DE102013206208A1 - Vehicle with automatic parking light - Google Patents

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DE102013206208A1 DE102013206208.7A DE102013206208A DE102013206208A1 DE 102013206208 A1 DE102013206208 A1 DE 102013206208A1 DE 102013206208 A DE102013206208 A DE 102013206208A DE 102013206208 A1 DE102013206208 A1 DE 102013206208A1
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Christian Chalupny
Andreas Huber
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit Parklichtern. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zur automatischen Steuerung der Parklichter eines Fahrzeugs. Es wird eine Steuereinheit für ein Fahrzeug beschrieben. Die Steuereinheit ist eingerichtet anhand von Positionsdaten oder Umgebungsdaten des Fahrzeugs mindestens ein Indiz dafür zu ermitteln, dass das Fahrzeug am Rand einer Straße abgestellt ist. Desweiteren ist die Steuereinheit eingerichtet, auf Basis von dem mindestens einen Indiz zu veranlassen, dass ein Parklicht des Fahrzeugs eingeschaltet wird.The invention relates to a vehicle with parking lights. In particular, the invention relates to an apparatus and a method for automatically controlling the parking lights of a vehicle. A control unit for a vehicle is described. The control unit is set up based on position data or environmental data of the vehicle to determine at least one indication that the vehicle is parked at the edge of a road. Furthermore, the control unit is set up, on the basis of the at least one indication, to cause a parking light of the vehicle to be switched on.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit Parklichtern. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zur automatischen Steuerung der Parklichter eines Fahrzeugs.The invention relates to a vehicle with parking lights. In particular, the invention relates to an apparatus and a method for automatically controlling the parking lights of a vehicle.

Fahrzeuge verfügen typischerweise über Parklichter, die vom Fahrer des Fahrzeugs eingeschaltet werden können, wenn er das Fahrzeug z. B. nachts an einer nicht beleuchteten Straße abstellt. Durch das Parklicht sollen andere Fahrzeuge auf der nicht beleuchteten Straße auf das geparkte Fahrzeug aufmerksam gemacht werden, um so das Kollisionsrisiko mit dem geparkten Fahrzeug zu reduzieren. Derzeit muss das Parklicht durch den Fahrer des abgestellten Fahrzeugs aktiv eingeschaltet werden. Es besteht somit das Risiko, dass der Fahrer vergisst, das Parklicht einzuschalten, oder dass der Fahrer versehentlich das Parklicht auf der falschen Seite des Fahrzeugs einschaltet, oder dass der Fahrer beispielsweise bei einem Mietfahrzeug nicht weiß, wie das Parklicht einzuschalten ist. Das nicht bzw. falsch beleuchtete, abgestellte Fahrzeug stellt dann eine Gefahr für vorbeifahrende Fahrzeuge dar.Vehicles typically have parking lights that can be switched on by the driver of the vehicle when driving the vehicle z. B. turns off at night on a non-illuminated street. The parking light should alert other vehicles on the non-illuminated road to the parked vehicle in order to reduce the risk of collision with the parked vehicle. Currently, the parking light must be actively turned on by the driver of the parked vehicle. Thus, there is a risk that the driver forgets to turn on the parking light, or that the driver accidentally turns on the parking light on the wrong side of the vehicle, or that the driver does not know how to turn on the parking light, for example, in a rental vehicle. The not or incorrectly lit, parked vehicle then represents a danger to passing vehicles.

Desweiteren verfügen Fahrzeuge häufig über einen sogenannten Einparkassistenten. Der Einparkassistent wird typischerweise vom Fahrer des Fahrzeugs manuell aktiviert, wenn der Fahrer einen Parkplatz für das Fahrzeug sucht. Nach Aktivierung des Einparkassistenten, sucht der Einparkassistent nach einer geeigneten Parklücke und unterstützt ggf. den Fahrer anschließend beim Einparken des Fahrzeugs in eine gefundene Parklücke. Die Unterstützung des Einparkassistenten setzt jedoch voraus, dass der Einparkassistent zuvor manuell von dem Fahrer aktiviert wurde. Dies kann dazu führen, dass nicht rechtzeitig vor Ankunft an einem Zielort nach geeigneten Parklücken gesucht wird. Dadurch kann sich die Suche nach einer geeigneten Parklücke verlängern, was zu einer Unzufriedenheit des Fahrers und zu einem erhöhten Kraftstoffverbrauch bei der Parkplatzsuche führen kann.Furthermore, vehicles often have a so-called parking assistant. The parking assistant is typically manually activated by the driver of the vehicle when the driver is looking for a parking space for the vehicle. After activating the parking assistant, the parking assistant searches for a suitable parking space and optionally supports the driver when parking the vehicle in a found parking space. The assistance of the parking assistant presupposes, however, that the parking assistant was previously activated manually by the driver. This can result in the fact that it is not searched for suitable parking spaces in time before arrival at a destination. As a result, the search for a suitable parking space can be prolonged, which can lead to dissatisfaction of the driver and to an increased fuel consumption in the search for a parking space.

Das vorliegende Dokument adressiert die oben genannten technischen Probleme. Insbesondere beschreibt das vorliegende Dokument eine Vorrichtung und ein Verfahren, welche den Fahrer eines Fahrzeugs beim Einschalten des Parklichts unterstützen, wodurch das Unfallrisiko für andere Verkehrsteilnehmer reduziert werden kann. Desweiteren beschreibt das vorliegende Dokument eine Vorrichtung und ein Verfahren, welche den Fahrer des Fahrzeugs bei der Suche nach einer geeigneten Parklücke unterstützen, und so den Zeitaufwand und den Energieverbrauch für die Parkplatzsuche reduzieren.The present document addresses the above technical problems. In particular, the present document describes an apparatus and a method which assist the driver of a vehicle when switching on the parking light, whereby the risk of accidents for other road users can be reduced. Furthermore, the present document describes a device and a method which assist the driver of the vehicle in the search for a suitable parking space, thus reducing the time and energy consumption for the parking space search.

Gemäß einem Aspekt wird eine Steuereinheit für ein Fahrzeug (insbesondere ein zweispuriges Fahrzeug wie ein Automobil) beschrieben. Die Steuereinheit ist eingerichtet, ein Indiz (oder mehrere Indizien) dafür zu ermitteln, dass das Fahrzeug am Rand einer Straße abgestellt ist. Die ein oder mehreren Indizien können anhand von Positionsdaten oder Umgebungsdaten des Fahrzeugs ermittelt werden. Bei den Positionsdaten kann es sich z. B. um terrestrische Koordinaten (z. B. GPS Koordinaten) handeln, die die Position des Fahrzeugs angeben. Bei den Umgebungsdaten kann es sich z. B. um Bilddaten einer Kamera des Fahrzeugs handeln, die einen Frontbereich vor dem Fahrzeug und/oder einen Heckbereich hinter dem Fahrzeug wiedergeben.According to one aspect, a control unit for a vehicle (in particular, a two-lane vehicle such as an automobile) is described. The control unit is arranged to detect an indication (or indicia) that the vehicle is parked at the edge of a road. The one or more indicia may be determined based on position data or environmental data of the vehicle. The position data may be z. These may be, for example, terrestrial coordinates (eg, GPS coordinates) indicating the position of the vehicle. The environmental data may be z. B. image data of a camera of the vehicle, which represent a front area in front of the vehicle and / or a rear area behind the vehicle.

Die ein oder mehreren Indizien können z. B. durch ein oder mehrere der folgenden Aktionen ermittelt werden. Insbesondere können die Positionsdaten des Fahrzeugs in Zusammenhang mit einer digitalen Karte ausgewertet werden. Dadurch kann ermittelt werden, ob sich das Fahrzeug auf einer Straße befindet. Außerdem kann ermittelt werden, ob es sich um eine (vermutlich nicht beleuchtete) Landstraße oder um eine (vermutlich beleuchtete) Stadtstraße handelt. Alternativ oder ergänzend können Umgebungsdaten des Fahrzeugs ausgewertet werden, die über einen Umgebungssensor (z. B. eine Kamera) des Fahrzeugs erfasst wurden. Durch geeignete Bildanalyseverfahren kann ermittelt werden, ob sich das Fahrzeug an einem Straßenrand befindet. Außerdem kann der Typ der Straße (Landstraße, Stadtstraße) ermittelt werden. Alternativ oder ergänzend können Umgebungsdaten des Fahrzeugs, die über Fahrzeug-zu-Fahrzeug oder Fahrzeug-zu-Infrastruktur Kommunikation empfangen wurden, ausgewertet werden. Diese Umgebungsdaten können Informationen über den Ort umfassen, an dem das Fahrzeug abgestellt ist.The one or more indicators can z. By one or more of the following actions. In particular, the position data of the vehicle can be evaluated in conjunction with a digital map. This can be used to determine whether the vehicle is on a road. In addition, it can be determined whether it is a (presumably not illuminated) highway or a (presumably illuminated) city street. Alternatively or additionally, environmental data of the vehicle can be evaluated, which were detected via an environmental sensor (eg a camera) of the vehicle. By suitable image analysis method can be determined whether the vehicle is located at the edge of a road. In addition, the type of road (highway, city street) can be determined. Alternatively or additionally, environmental data of the vehicle received via vehicle-to-vehicle or vehicle-to-infrastructure communication can be evaluated. This environmental data may include information about the location where the vehicle is parked.

Die Steuereinheit kann weiter eingerichtet sein, auf Basis von den ein oder mehreren Indizien zu veranlassen, dass ein Parklicht des Fahrzeugs eingeschaltet wird. Insbesondere kann ermittelt werden, ob und ggf. welches einer Vielzahl von Parklichtern des Fahrzeugs eingeschaltet werden sollte. Desweiteren kann veranlasst werden, dass das oder die ermittelten Parklichter eingeschaltet werden. Typischerweise umfasst ein Fahrzeug ein Fahrerseitiges vorderes und hinteres Parklicht, sowie ein Beifahrerseitiges vorderes und hinteres Parklicht. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis der ein oder mehreren Indizien zu ermitteln, welches der Vielzahl von Parklichter ein- bzw. ausgeschaltet sein sollten. Dadurch kann die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden. Darüber hinaus kann durch die gezielte Auswahl von Parklichtern der Energieverbrauch der Parklichtfunktion des Fahrzeugs reduziert werden.The control unit may be further configured to cause a parking light of the vehicle to be turned on based on the one or more indicia. In particular, it can be determined whether and, if so, which of a plurality of parking lights of the vehicle should be switched on. Furthermore, it can be caused that the one or more parking lights are turned on. Typically, a vehicle includes a driver side front and rear parking light, and a front and rear passenger side parking light. The control unit may be configured to determine which of the plurality of parking lights should be turned on or off based on the one or more indicia. This can increase road safety. In addition, by the targeted selection of parking lights, the energy consumption of the parking light function of the vehicle can be reduced.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, zu veranlassen, dass ein Parklicht des Fahrzeugs eingeschaltet wird, auch wenn eine Parklichtfunktion des Fahrzeugs ausgeschaltet ist. Damit wird sichergestellt, dass auch wenn ein Fahrer des Fahrzeugs vergessen hat, die Parklichtfunktion zu aktivieren, die erforderlichen ein oder mehreren Parklichter des Fahrzeugs eingeschaltet werden.The control unit may be configured to cause a parking light of the vehicle to be turned on, even if a parking light function of the vehicle Vehicle is switched off. This ensures that even if a driver of the vehicle has forgotten to activate the parking light function, the required one or more parking lights of the vehicle are turned on.

Die Steuereinheit kann weiter eingerichtet sein, auf Basis von Kompassdaten eines Kompasses des Fahrzeugs, eine Orientierung des Fahrzeugs relativ zur Straße zu ermitteln. Insbesondere kann ermittelt werden, welche der Parklichter des Fahrzeugs der Straße zugewandt und welche der Straße abgewandt sind. Bei einem parallel zur Straße abgestellten Fahrzeug können z. B. die Fahrerseitigen Parklichter oder die Beifahrerseitigen Parklichter der Straße zugewandt sein. Bei einem senkrecht zur Straße abgestellten Fahrzeug können z. B. die vorderen Parklichter oder die hinteren Parklichter der Straße zugewandt sein. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, zu veranlassen, dass ein oder mehrere (z. B. die Fahrerseitigen oder die Beifahrerseitigen, bzw. die vorderen oder die hinteren) der Straße abgewandten Parklichter nicht eingeschaltet werden oder ausgeschaltet werden. Dadurch kann der Energieverbrauch der Parklichtfunktion reduziert werden. Andererseits kann die Steuereinheit eingerichtet sein, zu veranlassen, dass die ein oder mehreren der Straße zugewandten Parklichter, in Abhängigkeit von den ein oder mehreren Indizien und ggf. in Abhängigkeit von weiteren Bedingungen, eingeschaltet werden.The control unit may be further configured, based on compass data of a compass of the vehicle, to determine an orientation of the vehicle relative to the road. In particular, it can be determined which of the parking lights of the vehicle faces the road and which of the road are facing away. In a parked parallel to the road vehicle z. B. the driver side parking lights or the passenger side parking lights facing the road. In a parked perpendicular to the street vehicle z. B. facing the front parking lights or the rear parking lights of the road. The control unit may be configured to cause one or more (eg, the driver-side or passenger-side, or the front or rear) parking lights facing away from the road not to be turned on or turned off. This can reduce the energy consumption of the parking light function. On the other hand, the control unit may be configured to cause the one or more parking lights facing the street to be switched on in dependence on the one or more indicators and, if appropriate, depending on further conditions.

Die Steuereinheit kann weiter eingerichtet sein, Umgebungsdaten des Fahrzeugs, die über einen Umgebungssensor des Fahrzeugs erfasst wurden, auszuwerten. Insbesondere kann anhand der Umgebungsdaten ermittelt werden, dass ein erstes Parklicht des Fahrzeugs zumindest teilweise durch ein Objekt verdeckt wird. Insbesondere kann ermittelt werden, dass das erste Parklicht derart verdeckt wird, dass mindestens ein Teil (z. B. mindestens die Hälfte) der Grundfläche eines Lichtkegels des ersten Parklichts durch das Objekt verdeckt wird. Das Objekt kann sich z. B. vor oder hinter dem Fahrzeug befinden. Durch die teilweise Verdeckung des ersten Parklichts kann die Warnfunktion des Parklichts aufgehoben sein. Die Steuereinheit kann daher eingerichtet sein zu veranlassen, dass das erste Parklicht nicht eingeschaltet wird (auch wenn es aufgrund der Indizien und/oder aufgrund der Orientierung des Fahrzeugs eingeschaltet sein sollte), um so den Energieverbrauch der Parklichtfunktion zu reduzieren.The control unit may be further configured to evaluate environmental data of the vehicle that has been detected via an environmental sensor of the vehicle. In particular, based on the environmental data, it can be determined that a first parking light of the vehicle is at least partially hidden by an object. In particular, it can be determined that the first parking light is concealed in such a way that at least a part (eg at least half) of the base area of a light cone of the first parking light is obscured by the object. The object can be z. B. in front of or behind the vehicle. Due to the partial covering of the first parking light, the warning function of the parking light can be canceled. The control unit may therefore be arranged to cause the first parking light not to be turned on (even if it should be turned on due to the circumstantial indications and / or the orientation of the vehicle) so as to reduce the power consumption of the parking light function.

Die Steuereinheit kann weiter eingerichtet sein, zu veranlassen, dass ein Parklicht des Fahrzeugs nur dann eingeschaltet wird, wenn erkannt wird, dass ein oder mehrere der folgenden Bedingungen vorliegen: dass ein Motor des Fahrzeugs abgeschaltet ist; und/oder dass ein Fahrlicht des Fahrzeugs ausgeschaltet ist; und/oder dass ein Fahrer des Fahrzeugs eine Fahrerposition verlassen hat; und/oder dass das Fahrzeug verriegelt ist. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Parklichtfunktion nur dann verwendet wird, wenn ein Parklicht auch tatsächlich gebraucht wird.The control unit may be further configured to cause a parking light of the vehicle to be turned on only when it is detected that one or more of the following conditions exist: an engine of the vehicle is turned off; and / or that a driving light of the vehicle is turned off; and / or that a driver of the vehicle has left a driver's position; and / or that the vehicle is locked. This can ensure that the parking light function is used only when a parking light is actually needed.

Aus dem gleichen Grund kann die Steuereinheit eingerichtet sein, eine Lichtstärke in der Umgebung des Fahrzeugs zu ermitteln. Die Lichtstärke kann z. B. anhand eines Lichtsensors ermittelt werden. Desweiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, zu veranlassen, dass ein Parklicht des Fahrzeugs nur dann eingeschaltet wird, wenn die ermittelte Lichtstärke gleich oder kleiner als ein vordefinierter Schwellwert ist.For the same reason, the control unit may be configured to determine a light intensity in the surroundings of the vehicle. The light intensity can z. B. be determined using a light sensor. Furthermore, the control unit may be configured to cause a parking light of the vehicle to be turned on only when the detected light intensity is equal to or smaller than a predefined threshold value.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Steuerung eines Parklichts eines Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Ermitteln, anhand von Positionsdaten oder Umgebungsdaten des Fahrzeugs, von mindestens einem Indiz dafür, dass das Fahrzeug am Rand einer Straße abgestellt ist. Desweiteren umfasst das Verfahren das Einschalten des Parklichts des Fahrzeugs, in Abhängigkeit von dem mindestens einen Indiz.In another aspect, a method of controlling a parking light of a vehicle is described. The method includes determining, based on position data or environmental data of the vehicle, at least one indication that the vehicle is parked at the edge of a road. Furthermore, the method comprises switching on the parking light of the vehicle, as a function of the at least one indication.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Steuereinheit für ein Fahrzeug beschrieben. Die Steuereinheit ist eingerichtet anhand von Positionsdaten oder Umgebungsdaten des Fahrzeugs mindestens ein Indiz dafür zu ermitteln, dass ein Fahrer des Fahrzeugs die Absicht hat, das Fahrzeug zu parken. Die ein oder mehreren Indizien können auf Basis der ein oder mehren folgenden Auswertungen ermittelt werden. Insbesondere können die Positionsdaten des Fahrzeugs in Zusammenhang mit einer digitalen Karte ausgewertet werden, z. B. um festzustellen, ob sich das Fahrzeug auf einem Parkplatz oder in einem Parkhaus befindet, oder ob sich das Fahrzeug an einer Straße befindet, an der geparkt werden kann. Alternativ oder ergänzend können Umgebungsdaten des Fahrzeugs, die über einen Umgebungssensor des Fahrzeugs erfasst wurden, ausgewertet werden. Daraus kann z. B. ermittelt werden, dass das Fahrzeug trotz freier Straße langsamer führt (und der Fahrer mglw. einen Parkplatz sucht). Alternativ oder ergänzend können Umgebungsdaten des Fahrzeugs, die über Fahrzeug-zu-Fahrzeug bzw. Fahrzeug-zu-Infrastruktur Kommunikation empfangen wurden, ausgewertet werden.In another aspect, a control unit for a vehicle is described. The control unit is set up based on position data or environmental data of the vehicle to determine at least one indication that a driver of the vehicle has the intention to park the vehicle. The one or more indicia may be determined based on the one or more subsequent evaluations. In particular, the position data of the vehicle can be evaluated in connection with a digital map, z. B. to determine whether the vehicle is in a parking lot or in a parking garage, or if the vehicle is located on a street where can be parked. Alternatively or additionally, environmental data of the vehicle, which were detected via an environmental sensor of the vehicle, can be evaluated. This can z. For example, it can be determined that the vehicle leads slower despite free road (and the driver mglich. Looking for a parking space). Alternatively or additionally, environmental data of the vehicle received via vehicle-to-vehicle or vehicle-to-infrastructure communication can be evaluated.

Darüber hinaus können die Positionsdaten des Fahrzeugs mit einem Routenziel einer aktuell mit einem Navigationsgerät des Fahrzeugs geplanten Route verglichen werden. Insbesondere kann ermittelt werden, dass sich das Fahrzeug in einem gewissen Abstand vom Routenziel (z. B. 500 Meter oder weniger) befindet. Alternativ oder ergänzend können die Positionsdaten des Fahrzeugs mit historischen Routenzielen des Fahrzeugs (z. B. aus einem Fahrtenprofil) verglichen werden. Insbesondere kann ermittelt werden, dass sich das Fahrzeug in einem gewissen Abstand von einem historischen Routenziel (z. B. 500 Meter oder weniger) befindet.In addition, the position data of the vehicle can be compared with a route destination of a route currently planned with a navigation device of the vehicle. In particular, can determined that the vehicle is at a certain distance from the route destination (eg 500 meters or less). Alternatively or additionally, the position data of the vehicle can be compared with historical route destinations of the vehicle (eg from a trip profile). In particular, it may be determined that the vehicle is at some distance from a historical route destination (eg, 500 meters or less).

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis von dem mindestens einen Indiz zu veranlassen, dass eine automatische Parkplatzsuchfunktion des Fahrzeugs eingeschaltet wird. Die Parkplatzsuchfunktion des Fahrzeugs kann z. B. ein oder mehrere seitliche Umgebungssensoren (z. B. Ultraschall) verwenden, um geeignete Parklücken zu detektieren. Die automatische Parkplatzsuchfunktion des Fahrzeugs kann damit automatisch eingeschaltet werden, so dass das Fahrzeug bereits frühzeitig mit der Suche nach einem geeigneten Parkplatz beginnen kann. Dadurch kann der Komfort für den Fahrer und der Energieverbrauch bei der Parkplatzsuche reduziert werden.The control unit may be configured to cause, based on the at least one indication, that an automatic parking search function of the vehicle is turned on. The parking search function of the vehicle can, for. B. use one or more lateral environmental sensors (eg ultrasound) to detect suitable parking spaces. The automatic parking search function of the vehicle can thus be switched on automatically, so that the vehicle can start early with the search for a suitable parking space. As a result, the comfort for the driver and the energy consumption during the search for a parking space can be reduced.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.In another aspect, a software (SW) program is described. The SW program can be set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.In another aspect, a storage medium is described. The storage medium may include a SW program that is set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Desweiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtung und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be understood that the methods, devices and systems described herein may be used alone as well as in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, apparatus, and systems described herein may be combined in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined in a variety of ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigtFurthermore, the invention will be described in more detail with reference to exemplary embodiments. It shows

1 ein Blockdiagramm eines beispielhaften Fahrzeugs mit Parklicht und Parkassistenzfunktion; 1 a block diagram of an exemplary vehicle with parking light and parking assist function;

2 ein beispielhaftes Anwendungsszenario für Parklicht; und 2 an exemplary application scenario for parking light; and

3 ein Flussdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur automatischen Einschaltung eines Parklichts. 3 a flowchart of an exemplary method for automatic activation of a parking light.

Wie bereits eingangs dargelegt, verfügen Fahrzeuge (insbesondere zweispurige Fahrzeuge wie z. B. Automobile) über Parklichter, die vom Fahrer des Fahrzeugs eingeschaltet werden können, wenn der Fahrer des Fahrzeugs das Fahrzeug auf einer unbeleuchteten oder schlecht beleuchteten Straße abstellt. 2 zeigt ein typisches Anwendungsszenario 200 für Parklicht. Das Fahrzeug 100 wird am Rand einer Straße 201 abgestellt. Um ein vorbeifahrendes Fahrzeug 203 auf das abgestellte Fahrzeug 100 hinzuweisen, können die Parklichter 101, 102, 111, 112 des abgestellten Fahrzeugs 100 eingeschaltet werden. Typischerweise hat der Fahrer des abgestellten Fahrzeugs 100 die Möglichkeit, je nachdem in welcher Richtung das Fahrzeug 100 abgestellt ist, die Fahrerseitigen Parklichter 101, 102 oder die Beifahrerseitigen Parklichter 111, 112 einzuschalten. Das hat den Vorteil, dass nur ein Teil der Parklichter 101, 102, 111, 112 eingeschaltet wird und dadurch der Energieverbrauch für die Parklichtfunktion reduziert wird. In dem dargestellten Szenario 200 würde der Fahrer des Fahrzeugs 100 typischerweise nur die Fahrerseitigen Parklichter 101, 102 einschalten.As already explained above, vehicles (in particular two-lane vehicles such as automobiles) have parking lights that can be switched on by the driver of the vehicle when the driver of the vehicle turns off the vehicle on an unlit or poorly lit road. 2 shows a typical application scenario 200 for parking light. The vehicle 100 will be on the edge of a street 201 switched off. To a passing vehicle 203 on the parked vehicle 100 can point out the parking lights 101 . 102 . 111 . 112 of the parked vehicle 100 be turned on. Typically, the driver of the parked vehicle 100 the possibility, depending on which direction the vehicle 100 parked, the driver-side parking lights 101 . 102 or the passenger side parking lights 111 . 112 turn. This has the advantage that only a part of the parking lights 101 . 102 . 111 . 112 is turned on and thereby the energy consumption for the parking light function is reduced. In the illustrated scenario 200 would be the driver of the vehicle 100 typically only the driver-side parking lights 101 . 102 turn on.

Die Einschaltung der Parklichter setzt jedoch voraus, dass der Fahrer daran denkt, die Parklichtfunktion zu aktivieren, d. h. einige der Parklichter 101, 102, 111, 112 einzuschalten. Dies ist insbesondere dann nicht gewährleistet, wenn der Fahrer des Fahrzeugs 100 das Fahrzeug 100 bereits bei Tageslicht am Rand der Straße 201 abstellt. Bei Dunkelheit stellt dann das Fahrzeug 100 ohne Parklicht eine Gefahr für vorbeifahrende Fahrzeuge 203 dar. Außerdem besteht die Gefahr, dass der Fahrer das Parklicht auf der falschen Seite des Fahrzeugs 100 einschaltet (d. h. auf der Beifahrerseite im dargestellten Szenario 200). Dies würde dazu führen, dass ein Fahrer eines vorbeifahrenden Fahrzeugs 203 in Bezug die genaue Parkposition des abgestellten Fahrzeugs 100 getäuscht würde, was ebenfalls zu einem erhöhten Unfallrisiko führen würde.However, the activation of the parking lights assumes that the driver is thinking of activating the parking light function, ie some of the parking lights 101 . 102 . 111 . 112 turn. This is especially not guaranteed if the driver of the vehicle 100 the vehicle 100 already in daylight at the edge of the road 201 turns off. In darkness, the vehicle then stops 100 without parking light, a danger to passing vehicles 203 In addition, there is a risk that the driver the parking light on the wrong side of the vehicle 100 turns on (ie on the passenger side in the scenario shown 200 ). This would cause a driver of a passing vehicle 203 in relation to the exact parking position of the parked vehicle 100 would be deceived, which would also lead to an increased accident risk.

Im vorliegenden Dokument werden eine Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren beschrieben, die den Fahrer des abgestellten Fahrzeugs 100 beim Einschalten des erforderlichen Parklichts unterstützen. Dadurch kann das Unfallrisiko für vorbeifahrende Fahrzeuge 203 reduziert werden. Außerdem kann dadurch der Energieverbrauch für Parklicht reduziert werden.The present document describes an apparatus and a corresponding method that informs the driver of the parked vehicle 100 assist in turning on the required parking light. This may increase the risk of accident for passing vehicles 203 be reduced. In addition, this can reduce the energy consumption for parking light.

1 zeigt ein Blockdiagram eines beispielhaften Fahrzeugs 100. Das Fahrzeug 100 umfasst ein Fahrerseitiges vorderes Parklicht 101, ein Fahrerseitiges hinteres Parklicht 102, ein Beifahrerseitiges vorderes Parklicht 111 und ein Beifahrerseitiges hinteres Parklicht 112. Desweiteren umfasst das Fahrzeug 100 eine Steuereinheit 120, die eingerichtet ist, jedes einzelne Parklicht ein- bzw. auszuschalten. Insbesondere ist die Steuereinheit 120 eingerichtet, ein oder mehrere Parklicht-Parameter zu bestimmen, und in Abhängigkeit von den ein oder mehreren Parklicht-Parameters zu entscheiden, welches der Parklichter 101, 102, 111, 112 ein- bzw. ausgeschaltet wird. 1 shows a block diagram of an exemplary vehicle 100 , The vehicle 100 includes a driver-side front parking light 101 , a driver-side rear parking light 102 , a passenger side front parking light 111 and a passenger side rear parking light 112 , Furthermore, the vehicle includes 100 a control unit 120 , which is set up to turn on or off each individual parking light. In particular, the control unit 120 configured to determine one or more parking light parameters, and to decide which of the parking lights depending on the one or more parking light parameters 101 . 102 . 111 . 112 is switched on or off.

Mit anderen Worten, die Steuereinheit 120 kann eingerichtet sein, ein oder mehrere Parklicht-Parameter zu bestimmen, und auf Basis der ein oder mehreren Parklicht-Parameter Indizien dafür zu ermitteln, ob das Fahrzeug 100 am Rand einer Straße 201 abgestellt wurde. In Abhängigkeit der ermittelten Indizien kann dann entschieden werden (ggf. in Abhängigkeit von weiteren Parametern), welche Parklichter an bzw. aus sein sollten.In other words, the control unit 120 may be configured to determine one or more parking light parameters, and based on the one or more parking light parameters, indicia determine if the vehicle 100 on the edge of a street 201 was turned off. Depending on the determined indicia can then be decided (possibly depending on other parameters), which parking lights should be on or off.

Bei den Parklicht-Parametern kann es sich um ein oder mehrere der folgenden Parameter handeln:

  • • Lichtstärke in der Umgebung des Fahrzeugs 100. Die Lichtstärke kann z. B. durch einen Lichtsensor des Fahrzeugs 100 (wie er z. B. zum automatischen Ein/Ausschalten eines Fahrlichts des Fahrzeugs 100 verwendet wird) ermittelt werden.
  • • Umgebungsauswertung aufgrund von, von Umgebungssensoren 105, 106 erfassten, Umgebungsdaten 124 (z. B. Ermittlung ob es sich um ein ländliches Gebiet oder um Stadtgebiet handelt). Bei den Umgebungssensoren 105, 106 kann es sich z. B. um eine Kamera und/oder um Ultraschallsensoren handeln. Das Fahrzeug 100 kann insbesondere eine (oder mehrere) Frontkamera 105 aufweisen, die eingerichtet ist, einen Frontbereich vor dem Fahrzeug 100 zu erfassen. Desweiteren kann das Fahrzeug 100 eine Heckkamera 106 aufweisen, die eingerichtet ist, einen Heckbereich hinter dem Fahrzeug 100 zu erfassen. Die Steuereinheit 120 kann eingerichtet sein, zu ermitteln, ob sich vor und/oder hinter dem Fahrzeug 100 Objekte befinden (z. B. ein weiteres abgestelltes Fahrzeug 202, siehe 2). Wird z. B. ein Objekt vor bzw. hinter dem Fahrzeug 100 detektiert, welches Fahrerseitig bzw. Beifahrerseitig das Fahrzeug 100 überdeckt (d. h. mindestens die gleiche Breite wie das Fahrzeug 100 aufweist), so kann die Steuereinheit 120 eingerichtet sein, das entsprechende Parklicht auszuschalten (wie z. B. das Parklicht 101 in dem in 2 dargestellten Szenario 200). Dadurch kann der Energieverbrauch für Parklicht weiter reduziert werden. Informationen bzgl. der Umgebung des Fahrzeugs 100 können alternativ oder ergänzend über Car-2-Car Kommunikation bereitgestellt werden. Beispielsweise kann ein weiteres abgestelltes Fahrzeug 202 das Fahrzeug 100 über seine Position relativ zum Fahrzeug 100 informieren.
  • • Standortauswertung (z. B. wird am Straßenrand geparkt oder in einem Parkhaus). Die Steuereinheit 120 kann dazu z. B. auf Positionsdaten 123 des Fahrzeugs 100 zurückgreifen. Die Positionsdaten 123 können z. B. von einem Satellitengestützten Positionierungssystem (z. B. GPS) bereitgestellt werden. Außerdem kann eine Orientierung des Fahrzeugs relativ zur Straße 201 anhand eines Kompasses bereitgestellt werden. Desweiteren kann die Steuereinheit 120 auf digitale Karteninformationen zurückgreifen, die in einer Speichereinheit 121 des Fahrzeugs gespeichert sind. Anhand der Positionsdaten 123 und anhand der digitalen Karteninformationen kann ein Standort des Fahrzeugs 100 ermittelt werden (z. B. Landstraße oder Straße in der Stadt). Desweiteren kann anhand der Kompassdaten die Orientierung des Fahrzeugs 100 relativ zur Straße 201 ermittelt werden. Insbesondere kann ermittelt werden, ob das Fahrzeug 100 parallel oder senkrecht zur Straße 201 abgestellt wurde.
  • • Fahrzustand des Fahrzeugs 100. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, Daten 122 bzgl. des Fahrzustands des Fahrzeugs 100 zu empfangen und auszuwerten. Insbesondere kann ermittelt werden, ob das Fahrzeug 100 steht (z. B. anhand eines Tachometers), ob ein Motor des Fahrzeugs 100 abgeschaltet wurde (z. B. anhand des Zustands der Motorzündung), ob noch ein anderes Licht des Fahrzeugs 100 eingeschaltet ist (z. B. das Fahrlicht), ob die Fahrerposition besetzt ist (z. B. anhand eines Gewichtssensors an dem Fahrersitz) und/oder ob das Fahrzeug 100 abgeschlossen wurde (z. B. anhand von Zustandsinformationen von einer Türverriegelung des Fahrzeugs 100). Die Steuereinheit 100 kann z. B. eingerichtet sein, ein Parklicht 101, 102, 111, 112 des Fahrzeugs 100 nur dann einzuschalten, wenn der Motor des Fahrzeugs 100 abgeschaltet ist.
The parking light parameters may be one or more of the following parameters:
  • • Brightness around the vehicle 100 , The light intensity can z. B. by a light sensor of the vehicle 100 (such as, for example, for automatically turning on / off a vehicle headlight 100 used).
  • • Environmental evaluation due to, from environmental sensors 105 . 106 recorded, environmental data 124 (eg determining whether it is a rural area or urban area). In the environmental sensors 105 . 106 can it be z. B. to act a camera and / or ultrasonic sensors. The vehicle 100 In particular, one (or more) front camera 105 which is arranged, a front area in front of the vehicle 100 capture. Furthermore, the vehicle can 100 a rearview camera 106 which is arranged, a rear area behind the vehicle 100 capture. The control unit 120 can be set up to determine whether in front of and / or behind the vehicle 100 Objects are located (eg another parked vehicle 202 , please refer 2 ). If z. B. an object in front of or behind the vehicle 100 detects which driver side or passenger side the vehicle 100 covered (ie at least the same width as the vehicle 100 has), so the control unit 120 be set up to turn off the corresponding parking light (such as the parking light 101 in the 2 presented scenario 200 ). As a result, the energy consumption for parking light can be further reduced. Information about the environment of the vehicle 100 may alternatively or additionally be provided via car-2-car communication. For example, another parked vehicle 202 the vehicle 100 about his position relative to the vehicle 100 to inform.
  • • Location evaluation (eg parked on the roadside or in a parking garage). The control unit 120 can be z. B. on position data 123 of the vehicle 100 To fall back on. The position data 123 can z. From a satellite-based positioning system (eg GPS). In addition, an orientation of the vehicle relative to the road 201 provided by a compass. Furthermore, the control unit 120 to resort to digital map information stored in a storage device 121 of the vehicle are stored. Based on the position data 123 and based on the digital map information can be a location of the vehicle 100 be determined (eg highway or street in the city). Furthermore, based on the compass data, the orientation of the vehicle 100 relative to the street 201 be determined. In particular, it can be determined if the vehicle 100 parallel or perpendicular to the road 201 was turned off.
  • • Driving condition of the vehicle 100 , The control unit can be set up with data 122 with regard to the driving state of the vehicle 100 to receive and evaluate. In particular, it can be determined if the vehicle 100 is (for example based on a speedometer), whether an engine of the vehicle 100 has been switched off (eg based on the condition of the engine ignition), whether still another light of the vehicle 100 is turned on (eg the driving light), whether the driver's position is occupied (eg by means of a weight sensor on the driver's seat) and / or whether the vehicle 100 has been completed (eg based on status information from a door lock of the vehicle 100 ). The control unit 100 can z. B. be set up, a parking light 101 . 102 . 111 . 112 of the vehicle 100 only turn on when the engine of the vehicle 100 is switched off.

Die Steuereinheit 120 kann eingerichtet sein, auf eine vordefinierte Entscheidungstabelle bzw. einen Entscheidungsbaum zuzugreifen (welche z. B. in der Speichereinheit 121 gespeichert sind), um zu ermitteln, ob ein Parklicht eingeschaltet werden soll oder nicht. Insbesondere kann die Steuereinheit 120 auf ein oder mehrere Regeln zurückgreifen, die festlegen, ob ein Parklicht eingeschaltet werden soll oder nicht (z. B. in Abhängigkeit von ermittelten Indizien). Im Folgenden wird mit Bezug auf 3 ein beispielhaftes Verfahren 300 beschrieben, gemäß welchem die Steuereinheit 120 ermittelten kann, ob ein Parklicht ein- bzw. ausgeschaltet wird. Es wird darauf hingewiesen, dass die Verfahrensschritte beispielhaft sind, und dass jede Teilauswahl und/oder jede beliebige Reihenfolge der Verfahrensschritte als offenbart erachtet wird.The control unit 120 may be arranged to access a predefined decision table or a decision tree (which, for example, in the memory unit 121 stored) to determine whether a parking light should be turned on or not. In particular, the control unit 120 resort to one or more rules that determine whether a parking light should be switched on or not (eg depending on the information found). The following is with reference to 3 an exemplary method 300 according to which the control unit 120 can determine whether a parking light is turned on or off. It should be understood that the method steps are exemplary, and that any subselections and / or any order of method steps are deemed to be disclosed.

Zunächst kann ermittelt werden, ob die Parklichtfunktion (z. B. durch eine geeignete Position an einem Lichtschalter) manuell vom Fahrer des Fahrzeugs 100 aktiviert wurde (Schritt 301). Wenn dies der Fall ist, so können die Parklichter auf der manuell ausgewählten Fahrzeugseite eingeschaltet werden. Es wird darauf hingewiesen, dass die folgenden Schritte auch dann erfolgen können, wenn der Fahrer die Parklichter manuell aktiviert hat. Dadurch kann sichergestellt werden, dass auch bei manueller Einstellung der Parklichter auf der falschen Fahrzeugseite, (ggf. zusätzlich) die richtigen Parklichter aktiviert werden können.First, it may be determined whether the parking light function (eg, by a suitable position on a light switch) is manually by the driver of the vehicle 100 has been activated (step 301 ). If this is the case, the parking lights on the manually selected vehicle side can be switched on become. It should be noted that the following steps can be performed even if the driver has manually activated the parking lights. This can ensure that even with manual adjustment of the parking lights on the wrong side of the vehicle, (if necessary in addition) the correct parking lights can be activated.

Insbesondere kann geprüft werden (Schritt 302), ob die Lichtstärke in der Umgebung des Fahrzeugs 100 gleich einem oder weniger als ein vordefinierter Schwellwert ist. Ist die Lichtstärke höher als der Schwellwert, so kann vom Einschalten der Parklichter (ggf. auch bei manuell eingeschalteten Parklichtern) abgesehen werden.In particular, it is possible to check (step 302 ), whether the light intensity in the environment of the vehicle 100 is equal to or less than a predefined threshold. If the light intensity is higher than the threshold value, it is possible to refrain from switching on the parking lights (possibly even when the parking lights are switched on manually).

Ist dagegen die Lichtstärke gleich oder weniger als der vordefinierte Schwellwert, so kann weiter ermittelt werden, ob das Fahrzeug 100 an einem Straßenrand abgestellt wurde oder nicht (Schritt 303). Insbesondere können Indizien dafür ermittelt werden, ob das Fahrzeug 100 an einem Straßenrand abgestellt wurde oder nicht. Dazu können Positionsdaten, Kompassdaten, digitale Karteninformationen und/oder Umgebungsdaten eines oder mehrere Umgebungssensoren 105, 106 (z. B. Kameras) herangezogen werden.If, on the other hand, the light intensity is equal to or less than the predefined threshold value, it is possible to determine further whether the vehicle is stationary 100 parked at a roadside or not (step 303 ). In particular, indications can be determined as to whether the vehicle 100 parked at a roadside or not. This may include position data, compass data, digital map information and / or environmental data of one or more environmental sensors 105 . 106 (eg cameras) are used.

Desweiteren kann ermittelt werden, ob das Fahrzeug 100 in Fahrtrichtung oder entgegen der Fahrtrichtung abgestellt wurde (Schritt 304). Das kann z. B. auf Basis der Kompassdaten ermittelt werden. Anhand der Ausrichtung der Fahrzeugs 100 kann entschieden werden, ob die Fahrerseitigen oder die Beifahrerseitigen Parklichter eingeschaltet werden sollen.Furthermore, it can be determined if the vehicle 100 in the direction of travel or in the opposite direction (step 304 ). This can z. B. based on the compass data can be determined. Based on the orientation of the vehicle 100 It can be decided whether the driver side or the passenger side parking lights should be turned on.

Darüber hinaus kann ermittelt werden (Schritt 305), ob sich vor bzw. hinter dem Fahrzeug 100 Objekte befinden, die das Fahrzeug 100 verdecken (wie z. B. das abgestellte Fahrzeug 202 in 2). Ist dies der Fall, so kann das Parklicht, das durch ein Objekt verdeckt ist, ausgeschaltet werden bzw. ausgeschaltet bleiben. Dadurch kann der Energieverbrauch für die Parklichtfunktion reduziert werden.In addition, it can be determined (step 305 ), whether in front of or behind the vehicle 100 Objects are located that the vehicle 100 obscure (such as the parked vehicle 202 in 2 ). If this is the case, the parking light, which is covered by an object, can be switched off or remain switched off. As a result, the energy consumption for the parking light function can be reduced.

Desweiteren kann noch geprüft werden, ob der Motor des Fahrzeugs 100 abgestellt ist und/oder ob noch das Fahrlicht des Fahrzeugs 100 angeschaltet ist. Das Parklicht kann z. B. nur dann angeschaltet werden, wenn der Motor der Fahrzeugs 100 und das Fahrlicht ausgeschaltet sind.Furthermore, it can still be checked if the engine of the vehicle 100 is turned off and / or whether the driving light of the vehicle 100 is turned on. The parking light can z. B. only be turned on when the engine of the vehicle 100 and the headlights are off.

Das Fahrzeug 100 kann somit eingerichtet sein, auf Basis von Parklicht-Parametern (wie z. B. Lichtstärke der Umgebung, Positionsdaten, Bilddaten, Kompassdaten, Zustandsdaten des Fahrzeugs) zu ermitteln, ob und ggf. welches der Parklichter 101, 101, 111, 112 eingeschaltet werden sollten. Durch das automatische Einschalten von einem oder mehreren Parklichtern kann die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden, da sichergestellt werden kann, dass die richtigen Parklichter eines am Straßenrand abgestellten Fahrzeugs 100 bei Bedarf eingeschaltet sind.The vehicle 100 can thus be set up on the basis of parking light parameters (such as, for example, light intensity of the surroundings, position data, image data, compass data, vehicle status data) to determine whether and, if so, which of the parking lights 101 . 101 . 111 . 112 should be turned on. By automatically switching on one or more parking lights, road safety can be increased, as it can be ensured that the correct parking lights of a vehicle parked at the roadside 100 are turned on when needed.

Ein weiteres technisches Problem beim Parken von Fahrzeugen beruht darin, einen geeigneten Parkplatz für das Fahrzeug 100 zu finden. Das Fahrzeug 100 kann dazu einen Parkassistenten umfassen, der eingerichtet ist, bei Vorbeifahren des Fahrzeugs 100 eine geeignete Parklücke am Rand einer Straße 201 zu finden. Dazu kann das Fahrzeug 100 einen (oder mehrere) Seitensensor 103, 113 (z. B. einen Ultraschallsensor) umfassen, der eingerichtet ist, beim Vorbeifahren den Straßenrand nach Parklücken abzusuchen, die eine ausreichende Größe für das Fahrzeug 100 aufweisen.Another technical problem when parking vehicles is based on a suitable parking space for the vehicle 100 to find. The vehicle 100 may include a parking assistant, which is set up when driving past the vehicle 100 a suitable parking space at the edge of a street 201 to find. This can be done by the vehicle 100 one (or more) side sensor 103 . 113 (eg, an ultrasonic sensor) configured to scan the roadside for parking spaces as it drives past, which is a sufficient size for the vehicle 100 exhibit.

Der Parkassistent muss typischerweise vom Fahrer des Fahrzeugs 100 manuell eingeschaltet werden. Erst nach Einschalten des Parkassistenten beginnt der Parkassistent mit der Suche nach einer geeigneten Parklücke am Straßenrand. In diesem Dokument werden eine Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren beschrieben, die eingerichtet sind, die Parkabsicht des Fahrers des Fahrzeugs 100 anhand seines Fahrprofils – z. B. gekoppelt mit einem Umgebungsmodell – zu erkennen und demzufolge die Parklückenerkennung selbstständig zu aktivieren. Dadurch kann sichergestellt werden, dass der Parkassistent frühzeitig mit der Suche nach einer geeigneten Parklücke beginnt.The parking assistant must typically be provided by the driver of the vehicle 100 be switched on manually. Only after switching on the parking assistant the parking assistant begins with the search for a suitable parking space on the roadside. In this document, an apparatus and a corresponding method are set up which are adapted to the parking intention of the driver of the vehicle 100 based on his driving profile - z. B. coupled with an environment model - to recognize and consequently to activate the parking space detection independently. This can ensure that the parking assistant starts early with the search for a suitable parking space.

Wie bereits oben im Zusammenhang mit dem Einschalten des Parklichts dargelegt, können auch zur automatischen Einschaltung des Parkassistenten verschiedene Daten aus verschiedenen Quellen (z. B. Telemetriedaten, Kartendaten, GPS, Car-2-Car-Kommunikation und/oder Sensorik (Kameras, Radar, etc.)) analysiert werden. Desweiteren kann ein Fahrprofil herangezogen werden, das z. B. Indizien für typische Fahrziele des Fahrzeugs 100 umfasst. Die Steuereinheit 120 des Fahrzeugs kann eingerichtet sein, aufgrund dieser Informationen zu ermitteln, ob eine Parkabsicht vorliegt oder nicht. Desweiteren kann die Steuereinheit 120 eingerichtet sein, mit der Suche nach einer geeigneten Parklücke zu beginnen, wenn ermittelt wurde, dass eine Parkabsicht vorliegt. Wird eine geeignete Parklücke gefunden, so kann der Fahrer z. B. über ein Display angefragt werden, ob er wünscht, in der identifizierten Parklücke einzuparken. Durch die automatische Erkennung eines Parkvorhabens kann sichergestellt werden, dass frühzeitig nach einer geeigneten Parklücke gesucht wird. Dadurch kann die Zeit für die Parkplatzsuche reduziert, und der Komfort für den Fahrer erhöht werden.As already explained above in connection with the switching on of the parking light, different data from different sources (eg telemetry data, map data, GPS, car-2-car communication and / or sensors (cameras, radar) can also be used for the automatic activation of the parking assistant , etc.)). Furthermore, a driving profile can be used, the z. B. indicia of typical destinations of the vehicle 100 includes. The control unit 120 of the vehicle may be arranged to determine from this information whether or not there is a parking intention. Furthermore, the control unit 120 be set up to start looking for a suitable parking space when it has been determined that parking is intentional. If a suitable parking space found, so the driver z. B. be queried via a display, if he wishes to park in the identified parking space. The automatic detection of a parking project can ensure that a suitable parking space is searched in good time. This can reduce the time spent looking for a parking space and increase driver comfort.

Beispielhafte Indizien auf Basis dessen eine Parkabsicht erkannt werden kann sind:

  • • Das Erkennen, dass das Fahrzeug 100 innerhalb einer Stadt fährt. Dies kann insbesondere auf Basis von Positionsdaten und auf Basis von digitalen Karteninformationen erkannt werden.
  • • Das Erkennen, dass das Fahrzeug 100 auf freier Straße langsam fährt. Anhand von Daten von Umgebungssensoren 105, 106 und/oder anhand von Car-2-Car Informationen kann erkannt werden, dass die Straße 201 vor dem Fahrzeug 100 frei ist. Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 dennoch reduziert wird, so kann das ein Indiz dafür sein, dass der Fahrer das Fahrzeug 100 parken möchte.
  • • Das Erkennen, dass sich das Fahrzeug 100 auf einem Parkplatz oder in einem Parkhaus befindet. Das kann z. B. anhand von Positionsdaten und Karteninformationen ermittelt werden.
  • • Das Erkennen, dass sich das Fahrzeug 100 in einer Parkregion befindet. Das kann z. B. durch Auswertung von Bilddaten von Kameras 105, 106 ermittelt werden (z. B. durch das Erkennen von Parkschildern).
  • • Der Empfang von Informationen von bereits geparkten Fahrzeugen 202 (z. B. über Car-2-Car-Absprache).
Exemplary indications on the basis of which a parking intent can be recognized are:
  • • Recognizing that the vehicle 100 drives within a city. This can be recognized in particular on the basis of position data and on the basis of digital map information.
  • • Recognizing that the vehicle 100 driving slowly on the open road. Based on data from environmental sensors 105 . 106 and / or based on car-2-car information can be seen that the road 201 in front of the vehicle 100 free is. When the speed of the vehicle 100 Nevertheless, this can be an indication that the driver is the vehicle 100 want to park.
  • • Realizing that the vehicle is 100 located in a parking lot or in a parking garage. This can z. B. based on position data and map information can be determined.
  • • Realizing that the vehicle is 100 located in a park region. This can z. B. by evaluating image data from cameras 105 . 106 be determined (eg by the detection of parking signs).
  • • Receiving information from already parked vehicles 202 (eg via car-2-car arrangement).

Die Steuereinheit 120 kann eingerichtet sein, ein oder mehrere Indizien dafür zu ermitteln, dass der Fahrer des Fahrzeugs 100 die Absicht hat, das Fahrzeug 100 zu parken. In Abhängigkeit von den ermittelten Indizien, kann dann automatisch (d. h. ohne Eingriff des Fahrers) die Parkplatzsuchfunktion eines Parkassistenten des Fahrzeugs 100 aktiviert werden. So kann sichergestellt werden, dass frühzeitig mit der Suche nach einem geeigneten Parkplatz begonnen wird. Andererseits kann dadurch der mit der (durch die Sensoren 103, 113 ermöglichte) Parkplatzsuche verbundene Energieverbrauch begrenzt bleibt.The control unit 120 may be arranged to detect one or more indications that the driver of the vehicle 100 the intention is the vehicle 100 to park. Depending on the determined indicia, then automatically (ie without intervention of the driver) the parking space search function of a parking assistant of the vehicle 100 to be activated. This will ensure that the search for a suitable parking space begins early. On the other hand, this can be done with the (through the sensors 103 . 113 enabled) parking search connected energy consumption remains limited.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and figures are intended to illustrate only the principle of the proposed methods, apparatus and systems.

Claims (10)

Steuereinheit (120) für ein Fahrzeug (100), wobei die Steuereinheit (120) eingerichtet ist – anhand von Positionsdaten (123) oder Umgebungsdaten (124) des Fahrzeugs (100) mindestens ein Indiz dafür zu ermitteln, dass das Fahrzeug (100) am Rand einer Straße (201) abgestellt ist; und – auf Basis von dem mindestens einen Indiz zu veranlassen, dass ein Parklicht (101, 102, 111, 112) des Fahrzeugs (100) eingeschaltet wird.Control unit ( 120 ) for a vehicle ( 100 ), the control unit ( 120 ) - based on position data ( 123 ) or environment data ( 124 ) of the vehicle ( 100 ) at least one indication that the vehicle ( 100 ) on the edge of a street ( 201 ) is turned off; and - on the basis of the at least one indication to cause a parking light ( 101 . 102 . 111 . 112 ) of the vehicle ( 100 ) is turned on. Steuereinheit (120) gemäß Anspruch 1, wobei die Steuereinheit (120) eingerichtet ist, das mindestens eine Indiz dafür zu ermitteln, dass sich das Fahrzeug (100) auf einer Straße (201) befindet, durch: – Auswerten der Positionsdaten (123) des Fahrzeugs (100) in Zusammenhang mit einer digitalen Karte; und/oder – Auswerten von Umgebungsdaten (124) des Fahrzeugs (100), die über einen Umgebungssensor (105, 106) des Fahrzeugs (100) erfasst wurden; und/oder – Auswerten von den Umgebungsdaten (124) des Fahrzeugs (100), die über Fahrzeug-zu-Fahrzeug Kommunikation empfangen wurden.Control unit ( 120 ) according to claim 1, wherein the control unit ( 120 ) is arranged to determine the at least one indication that the vehicle ( 100 ) on a street ( 201 ) by: - evaluating the position data ( 123 ) of the vehicle ( 100 ) in connection with a digital map; and / or - evaluating environmental data ( 124 ) of the vehicle ( 100 ) via an environment sensor ( 105 . 106 ) of the vehicle ( 100 ) were recorded; and / or - evaluating the environment data ( 124 ) of the vehicle ( 100 ) received via vehicle-to-vehicle communication. Steuereinheit (120) gemäß einem beliebigen vorherigen Anspruch, wobei die Steuereinheit (120) weiter eingerichtet ist, – auf Basis von Kompassdaten eines Kompasses des Fahrzeugs (100), eine Orientierung des Fahrzeugs (100) relativ zur Straße (201) zu ermitteln; und – zu veranlassen, dass ein oder mehrere der Straße (201) abgewandten Parklichter (112, 111) nicht eingeschaltet werden.Control unit ( 120 ) according to any preceding claim, wherein the control unit ( 120 ) - based on compass data of a vehicle compass ( 100 ), an orientation of the vehicle ( 100 ) relative to the street ( 201 ) to investigate; and - to cause one or more of the road ( 201 ) facing away parking lights ( 112 . 111 ) are not turned on. Steuereinheit (120) gemäß einem beliebigen vorherigen Anspruch, wobei die Steuereinheit (120) weiter eingerichtet ist, – Umgebungsdaten (124) des Fahrzeugs (100), die über einen Umgebungssensor (105, 106) des Fahrzeugs (100) erfasst wurden, auszuwerten, – zu ermitteln, dass ein erstes Parklicht (101) des Fahrzeugs (100) zumindest teilweise durch ein Objekt (202) verdeckt wird, und – zu veranlassen, dass das erste Parklicht (101) nicht eingeschaltet wird.Control unit ( 120 ) according to any preceding claim, wherein the control unit ( 120 ), environment data ( 124 ) of the vehicle ( 100 ) via an environment sensor ( 105 . 106 ) of the vehicle ( 100 ), - to determine that a first parking light ( 101 ) of the vehicle ( 100 ) at least partially by an object ( 202 ), and - causing the first parking light ( 101 ) is not turned on. Steuereinheit (120) gemäß einem beliebigen vorherigen Anspruch, wobei die Steuereinheit (120) weiter eingerichtet ist, zu veranlassen, dass ein Parklicht (101, 102, 111, 112) des Fahrzeugs (100) nur dann eingeschaltet wird, wenn erkannt wird, dass – ein Motor des Fahrzeugs (100) abgeschaltet ist; und/oder – ein Fahrlicht des Fahrzeugs (100) ausgeschaltet ist; und/oder – ein Fahrer des Fahrzeugs (100) eine Fahrerposition verlassen hat; und/oder – das Fahrzeug (100) verriegelt ist.Control unit ( 120 ) according to any preceding claim, wherein the control unit ( 120 ) is arranged to cause a parking light ( 101 . 102 . 111 . 112 ) of the vehicle ( 100 ) is turned on only when it is detected that - an engine of the vehicle ( 100 ) is switched off; and / or - a driving light of the vehicle ( 100 ) is switched off; and / or - a driver of the vehicle ( 100 ) has left a driver's position; and / or the vehicle ( 100 ) is locked. Steuereinheit (120) gemäß einem beliebigen vorherigen Anspruch, wobei die Steuereinheit (120) weiter eingerichtet ist, – eine Lichtstärke in der Umgebung des Fahrzeugs (100) zu ermitteln; und – zu veranlassen, dass ein Parklicht des Fahrzeugs (100) nur dann eingeschaltet wird, wenn die ermittelte Lichtstärke gleich oder kleiner als ein vordefinierter Schwellwert ist.Control unit ( 120 ) according to any preceding claim, wherein the control unit ( 120 ), - a light intensity in the vicinity of the vehicle ( 100 ) to investigate; and - to cause a parking light of the vehicle ( 100 ) is turned on only when the detected light intensity is equal to or smaller than a predefined threshold value. Steuereinheit (120) gemäß einem beliebigen vorherigen Anspruch, wobei die Steuereinheit (120) eingerichtet ist, zu veranlassen, dass ein Parklicht (101, 102, 111, 112) des Fahrzeugs (100) eingeschaltet wird, auch wenn eine Parklichtfunktion des Fahrzeugs (100) ausgeschaltet ist. Control unit ( 120 ) according to any preceding claim, wherein the control unit ( 120 ) is arranged to cause a parking light ( 101 . 102 . 111 . 112 ) of the vehicle ( 100 ) is switched on, even if a parking light function of the vehicle ( 100 ) is switched off. Verfahren (300) zur Steuerung eines Parklichts (101, 102, 111, 112) eines Fahrzeugs (100), wobei das Verfahren (300) umfasst, – Ermitteln (303), anhand von Positionsdaten (123) oder Umgebungsdaten (124) des Fahrzeugs (100), von mindestens einem Indiz dafür, dass das Fahrzeug (100) am Rand einer Straße (201) abgestellt ist; und – Einschalten des Parklichts des Fahrzeugs (100), in Abhängigkeit von dem mindestens einen Indiz.Procedure ( 300 ) for controlling a parking light ( 101 . 102 . 111 . 112 ) of a vehicle ( 100 ), the process ( 300 ), - determining ( 303 ), based on position data ( 123 ) or environment data ( 124 ) of the vehicle ( 100 ), at least one indication that the vehicle ( 100 ) on the edge of a street ( 201 ) is turned off; and - switching on the parking light of the vehicle ( 100 ), depending on the at least one indication. Steuereinheit (120) für ein Fahrzeug (100), wobei die Steuereinheit (120) eingerichtet ist – anhand von Positionsdaten (123) oder Umgebungsdaten (124) des Fahrzeugs (100) mindestens ein Indiz dafür zu ermitteln, dass ein Fahrer des Fahrzeugs (100) die Absicht hat, das Fahrzeug (100) zu parken; und – auf Basis von dem mindestens einen Indiz zu veranlassen, dass eine automatische Parkplatzsuchfunktion des Fahrzeugs (100) eingeschaltet wird.Control unit ( 120 ) for a vehicle ( 100 ), the control unit ( 120 ) - based on position data ( 123 ) or environment data ( 124 ) of the vehicle ( 100 ) at least one indication that a driver of the vehicle ( 100 ) has the intention of the vehicle ( 100 ) to park; and - on the basis of the at least one indication that an automatic parking-space search function of the vehicle ( 100 ) is turned on. Steuereinheit (120) gemäß Anspruch 9, wobei die Steuereinheit (120) eingerichtet ist, das mindestens eine Indiz dafür zu ermitteln, dass der Fahrer des Fahrzeugs (100) die Absicht hat das Fahrzeug (100) zu parken, durch: – Auswerten der Positionsdaten (123) des Fahrzeugs (100) in Zusammenhang mit einer digitalen Karte; und/oder – Auswerten von Umgebungsdaten (124) des Fahrzeugs (100), die über einen Umgebungssensor (105, 106) des Fahrzeugs (100) erfasst wurden; und/oder – Auswerten von Umgebungsdaten (124) des Fahrzeugs (100), die über Fahrzeug-zu-Fahrzeug Kommunikation empfangen wurden; und/oder – Vergleich der Positionsdaten (123) des Fahrzeugs (100) mit einem Routenziel einer aktuell mit einem Navigationsgerät des Fahrzeugs (100) geplanten Route; und/oder – Vergleich der Positionsdaten (123) des Fahrzeugs (100) mit historischen Routenzielen des Fahrzeugs (100).Control unit ( 120 ) according to claim 9, wherein the control unit ( 120 ) is arranged to determine the at least one indication that the driver of the vehicle ( 100 ) the intention is the vehicle ( 100 ) by: - evaluating the position data ( 123 ) of the vehicle ( 100 ) in connection with a digital map; and / or - evaluating environmental data ( 124 ) of the vehicle ( 100 ) via an environment sensor ( 105 . 106 ) of the vehicle ( 100 ) were recorded; and / or - evaluating environmental data ( 124 ) of the vehicle ( 100 ) received via vehicle-to-vehicle communication; and / or - comparison of the position data ( 123 ) of the vehicle ( 100 ) with a route destination currently with a navigation device of the vehicle ( 100 ) planned route; and / or - comparison of the position data ( 123 ) of the vehicle ( 100 ) with historical route destinations of the vehicle ( 100 ).
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