DE102008062727A1

DE102008062727A1 - Transport cart for transport cart system for transporting transport container, has frame with support and reinforcement element, where supports are connected together firmly to their abaxial ends by reinforcement element

Info

Publication number: DE102008062727A1
Application number: DE102008062727A
Authority: DE
Inventors: Roland Fritz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-12-18
Filing date: 2008-12-18
Publication date: 2010-07-01

Abstract

The transport cart (2,3) has a frame with a support (9) and a reinforcement element (10). The supports are connected together firmly to their abaxial ends by the reinforcement element. A basic form is formed with a load substructure supporting opening of the supports and the reinforcement element. One of the load substructures (12) with a transport container is inserted in an insertion direction running parallel to the longitudinal axis of the axes and is shifted under the reinforcement element. An independent claim is also included for a transport cart system with a shaft.

Description

Die Erfindung betrifft einen Transportwagen für ein Transportwagensystem zum Transportieren von, auf jeweils mindestens einem rollbaren Lastenunterbau aufliegenden, Transportbehältern, mit mindestens zwei jeweils mindestens zwei Räder aufweisenden, in einer Lenkrichtung lenkbaren Achsen, die an einem Rahmen des Transportwagens mit ihren Längsachsen im Wesentlichen parallel zueinander montiert sind, derart dass sich eine Haupttransportrichtung senkrecht zu den Längsachsen der Achsen ergibt.The The invention relates to a trolley for a trolley system for transporting, on at least one rollable load substructure resting, transport containers, with at least two each at least two wheels, in a steering direction steerable axles attached to a frame of the trolley with their longitudinal axes are mounted substantially parallel to each other, so that a main transport direction perpendicular to the longitudinal axes of the axes.

Handelsgüter werden bei deren Transport oder beim Verladen häufig auf und/oder in Transportbehältern, z. B. Paletten oder Gitterboxen, gelagert. Häufig ist es dabei notwendig Transportbehälter, z. B. zum Zwecke einer geordneten Lagerhaltung, aus logistischen Gründen oder zum Umladen, räumlich umzuordnen bzw. zu verfahren. Zum Verfahren sind die Transportbehälter häufig auf einen rollbaren Lastenunterbau aufgelegt, d. h. befestigt und/oder montiert. Die Lastenunterbauten werden dann zusammen mit den darauf aufliegenden Transportbehältern mittels einer Zugmaschine verfahren. Alternativ oder zusätzlich werden die Transportbehälter direkt mit Gabelstaplern versetzt und/oder verfahren. Bei diesen Vorgehensweisen zum Transport oder beim Verladen von Transportbehältern werden die Transportbehälter üblicherweise einzeln transportiert, was zu einem erheblichen Aufwand an Personalkosten und für den Transport benötigter Zeit führt. Weiter verhalten sich die üblicherweise verwendeten rollbaren Lastenunterbauten beim Verfahren der Transportbehälter in Kurven instabil, d. h. beim Transportieren der Transportbehälter in Kurven müssen die Lastenunterbauten langsam manövriert werden, um Unfälle durch ein Umkippen der transportieren Transportbehälter zu vermeiden.trade goods become common during their transport or loading and / or in transport containers, eg. Pallets or lattice boxes, stored. Often it is necessary to transport containers, z. B. for the purpose of an orderly storage, logistical Reasons or for reloading, spatially rearrange or to proceed. To process the transport containers often placed on a rollable load substructure, d. H. attached and / or mounted. The load substructures then become together with the transport containers resting thereon proceed by means of a tractor. Alternatively or in addition The transport containers are directly offset by forklifts and / or proceed. In these procedures for transport or when loading transport containers, the transport containers are usually transported individually, resulting in a considerable amount of personnel costs and time required for transportation. Next behave the commonly used rollable Load substructures when moving the transport container unstable in curves, d. H. when transporting the transport container in curves, the load substructures must be maneuvered slowly Be to transport accidents by tipping over Avoid transport containers.

Aus der DE 202008003173 ist ein Transportwagen bekannt, bei dem der Rahmen eine seitlich offene Grundform mit einer Lastenunterbauaufnahmeöffnung aufweist, derart, dass mindestens einer der Lastenunterbauten mit einem darauf aufliegenden Transportbehälter in die Lastenunterbauaufnahmeöffnung, in einer im Wesentlichen parallel zu den Längsachsen der Achsen verlaufenden Einschiebrichtung, einschiebbar ist. Beim Verfahren des Transportwagens rollt der Lastenunterbau mit dessen Rädern beim Transportieren zusammen mit den Rädern des Transportwagens auf dem Boden, über den er bewegt wird. Die Grundform des Rahmens weist ein U-förmiges Rahmensegment auf, wobei die Achsen mit ihren Längsachsen parallel zu den Schenkeln des U-förmigen Rahmensegments an den Schenkeln montiert sind und die Öffnung des U-förmigen Rahmensegments die Lastenunterbauaufnahmeöffnung ausbildet.From the DE 202008003173 a trolley is known, in which the frame has a laterally open basic shape with a load base receiving opening, such that at least one of the load substructures with a resting thereon transport container in the load base receiving opening, in a direction substantially parallel to the longitudinal axes of the axes Einschiebrichtung inserted. When moving the trolley, the load substructure rolls with its wheels during transport along with the wheels of the trolley on the ground, over which it is moved. The basic shape of the frame comprises a U-shaped frame segment, the axes are mounted with their longitudinal axes parallel to the legs of the U-shaped frame segment on the legs and the opening of the U-shaped frame segment forms the load base receiving opening.

Durch diese Grundform können Lastenunterbauten jeweils nur von einer Seite aus in die Lastenunterbauaufnahmeöffnung eingeschoben und zum Entladen des Transportwagens wieder herausgeschoben bzw. herausgezogen werden. Es kann deshalb vorkommen, dass die Lastenunterbauten, um sie an eine gewünschte Position zu verfahren, z. B. beim Entladen, um den Transportwagen herum manövriert werden müssen.By This basic form can load substructures only from one side inserted into the load base receiving opening and pushed out to unload the trolley again or be pulled out. It may therefore happen that the load substructures, to move them to a desired position, for. For example Unloading to be maneuvered around the dolly have to.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Transportwagen für ein Transportwagensystem zum Transportieren von Transportbehältern bereitzustellen, mittels dessen Nachteile des Standes der Technik vermieden werden, wobei insbesondere ein sicheres und effizientes Verfahren der Transportbehälter ermöglicht werden soll.Of the Invention is the object of a trolley for a trolley system for transporting transport containers to provide by means of its disadvantages of the prior art In particular, a safe and efficient Method of transport containers are allowed should.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruches gelöst. Die abhängigen Ansprüche stellen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dar.These The object is achieved by the subject matter of the independent claim solved. Make the dependent claims preferred embodiments of the invention.

Der erfindungsgemäße Transportwagen eignet sich für ein Transportwagensystem zum Transportieren von auf jeweils mindestens einem rollbaren Lastenunterbau aufliegenden Transportbehältern. Der Transportwagen weist mindestens zwei jeweils mindestens zwei Räder aufweisende in einer Lenkrichtung lenkbare Achsen auf, die an einem Rahmen des Transportwagens mit ihren Längsachsen im Wesentlichen parallel zueinander montiert sind, derart dass sich eine Haupttransportrichtung senkrecht zu den Längsachsen der Achsen ergibt. Die senkrecht zu den Achsen stehende Längsachse des Transportwagens entspricht dieser Haupttransportrichtung.Of the Transport trolley according to the invention is suitable for a trolley system for transporting each to at least one Rollable load substructure resting transport containers. Of the Dolly has at least two each at least two wheels having in a steering direction steerable axles on a Frame of the trolley with their longitudinal axes substantially are mounted parallel to each other, so that a main transport direction perpendicular to the longitudinal axes of the axes. The vertical Corresponding to the axes longitudinal axis of the trolley corresponds this main transport direction.

Erfindungsgemäß weist der Rahmen im Bereich der Achsen jeweils mindestens eine Stütze und ein in der Haupttransportrichtung verlaufendes Aussteifungselement auf, wobei die Stützen an ihren achsfernen Enden über das Aussteifungselement starr miteinander verbunden sind. Von den Stützen und dem Aussteifungselement wird also eine Art Bügel ausgebildet, der die Achsen miteinander verbindet. Dabei ist eine Grundform mit einer beidseitig zur Haupttransportrichtung offenen Lastenunterbauaufnahmeöffnung von den Stützen und dem Aussteifungselement ausgebildet, in die mindestens einer der Lastenunterbauten mit einem darauf aufliegenden Transportbehälter, in einer im Wesentlichen parallel zu den Längsachsen der Achsen verlaufenden Einschiebrichtung, einschiebbar und unter dem Aussteifungselement durchschiebbar ist. Die Lastenunterbauaufnahmeöffnung entspricht einer Öffnung in einem durch die Stützen und das Aussteifungselement ausgebildeten Portal. Die Lastenunterbauaufnahmeöffnung ist vom Aussteifungselement bis zum Boden auf dem der Transportwagen aufgestellt ist offen, d. h. es besteht unterhalb des Aussteifungselements keine Verbindung zwischen den in Haupttransportrichtung hintereinander angeordneten Achsen, einschließlich den sich daran vertikal nach oben anschließenden Stützen. Auf Höhe der Achsen gibt es also keine Verbindungselemente zwischen den Achsen. Das Aussteifungselement ist auf einer Höhe angeordnet, die derart hoch gewählt ist, dass ein Lastenunterbau mit einem darauf aufliegenden Transportbehälter unter das Aussteifungselement einschiebbar ist.According to the invention, the frame in the region of the axes in each case at least one support and a stiffening element extending in the main transport direction, wherein the supports are rigidly connected to one another at their off-axis ends via the stiffening element. Of the supports and the stiffening element so a kind of bracket is formed, which connects the axles together. In this case, a basic shape is formed with a load substructure receiving opening which is open on both sides to the main transporting direction, by the supports and the stiffening element, in which at least one of the load substructures can be inserted and pushed under the stiffening element with a transport container lying thereon, in a direction of insertion extending essentially parallel to the longitudinal axes of the axes is. The load undercarriage opening corresponds to an opening in a portal formed by the supports and the stiffening element. The load undercarriage opening is from the stiffening element to the floor on which the trolley is placed fen, ie there is no connection below the stiffening element between the main transport direction successively arranged axes, including the vertically upwardly adjoining supports. At the height of the axes, there are no connecting elements between the axes. The stiffening element is arranged at a height which is chosen so high that a load substructure with a transport container resting thereon can be inserted under the stiffening element.

Auch bei dem erfindungsgemäßen Transportwagen rollt der Lastenunterbau mit dessen Rädern beim Transportieren zusammen mit den Rädern des Transportwagens auf dem Boden, über den er bewegt wird. Dazu sind vorteilhaft mit ihrer Laufrichtung drehbare Räder an den Lastenunterbauten vorgesehen. Als auf dem Lastenunterbau aufliegender Transportbehälter wird auch ein auf dem Lastenunterbau fest montierter Transportbehälter verstanden.Also rolls in the trolley according to the invention the load substructure with its wheels during transport along with the wheels of the trolley on the ground, over he is moved. These are advantageous with their direction of travel rotatable wheels provided on the load substructures. When on the load substructure resting on transport container also a permanently mounted on the load substructure transport container Understood.

Der erfindungsgemäße Transportwagen stützt durch seinen Rahmen, in dessen Lastenunterbauaufnahmeöffnung ein Lastenunterbau eingeschoben ist, beim Transportieren eines Transportbehälters diesen seitlich ab, so dass der Lastenunterbau stabil um Kurven herum manövriert werden kann. Durch die lenkbaren Achsen können auch sehr kleine Kurvenradien durchfahren werden. Durch die stabilisierende Wirkung des Transportwagens ist es möglich, mehrere Transportbehälter in einem Transportwagen und/oder in mehreren Hintereinander angekoppelten Transportwagen sicher und schnell zu transportieren.Of the supports trolley according to the invention through its frame, in its load-bearing receiving opening a load substructure is inserted when transporting a transport container this laterally, so that the load substructure stable around curves can be maneuvered around. Through the steerable axles You can also drive through very small curve radii. Due to the stabilizing effect of the trolley, it is possible several transport containers in a trolley and / or safe and secure in several consecutively coupled transport vehicles to transport quickly.

Dadurch dass keine Längsverbindung der Achsen, d. h. keine Verbindung in Haupttransportrichtung, auf einer Höhe, die niedriger ist als die zum Transportieren vorgesehenen Lastenunterbauten mit darauf aufliegendem Transportbehälter vorhanden ist, können die Lastenunterbauten bequem zu beiden Seiten in die Lastenunterbauaufnahmeöffnung wie in ein Portal eingeschoben und auf einer beliebigen Seite wieder herausgeschoben bzw. gezogen werden. Die Notwendigkeit eines Umrangierens der transportierten Lastenunterbauten wird damit minimiert, was zu einer erheblichen Zeitersparnis beim Transportieren der Lastenunterbauten führt.Thereby that no longitudinal connection of the axes, d. H. no connection in main transport direction, at a height lower is as the intended for transporting load substructures with it on-lying transport container is present the load substructures conveniently on both sides into the load sub holding intake opening as inserted in a portal and on any page again be pushed out or pulled. The need for a rearrangement the transported load substructures is thus minimized, resulting in a considerable time savings in transporting the load substructures leads.

Bevorzugt ist am Aussteifungselement mindestens ein in die Lastenunterbauaufnahmeöffnung hineinragender Lastenunterbauaufnahmeöffnungsteiler vorgesehen. Der Lastenunterbauaufnahmeöffnungsteiler teilt die Lastenunterbauaufnahmeöffnung in, in Haupttransportrichtung hintereinanderliegende Teillastenunterbauaufnahmeöffnungen für jeweils einen in Einschiebrichtung ein- und durchschiebbaren Lastenunterbau auf. Es können so mehrere Lastenunterbauten gleichzeitig transportiert werden, wobei die Lastenunterbauaufnahmeöffnungsteiler die Lastenunterbauten gegeneinander stabilisieren.Prefers is at the stiffening element at least one projecting into the load base receiving opening Load submerged receiving opening dividers provided. The load base receiving aperture divider divides the load under construction reception opening, in main transport direction consecutive part load base reception openings for a load substructure which can be pushed in and pushed through in the direction of insertion on. It can thus several load substructures simultaneously be transported, wherein the load base receiving aperture dividers stabilize the load substructures against each other.

Vorteilhaft sind in der Lastenunterbauaufnahmeöffnung am Rahmen Stoßschutzelemente, bevorzugt aus Kunststoff, vorgesehen, so dass die Lastenunterbauten passgenau in die Lastenunterbauaufnahmeöffnung eingeschoben werden können, ohne dass Beschädigungen am Rahmen oder den Lastenunterbauten auftreten.Advantageous are impact protection elements in the load substructure receiving opening on the frame, preferably made of plastic, provided so that the load substructures precisely inserted into the load base receiving opening can be without damaging the frame or the load substructures occur.

Besonders vorteilhaft weisen jeweils zwei der lenkbaren Achsen als Achsenpaar eine durch eine Verkoppelung verkoppelte Lenkung auf, derart dass bei einer Auslenkung der Räder einer Achse eines Achsenpaares um einen Winkel β zur Haupttransportrichtung die Räder der anderen Achse des Achsenpaares in gegenläufiger Richtung um einen Winkel minus β zur Haupttransportrichtung ausgelenkt werden. Durch eine derartige Verkoppelung ist es möglich, besonders enge Kurvenradien sicher und schnell zu durchfahren, da die Räder dann auf Kreisbahnen laufen.Especially each advantageously have two of the steerable axes as a pair of axles a coupled by a coupling steering, so that at a deflection of the wheels of an axle of an axle pair at an angle β to the main transport direction the wheels the other axis of the axle pair in the opposite direction deflected by an angle minus β to the main transport direction become. Such a coupling makes it possible to drive through particularly tight curve radii safely and quickly because the wheels then run on circular paths.

Die Verkoppelung weist bevorzugt jeweils einen Hydraulikzylinder mit jeweils einem Kolben je Achse des Achsenpaares auf, wobei die Hydraulikzylinder des Achsenpaares über mindestens eine, bevorzugt zwei, Hydraulikleitungen derart miteinander verbunden sind, dass bei Auslenkung der Räder einer Achse des Achsenpaares der Kolben des einen Hydraulikzylinders in den einen Hydraulikzylinder eingeschoben wird und der Kolben des anderen Hydraulikzylinders aus dem anderen Hydraulikzylinder herausgedrückt wird. Derart kann die Verkopplung der Auslenkung der Räder sehr sicher vorgenommen werden. Auf quer unter dem erfindungsgemäßen Transportwagen verlaufende Stangen zur Verkopplung der Auslenkung der Räder verschiedener Achsen kann verzichtet werden. Die Hydraulikleitungen sind dabei entlang den Stützen nach oben und an dem Aussteifungselement entlang geführt, so dass das Ein- und Durchschieben von Lastenunterbauten nicht durch die Hydraulikleitungen behindert wird.The Coupling preferably has in each case a hydraulic cylinder one piston per axis of the pair of axles, wherein the hydraulic cylinder of the axle pair over at least one, preferably two, Hydraulic lines are connected to each other such that when deflection the wheels of an axle of the pair of axles of the pistons of a hydraulic cylinder in which a hydraulic cylinder is inserted and the piston of the other hydraulic cylinder pushed out of the other hydraulic cylinder becomes. Thus, the coupling of the deflection of the wheels be made very secure. On transversely under the trolley according to the invention extending rods for coupling the deflection of the wheels different axes can be dispensed with. The hydraulic lines are while along the supports up and on the stiffening element guided along, so that the insertion and pushing of Load substructures are not hindered by the hydraulic lines.

Wenn der erfindungsgemäße Transportwagen eine mit einer hinteren der lenkbaren Achsen verbundene auslenkbare Hinterdeichseimontagevorrichtung und eine mit einer vorderen der lenkbaren Achsen verbundene auslenkbare Vorderdeichselmontagevorrichtung aufweist, wobei eine Auslenkung der Räder der Vorderachse an eine Auslenkung der Vorderdeichselmontagevorrichtung gekoppelt ist und eine Auslenkung der Räder der Hinterachse an eine Auslenkung der Hintererdeichselmontagevorrichtung gekoppelt ist, dann kann eine Lenkbewegung bei hintereinander angekoppelten erfindungsgemäßen Transportwagen von dem in Transportrichtung vorderen Transportwagen über die Deichselmontagevorrichtungen auf den jeweils dahinter angekoppelten Transportwagen übertragen werden.When the trolley according to the invention comprises a deflectable rear dike installation device connected to a rear one of the steerable axles and a deflectable front drawbar mounting device connected to a front one of the steerable axles, a deflection of the wheels of the front axle being coupled to a deflection of the front drawbar mounting device and a deflection of the wheels of the rear axle to one Deflection of the Hintererdeichselmontagevorrichtung is coupled, then a steering movement in successively coupled inventive transport car from the front in the transport direction trolley on the drawbar mounting devices on the respective behind it coupled dolly be transferred.

Dabei ist die Auslenkung der Vorderdeichselmontagevorrichtung bevorzugt über Übersetzungsmittel an die Auslenkung der Räder der Vorderachse gekoppelt, derart dass ein Auslenkungswinkelbetrag α der Vorderdeichselmontagevorrichtung einen Auslenkungswinkelbetrag β kleiner α der Räder der Vorderachse bewirkt. Es wird dadurch möglich, auch bei einem langen Zug, also mehreren hintereinander angekoppelten erfindungsgemäßen Transportwagen, den Zug problemlos um eine enge Kurve zu manövrieren, da das volle Einschlagen der Räder eines jeden Transportwagens erst dann erfolgt, wenn die Deichsel mit der er an den Zug angekoppelt ist, und damit seine Vorderdeichselmontagevorrichtung, stark ausgelenkt ist.there the deflection of the front drawbar mounting device is preferably via translation means coupled to the deflection of the wheels of the front axle, such that a deflection angle amount α of the front hitch mounting device a deflection angle β smaller α Wheels of the front axle causes. It makes it possible even with a long train, so several consecutively coupled inventive dolly, the train easily to maneuver a tight turn, since the full turn only then does the wheels of each trolley when the drawbar with which he is coupled to the train, and with it his Vorderdeichselmontagevorrichtung, is strongly deflected.

Bei einem erfindungsgemäßen Transportwagensystem mit mehreren erfindungsgemäßen Transportwagen ist ein hinterer der Transportwagen mit einer Deichsel an einen vorderen der Transportwagen angehängt, wobei die Deichsel in der Lenkrichtung der Achsen verdrehungssteif einen Endes an der Vorderdeichselmontagevorrichtung und anderen Endes an der Hintererdeichselmontagevorrichtung montiert ist.at a trolley system according to the invention with several trolley according to the invention is a rear of the trolley with a drawbar to a front the trolley attached, the drawbar in the Steering direction of the axes torsionally rigid one end of the front drawbar mounting device and other end mounted to the rear drawbar mounting device is.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnungen, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigen, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of an embodiment of the invention, with reference to the figures of the drawings, the essential to the invention details show, and from the claims. The individual characteristics can each individually for themselves or to several in any combination realized in a variant of the invention be.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The Invention will be described below with reference to an embodiment explained in more detail with reference to the drawings.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Transportwagensystems mit zwei erfindungsgemäßen Transportwagen und einer Zugmaschine.The 1 shows a schematic representation of a trolley system according to the invention with two dolly according to the invention and a tractor.

Die 2 zeigt eine Darstellung einer durch eine hydraulische Verkoppelung verkoppelten Lenkung eines erfindungsgemäßen Transportwagens.The 2 shows a representation of a coupled by a hydraulic coupling steering of a trolley according to the invention.

Die 3 zeigt schematisch die Auslenkungen der Räder eines erfindungsgemäßen Transportwagens gemäß 2.The 3 schematically shows the deflections of the wheels of a trolley according to the invention 2 ,

Die 4a und 4b zeigen verschiedene Ausführungsformen der zu beiden Seiten offenen Grundform des Rahmens von erfindungsgemäßen Transportwagen in einer Seitenansicht.The 4a and 4b show various embodiments of the open on both sides of the basic shape of the frame of the trolley according to the invention in a side view.

Die Figuren der Zeichnungen zeigen den erfindungsgemäßen Gegenstand stark schematisiert und sind nicht maßstäblich zu verstehen. Die einzelnen Bestandteile des erfindungsgemäßen Gegenstandes sind so dargestellt, dass ihr Aufbau gut gezeigt werden kann.The Figures of the drawings show the inventive Object highly schematic and are not to scale to understand. The individual components of the invention Item are shown so that their structure are well shown can.

In 1 ist eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Transportwagensystems 1 mit zwei erfindungsgemäßen Transportwagen 2, 3 und einer Zugmaschine 4 gezeigt. Der hintere der Transportwagen 3 ist mit einer Deichsel 5 an den vorderen der Transportwagen 2 angehängt. Dabei ist die Deichsel 5 zumindest in der Lenkrichtung der Achsen der Transportwagen 2, 3 verdrehungssteif einen Endes an einer Vorderdeichselmontagevorrichtung des hinteren Transportwagens 3 und anderen Endes an einer Hintererdeichselmontagevorrichtung des vorderen Transportwagens 2 montiert.In 1 is a schematic representation of a trolley system according to the invention 1 with two trolleys according to the invention 2 . 3 and a tractor 4 shown. The rear of the trolley 3 is with a drawbar 5 at the front of the trolley 2 attached. This is the drawbar 5 at least in the direction of the axes of the trolley 2 . 3 torsionally rigid one end to a front drawbar mounting device of the rear dolly 3 and other end to a rear drawbar mounting device of the front dolly 2 assembled.

Die Zugmaschine 4 ist über eine weitere Deichsel 5 mit dem vorderen Transportwagen 2 verbunden. Diese weitere Deichsel 5 ist zumindest in Lenkrichtung verdrehungssteif an einer Vorderdeichselmontagevorrichtung des vorderen Transportwagens 2 montiert. Jeder der Transportwagen 2, 3 weist eine lenkbare vordere Achse mit zwei Rädern 7 und eine lenkbare hintere Achse mit zwei Rädern 8 auf.The tractor 4 is about another drawbar 5 with the front dolly 2 connected. This additional drawbar 5 is torsionally rigid at least in the steering direction on a front drawbar mounting device of the front trolley 2 assembled. Each of the dolly 2 . 3 has a steerable front axle with two wheels 7 and a steerable rear axle with two wheels 8th on.

Jeder der Transportwagen 2, 3 weist einen Rahmen auf, der eine zu beiden Seiten seitlich offene Grundform hat. Der Rahmen weist im Bereich der Achsen jeweils Stützen 9 und ein in Längsachsenrichtung des Wagens verlaufendes Aussteifungselement 10 auf. Das Aussteifungselement 10 ist als ein Dach flächig ausgebildet, kann jedoch auch z. B. lediglich aus einem Stahlprofil gefertigt sein. Die Stützen 9 sind an ihren achsfernen Enden über das Aussteifungselement 10 starr miteinander verbunden, so dass zwischen den Stützen 9 und dem Aussteifungselement 10 jeweils eine Lastenunterbauaufnahmeöffnung ausgebildet ist. In die Lastenunterbauaufnahmeöffnungen der Transportwagen 2, 3 ist jeweils ein Räder 11 aufweisender Lastenunterbau 12 mit einem darauf aufliegenden, im gezeigten Fall fest montierten, Transportbehälter 14 eingeschoben. Fährt die Zugmaschine 4 zum Transport der Transportbehälter 14 an, so rollen die Räder 11 der Lastenunterbauten 12 zusammen mit den Rädern 7, 8 der Transportwagen 2, 3 gemeinsam auf dem Boden, auf dem das erfindungsgemäße Transportwagensystem 1 fährt. Die Räder 11 der Lastenunterbauten 12 sind dabei derart verdrehbar am jeweiligen Lastenunterbau 12 montiert, dass sie einer Änderung der Transportrichtung unmittelbar folgen, d. h. die Aufhängung dieser Räder 11 ermöglicht ein Verdrehen der Räder 11 in einer Richtung senkrecht zur Rollrichtung der Räder 11.Each of the dolly 2 . 3 has a frame having a laterally open basic shape on both sides. The frame has supports in the area of the axles 9 and a stiffening element extending in the longitudinal axis direction of the carriage 10 on. The stiffening element 10 is designed as a roof area, but can also z. B. only be made of a steel profile. The pillars 9 are at their off-axis ends via the stiffening element 10 rigidly connected with each other, so that between the supports 9 and the stiffening element 10 in each case a load base receiving opening is formed. Into the load-bearing receiving openings of the transport vehicles 2 . 3 is each a wheel 11 having load substructure 12 with a resting, in the case shown firmly mounted, transport container 14 inserted. Drives the tractor 4 for transporting the transport containers 14 on, so roll the wheels 11 the load substructures 12 along with the wheels 7 . 8th the trolley 2 . 3 together on the floor on which the trolley system according to the invention 1 moves. The wheels 11 the load substructures 12 are so rotatable on the respective load substructure 12 mounted so that they follow a change in the direction of transport immediately, ie the suspension of these wheels 11 allows a twisting of the wheels 11 in a direction perpendicular to the rolling direction of the wheels 11 ,

In 2 ist eine Darstellung einer durch eine hydraulische Verkoppelung verkoppelten Lenkung eines erfindungsgemäßen Transportwagens gezeigt. Dabei ist eine Ansicht des Transportwagens von unten, also die Unterseite des Transportwagens, dargestellt. Der Rahmen mit vier Stützen 9 und einem aus zwei Stahlprofilen bestehendem Aussteifungselement 10 sind, da sie in der gezeigten Ansicht verdeckt sind, strichpunktiert dargestellt. Die Breite des Transportwagens beträgt ca. einen Meter, Höhe kann z. B. zwei Meter betragen und die Länge kann z. B. pro einschiebbarem Lastenunterbau 12 ca. einen Meter betragen.In 2 is a representation of coupled by a hydraulic coupling steering of a trolley according to the invention shown. Here is a view of the trolley from below, so the bottom of the trolley, shown. The frame with four supports 9 and a stiffening element consisting of two steel profiles 10 are, as they are hidden in the view shown, shown in phantom. The width of the trolley is about one meter, height can be z. B. be two meters and the length can be z. B. per einschiebbarem load substructure 12 be about one meter.

Die Lenkung ist zusammen mit zwei lenkbaren Achsen 20, die jeweils zwei Räder 7, 8 aufweisen, unter den eine, durch einen Lastenunterbauaufnahmeöffnungsteiler 21 zweigeteilte Lastenunterbauaufnahmeöffnung 22 aufweisenden Rahmen des Transportwagens montiert. Die Lenkbarkeit der Achsen 20 ist im dargestellten Beispiel dadurch erreicht, dass jeweils eines der Räder 7, 8 an einem Ende einer der Achsen 20 mittels jeweils einer Auslenkvorrichtung 23 verschwenkbar montiert ist. Dabei ist beim Verschwenken die Radstellung derart gegenüber der Längsachse der Achse 20, an der das Rad 7, 8 montiert ist, verschwenkt, dass dies zu einer Rollrichtung des Rades 7, 8 führt, die mit der durch die Längsachsenrichtung des Transportwagens, welche senkrecht zu den Längsachsen der Achsen 20 steht, ausgebildeten Haupttransportrichtung 25, einen Winkel β einschließt. Die Haupttransportrichtung 25 ist in der Figur durch einen Pfeil symbolisiert und entspricht der Längsachse des Transportwagens. Im Falle des Rollens des Transportwagens in Richtung der Haupttransportrichtung 25 beträgt der Winkel β also null Grad. Die Richtung der Verschwenkbarkeit der Räder 7, 8 definiert die Lenkrichtung der lenkbaren Achsen 20. Die Achsen 20 sind dabei mit ihren Längsachsen parallel zueinander montiert, so dass sich für beide Achsen 20 eine identische Haupttransportrichtung 25 ergibt.The steering is together with two steerable axles 20 , each two wheels 7 . 8th under the one, through a load sub-base opening divider 21 split load substructure receiving opening 22 mounted frame of the trolley mounted. The steerability of the axles 20 is achieved in the example shown in that in each case one of the wheels 7 . 8th at one end of one of the axles 20 by means of a respective deflection device 23 is pivotally mounted. In this case, during pivoting, the wheel position is so in relation to the longitudinal axis of the axle 20 at the wheel 7 . 8th is mounted, this pivots to a rolling direction of the wheel 7 . 8th leads, with the through the longitudinal axis direction of the trolley, which is perpendicular to the longitudinal axes of the axles 20 stands, trained home transport direction 25 , an angle β. The main transport direction 25 is symbolized in the figure by an arrow and corresponds to the longitudinal axis of the trolley. In the case of rolling the trolley in the direction of the main transport direction 25 the angle β is therefore zero degrees. The direction of the pivotability of the wheels 7 . 8th defines the steering direction of the steerable axles 20 , The axes 20 are mounted with their longitudinal axes parallel to each other, so that for both axes 20 an identical main transport direction 25 results.

Im dargestellten Beispiel sind zwei Lastenunterbauten 12 in die Lastenunterbauaufnahmeöffnung 22 eingeschoben. Die von den Stützen 9 und dem Aussteifungselement 10 ausgebildete Lastenunterbauaufnahmeöffnung 22 ist beidseitig zur Haupttransportrichtung 25 offen. Die Stützen 9 und das Aussteifungselement 10 sind in der Figur gestrichelt dargestellt, da sie in der dargestellten Ansicht verdeckt sind. Die im Wesentlichen parallel zu den Längsachsen der Achsen 20 verlaufende Einschiebrichtung 28 der Lastenunterbauten 12 in die Lastenunterbauaufnahmeöffnung 22 ist durch einen Doppelpfeil symbolisch dargestellt. Zwischen den Lastenunterbauten 12 ist ein in die Lastenunterbauaufnahmeöffnung 22 hineinragender Lastenunterbauaufnahmeöffnungsteiler 21 am Aussteifungselement montiert. Der Lastenunterbauaufnahmeöffnungsteiler 21 teilt die Lastenunterbauaufnahmeöffnung 22 in, in Haupttransportrichtung 25 hintereinanderliegende Teillastenunterbauaufnahmeöffnungen für jeweils einen in Einschiebrichtung ein- und durchschiebbaren Lastenunterbau 12 auf. Weiter sind als Stoßschutzelemente 29 linealartige Kunststoffstreifen am Rahmen in der Lastenunterbauaufnahmeöffnung 22 vorgesehen. Diese Kunststoffstreifen verlaufen parallel zur Einschiebrichtung 28.In the example shown are two load substructures 12 into the load sub-base opening 22 inserted. The of the supports 9 and the stiffening element 10 trained load base receiving opening 22 is on both sides of the main transport direction 25 open. The pillars 9 and the stiffening element 10 are shown in dashed lines in the figure, since they are hidden in the view shown. The essentially parallel to the longitudinal axes of the axes 20 extending insertion direction 28 the load substructures 12 into the load sub-base opening 22 is represented symbolically by a double arrow. Between the load substructures 12 is one in the load sub-base opening 22 protruding load base receiving aperture divider 21 mounted on the stiffening element. The load base receiving aperture divider 21 divides the load base reception opening 22 in, in the main transport direction 25 successive partial load sub-base receiving openings for each one in Einschiebrichtung einschiebbaren and load substructure 12 on. Next are as impact protection elements 29 ruler-like plastic strips on the frame in the load base receiving opening 22 intended. These plastic strips run parallel to the insertion direction 28 ,

Jede der lenkbaren Achsen 20 weist Querlenkerstangen 30 auf, von denen jeweils eine einen Endes an der Auslenkvorrichtung 23 des zugehörigen Rades 7, 8 und anderen Endes an einer zu der jeweiligen Achse zugeordneten auslenkbaren Deichselmontagevorrichtung 31, 32, also einer Hinterdeichselmontagevorrichtung 32 bzw. einer Vorderdeichselmontagevorrichtung 31, montiert ist. Durch Auslenken der jeweiligen Deichselmontagevorrichtung 31, 32 werden dadurch jeweils die beiden Räder 7, 8 der zugehörigen Achse 20 parallel zueinander um einen Winkel β ausgelenkt. Die Auslenkbarkeit der z. B. vorderen Deichselmontagevorrichtung 31 ist in der Figur durch den bei der Deichselmontagevorrichtung 31 eingezeichneten gebogenen Doppelpfeil symbolisiert. Die auslenkbaren Teile der Achsen 20 und der Lenkung sind z. B. über Bolzen 35 gegeneinander verdrehbar miteinander verbunden. Die zwei lenkbaren Achsen 20 sind als Achsenpaar durch eine Verkoppelung der Lenkung verkoppelt. Dabei werden bei einer Auslenkung der Räder 7, 8 einer Achse 20 eines Achsenpaares um einen Winkel β zur Haupttransportrichtung 25 die Räder 7, 8 der anderen Achse des Achsenpaares in gegenläufiger Richtung um einen Winkel minus β zur Haupttransportrichtung 25 ausgelenkt. Der Transportwagen weist also eine mit der hinteren der lenkbaren Achsen 20 verbundene auslenkbare Hinterdeichselmontagevorrichtung 32 und eine mit der vorderen der lenkbaren Achsen 20 verbundene auslenkbare Vorderdeichselmontagevorrichtung 31 auf, wobei eine Auslenkung der Räder 7 der Vorderachse an eine Auslenkung der Vorderdeichselmontagevorrichtung 31 gekoppelt ist und eine Auslenkung der Räder 8 der Hinterachse an eine Auslenkung der Hintererdeichselmontagevorrichtung 32 gekoppelt ist.Each of the steerable axles 20 has transverse link rods 30 on, one of which at the end of the deflection device 23 of the associated wheel 7 . 8th and at the other end to a deflectable tiller assembly associated with the respective axle 31 . 32 , ie an underbody mounting device 32 or a front drawbar mounting device 31 , is mounted. By deflecting the respective drawbar mounting device 31 . 32 become thereby each the two wheels 7 . 8th the associated axis 20 deflected parallel to each other by an angle β. The deflectability of z. B. front drawbar mounting device 31 is in the figure by the in the drawbar mounting device 31 symbolized curved double arrow symbolizes. The deflectable parts of the axles 20 and the steering are z. B. via bolts 35 rotatable connected to each other. The two steerable axles 20 are coupled as axle pair by a coupling of the steering. This will be at a deflection of the wheels 7 . 8th an axis 20 of an axle pair by an angle β to the main transport direction 25 the wheels 7 . 8th the other axis of the pair of axes in the opposite direction by an angle minus β to the main transport direction 25 deflected. The trolley thus has one with the rear of the steerable axles 20 connected deflectable rear drawbar mounting device 32 and one with the front of the steerable axles 20 connected deflectable front drawbar mounting device 31 on, with a deflection of the wheels 7 the front axle to a deflection of the front drawbar mounting device 31 is coupled and a deflection of the wheels 8th the rear axle to a deflection of the Hintererdeichselmontagevorrichtung 32 is coupled.

Die Verkoppelung weist jeweils einen Hydraulikzylinder 40 mit jeweils einem Kolben 41 je Achse 20 des Achsenpaares auf. Die Hydraulikzylinder 40 des Achsenpaares 20 sind über zwei Hydraulikleitungen 43 derart miteinander verbunden, dass bei Auslenkung der Räder 7, 8 einer Achse 20 des Achsenpaares der Kolben 41 des einen Hydraulikzylinders 40 in den einen Hydraulikzylinder 40 eingeschoben wird und der Kolben 41 des anderen Hydraulikzylinders 40 aus dem anderen Hydraulikzylinder 40 herausgedrückt wird. Diese Verbindung wird dadurch erreicht, dass die Kolben 41 der Hydraulikzylinder 40 jeweils mit ihrem freien Ende in einem Bereich an einer der Deichselmontagevorrichtungen 31, 32 befestigt sind, an dem auch die Querlenkerstangen 30 der zugehörigen Achse 20 montiert sind, so dass der jeweilige Kolben 41 entsprechend der Auslenkung der Querlenkerstangen 30 in dessen Hydraulikzylinder 40 eingeschoben oder aus diesem herausgezogen wird.The coupling each has a hydraulic cylinder 40 each with a piston 41 each axis 20 of the axle pair. The hydraulic cylinders 40 of the axle pair 20 are over two hydraulic lines 43 so interconnected that when deflection of the wheels 7 . 8th an axis 20 the axle pair of pistons 41 of a hydraulic cylinder 40 in the one hydraulic cylinder 40 is inserted and the piston 41 of the other hydraulic cylinder 40 from the other hydraulic cylinder 40 is pushed out. This connection is achieved by the fact that the pistons 41 the hydraulic cylinder 40 each with its free end in an area on one of the drawbar mounting devices 31 . 32 are attached to the also the transverse control rods 30 the associated axis 20 are mounted, so that the respective piston 41 according to the deflection of the wishbone rods 30 in the hydraulic cylinder 40 pushed in or pulled out of this.

Dazu würde bereits eine Hydraulikleitung 43 ausreichen. Die zweite Hydraulikleitung dient zum Stabilisieren der Kolbenstellung der Kolben 41 in den Hydraulikzylindern 40. Die Hydraulikleitungen 43 sind an oder in den Stützen 9 bis zum Aussteifungselement 10 hochgeführt und verlaufen am Aussteifungselement 10 von einer zur anderen Achse 20 des Transportwagens. Die Hydraulikleitungen 43 sind also obenliegend montiert, weshalb sie wie die Stützen 9 und das Aussteifungselement 10 in in der Darstellung verdeckten Bereichen strichpunktiert dargestellt sind.This would already have a hydraulic line 43 suffice. The second hydraulic line serves to stabilize the piston position of the piston 41 in the hydraulic cylinders 40 , The hydraulic lines 43 are on or in the supports 9 to the stiffening element 10 high and run on the stiffening element 10 from one axis to another 20 of the trolley. The hydraulic lines 43 So they are mounted overhead, which is why they are like the supports 9 and the stiffening element 10 are shown in phantom in areas hidden in the representation areas.

In 3 sind schematisch die Auslenkungen der Räder 7, 8 eines erfindungsgemäßen Transportwagens gemäß 2 gezeigt. Dabei sind die Auslenkungen der Räder 7, 8 der lenkbaren Achsen 20 beim Lenken dargestellt. Diese Auslenkungen werden über die durch eine Verkoppelung verkoppelte Lenkung gesteuert. Bei einer Auslenkung der Räder 7, 8 einer Achse 20, z. B. der Vorderachse, eines Achsenpaares um einen Winkel β zur durch einen Pfeil dargestellten Haupttransportrichtung 25 sind die Räder der anderen Achse des Achsenpaares in gegenläufiger Richtung um einen Winkel minus β zur Haupttransportrichtung 25 ausgelenkt.In 3 are schematically the deflections of the wheels 7 . 8th a trolley according to the invention according to 2 shown. Here are the deflections of the wheels 7 . 8th the steerable axles 20 shown while driving. These deflections are controlled by coupled via a coupling steering. At a deflection of the wheels 7 . 8th an axis 20 , z. B. the front axle, an axle pair by an angle β to the main transport direction shown by an arrow 25 the wheels of the other axle of the axle pair are in the opposite direction by an angle minus β to the main transport direction 25 deflected.

Die Auslenkung der Räder 7, 8 wird von der Auslenkung der Vorderdeichselmontagevorrichtung 31 auf die Räder 7 der Vorderachse mechanisch übertragen. Dabei ist die Auslenkung der Vorderdeichselmontagevorrichtung 31 über Übersetzungsmittel an die Auslenkung der Räder 7 der Vorderachse gekoppelt, derart dass ein Auslenkungswinkelbetrag α der Vorderdeichselmontagevorrichtung 31 einen Auslenkungswinkelbetrag β kleiner α der Räder 7 der Vorderachse bewirkt. Die Übersetzungsmittel können z. B. als ineinander greifende Zahnräder ausgestaltet sein.The deflection of the wheels 7 . 8th is determined by the deflection of the front drawbar mounting device 31 on the wheels 7 mechanically transmitted to the front axle. In this case, the deflection of the Vorderdeichselmontagevorrichtung 31 via gear means to the deflection of the wheels 7 coupled to the front axle, such that a deflection angle amount α of the front drawbar mounting device 31 a deflection angle β of smaller α of the wheels 7 the front axle causes. The translation means can z. B. be designed as intermeshing gears.

Die 4a und 4b zeigen verschiedene Ausführungsformen der zu beiden Seiten offenen Grundform des Rahmens von erfindungsgemäßen Transportwagen in einer Seitenansicht. Dabei ist gut die Ausgestaltung des Rahmens als Portal mit Stützen 9 und einem die Stützen verbindenden Aussteifungselement 10 zu erkennen. Die Lastenunterbauten 12 mit darauf aufliegenden Transportbehältern 14 sind in das Portal einschiebbar und unter dem Aussteifungselement, d. h. durch das Portal, durchschiebbar. In 4a ist eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Transportwagens für einen einzigen Lastenunterbau 12 mit darauf aufliegendem Transportbehälter 14 dargestellt. In 4b ist eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Transportwagens für drei Lastenunterbauten 12 mit darauf aufliegenden Transportbehältern 14 dargestellt. Zwischen den Transportbehältern 14 und den Lastenunterbauten 12 ist jeweils ein Lastenunterbauaufnahmeöffnungsteiler 21 vorgesehen. Die Lastenunterbauaufnahmeöffnungsteiler 21 sind an dem Aussteifungselement 10 befestigt und teilen die Lastenunterbauaufnahmeöffnung 22 in drei Teillastenunterbauaufnahmeöffnungen für je einen Lastenunterbaut 12 mit zugehörigem Transportbehälter 14 auf. Z. B. sind die Stützen 9, das Aussteifungselement 10 und die Lastenunterbauaufnahmeöffnungsteiler 21 miteinander verschweißt oder verschraubt. Die Stützen 9, das Aussteifungselement 10 und die Lastenunterbauaufnahmeöffnungsteiler 21 können aus Stahlträgern hergestellt sein. Die im Wesentlichen parallel zu den Längsachsen der Achsen des Transportwagens verlaufende Einschiebrichtung steht in den 4a und 4b senkrecht auf die Zeichnungsebene.The 4a and 4b show various embodiments of the open on both sides of the basic shape of the frame of the trolley according to the invention in a side view. It is good the design of the frame as a portal with supports 9 and a stiffening element connecting the supports 10 to recognize. The load substructures 12 with transport containers resting thereon 14 can be inserted into the portal and pushed under the stiffening element, ie through the portal. In 4a is an embodiment of a trolley according to the invention for a single load substructure 12 with transport container resting thereon 14 shown. In 4b is an embodiment of a trolley according to the invention for three load substructures 12 with transport containers resting thereon 14 shown. Between the transport containers 14 and the load substructures 12 is in each case a load sub-base opening divider 21 intended. The load base receiving aperture dividers 21 are on the stiffening element 10 attached and split the load sub-base opening 22 built into three part-load sub-base openings for one loads each 12 with associated transport container 14 on. For example, the supports 9 , the stiffening element 10 and the load base receiving aperture dividers 21 welded or bolted together. The pillars 9 , the stiffening element 10 and the load base receiving aperture dividers 21 can be made of steel beams. The extending substantially parallel to the longitudinal axes of the axes of the trolley Einschiebrichtung is in the 4a and 4b perpendicular to the plane of the drawing.

Vorgeschlagen wird ein Transportwagen 2, 3 für ein Transportwagensystem 1 zum Transportieren von mindestens einem, auf jeweils mindestens einem rollbaren Lastenunterbau 12 aufliegendem, Transportbehälter 14, mit mindestens zwei jeweils mindestens zwei Räder 7, 8 aufweisenden, in einer Lenkrichtung lenkbaren Achsen 20, die an einem Rahmen des Transportwagens 2, 3 mit ihren Längsachsen im Wesentlichen parallel zueinander montiert sind, derart dass sich eine Haupttransportrichtung 25 senkrecht zu den Längsachsen der Achsen 20 ergibt.Proposed is a trolley 2 . 3 for a trolley system 1 for transporting at least one, on at least one rollable load substructure 12 resting, transport container 14 , with at least two in each case at least two wheels 7 . 8th having, steerable in a steering direction axes 20 attached to a frame of the trolley 2 . 3 are mounted with their longitudinal axes substantially parallel to each other, so that a Haupttransportrichtung 25 perpendicular to the longitudinal axes of the axes 20 results.

Dabei weist der Rahmen im Bereich der Achsen 20 jeweils mindestens eine Stütze 9 und ein in der Haupttransportrichtung 25 verlaufendes Aussteifungselement 10 auf, wobei die Stützen 9 an ihren achsfernen Enden über das Aussteifungselement 10 starr miteinander verbunden sind, derart dass eine Grundform mit einer beidseitig zur Haupttransportrichtung 25 offenen Lastenunterbauaufnahmeöffnung 22 von den Stützen 9 und dem Aussteifungselement 10 ausgebildet ist, in die mindestens einer der Lastenunterbauten 12 mit einem darauf aufliegenden Transportbehälter 14, in einer im Wesentlichen parallel zu den Längsachsen der Achsen 20 verlaufenden Einschiebrichtung 28 einschiebbar und unter dem Aussteifungselement 10 durchschiebbar ist.The frame points in the area of the axes 20 in each case at least one support 9 and one in the main transport direction 25 extending stiffening element 10 on, with the supports 9 at their off-axis ends via the stiffening element 10 are rigidly interconnected, such that a basic shape with a double-sided to Haupttransportrichtung 25 open load base receiving opening 22 from the supports 9 and the stiffening element 10 is formed, in the at least one of the load substructures 12 with a transport container resting thereon 14 in a substantially parallel to the longitudinal axes of the axes 20 extending Einschiebrichtung 28 insertable and under the stiffening element 10 is pushed through.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die vorstehend angegebenen Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche auch bei grundsätzlich anders gearteter Ausführung von den Merkmalen der Erfindung Gebrauch machen.The The invention is not limited to the abovementioned Embodiments. Rather, it is a number of variants conceivable, which also with fundamentally different kind Execution of the features of the invention make use.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 202008003173 [0003]

Claims

Dolly ( 2 . 3 ) for a trolley system ( 1 ) for transporting at least one, on at least one rollable load substructure ( 12 ) lying, transport container ( 14 ), with at least two each at least two wheels ( 7 . 8th ), steerable in a steering direction axes ( 20 ) attached to a frame of the trolley ( 2 . 3 ) are mounted with their longitudinal axes substantially parallel to each other, so that a main transport direction ( 25 ) perpendicular to the longitudinal axes of the axes ( 20 ), characterized in that the frame in the region of the axes ( 20 ) at least one support ( 9 ) and one in the main transport direction ( 25 ) extending stiffening element ( 10 ), wherein the supports ( 9 ) at their off-axis ends via the stiffening element ( 10 ) are rigidly connected to each other, so that a basic shape with a double-sided to the main transport direction ( 25 ) open load base receiving opening ( 22 ) from the columns ( 9 ) and the stiffening element ( 10 ) is formed in the at least one of the load substructures ( 12 ) with a transport container resting thereon ( 14 ), in a substantially parallel to the longitudinal axes of the axes ( 20 ) running in ( 28 ) and under the stiffening element ( 10 ) is pushed through.

Trolley according to claim 1, characterized in that on the stiffening element ( 10 ) at least one into the load base receiving opening ( 22 ) projecting load base receiving aperture divider ( 21 ), wherein the load sub-base opening divider ( 21 ) the load base receiving opening ( 22 ) in, in main transport direction ( 25 ) subassembly substructure receiving openings arranged one behind the other for each one in the direction of insertion ( 28 ) insertable and pushable load substructure ( 12 ) and / or that in the load sub-base ( 22 ) on the frame impact protection elements ( 29 ), preferably made of plastic, are provided.

A trolley according to claim 2, characterized in that in each case two of the steerable axles ( 20 ) have an axle pair coupled by a coupling steering, such that at a deflection of the wheels ( 7 . 8th ) of an axis ( 20 ) of an axle pair by an angle β to the main transport direction ( 25 ) the wheels ( 7 . 8th ) of the other axis ( 20 ) of the pair of axes in the opposite direction by an angle minus β to the main transport direction ( 25 ) are deflected.

A trolley according to claim 3, characterized in that the coupling in each case a hydraulic cylinder ( 40 ) each with a piston ( 41 ) per axis ( 20 ) of the axle pair, the hydraulic cylinders ( 40 ) of the axle pair via at least one, preferably two hydraulic lines ( 43 ) are interconnected in such a way that when the wheels ( 7 . 8th ) of an axis ( 20 ) of the axle pair of pistons ( 41 ) of a hydraulic cylinder ( 40 ) in the one hydraulic cylinder ( 40 ) is inserted and the piston ( 41 ) of the other hydraulic cylinder ( 40 ) from the other hydraulic cylinder ( 40 ) is pushed out.

Trolley according to one of claims 1 to 4, characterized in that the trolley ( 2 . 3 ) one with a rear one of the steerable axles ( 20 ) connected deflectable Hinterdeichselmontagevorrichtung ( 32 ) and one with a front of the steerable axles ( 20 ) connected deflectable front drawbar mounting device ( 31 ), wherein a deflection of the wheels ( 7 ) of the front axle to a deflection of the front drawbar mounting device ( 31 ) and a deflection of the wheels ( 8th ) of the rear axle to a deflection of the Hintererdeichselmontagevorrichtung ( 32 ) is coupled.

A trolley according to claim 5, characterized in that the deflection of the front drawbar mounting device ( 31 ) via translation means to the deflection of the wheels ( 7 ) is coupled to the front axle such that a deflection angle amount α of the front hitch mounting device (FIG. 31 ) a deflection angle β β smaller α of the wheels ( 7 ) causes the front axle.

Transport cart system with a plurality of transport vehicles according to one of claims 5 to 6, characterized in that a rear of the transport vehicle ( 3 ) with a drawbar ( 5 ) to a front of the trolley ( 2 ), the drawbar ( 5 ) in the steering direction of the axles ( 20 ) torsionally stiff one end of the front drawbar mounting device ( 31 ) and other end to the rear drawbar mounting device ( 32 ) is mounted.