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Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Fahrerarbeitsplatz und einer in dem Fahrerarbeitsplatz angeordneten Anzeige- und/oder Bedieneinheit, die ein Display aufweist, wobei die Anzeige- und/oder Bedieneinheit mittels eines Kugelgelenks einstellbar im Fahrerarbeitsplatz angeordnet ist, wobei das Kugelgelenk eine Gelenkkugel und eine die Gelenkkugel aufnehmende kugelartige Lagerschale aufweist.
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Bei Flurförderzeugen ist es bekannt, eine Anzeige- und/oder Bedieneinheit, die ein Display aufweist, mittels eines Kugelgelenks einstellbar im Fahrerarbeitsplatz anzuordnen. Gegenüber einer starren Halterung der Anzeige- und/oder Bedieneinheit kann mit dem Kugelgelenk eine Verstellung und somit eine Einstellung der Anzeige- und/oder Bedieneinheit und dadurch eine an die Fahrerposition des im Fahrerarbeitsplatz befindlichen Fahrers ergonomisch optimale Position der Anzeige- und/oder Bedieneinheit erzielt werden. Bekannte Kugelgelenke ermöglichen eine Verdrehbewegung um die Längsachse des Kugelgelenks und Kippbewegungen zwischen der Lagerschale und der Gelenkkugel. Durch die Verdrehbewegung ist es jedoch möglich, die Anzeige- und/oder Bedieneinheit um 180° Grad auf den Kopf zu drehen. Sofern jedoch im Display der Anzeige- und/oder Bedieneinheit graphische Elemente angezeigt werden, beispielsweise mit Pfeilen die Fahrtrichtung des Flurförderzeugs, führt die Möglichkeit, die Anzeige- und/oder Bedieneinheit mittels des Kugelgelenks um 180° Grad auf den Kopf zu drehen, als Nachteil zur Anzeige von Fehlinformationen, beispielsweise einer mit einem auf dem Kopf gedrehten Pfeil falsch angezeigten Fahrtrichtung. Bei einer Anzeige- und/oder Bedieneinheit, bei der graphische Elemente im Display angezeigt werden, muss daher verhindert werden, dass die Anzeige- und/oder Bedieneinheit um 180° Grad auf den Kopf gedreht werden kann, um die Anzeige von Fehlinformationen zu verhindern.
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Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das auf einfache Weise den genannten Nachteil verhindert.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Kugelgelenk eine formschlüssige Verdrehsicherung aufweist, die eine Drehbewegung zwischen der Gelenkkugel und der Lagerschale um eine Längsachse des Kugelgelenks verhindert. Mit einer formschlüssigen Verdrehsicherung, die zwischen der Gelenkkugel und der Lagerschale des Kugelgelenks ausgebildet ist, kann mit geringem Bauaufwand sicher verhindert werden, dass die Anzeige- und/oder Bedieneinheit mittels des Kugelgelenks um 180° Grad auf den Kopf gedreht werden kann. Die Anzeige von Fehlinformationen an dem Display der Anzeige- und/oder Bedieneinheit, beispielsweise einer mit einem auf dem Kopf gedrehten Pfeil falsch angezeigten Fahrtrichtung, kann somit sicher verhindert werden.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die formschlüssige Verdrehsicherung zwei seitlich an der Gelenkkugel angeordnete und auf einer gemeinsamen, senkrecht zur Längsachse des Kugelgelenks angeordneten Achse liegende zapfenartige Fortsätze auf, wobei jeder zapfenartige Fortsatz in einem an die kugelartige Lagerschale seitlich angrenzend angeordneten Aufnahmekanal angeordnet ist. Mit zwei derartigen, an der Gelenkkugel angeordneten zapfenartigen Fortsätzen, die in entsprechenden Aufnahmekanälen der Lagerschale aufgenommen und geführt sind, kann auf einfache Weise eine formschlüssige Verdrehsicherung gebildet werden, die eine Drehbewegung zwischen der Gelenkkugel und der Lagerschale um eine Längsachse des Kugelgelenks blockiert.
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Mit den beiden auf einer gemeinsamen Achse liegenden Fortsätzen, die in entsprechenden Aufnahmekanälen aufgenommen und geführt sind, wird weiterhin in einfacher Weise ermöglicht, dass die Anzeige- und Bedieneinheit zur Einstellung um die gemeinsame Achse der Fortsätze und um eine zu dieser Achse senkrecht angeordneten Achse gedreht bzw. gekippt werden kann.
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Vorteilhafterweise entspricht die Höhe des Aufnahmekanals jeweils im Wesentlichen dem Durchmesser der zapfenartigen Fortsätze. Dies ermöglicht es in einfacher Weise, dass die Fortsätze oben und unten am Aufnahmekanal formschlüssig anliegen, so dass die Aufnahmekanäle die Bewegung der Fortsätze bei einer Drehbewegung der Gelenkkugel um die Längsachse sperren und die formschlüssige Verdrehsicherung erzielt wird, die eine Drehbewegung zwischen der Gelenkkugel und der Lagerschale um eine Längsachse des Kugelgelenks verhindert. Weiterhin wird hierdurch auf einfache Weise erzielt, dass zwischen der Gelenkkugel und der Lagerschale eine Kippbewegung um die gemeinsame Achse der Fortsätze ermöglicht ist. Die beiden Fortsätze sind hierbei in den Aufnahmekanälen geführt und gehalten.
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Die Aufnahmekanäle weisen bevorzugt eine Tiefe auf, die größer wie der Durchmesser der zapfenartigen Fortsätze ist. Dadurch wird erzielt, dass zwischen der Gelenkkugel und der Lagerschale eine Kippbewegung um eine zur gemeinsamen Achse der Fortsätze senkrecht angeordneten Achse ermöglicht ist. Die beiden Fortsätze werden hierbei in den Aufnahmekanälen geführt und über deren Tiefe verschoben.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung sind die kugelartige Lagerschale und die Aufnahmekanäle von zwei Klemmelementen gebildet, wobei ein erstes Klemmelement einen oberen Abschnitt der Lagerschale und die oberen Abschnitte der beiden Aufnahmekanäle ausbildet und ein zweites Klemmelement einen unteren Abschnitt der Lagerschale und die unteren Abschnitte der beiden Aufnahmekanäle ausbildet, wobei die beiden Klemmelemente mittels einer Klemmvorrichtung gegeneinander verspannbar sind. Dies ermöglicht es auf eine einfache Weise, bei gelöster Klemmvorrichtung die Anzeige- und Bedieneinheit einzustellen und bei geklemmter Klemmvorrichtung die Anzeige- und Bedieneinheit in der eingestellten Position zu arretieren.
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Die Klemmvorrichtung weist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung zumindest eine Klemmschraube auf. Mit einer Klemmschraube können die beiden Klemmelemente in einfacher und schneller Weise gelöst und verklemmt werden, so dass die Einstellung der Position der Anzeige- und Bedieneinheit in einfacher und schneller Weise ermöglicht wird. Die Klemmschrauben können mittels eines Werkzeugs betätigt werden oder beispielsweise als Sterngriffschrauben ausgebildet sein, die werkzeuglos von der Hand des Fahrers des Flurförderzeugs gelöst und angezogen werden kann.
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Bevorzugt ist an jedem Aufnahmekanal eine Klemmschraube angeordnet. Dies ermöglicht eine sichere Klemmung der beiden Klemmelemente.
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Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Gelenkkugel mittels eines an der Gelenkkugel angeordneten zapfenartigen Befestigungszapfens an einer Flanschplatte angeordnet.
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Die Flanschplatte ist hierbei bevorzugt mit einem Befestigungsflansch zur Befestigung der Anzeige- und/oder Bedieneinheit oder zur Befestigung eines Halters versehen. An dem Befestigungsflansch der Flanschplatte kann in einfacher Weise die Anzeige- und/oder Bedieneinheit befestigt werden oder ein Halter, mit dem die Flanschplatte am Flurförderzeug befestigt werden kann.
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Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Lagerschale an einer Flanschplatte angeordnet.
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Die Flanschplatte ist hierbei bevorzugt mit einem Befestigungsflansch zur Befestigung des Halters oder der Anzeige- und/oder zur Befestigung der Bedieneinheit versehen. An dem Befestigungsflansch der Flanschplatte kann in einfacher Weise ein Halter, mit dem die Flanschplatte am Flurförderzeug befestigt werden kann, oder die Anzeige- und/oder Bedieneinheit befestigt werden.
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Zwischen der Gelenkkugel und der Lagerschale kann eine stufenlose Verstellung ausgebildet sein. Hierzu weisen die Lagerschalte und die Gelenkkugel bevorzugt glatte Flächen auf. Gemäß einer alternativen Ausgestaltungsform der Erfindung ist zwischen der Gelenkkugel und der Lagerschale eine geraste Verstellung durch formschlüssige Elemente ausgebildet. Hierzu können am Umfang der Gelenkkugel treppenartige Stufen und in der Lagerschale entsprechende Kugelsegmente ausgebildet sein.
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Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt
- 1 den Fahrerarbeitsplatz eines erfindungsgemäßes Flurförderzeugs in einer perspektivischen Darstellung,
- 2 einen Ausschnitt der 1 mit der Anzeige- und Bedieneinheit in einer Seitenansicht,
- 3 die Darstellung der 2 in einer anderen Perspektive,
- 4 eine Darstellung gemäß Pfeil A der 3,
- 5 die Gelenkkugel des erfindungsgemäßen Kugelgelenks in einer Ansicht von vorne,
- 6 die 5 in einer Ansicht von oben,
- 7 die 5 in einer perspektivischen Darstellung,
- 8 die Lagerschale des erfindungsgemäßen Kugelgelenks in einer Ansicht von vorne,
- 9 einen Schnitt entlang der Linie A-A der 8,
- 10 die 8 in einer Ansicht von oben und
- 11 die 8 in einer perspektivischen Darstellung.
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In der 1 ist ein Flurförderzeug 1 in einem Ausschnitt dargestellt. Das Flurförderzeug 1 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel beispielsweise als Gegengewichtsgabelstapler ausgebildet.
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Der Ausschnitt der 1 zeigt einen Fahrerarbeitsplatz F des Flurförderzeugs 1, in dem ein Fahrersitz 2 für einen Fahrer angeordnet ist. Der Fahrerarbeitsplatz F ist unter einem Fahrerschutzdachrahmen 3 angeordnet, das von zwei seitlich beabstandeten vorderen Stützen 4a, 4b und von zwei seitlich beabstandeten hinteren Stützen 4c, 4d getragen ist.
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In dem Fahrerarbeitsplatz F ist eine Anzeige- und/oder Bedieneinheit 5 angeordnet, die ein Display 6 aufweist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Anzeige- und/oder Bedieneinheit 5 an einem Halter 7 angeordnet, der an der vorderen rechten Stütze 4a befestigt ist.
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Die Anzeige- und/oder Bedieneinheit 5 ist - wie in den 2 bis 4 näher dargestellt ist - mittels eines Kugelgelenks 10 einstellbar im Fahrerarbeitsplatz F angeordnet. Das Kugelgelenk 10 ist hierzu zwischen der Anzeige- und/oder Bedieneinheit 5 und dem Halter 7 angeordnet.
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Das Kugelgelenk 10 weist eine Gelenkkugel 11 und eine die Gelenkkugel 11 aufnehmende kugelartige Lagerschale 12 auf.
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Im Folgenden wird der Aufbau des Kugelgelenks 10 in Verbindung mit den 5 bis 11 näher beschrieben.
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An der Gelenkkugel 11 des Kugelgelenks 10 ist - wie in den 5 bis 7 dargestellt ist - ein zapfenartiger Befestigungszapfen 15 befestigt, der an einer Flanschplatte 16 befestigt ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Gelenkkugel 11, der Befestigungszapfen 15 und die Flanschpatte 16 einstückig an einem ersten Kugelgelenkbauteil 17 gebildet, das beispielsweise als Kunststoffbauteil ausgebildet ist.
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Die Flanschplatte 16 ist mit einem Befestigungsflansch 18 versehen, an dem - wie in der 3 dargestellt ist - die Anzeige- und/oder Bedieneinheit 5 befestigt ist. Der Befestigungsflansch 18 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von mehreren Aufnahmebohrungen für Befestigungsschrauben gebildet.
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Die Gelenkkugel 11 und der Befestigungszapfen 15 definieren eine Längsachse L des Kugelgelenks 10. Die Längsachse L geht durch den Mittelpunkt der Gelenkkugel 11 und bildet die Längsachse des Befestigungszapfens 15.
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In den 5 bis 7 ist weiterhin eine senkrecht zur Längsachse L angeordnete erste Achse A1 des Kugelgelenks 10 dargestellt, um die die Gelenkkugel 10 kippbeweglich in der Lagerschale 12 angeordnet ist, und eine senkrecht zur Längsachse L sowie senkrecht zur ersten Achse A1 angeordnete zweite Achse A2 des Kugelgelenks 10 dargestellt, um die die Gelenkkugel 10 kippbeweglich in der Lagerschale 12 angeordnet ist. Die Achse A1, A2 verlaufen ebenfalls durch den Mittelpunkt der Gelenkkugel 11.
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Wie in Verbindung mit den 1 bis 4 ersichtlich ist, ist das Kugelgelenk 10 derart im Fahrerarbeitsplatz F angeordnet, dass die erste Achse A1 im Wesentlichen in horizontaler Richtung in Fahrzeugquerrichtung verläuft und die zweite Achse A2 im Wesentlichen in vertikaler Richtung verläuft.
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Die Lagerschale 12 des Kugelgelenks 10 ist - wie in den 8 bis 11 dargestellt ist - an einer Flanschplatte 20 angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Lagerschale 12 und die Flanschpatte 20 einstückig an einem zweiten Kugelgelenkbauteil 21 gebildet, das beispielsweise als Kunststoffbauteil ausgebildet ist.
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Die Flanschplatte 20 ist mit einem Befestigungsflansch 22 versehen, an dem - wie in der 3 dargestellt ist - der Halter 7 befestigt ist. Der Befestigungsflansch 22 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von mehreren Aufnahmebohrungen für Befestigungsschrauben gebildet.
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Erfindungsgemäß weist das Kugelgelenk 10 eine formschlüssige Verdrehsicherung 30 auf, die eine Drehbewegung zwischen der Gelenkkugel 11 und der Lagerschale 12 um die Längsachse L des Kugelgelenks 10 verhindert. Mit der formschlüssigen Verdrehsicherung 30 kann somit verhindert werden, dass die Anzeige- und Bedieneinheit 5 um die Längsachse L um 180° Grad auf den Kopf gedreht werden kann.
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Die formschlüssige Verdrehsicherung 30 weist - wie aus den 4 bis 7 ersichtlich ist - zwei seitlich an der Gelenkkugel 11 angeordnete zapfenartige Fortsätze 31a, 31b auf. Die beiden zapfenartige Fortsätze 31a, 31b liegen auf einer gemeinsamen, senkrecht zur Längsachse L des Kugelgelenks 10 angeordneten Achse, im dargestellten Ausführungsbeispiel auf der ersten Achse A1. Die formschlüssige Verdrehsicherung 30 weist - wie aus den 4 und 8 bis 11 ersichtlich ist - weiterhin zwei an der kugelartigen Lagerschale 12 seitlich angrenzend angeordneten Aufnahmekanäle 32a, 32b auf, wobei in dem Aufnahmekanal 32a der Fortsatz 31a aufgenommen ist und in dem Aufnahmekanal 32b der Fortsatz 31b aufgenommen. Die Aufnahmekanäle 32a, 32b erstrecken sich ausgehend von der Lagerschale 12 nach Außen in Richtung der ersten Achse A1. Die Aufnahmekanäle 32a, 32b weisen jeweils ein obere Führungsfläche 35a auf und eine parallel zur obere Führungsfläche 35a angeordnete untere Führungsfläche 35b auf, zwischen denen die zapfenartigen Fortsätze 31a, 31b angeordnet sind.
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Die Höhe H der Aufnahmekanäle 32a, 32b entspricht im Wesentlichen dem Durchmesser D der zapfenartigen Fortsätze 31a, 31b. Dadurch wird erzielt, dass die in den Aufnahmekanälen 32a, 32b angeordneten Fortsätze 31a, 31b oben an den oberen Führungsflächen 35a der Aufnahmekanälen 32a, 32b und unten an den unteren Führungsflächen 35b der Aufnahmekanälen 32a, 32b formschlüssig anliegen, so dass die in den Aufnahmekanälen 32a, 32b angeordneten Fortsätze 31a, 31b eine Drehbewegung zwischen der Gelenkkugel 11 und der Lagerschale 12 um die Längsachse L sperren. Weiterhin wird hierdurch die in den Aufnahmekanälen 32a, 32b zwischen den Führungsflächen 35a, 35b angeordneten Fortsätze 31a, 31b erzielt, dass zwischen der Gelenkkugel 11 und der Lagerschale 12 eine Kippbewegung um die gemeinsame Achse der Fortsätze 31a, 31b und somit um die erste Achse A1 ermöglicht ist, wodurch die Anzeige- und/oder Bedieneinheit 5 nach oben und unten um die erste Achse A1 gekippt und verstellt werden kann. Die beiden Fortsätze 31a, 31b sind hierbei in den Aufnahmekanälen 32a, 32b zwischen den Führungsflächen 35a, 35b geführt und gehalten.
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Die Aufnahmekanäle 32a, 32b weisen eine Tiefe T auf, die größer wie der Durchmesser D der zapfenartigen Fortsätze 31a, 31b ist. Dadurch wird erzielt, dass zwischen der Gelenkkugel 11 und der Lagerschale 12 eine Kippbewegung um die zur ersten Achse A1 senkrecht angeordneten Achse A2 ermöglicht ist, wodurch die Anzeige- und/oder Bedieneinheit 5 nach links und rechts um die zweite Achse A2 gekippt und verstellt werden kann. Die beiden Fortsätze 31a, 31b werden hierbei in den Aufnahmekanälen 32a, 32b zwischen den Führungsflächen 35a, 35b geführt und über deren Tiefe T verschoben.
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Wie aus den 8 bis 11 ersichtlich ist, sind im dargestellten Ausführungsbeispiel die kugelartige Lagerschale 12 und die Aufnahmekanäle 32a, 32b von zwei Klemmelementen 40a, 40b gebildet sind. Das erste, obere Klemmelement 40a ist mit dem oberen Abschnitt der Lagerschale 12 und den oberen Abschnitten und somit den oberen Führungsflächen 35a der beiden Aufnahmekanäle 32a, 32b versehen. Das zweite, untere Klemmelement 40b ist mit dem unteren Abschnitt der Lagerschale 12 und den unteren Abschnitten und somit den unteren Führungsflächen 35b der beiden Aufnahmekanäle 32a, 32b versehen. Das obere Klemmelement 40a ist mittels eines Stegabschnitts 45a elastisch an der Flanschplatte 20 angeordnet. Entsprechend ist das untere Klemmelement 40a mittels eines Stegabschnitts 45b elastisch an der Flanschplatte 20 angeordnet.
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Die beiden Klemmelemente 40a, 40b sind im dargestellten Ausführungsbeispiel mittels einer Klemmvorrichtung 41 gegeneinander verspannbar. Die Klemmvorrichtung 41 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Klemmschrauben 41a, 41b auf, die in entsprechenden Aufnahmebohrungen 42a, 42b der Klemmelemente 40a, 40b aufgenommen sind. Die Aufnahmebohrungen 42a sind hierbei am Aufnahmekanal 32a und die Aufnahmebohrungen 42b am Aufnahmekanal 32b ausgebildet. Die Aufnahmebohrungen 42a, 42b sind derart nach außen von der Lagerschale 12 beabstandet, dass die entsprechende Klemmschraube 41a, 41b jeweils nach außen von den in dem entsprechenden Aufnahmekanal 32a, 32b angeordneten Fortsatz 31a, 31b angeordnet ist, wie aus der 4 ersichtlich ist.
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Das erfindungsgemäße Kugelgelenk 10 ermöglicht somit eine Einstellung der Anzeige- und/oder Bedieneinheit 5 um die erste Achse A1 und um die zweite Achse A2. Eine Verdrehung der Anzeige- und/oder Bedieneinheit 5 um die Längsachse L wird jedoch mit der formschlüssigen Verdrehsicherung 30 verhindert, so dass die Anzeige - und/oder Bedieneinheit 5 nicht auf den Kopf gedreht werden kann, so dass wirksam verhindert wird, das ein in dem Display 6 der Anzeige- und/oder Bedieneinheit 5 dargestellter Pfeil für die Fahrtrichtung falsch herum dargestellt und abgelesen wird.
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An der Flanschplatte 16 des Kugelgelenkbauteils 17 kann hierbei in einfacher Weise die Anzeige- und/oder Bedieneinheit 5 vormontiert werden. Entsprechend kann an der Flanschplatte 20 des Kugelgelenkbauteils 21 in einfacher Weise der Halter 7 vormontiert werden. Zum Zusammenbau der beiden Bauteile 17, 21 zur Ausbildung des Kugelgelenks 10 kann dann die Gelenkkugel 11 bei gelösten Klemmschrauben 41a, 41b in die an den beiden Klemmelementen 40a, 40b ausgebildete Lagerschale 12 eingeführt und eingeschnappt werden. Nach dem Einstellen der Anzeige- und/oder Bedieneinheit 5 durch Verkippen der Anzeige- und/oder Bedieneinheit 5 um die Achsen A1, A2 kann durch Anziehen der Klemmschrauben 41a, 41b die Gelenkkugel 11 in der Lagerschale 12 geklemmt und somit die gewählte Einstellposition der Anzeige- und/oder Bedieneinheit 5 fixiert werden.
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Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt.
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Es versteht sich, dass alternativ zu dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Halter 7 an dem Kugelgelenkbauteil 17 und die Anzeige und/oder Bedieneinheit 5 an dem Kugelgelenkbauteil 21 befestigt werden kann.
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Zur Erleichterung der Einstellung definierter Winkel um die Achse A1, A2 können an den Kugelgelenkbauteilen 17, 21 eine entsprechende Skala oder Anzeigepfeile angebracht werden.
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Weiterhin ist es mit dem erfindungsgemäße Kugelgelenk 10 möglich, alternativ zu einer Anzeige- und/oder Bedieneinheit 5 andere Komponenten im Fahrerarbeitsplatz F anzuordnen, beispielsweise ein Smartphone oder einen Aschenbecher oder eine Leuchte.
