DE102011007515A1 - Device for monitoring an operating device of a household appliance, domestic appliance for the care of laundry items and method for operating a household appliance - Google Patents

Device for monitoring an operating device of a household appliance, domestic appliance for the care of laundry items and method for operating a household appliance Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung in einem Haushaltgerät 1 mit einer im Betrieb schwingenden Schwingeinheit 2, welche einen Antriebsmotor 5 aufweist und eine durch den Antriebsmotor 5 antreibbare Trommel 3 umfasst. Die Einrichtung weist eine Schwingungsüberwachungseinheit auf, welche zumindest einen Beschleunigungssensor 6 zur Überwachung des Schwingverhaltens der Schwingeinheit 2 umfasst. Die Erfindung betrifft auch ein Haushaltgerät zur Pflege von Wäschestücken sowie ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Haushaltgeräts 1.The invention relates to a device in a household appliance 1 with a vibrating unit 2 which vibrates during operation, which has a drive motor 5 and comprises a drum 3 which can be driven by the drive motor 5. The device has a vibration monitoring unit, which comprises at least one acceleration sensor 6 for monitoring the vibration behavior of the vibration unit 2. The invention also relates to a household appliance for the care of laundry items and a method for operating such a household appliance 1.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung einer im Betrieb schwingenden Vorrichtung eines Haushaltgeräts, welche einen Antriebsmotor aufweist und eine durch den Antriebsmotor antreibbare Schwingeinheit umfasst. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Haushaltgerät zur Pflege von Wäschestücken sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltgeräts mit einer Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken, bei welchem das Schwingungsverhalten einer im Betrieb schwingenden Vorrichtung des Haushaltgeräts, welche einen Antriebsmotor aufweist und die durch den Antriebsmotor antreibbare Trommel umfasst, mittels einer Einrichtung überwacht wird.The invention relates to a device for monitoring an operating oscillating device of a household appliance, which has a drive motor and comprises a driven by the drive motor vibrating unit. Furthermore, the invention relates to a domestic appliance for the care of items of laundry and a method for operating a household appliance with a drum for receiving laundry, wherein the vibration behavior of an oscillating in operation device of the household appliance, which has a drive motor and comprises the drivable by the drive motor drum , is monitored by a device.

Bei Haushaltgeräten zur Pflege von Wäschestücken, wie beispielsweise Wäschetrocknern oder Waschmaschinen, wird eine Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken durch einen Antriebsmotor angetrieben. Die Trommel dreht sich dabei um ihre horizontale Drehachse, und es treten aufgrund der Beladung mit Wäschestücken Unwuchten auf. Zu starke Unwuchten führen zum Verschleiß der Komponenten.In household appliances for the care of laundry items, such as dryers or washing machines, a drum for receiving laundry is driven by a drive motor. The drum rotates about its horizontal axis of rotation, and there are imbalances due to the load with laundry. Excessive imbalances lead to wear of the components.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung sowie ein Haushaltgerät zur Pflege von Wäschestücken als auch ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltgeräts zu schaffen, mit welcher bzw. mit welchem das Auftreten von unerwünschten Unwuchten einfach und aufwandsarm und dennoch zuverlässig frühzeitig erkannt werden kann. Weiterhin besteht eine Aufgabe der Erfindung darin, eine universelle Adapterbaugruppe zu schaffen, durch die alle Universalmotoren für Waschmaschinen einer Fertigung, die mit denselben Motorsteckern ausgerüstet sind, nachträglich mit Beschleunigungssensoren ausgestattet werden können.It is an object of the present invention to provide a device and a household appliance for the care of items of laundry as well as a method for operating a household appliance, with which or with which the occurrence of unwanted imbalances can be detected easily and with little effort and yet reliable early. It is also an object of the invention to provide a universal adapter assembly by which all universal motors for washing machines of a production, which are equipped with the same motor connectors, can be retrofitted with acceleration sensors.

Der erste Teil dieser Aufgabe wird durch eine Einrichtung, welche die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist, ein Haushaltgerät, welches die Merkmale nach Anspruch 6 aufweist, und ein Verfahren, welches die Merkmale nach Anspruch 7 aufweist, gelöst.The first part of this object is achieved by a device comprising the features of claim 1, a domestic appliance having the features of claim 6, and a method comprising the features of claim 7.

Eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Überwachung einer im Betrieb schwingenden Vorrichtung eines Haushaltgeräts umfasst einen Antriebsmotor und eine durch den Antriebsmotor antreibbare Schwingeinheit der Vorrichtung. Darüber hinaus umfasst die Einrichtung zumindest einen Beschleunigungssensor zur Überwachung des Schwingverhaltens der schwingenden Vorrichtung. Durch eine derartige Ausgestaltung kann mittels relativ kleiner und kompakter Bauelemente, nämlich mittels zumindest eines Beschleunigungssensors, eine zuverlässige und sichere, frühzeitige Erkennung von zu starkem, unerwünschtem Schwingverhalten der schwingenden Vorrichtung oder zumindest einer Komponente davon gewährleistet werden. Neben einer kompakten Bauform kann darüber hinaus auch eine sehr zuverlässige und kostengünstige Realisierung ermöglicht werden.A device according to the invention for monitoring a device of a household appliance vibrating in operation comprises a drive motor and a vibration unit of the device which can be driven by the drive motor. In addition, the device comprises at least one acceleration sensor for monitoring the vibration behavior of the vibrating device. Such a configuration can be ensured by means of relatively small and compact components, namely by means of at least one acceleration sensor, a reliable and safe, early detection of excessive unwanted vibration behavior of the vibrating device or at least a component thereof. In addition to a compact design can also be made possible a very reliable and cost-effective implementation.

Vorzugsweise ist zumindest ein Beschleunigungssensor am Antriebsmotor angeordnet, insbesondere im bzw. am Antriebsmotor integriert. Dies ist eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung, da dadurch das Schwingungsverhalten präzise detektiert werden kann. Darüber hinaus ist auch eine sehr stabile Anbringung vorgesehen, die relativ platzsparend ausgebildet ist. Gerade die integrierte Anordnung ermöglicht besonders präzise Informationen über das Schwingungsverhalten der schwingenden Vorrichtung, insbesondere von Teilkomponenten davon.Preferably, at least one acceleration sensor is arranged on the drive motor, in particular integrated in or on the drive motor. This is a particularly advantageous embodiment, since thereby the vibration behavior can be detected precisely. In addition, a very stable attachment is provided, which is designed to save space. Especially the integrated arrangement allows very precise information about the vibration behavior of the vibrating device, in particular of subcomponents thereof.

Vorzugsweise umfasst die Einrichtung eine Steuereinheit, welche zur Auswertung der Informationen des zumindest einen Beschleunigungssensors und abhängig davon zur Ansteuerung des Antriebsmotors ausgebildet ist.Preferably, the device comprises a control unit, which is designed to evaluate the information of the at least one acceleration sensor and, depending thereon, to control the drive motor.

Insbesondere ist vorgesehen, dass in der Steuereinheit zumindest zwei unterschiedliche Drehzahlprofile für einen Antriebsmotor abgelegt sind und die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, abhängig von den Informationen des Beschleunigungssensors ein spezifisches Drehzahlprofil auszuwählen und den Antriebsmotor entsprechend anzusteuern.In particular, it is provided that at least two different speed profiles for a drive motor are stored in the control unit and the control unit is adapted to select a specific speed profile depending on the information of the acceleration sensor and to control the drive motor accordingly.

Insbesondere ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, in einem ersten Intervall von Beschleunigungswerten ein erstes Drehzahlprofil und in einem zweiten Intervall von Beschleunigungswerten ein zweites Drehzahlprofil auszuwählen. Bedarfsgerecht kann somit der Betrieb des Antriebsmotors und der damit gekoppelten Schwingeinheit erfolgen, insbesondere einer Trommel eines Haushaltgeräts zur Pflege von Wäschestücken, ohne dass unerwünschte Unwuchten und somit unerwünschtes Schwingungsverhalten auftreten würden.In particular, the control unit is designed to select a first speed profile in a first interval of acceleration values and a second speed profile in a second interval of acceleration values. As required, the operation of the drive motor and the oscillating unit coupled therewith can thus take place, in particular a drum of a domestic appliance for the care of laundry items, without unwanted imbalances and thus undesirable vibration behavior occurring.

In Abhängigkeit von den Systembeschleunigungen bzw. Auslenkungen aufgrund der Beladung oder der Unwucht kann somit die Motordrehzahl abgewählt bzw. vorausschauend so angesteuert werden, dass die Grenzen der Systemfestigkeit im Hinblick auf unerwünschtes Schwingungsverhalten nicht überschritten werden. Darüber hinaus kann ermöglicht werden, dass die Beladung der Schwingeinheit, insbesondere die Beladung einer Trommel mit Wäschestücken, neu verteilt wird, so dass die Unwucht vermindert wird. Die mechanischen Beschleunigungen können durch die Ansteuerung der Steuereinheit am Antriebsmotor und an weiteren Komponenten der schwingenden Vorrichtung so eingestellt werden, dass keine größeren Systemschwingungen auftreten.Depending on the system accelerations or deflections due to the loading or the imbalance, the engine speed can thus be deselected or anticipated so that the limits of the system strength with regard to undesired vibration behavior are not exceeded. In addition, it can be made possible that the loading of the oscillating unit, in particular the loading of a drum with items of laundry, is redistributed, so that the imbalance is reduced. The mechanical accelerations can be adjusted by controlling the control unit on the drive motor and on other components of the vibrating device so that no major system oscillations occur.

Damit kann als wesentlicher Vorteil ein vorausschauendes Steuerungskonzept mit Informationen eines Beschleunigungssensors ermöglicht werden, welches einen definierten Schwingungszustand des schwingenden Systems bzw. der schwingenden Vorrichtung einhält. Es können somit unerwünschte Schwingungszustände im System vermieden werden. Dies ist vor allem durch eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung gegeben, bei der der Beschleunigungssensor eine Drehzahlauswerteeinrichtung aufweist, die aus dem Drehzahlverhalten des Antriebsmotors während der schwingungsbedingten Beschleunigungs- bzw. Verzögerungswerte des Antriebsmotors für die drei möglichen Auslenkungsrichtungen der Schwingeinheit Wegesignale errechnet und der Steuereinheit zuführt. This can be made possible as a significant advantage, a predictive control concept with information of an acceleration sensor, which maintains a defined state of vibration of the oscillating system or the oscillating device. It can thus be avoided unwanted vibration states in the system. This is provided above all by an advantageous further development of the invention, in which the acceleration sensor has a speed evaluation device which calculates path signals from the speed behavior of the drive motor during the oscillation-dependent acceleration or deceleration values of the drive motor for the three possible deflection directions of the oscillation unit and feeds them to the control unit.

Insbesondere ist zur Erfassung der Drehzahlwerte ein Tachogenerator vorgesehen, der mit der Welle des Antriebsmotors drehfest gekoppelt ist. Ein eventueller Schlupf ist damit ausgeschlossen. Hierfür ist es von besonderem Vorteil, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung der Beschleunigungssensor zusammen mit einem Tacho-Interface, einer Recheneinheit und einem Bus-Interface auf einer Platine angeordnet ist, die mit einer Steckbuchsenleiste für die Steckerstiftleiste des Antriebsmotors versehen ist. Auf diese Weise kann nämlich die Platine als sogenannter Zwischenstecker zusammen mit jedem Universalmotors eine beliebige Waschmaschine, dessen Universalmotor einen standardisierten Motorstecker aufweist, mit einer Funktion zum Überwachen von Unwuchten und Anpassen der Steuerungsprozesse an einen in der Wäschetrommel ungleich verteilten Wäscheposten aufgerüstet werden.In particular, a tachogenerator is provided for detecting the rotational speed values, which is coupled in a rotationally fixed manner to the shaft of the drive motor. A possible slip is thus excluded. For this purpose, it is particularly advantageous if, according to an advantageous embodiment of the invention, the acceleration sensor is arranged together with a tachometer interface, a computing unit and a bus interface on a circuit board, which is provided with a socket strip for the connector pin header of the drive motor. In this way, namely, the board can be upgraded as a so-called adapter together with each universal motor any washing machine whose universal motor has a standardized motor connector with a function for monitoring imbalances and adjusting the control processes to a laundry drum unevenly distributed laundry items.

Einen weiteren Vorteil bietet eine Platine, die eine Anschlussleiste für die Leistungseinspeisung des Antriebsmotors aufweist. Damit ist es nämlich möglich, den Stecker für die Leistungseinspeisung vom Motorstecker abzuziehen, stattdessen die Platine aufzustecken und den Stecker für die Leistungseinspeisung auf die Anschlussleiste der Platine aufzustecken.Another advantage is provided by a circuit board which has a connection strip for the power supply of the drive motor. Thus, it is possible to deduct the plug for the power supply from the motor plug, instead plug on the board and plug the plug for the power supply to the terminal block of the board.

Ein weiterer Vorteil im Sinne einer Universalität kann es sein, wenn der Tachogenerator mit dem Motorlagerschild des Antriebmotors eine Baueinheit bildet. Dann kann nämlich gemäß einer weiteren Fortbildung der Erfindung im Antriebsmotor ein Temperaturfühler angebracht sein, der mit der Recheneinheit auf der Platine verbunden ist.Another advantage in the sense of a universality may be when the tachogenerator with the engine end shield of the drive motor forms a structural unit. Then, namely, according to a further development of the invention, a temperature sensor can be mounted in the drive motor, which is connected to the computing unit on the board.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Haushaltgerät zur Pflege von Wäschestücken, welches eine als Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken ausgebildete Schwingeinheit aufweist und darüber hinaus eine erfindungsgemäße Einrichtung oder eine vorteilhafte Ausgestaltung davon umfasst. Das Haushaltgerät kann eine Waschmaschine, ein Wäschetrockner oder ein Waschtrockner sein.Furthermore, the invention relates to a domestic appliance for the care of items of laundry, which has a trained as a drum for receiving laundry items vibrating unit and moreover comprises a device according to the invention or an advantageous embodiment thereof. The household appliance may be a washing machine, a tumble dryer or a washer-dryer.

Vorteilhafte Ausführungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind gleichermaßen als vorteilhafte Ausführungen des erfindungsgemäßen Haushaltgeräts anzusehen.Advantageous embodiments of the device according to the invention are equally regarded as advantageous embodiments of the household appliance according to the invention.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Haushaltgeräts mit einer Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken wird das Schwingungsverhalten einer im Betrieb schwingenden Vorrichtung eines Haushaltgeräts, welche einen Antriebsmotor und die durch den Antriebsmotor anzutreibende Trommel aufweist, mittels einer Einrichtung überwacht. Das Schwingungsverhalten wird zumindest mit einem Beschleunigungssensor der Einrichtung erfasst.In a method according to the invention for operating a domestic appliance with a drum for holding laundry items, the vibration behavior of an operating device of a household appliance, which has a drive motor and the drum to be driven by the drive motor, is monitored by means of a device. The vibration behavior is detected at least with an acceleration sensor of the device.

Vorzugsweise wird der Beschleunigungssensor in den Antriebsmotor integriert. Insbesondere werden Informationen des Beschleunigungssensors von einer Steuereinheit ausgewertet, und abhängig davon wird der Antriebsmotor angesteuert. Insbesondere werden in der Steuereinheit zumindest zwei unterschiedliche Drehzahlprofile für den Antriebsmotor abgelegt, und abhängig von den Informationen des Beschleunigungssensors wird ein spezifisches Drehzahlprofil ausgewählt und der Antriebsmotor entsprechend diesem ausgewählten Drehzahlprofil angesteuert.Preferably, the acceleration sensor is integrated in the drive motor. In particular, information of the acceleration sensor is evaluated by a control unit, and depending on the drive motor is driven. In particular, at least two different speed profiles for the drive motor are stored in the control unit, and depending on the information of the acceleration sensor, a specific speed profile is selected and the drive motor is driven according to this selected speed profile.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigenAn embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a schematic drawing. In the drawing show

1 eine vereinfachte Darstellung eines Haushaltgeräts 1, welches zur Pflege von Wäschestücken ausgebildet ist und beispielsweise eine Waschmaschine, ein Waschtrockner oder ein Wäschetrockner sein kann, 1 a simplified representation of a household appliance 1 , which is designed for the care of laundry items and may be for example a washing machine, a washer-dryer or a tumble dryer,

2 eine Platine als Zwischenstecker gemäß einer Weiterbildung der Erfindung, 2 a circuit board as an intermediate connector according to an embodiment of the invention,

3 die Ansicht auf eine Platine als fest angeordnetes Bestandteil einer mit dem Antriebsmotor fest verbundenen Tachometer-Beschleunigungssensor-Einheit und 3 the view of a board as a fixed component of a fixedly connected to the drive motor speedometer accelerometer unit and

4 eine mit dem Antriebsmotor fest verbundenen Tachometer-Beschleunigungssensor-Einheit im Querschnitt. 4 a fixed to the drive motor speedometer accelerometer unit in cross section.

Das Haushaltgerät, im dargestellten Beispiel eine Waschmaschine 1, umfasst eine mit einer Schwingeinheit 2 drehbar verbundene Trommel 3, welche um eine senkrecht zur Figurenebene verlaufende Achse A rotierbar ist. In die Trommel 3 ist ein Wäscheposten 4 eingebracht. Darüber hinaus umfasst das Haushaltgerät 1 einen Antriebsmotor 5, welcher zum Antreiben der Trommel 3 in nicht näher dargestellter Weise vorgesehen ist. In den Antriebsmotor 5 ist zumindest ein Beschleunigungssensor 6 integriert, welcher einer in 2 bzw. 4 dargestellten Schwingungsüberwachungseinheit zugeordnet ist. Darüber hinaus umfasst das Haushaltgerät 1 eine elektronische Steuereinheit 7, welche zur Ansteuerung des Motors 5 ausgebildet ist. Darüber hinaus ist die Steuereinheit 7 zur Auswertung der von dem Sensor 6 erfassten Informationen ausgebildet. Zumindest die Trommel 3 und der Antriebsmotor 5 gehören zu einer schwingenden Vorrichtung (Schwingeinheit 2), die gegenüber dem als Rahmen schematisch dargestellten Gehäuse des Haushaltgeräts 1 beweglich ist.The household appliance, in the example shown, a washing machine 1 , comprising one with a vibrating unit 2 rotatably connected drum 3 which is rotatable about an axis A perpendicular to the plane of the figure. In the drum 3 is a laundry item 4 brought in. Furthermore includes the household appliance 1 a drive motor 5 which is used to drive the drum 3 is provided in a manner not shown. In the drive motor 5 is at least an acceleration sensor 6 integrated, which one in 2 respectively. 4 assigned vibration monitoring unit is assigned. In addition, the household appliance includes 1 an electronic control unit 7 , which are used to control the motor 5 is trained. In addition, the control unit 7 for the evaluation of the sensor 6 trained information formed. At least the drum 3 and the drive motor 5 belong to a vibrating device (oscillating unit 2 ), with respect to the housing schematically shown as a frame of the household appliance 1 is mobile.

In der Steuereinheit 7 sind zumindest zwei unterschiedliche Drehzahlprofile für den Antriebsmotor 5 abgelegt. Der Beschleunigungssensor 6 erfasst Beschleunigungswerte in allen drei Auslenkungsrichtungen X, Y und Z des Schwingsystems 2. Abhängig von den im Betrieb des Haushaltgeräts 1 durch den Beschleunigungssensor 6 erfassten Beschleunigungswerten, die bei sich drehender Trommel 3 gewonnen werden, wird ein geeignetes Drehzahlprofil durch die Steuereinheit 7 ausgewählt und der Antriebsmotor 5 im Weiteren auf der Basis dieses ausgewählten Drehzahlprofils angesteuert und betrieben.In the control unit 7 are at least two different speed profiles for the drive motor 5 stored. The acceleration sensor 6 detects acceleration values in all three deflection directions X, Y and Z of the vibration system 2 , Depending on the operation of the household appliance 1 through the accelerometer 6 recorded acceleration values, the rotating drum 3 are obtained, a suitable speed profile by the control unit 7 selected and the drive motor 5 subsequently controlled and operated on the basis of this selected speed profile.

Die in 2 als Zwischenstecker ausgebildete Platine 8 hat eine Steckbuchsenleiste 9, die in der Zahl ihrer Steckbuchsen 10 und in ihrer Form der Steckerstiftleiste 11 des Antriebsmotors 5 angepasst ist. Sofern ein Haushaltgerät 1 mit einer Funktion zum Vermindern von Unwuchten ausgestattet werden soll, wird diese Platine als Zwischenstecker 8 mit der Steckbuchsenleiste 9 auf die Steckerstiftleiste 11 des Antriebsmotors 5 gesteckt und die Motorleitung mit Steckbuchsenleiste 12 mit der Anschlussleiste 13 des Zwischensteckers 8 gekoppelt (Bogenpfeil 14).In the 2 formed as an intermediate connector board 8th has a socket strip 9 in the number of their sockets 10 and in its shape the connector pin header 11 of the drive motor 5 is adjusted. Unless a household appliance 1 is to be equipped with a function for reducing imbalances, this board is used as an adapter 8th with the socket strip 9 on the pin header 11 of the drive motor 5 plugged and the motor cable with socket strip 12 with the terminal block 13 of the intermediate connector 8th coupled (bow arrow 14 ).

Auf der Platine 8, die eine nicht dargestellte gedruckte Schaltung enthält, sind ferner der Beschleunigungssensor 6, ein Tacho-Interface 15, eine Recheneinheit (CPU) und ein Bus-Interface 16 angeordnet. Das Bus-Interface 16 stellt über die Leitung 17 die Verbindung zur elektronischen Steuereinheit 7 her, über die wiederum die nicht dargestellte Leistungssteuerung für den Antriebsmotor 5 gesteuert wird.On the board 8th , which includes a printed circuit, not shown, are also the acceleration sensor 6 , a speedometer interface 15 , a computing unit (CPU) and a bus interface 16 arranged. The bus interface 16 puts over the line 17 the connection to the electronic control unit 7 forth, on the turn, the power control, not shown, for the drive motor 5 is controlled.

Auf diese Weise kann also ein Haushaltgerät 1 mit einem beliebigen Universal-Antriebsmotor 5, der mit einer standardisierten Steckerstiftleiste 11 ausgestattet ist, durch eine auf die Besonderheiten des zugehörigen Haushaltgerätes 1 angepasste Platine 8 in Form eines Zwischensteckers zwischen der Steckerstiftleiste 11 und dem Motorstecker 12 mit einer Unwuchtverminderungs-Funktion ausgerüstet werden.In this way, so a household appliance 1 with any universal drive motor 5 that with a standardized pin header 11 is equipped, by a on the peculiarities of the associated household appliance 1 adapted board 8th in the form of an intermediate connector between the connector pin strip 11 and the motor plug 12 equipped with an imbalance reduction function.

Eine andere Form der Ausstattung mit einer solchen Unwuchtverminderungs-Funktion ist die Ausbildung eines Antriebsmotors 5 mit einem integrierten Tachogenerator mit Funktionsplatine 18 für die Integration der Bauelemente Beschleunigungssensor 6, Tacho-Interface 15, Recheneinheit CPU und Bus-Interface 16 gemäß 3 und 4. Der Antriebsmotor 5 hat ein rückwärtiges Lagerschild 19, in dem das rückwärtige Kugellager 20 der Welle 21 des Motorläufers (nicht dargestellt) gelagert ist. Auf der Außenseite des Lagerschilds 19 ist ein Flansch 22 angebracht, das als Gehäuse für den Tachogenerator 23 dient. Der Tachogenerator 23 hat einen auf der mit der Läuferwelle 21 achsgleichen Tachowelle 24 des Motors 5 befestigten Magnetring 25 als Rotor, mit dem er während seiner Drehung Eisenzähne 26 magnetisch erregt, die ihrerseits drehsynchrone Impulse an den Spulen 27 generieren.Another form of equipment with such an imbalance function is the formation of a drive motor 5 with integrated tachogenerator with function board 18 for the integration of the components acceleration sensor 6 , Speedometer interface 15 , CPU and bus interface 16 according to 3 and 4 , The drive motor 5 has a rear bearing plate 19 in which the rear ball bearing 20 the wave 21 the motor rotor (not shown) is mounted. On the outside of the bearing plate 19 is a flange 22 attached, as a housing for the tachogenerator 23 serves. The tachogenerator 23 has one on the with the rotor shaft 21 same speedometer cable 24 of the motor 5 attached magnetic ring 25 as a rotor, with which he turns iron teeth during his turn 26 magnetically excited, which in turn rotationally synchronous pulses to the coils 27 to generate.

Die Spulen 27 sind galvanisch mit dem Tacho-Interface 15 auf der Platine 18 verbunden; ihre Impulse werden darin zu Drehzahlwerten errechnet. An die Platine 18 ist ferner über eine in den Statorraum des Motors 5 geführte Leitung 28 für einen Temperaturfühler 29 angeschlossen, der ein der Temperatur des Stators entsprechendes Signal an ein Temperatur-Interface 30 auf der Platine 18 abgibt. Das Temperatur-Interface 30 stellt dieses Signal als Korrektiv der Recheneinheit CPU zur Verfügung.The spools 27 are galvanic with the speedometer interface 15 on the board 18 connected; their impulses are calculated into speed values. To the board 18 is also one in the stator of the engine 5 guided tour 28 for a temperature sensor 29 connected, the one of the temperature of the stator corresponding signal to a temperature interface 30 on the board 18 emits. The temperature interface 30 makes this signal available as a correction of the CPU CPU.

Die Platine 18 (3) hat oben und unten je einen Lappen 31 mit Steckbahnen 32, die zum Anschließen der Leistungsversorgung für den Motor 5 bzw. zur Signalübermittlung an die elektronische Steuereinheit 7 dienen. Zum Schutz der Bauelemente 6, 15, 16, 30 und CPU ist die Platine 18 noch mit einem Schutzschild 33 abgedeckt, das mittels Abstandhaltern 34 auf der Platine befestigt ist.The board 18 ( 3 ) has a cloth at the top and bottom 31 with power strips 32 used to connect the power supply to the motor 5 or for signal transmission to the electronic control unit 7 serve. To protect the components 6 . 15 . 16 . 30 and CPU is the board 18 still with a protective shield 33 Covered by means of spacers 34 attached to the board.

Abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Beschleunigungssensor 6 auch an einem anderen Teil der schwingenden Vorrichtung 2 des Haushaltgeräts 1 angebracht oder integrierter Bestandteil des anderen Teils sein.Deviating from the illustrated embodiment, the acceleration sensor 6 also on another part of the swinging device 2 of the household appliance 1 attached or integrated part of the other part.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Haushaltgeräthousehold appliance
22
Schwingeinheitvibrating unit
33
Trommeldrum
44
Wäschepostenlaundry batch
55
Antriebsmotordrive motor
66
Beschleunigungssensoraccelerometer
77
elektronische Steuereinheitelectronic control unit
88th
Platine bzw. ZwischensteckerBoard or intermediate plug
99
SteckbuchsenleisteSocket assembly
1010
Steckbuchsensockets
1111
SteckerstiftleistePin bar
1212
SteckbuchsenleisteSocket assembly
1313
Anschlussleisteterminal block
1414
BogenpfeilBow arrow
1515
Tacho-InterfaceTacho interface
1616
Bus-InterfaceBus Interface
1717
Leitung 17 management 17
1818
Platinecircuit board
1919
Lagerschildend shield
2020
Kugellagerball-bearing
2121
Läuferwellerotor shaft
2222
Flanschflange
2323
Tachogeneratortachogenerator
2424
Tachowellespeedometer
2525
Magnetringmagnetic ring
2626
Eisenzähneiron teeth
2727
SpulenDo the washing up
2828
Leitungmanagement
2929
Temperaturfühlertemperature sensor
3030
Temperatur-InterfaceTemperature Interface
3131
Lappencloth
3232
Steckbahnenplug tracks
3333
Schutzschildshield
3434
Abstandhalterspacer
AA
Trommelachsedrum axis
CPUCPU
Recheneinheitcomputer unit

Claims (17)

Einrichtung mit einer im Betrieb schwingenden Vorrichtung eines Haushaltgeräts (1), welche einen Antriebsmotor (5) aufweist und eine durch den Antriebsmotor (5) antreibbare Schwingeinheit (2) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung eine Schwingungsüberwachungseinheit (6, 8, 15, 16) aufweist, welche zumindest einen Beschleunigungssensor (6) zur Überwachung des Schwingverhaltens der schwingenden Vorrichtung (2, 5) umfasst.Device with an operating device of a household appliance ( 1 ), which a drive motor ( 5 ) and one by the drive motor ( 5 ) drivable vibration unit ( 2 ), characterized in that the device comprises a vibration monitoring unit ( 6 . 8th . 15 . 16 ), which at least one acceleration sensor ( 6 ) for monitoring the vibration behavior of the vibrating device ( 2 . 5 ). Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Beschleunigungssensor (6) am Antriebsmotor (5) angeordnet, insbesondere im bzw. am Antriebsmotor (5) integriert ist.Device according to claim 1, characterized in that at least one acceleration sensor ( 6 ) on the drive motor ( 5 ), in particular in or on the drive motor ( 5 ) is integrated. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung eine Steuereinheit (7) aufweist, welche zur Auswertung der Informationen des zumindest einen Beschleunigungssensors (6) ausgebildet ist und abhängig davon zur Ansteuerung des Antriebsmotors (5) ausgebildet ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device comprises a control unit ( 7 ), which for the evaluation of the information of the at least one acceleration sensor ( 6 ) is formed and depending on the drive of the drive motor ( 5 ) is trained. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit (7) zumindest zwei unterschiedliche Drehzahlprofile für den Antriebsmotor (5) abgelegt sind, und die Steuereinheit (7) dazu ausgebildet ist, um abhängig von den Informationen des Beschleunigungssensors (6) ein spezifisches Drehzahlprofil auszuwählen und den Antriebsmotor (5) entsprechend anzusteuern.Device according to claim 3, characterized in that in the control unit ( 7 ) at least two different speed profiles for the drive motor ( 5 ) and the control unit ( 7 ) is adapted to depend on the information of the acceleration sensor ( 6 ) to select a specific speed profile and the drive motor ( 5 ) accordingly. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (7) dazu ausgebildet ist, in einem ersten Intervall von Beschleunigungswerten ein erstes Drehzahlprofil und in einem zweiten Intervall von Beschleunigungswerten ein zweites Drehzahlprofil auszuwählen.Device according to claim 4, characterized in that the control unit ( 7 ) is adapted to select a first speed profile in a first interval of acceleration values and to select a second speed profile in a second interval of acceleration values. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungssensor (6) eine Drehzahlauswerteeinrichtung aufweist, die aus dem Drehzahlverhalten des Antriebsmotors (5) während der schwingungsbedingten Beschleunigungs- bzw. Verzögerungswerte des Antriebsmotors (5) für die drei möglichen Auslenkungsrichtungen (X, Y, Z) der Schwingeinheit (2) Wegesignale errechnet und der Steuereinheit (7) zuführt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the acceleration sensor ( 6 ) has a Drehzahlauswerteeinrichtung, from the speed behavior of the drive motor ( 5 ) during the vibration-induced acceleration or deceleration values of the drive motor ( 5 ) for the three possible deflection directions (X, Y, Z) of the oscillating unit ( 2 ) Path signals and the control unit ( 7 ) feeds. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Drehzahlwerte ein Tachogenerator (23) vorgesehen ist, der mit der Welle (21) des Antriebsmotors (5) drehfest gekoppelt ist.Device according to claim 6, characterized in that for detecting the rotational speed values a tachogenerator ( 23 ) provided with the shaft ( 21 ) of the drive motor ( 5 ) is rotatably coupled. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungssensor (6) zusammen mit einem Tacho-Interface (15), einer Recheneinheit (CPU) und einem Bus-Interface (16) auf einer Platine (8, 18) angeordnet ist, die mit einer Steckbuchsenleiste (12) für die Steckerstiftleiste (11) des Antriebsmotors (5) versehen ist.Device according to claim 7, characterized in that the acceleration sensor ( 6 ) together with a speedometer interface ( 15 ), a computing unit (CPU) and a bus interface ( 16 ) on a board ( 8th . 18 ) arranged with a socket strip ( 12 ) for the connector pin strip ( 11 ) of the drive motor ( 5 ) is provided. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Platine (8, 18) eine Anschlussleiste (13) für die Leistungseinspeisung des Antriebsmotors (5) aufweist.Device according to claim 8, characterized in that the board ( 8th . 18 ) a terminal block ( 13 ) for the power supply of the drive motor ( 5 ) having. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Tachogenerator (23) mit dem Lagerschild (19) des Antriebsmotors (5) eine Baueinheit bildet.Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the tachogenerator ( 23 ) with the end shield ( 19 ) of the drive motor ( 5 ) forms a structural unit. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Tachogenerator (23) eine Anordnung von magnetisch erregten Spulen (27) aufweist, deren Drahtenden unmittelbar mit der Platine (18) verlötet sind.Device according to claim 10, characterized in that the tachogenerator ( 23 ) an arrangement of magnetically excited coils ( 27 ) whose wire ends directly to the board ( 18 ) are soldered. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Antriebsmotor (5) ein Temperaturfühler (29) angebracht ist, der mit der Recheneinheit (CPU) auf der Platine (18) verbunden ist.Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that in the drive motor ( 5 ) a temperature sensor ( 29 ), which is connected to the processing unit (CPU) on the board ( 18 ) connected is. Haushaltgerät zur Pflege von Wäschestücken, mit einer eine Trommel (3) zur Aufnahme von Wäschestücken (3) enthaltenden Schwingeinheit (2), und einer Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche.Household appliance for the care of laundry, with a drum ( 3 ) for receiving laundry items ( 3 ) containing vibrating unit ( 2 ), and a device according to any one of the preceding claims. Verfahren zum Betreiben eines Haushaltgeräts (1) mit einer Trommel (3) zur Aufnahme von Wäschestücken (3), bei welchem das Schwingungsverhalten einer im Betrieb schwingenden Vorrichtung (2) des Haushaltgeräts (1), welche einen Antriebsmotor (5) aufweist und die durch den Antriebsmotor (5) antreibbare Trommel (3) umfasst, durch eine Einrichtung überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwingungsverhalten mit zumindest einem Beschleunigungssensor (6) einer Schwingungsüberwachungseinheit (6, 8, 15, 16) der Einrichtung erfasst wird.Method for operating a household appliance ( 1 ) with a drum ( 3 ) for the reception of Laundry items ( 3 ), in which the vibration behavior of an operating device ( 2 ) of the household appliance ( 1 ), which a drive motor ( 5 ) and by the drive motor ( 5 ) drivable drum ( 3 ) is monitored by a device, characterized in that the vibration behavior with at least one acceleration sensor ( 6 ) a vibration monitoring unit ( 6 . 8th . 15 . 16 ) of the device. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwingungsverhalten mittels Beschleunigungssignalen als Informationen eines unmittelbar in den Antriebsmotor (5) integrierten Beschleunigungssensors (6) definiert wird.A method according to claim 14, characterized in that the vibration behavior by means of acceleration signals as information of a directly into the drive motor ( 5 ) integrated acceleration sensor ( 6 ) is defined. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen des Beschleunigungssensors (6) von einer Steuereinheit (7) ausgewertet werden und abhängig davon der Antriebsmotor (5) angesteuert wird.Method according to claim 14 or 15, characterized in that the information of the acceleration sensor ( 6 ) from a control unit ( 7 ) are evaluated and depending on the drive motor ( 5 ) is driven. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit (7) zumindest zwei unterschiedliche Drehzahlprofile für den Antriebsmotor (5) abgelegt werden, dass abhängig von den Informationen des Beschleunigungssensors (6) ein spezifisches Drehzahlprofil ausgewählt wird, und dass der Antriebsmotor (5) entsprechend diesem ausgewählten Drehzahlprofil angesteuert wird.Method according to claim 16, characterized in that in the control unit ( 7 ) at least two different speed profiles for the drive motor ( 5 ), that depends on the information of the acceleration sensor ( 6 ) a specific speed profile is selected, and that the drive motor ( 5 ) is driven according to this selected speed profile.
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