DE102020110151A1

DE102020110151A1 - Steering device for a vehicle

Info

Publication number: DE102020110151A1
Application number: DE102020110151.1A
Authority: DE
Inventors: Sonja RUEMELIN; Christian Froemel; Martin Wiesinger
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2020-04-14
Filing date: 2020-04-14
Publication date: 2021-10-14

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für ein mit aktivierbaren Richtungsanzeigern zum Anzeigen einer Fahrtrichtungsänderung versehenen Fahrzeug, aufweisend: eine Speichen-Anordnung oder ein Querelement, die bzw. das zur Montage an einer Lenkachse eines Fahrzeugs konfiguriert ist; und eine erste Lenkeinheit an einem Ende einer Speiche der Speichen-Anordnung bzw. an einem ersten Ende des Querelementes, wobei die erste Lenkeinheit aufweist: einen ersten Griff zum zumindest einhändigen Betätigen der Lenkvorrichtung durch einen das Fahrzeug lenkenden Benutzer; und ein erstes Bedienelement zum Aktivieren der Richtungsanzeiger; der erste Griff und das erste Bedienelement so relativ zueinander angeordnet sind, dass sich beim Betätigen der Lenkvorrichtung ihre relative Position zueinander nicht ändert. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug, das eine erfindungsgemäße Lenkvorrichtung zur Quersteuerung aufweist.The present invention relates to a steering device for a vehicle provided with activatable direction indicators for indicating a change in travel direction, comprising: a spoke arrangement or a transverse element which is configured for mounting on a steering axle of a vehicle; and a first steering unit at one end of a spoke of the spoke arrangement or at a first end of the transverse element, the first steering unit comprising: a first handle for at least one-handed actuation of the steering device by a user steering the vehicle; and a first operating element for activating the direction indicators; the first handle and the first operating element are arranged relative to one another in such a way that their relative position to one another does not change when the steering device is actuated. The present invention also relates to a vehicle which has a steering device according to the invention for lateral control.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für ein mit aktivierbaren Richtungsanzeigern zum Anzeigen einer Fahrtrichtungsänderung versehenen Fahrzeug, sowie ein Fahrzeug, das eine solche Lenkvorrichtung zu seiner Quersteuerung aufweist.The present invention relates to a steering device for a vehicle provided with activatable direction indicators for displaying a change in the direction of travel, as well as a vehicle which has such a steering device for its transverse control.

Aus dem Stand der Technik ( WO 2018/114136 A1 ) ist ein Lenkrad zum Lenken eines Fahrzeuges sowie ein Lenkstockhebel zum Aktiveren und/oder Deaktivieren eines Richtungsanzeigers bekannt. Dabei ist der Lenkstockhebel fahrzeugfest, hinter dem Lenkrad platziert und so angeordnet, dass er mit dem Finger einer das Lenkrad greifenden Hand bedient werden kann. 1a zeigt schematisch eine alternative Lenkvorrichtung 100, bei der der herkömmliche Lenkkranz durch zwei Lenkelemente ersetzt wurde, die jeweils einen Handgriff 105₁ bzw. 105₂ aufweisen. Die beiden Handgriffe sind an einem Lenkquerkörper 101 um eine jeweilige Drehachse 107₁ bzw. 107₂ drehbar gelagert angeordnet. Der Lenkquerkörper wird im Folgenden als Querelement bezeichnet.From the state of the art ( WO 2018/114136 A1 ) a steering wheel for steering a vehicle and a steering column lever for activating and / or deactivating a direction indicator are known. The pitman arm is fixed to the vehicle, placed behind the steering wheel and arranged so that it can be operated with the finger of a hand gripping the steering wheel. 1a shows schematically an alternative steering device 100 , in which the conventional steering rim has been replaced by two steering elements, each with a handle 105 ₁ respectively. 105 ₂ exhibit. The two handles are on a steering cross body 101 around a respective axis of rotation 107 ₁ respectively. 107 ₂ arranged rotatably. The steering transverse body is referred to below as a transverse element.

Das Querelement 101 ist an eine Lenkachse 103 montierbar und kann somit durch Bewegen der Handgriffe 105₁ und 105₂ eine Lenkbewegung einleiten. Die beiden Handgriffe können wie in 1a gezeigt (nach oben) ausgerichtet sein. Dann wird die Lenkvorrichtung 100 wie folgt betätigt: i) Durch Bewegen des Handgriffes 105₁ in die durch das Bezugszeichen 108 gekennzeichnete Richtung und/oder durch Bewegen des Handgriffes 105₂ in die der Richtung 108 entgegengesetzten Richtung wird das Querelement 101 nach links gedreht und eine Lenkung nach links eingeleitet. ii) Durch Bewegen des Handgriffes 105₁ in die der Richtung 108 entgegengesetzten Richtung und/oder durch Bewegen des Handgriffes 105₂ in der Richtung 108 wird das Querelement 101 nach rechts gedreht und eine Lenkung nach rechts eingeleitet.The cross element 101 is on a steering axle 103 mountable and can therefore be moved by moving the handles 105 ₁ and 105 ₂ initiate a steering movement. The two handles can be used as in 1a shown (up). Then the steering device 100 operated as follows: i) By moving the handle 105 ₁ in the by the reference number 108 marked direction and / or by moving the handle 105 ₂ in the direction 108 opposite direction becomes the transverse element 101 turned to the left and initiated a steering to the left. ii) By moving the handle 105 ₁ in the direction 108 opposite direction and / or by moving the handle 105 ₂ in that direction 108 becomes the transverse element 101 turned to the right and a steering to the right initiated.

1a zeigt ferner einen Lenkstockhebel 109 zum Aktiveren und/oder Deaktivieren eines oder mehrerer Richtungsanzeiger. Der Lenkstockhebel 109 ist fahrzeugfest, hinter der Lenkvorrichtung 100, mechanisch unabhängig von dieser, in der Nähe der Lenkachse 103 platziert und von dieser weggerichtet. Der oder die Richtungsanzeiger sind in den Figuren nicht gezeigt. Dadurch dass der Lenkstockhebel 109 von der Lenkvorrichtung 100 mechanisch unabhängig ist, ändert sich die relative Position zwischen dem Lenkstockhebel und der Lenkvorrichtung beim Betätigen der Lenkvorrichtung durch Bewegen der Handgriffe 105₁ und/oder 105₂ . Das ist in der 1b schematisch dargestellt. Diese Figur zeigt die Lenkvorrichtung 100 in einer Position, in der das Querelement 101 gegenüber der in der 1a gezeigten (waagerechten) Position um 45 Grad, nach links gedreht ist. Auch zeigt die 1b, dass sich aufgrund der mechanischen Kopplung zwischen den Handgriffen 105₁ und 105₂ ihre Ausrichtung nicht geändert hat. Beide Handgriffe bleiben während der Drehung des Querelementes 101 weiterhin, wie in 1a gezeigt, nach oben ausgerichtet. 1a also shows a pitman arm 109 to activate and / or deactivate one or more direction indicators. The pitman arm 109 is fixed to the vehicle, behind the steering device 100 , mechanically independent of this, near the steering axis 103 placed and directed away from it. The direction indicator or indicators are not shown in the figures. Thereby the pitman arm 109 from the steering device 100 is mechanically independent, the relative position between the pitman arm and the steering device changes when the steering device is operated by moving the handles 105 ₁ and or 105 ₂ . That is in the 1b shown schematically. This figure shows the steering device 100 in a position in which the transverse element 101 compared to that in the 1a shown (horizontal) position is rotated 45 degrees to the left. Also shows the 1b that is due to the mechanical coupling between the handles 105 ₁ and 105 ₂ has not changed its orientation. Both handles remain while the transverse element is rotating 101 continue, as in 1a shown facing up.

Aus 1b lässt sich leicht erkennen, dass in dieser Position der Lenkvorrichtung 100 der Lenkstockhebel 109 nicht bedienbar ist, wenn beide Handgriffe 105₁ und 105₂ mit jeweils einer Hand gegriffen werden, und dass der Lenkstockhebel 109 nur dann bedient werden kann, wenn einer der beiden Handgriffe losgelassen wird. Auch können sich Situationen ergeben, bei denen sich die Hände überkreuzen müssen, um den Lenkstockhebel 109 zu bedienen. Eine derartige Situation kann beispielsweise beim Rangieren auftreten, wenn der Fahrer die Lenkvorrichtung zumindest phasenweise durch Bewegen des Handgriffes 105₁ mit der linken Hand bewegt und das Querelement 101 um mehr als 90 Grad nach links dreht. Deswegen ist die in den 1a und 1b gezeigte Kombination zwischen einer Lenkvorrichtung 100 und einem Lenkstockhebel 109 nicht sinnvoll.the end 1b can easily be seen that in this position the steering device 100 the pitman arm 109 cannot be operated if both handles 105 ₁ and 105 ₂ be gripped with one hand each, and that the pitman arm 109 can only be operated when one of the two handles is released. Situations can also arise in which the hands have to be crossed around the pitman arm 109 to use. Such a situation can occur, for example, when maneuvering, if the driver controls the steering device at least in phases by moving the handle 105 ₁ moved with the left hand and the cross member 101 rotates more than 90 degrees to the left. That's why it's in the 1a and 1b shown combination between a steering device 100 and a pitman arm 109 not useful.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lenkvorrichtung bereitzustellen, die einem Fahrer eines mit der Lenkvorrichtung lenkbaren Fahrzeugs das Aktiveren und/oder Deaktivieren eines oder mehrerer an dem Fahrzeug angeordneten Richtungsanzeiger erleichtert.The present invention is therefore based on the object of providing a steering device which makes it easier for a driver of a vehicle that can be steered with the steering device to activate and / or deactivate one or more direction indicators arranged on the vehicle.

Die Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Lehre des Anspruchs 1 erreicht. Verschiedene Ausführungsformen und Weiterbildungen dieser Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 12.The solution to this problem is achieved according to the teaching of claim 1. Various embodiments and developments of this invention are the subject matter of subclaims 2 to 12.

Der vorliegenden Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug bereitzustellen, dessen Richtungsanzeiger durch den Fahrer des Fahrzeugs leicht aktiviert und/oder deaktiviert werden können.The present invention is also based on the object of providing a vehicle whose direction indicators can be easily activated and / or deactivated by the driver of the vehicle.

Die Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Lehre des Anspruchs 13 erreicht.The solution to this problem is achieved according to the teaching of claim 13.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für ein mit aktivierbaren Richtungsanzeigern zum Anzeigen einer Fahrtrichtungsänderung versehenen Fahrzeug, aufweisend:

eine Speichen-Anordnung oder ein Querelement, die bzw. das zur Montage an einer Lenkachse eines Fahrzeugs konfiguriert ist; und
eine erste Lenkeinheit an einem Ende einer Speiche der Speichen-Anordnung bzw. an einem ersten Ende des Querelementes, wobei die erste Lenkeinheit aufweist:
- einen ersten Griff zum zumindest einhändigen Betätigen der Lenkvorrichtung durch einen das Fahrzeug lenkenden Benutzer; und
- ein erstes Bedienelement zum Aktivieren der Richtungsanzeiger;
- der erste Griff und das erste Bedienelement so relativ zueinander angeordnet sind, dass sich beim Betätigen der Lenkvorrichtung ihre relative Position zueinander nicht ändert.

A first aspect of the invention relates to a steering device for a vehicle provided with activatable direction indicators for displaying a change in the direction of travel, comprising:

a spoke assembly or cross member configured for mounting on a steering axle of a vehicle; and
a first steering unit at one end of a spoke of the spoke arrangement or at a first end of the transverse element, the first steering unit having:
- a first handle for at least one-handed actuation of the steering device by a user steering the vehicle; and
- a first control element for activating the direction indicator;
- the first handle and the first operating element are arranged relative to one another in such a way that their relative position to one another does not change when the steering device is actuated.

Dadurch kann ein Fahrer eines mit einer erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung ausgestatteten Fahrzeugs, in allen Positionen der Lenkvorrichtung, eine oder mehrere Richtungsanzeigen des Fahrzeugs mit einer den ersten Griff greifenden Hand aktivieren, ohne dafür den ersten Griff loslassen zu müssen.As a result, a driver of a vehicle equipped with a steering device according to the invention can activate one or more direction indicators of the vehicle in all positions of the steering device with a hand grasping the first handle without having to let go of the first handle.

Das erste Bedienelement kann auch zum Deaktivieren der Richtungsanzeiger ausgebildet sein. Die Richtungsanzeiger können Blinkleuchten sein.The first operating element can also be designed to deactivate the direction indicators. The direction indicators can be flashing lights.

Die hier verwendeten Begriffe „umfasst“, „beinhaltet“, „schließt ein“, „weist auf“, „hat“, „mit“, oder jede andere Variante davon sollen eine nicht ausschließliche Einbeziehung abdecken. So ist beispielsweise eine Vorrichtung, die eine Liste von Elementen umfasst oder aufweist, nicht notwendigerweise auf diese Elemente beschränkt, sondern kann andere Elemente einschließen, die nicht ausdrücklich aufgeführt sind oder die einem solchen Verfahren oder einer solchen Vorrichtung inhärent sind.The terms “comprises”, “includes”, “includes”, “has”, “has”, “with”, or any other variant thereof, as used herein, are intended to cover a non-exclusive inclusion. For example, an apparatus that includes or has a list of elements is not necessarily limited to those elements, but may include other elements that are not specifically listed or that are inherent in such a method or apparatus.

Ferner bezieht sich „oder“, sofern nicht ausdrücklich das Gegenteil angegeben ist, auf ein inklusives oder und nicht auf ein exklusives „oder“. Zum Beispiel wird eine Bedingung A oder B durch eine der folgenden Bedingungen erfüllt: A ist wahr (oder vorhanden) und B ist falsch (oder nicht vorhanden), A ist falsch (oder nicht vorhanden) und B ist wahr (oder vorhanden), und sowohl A als auch B sind wahr (oder vorhanden).Furthermore, unless expressly stated to the contrary, “or” refers to an inclusive or rather than an exclusive “or”. For example, a condition A or B is met by one of the following conditions: A is true (or present) and B is false (or absent), A is false (or absent) and B is true (or present), and both A and B are true (or present).

Die Begriffe „ein“ oder „eine“, wie sie hier verwendet werden, sind im Sinne von „ein/eine oder mehrere“ definiert. Die Begriffe „ein anderer“ und „ein weiterer“ sowie jede andere Variante davon sind im Sinne von „zumindest ein Weiterer“ zu verstehen.As used herein, the terms “a” or “an” are defined in the sense of “one or more”. The terms “another” and “another” as well as every other variant thereof are to be understood in the sense of “at least one further”.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Lenkvorrichtung beschrieben, die jeweils, soweit dies nicht ausdrücklich ausgeschlossen wird oder technisch unmöglich ist, beliebig miteinander sowie mit den weiteren beschriebenen anderen Aspekten der Erfindung kombiniert werden können.Preferred embodiments of the steering device are described below, each of which, unless this is expressly excluded or technically impossible, can be combined with one another as desired and with the other described aspects of the invention.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Lenkvorrichtung eine zweite Lenkeinheit auf, die am Ende einer weiteren Speiche der Speichen-Anordnung bzw. an einem zweiten Ende des Querelementes angeordnet ist, wobei die beiden Lenkeinheiten spiegelsymmetrisch bezüglich einer die Lenkachse enthaltenden Symmetrieebene der Lenkvorrichtung angeordnet sind.In a preferred embodiment, the steering device has a second steering unit which is arranged at the end of a further spoke of the spoke arrangement or at a second end of the transverse element, the two steering units being arranged mirror-symmetrically with respect to a plane of symmetry of the steering device containing the steering axis.

Dadurch kann der Fahrer des Fahrzeugs für seine Lenkung auch die zweite Hand einsetzen.This means that the driver of the vehicle can also use the other hand to steer the vehicle.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist, im Falle, dass die beiden Lenkeinheiten jeweils an einem anderen Ende des Querelementes angeordnet sind, jede der Lenkeinheiten an dem Querelement um eine jeweilige Drehachse drehbar gelagert angeordnet.In a preferred embodiment, in the event that the two steering units are each arranged at a different end of the transverse element, each of the steering units is arranged on the transverse element so as to be rotatable about a respective axis of rotation.

Dadurch kann zumindest ein Griff, in jeder Position der Lenkvorrichtung, stets in der gleichen Position (bspw. nach oben) gehalten werden.As a result, at least one handle can always be held in the same position (for example upwards) in every position of the steering device.

In einer bevorzugten Ausführungsform verlaufen die Drehachsen jeweils, zumindest im Wesentlichen, parallel zueinander. Die beiden Drehachsen und die Lenkachse können jeweils in zueinander parallelen Ebenen liegen. In Nulllage des Querelementes - das ist die Lage des Querelementes, bei der die zu lenkenden Fahrzeugräder geradestehen - stehen beide Drehachsen in einem vorgegebenen Winkel zur Horizontalen. Vorzugsweise bleibt während einer Drehung des Querelementes um 360 Grad die Ausrichtung der Griffe konstant. Der vorgegebene Winkel kann in einem Bereich zwischen 0 und 30 Grad liegen.In a preferred embodiment, the axes of rotation each run, at least substantially, parallel to one another. The two axes of rotation and the steering axis can each lie in planes parallel to one another. In the zero position of the transverse element - that is the position of the transverse element in which the vehicle wheels to be steered are straight - both axes of rotation are at a predetermined angle to the horizontal. The orientation of the handles preferably remains constant during a rotation of the transverse element through 360 degrees. The specified angle can be in a range between 0 and 30 degrees.

Dadurch kann die Ergonomie der Lenkvorrichtung noch weiter verbessert werden.As a result, the ergonomics of the steering device can be improved even further.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die zweite Lenkeinheit auf:

einen zweiten Griff zum zumindest einhändigen Betätigen der Lenkvorrichtung durch den das Fahrzeug lenkenden Benutzer; und
ein zweites Bedienelement zum Aktivieren der Richtungsanzeiger,
wobei der zweite Griff und das zweite Bedienelement so relativ zueinander angeordnet sind, dass sich beim Betätigen der Lenkvorrichtung ihre relative Position zueinander nicht ändert.

In a preferred embodiment, the second steering unit has:

a second handle for at least one-handed actuation of the steering device by the user steering the vehicle; and
a second control element to activate the direction indicator,
wherein the second handle and the second operating element are arranged relative to one another that when the steering device is actuated, their relative position to one another does not change.

Dadurch kann der Fahrer in allen Positionen der Lenkvorrichtung eine oder mehrere Richtungsanzeigen des Fahrzeugs auch mit einer den zweiten Griff greifenden Hand aktivieren, ohne dafür den zweiten Griff loslassen zu müssen.As a result, the driver can activate one or more direction indicators of the vehicle in all positions of the steering device, even with a hand grasping the second handle, without having to let go of the second handle.

Das zweite Bedienelement kann auch zum Deaktivieren der Richtungsanzeiger ausgebildet sein.The second operating element can also be designed to deactivate the direction indicator.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist auf dem ersten oder dem zweiten Griff eine Greifposition für eine Hand eines Benutzers vorgesehen, und das erste bzw. das zweite Bedienelement so angeordnet, dass es durch eine an der jeweiligen Greifposition greifende Hand eines Benutzers, insbesondere mit einem Finger dieser Hand, bedienbar ist, ohne dass dazu die Hand die Greifposition verlassen muss. Beispielsweise kann auf dem ersten Griff die Greifposition für die linke Hand des Fahrers und auf dem zweiten Griff die Greifposition für die rechte Hand des Fahrers vorgesehen sein.In a preferred embodiment, a gripping position for a hand of a user is provided on the first or the second handle, and the first or the second operating element is arranged in such a way that it can be accessed by a user's hand gripping the respective gripping position, in particular with a finger of the user Hand, can be operated without the hand having to leave the gripping position. For example, the gripping position for the driver's left hand can be provided on the first grip and the gripping position for the driver's right hand can be provided on the second grip.

Dadurch kann die Ergonomie der Lenkvorrichtung weiter verbessert werden.As a result, the ergonomics of the steering device can be further improved.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist zumindest eines der beiden Bedienelemente auf einer dem Benutzer zugewandten Oberfläche der jeweils zugehörigen Lenkeinheit angeordnet.In a preferred embodiment, at least one of the two operating elements is arranged on a surface of the respectively associated steering unit facing the user.

Dadurch kann das Bedienelement einer mit einer Hand gegriffenen Lenkeinheit mit dem Daumen der greifenden Hand bedient werden, und die Bedienelemente nicht nur haptisch, sondern auch visuell vom Fahrer erfasst werden.As a result, the operating element of a steering unit gripped with one hand can be operated with the thumb of the gripping hand, and the operating elements can be detected not only haptically but also visually by the driver.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist zumindest eines der Bedienelemente des Weiteren konfiguriert, einen zuvor aktivierten Richtungsanzeiger nach dem Ausführen der Fahrtrichtungsänderung zu deaktivieren.In a preferred embodiment, at least one of the operating elements is further configured to deactivate a previously activated direction indicator after the change in direction of travel has been carried out.

Dadurch kann der Fahrer in allen Positionen der Lenkvorrichtung eine oder mehrere aktivierte Richtungsanzeigen mit einer einen Griff greifenden Hand deaktivieren, ohne dafür den Griff loslassen zu müssen.As a result, the driver can deactivate one or more activated direction indicators in all positions of the steering device with a hand gripping a handle without having to let go of the handle.

Zumindest eines der Bedienelemente kann auch ausgebildet sein, nach dem Ausführen der Fahrtrichtungsänderung, eine oder mehrere aktivierte Richtungsanzeigen automatisch zu deaktivieren.At least one of the operating elements can also be designed to automatically deactivate one or more activated direction indicators after the change in direction of travel has been carried out.

In einer bevorzugten Ausführungsform enthält zumindest eines der Bedienelemente zwei nebeneinander angeordnete Tasten;
die erste der beiden Tasten ist ausgebildet, einen der Richtungsanzeiger zur Anzeige einer Fahrtrichtungsänderung nach links zu aktivieren; und
die zweite der beiden Tasten ist ausgebbildet, einen anderen der Richtungsanzeiger zur Anzeige einer Fahrtrichtungsänderung nach rechts zu aktivieren. Die erste Taste ist vorzugsweise links von der zweiten Taste angeordnet.In a preferred embodiment, at least one of the operating elements contains two buttons arranged next to one another;
The first of the two buttons is designed to activate one of the direction indicators to indicate a change in the direction of travel to the left; and
the second of the two buttons is designed to activate another of the direction indicators to indicate a change in the direction of travel to the right. The first key is preferably arranged to the left of the second key.

Dadurch kann das Aktivieren der einer Fahrtrichtungsänderung entsprechenden Richtungsanzeiger realisiert und erleichtert werden.As a result, the activation of the direction indicators corresponding to a change in the direction of travel can be implemented and made easier.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist zumindest eines der Bedienelemente einen Schalthebel auf, der zwischen einer Ruhestellung und einer ersten Aktivstellung sowie zwischen dieser Ruhestellung und einer anderen, zweiten Aktivstellung beweglich ist;
wobei das zumindest eine Bedienelement konfiguriert ist,
zuvor aktivierte Richtungsanzeiger zu deaktivieren, wenn der Schalthebel in die Ruhestellung gebracht wird;
einen der Richtungsanzeiger, der für das Anzeigen einer Fahrtrichtungsänderung nach links vorgesehen ist, zu aktivieren, wenn der Schalthebel an dem jeweiligen Bedienelement aus der Ruhestellung in die erste Aktivstellung gebracht wird; und einen anderen der Richtungsanzeiger, der für das Anzeigen einer Fahrtrichtungsänderung nach rechts vorgesehen ist, zu aktivieren, wenn der Schalthebel aus der Ruhestellung in die zweite Aktivstellung gebracht wird. Vorzugsweise lässt sich in zumindest einem der Bedienelemente die erste Aktivstellung durch Drehen des Schalthebels gegen den Uhrzeigersinn und die zweite Aktivstellung durch Drehen des Schalthebels in Richtung des Uhrzeigersinns erreichen.In a preferred embodiment, at least one of the operating elements has a switching lever which is movable between a rest position and a first active position and between this rest position and another, second active position;
wherein the at least one control element is configured,
deactivate previously activated direction indicators when the gearshift lever is brought to the rest position;
to activate one of the direction indicators, which is provided for displaying a change in the direction of travel to the left, when the shift lever on the respective operating element is brought from the rest position into the first active position; and to activate another of the direction indicators, which is provided for displaying a change in the direction of travel to the right, when the shift lever is brought from the rest position into the second active position. The first active position can preferably be achieved in at least one of the operating elements by turning the switch lever counterclockwise and the second active position by turning the switch lever in the clockwise direction.

Dadurch kann das Aktivieren der einer Fahrtrichtungsänderung entsprechenden Richtungsanzeiger realisiert und erleichtert werden. Auch kann der Schalthebel einfach und schnell in die einer vorzunehmenden Fahrtrichtungsänderung passenden Aktivstellung gebracht werden.As a result, the activation of the direction indicators corresponding to a change in the direction of travel can be implemented and made easier. The shift lever can also be easily and quickly brought into the active position that is appropriate for a change in the direction of travel to be made.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Schalthebel in der ersten Aktivstellung und in der zweiten Aktivstellung jeweils einrastbar.In a preferred embodiment, the switching lever can each be locked in the first active position and in the second active position.

Dadurch bleibt ein durch das Drehen des Schalthebels aktivierter Richtungsanzeiger auch dann aktiviert, wenn der Schalthebel nach seinem Einrasten nicht weiter betätigt wird.As a result, a direction indicator activated by turning the shift lever remains activated even if the shift lever is no longer actuated after it has engaged.

In einer bevorzugten Ausführungsform nimmt der Schalthebel in der Ruhestellung eine Stellung ein, die auf halbem Weg zwischen der ersten und der zweiten Aktivstellung liegt.In a preferred embodiment, the shift lever assumes a position in the rest position which is halfway between the first and the second active position.

Dadurch legt beim Schalten in die erste bzw. die zweite Aktivstellung der den Schalthebel betätigende Finger in etwa dieselbe Weglänge zurück.As a result, when switching into the first or the second active position, the finger actuating the switching lever covers approximately the same distance.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug, aufweisend eine Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Quersteuerung des Fahrzeugs.A second aspect of the invention relates to a vehicle having a steering device according to one of the preceding claims for transverse control of the vehicle.

Dadurch kann in allen Positionen der Lenkvorrichtung ein Richtungsanzeiger des Fahrzeugs leicht aktiviert bzw. deaktiviert werden.As a result, a direction indicator of the vehicle can easily be activated or deactivated in all positions of the steering device.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren.Further advantages, features and possible applications of the present invention emerge from the following detailed description in connection with the figures.

Dabei zeigt

1a schematisch eine Lenkvorrichtung und einen fahrzeugfesten Lenkstockhebel zum Aktivieren von Richtungsanzeigern in einem Fahrzeug;
1b schematisch die Lenkvorrichtung in einer Lage, in welcher der Lenkstockhebel nur bedienbar ist, wenn dazu eine der beiden die Lenkvorrichtung greifenden Hände diesen verlässt;
2 schematisch eine Lenkvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform; und
3 schematisch eine Lenkvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform;

It shows

1a schematically a steering device and a vehicle-mounted pitman arm for activating direction indicators in a vehicle;
1b schematically the steering device in a position in which the pitman arm can only be operated when one of the two hands gripping the steering device leaves it;
2 schematically a steering device according to a first embodiment; and
3 schematically a steering device according to a second embodiment;

In den Figuren werden durchgängig dieselben Bezugszeichen für dieselben oder einander entsprechenden Elemente der Erfindung verwendet.In the figures, the same reference symbols are used throughout for the same or corresponding elements of the invention.

2 zeigt schematisch eine Lenkvorrichtung 200 gemäß einer ersten Ausführungsform. Die Lenkvorrichtung 200 ist für ein Fahrzeug vorgesehen, das mit aktivierbaren Richtungsanzeigern zum Anzeigen einer Fahrtrichtungsänderung versehen ist, und weist auf: einen Lenkquerkörper 201, eine erste Lenkeinheit 204₁ und eine zweite Lenkeinheit 204₂ . Der Lenkquerkörper 201, der im Folgenden als Querelement 201 bezeichnet wird, ist zur Montage an einer Lenkachse 203 des Fahrzeugs konfiguriert. Mittels eines an der Lenkachse 203 montierten Querelementes 201 kann die Lenkachse 203 gedreht und somit eine Lenkung des Fahrzeugs vorgenommen werden. 2 shows schematically a steering device 200 according to a first embodiment. The steering device 200 is provided for a vehicle that is provided with activatable direction indicators to indicate a change in the direction of travel, and has: a steering transverse body 201 , a first steering unit 204 ₁ and a second steering unit 204 ₂ . The steering transverse body 201 , hereinafter referred to as the transverse element 201 is for mounting on a steering axle 203 configured of the vehicle. By means of one on the steering axle 203 mounted cross element 201 can the steering axis 203 rotated and thus a steering of the vehicle can be made.

Die erste Lenkeinheit 204₁ ist an einem Ende des Querelementes 201, um eine erste Drehachse 207₁ drehbar gelagert angeordnet und weist auf: einen ersten Griff 205₁ zum Betätigen der Lenkvorrichtung 200 durch den das Fahrzeug lenkenden Fahrer; und ein erstes Bedienelement 210₁ zum Aktivieren eines oder mehrerer der am Fahrzeug vorgesehenen Richtungsanzeiger. Der erste Griff 205₁ und das erste Bedienelement 210₁ sind relativ zueinander so angeordnet, dass sich beim Betätigen der Lenkvorrichtung ihre relative Position zueinander nicht ändert. Auf dem ersten Griff 205₁ ist eine erste Greifposition 206₁ für eine (bspw. die linke) Hand des Fahrers vorgesehen. Die erste Greifposition 206₁ und das erste Bedienelement 210₁ sind relativ zueinander so angeordnet, dass das erste Bedienelement durch die an der ersten Greifposition greifende Hand, insbesondere mit einem Finger dieser Hand, bedienbar ist, ohne dass dazu die Hand die erste Greifposition verlassen muss. In vorteilhafter Weise wird dadurch beim Betätigen der Lenkvorrichtung 200 das Aktiveren eines oder mehrerer Richtungsanzeiger erleichtert.The first steering unit 204 ₁ is at one end of the cross member 201 to a first axis of rotation 207 ₁ arranged rotatably and has: a first handle 205 ₁ to operate the steering device 200 by the driver driving the vehicle; and a first control element 210 ₁ to activate one or more of the direction indicators provided on the vehicle. The first grip 205 ₁ and the first control element 210 ₁ are arranged relative to one another in such a way that their relative position to one another does not change when the steering device is actuated. On the first handle 205 ₁ is a first gripping position 206 ₁ intended for one (for example the left) hand of the driver. The first gripping position 206 ₁ and the first control element 210 ₁ are arranged relative to one another in such a way that the first operating element can be operated by the hand gripping the first gripping position, in particular with a finger of this hand, without the hand having to leave the first gripping position. This is advantageous when the steering device is actuated 200 makes it easier to activate one or more direction indicators.

Die zweite Lenkeinheit 204₂ ist an dem anderen Ende des Querelementes 201, um eine zweite Drehachse 207₂ drehbar gelagert angeordnet und weist auf: einen zweiten Griff 205₂ zum Betätigen der Lenkvorrichtung 200 durch den das Fahrzeug lenkenden Fahrer; und ein zweites Bedienelement 210₂ zum Aktivieren eines oder mehrerer der am Fahrzeug vorgesehenen Richtungsanzeiger. Der zweite Griff 205₂ und das zweite Bedienelement 210₂ sind relativ zueinander so angeordnet, dass sich beim Betätigen der Lenkvorrichtung ihre relative Position zueinander nicht ändert. Auf dem zweiten Griff 205₂ ist eine zweite Greifposition 206₂ für eine (bspw. die rechte) Hand des Fahrers vorgesehen. Die zweite Greifposition 206₂ und das zweite Bedienelement 210₂ sind relativ zueinander so angeordnet, dass das zweite Bedienelement durch die an der zweiten Greifposition greifende Hand, insbesondere mit einem Finger dieser Hand, bedienbar ist, ohne dass dazu die Hand die zweite Greifposition verlassen muss. In vorteilhafter Weise wird dadurch beim Betätigen der Lenkvorrichtung 200 das Aktiveren eines oder mehrerer Richtungsanzeiger erleichtert.The second steering unit 204 ₂ is at the other end of the cross member 201 , about a second axis of rotation 207 ₂ arranged rotatably and has: a second handle 205 ₂ to operate the steering device 200 by the driver driving the vehicle; and a second control element 210 ₂ to activate one or more of the direction indicators provided on the vehicle. The second handle 205 ₂ and the second control element 210 ₂ are arranged relative to one another in such a way that their relative position to one another does not change when the steering device is actuated. On the second handle 205 ₂ is a second gripping position 206 ₂ intended for one (e.g. the right) hand of the driver. The second gripping position 206 ₂ and the second control element 210 ₂ are arranged relative to one another in such a way that the second operating element can be operated by the hand gripping the second gripping position, in particular with a finger of this hand, without the hand having to leave the second gripping position. This is advantageous when the steering device is actuated 200 makes it easier to activate one or more direction indicators.

Die Lenkvorrichtung 200 ist in 2 in ihrer Nulllage schematisch dargestellt. Als Nulllage einer an einer Lenkachse montierten Lenkvorrichtung wird im Folgenden die Lage definiert, in der die zu lenkenden Fahrzeugräder geradeaus gerichtet sind. In der Nulllage der Lenkvorrichtung 200 sind die erste Lenkeinheit 204₁ und die zweite Lenkeinheit 204₂ spiegelsymmetrisch bezüglich einer die Lenkachse 203 enthaltenden Symmetrieebene 202 angeordnet, und die erste Drehachse 207₁ und die zweite Drehachse 207₂ stehen parallel zueinander. Die an der Lenkachse 203 montierte Lenkvorrichtung 200 führt zu einer Lenkung nach links, wenn der erste Griff 205₁ und/oder der zweite Griff 205₂ in Richtung des Pfeiles 208 betätigt/bewegt wird, und zu einer Lenkung nach rechts, wenn der erste Griff 205₁ und/oder der zweite Griff 205₂ entgegen der Richtung des Pfeiles 208 betätigt/bewegt wird.The steering device 200 is in 2 shown schematically in their zero position. The zero position of a steering device mounted on a steering axle is defined below as the position in which the vehicle wheels to be steered are directed straight ahead. In the zero position of the steering device 200 are the first steering unit 204 ₁ and the second steering unit 204 ₂ mirror-symmetrical with respect to a steering axis 203 containing plane of symmetry 202 arranged, and the first axis of rotation 207 ₁ and the second axis of rotation 207 ₂ stand parallel to each other. The one on the steering axle 203 mounted steering device 200 leads to a left steering when the first handle 205 ₁ and / or the second handle 205 ₂ in the direction of the arrow 208 actuated / moved, and steering to the right when the first handle 205 ₁ and / or the second handle 205 ₂ against the direction of the arrow 208 is actuated / moved.

Das Betätigen eines der beiden Griffe 205₁ und 205₂ bewirkt nicht nur das Drehen des Querelementes 201 und der mit ihm verbundenen Lenkachse 203, sondern auch eine Neuausrichtung der Griffe 205₁ und 205₂ relativ zum Querelement 201. Diese Neuausrichtung der Griffe sowie die mechanische Kopplung zwischen den Griffen, welche die Neuausrichtung der Griffe ermöglicht, ist in den Figuren nicht dargestellt.Operating one of the two handles 205 ₁ and 205 ₂ not only causes the transverse element to rotate 201 and the steering axle connected to it 203 but also a realignment of the handles 205 ₁ and 205 ₂ relative to the transverse element 201 . This realignment of the handles as well as the mechanical coupling between the handles, which enables the realignment of the handles, is not shown in the figures.

In vorteilhafter Weise sind die beiden Bedienelemente 210₁ und 210₂ auf einer dem Fahrer zugewandten Oberfläche der jeweils zugehörigen Lenkeinheit angeordnet. Dadurch kann jedes der Bedienelemente nicht nur haptisch mit dem Daumen, sondern auch visuell vom Fahrer erfasst werden.The two control elements are advantageous 210 ₁ and 210 ₂ arranged on a surface of the respective associated steering unit facing the driver. This allows each of the Control elements can be grasped not only haptically with the thumb, but also visually by the driver.

Jedes der beiden Bedienelemente 210₁ und 210₂ ist des Weiteren konfiguriert, einen oder mehrere zuvor aktivierte Richtungsanzeiger zu deaktivieren. Dieses Deaktivieren kann von Hand oder automatisch erfolgen. Ein automatisches Deaktivieren kann nach dem Ausführen einer Fahrtrichtungsänderung erfolgen. Das Deaktivieren von Hand erfolgt durch entsprechendes Bedienen eines der Bedienelemente.Each of the two controls 210 ₁ and 210 ₂ is also configured to deactivate one or more previously activated direction indicators. This deactivation can be done manually or automatically. Automatic deactivation can take place after changing the direction of travel. Deactivation by hand is carried out by operating one of the control elements accordingly.

Die beiden Bedienelemente 210₁ und 210₂ der Lenkvorrichtung 200 weisen jeweils einen Schalthebel auf, der zwischen einer Ruhestellung und einer ersten Aktivstellung L sowie zwischen der Ruhestellung und einer anderen, zweiten Aktivstellung R beweglich ist. Jedes der Bedienelemente ist konfiguriert: i) zuvor aktivierte Richtungsanzeiger zu deaktivieren, wenn der Schalthebel in die Ruhestellung gebracht wird; ii) einen oder mehrere der Richtungsanzeiger, die für das Anzeigen einer Fahrtrichtungsänderung nach links vorgesehen sind, zu aktivieren, wenn der Schalthebel an dem jeweiligen Bedienelement aus der Ruhestellung in die erste Aktivstellung L gebracht wird; und iii) einen oder mehrere der Richtungsanzeiger, die für das Anzeigen einer Fahrtrichtungsänderung nach rechts vorgesehen sind, zu aktivieren, wenn der Schalthebel aus der Ruhestellung in die zweite Aktivstellung R gebracht wird. Dabei lässt sich in jedem der Bedienelemente die erste Aktivstellung L durch Drehen des Schalthebels gegen den Uhrzeigersinn und die zweite Aktivstellung R durch Drehen des Schalthebels in Richtung des Uhrzeigersinns erreichen.The two controls 210 ₁ and 210 ₂ the steering device 200 each have a switching lever which is movable between a rest position and a first active position L and between the rest position and another, second active position R. Each of the controls is configured to: i) deactivate previously activated direction indicators when the shift lever is returned to the rest position; ii) to activate one or more of the direction indicators, which are provided for indicating a change in the direction of travel to the left, when the shift lever on the respective operating element is brought from the rest position into the first active position L; and iii) to activate one or more of the direction indicators, which are provided for indicating a change in the direction of travel to the right, when the shift lever is moved from the rest position into the second active position R. The first active position L can be reached in each of the operating elements by turning the switch lever counterclockwise and the second active position R by turning the switch lever clockwise.

Damit ein Bedienelement nicht für die gesamte Dauer einer Fahrtrichtungsänderung betätigt werden muss, kann der zugehörige Schalthebel in beiden Aktivstellungen, L und R, einrastbar sein. Auch kann der Schalthebel in der Ruhestellung eine Stellung einnehmen, die auf halbem Weg zwischen der ersten und der zweiten Aktivstellung liegt.So that an operating element does not have to be actuated for the entire duration of a change of direction, the associated shift lever can be locked in both active positions, L and R. In the rest position, the shift lever can also assume a position which is halfway between the first and the second active position.

3 zeigt schematisch eine Lenkvorrichtung 300 gemäß einer zweiten Ausführungsform. Diese unterscheidet sich von der Lenkvorrichtung 200 gemäß der ersten Ausführungsform darin, dass die auf den Lenkeinheiten 304₁ und 304₂ vorgesehenen Bedieneinheiten 311₁ und 311₂ jeweils als Tastenpaar ausgebildet sind. Darüber hinaus ist jedes der Tastenpaare auf dem jeweiligen Griff, 305₁ bzw. 305₂ , so angeordnet, dass es durch eine an der jeweiligen Greifposition, 306₁ bzw. 306₂ , greifende Hand, insbesondere mit einem Finger dieser Hand, bedienbar ist, ohne dass dazu die Hand die Greifposition verlassen muss. In vorteilhafter Weise wird dadurch beim Betätigen der Lenkvorrichtung 300 das Aktiveren eines oder mehrerer Richtungsanzeiger erleichtert. 3 shows schematically a steering device 300 according to a second embodiment. This differs from the steering device 200 according to the first embodiment in that the on the steering units 304 ₁ and 304 ₂ provided control units 311 ₁ and 311 ₂ are each designed as a pair of buttons. In addition, each of the pairs of buttons is on the respective handle, 305 ₁ respectively. 305 ₂ arranged in such a way that one at the respective gripping position, 306 ₁ respectively. 306 ₂ , gripping hand, in particular with a finger of this hand, can be operated without the hand having to leave the gripping position. This is advantageous when the steering device is actuated 300 makes it easier to activate one or more direction indicators.

Jedes der beiden Tastenpaare 311₁ und 311₂ weist zwei nebeneinander angeordnete Tasten auf, wobei die erste der beiden Tasten ausgebildet ist, einen oder mehrere der Richtungsanzeiger zur Anzeige einer Fahrtrichtungsänderung nach links zu aktivieren; und die zweite der beiden Tasten ausgebbildet ist, einen oder mehrere der Richtungsanzeiger zur Anzeige einer Fahrtrichtungsänderung nach rechts zu aktivieren. In vorteilhafter Weise ist bei beiden Tastenpaaren 311₁ und 311₂ die erste Taste links von der zweiten Taste angeordnet.Each of the two pairs of buttons 311 ₁ and 311 ₂ has two buttons arranged next to one another, the first of the two buttons being designed to activate one or more of the direction indicators to indicate a change in the direction of travel to the left; and the second of the two buttons is designed to activate one or more of the direction indicators to indicate a change in the direction of travel to the right. It is advantageous for both pairs of keys 311 ₁ and 311 ₂ the first key to the left of the second key.

Das in den 2 und 3 schematisch gezeigte Querelement 201 kann eine Speichen-Anordnung mit einer ersten Speiche und einer zweiten Speiche sein, die einen Winkel von 180 Grad bilden. Die vorliegende Erfindung umfasst jedoch auch Ausführungsformen, bei denen das Querelement eine Speichen-Anordnung ist, bei der eine erste Speiche und eine zweite Speiche einen von 180 Grad verschiedenen Winkel bilden. Dabei weist das freie Ende der ersten Speiche eine erste Lenkeinheit und das freie Ende der zweiten Speiche eine zweite Lenkeinheit auf, wobei jede Lenkeinheit an dem jeweiligen Speichenende drehbar gelagert ist. Die erste Lenkeinheit kann wie die Lenkeinheit 204₁ oder die Lenkeinheit 304₁ , und die zweite Lenkeinheit kann wie die Lenkeinheit 204₂ oder die Lenkeinheit 304₂ ausgebildet sein. Vorzugsweise sind in der Nulllage der Lenkvorrichtung die erste Speiche und die zweite Speiche spiegelsymmetrisch bezüglich einer die Lenkachse enthaltenden Symmetrieebene angeordnet. Ebenso die erste Lenkeinheit und die zweite Lenkeinheit. Die Speichen-Anordnung kann mehr als zwei Speichen aufweisen.That in the 2 and 3 schematically shown transverse element 201 may be a spoke arrangement with a first spoke and a second spoke forming an angle of 180 degrees. However, the present invention also encompasses embodiments in which the transverse element is a spoke arrangement in which a first spoke and a second spoke form an angle different from 180 degrees. The free end of the first spoke has a first steering unit and the free end of the second spoke has a second steering unit, each steering unit being rotatably mounted on the respective spoke end. The first steering unit can be like the steering unit 204 ₁ or the steering unit 304 ₁ , and the second steering unit can be like the steering unit 204 ₂ or the steering unit 304 ₂ be trained. In the zero position of the steering device, the first spoke and the second spoke are preferably arranged mirror-symmetrically with respect to a plane of symmetry containing the steering axis. Likewise the first steering unit and the second steering unit. The spoke arrangement can have more than two spokes.

Während vorausgehend wenigstens eine beispielhafte Ausführungsform beschrieben wurde, ist zu bemerken, dass eine große Anzahl von Variationen dazu existiert. Es ist dabei auch zu beachten, dass die beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen nur nichtlimitierende Beispiele darstellen, und es nicht beabsichtigt ist, dadurch den Umfang, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration der hier beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren zu beschränken. Vielmehr wird die vorausgehende Beschreibung dem Fachmann eine Anleitung zur Implementierung mindestens einer beispielhaften Ausführungsform liefern, wobei sich versteht, dass verschiedene Änderungen in der Funktionsweise und der Anordnung der in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elemente vorgenommen werden können, ohne dass dabei von dem in den angehängten Ansprüchen jeweils festgelegten Gegenstand sowie seinen rechtlichen Äquivalenten abgewichen wird.While at least one exemplary embodiment has been described above, it should be understood that a large number of variations exist therefor. It should also be noted that the exemplary embodiments described represent only non-limiting examples, and it is not intended to limit the scope, applicability or configuration of the devices and methods described here. Rather, the preceding description will provide the person skilled in the art with instructions for implementing at least one exemplary embodiment, it being understood that various changes in the mode of operation and the arrangement of the elements described in an exemplary embodiment can be made without departing from the claims in the appended claims the subject matter specified in each case and its legal equivalents are deviated from.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100: LenkvorrichtungSteering device
101101: QuerelementCross element
103103: LenkachseSteering axle
1051, 10521051, 1052: Griffhandle
1071, 10721071, 1072: DrehachseAxis of rotation
108108: RichtungspfeilDirection arrow
109109: LenkstockhebelPitman arm
200200: LenkvorrichtungSteering device
201201: QuerelementCross element
202202: SymmetrieebenePlane of symmetry
203203: LenkachseSteering axle
2041, 20422041, 2042: LenkeinheitSteering unit
2051, 20522051, 2052: Griffhandle
2061, 20622061, 2062: GreifpositionGripping position
2071,20722071.2072: DrehachseAxis of rotation
208208: RichtungspfeilDirection arrow
2101, 21022101, 2102: SchalthebelGear lever
300300: LenkvorrichtungSteering device
3041, 30423041, 3042: LenkeinheitSteering unit
3051, 30523051, 3052: Griffhandle
3061, 30623061, 3062: GreifpositionGripping position
3111, 31123111, 3112: TastenKeys

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 2018/114136 A1 [0002]

Claims

A steering device (200, 300) for a vehicle provided with activatable direction indicators for indicating a change in direction of travel, comprising: a spoke arrangement or a transverse element (201) which is configured for mounting on a steering axle (203) of a vehicle; and a first steering unit (204 ₁ , 304 ₁ ) at one end of a spoke of the spoke arrangement or at a first end of the transverse element, the first steering unit having: a first handle (205 ₁ , 305 ₁ ) for at least one-handed operation the steering device by a user steering the vehicle; and - a first operating element (210 ₁ , 311 ₁ ) for activating the direction indicators; the first handle (205 ₁ , 305 ₁ ) and the first operating element (210 ₁ , 311 ₁ ) are arranged relative to one another in such a way that their relative position to one another does not change when the steering device is actuated.

Steering device according to Claim 1 , having a second steering unit (204 ₂ , 304 ₂ ) which is arranged at the end of a further spoke of the spoke arrangement or at a second end of the transverse element (201), the two steering units being mirror-symmetrical with respect to one containing the steering axis (203) Plane of symmetry (202) of the steering device are arranged.

Steering device according to Claim 2 In the event that the two steering units are each arranged at a different end of the transverse element (201), each of the steering units is rotatably mounted _{on the transverse element about a respective axis of rotation (207 1} , 207 _2).

Steering device according to Claim 3 wherein the axes of rotation (207 ₁ , 207 ₂ ) each run, at least substantially, parallel to one another.

Steering device according to one of the Claims 2 until 4th wherein the second steering unit (204 ₂ , 304 ₂ ) has: - a second handle (205 ₂ , 305 ₂ ) for at least one-handed actuation of the steering device by the user steering the vehicle; and - a second operating element (210 ₂ , 311 ₂ ) for activating the direction indicators; wherein the second handle (205 ₂ , 305 ₂ ) and the second operating element (210 ₂ , 311 ₂ ) are arranged relative to one another in such a way that their relative position to one another does not change when the steering device is actuated.

Steering device according to one of the preceding claims, wherein a gripping position (206 ₁ , 306 ₁ _{) for a hand of a user is provided on the first or the second handle (205 1} , 305 ₁ ), and the first or the second operating element is arranged in this way that it can be operated by a hand of a user gripping the respective gripping position, in particular with a finger of this hand, without the hand having to _{leave the gripping position (206 1} , 306 ₁ ).

Steering device according to one of the preceding claims, wherein at least one of the two operating elements (210 ₁ , 311 ₁ ) is arranged on a surface of the respectively associated steering unit (204 ₁ , 304 ₁ ) facing the user.

Steering device according to one of the preceding claims, wherein at least one of the operating elements (210 ₁ , 311 ₁ ) is further configured to deactivate a previously activated direction indicator after the change in direction of travel has been carried out.

Steering device according to one of the preceding claims, wherein: at least one of the operating elements (311 ₁ ) contains two buttons arranged next to one another; one of the two buttons is designed to activate one of the direction indicators to indicate a change in the direction of travel to the left; and the other of the two buttons is designed to activate another of the direction indicators for displaying a change in direction of travel to the right.

Steering device according to one of the Claims 1 until 8th wherein at least one of the operating elements (210 ₁ ) has a switching lever which is movable between a rest position and a first active position (L) and between this rest position and another, second active position (R); wherein the at least one operating element (210 ₁ ) is configured to deactivate previously activated direction indicators when the shift lever is brought into the rest position; to activate one of the direction indicators, which is provided for indicating a change in the direction of travel to the left, when the shift lever on the respective operating element is brought from the rest position into the first active position (L); and to activate another of the direction indicators, which is provided for indicating a change in the direction of travel to the right, when the shift lever is brought from the rest position into the second active position (R).

Steering device according to Claim 10 , wherein the switching lever can be locked in the first active position (L) and in the second active position (R).

Steering device according to Claim 10 or 11 , the shift lever in the rest position a Assumes position that is halfway between the first and second active position.

Vehicle, having a steering device (200, 300) according to one of the preceding claims for lateral control of the vehicle.