DE102016213865A1 - Drive device for a comfort drive of a motor vehicle and comfort drive - Google Patents

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Christof Angerer
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung (10) für einen Komfortantrieb eines Kraftfahrzeugs, mit einem eine Antriebswelle (5) aufweisenden Elektromotor (1), mit einer an der Antriebswelle (5) angeordneten Verzahnung (6), die mit einem in einem Innengehäuse (22) angeordneten Übertragungselement (27) zusammenwirkt, wobei das Übertragungselement (27) mit einem eine Längsachse (36) aufweisenden Antriebselement (35) zusammenwirkt, wobei das Übertragungselement (27) dazu ausgebildet ist, eine Drehbewegung des Übertragungselements (27) in eine Linearbewegung des Antriebselements (35) zu übertragen, wobei das Innengehäuse (22) in einer Aufnahme (18) eines Außengehäuses (15) angeordnet, und wobei das Außengehäuse (15) eine Schnittstelle zur Verbindung der Antriebseinrichtung (10) mit einer Trägerstruktur (100) eines Kraftfahrzeugs ausbildet.The invention relates to a drive device (10) for a comfort drive of a motor vehicle, comprising an electric motor (1) having a drive shaft (5) with a toothing (6) arranged on the drive shaft (5) and connected to an inner housing (22). arranged transmission element (27) cooperates, wherein the transmission element (27) with a longitudinal axis (36) having drive element (35) cooperates, wherein the transmission element (27) is adapted to a rotational movement of the transmission element (27) in a linear movement of the drive element ( 35), wherein the inner housing (22) in a receptacle (18) of an outer housing (15), and wherein the outer housing (15) forms an interface for connecting the drive means (10) with a support structure (100) of a motor vehicle.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für einen Komfortantrieb eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung einen Komfortantrieb mit einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung.The invention relates to a drive device for a comfort drive of a motor vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a comfort drive with a drive device according to the invention.

Eine Antriebseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der nachveröffentlichten DE 10 2015 215 428 A1 der Anmelderin bekannt. Die bekannte Antriebseinrichtung zeichnet sich durch ein Innengehäuse aus, das der Aufnahme eines Übertragungsmechanismus dient. Der Übertragungsmechanismus umfasst ein Schneckenrad, dessen Verzahnung mit einer Antriebswelle eines Elektromotors zusammenwirkt. In einem Innengewinde in einer Längsbohrung des Schneckenrads ist eine Gewindespindel mit ihrem Außengewinde aufgenommen, so dass eine Drehbewegung des Schneckenrads in eine Linearbewegung der Gewindespindel übertragen wird. Die Gewindespindel ist wiederum zumindest mittelbar mit dem zu verstellenden Element, beispielsweise einem Sitz in einem Kraftfahrzeug, verbunden. Weiterhin ist das Innengehäuse in der Aufnahme eines Außengehäuses aufgenommen, das der Befestigung der Antriebseinrichtung an einer Trägerstruktur bzw. an der Karosserie des Kraftfahrzeugs dient. Durch unterschiedlich gestaltete Außengehäuse wird es ermöglicht, ein und denselben Übertragungsmechanismus mit stets demselben Innengehäuse durch unterschiedlich gestaltete Außengehäuse an kundenspezifische Anbauorte anzupassen. Die ineinander verschachtelte Bauweise von Schneckenrad, Innengehäuse und Außengehäuse erfordert zur Herstellung einer spielarmen Übertragung eine hochgenaue Fertigung der einzelnen Bauteile, was entsprechend hohe Anforderungen an die Einzelteilfertigung stellt. A drive device according to the preamble of claim 1 is from the post-published DE 10 2015 215 428 A1 the applicant known. The known drive device is characterized by an inner housing which serves to receive a transmission mechanism. The transmission mechanism comprises a worm wheel, the toothing of which cooperates with a drive shaft of an electric motor. In an internal thread in a longitudinal bore of the worm wheel, a threaded spindle is received with its external thread, so that a rotational movement of the worm wheel is transferred into a linear movement of the threaded spindle. The threaded spindle is in turn at least indirectly connected to the element to be adjusted, for example, a seat in a motor vehicle. Furthermore, the inner housing is received in the receptacle of an outer housing, which serves to fasten the drive device to a support structure or to the body of the motor vehicle. By differently designed outer housing it is possible to adapt one and the same transmission mechanism with always the same inner housing by differently designed outer housing to customer-specific mounting locations. The nested construction of worm, inner casing and outer casing requires the production of a low-backlash high-precision manufacturing of the individual components, which makes correspondingly high demands on the production of individual parts.

Aus der DE 10 2007 027 410 A1 ist darüber hinaus eine Antriebseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt geworden, bei der das Schneckenrad in einem Innengehäuse durch eine Vielzahl von ringförmigen, aus Stahl und Kunststoff bestehenden Scheiben, die insgesamt ein Axiallager ausbilden, in axialer Richtung gelagert ist. Die Axiallagerung des Schneckenrads dient der Reibungsminimierung des Schneckenrads innerhalb des Innengehäuses. Das bekannte Axiallager ermöglicht es zwar, das Schneckenrad axial am Innengehäuse abzustützen, jedoch weist das Schneckenrad innerhalb des Innengehäuses ein Axialspiel auf. Über ein derartiges Axialspiel lassen sich zwar grundsätzlich vorhandene Bauteiltoleranzen ausgleichen, insbesondere bei einer Drehrichtungsumkehr des Antriebs kann es jedoch zu unerwünschten Geräuschen durch axiales Anschlagen des Schneckenrads an dem Innengehäuse kommen. From the DE 10 2007 027 410 A1 In addition, a drive device according to the preamble of claim 1 is known, in which the worm wheel is mounted in an inner housing by a plurality of annular discs, made of steel and plastic, which form a total of a thrust bearing in the axial direction. The axial bearing of the worm wheel serves to minimize the friction of the worm wheel within the inner housing. Although the known thrust bearing makes it possible to axially support the worm wheel on the inner housing, but the worm wheel within the inner housing on an axial clearance. In principle, existing component tolerances can be compensated for by means of such an axial play, however, in particular when the direction of rotation of the drive is reversed, unwanted noise can occur due to the axial striking of the worm wheel on the inner housing.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Antriebseinrichtung für einen Komfortantrieb eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass ein Ausgleich von Bauteiltoleranzen zwischen Schneckenrad, Innengehäuse und Außengehäuse der Antriebseinrichtung bei gleichzeitig optimierten Betriebseigenschaften, insbesondere im Sinne einer Geräuscharmut erzielt wird. The drive device for a comfort drive of a motor vehicle with the features of claim 1 has the advantage that a compensation of component tolerances between the worm wheel, inner casing and outer casing of the drive device is achieved with simultaneously optimized operating characteristics, in particular in the sense of low noise.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, das Schneckenrad innerhalb des Innengehäuses mit Axialspiel anzuordnen (wobei sich das Axialspiel auf das Spiel in Richtung der Längsachse des Übertragungselements bzw. des Schneckenrads bezieht) und durch eine Kraft auf das Schneckenrad das Schneckenrad in Richtung seiner Längsachse so zu beaufschlagen, so dass das Schneckenrad stets an einer Fläche des Innengehäuses anliegt. The invention is based on the idea to arrange the worm within the inner housing with axial play (the axial play refers to the game in the direction of the longitudinal axis of the transmission element or the worm wheel) and by a force on the worm wheel, the worm wheel in the direction of its longitudinal axis so apply pressure so that the worm wheel always rests against a surface of the inner housing.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung für einen Komfortantrieb eines Kraftfahrzeugs sind in den Unteransprüchen aufgeführt. Advantageous developments of the drive device according to the invention for a comfort drive of a motor vehicle are listed in the subclaims.

Besonders einfach, preisgünstig und raumsparend lässt sich eine derartige Kraftbeaufschlagung des Übertragungselements bzw. Schneckenrads durch ein Federelement in Form eines Wellrings erzeugen. Die Anordnung des Federelements zwischen dem Schneckenrad und dem Innengehäuse erfolgt in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Antriebs. Bei einem reversierbaren bzw. drehrichtungsumkehrbaren Antrieb ist es daher ggf. sinnvoll bzw. erforderlich, beidseitig des Schneckenrads jeweils ein Federelement vorzusehen. Such a force application of the transmission element or worm wheel by a spring element in the form of a corrugated ring can be particularly simple, inexpensive and space-saving. The arrangement of the spring element between the worm wheel and the inner housing takes place in dependence on the direction of rotation of the drive. In the case of a reversible or rotationally reversible drive, it may therefore be useful or necessary to provide a spring element on both sides of the worm wheel.

In konstruktiv bevorzugter Ausgestaltung, die es ermöglicht, bei der Montage des Schneckenrads und des Federelements in dem Innengehäuse die gewünschte Kraftbeaufschlagung zu erzeugen, wird vorgeschlagen, dass das Innengehäuse aus wenigstens zwei Gehäuseelementen besteht, die eine senkrecht zur Längsachse des Übertragungselements bzw. des Schneckenrads angeordnete Trennungsebene aufweisen, dass in wenigstens einem der Gehäuseelemente die Aufnahme für das Schneckenrad ausgebildet ist, und dass die Aufnahme für das Schneckenrad in Richtung der Längsachse des Übertragungselements bzw. des Schneckenrads eine Ausdehnung aufweist, die bei miteinander verbundenen Gehäuseelementen eine Vorspannung auf das Federelement erzeugt. Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass das Innengehäuse im Bereich des Schneckenrads eine derartige Dimensionierung aufweist, dass ein Axialspalt vorhanden ist, dessen axiale Erstreckung geringer ist als die des Federelements im unbelasteten Zustand, so dass im Einbauzustand des Schneckenrads in dem Innengehäuse das Federelement innerhalb des angesprochenen Axialspalts unter elastischer Vorspannung angeordnet ist und das Schneckenrad in Richtung des Innengehäuses kraftbeaufschlagt. In a structurally preferred embodiment, which makes it possible to produce the desired application of force when mounting the worm wheel and the spring element in the inner housing, it is proposed that the inner housing consists of at least two housing elements which are arranged perpendicular to the longitudinal axis of the transmission element or worm wheel Have separation plane, that in at least one of the housing elements, the receptacle for the worm wheel is formed, and that the receptacle for the worm wheel in the direction of the longitudinal axis of the transmission element or the worm wheel has an extension which generates a bias on the spring element in interconnected housing elements. In other words, this means that the inner housing in the region of the worm wheel has a dimensioning such that an axial gap is present, the axial extent is less than that of the spring element in the unloaded state, so that in the installed state of the worm wheel in the inner housing, the spring element is disposed within the aforementioned axial gap under elastic bias and the force applied to the worm wheel in the direction of the inner housing.

Zur Vereinfachung der Montage der Gehäuseelemente kann es vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei Gehäuseelemente während eines Vormontageschritts durch eine Rastverbindung miteinander verbunden sind. Insbesondere sind bei einer derartigen Gehäusekonstruktion auch keine separaten Befestigungselemente wie Schrauben erforderlich.To simplify the mounting of the housing elements, it can be provided that the at least two housing elements are connected to each other during a Vormontageschritts by a latching connection. In particular, no separate fasteners such as screws are required in such a housing construction.

Weiterhin ist es zur Minimierung der Reibung, insbesondere mit Blick auf die Kraftbeaufschlagung des Schneckenrads in dem Innengehäuse, vorgesehen, dass das Übertragungselement (Schneckenrad) in Richtung der Längsachse des Übertragungselements bzw. des Schneckenrads unter Zwischenlage wenigstens eines axialen Lagerelements in dem Innengehäuse gelagert ist.Furthermore, in order to minimize the friction, in particular with regard to the application of force to the worm wheel in the inner housing, it is provided that the transmission element (worm wheel) is mounted in the inner housing in the direction of the longitudinal axis of the transmission element or the worm wheel with the interposition of at least one axial bearing element.

Eine Optimierung der Lagerung bzw. Wirkungsgraderhöhung lässt sich bei einem reversierbaren Antrieb erzielen, wenn beidseitig des Übertragungselements jeweils ein axiales Lagerelement vorgesehen ist.An optimization of the storage or increase in efficiency can be achieved in a reversible drive, if on both sides of the transmission element in each case an axial bearing element is provided.

Eine konstruktiv besonders einfache und genaue radiale Lagerung des Schneckenrads wird erzielt, wenn das Schneckenrad beidseitig eines mit dem Abtriebselement zusammenwirkenden Verzahnungsbereichs jeweils einen hülsenförmigen Lagerfortsatz aufweist, der in jeweils einer Ausnehmung des Innengehäuses radial gelagert aufgenommen ist. A structurally particularly simple and accurate radial bearing of the worm wheel is achieved when the worm wheel on both sides of a cooperating with the output element toothing region each having a sleeve-shaped bearing extension, which is received radially in each case a recess of the inner housing.

Zuletzt umfasst die Erfindung auch einen Komfortantrieb mit einer soweit beschriebenen erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung. Der Komfortantrieb weist die im Rahmen der Beschreibung der Antriebseinrichtung erwähnten Vorteile auf. Ein derartiger Komfortantrieb kann insbesondere, und nicht einschränkend, in Form eines Sitzverstellungsantriebs oder eines Lenksäulenantriebs ausgebildet sein. Finally, the invention also includes a comfort drive with a drive device according to the invention described so far. The comfort drive has the advantages mentioned in the description of the drive device. Such a comfort drive can be designed in particular, and not restrictively, in the form of a seat adjustment drive or a steering column drive.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.

Diese zeigt in:This shows in:

1 eine perspektivische Ansicht einer Antriebseinrichtung für einen Komfortantrieb eines Kraftfahrzeugs, 1 a perspective view of a drive device for a comfort drive of a motor vehicle,

2 einen Längsschnitt durch ein Gehäuse der Antriebseinrichtung gemäß 1 und 2 a longitudinal section through a housing of the drive device according to 1 and

3 die Bestandteile der Antriebseinrichtung gemäß der 1 in einer Explosionsdarstellung. 3 the components of the drive device according to the 1 in an exploded view.

Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.The same elements or elements with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.

In der 1 ist eine Antriebseinrichtung 10 für einen Komfortantrieb eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Ein derartiger Komfortantrieb kann beispielsweise in Form eines Sitzverstellungsantriebs oder eines Lenksäulenverstellantriebs ausgebildet sein. Die Erfindung soll jedoch nicht auf derartige Anwendungsfälle der Antriebseinrichtung 10 beschränkt sein. In the 1 is a drive device 10 shown for a comfort drive of a motor vehicle. Such a comfort drive can be designed, for example, in the form of a seat adjustment drive or a steering column adjustment drive. However, the invention is not intended to such applications of the drive device 10 be limited.

Die Antriebseinrichtung 10 umfasst einen Elektromotor 1 mit einem beispielhaft aus Metall bestehenden, im Tiefziehverfahren hergestellten Gehäuse in Form eines Poltopfgehäuses 2 sowie einem Anschlussflansch 3 mit einem Steckeranschlusskörper 4 zur elektrischen Kontaktierung des Elektromotors 1. Aus dem Poltopfgehäuse 2 bzw. dem Anschlussflansch 3 des Elektromotors 1 ragt dessen Antriebswelle 5 (2) heraus. Die Antriebswelle 5 weist an dem aus dem Poltopfgehäuse 2 bzw. dem Anschlussflansch 3 herausragenden Bereich eine Schneckenverzahnung 6 auf. The drive device 10 includes an electric motor 1 with an example made of metal, produced by thermoforming housing in the form of a Poltopfgehäuses 2 and a connection flange 3 with a connector body 4 for electrical contacting of the electric motor 1 , From the pole pot housing 2 or the connection flange 3 of the electric motor 1 protrudes the drive shaft 5 ( 2 ) out. The drive shaft 5 points to the from the pole pot housing 2 or the connection flange 3 outstanding area a worm gearing 6 on.

Das Poltopfgehäuse 2 des Elektromotors 1 bzw. dessen Anschlussflansch 3 ist mit einem Innengehäuse 22 der Antriebseinrichtung 10 verbunden. Hierzu ist der Anschlussflansch 3 des Elektromotors 1 an der Seite, an der die Antriebswelle 5 aus dem Anschlussflansch 3 herausragt, an einer Anschlussfläche 16 des Innengehäuses 22 mittels Schrauben 7 verbunden. Das Innengehäuse 22, das vorzugsweise aus Kunststoff besteht und im Spritzgussverfahren hergestellt ist, ist mit einem ebenfalls vorzugsweise aus Kunststoff bestehenden, und im Spritzgußverfahren hergestellten (Außen-)Gehäuse 15 verbunden, das einer kunden- und/oder anwendungsspezifischen Ausgestaltung der Antriebseinrichtung 10 sowie deren Befestigung an einer im Einzelnen nicht dargestellten Trägerstruktur 100 des Kraftfahrzeugs, beispielsweise einem Karosserieteil des Kraftfahrzeugs, dient. Weiterhin weist das Gehäuse 15 ebenfalls rein beispielhaft Durchgangsbohrungen 17 auf, über die das Gehäuse 15 mittels Schrauben (nicht dargestellt) an der Trägerstruktur 100 befestigbar ist. The pole pot housing 2 of the electric motor 1 or its connection flange 3 is with an inner housing 22 the drive device 10 connected. For this purpose, the connection flange 3 of the electric motor 1 on the side where the drive shaft 5 from the connection flange 3 protrudes, on a connection surface 16 of the inner casing 22 by means of screws 7 connected. The inner case 22 , which is preferably made of plastic and is produced by injection molding, with an also preferably made of plastic, and produced by injection molding (outer) housing 15 connected, the customer and / or application-specific design of the drive device 10 and their attachment to a support structure, not shown in detail 100 of the motor vehicle, for example, a body part of the motor vehicle, is used. Furthermore, the housing has 15 also purely exemplary through holes 17 on top of that the case 15 by means of screws (not shown) on the support structure 100 is fastened.

Das Gehäuse 15 weist darüber hinaus beispielhaft eine Vielzahl von langlochartigen Aussparungen 20 auf, die einerseits der Gewichtsersparnis dienen, und andererseits trotz des relativ geringen Gewichts ein relativ steifes bzw. festes, insbesondere Crashanforderungen erfüllendes Gehäuse 15 ausbilden. The housing 15 moreover, by way of example, has a plurality of slot-like recesses 20 on the one hand serve the weight savings, and on the other hand despite the relatively low weight a relatively stiff or fixed, in particular crash requirements fulfilling housing 15 form.

Das Innengehäuse 22 ist im Bereich einer Aufnahme 18, die im Innenraum des Gehäuses 15 ausgebildet ist, in dem Gehäuse 15 aufgenommen. Vorzugsweise besteht zwischen der Aufnahme 18 des Gehäuses 15 und einer Außenkontur 19 des Innengehäuses 22 zumindest bereichsweise eine Formschlussverbindung, die insbesondere in Form einer Bajonettverbindung ausgebildet sein kann. Weiterhin weist die Aufnahme 18, wie insbesondere anhand der 2 erkennbar ist, zumindest bereichsweise eine runde Form auf, die mit der gegengleichen Außenkontur 19 des Innengehäuses 22 ein Schwenken des Innengehäuses 22 um eine Achse 26 des Gehäuses 15 um einen bestimmten Schwenkwinkel ermöglicht. The inner case 22 is in the range of a recording 18 in the interior of the housing 15 is formed in the housing 15 added. Preferably, there is between the recording 18 of the housing 15 and an outer contour 19 of the inner casing 22 at least partially a positive connection, which may be formed in particular in the form of a bayonet connection. Furthermore, the recording 18 , in particular on the basis of 2 can be seen, at least partially a round shape, with the opposite outer contour 19 of the inner casing 22 a pivoting of the inner housing 22 around an axis 26 of the housing 15 allows a certain swing angle.

Das Innengehäuse 22 dient der Aufnahme bzw. Lagerung eines als Übertragungselements dienenden Schneckenrads 27, das Bestandteil eines Übertragungsmechanismus 30 ist. Hierbei kämmt die Schneckenverzahnung 6 der Antriebswelle 5 des Elektromotors 1, die in das Innengehäuse 22 hineinragt, mit der (Außen-)Verzahnung des Schneckenrads 27. Das Schneckenrad 27 weist eine Durchgangsbohrung auf, die in Form eines Innengewindes 31 ausgebildet ist. Das Innengewinde 31 des Schneckenrads 27 wirkt mit einem Außengewinde 32 einer Betätigungsstange 35 in Form einer Gewindespindel zusammen, derart, dass bei einer Drehung des Schneckenrads 27 um eine Längsachse 36 des Innengewindes 31, die mit der Längsachse der Betätigungsstange 35 zusammenfällt, eine Linearbewegung der Betätigungsstange 35 in Richtung des Doppelpfeils 38 erfolgt. The inner case 22 serves to accommodate or support a worm wheel serving as a transmission element 27 , which is part of a transmission mechanism 30 is. This meshes with the worm gearing 6 the drive shaft 5 of the electric motor 1 in the inner case 22 protrudes, with the (external) toothing of the worm wheel 27 , The worm wheel 27 has a through hole in the form of an internal thread 31 is trained. The internal thread 31 of the worm wheel 27 acts with an external thread 32 an actuating rod 35 in the form of a threaded spindle, such that upon rotation of the worm wheel 27 around a longitudinal axis 36 of the internal thread 31 connected to the longitudinal axis of the actuating rod 35 coincides, a linear movement of the actuating rod 35 in the direction of the double arrow 38 he follows.

Die als Antriebselement dienende Betätigungsstange 35 weist an einem Endbereich einen Befestigungsabschnitt 39 mit einer Öffnung 40 auf, in deren Bereich ein zu verstellendes Element mit der Befestigungsstange 35 verbindbar ist.Serving as drive element actuating rod 35 has an attachment portion at an end portion 39 with an opening 40 on, in the area an element to be adjusted with the mounting rod 35 is connectable.

Wie am besten aus einer Zusammenschau der 2 und 3 erkennbar ist, besteht das Innengehäuse 22 aus zwei Gehäuseelementen 41, 42, die mittels einer Rastverbindung 43 während eines Vormontageschritts miteinander verbindbar ist, wobei durch die beiden Gehäuseelemente 41, 42 eine weitere Aufnahme 25 für das Schneckenrad 27 bzw. den Übertragungsmechanismus 30 ausgebildet wird. Die beiden bei miteinander verbundenen Gehäuseelementen 41, 42 anliegenden Stirnflächen 44, 45 der beiden Gehäuseelemente 41, 42 bilden eine Trennebene 46 aus, die senkrecht zur Längsachse 36 der Betätigungsstange 35 bzw. des Schneckenrads 27 verläuft. Weiterhin weisen die beiden Gehäuseelemente 41, 42 jeweils eine Durchgangsöffnung 47, 48 auf, durch die die Betätigungsstange 35 hindurchragt, welche wiederum im Bereich von Durchgangsöffnungen 49, 50 das Gehäuse 15 durchquert. How best from a synopsis of 2 and 3 can be seen, there is the inner housing 22 from two housing elements 41 . 42 , which by means of a locking connection 43 is connectable to each other during a Vormontageschritts, wherein by the two housing elements 41 . 42 another shot 25 for the worm wheel 27 or the transmission mechanism 30 is trained. The two in interconnected housing elements 41 . 42 adjacent faces 44 . 45 the two housing elements 41 . 42 form a dividing plane 46 out, perpendicular to the longitudinal axis 36 the operating rod 35 or the worm wheel 27 runs. Furthermore, the two housing elements 41 . 42 in each case one passage opening 47 . 48 on, through which the actuating rod 35 protrudes, which in turn in the range of through holes 49 . 50 the housing 15 crosses.

Die beiden Durchgangsöffnungen 47, 48 der beiden Gehäuseelemente 41, 42 dienen gleichzeitig der radialen Lagerung des Schneckenrads 27. Hierzu weist das Schneckenrad 27 beidseitig seines Verzahnungsbereichs 51 jeweils einen koaxial zur Längsachse 36 verlaufenden, ringförmig ausgebildeten Lagerfortsatz 52, 53 auf, der in der jeweiligen Durchgangsöffnung 47, 48 radial aufgenommen und dort drehbar gelagert ist. Weiterhin ist anhand der 2 und 3 erkennbar, dass beidseitig des Verzahnungsbereichs 51 des Schneckenrads 27 an einem stufenförmigen, radial umlaufenden Absatz 54 des Schneckenrads 27 jeweils eine insbesondere identisch ausgebildete Anlaufscheibe 57, 58 axial anliegt. Über die eine Anlaufscheibe 57 ist das Schneckenrad 27 an einer inneren ersten Anschlagfläche 61 des Innengehäuses 22 axial gelagert. The two passage openings 47 . 48 the two housing elements 41 . 42 at the same time serve for the radial mounting of the worm wheel 27 , For this purpose, the worm wheel 27 on both sides of its gearing area 51 one coaxial to the longitudinal axis 36 extending, ring-shaped bearing extension 52 . 53 on, in the respective passage opening 47 . 48 is received radially and rotatably supported there. Furthermore, based on the 2 and 3 recognizable that on both sides of the toothing area 51 of the worm wheel 27 at a stepped, radially circumferential paragraph 54 of the worm wheel 27 in each case one in particular identically designed thrust washer 57 . 58 axially abutting. About the one stop disk 57 is the worm wheel 27 on an inner first abutment surface 61 of the inner casing 22 axially stored.

Ein mit der Betätigungsstange 35 verbundener Axialanschlag 59 begrenzt die Axialbewegung der Betätigungstange 35 auf der dem Befestigungsabschnitt 39 gegenüberliegenden Seite der Betätigungsstange 35.One with the operating rod 35 connected axial stop 59 limits the axial movement of the actuating rod 35 on the attachment section 39 opposite side of the actuating rod 35 ,

Auf der der Anlaufscheibe 57 gegenüberliegenden Seite des Verzahnungsbereichs 51 ist zwischen der Anlaufscheibe 58 und einer zweiten Anschlagfläche 62 im Bereich der Stirnfläche 44 des Innengehäuses 22 ein Federelement 65 in Form eines Wellrings 66 angeordnet. Der Wellring 66 stützt sich zwischen der zweiten Anschlagfläche 62 und der mit ihr in Anlagekontakt befindlichen Anlaufscheibe 58 ab und beaufschlagt die Spindelmutter 27 mit einer in Richtung der Anlaufscheinbe 57 gerichteten Kraft F, welche fluchtend zur Längsachse 36 verläuft. Durch die Kraft F wird das Schneckenrad 27 in axialer Richtung unter Zwischenlage der Anlaufscheibe 57 stets gegen die erste Anschlagfläche 61 des Innengehäuses 22 gedrückt bzw. kraftbeaufschlagt. On the thrust washer 57 opposite side of the toothed area 51 is between the thrust washer 58 and a second stop surface 62 in the area of the face 44 of the inner casing 22 a spring element 65 in the form of a corrugated ring 66 arranged. The corrugated ring 66 is supported between the second stop surface 62 and the thrust washer in contact with it 58 from and acts on the spindle nut 27 with one in the direction of the starting signal 57 directed force F, which are aligned with the longitudinal axis 36 runs. The force F turns the worm wheel 27 in the axial direction with the interposition of the thrust washer 57 always against the first stop surface 61 of the inner casing 22 pressed or kraftbeaufschlagt.

Zur Erzeugung der Kraft F bzw. einer entsprechenden Vorspannkraft durch den Wellring 66 ist zwischen der Anlaufscheibe 58 und der zweiten Anschlagfläche 62 in der weiteren Aufnahme 25 des Innengehäuses 22 ein Axialspalt 67 ausgebildet, dessen Breite b geringer ist als die entsprechende axiale Erstreckung des Wellrings 66 im entspannten, d.h. nicht im Innengehäuse 22 montierten, vorgespannten Zustand. Dies ermöglicht es, bei der Montage des Übertragungsmechanismus 30 das Schneckenrad 27 zunächst mit der Anlaufscheibe 57 in dem einen Gehäuseelement 41 des Innengehäuses 22 zu montieren. Anschließend erfolgt eine Montage der anderen Anlaufscheibe 58 und des Wellrings 66. Hierbei ragt der Wellring 66 zunächst noch über die eine Stirnfläche 45 des Gehäuseelements 41 hinaus. Beim Verbinden des (Außen-)Gehäuses 15 mit den beiden Gehäuseelementen 41, 42 wird der Wellring 66 zwischen den Gehäuseelementen 41, 42 axial verpresst, wodurch die Kraft F erzeugt wird. Weiterhin wird dabei eine Verspannung zwischen den Gehäuseelementen 41 und 42 sowie dem Gehäuse 15 erzielt. To generate the force F or a corresponding biasing force through the corrugated ring 66 is between the thrust washer 58 and the second stop surface 62 in the further recording 25 of the inner casing 22 an axial gap 67 formed, whose width b is less than the corresponding axial extent of the corrugated ring 66 in the relaxed, ie not in the inner housing 22 mounted, preloaded condition. This makes it possible during assembly of the transmission mechanism 30 the worm wheel 27 first with the thrust washer 57 in the one housing element 41 of the inner casing 22 to assemble. Subsequently, a mounting of the other thrust washer 58 and the corrugated ring 66 , Here, the corrugated ring protrudes 66 initially over the one end face 45 of the housing element 41 out. When connecting the (outer) housing 15 with the two housing elements 41 . 42 becomes the corrugated ring 66 between the housing elements 41 . 42 axially compressed, whereby the force F is generated. Furthermore, a tension between the housing elements 41 and 42 as well as the housing 15 achieved.

Die soweit beschriebene Antriebseinrichtung 10 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. So ist es insbesondere denkbar, nicht nur ein Federelement 65 bzw. ein Wellring 66 auf einer Seite des Schneckenrads 27 vorzusehen, sondern eine entsprechende Anordnung beidseitig des Verzahnungsbereichs 51 vorzusehen. The drive device described so far 10 can be modified or modified in many ways without departing from the spirit of the invention. So it is particularly conceivable, not just a spring element 65 or a corrugated ring 66 on one side of the worm wheel 27 provide, but a corresponding arrangement on both sides of the toothing region 51 provided.

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Claims (10)

Antriebseinrichtung (10) für einen Komfortantrieb eines Kraftfahrzeugs, mit einem eine Antriebswelle (5) aufweisenden Elektromotor (1), mit einer an der Antriebswelle (5) angeordneten Verzahnung (6), die mit einem in einem Innengehäuse (22) angeordneten Übertragungselement (27) zusammenwirkt, wobei das Übertragungselement (27) mit einem eine Längsachse (36) aufweisenden Antriebselement (35) zusammenwirkt, wobei das Übertragungselement (27) dazu ausgebildet ist, eine Drehbewegung des Übertragungselements (27) in eine Linearbewegung des Antriebselements (35) zu übertragen, wobei das Innengehäuse (22) in einer Aufnahme (18) eines Außengehäuses (15) angeordnet, und wobei das Außengehäuse (15) eine Schnittstelle zur Verbindung der Antriebseinrichtung (10) mit einer Trägerstruktur (100) eines Kraftfahrzeugs ausbildet, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (27) innerhalb des Innengehäuses (22) in Richtung einer Anschlagfläche (61) des Innengehäuses (22) kraftbeaufschlagt ist.Drive device ( 10 ) for a comfort drive of a motor vehicle, with a drive shaft ( 5 ) having electric motor ( 1 ), with one on the drive shaft ( 5 ) arranged toothing ( 6 ) with one in an inner housing ( 22 ) arranged transmission element ( 27 ), wherein the transmission element ( 27 ) with a longitudinal axis ( 36 ) having drive element ( 35 ), wherein the transmission element ( 27 ) is adapted to a rotational movement of the transmission element ( 27 ) in a linear movement of the drive element ( 35 ), wherein the inner housing ( 22 ) in a recording ( 18 ) of an outer housing ( 15 ), and wherein the outer housing ( 15 ) an interface for connecting the drive device ( 10 ) with a support structure ( 100 ) of a motor vehicle, characterized in that the transmission element ( 27 ) within the inner housing ( 22 ) in the direction of a stop surface ( 61 ) of the inner housing ( 22 ) is subjected to force. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die die Richtung der Kraftbeaufschlagung des Übertragungselements (27) in Richtung der Längsachse (36) des Antriebselements (35) verläuft.Drive device according to claim 1, characterized in that the direction of the application of force to the transmission element ( 27 ) in the direction of the longitudinal axis ( 36 ) of the drive element ( 35 ) runs. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftbeaufschlagung auf das Übertragungselement (27) durch ein Federelement (65) erfolgt.Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the application of force to the transmission element ( 27 ) by a spring element ( 65 ) he follows. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (65) als Wellring (66) ausgebildet ist. Drive device according to claim 3, characterized in that the spring element ( 65 ) as a corrugated ring ( 66 ) is trained. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Innengehäuse (22) aus wenigstens zwei Gehäuseelementen (41, 42) besteht, die eine senkrecht zur Längsachse (36) angeordnete Trennebene (46) aufweisen, dass in wenigstens einem der Gehäuseelemente (41, 42) eine weitere Aufnahme (25) für das Übertragungselement (27) ausgebildet ist, und dass die weitere Aufnahme (25) in Richtung der Längsachse (36) eine Ausdehnung aufweist, die bei miteinander verbundenen Gehäuseelementen (41, 42) durch das Außengehäuse (15) eine Vorspannung auf das Federelement (65) erzeugt. Drive device according to claim 3 or 4, characterized in that the inner housing ( 22 ) of at least two housing elements ( 41 . 42 ) which is perpendicular to the longitudinal axis ( 36 ) arranged separating plane ( 46 ) that in at least one of the housing elements ( 41 . 42 ) another recording ( 25 ) for the transmission element ( 27 ), and that the further recording ( 25 ) in the direction of the longitudinal axis ( 36 ) has an extent that in interconnected housing elements ( 41 . 42 ) through the outer housing ( 15 ) a bias on the spring element ( 65 ) generated. Antriebseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Gehäuseelemente (41, 42) durch eine Rastverbindung (43) zur Vormontage miteinander verbunden sind.Drive device according to claim 5, characterized in that the at least two housing elements ( 41 . 42 ) by a latching connection ( 43 ) are connected to each other for pre-assembly. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (27) unter Zwischenlage wenigstens eines axialen Lagerelements (59) in dem Innengehäuse (22) gelagert ist. Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transmission element ( 27 ) with the interposition of at least one axial bearing element ( 59 ) in the inner housing ( 22 ) is stored. Antriebseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass beidseitig des Übertragungselements (27) jeweils ein axiales Lagerelement (59) vorgesehen ist.Drive device according to claim 7, characterized in that on both sides of the transmission element ( 27 ) in each case an axial bearing element ( 59 ) is provided. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (27) als Schneckenrad ausgebildet ist, und dass das Übertragungselement (27) beidseitig eines mit der Verzahnung (6) der Antriebswelle (5) zusammenwirkenden Verzahnungsbereichs (51) jeweils einen hülsenförmigen Lagerfortsatz (52, 53) aufweist, der in jeweils einer Ausnehmung (47, 48) des Innengehäuses (22) radial gelagert aufgenommen ist. Drive device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transmission element ( 27 ) is designed as a worm wheel, and that the transmission element ( 27 ) on both sides with the toothing ( 6 ) of the drive shaft ( 5 ) cooperating toothing region ( 51 ) each have a sleeve-shaped bearing extension ( 52 . 53 ), which in each case a recess ( 47 . 48 ) of the inner housing ( 22 ) is received radially stored. Komfortantrieb mit einer Antriebseinrichtung (10), insbesondere in Form eines Sitzverstellungsantriebs oder eines Lenksäulenverstellantriebs nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Comfort drive with a drive device ( 10 ), in particular in the form of a seat adjustment drive or a steering column adjustment drive according to one of claims 1 to 9.
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