DE102020105412A1 - Gear housing unit with arched corrugated spring support for axial clearance compensation - Google Patents

Gear housing unit with arched corrugated spring support for axial clearance compensation Download PDF

Info

Publication number
DE102020105412A1
DE102020105412A1 DE102020105412.2A DE102020105412A DE102020105412A1 DE 102020105412 A1 DE102020105412 A1 DE 102020105412A1 DE 102020105412 A DE102020105412 A DE 102020105412A DE 102020105412 A1 DE102020105412 A1 DE 102020105412A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
housing
washer
shaft
corrugated washer
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102020105412.2A
Other languages
German (de)
Inventor
Jian Yang
Max Schwing
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Motors and Actuators Germany GmbH
Original Assignee
Nidec Motors and Actuators Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Motors and Actuators Germany GmbH filed Critical Nidec Motors and Actuators Germany GmbH
Priority to DE102020105412.2A priority Critical patent/DE102020105412A1/en
Priority to CN202110212237.6A priority patent/CN113324011A/en
Publication of DE102020105412A1 publication Critical patent/DE102020105412A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/031—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by covers or lids for gearboxes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/039—Gearboxes for accommodating worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2031—Actuator casings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/209—Arrangements for driving the actuator using worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
    • F16H2057/0221—Axial adjustment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F16H2057/126—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring
    • F16H2057/127—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring using springs

Abstract

Eine Getriebegehäuseeinheit, die wenigstens einen Teil einer Welle (4) oder eines auf einer Welle (4) angeordneten Rads (3) aufnehmen kann und die einen Gehäusekörper (5, 6) mit einer Wellscheibe (10) zum Axialspielausgleich zwischen der Welle (4) oder dem Rad (3) und dem Gehäusegrundkörper (5, 6), wobei die Wellscheibe (10) sich am Gehäusekörper (5, 6) abstützt, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusekörper (5,6) im Bereich mindestens eines Tals der Wellscheibe (10) eine Erhöhung (12) aufweist. Die Wellscheibe (10) kann bei einem vorbestimmten Kompressionsmaß an die Erhöhung (12) anschlagen, um eine weitere Kompression zu verhindern. Außerdem eine Getriebeeinheit (1) mit der Getriebegehäuseeinheit, einer in die Getriebegehäuseeinheit ragende Welle 4 und einem innerhalb der Getriebegehäuseeinheit auf der Welle (4) angeordneten Rad (3).A gear housing unit which can accommodate at least part of a shaft (4) or a wheel (3) arranged on a shaft (4) and which has a housing body (5, 6) with a corrugated washer (10) to compensate for axial play between the shaft (4) or the wheel (3) and the basic housing body (5, 6), the corrugated washer (10) being supported on the housing body (5, 6), characterized in that the housing body (5, 6) is in the region of at least one valley of the corrugated washer ( 10) has an elevation (12). The corrugated washer (10) can hit the elevation (12) at a predetermined amount of compression in order to prevent further compression. In addition, a gear unit (1) with the gear housing unit, a shaft 4 protruding into the gear housing unit and a wheel (3) arranged within the gear housing unit on the shaft (4).

Description

Gebiet der ErfindungField of invention

Die Erfindung betrifft Getriebegehäuseeinheit, die wenigstens einen Teil einer Welle oder eines auf einer Welle angeordneten Rads aufnehmen kann und die einen Gehäusekörper mit einer Wellscheibe zum Axialspielausgleich zwischen der Welle oder dem Rad und dem Gehäusegrundkörper aufweist. Die Die Erfindung betrifft außerdem eine Getriebeeinheit mit der Getriebegehäuseeinheit.The invention relates to a gear housing unit which can accommodate at least part of a shaft or a wheel arranged on a shaft and which has a housing body with a corrugated washer to compensate for axial play between the shaft or the wheel and the housing base body. The invention also relates to a gear unit with the gear housing unit.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Aus DE 102008043904 A1 ist eine Vorrichtung zur Lagerung eines Linearantriebs mittels zweier Bolzen bekannt, wobei der Linearantrieb einen Motor an einem Getriebe mit einem Getriebegehäuse umfasst. Das Getriebegehäuse hat ein zylindrisches Mantelrohr, in welchem ein Schneckenrad radial gelagert wird. Die axiale Lagerung erfolgt mittels einer Lagerscheibe, wobei sich zwischen Mantelrohr und Lagerscheibe eine Wellfeder zum Spielausgleich befindet. Zwei Öffnungen am Getriebegehäuse bilden eine Bolzenaufnahme. Die Bolzen weisen jeweils einen Befestigungsabschnitt zur Befestigung des Bolzens in der Bolzenaufnahme in der Art, dass der Bolzenkopf von der Außenseite des Getriebegehäuses beabstandet ist und somit der Lagerabschnitt außerhalb des Getriebegehäuses als Lager für den Linearantrieb angeordnet ist, auf.the end DE 102008043904 A1 a device for mounting a linear drive by means of two bolts is known, the linear drive comprising a motor on a gear with a gear housing. The gear housing has a cylindrical jacket tube in which a worm wheel is mounted radially. The axial bearing is carried out by means of a bearing washer, with a corrugated spring between the jacket tube and the bearing washer to compensate for play. Two openings on the gear housing form a bolt seat. The bolts each have a fastening section for fastening the bolt in the bolt receptacle in such a way that the bolt head is spaced from the outside of the gear housing and thus the bearing section is arranged outside the gear housing as a bearing for the linear drive.

DE 102011077584 A1 offenbart eine Verstellvorrichtung, die eine Gewindespindel und ein Schneckenrad umfasst, wobei das Schneckenrad über eine Außenverzahnung mit einer Antriebseinheit gekoppelt ist. Das Schneckenrad weist ein Innengewinde auf, das mit einem Außengewinde der Gewindespindel kämmt, und ein Gehäuse, in welchem das Schneckenrad aufgenommen ist, wobei das Gehäuse zweiteilig mit einem ersten Gehäuseteil und einem zweiten Gehäuseteil gebildet ist. Das Gehäuse weist zwei Axiallagerflächen und zwei Radiallagerflächen auf. Zum Spielausgleich kommt am Schneckenrad ein konisches Wellscheibe zum Einsatz. Es liegt zwischen dem Schneckenrad und der ersten Axiallagerfläche des Gehäuses. DE 102011077584 A1 discloses an adjustment device comprising a threaded spindle and a worm wheel, the worm wheel being coupled to a drive unit via an external toothing. The worm wheel has an internal thread which meshes with an external thread of the threaded spindle, and a housing in which the worm wheel is received, the housing being formed in two parts with a first housing part and a second housing part. The housing has two axial bearing surfaces and two radial bearing surfaces. A conical corrugated washer is used on the worm wheel to compensate for play. It lies between the worm wheel and the first axial bearing surface of the housing.

Aus WO 2018215010 A1 ist ein Stellantrieb für ein Kraftfahrzeug bekannt, der ein Gehäuse aus einer Gehäuseschale und einem Gehäusedeckel und einen elektrischen Antrieb, mittels dessen ein Stellmittel bewegbar ist, aufweist. Das Stellmittel wird über einen Spindelantrieb bewegt, wobei die Spindel unter Vorspannung in einer Lageraufnahme gehalten wird. Die Vorspannung wird mittels eines in das Gehäuse eingefügten Wellscheibees erzeugt. Das Wellscheibe ist zwischen Erhebungen einer Rippe des Gehäuses eingespannt, und das axiale Ende des Schneckenrads greift an dieses Wellscheibe an.the end WO 2018215010 A1 an actuator for a motor vehicle is known, which has a housing made of a housing shell and a housing cover and an electric drive, by means of which an actuating means can be moved. The adjusting means is moved via a spindle drive, the spindle being held under pretension in a bearing seat. The preload is generated by means of a corrugated washer inserted into the housing. The corrugated washer is clamped between elevations of a rib of the housing, and the axial end of the worm wheel engages this corrugated washer.

Der Erfindung zugrundeliegende AufgabeThe problem underlying the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Getriebegehäuseeinheit, die wenigstens einen Teil einer Welle oder eines auf einer Welle angeordneten Rads aufnehmen kann und die einen Gehäusekörper mit einer Wellscheibe zum Axialspielausgleich zwischen der Welle oder dem Rad und dem Gehäusegrundkörper aufweist, bereitzustellen. Insbesondere soll die Erfindung es ermöglichen, beim Einsatz üblicher am Markt verfügbarer Wellscheiben einen befriedigenden Axialspielausgleich und eine einfache Montierbarkeit der Getriebegehäuseeinheit zu ermöglichen. Der Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Getriebeeinheit mit der Getriebegehäuseeinheit bereitzustellen.The invention is based on the object of providing an improved gear housing unit which can accommodate at least part of a shaft or a wheel arranged on a shaft and which has a housing body with a corrugated washer to compensate for axial play between the shaft or the wheel and the housing base body. In particular, the invention is intended to make it possible, when using customary corrugated washers available on the market, to enable a satisfactory axial play compensation and simple assembly of the gear housing unit. The invention is also based on the object of providing an improved transmission unit with the transmission housing unit.

Erfindungsgemäße LösungSolution according to the invention

Im Nachfolgenden ist, im Falle des Fehlens gegenteiliger Hinweise, jede Bezugnahme auf ein (auch durch unbestimmte und bestimmte Artikel), zwei oder eine andere Zahl von Gegenständen in der Weise zu verstehen, dass das Vorhandensein weiterer solcher Gegenstände nicht ausgeschlossen ist. Die Bezugszeichen in sämtlichen Ansprüchen haben keine einschränkende Wirkung, sondern sollen lediglich deren Lesbarkeit verbessern.In the following, in the absence of any indication to the contrary, any reference to one (including indefinite and definite articles), two or any other number of objects is to be understood in such a way that the presence of further such objects is not excluded. The reference symbols in all claims do not have a restrictive effect, but are only intended to improve their readability.

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt in einem Aspekt der Erfindung durch eine Getriebegehäuseeinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die Getriebegehäuseeinheit kann wenigstens einen Teil einer Welle oder eines auf einer Welle angeordneten Rads aufnehmen. Sie weist einen Gehäusekörper mit einer Wellscheibe zum Axialspielausgleich zwischen der Welle oder dem Rad und dem Gehäusegrundkörper auf, wobei die Wellscheibe sich am Gehäusekörper abstützt. Der Gehäusekörper weist im Bereich mindestens eines Tals der Wellscheibe mindestens eine Erhöhung auf, sodass die Wellscheibe bei einem vorbestimmten Kompressionsmaß an die Erhöhung anschlagen kann, um eine weitere Kompression zu verhindern.The object is achieved in one aspect of the invention by a gear housing unit with the features of claim 1. The gear housing unit can accommodate at least part of a shaft or a wheel arranged on a shaft. It has a housing body with a corrugated washer to compensate for axial play between the shaft or the wheel and the housing base body, the corrugated washer being supported on the housing body. The housing body has at least one elevation in the region of at least one valley of the corrugated washer, so that the corrugated washer can strike the elevation at a predetermined degree of compression in order to prevent further compression.

In einem verwandten Aspekt gelingt die Lösung der gestellten Aufgabe durch eine Getriebegehäuseeinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 2. Die Getriebegehäuseeinheit kann wenigstens einen Teil einer Welle oder eines auf einer Welle angeordneten Rads aufnehmen. Sie weist einen Gehäusekörper mit einer Wellscheibe zum Axialspielausgleich zwischen der Welle oder dem Rad und dem Gehäusegrundkörper und eine Anlaufscheibe, die sich an der Wellscheibe abstützt, auf. Die Anlaufscheibe weist im Bereich mindestens eines Tals der Wellscheibe eine Erhöhung auf, sodass die Wellscheibe bei einem vorbestimmten Kompressionsmaß an die Erhöhung anschlagen kann, um eine weitere Kompression zu verhindern.In a related aspect, the object set is achieved by a gear housing unit with the features of claim 2. The gear housing unit can accommodate at least part of a shaft or a wheel arranged on a shaft. It has a housing body with a corrugated washer to compensate for axial play between the shaft or the wheel and the basic housing body and a thrust washer which is supported on the corrugated washer. The thrust washer has in the region of at least one valley Corrugated washer on an elevation, so that the corrugated washer can hit the elevation at a predetermined compression level in order to prevent further compression.

Der Erfindung liegt unter anderem die Erkenntnis zugrunde, dass auf das Wellscheibe einer gattungsgemäßen Getriebegehäuseeinheit eine erhebliche Kraft In Axialrichtung wirken kann, z. B. wenn das Rad ein Schneckenrad eines Schneckengetriebes ist. In solchen Fällen muss bei konventionellen Bauformen der Gehäusegetriebeeinheit zur wirkungsvollen Begrenzung des Axialspiels eine Wellscheibe mit einer hohen Federkonstante eingesetzt werden. Jedoch kann der Zusammenbau einer solchen Getriebegehäuseeinheit mit der Welle zu einer Getriebeeinheit schwierig sein, wenn das Wellscheibe vorgespannt sein muss und der Monteur oder Montageroboter nicht oder nur mit Mühe die Kraft aufbringen kann, um die erforderliche Vorspannkraft des Wellscheibes zu überwinden.The invention is based, inter alia, on the knowledge that a considerable force can act in the axial direction on the corrugated washer of a generic transmission housing unit, e.g. B. when the wheel is a worm gear of a worm gear. In such cases, with conventional designs of the housing gear unit, a corrugated washer with a high spring constant must be used to effectively limit the axial play. However, the assembly of such a gear housing unit with the shaft to form a gear unit can be difficult if the corrugated washer has to be pretensioned and the fitter or assembly robot cannot or only with difficulty apply the force to overcome the required pretensioning force of the corrugated washer.

Durch die erfindungsgemäße Erhöhung kann die axiale Bewegung der Welle oder des Rads beschränkt werden, indem die Wellscheibe an die Erhöhung anschlägt, sobald die Kompression der Wellscheibe ein vorbestimmtes Maß erreicht hat, auch wenn die in Axialrichtung der Welle in Richtung Wellscheibe wirkende Kraft so groß ist, dass die Wellscheibe in Abwesenheit der Erhöhung über dieses Maß hinaus nachgeben würde. Auf diese Weise kann vorteilhafterweise das Spiel der Welle und/oder des Rads begrenzt werden und dennoch ein Wellscheibe mit geringer Federkonstante eingesetzt werden.Due to the increase according to the invention, the axial movement of the shaft or the wheel can be limited by the corrugated washer striking the increase as soon as the compression of the corrugated washer has reached a predetermined level, even if the force acting in the axial direction of the shaft in the direction of the corrugated washer is so great that in the absence of the elevation the corrugated washer would yield beyond this extent. In this way, the play of the shaft and / or of the wheel can advantageously be limited and a corrugated washer with a low spring constant can still be used.

Die Erfindung umfasst sowohl Ausführungsformen, in denen die Getriebegehäuseeinheit die Welle oder das Rad vollständig aufnimmt, als auch solche Ausführungen, in denen sie Welle oder das Rad nur zum Teil aufnimmt, zum Beispiel nur einen Abschnitt der Welle oder des Rads.The invention encompasses both embodiments in which the gear housing unit completely accommodates the shaft or the wheel, as well as those embodiments in which it only partially accommodates the shaft or the wheel, for example only a portion of the shaft or the wheel.

Ein „Axialspielausgleich“ im Sinne der Erfindung ist ein Begrenzen des Spiels der Welle und/oder des Rads in Richtung der Wellenachse. Besonders vorzugsweise läuft das Rad oder die Welle oder ein Teil davon an der Anlaufscheibe an, die Erfindung umfasst aber auch Ausführungen der Erfindung, in denen die Wellscheibe an der Anlaufscheibe anläuft. Im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet „anlaufen“, dass die Welle oder das Rads oder der Teil davon beziehungsweise die Wellscheibe sich an der Anlauftscheibe in axialer Richtung abstützen kann, die Welle und/oder das Rad sich dabei aber weiter um seine Achse drehen kann.An “axial play compensation” in the sense of the invention is a limitation of the play of the shaft and / or the wheel in the direction of the shaft axis. Particularly preferably, the wheel or the shaft or a part thereof runs against the thrust washer, but the invention also includes embodiments of the invention in which the corrugated washer runs against the thrust washer. In the context of the present invention, “start up” means that the shaft or the wheel or the part thereof or the corrugated washer can be supported on the stop washer in the axial direction, but the shaft and / or the wheel can continue to rotate about its axis.

Eine „Wellscheibe“ im Sinne der vorliegenden Erfindung ist ein Federelement, das, um auf einen Körper eine Federkraft auszuüben, zu einem Höhenprofil mit wenigstens einem Berg, der an den Körper angreift, und einem Tal, das sich bei der Kompression der Wellscheibe dem Körper nähert, geformt ist. Eine Wellscheibe im Sine der vorliegenden Erfindung ist zum Beispiel eine Federscheibe, eine Blattfeder, eine Tellerfeder oder eine Wellenfeder wie sie zum Beispiel als einlagige Wellenfeder von der Firma Smalley, 555 Oakwood Road, Lake Zurich, Illinois 60047, USA angeboten wird.A "corrugated washer" within the meaning of the present invention is a spring element that, in order to exert a spring force on a body, forms a height profile with at least one mountain that engages the body and a valley that extends to the body when the corrugated washer is compressed approaches, is shaped. A wave washer in the sense of the present invention is, for example, a spring washer, a leaf spring, a plate spring or a wave spring such as is offered as a single-layer wave spring from Smalley, 555 Oakwood Road, Lake Zurich, Illinois 60047, USA.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist ein „Tal“ also ein Abschnitt der Wellscheibe, der, wenn ein Berg der Wellscheibe auf einem Körper aufliegt, um auf einen Körper eine Federkraft auszuüben, im entspannten Zustand der Wellscheibe nicht auf diesem Körper aufliegt. „Berg“ und „Tal“ ist dabei jeweils in Bezug auf einen zugeordneten Körper, nämlich dem Gehäusekörper oder der Anlaufscheibe, zu verstehen, auf den Kraft ausgeübt werden soll, mit seiner oder seinen zugeordnete(n) Erhöhung(en). Gewöhnlich wird zum Beispiel bei zwei Körpern mit einer dazwischenliegenden Wellscheibe die eine Seite der Wellscheibe Kraft auf den einen und die andere Seite der Wellscheibe Kraft auf den anderen Körper ausüben, wobei dann - jedenfalls bei einfach konstruierten einlagigen Wellscheiben - Abschnitte der Wellscheibe, die in Bezug auf den einen Körper ein Tal darstellen, in Bezug auf den anderen Körper einen Berg darstellen. Mithin bedeutet die Formulierung, wonach ein Körper „im Bereich mindestens eines Tals der Wellscheibe“ eine Erhöhung aufweist, im Sinne der Erfindung, dass die Wellenscheibe in Bezug auf diesen Körper ein Tal aufweist, also in der Regal auf der diesem Körper zugewandten Seite.In the context of the present invention, a “valley” is a section of the corrugated washer which, when a mountain of the corrugated washer rests on a body in order to exert a spring force on a body, does not rest on this body in the relaxed state of the corrugated washer. “Mountain” and “valley” are each to be understood in relation to an assigned body, namely the housing body or the thrust washer, on which the force is to be exerted, with its assigned elevation (s). Usually, for example, in the case of two bodies with a corrugated washer in between, one side of the corrugated washer will exert force on one and the other side of the corrugated washer will exert force on the other body, in which case - at least in the case of simply constructed single-ply corrugated washers - sections of the corrugated washer that are related to represent a valley on one body, represent a mountain in relation to the other body. The wording, according to which a body has an elevation “in the region of at least one valley of the corrugated washer”, in the sense of the invention means that the corrugated washer has a valley in relation to this body, ie in the shelf on the side facing this body.

Die Erhöhung des Gehäusekörpers muss nicht notwendigerweise einstückig mit dem Rest es Gehäusekörper ausbildet sein, sondern es ist von der Erfindung auch umfasst, dass es sich um separate Teile handelt; beispielsweise kann ein Teil des Gehäusekörpers, der eine oder mehrere der Erhöhungen umfasst, auf dem übrigen Gehäusekörper aufliegen. In gleicher Weise muss auch die Erhöhung der Anlaufscheibe nicht notwendigerweise einstückig mit dem Anlaufscheibe ausbildet sein, sondern es kann sich um separate Teile handeln; beispielsweise kann ein Teil der Anlaufscheibe, der eine oder mehrere der Erhöhungen umfasst, auf der übrigen Anlaufscheibe aufliegen.The elevation of the housing body does not necessarily have to be formed in one piece with the rest of the housing body, but the invention also includes separate parts; For example, a part of the housing body which comprises one or more of the elevations can rest on the rest of the housing body. In the same way, the elevation of the thrust washer does not necessarily have to be formed in one piece with the thrust washer, but rather it can be separate parts; for example, a part of the thrust washer, which includes one or more of the elevations, can rest on the rest of the thrust washer.

Die Erfindungsaufgabe wird außerdem durch eine Getriebeeinheit nach Anspruch 13 gelöst. Die Getriebeeinheit umfasst eine in die Getriebegehäuseeinheit ragende Welle und ein innerhalb des Getriebegehäuseeinheit angeordnetes Rad.The object of the invention is also achieved by a gear unit according to claim 13. The gear unit comprises a shaft protruding into the gear housing unit and a wheel arranged within the gear housing unit.

Bevorzugte Ausgestaltungen der ErfindungPreferred embodiments of the invention

Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden können, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche und der nachfolgenden Beschreibung.Advantageous training and further developments, which can be used individually or in combination with one another, are the subject of dependent claims and the following description.

Die bevorzugte Getriebegehäuseeinheit umfasst eine Anlaufscheibe, an der sich die Wellscheibe oder der Teil der Welle oder des Rads abstützen kann. Vorzugsweise stützt sich an der einen Seide der Anlaufscheibe der Teil der Welle oder des Rads ab und an der anderen Seite die Wellscheibe. Bei der bevorzugten Getriebeeinheit ist das Wellscheibe gegen die Anlaufscheibe vorgespannt.The preferred gear housing unit comprises a thrust washer on which the corrugated washer or the part of the shaft or of the wheel can be supported. The part of the shaft or the wheel is preferably supported on one side of the thrust washer and the corrugated washer on the other side. In the preferred gear unit, the corrugated washer is preloaded against the thrust washer.

In einer Ausführung der Erfindung weist die Anlaufscheibe im Bereich mindestens eines Tals der Wellscheibe, vorzugsweise in den Bereichen mehrerer Täler, besonders vorzugsweise in den Bereichen aller Täler mindestens eine Erhöhung auf, sodass die Wellscheibe bei einem vorbestimmten Kompressionsmaß auf der Erhöhung anschlagen kann, um eine weitere Kompression zu verhindern.In one embodiment of the invention, the thrust washer has at least one elevation in the area of at least one valley of the corrugated washer, preferably in the areas of several valleys, particularly preferably in the areas of all valleys, so that the corrugated washer can strike the elevation with a predetermined degree of compression by one to prevent further compression.

Die Wellscheibe stützt sich in einer bevorzugten Ausführung der Erfindung am Gehäusekörper ab, besonders vorzugsweise an seiner von der Anlaufscheibe abgewandten Seite. Vorzugsweise ist die Wellscheibe eines bevorzugten Getriebes also zwischen Anlaufscheibe und Gehäusekörper vorgespannt. Bei einer anderen Ausführung der Erfindung stützt sich die Wellscheibe am Teil des Rads oder der Welle ab, besonders vorzugsweise an seiner von der Anlaufscheibe abgewandten Seite. Die Wellscheibe eines bevorzugten Getriebes ist zwischen Anlaufscheibe und Gehäusekörper Teil des Rads oder der Welle.In a preferred embodiment of the invention, the corrugated washer is supported on the housing body, particularly preferably on its side facing away from the thrust washer. The corrugated washer of a preferred transmission is therefore preferably pretensioned between the thrust washer and the housing body. In another embodiment of the invention, the corrugated washer is supported on the part of the wheel or the shaft, particularly preferably on its side facing away from the thrust washer. The corrugated washer of a preferred transmission is part of the wheel or the shaft between the thrust washer and the housing body.

In einer Ausführung der Erfindung weist der Gehäusekörper in mindestens einem Bereich eines Tals, vorzugsweise in den Bereichen mehrerer Täler, besonders vorzugsweise in den Bereichen aller Täler jeweils mindestens eine Erhöhung auf, sodass die Wellscheibe bei einem vorbestimmten Kompressionsmaß auf der Erhöhung anschlagen kann, um eine weitere Kompression zu verhindern.In one embodiment of the invention, the housing body has at least one elevation in at least one area of a valley, preferably in the areas of several valleys, particularly preferably in the areas of all valleys, so that the corrugated washer can strike the elevation with a predetermined amount of compression by one to prevent further compression.

Der bevorzugte Gehäusekörper weist einen Gehäusegrundkörper und einen Gehäusedeckel auf. Der Gehäusedeckel kann vorteilhafterweise die Montage der Getriebegehäuseeinheit und der Getriebeeinheit erleichtern. Der Gehäusedeckel kann vorteilhafterweise zusammen mit einem Gehäusegrundkörper der Getriebegehäuseeinheit für einen Schutz der darin angeordneten Bauteile vor mechanischer Beschädigung oder Verschmutzung sorgen. Vorzugsweise stützt sich das Wellscheibe an seiner von der Anlaufscheibe abgewandten Seite an dem Gehäusedeckel ab.The preferred housing body has a housing base body and a housing cover. The housing cover can advantageously facilitate the assembly of the gear housing unit and the gear unit. The housing cover can advantageously, together with a housing base body of the transmission housing unit, protect the components arranged therein from mechanical damage or contamination. The corrugated washer is preferably supported on the housing cover on its side facing away from the thrust washer.

Die Erhöhung(en), an die die Anlaufscheibe anschlagen kann, wenn eine Kompression des Wellscheibes ein vorbestimmtes Maß erreicht hat, ist oder sind vorzugsweise ein Teil oder Teile des Gehäusedeckels. Vorzugsweise ist er oder sind sie mit dem Gehäusedeckel einstückig gebildet, besonders vorzugsweise aus dem Gehäusedeckelmaterial.The elevation (s) against which the thrust washer can strike when compression of the corrugated washer has reached a predetermined level is or are preferably a part or parts of the housing cover. It or they are preferably formed in one piece with the housing cover, particularly preferably from the housing cover material.

Die bevorzugte Erhöhung(en), vorzugsweise die Erhöhung(en) einschließlich dem Gehäusedeckel, besonders vorzugsweise die Erhöhung(en) einschließlich dem Gehäusegrundkörper, umfasst oder umfassen einen Kunststoff. Besonders vorzugsweise besteht oder bestehen sie aus Kunststoff. Bevorzugte Kunststoffe sind Polyamide und glasfaserverstärkte Kunststoffe, z. B. PA66 GF50. Das Kunststoffmaterial kann vorteilhafterweise eine besonders einfache und/oder preiswerte Herstellung der Erhöhung(en), des Gehäusegrundkörpers oder -deckels ermöglichen. Ein weiterer erreichbarer Vorteil des Kunststoffmaterials kann darin bestehen, dass es der oder den Erhöhung(en) eine eigene Federelastizität verleiht. Die Erhöhung(en) kann oder können dadurch bei hohen axial auf ihn oder sie wirkenden Kräften etwas nachgeben und so einem Beschädigen der Getriebeeinheit vorbeugen.The preferred elevation (s), preferably the elevation (s) including the housing cover, particularly preferably the elevation (s) including the housing base body, comprises or comprise a plastic. It is particularly preferred that they consist or consist of plastic. Preferred plastics are polyamides and glass fiber reinforced plastics, e.g. B. PA66 GF50. The plastic material can advantageously enable a particularly simple and / or inexpensive production of the elevation (s), of the housing base body or cover. Another achievable advantage of the plastic material can be that it gives the elevation (s) its own resilience. The elevation (s) can thereby yield somewhat in the event of high forces acting axially on him or her and thus prevent damage to the gear unit.

Die bevorzugten Erhöhung(en) sind einstückig mit einem anderen Teil des Gehäusekörpers oder dem gesamten Gehäusekörper oder der Anlaufscheibe ausgebildet. Die Erfindung schließt jedoch auch Ausführungen ein, in denen es sich um separate Teile handelt. In einer Ausführung der Erfindung sind mehrere Erhöhungen zu einem z. B. ringförmigen Teil zusammengefasst, der auf dem übrigen Gehäusekörper, vorzugsweise dem Gehäusedeckel, oder auf der Anlaufscheibe aufliegt.The preferred elevation (s) are formed in one piece with another part of the housing body or the entire housing body or the thrust washer. However, the invention also includes embodiments in which there are separate parts. In one embodiment of the invention, several increases to a z. B. summarized annular part, which rests on the rest of the housing body, preferably the housing cover, or on the thrust washer.

Die Höhe der Erhöhung(en) in Richtung Wellscheibe ist vorzugsweise geringer die des zugeordneten Tals der Wellscheibe im entspannten Zustand der Wellscheibe; das heißt, das Tal liegt im entspannten Zustand der Wellscheibe beabstandet über der Erhöhung. Das Tal liegt in diesem Zustand vorzugsweise mehr als 0,2 mm (Millimeter), besonders vorzugsweise mehr als 0,3 mm, besonders vorzugsweise mehr als 0,4 mm, besonders vorzugsweise mehr als 0,5 mm über der Erhöhung.The height of the elevation (s) in the direction of the corrugated washer is preferably less than that of the associated valley of the corrugated washer in the relaxed state of the corrugated washer; that is, in the relaxed state of the corrugated washer, the valley lies at a distance above the elevation. In this state, the valley is preferably more than 0.2 mm (millimeters), particularly preferably more than 0.3 mm, particularly preferably more than 0.4 mm, particularly preferably more than 0.5 mm above the elevation.

Besonders vorzugsweise ist die Höhe der Erhöhung in Richtung Wellscheibe auch im vorgespannten Zustand des Wellscheibes nach dem Zusammenbau des Gehäusegrundkörpers und des Gehäusedeckels geringer als die des zugeordneten Tals, das heißt, das Tal liegt auch im vorgespannten Zustand der Wellscheibe beabstandet über der Erhöhung. Das Tal liegt in diesem Zustand vorzugsweise mehr als 0,1 mm, besonders vorzugsweise mehr als 0,2 mm, besonders vorzugsweise mehr als 0,3 mm, besonders vorzugsweise mehr als 0,4 mm über der Erhöhung.Particularly preferably, the height of the elevation in the direction of the corrugated washer is lower than that of the associated valley, even in the pretensioned state of the corrugated washer after the assembly of the housing base body and the housing cover, that is, the valley is spaced above the elevation even when the corrugated washer is pretensioned. In this state, the valley is preferably more than 0.1 mm, particularly preferably more than 0.2 mm, particularly preferably more than 0.3 mm, particularly preferably more than 0.4 mm above the elevation.

Der Gehäusekörper der Getriebegehäuseeinheit weist vorzugsweise ein Durchgangsloch auf, durch welches sich die Welle erstreckt. Auf diese Weise kann die Welle in die Getriebegehäuseeinheit hineinragen. In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung weist der Gehäusekörper zwei solche Durchgangslöcher auf, sodass die Welle an beiden Seiten aus dem Gehäusekörper und damit der Getriebegehäuseeinheit herausragen kann; mit anderen Worten, die Welle kann den Gehäusekörper durchragen. Dazu befinden sich die Durchgangslöcher vorteilhafterweise an gegenüberliegenden Enden des Gehäusekörpers. Besonders vorzugsweise weisen der Gehäusegrundkörper und der Gehäusedeckel jeweils ein Durchgangsloch auf, durch welches sich die Welle erstrecken kann.The housing body of the gear housing unit preferably has a through hole through which the shaft extends. In this way, the shaft can protrude into the gear housing unit. In a preferred embodiment of the invention, the housing body has two such through holes, so that the shaft can protrude on both sides from the housing body and thus from the gear housing unit; in other words, the shaft can protrude through the housing body. For this purpose, the through holes are advantageously located at opposite ends of the housing body. Particularly preferably, the housing base body and the housing cover each have a through hole through which the shaft can extend.

Die Erhöhung(en) grenzt vorzugsweise an das oder eines der Durchgangsloch/-löcher an. Vorzugsweise sind mehrere Erhöhungen auf einem Umkreis um die Welle herum angeordnet, besonders vorzugsweise gleichmäßig beabstandet.The elevation (s) preferably adjoins the or one of the through hole (s). Preferably, several elevations are arranged on a circumference around the shaft, particularly preferably evenly spaced.

Die bevorzugte Anlaufscheibe ist ringförmig, wobei die Welle durch das Loch der ringförmigen Anlaufscheibe verläuft. Die Anlaufscheibe liegt vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zur Axialrichtung der Welle oder des Rads. Sie ist vorzugsweise stationär relativ zu dem Rad, das heißt, das Rad läuft an die Anlaufscheibe an. Die bevorzugte Anlaufscheibe umfasst oder besteht aus Metall, vorzugsweise Stahl, beispielsweise Werkstoff 1.4310 nach DIN EN 10088-3 . Die Oberfläche einer bevorzugten Anlaufscheibe ist zumindest in dem Bereich, in dem ein anderer Gegenstand, vorzugsweise ein Teil des Rads, an die Anlaufscheibe anläuft, mit einer reibungsoptimierten, vorzugsweise einer Chrom-Oberfläche ausgestattet. Dadurch kann vorteilhafterweise die Reibung zwischen Schneckenrad und Anlaufscheibe reduziert werden. In einer Ausführung der Erfindung ist die gesamte Anlaufscheibe verchromt. Eine bevorzugte Anlaufscheibe umfasst Stahl, besonders vorzugsweise verchromten Stahl. In einer weiteren möglichen Ausführungsform umfasst oder besteht die Anlaufscheibe aus einen nicht metallischen Werkstoff, vorzugsweise Keramik, beispielsweise Zirkoniumoxid.The preferred thrust washer is annular with the shaft passing through the hole in the annular thrust washer. The thrust washer is preferably essentially perpendicular to the axial direction of the shaft or of the wheel. It is preferably stationary relative to the wheel, that is, the wheel runs against the thrust washer. The preferred thrust washer comprises or consists of metal, preferably steel, for example material 1.4310 according to DIN EN 10088-3 . The surface of a preferred thrust washer is provided with a friction-optimized, preferably a chrome surface, at least in the area in which another object, preferably a part of the wheel, comes into contact with the thrust washer. As a result, the friction between the worm wheel and the thrust washer can advantageously be reduced. In one embodiment of the invention, the entire thrust washer is chrome-plated. A preferred thrust washer comprises steel, particularly preferably chrome-plated steel. In a further possible embodiment, the thrust washer comprises or consists of a non-metallic material, preferably ceramic, for example zirconium oxide.

Das bevorzugte Wellscheibe ist ringförmig. Besonders vorzugsweise verläuft die Welle durch das Loch der ringförmigen Wellscheibe. Die Wellscheibe liegt vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zur Axialrichtung der Welle oder des Rads. Es ist ein erreichbarer Vorteil dieser Ausführung der Erfindung, dass die Wellscheibe sich auf gegenüberliegenden Seiten der Wellenachse oder gleichmäßig beabstandet rundum auf der Anlaufscheibe abstützen kann. Auf diese Weise kann vorteilhafterweise einer einseitigen Bauteilbelastung entgegengewirkt werden.The preferred corrugated washer is annular. The shaft particularly preferably runs through the hole in the annular corrugated washer. The corrugated washer is preferably essentially perpendicular to the axial direction of the shaft or of the wheel. It is an achievable advantage of this embodiment of the invention that the corrugated washer can be supported on opposite sides of the shaft axis or evenly spaced all around on the thrust washer. In this way, one-sided component loading can advantageously be counteracted.

In einer Ausführung der Erfindung liegt die Wellscheibe umschlossen von oder liegt um eine Zylinderwand oder in einer ringförmigen Nut des Gehäusegrundkörpers, vorzugsweise des Gehäusedeckels oder der Anlaufscheibe. Vorzugsweise ist oder sind auch die Erhöhung(en) von dieser Zylinderwand umschlossen oder liegt oder liegen um diese Zylinderwand oder in dieser Nut.In one embodiment of the invention, the corrugated washer is enclosed by or around a cylinder wall or in an annular groove of the housing base body, preferably the housing cover or the thrust washer. Preferably, the elevation (s) is or are also enclosed by this cylinder wall or lies or lies around this cylinder wall or in this groove.

Die Wellscheibe umfasst vorzugsweise Federstahl, besonders vorzugsweise besteht sie aus diesem. Die Federkonstante der Wellscheibe soll einerseits eine gewisse Mindestgröße aufweisen, um einen ausreichenden Spielausgleich zu bewirken. Vorzugsweise ist die Federkonstante größer als 10 N/mm (Newton pro Millimeter), besonders vorzugsweise größer als 20 N/mm, besonders vorzugsweise sogar größer als 50 N/mm.The corrugated washer preferably comprises spring steel, particularly preferably it consists of this. On the one hand, the spring constant of the corrugated washer should have a certain minimum size in order to effect sufficient compensation for play. The spring constant is preferably greater than 10 N / mm (Newtons per millimeter), particularly preferably greater than 20 N / mm, particularly preferably even greater than 50 N / mm.

Andererseits sollte die Federkonstante der Wellscheibe einen gewissen Höchstwert nicht überschreiten, damit die Getriebeeinheit einfach montierbar ist. Vorzugsweise ist die Federkonstante kleiner als 750 N/mm, besonders vorzugsweise kleiner als 500 N/mm, besonders vorzugsweise sogar kleiner als 100 N/mm.On the other hand, the spring constant of the corrugated washer should not exceed a certain maximum value so that the gear unit can be easily installed. The spring constant is preferably less than 750 N / mm, particularly preferably less than 500 N / mm, particularly preferably even less than 100 N / mm.

Bei der bevorzugten Getriebegehäuseeinheit sind Gehäusegrundkörper und Gehäusedeckel mittels Gewindeschrauben aneinander befestigbar. Vorzugsweise sind mindestens zwei, besonders vorzugsweise mindestens drei Gewindeschrauben vorgesehen. Vorzugsweise weist der Gehäusedeckel Durchgangslöcher auf, durch die die Gewindeschrauben ragen können. Der Gehäusegrundkörper weist vorzugsweise Löcher auf, in die die Gewinde der Gewindeschrauben jeweils eingeschraubt werden können, um den Gehäusedeckel am Gewindegrundkörper zu befestigen.In the case of the preferred transmission housing unit, the housing base body and the housing cover can be fastened to one another by means of threaded screws. Preferably at least two, particularly preferably at least three, threaded screws are provided. The housing cover preferably has through holes through which the threaded screws can protrude. The housing base preferably has holes into which the threads of the threaded screws can be screwed in order to fasten the housing cover to the threaded base.

Die Getriebegehäuseeinheit ist vorzugsweise zu einer Getriebeeinheit weitergebildet, die neben der Getriebegehäuseeinheit eine in die Getriebegehäuseeinheit ragende Welle und ein innerhalb der Getriebegehäuseeinheit auf der Welle angeordnetes Rad aufweisen. Das Rad ist vorzugsweise als Schneckenrad ausgebildet, das besonders vorzugsweise mit einer mit einem Elektromotor antreibbaren Schnecke kämmt.The transmission housing unit is preferably developed into a transmission unit which, in addition to the transmission housing unit, has a shaft protruding into the transmission housing unit and a wheel arranged on the shaft within the transmission housing unit. The wheel is preferably designed as a worm wheel which, particularly preferably, meshes with a worm that can be driven by an electric motor.

FigurenlisteFigure list

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden nachfolgend anhand mehrerer in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen, auf welche die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, näher beschrieben.Further advantageous configurations are described in more detail below with reference to several exemplary embodiments shown in the drawings, to which the invention is not limited, however.

Es zeigt schematisch:

  • 1 eine perspektivische Explosionsansicht der erfindungsgemäßen Getriebeeinheit mit einer erfindungsgemäßen Getriebegehäuseeinheit;
  • 2 eine perspektivische Ansicht der dem Gehäusegrundkörper zugewandten Seite des Gehäusedeckels der Getriebegehäuseeinheit der 1;
  • 3 eine perspektivische Ansicht der dem Gehäusegrundkörper zugewandten Seite des Gehäusedeckels der 1 mit aufliegender Wellscheibe;
  • 4 eine teilweise Querschnittsansicht eines Details der Getriebeeinheit der 1 im Bereich eines Bergs der Wellscheibe;
  • 5 eine teilweise Querschnittsansicht eines Details der Getriebeeinheit der 1 im Bereich eines Tals der Wellscheibe und
  • 6 eine Kraft-Weg-Kurve der Kombination aus Wellfeder und Erhöhung der Getriebegehäuseeinheit der 1 bis 3.
It shows schematically:
  • 1 a perspective exploded view of the gear unit according to the invention with a gear housing unit according to the invention;
  • 2 a perspective view of the housing base facing side of the housing cover of the transmission housing unit of FIG 1 ;
  • 3 a perspective view of the housing base facing side of the housing cover of FIG 1 with corrugated washer on top;
  • 4th a partial cross-sectional view of a detail of the gear unit of FIG 1 in the area of a mountain of the corrugated washer;
  • 5 a partial cross-sectional view of a detail of the gear unit of FIG 1 in the area of a valley of the corrugated washer and
  • 6th a force-displacement curve of the combination of the wave spring and the increase in the gear housing unit of the 1 until 3 .

Detaillierte Beschreibung von Ausführungen der ErfindungDetailed description of embodiments of the invention

Bei der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten. Bei mehreren gleichen Komponenten ist in der Regel nur eine mit einem Bezugszeichen versehen.In the following description of preferred embodiments of the present invention, the same reference symbols designate the same or comparable components. If there are several identical components, only one is usually provided with a reference number.

Die in den Figuren dargestellte Getriebeeinheit 1 besteht im Wesentlichen aus einer Getriebegehäuseeinheit, einer von einem an einen Flansch 2 anbaubaren Elektromotor (nicht dargestellt) antreibbaren Antriebswelle (ebenfalls nicht dargestellt), einem innerhalb der Getriebegehäuseeinheit angebrachten Schneckengetriebe, von dem das Schneckenrad 3 dargestellt ist, und einer die Getriebegehäuseeinheit durchragenden, nur in 2 ausschnittsweise dargestellten Abtriebswelle 4 des Schneckengetriebes.The gear unit shown in the figures 1 consists essentially of a gear housing unit, one of a flange 2 attachable electric motor (not shown) drivable drive shaft (also not shown), a worm gear mounted inside the gear housing unit, of which the worm wheel 3 is shown, and a transmission housing unit protruding through, only in 2 output shaft shown in detail 4th of the worm gear.

Die Abtriebswelle 4 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Spindel ausgeführt und kann insbesondere zum Verstellen beweglicher Teile in Kraftfahrzeugen verwendet werden. Die Abtriebswelle 4 stellt eine Welle im Sinn der vorliegenden Erfindung dar. Die Achse der Antriebswelle ist zur Achse der Abtriebswelle 4 um im Wesentlichen 90° versetzt.The output shaft 4th is designed in the present embodiment as a spindle and can be used in particular to adjust moving parts in motor vehicles. The output shaft 4th represents a shaft in the sense of the present invention. The axis of the drive shaft is to the axis of the output shaft 4th offset by essentially 90 °.

Die Getriebegehäuseeinheit bildet durch einen Gehäusekörper bestehend aus einem Gehäusegrundkörper 5 und einen Gehäusedeckel 6, beide aus Kunststoff, in ihrem Inneren einen Aufnahmeraum für das Schneckengetriebe. Der Gehäusegrundkörper 5 und der Gehäusedeckel 6 sind über vier Gewindeschrauben (nicht dargestellt) aneinander befestigt. Dazu weist der Gehäusedeckel 6 vier Durchgangslöcher auf, und im Gehäusegrundkörper 5 befinden sich vier korrespondierende Löcher, in die die Gewinde der Gewindeschrauben eingeschraubt werden können. Das Schneckengetriebe wird in der vorliegenden Ausführungsform aus einer auf der Antriebswelle ausgebildeten Schnecke (nicht dargestellt) gebildet, die mit dem Schneckenrad 3 kämmt. Das Schneckenrad 3 ist an der Abtriebswelle 4 angeordnet und überträgt die Bewegung der Schnecke auf die als Spindel ausgeführte Abtriebswelle 4. Das Axialspiel des Schneckenrads 3 soll durch die weiter unten näher beschriebenen Maßnahmen ausgeglichen wird.The gear housing unit is formed by a housing body consisting of a housing base body 5 and a housing cover 6th , both made of plastic, inside a space for the worm gear. The housing body 5 and the housing cover 6th are attached to each other via four threaded screws (not shown). The housing cover 6th four through holes, and in the housing body 5 there are four corresponding holes into which the threads of the threaded screws can be screwed. In the present embodiment, the worm gear is formed from a worm (not shown) which is formed on the drive shaft and which communicates with the worm wheel 3 combs. The worm wheel 3 is on the output shaft 4th arranged and transmits the movement of the worm to the output shaft designed as a spindle 4th . The axial play of the worm wheel 3 is to be compensated for by the measures described in more detail below.

Der Gehäusegrundkörper 5 des Gehäusekörpers weist ein auf den Außendurchmesser der Abtriebswelle 4 abgestimmtes Durchgangsloch 8 auf. In ähnlicher Weise besitzt der Gehäusedeckel 6 ein mit dem Durchgangsloch 8 des Gehäusegrundkörpers 5 korrespondierendes Durchgangsloch 7, sodass die Abtriebswelle 4 die Getriebegehäuseeinheit durchragen und derart in dieser gelagert werden kann, dass sie zu beiden Seiten aus der Getriebegehäuseeinheit herausragt.The housing body 5 of the housing body has a to the outer diameter of the output shaft 4th matched through hole 8th on. The housing cover has a similar feature 6th one with the through hole 8th of the housing body 5 corresponding through hole 7th so that the output shaft 4th the gear housing unit can protrude through and can be stored in it in such a way that it protrudes from the gear housing unit on both sides.

Zwischen dem Schneckenrad 3 und dem Gehäusedeckel 6 befindet sich eine Anlaufscheibe 9, an deren eine Seite sich ein Teil des Schneckenrads 3 abstützt. Die Anlaufscheibe dreht sich nicht mit dem Schneckenrad 3 mit, sondern ist stationär relativ zu diesem, das heißt, das Schneckenrad 3 läuft an die Anlaufscheibe 9 an. Die Anlaufscheibe 9 ist aus Stahl, der mit Chrom beschichtet ist, um die Reibung des Schneckenrads 3 an der Anlaufscheibe 9 zu reduzieren. Auf der anderen Seite stützt sich eine Wellscheibe 10 an der Anlaufscheibe 9 ab.Between the worm wheel 3 and the housing cover 6th there is a thrust washer 9 on one side of which is part of the worm wheel 3 supports. The thrust washer does not turn with the worm wheel 3 with, but is stationary relative to this, that is, the worm wheel 3 runs against the thrust washer 9 at. The thrust washer 9 is made of steel that is coated with chrome to reduce the friction of the worm wheel 3 on the thrust washer 9 to reduce. A corrugated washer is supported on the other side 10 on the thrust washer 9 away.

Die Wellscheibe 10 liegt auf einem ringförmigen Teil des Gehäusedeckels auf, der das Durchgangsloch 7 des Gehäusedeckels 6 umschließt (im Folgenden als Wellscheibenlager bezeichnet). Das Wellscheibenlager weist vier Erhöhungen 12 auf, deren Lage den vier Tälern der dem Gehäusedeckel 6 zugewandten Seite der Wellscheibe 10 entspricht. Zwischen den Erhöhungen werden die Berge der Wellscheibe aufgenommen. Das Wellscheibenlager ist besonders gut in 2 zu sehen, die den Gehäusedeckel ohne Wellscheibe 10 zeigt.The corrugated washer 10 rests on an annular part of the housing cover that has the through hole 7th of the housing cover 6th encloses (hereinafter referred to as corrugated washer bearings). The corrugated washer bearing has four elevations 12th on whose location the four valleys of the housing cover 6th facing side of the corrugated washer 10 is equivalent to. The peaks of the corrugated washer are recorded between the elevations. The corrugated washer bearing is particularly good at 2 to see the housing cover without a corrugated washer 10 shows.

Das Wellscheibenlager des Gehäusedeckels 6 ist von einer Zylinderwand 11 des Gehäusedeckels 6 umschlossen, die die Wellscheibe 10 aufnimmt, wie in 3 dargestellt. Die Wellscheibe 10 ist also von einer Zylinderwand 11 des Gehäusedeckels 6 umschlossen. Durch ihre zentrale Öffnung verläuft die Antriebswelle 4.The corrugated washer bearing of the housing cover 6th is from a cylinder wall 11 of the housing cover 6th which enclosed the corrugated washer 10 records, as in 3 shown. The corrugated washer 10 is therefore from a cylinder wall 11 of the housing cover 6th enclosed. The drive shaft runs through its central opening 4th .

Die Höhe der Erhöhungen 12 gemessen von den Abschnitten des Wellscheibenlagers zwischen den Erhöhungen in Richtung Anlaufscheibe 9 ist geringer als der Abstand zwischen Bergen und Tälern der Wellscheibe 10 in deren entspanntem Zustand und auch im vorgespannten Zustand der Wellscheibe 10 nach dem Zusammenbau des Gehäusegrundkörpers 5 und des Gehäusedeckels 6.The amount of the increases 12th measured from the sections of the corrugated washer bearing between the increases in the direction of the thrust washer 9 is less than the distance between peaks and valleys of the corrugated washer 10 in their relaxed state and also in the pretensioned state of the corrugated washer 10 after assembling the housing body 5 and the housing cover 6th .

Zum Zusammenbau der Getriebeeinheit 1 wird unter anderem die Wellfeder 10 in den von der Zylinderwand 11 gebildeten Zylinder im Gehäusedeckel 6 auf das Wellscheibenlager gesetzt und das Schneckenrad 3 bei aufgesetzter Anlaufscheibe 9 in die Durchgangsöffnung 7 des Gehäusedeckels 6 eingesetzt. Dann wird der Gehäusedeckel 6 mit dem Gehäusegrundkörper 5 gegen die Kraft der Wellfeder 10 zusammengepresst und die beiden Komponenten werden mit den Gewindeschrauben verschraubt. Dadurch ist die Wellfeder 10 permanent vorgespannt und teilweise komprimiert. 4 zeigt, wie die Berge der dem Gehäusekörper zugewandten Seite der Wellescheibe 10 in den Bereichen des Wellscheibenlagers zwischen den Erhöhungen anliegt.For assembling the gear unit 1 is among other things the wave spring 10 into the from the cylinder wall 11 formed cylinder in the housing cover 6th placed on the corrugated disk bearing and the worm wheel 3 with thrust washer attached 9 into the through opening 7th of the housing cover 6th used. Then the case cover 6th with the housing body 5 against the force of the wave spring 10 pressed together and the two components are screwed together with the threaded screws. This is the wave spring 10 permanently pre-tensioned and partially compressed. 4th shows how the mountains on the side of the wave washer facing the housing body 10 in the areas of the corrugated washer bearing between the elevations.

Das Schneckenrad 3 wird im Betrieb der Getriebeeinheit durch die Kraft der Wellfeder 10 in Richtung eines nicht dargestellten Anschlags im Gehäusegrundkörper 5 gepresst, wobei zwischen diesem Anschlag und dem Schneckenrad 3 eine weitere Anlaufscheibe 13 angeordnet ist. Je nach Laufrichtung des Getriebes wird diese Kraft noch verstärkt oder das Getriebe erzeugt eine entgegengesetzte Kraft, das heißt eine Kraft, die das Schneckenrad 3 in Richtung Gehäusedeckel 6 drängt. Diese Kraft führt zu einer weiteren Kompression der Wellscheibe 10. Dies ist gut im rechts oberen Quadranten der Kraft-Weg-Kurve in 6 zu erkennen. In der Figur ist D der Kompressionsweg in Richtung Gehäusedeckel 6 und F die dazu erforderliche Kraft.The worm wheel 3 is caused by the force of the wave spring during operation of the gear unit 10 in the direction of a stop, not shown, in the housing body 5 pressed, with between this stop and the worm wheel 3 another thrust washer 13th is arranged. Depending on the direction of rotation of the gear, this force is increased or the gear generates an opposing force, i.e. a force that acts on the worm wheel 3 towards the housing cover 6th urges. This force leads to a further compression of the corrugated washer 10 . This is good in the upper right quadrant of the force-displacement curve in 6th to recognize. In the figure, D is the compression path in the direction of the housing cover 6th and F the force required for this.

Wenn eine Kompression des Wellscheibes ein vorbestimmtes Maß D1 erreicht hat, schlagen die Täler der Wellscheibe an die Erhöhungen 12 des Wellscheibenlagers an. Dieser Zustand ist in 5 dargestellt. Da dieser aus einem Kunststoffmaterial bestehen, geben sie ihrerseits etwas nach, allerding ist die Kurve wegen der wesentlich höheren Federkonstante ε1 des Kunststoffmaterials wesentlich steiler, sodass der Erhöhung das Spiel des Schneckenrads 3 wirkungsvoll begrenzt.When a compression of the corrugated washer is a predetermined amount D1 reached, the valleys of the corrugated washer hit the ridges 12th of the corrugated washer bearing. This state is in 5 shown. Since these are made of a plastic material, they in turn give a little, but the curve is because of the much higher spring constant ε 1 the plastic material is much steeper, so increasing the play of the worm wheel 3 effectively limited.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen von Bedeutung sein.The features disclosed in the above description, the claims and the drawings can be important both individually and in any combination for the implementation of the invention in its various embodiments.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102008043904 A1 [0002]DE 102008043904 A1 [0002]
  • DE 102011077584 A1 [0003]DE 102011077584 A1 [0003]
  • WO 2018215010 A1 [0004]WO 2018215010 A1 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturNon-patent literature cited

  • DIN EN 10088-3 [0030]DIN EN 10088-3 [0030]

Claims (15)

Getriebegehäuseeinheit, die wenigstens einen Teil einer Welle (4) oder eines auf einer Welle (4) angeordneten Rads (3) aufnehmen kann und die einen Gehäusekörper (5, 6) mit einer Wellscheibe (10) zum Axialspielausgleich zwischen der Welle (4) oder dem Rad (3) und dem Gehäusegrundkörper (5, 6), wobei die Wellscheibe (10) sich am Gehäusekörper (5, 6) abstützt, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusekörper (5,6) im Bereich mindestens eines Tals der Wellscheibe (10) eine Erhöhung (12) aufweist, sodass die Wellscheibe (10) bei einem vorbestimmten Kompressionsmaß an die Erhöhung (12) anschlagen kann, um eine weitere Kompression zu verhindern.Gear housing unit which can accommodate at least part of a shaft (4) or a wheel (3) arranged on a shaft (4) and which has a housing body (5, 6) with a corrugated washer (10) to compensate for axial play between the shaft (4) or the wheel (3) and the basic housing body (5, 6), the corrugated washer (10) being supported on the housing body (5, 6), characterized in that the housing body (5, 6) is in the region of at least one valley of the corrugated washer (10 ) has an elevation (12) so that the corrugated washer (10) can strike the elevation (12) at a predetermined compression level in order to prevent further compression. Getriebegehäuseeinheit, die wenigstens einen Teil einer Welle (4) oder eines auf einer Welle (4) angeordneten Rads (3) aufnehmen kann und die einen Gehäusekörper (5, 6) mit einer Wellscheibe (10) zum Axialspielausgleich zwischen der Welle (4) oder dem Rad (3) und dem Gehäusegrundkörper (5, 6) und eine Anlaufscheibe (9), die sich an der Wellscheibe (10) abstützt, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlaufscheibe, die Welle oder das Rad im Bereich mindestens eines Tals der Wellscheibe (10) eine Erhöhung (12) aufweist, sodass die Wellscheibe (10) bei einem vorbestimmten Kompressionsmaß an die Erhöhung (12) anschlagen kann, um eine weitere Kompression zu verhindern.Gear housing unit which can accommodate at least part of a shaft (4) or a wheel (3) arranged on a shaft (4) and which has a housing body (5, 6) with a corrugated washer (10) to compensate for axial play between the shaft (4) or the wheel (3) and the housing body (5, 6) and a thrust washer (9) which is supported on the corrugated washer (10), characterized in that the thrust washer, the shaft or the wheel in the region of at least one valley of the Corrugated washer (10) has an elevation (12) so that the corrugated washer (10) can strike the elevation (12) at a predetermined compression level in order to prevent further compression. Getriebegehäuseeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Wellscheibe (10) sich an seiner von der Anlaufscheibe (9) abgewandten Seite am Gehäusekörper (5, 6) abstützt.Gear housing unit according to Claim 2 , characterized in that the corrugated washer (10) is supported on its side facing away from the thrust washer (9) on the housing body (5, 6). Getriebegehäuseeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Erhöhung (12) einstückig mit einem anderen Teil des Gehäusekörpers (5, 6) oder dem gesamten Gehäusekörper (5, 6) ausgebildet ist.Gear housing unit according to Claim 1 , characterized in that the at least one elevation (12) is formed in one piece with another part of the housing body (5, 6) or with the entire housing body (5, 6). Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorangehenden Anspruche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusekörper (5, 6) einen Gehäusegrundkörper (5) und einen Gehäusedeckel (6) aufweist.Gearbox housing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the housing body (5, 6) has a housing base body (5) and a housing cover (6). Getriebegehäuseeinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellscheibe (10) sich an seiner von der Anlaufscheibe (9) abgewandten Seite am Gehäusedeckel (6) abstützt.Gear housing unit according to Claim 5 , characterized in that the corrugated washer (10) is supported on its side facing away from the thrust washer (9) on the housing cover (6). Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhöhung (12) Kunststoff umfasst.Gear housing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the elevation (12) comprises plastic. Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellscheibe (10) ringförmig ist.Gear housing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the corrugated washer (10) is ring-shaped. Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellscheibe (10) Federstahl umfasst.Gear housing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the corrugated washer (10) comprises spring steel. Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes Tal der Wellscheibe (10) mindestens eine Erhöhung (12) vorgesehen ist, sodass jedes Tal die Wellscheibe (10) bei einem vorbestimmten Kompressionsgrad an seine zugeordnete Erhöhung (12) anschlagen kann, um eine weitere Kompression zu verhindern.Gearbox housing unit according to one of the preceding claims, characterized in that at least one elevation (12) is provided for each valley of the corrugated washer (10) so that each valley can strike the corrugated washer (10) against its associated elevation (12) at a predetermined degree of compression, to prevent further compression. Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebegehäuseeinheit mehrere Erhöhungen (12) aufweist, die auf einem Umkreis um die Welle (4) herum angeordnet sind.Gear housing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the gear housing unit has a plurality of elevations (12) which are arranged on a circumference around the shaft (4). Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Gehäusegrundkörper (5) und Gehäusedeckel (6) mittels Gewindeschrauben aneinander befestigbar sind.Gearbox housing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the housing base body (5) and the housing cover (6) can be fastened to one another by means of threaded screws. Getriebeeinheit (1) mit einer Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, einer in die Getriebegehäuseeinheit ragende Welle (4) und einem innerhalb der Getriebegehäuseeinheit auf der Welle (4) angeordneten Rad (3).Gear unit (1) with a gear housing unit according to one of the preceding claims, a shaft (4) protruding into the gear housing unit and a wheel (3) arranged within the gear housing unit on the shaft (4). Getriebeeinheit (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellscheibe (10) gegen die Anlaufscheibe (9) vorgespannt ist.Gear unit (1) Claim 13 , characterized in that the corrugated washer (10) is pretensioned against the thrust washer (9). Getriebeeinheit (1) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad (3) als Schneckenrad ausgebildet ist, das mit einer mit einem Elektromotor antreibbaren Schnecke kämmt.Gear unit (1) Claim 13 or 14th , characterized in that the wheel (3) is designed as a worm wheel which meshes with a worm that can be driven by an electric motor.
DE102020105412.2A 2020-02-28 2020-02-28 Gear housing unit with arched corrugated spring support for axial clearance compensation Withdrawn DE102020105412A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020105412.2A DE102020105412A1 (en) 2020-02-28 2020-02-28 Gear housing unit with arched corrugated spring support for axial clearance compensation
CN202110212237.6A CN113324011A (en) 2020-02-28 2021-02-25 Transmission housing unit and transmission unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020105412.2A DE102020105412A1 (en) 2020-02-28 2020-02-28 Gear housing unit with arched corrugated spring support for axial clearance compensation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020105412A1 true DE102020105412A1 (en) 2021-09-02

Family

ID=77271434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020105412.2A Withdrawn DE102020105412A1 (en) 2020-02-28 2020-02-28 Gear housing unit with arched corrugated spring support for axial clearance compensation

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113324011A (en)
DE (1) DE102020105412A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114310866B (en) * 2022-03-10 2022-05-27 珞石（北京）科技有限公司 Robot joint and method for adjusting gear backlash between joints

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB790781A (en) 1954-10-05 1958-02-19 Muller Jacques Improvements in compression compensator devices for clamped assemblies
US3390713A (en) 1965-12-16 1968-07-02 Illinois Tool Works Undulated lockwasher with locking abutments at the valley side of each peak
US5169245A (en) 1990-05-14 1992-12-08 Jidosha Denki Kogyo K.K. Thrust bearing device
US5719454A (en) 1996-05-06 1998-02-17 Carrier Corporation Spring life improvement
EP1726510A1 (en) 2003-02-14 2006-11-29 JTEKT Corporation Worm shaft movable amount adjustment method, worm shaft movable amount adjustment apparatus and elastic support assembly for electric power steering apparatus
DE102008043904A1 (en) 2008-11-20 2010-05-27 Robert Bosch Gmbh Device for mounting a linear drive
DE102011077584A1 (en) 2011-06-16 2012-12-20 Robert Bosch Gmbh Adjusting device for adjusting driver seat or steering column of motor vehicle, comprises threaded spindle and worm gear, which is coupled with drive unit by external toothing, where worm gear comprises internal thread
DE102016203639A1 (en) 2016-03-07 2017-09-07 Robert Bosch Gmbh Spindle gear and drive unit of an electric seat drive
DE102016213865A1 (en) 2016-07-28 2018-02-01 Robert Bosch Gmbh Drive device for a comfort drive of a motor vehicle and comfort drive
WO2018215010A1 (en) 2017-05-24 2018-11-29 Kiekert Ag Actuating drive for a motor vehicle

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB790781A (en) 1954-10-05 1958-02-19 Muller Jacques Improvements in compression compensator devices for clamped assemblies
US3390713A (en) 1965-12-16 1968-07-02 Illinois Tool Works Undulated lockwasher with locking abutments at the valley side of each peak
US5169245A (en) 1990-05-14 1992-12-08 Jidosha Denki Kogyo K.K. Thrust bearing device
US5719454A (en) 1996-05-06 1998-02-17 Carrier Corporation Spring life improvement
EP1726510A1 (en) 2003-02-14 2006-11-29 JTEKT Corporation Worm shaft movable amount adjustment method, worm shaft movable amount adjustment apparatus and elastic support assembly for electric power steering apparatus
DE102008043904A1 (en) 2008-11-20 2010-05-27 Robert Bosch Gmbh Device for mounting a linear drive
DE102011077584A1 (en) 2011-06-16 2012-12-20 Robert Bosch Gmbh Adjusting device for adjusting driver seat or steering column of motor vehicle, comprises threaded spindle and worm gear, which is coupled with drive unit by external toothing, where worm gear comprises internal thread
DE102016203639A1 (en) 2016-03-07 2017-09-07 Robert Bosch Gmbh Spindle gear and drive unit of an electric seat drive
DE102016213865A1 (en) 2016-07-28 2018-02-01 Robert Bosch Gmbh Drive device for a comfort drive of a motor vehicle and comfort drive
WO2018215010A1 (en) 2017-05-24 2018-11-29 Kiekert Ag Actuating drive for a motor vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DIN EN 10088-3

Also Published As

Publication number Publication date
CN113324011A (en) 2021-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2986485B1 (en) Double wave spring with insulating intermediate layer
DE102006010270B4 (en) gearing
DE3610284A1 (en) DRIVE MECHANISM WITH A SCREW AND NUT
EP0764804B1 (en) Threaded nut-spindle arrangement
DE102018219264A1 (en) Adjustment drive for a steering column and steering column for a motor vehicle
EP0680430B1 (en) Rack-and-pinion steering gear, in particular for motor vehicles
DE102016223373B3 (en) actuating mechanism
DE102017124389A1 (en) Planetenwälzgetriebe
DE102021211446A1 (en) Device for pressing a rack onto a pinion
DE102021211445A1 (en) Device for pressing a rack onto a pinion
DE102020105412A1 (en) Gear housing unit with arched corrugated spring support for axial clearance compensation
EP3239575A1 (en) Cage assembly with throttle rings
EP1610997A1 (en) Clamping device for fixing the position of a steering column
DE102020105410A1 (en) Gear housing unit with clamping screw for axial play compensation
EP1901953A1 (en) Clamping device for a steering column
DE102019107684A1 (en) Ball screw
DE102017108370A1 (en) Wälzgewindetrieb
DE102020105408A1 (en) Gear housing unit with stop for axial play compensation
EP2059694B1 (en) Transmission arrangement having axial securing element
DE102017105733A1 (en) Spindle nut for a ball screw and method for producing a spindle nut
DE102020105409A1 (en) Gear housing unit with polymer element for axial play compensation
DE102020105411A1 (en) Gear housing unit with polymer element and clamping screw for axial play compensation
DE102014225644A1 (en) Handlebar assembly with a limited with respect to the steering stroke, axially movable handlebar
DE102018116898A1 (en) Wälzgewindetrieb
DE102016009588A1 (en) Rolling, ball screw with such a bearing, and steering gear with such a ball screw or such bearings

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee