DE102020113044A1 - Telescopic device for a handling device, modular system and method - Google Patents

Telescopic device for a handling device, modular system and method Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Teleskopvorrichtung (1) für eine Handhabungsvorrichtung, mit einem Teleskopzylinder (2) mit einer Befestigungseinrichtung (5), über welche ein erstes Bauteil an dem Teleskopzylinder (2) befestigbar ist, mit einem in dem Teleskopzylinder (2) führbaren Teleskopkolben (8), an welchem ein zweites Bauteil befestigbar ist und mittels welchem durch Führen des Teleskopkolbens (8) in dem Teleskopzylinder (2) ein Abstand zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil einstellbar ist, wobei der Teleskopzylinder (2) eine Zylinderkonsole (3) und eine reversibel mit der Zylinderkonsole (3) verbundene, die Befestigungseinrichtung (5) umfassende Befestigungskonsole (4) umfasst, und dass der Teleskopkolben (8) in der Zylinderkonsole (3) und der Befestigungskonsole (4) geführt wird.The invention relates to a telescopic device (1) for a handling device, with a telescopic cylinder (2) with a fastening device (5), via which a first component can be fastened to the telescopic cylinder (2), with a telescopic piston (2) that can be guided in the telescopic cylinder (2). 8), to which a second component can be attached and by means of which a distance between the first component and the second component can be adjusted by guiding the telescopic piston (8) in the telescopic cylinder (2), the telescopic cylinder (2) having a cylinder bracket (3) and a fastening bracket (4) reversibly connected to the cylinder bracket (3) and comprising the fastening device (5), and that the telescopic piston (8) is guided in the cylinder bracket (3) and the fastening bracket (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Teleskopvorrichtung für eine Handhabungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1, ein Baukastensystem für eine Teleskopvorrichtung sowie ein Verfahren zum Bereitstellen einer Teleskopvorrichtung.The invention relates to a telescopic device for a handling device according to the preamble of patent claim 1, a modular system for a telescopic device and a method for providing a telescopic device.

Aus der DE 10 2004 030 377 B3 ist bereits ein translatorischer Manipulator für in Behandlungsstationen zu behandelndes Behandlungsgut bekannt. Dieser Manipulator umfasst wenigstens ein Hubelement, wobei das Hubelement modulartig erweiterbar ist. Hierbei ist es vorgesehen, dass ein Hubelement durch mindestens ein von wenigstens einer Quertraverse gehaltenes Hubwerk gebildet wird. Hierbei ist das Hubwerk durch ein pneumatisch oder hydraulisch betriebenes Zylinder-Kolben-Hubsystem gebildet.From the DE 10 2004 030 377 B3 a translational manipulator for items to be treated in treatment stations is already known. This manipulator comprises at least one lifting element, the lifting element being expandable in a modular manner. It is provided here that a lifting element is formed by at least one lifting mechanism held by at least one cross member. Here, the lifting mechanism is formed by a pneumatically or hydraulically operated cylinder-piston lifting system.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Teleskopvorrichtung für eine Handhabungsvorrichtung, ein Baukastensystem für eine Teleskopvorrichtung sowie ein Verfahren zum Bereitstellen einer Teleskopvorrichtung zu schaffen, welche ein Bereitstellen einer Teleskopvorrichtung mit einer besonders hohen Anpassungsflexibilität ermöglichen.The object of the present invention is to create a telescopic device for a handling device, a modular system for a telescopic device and a method for providing a telescopic device which enable a telescopic device to be provided with a particularly high degree of adaptability.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Teleskopvorrichtung für eine Handhabungsvorrichtung mit den Merkmalen von Patentanspruch 1, durch ein Baukastensystem für eine Teleskopvorrichtung mit den Merkmalen von Patentanspruch 7 sowie durch ein Verfahren zum Bereitstellen einer Teleskopvorrichtung mit den Merkmalen von Patentanspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche und der Beschreibung.This object is achieved according to the invention by a telescopic device for a handling device with the features of claim 1, by a modular system for a telescopic device with the features of claim 7 and by a method for providing a telescopic device with the features of claim 10. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims and the description.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Teleskopvorrichtung für eine Handhabungsvorrichtung, mit einem Teleskopzylinder, welcher eine Befestigungseinrichtung aufweist. Über die Befestigungseinrichtung ist ein erstes Bauteil an dem Teleskopzylinder befestigbar beziehungsweise der Teleskopzylinder an dem ersten Bauteil befestigbar. Die Handhabungsvorrichtung umfasst des Weiteren einen in dem Teleskopzylinder führbaren Teleskopkolben, an welchem ein zweites Bauteil befestigbar ist. Mittels des Teleskopkolbens ist durch Führen des Teleskopkolbens in dem Teleskopzylinder ein Abstand zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil einstellbar. Die Teleskopvorrichtung kann insbesondere als Hubvorrichtung ausgebildet sein, wobei die Hubvorrichtung über den Teleskopzylinder an dem ersten Bauteil befestigbar ist und das zweite Bauteil über den Teleskopkolben relativ zu dem ersten Bauteil anhebbar ist. Alternativ zu dem Ausbilden Teleskopvorrichtung als Hubvorrichtung kann die Teleskopvorrichtung als Ausleger, insbesondere als horizontaler Ausleger ausgebildet sein. Der Teleskopkolben ist zumindest über einen Längenbereich umfangsseitig von dem Teleskopzylinder umschlossen, wodurch der Teleskopkolben innerhalb des Teleskopzylinders führbar ist. Um eine besonders hohe Flexibilität und somit eine besonders einfache Anpassbarkeit der Teleskopvorrichtung zu ermöglichen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Teleskopzylinder eine Zylinderkonsole und eine reversibel mit der Zylinderkonsole verbundene, die Befestigungseinrichtung umfassende Befestigungskonsole umfasst. Des Weiteren ist vorgesehen, dass der Teleskopkolben in der Zylinderkonsole und der Befestigungskonsole führbar ist und insbesondere geführt wird. Mit anderen Worten ist der Teleskopzylinder modular aus der Zylinderkonsole und der Befestigungskonsole aufgebaut. Somit sind in dem Teleskopzylinder sowohl die Zylinderkonsole als auch die Befestigungskonsole austauschbar. Insbesondere können die Zylinderkonsole und/oder die Befestigungskonsole aus einem Baukastensystem aus jeweils mehreren zueinander unterschiedlich ausgebildeten Zylinderkonsolen beziehungsweise Befestigungskonsolen ausgewählt und zu dem Teleskopzylinder verbunden werden. Die mehrteilige Ausgestaltung des Teleskopzylinders ermöglicht ein besonders einfaches und modulares Anpassen des Teleskopzylinders. Aufgrund der besonders vorteilhaften Anpassungsfähigkeit der Teleskopvorrichtung ist die Teleskopvorrichtung in unterschiedlichen Umgebungen einsetzbar beziehungsweise an eine jeweilige Veränderung einer Umgebung der Teleskopvorrichtung besonders einfach und schnell anpassbar.A first aspect of the invention relates to a telescopic device for a handling device, with a telescopic cylinder which has a fastening device. A first component can be fastened to the telescopic cylinder or the telescopic cylinder can be fastened to the first component via the fastening device. The handling device further comprises a telescopic piston which can be guided in the telescopic cylinder and to which a second component can be fastened. By means of the telescopic piston, a distance between the first component and the second component can be set by guiding the telescopic piston in the telescopic cylinder. The telescopic device can in particular be designed as a lifting device, wherein the lifting device can be fastened to the first component via the telescopic cylinder and the second component can be lifted relative to the first component via the telescopic piston. As an alternative to the design of the telescopic device as a lifting device, the telescopic device can be designed as a boom, in particular as a horizontal boom. The telescopic piston is enclosed on the circumferential side by the telescopic cylinder at least over a length range, whereby the telescopic piston can be guided within the telescopic cylinder. In order to enable a particularly high flexibility and thus a particularly simple adaptability of the telescopic device, it is provided according to the invention that the telescopic cylinder comprises a cylinder bracket and a fastening bracket which is reversibly connected to the cylinder bracket and which includes the fastening device. Furthermore, it is provided that the telescopic piston can be guided and, in particular, is guided in the cylinder bracket and the fastening bracket. In other words, the telescopic cylinder is constructed in a modular manner from the cylinder bracket and the fastening bracket. Thus, both the cylinder bracket and the fastening bracket are interchangeable in the telescopic cylinder. In particular, the cylinder bracket and / or the fastening bracket can be selected from a modular system of a plurality of cylinder brackets or fastening brackets that are designed differently from one another and can be connected to form the telescopic cylinder. The multi-part design of the telescopic cylinder enables a particularly simple and modular adaptation of the telescopic cylinder. Due to the particularly advantageous adaptability of the telescopic device, the telescopic device can be used in different environments or can be adapted particularly easily and quickly to a respective change in the environment of the telescopic device.

Es hat sich hierbei als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die Teleskopvorrichtung eine Führungseinrichtung umfasst, welche an dem Teleskopkolben und außenseitig an der Zylinderkonsole gehalten ist und mittels welcher der Teleskopkolben relativ zu der Zylinderkonsole führbar ist. Insbesondere ist mittels der Führungseinrichtung unter Umgehung der Befestigungskonsole der Teleskopkolben relativ zur Zylinderkonsole führbar. Hierfür ist die Führungseinrichtung insbesondere kontaktfrei zu der Befestigungskonsole ausgebildet. Insbesondere bei einer Anordnung der Befestigungskonsole an einem einem freien Ende des Teleskopkolbens zugewandten ersten Ende des Teleskopzylinders, ist es besonders vorteilhaft, wenn der Teleskopkolben mittels der Führungseinrichtung zusätzlich außenseitig an der Zylinderkonsole stabilisiert wird. Insbesondere ist das zweite Bauteil an dem freien Ende des Teleskopkolbens befestigbar. Mittels der Führungseinrichtung ist somit die Befestigungskonsole umgreifbar. Mittels der Befestigungskonsole ist der Teleskopkolben in einer Öffnung des ersten Endes des Teleskopzylinders führbar, über welche Öffnung der Teleskopkolben aus dem Teleskopzylinder herausbewegbar und in den Teleskopzylinder hinein führbar ist. Die Führungseinrichtung ermöglicht somit ein besonders präzises Führen des Teleskopkolbens relativ zu dem Teleskopzylinder.It has proven to be particularly advantageous here if the telescopic device comprises a guide device which is held on the telescopic piston and on the outside of the cylinder bracket and by means of which the telescopic piston can be guided relative to the cylinder bracket. In particular, the telescopic piston can be guided relative to the cylinder bracket by means of the guide device, bypassing the fastening bracket. For this purpose, the guide device is designed, in particular, to be free of contact with the fastening bracket. Particularly when the fastening bracket is arranged on a first end of the telescopic cylinder facing a free end of the telescopic piston, it is particularly advantageous if the telescopic piston is additionally stabilized on the outside of the cylinder bracket by means of the guide device. In particular, the second component can be attached to the free end of the telescopic piston. The fastening bracket can thus be grasped by means of the guide device. By means of the fastening bracket, the telescopic piston can be guided into an opening in the first end of the telescopic cylinder, via which opening the telescopic piston can be moved out of the telescopic cylinder and into the telescopic cylinder. The guide device thus enables a special precise guidance of the telescopic piston relative to the telescopic cylinder.

In diesem Zusammenhang hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die Führungseinrichtung ein außenseitig an der Zylinderkonsole gehaltenes Lagerelement und eine einenends an dem Teleskopkolben gehaltene Führungsstange umfasst, welche mittels des Lagerelements außenseitig entlang der Zylinderkonsole führbar ist und welche sich mit ihrer Längserstreckungsrichtung parallel zu einer Längserstreckungsrichtung des Teleskopkolbens erstreckt. Das Lagerelement ermöglicht eine Relativbewegung der Führungsstange relativ zu der Zylinderkonsole, wodurch die Führungsstange gemeinsam mit dem Teleskopkolben relativ zu der Zylinderkonsole bewegbar ist. Somit wird die Führungsstange außenseitig der Zylinderkonsole geführt und der Teleskopkolben wird innerhalb der Zylinderkonsole bei einem Bewegen des Teleskopkolbens relativ zu dem Teleskopzylinder geführt. Durch diese doppelte Führung des Teleskopkolbens relativ zu dem Teleskopzylinder ist eine Bewegung des Teleskopkolbens zu dem Teleskopzylinder besonders präzise vorgebbar.In this context, it has proven to be particularly advantageous if the guide device comprises a bearing element held on the outside of the cylinder bracket and a guide rod held on the telescopic piston at one end, which can be guided along the outside of the cylinder bracket by means of the bearing element and which, with its longitudinal direction, extends parallel to a Extends longitudinal direction of the telescopic piston. The bearing element enables a relative movement of the guide rod relative to the cylinder bracket, whereby the guide rod can be moved together with the telescopic piston relative to the cylinder bracket. The guide rod is thus guided on the outside of the cylinder bracket and the telescopic piston is guided within the cylinder bracket when the telescopic piston is moved relative to the telescopic cylinder. As a result of this double guidance of the telescopic piston relative to the telescopic cylinder, a movement of the telescopic piston in relation to the telescopic cylinder can be specified particularly precisely.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn der Teleskopkolben eine Aufnahmeeinrichtung aufweist, mittels welcher ein Handhabungselement aufnehmbar ist. Durch Aufnehmen des Handhabungselements kann die Teleskopvorrichtung zu der Handhabungsvorrichtung zusammengebaut werden. Bei dem Handhabungselement handelt es sich insbesondere um einen Auslegeranbau oder um einen Greifer, welcher dazu eingerichtet ist, ein Kraftfahrzeugbauteil und/oder ein Werkzeug zu greifen. Insbesondere handelt es sich bei dem Handhabungselement um das zweite Bauteil, welches mittels der Teleskopvorrichtung in seinem Abstand relativ zu dem ersten Bauteil einstellbar ist. Bei der Aufnahmeeinrichtung handelt es sich somit um eine Schnittstelle zu dem Handhabungselement. Die Aufnahmeeinrichtung ermöglicht somit ein besonders einfaches Bereitstellen der Handhabungsvorrichtung aus zumindest der Teleskopvorrichtung und dem Handhabungselement.In a further embodiment of the invention, it has been shown to be advantageous if the telescopic piston has a receiving device by means of which a handling element can be received. By picking up the handling element, the telescopic device can be assembled to form the handling device. The handling element is in particular a boom attachment or a gripper which is set up to grip a motor vehicle component and / or a tool. In particular, the handling element is the second component, which can be adjusted in terms of its distance relative to the first component by means of the telescopic device. The receiving device is thus an interface to the handling element. The receiving device thus enables a particularly simple provision of the handling device from at least the telescopic device and the handling element.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn eine Antriebseinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher der Teleskopkolben relativ zum Teleskopzylinder führbar ist. Bei der Antriebseinrichtung kann es sich um eine pneumatische und/oder um eine elektrische Antriebseinrichtung handeln. Das bedeutet, dass die Antriebseinrichtung eine Drucklufteinrichtung und/oder einen Elektromotor aufweist, mittels welchem der Teleskopkolben relativ zu dem Teleskopzylinder verschiebbar ist. Über die Antriebseinrichtung ist die Teleskopvorrichtung automatisiert betreibbar. Die Antriebseinrichtung ist insbesondere reversibel in der Teleskopvorrichtung vorgesehen und ist somit besonders einfach austauschbar.In a further embodiment of the invention, it has been shown to be advantageous if a drive device is provided, by means of which the telescopic piston can be guided relative to the telescopic cylinder. The drive device can be a pneumatic and / or an electric drive device. This means that the drive device has a compressed air device and / or an electric motor, by means of which the telescopic piston can be displaced relative to the telescopic cylinder. The telescopic device can be operated in an automated manner via the drive device. The drive device is in particular provided reversibly in the telescopic device and is therefore particularly easy to replace.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn eine Gewichtsausgleicheinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher der Teleskopkolben mit dem Teleskopzylinder verbunden ist. Die Gewichtsausgleicheinrichtung kann auch als so genannter Balancer bezeichnet werden. Mittels der Gewichtsausgleicheinrichtung ist eine Gewichtskraft des mittels des Teleskopkolbens aufnehmbaren zweiten Bauteils ausgleichbar, wodurch eine ausgeglichene Ruhelage des zweiten Bauteils an der Teleskopvorrichtung einstellbar ist. Die Gewichtsausgleicheinrichtung ermöglicht ein besonders kraftarmes Handhaben der Teleskopvorrichtung für einen Werker.In a further embodiment of the invention, it has been shown to be advantageous if a weight compensation device is provided, by means of which the telescopic piston is connected to the telescopic cylinder. The weight compensation device can also be referred to as a so-called balancer. By means of the weight compensation device, a weight force of the second component which can be picked up by means of the telescopic piston can be compensated, whereby a balanced rest position of the second component can be set on the telescopic device. The weight compensation device enables a worker to handle the telescopic device with particularly little effort.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Baukastensystem für eine Teleskopvorrichtung, mit mehreren Zylinderkonsolen, mit mehreren jeweils eine Befestigungseinrichtung umfassenden Befestigungskonsolen, sowie mit mehreren Teleskopkolben. Jede der Befestigungskonsolen ist mit wenigstens einer der Zylinderkonsolen reversibel zu einem Teleskopzylinder verbindbar. Jede der Befestigungskonsolen ist über die jeweilige Befestigungseinrichtung mit einem ersten Bauteil verbindbar, wodurch eine aus dem Baukastensystem gebildete Teleskopvorrichtung über die Befestigungseinrichtung der für die Teleskopvorrichtung ausgewählten Befestigungskonsole an dem ersten Bauteil zu halten ist. Die Teleskopkolben des Baukastensystems sind reversibel mit dem Teleskopzylinder verbindbar und innerhalb der den Teleskopzylinder bereitstellenden Zylinderkonsole sowie der den Teleskopzylinder bereitstellenden Befestigungskonsole führbar. An den Teleskopkolben ist jeweils wenigstens ein zweites Bauteil befestigbar, wodurch über ein Führen des jeweiligen die Teleskopvorrichtung bildenden Teleskopkolbens in dem Teleskopzylinder der Teleskopvorrichtung ein Abstand zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil einstellbar ist. Das Baukastensystem ermöglicht ein modulares Bereitstellen der Teleskopvorrichtung, wobei in der Teleskopvorrichtung die Zylinderkonsolen, die Befestigungskonsolen sowie die Teleskopkolben modular austauschbar sind. Mittels des Baukastensystems sind besonders viele unterschiedliche Teleskopvorrichtungen bereitstellbar, wodurch die jeweilige bereitgestellte Teleskopvorrichtung besonders einfach und schnell an eine jeweilige Verwendung für die Teleskopvorrichtung beziehungsweise an eine Umgebung in welcher die Teleskopvorrichtung zu verwenden ist, anpassbar ist.Another aspect of the invention relates to a modular system for a telescopic device, with several cylinder brackets, with several fastening brackets each comprising a fastening device, and with several telescopic pistons. Each of the fastening brackets can be reversibly connected to at least one of the cylinder brackets to form a telescopic cylinder. Each of the fastening brackets can be connected to a first component via the respective fastening device, whereby a telescopic device formed from the modular system can be held on the first component via the fastening device of the fastening bracket selected for the telescopic device. The telescopic pistons of the modular system can be reversibly connected to the telescopic cylinder and can be guided within the cylinder console providing the telescopic cylinder and within the fastening console providing the telescopic cylinder. At least one second component can be attached to the telescopic piston, whereby a distance between the first component and the second component can be adjusted by guiding the respective telescopic piston forming the telescopic device in the telescopic cylinder of the telescopic device. The modular system enables the telescopic device to be provided in a modular manner, with the cylinder brackets, the fastening brackets and the telescopic pistons being modularly interchangeable in the telescopic device. A particularly large number of different telescopic devices can be provided by means of the modular system, whereby the respective provided telescopic device can be adapted particularly easily and quickly to a particular use for the telescopic device or to an environment in which the telescopic device is to be used.

Es hat sich in diesem Zusammenhang als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die mehreren Zylinderkonsolen des Baukastensystems zueinander unterschiedliche Längen aufweisen und/oder die mehreren Teleskopkolben des Baukastensystems zueinander unterschiedliche Längen aufweisen. Insbesondere können die jeweiligen Zylinderkonsolen unterschiedliche Längen mit jeweiligen Abständen von circa 100 Millimetern zueinander aufweisen. Die jeweiligen Teleskopkolben weisen insbesondere jeweilige unterschiedliche Längen mit Abständen von circa 250 Millimetern zueinander auf. Somit kann das Baukastensystem beispielsweise einen Teleskopkolben mit einer Länge von 500 Millimetern, einen Teleskopkolben mit einer Länge von 750 Millimetern und einen Teleskopkolben mit einer Länge von 1000 Millimetern umfassen. Die jeweiligen Teleskopkolben mit den unterschiedlichen Längen sind zueinander modulartig austauschbar zum Bereitstellen der jeweiligen Teleskopvorrichtung beziehungsweise in einer jeweiligen bereitgestellten Teleskopvorrichtung reversibel zueinander austauschbar. Durch das Vorsehen der mehreren Zylinderkonsolen und/oder der mehreren Teleskopkolben jeweils unterschiedlicher Längen ist die aus dem Baukastensystem zusammengestellte Teleskopvorrichtung besonders einfach sowie flexibel in einer jeweiligen Verfahrlänge des Teleskopkolbens relativ zu dem Teleskopzylinder einstellbar.It has proven to be particularly advantageous in this context if the multiple cylinder brackets of the modular system have mutually different lengths and / or the multiple telescopic pistons of the Modular system have mutually different lengths. In particular, the respective cylinder brackets can have different lengths with respective distances of approximately 100 millimeters from one another. The respective telescopic pistons have in particular respective different lengths with distances of approximately 250 millimeters from one another. Thus, the modular system can include, for example, a telescopic piston with a length of 500 millimeters, a telescopic piston with a length of 750 millimeters and a telescopic piston with a length of 1000 millimeters. The respective telescopic pistons with the different lengths are interchangeable with one another in a modular manner for providing the respective telescopic device or reversibly interchangeable with one another in a respective provided telescopic device. By providing the multiple cylinder brackets and / or the multiple telescopic pistons, each of different lengths, the telescopic device assembled from the modular system can be adjusted particularly easily and flexibly in a respective travel length of the telescopic piston relative to the telescopic cylinder.

Es hat sich als weiterhin besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die Befestigungseinrichtungen der unterschiedlichen Befestigungskonsolen jeweils wenigstens zwei Befestigungselemente aufweisen, die in den unterschiedlichen Befestigungseinrichtungen jeweils zueinander unterschiedliche Abstände aufweisen. Insbesondere stellen die jeweiligen Befestigungselemente jeweilige Lagerstellen bereit, über welche die jeweiligen die Befestigungselemente aufweisenden Befestigungskonsolen an dem ersten Bauteil lagerbar sind. Hierbei stellen die Befestigungselemente unterschiedlicher Befestigungskonsolen aufgrund ihrer zueinander unterschiedlichen Abstände unterschiedliche Lagerabstände der Lagerstellen für die jeweilige Befestigungskonsole bereit. Durch ein jeweiliges Auswählen einer jeweiligen Befestigungskonsole mit der den definierten Abstand zwischen den Befestigungselementen aufweisenden Befestigungseinrichtung, kann die aus dem Baukastensystem bereitzustellende beziehungsweise bereitgestellte Teleskopvorrichtung besonders einfach und präzise an einem jeweiligen Abstand von an dem ersten Bauteil angeordneten und mit den Befestigungselementen der Befestigungseinrichtung in Eingriff zu bringenden Gegenlageraufnahmen angepasst werden. Über eine jeweilige Auswahl der Befestigungskonsole aus den mehreren Befestigungskonsolen des Baukastensystems für die Teleskopvorrichtung kann somit die Teleskopvorrichtung besonders vorteilhaft an das erste Bauteil angepasst werden, an welchem die Teleskopvorrichtung über die Befestigungseinrichtung der Befestigungskonsole zu befestigen ist.It has also proven to be particularly advantageous if the fastening devices of the different fastening brackets each have at least two fastening elements which are spaced differently from one another in the different fastening devices. In particular, the respective fastening elements provide respective bearing points via which the respective fastening brackets having the fastening elements can be supported on the first component. Here, the fastening elements of different fastening brackets provide different bearing spacings of the bearing points for the respective fastening bracket due to their mutually different spacings. By respectively selecting a respective fastening bracket with the fastening device having the defined distance between the fastening elements, the telescopic device to be provided or provided from the modular system can engage particularly easily and precisely at a respective distance from the fastening elements arranged on the first component and with the fastening elements of the fastening device Bring counter bearing mounts are adapted. Via a respective selection of the fastening bracket from the several fastening brackets of the modular system for the telescopic device, the telescopic device can thus be adapted particularly advantageously to the first component to which the telescopic device is to be fastened via the fastening device of the fastening bracket.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Teleskopvorrichtung, wie sie bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Teleskopvorrichtung beschrieben worden ist, bei welchem aus einem Baukastensystem, wie es bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Baukastensystem beschrieben worden ist, eine Zylinderkonsole, eine Befestigungskonsole, sowie ein Teleskopkolben ausgewählt und reversibel miteinander verbunden werden. Das bedeutet, dass bei dem Verfahren die Zylinderkonsole und die Befestigungskonsole reversibel miteinander zu dem Teleskopzylinder verbunden werden. Der Teleskopkolben wird aus dem Baukastensystem ausgewählt und zumindest bereichsweise in den Teleskopzylinder eingeführt und in dem Teleskopzylinder gehalten. Hierbei ist der Teleskopkolben innerhalb des Teleskopzylinders relativ zu dem Teleskopzylinder bewegbar gehalten. Der Teleskopkolben ist insbesondere zwischen wenigstens einer ausgefahrenen Gebrauchsstellung und einer eingefahrenen Verstaustellung relativ zu dem Teleskopzylinder verfahrbar. Die im Rahmen des Verfahrens bereitgestellte Teleskopvorrichtung kann mit wenigstens einem Handhabungselement verbunden werden, wodurch eine die Teleskopvorrichtung umfassende Handhabungsvorrichtung bereitstellbar ist. Mittels der Handhabungsvorrichtung kann ein Werker in einem Produktionsprozess unterstützt werden, insbesondere in einem Produktionsprozess eines Kraftfahrzeugs. Das Verfahren ermöglicht ein Bereitstellen einer besonders gut an Vorgaben beziehungsweise an eine Umgebung angepassten Teleskopvorrichtung.Another aspect of the invention relates to a method for providing a telescopic device, as has already been described in connection with the telescopic device according to the invention, in which a cylinder bracket, a fastening bracket from a modular system, as has already been described in connection with the modular system according to the invention , as well as a telescopic piston can be selected and reversibly connected to one another. This means that during the process the cylinder bracket and the fastening bracket are reversibly connected to one another to form the telescopic cylinder. The telescopic piston is selected from the modular system and at least partially inserted into the telescopic cylinder and held in the telescopic cylinder. Here, the telescopic piston is held within the telescopic cylinder so as to be movable relative to the telescopic cylinder. The telescopic piston can in particular be moved between at least one extended use position and a retracted stowed position relative to the telescopic cylinder. The telescopic device provided as part of the method can be connected to at least one handling element, whereby a handling device comprising the telescopic device can be provided. A worker can be supported in a production process by means of the handling device, in particular in a production process of a motor vehicle. The method makes it possible to provide a telescopic device that is particularly well adapted to specifications or to an environment.

Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Teleskopvorrichtung sind als Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Baukastensystems sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens anzusehen und umgekehrt.Advantages and advantageous developments of the telescopic device according to the invention are to be regarded as advantages and advantageous developments of the modular system according to the invention and of the method according to the invention, and vice versa.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention emerge from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.The invention will now be explained in more detail using a preferred exemplary embodiment and with reference to the drawing.

Dabei zeigt die einzige Fig. eine schematische Seitenansicht einer Teleskopvorrichtung für eine Handhabungsvorrichtung, mit einem mehrteiligen Teleskopzylinder sowie einem innerhalb des Teleskopzylinders geführten Teleskopkolben, welcher über eine Führungseinrichtung außenseitig des Teleskopzylinders geführt und somit stabilisiert ist.The single figure shows a schematic side view of a telescopic device for a handling device, with a multi-part telescopic cylinder and one within the Telescopic cylinder guided telescopic piston, which is guided via a guide device on the outside of the telescopic cylinder and is thus stabilized.

In der einzigen Fig. ist eine Teleskopvorrichtung 1 gezeigt, welche aus einem Baukastensystem zusammengestellt ist. Die Teleskopvorrichtung 1 kann insbesondere Teil einer Handhabungsvorrichtung sein, mittels welcher ein Werker in einer Produktionsanlage bei einem Handhaben des Kraftfahrzeugbauteils unterstützt werden kann. Die Teleskopvorrichtung 1 ist insbesondere an einem ersten Bauteil und einem zweiten Bauteil befestigbar, wobei über die Teleskopvorrichtung 1 ein Abstand zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil einstellbar ist. Dabei kann die Teleskopvorrichtung 1 als Ausleger, insbesondere als horizontaler Ausleger, oder als Hubvorrichtung dienen.In the single figure is a telescopic device 1 shown, which is composed of a modular system. The telescopic device 1 can in particular be part of a handling device by means of which a worker in a production plant can be supported in handling the motor vehicle component. The telescopic device 1 is in particular attachable to a first component and a second component, wherein via the telescopic device 1 a distance between the first component and the second component is adjustable. The telescopic device 1 serve as a boom, in particular as a horizontal boom, or as a lifting device.

Die Teleskopvorrichtung 1 umfasst einen Teleskopzylinder 2, welcher aus einer Zylinderkonsole 3 und einer Befestigungskonsole 4 gebildet ist. Insbesondere sind die Befestigungskonsole 4 und die Zylinderkonsole 3 miteinander reversibel verbunden und somit aneinander befestigt, wodurch der Teleskopzylinder 2 bereitgestellt wird. Die Befestigungskonsole 4 weist eine Befestigungseinrichtung 5 auf, über welche die Befestigungskonsole 4 und über die Befestigungskonsole 4 der Teleskopzylinder 2 an dem ersten Bauteil befestigbar ist. Die Befestigungseinrichtung 5 umfasst vorliegend zwei Befestigungselemente 6, welche für ein Verbinden der Befestigungskonsole 4 mit dem ersten Bauteil mit jeweiligen Gegenlageraufnahmen des ersten Bauteils in Eingriff bringbar sind. Die Befestigungselemente 6 stellen jeweils eine Lagerstelle für die Befestigungskonsole 4 bereit, wobei ein Abstand zwischen den Befestigungselementen 6 einen Lagerabstand 7 definiert. Dieser Lagerabstand 7 der Befestigungseinrichtung 5 ist an einen Abstand zwischen den Gegenlageraufnahmen des ersten Bauteils angepasst.The telescopic device 1 includes a telescopic cylinder 2 , which from a cylinder console 3 and a mounting bracket 4th is formed. In particular, the mounting brackets 4th and the cylinder console 3 reversibly connected to one another and thus fastened to one another, whereby the telescopic cylinder 2 provided. The mounting bracket 4th has a fastening device 5 on which the mounting bracket 4th and via the mounting bracket 4th the telescopic cylinder 2 can be attached to the first component. The fastening device 5 in the present case comprises two fastening elements 6th , which for connecting the mounting bracket 4th can be brought into engagement with the first component with respective counter-bearing receptacles of the first component. The fasteners 6th each provide a storage point for the mounting bracket 4th ready, with a clearance between the fasteners 6th a bearing distance 7th Are defined. This bearing distance 7th the fastening device 5 is adapted to a distance between the counter bearing receptacles of the first component.

Die Teleskopvorrichtung 1 umfasst des Weiteren einen Teleskopkolben 8, welcher innerhalb des Teleskopzylinders 2 und somit sowohl innerhalb der Befestigungskonsole 4 als auch innerhalb der Zylinderkonsole 3 geführt ist. Der Teleskopkolben 8 ist relativ zu dem Teleskopzylinder 2 ausfahrbar und einfahrbar. Das bedeutet, dass der Teleskopkolben 8 relativ zu dem Teleskopzylinder 2 in wenigstens einer eingefahrenen Verstaustellung sowie in wenigstens einer ausgefahrenen Gebrauchsstellung anordenbar ist. Der Teleskopkolben 8 weist an seinem freien Ende eine Aufnahmeeinrichtung 9 auf, mittels welcher ein Handhabungselement der Handhabungsvorrichtung, beziehungsweise das zweite Bauteil aufnehmbar ist. Insbesondere ist mittels der Aufnahmeeinrichtung 9 ein Greifer an dem Teleskopkolben 8 aufnehmbar. Somit stellt die Aufnahmeeinrichtung 9 eine Schnittstelle zwischen dem Greifer und der Teleskopvorrichtung 1 bereit. Die Aufnahmeeinrichtung 9 stellt insbesondere eine standardisierte Schnittstelle der Teleskopvorrichtung 1 bereit, über welche die Teleskopvorrichtung 1 mit dem Greifer und/oder einem Auslegeranbau als zweitem Bauteil verbindbar ist.The telescopic device 1 further comprises a telescopic piston 8th , which is inside the telescopic cylinder 2 and thus both within the mounting bracket 4th as well as inside the cylinder console 3 is led. The telescopic piston 8th is relative to the telescopic cylinder 2 extendable and retractable. That means the telescopic piston 8th relative to the telescopic cylinder 2 can be arranged in at least one retracted stowage position and in at least one extended use position. The telescopic piston 8th has a receiving device at its free end 9 by means of which a handling element of the handling device or the second component can be picked up. In particular, is by means of the receiving device 9 a gripper on the telescopic piston 8th recordable. Thus, the receiving device 9 an interface between the gripper and the telescopic device 1 ready. The receiving facility 9 in particular provides a standardized interface for the telescopic device 1 ready over which the telescopic device 1 can be connected to the gripper and / or a boom attachment as a second component.

Die Teleskopvorrichtung 1 umfasst des Weiteren eine schematisch mit einem Kästchen gekennzeichnete Antriebseinrichtung 10, mittels welcher der Teleskopkolben 8 in seiner Bewegung relativ zu dem Teleskopzylinder 2 pneumatisch und/oder elektrisch antreibbar ist. Darüber hinaus umfasst die Teleskopvorrichtung 1 vorliegend eine schematisch mit einem Kästchen gekennzeichnete Gewichtsausgleicheinrichtung 11, mittels welcher ein Gewichtskraftausgleich zwischen dem Teleskopkolben 8 und dem Teleskopzylinder 2 erfolgen kann.The telescopic device 1 furthermore comprises a drive device which is schematically marked with a box 10 , by means of which the telescopic piston 8th in its movement relative to the telescopic cylinder 2 can be driven pneumatically and / or electrically. In addition, the telescopic device includes 1 in the present case, a weight compensation device indicated schematically by a box 11th , by means of which a weight force compensation between the telescopic piston 8th and the telescopic cylinder 2 can be done.

Die Teleskopvorrichtung 1 umfasst darüber hinaus vorliegend eine Führungseinrichtung 12, mittels welcher der Teleskopkolben 8 relativ zu dem Teleskopzylinder 2 führbar ist. Die Führungseinrichtung 12 umfasst ein Lagerelement 13, welches außenseitig an der Zylinderkonsole 3 gehalten ist. Die Führungseinrichtung 12 umfasst des Weiteren eine Führungsstange 14, welche über das Lagerelement 13 an der Zylinderkonsole 3 gelagert ist. Dabei ist die Führungsstange 14 mittels des Lagerelements 13 relativ zu dem Lagerelement 13 bewegbar gelagert. Die Führungsstange 14 ist des Weiteren mit dem Teleskopkolben 8 verbunden. Vorliegend ist die Führungsstange 14 gelenkig mit dem Teleskopkolben 8 verbunden. Weiterhin ist die Führungsstange 14 vorliegend mit ihrem einen Ende an dem Teleskopkolben 8 gehalten. Die Führungsstange 14 erstreckt sich mit ihrer Längserstreckungsrichtung parallel zu einer Längserstreckungsrichtung des Teleskopkolbens 8, wobei die Längserstreckungsrichtungen der Führungsstange 14 sowie des Teleskopkolbens 8 parallel zu einer Bewegungsrichtung verlaufen, entlang welcher der Teleskopkolben 8 relativ zu dem Teleskopzylinder 2 bewegbar ist, insbesondere zwischen der Verstaustellung und der wenigstens einen Gebrauchsstellung. Der Teleskopkolben 8 kann somit innenseitig des Teleskopzylinders 2 und darüber hinaus über die Führungseinrichtung 12 zusätzlich außenseitig des Teleskopzylinders 2 geführt werden. Hierdurch ist der Teleskopkolben 8 besonders präzise zwischen der Verstaustellung und der wenigstens einen Gebrauchsstellung verstellbar.The telescopic device 1 in the present case also includes a guide device 12th , by means of which the telescopic piston 8th relative to the telescopic cylinder 2 is feasible. The guide device 12th comprises a bearing element 13th , which is on the outside of the cylinder console 3 is held. The guide device 12th further comprises a guide rod 14th , which over the bearing element 13th on the cylinder console 3 is stored. Here is the guide rod 14th by means of the bearing element 13th relative to the bearing element 13th movably mounted. The guide bar 14th is also with the telescopic piston 8th tied together. Here is the guide rod 14th articulated with the telescopic piston 8th tied together. Furthermore, the guide rod is 14th in the present case with its one end on the telescopic piston 8th held. The guide bar 14th extends with its longitudinal direction parallel to a longitudinal direction of the telescopic piston 8th , wherein the longitudinal extension directions of the guide rod 14th as well as the telescopic piston 8th run parallel to a direction of movement along which the telescopic piston 8th relative to the telescopic cylinder 2 is movable, in particular between the stowed position and the at least one use position. The telescopic piston 8th can thus be inside the telescopic cylinder 2 and beyond that via the guide device 12th additionally on the outside of the telescopic cylinder 2 be guided. This is the telescopic piston 8th particularly precisely adjustable between the stowed position and the at least one use position.

Insbesondere ist es vorgesehen, dass die Teleskopvorrichtung 1 aus einem Baukastensystem zusammengestellt ist, wobei das Baukastensystem eine Mehrzahl von zueinander unterschiedlichen Zylinderkonsolen 3, eine Mehrzahl von zueinander unterschiedlichen Befestigungskonsolen 4 sowie eine Mehrzahl von zueinander unterschiedlichen Teleskopkolben 8 aufweist. Hierbei können jeweiligen unterschiedlichen Teleskopkolben 8 des Baukastensystems jeweils unterschiedliche Längen aufweisen. Die jeweiligen Zylinderkonsolen 3 des Baukastensystems können zueinander unterschiedliche Längen aufweisen. Die jeweiligen Befestigungskonsolen 4 des Baukastensystems können zueinander unterschiedliche Längen aufweisen und/oder zueinander unterschiedliche Lagerabstände 7 zwischen den Lagerstellen aufweisen, welche zwischen den Befestigungselementen 6 bereitgestellt werden.In particular, it is provided that the telescopic device 1 is composed of a modular system, the modular system having a plurality of mutually different cylinder brackets 3 , a plurality of mutually different mounting brackets 4th as well as a plurality of mutually different telescopic pistons 8th having. Different telescopic pistons can be used here 8th of Modular system each have different lengths. The respective cylinder consoles 3 of the modular system can have mutually different lengths. The respective mounting brackets 4th of the modular system can have mutually different lengths and / or mutually different bearing distances 7th have between the bearings, which between the fastening elements 6th to be provided.

In der Teleskopvorrichtung 1 sind zumindest der Teleskopkolben 8, die Befestigungskonsole 4 sowie die Zylinderkonsole 3 reversibel austauschbar angeordnet. Das bedeutet, dass die Zylinderkonsole 3 durch eine weitere Zylinderkonsole 3 des Baukastensystems ersetzbar ist und/oder die Befestigungskonsole 4 durch eine weitere Befestigungskonsole 4 des Baukastensystems ersetzbar ist oder der Teleskopkolben 8 durch einen weiteren Teleskopkolben 8 des Baukastensystems ersetzbar ist. Weiterhin kann das Baukastensystem mehrere Aufnahmeeinrichtungen 9 und/oder mehrere Antriebseinrichtungen 10 und/oder mehrere Gewichtsausgleicheinrichtungen 11 und/oder mehrere Führungseinrichtungen 12 umfassen, welche reversibel in der Teleskopvorrichtung 1 austauschbar sind. Somit ist die Teleskopvorrichtung 1 modular aus dem Baukastensystem aufgebaut.In the telescopic device 1 are at least the telescopic piston 8th , the mounting bracket 4th as well as the cylinder console 3 arranged reversibly interchangeable. That means the cylinder console 3 through another cylinder console 3 of the modular system is replaceable and / or the mounting bracket 4th through another mounting bracket 4th the modular system is replaceable or the telescopic piston 8th by another telescopic piston 8th of the modular system is replaceable. Furthermore, the modular system can have several receiving devices 9 and / or several drive devices 10 and / or several weight balancing devices 11th and / or several guide devices 12th include, which are reversible in the telescopic device 1 are interchangeable. Thus the telescopic device 1 modularly constructed from the building block system.

Bei einem Verfahren zum Bereitstellen der Teleskopvorrichtung 1 werden aus dem Baukastensystem zumindest die Zylinderkonsole 3, die Befestigungskonsole 4 sowie der Teleskopkolben 8 ausgewählt und reversibel miteinander verbunden. Darüber hinaus können aus dem Baukastensystem die Aufnahmeeinrichtung 9 und/oder die Antriebseinrichtung 10 und/oder die Gewichtsausgleicheinrichtung 11 und/oder die Führungseinrichtung 12 ausgewählt und reversibel mit dem Teleskopzylinder 2 und/oder dem Teleskopkolben 8 verbunden werden.In a method for providing the telescopic device 1 at least the cylinder bracket is made from the modular system 3 , the mounting bracket 4th as well as the telescopic piston 8th selected and reversibly linked. In addition, the receiving device can be made from the modular system 9 and / or the drive device 10 and / or the weight compensation device 11th and / or the guide device 12th selected and reversible with the telescopic cylinder 2 and / or the telescopic piston 8th get connected.

Eine Länger der Zylinderkonsole 3 ist durch Auswahl der entsprechenden Zylinderkonsole 3 aus dem Baukastensystem insbesondere in 100 Millimeter Schritten frei konfigurierbar. Die Befestigungskonsole 4 kann entsprechend eines jeweiligen vorgegebenen Lagerabstands 7 ausgewählt werden, wobei unterschiedliche Befestigungskonsolen 4 des Baukastensystems unterschiedliche Lagerabstände 7 aufweisen können. Hierbei kann wenigstens eine der Befestigungskonsolen 4 einen Lagerabstand 7 von 200 Millimetern und wenigstens eine der Befestigungskonsolen 4 einen Lagerabstand 7 von 400 Millimetern aufweisen. Durch Auswahl eines der Teleskopkolben 8 aus dem Baukastensystem kann eine Hublänge der Teleskopvorrichtung 1 konfiguriert werden, wobei das Baukastensystem wenigstens einen Teleskopkolben 8 mit einer Länge von 500 Millimetern, wenigstens einen Teleskopkolben 8 mit einer Länge von 750 Millimetern und wenigstens einen Teleskopkolben 8 mit einer Länge von 1000 Millimetern aufweist.One length of the cylinder console 3 is by selecting the appropriate cylinder bracket 3 Freely configurable from the modular system, especially in 100 millimeter steps. The mounting bracket 4th can according to a respective predetermined bearing distance 7th can be selected, with different mounting brackets 4th the modular system different storage distances 7th can have. Here, at least one of the fastening brackets 4th a bearing distance 7th of 200 millimeters and at least one of the mounting brackets 4th a bearing distance 7th of 400 millimeters. By choosing one of the telescopic pistons 8th a stroke length of the telescopic device can be made from the modular system 1 be configured, the modular system having at least one telescopic piston 8th with a length of 500 millimeters, at least one telescopic piston 8th with a length of 750 millimeters and at least one telescopic piston 8th with a length of 1000 millimeters.

Durch eine Unterteilung einer Teleskopierung der Teleskopvorrichtung 1 in 250 Millimeter Schritten ist es möglich, bei Montageprozessen mit einer besonders hohen Drehmomentbelastung für eine Teleskoplagerung des Teleskopkolbens 8 in dem Teleskopzylinder 2 einen besonders großen standardisierten Lagerabstand 7 und gleichzeitig einen besonders großen standardisierten Teleskopkolben 8 zu wählen. Eine mögliche Kombination für eine Hubhöhe der Teleskopvorrichtung 1 von 500 Millimetern ist eine Befestigungskonsole 4 mit einem Lagerabstand 7 von 200 Millimetern kombiniert mit einem Teleskopkolben 8 von 500 Millimetern Länge. Eine alternative Kombination für eine Hubhöhe der Teleskopvorrichtung 1 von 500 Millimetern ist eine Befestigungskonsole 4 mit einem Lagerabstand 7 von 450 Millimetern in Kombination mit einem Teleskopkolben 8 mit einer Länge von 750 Millimetern Hub, wodurch eine besonders hohe Drehmomentbelastung der Teleskopvorrichtung 1 möglich ist.By a subdivision of a telescoping of the telescopic device 1 It is possible in 250 millimeter steps for assembly processes with a particularly high torque load for a telescopic mounting of the telescopic piston 8th in the telescopic cylinder 2 a particularly large standardized storage distance 7th and at the same time a particularly large standardized telescopic piston 8th to choose. A possible combination for a lifting height of the telescopic device 1 of 500 millimeters is a mounting bracket 4th with a bearing distance 7th of 200 millimeters combined with a telescopic piston 8th 500 millimeters long. An alternative combination for a lifting height of the telescopic device 1 of 500 millimeters is a mounting bracket 4th with a bearing distance 7th of 450 millimeters in combination with a telescopic piston 8th with a length of 750 millimeters stroke, which puts a particularly high torque load on the telescopic device 1 is possible.

Das Baukastensystem für modulare Teleskophubsäulen als Teleskopvorrichtung 1 kann sowohl für deckengeführte als auch für bodengeführte Anwendungen eingesetzt werden. Dabei kann die jeweilige konfigurierte Teleskopvorrichtung 1 durch Betätigen der Antriebseinrichtung 10 über ein Betätigungselement, insbesondere eine Taste elektrisch und/oder pneumatisch angetrieben werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Gewichtsausgleicheinrichtung 11 für eine Kraftunterstützung eines die Teleskopvorrichtung 1 bedienenden Werkers vorgesehen sein. Bei der Gewichtsausgleicheinrichtung 11 kann es sich um einen pneumatischen Balancer handeln. Die Teleskopvorrichtung 1 ist insbesondere als Teleskopausleger mit unterschiedliche Arbeitsradien einsetzbar.The building block system for modular telescopic lifting columns as a telescopic device 1 can be used for both ceiling-mounted and floor-mounted applications. The respective configured telescopic device 1 by actuating the drive device 10 be driven electrically and / or pneumatically via an actuating element, in particular a button. Alternatively or additionally, the weight compensation device 11th for a power support of the telescopic device 1 be provided by the operator. At the weight compensation device 11th it can be a pneumatic balancer. The telescopic device 1 can be used in particular as a telescopic boom with different working radii.

Insgesamt zeigt die Erfindung wie ein modularer Baukasten für eine Teleskophubsäule bereitgestellt werden kann.Overall, the invention shows how a modular construction kit for a telescopic lifting column can be provided.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
TeleskopvorrichtungTelescopic device
22
TeleskopzylinderTelescopic cylinder
33
ZylinderkonsoleCylinder console
44th
BefestigungskonsoleMounting bracket
55
BefestigungseinrichtungFastening device
66th
BefestigungselementFastener
77th
LagerabstandBearing spacing
88th
TeleskopkolbenTelescopic piston
99
AufnahmeeinrichtungReceiving facility
1010
AntriebseinrichtungDrive device
1111th
GewichtsausgleicheinrichtungWeight compensation device
1212th
FührungseinrichtungGuide device
1313th
LagerelementBearing element
1414th
FührungsstangeGuide rod

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102004030377 B3 [0002]DE 102004030377 B3 [0002]

Claims (10)

Teleskopvorrichtung (1) für eine Handhabungsvorrichtung, mit einem Teleskopzylinder (2) mit einer Befestigungseinrichtung (5), über welche ein erstes Bauteil an dem Teleskopzylinder (2) befestigbar ist, mit einem in dem Teleskopzylinder (2) führbaren Teleskopkolben (8), an welchem ein zweites Bauteil befestigbar ist und mittels welchem durch Führen des Teleskopkolbens (8) in dem Teleskopzylinder (2) ein Abstand zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Teleskopzylinder (2) eine Zylinderkonsole (3) und eine reversibel mit der Zylinderkonsole (3) verbundene, die Befestigungseinrichtung (5) umfassende Befestigungskonsole (4) umfasst, und dass der Teleskopkolben (8) in der Zylinderkonsole (3) und der Befestigungskonsole (4) geführt wird.Telescopic device (1) for a handling device, with a telescopic cylinder (2) with a fastening device (5), via which a first component can be fastened to the telescopic cylinder (2), with a telescopic piston (8) that can be guided in the telescopic cylinder (2) which a second component can be attached and by means of which a distance between the first component and the second component can be adjusted by guiding the telescopic piston (8) in the telescopic cylinder (2), characterized in that the telescopic cylinder (2) has a cylinder bracket (3) and a fastening bracket (4) reversibly connected to the cylinder bracket (3) and comprising the fastening device (5), and that the telescopic piston (8) is guided in the cylinder bracket (3) and the fastening bracket (4). Teleskopvorrichtung (1) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Führungseinrichtung (12), welche an dem Teleskopkolben (8) und außenseitig an der Zylinderkonsole (3) gehalten ist und mittels welcher der Teleskopkolben (8) relativ zu der Zylinderkonsole (3) führbar ist.Telescopic device (1) according to Claim 1 , characterized by a guide device (12) which is held on the telescopic piston (8) and on the outside of the cylinder bracket (3) and by means of which the telescopic piston (8) can be guided relative to the cylinder bracket (3). Teleskopvorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (12) ein außenseitig an der Zylinderkonsole (2) gehaltenes Lagerelement (13) und eine einenends an dem Teleskopkolben (8) gehaltene Führungsstange (14) umfasst, welche mittels des Lagerelements (13) außenseitig entlang der Zylinderkonsole (3) führbar ist und welche sich mit ihrer Längserstreckungsrichtung parallel zu einer Längserstreckungsrichtung des Teleskopkolbens (8) erstreckt.Telescopic device (1) according to Claim 2 , characterized in that the guide device (12) comprises a bearing element (13) held on the outside of the cylinder bracket (2) and a guide rod (14) held at one end on the telescopic piston (8), which by means of the bearing element (13) on the outside along the cylinder bracket (3) can be guided and which extends with its longitudinal direction parallel to a longitudinal direction of the telescopic piston (8). Teleskopvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Teleskopkolben (8) eine Aufnahmeeinrichtung (9) aufweist, mittels welcher ein Handhabungselement aufnehmbar ist.Telescopic device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the telescopic piston (8) has a receiving device (9) by means of which a handling element can be received. Teleskopvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Antriebseinrichtung (10), mittels welcher der Teleskopkolben (8) relativ zum Teleskopzylinder (2) führbar ist.Telescopic device (1) according to one of the preceding claims, characterized by a drive device (10) by means of which the telescopic piston (8) can be guided relative to the telescopic cylinder (2). Teleskopvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gewichtsausgleicheinrichtung (11) vorgesehen ist, mittels welcher der Teleskopkolben (8) mit dem Teleskopzylinder (2) verbunden ist.Telescopic device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a weight compensation device (11) is provided, by means of which the telescopic piston (8) is connected to the telescopic cylinder (2). Baukastensystem für eine Teleskopvorrichtung (1), mit mehreren Zylinderkonsolen (3), mit mehreren jeweils eine Befestigungseinrichtung (5) umfassenden Befestigungskonsolen (4), welche mit einer der Zylinderkonsolen (3) reversibel zu einem Teleskopzylinder (2) verbindbar sind und welche über die jeweilige Befestigungseinrichtung (5) mit einem ersten Bauteil verbindbar sind, mit mehreren Teleskopkolben (8), welche reversibel mit dem Teleskopzylinder (2) verbindbar und innerhalb der den Teleskopzylinder (2) bereitstellenden Zylinderkonsole (3) und Befestigungskonsole (4) führbar sind und an welchen ein zweites Bauteil befestigbar ist, wodurch über ein Führen des Teleskopkolbens (8) in dem Teleskopzylinder (2) ein Abstand zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil einstellbar ist.Modular system for a telescopic device (1), with several cylinder brackets (3), with several fastening brackets (4) each comprising a fastening device (5), which can be reversibly connected to one of the cylinder brackets (3) to form a telescopic cylinder (2) and which can be connected via the respective fastening device (5) can be connected to a first component, with a plurality of telescopic pistons (8) which can be reversibly connected to the telescopic cylinder (2) and can be guided within the cylinder bracket (3) and fastening bracket (4) providing the telescopic cylinder (2) which a second component can be attached, whereby a distance between the first component and the second component can be adjusted by guiding the telescopic piston (8) in the telescopic cylinder (2). Baukastensystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Zylinderkonsolen (3) zueinander unterschiedliche Längen aufweisen und/oder die mehreren Teleskopkolben (8) zueinander unterschiedliche Längen aufweisen.Modular system according to Claim 7 , characterized in that the several cylinder brackets (3) have different lengths to one another and / or the several telescopic pistons (8) have different lengths to one another. Baukastensystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinrichtungen (5) der unterschiedlichen Befestigungskonsolen (4) jeweils wenigstens zwei Befestigungselemente (6) aufweisen, die in den unterschiedlichen Befestigungseinrichtungen (5) jeweils zueinander unterschiedliche Abstände aufweisen.Modular system according to Claim 7 or 8th , characterized in that the fastening devices (5) of the different fastening brackets (4) each have at least two fastening elements (6) which are spaced differently from one another in the different fastening devices (5). Verfahren zum Bereitstellen einer Teleskopvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welchem aus einem Baukastensystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9 eine Zylinderkonsole (3), eine Befestigungskonsole (4) und ein Teleskopkolben (8) ausgewählt und reversibel miteinander verbunden werden.Method for providing a telescopic device (1) according to one of the Claims 1 until 6th , in which from a modular system according to one of the Claims 7 until 9 a cylinder bracket (3), a fastening bracket (4) and a telescopic piston (8) can be selected and reversibly connected to one another.
DE102020113044.9A 2020-05-14 2020-05-14 Telescopic device for a handling device, modular system and method Pending DE102020113044A1 (en)

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