DE102019135410B4 - Motor vehicle with a projection device for detecting an input gesture of a user in relation to a projection, and method for operating a projection device - Google Patents

Motor vehicle with a projection device for detecting an input gesture of a user in relation to a projection, and method for operating a projection device Download PDF

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Abstract

Kraftfahrzeug (1) mit einer Projektionseinrichtung (2), aufweisend- eine Datensammeleinheit (3) zum Empfangen von Daten aus einer Datenquelle (7) und zum Bereitstellen von aus den Daten abgeleiteten Projektionsdaten für eine nachfolgende Projektion,- eine Projektoreinheit (4) zum Projizieren einer Lichtverteilung (11) auf eine Projektionsfläche (10) in Abhängigkeit von den Projektionsdaten,- eine Sensoreinheit (5), welche dazu ausgebildet ist, einen Auswertebereich um die Projektionsfläche (10) zu erfassen und ein entsprechendes Sensorsignal auszugeben, und- eine Recheneinheit (6), welche dazu ausgebildet ist, anhand des Sensorsignals eine vorbestimmte Eingabegeste eines Nutzers zu erkennen und daraus ein Befehlssignal abzuleiten, dadurch gekennzeichnet, dass- die Datensammeleinheit (3) dazu ausgebildet ist, die Daten aus einer Steuereinheit (8) des Kraftfahrzeugs (1) zum Steuern einer Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs (1) abzurufen und die Projektionsdaten derart abzuleiten, dass diese die Fahrfunktion betreffen, sodass bei dem Projizieren der Lichtverteilung (11) die Fahrfunktion während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) visualisiert wird.Motor vehicle (1) with a projection device (2), having - a data collection unit (3) for receiving data from a data source (7) and for providing projection data derived from the data for a subsequent projection, - a projector unit (4) for projecting a light distribution (11) on a projection surface (10) depending on the projection data, - a sensor unit (5) which is designed to detect an evaluation area around the projection surface (10) and to output a corresponding sensor signal, and - a computing unit ( 6), which is designed to use the sensor signal to recognize a predetermined input gesture of a user and to derive a command signal from it, characterized in that the data collection unit (3) is designed to collect the data from a control unit (8) of the motor vehicle (1st ) to control a driving function of the motor vehicle (1) and to derive the projection data in such a way that these relate to the driving function, so that when the light distribution (11) is projected, the driving function is visualized while the motor vehicle (1) is being driven.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Projektionseinrichtung aufweisend eine Datensammeleinheit zum Empfangen von Daten aus einer Datenquelle und zum Bereitstellen von aus den Daten abgeleiteten Projektionsdaten für eine nachfolgende Projektion sowie eine Projektoreinheit zum Projizieren einer Lichtverteilung auf eine Projektionsfläche. Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Projektionseinrichtung.The invention relates to a motor vehicle with a projection device having a data collection unit for receiving data from a data source and for providing projection data derived from the data for a subsequent projection, and a projector unit for projecting a light distribution onto a projection surface. A second aspect of the invention relates to a method for operating such a projection device.

Die Anwendung von Projektoren im Außenbereich eines Kraftfahrzeugs ist aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise offenbart die US 7 175 321 B1 ein Kraftfahrzeugprojektionssystem mit zumindest einem Lichtprojektor ausgebildet zum Projizieren zumindest eines dekorativen Lichtdesigns auf eine Außenfläche eines Kraftfahrzeugs. Das System nutzt dabei bevorzugterweise einen Laserprojektor und einen durch einen Nutzer bedienbaren Controller zum Auswählen und Kontrollieren dekorativer Designs, welche auf das Fahrzeugexterieur projiziert werden.The use of projectors outside of a motor vehicle is known from the prior art. For example, the U.S. 7,175,321 B1 a motor vehicle projection system with at least one light projector designed to project at least one decorative light design onto an outer surface of a motor vehicle. The system preferably uses a laser projector and a user operable controller to select and control decorative designs that are projected onto the vehicle exterior.

Die US 2010 / 0 253 919 A1 beschreibt ein Verfahren und ein System zum Projizieren eines Bildes von einem Fahrzeug auf eine Oberfläche, wie beispielsweise eine Straße oder einen Fußweg. Eine Laserdiodenanordnung ist dabei in dem Kraftfahrzeug installiert und weist auf: eine Lichtstrahlenquelle, eine Energiequelle, ein Chip zum Regulieren der Energie, eine Bilderstellungseinheit und eine Energieaktivierungseinheit. Eine Linse ist an einem Ausgangsende der Laserdiodenanordnung angeordnet und weist ein Lichtdiffraktionsbild auf, welches beispielsweise eine Nachricht, ein Logo oder ein grafisches Design sein kann.US 2010/0 253 919 A1 describes a method and system for projecting an image from a vehicle onto a surface such as a road or footpath. A laser diode assembly is installed in the automobile and includes a light beam source, a power source, a chip for regulating power, an imaging unit, and a power activation unit. A lens is positioned at an output end of the laser diode assembly and has a light diffraction image, which can be, for example, a message, a logo, or a graphic design.

Die DE 10 2018 102 175 A1 betrifft eine Anzeigeeinrichtung zum Projizieren von optischen Informationen im Bereich eines Fahrzeugs. Die Anzeigeeinrichtung umfasst wenigstens ein ansteuerbares optisches Element zum Projizieren optischer Informationen, wenigstens einen Speicher zum Speichern der projizierten optischen Informationen und wenigstens eine Steuerung, die dazu eingerichtet ist, das optische Element zum Projizieren der gespeicherten optischen Informationen anzusteuern. Eine Auswahleinrichtung kann eine drahtgebundene oder drahtlose Verbindung mit einem Eingabegerät umfassen, wobei das Eingabegerät beispielsweise ein Mobiltelefon und/oder ein Bordrechner des Fahrzeugs ist.the DE 10 2018 102 175 A1 relates to a display device for projecting optical information in the area of a vehicle. The display device comprises at least one controllable optical element for projecting optical information, at least one memory for storing the projected optical information and at least one controller which is set up to control the optical element for projecting the stored optical information. A selection device can include a wired or wireless connection to an input device, the input device being a mobile phone and/or an on-board computer of the vehicle, for example.

Die DE 10 2013 006 148 A1 offenbart ein Bedieneinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordneten Bedienelementen.the DE 10 2013 006 148 A1 discloses an operating device for a motor vehicle with operating elements arranged outside of the motor vehicle.

Die DE 10 2017 210 899 A1 offenbart ein Verfahren zum Projizieren eines Bildes auf einen Boden in der Nähe eines Fahrzeugs unter Verwendung einer in einem Fahrzeug eingerichteten Projektionsvorrichtung.the DE 10 2017 210 899 A1 discloses a method of projecting an image onto a ground near a vehicle using a projection device installed in a vehicle.

Die DE 10 2016 224 260 A1 offenbart ein Verfahren zur Eingabe von Informationen in ein Fortbewegungsmittel.the DE 10 2016 224 260 A1 discloses a method for entering information into a vehicle.

Die US 2017/0106836 A1 offenbart eine Fahrzeugsystem mit einer Sensoreinheit und einer Projektionseinheit zum Projizieren von Bedienelementen auf einen Boden um ein Fahrzeug.the U.S. 2017/0106836 A1 discloses a vehicle system with a sensor unit and a projection unit for projecting operating elements onto a ground around a vehicle.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbesserter Nutzererlebnis beim Betreiben einer Projektionseinrichtung zu ermöglichen.It is the object of the present invention to enable an improved user experience when operating a projection device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen mit zweckmäßigen Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved according to the invention by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous embodiments with expedient developments are the subject matter of the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einem Kraftfahrzeug mit einer Projektionseinrichtung aufweisend eine Datensammeleinheit zum Empfangen von Daten aus einer Datenquelle und zum Bereitstellen von aus den Daten abgeleiteten Projektionsdaten für eine nachfolgende Projektion und aufweisend eine Projektionseinheit zum Projizieren einer Lichtverteilung auf eine Projektionsfläche. Zur Lösung der oben genannten Aufgabe ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug aufweist: eine Sensoreinheit, welche dazu ausgebildet ist, einen Auswertebereich um die Projektionsfläche zu erfassen und ein entsprechendes Sensorsignal auszugeben, und eine Recheneinheit, welche dazu ausgebildet ist, anhand des Sensorsignals eine vorbestimmte Eingabegeste eines Nutzers zu erkennen und und daraus ein Befehlssignal abzuleiten.The invention is based on a motor vehicle with a projection device having a data collection unit for receiving data from a data source and for providing projection data derived from the data for a subsequent projection and having a projection unit for projecting a light distribution onto a projection surface. In order to achieve the above-mentioned object, it is provided that the motor vehicle has: a sensor unit, which is designed to detect an evaluation area around the projection surface and to output a corresponding sensor signal, and a computing unit, which is designed to use the sensor signal to generate a predetermined input gesture to recognize a user and to derive a command signal therefrom.

Bei der Datensammeleinheit handelt es sich beispielsweise um eine Recheneinheit, insbesondere eine Prozessoreinrichtung. Die Prozessoreinrichtung ist in diesem Fall dazu eingerichtet, die Daten aus der Datenquelle zu empfangen und von den Daten abgeleitete Projektionsdaten für die nachfolgende Projektion bereitzustellen. Dementsprechend kann die Prozessoreinrichtung auch dazu ausgebildet sein, die Projektionsdaten aus den Daten abzuleiten. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung einen entsprechenden Programmcode aufweisen, der dazu ausgebildet ist, bei Ausführung durch die Prozessoreinrichtung die genannten Funktionen durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein.The data collection unit is, for example, a computing unit, in particular a processor device. In this case, the processor device is set up to receive the data from the data source and to provide projection data derived from the data for the subsequent projection. Accordingly, the processor device can also be designed to derive the projection data from the data. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and/or a microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have a corresponding program code which is designed to, when executed by the Processor device to perform the functions mentioned. The program code can be stored in a data memory of the processor device.

Bei der Projektoreinheit handelt es sich insbesondere um einen Projektor, also vorzugsweise ein optisches Gerät, mit dem eine zweidimensionale Vorlage auf der Projektionsfläche abgebildet wird. Dabei kann die Vorlage durch ein physisches Medium, insbesondere ein durchleuchtbares Bild oder dergleichen, oder bevorzugt durch eine elektronisch kodierte Vorlage bereitgestellt sein. Insbesondere handelt es sich bei dem Projektor um ein sogenanntes Eidophor-System, einen Röhrenprojektor, einen LCD-Projektor, einen DLP-Projektor, einen LED-Projektor, einen LCoS-Projektor, einen Laser-Projektor oder dergleichen. Bei der Lichtverteilung handelt es sich insbesondere um die auf der Projektionsfläche abgebildete Vorlage. Mit anderen Worten kann die Lichtverteilung das Abbild der zweidimensionalen Vorlage sein. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Projektoreinheit beziehungsweise deren Projektor an einem Außenspiegel des Kraftfahrzeugs angeordnet.The projector unit is in particular a projector, that is to say preferably an optical device, with which a two-dimensional template is imaged on the projection surface. The template can be provided by a physical medium, in particular a translucent image or the like, or preferably by an electronically coded template. In particular, the projector is a so-called Eidophor system, a tube projector, an LCD projector, a DLP projector, an LED projector, an LCoS projector, a laser projector or the like. The light distribution is in particular the original imaged on the projection surface. In other words, the light distribution can be the image of the two-dimensional template. In a particularly preferred embodiment, the projector unit or its projector is arranged on an exterior mirror of the motor vehicle.

Die Sensoreinheit kann einen oder mehrere Sensoren aufweisen, welche dazu ausgebildet sind, das entsprechende Sensorsignal auszugeben, welches den Auswertebereich um die Projektionsfläche beschreibt. Die Sensoreinheit ist insbesondere dazu ausgebildet, Sensordaten betreffend den Auswertebereich zu erfassen. Diese Sensordaten können als Teil des entsprechenden Sensorsignals ausgegeben werden. Insbesondere handelt es sich bei der Sensoreinheit um eine sogenannte bildgebende Sensoreinheit. Mit anderen Worten kann die Sensoreinheit zumindest einen bildgebenden Sensor umfassen. Beim Erfassen des Auswertebereichs kann dieser dementsprechend in den Sensordaten beziehungsweise dem Sensorsignal abgebildet werden. Beispielsweise umfasst die Sensoreinheit einen oder mehrere der nachfolgend genannten Sensoren: eine Kamera, eine 3D-Kamera, einen Radarsensor, einen Infrarot-Sensor, einen Ultraschallsensor, einen Lidar-Sensor oder dergleichen.The sensor unit can have one or more sensors which are designed to output the corresponding sensor signal which describes the evaluation area around the projection surface. The sensor unit is designed in particular to acquire sensor data relating to the evaluation area. This sensor data can be output as part of the corresponding sensor signal. In particular, the sensor unit is a so-called imaging sensor unit. In other words, the sensor unit can include at least one imaging sensor. When the evaluation area is recorded, it can accordingly be mapped in the sensor data or the sensor signal. For example, the sensor unit includes one or more of the following sensors: a camera, a 3D camera, a radar sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a lidar sensor or the like.

Die Recheneinheit ist anhand des Sensorsignals dazu in der Lage, die vorbestimmte Eingabegeste des Nutzers zu erkennen und daraus das Befehlssignal abzuleiten. Insbesondere ist die Recheneinheit dazu ausgebildet, in dem Sensorsignal ein der vorbestimmten Eingabegeste entsprechendes vorbestimmtes Muster zu suchen beziehungsweise zu erkennen. Dabei können in einem Speicher der Recheneinheit entsprechende vorbestimmte Eingabegesten beziehungsweise vorbestimmte Muster gespeichert sein. Wenn ein derartiges Muster beziehungsweise eine derartige Eingabegeste erkannt wird, kann entsprechend einer Zuordnungstabelle ein dazu passendes Befehlssignal bestimmt werden. Allgemein ist vorgesehen, dass das Befehlssignal in Bezug zu der vorbestimmten Eingabegeste beziehungsweise dem Muster steht. Als Teil des Befehlssignals wird beispielsweise ein Befehl ausgegeben, welcher der vorbestimmten Eingabegeste zugeordnet ist. Auch eine derartige Zuordnung kann in der Speichereinrichtung gespeichert sein. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Recheneinheit lernfähig ist, das heißt, dass die Recheneinheit lernt, aus unbekannten Eingabegesten dazu passende Befehlssignale abzuleiten. In einer konkreten Ausgestaltungsform kann das Erkennen der vorbestimmten Eingabegeste und das Ableiten des Befehlssignals daraus entsprechend einer Gestensteuerung ausgebildet sein.Based on the sensor signal, the processing unit is able to recognize the predetermined input gesture of the user and to derive the command signal therefrom. In particular, the computing unit is designed to search for or recognize a predetermined pattern corresponding to the predetermined input gesture in the sensor signal. Corresponding predetermined input gestures or predetermined patterns can be stored in a memory of the computing unit. If such a pattern or such an input gesture is recognized, a matching command signal can be determined according to an assignment table. In general, it is provided that the command signal is related to the predetermined input gesture or the pattern. For example, a command associated with the predetermined input gesture is output as part of the command signal. Such an assignment can also be stored in the memory device. Alternatively or additionally, it can be provided that the processing unit is capable of learning, that is to say that the processing unit learns to derive appropriate command signals from unknown input gestures. In a specific embodiment, the recognition of the predetermined input gesture and the derivation of the command signal from it can be designed in accordance with a gesture control.

Die Recheneinheit kann eine Prozessoreinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die vorbestimmte Eingabegeste des Nutzers zu erkennen und/oder daraus das Befehlssignal abzuleiten. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder einen Mikrocontroller und/oder zumin-dest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung einen Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführung durch die Prozessoreinrichtung die Erkennung der vorbestimmten Eingabegeste des Nutzers und/oder das Ableiten des Befehlssignals daraus durchzuführen. Der Programmcode kann in einer entsprechenden Datenspeichereinrichtung der Prozessoreinrichtung gespeichert sein.The computing unit can be a processor device that is set up to recognize the predetermined input gesture of the user and/or to derive the command signal therefrom. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and/or a microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have a program code which, when executed by the processor device, is set up to carry out the recognition of the predetermined input gesture of the user and/or the derivation of the command signal therefrom. The program code can be stored in a corresponding data storage device of the processor device.

Insbesondere ist vorgesehen, dass das Projizieren der Lichtverteilung und/oder das Erfassen des Auswertebereichs nur erfolgt, wenn die Anwesenheit des Nutzers in einem vorbestimmten Aktionsradius um das Kraftfahrzeug herum erkannt wird. Beispielsweise kann hierzu ein mobiles Endgerät detektiert werden. Bei dem mobilen Endgerät kann es sich insbesondere ein Mobiltelefon, vorzugsweise ein sogenanntes Smartphone, oder einen sogenannten Tablet-PC des Nutzers handeln. Alternativ oder zusätzlich kann ein Fahrzeugschlüssel identifiziert beziehungsweise detektiert werden. Bei dem Fahrzeugschlüssel kann es sich insbesondere um den Sender eines Keyless-Go-Systems handeln. Wird das mobile Endgerät und/oder der Fahrzeugschlüssel innerhalb des Aktionsradius erfasst, kann das Projizieren der Lichtverteilung und/oder das Erfassen des Auswertebereichs ausgelöst werden. Insbesondere ist die Projektionseinrichtung dazu ausgebildet, das Projizieren der Lichtverteilung und/oder das Erfassen des Auswertebereichs freizugeben, (nur) wenn der Fahrzeugschlüssel und/oder das mobile Endgerät in dem Aktionsradius erkannt wurde.In particular, it is provided that the light distribution is projected and/or the evaluation area is only detected if the presence of the user is detected within a predetermined radius of action around the motor vehicle. For example, a mobile terminal device can be detected for this purpose. The mobile end device can in particular be a mobile phone, preferably a so-called smartphone, or a so-called tablet PC of the user. Alternatively or additionally, a vehicle key can be identified or detected. The vehicle key can in particular be the transmitter of a keyless go system. If the mobile terminal device and/or the vehicle key is detected within the radius of action, the projection of the light distribution and/or the detection of the evaluation area can be triggered. In particular, the projection device is designed to enable the projection of the light distribution and/or the detection of the evaluation area (only) if the vehicle key and/or the mobile terminal device has been detected in the radius of action.

Insgesamt ist durch die Erfindung gezeigt, wie das Nutzererlebnis beim Betreiben einer Projektionseinrichtung in einem Kraftfahrzeug verbessert werden kann. Dies ergibt sich insbesondere daraus, dass eine Interaktion des Nutzers mit der projizierten Lichtverteilung ermöglicht wird. Bei der Lichtverteilung handelt es sich insbesondere um die Darstellung eines Slogans, eines Bildes, von Informationen oder dergleichen. Entsprechend der Interaktion des Nutzers durch die vorbestimmte Eingabegeste steht das Befehlssignal zur Verfügung, um entsprechend der Geste des Nutzers einen Steuervorgang durchzuführen. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass eine Vielzahl unterschiedlicher vorbestimmter Eingabegesten eine jeweils unterschiedliche Funktion aufweisen kann. Im Folgenden wird die Erfindung noch um geeignete Merkmale und Vorteile erweitert.Overall, the invention shows how the user experience can be improved when operating a projection device in a motor vehicle. This results in particular from the fact that the user can interact with the projected light distribution. The light distribution is in particular the representation of a slogan, an image, information or the like. According to the user's interaction through the predetermined input gesture, the command signal is available to perform a control operation according to the user's gesture. It is provided in particular that a large number of different predetermined input gestures can each have a different function. In the following, the invention is expanded to include suitable features and advantages.

Die Datensammeleinheit ist dazu ausgebildet, die Daten aus einer Steuereinheit des Kraftfahrzeugs zum Steuern einer Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs abzurufen und die Projektionsdaten derart abzuleiten, dass diese die Fahrfunktion betreffen, so dass bei dem Projizieren der Lichtverteilung die Fahrfunktion während der Fahrt des Kraftfahrzeugs visualisiert wird. Mit anderen Worten weist die Datensammeleinheit eine Datenverbindung zur Steuereinheit des Kraftfahrzeugs, welche zum Steuern der Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist, auf. Bei dem Ableiten der Projektionsdaten werden die Projektionsdaten derart erstellt, dass bei dem Projizieren der Lichtverteilung die Fahrfunktion visualisiert wird. Die Projektionsdaten bilden somit die Fahrfunktion ab, so dass diese bei dem Projizieren der Lichtverteilung visualisiert wird. Mit anderen Worten visualisiert die Lichtverteilung die Fahrfunktion. Bei der Fahrfunktion kann es sich beispielsweise um einen Blinker, eine Lenkung oder eine Bremse des Kraftfahrzeugs handeln. Entsprechend kann ein Teil der Lichtverteilung eines Blinkers visualisiert oder die Lichtverteilung des Blinkers, insbesondere des Wischblinkers, auf der Projektionsfläche, insbesondere der Fahrbahn, visualisiert beziehungsweise dargestellt werden. Analog kann ein Warnblinker beziehungsweise ein Warnblinken auf die Projektionsfläche projiziert werden. Eine Vollbremsung kann durch eine hierfür geeignete Darstellung, beispielsweise Projektion einer Bremsleute auf die Projektionsfläche oder eine rote Umrandung des Kraftfahrzeugs auf der Fahrbahn visualisiert werden. Auf analoge Weise kann auch ein Visualisieren der Lenkung des Kraftfahrzeugs erfolgen. Insgesamt wird dadurch ein Sicherheitsniveau verbessert, da andere Verkehrsteilnehmer die Bewegung des Kraftfahrzeugs besser einschätzen können.The data collection unit is designed to retrieve the data from a control unit of the motor vehicle for controlling a driving function of the motor vehicle and to derive the projection data in such a way that they relate to the driving function, so that when the light distribution is projected, the driving function is visualized while the motor vehicle is driving. In other words, the data collection unit has a data connection to the control unit of the motor vehicle, which is designed to control the driving function of the motor vehicle. When deriving the projection data, the projection data are created in such a way that the driving function is visualized when the light distribution is projected. The projection data thus depicts the driving function, so that this is visualized when the light distribution is projected. In other words, the light distribution visualizes the driving function. The driving function can be, for example, a turn signal, a steering or a brake of the motor vehicle. Correspondingly, part of the light distribution of a turn signal can be visualized or the light distribution of the turn signal, in particular the wiping turn signal, can be visualized or represented on the projection surface, in particular the roadway. Analogously, a hazard warning light or hazard warning lights can be projected onto the projection surface. Emergency braking can be visualized by a suitable representation, for example a projection of a brakeman onto the projection surface or a red border around the motor vehicle on the roadway. The steering of the motor vehicle can also be visualized in an analogous manner. Overall, this improves a level of safety, since other road users can better assess the movement of the motor vehicle.

Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug beziehungsweise die Projektionseinrichtung eine Ausgabeschnittstelle aufweist, welche dazu ausgebildet ist, das Befehlssignal an die Datenquelle oder eine von der Datenquelle unterschiedliche Empfangseinheit zu übermitteln. Mit anderen Worten kann mittels der Ausgabeschnittstelle das Befehlssignal an die Datenquelle oder eine davon unterschiedliche Empfangseinheit übertragen beziehungsweise an diese gesendet werden. Bei der von der Datenquelle unterschiedlichen Empfangseinheit kann es sich beispielsweise um einen Bordcomputer des Kraftfahrzeugs, um eine Servereinrichtung oder das mobile Endgerät, insbesondere das Mobiltelefon, des Nutzers handeln. Analog kann es sich bei der Datenquelle um den Bordcomputer, um die Servereinrichtung oder um das mobile Endgerät des Nutzers handeln. Es kann also vorgesehen sein, dass die Daten, aus denen die Projektionsdaten abgeleitet werden, aus derselben Datenquelle empfangen werden, an welche auch das Befehlssignal übermittelt wird. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Daten zwar aus der Datenquelle empfangen werden, das Befehlssignal jedoch an die Empfangseinheit übermittelt wird. Das Befehlssignal steht somit nach der Übermittlung in der Datenquelle beziehungsweise in der Empfangseinheit zur Verfügung. Durch das Übertragen des Befehlssignals kann eine Funktion beziehungsweise ein Steuervorgang in der Datenquelle beziehungsweise der Empfangseinheit ausgelöst werden.According to one development, it is provided that the motor vehicle or the projection device has an output interface which is designed to transmit the command signal to the data source or to a receiving unit that is different from the data source. In other words, the command signal can be transmitted or sent to the data source or a receiving unit that is different from it by means of the output interface. The receiving unit, which is different from the data source, can be, for example, an on-board computer of the motor vehicle, a server device or the user's mobile terminal device, in particular the cell phone. Similarly, the data source can be the on-board computer, the server device or the user's mobile device. Provision can therefore be made for the data from which the projection data are derived to be received from the same data source to which the command signal is also transmitted. Alternatively, provision can be made for the data to be received from the data source, but for the command signal to be transmitted to the receiving unit. The command signal is thus available after transmission in the data source or in the receiving unit. A function or a control process in the data source or the receiving unit can be triggered by the transmission of the command signal.

Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Ausgabeschnittstelle dazu ausgebildet ist, das Befehlssignal an die Datenquelle über eine selbe Datenverbindung zu übermitteln, über welche auch das Empfangen der Daten erfolgt. Mit anderen Worten erfolgt das Empfangen der Daten und das Übermitteln des Befehlssignal über dieselbe Datenverbindung. Dementsprechend handelt es sich bei der Datenverbindung um eine bidirektionale Datenverbindung. Auf diese Weise kann das Steuern der Projektion sowohl durch die Datenquelle als auch durch das Steuern der Funktion der Datenquelle entsprechend der Eingabegeste auf unkomplizierte Art und Weise durchgeführt werden.According to one development, it is provided that the output interface is designed to transmit the command signal to the data source via the same data connection that is also used to receive the data. In other words, the data is received and the command signal is transmitted via the same data connection. Accordingly, the data connection is a bidirectional data connection. In this way, controlling the projection both by the data source and by controlling the function of the data source according to the input gesture can be performed in an uncomplicated manner.

Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Datensammeleinheit dazu ausgebildet ist, die Daten aus einer Servereinrichtung und einem mobilen Endgerät, insbesondere einem Mobiltelefon beziehungsweise oder einem sogenannten Smartphone oder Tablet-PC, abzurufen. Beispielsweise kann die Datensammeleinheit eine Funkschnittstelle, insbesondere WiFi, WiFi direkt oder Bluetooth, zum Aufbauen einer Datenverbindung mit dem mobilen Endgerät, insbesondere dem Mobiltelefon, aufweisen. Dabei kann es sich auch um die Datenverbindung handeln, über welche das Übermitteln des Befehlssignals erfolgt. Mit anderen Worten wird die Projektion der Lichtverteilung auf die Projektionsfläche entsprechend empfangener Daten aus dem mobilen Endgerät, insbesondere dem Mobiltelefon, gesteuert. Beispielsweise kann als Teil der Lichtverteilung eine Information über eingehende, verpasste und/oder durchgeführte Anrufe des Mobiltelefons und/oder eine Information über in dem Mobiltelefon eingegangene Textnachrichten, beispielsweise SMS, Instant-Messaging-Services oder E-Mails, dargestellt werden. Durch das Erfassen der Eingabegesten des Nutzers wird dem Nutzer die Möglichkeit eröffnet, auf diese eingegangenen Nachrichten beziehungsweise auf die dargestellten Informationen direkt zu reagieren. Entsprechend der vorbestimmten Eingabegeste des Nutzers kann das mobile Endgerät dann in Bezug auf die dargestellten Informationen gesteuert werden.According to one development, it is provided that the data collection unit is designed to retrieve the data from a server device and a mobile terminal device, in particular a mobile phone or a so-called smartphone or tablet PC. For example, the data collection unit can have a radio interface, in particular WiFi, WiFi direct or Bluetooth, for setting up a data connection with the mobile terminal device, in particular the cell phone. This can also be the data connection via which the command signal is transmitted. In other words, the projection of the light distribution onto the projection surface is controlled in accordance with received data from the mobile terminal device, in particular the mobile phone. For example, as part of the Lichtver Sharing information about incoming, missed and / or calls made by the cell phone and / or information about received in the cell phone text messages, such as SMS, instant messaging services or emails, are displayed. By capturing the input gestures of the user, the user is given the opportunity to react directly to these incoming messages or to the information displayed. According to the user's predetermined input gesture, the mobile terminal device can then be controlled in relation to the displayed information.

Alternativ oder zusätzlich kann die Datensammeleinheit eine Kommunikationseinheit, beispielsweise ein Modem, zum Kommunizieren über das Internet aufweisen. In diesem Fall können die Daten, aus denen die Projektionsdaten abgeleitet werden, aus der Servereinrichtung abgerufen werden. Beispielsweise können entsprechend einer Nutzerpräferenz in der Servereinrichtung hinterlegte Daten abgerufen werden. Beispiele hierfür sind eine Wetterprognose, Nachrichten, Aktienkurse und dergleichen. Alternativ kann die oben genannte Kommunikation mit dem mobilen Endgerät indirekt über die Servereinrichtung erfolgen. Mit anderen Worten werden die oben in Bezug auf das mobile Endgerät, insbesondere das Mobiltelefon, beschriebenen Daten nicht über die direkte Funkverbindung aus dem mobilen Endgerät abgerufen, sondern indirekt über die Servereinrichtung aus dem mobilen Endgerät abgerufen. Mit anderen Worten ist die Datensammeleinheit in diesem Fall dazu ausgebildet, die Daten, welche zuvor aus dem mobilen Endgerät an die Servereinrichtung übermittelt wurden, aus der Servereinrichtung abzurufen. Analog kann die Ausgabeschnittstelle dazu ausgebildet sein, das Befehlssignal indirekt über die Servereinrichtung an das mobile Endgerät zu übermitteln. Vorteil dieser Ausgestaltung ist, dass eine Übermittlung der Daten bereits aus größerer Entfernung möglich ist, so dass bei einer Annäherung des Nutzers beziehungsweise des mobilen Endgeräts an das Kraftfahrzeug mit der Übermittlung der Daten nicht abgewartet werden muss, bis die direkte Funkverbindung möglich ist. Beispielsweise kann die indirekte Übertragung der Daten und/oder des Befehlssignals dadurch ausgelöst werden, dass eine Annäherung eines Fahrzeugschlüssels des Nutzers durch das Kraftfahrzeug detektiert wird. Mit anderen Worten kann die Projektionseinrichtung beziehungsweise die Datensammeleinheit dazu ausgebildet sein, entsprechende Annäherungsdaten aus einem Schließsystem, insbesondere einem sogenannten Komfortzugang oder Keyless-Go-System, abzurufen.Alternatively or additionally, the data collection unit can have a communication unit, for example a modem, for communicating via the Internet. In this case, the data from which the projection data is derived can be retrieved from the server device. For example, data stored in the server device can be retrieved according to a user preference. Examples of this are a weather forecast, news, stock prices and the like. Alternatively, the above-mentioned communication with the mobile terminal can take place indirectly via the server device. In other words, the data described above in relation to the mobile terminal device, in particular the cell phone, is not retrieved from the mobile terminal device via the direct radio link, but is retrieved indirectly from the mobile terminal device via the server device. In other words, in this case the data collection unit is designed to retrieve from the server device the data that was previously transmitted from the mobile terminal device to the server device. Analogously, the output interface can be designed to transmit the command signal indirectly via the server device to the mobile terminal. The advantage of this configuration is that the data can be transmitted from a greater distance, so that when the user or the mobile terminal device approaches the motor vehicle, the data transmission does not have to wait until the direct radio connection is possible. For example, the indirect transmission of the data and/or the command signal can be triggered by the motor vehicle detecting the approach of a vehicle key belonging to the user. In other words, the projection device or the data collection unit can be designed to call up corresponding proximity data from a locking system, in particular a so-called comfort access or keyless go system.

Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Datensammeleinheit dazu ausgebildet ist, die Daten aus einem Navigationssystem eines Kraftfahrzeugs zu empfangen, wobei insbesondere eine geschätzte Ankunftszeit an einem Zielort einer Navigation und/oder nach einem Beenden der Fahrt zum Zielort Navigationshinweise zum fußläufigen Erreichen des Zielorts als Teil der Lichtverteilung projiziert werden. Mit anderen Worten kann bei einer Annäherung des Nutzers oder beispielsweise dessen Schlüssels die geschätzte Ankunftszeit an einem zuvor über eine entsprechende Nutzereingabe empfangenen Zielort als Teil der Lichtverteilung auf die Projektionsfläche, insbesondere die Fahrbahn, projiziert werden. Auf diese Weise kann dem Nutzer bereits bei der Annäherung an das Kraftfahrzeug die voraussichtliche Ankunftszeit dargestellt werden. Insbesondere wird hierzu die Annäherung des Fahrzeugschlüssels und/oder des mobilen Endgeräts, insbesondere des Mobiltelefons des Nutzers, durch das Kraftfahrzeug erfasst. Bei Unterschreiten eines vorbestimmten Abstandswertes kann dann das Projizieren der geschätzten Ankunftszeit als Teil der Lichtverteilung ausgelöst werden. Die Navigationshinweise zum fußläufigen Erreichen des Zielorts können nach Beenden der Fahrt in die Nähe des Zielorts auf die Projektionsfläche, insbesondere die Fahrbahn, projiziert werden. Beispielsweise kann das Projizieren der entsprechenden Navigationshinweise durch das Einparken, das Abstellen eines Motors des Kraftfahrzeugs oder das Öffnen einer Fahrertüre des Kraftfahrzeugs oder das Abziehen eines Zündschlüssels ausgelöst werden. Dadurch kann das Benutzererlebnis durch die Projektionseinrichtung weiter verbessert werden.According to one development, it is provided that the data collection unit is designed to receive the data from a navigation system of a motor vehicle, in particular an estimated time of arrival at a destination of a navigation and/or after completing the journey to the destination, navigation instructions for reaching the destination on foot as Part of the light distribution are projected. In other words, when the user or, for example, his key approaches, the estimated time of arrival at a destination previously received via a corresponding user input can be projected as part of the light distribution onto the projection surface, in particular the roadway. In this way, the expected arrival time can be displayed to the user as soon as he approaches the motor vehicle. In particular, the approach of the vehicle key and/or the mobile terminal device, in particular the user's cell phone, is detected by the motor vehicle. If the distance falls below a predetermined value, the projection of the estimated time of arrival can then be triggered as part of the light distribution. The navigation instructions for reaching the destination on foot can be projected onto the projection surface, in particular the roadway, in the vicinity of the destination after the journey has ended. For example, the projection of the corresponding navigation information can be triggered by parking, turning off the engine of the motor vehicle or opening a driver's door of the motor vehicle or removing an ignition key. As a result, the user experience can be further improved by the projection device.

Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Projektoreinheit derart am Kraftfahrzeug angeordnet ist, dass die Projektoreinheit zur Projektion nach außen und/oder in Richtung einer Fahrbahn als Projektionsfläche ausgebildet ist. Beispielsweise kann die Projektoreinheit innen oder außen am Kraftfahrzeug angeordnet sein. Ist die Projektoreinheit innen angeordnet, so ist sie derart angeordnet, dass sie durch eine Öffnung oder ein Fenster des Kraftfahrzeugs in einen Bereich außerhalb des Kraftfahrzeugs projizieren kann. Insbesondere ist die Projektoreinheit nach unten, vorzugsweise in Richtung der Fahrbahnoberfläche, ausgerichtet. Dementsprechend kann die Projektoreinheit dazu ausgebildet sein, die Lichtverteilung auf die Fahrbahn beziehungsweise die Fahrbahnoberfläche als Projektionsfläche abzustrahlen beziehungsweise zu projizieren. In weiterer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Projektoreinheit mehrere Projektoren aufweist, so dass eine Ausleuchtung um 360 Grad um das Kraftfahrzeug herum ermöglicht wird. Beispielsweise können vier Projektoren als Teil der Projektoreinheit an vier unterschiedlichen Seitenflächen beziehungsweise Ecken des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Durch die vier Projektoreinheiten kann eine 360 Grad Ausleuchtung um das Kraftfahrzeug herum gewährleistet werden.According to a development, it is provided that the projector unit is arranged on the motor vehicle in such a way that the projector unit is designed as a projection surface for projection outwards and/or in the direction of a roadway. For example, the projector unit can be arranged on the inside or outside of the motor vehicle. If the projector unit is arranged inside, it is arranged in such a way that it can project through an opening or a window of the motor vehicle into an area outside the motor vehicle. In particular, the projector unit is aligned downwards, preferably in the direction of the road surface. Accordingly, the projector unit can be designed to emit or project the light distribution onto the roadway or the roadway surface as a projection surface. In a further refinement, it can be provided that the projector unit has a number of projectors, so that illumination through 360 degrees around the motor vehicle is made possible. For example, four projectors can be arranged as part of the projector unit on four different side surfaces or corners of the motor vehicle. The four projector units ensure 360 degree illumination around the vehicle.

Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Projektoreinheit dazu ausgebildet ist, zumindest ein virtuelles Bedienelement als Teil der Lichtverteilung auf die Projektionsfläche zu projizieren und die Recheneinheit dazu ausgebildet ist, die vorbestimmte Eingabegeste des Nutzers mit einer Position des zumindest einen virtuellen Bedienelements in Bezug zu setzen und das Befehlssignal derart abzuleiten, dass dieses angibt, ob gemäß einer vorbestimmten Vorschrift eine Betätigung des zumindest einen Bedienelements vorliegt. Mit anderen Worten ist die Projektoreinheit dazu ausgebildet, als Teil der Lichtverteilung ein Symbol oder dergleichen auf die Projektionsfläche zu projizieren, welches als virtuelles Bedienelement aufgefasst wird. Mit anderen Worten kann das virtuelle Bedienelement durch ein Symbol, welches wiederum Teil der Lichtverteilung ist, repräsentiert sein. Die Recheneinheit ist beispielsweise dazu ausgebildet, eine Relativposition, in welcher die vorbestimmte Eingabegeste des Nutzers relativ zur Position des virtuellen Bedienelements erfolgt, zu bestimmen. Alternativ oder zusätzlich kann die Recheneinheit dazu ausgebildet sein zu bestimmen, ob im Rahmen der Eingabegeste eine vorbestimmte Relativbewegung und/oder eine vorbestimmte Bewegung erkannt wird. Die Relativposition, insbesondere der Abstand zwischen Ort der Eingabegeste und Ort der Projektion des virtuellen Bedienelements, Bewegung und/oder Relativbewegung können entsprechend der vorbestimmten Vorschrift ausgewertet werden. Umfasst die erkannte Eingabegeste ein vorbestimmtes Bewegungsmuster oder wurde die Eingabegeste in einem Bereich um das virtuelle Bedienelement herum erfasst, so kann die Betätigung des virtuellen Bedienelements erkannt werden. Die vorbestimmte Eingabegeste ist insbesondere dann in dem entsprechenden Bereich um das virtuelle Bedienelement herum, wenn ein Abstand zwischen den beiden kleiner ist als ein vorbestimmter Schwellwert. Im Falle der Projektion mehrerer solcher Bedienelemente, insbesondere gleichzeitig, kann die vorbestimmte Geste analog einem der mehreren Bedienelemente zugeordnet werden. Das Befehlssignal kann dann angeben, dass das entsprechende virtuelle Bedienelement als betätigt gilt.According to one development, it is provided that the projector unit is designed to project at least one virtual control element as part of the light distribution onto the projection surface and the processing unit is designed to relate the predetermined input gesture of the user to a position of the at least one virtual control element and derive the command signal in such a way that it indicates whether the at least one operating element has been actuated in accordance with a predetermined rule. In other words, the projector unit is designed to project a symbol or the like onto the projection surface as part of the light distribution, which symbol is interpreted as a virtual control element. In other words, the virtual control element can be represented by a symbol, which in turn is part of the light distribution. The computing unit is designed, for example, to determine a relative position in which the predetermined input gesture of the user takes place relative to the position of the virtual control element. As an alternative or in addition, the computing unit can be designed to determine whether a predetermined relative movement and/or a predetermined movement is recognized within the scope of the input gesture. The relative position, in particular the distance between the location of the input gesture and the location of the projection of the virtual control element, movement and/or relative movement can be evaluated according to the predetermined rule. If the detected input gesture includes a predetermined movement pattern or if the input gesture was detected in an area around the virtual control element, actuation of the virtual control element can be detected. The predetermined input gesture is in particular in the corresponding area around the virtual control element when a distance between the two is less than a predetermined threshold value. If several such operating elements are projected, in particular at the same time, the predetermined gesture can be assigned analogously to one of the several operating elements. The command signal may then indicate that the corresponding virtual control is deemed to be actuated.

Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Recheneinheit dazu ausgebildet ist, bei Betätigung des zumindest einen virtuellen Bedienelements eine Tür, eine Heckklappe oder ein Cabrioverdeck des Kraftfahrzeugs zu öffnen. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass eine Heckklappe des Kraftfahrzeugs bei der Betätigung eines entsprechenden virtuellen Bedienelements geöffnet wird. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das virtuelle Bedienelement ein jeweiliges Symbol enthält, welches die Funktion des entsprechenden Bedienelements virtualisiert. Beispielsweise kann das virtuelle Bedienelement das Öffnen einer Tür, das Öffnen der Heckklappe oder das Öffnen des Cabrioverdecks repräsentieren. Auf diese Weise kann ein Öffnen der Tür, Heckklappe oder des Verdecks auf besonders intuitive Art und Weise gesteuert werden.According to one development, it is provided that the processing unit is designed to open a door, a tailgate or a convertible top of the motor vehicle when the at least one virtual operating element is actuated. Alternatively or additionally, it can also be provided that a tailgate of the motor vehicle is opened when a corresponding virtual control element is actuated. In particular, it can be provided that the virtual control element contains a respective symbol that virtualizes the function of the corresponding control element. For example, the virtual operating element can represent the opening of a door, the opening of the tailgate or the opening of the convertible top. In this way, opening the door, tailgate or top can be controlled in a particularly intuitive manner.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Projektionseinrichtung in einem Kraftfahrzeug mit den Schritten:

  • - Empfangen von Daten aus einer Datenquelle,
  • - Bereitstellen von aus den Daten abgeleiteten Projektionsdaten für eine nachfolgende Projektion, und
  • - Projizieren einer Lichtverteilung auf eine Projektionsfläche.
A further aspect of the invention relates to a method for operating a projection device in a motor vehicle with the steps:
  • - receiving data from a data source,
  • - providing projection data derived from the data for a subsequent projection, and
  • - Projecting a light distribution onto a projection surface.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass

  • - ein Auswertebereich um die Projektionsfläche erfasst sowie ein entsprechendes Sensorsignal ausgegeben wird, und
  • - anhand des Sensorsignals eine vorbestimmte Eingabegeste eines Nutzers zu erkannt und daraus ein Befehlssignal abgeleitet wird
According to the invention it is provided that
  • - an evaluation area around the projection surface is detected and a corresponding sensor signal is output, and
  • - A predetermined input gesture of a user is recognized on the basis of the sensor signal and a command signal is derived therefrom

Zu der Erfindung gehört auch die Steuervorrichtung für das Kraftfahrzeug. Die Steuervorrichtung weist eine Prozessoreinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein.The invention also includes the control device for the motor vehicle. The control device has a processor device that is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code which is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the processor device.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the method according to the invention, which have features as have already been described in connection with the developments of the motor vehicle according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as a passenger bus or motorcycle.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of features of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur in einer äußerst schematischen Vogelperspektive ein Kraftfahrzeug mit einer Projektionseinrichtung zum Projizieren einer Lichtverteilung auf eine Projektionsfläche.Exemplary embodiments of the invention are described below. For this purpose, the single figure shows, in an extremely schematic bird's-eye view, a motor vehicle with a projection device for projecting a light distribution onto a projection surface.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that each also develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is also intended to encompass combinations of the features of the embodiments other than those illustrated. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference symbols designate elements with the same function.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einer Projektionseinrichtung 2. Das Kraftfahrzeug 1 beziehungsweise die Projektionseinrichtung 2 umfasst eine Datensammeleinheit 3, eine Projektoreinheit 4, eine Sensoreinheit 5 und eine Recheneinheit 6. Die Datensammeleinheit 3 ist dazu ausgebildet, Daten aus einer Datenquelle 7 zu empfangen. Weiterhin ist die Datensammeleinheit 3 dazu ausgebildet, aus den empfangenen Daten Projektionsdaten für eine nachfolgende Projektion abzuleiten. Beispielsweise umfassen die Daten beliebige Zustandsdaten betreffend die Datenquelle 7. Die Datensammeleinheit 3 ist dazu ausgebildet, daraus die Projektionsdaten abzuleiten, welche beispielsweise ein digitales Abbild der zu projizierenden Lichtverteilung beinhalten. Beispielsweise werden die Daten aus der Datenquelle in ein hierfür bestimmtes grafisches Userinterface eingefügt. Die Projektionsdaten können dann ein Abbild des grafischen Userinterfaces mit den Daten beinhalten. Alternativ können die empfangenen Daten um Symbole oder Slogans erweitert werden. Die Projektionsdaten können dann ein visuelles digitales Abbild der Daten mit den entsprechenden Symbolen beinhalten. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Daten einen Slogan oder eine Textnachricht beinhalten. Die Projektionsdaten können dann ein virtuelles Abbild des Slogans oder einer Nachricht aufweisen. Beispielsweise kann es sich bei den Daten aus der Datenquelle um Projektionsdaten oder Befehlsdaten handeln. Bei den Projektionsdaten handelt es sich vorzugsweise um ein digitales Abbild und/oder pixelgenaue Rohdaten für die nachfolgende Projektion. 1 shows a motor vehicle 1 with a projection device 2. The motor vehicle 1 or the projection device 2 comprises a data collection unit 3, a projector unit 4, a sensor unit 5 and a computing unit 6. The data collection unit 3 is designed to receive data from a data source 7. Furthermore, the data collection unit 3 is designed to derive projection data for a subsequent projection from the received data. For example, the data includes any status data relating to the data source 7. The data collection unit 3 is designed to derive the projection data therefrom, which contain, for example, a digital image of the light distribution to be projected. For example, the data from the data source is inserted into a graphical user interface intended for this purpose. The projection data can then contain an image of the graphical user interface with the data. Alternatively, symbols or slogans can be added to the received data. The projection data can then contain a visual digital image of the data with the corresponding symbols. Alternatively or additionally, it can be provided that the data contain a slogan or a text message. The projection data can then have a virtual image of the slogan or a message. For example, the data from the data source can be projection data or command data. The projection data is preferably a digital image and/or pixel-precise raw data for the subsequent projection.

Die Projektoreinheit 4 ist dazu ausgebildet, eine Lichtverteilung 11 in Abhängigkeit von den Projektionsdaten auf eine Projektionsfläche 10 zu projizieren. Vorliegend weist die Projektoreinheit 4 vier außenseitig am Kraftfahrzeug 1 angeordnete Projektoren auf. Die Projektoren können beispielsweise einen Röhrenprojektor, einen LCD-Projektor, einen DLP-Projektor, einen ELD-Projektor, einen LCoS-Projektor, einen Laser-Projektor oder dergleichen aufweisen. Dabei ist die Projektoreinheit 4 beziehungsweise deren Projektoren vorzugsweise derart ausgerichtet, dass diese die Lichtverteilung auf einen Fahrbahn abstrahlen, auf der sich das Kraftfahrzeug 1 befindet. Mit anderen Worten können die Projektoren beziehungsweise die Projektoreinheit 4 dazu ausgebildet sein, die Lichtverteilung nach unten abzustrahlen. Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass sich die Projektionsflächen 10 der einzelnen Projektoren der Projektoreinheit 4 überlappen. Auf diese Weise ist eine Abstrahlung beziehungsweise Projektion 360 Grad um Kraftfahrzeug 1 herum möglich. Insbesondere ist die Projektoreinheit 4 dazu ausgebildet, die Lichtverteilung 11 entsprechend den Projektionsdaten abzustrahlen beziehungsweise zu projizieren. Beispielsweise wird die Projektoreinheit 4 hierzu derart ausgesteuert, dass diese das als Teil der Projektionsdaten übermittelte Abbild als die Lichtverteilung 11 auf die Projektionsfläche 10 projiziert.The projector unit 4 is designed to project a light distribution 11 onto a projection surface 10 depending on the projection data. In the present case, the projector unit 4 has four projectors arranged on the outside of the motor vehicle 1 . The projectors can have, for example, a tube projector, an LCD projector, a DLP projector, an ELD projector, an LCoS projector, a laser projector or the like. In this case, the projector unit 4 or its projectors are preferably aligned in such a way that they emit the light distribution onto a roadway on which the motor vehicle 1 is located. In other words, the projectors or the projector unit 4 can be designed to emit the light distribution downwards. It is advantageously provided that the projection surfaces 10 of the individual projectors of the projector unit 4 overlap. In this way, radiation or projection 360 degrees around motor vehicle 1 is possible. In particular, the projector unit 4 is designed to emit or project the light distribution 11 according to the projection data. For example, the projector unit 4 is controlled for this purpose in such a way that it projects the image transmitted as part of the projection data onto the projection surface 10 as the light distribution 11 .

Insbesondere kann die Projektoreinheit 4 an einem Außenspiegel beziehungsweise Seitenspiegel des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist an beiden Seitenspiegeln 18 des Kraftfahrzeugs 1 sowie an einer Vorderseite und einer Rückseite des Kraftfahrzeugs 1 ein jeweiliger Projektor der Projektoreinheit 4 angeordnet.In particular, the projector unit 4 can be arranged on an exterior mirror or side mirror of the motor vehicle 1 . In the present exemplary embodiment, a respective projector of the projector unit 4 is arranged on both side mirrors 18 of the motor vehicle 1 and on a front and a rear of the motor vehicle 1 .

Die Sensoreinheit 5 ist dazu ausgebildet, einen Auswertebereich um die Projektionsfläche 10 zu erfassen und ein entsprechendes Sensorsignal auszugeben. Der Auswertebereich kann beispielsweise deformiert sein durch einen vorbestimmten Radius um die Projektionsfläche 10 herum. Alternativ kann eine Grundfläche des Auswertebereichs demjenigen der Projektionsfläche 10 entsprechen und sich in eine bestimmte Höhe, beispielsweise 2 m, erstrecken. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass nur solche Bereiche der Projektionsfläche 10 als Teil des Auswertebereichs erfasst werden, in denen ein Teil der Lichtverteilung 11 projiziert wird. Beispielsweise kann die Sensoreinheit 5 eine oder mehrere Kameras, eine oder mehrere 3D-Kameras, einen oder mehrere Radarsensoren, einen oder mehrere Ultraschallsensoren, einen oder mehrere Lidarsensoren, einen oder mehrere Infrarotsensoren oder dergleichen aufweisen. Eine Kombination unterschiedlicher Sensoren ist insbesondere sinnvoll. Das Sensorsignal kann ein Abbild des Auswertebereichs, welches durch einen oder mehrere der genannten Sensoren erfasst wird, beinhalten.The sensor unit 5 is designed to detect an evaluation area around the projection surface 10 and to output a corresponding sensor signal. The evaluation area can, for example, be deformed by a predetermined radius around the projection surface 10 . Alternatively, a base area of the evaluation area can correspond to that of the projection area 10 and can extend to a certain height, for example 2 m. It is preferably provided that only those areas of the projection surface 10 are recorded as part of the evaluation area in which part of the light distribution 11 is projected. For example, the sensor unit 5 one or more cameras, one or more 3D cameras, one or more radar sensors, one or more ultrasonic sensors, one or more lidar sensors, one or more infrared sensors or have the like. A combination of different sensors is particularly useful. The sensor signal can contain an image of the evaluation area, which is detected by one or more of the sensors mentioned.

Die Recheneinheit 6 ist dazu ausgebildet, anhand des Sensorsignals eine vorbestimmte Eingabegeste eines Nutzers zu erkennen und daraus ein Befehlssignal abzuleiten. Insbesondere weist die Recheneinheit 6 hierzu einen Controller oder einen Prozessor auf. Die Recheneinheit 6 kann zumindest auf einem Prozessor und einem mit dem zumindest einen Prozessor gekoppelten Datenspeicher basieren, wobei in dem Datenspeicher Programmstrukturen gespeichert sind, die beim Ausführen durch den zumindest einen Prozessor diesen dazu veranlassen, anhand des Sensorsignals eine vorbestimmte Eingabegeste eines Nutzers zu erkennen und daraus ein Befehlssignal abzuleiten. Beispielsweise kann nach Art einer Gestensteuerung ein vorbestimmtes Bewegungsmuster des Nutzers anhand des Sensorsignals erkannt werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine Relativposition des Nutzers, vorzugsweise eine Relativposition des Bewegungsmusters, relativ zu der Lichtverteilung 11 bestimmt werden. Abhängig von diesen beiden Größen kann das Befehlssignal erzeugt werden. Beispielsweise wird eine vorbestimmte Eingabegeste des Nutzers erkannt, wenn dieser das vorbestimmte Bewegungsmuster in einem vorbestimmte Bereich um die Lichtverteilung 11 herum durchführt. Das Befehlssignal kann dann einen der vorbestimmten Eingabegeste zugeordneten Befehl beinhalten und/oder eine der vorbestimmten Eingabegeste zugeordnete Funktion auslösen. Dies kann beispielsweise über eine Zuordnungstabelle erfolgen.The arithmetic unit 6 is designed to recognize a predetermined input gesture of a user based on the sensor signal and to derive a command signal therefrom. In particular, the computing unit 6 has a controller or a processor for this purpose. Arithmetic unit 6 can be based on at least one processor and a data memory coupled to the at least one processor, with program structures being stored in the data memory which, when executed by the at least one processor, cause the latter to recognize a predetermined input gesture of a user based on the sensor signal and derive a command signal from it. For example, a predetermined movement pattern of the user can be recognized using the sensor signal in the manner of gesture control. Alternatively or additionally, a relative position of the user, preferably a relative position of the movement pattern, relative to the light distribution 11 can be determined. The command signal can be generated as a function of these two variables. For example, a predetermined input gesture by the user is recognized when the user carries out the predetermined movement pattern in a predetermined area around the light distribution 11 . The command signal can then contain a command assigned to the predetermined input gesture and/or trigger a function assigned to the predetermined input gesture. This can be done using an assignment table, for example.

Die Datensammeleinheit 3 kann einen Prozessor und einen mit dem zumindest einen Prozessor gekoppelten Datenspeicher aufweisen, wobei in dem Datenspeicher Programminstruktionen gespeichert sind, die bei einer Ausführung durch den zumindest einen Prozessor diesen dazu veranlassen, Daten aus der Datenquelle 7 abzurufen und/oder die Projektionsdaten aus den Daten abzuleiten. Zusätzlich kann die Datensammeleinheit 3 eine Empfangsschnittstelle zum Empfangen der Daten aus der Datenquelle 7 beinhalten. Beispielsweise ist die Datensammeleinheit 3 beziehungsweise deren Empfangsschnittstelle zur Kommunikation über das Internet ausgebildet. Dementsprechend können die Daten über eine Servereinrichtung 19 beziehungsweise eine sogenannte Cloud abgerufen werden. Beispielsweise enthalten die Daten Präferenzdaten des Nutzers, welche durch den Nutzer gewünschte Informationen für die Projektion auswählen. Beispielhafte Informationen können Nachrichten, Aktienkurse oder eine Wetterprognose sein.The data collection unit 3 can have a processor and a data memory coupled to the at least one processor, with program instructions being stored in the data memory which, when executed by the at least one processor, cause the processor to call up data from the data source 7 and/or the projection data to derive the data. In addition, the data collection unit 3 can contain a receiving interface for receiving the data from the data source 7 . For example, the data collection unit 3 or its receiving interface is designed for communication via the Internet. Accordingly, the data can be retrieved via a server device 19 or a so-called cloud. For example, the data contains the user's preference data, which select information desired by the user for the projection. Example information can be news, stock prices or a weather forecast.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass über die Servereinrichtung 19 beziehungsweise die Cloud die Daten aus einem mobilen Endgerät 9, insbesondere ein Mobiltelefon, des Nutzers abgerufen werden. Somit kann vorgesehen sein, dass die Daten seitens des mobilen Endgeräts 9 in einem Nutzerprofil in der Servereinrichtung 19 beziehungsweise der Cloud hinterlegt sind. Diese Daten können beispielsweise Daten über verpasste, eingehende oder zustande gekommene Telefonate beziehungsweise Anrufe oder Textnachrichten beinhalten. Alternativ kann eine direkte Kommunikation zwischen Datensammeleinheit 3 und mobilem Endgerät 9 erfolgen. Diese direkte Kommunikation kann beispielsweise über eine Funkverbindung, beispielsweise Bluetooth, WiFi oder WiFi direkt, erfolgen. Der Vorteil einer indirekten Kommunikation über die Servereinrichtung 19 liegt darin, dass ein Abruf der Daten bei einer Annäherung des Nutzers mit seinem mobilen Endgerät 9 bereits aus größerer Entfernung möglich ist, wenn eine direkte Kommunikation aufgrund der Reichweite der Funkverbindung noch nicht möglich ist. Die Datenquelle 7 kann somit das mobile Endgerät 9 und/oder die Servereinrichtung 19 sein. Beispielsweise umfasst die Datensammeleinheit 3 hierzu ein entsprechendes Funkmodem, beispielsweise ein LTE-Modem oder ein UMTS-Modem.Alternatively or additionally, it can be provided that the data is retrieved from a mobile terminal device 9, in particular a mobile phone, of the user via the server device 19 or the cloud. Provision can thus be made for the data to be stored by the mobile terminal device 9 in a user profile in the server device 19 or in the cloud. This data can include, for example, data about missed, incoming or completed telephone calls or calls or text messages. Alternatively, direct communication can take place between the data collection unit 3 and the mobile terminal device 9 . This direct communication can take place, for example, via a radio link, for example Bluetooth, WiFi or WiFi direct. The advantage of indirect communication via the server device 19 is that the data can be retrieved from a greater distance when the user approaches with his mobile terminal device 9 if direct communication is not yet possible due to the range of the radio connection. The data source 7 can thus be the mobile terminal device 9 and/or the server device 19 . For example, the data collection unit 3 includes a corresponding radio modem for this purpose, for example an LTE modem or a UMTS modem.

Alternativ kann die Datenquelle 7 eine Funktionseinheit 8 des Kraftfahrzeugs 1 sein. Bei der Funktionseinheit 8 kann es sich beispielsweise um eine Steuereinheit zum Steuern einer Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs 1 oder um ein Navigationssystem des Kraftfahrzeugs 1 handeln. Das Navigationssystem kann dabei Cloud-gestützt arbeiten, also Navigationshinweise und/oder Kartendaten aus einer Servereinrichtung beziehungsweise Cloud abrufen, oder die Navigationshinweise basierend auf im Navigationssystem gespeicherten Kartendaten selbst bestimmen. Beispielhafte Daten, welche aus einem Navigationssystem als Funktionseinheit 8 abgerufen werden können, sind eine prognostizierte Ankunftszeit an einem durch den Nutzer ausgewählten Zielort oder der Zielort selbst. Beispielsweise kann bei Annäherung des Nutzers vor Fahrtantrieb die prognostizierte Ankunftszeit auf die Projektionsfläche 10 beziehungsweise die Fahrbahn projiziert werden. Alternativ kann nach Beendigung einer Fahrt zum Zielort eine Information auf die Fahrbahn projiziert werden, wie der Zielort fußläufig zu erreichen ist. Dies ist beispielsweise dann sinnvoll, wenn eine Fahrt bis zum Zielort nicht vollständig möglich ist, sondern beispielsweise ein Parkvorgang in fußläufiger Entfernung zum Zielort vorgesehen ist. In diesem Fall kann als Teil der Daten durch die Datensammeleinheit 3 ein entsprechender Navigationshinweis aus dem Navigationssystem abgerufen werden. Dementsprechend ist die Projektionseinrichtung beziehungsweise das Kraftfahrzeug 1 dazu ausgebildet, einen entsprechenden Navigationshinweis aus dem Navigationssystem abzurufen und als Teil der Lichtverteilung 11 auf die Projektionsfläche 10, insbesondere die Fahrbahn, zu projizieren.Alternatively, the data source 7 can be a functional unit 8 of the motor vehicle 1 . Functional unit 8 can be, for example, a control unit for controlling a driving function of motor vehicle 1 or a navigation system of motor vehicle 1 . The navigation system can work with the support of the cloud, ie can call up navigation instructions and/or map data from a server device or cloud, or determine the navigation instructions itself based on map data stored in the navigation system. Exemplary data that can be retrieved from a navigation system as a functional unit 8 is a predicted arrival time at a destination selected by the user or the destination itself. For example, when the user approaches before driving, the predicted arrival time can be projected onto the projection surface 10 or the roadway . Alternatively, after a journey to the destination has ended, information can be projected onto the roadway as to how the destination can be reached on foot. This makes sense, for example, if it is not possible to drive all the way to the destination, but instead, for example, parking is planned within walking distance of the destination. In this case, a corresponding navigation instruction can be retrieved from the navigation system as part of the data by the data collection unit 3 . Accordingly, the projection device or the motor vehicle 1 is designed to display a corresponding navigation instruction from the navigation device gation system to retrieve and as part of the light distribution 11 on the projection surface 10, in particular the road to project.

Alternativ oder zusätzlich zu Navigationshinweisen für die Navigation zu Fuß können Informationen zu Anschlussmobilitätsangeboten, beispielsweise Taxi oder öffentlicher Nachverkehr, aus der Servereinrichtung 19 abgerufen und als Teil der Lichtverteilung 11 auf die Projektionsfläche 10 projiziert werden.As an alternative or in addition to navigation instructions for navigating on foot, information on connecting mobility offers, for example taxis or local public transport, can be retrieved from the server device 19 and projected onto the projection surface 10 as part of the light distribution 11 .

Als Teil der Lichtverteilung 11 kann zumindest ein virtuelles Bedienelement 12 auf die Projektionsfläche 10 projiziert werden. Im vorliegenden Beispiel werden mehrere virtuelle Bedienelemente 12 als Teil der Lichtverteilung 11 auf die Projektionsfläche 10 projiziert. Die virtuelle Bedienelemente 12 können beispielsweise durch ein jeweiliges Symbol bereitgestellt sein. Die Recheneinheit 6 kann dazu ausgebildet sein, anhand des Sensorsignals die Eingabegeste des Nutzers zu erkennen und diese mit zumindest einem der mehreren Bedienelemente 12 in Bezug zu setzen. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Recheneinheit 6 das Befehlssignal in Abhängigkeit von der vorbestimmten Eingabegeste des Nutzers sowie den projizierten virtuellen Bedienelementen 12 ableitet. Insbesondere kann bestimmt werden, ob entsprechend einer vorbestimmten Vorschrift mittels der vorbestimmten Eingabegeste eine Betätigung eines der virtuellen Bedienelemente 12 vorliegt. Dies kann beispielsweise durch mehrfaches Aufsetzen eines Fußes in dem Bereich eines entsprechenden Bedienelemente 12 erfolgen. Mit anderen Worten kann der Nutzer die Auslösung eines virtuellen Bedienelements 12 triggern, indem er mehrfach hintereinander den Fuß auf den Untergrund in dem Bereich des jeweiligen Bedienelements 12 setzt. Als Teil des Befehlssignals kann dann übermittelt werden, dass das entsprechende virtuelle Bedienelement 12 betätigt wurde. Mit anderen Worten zeigt das Befehlssignal dann eine Auslösung des jeweiligen virtuellen Bedienelements 12 an.At least one virtual control element 12 can be projected onto the projection surface 10 as part of the light distribution 11 . In the present example, a number of virtual operating elements 12 are projected onto the projection surface 10 as part of the light distribution 11 . The virtual operating elements 12 can be provided by a respective symbol, for example. The processing unit 6 can be designed to recognize the input gesture of the user based on the sensor signal and to relate this to at least one of the plurality of operating elements 12 . In particular, it is provided that the computing unit 6 derives the command signal as a function of the predetermined input gesture of the user and the projected virtual operating elements 12 . In particular, it can be determined whether, in accordance with a predetermined rule, one of the virtual operating elements 12 has been actuated by means of the predetermined input gesture. This can be done, for example, by repeatedly placing a foot in the area of a corresponding operating element 12 . In other words, the user can trigger the triggering of a virtual control element 12 by placing his foot on the ground in the area of the respective control element 12 several times in succession. It can then be transmitted as part of the command signal that the corresponding virtual control element 12 has been actuated. In other words, the command signal then indicates that the respective virtual control element 12 has been triggered.

Das Befehlssignal kann durch eine Ausgabeschnittstelle der Recheneinheit 6 an die Datenquelle 7 übermittelt werden. Beispielsweise wird das Befehlssignal an dieselbe Datenquelle 7 übermittelt, aus der auch die Daten durch die Datensammeleinheit 3 empfangen werden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Befehlssignal an eine von der entsprechenden Datenquelle 7 unterschiedliche Empfangseinheit übermittelt wird. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Befehlssignal an die Datenquelle 7 über dieselbe Datenverbindung übermittelt wird, über welche auch das Empfangen der Daten erfolgt.The command signal can be transmitted to the data source 7 through an output interface of the computing unit 6 . For example, the command signal is transmitted to the same data source 7 from which the data is also received by the data collection unit 3 . Alternatively, it can be provided that the command signal is transmitted to a receiving unit that is different from the corresponding data source 7 . It is preferably provided that the command signal is transmitted to the data source 7 via the same data connection via which the data is also received.

Die Annäherung des Nutzers kann beispielsweise durch das Erfassen der Anwesenheit von dessen mobilen Endgerät 9 innerhalb eines vorbestimmten Aktionsradius um das Kraftfahrzeug 1 herum erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann die Annäherung des Nutzers festgestellt werden, indem die Anwesenheit von dessen Fahrzeugschlüssel in dem Aktionsradius erfasst wird. Beispielsweise wird die Anwesenheit des Fahrzeugschlüssels aus einem Keyless-Go-System des Kraftfahrzeugs 1 abgerufen. Es kann vorgesehen sein, dass die Projektion mittels der Projektionseinrichtung 2 freigegeben beziehungsweise aktiviert wird, sobald die Anwesenheit des mobilen Endgeräts 9 oder des Fahrzeugschlüssels innerhalb des Aktionsbereichs festgestellt wird.The user can be approached, for example, by detecting the presence of his mobile terminal device 9 within a predetermined radius of action around the motor vehicle 1 . Alternatively or additionally, the user's approach can be determined by detecting the presence of his vehicle key in the radius of action. For example, the presence of the vehicle key is retrieved from a keyless go system in motor vehicle 1 . Provision can be made for the projection to be released or activated by means of the projection device 2 as soon as the presence of the mobile terminal device 9 or the vehicle key is detected within the action area.

Es kann vorgesehen sein, dass virtuelle Bedienelemente 12 als Teil der Lichtverteilung auf die Projektionsfläche 10 projiziert werden, welche Bedienelemente für die Betätigung einer Tür, Heckklappe oder eines Cabrioverdeck des Kraftfahrzeugs 1 repräsentieren. Mit anderen Worten kann vorgesehen sein, dass die Betätigung eines entsprechenden virtuellen Bedienelements 12 die Öffnung der Tür, der Heckklappe oder des Cabrioverdecks des Kraftfahrzeugs 1 hervorruft. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Recheneinheit 6 dazu ausgebildet ist, ein entsprechendes Befehlssignal an eine Einrichtung des Kraftfahrzeugs 1 zum Entriegeln der Tür, zum Öffnen der Heckklappe oder zum Öffnen des Cabrioverdecks zu übermitteln.Provision can be made for virtual operating elements 12 to be projected onto projection surface 10 as part of the light distribution, which operating elements represent operating elements for operating a door, tailgate or a convertible top of motor vehicle 1 . In other words, it can be provided that the actuation of a corresponding virtual control element 12 causes the door, the tailgate or the convertible top of the motor vehicle 1 to be opened. For example, it can be provided that the computing unit 6 is designed to transmit a corresponding command signal to a device of the motor vehicle 1 for unlocking the door, for opening the tailgate or for opening the convertible top.

Handelt es sich bei der Funktionseinheit 8 um die Steuereinheit zum Steuern der Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs 1, so kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Daten aus der Steuereinheit abgerufen werden und die Projektionsdaten derart abgeleitet werden, dass diese die Fahrfunktion betreffen. Mit anderen Worten kann vorgesehen sein, dass durch das Projizieren der Lichtverteilung 11 die Fahrfunktion visualisiert wird. Dies ist insbesondere während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs 1 sinnvoll. Beispielsweise kann entsprechend den Daten ein jeweiliges für die Fahrfunktion spezifisches Muster als Teil der Lichtverteilung 11 auf die Projektionsfläche 10 projiziert werden. Dieses spezifische Muster kann beispielsweise die Darstellung eines Blinkers oder Warnblinkers, insbesondere die Fortsetzung eines Wischblinkers auf der Fahrbahn, sein. Alternativ kann eine Bremsleuchte visualisiert werden oder eine Vollbremsung durch eine rote Umrandung des Kraftfahrzeugs 1 visualisiert werden, um andere Verkehrsteilnehmer zu warnen. In weiterer Ausgestaltung kann ein Ladezustand des Kraftfahrzeugs 1 auf die Projektionsfläche 10 projiziert werden. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn sich der Nutzer dem Kraftfahrzeug 1 nähert. Mit anderen Worten kann als Teil der Daten der Ladezustand des Kraftfahrzeugs 1, in diesem Fall insbesondere eines Elektrofahrzeugs, aus einer entsprechenden Ladeelektronik des Kraftfahrzeugs 1 abgerufen werden. Eine Visualisierung des Ladezustands kann dann als Teil der Lichtverteilung 11 auf die Fahrbahn projiziert werden. In weiterer Ausgestaltung kann ein Zustand einer Schließanlage als Teil der Lichtverteilung 11 auf die Projektionsfläche 10 projiziert werden. Beispielsweise kann hierzu ein Symbol auf die Fahrbahn projiziert werden, welches angibt, ob das Kraftfahrzeug 1 abgeschlossen ist oder geöffnet. Ein Abschließen des Kraftfahrzeugs 1 kann bei Betätigung eines entsprechenden virtuellen Bedienelements 12 erfolgen.If the functional unit 8 is the control unit for controlling the driving function of the motor vehicle 1, it can be provided, for example, that the data is retrieved from the control unit and the projection data are derived in such a way that they relate to the driving function. In other words, it can be provided that the driving function is visualized by projecting the light distribution 11 . This is particularly useful while the motor vehicle 1 is driving. For example, according to the data, a respective pattern specific to the driving function can be projected onto the projection surface 10 as part of the light distribution 11 . This specific pattern can be, for example, the display of a blinker or warning blinker, in particular the continuation of a wiper blinker on the road. Alternatively, a brake light can be visualized or emergency braking can be visualized by a red border around motor vehicle 1 in order to warn other road users. In a further embodiment, a state of charge of the motor vehicle 1 can be projected onto the projection surface 10 . This is particularly advantageous when the user approaches motor vehicle 1 . In other words, as part of the data, the state of charge of the motor vehicle 1, in this case in particular an electric vehicle, from a corresponding charge Electronics of the motor vehicle 1 can be accessed. A visualization of the state of charge can then be projected onto the roadway as part of the light distribution 11 . In a further refinement, a state of a locking system can be projected onto the projection surface 10 as part of the light distribution 11 . For example, a symbol can be projected onto the road for this purpose, which indicates whether motor vehicle 1 is locked or opened. The motor vehicle 1 can be locked when a corresponding virtual control element 12 is actuated.

Zuletzt ist auch einer persönliche Ansprache des Nutzers, beispielsweise durch Projektion einer personalisierten Begrüßung oder durch Projektion eines allgemeinen Slogans, möglich. Dies ist insbesondere für Flottenbetreiber vorteilhaft. Beispielhafte Slogans sind beispielsweise „Willkommen in Berlin“, „Vielen Dank, dass Sie sich für Audi entschieden haben“ oder ein Name oder Slogan des Flottenbetreibers. Eine personalisierte Begrüßung kann beispielsweise mittels einer Namensansprache erfolgen. In diesem Beispiel ist insbesondere vorgesehen, dass ein Name des aktuellen Mieters eines als Mietwagen ausgebildeten Kraftfahrzeugs 1 aus einer entsprechenden Datenbank des Flottenbetreibers abgerufen wird. Mit anderen Worten entspricht die Datenquelle 7 in diesem Fall der Datenbank des Flottenbetreibers. Aus den daraus abgerufenen Daten, nämlich dem Namen des Fahrzeugmieters, kann eine entsprechende Projektion, nämlich die Projektion dessen Namen auf die Fahrbahn, abgeleitet werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn eine Vielzahl an Fahrzeugen des Flottenbetreibers auf einem Parkplatz parkt. Ein Auffinden des Kraftfahrzeugs 1 durch den Nutzer beziehungsweise den Mieter wird durch die personalisierte Ansprache wesentlich verbessert.Finally, it is also possible to address the user personally, for example by projecting a personalized greeting or by projecting a general slogan. This is particularly advantageous for fleet operators. Examples of slogans are "Welcome to Berlin", "Thank you for choosing Audi" or a name or slogan of the fleet operator. A personalized greeting can, for example, take the form of a name address. In this example, it is provided in particular that a name of the current tenant of a motor vehicle 1 designed as a rental car is retrieved from a corresponding database of the fleet operator. In other words, in this case the data source 7 corresponds to the database of the fleet operator. From the data retrieved from this, namely the name of the vehicle renter, a corresponding projection, namely the projection of his name onto the road, can be derived. This is particularly advantageous when a large number of the fleet operator's vehicles are parked in a parking lot. Locating the motor vehicle 1 by the user or the renter is significantly improved by the personalized address.

Es können sich die folgenden Vorteile ergeben:

  • - Alleinstellungsmerkmal bezüglich des Designs des Kraftfahrzeugs 1,
  • - Erweiterte Designmöglichkeiten,
  • - Erweiterte Displayfläche auf der Fahrbahn für Interaktionen des Fahrers mit dem Kraftfahrzeug 1 (einige Fahrzeugfunktionen sind direkt von außen steuerbar, web-basierte Inhalte),
  • - „High-Tech“ Touch der Projektionen (Image, Prestige)
  • - Erhöhte Personalisierbarkeit des Kraftfahrzeugs 1,
  • - Updatefähigkeit (neue Signaturen, Grafiken, Funktionen aus der Servereinrichtung beziehungsweise Cloud abrufbar oder herunterladbar),
  • - Erhöhte Sicherheit für die Passanten, da eine Projektion auf die Fahrbahn bei verschiedenen Szenarien ermöglicht wird (beispielsweise ein Warnsymbol am Boden (Dooring), Pre-Sense mit roter Warnleuchte auf der Fahrbahn etc).
The following advantages can result:
  • - Unique selling point regarding the design of the motor vehicle 1,
  • - Advanced design options,
  • - Extended display area on the road for interactions between the driver and the motor vehicle 1 (some vehicle functions can be controlled directly from the outside, web-based content),
  • - "High-Tech" touch of the projections (Image, Prestige)
  • - Increased personalization of the motor vehicle 1,
  • - Upgradability (new signatures, graphics, functions can be accessed or downloaded from the server setup or cloud),
  • - Increased safety for passers-by, as a projection onto the road is enabled in various scenarios (e.g. a warning symbol on the ground (dooring), pre-sense with a red warning light on the road, etc.).

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung eine individualisiert Bodenprojektion bereitgestellt werden kann.Overall, the examples show how an individualized floor projection can be provided by the invention.

Claims (10)

Kraftfahrzeug (1) mit einer Projektionseinrichtung (2), aufweisend - eine Datensammeleinheit (3) zum Empfangen von Daten aus einer Datenquelle (7) und zum Bereitstellen von aus den Daten abgeleiteten Projektionsdaten für eine nachfolgende Projektion, - eine Projektoreinheit (4) zum Projizieren einer Lichtverteilung (11) auf eine Projektionsfläche (10) in Abhängigkeit von den Projektionsdaten, - eine Sensoreinheit (5), welche dazu ausgebildet ist, einen Auswertebereich um die Projektionsfläche (10) zu erfassen und ein entsprechendes Sensorsignal auszugeben, und - eine Recheneinheit (6), welche dazu ausgebildet ist, anhand des Sensorsignals eine vorbestimmte Eingabegeste eines Nutzers zu erkennen und daraus ein Befehlssignal abzuleiten, dadurch gekennzeichnet, dass - die Datensammeleinheit (3) dazu ausgebildet ist, die Daten aus einer Steuereinheit (8) des Kraftfahrzeugs (1) zum Steuern einer Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs (1) abzurufen und die Projektionsdaten derart abzuleiten, dass diese die Fahrfunktion betreffen, sodass bei dem Projizieren der Lichtverteilung (11) die Fahrfunktion während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) visualisiert wird.Motor vehicle (1) with a projection device (2), having - a data collection unit (3) for receiving data from a data source (7) and for providing projection data derived from the data for a subsequent projection, - a projector unit (4) for projection a light distribution (11) on a projection surface (10) depending on the projection data, - a sensor unit (5) which is designed to detect an evaluation area around the projection surface (10) and to output a corresponding sensor signal, and - a computing unit ( 6), which is designed to recognize a predetermined input gesture of a user based on the sensor signal and to derive a command signal from it, characterized in that - the data collection unit (3) is designed to collect the data from a control unit (8) of the motor vehicle (1st ) for controlling a driving function of the motor vehicle (1) and to derive the projection data in such a way that these relate to the driving function, so that when the light distribution (11) is projected, the driving function is visualized while the motor vehicle (1) is traveling. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektoreinheit (4) dazu ausgebildet ist, entsprechend den Daten ein jeweiliges für die Fahrfunktion spezifisches Muster als Teil der Lichtverteilung (11) auf die Projektionsfläche (10) zu projizieren.Motor vehicle (1) after claim 1 , characterized in that the projector unit (4) is designed to project a respective pattern specific to the driving function as part of the light distribution (11) onto the projection surface (10) in accordance with the data. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dieses spezifische Muster die Darstellung eines Blinkers oder Warnblinkers auf der Fahrbahn ist, oder mit dem spezifischen Muster eine Bremsleuchte des Kraftfahrzeugs (1) visualisiert ist, um andere Verkehrsteilnehmer zu warnen.Motor vehicle (1) after claim 2 , characterized in that this specific pattern is the representation of a turn signal or warning lights on the roadway, or with the specific pattern a brake light of the motor vehicle (1) is visualized in order to warn other road users. Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausgabeschnittstelle dazu ausgebildet ist, das Befehlssignal an die Datenquelle (7) oder eine von der Datenquelle (7) unterschiedliche Empfangseinheit zu übermitteln, und die Ausgabeschnittstelle dazu ausgebildet ist, das Befehlssignal an die Datenquelle (7) über eine selbe Datenverbindung zu übermitteln, über welche auch das Empfangen der Daten erfolgt.Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that an output interface is designed to transmit the command signal to the data source (7) or to a receiving unit that is different from the data source (7), and the output interface is designed to transmit the command signal to the data source (7) via the same data connection via which the data is also received. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datensammeleinheit (3) dazu ausgebildet ist, die Daten aus einer Servereinrichtung oder einem Mobiltelefon als Datenquelle (7) abzurufen.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the data collection unit (3) is designed to call up the data from a server device or a mobile phone as data source (7). Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datensammeleinheit (3) dazu ausgebildet ist, die Daten aus einem Navigationssystem (8) des Kraftfahrzeugs (1) zu empfangen, wobei insbesondere eine geschätzte Ankunftszeit an einem Zielort einer Navigation und/oder nach einem Beenden einer Fahrt zum Zielort Navigationshinweise zum fußläufigen Erreichen des Zielorts als Teil der Lichtverteilung (11) projiziert werden.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the data collection unit (3) is designed to receive the data from a navigation system (8) of the motor vehicle (1), in particular an estimated time of arrival at a destination of a navigation and / or after an end of a journey to the destination, navigation instructions for reaching the destination on foot are projected as part of the light distribution (11). Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektoreinheit (4) derart am Kraftfahrzeug (1) angeordnet ist, dass die Projektoreinheit (4) zur Projektion nach außen und/oder in Richtung einer Fahrbahn als Projektionsfläche (10) ausgebildet ist.Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the projector unit (4) is arranged on the motor vehicle (1) in such a way that the projector unit (4) for projection outwards and/or in the direction of a roadway as a projection surface (10) is trained. Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Projektoreinheit (4) dazu ausgebildet ist, zumindest ein virtuelles Bedienelement (12) als Teil der Lichtverteilung (11) auf die Projektionsfläche (10) zu projizieren, und - die Recheneinheit (6) dazu ausgebildet ist, die vorbestimmte Eingabegeste des Nutzers mit einer Position des zumindest einen virtuellen Bedienelements (12) in Bezug zu setzen und das Befehlssignal derart abzuleiten, dass dieses angibt, ob gemäß einer vorbestimmten Vorschrift eine Betätigung des zumindest einen virtuellen Bedienelements (12) vorliegt.Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that - the projector unit (4) is designed to project at least one virtual control element (12) as part of the light distribution (11) onto the projection surface (10), and - the Processing unit (6) is designed to relate the predetermined input gesture of the user to a position of the at least one virtual control element (12) and to derive the command signal in such a way that it indicates whether, according to a predetermined regulation, an actuation of the at least one virtual control element (12) is present. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (6) dazu ausgebildet ist, bei Betätigung des zumindest einen virtuellen Bedienelements (12) eine Tür, eine Heckklappe oder ein Cabrioverdeck des Kraftfahrzeug zu öffnen.Motor vehicle (1) after claim 8 , characterized in that the computing unit (6) is designed to open a door, a tailgate or a convertible top of the motor vehicle when the at least one virtual operating element (12) is actuated. Verfahren zum Betreiben einer Projektionseinrichtung (2) in einem Kraftfahrzeug (1), mit den Schritten: - Empfangen von Daten aus einer Datenquelle (7), - Bereitstellen von aus den Daten abgeleiteten Projektionsdaten für eine nachfolgende Projektion, - Projizieren einer Lichtverteilung (11) auf eine Projektionsfläche (10), - ein Auswertebereich um die Projektionsfläche (10) erfasst sowie ein entsprechendes Sensorsignal ausgegeben wird, und - anhand des Sensorsignals eine vorbestimmte Eingabegeste eines Nutzers zu erkannt und daraus ein Befehlssignal abgeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass - die Daten aus einer Steuereinheit (8) des Kraftfahrzeugs (1) zum Steuern einer Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs (1) abgerufen und die Projektionsdaten derart abgeleitet werden, dass diese die Fahrfunktion betreffen, sodass bei dem Projizieren der Lichtverteilung (11) die Fahrfunktion während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) visualisiert wird.Method for operating a projection device (2) in a motor vehicle (1), with the steps: - receiving data from a data source (7), - providing projection data derived from the data for a subsequent projection, - projecting a light distribution (11) onto a projection surface (10), - an evaluation area around the projection surface (10) is detected and a corresponding sensor signal is output, and - a predetermined input gesture of a user is recognized on the basis of the sensor signal and a command signal is derived therefrom, characterized in that - the data retrieved from a control unit (8) of the motor vehicle (1) for controlling a driving function of the motor vehicle (1) and the projection data are derived in such a way that they relate to the driving function, so that when the light distribution (11) is projected, the driving function is determined while the motor vehicle is driving (1) is visualized.
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