DE102020106858A1 - Method and motor vehicle control device for operating a lighting system of a motor vehicle with an additional screen for displaying the operating state - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Außenbeleuchtungssystems (3) eines Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten:- Bestimmen einer ersten Größe, welche einen Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems (3) zumindest teilweise beschreibt, und- Betreiben einer fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung (6) in Abhängigkeit von der ersten Größe. Um eine bessere Information eines Nutzers über einen Zustand des Außenbeleuchtungssystems (3) zu ermöglichen, sind folgende Schritte vorgesehen:- Bestimmen einer zusätzlichen zweiten Größe, welche den Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems (3) zumindest teilweise beschreibt, und- Betreiben eines fahrzeugunabhängigen mobilen Endgeräts (7) abhängig von der zweiten Größe.The invention relates to a method for operating an exterior lighting system (3) of a motor vehicle (1), comprising the steps of: determining a first variable which at least partially describes an operating state of the exterior lighting system (3), and operating a vehicle-mounted display device (6) in Dependence on the first size. In order to provide a user with better information about a state of the exterior lighting system (3), the following steps are provided: - Determination of an additional second variable, which at least partially describes the operating state of the exterior lighting system (3), and ) depending on the second size.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Beleuchtungssystems eines Kraftfahrzeugs, bei welchem eine erste Größe, welche einen Betriebszustand des Beleuchtungssystems zumindest teilweise beschreibt, bestimmt wird und eine fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit von der ersten Größe betrieben wird. Außerdem betrifft die Erfindung eine entsprechende Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung sowie ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung.The invention relates to a method for operating a lighting system of a motor vehicle, in which a first variable, which at least partially describes an operating state of the lighting system, is determined and a vehicle-mounted display device is operated as a function of the first variable. The invention also relates to a corresponding motor vehicle control device and a motor vehicle with such a motor vehicle control device.
Ein Kraftwagen weist üblicherweise ein Beleuchtungssystem zum Bereitstellen einer Vielzahl von Lichtfunktionen auf. Beispiele für solche Lichtfunktionen sind: Abblendlicht, Fernlicht, Fernlichtautomatik, Tagfahrlicht, Schlusslicht beziehungsweise Rücklicht, Bremslicht, Fahrtrichtungsanzeige beziehungsweise Blinker, Warnblinker, Rückfahrlicht, Nebelschlusslicht, Nebelscheinwerfer, Abbiegelicht und dergleichen. Für die unterschiedlichen Lichtfunktionen kann das Beleuchtungssystem jeweils unterschiedliche Beleuchtungseinheiten aufweisen. Es ist jedoch auch möglich, dass einzelne der genannten Lichtfunktionen durch dieselbe Beleuchtungseinheit bereitgestellt werden.A motor vehicle usually has a lighting system for providing a large number of lighting functions. Examples of such light functions are: low beam, high beam, automatic high beam, daytime running light, tail light or tail light, brake light, direction indicator or blinker, hazard warning light, reversing light, rear fog light, fog light, cornering light and the like. The lighting system can each have different lighting units for the different light functions. However, it is also possible for some of the named light functions to be provided by the same lighting unit.
Im laufenden Fahrbetrieb wird der Zustand einiger Lichtfunktionen dem Fahrer über gesetzlich vorgeschriebene Anzeigen visualisiert. Beispielsweise weist ein Kraftfahrzeug für die Visualisierung des Abblendlichts, des Fernlichts und des Fahrtrichtungsanzeigers beziehungsweise Blinkers eine jeweilige fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung auf, mittels welcher visualisiert wird, ob die entsprechende Funktion eingeschaltet oder ausgeschaltet ist. Insbesondere bezieht sich das Beleuchtungssystem im Rahmen der vorliegenden Anmeldung auf ein Beleuchtungssystem zum Beleuchten eines Außenbereichs des Kraftfahrzeugs. Aus diesem Grund wird das Beleuchtungssystem im Folgenden als Außenbeleuchtungssystem bezeichnet. Die Lichtfunktionen des Beleuchtungssystems beziehungsweise des Außenbeleuchtungssystems betreffen insbesondere ausschließlich einen Außenbereich des Kraftfahrzeugs.While driving, the status of some light functions is visualized to the driver via legally required displays. For example, a motor vehicle has a respective vehicle-side display device for the visualization of the low beam, the high beam and the direction indicator or blinker, by means of which it is visualized whether the corresponding function is switched on or off. In particular, the lighting system in the context of the present application relates to a lighting system for illuminating an outside area of the motor vehicle. For this reason, the lighting system is hereinafter referred to as the outdoor lighting system. The light functions of the lighting system or the exterior lighting system relate, in particular, exclusively to an exterior area of the motor vehicle.
Jeweilige Anzeigeeinrichtungen zum Anzeigen, ob eine Lichtfunktion eines Außenbeleuchtungssystems eingeschaltet oder ausgeschaltet ist, ist beispielsweise der
Ferner ist der
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bessere Information eines Nutzers über einen Zustand des Außenbeleuchtungssystems eines Kraftfahrzeugs zu ermöglichen.The object of the present invention is to provide a user with better information about a state of the exterior lighting system of a motor vehicle.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen mit zweckmäßigen Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments with expedient developments are the subject of the subclaims.
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betreiben eines Außenbeleuchtungssystems eines Kraftfahrzeugs mit den Schritten:
- - Bestimmen einer ersten Größe, welche einen Betriebszustand des Au-ßenbeleuchtungssystems zumindest teilweise beschreibt, und
- - Betreiben einer fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit von der ersten Größe.
- - determining a first variable which at least partially describes an operating state of the outdoor lighting system, and
- - Operation of a vehicle-side display device as a function of the first variable.
Zur Durchführung der genannten Aufgabe weist das Verfahren die folgenden zusätzlichen Schritte auf:
- - Bestimmen einer zusätzlichen zweiten Größe, welche den Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems zumindest teilweise beschreibt und
- - Betreiben eines fahrzeugunabhängigen mobilen Endgeräts abhängig von der zweiten Größe.
- - Determination of an additional second variable which at least partially describes the operating state of the exterior lighting system and
- - Operation of a vehicle-independent mobile terminal depending on the second variable.
Die erste Größe kann beispielsweise angeben, ob bestimmte Lichtfunktionen des Außenbeleuchtungssystems eingeschaltet oder ausgeschaltet sind. Mit anderen Worten kann der Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems durch die erste Größe dahingehend beschrieben sein, dass die erste Größe angibt, ob eine oder mehrere Lichtfunktionen des Außenbeleuchtungssystems jeweils eingeschaltet oder ausgeschaltet sind. Somit kann das Bestimmen der ersten Größe insbesondere derart erfolgen, dass diese den Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems hinsichtlich einer oder mehrerer Lichtfunktionen des Außenbeleuchtungssystems angibt beziehungsweise betrifft. Das Außenbeleuchtungssystem kann, wie bereits einleitend beschrieben wurde, eine oder mehrere Lichtfunktionen aufweisen. Die erste Größe kann somit für zumindest eine der Lichtfunktionen angeben, ob diese eingeschaltet oder ausgeschaltet ist.The first variable can indicate, for example, whether certain light functions of the exterior lighting system are switched on or off. In other words, the operating state of the exterior lighting system can be described by the first variable in such a way that the first variable indicates whether one or more light functions of the exterior lighting system are respectively switched on or off. The first variable can thus be determined in particular in such a way that it specifies or relates to the operating state of the exterior lighting system with regard to one or more light functions of the exterior lighting system. As already described in the introduction, the outdoor lighting system can have one or more light functions. The first variable can thus indicate for at least one of the light functions whether this is switched on or off.
Die fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung wird abhängig von der dementsprechend bestimmten ersten Größe betrieben. Insbesondere kann es sich bei der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung um eines oder mehrere einleitend beschriebene Leuchtmittel handeln. Allgemein kann die fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung durch ihren Betriebszustand in Abhängigkeit von der ersten Größe visualisieren, in welchem Betriebszustand sich das Außenbeleuchtungssystem befindet. Konkret kann die fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung durch ihren Betrieb in Abhängigkeit von der ersten Größe angeben oder visualisieren, ob die zumindest eine Lichtfunktion des Außenbeleuchtungssystems, welche die erste Größe betrifft beziehungsweise beschreibt, eingeschaltet oder ausgeschaltet ist. Beispielsweise kann die fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung für jede Lichtfunktion ein jeweiliges Leuchtmittel aufweisen, welches genau dann eingeschaltet ist, wenn die entsprechende Lichtfunktion auch eingeschaltet ist. Eine Ausgestaltung der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung als Bildschirm, insbesondere im Bereich eines Lenkrads des Kraftfahrzeugs, ist jedoch auch möglich. Handelt es sich bei der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung um einen Bildschirm, so handelt es sich dabei insbesondere um einen Bildschirm zum Anzeigen der Geschwindigkeit beziehungsweise zum Visualisieren eines Tachometers des Kraftfahrzeugs.The vehicle-side display device is operated as a function of the first variable determined accordingly. In particular, the vehicle-side display device can be one or more lighting means described in the introduction. In general, the display device on the vehicle can use its operating state as a function of the first variable to visualize the operating state of the exterior lighting system. Specifically, the vehicle-side display device can indicate or visualize through its operation as a function of the first variable whether the at least one light function of the exterior lighting system, which relates to or describes the first variable, is switched on or off. For example, the vehicle-side display device can have a respective light source for each light function, which is switched on precisely when the corresponding light function is also switched on. A configuration of the vehicle-side display device as a screen, in particular in the area of a steering wheel of the motor vehicle, is, however, also possible. If the display device on the vehicle is a screen, it is in particular a screen for displaying the speed or for visualizing a speedometer of the motor vehicle.
Die zusätzliche zweite Größe kann der ersten Größe entsprechen oder sich von dieser unterscheiden. Mit anderen Worten kann die zweite Größe den Betriebszustand derselben Lichtfunktion oder Lichtfunktion repräsentieren wie die erste Größe. Vorteilhafterweise beschreibt beziehungsweise betrifft die zweite Größe zumindest einen Betriebsparameter des Außenbeleuchtungssystems. Ein Betriebsparameter im vorliegenden Sinne ist dabei insbesondere ein solcher Parameter, der in dem Betrieb des Außenbeleuchtungssystems beziehungsweise einer Lichtfunktion des Außenbeleuchtungssystems eine Auswirkung auf diesen Betrieb hat. Ob das Außenbeleuchtungssystem beziehungsweise eine oder mehrere Lichtfunktionen des Außenbeleuchtungssystems eingeschaltet sind, ist somit insbesondere kein derartiger Betriebsparameter. Insbesondere unterscheidet sich die zweite Größe von der ersten Größe dadurch, dass die zweite Größe den zumindest einen Betriebsparameter beschreibt beziehungsweise betrifft. Für das Bestimmen der zweiten Größe können somit der zumindest eine Betriebsparameter des Außenbeleuchtungssystems beziehungsweise der Lichtfunktion des Außenbeleuchtungssystems ermittelt werden. Anschließend wird abhängig von dem Betriebsparameter die zweite Größe derart bestimmt, dass diese den zumindest einen Betriebsparameter repräsentiert.The additional second size can correspond to or differ from the first size. In other words, the second variable can represent the operating state of the same light function or light function as the first variable. The second variable advantageously describes or relates to at least one operating parameter of the outdoor lighting system. An operating parameter in the present sense is in particular a parameter that has an effect on this operation in the operation of the exterior lighting system or a light function of the exterior lighting system. Whether the exterior lighting system or one or more light functions of the exterior lighting system are switched on is therefore in particular not such an operating parameter. In particular, the second variable differs from the first variable in that the second variable describes or relates to the at least one operating parameter. In order to determine the second variable, the at least one operating parameter of the exterior lighting system or the light function of the exterior lighting system can thus be determined. The second variable is then determined as a function of the operating parameter in such a way that it represents the at least one operating parameter.
Die zusätzliche zweite Größe dient dann zum Betreiben des fahrzeugunabhängigen mobilen Endgeräts. Fahrzeugunabhängig bedeutet dabei insbesondere, dass das mobile Endgerät keine dauerhafte mechanische und/oder elektrische Verbindung zu dem Kraftfahrzeug aufweist. Mit anderen Worten handelt es sich bei dem fahrzeugunabhängigen mobilen Endgerät vorzugsweise um kein Teil oder keine Einrichtung des Kraftfahrzeugs. Beispielsweise kann es sich bei dem mobilen Endgerät um ein Mobiltelefon, insbesondere Smartphone, einen Tabletcomputer oder ein Notebook handeln. Insbesondere wird bei dem Betreiben des mobilen Endgeräts eine Ausgabevorrichtung des mobilen Endgeräts, vorzugsweise ein Bildschirm des mobilen Endgeräts oder ein Lautsprecher des mobilen Endgeräts, in Abhängigkeit von der zweiten Größe betrieben. Mit anderen Worten kann die Ausgabevorrichtung des mobilen Endgeräts abhängig von der zweiten Größe derart betrieben oder angesteuert werden, dass diese die zweite Größe repräsentiert. Im Falle eines Bildschirms als Ausgabevorrichtung kann dieser derart angesteuert werden, dass die zweite Größe durch den Bildschirm beziehungsweise durch einen Bildschirminhalt repräsentiert wird. Hierzu kann der Bildschirminhalt abhängig von der zweiten Größe erzeugt und/oder dargestellt werden.The additional second variable is then used to operate the vehicle-independent mobile terminal. Vehicle-independent means in particular that the mobile terminal has no permanent mechanical and / or electrical connection to the motor vehicle. In other words, the vehicle-independent mobile terminal is preferably not a part or a facility of the motor vehicle. For example, the mobile terminal can be a mobile phone, in particular a smartphone, a tablet computer or a notebook. In particular, when the mobile terminal is operated, an output device of the mobile terminal, preferably a screen of the mobile terminal or a loudspeaker of the mobile terminal, is operated as a function of the second variable. In other words, the output device of the mobile terminal can be operated or controlled as a function of the second variable in such a way that it represents the second variable. In the case of a screen as the output device, this can be controlled in such a way that the second variable is represented by the screen or by a screen content. For this purpose, the screen content can be generated and / or displayed as a function of the second size.
Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die zweite Größe über eine drahtlose Datenverbindung an das mobile Endgerät übermittelt wird. Mit anderen Worten kann das mobile Endgerät über die drahtlose Datenverbindung, beispielsweise Bluetooth, WiFi oder WiFi-Direct, mit dem Kraftfahrzeug beziehungsweise einer entsprechenden Schnittstelle des Kraftfahrzeugs gekoppelt sein. Zum Zwecke des Betreibens des fahrzeugunabhängigen mobilen Endgeräts abhängig von der zweiten Größe kann die zweite Größe an das mobile Endgerät übermittelt beziehungsweise gesendet werden. Dementsprechend kann das mobile Endgerät die zweite Größe über die mobile Datenverbindung aus dem Kraftfahrzeug empfangen. Das Übermitteln der zweiten Größe an das mobile Endgerät kann jedoch bereits ein Betreiben des mobilen Endgeräts abhängig von der zweiten Größe sein. Durch das Übermitteln der zweiten Größe wird das mobile Endgerät insbesondere dazu veranlasst, die zweite Größe zu empfangen. Hierdurch kann der Verfahrensschritt des Betreibens des mobilen Endgeräts abhängig von der zweiten Größe realisiert sein. Durch eine drahtlose Datenverbindung kann ein beliebiges mobiles Endgerät, insbesondere wenn dies beim Aussteigen beim Fahrer beziehungsweise Nutzer des Kraftfahrzeugs verbleibt, auf besonders unkomplizierte Art und Weise für das Betreiben abhängig von der zweiten Größe herangezogen werden.According to one development, it is provided that the second variable is transmitted to the mobile terminal via a wireless data connection. In other words, the mobile terminal can be coupled to the motor vehicle or a corresponding interface of the motor vehicle via the wireless data connection, for example Bluetooth, WiFi or WiFi Direct. For the purpose of operating the vehicle-independent mobile terminal as a function of the second variable, the second variable can be transmitted or sent to the mobile terminal. Accordingly, the mobile terminal can receive the second variable from the motor vehicle via the mobile data connection. The transmission of the second variable to the mobile terminal can, however, already be an operation of the mobile terminal depending on the second variable. By transmitting the second variable, the mobile terminal is particularly prompted to receive the second variable. As a result, the method step of operating the mobile terminal can be implemented as a function of the second variable. Any mobile terminal device, especially if it remains with the driver or user of the motor vehicle when getting out, can be used in a particularly uncomplicated manner for operation as a function of the second variable by means of a wireless data connection.
Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die zweite Größe angibt, welche von mehreren unterschiedlichen Signaturen eines Tagfahrlichts des Außenbeleuchtungssystems aktuell ausgewählt ist und/oder durch das Außenbeleuchtungssystem angezeigt wird. Mit anderen Worten kann eine durch das Außenbeleuchtungssystem bereitgestellte Lichtfunktion das Tagfahrlicht sein. Beispielsweise kann das Tagfahrlicht durch das Abblendlicht, einen hochauflösenden Scheinwerfer, durch eigens hierfür vorgesehene vom Abblendlicht unabhängige Leuchtmittel (vorzugsweise LED-Bänder) oder dergleichen als Teil des Außenbeleuchtungssystems bereitgestellt sein. Allgemein weist das Außenbeleuchtungssystem vorzugsweise eine Leuchteinheit zum Bereitstellen des Tagfahrlichtes als Lichtfunktion auf. Die Leuchteinheit kann entsprechend eines vorgenannten Beispiels ausgeführt sein. Die Leuchteinheit zum Bereitstellen des Tagfahrlichtes beziehungsweise die Lichtfunktion des Tagfahrlichtes kann entsprechend unterschiedlicher Signaturen bereitgestellt werden. Die unterschiedlichen Signaturen können sich hinsichtlich der jeweils abgestrahlten Lichtverteilung unterscheiden. Beispielsweise wird die Lichtverteilung des Tagfahrlichtes entsprechend der unterschiedlichen Signaturen mit unterschiedlichen Konturen abgestrahlt. Die zweite Größe kann dann angeben, welche der Signaturen aktuell ausgewählt ist beziehungsweise entsprechend welcher Signatur die Lichtverteilung des Tagfahrlichtes beziehungsweise des Außenbeleuchtungssystems aktuell abgestrahlt wird. Beispielsweise wird zum Bestimmen der zweiten Größe ermittelt oder abgerufen, welcher der unterschiedlichen Signaturen aktuell ausgewählt ist und/oder angezeigt wird. Auf diese Weise kann dem Nutzer besonders vorteilhaft visualisiert werden, wie sich das aktuelle Erscheinungsbild des Kraftfahrzeugs darstellt.According to a development, it is provided that the second variable indicates which of several different signatures of a daytime running light of the exterior lighting system is currently selected and / or indicated by the exterior lighting system. In other words, a light function provided by the exterior lighting system can be the daytime running light. For example, the daytime running lights can be provided as part of the exterior lighting system by means of the low beam, a high-resolution headlight, lighting means (preferably LED strips) or the like provided specifically for this purpose, independent of the low beam. In general, the exterior lighting system preferably has a lighting unit for providing the daytime running lights as a light function. The lighting unit can be designed according to an aforementioned example. The lighting unit for providing the daytime running lights or the light function of the daytime running lights can be provided according to different signatures. The different signatures can differ with regard to the light distribution emitted in each case. For example, the light distribution of the daytime running lights is emitted according to the different signatures with different contours. The second variable can then indicate which of the signatures is currently selected or according to which signature the light distribution of the daytime running lights or the exterior lighting system is currently being emitted. For example, in order to determine the second variable, it is determined or retrieved which of the different signatures is currently selected and / or is displayed. In this way, it can be visualized to the user in a particularly advantageous manner how the current appearance of the motor vehicle is represented.
Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Bestimmen der zweiten Größe und/oder das Betreiben des mobilen Endgeräts abhängig von der zweiten Größe nur in einem autonomen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs erfolgt. Mit anderen Worten kann vorgesehen sein, dass zunächst überprüft wird, ob sich das Kraftfahrzeug in einem autonomen beziehungsweise teilautonomen Betriebszustand befindet. Beispielsweise kann ein solcher autonomer Betriebszustand durch die Klassifikation der Autonomiestufen von Level 1 bis Level 5 gegeben sein. Mit anderen Worten kann vorgesehen sein, dass das Bestimmen der zweiten Größe und/oder das Betreiben des mobilen Endgeräts abhängig von der zweiten Größe nur dann erfolgt, wenn sich das Kraftfahrzeug in einem Betriebszustand, der einer Autonomiestufe von zumindest Level 1, zumindest Level 2, zumindest Level 3, zumindest Level 4 oder zumindest Level 5 entspricht, befindet. Einerseits ist eine Nutzung des mobilen Endgeräts während der Fahrt nur in einem solchen Betriebszustand sinnvoll. Andererseits kann durch einen entsprechenden Betrieb des mobilen Endgeräts in einem autonomen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs die Erlebbarkeit und das Vertrauen in die autonomen Funktionen durch den Nutzer verbessert werden.According to a development, it is provided that the determination of the second variable and / or the operation of the mobile terminal takes place as a function of the second variable only in an autonomous operating state of the motor vehicle. In other words, it can be provided that it is first checked whether the motor vehicle is in an autonomous or partially autonomous operating state. For example, such an autonomous operating state can be given by the classification of the autonomy levels from level 1 to
Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die zweite Größe derart bestimmt wird, dass diese angibt, ob eine dynamische Ausblendung eines azimutalen und/oder vertikalen Winkelbereichs durch zumindest einen Frontscheinwerfer des Außenbeleuchtungssystems vorliegt. Bei dem zumindest einen Frontscheinwerfer kann es sich um einen Scheinwerfer zur Bereitstellung eines Abblendlichts und/oder eines Fernlichts handeln. Die dynamische Ausblendung des azimutalen und/oder vertikalen Winkelbereichs kann entsprechend der Funktion eines Fernlichtassistenten ausgeführt sein. Eine solche dynamische Ausblendung des azimutalen und/oder vertikalen Winkelbereichs wird demnach insbesondere für solche Winkelbereiche durchgeführt, in welchen ein anderer, insbesondere entgegenkommender, Verkehrsteilnehmer erfasst wird. Die Funktionsweise eines solchen Lichtassistenten ist aus dem Stand der Technik grundlegend bekannt. Aus diesem Grunde soll dies hier nicht unnötig umfangreich dargelegt werden. Die Ausblendung, welcher azimutale Winkelbereich vorgenommen wird, kann eine wertvolle Information für einen Fahrer beziehungsweise Nutzer des Kraftfahrzeugs sein. Aus diesem Grund ist vorliegend vorgesehen, dem Fahrer beziehungsweise Nutzer auf dem mobilen Endgerät anzuzeigen, welche azimutalen und/oder vertikalen Winkelbereiche dynamisch ausgeblendet werden. Insbesondere wird das mobile Endgerät abhängig von der zweiten Größe derart betrieben, dass durch dieses visualisiert wird, welche azimutalen und/oder vertikalen Winkelbereiche dynamisch ausgeblendet werden. Unter dynamischer Ausblendung ist dabei insbesondere eine Reduzierung der in dem jeweiligen azimutalen und/oder vertikalen Winkelbereich abgestrahlten Lichtintensitäten gegenüber einem Normalwert zu verstehen. Eine Abstrahlung entsprechend dem Normalwert erfolgt dabei insbesondere dann, wenn in dem entsprechenden azimutalen und/oder vertikalen Winkelbereich kein anderer Verkehrsteilnehmer, insbesondere kein Gegenverkehr, erkannt wird. Durch eine entsprechende Visualisierung wird das Vertrauen des Nutzers beziehungsweise Fahrers in eine derartige Funktion des Kraftfahrzeugs verbessert, da der Nutzer beziehungsweise Fahrer sehen kann, dass der andere Verkehrsteilnehmer nicht geblendet wird.According to one development, it is provided that the second variable is determined in such a way that it indicates whether there is a dynamic masking of an azimuthal and / or vertical angular range by at least one headlight of the exterior lighting system. The at least one headlight can be a headlight for providing a low beam and / or a high beam. The dynamic masking of the azimuthal and / or vertical angular range can be carried out in accordance with the function of a high-beam assistant. Such a dynamic masking of the azimuthal and / or vertical angular range is accordingly carried out in particular for those angular ranges in which another, in particular oncoming, traffic participant is detected. The mode of operation of such a light assistant is fundamentally known from the prior art. For this reason, this should not be presented here in an unnecessarily extensive manner. The masking out of which azimuthal angular range is carried out can be valuable information for a driver or user of the motor vehicle. For this reason, it is provided in the present case to show the driver or user on the mobile terminal which azimuthal and / or vertical angular ranges are dynamically hidden. In particular, the mobile terminal is operated as a function of the second variable in such a way that it is used to visualize which azimuthal and / or vertical angular ranges are dynamically masked out. Dynamic masking is to be understood as meaning, in particular, a reduction in the light intensities emitted in the respective azimuthal and / or vertical angular range compared to a normal value. A radiation corresponding to the normal value takes place in particular when no other traffic participant, in particular no oncoming traffic, is recognized in the corresponding azimuthal and / or vertical angular range. A corresponding visualization improves the confidence of the user or driver in such a function of the motor vehicle, since the user or driver can see that the other road user is not dazzled.
Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein digitales Abbild des Kraftfahrzeugs abhängig von der zweiten Größe erzeugt wird. Insbesondere kann das Kraftfahrzeug in dem digitalen Abbild in einer Draufsicht und/oder Vogelperspektive dargestellt sein. Dem digitalen Abbild kann eine Computergrafik, also ein künstlich erzeugtes Bild, oder ein reales Abbild, also eine digitale Fotografie, des Kraftfahrzeugs zugrunde liegen. Zusätzlich ist in dem digitalen Abbild entsprechend der zweiten Größe der Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems repräsentiert beziehungsweise visualisiert. Mit anderen Worten kann anhand der zweiten Größe der Betriebszustand eines virtuellen Außenbeleuchtungssystems in dem Abbild des Kraftfahrzeugs der Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems des Kraftfahrzeugs nachempfunden sein. Auf diese Weise ist der Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems beziehungsweise der Lichtfunktion des Außenbeleuchtungssystems in dem digitalen Abbild repräsentiert beziehungsweise visualisiert.According to one development, it is provided that a digital image of the motor vehicle is generated as a function of the second variable. In particular, the motor vehicle can be shown in the digital image in a top view and / or a bird's eye view. The digital image can be based on a computer graphic, that is to say an artificially generated image, or a real image, that is to say a digital photograph, of the motor vehicle. In addition, in the digital image, the The operating status of the outdoor lighting system is represented or visualized. In other words, based on the second variable, the operating state of a virtual exterior lighting system in the image of the motor vehicle can be modeled on the operating state of the exterior lighting system of the motor vehicle. In this way, the operating state of the outdoor lighting system or the light function of the outdoor lighting system is represented or visualized in the digital image.
Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs an das mobile Endgerät übermittelt wird und/oder durch die fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung oder eine von der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung verschiedene weitere fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung, insbesondere einem Bildschirm im Bereich einer Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs, angezeigt wird. Das Betreiben des fahrzeugunabhängigen mobilen Endgeräts abhängig von der zweiten Größe kann dadurch erfolgen, dass das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs, welches wiederum von der zweiten Größe abhängig erzeugt wird, an das mobile Endgerät übermittelt wird. Vorzugsweise wird das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs auf dem mobilen Endgerät, insbesondere auf dessen Bildschirm, angezeigt beziehungsweise dargestellt. Dadurch kann das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs auf dem mobilen Endgerät angezeigt werden. Das Übermitteln des digitalen Abbilds an das mobile Endgerät erfolgt insbesondere über die drahtlose Datenverbindung.According to a further development, it is provided that the digital image of the motor vehicle is transmitted to the mobile terminal and / or is displayed by the vehicle-side display device or a further vehicle-side display device different from the vehicle-side display device, in particular a screen in the area of a center console of the motor vehicle. The vehicle-independent mobile terminal can be operated as a function of the second variable in that the digital image of the motor vehicle, which in turn is generated as a function of the second variable, is transmitted to the mobile terminal. The digital image of the motor vehicle is preferably displayed or represented on the mobile terminal, in particular on its screen. As a result, the digital image of the motor vehicle can be displayed on the mobile terminal. The transmission of the digital image to the mobile terminal takes place in particular via the wireless data connection.
Alternativ oder zusätzlich kann das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs auf der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung oder der von der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung verschiedenen weiteren fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung angezeigt werden. Diese Ausführungsform ist explizit auch ohne den oben genannten Verfahrensschritt des Betreibens des fahrzeugunabhängigen mobilen Endgeräts abhängig von der zweiten Größe möglich. Mit anderen Worten ist Teil der vorliegenden Anmeldung auch ein Verfahren, bei welchem das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs durch die fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung oder die weitere fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung angezeigt beziehungsweise dargestellt wird. Dies kann somit unabhängig davon erfolgen, ob das fahrzeugunabhängige mobile Endgerät abhängig von der zweiten Größe betrieben wird. Eine solche alternative Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben eines Außenbeleuchtungssystems eines Kraftfahrzeugs mit den Schritten des Bestimmens der ersten Größe und des Betreibens der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit von der ersten Größe kann sich somit durch das Bestimmen der zusätzlichen zweiten Größe kennzeichnen, wobei ein digitales Abbild des Kraftfahrzeugs abhängig von der zweiten Größe erzeugt wird und das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs durch die fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung oder die von der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung verschiedene weitere fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung angezeigt wird.Alternatively or additionally, the digital image of the motor vehicle can be displayed on the vehicle-side display device or on the other vehicle-side display device different from the vehicle-side display device. This embodiment is explicitly also possible without the above-mentioned method step of operating the vehicle-independent mobile terminal as a function of the second variable. In other words, part of the present application also includes a method in which the digital image of the motor vehicle is displayed or represented by the vehicle-side display device or the further vehicle-side display device. This can thus take place regardless of whether the vehicle-independent mobile terminal is operated as a function of the second variable. Such an alternative embodiment of the method for operating an exterior lighting system of a motor vehicle with the steps of determining the first variable and operating the vehicle-mounted display device as a function of the first variable can thus be characterized by determining the additional second variable, with a digital image of the motor vehicle is generated depending on the second variable and the digital image of the motor vehicle is displayed by the vehicle-side display device or the other vehicle-side display device different from the vehicle-side display device.
Die fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung kann somit einerseits in Abhängigkeit von der ersten Größe betrieben werden, beispielsweise durch die Darstellung beziehungsweise Visualisierung, ob eine oder mehrere Lichtfunktionen des Außenbeleuchtungssystems ein- oder ausgeschaltet sind, und gleichzeitig von der zweiten Größe betrieben werden, indem das von der zweiten Größe abhängige digitale Abbild dargestellt oder angezeigt wird. Alternativ ist es möglich, dass die fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung abhängig von der ersten Größe betrieben wird, beispielsweise indem hierdurch visualisiert wird, ob eine oder mehrere Lichtfunktionen der Außenbeleuchtungseinrichtung jeweils eingeschaltet oder ausgeschaltet sind, und die weitere fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung abhängig von der zweiten Größe betrieben wird, insbesondere indem das von der zweiten Größe abhängige digitale Abbild angezeigt beziehungsweise dargestellt wird. Bei der weiteren fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung handelt es sich insbesondere um einen Bildschirm im Bereich der Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs. Auf diese Weise kann ein stark erweiterter Informationsgehalt auch durch entsprechende Anzeigeeinrichtungen des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden.The vehicle-side display device can thus on the one hand be operated as a function of the first variable, for example by displaying or visualizing whether one or more light functions of the exterior lighting system are switched on or off, and at the same time operated by the second variable by the second variable dependent digital image is represented or displayed. Alternatively, it is possible that the vehicle-side display device is operated depending on the first variable, for example by visualizing whether one or more light functions of the exterior lighting device are switched on or off, and the further vehicle-side display device is operated depending on the second variable, in particular by displaying or representing the digital image that is dependent on the second size. The further vehicle-side display device is, in particular, a screen in the area of the center console of the motor vehicle. In this way, a greatly expanded information content can also be provided by corresponding display devices in the motor vehicle.
Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass in dem digitalen Abbild des Kraftfahrzeugs der Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems des Kraftfahrzeugs beziehungsweise der jeweilige Betriebszustand einer oder mehrere Lichtfunktionen des Außenbeleuchtungssystems des Kraftfahrzeugs anhand der zweiten Größe nachgestellt oder visualisiert wird. Insbesondere handelt es sich bei dem digitalen Abbild um eine zweidimensionale oder dreidimensionale Darstellung des Kraftfahrzeugs, wobei in dieser Darstellung der durch die zweite Größe repräsentierte Betriebszustand der Außenbeleuchtungseinrichtung beziehungsweise deren Lichtfunktion oder Lichtfunktionen berücksichtigt ist. Auf diese Weise kann dem Nutzer ein verbessertes Erlebnis der Lichtfunktionen ermöglicht werden.According to a further development, it is provided that in the digital image of the motor vehicle the operating state of the exterior lighting system of the motor vehicle or the respective operating state of one or more light functions of the exterior lighting system of the motor vehicle is reproduced or visualized on the basis of the second variable. In particular, the digital image is a two-dimensional or three-dimensional representation of the motor vehicle, the operating state of the exterior lighting device or its light function or light functions being taken into account in this representation. In this way, the user can be given an improved experience of the lighting functions.
Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs mit Bilddaten eines Kamerasystems des Kraftfahrzeugs fusioniert wird, wobei die Bilddaten eine Umgebung des Kraftfahrzeugs betreffen. Insbesondere handelt es sich bei dem Kamerasystem des Kraftfahrzeugs um ein sogenanntes Surround-View-System, also ein System zur Darstellung der Umgebung des Kraftfahrzeugs. Durch ein solches System wird die Umgebung des Kraftfahrzeugs sowie ein hierfür vorgesehenes digitales Abbild des Kraftfahrzeugs üblicherweise in einer Vogelperspektive oder Draufsicht dargestellt. Diese Vogelperspektive oder Draufsicht auf die Umgebung des Kraftfahrzeugs wird insbesondere dadurch erzeugt, dass die Bilder mehrerer am Kraftfahrzeug angeordneter Kameras entsprechend verarbeitet, beispielsweise gestreckt, gestaucht und/oder zusammengesetzt, werden. Gedanke der vorliegenden Ausführungsform ist es somit, in dem digitalen Abbild eines solchen Systems beziehungsweise Surround-View-Systems zusätzlich den Betriebszustand der Außenbeleuchtungseinrichtung beziehungsweise einer oder mehrerer Lichtfunktionen der Außenbeleuchtungseinrichtung zu visualisieren. Auf diese Weise kann ein Realismus der Darstellung und somit der Praxisnutzen eines solchen Systems weiter verbessert werden.According to one development, it is provided that the digital image of the motor vehicle is merged with image data from a camera system of the motor vehicle, the image data relating to the surroundings of the motor vehicle. In particular, the camera system of the motor vehicle is a so-called surround view system, that is to say a system for displaying the surroundings of the motor vehicle. Such a system usually shows the surroundings of the motor vehicle and a digital image of the motor vehicle provided for this purpose in a bird's eye view or top view. This bird's eye view or top view of the surroundings of the motor vehicle is generated in particular in that the images of several cameras arranged on the motor vehicle are processed accordingly, for example stretched, compressed and / or combined. The idea of the present embodiment is therefore to additionally visualize the operating state of the exterior lighting device or one or more light functions of the exterior lighting device in the digital image of such a system or surround view system. In this way, the realism of the presentation and thus the practical use of such a system can be further improved.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung zum Betreiben eines Außenbeleuchtungssystems eines Kraftfahrzeugs, mit
- - einer Bestimmungseinheit zum Bestimmen einer ersten Größe, welcher einen Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems zumindest teilweise beschreibt, und
- - einer Kontrolleinrichtung zum Betreiben einer fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit von der ersten Größe.
- a determination unit for determining a first variable which at least partially describes an operating state of the exterior lighting system, and
- - A control device for operating a vehicle-side display device as a function of the first variable.
Erfindungsgemäß kennzeichnet sich die Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung dadurch, dass
- - die Bestimmungseinheit dazu ausgebildet ist, eine zusätzliche zweite Größe, welche den Betriebszustand des Außenbeleuchtungssystems zumindest teilweise beschreibt, zumindest teilweise zu bestimmen, und
- - die Kontrolleinrichtung dazu ausgebildet ist, ein fahrzeugunabhängiges mobiles Endgerät abhängig von der zweiten Größe zu betreiben. Das Betreiben des mobilen Endgeräts abhängig von der zweiten Größe kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass die Kontrolleinrichtung die zweite Größe an das mobile Endgerät übermittelt. Mit anderen Worten kann die Kontrolleinrichtung alternativ oder zusätzlich dazu ausgebildet sein, die zweite Größe an das fahrzeugunabhängige mobile Endgerät zu übermitteln.
- the determination unit is designed to at least partially determine an additional second variable which at least partially describes the operating state of the exterior lighting system, and
- - The control device is designed to operate a vehicle-independent mobile terminal as a function of the second variable. The operation of the mobile terminal as a function of the second variable can be implemented, for example, in that the control device transmits the second variable to the mobile terminal. In other words, the control device can alternatively or additionally be designed to transmit the second variable to the vehicle-independent mobile terminal.
Ein dritter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung. Optional kann das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug das Außenbeleuchtungssystem aufweisen. Insbesondere weist das Außenbeleuchtungssystem zunächst eine Beleuchtungseinheit zum Bereitstellen zumindest einer Lichtfunktion auf.A third aspect of the present invention relates to a motor vehicle with the motor vehicle control device according to the invention. Optionally, the motor vehicle according to the invention can have the exterior lighting system. In particular, the exterior lighting system initially has a lighting unit for providing at least one light function.
Die Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung weist insbesondere eine Prozessoreinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein. Die Bestimmungseinheit und/oder die Kontrolleinrichtung kann/können durch die Prozessoreinrichtung beziehungsweise den Programmcode implementiert sein.The motor vehicle control device has in particular a processor device which is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and / or at least one microcontroller and / or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and / or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code which is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when it is executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the processor device. The determination unit and / or the control device can be implemented by the processor device or the program code.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs und der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs und der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the motor vehicle according to the invention and the motor vehicle control device according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the motor vehicle according to the invention and the motor vehicle control device according to the invention are not described again here.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger vehicle or truck, or as a passenger bus or motorcycle.
Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.
Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention which are to be considered independently of one another and which also further develop the invention in each case independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.
Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Dabei zeigt die einzige Figur in einer äußerst schematischen Draufsicht ein Kraftfahrzeug mit einem Außenbeleuchtungssystem sowie einer Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung.Exemplary embodiments of the invention are described below. The single FIGURE shows, in an extremely schematic plan view, a motor vehicle with an exterior lighting system and a motor vehicle control device.
Die einzige Figur zeigt ein Kraftfahrzeug
Eine Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung
Das Kraftfahrzeug
Die Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung
Die Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung
Beispielsweise wird auf dem Bildschirm des mobilen Endgeräts
Das Darstellen der jeweils ausgeblendeten azimutalen und/oder vertikalen Winkelbereiche kann beispielsweise mittels eines digitalen Abbilds des Kraftfahrzeugs
Zusätzlich kann in dem digitalen Abbild auch der Betriebszustand weiterer Lichtfunktionen des Außenbeleuchtungssystems
Das digitale Abbild kann beispielsweise auf einer Computergrafik, also einem künstlich erzeugten Abbild des Kraftfahrzeugs
Das digitale Abbild des Kraftfahrzeugs
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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