DE102016225452A1 - Steering device for a vehicle - Google Patents

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DE102016225452A1
DE102016225452A1 DE102016225452.9A DE102016225452A DE102016225452A1 DE 102016225452 A1 DE102016225452 A1 DE 102016225452A1 DE 102016225452 A DE102016225452 A DE 102016225452A DE 102016225452 A1 DE102016225452 A1 DE 102016225452A1
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Gunnar FRANZ
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend ein Querelement, das im Fahrzeug um eine Lenkachse drehbar montierbar ist, eine Lenkeinheit an zumindest einer Seite des Querelements, mit einem Griff zum Betätigen der Lenkvorrichtung, und einem den Griff mit dem Querelement verbindenden Zwischenstück, wobei das Zwischenstück am Querelement um eine Drehachse drehbar angeordnet ist, und wobei die Drehachse beabstandet und im Wesentlichen parallel zur Lenkachse ist.The invention relates to a steering device for a vehicle, comprising a transverse element, which is rotatably mounted in the vehicle about a steering axis, a steering unit on at least one side of the transverse element, with a handle for actuating the steering device, and an intermediate piece connecting the handle with the transverse element, wherein the intermediate piece is rotatably arranged on the transverse element about an axis of rotation, and wherein the axis of rotation is spaced apart and substantially parallel to the steering axis.

Description

Vorliegende Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug.The present invention relates to a steering device for a vehicle.

Im Stand der Technik werden in Fahrzeugen meist runde Lenkräder verbaut. Diese bestehen aus einem Ring, der über Speichen mit dem Mittelteil verbunden ist. Die vom Fahrer eingebrachte Drehbewegung am Lenkrad wird in eine Lenkstellung der Räder des Fahrzeugs übersetzt. Hierbei ist bei hohen Geschwindigkeiten eine feine Übersetzung und beim Rangieren eine grobe Übersetzung wünschenswert. Bei der feinen Übersetzung führt eine Bewegung am Lenkrad zu einer relativ kleinen Änderung der Lenkstellung. Bei der großen Übersetzung führt die Bewegung am Lenkrad zu einer relativ großen Änderung der Lenkstellung.In the prior art usually round steering wheels are installed in vehicles. These consist of a ring, which is connected via spokes with the middle part. The rotational movement introduced by the driver on the steering wheel is translated into a steering position of the wheels of the vehicle. In this case, a fine translation is desirable at high speeds and a rough gear ratio when maneuvering. In the fine translation, a movement on the steering wheel leads to a relatively small change in the steering position. In the large translation, the movement on the steering wheel leads to a relatively large change in the steering position.

Es ist eine Aufgabe vorliegender Erfindung, eine Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug anzugeben, die bei bauraumoptimierter Ausgestaltung ein sicheres und komfortables Lenken des Fahrzeugs ermöglicht.It is an object of the present invention to provide a steering device for a vehicle, which allows a safe and comfortable steering of the vehicle with space-optimized design.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. Die Unteransprüche haben bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung zum Gegenstand.The object is solved by the features of the independent claim. The dependent claims have preferred embodiments of the invention the subject.

Somit wird die Aufgabe gelöst durch eine Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug. Bei dem Fahrzeug handelt es sich besondere um ein 2-spuriges Kraftfahrzeug. Die Lenkvorrichtung im Fahrzeug wird vom Fahrer gedreht, um so die Lenkstellung zumindest eines Rades des Fahrzeugs zu verändern. Insbesondere wird die Lenkstellung der beiden vorderen Räder des Fahrzeugs verändert.Thus, the object is achieved by a steering device for a vehicle. The vehicle is particularly a 2-lane motor vehicle. The steering device in the vehicle is rotated by the driver so as to change the steering position of at least one wheel of the vehicle. In particular, the steering position of the two front wheels of the vehicle is changed.

Die Lenkvorrichtung umfasst ein Querelement. Das Querelement ist dazu ausgebildet, um im Fahrzeug montiert zu werden. Dabei ist das Querelement gegenüber dem Fahrzeug drehbar. Die Achse dieser Drehung wird im Rahmen vorliegender Erfindung als „Lenkachse“ bezeichnet. Insbesondere wird das Querelement an einer Lenksäule des Fahrzeugs montiert. Bei einem steer-by-wire Fahrzeug kann unter Umständen auf die Lenksäule verzichtet werden. In diesem Fall wird das Querelement entsprechend drehbar im Fahrzeug montiert und die Drehbewegung an die steer-by-wire Lenkung übertragen.The steering device comprises a cross member. The cross member is adapted to be mounted in the vehicle. In this case, the transverse element is rotatable relative to the vehicle. The axis of this rotation is referred to in the present invention as a "steering axis". In particular, the cross member is mounted on a steering column of the vehicle. In a steer-by-wire vehicle may be omitted on the steering column under certain circumstances. In this case, the cross member is correspondingly rotatably mounted in the vehicle and transmit the rotational movement to the steer-by-wire steering.

Ferner umfasst die Lenkvorrichtung zumindest eine Lenkeinheit. Die einzelne Lenkeinheit wiederum umfasst einen Griff und ein Zwischenstück. Der Griff dient zum Betätigen der Lenkvorrichtung und ist dementsprechend ausgebildet, um von der Hand des Fahrers gegriffen zu werden. Das Zwischenstück verbindet den Griff mit dem Querelement. Das Zwischenstück ist hierzu am Querelement um eine Drehachse drehbar angeordnet. Diese Drehachse ist von der Lenkachse beabstandet. Ferner sind die Drehachse und die Lenkachse im Wesentlichen parallel zueinander. Die Drehachse und die Lenkachse müssen nicht absolut parallel zueinander stehen. Insbesondere wird ein Winkel zwischen Drehachse und Lenkachse von bis zu 20°, vorzugsweise bis zu 15°, noch als „parallel“ angesehen.Furthermore, the steering device comprises at least one steering unit. The single steering unit in turn comprises a handle and an intermediate piece. The handle is for operating the steering device and is accordingly adapted to be gripped by the driver's hand. The intermediate piece connects the handle with the cross member. For this purpose, the intermediate piece is rotatably arranged on the transverse element about an axis of rotation. This axis of rotation is spaced from the steering axis. Furthermore, the rotation axis and the steering axis are substantially parallel to each other. The axis of rotation and the steering axis do not have to be absolutely parallel to each other. In particular, an angle between the axis of rotation and the steering axis of up to 20 °, preferably up to 15 °, still considered "parallel".

Das Zwischenstück ist so dimensioniert, dass es der Hand, die die Lenkeinheit greift, genügend Freiraum zum Querelement gibt, wenn die die Lenkvorrichtung gedreht wird.The intermediate piece is dimensioned so that it gives the hand that engages the steering unit, sufficient clearance to the cross member when the steering device is rotated.

In bevorzugter Ausgestaltung befindet sich die Lenkachse mittig am Querelement und beidseitig der Lenkachse ist jeweils eine Lenkeinheit, jeweils mit Zwischenstück und Griff, am Querelement angeordnet. Dadurch kann der Fahrer mit beiden Händen gleichzeitig oder wahlweise mit der linken oder rechten Hand die Lenkvorrichtung drehen. Im Rahmen vorliegender Erfindung wird stellenweise der Aufbau nur einer Lenkeinheit beschrieben. Bevorzugt ist jedoch stets vorgesehen, dass beide Lenkeinheiten gleich aufgebaut sind.In a preferred embodiment, the steering axis is located centrally on the transverse element and on both sides of the steering axis is in each case a steering unit, each with intermediate piece and handle, arranged on the cross member. This allows the driver with both hands simultaneously or optionally with the left or right hand to turn the steering device. In the context of the present invention, the construction of only one steering unit is described in places. Preferably, however, always provided that both steering units are constructed the same.

Allerdings ist es als alternative Ausgestaltung auch vorgesehen, dass an dem Querelement lediglich eine Lenkeinheit angeordnet ist. Dadurch ist die Lenkvorrichtung lediglich mit einer Hand bedienbar.However, it is also provided as an alternative embodiment that only one steering unit is arranged on the transverse element. As a result, the steering device is operated only with one hand.

Durch die drehbare Verbindung zwischen dem Zwischenstück und dem Querelement ist es möglich, dass der Fahrer den Griff beim Lenken stets in der gleichen Position bzw. stets in einer angenehmen oder ergonomischen Position halten kann. Bei der einhändigen Bedienung kann die Lenkvorrichtung um beliebige Lenkwinkel, insbesondere auch größer 360°; gedreht werden, ohne dabei umgreifen zu müssen. Ferner ermöglicht die drehbare Verbindung zwischen Querelement und Zwischenstück ein Einklappen oder Wegklappen der einzelnen Lenkeinheit, um beispielsweise beim Ein- und Aussteigen mehr Raum zur Verfügung zu stellen oder die beim autonomen Fahren ungenutzte Lenkvorrichtung zu verkleinern.Due to the rotatable connection between the intermediate piece and the transverse element, it is possible for the driver to always hold the handle in the same position or always in a comfortable or ergonomic position when steering. In one-handed operation, the steering device by any steering angle, in particular greater than 360 °; be turned without having to embrace it. Further, the rotatable connection between the cross member and intermediate piece allows folding or folding away the individual steering unit, for example, to make more space available during boarding and disembarking or to reduce the unused in autonomous driving steering device.

In bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Zwischenstück den Griff in einer zur Drehachse radialen Richtung beabstandet. Die „radiale Richtung“ umfasst dabei alle Richtungen senkrecht zur Drehachse. Der dadurch gegebene Abstand zwischen dem Griff und der Drehachse wirkt folglich als Hebelarm beim Verdrehen der Lenkeinheit gegenüber dem Querelement.In a preferred embodiment, it is provided that the intermediate piece spaces the handle in a direction radial to the axis of rotation. The "radial direction" encompasses all directions perpendicular to the axis of rotation. The thus given distance between the handle and the axis of rotation consequently acts as a lever arm during rotation of the steering unit relative to the cross member.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass der Griff als Stab ausgebildet ist. Der Stab ist insbesondere vertikal angeordnet und kann von der Hand des Fahrers gegriffen werden, sodass von oben nach unten der Zeigefinger, der Mittelfinger, der Ringfinger und der kleine Finger am Stab anliegen. Der Stab kann neben einer geraden Form auch ergonomisch angepasste Formen haben.Furthermore, it is preferably provided that the handle is designed as a rod. In particular, the rod is arranged vertically and can be gripped by the driver's hand, so from top to bottom below the index finger, the middle finger, the ring finger and the little finger rest on the rod. In addition to a straight shape, the rod can also have ergonomically adapted shapes.

Der Stab kann bevorzugt an seinem oberen Ende und/oder an seinem unteren Ende und/oder zwischen den beiden Enden am Zwischenstück befestigt werden. In besonders bevorzugter Ausführung ist jedoch vorgesehen, dass der Stab als Horn ausgebildet ist. Das Horn ist dadurch gekennzeichnet, dass es lediglich an seinem unteren Ende am Zwischenstück befestigt ist, und somit der obere Bereich des Horns zum Greifen durch die Hand frei bleiben.The rod may preferably be fastened to the intermediate piece at its upper end and / or at its lower end and / or between the two ends. In a particularly preferred embodiment, however, it is provided that the rod is designed as a horn. The horn is characterized in that it is attached only at its lower end to the intermediate piece, and thus the upper portion of the horn remain free to grip by hand.

Zu der hier beschriebenen Lenkvorrichtung ist eine Grundstellung definiert. Diese Grundstellung entspricht im Fahrzeug einem Zustand ohne Lenkstellung der Räder. In der Grundstellung erstreckt sich das Querelement im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung. Die zumindest eine Drehachse der zumindest einen Lenkeinheit befindet sich seitlich neben der Lenkachse.For the steering device described here, a basic position is defined. This basic position corresponds to the vehicle in a state without steering position of the wheels. In the basic position, the transverse element extends substantially in the vehicle transverse direction. The at least one axis of rotation of the at least one steering unit is located laterally next to the steering axis.

In der Grundstellung ist bevorzugt vorgesehen, dass der Griff in einer ergonomisch optimalen Position für das Greifen durch den Fahrer steht. Ist der Griff beispielsweise als Stab ausgebildet, so steht dieser Stab in der Grundstellung der Lenkvorrichtung im Wesentlichen senkrecht. Die drehbare Verbindung zwischen der Lenkeinheit bzw. dem Zwischenstück und dem Querelement ermöglicht es nun, dass der Griff beim Lenken diese ergonomisch optimale Position beibehalten kann. Bei einer einfachen Ausgestaltung der hier beschriebenen Lenkvorrichtung erfolgt dieses Verdrehen der Lenkeinheit gegenüber dem Querelement lediglich durch die vom Fahrer verursachte Bewegung an der Lenkvorrichtung.In the basic position is preferably provided that the handle is in an ergonomically optimal position for gripping by the driver. If the handle is designed, for example, as a rod, then this rod is essentially perpendicular in the basic position of the steering device. The rotatable connection between the steering unit or the intermediate piece and the cross member now makes it possible that the handle can maintain this ergonomically optimal position while steering. In a simple embodiment of the steering device described here, this rotation of the steering unit relative to the transverse element is effected only by the movement caused by the driver on the steering device.

Allerdings gibt es auch Situationen, in denen der Fahrer kurzzeitig lediglich einen der beiden Griffe oder keinen der Griff in der Hand hält. Sobald der Fahrer die entsprechende Hand jedoch wieder an den Griff ansetzt, sollte der Griff in der vom Fahrer erwarteten Position, beispielsweise der senkrechten Position, stehen. Um dies zu gewährleisten, umfasst die einzelne Lenkeinheit vorzugsweise eine Antriebsvorrichtung. Diese Antriebsvorrichtung ist dazu ausgebildet, um aktiv das Zwischenstück um die Drehachse zu drehen.However, there are also situations in which the driver briefly holds only one of the two handles or not the handle in his hand. However, as soon as the driver restores the appropriate hand to the handle, the handle should be in the position expected by the driver, for example the vertical position. To ensure this, the single steering unit preferably comprises a drive device. This drive device is designed to actively rotate the intermediate piece about the axis of rotation.

Sind zwei Lenkeinheiten verbaut, sind diese vorzugsweise immer parallel zu einander bzw. in einem festen Winkel zueinander oder einer Winkelbeziehung, die vom Lenkwinkel abhängig ist.If two steering units are installed, these are preferably always parallel to one another or at a fixed angle to each other or an angular relationship that is dependent on the steering angle.

Vorzugsweise umfasst die Antriebsvorrichtung einen Elektromotor. Der Elektromotor ist dazu angeordnet, um das Zwischenstück um die Drehachse zu drehen.Preferably, the drive device comprises an electric motor. The electric motor is arranged to rotate the intermediate piece about the axis of rotation.

Zusätzlich oder alternativ zum Elektromotor, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung eine mit dem Zwischenstück verbundene Mechanik umfasst. Diese Mechanik wiederum umfasst vorzugsweise einen Riemen, einen Seilzug oder eine Kette oder jede andere Form von Winkel-Kraft-Übertragung. Die Mechanik wird mit einem nicht drehenden Teil des Fahrzeugs verbunden. Beim Drehen der Lenkvorrichtung gegenüber dem Fahrzeug wird dadurch die Mechanik betätigt und es erfolgt ein aktives Verdrehen des Zwischenstücks gegenüber dem Querelement.In addition or as an alternative to the electric motor, it is preferably provided that the drive device comprises a mechanism connected to the intermediate piece. This mechanism in turn preferably comprises a belt, a cable or a chain or any other form of angular-force transmission. The mechanics are connected to a non-rotating part of the vehicle. When turning the steering device relative to the vehicle thereby the mechanics is actuated and there is an active rotation of the intermediate piece relative to the cross member.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass der Griff gegenüber dem Zwischenstück und/oder das Zwischenstück gegenüber dem Querelement um eine Schwenkachse schwenkbar ist/sind. Diese Schwenkachse steht im wesentlichen senkrecht zur Drehachse. Auch ein Winkel zwischen Schwenkachse und Drehachse von bis zu 20°, vorzugsweise bis zu 15°, wird hier noch als „senkrecht“ angesehen.Furthermore, it is preferably provided that the handle relative to the intermediate piece and / or the intermediate piece relative to the transverse element is pivotable about a pivot axis / are. This pivot axis is substantially perpendicular to the axis of rotation. An angle between the pivot axis and the axis of rotation of up to 20 °, preferably up to 15 °, is still considered "vertical" here.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung kann das Verschwenken um die Schwenkachse festgestellt oder eingerastet werden, sodass sich eine vom Fahrer eingestellte Stellung des Griffs beim Lenken nicht verändert. Die Einstellung des Griffs durch Schwenken um die Schwenkachse, ermöglicht eine besonders ergonomische und an die Bedürfnisse des Fahrers anpassbare Haltung der Hand bzw. der Handgelenke. Bei der Ausgestaltung des Griffs als Stab, ermöglicht das Verschwenken um die Schwenkachse eine leichte Neigung des Stabs in Fahrtrichtung bzw. gegen die Fahrtrichtung.In a particularly preferred embodiment, the pivoting about the pivot axis can be detected or engaged, so that a driver set position of the handle does not change when steering. The adjustment of the handle by pivoting about the pivot axis, allows a particularly ergonomic and adaptable to the needs of the driver attitude of the hand or wrists. In the embodiment of the handle as a rod, the pivoting about the pivot axis allows a slight inclination of the rod in the direction of travel or against the direction of travel.

Das Querelement ist vorzugsweise balkenförmig ausgestaltet und weist somit nicht die Gestalt eines herkömmlichen Lenkrades auf. In der Grundstellung der Lenkvorrichtung erstreckt sich das Querelement im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung. Dadurch ergibt sich für den Fahrer eine optimale Sicht auf Bedienelemente hinter der Lenkvorrichtung, insbesondere über dem Querelement.The cross member is preferably designed bar-shaped and thus does not have the shape of a conventional steering wheel. In the basic position of the steering device, the transverse element extends substantially in the vehicle transverse direction. This results in an optimal view of the operator behind the steering device, in particular over the cross member for the driver.

Am Querelement ist ein Verhältnis der Breite des Querelements zur Höhe des Querelement definiert. In der Grundstellung der Lenkvorrichtung erstreckt sich die Breite in Fahrzeugquerrichtung. Die Höhe des Querelements steht senkrecht zur Breite. Sowohl die Höhe als auch die Breite sind senkrecht zur Lenkachse definiert. Das Verhältnis der Breite zur Höhe ist insbesondere größer 1 und beträgt vorzugsweise zumindest 2, insbesondere zumindest 3, besonders vorzugsweise zumindest 4.At the cross member a ratio of the width of the cross member to the height of the cross member is defined. In the basic position of the steering device, the width extends in the vehicle transverse direction. The height of the cross element is perpendicular to the width. Both the height and the width are defined perpendicular to the steering axis. The ratio of the width to the height is in particular greater than 1 and is preferably at least 2, in particular at least 3, particularly preferably at least 4.

Die Erfindung umfasst ferner ein Fahrzeug. Bei dem Fahrzeug handelt es sich insbesondere um ein 2-spuriges Kraftfahrzeug. Das Fahrzeug umfasst eine der soeben beschriebenen Lenkvorrichtungen. Das Querelement ist dabei um die Lenkachse drehbar im Fahrzeug befestigt. Die Lenkachse steht koaxial zu einer Lenksäule oder einem entsprechenden Element einer steer-by-wire Lenkung. Die im Rahmen der erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung beschriebenen vorteilhaften Ausgestaltungen und Unteransprüche finden entsprechend vorteilhafte Anwendung für das erfindungsgemäße Fahrzeug.The invention further includes a vehicle. The vehicle is in particular a two-lane motor vehicle. The vehicle includes one of the steering devices just described. The transverse element is about the steering axis rotatably mounted in the vehicle. The steering axle is coaxial to a steering column or a corresponding element of a steer-by-wire steering. The advantageous embodiments described in the context of the steering device according to the invention and dependent claims find correspondingly advantageous application for the vehicle according to the invention.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel in Grundstellung,
  • 2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel in einer gedrehten Stellung, und
  • 3 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel bei einer einhändigen Bedienung.
Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures. Show it:
  • 1 a schematic representation of a steering device according to the invention according to an embodiment in basic position,
  • 2 a schematic representation of the steering device according to the invention according to the embodiment in a rotated position, and
  • 3 a schematic representation of the steering device according to the invention according to the embodiment in a one-handed operation.

Die 1 bis 3 zeigen eine Lenkvorrichtung 1 für ein Fahrzeug in unterschiedlichen Stellungen.The 1 to 3 show a steering device 1 for a vehicle in different positions.

Die Lenkvorrichtung 1 umfasst ein Querelement 2. Das Querelements 2 ist in einem nicht dargestellten Fahrzeug angeordnet, wobei das Querelement 2 um eine Lenkachse 21 gegenüber dem Fahrzeug drehbar ist. Diese Lenkachse 21 steht koaxial zu einer Lenksäule 5 im Fahrzeug und das Querelement 2 ist mit der Lenksäule 5 verbunden.The steering device 1 includes a cross member 2 , The cross element 2 is arranged in a vehicle, not shown, wherein the cross member 2 around a steering axle 21 is rotatable relative to the vehicle. This steering axle 21 is coaxial with a steering column 5 in the vehicle and the cross element 2 is with the steering column 5 connected.

Das Querelement 2 weist eine Breite B und eine Höhe H auf. Eine balkenförmige Ausgestaltung des Querelements 2 ergibt sich dadurch, dass die Breite B wesentlich größer gewählt ist als die Höhe H. In der Darstellung nach 1 befindet sich die Lenkvorrichtung 1 in einer Grundstellung, bei der sich die Breite B parallel zu einer Fahrzeugquerrichtung 4 erstreckt.The cross element 2 has a width B and a height H. A bar-shaped configuration of the transverse element 2 results from the fact that the width B is chosen to be much larger than the height H. In the illustration according to 1 is the steering device 1 in a home position, in which the width B parallel to a vehicle transverse direction 4 extends.

An den beiden seitlichen Enden des Querelements 2 befindet sich jeweils eine Lenkeinheit 3. Somit ist eine Lenkeinheit 3 auf der linken Seite der Lenkachse 21 und eine weitere Lenkeinheit 3 auf der rechten Seite der Lenkachse 21 angeordnet.At the two lateral ends of the cross element 2 there is one steering unit each 3 , Thus, a steering unit 3 on the left side of the steering axle 21 and another steering unit 3 on the right side of the steering axle 21 arranged.

Jede der beiden Lenkeinheiten 3 umfasst einen Griff 31. Der Griff 31 ist als senkrecht stehender Stab ausgebildet. Das untere Ende des Griffs 31 ist über ein Zwischenstück 32 mit dem Querelement 2 verbunden. Da der Griff 31 im Ausführungsbeispiel nur an seinem unteren Ende mit dem Zwischenstück 32 verbunden ist und senkrecht nach oben weg steht, kann der Griff 31 hier auch als Horn oder Lenkhorn bezeichnet werden.Each of the two steering units 3 includes a handle 31 , The handle 31 is designed as a vertical rod. The lower end of the handle 31 is about an intermediate piece 32 with the cross element 2 connected. Because the handle 31 in the embodiment only at its lower end with the intermediate piece 32 is connected and vertically upwards away, the handle can 31 also called Horn or Steering Horn.

Wie im einleitenden Teil beschrieben, kann der Griff 31 auch anderweitig ausgestaltet sein. Entscheidend ist, dass der Griff 31 von einer Hand des Fahrers fest gegriffen werden kann.As described in the introductory part, the handle can 31 be designed otherwise. The key is that the handle 31 can be grasped firmly by a hand of the driver.

Das jeweilige Zwischenstück 32 ist um eine Drehachse 33 gegenüber dem Querelement 2 drehbar. Die Drehachse 33 ist beabstandet von und im wesentlichen parallel zu der Lenkachse 21.The respective intermediate piece 32 is about a rotation axis 33 opposite the cross element 2 rotatable. The rotation axis 33 is spaced from and substantially parallel to the steering axis 21 ,

Das Zwischenstück 32 weist eine gewisse Länge auf, sodass der Griff 31 zur Drehachse 33 einen Abstand 36 aufweist. Der Abstand 36 ist in einer zur Drehachse 33 radialen Richtung 37 definiert. Durch den Abstand 36 ist ein ausreichender Hebel für die Betätigung durch den Fahrer zum Verdrehen der Lenkeinheit 3 um die Drehachse 33 gegeben. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Abstand 36 zumindest 1 cm, vorzugsweise zumindest 3 cm, beträgt.The intermediate piece 32 has a certain length, so that the handle 31 to the axis of rotation 33 a distance 36 having. The distance 36 is in one to the axis of rotation 33 radial direction 37 Are defined. By the distance 36 is a sufficient lever for the operation by the driver for rotating the steering unit 3 around the axis of rotation 33 given. It is preferably provided that the distance 36 at least 1 cm, preferably at least 3 cm.

2 zeigt die Lenkvorrichtung 1 während dem Verdrehen bzw. Lenken. Durch die drehbare Anbindung des Zwischenstücks 32 am Querelement 2, ist es möglich, dass die Griffe 31 auch beim Lenken in der gleichen Position, hier der senkrechten Position, verbleiben. Dadurch ergibt sich eine sehr ergonomische Handhabung der Lenkvorrichtung 1. 2 shows the steering device 1 while twisting or steering. Due to the rotatable connection of the intermediate piece 32 on the cross element 2 , is it possible that the handles 31 also when steering in the same position, here the vertical position, remain. This results in a very ergonomic handling of the steering device 1 ,

Vorzugsweise umfasst die einzelne Lenkeinheit 3 eine Antriebsvorrichtung 35. Die Antriebsvorrichtung 35 ist zum aktiven Verdrehen der Lenkeinheit 3 gegenüber dem Querelement 2 um die Drehachse 33 ausgebildet. Mittels dieser Antriebsvorrichtung 35 kann die Lenkeinheit 3 auch ohne dem Einwirken eines Fahrers gegenüber dem Querelement 2 verdreht werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Antriebsvorrichtung 35 einen Elektromotor.Preferably, the single steering unit comprises 3 a drive device 35 , The drive device 35 is for active twisting of the steering unit 3 opposite the cross element 2 around the axis of rotation 33 educated. By means of this drive device 35 can the steering unit 3 even without the intervention of a driver against the cross member 2 to be twisted. In the embodiment shown, the drive device comprises 35 an electric motor.

Zusätzlich oder alternativ kann auch eine Mechanik als Antriebsvorrichtung 35 verwendet werden, wobei die Mechanik sowohl mit dem Zwischenstück 32 als auch mit einem nicht-drehenden Teil des Fahrzeugs verbunden wird. Beim Verdrehen der Lenkvorrichtung 1 gegenüber dem Fahrzeug um die Lenkachse 21 wird über diese Mechanik das Zwischenstück 32 um die Drehachse 33 gedreht. Insbesondere umfasst solch eine Mechanik einen Riemen, einen Seilzug oder eine Kette.Additionally or alternatively, a mechanism as a drive device 35 be used, the mechanics with both the intermediate piece 32 as well as being connected to a non-rotating part of the vehicle. When turning the steering device 1 relative to the vehicle about the steering axis 21 is the intermediate piece on this mechanics 32 around the axis of rotation 33 turned. In particular, such a mechanism comprises a belt, a cable or a chain.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Griff 31 gegenüber dem Zwischenstück 32 um eine Schwenkachse 34 verschwenkt bzw. gedreht werden kann. Dadurch ist es möglich, den Griff 31 in eine für den Fahrer angenehme Position zu bringen. Besonders bevorzugt kann der Griff 31 am Zwischenstück 32 einrasten oder anderweitig fixiert werden.In a preferred embodiment it is provided that the handle 31 opposite the intermediate piece 32 around a pivot axis 34 can be pivoted or rotated. This makes it possible to handle 31 to bring in a comfortable position for the driver. Particularly preferred, the handle 31 at the intermediate piece 32 engage or otherwise fixed.

3 zeigt eine Verwendung der Lenkvorrichtung 1 beim Kurbeln bzw. beim Drehen der Lenkvorrichtung 1 und 360°. Die untere Lenkeinheit 3 befindet sich dabei in einer eingeklappten Position. Der Fahrer kurbelt lediglich an der oberen Lenkeinheit 3. Durch die eingeklappte Position der unteren Lenkeinheit 3 kann die gesamte Lenkvorrichtung 1 auf engstem Raum und mit nur einer Hand gekurbelt werden. Ein Umgreifen ist dabei nicht notwendig. 3 shows a use of the steering device 1 when cranking or turning the steering device 1 and 360 °. The lower steering unit 3 is in a folded position. The driver cranks only on the upper steering unit 3 , Due to the folded position of the lower steering unit 3 can the entire steering device 1 be cranked in a confined space and with just one hand. An encompassing is not necessary.

Die Darstellung in 3 verdeutlicht ebenfalls, dass sich vorzugsweise die Lenkeinheiten 3 bezüglich der gezeigten Darstellungsebene vor dem Querelement 2 befinden. Dadurch befinden sich die Lenkeinheit 3 näher am Fahrer als das Querelement 2. Durch diese Anordnung ist es möglich, dass die Lenkeinheiten 3 um die Drehachse 33 gegenüber dem Querelement 2 um 360° gedreht werden können.The representation in 3 also illustrates that preferably the steering units 3 with respect to the illustrated plane of representation in front of the cross element 2 are located. This is the steering unit 3 closer to the driver than the cross element 2 , By this arrangement, it is possible that the steering units 3 around the axis of rotation 33 opposite the cross element 2 can be rotated 360 °.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Lenkvorrichtungsteering device
22
Querelementcrossmember
2121
Lenkachsesteering axle
33
Lenkeinheitsteering unit
3131
GriffHandle
3232
Zwischenstückconnecting piece
3333
Drehachseaxis of rotation
3434
Schwenkachseswivel axis
3535
Antriebsvorrichtungdriving device
3636
Abstanddistance
3737
radiale Richtungradial direction
44
FahrzeugquerrichtungVehicle transverse direction
55
Lenksäulesteering column

Claims (10)

Lenkvorrichtung (1) für ein Fahrzeug, umfassend • ein Querelement (2), das im Fahrzeug um eine Lenkachse (21) drehbar montierbar ist, und • eine Lenkeinheit (3) an zumindest einer Seite des Querelements (2), mit • einem Griff (31) zum Betätigen der Lenkvorrichtung (1), und • einem den Griff (31) mit dem Querelement (2) verbindenden Zwischenstück (32), wobei das Zwischenstück (32) am Querelement (2) um eine Drehachse (33) drehbar angeordnet ist, und wobei die Drehachse (33) beabstandet und im Wesentlichen parallel zur Lenkachse (21) ist.Steering device (1) for a vehicle, comprising A transverse element (2) which is rotatably mountable in the vehicle about a steering axis (21), and • a steering unit (3) on at least one side of the transverse element (2), with • a handle (31) for actuating the steering device (1), and • an intermediate piece (32) connecting the handle (31) to the transverse element (2), wherein the intermediate piece (32) is rotatably mounted on the transverse element (2) about an axis of rotation (33) and wherein the axis of rotation (33) is spaced and spaced apart Is substantially parallel to the steering axis (21). Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, umfassend zwei der Lenkeinheiten (3), wobei die Lenkachse (21) zwischen den beiden Drehachsen (33) angeordnet ist.Steering device after Claim 1 comprising two of the steering units (3), wherein the steering axis (21) between the two axes of rotation (33) is arranged. Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Zwischenstück (32) angeordnet ist, um den Griff (31) in einer zur Drehachse (33) radialen Richtung (37) von der Drehachse (33) zu beabstanden.Steering device according to one of the preceding claims, wherein the intermediate piece (32) is arranged to space the handle (31) in a direction of rotation (33) radial direction (37) of the rotation axis (33). Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Griff (31) als, insbesondere senkrecht stehender, Stab ausgebildet ist.Steering device according to one of the preceding claims, wherein the handle (31) as, in particular vertically standing, rod is formed. Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine Lenkeinheit (3) eine Antriebsvorrichtung (35) zum Drehen des Zwischenstücks (32) um die Drehachse (33) umfasst.Steering device according to one of the preceding claims, wherein the at least one steering unit (3) comprises a drive device (35) for rotating the intermediate piece (32) about the axis of rotation (33). Lenkvorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Antriebsvorrichtung (35) pro Lenkeinheit (3) einen Elektromotor zum Drehen des Zwischenstücks (32) um die Drehachse (33) umfasst.Steering device after Claim 5 wherein the drive device (35) per steering unit (3) comprises an electric motor for rotating the intermediate piece (32) about the axis of rotation (33). Lenkvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, wobei die Antriebsvorrichtung (35) eine mit dem Zwischenstück (32) verbundene Mechanik, insbesondere mit einem Riemen, einem Seilzug oder einer Kette, umfasst, wobei die Mechanik mit einem nicht drehenden Teil des Fahrzeugs verbindbar ist.Steering device after Claim 5 or 6 in that the drive device (35) comprises a mechanism connected to the intermediate piece (32), in particular with a belt, a cable or a chain, wherein the mechanism is connectable to a non-rotating part of the vehicle. Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Griff (31) gegenüber dem Zwischenstück (32) und/oder das Zwischenstück (32) gegenüber dem Querelement (2) um eine Schwenkachse (34) schwenkbar ist/sind, wobei die Schwenkachse (34) im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse (33) steht.Steering device according to one of the preceding claims, wherein the handle (31) relative to the intermediate piece (32) and / or the intermediate piece (32) relative to the transverse element (2) is pivotable about a pivot axis (34), wherein the pivot axis (34) is substantially perpendicular to the axis of rotation (33). Lenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Querelement (2) balkenförmig ausgebildet ist und ein Verhältnis (B/H) von Breite (B) zu Höhe (H) von zumindest 2, vorzugsweise zumindest 3, besonders vorzugsweise zumindest 4, aufweist, wobei die Breite (B) und die Höhe (H) senkrecht zur Lenkachse (21) definiert sind.Steering device according to one of the preceding claims, wherein the transverse element (2) is bar-shaped and has a ratio (B / H) of width (B) to height (H) of at least 2, preferably at least 3, more preferably at least 4, wherein the width (B) and the height (H) are defined perpendicular to the steering axis (21). Fahrzeug, vorzugsweise 2-spuriges Kraftfahrzeug, umfassend eine Lenkvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Querelement (2) um die Lenkachse (21) drehbar im Fahrzeug montiert ist, und wobei die Lenkachse (21) koaxial zu einer Lenksäule oder einem entsprechenden Element eine steer-by-wire Lenkung ausgerichtet ist.Vehicle, preferably a 2-lane motor vehicle, comprising a steering device (1) according to one of the preceding claims, wherein the transverse element (2) is rotatably mounted about the steering axle (21) in the vehicle, and wherein the steering axle (21) coaxial with a steering column or a corresponding element, a steer-by-wire steering is aligned.
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