DE102022003258A1 - Control method and control system for controlling vehicle high beams - Google Patents

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Abstract

Diese Erfindung offenbart ein Steuerungsverfahren und ein Steuerungssystem zur Steuerung des Fernlichts von Fahrzeugen, wobei dieses Verfahren die folgenden Schritte umfasst: S1: Ermittlung der Lichtstärke in der Umgebung, in der sich das Fahrzeug gerade befindet; wobei, wenn die ermittelte Lichtstärke geringer ist als ein festgelegter Schwellenwert für die Lichtstärke, die nachfolgenden Schritte ausgeführt werden: S2: Ermittlung der aktuellen Fahrzeugposition; S3: Ermittlung des Abstands des eigenen Fahrzeugs zum vorausfahrenden Fahrzeug oder zum entgegenkommenden Fahrzeug; es wird beurteilt, ob die aktuelle Fahrzeugposition in einem Bereich liegt, in dem die Verwendung von Fernlicht zulässig ist, und beurteilt, ob dieser Abstand größer ist als der festgelegte Schwellenwert für den Abstand; liegt die aktuelle Fahrzeugposition in einem Bereich, in dem die Verwendung von Fernlicht zulässig ist, und ist der Abstand des eigenen Fahrzeugs zum vorausfahrenden Fahrzeug oder zum entgegenkommenden Fahrzeug größer als der festgelegte Schwellenwert für den Abstand, so wird Schritt S4 ausgeführt: Aktivieren des Fernlichts; andernfalls wird Schritt S5 ausgeführt: Deaktivieren des Fernlichts. Gemäß dieser Erfindung kann auf Grundlage der Beurteilung verschiedener Nebenbedingungen auf intelligente Weise das Ein- und Ausschalten des Fernlichts gesteuert werden.

Figure DE102022003258A1_0000
This invention discloses a control method and a control system for controlling vehicle high beams, the method comprising the steps of: S1: determining the light level in the environment where the vehicle is currently located; wherein, if the light intensity determined is less than a specified light intensity threshold value, the following steps are carried out: S2: determination of the current vehicle position; S3: determination of the distance of one's own vehicle to the vehicle in front or to the oncoming vehicle; judging whether the current vehicle position is in a range where the use of high beams is permitted and judging whether this distance is greater than the set threshold distance; if the current vehicle position is in an area in which the use of high beam is permitted and the distance of the own vehicle to the vehicle ahead or to the oncoming vehicle is greater than the specified threshold value for the distance, step S4 is executed: activating the high beam; otherwise step S5 is executed: deactivation of the high beam. According to this invention, based on the judgment of various constraints, turning on and off of the high beam can be intelligently controlled.
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Description

Diese Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet der Fahrzeuge, insbesondere bezieht sie sich auf ein Steuerungsverfahren und ein Steuerungssystem zur Steuerung des Fernlichts von Fahrzeugen.This invention relates to the technical field of vehicles, more particularly, it relates to a control method and system for controlling vehicle high beams.

Fernlicht ist eine wichtige Funktion moderner Fahrzeuge, im Vergleich zum Abblendlicht ist der Lichtstrahl des Fernlichts parallel ausgerichtet, der Lichtstrahl ist gebündelt und weist eine relativ große Helligkeit auf, so dass auch höhere und entferntere Objekte angestrahlt werden können, was eine große Hilfe bei der Erhöhung der Sicht des Fahrers bei Nacht ist. Das Fernlicht kann jedoch auch unerwünschte Nebenwirkungen haben, indem es für entgegenkommende oder vorausfahrende Fahrzeug grell ist und sie blendet, was ein Risiko für den Straßenverkehr darstellt. Die missbräuchliche Verwendung des Fernlichts stellt derzeit ein schwerwiegendes Problem dar, denn der Einsatz von Fernlicht zur falschen Zeit oder am falschen Ort erhöht nicht nur nicht die Fahrsicherheit, sondern steigert im Gegenteil sogar die Wahrscheinlichkeit für gefährliche Unfälle. Aus diesem Grund gilt es, die Verwendung des Fernlichts angemessen zu steuern. Gemäß dem aktuellen Stand der Technik existieren bereits einige entsprechende Verfahren und Vorrichtungen zur automatischen Steuerung des Fernlichts.High beam is an important function of modern vehicles, compared to the low beam, the light beam of the high beam is parallel, the light beam is focused and has a relatively high brightness, so that it can also illuminate higher and more distant objects, which is a great help in increasing the driver's vision at night. However, the high beams can also have unwanted side effects by being harsh and blinding to oncoming or preceding vehicles, which poses a risk to traffic. Misuse of the high beam is currently a serious problem, because using the high beam at the wrong time or in the wrong place not only does not increase driving safety, but on the contrary even increases the probability of dangerous accidents. For this reason, it is important to adequately control the use of the high beam. According to the current state of the art, there are already a number of corresponding methods and devices for automatically controlling the high beam.

Beispielsweise wurde durch das chinesische Gebrauchsmuster CN206812876U ein intelligentes System zur Steuerung des Fernlichts von Fahrzeugen offenbart. Dieses intelligente System zur Steuerung des Fernlichts von Fahrzeugen beurteilt mithilfe eines Lichtsensors, ob in der Umgebung, in der das Fahrzeug fährt, das Fernlicht eingeschaltet werden sollte, beurteilt mithilfe eines Stromsensors, ob das Fernlicht des Fahrzeugs eingeschaltet ist, und erhält dank eines Informationsaustauschs zwischen einem drahtlosen Transceiver und einer fahrzeugexternen Vorrichtung die Information, ob das Fernlicht auszuschalten ist, wobei, wenn kein Fernlicht erforderlich ist, die automatische Ausschaltung bzw. Umschaltung erfolgt, so dass die unangemessene Verwendung von Fernlicht verringert wird.For example, through the Chinese utility model CN206812876U discloses an intelligent system for controlling vehicle high beams. This intelligent vehicle high beam control system uses a light sensor to judge whether the vehicle's high beam should be on in the environment where the vehicle is driving, uses a current sensor to judge whether the vehicle's high beam is on, and thanks to an information exchange between a wireless transceiver and an off-vehicle device informing whether to turn off high beams, and when high beams are not required, automatic switching off is performed so that inappropriate use of high beams is reduced.

Jedoch wird der Einsatz von Fernlicht durch viele Faktoren beeinflusst, das derzeitige System zur automatischen Steuerung ist noch nicht in der Lage, die verschiedenen Faktoren umfassend zu berücksichtigen und die automatische Steuerung des Fernlichts voll und ganz umzusetzen, um so den gesetzlichen und verordnungsrechtlichen Anforderungen gerecht zu werden.However, the use of high beam is influenced by many factors, the current automatic control system is not yet able to fully consider the various factors and fully implement the automatic control of high beam to meet the legal and regulatory requirements become.

Aus diesem Grund soll dringend ein Steuerungsverfahren und ein Steuerungssystem zur Steuerung des Fernlichts von Fahrzeugen bereitgestellt werden, mit denen die in der vorangehend beschriebenen aktuellen Technik bestehenden technischen Probleme gelöst werden können.For this reason, there is an urgent need to provide a control method and a control system for controlling vehicle high beams, which can solve the technical problems existing in the above-described current technology.

Diese Erfindung bringt ein Steuerungsverfahren und ein Steuerungssystem zur Steuerung des Fernlichts von Fahrzeugen vor, um eines oder mehrere der im aktuellen Stand der Technik bestehenden technischen Probleme zu lösen. Bei dem Steuerungsverfahren und Steuerungssystem zur Steuerung des Fernlichts von Fahrzeugen gemäß dieser Erfindung können die verschiedenen Nebenbedingungen aufgrund der aktuellen Fahrumgebung umfassend berücksichtigt und die einzelnen Nebenbedingungen vollumfänglich beurteilt werden, und entsprechend dem Ergebnis der Beurteilung wird in intelligenter Weise die Ein- oder Ausschaltung des Fernlichts gesteuert.This invention provides a control method and system for controlling vehicle high beams to solve one or more technical problems of the prior art. In the control method and control system for controlling the vehicle high beam according to this invention, the various constraints due to the current driving environment can be fully considered and the individual constraints can be fully judged, and according to the result of the judgment intelligently controls the on or off of the high beam .

Ein Aspekt dieser Erfindung bezieht sich auf ein Steuerungsverfahren zur Steuerung des Fernlichts von Fahrzeugen, wobei dieses Verfahren die folgenden Schritte umfasst:

  • S1: Ermittlung der Lichtstärke in der Umgebung, in der sich das Fahrzeug gerade befindet; wobei, wenn die ermittelte Lichtstärke geringer ist als ein festgelegter Schwellenwert für die Lichtstärke, die nachfolgenden Schritte ausgeführt werden:
  • S2: Ermittlung der aktuellen Fahrzeugposition; Beurteilung, ob die aktuelle Fahrzeugposition in einem Bereich liegt, in dem die Verwendung von Fernlicht zulässig ist;
  • S3: Ermittlung des Abstands des eigenen Fahrzeugs zum vorausfahrenden Fahrzeug oder zum entgegenkommenden Fahrzeug; Beurteilung, ob dieser Abstand größer ist als der festgelegte Schwellenwert für den Abstand; liegt die aktuelle Fahrzeugposition in einem Bereich, in dem die Verwendung von Fernlicht zulässig ist, und ist der Abstand des eigenen Fahrzeugs zum vorausfahrenden Fahrzeug oder zum entgegenkommenden Fahrzeug größer als der festgelegte Schwellenwert für den Abstand, so wird Schritt S4 ausgeführt: Aktivieren des Fernlichts; andernfalls wird Schritt S5 ausgeführt: Deaktivieren des Fernlichts.
One aspect of this invention relates to a control method for controlling vehicle high beams, the method comprising the following steps:
  • S1: determination of the light intensity in the area in which the vehicle is currently located; where, if the determined light level is less than a specified light level threshold, the following steps are performed:
  • S2: determination of the current vehicle position; judging whether the current vehicle position is in an area where the use of high beams is permitted;
  • S3: determination of the distance of one's own vehicle to the vehicle in front or to the oncoming vehicle; assessing whether this distance is greater than the specified distance threshold; if the current vehicle position is in an area in which the use of high beam is permitted and the distance of the own vehicle to the vehicle ahead or to the oncoming vehicle is greater than the specified threshold value for the distance, step S4 is executed: activating the high beam; otherwise step S5 is executed: deactivation of the high beam.

Hier ist darauf hinzuweisen, dass die Schritte S2 und S3 nacheinander ausgeführt werden können und auch gleichzeitig ausgeführt werden können, das heißt, dass die Schritte S2 und S3 parallel ausgeführt werden. Außerdem kann auch erst Schritt S3 und dann Schritt S2 ausgeführt werden. Das bedeutet also, dass es sich bei der Nummerierung der Schritte lediglich um eine Schrittbezeichnung handelt, sie ist nicht als strikte Reihenfolge für die Ausführung der Schritte zu verstehen.Here, it should be noted that steps S2 and S3 can be executed sequentially and also can be executed simultaneously, that is, steps S2 and S3 are executed in parallel. In addition, step S3 and then step S2 can also be carried out. This means that the numbering of the steps is just a step designation, it should not be understood as a strict order for the execution of the steps.

Gemäß dem Konzept dieser Erfindung wird durch umfassende Berücksichtigung der Lichtverhältnisse in der Umgebung, der Fahrzeugposition sowie des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug oder zum entgegenkommenden Fahrzeug beurteilt, ob Fernlicht verwendet werden sollte, wodurch unter Vermeidung einer Beeinträchtigung oder Gefährdung der Sicherheit anderer Verkehrsteilnehmer ein angemessener und regel konformer Einsatz des Fernlichts erfolgt.According to the concept of this invention, it is judged whether high beam should be used by comprehensively considering the lighting conditions in the environment, the vehicle position and the distance to the vehicle ahead or to the oncoming vehicle, thereby avoiding impairment or endangering the safety of other road users an appropriate and regular Conformal use of the high beam takes place.

Gemäß einer bevorzugten Lösung dieser Erfindung ist der besagte Bereich, in dem die Verwendung von Fernlicht zulässig ist, auf Außerortsstraßen, wie abgeschlossene Autobahnen und offene Nationalstraßen oder Provinzstraßen, festgelegt. Da es innerorts in der Regel relativ viele Verkehrsteilnehmer gibt und die Lichtverhältnisse üblicherweise relativ gut sind, ist die Verwendung von Fernlicht daher nicht erforderlich und die Gefährdung der Sicherheit anderer Verkehrsteilnehmer wäre auch nicht zu verhindern. Folglich kann durch Berücksichtigung der Fahrzeugposition verlässlich ausgeschlossen werden, dass das Fernlicht vorschriftswidrig in ungeeigneten Gebieten verwendet wird. According to a preferred solution of this invention, said area in which the use of high beams is permitted is set on extra-urban roads, such as closed motorways and open national or provincial roads. Since there are usually a relatively large number of road users in built-up areas and the lighting conditions are usually relatively good, the use of high beam is therefore not necessary and endangering the safety of other road users could also not be prevented. Consequently, by taking into account the vehicle position, it can be reliably ruled out that the high beam is used illegally in inappropriate areas.

Vorteilhafterweise wird der besagte Schwellenwert für den Abstand auf mindestens 150 Meter festgelegt. Dieser Schwellenwert für den Abstand kann gemäß den entsprechenden Gesetzen und Verordnungen vom Fahrzeughersteller oder vom Nutzer eingestellt werden. Beispielsweise ist gemäß § 48 des Straßenverkehrssicherheitsgesetzes festgelegt, dass Fernlicht bei Gegenverkehr innerhalb von 150 Metern zum entgegenkommenden Fahrzeug nicht verwendet darf. Folglich können durch geeignetes Einstellen des Schwellenwerts für den Abstand flexibel die entsprechenden Bestimmungen jedes Landes beziehungsweise jedes Gebiets eingehalten werden.Advantageously, said distance threshold is set at at least 150 meters. This distance threshold can be set by the vehicle manufacturer or by the user according to the relevant laws and regulations. For example, Section 48 of the Road Traffic Safety Act stipulates that high beams must not be used when there is oncoming traffic within 150 meters of the oncoming vehicle. Accordingly, by appropriately setting the distance threshold value, the corresponding regulations of each country or region can be flexibly met.

Vorteilhafterweise wird zusätzlich ermittelt, ob die Straße, auf der sich das Fahrzeug gerade befindet, über eine bauliche Mitteltrennung verfügt, und wenn ja, in Schritt S3 folglich der Abstand zum entgegenkommenden Fahrzeug nicht berücksichtigt. Wenn es in der Mitte der Straße eine bauliche Trennung gibt, dann kann das Fernlicht die Fahrsicherheit der entgegenkommenden Fahrzeuge folglich nicht beeinträchtigen, so dass die Nebenbedingung in Bezug auf das entgegenkommende Fahrzeug nicht berücksichtigt werden muss. Die Ermittlung der baulichen Mitteltrennung kann mittels Erfassung durch einen Objektsensor im Fahrzeug erfolgen, und kann auch über WLAN in Kombination mit der aktuellen Fahrzeugposition von einem Server oder einer Navigationskarte abgerufen werden.Advantageously, it is also determined whether the road on which the vehicle is currently located has a structural center separation, and if so, the distance to the oncoming vehicle is consequently not taken into account in step S3. Consequently, when there is a partition in the middle of the road, the high beam cannot affect the driving safety of the oncoming vehicles, so that the constraint related to the oncoming vehicle need not be considered. The structural center separation can be determined by means of detection by an object sensor in the vehicle, and can also be retrieved via WLAN in combination with the current vehicle position from a server or a navigation map.

Vorteilhafterweise werden zusätzlich die aktuelle Geschwindigkeit und/oder der aktuelle Lenkzustand des Fahrzeugs ermittelt, wobei, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit geringer als ein bestimmter Schwellenwert für die Geschwindigkeit ist oder ein Blinklicht erfasst wird, das Fernlicht folglich deaktiviert bleibt. Der Schwellenwert für die Geschwindigkeit beträgt beispielsweise 30 km/h, 40 km/h oder 50 km/h. In der Regel sind bei geringer Fahrgeschwindigkeit entweder die Wetterbedingungen nicht gut oder aber es herrscht dichter Verkehr, so dass die Verwendung von Fernlicht zu diesem Zeitpunkt untersagt sein sollte. Darüber hinaus besagt das Verkehrsrecht, dass beim Abbiegen kein Fernlicht verwendet werden darf.Advantageously, the current speed and/or the current steering state of the vehicle are also determined, with the high beam consequently remaining deactivated if the vehicle speed is less than a certain threshold value for the speed or a flashing light is detected. For example, the speed threshold is 30 km/h, 40 km/h or 50 km/h. Generally, when driving at low speeds, either the weather conditions are not good or the traffic is heavy, so the use of high beams should be prohibited at this time. In addition, traffic law states that high beams may not be used when turning.

Vorteilhafterweise wird außerdem zusätzlich die Sichtweite in der Umgebung, in der das Fahrzeug gerade fährt, ermittelt, und wenn die Sichtweite unter einem für die Sichtweite festgelegten Schwellenwert liegt, beispielsweise unter 200 Metern, das Fernlicht deaktiviert wird. Die Sichtweite kann mithilfe eines im Fahrzeug eingebauten Sensors, wie eines Klimasensors oder Bildsensors, erfasst werden. Auch kann sie über WLAN in Kombination mit der Fahrzeugposition aus dem Internet abgerufen werden.Advantageously, the range of visibility in the area in which the vehicle is currently driving is also determined, and if the range of visibility is below a threshold value defined for the range of visibility, for example below 200 meters, the high beam is deactivated. The visibility can be detected using a sensor installed in the vehicle, such as a climate sensor or image sensor. It can also be retrieved from the Internet via WLAN in combination with the vehicle position.

Vorteilhafterweise wird zusätzlich die aktuelle Uhrzeit ermittelt, und wenn die Uhrzeit in einem festgelegten Zeitfenster liegt, beispielsweise zwischen 6 Uhr und 18 Uhr, bleibt das Fernlicht folglich deaktiviert. In der Regel sind die Lichtverhältnisse tagsüber relativ gut, so dass es nicht erforderlich ist, das Fernlicht einzuschalten. Hierbei kann, selbst wenn der zur Erfassung der Lichtverhältnisse in der Umgebung verwendete Lichtstärkesensor ausfällt oder ungenau ist, trotzdem verlässlich das Fernlicht gesteuert werden.Advantageously, the current time is also determined, and if the time is within a specified time window, for example between 6 a.m. and 6 p.m., the high beam consequently remains deactivated. As a rule, the light conditions are relatively good during the day, so it is not necessary to switch on the high beam. Here, even if the light intensity sensor used to detect the light conditions in the environment fails or is inaccurate, the high beam can still be reliably controlled.

Vorteilhafterweise werden nach Schritt S5 der Status des Fernlichts, die Fahrzeugposition und das aktuelle Zeitfenster auf einen Server außerhalb des Fahrzeugs hochgeladen. Auf diese Weise kann der Server große Mengen an Daten über die Nutzung von Fernlicht auf einer bestimmten Straße in einem bestimmten Zeitfenster sammeln, so dass anderen Fahrzeugen, die nicht über dieses Verfahren und dieses System verfügen, basierend auf diesen Daten Empfehlungen zur Fernlichtnutzung gegeben werden können.After step S5, the status of the high beam, the vehicle position and the current time window are advantageously uploaded to a server outside the vehicle. In this way, the server can collect large amounts of data on the use of high beams on a specific road in a specific window of time, so that other vehicles that do not have this method and system can make high beam use recommendations based on this data .

Vorteilhafterweise wird zusätzlich die Position des entgegenkommenden Fahrzeugs berücksichtigt, wobei, wenn der Abstand zwischen dem entgegenkommenden Fahrzeug und dem eigenen Fahrzeug geringer als ein festgelegter Schwellenwert für den Abstand ist, nur das Fernlicht auf der Seite des entgegenkommenden Fahrzeugs deaktiviert bleibt. Wird beispielsweise ermittelt, dass es auf der linken Seite ein entgegenkommendes Fahrzeug gibt, dessen Abstand relativ gering ist, so wird lediglich das Fernlicht auf der linken Seite ausgeschaltet, das Fernlicht auf der rechten Seite bleibt eingeschaltet. Auf diese Weise wird in optimaler Weise eine Balance zwischen dem Lichtbedarf des eigenen Fahrzeugs und dem Sicherheitsbedarf der anderen Verkehrsteilnehmer gefunden.Advantageously, the position of the oncoming vehicle is additionally taken into account, wherein if the distance between the oncoming vehicle and the host vehicle is less than a predetermined distance threshold value, only the high beam on the oncoming vehicle side remains deactivated. If, for example, it is determined that there is an oncoming vehicle on the left-hand side whose distance is relatively small, then only the high beam on the left-hand side is switched off switched on, the high beam on the right side remains switched on. In this way, an optimal balance is found between the light requirements of one's own vehicle and the safety requirements of other road users.

Ein anderer Aspekt dieser Erfindung bezieht sich noch auf ein Steuerungssystem zur Steuerung des Fernlichts von Fahrzeugen, das ein zentrales Steuergerät, einen Lichtsensor, ein Ortungsgerät und einen Abstandssensor umfasst, wobei der Lichtsensor, das Ortungsgerät und der Abstandssensor mit dem zentralen Steuergerät verbunden sind, das besagte Steuerungssystem zur Steuerung des Fernlichts von Fahrzeugen noch ein Steuergerät für den rechten Scheinwerfer und ein Steuergerät für den linken Scheinwerfer umfasst, das Steuergerät für den rechten Scheinwerfer und das Steuergerät für den linken Scheinwerfer über eine Signalverbindung mit dem besagten zentralen Steuergerät verfügen und zur Steuerung der betreffenden Scheinwerfer dienen und die Signale des zentralen Steuergeräts so konzipiert sind, dass sie dazu dienen, eine der Ausführungsformen des Verfahrens gemäß dieser Erfindung umzusetzen. Hierbei kann es sich bei dem Abstandssensor beispielsweise um einen Radarsensor, einen Lidar-Radarsensor oder eine Kamera handeln.Another aspect of this invention relates to a control system for controlling the high beam of vehicles, which comprises a central control unit, a light sensor, a locating device and a distance sensor, wherein the light sensor, the locating device and the distance sensor are connected to the central control unit said control system for controlling the high beam of vehicles further comprises a right headlamp control unit and a left headlamp control unit, the right headlamp control unit and the left headlamp control unit have a signal connection with said central control unit and for controlling the headlights in question and the signals of the central control unit are designed in such a way that they serve to implement one of the embodiments of the method according to this invention. The distance sensor can be a radar sensor, a lidar radar sensor or a camera, for example.

Die hier in Bezug auf das Steuerungsverfahren zur Steuerung des Fernlichts von Fahrzeugen beschriebenen verschiedenen Varianten und ihre vorteilhaften technischen Wirkungen gelten gleichermaßen für das Steuerungssystem zur Steuerung des Fernlichts von Fahrzeugen. Sie werden hier nicht noch einmal wiederholt.The various variants described here in relation to the control method for controlling vehicle high beams and their advantageous technical effects apply equally to the control system for controlling vehicle high beams. They will not be repeated here again.

Die übrigen Besonderheiten und Vorteile dieser Erfindung werden im Folgenden durch die Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele mithilfe von Figuren dargelegt.The other special features and advantages of this invention are set out below through the description of preferred exemplary embodiments with the aid of figures.

Die Figuren zeigen Folgendes:

  • Bei 1 handelt es sich um ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des Steuerungsverfahrens zur Steuerung des Fernlichts von Fahrzeugen gemäß dieser Erfindung;
  • Bei 2 handelt es sich um ein Flussdiagramm einer anderen Ausführungsform des Steuerungsverfahrens zur Steuerung des Fernlichts von Fahrzeugen gemäß dieser Erfindung;
  • Bei 3 handelt es sich um eine Darstellung der modularen Architektur des Steuerungssystems zur Steuerung des Fernlichts von Fahrzeugen gemäß dieser Erfindung.
The figures show the following:
  • At 1 Fig. 12 is a flow chart of an embodiment of the control method for controlling vehicle high beams according to this invention;
  • At 2 Fig. 12 is a flow chart of another embodiment of the control method for controlling vehicle high beam according to this invention;
  • At 3 Figure 12 is an illustration of the modular architecture of the control system for controlling vehicle high beams according to this invention.

Im Folgenden werden die Ausführungsbeispiele dieser Erfindung mithilfe der Figuren im Detail erläutert. Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen handelt es sich lediglich um einen Teil der möglichen Ausführungsbeispiele dieser Erfindung, diese Erfindung ist jedoch keineswegs darauf beschränkt.The exemplary embodiments of this invention are explained in detail below with the aid of the figures. The embodiments described are only a part of the possible embodiments of this invention, but this invention is in no way limited thereto.

1 zeigt ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des Steuerungsverfahrens zur Steuerung des Fernlichts von Fahrzeugen gemäß dieser Erfindung. Wie in 1 zu sehen, umfasst dieses Verfahren die Schritte S1 bis S5. Zunächst wird dieses Verfahren in Schritt S1 gestartet und es werden die Lichtverhältnisse in der Umgebung, in der sich das Fahrzeug gerade befindet, erfasst. Ist die Lichtstärke geringer als ein festgelegter Schwellenwert für die Lichtstärke, beispielsweise 0,21x, dann geht es mit dem darauffolgenden Schritt S2 weiter. Ist die Lichtstärke größer als der festgelegte Schwellenwert, dann wird direkt zu Schritt S5 gesprungen, d. h., das Fernlicht bleibt deaktiviert. Das bedeutet also, wenn das Fernlicht zuvor eingeschaltet war, dann wird es nun ausgeschaltet; war das Fernlicht zuvor ausgeschaltet, dann bleibt es hier ausgeschaltet. In Schritt S2 wird mithilfe des fahrzeugeigenen Ortungsgeräts, beispielsweise einem GPS-Ortungssystem, in Kombination mit dem Navigationsgerät die aktuelle Fahrzeugposition bestimmt. Anschließend wird beurteilt, ob die aktuelle Fahrzeugposition in einem Bereich liegt, in dem die Verwendung von Fernlicht zulässig ist, beispielsweise auf einer Außerortsstraße, insbesondere einer abgeschlossenen Autobahn oder einer offenen National- oder Provinzstraße. Wird geurteilt, dass es sich beim aktuellen Bereich um einen Bereich handelt, in dem die Verwendung von Fernlicht zulässig ist, dann folgt als nächstes Schritt S3, andernfalls wird direkt zu Schritt S5 gesprungen. In Schritt S3 wird mithilfe des fahrzeugeigenen Abstandssensors der Abstand des eigenen Fahrzeugs zum vorausfahrenden Fahrzeug oder zum entgegenkommenden Fahrzeug bestimmt. Für den Abstandssensor können verschiedene bereits bekannte Sensoren verwendet werden, dies kann beispielsweise ein Radarsensor, ein Lidar-Radarsensor oder eine Kamera sein. Anschließend wird beurteilt, ob dieser Abstand größer ist als ein festgelegter Schwellenwert, beispielsweise 150 Meter. Falls ja, geht es weiter mit Schritt S4. Andernfalls wird direkt zu Schritt S5 gesprungen. 1 Fig. 12 shows a flowchart of an embodiment of the control method for controlling vehicle high beams according to this invention. As in 1 As can be seen, this method comprises steps S1 to S5. First, this method is started in step S1 and the lighting conditions in the area where the vehicle is currently located are recorded. If the light intensity is less than a defined threshold value for the light intensity, for example 0.21x, then it continues with the subsequent step S2. If the light intensity is greater than the specified threshold value, a jump is made directly to step S5, ie the high beam remains deactivated. This means that if the high beam was previously switched on, it is now switched off; if the high beam was previously switched off, it remains switched off here. In step S2, the current vehicle position is determined using the vehicle's own position-finding device, for example a GPS position-finding system, in combination with the navigation device. It is then assessed whether the current vehicle position is in an area in which the use of high beam is permitted, for example on an out-of-town road, in particular a closed freeway or an open national or provincial road. If it is judged that the current area is a high beam use permissible area, step S3 follows next, otherwise, step S5 is jumped to directly. In step S3, the distance between the host vehicle and the vehicle in front or the oncoming vehicle is determined using the vehicle's own distance sensor. Various already known sensors can be used for the distance sensor, for example a radar sensor, a lidar radar sensor or a camera. It is then assessed whether this distance is greater than a specified threshold, for example 150 meters. If yes, continue with step S4. Otherwise, a jump is made directly to step S5.

2 zeigt ein Flussdiagramm einer anderen Ausführungsform des Steuerungsverfahrens zur Steuerung des Fernlichts von Fahrzeugen gemäß dieser Erfindung. Wie in 2 zu sehen, werden die Schritte S2 und S3 parallel ausgeführt. Zunächst wird dieses Verfahren in Schritt S1 gestartet und es werden die Lichtverhältnisse in der Umgebung, in der sich das Fahrzeug gerade befindet, erfasst. Ist die Lichtstärke geringer als ein festgelegter Schwellenwert für die Lichtstärke, beispielsweise 0,21x, dann geht es mit den darauffolgenden Schritten S2 und S3 weiter. Ist die Lichtstärke größer als der festgelegte Schwellenwert, dann wird direkt zu Schritt S5 gesprungen. In Schritt S2 wird die aktuelle Fahrzeugposition ermittelt; und in Schritt S3 wird der Abstand des eigenen Fahrzeugs zum vorausfahrenden Fahrzeug oder zum entgegenkommenden Fahrzeug ermittelt. Es wird beurteilt, ob die aktuelle Fahrzeugposition in einem Bereich liegt, in dem die Verwendung von Fernlicht zulässig ist, und beurteilt, ob dieser Abstand größer ist als der festgelegte Schwellenwert für den Abstand; liegt die aktuelle Fahrzeugposition in einem Bereich, in dem die Verwendung von Fernlicht zulässig ist, und ist der Abstand des eigenen Fahrzeugs zum vorausfahrenden Fahrzeug oder zum entgegenkommenden Fahrzeug größer als der festgelegte Schwellenwert für den Abstand, so wird Schritt S4 ausgeführt: Aktivieren des Fernlichts; andernfalls wird Schritt S5 ausgeführt: Deaktivieren des Fernlichts. 2 FIG. 12 is a flow chart of another embodiment of the control method for controlling vehicle high beams according to this invention. As in 2 As can be seen, steps S2 and S3 are carried out in parallel. First, this method is started in step S1 and the lighting conditions in the area where the vehicle is currently located are recorded. If the light intensity is less than a specified threshold value for the light intensity, for example 0.21x, then it continues with the subsequent steps S2 and S3. If the light intensity is greater than the specified set threshold value, then jump directly to step S5. In step S2, the current vehicle position is determined; and in step S3, the distance of the own vehicle to the preceding vehicle or to the oncoming vehicle is determined. It is judged whether the current vehicle position is in a range where the use of high beams is permitted, and judged whether this distance is greater than the set threshold distance; if the current vehicle position is in an area in which the use of high beam is permitted and the distance of the own vehicle to the vehicle ahead or to the oncoming vehicle is greater than the specified threshold value for the distance, step S4 is executed: activating the high beam; otherwise step S5 is executed: deactivation of the high beam.

Auch wenn diese nicht dargestellt sind, kommen auch andere Reihenfolgen für die Ausführung in Betracht, zum Beispiel zunächst die Ausführung von Schritt S3 und dann von Schritt S2. Es kann außerdem noch die Hinzufügung zusätzlicher Anordnungen in Betracht gezogen werden, um zusätzlich weitere Einflussfaktoren zu berücksichtigen. Beispielsweise wird zusätzlich ermittelt, ob die Straße, auf der sich das Fahrzeug gerade befindet, über eine bauliche Mitteltrennung verfügt, und wenn ja, in Schritt S3 folglich der Abstand zum entgegenkommenden Fahrzeug nicht berücksichtigt. Beispielsweise werden in dem hinzugefügten Schritt zusätzlich die aktuelle Geschwindigkeit und/oder der aktuelle Lenkzustand des Fahrzeugs ermittelt, wobei, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit geringer als ein bestimmter Schwellenwert für die Geschwindigkeit ist oder ein Blinklicht erfasst wird, das Fernlicht folglich deaktiviert bleibt. Außerdem kann in dem hinzugefügten Schritt zusätzlich die Sichtweite in der Umgebung, in der das Fahrzeug gerade fährt, ermittelt werden, und wenn die Sichtweite unter einem für die Sichtweite festgelegten Schwellenwert liegt, wird das Fernlicht deaktiviert. Oder es wird vorteilhafterweise zusätzlich die Position des entgegenkommenden Fahrzeugs berücksichtigt, wobei, wenn der Abstand zwischen dem entgegenkommenden Fahrzeug und dem eigenen Fahrzeug geringer als ein festgelegter Schwellenwert für den Abstand ist, nur das Fernlicht auf der Seite des entgegenkommenden Fahrzeugs deaktiviert bleibt.Although not shown, other orders of execution are contemplated, such as executing step S3 first and then step S2. The addition of additional configurations can also be considered to additionally account for other influencing factors. For example, it is additionally determined whether the road on which the vehicle is currently located has a structural center separation, and if so, the distance to the oncoming vehicle is consequently not taken into account in step S3. For example, in the added step, the current speed and/or the current steering state of the vehicle are additionally determined, wherein if the vehicle speed is less than a certain threshold value for the speed or a blinking light is detected, the high beam consequently remains deactivated. In addition, in the added step, the visibility in the environment in which the vehicle is traveling can be additionally determined, and if the visibility is below a threshold set for the visibility, the high beam is deactivated. Or, advantageously, the position of the oncoming vehicle is additionally taken into account, wherein if the distance between the oncoming vehicle and one's own vehicle is less than a specified distance threshold value, only the high beam on the oncoming vehicle side remains deactivated.

Bei 3 handelt es sich um eine Darstellung der Architektur einer vorteilhaften Ausführungsform des Steuerungssystems zur Ausführung des Verfahrens gemäß dieser Erfindung. Wie in 3 zu sehen, umfasst das Steuerungssystem ein zentrales Steuergerät 1, wobei dieses zentrale Steuergerät 1 über einen Bus, beispielsweise einen CAN-Bus, über eine Signalverbindung mit dem Steuergerät für den linken Scheinwerfer 10 und dem Steuergerät für den rechten Scheinwerfer 4 verfügt. Das Steuergerät für den linken Scheinwerfer 10 dient zur Steuerung des Betriebs des ersten Fernlichts 9 und des ersten Abblendlichts 11 auf der linken Fahrzeugseite. Und das Steuergerät für den rechten Scheinwerfer 4 dient zur Steuerung des Betriebs des zweiten Fernlichts 5 und des zweiten Abblendlichts 6 auf der rechten Fahrzeugseite. Zudem sind die verschiedenen Sensoren, zum Beispiel der Lichtsensor 3, das Ortungsgerät 7 und der Abstandssensor 8 über ein Gateway 2 mit dem Bus verbunden und verfügen folglich über eine Signalverbindung mit dem zentralen Steuergerät 1. Selbstverständlich können über den Bus auch die Signale anderer Sensoren eingebunden werden, darunter beispielsweise Regensensor, Kamera, Geschwindigkeitssensor, Lenkungssensor etc.At 3 It is an architectural representation of an advantageous embodiment of the control system for carrying out the method according to this invention. As in 3 As can be seen, the control system comprises a central control unit 1, this central control unit 1 having a signal connection with the control unit for the left headlight 10 and the control unit for the right headlight 4 via a bus, for example a CAN bus. The control unit for the left headlight 10 is used to control the operation of the first high beam 9 and the first low beam 11 on the left side of the vehicle. And the right headlight controller 4 is for controlling the operation of the second high beam 5 and the second low beam 6 on the right side of the vehicle. In addition, the various sensors, for example the light sensor 3, the locating device 7 and the distance sensor 8, are connected to the bus via a gateway 2 and consequently have a signal connection to the central control unit 1. Of course, the signals from other sensors can also be integrated via the bus including, for example, rain sensor, camera, speed sensor, steering sensor, etc.

Zusammenfassend gesagt können das Steuerungsverfahren und das Steuerungssystem gemäß dieser Erfindung die verschiedenen Nebenbedingungen aufgrund der aktuellen Fahrumgebung umfassend berücksichtigen und die einzelnen Nebenbedingungen vollumfänglich beurteilen, und entsprechend dem Ergebnis der Beurteilung in intelligenter Weise die Ein- oder Ausschaltung des Fernlichts steuern.In summary, the control method and system according to this invention can fully consider the various constraints due to the current driving environment and fully judge each constraints, and intelligently control the on or off of the high beam according to the result of the judgment.

Es gilt zu verstehen, dass es sich bei den vorangehenden Ausführungsformen lediglich um beispielhafte Aufführungsformen zur Erläuterung des Aufbaus dieser Erfindung handelt und diese Erfindung folglich nicht auf diese beschränkt ist. Normale Techniker auf diesem Gebiet können ohne Verlassen des Kerngedankens und Wesens dieser Erfindung jedwede Varianten und Verbesserungen vornehmen, wobei diese Varianten und Verbesserungen als ebenfalls in den Schutzbereich dieser Erfindung fallend erachtet werden.It should be understood that the foregoing embodiments are merely exemplary embodiments for explaining the constitution of this invention, and thus this invention is not limited to them. Any variations and improvements can be made by those skilled in the art without departing from the spirit and spirit of this invention, which variations and improvements are also deemed to fall within the scope of this invention.

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Claims (10)

Steuerungsverfahren zur Steuerung des Fernlichts von Fahrzeugen, wobei dieses Verfahren die folgenden Schritte umfasst: S1: Ermittlung der Lichtstärke in der Umgebung, in der sich das Fahrzeug gerade befindet; dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die ermittelte Lichtstärke geringer ist als ein festgelegter Schwellenwert für die Lichtstärke, die nachfolgenden Schritte ausgeführt werden: S2: Ermittlung der aktuellen Fahrzeugposition; S3: Ermittlung des Abstands des eigenen Fahrzeugs zum vorausfahrenden Fahrzeug oder zum entgegenkommenden Fahrzeug; es wird beurteilt, ob die aktuelle Fahrzeugposition in einem Bereich liegt, in dem die Verwendung von Fernlicht zulässig ist, und beurteilt, ob dieser Abstand größer ist als der festgelegte Schwellenwert für den Abstand; liegt die aktuelle Fahrzeugposition in einem Bereich, in dem die Verwendung von Fernlicht zulässig ist, und ist der Abstand des eigenen Fahrzeugs zum vorausfahrenden Fahrzeug oder zum entgegenkommenden Fahrzeug größer als der festgelegte Schwellenwert für den Abstand, so wird Schritt S4 ausgeführt: Aktivieren des Fernlichts; andernfalls wird Schritt S5 ausgeführt: Deaktivieren des Fernlichts.Control method for controlling the high beam of vehicles, this method comprising the following steps: S1: determining the light intensity in the environment in which the vehicle is currently located; characterized in that if the light intensity determined is less than a specified light intensity threshold value, the following steps are carried out: S2: determination of the current vehicle position; S3: determination of the distance of one's own vehicle to the vehicle in front or to the oncoming vehicle; judging whether the current vehicle position is in a range where the use of high beams is permitted and judging whether this distance is greater than the set threshold distance; if the current vehicle position is in an area in which the use of high beam is permitted and the distance of the own vehicle to the vehicle ahead or to the oncoming vehicle is greater than the specified threshold value for the distance, step S4 is executed: activating the high beam; otherwise step S5 is executed: deactivation of the high beam. Steuerungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der besagte Bereich, in dem die Verwendung von Fernlicht zulässig ist, auf Außerortsstraßen, wie abgeschlossene Autobahnen und offene Nationalstraßen oder Provinzstraßen, festgelegt ist.control procedure claim 1 , characterized in that said area in which the use of high beams is permitted is defined on extra-urban roads, such as closed motorways and open national or provincial roads. Steuerungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der besagte Schwellenwert für den Abstand auf mindestens 150 Meter festgelegt wird.control procedure claim 1 or 2 , characterized in that said distance threshold is set to at least 150 meters. Steuerungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ermittelt wird, ob die Straße, auf der sich das Fahrzeug gerade befindet, über eine bauliche Mitteltrennung verfügt, und wenn ja, in Schritt S3 folglich der Abstand zum entgegenkommenden Fahrzeug nicht berücksichtigt wird.control procedure claim 1 or 2 , characterized in that it is additionally determined whether the road on which the vehicle is currently located has a structural center separation, and if so, the distance to the oncoming vehicle is consequently not taken into account in step S3. Steuerungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich die aktuelle Geschwindigkeit und/oder der aktuelle Lenkzustand des Fahrzeugs ermittelt werden, wobei, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit geringer als ein bestimmter Schwellenwert für die Geschwindigkeit ist oder ein Blinklicht erfasst wird, das Fernlicht folglich deaktiviert bleibt.control procedure claim 1 or 2 , characterized in that the current speed and/or the current steering state of the vehicle are additionally determined, with the high beam consequently remaining deactivated if the vehicle speed is less than a certain threshold value for the speed or a flashing light is detected. Steuerungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass außerdem zusätzlich die Sichtweite in der Umgebung, in der das Fahrzeug gerade fährt, ermittelt wird, und wenn die Sichtweite unter einem für die Sichtweite festgelegten Schwellenwert liegt, das Fernlicht deaktiviert wird.control procedure claim 1 or 2 , characterized in that, in addition, the visibility in the area in which the vehicle is currently driving is determined, and if the visibility is below a threshold value set for the visibility, the high beam is deactivated. Steuerungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich die aktuelle Uhrzeit ermittelt wird, und wenn die Uhrzeit in einem festgelegten Zeitfenster liegt, das Fernlicht folglich deaktiviert bleibt.control procedure claim 1 or 2 , characterized in that the current time is also determined, and if the time is within a specified time window, the high beam consequently remains deactivated. Steuerungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach Schritt S5 der Status des Fernlichts, die Fahrzeugposition und das aktuelle Zeitfenster auf einen Server außerhalb des Fahrzeugs hochgeladen werden.control procedure claim 1 or 2 , characterized in that after step S5 the status of the high beam, the vehicle position and the current time window are uploaded to a server outside the vehicle. Steuerungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich die Position des Fahrzeugs auf der Gegenfahrbahn berücksichtigt wird, wobei, wenn der Abstand zwischen dem entgegenkommenden Fahrzeug und dem eigenen Fahrzeug geringer als ein festgelegter Schwellenwert für den Abstand ist, nur das Fernlicht auf der Seite des entgegenkommenden Fahrzeugs deaktiviert bleibt.control procedure claim 1 or 2 , characterized in that, in addition, the position of the vehicle on the oncoming lane is taken into account, wherein if the distance between the oncoming vehicle and the host vehicle is less than a specified threshold for the distance, only the high beam on the side of the oncoming vehicle remains deactivated . Steuerungssystem zur Steuerung des Fernlichts von Fahrzeugen, das ein zentrales Steuergerät, einen Lichtsensor, ein Ortungsgerät und einen Abstandssensor umfasst und bei dem der Lichtsensor, das Ortungsgerät und der Abstandssensor mit dem zentralen Steuergerät verbunden sind, wobei das besagte Steuerungssystem noch ein Steuergerät für den rechten Scheinwerfer und ein Steuergerät für den linken Scheinwerfer umfasst, das Steuergerät für den rechten Scheinwerfer und das Steuergerät für den linken Scheinwerfer über eine Signalverbindung mit dem besagten zentralen Steuergerät verfügen und zur Steuerung der betreffenden Scheinwerfer dienen, wobei diese Signale des zentralen Steuergeräts so konzipiert sind, dass sie dazu dienen, das besagte Steuerungsverfahren gemäß irgendeinem der Ansprüche 1 bis 9 umzusetzen.Control system for controlling the high beam of vehicles, which comprises a central control unit, a light sensor, a locating device and a distance sensor and in which the light sensor, the locating device and the distance sensor are connected to the central control unit, said control system also having a control unit for the right headlamp and a left-hand headlamp control unit, the right-hand headlamp control unit and the left-hand headlamp control unit have a signal connection with said central control unit and are used to control the respective headlamps, these central control unit signals being designed in such a way that that they serve to implement said control method according to any one of Claims 1 until 9 implement.
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