DE102006016778A1 - Blower failure detecting method for motor vehicle, involves determining current of motor for checking operating condition of blower, and deactivating motor if current is lower than lower limit - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Lüfterstörung eines von einem Gleichstrommotor angetriebenen Lüfters einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, bei dem
- • zur Überprüfung des Betriebszustandes des Lüfters der Strom Ivent des Gleichstrommotors bestimmt wird,
- • dieser Strom Ivent verglichen wird mit einer Untergrenze Imin, und
- • der Gleichstrommotor deaktiviert wird, falls gilt Ivent < Imin.
- • to check the operating status of the fan, the current I vent of the DC motor is determined,
- • This current I vent is compared with a lower limit I min , and
- • the DC motor is deactivated, if I vent <I min .
Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens.Of Furthermore, the invention relates to a device for carrying out a such process.
Kühlsysteme für moderne Kraftfahrzeugantriebe werden mit leistungsstarken Lüftermotoren ausgestattet, die ein Lüfterrad antreiben bzw. in Drehung versetzen, um den Wärmetauschern des Kühlsystems auch im Stillstand d.h. bei stehendem Kraftfahrzeug oder bei nur geringen Fahrzeuggeschwindigkeiten einen ausreichend hohen Luftmassenstrom bereitstellen zu können. Die Lüftermotoren werden in der Regel elektrisch betrieben.cooling systems for modern Motor vehicle drives are equipped with powerful fan motors, the one fan drive or rotate to the heat exchangers of the cooling system even at standstill i. when the vehicle is stationary or only low vehicle speeds provide a sufficiently high air mass flow to be able to. The fan motors are usually operated electrically.
Die Steuerung derartiger Lüftermotoren erfolgt nach dem Stand der Technik mittels einer Leistungselektronik, die eine stufenlose Steuerung des Lüfters zuläßt, oder einer Relaisschaltung, die – gegebenenfalls unter Verwendung mehrerer Widerstände – verschiedene Lasten bzw. Drehzahlen des Lüfters realisiert. Das Verfahren gemäß der vorliegenden Anmeldung geht von einer Steuerung mittels Leistungselektronik aus. Durch Verwendung eines Mikroprozessors und entsprechender Leistungselektronik können dabei durch Pulsweitenmodulation erhebliche Ströme beinahe stufenlos gesteuert werden.The Control of such fan motors takes place according to the prior art by means of power electronics, which allows a stepless control of the fan, or a relay circuit, the - if necessary using multiple resistors - different loads or Speeds of the fan realized. The method according to the present Registration is based on a controller using power electronics. By using a microprocessor and appropriate power electronics can By pulse width modulation considerable currents are almost infinitely controlled become.
Vorliegend soll ein Verfahren aufgezeigt werden, mit dem Lüfterstörungen erkannt werden können. Dabei sind insbesondere zwei Lüfterstörungen für die Praxis von Interesse. Die erste Lüfterstörung kann in einer Blockierung des Lüfterrades gesehen werden, wobei Blockierung im Sinne der vorliegenden Anmeldung sowohl eine vollständige Blockierung des Lüfterrades bedeuten kann, bei der sich das Lüfterrad nicht mehr dreht d. h. stillsteht, als auch eine teilweise Blockierung, bei der das Lüfterrad nur mit einer verminderten Lüfterdrehzahl umläuft. Eine Blockierung des Lüfterrades kann durch Schnee, Eis, Matsch oder dergleichen hervorgerufen werden. Aber auch ein Schaden oder der Verschleiß des Lüftermotors kann zu einer teilweisen oder vollständigen Blockierung des Lüfterrades führen. Eine Blockade des Lüfterrades führt in der Regel zu einer Überlastung des Lüftermotors, der gegen einen erhöhten Widerstand arbeiten muß.present a method should be pointed out, with which fan disturbances can be recognized. there In particular, two fan failures for the practice of interest. The first fan failure can in a blockage of the fan wheel be seen, wherein blocking in the sense of the present application both a complete one Blocking the fan wheel may mean that the fan does not turn anymore d. H. stands still, as well as a partial blockage, in which the fan only with a reduced fan speed circulates. A blockage of the fan wheel can be caused by snow, ice, mud or the like. But even damage or wear of the fan motor can be partial or complete blockage of the fan wheel to lead. A blockage of the fan wheel leads in usually an overload the fan motor, the raised against one Resistance must work.
Um bei einer Blockierung des Lüfterrades einen Schaden an der Brennkraftmaschine bzw. eine Fehlfunktion, beispielsweise eine Rauchentwicklung durch Überhitzen oder einen Brand, zu vermeiden, ist es zunächst erforderlich, eine derartige Lüfterstörung zu detektieren.Around at a blocking of the fan wheel a damage to the internal combustion engine or a malfunction, for example, smoke caused by overheating or fire, To avoid it, it is first required, such a fan failure too detect.
Ein aus dem Stand der Technik bekanntes Verfahren zur Erkennung einer Lüfterblockade sieht vor, den vom Gleichstrommotor verbrauchten Strom Ivent d.h. den Lüfterstrom zu bestimmen, beispielsweise zu messen. Der ermittelte Lüfterstrom Ivent wird mit einer zulässigen Obergrenze Imax verglichen. Falls der Lüfterstrom Ivent die zulässige Obergrenze Imax überschreitet, wird der Gleichstrommotor deaktiviert.A well-known from the prior art method for detecting a fan block provides to use the current consumed by the DC motor I vent ie determine the fan current, for example, to measure. The determined fan current I vent is compared with a permissible upper limit I max . If the fan current I vent exceeds the permissible upper limit I max , the DC motor is deactivated.
Dieser Vorgehensweise liegt die Überlegung zugrunde, daß ein zumindest teilweise blockiertes Lüfterrad, das mit verminderter Drehzahl umläuft bzw. vollständig stillsteht, eine erhöhte Antriebsleistung Pel benötigt, da der als Antrieb dienende Gleichstrommotor infolge des blockierten Lüfterrades gegen einen erhöhten Widerstand arbeiten d.h. das Lüfterrad antreiben muß.This approach is based on the consideration that an at least partially blocked fan, which rotates at reduced speed or completely stopped, an increased drive power P el needed because the DC motor serving as a drive due to the blocked fan against increased resistance work that drive the fan got to.
Infolge des erhöhten Widerstandes bzw. des erhöhten Leistungsbedarfs Pel wird ein größerer Lüfterstrom Ivent bereitgestellt als dies bei einem nicht blockierten d. h. störungsfrei arbeitenden Lüfterrad erforderlich ist. Der Lüfterstrom Ivent läßt somit Rückschlüsse auf die Antriebsleistung Pel bzw. den Betriebsstatus des Lüfters und indirekt auch auf die Lüfterdrehzahl n zu. Überschreitet der ermittelte Lüfterstrom Ivent eine zulässige Obergrenze Imin, wird dies als Blockade des Lüfterrades gewertet, denn der Lüfterstrom Ivent korreliert mit der Antriebsleistung Pel d.h. der Strom Ivent nimmt zu, wenn die Antriebsleistung Pel zunimmt, was beispielsweise bei einer Blockade des Lüfters der Fall ist, wenn der Antriebswiderstand sich vergrößert. Das Überschreiten eines zulässigen Maximalstroms Imax ist gleichbedeutend mit dem Absinken der Lüfterdrehzahl n unter eine Mindestdrehzahl nmin, bei der noch von einem ausreichend frei laufenden Lüfterrad ausgegangen wird.As a result of the increased resistance or the increased power requirement P el , a larger fan current I vent is provided than is required for a non-blocked, ie trouble-free, fan wheel. The fan current I vent thus allows conclusions about the drive power P el or the operating status of the fan and indirectly to the fan speed n too. The determined fan current I vent exceeds an allowable upper limit I min, this is evaluated as blocking of the fan wheel, because the fan current I vent correlated with the drive power P el ie the current I vent, increases when the driving power P el increases which, for example, at a Blockage of the fan is the case when the drive resistance increases. Exceeding a permissible maximum current I max is equivalent to the decrease of the fan speed n below a minimum speed n min , which is still assumed to be a sufficiently free-running fan.
Eine zweite, völlig anders geartete Lüfterstörung, die ebenfalls für die Praxis von Interesse ist, besteht in einem Ablösen des Lüfterrades vom Lüfterantrieb. Ein derartig geschädigter Lüfter kann – aufgrund des nicht mehr vorhandenen Lüfterrades – die ihm zugewiesene Aufgabe, nämlich dem Kühlsystem einen ausreichend hohen Luftmassenstrom bereitzustellen, nicht mehr erfüllen.A second, completely different type of fan noise, the also for The practice of interest consists in a replacement of the fan wheel from the fan drive. Such a damaged one Fan can - due of the no longer available fan wheel - him assigned task, namely the cooling system To provide sufficiently high air mass flow, no longer meet.
Nach dem Stand der Technik wird zur Erkennung einer derartigen Störung d.h. zur Erkennung eines abgelösten Lüfterrades in ähnlicher Weise vorgegangen, wie dies weiter oben bereits für die Blockade erläutert wurde. Der Lüfterstrom Ivent wird bestimmt und mit einer zulässigen Untergrenze Imin verglichen. Falls der Lüfterstrom Ivent die zulässige Untergrenze Imin unterschreitet, wird der Gleichstrommotor deaktiviert.According to the prior art, the procedure for detecting such a disturbance, ie for detecting a detached fan wheel, proceeds in a similar manner, as already described above for the blockage was explained. The fan current I vent is determined and compared with a permissible lower limit I min . If the fan current I vent falls below the permissible lower limit I min , the DC motor is deactivated.
Auch diese Strategie macht sich den Umstand zunutze, daß ein gestörter Lüfter, dessen Lüfterrad sich abgelöst hat, einen veränderten Leistungsbedarf Pel hat. Ein Lüfter ohne Lüfterrad benötigt nur eine verminderte Antriebsleistung. Pel, da der durch das Lüfterrad verursachte Luftwiderstand entfällt bzw. nicht überwunden werden muß. Der als Antrieb dienende Gleichstrommotor arbeitet infolge des fehlenden Lüfterrades gegen einen geringeren Antriebswiderstand. Eine verminderte Antriebsleistung Pel führt zu einem niedrigeren Lüfterstrom Ivent. Der Lüfterstrom Ivent läßt somit Rückschlüsse auf die Antriebsleistung Pel bzw. den Betriebsstatus des Lüfters und indirekt auch auf die Lüfterdrehzahl n zu. Unterschreitet der ermittelte Lüfterstrom Ivent eine zulässigen Mindeststrom Imin wird dies als Lüfterstörung, nämlich als abgelöstes Lüfterrad, interpretiert, denn der Lüfterstrom Ivent korreliert – wie bereits oben ausgeführt – mit der Antriebsleistung Pel d.h. der Strom Ivent nimmt ab, wenn die Antriebsleistung Pel abnimmt, was beispielsweise bei einem abgelösten Lüfterrad der Fall ist, wenn der Antriebswiderstand sich vermindert. Das Unterschreiten einer zulässigen unteren Stromgrenze Imin ist gleichbedeutend mit dem Überschreiten einer zulässigen Maximaldrehzahl nmax, unterhalb derer noch von einem intakten d.h. fest mit dem Lüfter verbundenen Lüfterrad ausgegangen werden kann.This strategy also makes use of the fact that a faulty fan, whose fan has detached, has a changed power requirement P el . A fan without fan wheel requires only a reduced drive power. P el , since the air resistance caused by the fan is eliminated or not overcome. Serving as a drive DC motor operates due to the lack of fan against a lower drive resistance. A reduced drive power P el leads to a lower fan current I vent . The fan current I vent thus allows conclusions about the drive power P el or the operating status of the fan and indirectly to the fan speed n too. If the determined fan current I vent falls below a permissible minimum current I min , this is interpreted as a fan fault, namely as a detached fan wheel, because the fan current I vent correlates - as already explained above - with the drive power P el, ie the current I vent decreases, if the Drive power P el decreases, which is the case for example with a detached fan wheel when the drive resistance decreases. Falling below a permissible lower current limit I min is equivalent to exceeding an allowable maximum speed n max , below which it can still be assumed that there is an intact fan wheel that is permanently connected to the fan.
Nachteilig
an den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zur Erkennung
einer Lüfterstörung ist,
daß die
durch das Lüfterrad
hindurchgeführte
Luftströmung
bei der Beurteilung des Betriebsstatus des Lüfters nicht berücksichtigt
wird. Das Lüfterrad
wird nicht nur durch die dem Lüfterantrieb
zugeführte
elektrische Antriebsleistung Pel, sondern
auch mittels der durch das Lüfterrad
hindurchgeführten Luftströmung angetrieben.
Wird die elektrische Antriebsleistung Pel des
Lüfters
vollständig
abgeschaltet, nimmt die Lüfterdrehzahl
n mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit v zu. Da mit zunehmendem
Fahrtwind weniger elektrische Antriebsleistung Pel für den Antrieb
des Lüfters
erforderlich wird, nimmt mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit
v der verbrauchte Strom d.h. der Lüfterstrom Ivent ab, was
bei den herkömmlichen,
oben beschriebenen Verfahren keine Berücksichtigung findet. Zu welchen Problemen
die Vernachlässigung
des in Rede stehenden Effektes bzw. des Fahrtwindes bei der Steuerung
des Lüfters
und insbesondere bei der Steuerung eines gestörten Lüfters führt, wird anhand von
Wird nun – unter Vernachlässigung des Fahrtwindes bzw. der Fahrzeuggeschwindigkeit v – gemäß den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren eine einheitliche d. h. konstante Untergrenze Imin für den Lüfterstrom festgelegt, kann es passieren, daß der tatsächliche Strom Ivent in der Praxis diese zulässige Untergrenze Imin allein aufgrund des zunehmenden Fahrtwindes unterschreitet, was fälschlicherweise als Lüfterstörung d. h. als Ablösung des Lüfterrades gewertet werden würde, obwohl der verminderte Lüfterstrom tatsächlich nicht die Folge einer Lüfterstörung ist, sondern lediglich auf die zunehmende Fahrzeuggeschwindigkeit v zurückzuführen ist.If a uniform, ie constant lower limit I min for the fan current is set - ignoring the airstream or the vehicle speed v - according to the methods known from the prior art, it may happen that the actual current I vent in practice this permissible lower limit I min falls solely due to the increasing airstream, which would be mistakenly considered fan failure ie as replacement of the fan wheel, although the reduced fan current is not actually the result of a fan failure, but only due to the increasing vehicle speed v.
Bei
dem in
Die Vernachlässigung des Fahrtwindes kann auch im Zusammenhang mit einer Blockade des Lüfterrades zu einer Fehleinschätzung der Lüfterfunktion führen. So kann ein Lüfter – beispielsweise infolge von Schnee oder Matsch – in seiner Drehfreiheit bereits in der An beeinträchtigt sein, daß eigentlich von einer Blockierung des Lüfterrades auszugehen wäre. Infolge des Fahrtwindes wird das Lüfterrad aber gegen den erhöhten Widerstand infolge der teilweisen Blockade angetrieben, so daß trotz erhöhtem Antriebswiderstand der Lüfterstrom nicht die obere Stromgrenze Imax d. h. den maximal zulässigen Stromwert überschreitet, weshalb die vorliegende Störung nicht erkannt wird oder erst dann erkannt wird, wenn das Kraftfahrzeug wieder mit verminderter Fahrzeuggeschwindigkeit v fährt.The neglect of the airstream can also lead to a misjudgment of the fan function in connection with a blockage of the fan wheel. Thus, a fan - for example as a result of snow or mud - be impaired in its freedom from rotation already in the on that would actually be assumed by a blocking of the fan. As a result of the wind, the fan is driven against the increased resistance due to the partial blockade, so that despite increased driving resistance of the fan current does not exceed the upper current limit I max ie the maximum allowable current value, which is why the present disorder is not recognized or only then recognized when the motor vehicle is driving again at a reduced vehicle speed v.
Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Erkennung einer Lüfterstörung eines von einem Gleichstrommotor angetriebenen Lüfters einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs aufzuzeigen, mit dem eine Funktionsstörung des Lüfters zuverlässiger detektiert werden kann als mit nach dem Stand der Technik bekannten Verfahren.Against this background, it is the object of the present invention to provide a method for detecting a fan fault of a driven by a DC motor fan of an internal combustion engine of a motor vehicle, with the a malfunction of the fan can be detected more reliably than with methods known in the art.
Eine weitere Teilaufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens bereitzustellen.A Another subtask of the present invention is a device to carry out a to provide such method.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Erkennung einer Lüfterstörung eines von einem Gleichstrommotor angetriebenen Lüfters einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, bei dem
- • zur Überprüfung des Betriebszustandes des Lüfters der Strom Ivent des Gleichstrommotors bestimmt wird,
- • dieser Strom Ivent verglichen wird mit einer Untergrenze Imin, und
- • der Gleichstrommotor deaktiviert wird, falls gilt Ivent < Imin
- • wobei die Untergrenze Imin ein in der Lüftersteuerung hinterlegter Vergleichswert ist, der von der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit v und der Antriebsleistung Pel des Gleichstrommotors abhängt.
- • to check the operating status of the fan, the current I vent of the DC motor is determined,
- • This current I vent is compared with a lower limit I min , and
- • the DC motor is deactivated, if I vent <I min
- • wherein the lower limit I min is a stored in the fan control comparison value, which depends on the vehicle speed v and the drive power P el of the DC motor.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird berücksichtigt, daß die durch das Lüfterrad hindurchgeführte Luftströmung das Lüfterrad ebenfalls antreibt. Erreicht wird dies dadurch, daß die untere Grenze Imin für den Lüfterstrom Ivent als Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit v und der elektrischen Antriebsleistung Pel bereitgestellt wird. Auf diese Weise wird berücksichtigt, daß die durch das Lüfterrad hindurchgeführte Luftströmung bzw. der Fahrtwind mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit v eine stetig größer werdende Antriebsleistung in den Lüfterantrieb einbringt.In the method according to the invention is taken into account that the guided through the fan air flow also drives the fan. This is achieved by providing the lower limit I min for the fan current I vent as a function of the vehicle speed v and the electric drive power P el . In this way, it is considered that the guided through the fan air flow or the wind with increasing vehicle speed v brings a steadily increasing drive power in the fan drive.
Wie bereits im Zusammenhang mit dem Stand der Technik ausgeführt wurde, benötigt ein gestörter Lüfter, dessen Lüfterrad sich abgelöst hat, nur eine verminderte elektrische Antriebsleistung Pel. Aufgrund des – im Vergleich zu einem intakten Lüfter mit Lüfterrad – geringeren Leistungsbedarfs Pel sinkt der Lüfterstrom Ivent. Unterschreitet der Lüfterstrom eine zulässige Untergrenze Imin wird dies als Lüfterstörung, nämlich als abgelöstes Lüfterrad, interpretiert, denn das Unterschreiten der Mindeststromstärke Imin ist gleichbedeutend mit dem Überschreiten einer zulässigen Maximaldrehzahl nmax.As already stated in connection with the prior art, requires a disturbed fan whose fan has detached, only a reduced electric drive power P el . Due to the - compared to an intact fan with fan - lower power requirements P el sinks the fan current I vent . If the fan current falls below a permissible lower limit I min , this is interpreted as a fan fault, namely as a detached fan impeller, because falling below the minimum current intensity I min is equivalent to exceeding an admissible maximum speed n max .
Es handelt sich gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren bei der unteren Stromgrenze Imin nicht um einen linearen d. h. konstanten Wert, sondern um eine variable Größe. Der funktionale Zusammenhang zwischen dem Lüfterstrom Ivent, der Fahrzeuggeschwindigkeit v und der Antriebsleistung Pel kann empirisch ermittelt werden, beispielsweise auf dem Rollenprüfstand. Dies ist insbesondere deshalb vorteilhaft, weil die Einflußfaktoren wie beispielsweise die Aerodynamik der Fahrzeugfront, der Luftwiderstand des Kühlungspaketes, die Dichtung des Kühlungspaketes und dergleichen nur unzureichend d.h. näherungsweise berechnet werden kann.It is according to the inventive method at the lower current limit I min is not a linear ie constant value, but a variable size. The functional relationship between the fan current I vent , the vehicle speed v and the drive power P el can be determined empirically, for example on the chassis dynamometer. This is particularly advantageous because the influencing factors such as the aerodynamics of the vehicle front, the air resistance of the cooling package, the seal of the cooling package and the like can only be calculated approximately inadequately, ie approximately.
Gemäß einer möglichen Vorgehensweise zur Ermittlung des funktionalen Zusammenhangs wird in mehreren Meßreihen der Lüfterstrom Ivent gemessen, wobei im Rahmen der Meßreihen die Fahrzeuggeschwindigkeit v von 0km/h bis zur Höchstgeschwindigkeit in Stufen von beispielsweise 10km/h variiert wird und die elektrische Antriebsleistung Pel in Lastschritten von beispielsweise 10% bis zur Volllast verändert d.h. gesteigert wird. Das Ergebnis ist eine mehr oder weniger grob gerasterte dreidimensionale Matrix, die den Zusammenhang zwischen Lüfterstrom Ivent, Fahrzeuggeschwindigkeit v und elektrischer Antriebsleistung Pel wiedergibt. Gegebenenfalls kann noch die Drehzahl n des Lüfters miterfaßt werden, so daß zu jedem Wertpaar aus Fahrzeuggeschwindigkeit v und elektrischer Antriebsleistung Pel eine Lüfterdrehzahl n ermittelt wird und verfügbar ist.According to a possible approach for the determination of the functional relationship of the fan current I vent is measured in several series of measurements, the vehicle speed v varies from 0 km / h to the maximum speed in steps of, for example, 10km / h under the test series and the electrical power P el in Load steps of, for example, 10% to full load changed ie increased. The result is a more or less coarsely screened three-dimensional matrix representing the relationship between fan current I vent , vehicle speed v and electrical drive power P el . Optionally, the speed n of the fan can also be detected, so that for each pair of values of vehicle speed v and electric drive power P el a fan speed n is determined and is available.
Um in einem weiteren Schritt die untere Stromgrenze Imin zu generieren, kann von dem gemessenen Lüfterstrom Ivent beispielsweise ein fester d. h. konstanter Stromwert ΔI subtrahiert werden, der gleichzeitig dazu verwendet wird, die Sensitivität des Verfahrens bei der Erkennung von Lüfterstörungen einzustellen, indem ein Stromwert ΔI entsprechender Größe verwendet wird.To I to generate, in a further step, the lower current limit min, can vent from the measured fan current I, for example a solid that is a constant current value .DELTA.I the same time is used to be subtracted, to adjust the sensitivity of the method in the detection of fan noise by a current value ΔI corresponding size is used.
Für kleinere
Werte ΔI
reagiert daß Verfahren zur
Fehlererkennung sensitiver als für
größere Werte ΔI. Die Verwendung
eines konstanten Stromwertes ΔI
hat zur Folge, daß die
untere Stromgrenze Imin parallel d. h. äquidistant
zum Lüfterstrom
verläuft,
also auch – wie
der Lüfterstrom
Ivent – mit
zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit v abnimmt. Im Gegensatz hierzu
weist die untere Stromgrenze gemäß einem herkömmlichen
Verfahren nach dem Stand der Technik – wie in
Andererseits kann durch bewußt unterschiedlich gewählte Stromwerte ΔI gezielt auf die Sensitivität bei bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeiten Einfluß genommen werden d. h. für unterschiedliche Fahrzeuggeschwindigkeiten können auf diese Weise unterschiedliche Sensitivitäten realisiert werden.on the other hand can through conscious differently chosen Current values ΔI targeted to the sensitivity be influenced at certain vehicle speeds d. H. for different Vehicle speeds can different sensitivities can be realized in this way.
Anstatt den Lüfterstrom Ivent zu erfassen und mit einem unteren Grenzwert Imin zu vergleichen, kann auch eine zulässige Maximaldrehzahl nmax festgelegt werden, indem zu der zu jedem Wertepaar aus Fahrzeuggeschwindigkeit v und elektrischer Antriebsleistung Pel ermittelten Lüfterdrehzahl n ein Drehzahlwert Δn hinzuaddiert wird, wobei im Praxisbetrieb die tatsächliche Drehzahl des Lüfters zu erfassen ist und dann mit der entsprechenden Grenzdrehzahl nmax verglichen werden muß, um Aufschluß über den Betriebsstatus des Lüfters zu erhalten. Ist die aktuelle Lüfterdrehzahl n höher als die Grenzdrehzahl nmax wird der Lüftermotor deaktiviert.Instead of detecting the fan current I vent and comparing it with a lower limit value Imin, a permissible maximum speed n max can also be set by selecting the value for each value pair Vehicle speed v and electrical drive power P el determined fan speed n is added to a speed value .DELTA.n, in practice, the actual speed of the fan is to be detected and then compared with the corresponding limit speed n max to obtain information about the operating status of the fan. If the current fan speed n is higher than the limit speed n max , the fan motor is deactivated.
Daß der Lüfterstrom die untere Stromgrenze aufgrund des zunehmenden Fahrtwindes unterschreitet und fälschlicherweise eine Lüfterstörung d. h. eine Ablösung des Lüfterrades detektiert wird, ist bei Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgeschlossen, da der Effekt der zunehmenden Fahrzeuggeschwindigkeit v bzw. des zunehmenden Fahrtwindes mitberücksichtigt wird.That the fan current the lower current limit falls below due to the increasing airstream and wrongly a fan fault d. H. a replacement of the fan wheel is detected when using the method according to the invention excluded, because the effect of increasing vehicle speed v or the increasing airstream is taken into account.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren zur Erkennung einer Lüfterstörung eines von einem Gleichstrommotor angetriebenen Lüfters wird somit die erste der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe gelöst, nämlich ein Verfahren aufzuzeigen, mit dem eine Funktionsstörung des Lüfters zuverlässiger detektiert werden kann als mit nach dem Stand der Technik bekannten Verfahren.By the inventive method to detect a fan failure of a from a DC motor driven fan is thus the first the object underlying the invention, namely to show a method with that a malfunction of the fan reliable can be detected as with known in the art Method.
Weitere vorteilhafte Varianten des Verfahrens werden im Zusammenhang mit den Unteransprüchen erörtert.Further advantageous variants of the method are associated with the dependent claims discussed.
Vorteilhaft sind Ausführungsformen des Verfahrens, bei denen
- • im Rahmen der Überprüfung des Betriebszustandes des Lüfters der Strom Ivent verglichen wird mit einer Obergrenze Imax, und
- • der Gleichstrommotor deaktiviert wird, falls gilt Ivent > Imax,
- • wobei die Obergrenze Imax ein in der Lüftersteuerung hinterlegter Vergleichswert ist, der von der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit v und der Antriebsleistung Pel des Gleichstrommotors abhängt.
- • In the context of checking the operating condition of the fan, the current I vent is compared with an upper limit I max , and
- The DC motor is deactivated, if I vent > I max ,
- • wherein the upper limit I max is a comparison value stored in the fan control, which depends on the vehicle speed v and the drive power P el of the DC motor.
Diese Verfahrensvariante dient der Erkennung einer Lüfterblockade und kann nicht nur in Kombination mit dem Verfahren zur Erkennung eines abgelösten Lüfterrades, sondern auch vollständig unabhängig von dem zuvor beschriebenen Verfahren durchgeführt und angewendet werden.These Process variant is used to detect a fan block and can not only in combination with the procedure for detecting a detached fan wheel, but also completely independently be performed and applied by the method described above.
Ein blockiertes Lüfterrad, das mit verminderter Drehzahl umläuft oder vollständig stillsteht, weist infolge eines zusätzlichen Widerstandes einen erhöhten Leistungsbedarf Pel auf. Aufgrund des erhöhten Leistungsbedarfs steigt der Lüfterstrom Ivent im Vergleich zu einem nicht blockierten d.h. störungsfrei arbeitenden Lüftermotor an. Überschreitet der Lüfterstrom Ivent einen zulässigen maximalen Strom Imax, wird dies als Blockade des Lüfterrades gewertet. Das Überschreiten einer zulässigen oberen Stromgrenze Imax ist gleichbedeutend mit dem Absinken der Lüfterdrehzahl unter eine Mindestdrehzahl nmin, bei der noch von einem ausreichend frei laufenden Lüfterrad ausgegangen werden kann.A blocked fan wheel, which revolves at a reduced speed or completely stopped, has due to an additional resistance to an increased power requirement P el . Due to the increased power requirement of the fan current I vent increases in comparison to a non-blocked ie trouble-free working fan motor. If the fan current I vent exceeds a permissible maximum current I max , this is rated as a blockage of the fan wheel. Exceeding a permissible upper current limit I max is equivalent to the decrease in the fan speed below a minimum speed n min , at which it can still be assumed that there is a sufficiently free-running fan wheel.
Der Lüfterstrom wird erfaßt und mit einer oberen Stromgrenze Imax verglichen. Falls der Lüfterstrom die maximal zulässige Stromstärke Imax überschreitet, wird der Gleichstrommotor deaktiviert.The fan current is detected and compared with an upper current limit I max . If the fan current exceeds the maximum permissible current I max , the DC motor is deactivated.
Um die obere Stromgrenze Imax festzulegen, kann – in analoger Weise zu der unteren Stromgrenze – zu dem ermittelten Lüfterstrom Ivent ein fester d.h. konstanter Stromwert ΔI hinzuaddiert werden, so daß zu jedem Wertepaar aus Fahrzeuggeschwindigkeit v und elektrischer Antriebsleistung Pel ein betriebspunktspezifischer Stromwert als obere Stromgrenze Imax vorgegeben wird. Alternativ zu einer oberen Stromgrenze Imax kann ebenfalls mit einer Mindestdrehzahl nmin gearbeitet werden. Es wird Bezug genommen auf die Ausführungen, die weiter oben im Rahmen der Beschreibung des Verfahrens zur Erkennung eines abgelösten Lüfterrades gemacht wurden.In order to set the upper current limit I max , a fixed, ie constant current value .DELTA.I can be added to the determined fan current I vent analogously to the lower current limit so that for each pair of values from vehicle speed v and electrical drive power P el an operating-point-specific current value upper current limit I max is specified. As an alternative to an upper current limit I max, it is also possible to work with a minimum rotational speed n min . Reference is made to the embodiments made earlier in the description of the method for detecting a detached fan wheel.
Vorteilhaft sind Ausführungsformen des Verfahrens, bei denen
- • zur Bestimmung des Stroms Ivent ein Leistungswiderstand verwendet wird.
- • determining the current I vent a power resistor is used.
Vorteilhaft sind auch Ausführungsformen des Verfahrens, bei denen
- • im Kraftfahrzeug ein Warnelement vorgesehen wird, welches bei Deaktivierung des Gleichstrommotors aktiviert wird.
- • A warning element is provided in the motor vehicle, which is activated upon deactivation of the DC motor.
Um zu vermeiden, daß das Fahrzeug trotz eines defekten Lüfters weiterbetrieben wird, ist es vorteilhaft, wenn dem Fahrer mittels eines Warnelementes angezeigt wird, daß der Lüfter defekt ist bzw. eine Funktionsstörung aufweist. Das Warnelement kann beispielsweise ein in der Armaturentafel integriertes Licht sein, welches vom Fahrer visuell wahrgenommen wird.Around to avoid that Vehicle despite a defective fan continues to operate, it is advantageous if the driver by means of a warning element is displayed that the fan is defective or has a malfunction. The warning element can, for example, a light integrated in the dashboard which is visually perceived by the driver.
Die zweite Teilaufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung umfassend einen Lüfter mit Lüftermotor und Lüfterrad, eine Lüftersteuerung und eine Strommeßvorrichtung zur Bestimmung des Lüfterstroms Ivent, bei der die Lüftersteuerung in der Weise adaptiert ist, daß eine untere Stromgrenze Imin für den Lüfterstrom Ivent als Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit v und der elektrischen Antriebsleistung Pel verfügbar ist.The second sub-task is solved by a device comprising a fan with fan motor and fan, a fan control and a current measuring device for determining the fan current I vent , in which the fan control is adapted in such a way that a lower current limit I min for the fan current I vent than Function of the vehicle speed v and the electric drive power P el is available.
Das bereits für das erfindungsgemäße Verfahren Gesagte gilt auch für die erfindungsgemäße Vorrichtung, weshalb an dieser Stelle im allgemeinen Bezug genommen wird auf die in diesem Zusammenhang gemachten Ausführungen.What has already been said for the method according to the invention also applies to the device according to the invention, which is why reference is generally made at this point to the in this together made statements.
Vorteilhaft sind auch Ausführungsformen der Vorrichtung, bei denen die Lüftersteuerung in der Weise adaptiert ist, daß eine obere Stromgrenze Imax für den Lüfterstrom Ivent als Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit v und der elektrischen Antriebsleistung Pel verfügbar ist.Also advantageous are embodiments of the device in which the fan control is adapted in such a way that an upper current limit I max for the fan current I vent as a function of the vehicle speed v and the electric drive power P el is available.
Vorteilhaft sind Ausführungsformen der Vorrichtung, bei denen die Strommeßvorrichtung einen Leistungswiderstand aufweist.Advantageous are embodiments the device in which the current measuring device has a power resistor having.
Zur Erfassung der Lüfterdrehzahl kann ein Sensor vorgesehen werden.to Detection of the fan speed a sensor can be provided.
Im
folgenden wird die Erfindung anhand von zwei Ausführungsbeispielen
gemäß den
Eingetragen sind die Grenzen für eine Mindeststromstärke Imin und eine maximal zulässige Stromstärke Imax, die gemäß einer ersten Ausführungsform des Verfahrens festgelegt wurden.Entered are the limits for a minimum current intensity I min and a maximum permissible current intensity I max , which were determined according to a first embodiment of the method.
Die untere Stromgrenze Imin wurde durch Subtraktion eines konstanten Stromswertes ΔI vom gemessenen Lüfterstrom Ivent generiert, weshalb die untere Stromgrenze Imin parallel d.h. in einem festen Abstand zum Lüfterstrom Ivent verläuft. Das Verfahren zur Erkennung einer Lüfterstörung reagiert damit bei sämtlichen Fahrzeuggeschwindigkeit in gleicher Weise sensitiv.The lower current limit I min was generated by subtracting a constant current value ΔI from the measured fan current I vent , for which reason the lower current limit I min runs in parallel ie at a fixed distance from the fan current I vent . The method for detecting a fan fault thus reacts sensitively in the same way at all vehicle speeds.
Die Mindeststromstärke Imin nimmt – wie der Lüfterstrom Ivent – mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit v ab, womit dem Umstand Rechung getragen wird, das der mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit v ebenfalls zunehmende Fahrtwind zum Antrieb des Lüfters beiträgt.The minimum current intensity I min decreases - as the fan current I vent - with increasing vehicle speed v, which is the circumstance charged, which contributes to increasing the vehicle speed v also increasing wind to drive the fan.
Unterschreitet der Lüfterstrom Ivent im Fahrbetrieb die Mindeststromstärke Imin, wird dies als Lüfterstörung, nämlich als Ablösung des Lüfterrades, interpretiert, denn ein Unterschreiten der vorgegebenen unteren Stromstärke Imin ist gleichbedeutend mit dem Überschreiten einer zulässigen Maximaldrehzahl nmax. Bei Drehzahlen n > nmax bzw. Lüfterströmen Ivent < Imin wird davon ausgegangen, daß das Lüfterrad sich abgelöst hat. In diesem Fall wird der Lüftermotor deaktiviert d. h. abgeschaltet.Falls below the fan current I vent in the driving mode, the minimum current value I min is, this is interpreted as a fan failure, namely as detachment of the fan wheel, for falling below the predetermined lower current intensity I min is equivalent to the exceeding of a permissible maximum speed n max. At speeds n> n max or fan currents I vent <I min it is assumed that the fan has detached. In this case, the fan motor is deactivated ie switched off.
Zusätzlich ist eine obere Stromgrenze Imax vorgesehen, um auch eine Blockierung des Lüfters erkennen zu können. Dabei wird – ähnlich wie bei aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren – eine konstante obere Stromgrenze Imax verwendet.In addition, an upper current limit I max is provided in order to be able to detect a blockage of the fan. In this case - similar to the method known from the prior art - a constant upper current limit I max is used.
Es ist deutlich zu erkennen, daß der Abstand zwischen dem Lüfterstrom Ivent und der oberen Stromgrenze Imax mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit v ebenfalls zunimmt. D. h. das Verfahren zur Erkennung einer Lüfterblockade reagiert bei hohen Geschwindigkeiten weniger sensitiv als bei niedrigen Geschwindigkeiten. Auf die Stromstärke übertragen bedeutet dies, daß bei niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten bereits eine geringe Abweichung der Lüfterstromstärke Ivent von der Sollstromstärke ausreicht, um als Lüfterstörung infolge Blockierung des Lüfters gewertet zu werden, wohingegen hierzu bei höheren Geschwindigkeiten größere Abweichungen der Stromstärke erforderlich sind.It can be clearly seen that the distance between the fan current I vent and the upper current limit I max also increases with increasing vehicle speed v. Ie. the method of detecting a fan stall is less sensitive at high speeds than at low speeds. Translated to the amperage, this means that at low vehicle speeds, even a small deviation of the fan current I vent from the target amperage is sufficient to be rated as fan failure due to stalling the fan, whereas at higher speeds, larger current deviations are required.
Überschreitet der Lüfterstrom Ivent im Fahrbetrieb die zulässige obere Stromgrenze Imax, wird dies als Lüfterstörung, nämlich als Blockierung des Lüfters, interpretiert, denn ein Überschreiten der vorgegebenen Maximalstromstärke Imax ist gleichbedeutend mit dem Absinken der Lüfterdrehzahl unter eine Mindestdrehzahl nmin. Bei Drehzahlen n < nmin wird davon ausgegangen, daß das Lüfterrad nicht mehr ausreichend frei rotieren bzw. umlaufen kann. In diesem Fall wird der Lüftermotor deaktiviert d.h. abgeschaltet.If the fan current I vent in driving operation exceeds the permissible upper current limit I max , this is interpreted as a fan fault, namely as a blockage of the fan, because exceeding the predetermined maximum current intensity I max is equivalent to a drop in the fan speed below a minimum speed n min . At rotational speeds n <n min , it is assumed that the fan wheel can no longer rotate or rotate freely enough. In this case, the fan motor is deactivated ie switched off.
Die
obere Stromgrenze Imax wird in analoger Weise
zu der unteren Stromgrenze Imin festgelegt.
Zu dem gemessenen Lüfterstrom
wird ein fester d. h. konstanter Stromwert ΔI hinzuaddiert, so daß zu jeder
Fahrzeuggeschwindigkeit v eine spezifische Stromstärke als
obere Stromgrenze Imax vorliegt und verfügbar ist.
Alternativ zu einer oberen Stromgrenze Imax kann
ebenfalls mit einer Mindestdrehzahl nmin gearbeitet
werden. Es wird Bezug genommen auf die Ausführungen, die weiter oben im
Rahmen der Beschreibung von
- nn
- LüfterdrehzahlFan speed
- Δn.DELTA.n
- DrehzahlwertSpeed value
- nmin n min
- Mindestdrehzahl des LüftersMinimum speed of the fan
- nmax n max
- Maximaldrehzahl des LüftersMaximum speed of the fan
- Pel P el
- elektrische Antriebsleistungelectrical drive power
- Ivent I vent
- Lüfterstrom, vom Gleichstrommotor verbrauchter StromFan Power, Current consumed by the DC motor
- Imax I max
- zulässige Obergrenze für den Lüfterstrompermissible upper limit for the fan power
- Imin I min
- zulässige Untergrenze für den Lüfterstrompermissible lower limit for the fan power
- ΔI.DELTA.I
- Stromwertcurrent value
- vv
- Fahrzeuggeschwindigkeitvehicle speed
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- 2006-04-10 DE DE200610016778 patent/DE102006016778A1/en not_active Ceased
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