einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen zu Folgendem: Detektieren eines zweiten Insassen auf einem zweiten Sitz in dem Fahrzeug, wobei der zweite Sitz eine zweite Sitzposition in dem Fahrzeug aufweist; auf Grundlage der Fahrzeugausrichtung, der vorgegebenen Ladestelle und der zweiten Sitzposition Bestimmen einer zweiten Fahrzeugausrichtung und eines zweiten Wegs, einschließlich des Annäherns an die vorgegebene Ladestelle mit einer Ausrichtung von auf das Fahrzeug bezogen nach vorne gewandt und auf das Fahrzeug bezogen nach hinten gewandt, um das Fahrzeug anzuhalten, sodass die zweite Sitzposition die Ladestelle überlappt; und Betreiben des Fahrzeugs gemäß der zweiten Ausrichtung und dem zweiten Weg.
Gemäß einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen zum Auswählen von einer der auf das Fahrzeug bezogen nach vorne gewandten Richtung oder der auf das Fahrzeug bezogen nach hinten gewandten Richtung zum Navigieren des Fahrzeugs ferner auf Grundlage einer Straßenfahrrichtung in einem Bereich, der die Ladestelle beinhaltet.
Gemäß einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen zu Folgendem: Identifizieren einer zweiten Sitzposition an einem unbesetzten Sitz des Fahrzeugs auf Grundlage der Ladestelle; und dann Ausgeben einer Nachricht, die eine Aufforderung an den Insassen beinhaltet, sich auf den unbesetzten Sitz zu bewegen.
Gemäß einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen zu Folgendem: vor dem Abholen des Insassen Auswählen des Sitzes in dem Fahrzeug für den Insassen auf Grundlage der Ladestelle und eines Verfügbarkeitsstatus des Fahrzeugsitzes; und Ausgeben einer Nachricht, die den ausgewählten Sitz beinhaltet.
Gemäß einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen zum Detektieren des Insassen auf Grundlage von Daten, die von einem Fahrzeugsensor empfangen werden, der mindestens einen von einem Insassengewichtssensor und einem Obj ektdetektionssensor beinhaltet.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Insasse ein Objekt; der Sitz ist eine Objektstelle in dem Fahrzeug; und die Anweisungen beinhalten ferner Anweisungen zum Senden einer Anweisung an einen Roboter zum Entladen des Objekts von der Objektstelle in dem Fahrzeug nach dem Anhalten des Fahrzeugs, sodass die Sitzposition die vorgegebene Ladestelle überlappt.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Ladestelle eines von einer Stelle eines Drive-in-Fensters, eines Fensters eines sich nicht bewegenden zweiten Fahrzeugs und eines Roboterfrachtabwicklungszentrums.
Gemäß einer Ausführungsform beinhalten die Anweisungen ferner Anweisungen zum Bestimmen, dass die Sitzposition die vorgegebene Ladestelle überlappt, nachdem bestimmt wird, dass sich ein Referenzpunkt des jeweiligen Sitzes oder eine Projektion des Referenzpunkts auf eine Bodenfläche innerhalb der Ladestelle befindet.
Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein Verfahren Folgendes: Detektieren eines Insassen auf einem Sitz in einem Fahrzeug, wobei der Sitz eine Sitzposition in dem Fahrzeug aufweist; Empfangen einer Anforderung zum Laden von Fracht des Fahrzeugs an einer vorgegebenen Ladestelle; Bestimmen einer Fahrzeugausrichtung und eines Wegs, einschließlich des Annäherns an die vorgegebene Ladestelle mit einer Ausrichtung von nach vorne gewandt und nach hinten gewandt, um das Fahrzeug anzuhalten, sodass die Sitzposition die vorgegebene Ladestelle überlappt; und Betreiben des Fahrzeugs gemäß der Ausrichtung und dem Weg.
In einem Aspekt der Erfindung beinhaltet das Verfahren Betätigen des Sitzes, damit er sich auf Grundlage der Fahrzeugausrichtung dreht.
In einem Aspekt der Erfindung beinhaltet das Verfahren Detektieren eines zweiten Insassen auf einem zweiten Sitz in dem Fahrzeug, wobei der zweite Sitz eine zweite Sitzposition in dem Fahrzeug aufweist; auf Grundlage der Fahrzeugausrichtung, der vorgegebenen Ladestelle und der zweiten Sitzposition Bestimmen einer zweiten Fahrzeugausrichtung und eines zweiten Wegs, einschließlich des Annäherns an die vorgegebene Ladestelle mit einer Ausrichtung von nach vorne gewandt und nach hinten gewandt, um das Fahrzeug anzuhalten, sodass die zweite Sitzposition die Ladestelle überlappt; und Betreiben des Fahrzeugs gemäß der zweiten Fahrzeugausrichtung und dem zweiten Weg.
In einem Aspekt der Erfindung beinhaltet das Verfahren Auswählen von einer der auf das Fahrzeug bezogen nach vorne gewandten Richtung oder der auf das Fahrzeug bezogen nach hinten gewandten Richtung zum Navigieren des Fahrzeugs ferner auf Grundlage einer Straßenfahrrichtung in einem Bereich, der die Ladestelle beinhaltet.
In einem Aspekt der Erfindung beinhaltet das Verfahren Identifizieren einer zweiten Position an einem unbesetzten Sitz des Fahrzeugs auf Grundlage der Ladestelle und dann Ausgeben einer Nachricht, die eine Aufforderung an den Insassen beinhaltet, sich auf den unbesetzten Sitz zu bewegen.
In einem Aspekt der Erfindung beinhaltet das Verfahren vor dem Abholen des Insassen Auswählen des Sitzes in dem Fahrzeug für den Insassen auf Grundlage der Ladestelle und eines Verfügbarkeitsstatus des Fahrzeugsitzes; und Ausgeben einer Nachricht, die den ausgewählten Sitz beinhaltet.
In einem Aspekt der Erfindung beinhaltet das Verfahren Detektieren des Insassen auf Grundlage von Daten, die von einem Fahrzeugsensor empfangen werden, der mindestens einen von einem Insassengewichtssensor und einem Objektdetektionssensor beinhaltet.
In einem Aspekt der Erfindung beinhaltet das Verfahren Senden einer Anweisung an einen Roboter zum Entladen eines Objekts von einer Objektstelle in dem Fahrzeug nach dem Anhalten des Fahrzeugs, sodass die Sitzposition die vorgegebene Ladestelle überlappt, wobei der Insasse das Objekt ist und der Sitz die Objektstelle in dem Fahrzeug ist.
In einem Aspekt der Erfindung ist die Ladestelle eines von einer Stelle eines Drive-in-Fensters, eines Fensters eines sich nicht bewegenden zweiten Fahrzeugs und eines Rob oterfrachtabwi cklung szentrum s.
In einem Aspekt der Erfindung beinhaltet das Verfahren Bestimmen, dass die Sitzposition die vorgegebene Ladestelle überlappt, nachdem bestimmt wird, dass sich ein Referenzpunkt des jeweiligen Sitzes oder eine Projektion des Referenzpunkts auf eine Bodenfläche innerhalb der Ladestelle befindet.

Claims

Verfahren, umfassend: Detektieren eines Insassen auf einem Sitz in einem Fahrzeug, wobei der Sitz eine Sitzposition in dem Fahrzeug aufweist; Empfangen einer Anforderung zum Laden von Fracht des Fahrzeugs an einer vorgegebenen Ladestelle; Bestimmen einer Fahrzeugausrichtung und eines Wegs, einschließlich des Annäherns an die vorgegebene Ladestelle mit einer Ausrichtung von nach vorne gewandt und nach hinten gewandt, um das Fahrzeug anzuhalten, sodass die Sitzposition die vorgegebene Ladestelle überlappt; und Betreiben des Fahrzeugs gemäß der Ausrichtung und dem Weg.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Betätigen des Sitzes, damit er sich auf Grundlage der Fahrzeugausrichtung dreht.
Verfahren nach Anspruch 2, ferner umfassend: Detektieren eines zweiten Insassen auf einem zweiten Sitz in dem Fahrzeug, wobei der zweite Sitz eine zweite Sitzposition in dem Fahrzeug aufweist; auf Grundlage der Fahrzeugausrichtung, der vorgegebenen Ladestelle und der zweiten Sitzposition Bestimmen einer zweiten Fahrzeugausrichtung und eines zweiten Wegs, einschließlich des Annäherns an die vorgegebene Ladestelle mit einer Ausrichtung von nach vorne gewandt und nach hinten gewandt, um das Fahrzeug anzuhalten, sodass die zweite Sitzposition die Ladestelle überlappt; und Betreiben des Fahrzeugs gemäß der zweiten Fahrzeugausrichtung und dem zweiten Weg.
Verfahren nach Anspruch 2, ferner umfassend Auswählen von einer der auf das Fahrzeug bezogen nach vorne gewandten Richtung oder der auf das Fahrzeug bezogen nach hinten gewandten Richtung zum Navigieren des Fahrzeugs ferner auf Grundlage einer Straßenfahrrichtung in einem Bereich, der die Ladestelle beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: Identifizieren einer zweiten Position an einem unbesetzten Sitz des Fahrzeugs auf Grundlage der Ladestelle; und dann Ausgeben einer Nachricht, die eine Aufforderung an den Insassen beinhaltet, sich auf den unbesetzten Sitz zu bewegen.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: vor dem Abholen des Insassen Auswählen des Sitzes in dem Fahrzeug für den Insassen auf Grundlage der Ladestelle und eines Verfügbarkeitsstatus des Fahrzeugsitzes; und Ausgeben einer Nachricht, die den ausgewählten Sitz beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Detektieren des Insassen auf Grundlage von Daten, die von einem Fahrzeugsensor empfangen werden, der mindestens einen von einem Insassengewichtssensor und einem Objektdetektionssensor beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Senden einer Anweisung an einen Roboter zum Entladen eines Objekts von einer Objektstelle in dem Fahrzeug nach dem Anhalten des Fahrzeugs, sodass die Sitzposition die vorgegebene Ladestelle überlappt, wobei der Insasse das Objekt ist und der Sitz die Objektstelle in dem Fahrzeug ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Ladestelle eines von einer Stelle eines Drive-in-Fensters, eines Fensters eines sich nicht bewegenden zweiten Fahrzeugs und eines Roboterfrachtabwicklungszentrums ist.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Bestimmen, dass die Sitzposition die vorgegebene Ladestelle überlappt, nachdem bestimmt wird, dass sich ein Referenzpunkt des jeweiligen Sitzes oder eine Projektion des Referenzpunkts auf eine Bodenfläche innerhalb der Ladestelle befindet.
Rechenvorrichtung, die dazu programmiert ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1-10 auszuführen.
Computerprogrammprodukt, das ein computerlesbares Medium umfasst, auf dem durch einen Computerprozessor ausführbare Anweisungen gespeichert sind, um das Verfahren nach einem der Ansprüche 1-10 auszuführen.