DE102020110910B4

DE102020110910B4 - Guided vehicle

Info

Publication number: DE102020110910B4
Application number: DE102020110910.5A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: My Walden Modern De GmbH; My Walden ModernDe GmbH
Current assignee: My Walden Modern De GmbH; My Walden ModernDe GmbH
Priority date: 2020-04-22
Filing date: 2020-04-22
Publication date: 2022-03-17
Anticipated expiration: 2040-04-23
Also published as: DE102020110910A1

Abstract

Spurgeführtes Fahrzeug (1), umfassend
ein erstes endseitiges Fahrzeugsegment (2),
ein zweites endseitiges Fahrzeugsegment (3), und
wenigstens ein zwischen dem ersten endseitigen Fahrzeugsegment (2) und dem zweiten endseitigen Fahrzeugsegment (3) angeordnetes mittleres Fahrzeugsegment (4), welches zur Aufnahme wenigstens einer Person und/oder wenigstens eines Gegenstandes vorgesehen ist,
wobei das erste endseitige Fahrzeugsegment (2), das zweite endseitige Fahrzeugsegment (3) und das wenigstens eine mittlere Fahrzeugsegment (4) eine feste relative Position zueinander aufweisen und
wobei wenigstens eines der Fahrzeugsegmente (2, 3, 4) wenigstens einen Griff (14) umfasst, welcher zum Eingriff eines Hakens und/oder eines Karabinerhakens ausgebildet ist, wobei mittels des Hakens bzw. Karabinerhakens eine Verbindung zur Spur und/oder einem Fahrgestell des spurgeführtes Fahrzeugs (1) herstellbar ist.

Guided vehicle (1), comprising
a first terminal vehicle segment (2),
a second terminal vehicle segment (3), and
at least one middle vehicle segment (4) arranged between the first end-side vehicle segment (2) and the second end-side vehicle segment (3), which is provided for accommodating at least one person and/or at least one object,
wherein the first end vehicle segment (2), the second end vehicle segment (3) and the at least one middle vehicle segment (4) have a fixed relative position to one another and
wherein at least one of the vehicle segments (2, 3, 4) comprises at least one handle (14) which is designed to engage a hook and/or a snap hook, with a connection to the track and/or a chassis of the track-guided vehicle (1) can be produced.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein spurgeführtes Fahrzeug, umfassend ein erstes endseitiges Fahrzeugsegment, ein zweites endseitiges Fahrzeugsegment und wenigstens ein zwischen dem ersten endseitigen Fahrzeugsegment und dem zweiten endseitigen Fahrzeugsegment angeordnetes mittleres Fahrzeugsegment.The present invention relates to a guided vehicle comprising a first end vehicle segment, a second end vehicle segment and at least one middle vehicle segment arranged between the first end vehicle segment and the second end vehicle segment.

Aus dem Stand der Technik sind diverse Transportfahrzeuge bekannt, welche aus mehreren Segmenten bestehen.Various transport vehicles are known from the prior art, which consist of several segments.

So offenbart beispielsweise die DE 10 2018 132 941 A1 ein angetriebenes leichtes Transportfahrzeug zum Transport von Gütern, Waren und/oder Personen auf kurzen Strecken, wobei das Transportfahrzeug in drei Segmente unterteilt ist und im mittleren Segment außen zwei Antriebsräder umfasst, die einzeln unabhängig voneinander elektrisch angetrieben und gesteuert werden können. Dadurch wird eine hohe Manövrierfähigkeit bis zum Drehen auf der Stelle erreicht.For example, the DE 10 2018 132 941 A1 a powered light transport vehicle for the transport of goods, goods and/or people over short distances, the transport vehicle being divided into three segments and comprising two drive wheels on the outside in the middle segment, which can be electrically driven and steered independently of one another. This achieves a high level of maneuverability, including turning on the spot.

Des Weiteren offenbart die WO 2017/207978 A1 ein autonomes Containertransportfahrzeug umfassend ein zur Aufnahme eines zu transportierenden Containers konfiguriertes Fahrgestell, ein mit dem Fahrgestell gekoppeltes Paar Räder, welches so konfiguriert ist, dass es sich um eine gemeinsame Achse dreht. Dabei ist vorgesehen, dass wenigstens zwei autonome Containertransportfahrzeuge mit einem Container zu einem Transportgerät verbunden werden können, dessen Radstand durch einen geeigneten Abstand der einzelnen Fahrzeuge bestimmt wird.Furthermore, the WO 2017/207978 A1 an autonomous container transport vehicle comprising a chassis configured to receive a container to be transported, a pair of wheels coupled to the chassis and configured to rotate about a common axis. It is provided that at least two autonomous container transport vehicles can be connected to a container to form a transport device whose wheelbase is determined by a suitable distance between the individual vehicles.

Die US 2019 / 0197 927 A1 offenbart ein Fahrzeug, welches im Wesentlichen eine kastenförmige Karosserie aufweist und Räder, die an vier Ecken des Fahrzeugs angeordnet sind, sowie mindestens eine Seitenanzeige, die an einer oder beiden äußeren Seitenflächen der Karosserie angeordnet ist, um Bilder und Videos anzuzeigen. Die Seitenanzeige erstreckt sich tiefer als eine Oberseite der Räder entlang der vertikalen Achse des Fahrzeugs und breiter als zwischen inneren Enden der Räder entlang der Längsachse des Fahrzeugs. Der untere Rand des seitlichen Displays ist an beiden Enden gebördelt oder nach oben gebogen, um ein Überlappen mit den Rädern zu vermeiden. Das Fahrzeug ist spurgeführt und in Segmente unterteilt.US 2019/0197 927 A1 discloses a vehicle which essentially has a box-shaped body and wheels which are arranged at four corners of the vehicle, and at least one side display which is arranged on one or both outer side surfaces of the body to display images and view videos. The side indicator extends lower than a top of the wheels along the vertical axis of the vehicle and wider than between inner ends of the wheels along the longitudinal axis of the vehicle. The bottom edge of the side display is beaded or curled up at both ends to avoid overlapping with the wheels. The vehicle is track-guided and divided into segments.

Die US 2018 0 345 777 A1 offenbart Fahrzeuge welche aus einer relativ geringen Anzahl von Modulen; die in einem Endmontageprozess zusammengebaut werden. Ein beispielhaftes Fahrzeug kann ein Karosseriemodul, ein erstes Antriebsmodul, das an ein erstes Ende des Karosseriemoduls gekoppelt ist, und ein zweites Antriebsmodul, das an ein zweites Ende des Karosseriemoduls gekoppelt ist, beinhalten. Eines oder beide der Antriebsmodule können ein Paar Räder, eine Batterie, einen elektrischen Antriebsmotor und/oder ein Heizungs-, Lüftungs- und Klimaanlagen-(HVAC-)System beinhalten. Eines oder beide der Antriebsmodule können auch eine Crashstruktur umfassen, um Stöße zu absorbieren. Wenn eine Komponente eines Antriebsmoduls ausfällt oder beschädigt wird, kann das Antriebsmodul schnell und einfach durch ein neues Antriebsmodul ersetzt werden, wodurch die Ausfallzeiten des Fahrzeugs minimiert werden.the U.S. 2018 0 345 777 A1 discloses vehicles made up of a relatively small number of modules; assembled in a final assembly process. An example vehicle may include a body module, a first power module coupled to a first end of the body module, and a second power module coupled to a second end of the body module. One or both of the drive modules may include a pair of wheels, a battery, an electric drive motor, and/or a heating, ventilation, and air conditioning (HVAC) system. One or both of the power modules may also include a crash structure to absorb shock. If a component of a powertrain module fails or becomes damaged, the powertrain module can be quickly and easily replaced with a new powertrain module, minimizing vehicle downtime.

Die US 2018 0 022 405 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein System zum: Kombinieren unabhängig fahrender Fahrzeuge zu einer einzigen Baugruppe für einen kompakten, effizienten Transport mit variabler Kapazität auf gemeinsamen Routen, sowie für die Aufteilung in unabhängige Fahrzeuge für Flexibilität auf verschiedenen Routen. Die Verbindungslogistik wird lokal über den optischen Sichtverbindungskanal ausgetauscht. Einziehbare Kupplung und passende Kupplung an gegenüberliegenden Enden der Fahrzeuge bieten mehrere Freiheitsgrade, um eine Fehlausrichtung während des anfänglichen dynamischen Eingriffs auszugleichen und als starr gekoppelte Baugruppe mit keinem Freiheitsgrad zu verriegeln.the U.S. 2018 0 022 405 A1 discloses an apparatus and system for: combining independently propelled vehicles into a single assembly for compact, efficient, variable capacity transportation on common routes, and for splitting into independent vehicles for flexibility on different routes. Connection logistics are exchanged locally over the optical line-of-sight channel. Retractable coupler and mating coupler on opposite ends of vehicles provide multiple degrees of freedom to accommodate misalignment during initial dynamic engagement and lock as a rigidly coupled, zero degree of freedom assembly.

Nachteilig an den vorgenannten Lösungen ist, dass diese jeweils auf einen spezifischen Einsatzzweck eingeschränkt sind. Eine einfache und schnelle Modifikation für einen abweichenden Einsatzzweck ist jedoch nicht möglich.A disadvantage of the aforementioned solutions is that they are each restricted to a specific application. However, a simple and quick modification for a different application is not possible.

Vor diesem Hintergrund besteht die objektive technische Aufgabe, ein Fahrzeug bereitzustellen, welches universell zu verschiedensten Einsatzzwecken verwendbar bzw. kompatibel ist, dabei eine mit geringem Aufwand verbundene Änderung des Einsatzzwecks erlaubt und zugleich kosteneffizient realisierbar ist.Against this background, there is the objective technical task of providing a vehicle that can be universally used and/or is compatible for a wide variety of purposes, while allowing the purpose of use to be changed with little effort and at the same time being able to be implemented cost-effectively.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein spurgeführtes Fahrzeug, umfassend ein erstes endseitiges Fahrzeugsegment, ein zweites endseitiges Fahrzeugsegment, und wenigstens ein zwischen dem ersten endseitigen Fahrzeugsegment und dem zweiten endseitigen Fahrzeugsegment angeordnetes mittleres Fahrzeugsegment, welches zur Aufnahme wenigstens einer Person und/oder wenigstens eines Gegenstandes vorgesehen ist, wobei das erste endseitige Fahrzeugsegment, das zweite endseitige Fahrzeugsegment und das wenigstens eine mittlere Fahrzeugsegment eine feste relative Position zueinander aufweisen.According to the invention, this object is achieved by a track-guided vehicle, comprising a first end vehicle segment, a second end vehicle segment, and at least one middle vehicle segment arranged between the first end vehicle segment and the second end vehicle segment, which is designed to accommodate at least one person and/or at least one object is provided, wherein the first end vehicle segment, the second end vehicle segment and the at least one middle vehicle segment have a fixed position relative to one another.

Auf diese Weise wird ein starrer bzw. steifer Fahrzeugrumpf geschaffen, durch welchen die Gesamtstabilität des spurgeführten Fahrzeugs wesentlich verbessert wird. Im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen hat eine starre Verbindung ohne Schwenkachsen den Vorteil, dass die einzelnen Fahrzeugsegmente deutlich sicherer und zuverlässiger miteinander verbindbar sind.In this way, a rigid or stiff vehicle body is created through which the Overall stability of the guided vehicle is significantly improved. In contrast to solutions known from the prior art, a rigid connection without pivot axes has the advantage that the individual vehicle segments can be connected to one another much more securely and reliably.

Durch die starre Verbindung der Fahrzeugsegmente zueinander kann demnach ein sicherer, modular zusammensetzbarer Fahrzeugrumpf geschaffen werden. So können beispielsweise lediglich das erste endseitige Fahrzeugsegment, d.h. das in Fahrtrichtung gesehene vordere Fahrzeugsegment, und das zweite endseitige Fahrzeugsegment, d.h. das in Fahrtrichtung gesehene hintere Fahrzeugsegment, eine Verbindung zur Fahrbahn aufweisen, beispielsweise in Form eines Kontakts zwischen Rädern und einer Fahrbahn. Auf diese Weise kann - aufgrund der modularen Anordnung der Fahrzeugsegmente - das wenigstens eine mittlere Fahrzeugsegment problemlos ausgetauscht werden, da dieses keine für die Fahrleistung notwendigen Komponenten wie beispielsweise eine oder mehrere Antriebs- oder Bremsvorrichtungen umfasst.Due to the rigid connection of the vehicle segments to one another, a safer vehicle body that can be assembled in modules can be created. For example, only the first end vehicle segment, i.e. the front vehicle segment as seen in the direction of travel, and the second end vehicle segment, i.e. the rear vehicle segment as seen in the direction of travel, can have a connection to the roadway, for example in the form of a contact between wheels and a roadway. In this way, due to the modular arrangement of the vehicle segments, the at least one middle vehicle segment can be exchanged without any problems, since it does not include any components required for driving performance, such as one or more drive or braking devices.

Beispielsweise kann ein mittleres Fahrzeugsegment für den Transport von (Gefahr-) Gütern, dem Transport von Personen oder zur Durchführung von Reparaturarbeiten an einem Fahrweg vorgesehen sein. Das erste endseitige Fahrzeugsegment und das zweite endseitige Fahrzeugsegment können stets unabhängig vom Einsatzzweck verwendet werden. Um ein besonders einfaches Wechseln eines mittleren Fahrzeugsegments zu ermöglichen, ist ein solches nach Art eines Containers oder dergleichen ausgebildet. Für das mittlere Fahrzeugsegment sind unterschiedliche Arten bzw. Typen vorgesehen, welche für einen jeweils verfolgten Einsatzzweck konzipiert sind.For example, a middle vehicle segment can be provided for the transport of (hazardous) goods, the transport of people or for carrying out repair work on a road. The first end vehicle segment and the second end vehicle segment can always be used independently of the application. In order to enable a particularly simple exchange of a middle vehicle segment, such a vehicle segment is designed in the manner of a container or the like. Different types or types are provided for the middle vehicle segment, which are designed for a particular intended purpose.

Die Fahrzeugsegmente können in Privatbesitz sein. Vorzugsweise gilt das für die Transportsegmente. Die endseitigen Fahrzeugsegmente sind vorzugsweise im Besitz des Streckenbetreibers. Die Fahrzeugsegmente können beispielsweise auch geleast, gemietet, oder überlassen werden.The vehicle segments may be privately owned. This preferably applies to the transport segments. The terminal vehicle segments are preferably owned by the route operator. The vehicle segments can, for example, also be leased, rented or handed over.

Vorteilhafterweise sind das erste endseitige Fahrzeugsegment und/oder das zweite endseitige Fahrzeugsegment ebenfalls zur Aufnahme wenigstens einer Person und/oder wenigstens eines Gegenstandes vorgesehen. Dadurch kann die Gesamtkapazität des spurgeführten Fahrzeugs weiter erhöht werden.Advantageously, the first end vehicle segment and/or the second end vehicle segment are also provided for accommodating at least one person and/or at least one object. As a result, the total capacity of the guided vehicle can be further increased.

Vorteilhafterweise umfasst das erste endseitige Fahrzeugsegment und/oder das zweite endseitige Fahrzeugsegment einen Aufprallschutz mit Aufprallschutzvorrichtung, welcher vorzugsweise Außen-Airbags mit einer zugehörigen Steuerungsvorrichtung umfasst. Die endseitigen Fahrzeugsegmente haben dabei vorzugsweise eine oder mehrere Vorrichtungen zum Aufprallschutz integriert, beispielsweise Stoßdämpfungselemente, eine Knautschzone und/oder weitere Bauteile zum Absorbieren einer aus einem Aufprall resultierenden kinetischen Energie. Vorteilhafterweise weisen die endseitigen Fahrzeugsegmente Außenairbags auf und sind mit einer Vorrichtung zur Steuerung von Außenairbags versehen.Advantageously, the first end vehicle segment and/or the second end vehicle segment comprises impact protection with an impact protection device, which preferably comprises external airbags with an associated control device. The end vehicle segments preferably have one or more integrated devices for impact protection, for example shock absorbing elements, a crumple zone and/or other components for absorbing kinetic energy resulting from an impact. Advantageously, the end vehicle segments have external airbags and are provided with a device for controlling external airbags.

Das mittlere Fahrzeugsegment ist vorzugsweise mit einem oder mehreren vorzugsweise versenkten Griffen versehen, wodurch beispielsweise ein Eingriff für Roboter und/oder Maschinen ermöglicht wird, um die Transportsegmente auch außerhalb einer Fahrbahn verwenden zu können. Derartige Griffe sind vorteilhafterweise auch an dem ersten endseitigen Fahrzeugelement und/oder dem zweiten endseitigen Fahrzeugelement vorgesehen. Mit Hilfe der Roboter und/oder Maschinen kann ein Spurwechsel für den Fahrzeugrumpf des spurgeführten Fahrzeugs - also den Teil, welcher keine eine Verbindung zur Spur ermöglichenden Elemente (z.B. Räder oder ein Gehänge) umfasst - eingeleitet bzw. durchgeführt werden.The middle vehicle segment is preferably provided with one or more handles, which are preferably recessed, which, for example, allows robots and/or machines to intervene in order to also be able to use the transport segments outside of a roadway. Such handles are advantageously also provided on the first end vehicle member and/or the second end vehicle member. With the help of the robots and/or machines, a lane change for the vehicle body of the track-guided vehicle - i.e. the part that does not include any elements that enable a connection to the track (e.g. wheels or a hanger) - can be initiated or carried out.

Vorzugsweise weisen das erste endseitige Fahrzeugsegment, das zweite endseitige Fahrzeugsegment und/oder das wenigstens eine mittlere Fahrzeugsegment einen im Wesentlichen rohrförmigen Querschnitt auf. Ein derartiger Querschnitt hat den Vorteil, dass dieser mit einer geringeren Anzahl verschiedener Bauteile erreicht werden kann, da beispielsweise lediglich ein in eine entsprechende gebogene Form gebrachtes Bauteil ausreichend ist. Dennoch ist für den Transport von Personen eine ausreichende Deckenfreiheit gewährleistet.Preferably, the first end vehicle segment, the second end vehicle segment and/or the at least one middle vehicle segment have a substantially tubular cross-section. Such a cross section has the advantage that it can be achieved with a smaller number of different components since, for example, only one component brought into a correspondingly curved shape is sufficient. Nevertheless, sufficient ceiling clearance is guaranteed for the transport of people.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind das erste endseitige Fahrzeugsegment, das zweite endseitige Fahrzeugsegment und das wenigstens eine mittlere Fahrzeugsegment jeweils lösbar miteinander verbunden bzw. verbindbar, insbesondere mittels einer form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung. Dadurch wird sowohl eine einfache Austauschbarkeit des ersten endseitigen oder zweiten endseitigen Fahrzeugsegments - beispielsweise im Falle eines Defekts bzw. einer Fehlfunktion - ermöglicht als auch ein problemloses Wechseln des wenigstens einen mittleren Fahrzeugsegments zur Änderung des spurgeführten Fahrzeugs für einen anderen Verwendungszweck erreicht. Sofern mehr als ein mittleres Fahrzeugsegment vorgesehen ist, sind die mittleren Fahrzeugsegmente ebenfalls lösbar miteinander verbunden. Dies hat den Vorteil, dass Transportsegmente schnell und einfach ausgetauscht und damit auch anderweitig verwendet werden können.According to a further preferred embodiment, the first end vehicle segment, the second end vehicle segment and the at least one middle vehicle segment are each detachably connected or can be connected to one another, in particular by means of a positive and/or non-positive connection. This enables the first end or second end vehicle segment to be easily replaced--for example in the event of a defect or malfunction--and the at least one middle vehicle segment to be changed easily to change the track-guided vehicle for a different purpose. If more than one middle vehicle segment is provided, the middle vehicle segments are also detachably connected to one another. This has the advantage that transport segments can be exchanged quickly and easily and can therefore also be used for other purposes.

Zu diesem Zweck sind die Fahrzeugsegmente vorteilhafterweise mittels eines Verbindungssystems, vorzugsweise mit einem Schnellverschluß, miteinander verbunden bzw. verbindbar. Als Verbindungssystem können vorteilhaftweise Steck- und/oder Schraubsysteme, beispielsweise umfassend Schraubverschlüsse, Bajonettverschlüsse, Riegel, Drehriegel, Schwenkhebel, Mehrpunktverriegelungen, Schnappverschlüsse, Einschubverriegelungen, Riegelschlösser, jeweils in einer Bohrung vorgesehene zylindrische Zapfen oder Kombinationen davon zum Einsatz kommen. Schnappverschlüsse haben beispielsweise den Vorteil, dass diese leicht schließen, jedoch mit einem erhöhten Kraftaufwand zu öffnen ist.For this purpose, the vehicle segments are advantageously connected or can be connected to one another by means of a connection system, preferably with a quick-release fastener. Plug-in and/or screw systems, for example including screw locks, bayonet locks, bolts, turning bolts, pivoting levers, multi-point locks, snap locks, slide-in locks, bolt locks, cylindrical pins provided in a bore, or combinations thereof can advantageously be used as the connection system. Snap closures have the advantage, for example, that they close easily, but open with increased effort.

Ferner kann im Rahmen des Verbindungssystems die Verwendung von Schlossfallen vorgesehen sein, beispielsweise in Form von Schrägfallen, Rollfallen, Hakenfallen, Hebefallen, Kurbelfallen, Drehfallen oder Kombinationen davon. Besonders bevorzugt ist die Verwendung sogenannter TV-Zapfen (auch als Spigot Adapter bekannt), bei welchen ein zylindrischer Zapfen eine Verjüngung aufweist, in welche eine oder mehrere Schrägfallen einrasten können.Furthermore, within the framework of the connection system, the use of lock latches can be provided, for example in the form of oblique latches, roller latches, hook latches, lifting latches, crank latches, rotary latches or combinations thereof. The use of so-called TV spigots (also known as spigot adapters) is particularly preferred, in which a cylindrical spigot has a taper into which one or more oblique latches can engage.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung umfasst das Verbindungssystem ein Zwischenstück, welches jeweils zwischen benachbart angeordneten Stirnseiten der Fahrzeugsegmente angeordnet bzw. anordbar ist. Ein Zwischenstück ist zwischen zwei Fahrzeugsegmenten angeordnet und stellt eine mechanische Verbindung zwischen diesen her, so dass zum einen eine vereinfachte Montage gegeben ist und zum anderen das Zwischenstück als Adapter zwischen unterschiedlichen Verbindungssystem für Fahrzeugsegmente fungieren kann. Durch die Verwendung eines solchen Zwischenstücks wird somit unter anderem erreicht, dass bei Defekten am Verbindungssystem eine vereinfachte Reparatur durch bloßes Austauschen des Zwischenstücks erfolgen kann.According to a particularly preferred embodiment, the connection system comprises an intermediate piece which is arranged or can be arranged between adjacent end faces of the vehicle segments. An intermediate piece is arranged between two vehicle segments and creates a mechanical connection between them, so that on the one hand there is simplified assembly and on the other hand the intermediate piece can act as an adapter between different connection systems for vehicle segments. The use of such an intermediate piece means, among other things, that in the event of defects in the connection system, simplified repairs can be carried out simply by replacing the intermediate piece.

Vorzugsweise umfasst das Verbindungssystem eine Steck- und/oder Schraubvorrichtung, wobei an der Stirnseite eines Fahrzeugsegments angeordnete Zapfen und/oder Schrauben mit dazu korrespondierenden Ausnehmungen an der Stirnseite eines anderen Fahrzeugsegments in Eingriff bringbar sind. Die Steck- und/oder Schraubvorrichtung kann in gleicher Weise ebenfalls ein Zusammenwirken eines Zwischenstücks mit der Stirnseite eines Fahrzeugsegments gewährleisten.The connection system preferably comprises a plug-in and/or screw device, wherein pins and/or screws arranged on the end face of one vehicle segment can be brought into engagement with corresponding recesses on the end face of another vehicle segment. In the same way, the plug-in and/or screw device can also ensure interaction of an intermediate piece with the end face of a vehicle segment.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die endseitigen Fahrzeugsegmente, das heißt das erste endseitige Fahrzeugsegment und/oder das zweite endseitige Fahrzeugsegment, eine Vorrichtung zur Verbindung von in Längsrichtung zur Spur benachbart angeordneter Fahrzeuge umfasst, vorzugsweise durch eine elektromagnetische Wirkverbindung.A further advantageous embodiment of the invention provides that the end vehicle segments, i.e. the first end vehicle segment and/or the second end vehicle segment, comprise a device for connecting vehicles arranged adjacent to the track in the longitudinal direction, preferably by means of an electromagnetic active connection.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Verbindungssystem ein Zwischenstück umfasst, welches dazu ausgebildet ist, Fahrzeugsegmente unterschiedlicher Querschnittsformen, insbesondere einen runden Querschnitt und einen rechteckigen Querschnitt, miteinander zu verbinden, vorzugsweise zur Verbindung eines ersten Fahrzeugsegments mit einem runden Querschnitt mit einem zweiten eine Ladefläche aufweisenden Fahrzeugsegment. Vorteilhafterweise ist das Zwischenstück dazu ausgebildet, ein Fahrzeugsegment mit einem runden Querschnitt und ein weiteres Fahrzeugsegment mit einem rechteckigen Querschnitt miteinander zu verbinden. Auf diese Weise erfolgt eine Querschnittsänderung bzw. -anpassung, durch welche beispielsweise ein Transportsegment mit einem rechteckigen Querschnitt verwendet werden kann, welches sich insbesondere für den Transport von Paketen und/oder Paletten eignet.A further advantageous embodiment of the invention provides that the connection system comprises an intermediate piece which is designed to connect vehicle segments of different cross-section shapes, in particular a round cross-section and a rectangular cross-section, to one another, preferably for connecting a first vehicle segment with a round cross-section to a second vehicle segment having a loading area. The intermediate piece is advantageously designed to connect a vehicle segment with a round cross section and another vehicle segment with a rectangular cross section to one another. In this way, a change or adaptation of the cross section takes place, as a result of which, for example, a transport segment with a rectangular cross section can be used, which is particularly suitable for transporting packages and/or pallets.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist das Zwischenstück dazu ausgebildet, ein Fahrzeugsegment mit einem runden Querschnitt und ein weiteres Fahrzeugsegment, welches als Ladefläche vorgesehen ist, miteinander zu verbinden. Auf der Ladefläche kann beispielsweise ein Sattelauflieger aufliegen oder ein oder mehrere Kraftfahrzeuge transportiert werden.According to a particularly preferred embodiment, the intermediate piece is designed to connect a vehicle segment with a round cross section and another vehicle segment, which is provided as a loading area, to one another. For example, a semi-trailer can rest on the loading area or one or more motor vehicles can be transported.

Auf diese Weise können Transportsegmente, mit einem rechteckigen Querschnitt verwendet werden kann, welches sich insbesondere für den Transport von Paketen und/oder Paletten eignet.In this way, transport segments can be used with a rectangular cross-section, which is particularly suitable for transporting packages and/or pallets.

Vorteilhafterweise umfasst das Verbindungssystem zur Verbindung benachbart angeordneter Stirnseiten der Fahrzeugsegmente eine elektromagnetische Wirkverbindung. Diese Wirkverbindung ermöglicht die Übertragung von elektrischer Energie oder/oder elektrischen Signalen.Advantageously, the connection system for connecting adjacent end faces of the vehicle segments comprises an electromagnetic active connection. This operative connection enables the transmission of electrical energy and/or electrical signals.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung umfasst das spurgeführte Fahrzeug ferner eine Vorrichtung zur Datenübertragung und/oder eine Vorrichtung zur Energieübertragung zwischen wenigstens zwei Fahrzeugsegmenten. Mittels einer solchen Lösung kann beispielsweise ein Energietransfer vom mittleren Fahrzeugsegment zu dem ersten endseitigen und/oder zweiten endseitigen Fahrzeugsegment realisiert werden, welche über entsprechende Antriebseinheiten verfügen. Alternativ kann vorgesehen sein, dass ein im mittleren Fahrzeugsegment vorgesehener Energiespeicher durch vom ersten endseitigen und/oder zweiten endseitigen Fahrzeugsegment - beispielsweise mittels Bremsvorrichtungen - rückgewonnene Energie aufgeladen wird.According to a further advantageous embodiment, the track-guided vehicle also includes a device for data transmission and/or a device for energy transmission between at least two vehicle segments. Such a solution can be used, for example, to transfer energy from the middle vehicle segment to the first end vehicle segment and/or the second end vehicle segment, which have corresponding drive units. Alternatively, it can be provided that an energy store provided in the middle of the vehicle segment by the first end-side and / or second end-side vehicle segment - for example by means Braking devices - recovered energy is charged.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst wenigstens eines der Fahrzeugsegmente wenigstens einen Griff, welcher vorzugsweise zum Eingriff eines Hakens und/oder eines Karabinerhakens ausgebildet ist, wobei mittels des Hakens bzw. Karabinerhakens eine Verbindung zur Spur und/oder einem Fahrgestell des spurgeführtes Fahrzeugs herstellbar ist. Vorteilhafterweise umfassen die Fahrzeugsegmente Griffe. Diese sind so beschaffen, dass Haken eingreifen und/oder Karabiner einschnappen können. An den Haken bzw. Karabinerhaken ist eine Verbindung zu der Spur und/oder zu dem Fahrgestell vorhanden beziehungsweise angebracht. Mit dieser Konstruktion können beispielsweise hängende Fahrzeugsegmente mit einer oben liegenden Spur und/oder einem Fahrgestell verbunden werden. Auch andere Verbindungen zwischen den Griffen und der Spur und/oder dem Fahrgestell sind realisierbar.According to a further advantageous embodiment, at least one of the vehicle segments comprises at least one handle, which is preferably designed to engage a hook and/or a snap hook, with a connection to the track and/or a chassis of the track-guided vehicle being able to be established by means of the hook or snap hook. Advantageously, the vehicle segments include handles. These are designed in such a way that hooks can engage and/or carabiners can snap in. A connection to the track and/or to the chassis is present or attached to the hook or snap hook. With this construction, for example, hanging vehicle segments can be connected to an overhead track and/or chassis. Other connections between the handles and the track and/or the chassis can also be implemented.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist wenigstens eines der Fahrzeugsegmente eine Spurhaltevorrichtung auf, mit der einer bestehenden Spur gefolgt werden kann. Dabei wird die Spurhaltevorrichtung und/oder eine Verbindung zu einer Spurhaltevorrichtung vorzugsweise neben, oberhalb oder unterhalb des Transportsegmentes angeordnet.According to a further advantageous embodiment, at least one of the vehicle segments has a lane keeping device with which an existing lane can be followed. The lane keeping device and/or a connection to a lane keeping device is preferably arranged next to, above or below the transport segment.

Alternativ und/oder ergänzend kann eine Verbindung zu einer Spurhaltevorrichtung über im jeweiligen Fahrzeugsegment vorhandene Griffe erfolgen.Alternatively and/or additionally, a connection to a lane-keeping device can be established via handles that are present in the respective vehicle segment.

Vorzugsweise ist die Spurhaltevorrichtung dazu eingerichtet, einer mechanisch und/oder einer optisch vorgegebenen Spur zu folgen. Bei einer optisch vorgegebenen Spur kann es sich beispielsweise um Fahrstreifen, Randstreifen, Seitenstreifen, Standstreifen oder sonstige Fahrbahnmarkierungen handeln. Ein Beispiel für eine mechanische Spur ist für den Fall gegeben, dass das spurgeführte Fahrzeug als Seilbahngondel ausgebildet ist, da Gondeln prinzipiell dem Verlauf eines Tragseils oder eines Zugseils einer Seilbahn folgen. Alternativ kann die Spurhaltevorrichtung auch einer Spur folgen, welche mit Hilfe von Funksignalen (z.B. gemäß 5G-Mobilfunkstandard) vorgegeben ist.The lane keeping device is preferably set up to follow a mechanically and/or optically specified lane. An optically specified lane can be, for example, lanes, hard shoulders, hard shoulders, hard shoulders or other lane markings. An example of a mechanical track is the case where the track-guided vehicle is designed as a cable car gondola, since gondolas in principle follow the course of a carrying cable or a traction cable of a cable car. Alternatively, the lane keeping device can also follow a lane that is specified with the help of radio signals (e.g. according to the 5G mobile radio standard).

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung umfasst das spurgeführte Fahrzeug ferner einen in Längsrichtung des Fahrzeugs angeordneten Träger, welcher durch wenigstens zwei Fahrzeugsegmente hindurchreicht und mit diesen verbunden bzw. verbindbar ist. Auf diese Weise wird die Steifigkeit des spurgeführten Fahrzeugs weiter erhöht, woraus eine weiter verbesserte Gesamtstabilität resultiert. Der Träger kann beispielsweise fest mit dem wenigsten einen mittleren Fahrzeugsegment verbunden sein und mit dem ersten endseitigen und/oder dem zweiten endseitigen Fahrzeugsegment reversibel verbunden werden, so dass die einfache Austauschbarkeit des mittleren Fahrzeugsegments gewährleistet bleibt.In a particularly preferred embodiment, the rail-guided vehicle also includes a carrier arranged in the longitudinal direction of the vehicle, which extends through at least two vehicle segments and is connected or can be connected to them. In this way, the rigidity of the track-guided vehicle is further increased, resulting in further improved overall stability. The carrier can, for example, be firmly connected to the at least one middle vehicle segment and be reversibly connected to the first end-side and/or the second end-side vehicle segment, so that the middle vehicle segment remains easy to replace.

Vorteilhafterweise umfasst das spurgeführte Fahrzeug an wenigstens einem der endseitigen Fahrzeugsegmente eine Vorrichtung zum Kuppeln, mittels welcher eine Kopplung zu einer Vorrichtung zum Kuppeln an wenigstens einem endseitigen Fahrzeugsegment eines weiteren spurgeführten Fahrzeugs vorgenommen werden kann. Diese Kupplungsvorrichtung kann mechanisch und/oder elektromagnetisch eine Wirkverbindung zwischen endseitigen Fahrzeugsegmenten unterschiedlicher spurgeführter Fahrzeuge herstellen. Zusätzlich kann über die Verbindung von endseitigen Fahrzeugsegmenten über eine Vorrichtung die Übertragung von elektrischer Energie oder/oder elektrischen Signalen erfolgen.The track-guided vehicle advantageously comprises a device for coupling on at least one of the end vehicle segments, by means of which a coupling to a device for coupling on at least one end vehicle segment of another track-guided vehicle can be carried out. This coupling device can produce an operative connection mechanically and/or electromagnetically between end-side vehicle segments of different track-guided vehicles. In addition, the transmission of electrical energy and/or electrical signals can take place via the connection of end-side vehicle segments via a device.

Vorteilhafterweise sind das erste endseitige Fahrzeugsegment und das zweite endseitige Fahrzeugsegment baugleich ausgebildet. Eine solche Lösung erlaubt eine Produktion des ersten endseitigen und des zweiten endseitigen Fahrzeugsegments in hoher Stückzahl mit einem vergleichsweise geringen Kostenaufwand.Advantageously, the first end vehicle segment and the second end vehicle segment are of identical design. Such a solution allows the first end vehicle segment and the second end vehicle segment to be produced in large quantities at comparatively low cost.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weisen lediglich das erste endseitige Fahrzeugsegment und das zweite endseitige Fahrzeugsegment eine Verbindung zur Spur und/oder Fahrwerk auf. Auf diesen Weise kann ein spurgeführtes Fahrzeug geschaffen werden, bei welchem beispielsweise in den endseitigen Fahrzeugsegmenten Antriebs- bzw. Bremsvorrichtungen vorgesehen sind und in bzw. an dem wenigsten einen mittleren Fahrzeugsegment eine Spurhaltevorrichtung vorgesehen ist.According to a further advantageous embodiment, only the first vehicle segment at the end and the second vehicle segment at the end have a connection to the track and/or chassis. In this way, a track-guided vehicle can be created in which, for example, drive or braking devices are provided in the end vehicle segments and a tracking device is provided in or on the at least one middle vehicle segment.

Vorteilhafterweise ist ein erfindungsgemäßes spurgeführtes Fahrzeug als Verkehrsmittel, vorzugsweise als Hochbahn, zur Verbindung von Orten, beispielsweise Siedlungen, Dörfern oder Gewerbegebieten, vorgesehen.A track-guided vehicle according to the invention is advantageously provided as a means of transport, preferably as an elevated railway, for connecting places, for example settlements, villages or commercial areas.

Erfindungsgemäß können die Fahrzeuge beispielsweise von einem Streckenbetreiber gelenkt und gesteuert werden oder autonom fahren.According to the invention, the vehicles can, for example, be steered and controlled by a route operator or drive autonomously.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das spurgeführte Fahrzeug ferner eine Steuerungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, von einem Streckenbetreiber Steuerungssignale zur Steuerung des spurgeführten Fahrzeugs zu empfangen und/oder eine im Wesentlichen autonome Steuerung des spurgeführten Fahrzeugs vorzunehmen. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das spurgeführte Fahrzeug autonom fährt, ein Streckenbetreiber zwecks Sperrung einzelner Streckenabschnitte jedoch Steuerungssignale an das spurgeführte Fahrzeug sendet, welche im Rahmen der autonomen Steuerung berücksichtigt werden. Das spurgeführte Fahrzeug berechnet demnach eine neue Strecke selbst, beispielsweise mittels eines integrierten Navigationssystems, so dass ein Streckenbetreiber nicht für eine Vielzahl von Fahrzeugen neue Strecken berechnen muss. Dadurch wird es ermöglicht, dass der Streckenbetreiber die Hoheit über zu nutzende Strecken behält, der vergleichsweise höhere Rechenaufwand jedoch bei den jeweiligen spurgeführten Fahrzeugen verbleibt.According to a further advantageous embodiment, the track-guided vehicle also includes a control device which is designed to receive control signals for controlling the track-guided vehicle from a route operator and/or a substantially auto to carry out nome control of the guided vehicle. It can be provided, for example, that the track-guided vehicle drives autonomously, but a route operator sends control signals to the track-guided vehicle for the purpose of blocking individual route sections, which are taken into account within the framework of the autonomous control. The track-guided vehicle accordingly calculates a new route itself, for example using an integrated navigation system, so that a route operator does not have to calculate new routes for a large number of vehicles. This makes it possible for the route operator to retain control over the routes to be used, but the comparatively higher computing effort remains with the respective track-guided vehicles.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner ein System, umfassend ein spurgeführtes Fahrzeug entsprechend einem der vorgenannten erfindungsgemäßen Aspekte sowie eine seitens eines Streckenbetreibers vorgesehene Einrichtung zur Übermittlung von Steuerungssignalen an das spurgeführte Fahrzeug.The subject matter of the present invention is also a system comprising a track-guided vehicle according to one of the aforementioned aspects of the invention and a device provided by a route operator for transmitting control signals to the track-guided vehicle.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.Further details, features and advantages of the invention are explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments illustrated in the figures of the drawing.

Dabei zeigen:

1 in einer schematischen Seitenansicht einen drei Fahrzeugsegmente umfassenden Fahrzeugrumpf eines spurgeführten Fahrzeuges gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
2 in einer schematischen Seitenansicht ein erfindungsgemäßes spurgeführtes Fahrzeug gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, in welchem das spurgeführte Fahrzeug für den Einsatz auf Schienen oder einer Fahrbahn vorgesehen ist;
3 in einer schematischen Seitenansicht ein erfindungsgemäßes spurgeführtes Fahrzeug gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel;
4a in einer Draufsicht ein erstes endseitiges bzw. zweites endseitiges Fahrzeugsegment eines erfindungsgemäßen spurgeführten Fahrzeugs; und
4b in einer Draufsicht ein Zwischenstück als Teil eines Verbindungssystems zur Verbindung des ersten endseitigen bzw. zweiten endseitigen Fahrzeugsegments eines erfindungsgemäßen spurgeführten Fahrzeugs mit einem mittleren Fahrzeugsegment.

show:

1 in a schematic side view of a three vehicle segments comprehensive vehicle body of a track-guided vehicle according to a first embodiment;
2 in a schematic side view of an inventive track-guided vehicle according to a second embodiment, in which the track-guided vehicle is provided for use on rails or a roadway;
3 in a schematic side view of an inventive track-guided vehicle according to a third embodiment;
4a in a top view, a first end or second end vehicle segment of a track-guided vehicle according to the invention; and
4b in a plan view an intermediate piece as part of a connection system for connecting the first end-side or second end-side vehicle segment of a track-guided vehicle according to the invention to a middle vehicle segment.

1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht einen Fahrzeugrumpf eines spurgeführten Fahrzeugs 1 gemäß der vorliegenden Erfindung in einem ersten Ausführungsbeispiel. Das spurgeführte Fahrzeug 1 umfasst vorliegend ein erstes endseitiges Fahrzeugsegment 2, ein zweites endseitiges Fahrzeugsegment 3 und ein zwischen dem ersten endseitigen Fahrzeugsegment 2 und dem zweiten endseitigen Fahrzeugsegment 3 angeordnetes mittleres Fahrzeugsegment bzw. Transportsegment 4, welches zur Aufnahme wenigstens einer Person und/oder wenigstens eines Gegenstandes vorgesehen ist. Sowohl das erste endseitige Fahrzeugsegment 2 als auch das zweite endseitige Fahrzeugsegment 3 sind ferner mit einer Aufprallschutz-Vorrichtung 15 ausgestattet, durch welche eine aus einem Aufprall resultierende kinetische Energie absorbiert werden kann. Das erste endseitige Fahrzeugsegment 2 und das zweite endseitige Fahrzeugsegment 3 sind demnach baugleich ausgebildet. 1 shows a vehicle body of a track-guided vehicle 1 according to the present invention in a first exemplary embodiment in a schematic side view. The track-guided vehicle 1 in the present case comprises a first end vehicle segment 2, a second end vehicle segment 3 and a middle vehicle segment or transport segment 4 arranged between the first end vehicle segment 2 and the second end vehicle segment 3, which is intended to accommodate at least one person and/or at least one person Subject is provided. Both the first end vehicle segment 2 and the second end vehicle segment 3 are also equipped with an impact protection device 15, by which kinetic energy resulting from an impact can be absorbed. The first end-side vehicle segment 2 and the second end-side vehicle segment 3 are therefore of identical construction.

Vorliegend weist das mittlere Fahrzeugsegment 4 einen Zugang 6 auf, beispielsweise eine automatische Schiebetür, durch welchen wenigstens eine Person und/oder wenigstens ein Gegenstand in das Fahrzeuginnere, d.h. in das Innere des mittleren Fahrzeugsegments 4, gelangen kann.In the present case, the middle vehicle segment 4 has an access 6, for example an automatic sliding door, through which at least one person and/or at least one object can enter the vehicle interior, i.e. the inside of the middle vehicle segment 4.

Abweichend von der Darstellung in 1 können zusätzlich auch das erste endseitige Fahrzeugsegment 2 und/oder das zweite endseitige Fahrzeugsegment 3 zur Aufnahme wenigstens einer Person und/oder wenigstens eines Gegenstandes vorgesehen sein, wozu optional das erste endseitige Fahrzeugsegment 2 bzw. das zweite endseitige Fahrzeugsegment 3 einen Zugang aufweisen. Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Person und/oder der Gegenstande durch den Zugang 6 im mittleren Fahrzeugsegment 4 in das erste endseitige Fahrzeugsegment 2 bzw. in das zweite endseitige Fahrzeugsegment 3 gelangen.Deviating from the representation in 1 In addition, the first end vehicle segment 2 and/or the second end vehicle segment 3 can also be provided for accommodating at least one person and/or at least one object, to which the first end vehicle segment 2 or the second end vehicle segment 3 optionally have access. Alternatively, however, it can also be provided that the person and/or the objects pass through the entrance 6 in the middle vehicle segment 4 into the first vehicle segment 2 at the end or into the second vehicle segment 3 at the end.

Hervorzuheben ist, dass das erste endseitige Fahrzeugsegment 2, das zweite endseitige Fahrzeugsegment 3 und das mittlere Fahrzeugsegment 4 eine feste relative Position zueinander aufweisen, d.h. starr bzw. steif miteinander in Verbindung stehen. Schwenkbare Kupplungsverbindungen oder dergleichen innerhalb eines spurgeführten Fahrzeugs werden erfindungsgemäß vermieden. Zur Gewährleistung einer einfachen Austauschbarkeit des mittleren Fahrzeugsegments 4 ist selbiges mit dem ersten endseitigen Fahrzeugsegment 2 und dem zweiten endseitigen Fahrzeugsegment 3 lösbar verbunden, beispielsweise mittels einer form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung. Der Fahrzeugrumpf des spurgeführten Fahrzeugs 1 ist demnach starr ausgebildet, wobei das das erste endseitige Fahrzeugsegment 2, das zweite endseitige Fahrzeugsegment 3 und das Transportsegment 4 fest und verschwenkungsfrei miteinander verbunden sind.It should be emphasized that the first end vehicle segment 2, the second end vehicle segment 3 and the middle vehicle segment 4 have a fixed relative position to one another, i.e. are rigidly connected to one another. Pivotable coupling connections or the like within a track-guided vehicle are avoided according to the invention. To ensure easy interchangeability of the middle vehicle segment 4, the same is detachably connected to the first end vehicle segment 2 and the second end vehicle segment 3, for example by means of a positive and/or non-positive connection. The vehicle body of the track-guided vehicle 1 is therefore rigid, with the first end-side vehicle segment 2, the second end-side vehicle segment 3 and the transport segment 4 being connected to one another firmly and without pivoting.

Des Weiteren weisen in diesem Beispiel sämtliche der vorgenannten Segmente 2, 3 und 4 Griffe 14 auf, mittels welchen die Segmente 2, 3, 4 auf einfache Art und Weise verladen und/oder ausgetauscht werden könnten, beispielsweise automatisiert mittels Roboterunterstützung.Furthermore, in this example, all of the aforementioned segments 2, 3 and 4 have handles 14, by means of which the segments 2, 3, 4 could be loaded and/or exchanged in a simple manner, for example automatically using robot support.

Um eine Gesamtstabilität des spurgeführten Fahrzeugs 1 weiter zu erhöhen, kann in Längsrichtung des spurgeführten Fahrzeugs 1 ein Träger angeordnet sein, welcher durch wenigstens zwei der Fahrzeugsegmente hindurchreicht und mit diesen verbunden bzw. verbindbar ist.In order to further increase the overall stability of the track-guided vehicle 1, a carrier can be arranged in the longitudinal direction of the track-guided vehicle 1, which extends through at least two of the vehicle segments and is connected or can be connected to them.

Ferner kann der Fahrzeugrumpf beispielsweise mittels Gehänge und Laufwerk mit einem als Spur fungierenden Seil verbunden sein oder alternativ mittels Rädern eine Verbindung zu einer als Spur fungierenden Fahrbahn herstellen.Furthermore, the vehicle body can be connected to a cable functioning as a track, for example by means of hangers and running gear, or alternatively, by means of wheels, it can establish a connection to a roadway functioning as a track.

Wie anhand von 1 weiter erkennbar ist, umfassen die Fahrzeugsegmente 2, 3, 4 eine Vielzahl von Griffen 14. Diese Griffe 14 sind so beschaffen, dass Haken in diese eingreifen und/oder Karabinerhaken in diese einschnappen können. Insbesondere bei Nutzung von Haken bzw. Karabinerhaken für die an der Oberseite der Fahrzeugelemente angeordneten Griffe 14 ist mittels der Haken bzw. Karabinerhaken eine Verbindung zu der Spur und/oder zu einem Fahrgestell des spurgeführten Fahrzeugs 1 möglich. Mit dieser Konstruktion können beispielsweise hängende Fahrzeugsegmente mit einer oben liegenden Spur und/oder einem oben liegenden Fahrgestell verbunden werden, beispielsweise im Rahmen einer Hängebahn bzw. Luftseilbahn.How based on 1 As can further be seen, the vehicle segments 2, 3, 4 comprise a large number of handles 14. These handles 14 are designed in such a way that hooks can engage in them and/or snap hooks can snap into them. In particular when using hooks or snap hooks for the handles 14 arranged on the upper side of the vehicle elements, a connection to the track and/or to a chassis of the track-guided vehicle 1 is possible by means of the hooks or snap hooks. With this construction, for example, hanging vehicle segments can be connected to an overhead track and/or an overhead chassis, for example as part of a monorail or aerial cableway.

2 zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein erfindungsgemäßes spurgeführtes Fahrzeug 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, bei welchem sowohl das erste endseitige Fahrzeugsegment 2 und das mittlere Fahrzeugsegment 4 als auch das zweite endseitige Fahrzeugsegment 3 und das mittlere Fahrzeugsegment 4 mittels eines Verbindungssystems miteinander verbunden sind, wobei das Verbindungssystem vorliegend ein Zwischenstück 7 umfasst, welches jeweils zwischen benachbart angeordneten Stirnseiten 9 der Fahrzeugsegmente 2, 3 und 4 angeordnet ist. 2 shows a schematic side view of a track-guided vehicle 1 according to the invention according to a second exemplary embodiment, in which both the first end vehicle segment 2 and the middle vehicle segment 4 and the second end vehicle segment 3 and the middle vehicle segment 4 are connected to one another by means of a connection system, the connection system in the present case an intermediate piece 7 which is arranged between adjacent end faces 9 of the vehicle segments 2 , 3 and 4 .

Sowohl das erste endseitige Fahrzeugsegment 2 als auch das zweite endseitige Fahrzeugsegment 3 weisen vorliegend Räder 5 auf, welche von einer (nicht dargestellten) Antriebsachse angetrieben werden. Zudem sind das erste endseitige Fahrzeugsegment 2 und/oder das zweite endseitige Fahrzeugsegment 3 mit einer (ebenfalls nicht dargestellten) Bremsvorrichtung ausgestattet.In the present case, both the first end vehicle segment 2 and the second end vehicle segment 3 have wheels 5 which are driven by a drive axle (not shown). In addition, the first end vehicle segment 2 and/or the second end vehicle segment 3 are equipped with a braking device (likewise not shown).

Anhand von 2 ist gut erkennbar, dass das mittlere Fahrzeugsegment 4 lediglich mit dem ersten endseitigen Fahrzeugsegment 2 und dem zweiten endseitigen Fahrzeugsegment 3 verbunden ist, selbst jedoch keine Verbindung zur beispielsweise als Fahrbahn ausgebildeten Spur aufweist.Based on 2 It is easy to see that the middle vehicle segment 4 is only connected to the first vehicle segment 2 at the end and the second vehicle segment 3 at the end, but itself has no connection to the lane, which is designed as a road, for example.

Im Gegensatz zum zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel weist das mittlere Fahrzeugsegment 4 keinen von der Seite erreichbaren Zugang auf, da dessen Inneres lediglich zugänglich ist, wenn das mittlere Fahrzeugsegment 4 nicht mit dem ersten endseitigen Fahrzeugsegment 2 und dem zweiten endseitigen Fahrzeugsegment 3 verbunden ist. Auf diese Weise kann bei einem Transport von Gegenständen sichergestellt werden, dass sich ein Unbefugter während des Transports keinen Zugang zu selbigen verschafft.In contrast to the exemplary embodiment described above, the middle vehicle segment 4 does not have any access from the side, since its interior is only accessible when the middle vehicle segment 4 is not connected to the first end vehicle segment 2 and the second end vehicle segment 3 . In this way, when objects are being transported, it can be ensured that an unauthorized person cannot gain access to the same during transport.

Ferner weisen das erste endseitige Fahrzeugsegment 2 und das zweite endseitige Fahrzeugsegment 3 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Fenster 8 auf, durch welches beispielsweise im Inneren des spurgeführten Fahrzeugs 1 vorgesehene Frachtpapiere bzw. Frachtkennzeichnungen von außen sichtbar sind. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass das als Transportsegment fungierende mittlere Fahrzeugsegment 4 ein Fenster aufweist, durch welches Frachtpapiere bzw. Frachtkennzeichnungen von außen sichtbar sind.Furthermore, the first end vehicle segment 2 and the second end vehicle segment 3 according to the present exemplary embodiment have a window 8 through which, for example, shipping documents or shipping labels provided inside the guided vehicle 1 are visible from the outside. Alternatively, it can also be provided that the middle vehicle segment 4 functioning as a transport segment has a window through which shipping documents or shipping labels are visible from the outside.

Mittels einer am mittleren Fahrzeugsegment 4 angebrachten Transportöse 9 kann, nachdem die Verbindung zu dem ersten endseitigen Fahrzeugsegment 2 und dem zweiten endseitigen Fahrzeugsegment 3 getrennt wurde, ein einfaches Verladen des mittleren Fahrzeugsegments 4, beispielsweise unter Zuhilfenahme eines Krans, vollzogen werden.After the connection to the first end vehicle segment 2 and the second end vehicle segment 3 has been separated, the middle vehicle segment 4 can be easily loaded, for example with the aid of a crane, by means of a transport eyelet 9 attached to the middle vehicle segment 4 .

3 zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein erfindungsgemäßes spurgeführtes Fahrzeug 1 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, welches eine Vielzahl von mittleren Fahrzeugsegmenten bzw. Transportsegmenten 4 aufweist. 3 shows a schematic side view of a track-guided vehicle 1 according to the invention according to a third exemplary embodiment, which has a large number of middle vehicle segments or transport segments 4 .

Vorliegend erfolgt sowohl eine Verbindung der Transportsegmente 4 untereinander als auch eine Verbindung des links angeordneten Transportsegments 4 mit dem ersten endseitigen Fahrzeugsegment 2 sowie des rechts angeordneten Transportsegments 4 mit dem zweiten endseitigen Fahrzeugsegment 3 mittels Zwischenstücken 7.In the present case, both the transport segments 4 are connected to one another and the transport segment 4 arranged on the left is connected to the first end vehicle segment 2 and the transport segment 4 arranged on the right is connected to the second end vehicle segment 3 by means of intermediate pieces 7.

In Abhängigkeit davon, welche Verbindungstechnik (Mehrpunktverriegelung, Schwenkhebel, Bajonettverschluss, etc.) für ein Segment 2, 3, 4 Verwendung findet, können teilweise unterschiedlich ausgebildete Zwischenstücke 7 verwendet werden. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass eine homogene Verbindungstechnik vorgesehen ist, so dass alle Zwischenstücke 7 baugleich ausgebildet sind.Depending on which connection technology (multi-point locking, swiveling lever, bayonet catch, etc.) is used for a segment 2, 3, 4, intermediate pieces 7 that are designed in different ways can be used in some cases. However, it can also be provided that a homogeneous connection technology is provided, so that all intermediate pieces 7 are of identical design.

4a zeigt in einer Draufsicht ein erstes endseitiges bzw. zweites endseitiges Fahrzeugsegment 2 bzw. 3 eines erfindungsgemäßen spurgeführten Fahrzeugs 1, wobei vorliegend erkennbar ist, dass das erste endseitige bzw. das zweite endseitige Fahrzeugsegment 2 bzw. 3 einen im Wesentlichen rohrförmigen Querschnitt aufweist. 4a shows a top view of a first end or second end vehicle segment 2 or 3 of a track-guided vehicle 1 according to the invention, it being evident here that the first end or the second end vehicle segment 2 or 3 has an essentially tubular cross section.

An der Stirnseite 10 des Fahrzeugsegments 2 bzw. 3 sind vorliegend Zapfen und/oder Schrauben 11 angeordnet, welche mit dazu korrespondierenden Ausnehmungen 13 an der Stirnseite 12 eines anderen Fahrzeugsegments oder an der Stirnseite 12 eines Zwischenstücks 7 in Eingriff bringbar sind. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Stirnseite 10 des Fahrzeugsegments 2 bzw. 3 Ausnehmungen 13 aufweist und die Stirnseite 12 eines Zwischenstücks 7 mit Zapfen und/oder Schrauben 11 versehen ist. In jedem Fall sind die Zapfen und/oder Schrauben 11 mit den dazu korrespondierenden Ausnehmungen 13 in Eingriff bringbar.In the present case, pins and/or screws 11 are arranged on the end face 10 of the vehicle segment 2 or 3 , which can be brought into engagement with corresponding recesses 13 on the end face 12 of another vehicle segment or on the end face 12 of an intermediate piece 7 . Alternatively, it can also be provided that the end face 10 of the vehicle segment 2 or 3 has recesses 13 and the end face 12 of an intermediate piece 7 is provided with pins and/or screws 11 . In any case, the pins and/or screws 11 can be engaged with the corresponding recesses 13 .

4b in einer Draufsicht ein Zwischenstück 7 als Teil eines Verbindungssystems zur Verbindung des ersten endseitigen/zweiten endseitigen Fahrzeugsegments 2/3 eines erfindungsgemäßen spurgeführten Fahrzeugs 1 mit einem mittleren Fahrzeugsegment 4. 4b in a plan view an intermediate piece 7 as part of a connection system for connecting the first end/second end vehicle segment 2/3 of a track-guided vehicle 1 according to the invention to a middle vehicle segment 4.

Das Zwischenstück 7 weist vorliegend an dessen Stirnseite 12 angeordnete Ausnehmungen 13 auf, in welche die jeweiligen Zapfen und/oder Schrauben 11, welche an der Stirnseite 10 des ersten endseitigen/zweiten endseitigen Fahrzeugsegments 2/3 angeordnet sind, eingreifen.In the present case, the intermediate piece 7 has recesses 13 arranged on its end face 12, into which the respective pins and/or screws 11, which are arranged on the end face 10 of the first end/second end vehicle segment 2/3, engage.

Alternativ und/oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das Verbindungssystem zur Verbindung benachbart angeordneter Stirnseiten 10 bzw. 12 der Fahrzeugsegmente 2, 3, 4 eine elektromagnetische Wirkverbindung (nicht dargestellt) umfasst.As an alternative and/or in addition, it can be provided that the connection system for connecting adjacent end faces 10 or 12 of the vehicle segments 2, 3, 4 comprises an electromagnetic active connection (not shown).

Die in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele und die im Zusammenhang mit diesen erläuterten Ausführungsbeispiele dienen lediglich einer Erläuterung der Erfindung und sind für die nicht beschränkend.The exemplary embodiments illustrated in the figures of the drawing and the exemplary embodiments explained in connection with these only serve to explain the invention and are not restrictive for it.

BezugszeichenlisteReference List

11: spurgeführtes Fahrzeugtracked vehicle
22: erstes endseitiges Fahrzeugsegmentfirst terminal vehicle segment
33: zweites endseitiges Fahrzeugsegmentsecond terminal vehicle segment
44: mittleres Fahrzeugsegmentmedium vehicle segment
55: Räderwheels
66: ZugangAccess
77: Zwischenstückspacer
88th: Fensterwindow
99: Transportösetransport eyelet
1010: Stirnseiteface
1111: Zapfen bzw. Schraubenpins or screws
1212: Stirnseiteface
1313: Ausnehmungenrecesses
1414: Griffehandles
1515: Aufprallschutz-VorrichtungImpact protection device

Claims

Guided vehicle (1) after claim 1 , wherein the first end vehicle segment (2) and/or the second end vehicle segment (3) are provided for accommodating at least one person and/or at least one object.

Guided vehicle (1) after claim 1 or claim 2 , wherein the first end vehicle segment (2) and/or the second end vehicle segment (3) comprises an impact protection with impact protection device (15), which preferably comprises external airbags with an associated control device.

Track-guided vehicle (1) according to one of Claims 1 until 3 wherein the first end vehicle segment (2), the second end vehicle segment (3) and/or the at least one middle vehicle segment (4) have a substantially tubular cross-section.

Track-guided vehicle (1) according to one of Claims 1 until 4 , wherein the first end vehicle segment (2), the second end vehicle segment (3) and the at least one central vehicle segment (4) are each detachably connected or connectable to one another, in particular by means of a positive and/or non-positive connection.

Guided vehicle (1) after claim 5 , wherein the vehicle segments (2, 3, 4) are connected or can be connected to one another by means of a connection system, preferably with a quick-release fastener.

Guided vehicle (1) after claim 6 , wherein the connection system comprises an intermediate piece (7) which is arranged or can be arranged in each case between adjacently arranged end faces of the vehicle segments (2, 3, 4).

Guided vehicle (1) after claim 6 or claim 7 , wherein the connection system comprises a plug-in and/or screw device, wherein pins and/or screws (11) arranged on the end face (10) of a vehicle segment (2, 3, 4) with corresponding recesses (13) on the end face (12 ) of another vehicle segment (2, 3, 4) can be engaged.

Track-guided vehicle (1) according to one of Claims 6 until 8th , wherein the end vehicle segments (2 and/or 3) comprise a device for connecting vehicles arranged adjacent to the track in the longitudinal direction, preferably by means of an electromagnetic operative connection.

Track-guided vehicle (1) according to one of Claims 6 until 9 , wherein the connection system comprises an intermediate piece (7) which is designed to connect vehicle segments (2, 3, 4) of different cross-sections, in particular a round cross-section and a rectangular cross-section, to one another, preferably for connecting a first vehicle segment with a round cross-section with a second vehicle segment having a loading area.

Track-guided vehicle (1) according to one of Claims 1 until 10 , further comprising a device for data transmission and / or a device for energy transmission between at least two vehicle segments.

Track-guided vehicle (1) according to one of Claims 1 until 11 , wherein the first end-side vehicle segment (2) and the second end-side vehicle segment (3) are of identical design.

Track-guided vehicle (1) according to one of Claims 1 until 12 , which is intended as a means of transport, preferably as an elevated railway, to connect places, such as settlements, villages or commercial areas.

Track-guided vehicle (1) according to one of Claims 1 until 13 , further comprising a control device which is designed to receive control signals for controlling the track-guided vehicle (1) from a route operator and/or to carry out a substantially autonomous control of the track-guided vehicle (1).