DE102010038961A1

DE102010038961A1 - Method for determination of recommendation for e.g. beam path of headlight of passenger car, involves evaluating combined travel data for determining recommendation for radiation characteristics of headlight of vehicle

Info

Publication number: DE102010038961A1
Application number: DE201010038961
Authority: DE
Inventors: Thomas Klein
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-08-05
Filing date: 2010-08-05
Publication date: 2012-02-09
Also published as: ITMI20111407A1; FR2963588A1; FR2963588B1; CN102371939A; CN102371939B

Abstract

The method involves determining combined travel data from travel data of a vehicle (100) and received travel data of another vehicle. The combined travel data is evaluated for determining recommendation for radiation characteristics of a headlight (110) of the vehicles. The recommendation for the radiation characteristics is compared with current radiation characteristics, and a signal for a vehicle steering wheel is output as the recommendation for the radiation characteristics if the current radiation characteristics differ from the recommendation for the radiation characteristics. The travel data is selected from a group consisting of a position information, speed information or direction information from a navigation system. Independent claims are also included for the following: (1) a device for determination of recommendation for a radiation characteristics of a headlight of a vehicle (2) a computer program product with program code, comprising a set of instructions for executing a method for determination of recommendation for a radiation characteristics of a headlight of a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bestimmen einer Empfehlung für eine Strahlungscharakteristik zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs, eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Empfehlung für eine Strahlungscharakteristik zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs, sowie ein Computerprogrammprodukt gemäß den unabhängigen Patentansprüchen.The present invention relates to a method for determining a recommendation for a radiation characteristic of at least one headlight of a vehicle, a device for determining a recommendation for a radiation characteristic of at least one headlight of a vehicle, and a computer program product according to the independent patent claims.

Stand der TechnikState of the art

Es gibt Verfahren, die anhand von Sensoren das Licht entgegenkommender Fahrzeuge analysieren und gegebenenfalls das Fernlicht des eigenen Fahrzeuges ausschalten (sogenannte Fernlichtassistenten). Weiterhin gibt es auch Verfahren, in denen ein solches System die eigene Geschwindigkeit auswertet und die Intensität des Lichtes kontrolliert. Alternativ haben es Autofahrer natürlich selber in der Hand, wann sie ihr Fernlicht auf Abblendlicht umstellen. Unter Umständen kann es dazu kommen, dass ein Autofahrer unbeabsichtigt entgegenkommende Fahrzeuge (bzw. deren Fahrer) blendet, weil er entweder zu spät oder gar nicht abblendet.There are methods that use sensors to analyze the light of oncoming vehicles and, if necessary, to switch off the high beam of their own vehicle (so-called high-beam assistants). Furthermore, there are also methods in which such a system evaluates its own speed and controls the intensity of the light. Alternatively, motorists naturally have it in their own hands when they switch their high beam to dipped beam. Under certain circumstances, it can happen that a motorist accidentally dazzles oncoming vehicles (or their driver), because he either too late or not dimming.

Die WO°2002°011°100°A1 offenbart ein Verfahren zur Übertragung einer Route und eines Standorts eines Einsatzfahrzeugs zu Kraftfahrzeugen vorgeschlagen, das dazu dient, einem Fahrer in einem Kraftfahrzeug frühzeitig die Vorbeifahrt eines Einsatzfahrzeuges zu signalisieren. Dabei werden mittels digitaler Funksignale der Standort und die Route des Einsatzfahrzeugs den Kraftfahrzeugen übertragen. Um die Kraftfahrzeuge wird ein Gebiet definiert, so dass erkannt wird, ob der Standort des Einsatzfahrzeugs und die Route für das jeweilige Kraftfahrzeug relevant werden. Der Standort und die Route des Einsatzfahrzeugs werden entweder mittels digitaler Funksignale zu einer Zentrale übertragen oder eine Einsatzleitung überträgt dies zur Zentrale. Ist eine Vorbeifahrt eines Einsatzfahrzeugs an einem Kraftfahrzeug gegeben, dann stellt das Kraftfahrzeug auf einer Anzeige das Einsatzfahrzeug symbolisch dar.The WO ° 2002 ° 011 ° 100 ° A1 discloses a method for transmitting a route and a location of an emergency vehicle to motor vehicles proposed, which serves to signal a driver in a motor vehicle at an early stage the passage of an emergency vehicle. In this case, the location and the route of the emergency vehicle are transmitted to the motor vehicles by means of digital radio signals. A region is defined around the motor vehicles so that it is recognized whether the location of the emergency vehicle and the route become relevant for the respective motor vehicle. The location and route of the emergency vehicle are either transmitted to a central station by means of digital radio signals or an operational line transmits this to the central station. If there is a passing vehicle on a motor vehicle, then the motor vehicle symbolically represents the emergency vehicle on a display.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund wird mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogrammprodukt gemäß den unabhängigen Patentansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, the present invention provides a method, furthermore a device which uses this method, and finally a corresponding computer program product according to the independent patent claims. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.

Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zum Bestimmen einer Empfehlung für eine Strahlungscharakteristik zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren in einem Fahrzeug ausführbar ist, das Erfassungsmittel zum Gewinnen von Fahrtdaten und Kommunikationsmittel zum Empfangen von Fahrtdaten von zumindest einem anderen Fahrzeug aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
Ermitteln von kombinierten Fahrtdaten aus Fahrtdaten des Fahrzeugs und empfangenen Fahrtdaten des zumindest einen anderen Fahrzeugs; und
Auswerten der kombinierten Fahrtdaten, um die Empfehlung für die Strahlungscharakteristik des zumindest einen Scheinwerfers zu bestimmen.The present invention provides a method for determining a recommendation for a radiation characteristic of at least one headlight of a vehicle, the method being executable in a vehicle having acquisition means for obtaining travel data and communication means for receiving travel data from at least one other vehicle, the method the following steps:
Determining combined trip data from trip data of the vehicle and received trip data of the at least one other vehicle; and
Evaluating the combined trip data to determine the recommendation for the radiation characteristic of the at least one headlamp.

Unter einem Fahrzeug kann hierbei ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Straßenfahrzeug, verstanden werden, wie beispielsweise ein Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen. Bei den Erfassungsmitteln zum Gewinnen von Fahrtdaten kann es sich um Mittel zur Positionserfassung des Fahrzeugs handeln, wie beispielsweise ein Navigationssystem. Ein Navigationssystem ermöglicht mit Hilfe von Positionsbestimmung und gespeicherten Geoinformationen eine Zielführung zu einem gewählten Ort oder eine Route unter Beachtung gewünschter Kriterien. Dabei kann das Navigationssystem ferner Fahrtdaten, wie beispielsweise Geschwindigkeitsinformationen und/oder Fahrtrichtungsinformationen, aus Positionsinformationen ermitteln. Eine Positionsinformation, eine Geschwindigkeitsinformation und/oder eine Fahrtrichtungsinformation können hierbei Fahrtdaten repräsentieren. Unter einer Strahlungscharakteristik des zumindest einen Scheinwerfers kann beispielsweise ein Strahlengang, eine Lichtintensität, eine Abstrahlrichtung, eine Strahlform und/oder eine Lampenkonfiguration des zumindest einen Scheinwerfers verstanden werden. Die Lampenkonfiguration des Scheinwerfers kann beispielsweise eine Lampe für Abblendlicht, eine Lampe für Fernlicht und gegebenenfalls weitere Lampen, z. B. für eine Fahrtrichtungsanzeige, Nebel etc., umfassen. Die Empfehlung für die Strahlungscharakteristik kann hierbei ein empfohlener Wert der Strahlungscharakteristik sein. Bei den Kommunikationsmitteln zum Empfangen von Fahrtdaten kann es sich beispielsweise um ein funkbasiertes Kommunikationssystem handeln. Die Kommunikation kann mit gängigen Protokollen, wie zum Beispiel bei der Car 2 Car Communication, geschehen. Bei dem Schritt des Ermittelns kann es sich um eine mathematische bzw. logische Verknüpfung von Signalen beispielsweise unter Verwendung der Grundrechenarten, um eine Verwendung einer Nachschlagtabelle o. ä. oder eine Kombination derselben handeln. Aus dieser Ermittlung entstehen die kombinierten Fahrtdaten. Die kombinierten Fahrtdaten geben Aufschluss darüber, wie sich das Fahrzeug und das zumindest eine andere Fahrzeug relativ zueinander bewegen. Bei dem Schritt des Auswertens wird mittels geeigneter Algorithmen bzw. Einrichtungen und gemäß vordefinierten Regeln von den kombinierten Fahrtdaten auf eine empfohlene Strahlungscharakteristik geschlossen.A vehicle may in this case be understood to mean a motor vehicle, in particular a road vehicle, such as, for example, a passenger car or lorry. The acquisition means for obtaining trip data may be means for detecting the position of the vehicle, such as a navigation system. A navigation system allows with the help of positioning and stored geoinformation a route guidance to a selected location or a route in accordance with desired criteria. In this case, the navigation system can also determine travel data, such as speed information and / or direction information, from position information. Position information, speed information and / or direction information may represent trip data. A radiation characteristic of the at least one headlight can be understood as meaning, for example, a beam path, a light intensity, a radiation direction, a beam shape and / or a lamp configuration of the at least one headlight. The lamp configuration of the headlamp, for example, a lamp for low beam, a lamp for high beam and possibly other lamps, such. B. for a direction indicator, fog, etc. include. The recommendation for the radiation characteristic here can be a recommended value of the radiation characteristic. The communication means for receiving travel data may be, for example, a radio-based communication system. The communication can be done with common protocols, such as Car 2 Car Communication. The step of determining may be a mathematical or logical combination of signals, for example using the basic operations, a use of a look-up table or the like, or a combination thereof. From this determination arise the combined trip data. The combined trip data provides information about how the vehicle and the at least one other vehicle are moving relative to each other. In the step of evaluating, by means of suitable algorithms and according to predefined rules of the combined ride data on a recommended radiation characteristic closed.

Die vorliegende Erfindung schafft ferner eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Empfehlung für eine Strahlungscharakteristik zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, um von Erfassungsmitteln des Fahrzeugs gewonnene Fahrtdaten und über Kommunikationsmittel übermittelte Fahrtdaten von zumindest einem anderen Fahrzeug zu empfangen, wobei die Vorrichtung folgende Merkmale aufweist:
eine Einrichtung zum Ermitteln von kombinierten Fahrtdaten aus Fahrtdaten des Fahrzeugs und empfangenen Fahrtdaten des zumindest einen anderen Fahrzeugs; und
eine Einrichtung zum Auswerten der kombinierten Fahrtdaten, um die Empfehlung für eine Strahlungscharakteristik des zumindest einen Scheinwerfers zu bestimmen.The present invention further provides an apparatus for determining a recommendation for a radiation characteristic of at least one headlight of a vehicle, the apparatus being configured to receive travel data obtained from detection means of the vehicle and travel data transmitted via communication means from at least one other vehicle, the apparatus comprising Features include:
means for determining combined trip data from trip data of the vehicle and received trip data of the at least one other vehicle; and
a device for evaluating the combined drive data in order to determine the recommendation for a radiation characteristic of the at least one headlight.

Die Vorrichtung braucht jedoch nicht die Erfassungsmittel und/oder Kommunikationsmittel selbst zu umfassen, vielmehr können Daten von bereits im Fahrzeug verbauten Einheiten für die vorliegende Erfindung weitergenutzt werden.However, the device does not need to include the detection means and / or communication means itself, but data from units already installed in the vehicle may continue to be used for the present invention.

Somit schafft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung oder ein Strahlungscharakteristik-Empfehlungsgerät, die bzw. das ausgebildet ist, um die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen bzw. umzusetzen. Insbesondere kann die Vorrichtung oder das Strahlungscharakteristik-Empfehlungsgerät Einrichtungen aufweisen, die ausgebildet sind, um je einen Schritt eines der Verfahren auszuführen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung oder eines Strahlungscharakteristik-Empfehlungsgeräts kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.Thus, the present invention provides an apparatus or radiation characteristic recommendation apparatus adapted to perform the steps of the method of the invention. In particular, the device or the radiation characteristic recommendation device may comprise devices that are each configured to execute a step of one of the methods. Also by this embodiment of the invention in the form of a device or a radiation characteristic recommender, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.

Unter einer Vorrichtung oder einem Strahlungscharakteristik-Empfehlungsgerät kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Fahrtdatensignale und weitere Sensor- oder Informationssignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- oder Strahlungscharakteristik-Empfehlungssignale ausgibt. Die Vorrichtung oder das Strahlungscharakteristik-Empfehlungsgerät kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung oder des Strahlungscharakteristik-Empfehlungsgeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device or a radiation characteristic recommendation device can be understood as an electrical device which processes travel data signals and further sensor or information signals and outputs control or radiation characteristic recommendation signals in dependence thereon. The device or the radiation characteristic recommendation device can have an interface that can be embodied in hardware and / or software. For example, in a hardware embodiment, the interfaces may be part of a so-called system ASIC that includes a variety of functions of the device or the radiation characteristic recommendation device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert ist und zur Durchführung eines der erfindungsgemäßen Verfahren verwendet wird, wenn das Programm auf einer Vorrichtung oder einem Strahlungscharakteristik-Empfehlungsgerät ausgeführt wird.A computer program product with program code which is stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out one of the methods according to the invention when the program is executed on a device or a radiation characteristic recommendation device is also of advantage.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass navigationsgestützte Fernlichtassistenz für Kraftfahrzeuge erhebliche Vorteile bietet. Als Grundlage dafür dienen Auto-zu-Auto-Kommunikation, beispielsweise via Funk, und navigationsunterstützende Rechner, z. B. GPS-geleitete Navigationsgeräte. Mit Hilfe der hier beschriebenen navigationsgestützten Fernlichtassistenz können Autofahrer, oder allgemein Fahrzeugführer, durch Warnsignale z. B. optisch und/oder akustisch davor gewarnt werden, dass sie im Begriff sind, eines oder mehrere entgegenkommende Fahrzeuge bzw. deren Fahrer zu blenden. Alternativ kann die hier beschriebene navigationsgestützte Fernlichtassistenz natürlich auch dazu verwendet werden, direkt die Steuerung des Lichts zu übernehmen.The invention is based on the finding that navigation-assisted high-beam assistance for motor vehicles offers considerable advantages. The basis for this is car-to-car communication, for example via radio, and navigation-supporting computer, for. B. GPS-guided navigation devices. With the aid of the navigation-assisted high-beam assistance described here, drivers, or generally vehicle drivers, can be warned by warning signals, for example. B. be visually and / or acoustically warned that they are about to dazzle one or more oncoming vehicles or their driver. Alternatively, the navigation-assisted high-beam assistance described here can of course also be used to directly take over control of the light.

Nicht nur kann es für einen Kraftfahrzeugfahrer unangenehm sein, wenn er von einem entgegenkommenden Fahrzeug geblendet wird, sondern es kann für Fahrzeuglenker in Kraftfahrzeugen unter Umständen schwierig und sogar gefährlich sein, wenn andere Fahrzeuglenker bei Dunkelheit ihr Fernlicht zu spät auf Abblendlicht umstellen. Mit der Kombination aus Navigations- und Kommunikationsmechanismus von Kraftfahrzeugen ist es möglich, diese Situation zu vermeiden. Auf dem Markt erhältliche Systeme nutzen entweder optische Sensoren, wie z. B. eine Kamera, oder alternativ die eigenen, im Fahrzeug erfassten Daten, wie z. B. die eigene Geschwindigkeit, um die Intensität des Lichts der Scheinwerfer beispielsweise durch bloße Umschaltung von Fern- auf Abblendlicht zu steuern.Not only can it be uncomfortable for a motorist when blinded by an oncoming vehicle, but it may also be difficult and even dangerous for vehicle drivers in automobiles when other vehicle drivers change their high beam to low beam too late in the dark. With the combination of navigation and communication mechanism of motor vehicles, it is possible to avoid this situation. Commercially available systems use either optical sensors, such. As a camera, or alternatively your own, recorded in the vehicle data such. Example, the own speed to control the intensity of the light of the headlights, for example, by mere switching from remote to dipped beam.

Die Vorteile der Erfindung bestehen darin, dass eine navigationsgestützte Fernlichtassistenz auch bei widrigen Bedingungen, wie z. B. eingeschränkter Sicht, unübersichtlicher Streckenführung oder Reflexion des eigenen Lichts, eine rechtzeitige und zuverlässige Anpassung der Strahlungscharakteristik der Fahrzeugscheinwerfer an die jeweilige Fahrsituation und Umgebungssituation ermöglicht. Der Übergang von Fern- auf Abblendlicht beispielsweise kann mit der navigationsgestützten Fernlichtassistenz zu einem Zeitpunkt erfolgen, der früh genug liegt, um eine Blendung anderer Fahrzeuglenker zu vermeiden, aber gleichzeitig eine möglichst lange Ausnutzung größerer Streckenausleuchtung mittels Fernlicht ermöglicht. Die Erfindung leistet folglich einen Beitrag zu größerer Fahrsicherheit.The advantages of the invention are that a navigation-based high-beam assistance even in adverse conditions such. B. limited visibility, confusing routing or reflection of their own light, a timely and reliable adaptation of the radiation characteristics of the vehicle headlights to the current driving situation and environmental situation allows. For example, the transition from high beam to low beam may be accomplished with navigation assisted high beam assistance at a time early enough to avoid dazzling other drivers, but at the same time as possible Long utilization of greater illumination of the route by means of high beam allows. The invention thus contributes to greater driving safety.

Denkbar ist auch eine Kombination vorhandener Fernlichtassistenzsysteme mit dem hier beschriebenen Verfahren. Das hier beschriebene Verfahren kann die oben erwähnten, sensorbasierten Systeme des Stands der Technik erweitern und durch Warnhinweise oder aktives Eingreifen verhindern, dass es zu Fahrfehlern oder gar Unfällen kommt.Also conceivable is a combination of existing high-beam assistance systems with the method described here. The method described herein may extend the above-mentioned sensor-based systems of the prior art and prevent by warnings or active intervention that it leads to driving errors or even accidents.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Ermittelns zumindest eine Positionsinformation, Geschwindigkeitsinformation und/oder Fahrtrichtungsinformation von einem Navigationssystem als die Fahrtdaten verwendet werden. Dies bietet den Vorteil, dass Daten verwendet werden, die in einem Fahrzeug mit einem Navigationssystem ohnehin vorhanden sind und problemlos zugänglich bzw. nutzbar gemacht werden können. Dieselben Arten von Fahrtdaten des zumindest einen anderen Fahrzeugs brauchen lediglich an das Fahrzeug übertragen zu werden. Im Schritt des Ermittelns von kombinierten Fahrtdaten können somit korrespondierende Daten behandelt werden, womit sich eine aufwändige Verarbeitung vermeiden lässt.According to one embodiment, in the step of determining at least position information, speed information and / or heading information from a navigation system may be used as the drive data. This offers the advantage that data are used, which are already present in a vehicle with a navigation system and can be easily accessed or used. The same types of driving data of the at least one other vehicle need only be transmitted to the vehicle. In the step of determining combined journey data, corresponding data can thus be treated, which avoids complex processing.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Ermittelns und/oder Auswertens ferner zumindest eine Information über einen Streckenverlauf aus einer Navigationsdatenbasis, eine Information über eine Fahrzeugeigenschaft des Fahrzeugs, eine Information über eine Fahrzeugeigenschaft des zumindest einen anderen Fahrzeugs und/oder eine Information von einer Messeinrichtung des Fahrzeugs verwendet werden. Für den Abgleich der eigenen Position und die Ermittlung der Straßendaten, d. h. des Streckenverlaufs wird eine Navigationsdatenbasis des Navigationssystems bzw. der Erfassungsmittel zum Gewinnen von Fahrtdaten genutzt. Hilfreich ist bei der Nutzung von Navigationsdaten über den Streckenverlauf beispielsweise, dass z. B. bei einer 180-Grad-Kurve spät abgeblendet werden kann, ohne den Gegenverkehr zu stören. Dadurch hat das Fahrzeug, welches abblenden sollte, einen möglichst langen Zeitraum eine bessere Sicht durch das eingeschaltete Fernlicht und behindert den Gegenverkehr möglichst wenig oder gar nicht. Auch Daten einer Fahrzeugeigenschaft, wie zum Beispiel der Fahrzeugtyp, d. h. PKW, LKW o. ä., der beteiligten Fahrzeuge können vorteilhaft genutzt werden. Die Information über den eigenen Fahrzeugtyp bzw. den anderen beteiligten Fahrzeugtyp kann dahingehend genutzt werden, dass beispielsweise ein beladener LKW unter Umständen früher abblenden sollte als ein kleiner PKW, um die Sicht anderer Fahrzeuglenker nicht zu gefährden. Als die Information von einer Messeinrichtung des Fahrzeugs können noch weitere Signale, wie zum Beispiel das Tachosignal zur Ermittlung der Geschwindigkeit, genutzt werden. Die Verwendung der oben genannten zusätzlichen Informationen bietet den Vorteil, dass die navigationsgestützte Fernlichtassistenz eine Blendung von Fahrzeuglenkern noch zuverlässiger und situationsgerechter verhindern kann.According to one embodiment, in the step of determining and / or evaluating further, at least information about a route from a navigation database, information about a vehicle characteristic of the vehicle, information about a vehicle characteristic of the at least one other vehicle and / or information from a measuring device of the Vehicle used. To reconcile your own position and determine road data, d. H. of the route is used a navigation database of the navigation system or the detection means for obtaining travel data. Helpful in the use of navigation data on the route, for example, that z. B. can be dimmed late in a 180-degree curve without disturbing the oncoming traffic. As a result, the vehicle, which should dim, for as long as possible a better view through the switched high beam and obstructs the oncoming traffic as little as possible or not at all. Also, data of a vehicle characteristic, such as the vehicle type, d. H. Passenger cars, trucks o. Ä., The participating vehicles can be used to advantage. The information about the own vehicle type or the other type of vehicle involved can be used to the effect that, for example, a loaded truck should possibly dim earlier than a small car, so as not to endanger the view of other vehicle drivers. As the information from a measuring device of the vehicle even more signals, such as the speed signal can be used to determine the speed. The use of the above-mentioned additional information offers the advantage that the navigation-assisted high-beam assistance can prevent glare from vehicle drivers even more reliably and in a more appropriate situation.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Auswertens die Empfehlung für eine Strahlungscharakteristik eine Empfehlung für einen Strahlengang, eine Lichtintensität, eine Abstrahlrichtung, eine Strahlform und/oder eine Lampenkonfiguration des zumindest einen Scheinwerfers repräsentieren. Dies bietet den Vorteil, dass je nach Fahrsituation und Umgebungssituation die Strahlungscharakteristik spezifisch angepasst werden kann, um eine Blendung von Fahrzeuglenkern zu vermeiden und gleichzeitig die Strecke optimal auszuleuchten. Beispielsweise kann in bestimmten Fällen lediglich eine Veränderung der Abstrahlrichtung des Scheinwerfers oder lediglich eine Verringerung der Lichtintensität des Scheinwerfers angeraten sein, um andere Fahrzeuglenker nicht zu blenden, und es braucht nicht auf eine Lampe für Abblendlicht umgeschaltet werden.According to one embodiment, in the step of the evaluation, the recommendation for a radiation characteristic may represent a recommendation for a beam path, a light intensity, an emission direction, a beam shape and / or a lamp configuration of the at least one headlight. This offers the advantage that, depending on the driving situation and the environmental situation, the radiation characteristic can be specifically adapted to avoid dazzling of vehicle drivers and at the same time optimally illuminate the route. For example, in certain cases, only a change in the emission direction of the headlight or only a reduction in the light intensity of the headlight may be advisable in order not to dazzle other vehicle drivers, and it does not need to be switched to a lamp for low beam.

Gemäß einer Ausführungsform können ein weiterer Schritt des Vergleichens der Empfehlung für die Strahlungscharakteristik mit einer aktuellen Strahlungscharakteristik des zumindest einen Scheinwerfers und ein weiterer Schritt des Ausgebens der Empfehlung für die Strahlungscharakteristik als ein Signal für einen Fahrzeuglenker, wenn sich die aktuelle Strahlungscharakteristik von der Empfehlung für die Strahlungscharakteristik unterscheidet, vorgesehen sein. Unter einem Signal für einen Fahrzeuglenker kann ein optisches und/oder akustisches Warnsignal verstanden werden. Dies bietet den Vorteil, dass der Fahrer rechtzeitig vor Situationen gewarnt werden kann, in denen andere Fahrzeuglenker durch Licht des eigenen Fahrzeugs geblendet würden. Durch die Warnmeldungen lässt sich auch unter Umständen die bei Nachfahrten bestehende Gefahr von Sekundenschlaf verringern, da der Fahrer einerseits Warnsignale erhält, die einer monotonen Fahrsituation entgegenwirken, und andererseits daraufhin eine Handlung ausführen sollte, um die aktuelle Strahlungscharakteristik an die empfohlene Strahlungscharakteristik anzupassen.According to one embodiment, a further step of comparing the radiation characteristic recommendation with a current radiation characteristic of the at least one headlight and a further step of outputting the radiation characteristic recommendation as a signal to a vehicle operator when the current radiation characteristic differs from the radiation pattern Recommendation for the radiation characteristic differs, be provided. A signal for a vehicle driver can be understood as an optical and / or acoustic warning signal. This offers the advantage that the driver can be warned in good time of situations in which other vehicle drivers would be dazzled by the light of their own vehicle. The warning messages may also reduce the danger of microsleep during after-rides because the driver receives warning signals that counteract a monotonous driving situation and then should take action to adapt the current radiation characteristics to the recommended radiation characteristics.

Gemäß einer Ausführungsform können ein weiterer Schritt des Vergleichens der Empfehlung für die Strahlungscharakteristik mit einer aktuellen Strahlungscharakteristik des zumindest einen Scheinwerfers und ein weiterer Schritt des Ausgebens der Empfehlung für die Strahlungscharakteristik als ein Steuersignal an eine Steuerung des zumindest einen Scheinwerfers des Fahrzeugs, um durch das Steuersignal die aktuelle Strahlungscharakteristik gemäß der Empfehlung zu verändern, wenn sich die aktuelle Strahlungscharakteristik von der Empfehlung für die Strahlungscharakteristik unterscheidet, vorgesehen sein. Bei dem Steuersignal kann es sich um ein Signal handeln, das ein Eingreifen in die Strahlungscharakteristik bewirkt, das von einem stufenweisen Herunterregeln der Lichtintensität bis hin zu einem einfachen Umschalten von Fern- auf Abblendlicht gehen kann. Natürlich kann auch das Umschalten von Abblendlicht zurück auf Fernlicht bewirkt werden, wenn es die gesammelten Informationen aus den Fahrtdaten zulassen. Dies bietet den Vorteil, dass unabhängig von einer Reaktion seitens des Fahrzeuglenkers eine potentiell gefährliche Blendung anderer Fahrzeuge zuverlässig und mit rechtzeitiger, situationsoptimierter Änderung der Strahlungscharakteristik verhindert werden kann.According to one embodiment, a further step of comparing the recommendation for the radiation characteristic with a current radiation characteristic of the at least one headlamp and a further step of outputting the recommendation for the radiation characteristic as a control signal to a control of the at least one headlamp of the vehicle by the control signal to change the current radiation characteristic according to the recommendation, if the current radiation characteristic differs from the recommendation for the radiation characteristic, be provided. The control signal may be a signal that causes intervention in the radiation pattern, which may go from gradually decreasing the light intensity to simply switching from far to low beam. Of course, switching from dipped beam back to main beam can also be effected if the collected information from the trip data allows it. This offers the advantage that, independently of a reaction on the part of the vehicle driver, a potentially dangerous glare of other vehicles can be reliably prevented with timely, situation-optimized change of the radiation characteristic.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Auswertens die Empfehlung für die Strahlungscharakteristik für zumindest einen Frontscheinwerfer eines Fahrzeugs bestimmt werden. Dies bietet den Vorteil, dass bei Frontscheinwerfern das volle Potential des Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgenutzt werden kann, da von Frontscheinwerfern eines Fahrzeugs die größte Blendgefahr ausgeht.According to one embodiment, the recommendation for the radiation characteristic for at least one headlight of a vehicle can be determined in the step of the evaluation. This offers the advantage that in the case of headlights, the full potential of the method according to an embodiment of the present invention can be exploited, since headlights of a vehicle pose the greatest risk of glare.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 a block diagram of a device according to an embodiment of the present invention;

2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 2 a flowchart of a method according to an embodiment of the present invention;

3 eine Darstellung einer beispielhaften Fahrsituation; und 3 a representation of an exemplary driving situation; and

4 eine Darstellung einer weiteren beispielhaften Fahrsituation. 4 a representation of another exemplary driving situation.

Die Figuren der Zeichnungen, deren Beschreibung sowie die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Einem Fachmann ist dabei klar, dass diese Merkmale auch einzeln betrachtet werden oder sie zu weiteren, hier nicht explizit beschriebenen Kombinationen zusammengefasst werden können. Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder”-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal/Schritt und einem zweiten Merkmal/Schritt, so kann dies so gelesen werden, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal/den ersten Schritt als auch das zweite Merkmal/den zweiten Schritt und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal/den ersten Schritt oder nur das zweite Merkmal/den zweiten Schritt aufweist.The figures of the drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. It is clear to a person skilled in the art that these features are also considered individually or that they can be combined to form further combinations not explicitly described here. Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described. If an embodiment includes a "and / or" link between a first feature / step and a second feature / step, this may be read such that the embodiment according to one embodiment includes both the first feature / the first feature and the second feature / the second step and according to another embodiment either only the first feature / the first step or only the second feature / the second step.

In der vorliegenden Beschreibung werden der Einfachheit halber nur zwei Fahrzeuge betrachtet. Die Erfindung bezieht sich aber natürlich auch auf mehrere Fahrzeuge. Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.In the present description, for the sake of simplicity, only two vehicles will be considered. Of course, the invention also relates to several vehicles. Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described.

1 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Gezeigt sind ein Fahrzeug 100, zwei Scheinwerfer 110, ein Navigationssystem 120, ein Kommunikationssystem 130, eine Vorrichtung 140 zum Bestimmen einer Empfehlung für eine Strahlungscharakteristik zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs, eine Ermittlungseinrichtung 150, eine Auswertungseinrichtung 155, eine Vergleichseinrichtung 160, eine Messeinrichtung 170, eine Warnungsausgabeeinrichtung 180 und eine Steuerungseinheit 190 für die Scheinwerfer. 1 shows a block diagram of a device according to an embodiment of the present invention. Shown are a vehicle 100 , two headlights 110 , a navigation system 120 , a communication system 130 , a device 140 for determining a recommendation for a radiation characteristic of at least one headlight of a vehicle, a determination device 150 , an evaluation device 155 , a comparison device 160 , a measuring device 170 , a warning dispenser 180 and a control unit 190 for the headlights.

In dem Fahrzeug 100, das die zwei Scheinwerfer 110 aufweist, sind das Navigationssystem 120 und das Kommunikationssystem 130 angeordnet, mit denen die Vorrichtung 140 zum Bestimmen einer Empfehlung für eine Strahlungscharakteristik zumindest eines Scheinwerfers (in 1 sind die zwei Scheinwerfer 110 gezeigt) eines Fahrzeugs verbunden ist. Die Vorrichtung 140 weist die Ermittlungseinrichtung 150, die Auswertungseinrichtung 155 und die Vergleichseinrichtung 160 auf. Ferner sind die Messeinrichtung 170 und die Warnungsausgabeeinrichtung 180 in dem Fahrzeug 100 angeordnet und mit der Vorrichtung 140 gekoppelt. Die Messeinrichtung 170 ist ferner mit dem Navigationssystem 120 verbunden. Die Steuerungseinheit 190 der Scheinwerfer 110 ist den zwei Scheinwerfern 110 und mit der Vorrichtung 140 gekoppelt.In the vehicle 100 that the two headlights 110 has, are the navigation system 120 and the communication system 130 arranged, with which the device 140 for determining a recommendation for a radiation characteristic of at least one headlight (in 1 are the two headlights 110 shown) of a vehicle is connected. The device 140 has the determination device 150 , the evaluation device 155 and the comparator 160 on. Furthermore, the measuring device 170 and the alarm issuing facility 180 in the vehicle 100 arranged and with the device 140 coupled. The measuring device 170 is also with the navigation system 120 connected. The control unit 190 the headlight 110 is the two headlights 110 and with the device 140 coupled.

Die Scheinwerfer 110 des Fahrzeugs 100 sind beispielsweise übliche, in Kraftfahrzeugen verbaute, auf dem Gebiet der Fahrzeugtechnik bekannte Scheinwerfer. In 1 sind zwei Scheinwerfer 110 gezeigt, bei denen es sich um Frontscheinwerfer des Fahrzeugs 100 handeln kann. Die zwei Scheinwerfer 110 sind mit der Steuerung 190 verbunden. Die Steuerungseinheit 190 ist mit den zwei Scheinwerfern 110 des Fahrzeugs 100 und mit der Vorrichtung 140 gekoppelt.The headlights 110 of the vehicle 100 For example, are common, built in motor vehicles, known in the field of automotive technology headlights. In 1 are two headlights 110 shown, which are headlights of the vehicle 100 can act. The two headlights 110 are with the controller 190 connected. The control unit 190 is with the two headlights 110 of the vehicle 100 and with the device 140 coupled.

Das Navigationssystem 120 ist einerseits mit einer Antenne (in 1 links neben dem Navigationssystem 120 gezeigt) verbunden. Das Navigationssystem 120 ist beispielsweise satelliten- bzw. funkgestützt ausgelegt, wie es auf dem Gebiet bekannt ist. Ein auf dem Markt verbreitetes Navigationssystem 120 basiert auf GPS (Global Positioning System). Die Antenne des Navigationssystems 120 ist somit z. B. ein GPS- bzw. Funkempfänger und -Sender. Andererseits ist das Navigationssystem 120 mit der Vorrichtung 140 und der Messeinrichtung 170 verbunden.The navigation system 120 is on the one hand with an antenna (in 1 to the left of the navigation system 120 shown). The navigation system 120 For example, it is satellite or radio based as is known in the art. A widespread navigation system on the market 120 based on GPS (Global Positioning System). The Antenna of the navigation system 120 is thus z. B. a GPS or radio receiver and transmitter. On the other hand, the navigation system 120 with the device 140 and the measuring device 170 connected.

Das Kommunikationssystem 130 ist mit einer Antenne (in 1 links neben dem Kommunikationssystem 130 gezeigt) gekoppelt. Das Kommunikationssystem 130 ist ferner mit der Vorrichtung 140 verbunden. Das Kommunikationssystem 130 ist beispielsweise funkbasiert ausgelegt, wie es auf dem Gebiet bekannt ist. Über das Kommunikationssystem 130 sind z. B. Fahrtdaten von extern, beispielsweise von einem anderen Fahrzeug, empfangbar und ggf. auch nach extern übermittelbar.The communication system 130 is with an antenna (in 1 to the left of the communication system 130 shown) coupled. The communication system 130 is further with the device 140 connected. The communication system 130 For example, it is radio-based as it is known in the art. About the communication system 130 are z. B. driving data from externally, for example from another vehicle, receivable and possibly also transmitted to external.

Die Vorrichtung 140 zum Bestimmen einer Empfehlung für eine Strahlungscharakteristik zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs ist mit dem Navigationssystem 120 und dem Kommunikationssystem 130 sowie der Messeinrichtung 170, der Warnungsausgabeeinrichtung 180 und der Steuerungseinheit 190 verbunden. Die Ermittlungseinrichtung 150, die Auswertungseinrichtung 155 und die Vergleichseinrichtung 160 sind Teil der Vorrichtung 140. Die Einrichtungen 150, 155 und 160 der Vorrichtung 140 untereinander, sowie die Vorrichtung 140 und die mit ihr gekoppelten Systeme, Module und Einrichtungen, sind so verbunden und ausgebildet, dass ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Bewerten eines Zustands eines Fahrwerks eines Fahrzeugs ausführbar ist.The device 140 for determining a recommendation for a radiation characteristic of at least one headlight of a vehicle is with the navigation system 120 and the communication system 130 as well as the measuring device 170 , the alarm dispensing facility 180 and the control unit 190 connected. The determination device 150 , the evaluation device 155 and the comparator 160 are part of the device 140 , The facilities 150 . 155 and 160 the device 140 with each other, as well as the device 140 and the systems, modules and devices coupled to it are connected and configured such that a method according to the invention for evaluating a state of a chassis of a vehicle can be carried out.

Die Messeinrichtung 170 ist mit dem Navigationssystem 120 sowie der Vorrichtung 140 verbunden. Bei der Messeinrichtung 170 handelt es sich beispielsweise um einen Sensor oder ein Messgerät des Fahrzeugs 100, wie z. B. einen Tachometer des Fahrzeugs 100.The measuring device 170 is with the navigation system 120 as well as the device 140 connected. At the measuring device 170 it is, for example, a sensor or a measuring device of the vehicle 100 , such as B. a speedometer of the vehicle 100 ,

Die Warnungsausgabeeinrichtung 180 ist mit der Vorrichtung 140 verbunden. Bei der Warnungsausgabeeinrichtung 180 handelt es sich beispielsweise um eine Anzeige und/oder einen Lautsprecher, die Teil eines Armaturenbretts des Fahrzeugs 100 sind. Die Anzeige umfasst hierbei z. B. eine Warnleuchte oder ein Anzeigefeld auf dem Armaturenbrett, einem Navigationsgerät oder einer Mittelkonsole, das zur Ausgabe einer alphanumerischen Nachricht ausgebildet ist. Der Lautsprecher kann an einer geeigneten Stelle im Fahrzeuginnenraum angeordnet sein.The alarm issuing facility 180 is with the device 140 connected. At the alarm issuing facility 180 For example, it is a display and / or a speaker that is part of a dashboard of the vehicle 100 are. The display includes here z. As a warning light or a display panel on the dashboard, a navigation device or a center console, which is designed to output an alphanumeric message. The loudspeaker can be arranged at a suitable location in the vehicle interior.

Im Folgenden wird die Funktionsweise der Vorrichtung 140 zum Bestimmen einer Empfehlung für eine Strahlungscharakteristik zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs gemäß dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erläutert.The following is the operation of the device 140 for determining a recommendation for a radiation characteristic of at least one headlight of a vehicle according to the in 1 illustrated embodiment of the present invention explained.

Das Navigationssystem 120 berechnet aus Eingangssignalen von der Antenne und weiteren Eingangssignalen in Form von Daten von anderen Fahrzeugsensoren, wie der Messeinrichtung 170, Fahrtdaten bzw. Positionsinformationen des Fahrzeugs 100 auf einer digitalen Landkarte. Diese anderen Fahrzeugsensoren können beispielsweise Messeinrichtungen bzw. Sensorelemente wie ein Gyrometer oder ein Beschleunigungssensor in dem Navigationsgerät oder ein Tachometer des Fahrzeugs 100 sein. Aus zeitlich aufeinanderfolgend bestimmten Positionsinformationen lassen sich Informationen über eine Geschwindigkeit sowie eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs 100 ableiten. Das Navigationssystem 120 gibt die erfassten, gewonnen Fahrtdaten, wie beispielsweise die oben erwähnten Positionsinformationen, Geschwindigkeitsinformationen und/oder Fahrtrichtungsinformationen, als Ausgangssignale an die Vorrichtung 140 aus.The navigation system 120 calculated from input signals from the antenna and other input signals in the form of data from other vehicle sensors, such as the measuring device 170 , Trip data or position information of the vehicle 100 on a digital map. These other vehicle sensors may, for example, measuring devices or sensor elements such as a gyrometer or an acceleration sensor in the navigation device or a speedometer of the vehicle 100 be. From temporally successively determined position information can be information about a speed and a direction of travel of the vehicle 100 derived. The navigation system 120 Gives the acquired acquired travel data, such as the above-mentioned position information, speed information and / or heading information, as output signals to the device 140 out.

Das Kommunikationssystem 130 empfängt von zumindest einem anderen Fahrzeug die Fahrtdaten des zumindest einem anderen Fahrzeugs als ein Eingangssignal. Die Fahrtdaten des zumindest einem anderen Fahrzeugs entsprechen in ihrer Art den Fahrtdaten, die durch das Navigationssystem 120 erfasst werden. Das Kommunikationssystem 130 gibt die empfangenen Fahrtdaten als Ausgangssignale an die Vorrichtung 140 aus.The communication system 130 receives from at least one other vehicle the travel data of the at least one other vehicle as an input signal. The travel data of the at least one other vehicle correspond in their kind to the trip data generated by the navigation system 120 be recorded. The communication system 130 Gives the received trip data as output signals to the device 140 out.

Die Vorrichtung 140 empfängt somit Fahrtdaten von dem Navigationssystem 120 und dem Kommunikationssystem 130 als Eingangssignale. Ferner kann die Vorrichtung 140 auch weitere Daten verwenden, wie beispielsweise zumindest eine Information über einen Streckenverlauf aus der Navigationsdatenbasis des Navigationssystems 120, eine Information über eine Fahrzeugeigenschaft des Fahrzeugs 100 und/oder des zumindest einen anderen Fahrzeugs, und/oder eine Information von der Messeinrichtung 170 des Fahrzeugs 100.The device 140 thus receives trip data from the navigation system 120 and the communication system 130 as input signals. Furthermore, the device 140 also use other data, such as at least information about a route from the navigation database of the navigation system 120 , Information about a vehicle characteristic of the vehicle 100 and / or the at least one other vehicle, and / or information from the measuring device 170 of the vehicle 100 ,

Die Eingangssignale der Vorrichtung 140 werden zunächst in der Ermittlungseinrichtung 150 verarbeitet. Die Ermittlungseinrichtung 150 erzeugt kombinierte Fahrtdaten aus den eingegebenen Fahrtdaten. Diese kombinierten Fahrtdaten gibt die Ermittlungseinrichtung 150 dann an die Auswertungseinrichtung 155 aus. Die Auswertungseinrichtung 155 zieht aus den kombinierten Fahrtdaten Rückschlüsse auf die Empfehlung für eine Strahlungscharakteristik zumindest eines Scheinwerfers 110 des Fahrzeugs 100. Die Empfehlung für eine Strahlungscharakteristik leitet die Auswertungseinrichtung 155 an die Vergleichseinrichtung 160 weiter. In der Vergleichseinrichtung 160 findet ein Vergleich zwischen der empfohlenen Strahlungscharakteristik, die durch die Einrichtungen 150 und 155 bestimmt wurde, und einer aktuellen Strahlungscharakteristik statt, die von der Steuerung 190 an die Vorrichtung 140 ausgegeben wird.The input signals of the device 140 be first in the investigation facility 150 processed. The determination device 150 generates combined trip data from the entered trip data. This combined trip data is provided by the determination device 150 then to the evaluation device 155 out. The evaluation device 155 draws conclusions from the combined ride data on the recommendation for a radiation characteristic of at least one headlight 110 of the vehicle 100 , The recommendation for a radiation characteristic derives the evaluation device 155 to the comparator 160 further. In the comparison device 160 finds a comparison between the recommended radiation characteristics by the facilities 150 and 155 was determined, and a current radiation characteristic held by the controller 190 to the device 140 is issued.

Unterscheiden sich die empfohlene Strahlungscharakteristik und die aktuelle Strahlungscharakteristik voneinander, so gibt die Vorrichtung 140 die Empfehlung für die Strahlungscharakteristik an die Warnungsausgabeeinrichtung 180 und/oder die Steuerungseinheit 190 aus. Die Warnungsausgabeeinrichtung 180 empfängt die Empfehlung von der Vorrichtung 140 als ein Warnsignal und gibt daraufhin die Empfehlung in Form einer akustischen und/oder optischen Warnung an den Fahrzeuglenker bzw. Fahrzeuginsassen aus. Die Steuerungseinheit 190 der Scheinwerfer 110 empfängt von der Vorrichtung 140 die Empfehlung für die Strahlungscharakteristik als ein Steuersignal. Ansprechend auf das Steuersignal beeinflusst die Steuerungseinheit 190 die Scheinwerfer 110 derart, dass die aktuelle Strahlungscharakteristik der Scheinwerfer 110 zu der empfohlenen Strahlungscharakteristik geändert wird.If the recommended radiation characteristic and the current radiation characteristic differ from one another, the device gives 140 the recommendation for the radiation characteristic to the warning output device 180 and / or the control unit 190 out. The alarm issuing facility 180 receives the recommendation from the device 140 as a warning signal and then gives the recommendation in the form of an audible and / or visual warning to the driver or vehicle occupants. The control unit 190 the headlight 110 receives from the device 140 the recommendation for the radiation characteristic as a control signal. In response to the control signal, the control unit influences 190 the headlights 110 such that the current radiation characteristics of the headlights 110 is changed to the recommended radiation characteristic.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Bestimmen einer Empfehlung für eine Strahlungscharakteristik zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 2 shows a flowchart of a method 200 for determining a recommendation for a radiation characteristic of at least one headlight of a vehicle, according to an embodiment of the present invention.

In einem Schritt 210 werden kombinierte Fahrtdaten aus Fahrtdaten des Fahrzeugs und empfangenen Fahrtdaten des zumindest einen anderen Fahrzeugs ermittelt. Hierbei kann im Schritt 210 des Ermittelns zumindest eine Positionsinformation, Geschwindigkeitsinformation und/oder Fahrtrichtungsinformation von einem Navigationssystem als die Fahrtdaten verwendet werden. In einem Schritt 220 werden die kombinierten Fahrtdaten ausgewertet, um die Empfehlung für die Strahlungscharakteristik des zumindest einen Scheinwerfers zu bestimmen. Zusätzlich lässt sich im Schritt 210 des Ermittelns und/oder dem Schritt 220 des Auswertens beispielsweise ferner zumindest eine Information über einen Streckenverlauf aus einer Navigationsdatenbasis, eine Information über eine Fahrzeugeigenschaft des Fahrzeugs, eine Information über eine Fahrzeugeigenschaft des zumindest einen anderen Fahrzeugs und/oder eine Information von einer Messeinrichtung des Fahrzeugs verwenden.In one step 210 Combined ride data from ride data of the vehicle and received ride data of the at least one other vehicle are determined. This can be done in step 210 determining at least position information, speed information and / or heading information from a navigation system are used as the drive data. In one step 220 the combined trip data are evaluated in order to determine the recommendation for the radiation characteristic of the at least one headlight. In addition, can be in the step 210 determining and / or step 220 the evaluation, for example, further use at least information about a route from a navigation database, information about a vehicle characteristic of the vehicle, information about a vehicle characteristic of the at least one other vehicle and / or information from a measuring device of the vehicle.

In einem Schritt 230 wird die Empfehlung für die Strahlungscharakteristik mit einer aktuellen Strahlungscharakteristik des zumindest einen Scheinwerfers verglichen. In einem Schritt 240 wird die Empfehlung für die Strahlungscharakteristik als ein Signal für einen Fahrzeuglenker ausgegeben, wenn sich die aktuelle Strahlungscharakteristik von der Empfehlung für die Strahlungscharakteristik unterscheidet. In einem Schritt 250 wird die Empfehlung für die Strahlungscharakteristik als ein Steuersignal an eine Steuerung des zumindest einen Scheinwerfers des Fahrzeugs ausgegeben, um durch das Steuersignal die aktuelle Strahlungscharakteristik gemäß der Empfehlung zu verändern, wenn sich die aktuelle Strahlungscharakteristik von der Empfehlung für die Strahlungscharakteristik unterscheidet.In one step 230 the recommendation for the radiation characteristic is compared with a current radiation characteristic of the at least one headlight. In one step 240 the recommendation for the radiation characteristic is output as a signal for a vehicle driver if the current radiation characteristic differs from the recommendation for the radiation characteristic. In one step 250 the recommendation for the radiation characteristic is output as a control signal to a controller of the at least one headlight of the vehicle in order to change the current radiation characteristic according to the recommendation by the control signal if the current radiation characteristic differs from the recommendation for the radiation characteristic.

3 zeigt eine Darstellung einer beispielhaften Fahrsituation. Gezeigt sind zwei Fahrzeuge 100, eine Fahrbahn 300 und ein Hindernis 310. Die zwei Fahrzeuge 100 befinden sich auf der Fahrbahn 300. Die Fahrbahn 300 weist einen kurvigen Streckenverlauf auf. Das Hindernis 310 liegt außerhalb der Fahrbahn 300 in eifern Bereich einer scharfen Kurve in der Nähe eines bezüglich der Kurve inneren Rands der Fahrbahn 300. Die zwei Fahrzeuge 100 bewegen sich in gleicher Richtung jedoch auf entgegengesetzten Fahrstreifen der Fahrbahn auf die scharfe Kurve zu. 3 shows a representation of an exemplary driving situation. Shown are two vehicles 100 , a roadway 300 and an obstacle 310 , The two vehicles 100 are on the road 300 , The roadway 300 has a winding route. The obstacle 310 is outside the carriageway 300 in the area of a sharp curve near a corner of the road surface relative to the curve 300 , The two vehicles 100 however, in the same direction, they are moving towards the sharp curve on opposite lanes of the roadway.

Die zwei Fahrzeuge 100 bewegen sich auf der Fahrbahn 300 aufeinander zu. In Fahrtrichtung der Fahrzeuge 100 ist jeweils ein von Scheinwerfern abgestrahlter Lichtkegel eingezeichnet. Mindestens eines der Fahrzeuge 100 hat Fernlicht eingeschaltet. Das Hindernis 310, das in 3 rautenförmig dargestellt ist, kann menschengemacht oder natürlichen Ursprungs sein, wie beispielsweise ein Gebäude, ein Erdwall oder eine die Sicht versperrende Geländeformation. An einem Ende des Hindernisses 310 sind durch Punkte in 3 zusätzliche, die Sicht einschränkende Objekte dargestellt. Dabei kann es sich z. B. um Bäume oder dergleichen handeln.The two vehicles 100 move on the road 300 towards each other. In the direction of travel of the vehicles 100 in each case a light cone emitted by headlights is drawn. At least one of the vehicles 100 has switched on high beam. The obstacle 310 , this in 3 diamond-shaped, may be manmade or of natural origin, such as a building, a mound, or a terrain obstructing the view. At one end of the obstacle 310 are through points in 3 additional objects restricting the view are shown. It may be z. B. act trees or the like.

Unter Umständen ist einer oder sind beide der Fahrzeugführer nicht in der Lage, das jeweils entgegenkommende Fahrzeug 100 wahrzunehmen, da z. B. die Sicht durch die Kurve und/oder das Hindernis 310 eingeschränkt ist. Es kann natürlich auch sein, dass ein Fahrzeugführer zwar das entgegenkommende Fahrzeug sieht, er aber die Situation nicht richtig einschätzt.Under certain circumstances, one or both of the driver may not be able to handle the oncoming vehicle 100 to perceive because z. B. the view through the curve and / or the obstacle 310 is restricted. Of course, it can also be that a driver sees the oncoming vehicle, but he does not assess the situation correctly.

In dieser Fahrsituation sorgen das Verfahren und die Vorrichtung zum Bestimmen einer Empfehlung für eine Strahlungscharakteristik zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung für sicheres, rechtzeitiges und zuverlässiges Abblenden, sodass keines der Fahrzeuge geblendet wird.In this driving situation, the method and the apparatus for determining a recommendation for a radiation characteristic of at least one headlamp of a vehicle according to embodiments of the present invention provide for safe, timely and reliable dimming so that none of the vehicles is dazzled.

4 zeigt eine Darstellung einer weiteren beispielhaften Fahrsituation. Gezeigt sind zwei Fahrzeuge 100 und eine Fahrbahn 400. Die zwei Fahrzeuge 100 befinden sich auf der Fahrbahn 400. Die Fahrbahn 400 weist einen geraden Streckenverlauf auf. Die zwei Fahrzeuge 100 bewegen sich in gleicher Richtung auf der Fahrbahn. 4 shows a representation of another exemplary driving situation. Shown are two vehicles 100 and a carriageway 400 , The two vehicles 100 are on the road 400 , The roadway 400 has a straight course. The two vehicles 100 move in the same direction on the road.

Die zwei Fahrzeuge 100 fahren auf der Fahrbahn 300 hintereinander. In Fahrtrichtung der Fahrzeuge 100 ist jeweils ein von Scheinwerfern abgestrahlter Lichtkegel eingezeichnet. Beispielsweise kann es sein, dass sich ein Fahrzeug 100 dem anderen Fahrzeug 100 von hinten nähert. Die Situation kann derart sein, dass der Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs 100 das Fernlicht eingeschaltet hat und sich dem vorher fahrenden Fahrzeug 100 so dicht nähert, dass diesen Fahrzeugführer das Fernlicht des hinter ihm fahrenden Fahrzeuges 100 stört.The two vehicles 100 drive on the road 300 behind each other. In the direction of travel of vehicles 100 in each case a light cone emitted by headlights is drawn. For example, it may be that a vehicle 100 the other vehicle 100 approaching from behind. The situation may be such that the driver of the approaching vehicle 100 the high beam has turned on and the previously moving vehicle 100 so close approaches that this driver the high beam of behind him driving vehicle 100 disturbs.

Auch in dieser Fahrsituation sorgen das Verfahren und die Vorrichtung zum Bestimmen einer Empfehlung für eine Strahlungscharakteristik zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung für sicheres, rechtzeitiges und zuverlässiges Abblenden, sodass keines der Fahrzeuge geblendet wird.In this driving situation as well, the method and the device for determining a recommendation for a radiation characteristic of at least one headlight of a vehicle according to embodiments of the present invention ensure safe, timely and reliable dimming so that none of the vehicles is dazzled.

Für alle relevanten Fahrsituationen gilt das gleiche Prinzip. Die an der Situation beteiligten Fahrzeuge sind in der Lage, auf gleiche Weise miteinander zu kommunizieren, d. h. Nachrichten in irgendeiner Art und Weise miteinander auszutauschen. Dieses können z. B. codierte Nachrichten sein, die per Funk übermittelt werden. Die Fahrzeuge sind in der Lage, ihre aktuelle Position, ihre aktuelle Geschwindigkeit und ihre aktuelle Fahrrichtung zu ermitteln. Dafür können z. B. Navigationsgeräte, beispielsweise zur Ermittlung der Position und Richtung, und Tachosignale, zum Ermitteln der Geschwindigkeit, genutzt werden. Es ist auch sinnvoll, dass Informationen über die Strecke bekannt sind. Dies kann über das Navigationsgerät geschehen, welches in der Regel eine Datenbasis als Grundlage hat. Aus den eigenen und erhaltenen Daten lässt sich berechnen, wann es sinnvoll ist, dass eigene Licht von Fernlicht auf Abblendlicht umzuschalten, ohne dabei das entgegenkommende Fahrzeug und/oder das vorher fahrende Fahrzeug negativ zu beeinflussen.The same principle applies to all relevant driving situations. The vehicles involved in the situation are able to communicate with each other in the same way, ie. H. Exchange messages in any way. This can be z. B. encoded messages that are transmitted by radio. The vehicles are able to determine their current position, their current speed and their current direction of travel. For z. As navigation devices, for example, to determine the position and direction, and tachometer signals, to determine the speed used. It also makes sense that information about the route is known. This can be done via the navigation device, which usually has a database as a basis. From the own and obtained data can be calculated when it makes sense to switch own light from high beam to low beam, without negatively affecting the oncoming vehicle and / or the previously moving vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2002011100 A1 [0003]

Claims

Procedure ( 200 ) for determining a recommendation for a radiation characteristic of at least one headlight ( 110 ) of a vehicle ( 100 ), the process ( 200 ) in a vehicle ( 100 ) is executable, the detection means ( 120 ) for obtaining travel data and communication means ( 130 ) for receiving travel data from at least one other vehicle, the method comprising the steps of: determining ( 210 ) of combined trip data from trip data of the vehicle ( 100 ) and received travel data of the at least one other vehicle; and evaluation ( 220 ) of the combined trip data to the recommendation for the radiation characteristic of the at least one headlamp ( 110 ).

Procedure ( 200 ) according to claim 1, characterized in that in the step of determining ( 210 ) at least one position information, speed information and / or direction information from a navigation system ( 120 ) is used as the trip data.

Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the step of determining ( 210 ) and / or evaluation ( 220 ) at least one information about a route ( 300 . 400 ) from a navigation database, information about a vehicle characteristic of the vehicle ( 100 ), information about a vehicle characteristic of the at least one other vehicle and / or information from a measuring device ( 170 ) of the vehicle ( 100 ) is used.

Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the step of evaluating ( 220 ) the recommendation for a radiation characteristic a recommendation for a beam path, a light intensity, a radiation direction, a beam shape and / or a lamp configuration of the at least one headlight ( 110 ).

Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, characterized by a further step of comparing ( 230 ) the recommendation for the radiation characteristic with a current radiation characteristic of the at least one headlamp ( 110 ) and another step of outputting ( 240 ) of the radiation characteristic recommendation as a signal to a vehicle operator when the current radiation characteristic differs from the radiation characteristic recommendation.

Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, characterized by a further step of comparing ( 230 ) the recommendation for the radiation characteristic with a current radiation characteristic of the at least one headlamp ( 110 ) and another step of outputting ( 250 ) of the radiation characteristic recommendation as a control signal to a controller ( 190 ) of the at least one headlight ( 110 ) of the vehicle ( 100 ) to change the current radiation characteristic according to the recommendation by the control signal if the current radiation characteristic differs from the recommendation for the radiation characteristic.

Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the step of evaluating ( 220 ) the recommendation for the radiation characteristic for at least one headlight ( 110 ) of a vehicle ( 100 ) is determined.

Contraption ( 140 ) for determining a recommendation for a radiation characteristic of at least one headlight ( 110 ) of a vehicle ( 100 ), the device ( 140 ) is designed to be controlled by detection means ( 120 ) of the vehicle and communication means ( 130 ) to receive transmitted travel data from at least one other vehicle, the device comprising: a device ( 150 ) for determining combined trip data from trip data of the vehicle ( 100 ) and received travel data of the at least one other vehicle; and a facility ( 155 ) for evaluating the combined drive data to the recommendation for a radiation characteristic of the at least one headlamp ( 110 ).

A computer program product with program code stored on a machine-readable medium for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, when the program is executed on a radiation-type characteristic recommendation device or a device.