DE102004034193A1 - Dewatering operation controlling method for washing machine, involves regulating dewatering operation based on detected initial amount of eccentricity, initial eccentric position, current amount of eccentricity and eccentric position - Google Patents

Dewatering operation controlling method for washing machine, involves regulating dewatering operation based on detected initial amount of eccentricity, initial eccentric position, current amount of eccentricity and eccentric position Download PDF

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Abstract

The dewatering operation is regulated based on the detected initial amount of eccentricity, initial reference eccentric position, current amount of eccentricity and current eccentric position while a drum is rotated at low speed.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Waschmaschine und insbesondere auf ein Verfahren zur Steuerung des Entwässerungsbetriebs der Waschmaschine.The The present invention relates to a washing machine, and more particularly to a method for controlling the dewatering operation of the washing machine.

Im Allgemeinen ist eine Waschmaschine eine Maschine zum Wäschewaschen, indem ein Waschvorgang, ein Spülvorgang und ein Entwässerungsvorgang durchgeführt werden. Die Waschmaschine ist entsprechend der Waschmethode in einen Pulsatortyp, Rührtyp, Trommeltyp einzuteilen. Im Folgenden wird eine Waschmaschine vom Trommeltyp mit Bezug auf die 1 beschrieben.In general, a washing machine is a laundry machine by performing a washing operation, a rinsing operation, and a dehydrating operation. The washing machine is divided according to the washing method in a Pulsatortyp, stirring type, drum type. Hereinafter, a drum type washing machine with respect to 1 described.

1 ist eine Schnittansicht eines Waschmaschinenaufbaus vom Trommeltyp gemäß dem Stand der Technik. 1 Fig. 10 is a sectional view of a drum type washing machine structure according to the prior art.

Wie darin gezeigt, umfasst die Waschmaschine vom Trommeltyp ein Gehäuse 12, einen im Gehäuse angebrachten Bottich 17 und eine Trommel 15, die drehbar innerhalb des Bottichs 17 angeordnet ist.As shown therein, the drum-type washing machine includes a housing 12 , a tub mounted in the housing 17 and a drum 15 rotatable inside the tub 17 is arranged.

Nachfolgend wird eine Waschmaschinenkonstruktion vom Trommeltyp gemäß dem Stand der Technik beschrieben.following is a washing machine construction of the drum type according to the state described the technique.

Zuerst hat das Gehäuse 12 eine rechtwinklige Quaderform, und eine Öffnung 22 ist auf der Vorderfläche des Gehäuses 12 vorgesehen, um hierdurch die Wäsche herein- und herauszubringen. Eine Tür 23 zum Öffnen/Schließen der Öffnung 22 ist an einer Seitenfläche der Öffnung 22 vorgesehen. Zusätzlich ist ein Bottich 17 zur Aufnahme von Waschwasser im Gehäuse installiert, und eine Tragfeder 11 und ein Dämpfer 18 sind an der oberen bzw. unteren Seite des Bottichs 17 installiert, um den Bottich zu tragen und zu dämpfen.First, the case has 12 a rectangular parallelepiped shape, and an opening 22 is on the front surface of the case 12 provided to bring in and out the laundry. A door 23 for opening / closing the opening 22 is on a side surface of the opening 22 intended. In addition, there is a tub 17 installed to receive washing water in the housing, and a suspension spring 11 and a damper 18 are at the top and bottom of the tub 17 installed to carry and dampen the tub.

Ein Armkreuz 13 ist mit der Rückseite des Bottichs 17 verbunden, um die Trommel 15 drehbeweglich zu lagern, und ein Trommelantriebsmotor 14 zum Rotieren der Trommel 15 ist integrierend mit einer rückwärtigen Oberfläche des Armkreuzes 13 verbunden.A spider 13 is with the back of the tub 17 connected to the drum 15 rotatably support, and a drum drive motor 14 for rotating the drum 15 is integral with a rear surface of the spider 13 connected.

Ein Wasserzuführungsleitung (nicht dargestellt) und ein Wasserzuführungsventil (nicht dargestellt) sind in einem oberen Bereich des Bottichs 17 installiert, um Waschwasser in den Bottich 17 zuzuführen. Eine Abflusspumpe 19 ist in einem unteren Bereich des Bottichs 17 installiert, um Waschwasser durch eine Abflussleitung 16 zu entleeren. Eine ringförmige Wasserleitung 20 ist an einer Seite des Gehäuses 12 installiert, um Waschwasser aus dem Bottich 17 abzusaugen und das Waschwasser, das abgesaugt wurde, in einen oberen Bereich des Bottichs 17 umzuwälzen. Eine Umwälzpumpe 21 zum Pumpen von Waschwasser ist an der ringförmigen Wasserleitung 20 installiert.A water supply pipe (not shown) and a water supply valve (not shown) are in an upper portion of the tub 17 installed to wash water in the tub 17 supply. A drain pump 19 is in a lower area of the tub 17 installed to wash water through a drain pipe 16 to empty. An annular water pipe 20 is on one side of the case 12 installed to wash water from the tub 17 suck and the washing water that has been sucked, in an upper area of the tub 17 to circulate. A circulation pump 21 for pumping wash water is at the annular water pipe 20 Installed.

Wenn demgemäß Wäsche von der Trommel 15 aufgenommen ist und Waschmittel und Waschwasser hierin zugegeben wurde, steuert eine Steuereinheit (nicht dargestellt) den Trommelantriebsmotor 14, um die Trommel 15 zu drehen, und treibt die Umwälzpumpe 21 an, um das Waschwasser umzuwälzen, wobei ein Waschvorgang durchgeführt wird.If so laundry from the drum 15 and detergent and wash water have been added thereto, a control unit (not shown) controls the drum drive motor 14 to the drum 15 to turn, and drives the circulation pump 21 to circulate the washing water, whereby a washing process is performed.

Nach Abschluss des Waschvorgangs, steuert die Steuereinheit die Abflusspumpe 19 und den Trommelantriebsmotor 14 um einen Entleerungsbetrieb und einen Entwässerungsbetrieb in dieser Reihenfolge durchzuführen und führt dem Bottich 17 Waschwasser zu, um einen Spülvorgang einige Male durchzuführen. Hierbei wird jedes Mal, wenn der Spülvorgang durchgeführt wird, der Entleerungs- bzw. Entwässerungsbetrieb einmal durchgeführt.After completion of the washing process, the control unit controls the drainage pump 19 and the drum drive motor 14 to perform a drain operation and a drain operation in this order, and leads to the tub 17 Wash water to perform a rinse several times. Here, each time the purging operation is performed, the purging operation is performed once.

Nachfolgend wird ein Verfahren zur Steuerung des Entwässerungsvorgangs der Waschmaschine im Detail mit Bezug auf die 2, 3 beschrieben. 2 ist ein Ablaufdiagramm des Steuervorgangs eines Entwässerungsbetriebs einer Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß dem Stand der Technik.Hereinafter, a method of controlling the dehydrating operation of the washing machine will be described in detail with reference to FIGS 2 . 3 described. 2 Fig. 10 is a flowchart of the control operation of a dehydrating operation of a drum-type washing machine according to the prior art.

3 ist ein Diagramm, das ein Verfahren zur Bestimmung des Exzentrizitätsmaßes und Durchführung der Entwässerung nach Bestimmung des Exzentrizitätsmaßes bei einer geringen Geschwindigkeit darstellt. 3 FIG. 12 is a diagram illustrating a method of determining the degree of eccentricity and performing dehydration after determining the degree of eccentricity at a low speed.

Zuerst, sobald eine Betriebsart der Waschmaschine vom Trommeltyp in eine Entwässerungsbetriebsart (S1) umgestellt wird, wird das Exzentrizitätsmaß der Trommel in der Waschmaschine vom Trommeltyp bestimmt. Wenn beispielsweise ein Entwässerungsverfahren in einem Zustand durchgeführt wird, bei dem die Wäsche exzentrisch in der Trommel 15 angeordnet ist, führt die Exzentrizität der Wäsche zu Beschädigungen und vorzeitiger Abnutzung der Trommel 15, des Bottichs 17 und einem Tragelement (nicht dargestellt) der Trommel 15. Demzufolge, um Schaden und vorzeitigen Verschleiß zu verhindern, wird das Exzentrizitätsmaß der Trommel 15 vor dem Entwässerungsvorgang (S2) bestimmt.First, as soon as an operation mode of the drum-type washing machine is changed to a dehydration mode (S1), the eccentricity amount of the drum in the drum-type washing machine is determined. For example, when a dehydration process is performed in a state where the laundry is eccentric in the drum 15 is arranged, the eccentricity of the laundry leads to damage and premature wear of the drum 15 , the tub 17 and a support member (not shown) of the drum 15 , Consequently, to prevent damage and premature wear, the eccentricity of the drum 15 determined before the dewatering process (S2).

Nach Bestimmung des Exzentrizitätsmaßes der Trommel 15, wenn das festgestellte Exzentrizitätsmaß kleiner als ein vorgegebener Referenzwert ausfällt, wird die Trommel 15 mit einer hohen Geschwindigkeit gedreht, wobei eine Entwässerung durchgeführt wird (S3, S5, S6).After determination of the eccentricity measure of the drum 15 if the detected eccentricity measure is smaller than a predetermined reference value, the drum becomes 15 rotated at a high speed, wherein a dehydration is performed (S3, S5, S6).

Auf der anderen Seite, wenn das festgestellte Exzentrizitätsmaß der Trommel 15 größer ist als der vorgegebene Referenzwert, wird die Trommel 15 angehalten und der Entwässerungsbetrieb nicht durchgeführt. Das heißt, wenn das festgestellte Exzentrizitätsmaß größer ist als der vorgegebene Referenzwert (Standardwert des Exzentrizitätsmaßes), wird der Vorgang des Anhaltens und des dann Antreibens der Trommel 15 wiederholt für einige Male als Minimum und zehnmal als Maximum durchgeführt und kehrt dann zum Schritt des Bestimmens des Exzentrizitätsmaßes (S3, S4) zurück.On the other hand, if the detected eccentricity of the drum 15 is greater than the predetermined reference value, becomes the drum 15 stopped and the dewatering operation was not performed. That is, when the detected amount of eccentricity is larger than the predetermined reference value (standard value of the amount of eccentricity), the process of stopping and then driving the drum becomes 15 is repeatedly performed for a few times as a minimum and ten times as a maximum and then returns to the step of determining the degree of eccentricity (S3, S4).

Bei der Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß dem Stand der Technik wird, wenn eine Betriebsart der Waschmaschine vom Trommeltyp in eine Entwässerungsbetriebsart umgestellt wird und das Exzentrizitätsmaß der Trommel 15 kleiner als ein vorgegebener Referenzwert ist, die Trommel 15 mit einer hohen Geschwindigkeit gedreht, wobei der Entwässerungsbetrieb durchgeführt wird. Dann ändert sich der Gehalt an Entwässerungsfeuchtigkeit in Abhängigkeit der in der Trommel enthaltenen Wäsche. Das heißt: Eine Trommel 15, die Wäsche mit geringem Feuchtigkeitsgehalt und Wäsche mit hohem Feuchtigkeitsgehalt hat, wird mit hoher Geschwindigkeit (beispielsweise 600 U/min) gedreht, wobei das Exzentrizitätsmaß zunimmt. Wenn das Exzentrizitätsmaß zunimmt, während die Trommel mit hoher Geschwindigkeit rotiert, nehmen Vibrationen und Geräusch der Waschmaschine zu.In the drum-type washing machine according to the prior art, when an operation mode of the drum-type washing machine is changed to a dehydrating mode and the eccentricity amount of the drum becomes 15 is less than a predetermined reference value, the drum 15 rotated at a high speed, wherein the dewatering operation is performed. Then, the content of dehydration moisture changes depending on the laundry contained in the drum. That means: a drum 15 , which has low-moisture laundry and high-moisture laundry, is rotated at a high speed (for example, 600 rpm), whereby the degree of eccentricity increases. As the amount of eccentricity increases as the drum rotates at high speed, vibrations and noise of the washing machine increase.

Detaillierte Beschreibungen einer Waschmaschine gemäß dem Stand der Technik sind in den US-Patenten 6 615 619 und 6 612 138 offenbart.detailed Descriptions of a washing machine according to the prior art are in U.S. Patents 6,615,619 and 6,612,138.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Steuerung eines Entwässerungsbetriebs einer Waschmaschine bereitzustellen, welches die Reduzierung exzessiver Vibrationen und Geräusche, die während eines Entwässerungsprozesses generiert werden, möglich macht, durch Ermitteln einer anfänglichen, exzentrischen Referenzposition einer Trommel und eines anfänglichen Exzentrizitätsmaßes, während die Trommel einer Waschmaschine mit einer geringen Geschwindigkeit gedreht wird, Ermitteln einer laufenden, exzentrischen Position und eines laufenden Exzentrizitätsmaßes einer Trommel, während eine Trommel wieder mit einer geringer Geschwindigkeit gedreht wird, nachdem sie mit einer hoher Geschwindigkeit gedreht wurde und Steuerung des Entwässerungsbetriebes basierend auf der ermittelten anfänglichen, exzentrischen Referenzposition, auf dem anfänglichen Exzentrizitätsmaß, auf der laufenden, exzentrischen Position und auf dem laufenden Exzentrizitätsmaß.It Therefore, an object of the present invention is a method for controlling a dewatering operation To provide a washing machine, the reduction of excessive Vibrations and noises, the while a drainage process be generated, possible by determining an initial, eccentric reference position of a drum and an initial degree of eccentricity, while the Drum of a washing machine turned at a low speed will, determining a current, eccentric position and a current eccentricity measure one Drum while a drum is rotated again at a slow speed after she was shot at a high speed and control of the dewatering operation based on the determined initial eccentric reference position, on the initial Eccentricity measure, on the current, eccentric position and on the current Exzentrizitätsmaß.

Um diese und andere Vorteile zu erreichen und in Übereinstimmung mit dem Zweck der vorliegenden Erfindung, wie hierin verkörpert und weit reichend beschrieben, ist ein Verfahren zur Steuerung des Entwässerungsbetriebs einer Waschmaschine vorgesehen, die Folgendes vorsieht: Ermitteln eines anfänglichen Exzentrizitätsmaßes einer Trommel und einer anfänglichen, exzentrischen Referenzposition in der Trommel, während die Trommel mit einer geringen Geschwindigkeit gedreht wird, Ermitteln eines laufenden Exzentrizitätsmaßes der Trommel und einer laufenden exzentrischen Position in der Trommel, während die Trommel wieder mit einer geringen Geschwindigkeit gedreht wird, nachdem sie mit einer hoher Geschwindigkeit gedreht wurde, und Steuerung des Entwässerungsbetriebes basierend auf dem ermittelten anfänglichen Exzentrizitätsmaß, auf der anfänglichen, exzentrischen Referenzposition, auf dem laufenden Exzentrizitätsmaß und auf der laufenden, exzentrischen Position.Around Achieve these and other benefits and in accordance with the purpose of the present invention as embodied and broadly described herein a method is provided for controlling the dewatering operation of a washing machine, the following provides: determining an initial degree of eccentricity Drum and an initial, eccentric reference position in the drum, while the drum with a low Speed is determined, determining a running eccentricity measure Drum and a running eccentric position in the drum, while the drum is rotated again at a slow speed, after being rotated at a high speed and control of the dewatering operation based on the determined initial degree of eccentricity, on the initial, eccentric reference position, on the current eccentricity measure and on the current, eccentric position.

Um diese und andere Vorteile zu erreichen und in Übereinstimmung mit dem Zweck der vorliegenden Erfindung, wie hierin verkörpert und weit reichend beschrieben, ist ein Verfahren zur Steuerung des Entwässerungsbetriebs einer Waschmaschine vorgesehen, die Folgendes umfasst: Ermitteln eines anfänglichen Exzentrizitätsmaßes einer Trommel, während die Trommel einer Waschmaschine mit geringer Geschwindigkeit gedreht wird, Ermitteln einer exzentrischen Trommelposition als eine anfängliche, exzentrische Referenzposition bei einer Maximalgeschwindigkeit aus einem Bereich der geringen Geschwindigkeit, bei dem die Trommel betrieben wird, Ermitteln des laufenden Exzentrizitätsmaßes, während die Trommel mit der geringen Geschwindigkeit gedreht wird, nachdem sie mit der hohen Geschwindigkeit für eine vorgegebene Zeit gedreht wurde, Ermitteln einer exzentrischen Trommelposition als eine laufende, exzentrische Referenzposition bei einer Maximalgeschwindigkeit aus einem Bereich der geringen Geschwindigkeit, die nach einer Drehung mit der hohen Geschwindigkeit für eine vorgegebene Zeit auftritt, und Steuerung des Entwässerungsbetrieb einer Waschmaschine basierend auf dem ermittelten anfänglichen Exzentrizitätsmaß, auf der anfänglichen, exzentrischen Referenzposition, auf dem laufenden Exzentrizitätsmaß und auf der laufenden, exzentrischen Position.Around Achieve these and other benefits and in accordance with the purpose of the present invention as embodied and broadly described herein a method is provided for controlling the dewatering operation of a washing machine, comprising: determining an initial degree of eccentricity Drum while The drum of a washing machine is rotated at low speed determining an eccentric drum position as an initial, eccentric drum position Reference position at maximum speed from one area the low speed at which the drum is operated of the current eccentricity measure, while the Drum is rotated at low speed after it with the high speed for a given time was turned, determining an eccentric Drum position as a running, eccentric reference position at a maximum speed out of a range of low Speed, after a turn at high speed for one predetermined time occurs, and control of the dewatering operation a washing machine based on the determined initial Eccentricity measure, on the initial, eccentric reference position, on the current eccentricity measure and on the current, eccentric position.

Die vorgenannten und andere Aufgaben, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlicher anhand der nachfolgenden detaillierten Beschreibung zur vorliegenden Erfindung, wenn hierzu die begleitenden Figuren herangezogen werden.The aforementioned and other objects, features, aspects and advantages The present invention will be more apparent from the following detailed description of the present invention, if so the accompanying figures are used.

Kurzbeschreibung der Figuren:Brief description of the figures:

Die begleitenden Figuren, die beigelegt sind, um ein tieferes Verständnis der Erfindung zu vermitteln und welche eingearbeitet sind eine Einheit mit der Beschreibung bilden, stellen Ausgestaltungen der Erfindung dar und dienen dazu, zusammen mit der Beschreibung die Prinzipien der Erfindung zu erläutern.The accompanying figures, which are included to provide a more thorough understanding of the invention and which are incorporated in to form a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description of the principles of the invention to explain.

Zu den Figuren:To the figures:

1 ist eine Schnittansicht, welche einen Aufbau einer Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß dem Stand der Technik zeigt; 1 Fig. 10 is a sectional view showing a construction of a drum-type washing machine according to the prior art;

2 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Steuerung des Entwässerungsbetriebs einer Waschmaschine vom Trommeltyp gemäß dem Stand der Technik; 2 Fig. 10 is a flowchart of a method of controlling the dewatering operation of a drum-type washing machine according to the prior art;

3 ist ein Graph, der einen Prozess zur Durchführung der Entwässerung nach Ermitteln des Exzentrizitätsmaßes bei einer geringen Geschwindigkeit darstellt; 3 Fig. 10 is a graph illustrating a process of performing dehydration after determining the eccentricity amount at a low speed;

4 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Steuerung des Entwässerungsbetriebs einer Waschmaschine gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung; 4 Fig. 10 is a flowchart of a method of controlling the dewatering operation of a washing machine according to an embodiment of the present invention;

5 ist ein Graph, der einen Vorgang zum Ermitteln des anfänglichen Exzentrizitätsmaßes, einer anfänglichen, exzentrischen Referenzposition, des laufenden Exzentrizitätsmaßes und einer laufenden exzentrischen Position und zum Durchführen der Entwässerung basierend auf dem ermittelten Ergebnis darstellt; 5 Fig. 10 is a graph illustrating a procedure for determining the initial degree of eccentricity, an initial eccentric reference position, the current degree of eccentricity and a running eccentric position, and performing the drainage based on the obtained result;

6A stellt eine Trommel mit Wäsche von sowohl hohem als auch niedrigem Feuchtigkeitsgehalt dar; und 6A illustrates a drum with both high and low moisture laundry; and

6B ist ein Graph, der Vorgänge dahingehend darstellt, dass eine anfängliche, exzentrische Referenzposition durch Wäsche mit geringem Feuchtigkeitsgehalt und Wäsche mit hohem Feuchtigkeitsgehalt verändert wird und die geänderte exzentrische Position durch einen Phasenunterschied ermittelt wird. 6B FIG. 10 is a graph illustrating operations in which an initial eccentric reference position is changed by low-moisture washing and high-moisture washing, and the changed eccentric position is determined by a phase difference.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten AusführungsformenDetailed description of the preferred embodiments

Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform eines Verfahrens zur Steuerung eines Entwässerungsbetriebs einer Waschmaschine beschrieben, welches so ausgestaltet ist, dass exzessive Vibrationen und Geräusche während eines Entwässerungsprozesses reduziert werden, durch Ermitteln einer anfänglichen, exzentrischen Referenzposition einer Trommel und eines anfänglichen Exzentrizitätsmaßes, während eine Trommel einer Waschmaschine mit einer geringen Geschwindigkeit gedreht wird, Ermitteln einer laufenden, exzentrischen Position und eines laufenden Exzentrizitätsmaßes einer Trommel, während die Trommel wieder mit einer geringer Geschwindigkeit gedreht wird, nachdem sie mit einer hoher Geschwindigkeit gedreht wurde und Steuerung des Entwässerungsbetriebes basierend auf der ermittelten anfänglichen, exzentrischen Referenzposition, auf dem anfänglichen Exzentrizitätsmaß, auf der laufenden, exzentrischen Position und auf dem laufenden Exzentrizitätsmaß, wird im Folgenden mit Bezug zu den 4 bis 6 beschrieben.A preferred embodiment of a method for controlling a dewatering operation of a washing machine designed to reduce excessive vibration and noise during a dewatering process by determining an initial eccentric reference position of a drum and an initial degree of eccentricity while a drum of one Washing machine is rotated at a low speed, determining a running, eccentric position and a current Exzentrizitätsmaßes a drum, while the drum is rotated again at a low speed, after being rotated at a high speed and control of the dewatering operation based on the determined initial, eccentric reference position, on the initial eccentricity, on the current, eccentric position and on the current eccentricity, m it regards to the 4 to 6 described.

4 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Steuerung des Entwässerungsbetriebs einer Waschmaschine gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung. 4 FIG. 10 is a flowchart of a method of controlling the dewatering operation of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

Wie darin gezeigt umfasst das Verfahren zur Steuerung des Entwässerungsbetriebs einer Waschmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung: einen Schritt (S11), in dem eine Betriebsart des Waschmaschine auf eine Entwässerungsbetriebsart umgestellt wird, einen Schritt (S12), in dem das anfängliche Exzentrizitätsmaß einer Trommel ermittelt wird, während eine Trommel einer Waschmaschine mit einer geringen Geschwindigkeit gedreht wird, einen Schritt (S13), in dem eine exzentrische Trommelposition als eine anfängliche, exzentrische Referenzposition ermittelt wird, wenn die Trommel mit einer maximalen Geschwindigkeit gedreht wird und während die Trommel der Waschmaschine mit einer geringen Geschwindigkeit gedreht wird, einen Schritt (S14 und S15), in dem das laufende Exzentrizitätsmaß ermittelt wird, während die Trommel wieder mit einer geringen Geschwindigkeit gedreht wird, nachdem sie für eine vorgegebene Zeit mit einer hohen Geschwindigkeit gedreht wurde und wenn die Geschwindigkeit der Trommel maximal ist, eine exzentrische Trommelposition als eine laufende exzentrische Position ermittelt wird (S16), ein Schritt (S17), in dem beurteilt wird, ob ein Differenzwert zwischen dem laufenden Exzentrizitätsmaß und dem anfänglichen Exzentrizitätsmaß größer als ein erster vorgegebener Referenzwert α ist, wenn der Differenzwert kleiner ist als der erste vorgegebene Referenzwert α, wird eine Entwässerung durchgeführt (S20), und wenn der Differenzwert größer ist als der erste vorgegebene Referenzwert, wird ein Phasenunterschied, ein Differenzwert zwischen laufender exzentrischer Position und der anfänglichen exzentrischen Position, ermittelt (S18), und es wird beurteilt, ob der Phasenunterschied größer als ein zweiter vorgegebener Referenzwert β ist, und einen Schritt, in dem, wenn der Phasenunterschied kleiner ist als der zweite vorgegebene Referenzwert β, eine Entwässerung durchgeführt wird (S20), und wenn der Phasenunterschied größer ist als der zweite vorgegebene Referenzwert, es zum dem Schritt (S12) zurückkehrt, in dem das anfängliche Exzentrizitätsmaß der Trommel ermittelt wird nach einem Stoppvorgang und dann die Rotation der Trommel vorgegebene Male durchgeführt wird.As shown therein includes the method of controlling the dewatering operation a washing machine according to the present Invention: a step (S11) in which an operation mode of the washing machine to a dewatering mode is changed, a step (S12) in which the initial Eccentricity measure one Drum is detected while a drum of a washing machine at a low speed is rotated, a step (S13) in which an eccentric drum position as an initial, eccentric reference position is determined when the drum with a maximum speed is turned and while the Drum of the washing machine turned at a low speed is a step (S14 and S15), in which the current Exzentrizitätsmaß determined will, while the drum is rotated again at a slow speed, after looking for a given time was rotated at a high speed and if the speed of the drum is maximum, an eccentric Drum position determined as a current eccentric position becomes (S16), a step (S17) in which it is judged whether a difference value between the current eccentricity measure and the initial one Eccentricity measure greater than a first predetermined reference value α is when the difference value is smaller than the first predetermined reference value α, becomes a drainage carried out (S20), and if the difference value is greater than the first predetermined one Reference value, a phase difference, a difference value between running eccentric position and the initial eccentric position, determines (S18), and it is judged whether the phase difference greater than is a second predetermined reference value β, and a step, in when the phase difference is smaller than the second predetermined one Reference value β, a drainage carried out becomes (S20), and when the phase difference is larger than the second predetermined one Reference value, it returns to the step (S12) in which the initial one Exzentrizitätsmaß the drum it is determined after a stop and then the rotation of the drum performed predetermined times becomes.

Nachfolgend wird ein Verfahren zur Steuerung eines Entwässerungsbetriebs einer Waschmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung im Detail mit Bezug auf die 5 beschrieben.The following is a method for Steue tion of a dewatering operation of a washing machine according to the present invention in detail with reference to FIGS 5 described.

5 ist ein Graph, der einen Vorgang zum Ermitteln des anfänglichen Exzentrizitätsmaßes, einer anfänglichen, exzentrischen Referenzposition, des laufenden Exzentrizitätsmaßes und einer laufenden exzentrischen Position und zum Durchführen der Entwässerung basierend auf dem ermittelten Ergebnis darstellt. Das heißt, 5 ist ein Graph, der einen Vorgang zum Ermitteln des Exzentrizitätsmaßes und einer anfänglichen, exzentrischen Referenzposition, während eine Trommel einer Waschmaschine mit einer geringen Geschwindigkeit gedreht wird, zum Ermitteln eines laufenden Exzentrizitätsmaßes und einer laufenden, exzentrischen Position, während die Trommel wieder mit einer geringer Geschwindigkeit gedreht wird, nachdem sie mit einer hoher Geschwindigkeit für eine vorgegebene Zeit gedreht wurde, beschreibt. 5 FIG. 10 is a graph illustrating a procedure for determining the initial degree of eccentricity, an initial eccentric reference position, the current degree of eccentricity and a running eccentric position, and performing the drainage based on the obtained result. This means, 5 Fig. 12 is a graph showing a process for determining the degree of eccentricity and an initial eccentric reference position while a drum of a washing machine is being rotated at a low speed, for determining a running eccentricity amount and a running, eccentric position while the drum is again at a low speed is rotated after being rotated at a high speed for a given time.

Zuerst, wenn eine Betriebsart einer Waschmaschine von einer Waschbetriebsart in eine Entwässerungsbetriebsart umgestellt wird (S11), wie in 5 dargestellt ist, wird die Trommel einer Waschmaschine mit einer geringen Geschwindigkeit (beispielsweise 200 U/min (Umdrehungen pro Minute)) gedreht, und während der Drehung wird das anfängliche Exzentrizitätsmaß der Trommel ermittelt (S12).First, when a mode of operation of a washing machine is changed from a washing mode to a dehydrating mode (S11), as in FIG 5 10, the drum of a washing machine is rotated at a low speed (for example, 200 rpm (revolutions per minute)), and during rotation, the initial amount of eccentricity of the drum is detected (S12).

Zusätzlich wird eine exzentrische Trommelposition als eine anfängliche exzentrische Referenzposition definiert, wenn eine Geschwindigkeit einer Trommel einen Maximalwert annimmt, während die Trommel mit einer geringen Geschwindigkeit gedreht wird (beispielsweise 200 U/min (Umdrehungen pro Minute)). Das heißt, wie in 5 dargestellt ist, im Falle, dass das Exzentrizitätsmaß der Trommel ermittelt wird, während die Trommel mit geringer Geschwindigkeit gedreht wird, sich die Geschwindigkeit der Trommel ändert durch das Exzentrizitätsmaß der Trommel. In dieser Zeit wird eine exzentrische Trommelposition, bei der die Trommelrotation eine maximale Geschwindigkeit annimmt, als eine anfängliche exzentrische Referenzposition definiert. Beispielsweise, im Falle, dass die Geschwindigkeit der Trommel durch das Exzentrizitätsmaß der Trommel verändert wird, falls die definierte anfängliche, exzentrische Referenzposition die am nächsten zu Boden liegende ist, wird die Geschwindigkeit der Trommel aufgrund der Schwerkraft maximal, und wenn die definierte anfängliche, exzentrische Referenzposition bei einer 180-Grad-Drehung bezogen zum Boden liegt, wird die Geschwindigkeit der Trommel minimal (S13).In addition, an eccentric drum position is defined as an initial eccentric reference position when a speed of a drum becomes a maximum value while the drum is being rotated at a low speed (for example, 200 rpm (revolutions per minute)). That is, as in 5 in the case where the eccentricity amount of the drum is detected while the drum is being rotated at a low speed, the speed of the drum is changed by the eccentricity amount of the drum. In this time, an eccentric drum position at which the drum rotation takes a maximum speed is defined as an initial eccentric reference position. For example, in case the speed of the drum is changed by the degree of eccentricity of the drum, if the defined initial eccentric reference position is closest to ground, the speed of the drum becomes maximum due to gravity, and if the defined initial, eccentric Reference position is at a 180-degree rotation relative to the ground, the speed of the drum is minimal (S13).

Danach wird die Trommel der Waschmaschine mit einer hohen Geschwindigkeit (beispielsweise über 400 U/min) für eine vorgegebene Zeit (beispielsweise 20 ~ 30 Sekunden). Das heißt: die Trommel wird mit einer hohen Geschwindigkeit gedreht, nachdem sie mit einer geringen Geschwindigkeit gedreht wurde, so dass die Wäsche für 20 ~ 30 Sekunden entwässert wird.After that The drum of the washing machine is at a high speed (for example, about 400 rpm) for a predetermined time (for example, 20 ~ 30 seconds). That means: the Drum is rotated at a high speed after being was rotated at a low speed, leaving the laundry for 20 ~ 30 Drained for seconds becomes.

Danach, wie in 5 gezeigt, nachdem sie mit einer hohen Geschwindigkeit für die vorgegebene Zeit (beispielsweise 20 ~ 30 Sekunden) gedreht wurde, wird die Trommel wieder mit geringer Geschwindigkeit gedreht, und das laufende Exzentrizitätsmaß wird ermittelt, während die Trommel mit einer geringen Geschwindigkeit gedreht wird (S14, S15). Zusätzlich wird eine exzentrische Trommelposition als eine laufende, exzentrische Position ermittelt, wenn eine Geschwindigkeit der Trommel maximal wird, während die Trommel mit einer geringen Geschwindigkeit gedreht wird, nachdem sie mit einer hohen Geschwindigkeit für die vorgegebene Zeit (beispielsweise 20 ~ 30 Sekunden) rotiert wurde (S16).After that, as in 5 After being rotated at a high speed for the predetermined time (for example, 20 ~ 30 seconds), the drum is again rotated at a low speed, and the running amount of eccentricity is detected while rotating the drum at a low speed (S14, FIG. S15). In addition, an eccentric drum position is detected as a running, eccentric position when a speed of the drum becomes maximum while the drum is being rotated at a low speed after being rotated at a high speed for the predetermined time (for example, 20 ~ 30 seconds) (S16).

Danach wird ein Differenzwert zwischen dem ermittelten, laufenden Exzentrizitätsmaß und dem anfänglichen Exzentrizitätsmaß ermittelt, und es wird beurteilt, ob der ermittelte Differenzwert größer als ein vorgegebener Referenzwert (α) ist (S17). Zurzeit wird der vorgegebene Referenzwert (α) durch ein Experiment vorgegeben. Wenn der Differenzwert kleiner ist als der vorgegebene Referenzwert (α), wird die Trommel der Waschmaschine mit hoher Geschwindigkeit gedreht (beispielsweise 600 U/min), um eine Entwässerung durchzuführen (S20). Wenn im Gegensatz dazu der Differenzwert größer ist als der vorgegebene Referenzwert (α), wird ein Phasenunterschied, ein Differenzwert zwischen laufender exzentrischer Position und der anfänglichen exzentrischen Position, ermittelt, und es wird beurteilt, ob der Phasenunterschied größer als ein vorgegebener Referenzwert (β) ist (S18). Hierin wird der vorgegebene Referenzwert durch ein Experiment vorgegeben. Ein Verfahren zum Ermitteln der Phasendifferenz wird im Folgenden anhand der 6A & 6B beschrieben.Thereafter, a difference value between the detected current eccentricity amount and the initial eccentricity amount is obtained, and it is judged whether the obtained difference value is larger than a predetermined reference value (α) (S17). At present, the predetermined reference value (α) is given by an experiment. When the difference value is smaller than the predetermined reference value (α), the drum of the washing machine is rotated at a high speed (for example, 600 rpm) to perform dehydration (S20). In contrast, when the difference value is larger than the predetermined reference value (α), a phase difference, a difference value between the current eccentric position and the initial eccentric position, is detected, and it is judged whether the phase difference is larger than a predetermined reference value (β). is (S18). Herein, the predetermined reference value is given by an experiment. A method for determining the phase difference will be described below with reference to FIG 6A & 6B described.

6A stellt eine Trommel mit Wäsche von sowohl hohem als auch niedrigem Feuchtigkeitsgehalt dar. 6B ist ein Graph, der Vorgänge dahingehend darstellt, dass eine anfängliche, exzentrische Referenzposition durch Wäsche mit geringem Feuchtigkeitsgehalt und Wäsche mit hohem Feuchtigkeitsgehalt verändert wird und die geänderte exzentrische Position durch einen Phasenunterschied ermittelt wird. 6A represents a drum with laundry of both high and low moisture content. 6B FIG. 10 is a graph illustrating operations in which an initial eccentric reference position is changed by low-moisture washing and high-moisture washing, and the changed eccentric position is determined by a phase difference.

Das heißt 6B ist ein Graph, der einen Vorgang dahingehend zeigt, dass eine exzentrische Position sich ändert, wenn die Trommel, die eine Wäsche mit geringem Feuchtigkeitsgehalt und mit hohem Feuchtigkeitsgehalt aufweist, mit einer geringen Geschwindigkeit gedreht wird, nachdem sie für 20 ~ 30 Sekunden mit einer hohen Geschwindigkeit gedreht wurde, nachdem sie mit einer geringen Geschwindigkeit gedreht wurde, und dann wird die veränderte exzentrische Position ermittelt.This means 6B FIG. 12 is a graph showing a process that an eccentric position changes when the drum having a low-moisture and high-moisture laundry is rotated at a low speed after being held at a high speed for 20 ~ 30 seconds Speed ge was rotated after being rotated at a low speed, and then the changed eccentric position is detected.

Wie in 6B dargestellt ist, kann durch Ermitteln des Phasenunterschiedes die Veränderung einer exzentrischen Position ermittelt werden. Beispielsweise, wenn ein Drehwinkel einer anfänglichen, exzentrischen Referenzposition sich zu 1000 Grad beläuft (2,7-fache Drehung), wird ermittelt, dass die exzentrische Position um 280 Grad verschoben wurde (1000 Grad – 360 Grad × 2 = 280 Grad). Das heißt, es kann angenommen werden, dass eine laufende exzentrische Position eingenommen wurde, da die anfängliche exzentrische Position um 280 Grad verschoben wurde.As in 6B is shown, the change of an eccentric position can be determined by determining the phase difference. For example, when a rotation angle of an initial eccentric reference position is 1000 degrees (2.7 times rotation), it is determined that the eccentric position has been shifted by 280 degrees (1000 degrees - 360 degrees × 2 = 280 degrees). That is, it can be assumed that a running eccentric position was taken because the initial eccentric position was shifted by 280 degrees.

Danach, wenn ein Phasenunterschied, ein Differenzwert zwischen laufender exzentrischer Position und der anfänglichen exzentrischen Position, kleiner ist als der vorgegebene Referenzwert (β), wird die Trommel der Waschmaschine mit hoher Geschwindigkeit gedreht, um eine Entwässerung durchzuführen. Wenn im Gegensatz dazu ein Phasenunterschied, ein Differenzwert zwischen laufender exzentrischer Position und der anfänglichen exzentrischen Position, größer ist als der vorgegebene Referenzwert (β), wird ein Stoppvorgang durchgeführt und die Trommel wird dann in einer vorgegebenen Anzahl mehrmalig (beispielsweise dreimal) angetrieben, so dass der Phasenunterschied kleiner wird als der vorgegebene Referenzwert (β), und es dann zum dem Schritt zurückkehrt, in dem das anfängliche Exzentrizitätsmaß der Trommel ermittelt wird (S12), (S19).After that, if a phase difference, a difference between running eccentric position and the initial eccentric position, smaller is the predetermined reference value (β), the drum becomes the washing machine rotated at high speed to perform drainage. If in contrast, a phase difference, a difference between running eccentric position and the initial eccentric position, is larger as the predetermined reference value (β), a stopping operation is performed and the drum is then repeated a number of times (e.g. three times), so that the phase difference becomes smaller as the predetermined reference value (β), and then to the step returns in which the initial Exzentrizitätsmaß the drum is determined (S12), (S19).

Wie so weit beschrieben, kann die vorgegebene Erfindung Vibrationen und Gerausche, die durch die Entwässerung generiert werden, reduzieren, durch Ermitteln einer anfänglichen, exzentrischen Referenzposition einer Trommel und eines anfänglichen Exzentrizitätsmaßes, während eine Trommel einer Waschmaschine mit einer geringen Geschwindigkeit gedreht wird, Ermitteln einer laufenden, exzentrischen Position und eines laufenden Exzentrizitätsmaßes einer Trommel, während die Trommel wieder mit einer geringer Geschwindigkeit gedreht wird, nachdem sie mit einer hoher Geschwindigkeit gedreht wurde und Steuerung des Entwässerungsbetriebes basierend auf der ermittelten anfänglichen, exzentrischen Referenzposition, auf dem anfänglichen Exzentrizitätsmaß, auf der laufenden, exzentrischen Position und auf dem laufenden Exzentrizitätsmaß.As so far described, the given invention vibration and reduce noise generated by drainage, by determining an initial, eccentric reference position of a drum and an initial one Eccentricity measure, while a Drum of a washing machine turned at a low speed will, determining a current, eccentric position and a current eccentricity measure one Drum while the drum is rotated again at a slow speed, after being rotated at a high speed and control of the dewatering operation based on the determined initial eccentric reference position, on the initial Eccentricity measure, on the current, eccentric position and on the current Exzentrizitätsmaß.

Da die vorliegende Erfindung in vielerlei Formen ausgestaltet sein kann ohne die Lehre oder deren notwendigen Merkmale zu verlassen, sind die zuvor beschriebenen Ausgestaltungen anhand der Details der obigen Beschreibung nicht beschränkend auszulegen, soweit dies nicht anders angegeben wurde, sondern sind weit auszulegen gemäß dem Schutzumfang der beigefügten Ansprüche, und daher ist beabsichtigt, dass alle Veränderungen und Modifikationen, die in den Schutzumfang der Ansprüche oder in deren Äquivalenzbereich fallen, von den beigefügten Ansprüchen umfasst sind.There the present invention may be embodied in many forms can leave without the teaching or its necessary characteristics, are the embodiments described above based on the details not to be construed as limiting the above description, as far as this is concerned not stated otherwise, but are to be interpreted broadly according to the scope the attached Claims, and therefore it is intended that all changes and modifications, those within the scope of the claims or in their equivalents fall, from the attached claims are included.

Claims (7)

Verfahren zur Steuerung eines Entwässerungsbetriebs einer Waschmaschine, welches umfasst: Ermitteln eines anfänglichen Exzentrizitätsmaßes einer Trommel und einer anfänglichen, exzentrischen Referenzposition in einer Trommel, während die Trommel mit einer geringen Geschwindigkeit gedreht wird, Ermitteln eines laufenden Exzentrizitätsmaßes der Trommel und einer laufenden, exzentrischen Position in der Trommel, während die Trommel wieder mit einer geringer Geschwindigkeit gedreht wird, nachdem sie mit einer hoher Geschwindigkeit gedreht wurde, und Steuerung des Entwässerungsbetriebes basierend auf dem ermittelten anfänglichen Exzentrizitätsmaß, auf der anfänglichen, exzentrischen Referenzposition, auf dem laufenden Exzentrizitätsmaß und auf der laufenden, exzentrischen Position.Method for controlling a dewatering operation a washing machine, which includes: Determine an initial one Eccentricity measure one Drum and an initial, eccentric reference position in a drum while the drum is rotated at a low speed, Determine a current Exzentrizitätsmaßes the drum and a running, eccentric position in the drum while the Drum is rotated again at a slow speed, after being rotated at a high speed, and control of the dewatering operation based on the determined initial degree of eccentricity, on the initial, eccentric reference position, on the current eccentricity measure and on the current, eccentric position. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei das anfängliche Exzentrizitätsmaß der Trommel ermittelt wird, während die Trommel der Waschmaschine mit einer geringen Geschwindigkeit gedreht wird, und eine exzentrische Trommelposition als anfängliche exzentrische Referenzposition bei einer maximalen Geschwindigkeit aus einem Bereich der langsamen Geschwindigkeit, bei dem die Trommel betrieben wird, festgelegt wird.Method according to claim 1, where the initial Exzentrizitätsmaß the drum is determined while the drum of the washing machine at a low speed is rotated, and an eccentric drum position as an initial eccentric Reference position at maximum speed from one range the slow speed at which the drum is operated, is determined. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei das laufende Exzentrizitätsmaß ermittelt wird, währen die Trommel mit der geringen Geschwindigkeit gedreht wird, nachdem sie mit der hohen Geschwindigkeit für eine vorgegebene Zeit gedreht wurde, und eine exzentrische Trommelposition als laufende exzentrische Position bei einer maximalen Geschwindigkeit aus einem Bereich der langsamen Geschwindigkeit, die nach einer Rotation bei der hohen Geschwindigkeit für die vorgegebene Zeit auftritt, festgelegt wird.Method according to claim 1, wherein the current Exzentrizitätsmaß is determined while the drum is rotated at low speed after being with the high speed for one predetermined time was rotated, and an eccentric drum position as a running eccentric position at a maximum speed a slow speed area after a rotation at the high speed for the predetermined time occurs is set. Verfahren gemäß Anspruch 1, das ferner umfasst: Ermitteln einer Differenz des Exzentrizitätsmaßes zwischen dem laufenden Exzentrizitätsmaß und dem anfänglichen Exzentrizitätsmaß; Beurteilen, ob die ermittelte Differenz des Exzentrizitätsmaßes größer als ein erster vorgegebener Referenzwert ist; Durchführung einer Entwässerung, wenn der ermittelte Differenzwert nicht größer als der erste vorgegebene Referenzwert ist; Ermitteln eines Positionsdifferenzwertes zwischen der laufenden exzentrischen Position und der anfänglichen exzentrischen Position, wenn der ermittelte Differenzwert größer ist als der erste vorgegebene Referenzwert; Beurteilung, ob der Positionsdifferenzwert zwischen der laufenden exzentrischen Position und der anfänglichen exzentrischen Position größer als ein zweiter vorgegebener Referenzwert ist; Durchführung einer Entwässerung, wenn der Positionsdifferenzwert zwischen der laufenden exzentrischen Position und der anfänglichen exzentrischen Position nicht größer als der zweite vorgegebene Referenzwert ist; und Rückkehren zum Ermitteln des anfänglichen Exzentrizitätsmaßes der Trommel, nachdem die Trommel angehalten wurde, wenn der Positionsdifferenzwert zwischen der laufenden exzentrischen Position und der anfänglichen exzentrischen Position größer als der zweite vorgegebene Referenzwert ist.The method of claim 1, further comprising: determining a difference in the degree of eccentricity between the current degree of eccentricity and the initial degree of eccentricity; Judging whether the determined difference in the measure of eccentricity is greater than a first predetermined reference value; Carrying out a drainage, when the ermit telte difference value is not greater than the first predetermined reference value; Determining a position difference value between the current eccentric position and the initial eccentric position if the determined difference value is greater than the first predetermined reference value; Judging whether the position difference value between the current eccentric position and the initial eccentric position is greater than a second predetermined reference value; Performing dewatering when the position difference value between the current eccentric position and the initial eccentric position is not greater than the second predetermined reference value; and returning to determine the initial degree of eccentricity of the drum after the drum is stopped when the position difference value between the current eccentric position and the initial eccentric position is greater than the second predetermined reference value. Verfahren zur Steuerung eines Entwässerungsbetriebs einer Waschmaschine, welches umfasst: Ermitteln eines anfänglichen Exzentrizitätsmaßes einer Trommel während die Trommel mit einer geringen Geschwindigkeit gedreht wird; Ermitteln einer exzentrischen Trommelposition als eine anfängliche, exzentrische Referenzposition bei einer Maximalgeschwindigkeit eines Bereiches der langsamen Geschwindigkeit; Ermitteln eines laufenden Exzentrizitätsmaßes während die Trommel mit einer geringer Geschwindigkeit gedreht wird, nachdem sie mit einer hoher Geschwindigkeit für eine vorgegebene Zeit gedreht wurde, und Ermitteln einer exzentrischen Trommelposition als eine laufende, exzentrische Referenzposition bei einer Maximalgeschwindigkeit der Trommel; Steuerung des Entwässerungsbetriebes einer Waschmaschine basierend auf dem anfänglichen Exzentrizitätsmaß, auf der anfänglichen, exzentrischen Referenzposition, auf dem laufenden Exzentrizitätsmaß und auf der laufenden, exzentrischen Position.Method for controlling a dewatering operation a washing machine, which includes: Determine an initial one Eccentricity measure one Drum during the drum is rotated at a low speed; Determine an eccentric drum position as an initial, eccentric reference position at a maximum speed of a slow speed range; Determine a running eccentricity measure during the Drum is rotated at a slow speed after she shot at a high speed for a given time was, and Determining an eccentric drum position as one running, eccentric reference position at a maximum speed the drum; Control of the dewatering operation of a washing machine based on the initial one Eccentricity measure, on the initial, eccentric reference position, on the current eccentricity measure and on the current, eccentric position. Verfahren gemäß Anspruch 5, das ferner umfasst: Ermitteln einer Differenz des Exzentrizitätsmaßes zwischen dem laufenden Exzentrizitätsmaß und dem anfänglichen Exzentrizitätsmaß; Beurteilen, ob die ermittelte Differenz des Exzentrizitätsmaßes größer als ein erster vorgegebener Referenzwert ist; Durchführung einer Entwässerung, wenn der ermittelte Differenzwert nicht größer als der erste vorgegebene Referenzwert ist; Ermitteln eines Positionsdifferenzwertes zwischen der laufenden exzentrischen Position und der anfänglichen exzentrischen Position; Beurteilung, ob der ermittelte Positionsdifferenzwert größer als ein zweiter vorgegebener Referenzwert ist; Durchführung einer Entwässerung, wenn der ermittelte Positionsdifferenzwert nicht größer als der zweite vorgegebene Referenzwert ist; und Rückkehren zum Ermitteln des anfänglichen Exzentrizitätsmaßes der Trommel, nachdem die Trommel angehalten wurde, wenn der ermittelte Phasenunterschied größer als der zweite vorgegebene Referenzwert ist.Method according to claim 5, further comprising: Determining a difference of the eccentricity measure between the current degree of eccentricity and the initial one eccentricity; Judge, whether the determined difference of the measure of eccentricity is greater than a first predetermined one Reference value is; execution a drainage, if the determined difference value is not greater than the first predetermined one Reference value is; Determining a position difference value between the current eccentric position and the initial one eccentric position; Assessing whether the determined position difference value is greater than a second predetermined reference value; Carrying out a Drainage, if the determined position difference value is not greater than the second predetermined reference value is; and return to determine the initial one Exzentrizitätsmaßes the Drum after the drum was stopped, with the detected Phase difference greater than is the second predetermined reference value. Verfahren gemäß Anspruch 6, wobei das Rückkehren zum Ermitteln des anfänglichen Exzentrizitätsmaßes der Trommel, nachdem die Trommel angehalten wurde, umfasst: Durchführen einer Mehrzahl an Stoppvorgängen und danach mehrmaligem Antreiben der Trommel in einer vorgegebenen Anzahl und nachfolgendes Rückkehren zum Ermitteln des anfänglichen Exzentrizitätsmaßes der Trommel, wenn der ermittelte Phasenunterschied größer als der zweite vorgegebene Referenzwert ist.Method according to claim 6, the return to determine the initial one Exzentrizitätsmaßes the Drum after the drum has stopped, includes: Perform a Majority of stops and then several times driving the drum in a predetermined Number and subsequent return to determine the initial one Exzentrizitätsmaßes the Drum when the detected phase difference is greater than is the second predetermined reference value.
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