DE102020122251A1 - Laundry treatment machine and method for its operation - Google Patents

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Uwe Femmer
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Miele und Cie KG
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Wäschebehandlungsmaschine (2), umfassend eine um eine Trommeldrehachse (4) drehbare Trommel (6), einen mittels eines Riemens (8) mit der Trommel (6) drehmomentübertragend verbundenen Trommelantrieb (10) und eine Steuerung zur Ansteuerung des Trommelantriebs (10), wobei der Trommelantrieb (10) eine um eine Antriebsdrehachse (12) drehbare und mit dem Riemen (8) drehmomentübertragend verbundene Antriebswelle (14) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Wäschebehandlungsmaschine (2) einen mit der Steuerung signalübertragend verbundenen Schlupfdetektor zur Detektion eines Schlupfes zwischen dem Riemen (8) und der Antriebswelle (14) aufweist, wobei die Steuerung derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass der Trommelantrieb (10) mittels der Steuerung in Abhängigkeit der Detektion eines Schlupfes zwischen dem Riemen (8) und der Antriebswelle (14) ansteuerbar ist.Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer Wäschebehandlungsmaschine (2).The invention relates to a laundry treatment machine (2), comprising a drum (6) which can be rotated about a drum axis of rotation (4), a drum drive (10) which is connected to the drum (6) in a torque-transmitting manner by means of a belt (8), and a controller for actuating the drum drive ( 10), the drum drive (10) having a drive shaft (14) which is rotatable about a drive axis of rotation (12) and is connected to the belt (8) in a torque-transmitting manner, characterized in that the laundry treatment machine (2) has a slip detector which is connected to the controller in a signal-transmitting manner for detection of slippage between the belt (8) and the drive shaft (14), the controller being designed and set up in such a way that the drum drive (10) is switched on by means of the controller depending on the detection of slippage between the belt (8) and the drive shaft ( 14) can be controlled. The invention also relates to a method for operating a laundry treatment machine (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Wäschebehandlungsmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren zu deren Betrieb.The invention relates to a laundry treatment machine according to the preamble of patent claim 1 and a method for operating it.

Derartige Wäschebehandlungsmaschinen und Verfahren zu deren Betrieb sind aus dem Stand der Technik in einer Vielzahl von Ausführungsformen bereits vorbekannt. Die bekannten Wäschebehandlungsmaschinen umfassen eine um eine Trommeldrehachse drehbare Trommel, einen mittels eines Riemens mit der Trommel drehmomentübertragend verbundenen Trommelantrieb und eine Steuerung zur Ansteuerung des Trommelantriebs, wobei der Trommelantrieb eine um eine Antriebsdrehachse drehbare und mit dem Riemen drehmomentübertragend verbundene Antriebswelle aufweist.A large number of embodiments of such laundry treatment machines and methods for operating them are already known from the prior art. The known laundry treatment machines comprise a drum that can rotate about a drum axis of rotation, a drum drive that is connected to the drum in a torque-transmitting manner by means of a belt, and a controller for controlling the drum drive, the drum drive having a drive shaft that can rotate about a drive axis of rotation and that is connected to the belt in a torque-transmitting manner.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, eine Wäschebehandlungsmaschine und ein Verfahren zum Betrieb einer Wäschebehandlungsmaschine zu verbessern.The invention therefore addresses the problem of improving a laundry treatment machine and a method for operating a laundry treatment machine.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Wäschebehandlungsmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Wäschebehandlungsmaschine einen mit der Steuerung signalübertragend verbundenen Schlupfdetektor zur Detektion eines Schlupfes zwischen dem Riemen und der Antriebswelle aufweist, wobei die Steuerung derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass der Trommelantrieb mittels der Steuerung in Abhängigkeit der Detektion eines Schlupfes zwischen dem Riemen und der Antriebswelle ansteuerbar ist. Die erfindungsgemäße Wäschebehandlungsmaschine kann als eine Waschmaschine, als ein Wäschetrockner oder als ein Kombinationsgerät zum Waschen und zum Trocknen von Wäsche ausgebildet sein. Ferner wird dieses Problem durch ein Verfahren zum Betrieb einer Wäschebehandlungsmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 3 gelöst. Die Schlupfdetektion kann beispielsweise durch die Ermittlung des Drehmomentenverlaufs des Trommelantriebs und/oder des Drehzahlverlaufs des Trommelantriebs und/oder der von dem Trommelantrieb aufgenommen Leistung und/oder auf eine andere geeignete und sinnvolle Art und Weise erfolgen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this problem is solved by a laundry treatment machine having the features of patent claim 1, which is characterized in that the laundry treatment machine has a slip detector, which is connected to the controller in a signal-transmitting manner, for detecting slippage between the belt and the drive shaft, with the controller being designed and set up in this way that the drum drive can be controlled by means of the controller depending on the detection of slippage between the belt and the drive shaft. The laundry treatment machine according to the invention can be designed as a washing machine, as a tumble dryer or as a combination appliance for washing and drying laundry. Furthermore, this problem is solved by a method for operating a laundry treatment machine having the features of patent claim 3 . The slip can be detected, for example, by determining the torque curve of the drum drive and/or the speed curve of the drum drive and/or the power consumed by the drum drive and/or in another suitable and meaningful way. Advantageous refinements and developments of the invention result from the following dependent claims.

Der mit der Erfindung erreichbare Vorteil besteht insbesondere darin, dass eine Wäschebehandlungsmaschine und ein Verfahren zum Betrieb einer Wäschebehandlungsmaschine verbessert sind. Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung der Wäschebehandlungsmaschine und des Verfahrens zum Betrieb einer Wäschebehandlungsmaschine ist ein ungewünschter Schlupf zwischen dem Riemen für den Trommelantrieb auf der einen Seite und der Antriebswelle des Trommelantriebs auf der anderen Seite in Anzahl und Umfang wirksam reduziert. Die Gefahr eines Schlupfes zwischen dem Riemen und der Antriebswelle des Trommelantriebs ist vor allem bei einem Anlauf der Trommel der Wäschebehandlungsmaschine, also bei einem Start der Drehung der Trommel um die Trommeldrehachse, gegeben. Ferner ist die Gefahr eines Schlupfes bei älteren Wäschebehandlungsmaschinen vorhanden, bei denen der Riemen aufgrund einer Alterung des Riemens und/oder eines Spannmechanismus für den Riemen nicht mehr straff zwischen der Trommel und dem Trommelantrieb gespannt ist. Ein Schlupf zwischen dem Riemen und der Antriebswelle ist insbesondere deshalb von Nachteil, weil der Riemen von der Antriebswelle mit der Zeit durchgescheuert werden kann, so dass der Riemen schließlich reißt. Aufgrund der schlupfbedingten Reibung kann auch eine Selbstverstärkung dieses Effekts auftreten, da der Riemen sich durch die Reibung erwärmen und dadurch ausdehnen kann, was den Schlupf vergrößert. Aufgrund der Erfindung ist dies verhindert, zumindest kann ein plötzlicher Ausfall des Riemens und damit der Wäschebehandlungsmaschine erfindungsgemäß vermieden werden. Entsprechend ist ein etwaiger Riemenwechsel über die Gesamtnutzungszeit der erfindungsgemäßen Wäschebehandlungsmaschine planbar und damit im Rahmen von Kundendiensteinsätzen zur Wartung der Wäschebehandlungsmaschine durchführbar. Insgesamt lässt sich erfindungsgemäß die Lebensdauer der Wäschebehandlungsmaschine, ohne den Einsatz von zusätzlichen oder hochwertigeren Bauteilen, steigern.The advantage that can be achieved with the invention is, in particular, that a laundry treatment machine and a method for operating a laundry treatment machine are improved. Due to the inventive design of the laundry treatment machine and the method for operating a laundry treatment machine, unwanted slippage between the belt for the drum drive on the one hand and the drive shaft of the drum drive on the other hand is effectively reduced in number and extent. The risk of slippage between the belt and the drive shaft of the drum drive is given above all when the drum of the laundry treatment machine starts up, ie when the drum starts rotating about the drum axis of rotation. Furthermore, there is a risk of slippage in older laundry treatment machines in which the belt is no longer tightly tensioned between the drum and the drum drive due to aging of the belt and/or a tensioning mechanism for the belt. A slippage between the belt and the drive shaft is particularly disadvantageous because the belt can be worn through by the drive shaft over time, so that the belt finally tears. Due to the friction caused by the slip, this effect can also be amplified, since the belt can heat up due to the friction and thus expand, which increases the slip. This is prevented by the invention, at least a sudden failure of the belt and thus of the laundry treatment machine can be avoided according to the invention. Correspondingly, a possible belt change can be planned over the entire period of use of the laundry treatment machine according to the invention and can therefore be carried out as part of customer service calls for maintenance of the laundry treatment machine. Overall, according to the invention, the service life of the laundry treatment machine can be increased without the use of additional or higher-quality components.

Grundsätzlich ist die erfindungsgemäße Wäschebehandlungsmaschine nach Art, Funktionsweise, Material und Dimensionierung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Beispielsweise kann die erfindungsgemäße Wäschebehandlungsmaschine als ein Haushaltsgerät ausgebildet sein. Jedoch sind auch Ausführungsformen für den professionellen Einsatz, also den gewerblichen Betrieb, denkbar.In principle, the laundry treatment machine according to the invention can be freely selected in terms of type, mode of operation, material and dimensioning within wide, suitable limits. For example, the laundry treatment machine according to the invention can be designed as a household appliance. However, embodiments for professional use, ie commercial operation, are also conceivable.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Wäschebehandlungsmaschine sieht vor, dass die Steuerung und der Trommelantrieb derart ausgebildet und eingerichtet sind, dass bei detektiertem Schlupf mittels der Steuerung eine Drehrichtung der Antriebswelle umkehrbar ist. Auf diese Weise ist das mittels des Riemens von dem Trommelantrieb an die Trommel zu übertragende Drehmoment deutlich reduziert, da eine an der Trommel anhaftende Wäsche, die zunächst mittels des Trommelantriebs auf eine bestimmte Höhe angehoben worden ist, aufgrund der Umkehrung der Drehrichtung mittels des dann in Drehrichtung unterstützend wirkenden Wäschegewichts das für die Drehung der Trommel mittels des Trommelantriebs aufzubringende Drehmoment wesentlich verringert.A particularly advantageous development of the laundry treatment machine according to the invention provides that the controller and the drum drive are designed and set up in such a way that a direction of rotation of the drive shaft can be reversed by means of the controller when slippage is detected. In this way, the torque to be transmitted from the drum drive to the drum by means of the belt is significantly reduced, since laundry clinging to the drum, which was initially raised to a certain height by means of the drum drive, due to the reversal of the direction of rotation by means of the then in direction of rotation below supporting acting laundry weight significantly reduces the torque to be applied for the rotation of the drum by means of the drum drive.

Entsprechend sieht eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, dass bei dem Anlauf der Trommel der Trommelantrieb mittels der Steuerung in Abhängigkeit der erstmaligen Detektion eines Schlupfes, bevorzugt in Abhängigkeit jeder Detektion eines Schlupfes, derart angesteuert wird, dass die Drehrichtung der Antriebswelle umgekehrt wird. Die bevorzugte Ausführungsform dieser Weiterbildung hat darüber hinaus den Vorteil, dass die Wäsche im Verlauf des Anlaufs der Trommel der Wäschebehandlungsmaschine immer weiter hochgeschaukelt werden kann.Accordingly, an advantageous development of the method according to the invention provides that when the drum starts up, the drum drive is controlled by the controller depending on the initial detection of slippage, preferably depending on each detection of slippage, in such a way that the direction of rotation of the drive shaft is reversed. The preferred embodiment of this further development also has the advantage that the laundry can be rocked up more and more during the start-up of the drum of the laundry treatment machine.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass der Trommelantrieb mittels der Steuerung in Abhängigkeit der erstmaligen Detektion eines Schlupfes, bevorzugt in Abhängigkeit jeder Detektion eines Schlupfes, derart angesteuert wird, dass die Drehzahl der Antriebswelle für den weiteren Anlauf der Trommel im Vergleich zu vor dieser Detektion eines Schlupfes reduziert wird und/oder langsamer gesteigert wird. Hierdurch ist weiteren Schlupfen zwischen dem Riemen auf der einen Seite und der Antriebswelle des Trommelantriebs auf der anderen Seite wirksam vorgebeugt, so dass die Anzahl der Schlupfe während eines Anlaufs der Trommel der Wäschebehandlungsmaschine auf ein Minimum reduziert werden kann.Another advantageous development of the method according to the invention provides that the drum drive is controlled by the controller depending on the initial detection of slippage, preferably depending on each detection of slippage, in such a way that the speed of the drive shaft for the further start-up of the drum is compared to is reduced and/or increased more slowly prior to this detection of slip. This effectively prevents further slippage between the belt on the one hand and the drive shaft of the drum drive on the other hand, so that the number of slippages during start-up of the drum of the laundry treatment machine can be reduced to a minimum.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt

  • 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Wäschebehandlungsmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer seitlichen Schnittdarstellung, in teilweiser Ansicht und
  • 2 das Ausführungsbeispiel in einer weiteren seitlichen Schnittdarstellung, in weiter reduzierter Ansicht.
An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows
  • 1 an embodiment of the laundry treatment machine according to the invention for carrying out the method according to the invention in a lateral sectional view, in a partial view and
  • 2 the embodiment in a further lateral sectional view, in a further reduced view.

In den 1 und 2 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Wäschebehandlungsmaschine rein exemplarisch dargestellt.In the 1 and 2 an embodiment of the laundry treatment machine according to the invention is shown purely as an example.

Die als Wäschetrockner für den Haushalt ausgebildete Wäschebehandlungsmaschine 2 umfasst eine um eine Trommeldrehachse 4 drehbare Trommel 6, einen mittels eines Riemens 8 mit der Trommel 6 drehmomentübertragend verbundenen Trommelantrieb 10 und eine nicht dargestellte Steuerung zur Ansteuerung des Trommelantriebs 10, wobei der Trommelantrieb 10 eine um eine Antriebsdrehachse 12 drehbare und mit dem Riemen 8 drehmomentübertragend verbundene Antriebswelle 14 aufweist.The laundry treatment machine 2 designed as a tumble dryer for the household comprises a drum 6 that can be rotated about a drum axis of rotation 4, a drum drive 10 that is connected to the drum 6 in a torque-transmitting manner by means of a belt 8, and a controller, not shown, for controlling the drum drive 10, the drum drive 10 rotating one by one Drive axis of rotation 12 has a rotatable drive shaft 14 which is connected to the belt 8 in a torque-transmitting manner.

Ferner weist die Wäschebehandlungsmaschine 2 einen mit der Steuerung signalübertragend verbundenen, ebenfalls nicht dargestellten Schlupfdetektor zur Detektion eines Schlupfes zwischen dem Riemen 8 und der Antriebswelle 14 auf, wobei die Steuerung derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass der Trommelantrieb 10 mittels der Steuerung in Abhängigkeit der Detektion eines Schlupfes zwischen dem Riemen 8 und der Antriebswelle 14 ansteuerbar ist. Die Schlupfdetektion kann beispielsweise durch die Ermittlung des Drehmomentenverlaufs des Trommelantriebs 10 und/oder des Drehzahlverlaufs des Trommelantriebs 10 und/oder der von dem Trommelantrieb 10 aufgenommen Leistung und/oder auf eine andere geeignete und sinnvolle Art und Weise erfolgen. Die Steuerung und der Trommelantrieb 10 sind bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel darüber hinaus derart ausgebildet und eingerichtet, dass bei detektiertem Schlupf mittels der Steuerung eine Drehrichtung der Antriebswelle 14 umkehrbar ist.The laundry treatment machine 2 also has a slip detector, also not shown, which is connected to the controller in a signal-transmitting manner for detecting slippage between the belt 8 and the drive shaft 14, the controller being designed and set up in such a way that the drum drive 10 is controlled by the controller as a function of the detection of a slip between the belt 8 and the drive shaft 14 can be controlled. The slip can be detected, for example, by determining the torque curve of the drum drive 10 and/or the speed curve of the drum drive 10 and/or the power consumed by the drum drive 10 and/or in another suitable and sensible manner. In the present exemplary embodiment, the controller and the drum drive 10 are also designed and set up in such a way that a direction of rotation of the drive shaft 14 can be reversed by means of the controller when slippage is detected.

Um den Riemen 8 zwischen der Trommel 6 und dem Trommelantrieb 10, nämlich der Antriebswelle 14 des Trommelantriebs 10, grundsätzlich straff zu spannen, weist die Wäschebehandlungsmaschine 2 des vorliegenden Ausführungsbeispiels zusätzlich eine Halterung 16 für den Trommelantrieb 10 zur um eine Halteachse 18 drehbaren Halterung des Trommelantriebs 10 an einem Rest der Wäschebehandlungsmaschine 2 auf, wobei die Halterung 16 für den Trommelantrieb 10 durch eine Spannfeder 20 derart vorgespannt ist, dass der Riemen 8 zwischen der Trommel 6 und dem Trommelantrieb 10 grundsätzlich auf Spannung gehalten ist.In order to always tighten the belt 8 between the drum 6 and the drum drive 10, namely the drive shaft 14 of the drum drive 10, the laundry treatment machine 2 of the present exemplary embodiment also has a mount 16 for the drum drive 10 for mounting the drum drive, which can be rotated about a holding axis 18 10 on a remainder of the laundry treatment machine 2, the holder 16 for the drum drive 10 being prestressed by a tension spring 20 in such a way that the belt 8 between the drum 6 and the drum drive 10 is basically kept under tension.

Aufgrund von unvermeidbaren Alterungsprozessen kann es vorkommen, dass die Spannung des zwischen der Trommel 6 und dem Trommelantrieb 10 gespannten Riemens 8 nachlässt, so dass die Gefahr besteht, dass der Riemen 8, beispielsweise bei einem Anlauf der Trommel 6, durchrutscht, also zwischen dem Riemen 8 auf der einen Seite und der Antriebswelle 14 des Trommelantriebs 10 auf der anderen Seite ein Schlupf vorliegt. Dieser Schlupf ist sehr nachteilig für eine ordnungsgemäße Funktion der Wäschebehandlungsmaschine 2, da es sein kann, dass der Riemen 8 von der Antriebswelle 14 durchgescheuert wird und reißt.Due to unavoidable aging processes, it can happen that the tension of the belt 8 stretched between the drum 6 and the drum drive 10 decreases, so that there is a risk that the belt 8, for example when the drum 6 starts up, slips through, i.e. between the belt 8 on the one hand and the drive shaft 14 of the drum drive 10 on the other hand there is slippage. This slippage is very disadvantageous for the proper functioning of the laundry treatment machine 2, since it is possible for the belt 8 to be worn through by the drive shaft 14 and tear.

Dem wird erfindungsgemäß wie folgt entgegengewirkt.This is counteracted according to the invention as follows.

Zunächst startet ein nicht dargestellter Benutzer die Wäschebehandlungsmaschine 2, nach einem Einlegen von Wäsche 22, auf an sich bekannte Weise. Die Antriebswelle 14 des Trommelantriebs 10 fängt an sich im Gegenuhrzeigersinn um die Antriebsdrehachse 12 der Antriebswelle 14 zu drehen, so dass die Trommel 6 anfängt sich ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn um die Trommeldrehachse 4 zu drehen. Siehe die 1. Dabei wird eine Drehzahl der Antriebswelle 14 mittels der Steuerung ausgehend von null Umdrehungen gesteigert, beispielsweise monoton oder streng monoton, bis mittels des oben genannten Schlupfdetektors erstmalig ein Schlupf zwischen dem Riemen 8 und der Antriebswelle 14 detektiert wird.First, a user (not shown) starts the laundry treatment machine 2 in a manner known per se after laundry 22 has been inserted. The drive shaft 14 of the drum drive 10 begins to rotate counterclockwise about the drive axis of rotation 12 of the drive shaft 14, so that the drum 6 also begins to rotate counterclockwise about the drum axis of rotation 4. See the 1 . The speed of the drive shaft 14 is increased by the control, starting from zero revolutions, for example monotonously or strictly monotonously, until slippage between the belt 8 and the drive shaft 14 is detected for the first time by means of the aforementioned slip detector.

Zwischenzeitlich hat die Trommel 6 bei deren Drehung im Gegenuhrzeigersinn um die Trommeldrehachse 4 eine aus der 2 ersichtliche Drehlage erreicht. Die Wäsche 22 haftet auf eine dem Fachmann bekannte Weise an der Trommel 6 an, so dass die Wäsche 22, wie aus der Zusammenschau der 1 und 2 ersichtlich ist, mit der Trommel 6 in die aus der 2 ersichtliche Lage mitgedreht worden ist.In the meantime, the drum 6 has a counterclockwise rotation about the drum axis of rotation 4 from the 2 apparent rotational position is reached. The laundry 22 adheres to the drum 6 in a manner known to those skilled in the art, so that the laundry 22, as can be seen from the synopsis of FIG 1 and 2 can be seen, with the drum 6 in the from 2 apparent position has been rotated.

Zeitlich danach, also zeitlich nach der vorgenannten erstmaligen Detektion eines Schlupfes zwischen dem Riemen 8 und der Antriebswelle 14, erfolgt die Ansteuerung des Trommelantriebs 10 mittels der Steuerung für den weiteren Anlauf der Trommel 6 in Abhängigkeit der Detektion dieses Schlupfes und, sofern vorhanden, weiterer Schlupfe automatisch.Later in time, i.e. after the aforementioned first detection of a slip between the belt 8 and the drive shaft 14, the drum drive 10 is actuated by means of the control for the further start-up of the drum 6 depending on the detection of this slip and, if present, further slips automatically.

Zum einen wird der Trommelantrieb 10 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mittels der Steuerung in Abhängigkeit der vorgenannten erstmaligen Detektion eines Schlupfes derart angesteuert, dass die Drehzahl der Antriebswelle 14 für den weiteren Anlauf der Trommel 6 im Vergleich zu vor dieser Detektion eines Schlupfes langsamer gesteigert wird. Beispielsweise kann es zusätzlich vorgesehen sein, dass die Drehzahl der Antriebswelle 14 zunächst um einen vorher festgelegten relativen oder absoluten Wert abgesenkt wird. Je nach den Erfordernissen des Einzelfalls wird der Fachmann die geeigneten Maßnahmen ergreifen.On the one hand, the drum drive 10 in the present exemplary embodiment is actuated by means of the controller as a function of the aforementioned initial detection of a slip in such a way that the speed of the drive shaft 14 for the further start-up of the drum 6 is increased more slowly in comparison to before this detection of a slip. For example, it can also be provided that the speed of the drive shaft 14 is first reduced by a predetermined relative or absolute value. Depending on the requirements of the individual case, the specialist will take the appropriate measures.

Zum anderen wird bei dem weiteren Anlauf der Trommel 6 der Trommelantrieb 10 mittels der Steuerung in Abhängigkeit der vorgenannten erstmaligen Detektion eines Schlupfes derart angesteuert, dass die Drehrichtung der Antriebswelle 14 umgekehrt wird. Entsprechend wird die Drehung der Antriebswelle 14 im Gegenuhrzeigersinn um die Antriebsdrehachse 12 in eine Drehung der Antriebswelle 14 im Uhrzeigersinn um die Antriebsdrehachse 12 umgekehrt. Gleiches gilt für die Drehrichtung der Trommel 6, so dass die Drehung der Trommel 6 im Gegenuhrzeigersinn um die Trommeldrehachse 4 in eine Drehung der Trommel 6 im Uhrzeigersinn um die Trommeldrehachse 12 umgekehrt wird. Auf diese Weise ist das mittels des Riemens 8 von dem Trommelantrieb 10 an die Trommel 6 zu übertragende Drehmoment deutlich reduziert, da die in der Trommel 6 anhaftende Wäsche 22, die zunächst mittels des Trommelantriebs 10 auf eine bestimmte Höhe angehoben worden ist, aufgrund der vorgenannten Umkehrung der Drehrichtung mittels des dann in Drehrichtung unterstützend wirkenden Wäschegewichts das für die Drehung der Trommel 6 mittels des Trommelantriebs 10 aufzubringende Drehmoment wesentlich verringert.On the other hand, when the drum 6 continues to start up, the drum drive 10 is actuated by means of the controller depending on the aforementioned initial detection of a slip in such a way that the direction of rotation of the drive shaft 14 is reversed. Accordingly, counterclockwise rotation of the drive shaft 14 about the drive pivot axis 12 is reversed to clockwise rotation of the drive shaft 14 about the drive pivot axis 12 . The same applies to the direction of rotation of the drum 6 , so that the counterclockwise rotation of the drum 6 about the drum rotation axis 4 is reversed to a clockwise rotation of the drum 6 about the drum rotation axis 12 . In this way, the torque to be transmitted from the drum drive 10 to the drum 6 by means of the belt 8 is significantly reduced, since the laundry 22 adhering to the drum 6, which was first raised to a certain height by means of the drum drive 10, due to the aforementioned Reversing the direction of rotation by means of the laundry weight then acting in a supporting manner in the direction of rotation significantly reduces the torque to be applied for rotating the drum 6 by means of the drum drive 10 .

Sollte bei dem weiteren Anlauf der Trommel 6 mittels des Schlupfdetektors erneut ein Schlupf zwischen dem Riemen 8 und der Antriebswelle 14 des Trommelantriebs 10 detektiert werden, so ist es bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass bei dem weiteren Anlauf der Trommel 6 der Trommelantrieb 10 mittels der Steuerung in Abhängigkeit jeder weiteren Detektion eines Schlupfes ebenfalls derart angesteuert wird, dass die Drehrichtung der Antriebswelle 14 umgekehrt wird. Entsprechend würde die Drehrichtung der Antriebswelle 14 und die Drehrichtung der Trommel 6 nach einem zeitlich direkt auf den oben genannten erstmaligen Schlupf folgenden mittels des Schlupfdetektors detektierten weiteren Schlupf wieder von der Drehung der Antriebswelle 14 im Uhrzeigersinn um die Antriebsdrehachse 12 auf die Drehung der Antriebswelle 14 im Gegenuhrzeigersinn um die Antriebsdrehachse 12 sowie von der Drehung der Trommel 6 im Uhrzeigersinn um die Trommeldrehachse 4 auf die Drehung der Trommel 6 im Gegenuhrzeigersinn um die Trommeldrehachse 12 wechseln.If the slip detector detects another slip between the belt 8 and the drive shaft 14 of the drum drive 10 when the drum 6 starts up again, the present exemplary embodiment provides that when the drum 6 starts up again, the drum drive 10 is activated by means of the Control depending on each further detection of a slip is also controlled such that the direction of rotation of the drive shaft 14 is reversed. Correspondingly, the direction of rotation of the drive shaft 14 and the direction of rotation of the drum 6 would change again from the clockwise rotation of the drive shaft 14 about the drive axis of rotation 12 to the rotation of the drive shaft 14 im counterclockwise around the drive axis of rotation 12 and from rotating the drum 6 clockwise around the axis of rotation 4 of the drum to rotating the drum 6 counterclockwise around the axis of rotation 12 of the drum.

Bei jedem etwaigen weiteren Schlupf der folgt, würden die Drehrichtungen der Antriebswelle 14 und der Trommel 6 wieder umgekehrt, so dass sich die Antriebswelle 14 und die Trommel 6 jeweils alternierend im Uhrzeigersinn und Gegenuhrzeigersinn um die jeweils korrespondierende Drehachse 12, 4 drehen. Dies hat den Vorteil, dass die Wäsche 22 im Verlauf des Anlaufs der Trommel 6 der Wäschebehandlungsmaschine 2 immer weiter hochgeschaukelt wird.With any further slip that follows, the directions of rotation of the drive shaft 14 and the drum 6 would be reversed again, so that the drive shaft 14 and the drum 6 each rotate alternately clockwise and counterclockwise about the respective corresponding axis of rotation 12, 4. This has the advantage that the laundry 22 is rocked up more and more as the drum 6 of the laundry treatment machine 2 starts up.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Wäschebehandlungsmaschine und dem erfindungsgemäßen Verfahren gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist somit ein ungewünschter Schlupf zwischen dem Riemen 8 für den Trommelantrieb 10 auf der einen Seite und der Antriebswelle 14 des Trommelantriebs 10 auf der anderen Seite in Anzahl und Umfang wirksam reduziert. Die Gefahr eines Schlupfes zwischen dem Riemen 8 und der Antriebswelle 14 des Trommelantriebs 10 ist vor allem bei einem Anlauf der Trommel 6 der Wäschebehandlungsmaschine 2, also bei einem Start der Drehung der Trommel 6 um die Trommeldrehachse 4, reduziert. Dies gilt insbesondere dann, wenn es sich bei der Wäschebehandlungsmaschine 2 um eine ältere Wäschebehandlungsmaschine handelt, bei der beispielsweise der Riemen 8 aufgrund einer Alterung des Riemens 8 und/oder des aus Halterung 16 , Halteachse 18 und Spannfeder 20 gebildeten Spannmechanismus für den Riemen 8 nicht mehr straff zwischen der Trommel 6 und dem Trommelantrieb 10 gespannt ist. Aufgrund der Erfindung ist insbesondere ein plötzlicher Ausfall des Riemens 8 und damit der Wäschebehandlungsmaschine 2 vermieden. Entsprechend ist ein etwaiger Riemenwechsel des Riemens 8 über die Gesamtnutzungszeit der Wäschebehandlungsmaschine 2 planbar und damit im Rahmen von Kundendiensteinsätzen zur Wartung der Wäschebehandlungsmaschine 2 durchführbar. Insgesamt lässt sich bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Lebensdauer der Wäschebehandlungsmaschine 2, ohne den Einsatz von zusätzlichen oder hochwertigeren Bauteilen, steigern.Due to the laundry treatment machine according to the invention and the method according to the invention according to the present embodiment, an undesired slip between the belt 8 for the drum drive 10 on the one hand and the drive shaft 14 of the drum drive 10 on the other hand is effectively reduced in number and extent. The risk of slippage between the belt 8 and the drive shaft 14 of the drum drive 10 is reduced, especially when the drum 6 of the laundry treatment machine 2 starts up, ie when the drum 6 starts to rotate about the drum axis of rotation 4 . This applies in particular when the laundry treatment machine 2 is an older one Laundry treatment machine in which, for example, the belt 8 is no longer tightly tensioned between the drum 6 and the drum drive 10 due to aging of the belt 8 and/or the tensioning mechanism for the belt 8 formed by the holder 16 , holding axle 18 and tensioning spring 20 . Due to the invention, in particular, a sudden failure of the belt 8 and thus of the laundry treatment machine 2 is avoided. Correspondingly, a possible belt change of the belt 8 can be planned over the entire period of use of the laundry treatment machine 2 and can therefore be carried out as part of customer service calls for maintenance of the laundry treatment machine 2 . Overall, in the present exemplary embodiment, the service life of the laundry treatment machine 2 can be increased without the use of additional or higher-quality components.

Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel begrenzt. Beispielsweise ist die Erfindung auch bei anderen Arten von Wäschebehandlungsmaschinen und für den gewerblichen Betrieb vorteilhaft einsetzbar.The invention is not limited to the present embodiment. For example, the invention can also be used advantageously with other types of laundry treatment machines and for commercial operation.

Claims (5)

Wäschebehandlungsmaschine (2), umfassend eine um eine Trommeldrehachse (4) drehbare Trommel (6), einen mittels eines Riemens (8) mit der Trommel (6) drehmomentübertragend verbundenen Trommelantrieb (10) und eine Steuerung zur Ansteuerung des Trommelantriebs (10), wobei der Trommelantrieb (10) eine um eine Antriebsdrehachse (12) drehbare und mit dem Riemen (8) drehmomentübertragend verbundene Antriebswelle (14) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Wäschebehandlungsmaschine (2) einen mit der Steuerung signalübertragend verbundenen Schlupfdetektor zur Detektion eines Schlupfes zwischen dem Riemen (8) und der Antriebswelle (14) aufweist, wobei die Steuerung derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass der Trommelantrieb (10) mittels der Steuerung in Abhängigkeit der Detektion eines Schlupfes zwischen dem Riemen (8) und der Antriebswelle (14) ansteuerbar ist.Laundry treatment machine (2), comprising a drum (6) rotatable about a drum axis of rotation (4), a drum drive (10) connected to the drum (6) in a torque-transmitting manner by means of a belt (8) and a controller for actuating the drum drive (10), wherein the drum drive (10) has a drive shaft (14) which can be rotated about a drive axis of rotation (12) and is connected to the belt (8) in a torque-transmitting manner, characterized in that the laundry treatment machine (2) has a slip detector which is connected to the control in a signal-transmitting manner for detecting a slip between the belt (8) and the drive shaft (14), the controller being designed and set up in such a way that the drum drive (10) can be controlled by the controller depending on the detection of slippage between the belt (8) and the drive shaft (14). . Wäschebehandlungsmaschine (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung und der Trommelantrieb (10) derart ausgebildet und eingerichtet sind, dass bei detektiertem Schlupf mittels der Steuerung eine Drehrichtung der Antriebswelle (14) umkehrbar ist.Laundry treatment machine (2), characterized in that the controller and the drum drive (10) are designed and set up in such a way that when slippage is detected, the direction of rotation of the drive shaft (14) can be reversed by means of the controller. Verfahren zum Betrieb einer Wäschebehandlungsmaschine (2) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei bei einem Anlauf der Trommel (6) eine Drehzahl der Antriebswelle (14) mittels der Steuerung ausgehend von null Umdrehungen gesteigert wird, bis mittels des Schlupfdetektors erstmalig ein Schlupf zwischen dem Riemen (8) und der Antriebswelle (14) detektiert wird, und wobei zeitlich danach für den weiteren Anlauf die Ansteuerung des Trommelantriebs (10) mittels der Steuerung in Abhängigkeit der Detektion dieses Schlupfes und, sofern vorhanden, weiterer Schlupfe automatisch erfolgt.Method for operating a laundry treatment machine (2) according to one of Claims 1 or 2 , wherein when the drum (6) starts up, the speed of the drive shaft (14) is increased by the controller, starting from zero revolutions, until a slip between the belt (8) and the drive shaft (14) is detected for the first time by the slip detector, and the drum drive (10) being actuated automatically by means of the control for the further start-up as a function of the detection of this slip and, if present, further slips. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Trommelantrieb (10) mittels der Steuerung in Abhängigkeit der erstmaligen Detektion eines Schlupfes, bevorzugt in Abhängigkeit jeder Detektion eines Schlupfes, derart angesteuert wird, dass die Drehzahl der Antriebswelle (14) für den weiteren Anlauf der Trommel (6) im Vergleich zu vor dieser Detektion eines Schlupfes reduziert wird und/oder langsamer gesteigert wird.procedure after claim 3 , characterized in that the drum drive (10) is controlled by the controller depending on the initial detection of a slip, preferably depending on each detection of a slip, in such a way that the speed of the drive shaft (14) for the further start-up of the drum (6) is reduced and/or increased more slowly compared to before this detection of a slip. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Anlauf der Trommel (6) der Trommelantrieb (10) mittels der Steuerung in Abhängigkeit der erstmaligen Detektion eines Schlupfes, bevorzugt in Abhängigkeit jeder Detektion eines Schlupfes, derart angesteuert wird, dass die Drehrichtung der Antriebswelle (14) umgekehrt wird.procedure after claim 3 or 4 , characterized in that when the drum (6) starts up, the drum drive (10) is actuated by means of the controller depending on the initial detection of slippage, preferably depending on each detection of slippage, in such a way that the direction of rotation of the drive shaft (14) is reversed will.
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