DE10239493A1

DE10239493A1 - Laundry equipment drive problem-solving method for recognizing a problem in a drive chain on washing equipment like a washing machine or a linen drier monitors a drive motor's power consumption

Info

Publication number: DE10239493A1
Application number: DE10239493A
Authority: DE
Inventors: Thomas Nawrot; Andreas Dr. Ziemann
Original assignee: BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2002-08-28
Filing date: 2002-08-28
Publication date: 2004-03-11

Abstract

Any problem is identified in a drive chain for laundry handling equipment (1), in which an electric drive motor (5) uses a drive belt (3) on a drive belt drive (4) to drive a washer drum (2) rotating on bearings. The electric drive motor's power consumption is monitored. An Independent claim is also included for a linen treatment device like a linen drier, a washing machine or a combined appliance with a washing machine and a drier.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschebehandlungsgerät und insbesondere einen Wäschetrockner, eine Waschmaschine oder ein Kombinationsgerät aus einer Waschmaschine und einem Wäschetrockner sowie ein Verfahren zur Erkennung einer Störung in einer Antriebskette eines Wäschebehandlungsgerätes.The present invention relates to a laundry treatment device and in particular a dryer, a washing machine or a combination device from a washing machine and a tumble dryer and a method for detecting a fault in a drive chain of a laundry treatment device.

Es ist bekannt, dass in einem Wäschebehandlungsgerät der vorstehend genannten Art eine drehbar gelagerte Wäschetrommel zum Antrieb häufig über einen Riementrieb mit einem Elektromotor verbunden ist. Dieser Antrieb ist seit langer Zeit bekannt und zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass er an die jeweiligen räumlichen Gegebenheiten innerhalb eines jeweiligen Modells eines Wäschebehandlungsgerätes sehr gut anpassbar ist, da über einen Riemenantrieb keine starre Kopplung zwischen einem Motor und einer Wäschetrommel in Richtung einer Trommeldrehachse besteht. Ein Antriebsriemen kann zwischen der Wäschetrommel und dem Antriebsmotor hinsichtlich seiner Lage, Führung und Länge aufgrund seiner Natur sehr flexibel eingesetzt und angepasst werden. Ein derartiges Wäschebehandlungsgerät weist dann bei guter Raumausnutzung innerhalb seines Außengehäuses eine in der Regel relativ geringe Bautiefe auf.It is known that in a laundry treatment device the above mentioned type a rotatably mounted laundry drum for driving often over a Belt drive is connected to an electric motor. This drive has been known for a long time and is particularly characterized by it from that it is related to the respective spatial Conditions within a particular model of a laundry treatment device very much is well customizable because over a belt drive does not have a rigid coupling between an engine and a washing drum exists in the direction of a drum axis of rotation. A drive belt can between the laundry drum and the drive motor in terms of its location, guidance and length due its nature can be used and adapted very flexibly. On has such a laundry treatment device then one with good use of space within its outer casing usually relatively shallow.

Bei einem Wäschetrockner als einem Vertreter von Wäschebehandlungsgeräten mit Riemenantrieb werden ein Gebläse und ein Heizelement in aller Regel über einen elektrischen und mechanischen Kreis betrieben, der von dem Trommelantrieb separiert ist. Bei allen Vorteilen dieser bekannten Anordnung stellt eine übermäßige Dehnung oder gar ein Riss des Trommelriemens eine sehr kritische Störung in einem Trocknungsvorgang dar, da eine in der Trocknertrommel enthaltene Wäschefüllung in diesem Fall bei zu geringer Bewegung oder gar im Stillstand sehr einseitig mit einer Luftströmung hoher Temperatur beaufschlagt wird. Es besteht damit die Gefahr einer Beschädigung der Wäschefüllung bis hin zur Brandgefahr.With a tumble dryer as a representative of laundry treatment equipment with Belt drives become a blower and a heating element usually via an electrical and operated mechanical circuit that separates from the drum drive is. With all the advantages of this known arrangement, there is excessive stretching or even a crack in the drum belt is a very critical problem in a drying process, since one contained in the dryer drum Laundry filling in in this case with too little movement or even at a standstill one-sided with an air flow high temperature is applied. So there is a danger damage the laundry filling up to to risk of fire.

Aus dem Stand der Technik sind zu diesem Problemkreis diverse Lösungsansätze bekannt. Für eine Temperaturüberwachung während eines Trocknungsvorgangs sind in der Regel Thermostate an dem Heizelement vorgesehen, die ein Abschalten bei einem Betrieb außerhalb eines Arbeitsbereiches bewirken. Dadurch wird jedoch eine Überhitzung der in der Trocknertrommel enthaltenen Wäschefüllung nicht sicher ausgeschlossen. Es sind daher zusätzliche Vorrichtungen zur Detektion einer Fehlfunktion mindestens des Riemenantriebs erforderlich. Allen bekannten Ansätzen und Vorrichtungen zur Detektion einer Fehlfunktion des Riemenantriebs ist im Wesentlichen ein Grundprinzip gemeinsam, wonach unter Zuhilfenahme mechanischer Elemente eine Vorspannung des Riemens bei elektrischer Rückwirkung durch ein zusätzliches Mittel überwacht wird. Ein Riss des Trommelriemens wird über federbelastet vorgespannte Rollen auf elastische Halter- oder Trägerelemente dadurch übertragen, dass eine vorbestimmte Position einer Rolle bei fehlendem Riementrieb gegen die einwirkende Federkraft nicht gehalten werden kann. Die elastisch vorgespannten Halter- oder Trägerelemente wirken mit einem Unterbrecherschalter eines elektrischen Stromversorgungskreises zur Abschaltung der Energieversorgung zusammen, wie beispielsweise in dem US-Patent 3,890,720 beschrieben. Eine Fehlfunktion des zugrunde liegenden Spann-Mechanismus sowie eine durch Schlupf hervorgerufene verminderte Drehgeschwindigkeit der Trommel sind von dieser Überwachung jedoch nicht erfasst.From the state of the art are too This problem area known various solutions. For one temperature monitoring while of a drying process are usually thermostats on the heating element provided a shutdown when operating outside of a work area. However, this will overheat the laundry filling contained in the dryer drum is not safely excluded. So there are additional ones Devices for the detection of a malfunction of at least the belt drive required. All known approaches and devices for Detection of belt drive malfunction is essentially a basic principle in common, according to which mechanical Elements pre-tension the belt with electrical feedback an additional Means monitored becomes. A crack in the drum belt is preloaded via spring-loaded Transfer rolls to elastic holder or carrier elements by that a predetermined position of a roller in the absence of belt drive cannot be held against the spring force. The elastic pretensioned holder or support elements work with one Breaker switch of an electrical power supply circuit Shutdown of the energy supply together, such as in U.S. Patent 3,890,720. A malfunction of the underlying lying tensioning mechanism as well as one caused by slip reduced rotation speed of the drum are from this monitoring however not recorded.

Eine beispielsweise durch Überlastung herbeigeführte Überdehnung oder eine alterungsbedingte Längung des Riemens werden erst durch eine Vorrichtung gemäß der Offenbarung des US-Patents 4,488,363 erfasst. Hier wird die Wäschetrommel eines Wäschetrockners über einen Riemen angetrieben, der über Rollen mit einem kombinierten Leerlauf- und Riemenstörungsschalter zusammenwirkt. Eine leerlaufende Rolle wird durch eine Feder gehalten und zur Aufrechterhaltung einer vorbestimmten Spannung an den Riemen gedrückt. Weiterhin sind in dieser Vorrichtung Verbindungen zwischen der Leerlaufrolle und einem Zentrifugalschalter vorgesehen, so dass hier nun neben einem Riemenbruch auch eine aufgrund von Alterungserscheinungen des Riemens auftretende verminderte Drehgeschwindigkeit der Trommel detektiert wird. Über ein und denselben Schalter kann dann eine zentrale Stromversorgung in jedem der genannten Fehlerfälle abgeschaltet werden, so dass in einer Ausführungsform auch Heizung und Lüftung dieses Wäschetrockners bei einer Störung des Antriebs der Wäschetrommel stromlos geschaltet werden. Sie stellen somit keine Gefahrenquellen mehr dar.One, for example, due to overload induced overextension or an age-related elongation the belt are only through a device according to the disclosure of U.S. Patent 4,488,363. Here is the laundry drum a dryer over one Belt driven that over Roll with a combined idle and belt failure switch interacts. An idle roller is held by a spring and to maintain a predetermined tension on the belt pressed. Furthermore, in this device there are connections between the idle roller and a centrifugal switch is provided, so that here next a broken belt due to signs of aging of the belt, the rotational speed of the drum is reduced is detected. over one and the same switch can then be a central power supply in each of the mentioned errors are switched off, so that in one embodiment also heating and ventilation this clothes dryer in the event of a malfunction the drive of the laundry drum be switched off. They do not pose any sources of danger represent more.

Vergleichbare Probleme treten auch bei Waschmaschinen mit Riemenantrieb auf. Dabei verschlechtert sich bei Riss des Antriebsriemens oder zu großem Schlupf im Wesentlichen die Qualität des Waschergebnisses, eine Brandgefahr im Antriebsbereich ist jedoch nicht auszuschließen. Dementsprechend können Überwachungsvorrichtungen bekannter Art auch bei Waschmaschinen sinnvoll eingesetzt werden.Comparable problems also occur belt washing machines. This worsens essentially if the drive belt breaks or there is too much slip the quality of the washing result, but there is no risk of fire in the drive area excluded. Accordingly, monitoring devices known type can also be used sensibly in washing machines.

Allen vorstehend beschriebenen Lösungen nach dem Stand der Technik ist gemeinsam, dass sie eine große Zahl von Einzelelementen aufweisen. Die größtenteils mechanische Funktion dieser Einzelelemente müsste zur zuverlässigen Erkennung eines Fehlerfalls aus Sicherheitsgründen nun ihrerseits ebenfalls überwacht werden, da beispielsweise auch eine Feder oder ein federelastisches Element einer Spannrolle brechen kann. Ferner sind Herstellung, Einbau, Reparatur und gegebenenfalls auch Wartung der bekannten Vorrichtungen sehr zeit- und kostenintensiv. Zudem beanspruchen derartige Vorrichtungen zusätzlichen Bauraum, der in modernen und sehr kompakt aufgebauten Wäschebehandlungsgeräten der genannten Art relativ knapp ist. Dies gilt im Besonderen für Wäschebehandlungsgeräte, die eine Kombination aus einer Waschmaschine und einem Wäschetrockner darstellen, da hier ein geringer Raumbedarf des Kombinationsgerätes für einen Kunden von großer Bedeutung ist und einen wesentlichen Faktor bei der Kaufentscheidung darstellt.All of the prior art solutions described above have in common that they have a large number of individual elements. The largely mechanical function of these individual elements would now also have to be monitored for reliable detection of an error for safety reasons, since, for example, a spring or a spring-elastic element of a tensioning roller can also break. Furthermore, manufacturing, Installation, repair and possibly also maintenance of the known devices is very time and cost intensive. In addition, such devices take up additional installation space, which is relatively scarce in modern and very compact laundry treatment devices of the type mentioned. This applies in particular to laundry treatment devices which represent a combination of a washing machine and a tumble dryer, since a small space requirement of the combination device is of great importance for a customer and represents an essential factor in the purchase decision.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Wäschebehandlungsgerät bei Verbesserung der Betriebssicherheit weiterzubilden und ein zuverlässigeres Überwachungsverfahren zu schaffen.It is therefore the object of the present invention a laundry treatment device upon improvement operational safety training and a more reliable monitoring procedure to accomplish.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 und ein Wäschebehandlungsgerät mit den Merkmalen von Anspruch 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.This object is achieved by a Method with the features of claim 1 and a laundry treatment device with the Features of claim 7 solved. Advantageous developments of the invention are the subject of the respective subclaims.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung sieht demnach vor, dass Mittel zur Überwachung der Leistungsaufnahme des Antriebsmotors vorgesehen sind. Treibt der elektrische Motor die Wäschetrommel oder das Gebläse direkt an, so kann ein Defekt des Antriebsmotors, wie ein übermäßiger Kohleverschleiß oder eine kurzgeschlossenen Wicklung, durch die Überwachung der Leistungsaufnahme des Motors erfasst werden und eine Fehlermeldung oder Warnhinweis auf optische und/oder akustische Weise ausgegeben werden. Oder bei schwerwiegender Gefahr, wie Überhitzung des Geräts oder bei Brandgefahr, kann das Wäschebehandlungsgerät abgeschaltet werden. Es wird somit ein verfahren und eine Vorrichtung zum direkten Überwachen eines elektrischen Motors eines Wäschebehandlungsgeräts vorgeschlagenA device according to the invention therefore provides that means to monitor power consumption of the drive motor are provided. Drives the electric motor the laundry drum or the blower directly, so a defect in the drive motor, such as excessive carbon wear or short-circuited winding, by monitoring the power consumption of the engine are detected and an error message or warning be output in an optical and / or acoustic manner. Or at serious danger, such as overheating of the device or if there is a risk of fire, the laundry treatment device can be switched off become. There is thus a method and a device for direct monitoring of an electric motor of a laundry treatment device is proposed

Im Fall eines Antriebs über einen Riemen fällt bei einem Riemenriss die Leistungsaufnahme des Antriebsmotors schlagartig ab, und bei einer Ermüdung des Riemens eines Motorstroms sinkt die Leistungsaufnahme allmählich ab. Beide Störungsfälle werden in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durch eine elektronische Auswertung elektrischer Messgrößen erkannt. Es wird mithin ein Verfahren zu einer indirekten statt einer direkten Erkennung eines Riemenrisses oder einer unzulässigen Riemenlängung über den Weg einer Auswertung der jeweils von dem Antriebsmotor aufgenommenen elektrischen Leistung vorgeschlagen. Die genannten Störungszustände gehen mindestens mit einer verringerten Drehzahl der Wäschetrommel einher. Im Fall einer unzulässigen Riemenlängung tritt ein durch Schlupf verstärkt fortschreitender Verschleiß des Riemens auf, der durch Abrieb, Geruch, Geräusch sowie unzufriedenstellende Ergebnisse einer jeweiligen Wäschebehandlung bis hin zu einer Beschädigung der Wäsche durch Brand gekennzeichnet ist. Den Auswirkungen beider Störungszustände wird durch eine Auswertung der jeweils von dem Antriebsmotor aufgenommenen elektrischen Leistung mit einer zuverlässigen und frühzeitigen Erkennung der Störungszustände sicher vorgebeugt.In the case of a drive via one Belt falls in the event of a belt tear, the power consumption of the drive motor abruptly and fatigue of the belt of a motor current, the power consumption gradually drops. Both malfunction cases will in one embodiment the present invention by electronic evaluation of electrical Measured variables recognized. It is therefore a procedure for an indirect instead of a direct one Detection of a belt tear or an inadmissible belt elongation via the Way of evaluating the electrical data picked up by the drive motor Performance suggested. The fault states mentioned go with at least one reduced speed of the laundry drum associated. In the case of an impermissible belt elongation occurs reinforced by slip progressive wear of the belt due to abrasion, smell, noise as well as unsatisfactory Results of a respective laundry treatment up to damage the laundry is marked by fire. The effects of both fault conditions is determined by an evaluation of those recorded by the drive motor electrical performance with a reliable and early Detection of the fault conditions reliably prevented.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung stammen die benötigten Messgrößen vorteilhafterweise ohne die Zwischenschaltung zusätzlicher Sensoren direkt von dem Antriebsmotor selbst. Die jeweilige Leistungsaufnahme wird aus jeweils aktuellen Werten für einen Stromfluss durch den Antriebsmotor und einer an dem Antriebsmotor anliegenden Spannung bestimmt. Bei konstant gehaltener Versorgungsspannung am Antriebsmotor wird dabei in einer Ausführungsform der Erfindung vorteilhafterweise nur eine Motorstromaufnahme überwacht, was gegenüber einer Überwachung einer aufgenommenen Leistung eine Erleichterung darstellt.In a preferred embodiment the invention are the required Measured variables advantageously without the intermediary of additional Sensors directly from the drive motor itself. The respective power consumption is calculated from current values for a current flow through the Drive motor and a voltage applied to the drive motor certainly. With a constant supply voltage at the drive motor is done in one embodiment the invention advantageously monitors only one motor current consumption, what opposite a surveillance of a service provided is a relief.

In einer bekannten Bauform eines Wäschetrockners setzt sich die Leistung des Antriebsmotors aus der Gebläseleistung und der Leistung zum Antrieb der Wäschetrommel zusammen. Es ist also nur ein Motor für beide Antriebe vorgesehen. Der Anteil der Leistung zum Antrieb der Trommel ist in der Regel mehr als doppelt so hoch wie die erforderliche Gebläseleistung. So ändert sich die Leistungsaufnahme des Motors beispielsweise bei einem Riemenriss so fort und sehr deutlich. Bei konstanter Versorgungsspannung verringert sich somit der Motorstrom ebenfalls sofort, da der relativ große Anteil der Trommelantriebsleistung entfällt. Die Reduktion der Motorstromaufnahme ist eindeutig messbar. Durch einen bekannten Sensor lässt sich dieser Stromabfall detektieren, wobei beispielsweise ein Vorwiderstand, ein Stromsensor oder ähnliche selber gegen Ausfall relativ sichere Mittel in Verbindung mit einer Schwellwertschaltung bereits gut für einen Einsatz in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung geeignet sind. Es ergibt sich somit eine relative einfache und im Vergleich zu den bekannten mechanischen Vorrichtungen kompakte, preiswerte und zuverlässige Überwachungseinrichtung.In a known design one clothes dryer the power of the drive motor is based on the blower power and the power to drive the laundry drum together. It is so just a motor for both drives provided. The share of the power to drive the Drum is usually more than twice the required fan power. So changes the power consumption of the engine, for example, if a belt breaks so on and very clearly. Reduced with constant supply voltage the motor current also changes immediately, since the relatively large proportion the drum drive power is eliminated. The reduction in motor current consumption is clearly measurable. Through a known sensor detect this drop in current, with for example a series resistor, a Current sensor or the like even relatively safe means of failure in connection with a Threshold switching is already good for use in a device according to the invention are suitable. The result is a relatively simple and Compared to the known mechanical devices compact, inexpensive and reliable monitoring device.

Das dabei in einer Überwachungseinrichtung der vorstehenden Art entstehende Ausgangssignal kann direkt zum Ansteuern eines Lastrelais benutzt werden, das eine Wärmequelle bzw. eine Heizung abschaltet. In einer bevorzugten Ausbildungsform der Erfindung ist das Ausgangssignal der Überwachungseinrichtung jedoch dazu vorgesehen, eine Steuerungs- und/oder eine Leistungselektronik des gesamten Gerätes zur Abschaltung zu bringen. Vorzugsweise geschieht diese Abschaltung unter Ausgabe einer entsprechenden aussagekräftigen Störungsmitteilung.That in a monitoring facility of Output signal arising above type can be used directly for control a load relay can be used that switches off a heat source or heating. In a preferred embodiment of the invention, the output signal the monitoring device however, provided a control and / or power electronics of the whole equipment to shutdown. This shutdown preferably occurs with the issuance of a corresponding meaningful failure notification.

Das beschriebene Verfahren zur Motorstrommessung kann in erweiterter Form auch verwendet werden, um bei anderen Arten von Wäschebehandlungsgeräten fehlerhafte oder gestörte Betriebszustände zu erkennen. Bei Wäschebehandlungsgeräten können, in Erweiterung der bereits zu den Wäschetrocknern vorstehend beschriebenen Fälle, als Störungen beispielsweise ein schwergängiges Trommellager oder eine schleifende Innentrommel auftreten. Diese Störungen führen zu einem erhöhten Motorstrom und können mit dieser Methode detektiert werden. Hierzu wird in einer Ausführungsform der Erfindung ein zweiter Schwellwert vorgegeben. Dabei wird dem Mittel zur Detektion ein jeweiliger Schwellwert durch ein Programmteil vorgegeben, vorzugsweise in Abhängigkeit einer relativen Position in einem Wäschebehandlungsprogramm.The described method for motor current measurement can also be used in an expanded form be used to detect faulty or disturbed operating conditions in other types of laundry treatment devices. In laundry treatment devices, in addition to the cases already described above for the tumble dryers, disturbances can occur, for example, in a stiff drum bearing or a sliding inner drum. These disturbances lead to an increased motor current and can be detected with this method. For this purpose, a second threshold value is specified in one embodiment of the invention. A respective threshold value is predefined for the means for detection by a program part, preferably as a function of a relative position in a laundry treatment program.

Ein bevorzugtes Einsatzgebiet für diese Ausführungsform ist beispielsweise das der Waschmaschinen. Durch eine entsprechende Serviceanzeige wird der Kunde bzw. der Benutzer einer derartig ausgerüsteten Waschmaschine zum Rufen eines Kundendienstes aufgefordert. Dadurch werden Folgeschäden vermieden, die in Form von Wasseraustritt, Brand, etc. in bekannter Weise erheblichen Schaden auch außerhalb des Haushaltgerätes anrichten können.A preferred application for this embodiment is that of washing machines, for example. By an appropriate The service advertisement becomes the customer or the user of a washing machine equipped in this way asked to call customer service. This avoids consequential damage which in the form of water leakage, fire, etc. considerable in a known manner Damage also outside of the household appliance can wreak havoc.

Durch die vorgeschlagene Erfassung eines Riemenzustandes durch eine geeignet ausgelegte elektrische oder elektronische Sensorik wird damit die Gerätesicherheit bei Wäschebehandlungsgeräten insgesamt erheblich verbessert. So können nun durch ein erfindungsgemäßes Verfahren ohne komplizierte mechanische Vorrichtungen neben einem Riemenriss oder einer unzulässigen Dehnung des Antriebsriemens auch weitere Störungsfälle in einem Wäschebehandlungsgerät detektiert werden, die nach dem Stand der Technik bislang nicht abgedeckt wurden.Through the proposed registration a belt condition by a suitably designed electrical or electronic sensor technology is the overall device safety in laundry treatment devices significantly improved. So can now by a method according to the invention without complicated mechanical devices next to a belt tear or an impermissible Elongation of the drive belt also detects other malfunctions in a laundry treatment device be that have not been covered according to the prior art.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:Exemplary embodiments of the Invention with reference to the drawing explained. In the drawing shows:

1: eine skizzierte Darstellung eines Wäschetrockners und 1 : a sketched representation of a clothes dryer and

2: eine skizzierte Darstellung eines Teiles eines Wäschebehandlungsgerätes analog der Darstellung von 1. 2 : a sketched representation of a part of a laundry treatment device analogous to the representation of 1 ,

Ein erfindungsgemäßes Wäschebehandlungsgerät 1 ist in einer ersten Ausführungsform der Erfindung als Wäschetrockner ausgeführt. In dem Wäschetrockner 1 ist eine einseitig drehbar gelagerte Wäschetrommel 2 zur Aufnahme zu trocknender Wäsche vorgesehen. Die Wäschetrommel 2 wird über einen Riemen 3 eines Riemenantriebs 4 von einem elektrischen Antriebsmotor 5 angetrieben. In Abweichung von der vorliegenden skizzierten Darstellung kann der Riemenantrieb 4 auch als mehrstufiger Riementrieb ausgebildet sein, wobei dann vorteilhafterweise jeder Riemen einer derartigen Übertragungskette von einer Funktionsüberwachung erfasst wird.An inventive laundry treatment device 1 is designed as a tumble dryer in a first embodiment of the invention. In the tumble dryer 1 is a laundry drum that can be rotated on one side 2 intended to hold laundry to be dried. The laundry drum 2 is about a strap 3 a belt drive 4 from an electric drive motor 5 driven. In deviation from the present sketch, the belt drive can 4 also be designed as a multi-stage belt drive, in which case each belt of such a transmission chain is advantageously detected by a function monitor.

Ferner treibt der Antriebsmotor 5 noch ein Heißluftgebläse 6 an. Im vorliegenden Fall umfasst das Heißluftgebläse 6 ein Ventilator- oder Lüfterrad 7 und eine elektrische Wärmequelle 8.The drive motor also drives 5 another hot air blower 6 on. In the present case, the hot air blower includes 6 a fan or fan wheel 7 and an electrical heat source 8th ,

Eine jeweilige Drehrichtung und Drehzahl des Antriebsmotors 5 wird in Abhängigkeit eines Steuerungsprogramms durch ein Programmteil 9 über eine Steuerungselektronik 10 vorgegeben. In dem Block des Programmteils 9 sind dabei ohne weitere Darstellung in der Abbildung von 1 alle Einstell- und/oder Auswahlmittel sowie Anzeige- und Informationsvorrichtungen für den Anwender zusammengefasst. Auch die elektrische Wärmequelle 8 des Heißluftgebläses 6 ist mit der Steuerungselektronik 10 verbunden, um eine jeweils durch den Anwender über das Programmteil 9 vorgegebene Temperatur für einen Heißluftstrom einzustellen.A respective direction of rotation and speed of the drive motor 5 is dependent on a control program by a program part 9 via control electronics 10 specified. In the block of the program part 9 are shown in the illustration of 1 all setting and / or selection means as well as display and information devices summarized for the user. Even the electrical heat source 8th of the hot air blower 6 is with the control electronics 10 connected to one each by the user via the program part 9 set the specified temperature for a hot air flow.

Die Steuerungselektronik 10 selber ist über einen Leistungsschalter 11 mit einer Leistungselektronik 12 verbunden. Die Aufgabe der Leistungselektronik 12 besteht in der Bereitstellung der jeweiligen Ebenen der Betriebsspannungen u.a. für den Antriebsmotor 5, die elektrische Wärmequelle 8 und das Programmteil 9.The control electronics 10 itself is via a circuit breaker 11 with power electronics 12 connected. The task of power electronics 12 consists in the provision of the respective levels of operating voltages for the drive motor, among other things 5 , the electrical heat source 8th and the program part 9 ,

Es wird nun eine indirekte statt einer direkten Erkennung eines Riemenrisses oder einer unzulässigen Riemenlängung vorgenommen, um einer mit den genannten Störungszuständen einhergehenden verringerten Drehzahl der Wäschetrommel sicher vorzubeugen. Diese indirekte Erkennung baut auf einer Überwachung der elektrischen Leistung auf, die von dem Antriebsmotor 5 zu einem jeweiligen Zeitpunkt eines Steuerprogramms aufgenommen wird. Die insgesamt aufgenommene elektrische Leistung des Antriebsmotors 5 setzt sich aus der Gebläseleistung und der Leistung zum Antrieb der Wäschetrommel 2 zusammen. Es ist also nur ein Antriebsmotor 5 für beide Antriebsaufgaben vorgesehen, wie vorstehend beschrieben. Der Anteil der Leistung zum Antrieb der Wäschetrommel 2 ist in der Regel mehr als doppelt so hoch wie die erforderliche Gebläseleistung des Heißluftgebläses 6. Im Fall eines Risses des Riemens 3 fällt die Leistungsaufnahme des Antriebsmotors 5 schlagartig ab. Dahingegen sinkt die Leistungsaufnahme des Antriebsmotors 5 bei einer Ermüdung des Riemens 3 nur allmählich ab.An indirect instead of a direct detection of a belt tear or an inadmissible belt elongation is now carried out in order to reliably prevent a reduced rotational speed of the laundry drum which is associated with the malfunction conditions mentioned. This indirect detection is based on monitoring the electrical power by the drive motor 5 is recorded at a particular point in time of a control program. The total electrical power consumed by the drive motor 5 consists of the blower power and the power to drive the laundry drum 2 together. So it's just a drive motor 5 provided for both drive tasks, as described above. The share of the power to drive the laundry drum 2 is usually more than twice the required fan power of the hot air fan 6 , In the event of a belt tear 3 the power consumption of the drive motor drops 5 abruptly. In contrast, the power consumption of the drive motor drops 5 if the belt is fatigued 3 only gradually.

Erfindungsgemäß ist ein Mittel 13 zur Überwachung der Leistungsaufnahme des Antriebsmotors 5 zur Umsetzung eines Verfahrens zur indirekten Erkennung eines Riemenrisses oder einer unzulässigen Riemenlängung vorgesehen. Die Leistungsaufnahme des Antriebsmotors 5 ändert sich bei einem Riss oder Bruch des Riemens 3 sofort und sehr deutlich. Bei einer an dem Antriebsmotor 5 konstant anliegenden Versorgungsspannung verringert sich der Motorstrom sofort, da der relativ große Anteil der Trommelantriebsleistung entfällt. Die Reduktion der Motorstromaufnahme ist eindeutig messbar.According to the invention is an agent 13 for monitoring the power consumption of the drive motor 5 to implement a method for indirect detection of a belt tear or an impermissible belt elongation. The power consumption of the drive motor 5 changes if the belt breaks or breaks 3 immediately and very clearly. With one on the drive motor 5 If the supply voltage is constantly applied, the motor current is reduced immediately since the relatively large proportion of the drum drive power is eliminated. The reduction in motor current consumption is clearly measurable.

Das Lüfterrad 7 des Heißluftgebläses 6 ist über einen hier nicht weiter dargestellten Riemen mit dem Antriebsmotor 5 verbunden. Die zum Antrieb des Lüfterrades 7 erforderliche elektrische Leistung ist zwar wesentlich geringer als die Trommelantriebsleistung, aber auch dieser Leistungsabfall ist messbar. Damit kann also auch ein Störungszustand erkannt werden, bei dem eine zu geringe Lüfterleistung eine Überhitzung und schließlich auch Zerstörung der elektrischen Wärmequelle 8 verursachen kann. Damit wird ein höherwertiges und bei einem Austausch zeitaufwendiger auszutauschendes Bauteil durch die Überwachung eines Leistungsabfalls durch das Mittel 13 geschützt.The fan wheel 7 of the hot air blower 6 is via a belt (not shown here) with the drive motor 5 connected. The one for driving the fan wheel 7 The required electrical power is considerably lower than the drum drive power, but this drop in power is also measurable. This means that a fault condition can also be detected in which the fan power is too low, overheating and ultimately destruction of the electrical heat source 8th can cause. This means that a component of higher quality and which is more time-consuming to replace due to the monitoring of a drop in performance by the agent 13 protected.

Durch einen Sensor lässt sich dieser Stromabfall detektieren, wobei im vorliegenden Fall das Mittel 13 einen Stromsensor in Verbindung mit einer Schwellwertschaltung umfasst. Ein Ausgangssignal 14 des Mittels 13 wird als Schaltsignal auf den Leistungsschalter 11 geführt. Beim Unterschreiten einer Schwelle, die in Abhängigkeit von einem jeweiligen Maschinenprogramm durch das Steuerungsprogramm in dem Programmteil 9 jeweils vorgegeben wird, wird durch den Leistungsschalter 11 somit die elektrische Leistungsversorgung unterbrochen. In der Abbildung von 1 ist das durch die gestrichelte Pfeillinie angedeutet. So werden im Fehlerfall, also einer Überschreitung des Schwellwertes, sowohl der Antriebsmotor 5, als auch die elektrische Wärmequelle 8 des Heißluftgebläses 6 sofort abgeschaltet. Die Vorgabe des jeweiligen Schwellwertes findet dabei unter besonderer Berücksichtigung eines charakteristischen zeitlichen Verlaufs einer Leistungsaufnahme des Antriebsmotors 5 im Fall einer unzulässigen Längung des Riemens 3 statt, um einem verstärkten und verstärkt fortschreitenden Verschleiß des Riemens 3 durch Schlupf sowie unzufriedenstellende Trocknungsergebnisse oder gar Beschädigung der Wäsche durch Brand vorbeugen zu können.This drop in current can be detected by a sensor, the mean in the present case 13 comprises a current sensor in connection with a threshold circuit. An output signal 14 of the agent 13 is used as a switching signal on the circuit breaker 11 guided. When falling below a threshold, which is dependent on a respective machine program by the control program in the program part 9 is specified by the circuit breaker 11 thus the electrical power supply is interrupted. In the picture from 1 this is indicated by the dashed arrow line. So in the event of a fault, i.e. if the threshold value is exceeded, both the drive motor 5 , as well as the electrical heat source 8th of the hot air blower 6 switched off immediately. The specification of the respective threshold value takes place with special consideration of a characteristic time profile of a power consumption of the drive motor 5 in the event of an impermissible elongation of the belt 3 instead of increased and progressive wear on the belt 3 prevent slippage and unsatisfactory drying results or even damage to laundry by fire.

Damit werden durch das Mittel 13 zur Überwachung der Leistungsaufnahme des Antriebsmotors 5 beide Störungsfälle durch eine elektronische Auswertung elektrischer Messgrößen erkannt. Die in dem Mittel 13 enthaltene elektrische und elektronische Schaltung weist einen relativ einfachen Aufbau auf, und ist dabei selber sehr wenig anfällig gegen Störungen.So that through the means 13 for monitoring the power consumption of the drive motor 5 Both malfunctions are recognized by an electronic evaluation of electrical measured variables. The one in the middle 13 contained electrical and electronic circuit has a relatively simple structure, and is itself very little susceptible to interference.

2 zeigt eine skizzierte Darstellung eines Teiles eines Wäschebehandlungsgerätes 1 analog der Darstellung von 1, wobei das Wäschebehandlungsgerät in diesem Fall eine Waschmaschine mit integriertem Wäschetrockner darstellt. Gleiche Elemente und Funktionsblocks erhalten zur Vereinfachung der Beschreibung nachfolgend gleiche Bezugszeichen. 2 shows a sketched representation of a part of a laundry treatment device 1 analogous to the representation of 1 , wherein the laundry treatment device in this case represents a washing machine with an integrated tumble dryer. The same elements and function blocks are given the same reference numerals in order to simplify the description.

Der Antriebsmotor 5 ist zur Bereitstellung eines sehr weiten Drehzahlbereiches in beiden Drehrichtungen ausgebildet, um für die Funktion der Waschmaschine eine bestimmte Waschmechanik nach Vorgabe durch das Programmteil 9 erzeugen zu können.The drive motor 5 is designed to provide a very wide speed range in both directions of rotation, in order for the washing machine to function, a specific washing mechanism as specified by the program section 9 to be able to generate.

Im Waschbetrieb wird das Heißluftgebläse 6 nicht benötigt. Daher ist das Ventilator- oder Lüfterrad 7 mit einem eigenen Motor versehen, es wird also nicht mehr durch den Antriebsmotor 5 mit angetrieben. Dieser zusätzliche Motor für das Heißluftgebläse 6 ist ebenfalls mit der Steuerungselektronik 10 verbunden.The hot air blower is used in the washing mode 6 not required. Hence the fan or fan wheel 7 provided with its own motor, so it is no longer driven by the drive motor 5 with powered. This additional motor for the hot air blower 6 is also with the control electronics 10 connected.

Die mechanischen Anforderungen an einen Riemen 3 in einem Riemenantrieb der Wäschetrommel 2 in der Waschmaschine sind aufgrund der teilweise sehr hohen Drehzahlen beim Waschen und Zwischen- sowie Endschleudern höher als die Anforderungen in einem Haushaltgerät, das nur als Wäschetrockner ausgelegt ist. Ein häufig auftretender Wechsel der Drehrichtung und nicht zuletzt das vergleichsweise hohe Gewicht des Waschgutes mit der Waschlauge treten als zusätzlich verstärkende Anforderungsfaktoren hinzu.The mechanical requirements for a belt 3 in a belt drive of the laundry drum 2 in the washing machine, due to the sometimes very high speeds during washing and intermediate and final spin, are higher than the requirements in a household appliance that is only designed as a tumble dryer. A frequently occurring change in the direction of rotation and, not least, the comparatively high weight of the items to be washed with the wash liquor are additional reinforcing requirement factors.

Zusätzlich zu den bereits zu der Abbildung des Wäschetrockners von 1 beschriebenen Störfällen treten nun bei einer Waschmaschine noch weitere Störungszustände hinzu, die ebenfalls fatale Folgeschäden an der Maschine selber und auch deren weiterer Umgebung hervorrufen können. Als derartige Störungen können beispielsweise ein schwergängiges Trommellager oder eine schleifende Innentrommel auftreten. Beide Störungen können Dichtungen in Mitleidenschaft ziehen und in der Folge Undichtigkeiten an der Wäschetrommel mit der Folge eines Austritts von Waschlauge hervorrufen. Ferner belasten diese Störungen den Riementrieb 4 stark, so dass die Lebensdauer des Riemens 3 in jedem Fall herabgesetzt wird.In addition to the image of the tumble dryer from 1 Incidents described now occur in a washing machine even more malfunctions, which can also cause fatal consequential damage to the machine itself and its wider surroundings. Such disturbances can occur, for example, a stiff drum bearing or a sliding inner drum. Both faults can affect seals and subsequently cause leaks in the laundry drum, with the result that washing liquor escapes. Furthermore, these disturbances burden the belt drive 4 strong, so the life of the belt 3 is reduced in any case.

Die genannten Störungen führen beide zu einem erhöhten Motorstrom im Antriebsmotor 5, so dass sie vorteilhafterweise mit der vorstehend beschriebenen Methode ebenfalls detektiert werden können. Hierzu wird in der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung ein zweiter Schwellwert eingeführt, der nur im Fall einer der beispielhaft genannten Störungen überschritten wird. Ein Toleranzband um beide Schwellwerte für den Stromfluss durch den Antriebsmotor 5 ermöglicht darüber hinaus eine Langzeitüberwachung zur Feststellung einer schleichend fortschreitenden Verschlechterung der Funktion in der Antriebsschiene auch ohne Riss des Riemens 3.The above-mentioned faults both lead to an increased motor current in the drive motor 5 , so that they can also advantageously be detected using the method described above. For this purpose, a second threshold value is introduced in the present embodiment of the invention, which is only exceeded in the case of one of the faults mentioned as examples. A tolerance band around both threshold values for the current flow through the drive motor 5 also enables long-term monitoring to detect a gradual progressive deterioration in function in the drive rail even without a tear in the belt 3 ,

Durch eine entsprechende Serviceanzeige im Bereich des Programmteils 9, die bei erhöhtem Motorstrom den Kunden bzw. Benutzer eines derartigen Gerätes zum Rufen eines Kundendienstes auffordert, werden Folgeschäden vermieden. Derartige Folgeschäden können in Form von Wasseraustritt, Brand, etc. auftreten, die in bekannter Weise erheblichen Schaden auch außerhalb des Haushaltgerätes anrichten können.With a corresponding service display in the area of the program section 9 Consequential damage is avoided, which prompts the customer or user of such a device to call customer service when the motor current is increased. Such consequential damage can occur in the form of water leakage, fire, etc., which can cause considerable damage outside the household appliance in a known manner.

Das in der Darstellung von 2 skizzierte Haushaltgerät umfasst weiter auch die Funktion eines Wäschetrockners. So werden auch alle vorstehend zu der Darstellung von 1 aufgeführten Störungen in diesem Haushaltgerät detektiert. Das ist insbesondere deswegen notwendig, da die elektrische Wärmequelle 8 im Fall eines Risses des Riemens 3 zwischen Antriebsmotor 5 und Wäschetrommel 2 weiter läuft und somit binnen kurzer Zeit eine Beschädigung der Wäschefüllung innerhalb der Waschtrommel 2 oder gar einen Brand des Haushaltgerätes hervorrufen könnte. Durch das Ausgangssignal 14 wird der zusätzliche Motor für das Heißluftgebläse 6 zusammen mit der Wärmequelle 8 nun über die Steuerungselektronik 10 abgeschaltet.That in the representation of 2 The household appliance outlined also includes the function of a tumble dryer. So all of the above also become the representation of 1 listed faults detected in this household appliance. This is particularly necessary because the electrical heat source 8th in the event of a belt tear 3 between drive motor 5 and laundry drum 2 continues to run and thus damage the laundry filling within the washing drum within a short time 2 or even cause a fire in the household appliance. By the output signal 14 becomes the additional motor for the hot air blower 6 together with the heat source 8th now via the control electronics 10 off.

Durch eine Erkennung von mit der gesamten Antriebskette verbundenen Störungen durch eine geeignet ausgelegte elektrische oder elektronische Sensorik wird die Gerätesicherheit bei Wäschebehandlungsgeräten insgesamt erheblich verbessert.By detecting with the the entire drive chain connected by a suitable designed electrical or electronic sensor technology becomes device safety for laundry treatment devices as a whole significantly improved.

Mit der vorstehend beschriebenen Einrichtung zur Überwachung der Leistungsaufnahme des elektrischen Motors kann auch die Funktionstüchtigkeit des elektrischen Motors überwacht werden und bei einer Störung ein Warnsignal ausgegeben werden oder die Wäschebehandlungsvorrichtung abgeschaltet werden With the one described above Monitoring facility The power consumption of the electric motor can also make it work of the electric motor is monitored and in the event of a fault a warning signal is issued or the laundry treatment device be switched off

In einer Abwandelung der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen kann der elektrische Motor die Wäschetrommel oder das Gebläse oder auch andere mechanisch anzutreibende Einrichtungen im Wäschebehandlungsgerät direkt antreiben, d. h. die Motorwelle ist direkt mit der Wäschetrommelwelle oder der Gebläsewelle verbunden. In diesem Fall kann über die Überwachung der Leistungsaufnahme die Funktionstüchtigkeit des elektrischen Motors überwacht werden und bei eine Störung ein Warnsignal ausgegeben werden oder eine Abschaltung des Wäschebehandlungsgeräts vorgenommen werden. In diesem Zusammenhang ist auch eine Kombination derart möglich, dass das Gebläse direkt vom elektrischen Motor und die Wäschetrommel über einen Riemen angetrieben wird und umgekehrt.In a variation of the above described embodiments the electric motor can do the laundry drum or the blower or also other mechanically driven devices in the laundry treatment device directly drive, d. H. the motor shaft is directly with the laundry drum shaft or the fan shaft connected. In this case, over The supervision the power consumption the functionality of the electrical Motors monitors and in the event of a fault a warning signal is issued or the laundry treatment device is switched off become. A combination is also in this context possible, that the blower directly from the electric motor and the laundry drum over one Belt is driven and vice versa.

Claims

Method for detecting a fault in a drive chain of a laundry treatment device ( 1 ) in which a rotatably mounted laundry drum ( 2 ) or a blower by an electric drive motor ( 5 ) is driven, characterized in that a power consumption of the drive motor ( 5 ) is monitored.

A method according to claim 1, characterized in that when at the drive motor ( 5 ) a constant motor supply current is monitored.

Method according to one or both of the preceding claims, characterized characterized that a power consumption and / or a motor current consumption dependent on of a threshold value is monitored becomes.

Method according to the preceding claim, characterized in that the threshold value is predetermined as a function of a program item of a laundry treatment program, in particular by a program part ( 9 ).

Method according to one or more of the preceding claims, characterized marked that a malfunction by falling below or exceeding of a respective threshold value is detected and in particular a partial or complete Switching off or ending a laundry treatment program, preferably a specific fault message is issued.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the electric drive motor drives the laundry drum ( 2 ) or the fan via a belt ( 3 ) of a belt drive ( 4 ) drives, and that in the event of a sudden drop in the power consumption of the motor, a belt tear is detected.

Laundry treatment device ( 1 ), in particular a tumble dryer, a washing machine or a combination device comprising a washing machine and a tumble dryer, in which a rotatably mounted laundry drum ( 2 ) or a blower via an electric drive motor ( 5 ) can be driven, characterized in that a means ( 13 ) to monitor the power consumption of the drive motor ( 5 ) is provided.

Laundry treatment device ( 1 ) according to the preceding claim, characterized in that the means ( 13 ) to determine a respective power consumption of the drive motor ( 5 ) from current values for the current flow through the drive motor ( 5 ) is trained.

Laundry treatment device ( 1 ) according to one or both of the preceding claims, characterized in that the means ( 13 ) includes a series resistor or a current sensor.

Laundry treatment device ( 1 ) according to the preceding claim, characterized in that the means ( 13 ) is provided with a threshold circuit.

Laundry treatment device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims 7 to 10, characterized in that the agent ( 13 ) for specifying a threshold value with a program section ( 9 ) connected is.

Laundry treatment device ( 1 ) according to the preceding claim, characterized in that the means ( 13 ) is designed to process and monitor more than one threshold value, in particular a minimum and a maximum value for a current flow through the drive motor ( 5 ).

Laundry treatment device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims 7 to 12, characterized in that the agent ( 13 ) to transfer an output signal ( 14 ) with the power electronics ( 12 ) or a circuit breaker ( 11 ) is connected to effect a partial or complete shutdown in the event of a fault.

Laundry treatment device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims 7 to 13, characterized in that the agent ( 13 ) for long-term monitoring and in particular to determine a gradual progressive deterioration in the function in the drive rail of the drive motor ( 5 ) to the laundry drum ( 2 ) is trained.

Laundry treatment device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims 7 to 14, characterized in that the agent ( 13 ) in the event of an error to activate a service display in the area of the program section ( 9 ) is trained.

Laundry treatment device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims 7 to 15, characterized in that the electric drive motor the laundry drum ( 2 ) or the fan via a belt ( 3 ) of a belt drive ( 4 ) drives, and that the means ( 13 ) to monitor the power consumption of the drive motor ( 5 ) if there is a sudden drop in the power consumption of the motor, a belt tear is detected.

Laundry treatment device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the laundry treatment device ( 1 ) is designed to implement a method according to one or more of claims 1 to 5.