DE102011111417A1

DE102011111417A1 - Electromechanical steering gear for motor car, has bearing ring axially arranged at housing under interposition of elastic element, where bias of element is generated through axial bracings of plate with housing

Info

Publication number: DE102011111417A1
Application number: DE102011111417A
Authority: DE
Inventors: André Huk
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2011-08-23
Filing date: 2011-08-23
Publication date: 2013-02-28

Abstract

The gear has a handlebar (5) provided with a spindle portion (5a). A rolling bearing (13) is supported at a steering gear housing (2) over a ball threaded nut (11). A bearing connection plate (20) is arranged axial to the housing and braced by an outer bearing ring (14) of the rolling bearing. The bearing ring is axially arranged at the housing under interposition of an elastic element such that force acting on the bearing ring is adjusted along axial direction through bias of the elastic element, where the bias is generated through axial bracings of the plate with the housing.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromechanische Lenkung, umfassend ein Lenkgetriebegehäuse, eine Lenkstange mit einem Spindelabschnitt, eine Kugelgewindemutter, die mit dem Spindelabschnitt der Lenkstange über Kugeln in Eingriff steht, ein Wälzlager, über das die Kugelgewindemutter am Lenkgetriebegehäuse abgestützt ist, und eine Lagerklemmscheibe, die axial mit dem Lenkgetriebegehäuse verspannt und durch die ein Lageraußenring des Wälzlagers axial an dem Lenkgetriebegehäuse festgelegt ist.The invention relates to an electromechanical steering system comprising a steering gear housing, a handlebar having a spindle portion, a ball screw nut meshing with the spindle portion of the handlebar, a rolling bearing via which the ball screw nut is supported on the steering gear housing, and a bearing clamping disk. axially clamped to the steering gear housing and axially fixed by a bearing outer ring of the bearing to the steering gear housing.

Lenkungen der eingangs genannten Art sind beispielsweise aus DE 10 2007 049 302 A1 und DE 10 2009 037 872 A1 bekannt. Bei diesen Lenkungen besteht das Problem, dass der Lageraußenring des Wälzlagers beim axialen Verspannen mit dem Lenkgetriebegehäuse etwas verformt wird. Aufgrund der an der Kugelgewindemutter angreifenden Kräfte sowie der Notwendigkeit einer exakten Positionierung der Kugelgewindemutter im Lenkgetriebegehäuse muss die Verspannung mit einer sehr hohen Kraft ausgeführt werden. Hierdurch kommt es zu einer geringfügigen Veränderung der Laufbahngeometrie am Lageraußenring. Dies kann zu einer erhöhten Lagerreibung und Unstetigkeiten führen.Steering of the type mentioned are, for example DE 10 2007 049 302 A1 and DE 10 2009 037 872 A1 known. In these steering systems, there is the problem that the bearing outer ring of the bearing is deformed during axial distortion with the steering gear housing something. Due to the force acting on the ball screw nut forces and the need for accurate positioning of the ball screw nut in the steering gear housing, the tension must be performed with a very high force. This results in a slight change in the raceway geometry on the bearing outer ring. This can lead to increased bearing friction and discontinuities.

Diese Problematik wird noch dadurch verschärft, dass im Hinblick auf die Vermeidung von Klappergeräuschen in der Lenkung üblicherweise Wälzlager mit kleinem Lagerspiel zum Einsatz kommen, welche auf Verformungen besonders empfindlich reagieren.This problem is exacerbated by the fact that with regard to the prevention of rattling noises in the steering usually bearings with a small bearing clearance are used, which are particularly sensitive to deformation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen. Insbesondere zielt die Erfindung darauf ab, die Laufeigenschaften des Kugelgewindetriebhauptlagers einer elektromechanischen Lenkung der eingangs genannten Art zu verbessern.The invention has for its object to remedy this situation. In particular, the invention aims to improve the running characteristics of the ball screw main bearing of an electromechanical steering of the type mentioned.

Diese Aufgabe wird durch eine Lenkung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Lenkung umfasst ein Lenkgetriebegehäuse, eine Lenkstange mit einem Spindelabschnitt, eine Kugelgewindemutter, die mit dem Spindelabschnitt der Lenkstange über Kugeln in Eingriff steht, ein Wälzlager, über das die Kugelgewindemutter am Lenkgetriebegehäuse abgestützt ist, und eine Lagerklemmscheibe, die axial mit dem Lenkgetriebegehäuse verspannt und durch die ein Lageraußenring des Wälzlagers axial an dem Lenkgetriebegehäuse festgelegt ist. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass der Lageraußenring des Wälzlagers unter Zwischenschaltung mindestens eines elastischen Elements axial an dem Lenkgetriebegehäuse derart festgelegt ist, dass die auf den Lageraußenring in Axialrichtung wirkende Kraft durch die Vorspannung des mindestens einen elastischen Elements eingestellt wird, wobei die Vorspannung des mindestens einen elastischen Elements durch axiales Verspannen der Lagerklemmscheibe mit dem Lenkgetriebegehäuse erzeugt ist.This object is achieved by a steering system according to claim 1. The steering system according to the invention comprises a steering gear housing, a steering rod with a spindle portion, a ball screw nut which engages with the spindle portion of the handlebar via balls, a rolling bearing over which the ball screw nut is supported on the steering gear housing, and a bearing clamping disc axially clamped to the steering gear housing and by which a bearing outer ring of the rolling bearing is axially fixed to the steering gear housing. It is characterized in that the bearing outer ring of the bearing is axially fixed to the steering gear housing with the interposition of at least one elastic element such that the force acting on the bearing outer ring in the axial direction force is adjusted by the bias of the at least one elastic element, wherein the bias of at least an elastic element is produced by axial clamping of the bearing clamping disc with the steering gear housing.

Hierdurch kann die Lagerklemmscheibe mit maximaler Vorspannkraft gegen das Lenkgetriebegehäuse axial verspannt werden. Die Vorspannkraft beeinflusst jedoch nicht den Lageraußenring, da dessen maximale axiale Vorspannung durch das elastische Element eingestellt und begrenzt wird. Durch die Entkopplung der axialen Vorspannkraft der Lagerklemmscheibe und des Lageraußenrings können Verformungen des Lageraußenrings besser vermieden werden. Dies wirkt sich positiv auf die Laufeigenschaften des Wälzlagers aus, was sich wiederum in einer verbesserten Leichtgängigkeit der Lenkung und in einem homogeneren Lenkgefühl bemerkbar macht.As a result, the bearing clamping disc can be braced axially with maximum biasing force against the steering gear housing. However, the biasing force does not affect the bearing outer race, since its maximum axial preload is adjusted and limited by the elastic element. By decoupling the axial preload force of the bearing clamping disk and the bearing outer ring deformations of the bearing outer ring can be better avoided. This has a positive effect on the running properties of the rolling bearing, which in turn makes an improved smooth running of the steering and a more homogeneous steering feel noticeable.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Patentansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in further claims.

So kann beispielsweise ein elastisches Element axial zwischen dem Lageraußenring des Wälzlagers und der Lagerklemmscheibe angeordnet sein. Ferner kann ein elastisches Element axial zwischen dem Wälzlager und dem Lenkgetriebegehäuse eingegliedert sein. Darüber hinaus ist es möglich, axial beidseitig des Lageraußenrings jeweils mindestens ein elastisches Element vorzusehen. Durch das bzw. die elastischen Elemente wird ein Spalt in Axialrichtung zwischen dem Lageraußenring und der Lagerklemmscheibe ausgeglichen, wobei über die Auswahl des bzw. der jeweils einzugliedernden elastischen Elemente die maximale axiale Vorspannung des Lageraußenrings gezielt eingestellt werden kann, und zwar unabhängig von der axialen Vorspannung der Lagerklemmscheibe.For example, an elastic element can be arranged axially between the bearing outer ring of the roller bearing and the bearing clamping disk. Further, an elastic member may be incorporated axially between the rolling bearing and the steering gear housing. In addition, it is possible to provide axially on both sides of the bearing outer ring in each case at least one elastic element. By the or the elastic elements, a gap in the axial direction between the bearing outer ring and the Lagerklemmscheibe is compensated, wherein the selection of the or each einzugliedernden elastic elements, the maximum axial preload of the bearing outer ring can be selectively adjusted, regardless of the axial bias the bearing clamping disc.

Zudem wird durch die elastischen Elemente die Übertragung von Geräuschen auf das Lenkgetriebegehäuse vermindert.In addition, the transmission of noise to the steering gear housing is reduced by the elastic elements.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest ein elastisches Element an der zu dem Wälzlager weisenden Seite der Lagerklemmscheibe befestigt. Dieses kann beispielweise an die Lagerklemmscheibe angeklebt oder anvulkanisiert sein. Durch die Anbindung des elastischen Elements an die Lagerklemmscheibe wird eine Montageerleichterung erzielt.According to a further advantageous embodiment of the invention, at least one elastic element is fastened to the side of the bearing clamping disc facing the roller bearing. This can for example be glued or vulcanized to the bearing clamping disc. The connection of the elastic element to the bearing clamping disc facilitates assembly.

Weiterhin kann der Außenumfang des Lageraußenrings in Radialrichtung lediglich lokal in einer das Lager aufnehmenden Ausnehmung abgestützt, ansonsten jedoch durch einen Spalt von dieser beabstandet sein. Die ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das Lenkgetriebegehäuse und die Komponenten des Kugelgewindetriebs einschließlich dessen Hauptlager unterschiedliche Wärmedehnungseigenschaften aufweisen. Durch den radialen Spalt wird ein gewisser Ausgleich geschaffen, der temperaturbedingte innere Verspannungen des Wälzlagers reduziert und damit zu einer Verminderung der Lagerreibung beiträgt.Furthermore, the outer circumference of the bearing outer ring in the radial direction only locally supported in a bearing receiving recess, but otherwise be spaced by a gap therefrom. This is particularly advantageous if the steering gear housing and the components of the ball screw, including the main bearing different Have thermal expansion properties. Through the radial gap, a certain balance is created, which reduces the temperature-induced internal stresses of the rolling bearing and thus contributes to a reduction of the bearing friction.

Bei Lenkungen der eingangs genannten Art ist, wie oben bereits angedeutet, die exakte radiale Positionierung des Kugelgewindetriebs für die Haptik und Genauigkeit der Lenkung von großer Bedeutung. Je nach Lenkungstyp können bei der Übertragung des Antriebsmoments des Elektromotors auf die Lenkstange an der Kugelgewindemutter deutliche Radialkräfte auftreten, die entsprechend abgestützt werden müssen. Dies gilt insbesondere für Lenkungen, bei denen zwischen dem Elektromotor und der Kugelgewindemutter ein Getriebe eingegliedert ist, welches keine weiteren Ein- und Verstellmöglichkeiten aufweist. Das Getriebe kann beispielsweise in Form eines Zahnradgetriebes, eines Riementriebs oder eines sonstigen Getriebes ausgebildet sein. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind daher radiale Vorsprünge am Außenumfang des Lageraußenrings und/oder am Innenumfang einer das Wälzlager aufnehmenden Ausnehmung ausgebildet oder als Elastomerkörper am Außen- und/oder Innenumfang entsprechend befestigt. Hierdurch wird in Radialrichtung eine lediglich lokale Abstützung geschaffen, die einerseits eine genaue Positionierung gestattet, andererseits den vorgenannten Spalt zum Temperaturausgleich gewährleistet.In steering systems of the type mentioned above, as already indicated above, the exact radial positioning of the ball screw for the feel and accuracy of the steering of great importance. Depending on the steering type significant radial forces can occur in the transmission of the drive torque of the electric motor to the handlebar to the ball screw nut, which must be supported accordingly. This is especially true for steering systems in which between the electric motor and the ball screw nut a gearbox is incorporated, which has no further input and adjustment. The transmission may be formed, for example in the form of a gear transmission, a belt drive or other transmission. According to an advantageous embodiment of the invention, therefore, radial projections on the outer circumference of the bearing outer ring and / or on the inner circumference of the rolling bearing receiving recess are formed or attached as an elastomeric body on the outer and / or inner circumference. As a result, only a local support is provided in the radial direction, on the one hand allows accurate positioning, on the other hand ensures the aforementioned gap for temperature compensation.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind an der Lagerklemmscheibe ein oder mehrere Haltevorsprünge vorgesehen, welche sich in den Spalt zwischen dem Außenumfang des Lageraußenrings und dem Innenumfang der das Lager aufnehmenden Ausnehmung des Lenkgetriebegehäuse erstrecken und den Außenring des Wälzlagers gegenüber dem Lenkgetriebegehäuse fixieren und/oder zentrieren. Die Positionierung und Zentrierung des Lageraußenrings kann entweder allein über die Haltevorsprünge oder aber durch eine Kombination von Haltevorsprüngen der Lagerklemmscheibe und der oben genannten radialen Vorsprünge erzielt werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, one or more holding projections are provided on the bearing clamping disc, which extend into the gap between the outer circumference of the bearing outer ring and the inner circumference of the bearing receiving recess of the steering gear housing and fix the outer ring of the bearing against the steering gear housing and / or center. The positioning and centering of the bearing outer ring can be achieved either alone via the retaining projections or by a combination of retaining projections of the bearing clamping disc and the above-mentioned radial projections.

Weiterhin können die Haltevorsprünge elastisch ausgebildet sein. Hierdurch lässt sich eine weitere Körperschallverringerung erwarten. Insbesondere können elastische Haltevorsprünge, beispielsweise aus Gummi gebildete Haltevorsprünge oder entsprechend bedampfte Haltevorsprünge zum Einsatz kommen.Furthermore, the retaining projections may be formed elastically. As a result, a further structure-borne sound reduction can be expected. In particular, elastic retaining projections, for example retaining projections formed from rubber or suitably vapor-coated retaining projections can be used.

Ferner können die Haltevorsprünge als zum Innenumfang der das Lager aufnehmenden Ausnehmung konzentrische Bogensegmente oder als gotische Bogensegmente ausgebildet sein. Dies ermöglicht auf einfache Weise eine hohe Positioniergenauigkeit.Further, the retaining projections may be formed as concentric arc segments to the inner circumference of the bearing receiving recess or as gothic arc segments. This allows a simple way a high positioning accuracy.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die radialen Vorsprünge am Außenumfang des Lageraußenrings und/oder am Innenumfang der das Lager aufnehmenden Ausnehmung derart angeordnet, um radiale Kräfte in Richtung auf die Lenkstange hin zu abzustützen. Dies ist insbesondere bei einer Ausführung von Vorteil, bei der im Betrieb radiale Zugkräfte in Richtung Lenkstange wirken, wie dies beispielsweise bei einem Riementrieb der Fall ist, da hierdurch die Betriebskräfte die Lagepositionierung unterstützen. Die radialen Vorsprünge lassen sich in der Regel mit einer höheren Steifigkeit ausbilden, als etwa die an einer Lagerklemmscheibe vorgesehenen Halteelemente. Jedoch ist es auch möglich, eine radiale Abstützung über solche, insbesondere ausschließlich über solche vorzunehmen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the radial projections on the outer circumference of the bearing outer ring and / or on the inner circumference of the bearing receiving recess are arranged so as to support radial forces in the direction of the handlebar out. This is particularly advantageous in the case of an embodiment in which radial tensile forces act in the direction of the steering rod during operation, as is the case, for example, with a belt drive, since in this way the operating forces support the positional positioning. The radial projections can be formed with a higher rigidity as a rule, as about the provided on a bearing clamping disc holding elements. However, it is also possible to make a radial support over such, in particular exclusively via such.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown in the drawing. The drawing shows in:

1 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Lenkung im Schnitt, 1 a schematic view of an embodiment of a steering system according to the invention in section,

2 eine Detailansicht der Einbausituation des Hauptlagers der Kugelgewindemutter und der Lagerklemmscheibe, 2 a detailed view of the installation situation of the main bearing of the ball screw nut and the Lagerklemmscheibe,

3 eine Längsschnittansicht der Lagerklemmscheibe, 3 a longitudinal sectional view of the bearing clamping disc,

4 eine Ansicht der Lagerklemmscheibe aus Richtung des Wälzlagers, 4 a view of the bearing clamping disc from the direction of the rolling bearing,

5 eine Ansicht zur Veranschaulichung der radialen Abstützung der Hauptlagers, 5 a view for illustrating the radial support of the main bearing,

6 ein weiteres Beispiel für die Einbausituation des Hauptlagers der Kugelgewindemutter und der Lagerklemmscheibe, und in 6 Another example of the installation situation of the main bearing of the ball screw nut and the Lagerklemmscheibe, and in

7 ein weiteres Beispiel für die Ausbildung von Haltevorsprüngen an der Lagerklemmscheibe. 7 another example of the formation of retaining projections on the bearing clamping disc.

1 zeigt eine elektromechanische Lenkung 1 für ein Kraftfahrzeug mit einem Lenkgetriebegehäuse 2, einem elektrischen Motor 3, einem Kugelgewindetrieb 4 und einer Lenkstange 5. 1 shows an electromechanical steering 1 for a motor vehicle with a steering gear housing 2 , an electric motor 3 , a ball screw 4 and a handlebar 5 ,

Das Antriebsmoment des Elektromotors 3 wird über ein Getriebe 6 sowie den Kugelgewindetrieb 4 in eine Translation der Lenkstange 5 übersetzt, welche sich durch das Lenkgetriebegehäuse 2 erstreckt. Letzteres besteht vorzugsweise aus einer Aluminiumlegierung. Die Lenkstange 5 ist an ihren Enden über nicht näher dargestellte Spurstangen mit ebenfalls nicht näher dargestellten Radträgern gekoppelt, um einen fahrerseitig generierten Lenkbefehl an den zugehörigen Fahrzeugrädern zur Wirkung zu bringen. Mit der Lenkstange 5 kämmt ein Lenkungsritzel, das in an sich bekannter Art und Weise über eine Lenkwelle mit einer Lenkungshandhabe, insbesondere einem Lenkrad verbunden ist. In einer steer-by-wire-Ausführung können die Lenkwelle und das Lenkungsritzel sowie eine entsprechende Verzahnungsstruktur an der Lenkstange 5 jedoch entfallen.The drive torque of the electric motor 3 is about a gearbox 6 as well as the ball screw 4 in a translation of the handlebar 5 translated, which is due to the steering gear housing 2 extends. The latter is preferably made of an aluminum alloy. The handlebar 5 is on their ends coupled via tie rods, not shown, also not shown wheel carriers to bring a driver-side generated steering command to the associated vehicle wheels to the effect. With the handlebar 5 meshes with a steering pinion, which is connected in a conventional manner via a steering shaft with a steering handle, in particular a steering wheel. In a steer-by-wire design, the steering shaft and the steering pinion and a corresponding tooth structure on the handlebar 5 however omitted.

Das Lenkgetriebegehäuse 2 nimmt den Elektromotor 3, den Kugelgewindetrieb 4, das Getriebe 6 und das Lenkgetriebe mit dem Lenkungsritzel auf.The steering gear housing 2 takes the electric motor 3 , the ball screw 4 , The gear 6 and the steering gear with the steering pinion on.

Das Getriebe 6 ist nachfolgend beispielhaft anhand eines Riementriebs näher erläutert. Jedoch können auch andere Getriebetypen zum Einsatz kommen. Beispielsweise kann das Getriebe als Zahnradgetriebe oder Schneckenradgetriebe ausgebildet sein. Ferner ist es möglich, den Elektromotor 3 ohne Zwischenschaltung eines Getriebes unmittelbar mit der Kugelgewindemutter 11 zu koppeln oder die Kugelgewindemutter 11 in den Rotor eines Elektromotors zu integrieren.The gear 6 is explained in more detail by way of example with reference to a belt drive. However, other transmission types can be used. For example, the transmission may be formed as a gear transmission or worm gear. Furthermore, it is possible to use the electric motor 3 without the interposition of a gearbox directly with the ball screw nut 11 to couple or the ball screw nut 11 to integrate into the rotor of an electric motor.

Der beispielhaft dargestellte Zahnriementrieb umfasst einen Riemen 7, ein antreibendes Riemenrad 8, das fest mit einer Abtriebswelle 9 des Elektromotors 3 gekoppelt ist, sowie ein angetriebenes Riemenrad 10, das fest mit einer Kugelgewindemutter 11 des Kugelgewindetriebs 4 gekoppelt ist. Die Kugelgewindemutter 11 steht dabei mit einem Spindelabschnitt 5a der Lenkstange 5 über Kugeln 12 in Gewindeeingriff und ist in dem Lenkgetriebegehäuse 2 über ein Wälzlager 13 drehbar gelagert und axial festgelegt. Dabei bilden das angetriebene Riemenrad 10, die Kugelgewindemutter 11 und das Wälzlager 13 eine Baugruppe, deren radiale Position im Lenkgetriebegehäuse 6 für die Einstellung der Riemenvorspannkraft maßgeblich ist und dementsprechend genau eingestellt werden muss.The illustrated toothed belt drive comprises a belt 7 , a driving pulley 8th that is fixed to an output shaft 9 of the electric motor 3 coupled, and a driven pulley 10 firmly with a ball screw nut 11 of the ball screw 4 is coupled. The ball screw nut 11 stands with a spindle section 5a the handlebar 5 over balls 12 in threaded engagement and is in the steering gear housing 2 via a rolling bearing 13 rotatably mounted and fixed axially. This form the driven pulley 10 , the ball screw nut 11 and the rolling bearing 13 an assembly whose radial position in the steering gear housing 6 is decisive for the adjustment of the belt pretensioning force and accordingly must be set precisely.

Das Wälzlager 13, das vorliegend beispielhaft als einbahniges Rillenkugellager ausgeführt ist, weist einen Lageraußenring 14 auf, der am Lenkgetriebegehäuse 2 festgelegt ist. Hierzu ist an dem Lenkgetriebegehäuse 2 eine Ausnehmung 15 mit einer axialen Stirnwand 16 zur Axialanlage des Lageraußenrings 14 ausgebildet. Diese Ausnehmung 15 weist in Radialrichtung einen größeren Durchmesser als der Lageraußenring 14 auf, so dass zwischen dem Außenumfang des Lageraußenrings 14 und dem Innenumfang der Ausnehmung 15 ein radialer Spalt 17 gebildet wird. Die Spaltweite ist so gewählt, dass unter Berücksichtigung der Wärmedehnung des Lenkgetriebegehäuses 2 und der Komponenten des Kugelgewindetriebs 4 einschließlich des Wälzlagers 13 im Betriebstemperaturbereich der Lenkung von –40°C bis +70°C stets Luft verbleibt. Bei Raumtemperatur liegt die Spaltweite im Bereich von 0,5 bis 3 mm. Desweiteren ist die Axiallänge der Ausnehmung 15 größer als die Axiallänge des Lageraußenrings 14.The rolling bearing 13 , which is exemplified here as a single-rail deep groove ball bearing, has a bearing outer ring 14 on, on the steering gear housing 2 is fixed. For this purpose is on the steering gear housing 2 a recess 15 with an axial end wall 16 for Axialanlage the bearing outer ring 14 educated. This recess 15 has a larger diameter in the radial direction than the bearing outer ring 14 on, so that between the outer circumference of the bearing outer ring 14 and the inner periphery of the recess 15 a radial gap 17 is formed. The gap width is chosen so that taking into account the thermal expansion of the steering gear housing 2 and the components of the ball screw 4 including the rolling bearing 13 Air always remains in the operating temperature range of the steering from -40 ° C to + 70 ° C. At room temperature, the gap width is in the range of 0.5 to 3 mm. Furthermore, the axial length of the recess 15 larger than the axial length of the bearing outer ring 14 ,

Weiterhin weist das Wälzlager 13 einen Lagerinnenring 18 auf, der vorliegend in die Kugelgewindemutter 11 integriert ist. Es ist jedoch auch möglich, einen separaten Lagerinnenring 18 vorzusehen und an der Kugelgewindemutter 11 zu befestigen. Mit dem Bezugszeichen 19 sind die Kugeln des Wälzlagers 13 gekennzeichnet, das in Hinblick auf die Vermeidung von Klappergeräuschen vorzugsweise mit geringem Lagerspiel bzw. geringer Lagerluft ausgeführt ist.Furthermore, the rolling bearing 13 a bearing inner ring 18 in the present case in the ball screw nut 11 is integrated. However, it is also possible to have a separate bearing inner ring 18 provided and on the ball screw nut 11 to fix. With the reference number 19 are the balls of the rolling bearing 13 characterized in that it is designed with a view to avoiding rattling noises preferably with low bearing clearance or low internal clearance.

Zur axialen Festlegung des Lageraußenrings 14 des Wälzlagers 13 dient eine Lagerklemmscheibe 20, welche ihrerseits mittels Spannbolzen 21 mit dem Lenkgetriebegehäuse 2 axial verspannt ist. Die in den 2 bis 4 näher dargestellte Lagerklemmscheibe 20 umfasst einen ringförmigen Grundkörper 22, welcher für die Kugelgewindemutter 11 eine zentrale Durchgangsöffnung und für die Spannbolzen 21 entsprechende Durchgangsöffnungen 23 aufweist. Die Spannbolzen 21 sind in entsprechende Befestigungsöffnungen 24 des Lenkgetriebegehäuses 2 eingeschraubt.For axial fixing of the bearing outer ring 14 of the rolling bearing 13 serves a bearing clamping disc 20 , which in turn by means of clamping bolts 21 with the steering gear housing 2 axially braced. The in the 2 to 4 Bearing clamping disc shown in detail 20 comprises an annular base body 22 , which for the ball screw nut 11 a central through hole and for the clamping bolt 21 corresponding passage openings 23 having. The clamping bolts 21 are in corresponding mounting holes 24 of the steering gear housing 2 screwed.

Wie insbesondere 1 entnommen werden kann, ist die Lagerklemmscheibe 20 zwischen dem Riemenrad 10 und dem Lenkgetriebegehäuse 2 angeordnet, wobei bei der hier dargestellten Ausführungsform die Lagerklemmscheibe 20 von dem Riemenrad 10 überdeckt wird. Die Spannbolzen 21, die von der Seite des Riemenrads 10 her gespannt sind, werden dementsprechend von dem Riemenrad 10 verdeckt. Um einen Zugang zu den Spannbolzen 21 zu ermöglichen, weist das Riemenrad 10 zu den Befestigungsöffnungen 24 korrespondierende Zugangsöffnungen 25 auf.In particular 1 can be removed, is the Lagerklemmscheibe 20 between the pulley 10 and the steering gear housing 2 arranged, wherein in the embodiment shown here, the bearing clamping disc 20 from the pulley 10 is covered. The clamping bolts 21 coming from the side of the pulley 10 tense are accordingly from the pulley 10 covered. To gain access to the clamping bolts 21 to allow, the pulley points 10 to the mounting holes 24 corresponding access openings 25 on.

Wird die Lagerklemmscheibe 20 vor einer Montage des Riemenrads 10 an der Kugelgewindemutter 11 mit dem Lenkgetriebegehäuse 2 verspannt, können die Zugangsöffnungen 25 an dem Riemenrad 10 weggelassen werden. Ferner ist es grundsätzlich möglich, die Lagerklemmscheibe 20 mit einem größeren Außendurchmesser auszuführen, so dass die Spannbolzen 21 radial außerhalb des Außenumfangs des Riemenrads 10 liegen.Will the bearing clamping disc 20 before fitting the pulley 10 at the ball screw nut 11 with the steering gear housing 2 Tense, the access openings can 25 on the pulley 10 be omitted. Furthermore, it is basically possible, the bearing clamping disc 20 with a larger outer diameter, so that the clamping bolts 21 radially outside the outer circumference of the pulley 10 lie.

Zur Verbesserung der Laufeigenschaften des Kugelgewindetriebhauptlagers, nämlich des Wälzlagers 13 der vorstehend erläuterten elektromechanischen Lenkung 1 ist dieses in der nachfolgend näher erläuterten Art und Weise am Lenkgetriebegehäuse 2 oder an einer gegebenenfalls fest mit diesem verbundenen Komponente axial und radial abgestützt, wie dies insbesondere aus den 2 und 5 erkennbar ist.To improve the running properties of the ball screw main bearing, namely the rolling bearing 13 the above-explained electromechanical steering 1 this is in the manner explained in more detail below on the steering gear housing 2 or at one with it if necessary connected component axially and radially supported, as in particular from the 2 and 5 is recognizable.

Wie bereits oben beschrieben, ist die das Wälzlager 13 aufnehmende Ausnehmung 15 des Lenkgetriebegehäuses 2 axial länger als der Lageraußenring 14, so dass nach einer Befestigung der Lagerklemmscheibe 20 am Lenkgetriebegehäuse 2 auf Anschlag der Lageraußenring ohne weitere Maßnahmen axial Spiel hätte. Der so entstandene Axialspalt wird erfindungsgemäß durch ein elastisches Element 26 ausgeglichen, das hier beispielhaft axial zwischen dem Lageraußenring 14 und der Lagerklemmscheibe 20 eingegliedert ist. Durch das Verspannen der Lagerklemmscheibe 20 mit dem Lenkgetriebegehäuse 2 wird gleichzeitig das elastische Element 26 zusammengedrückt und damit der Lageraußenring 14 axial gegen das Lenkgetriebegehäuse 2 verspannt. Aufgrund des vorgenannten Axialspalts ist jedoch die Verspannung des Lageraußenrings 14 von der Verspannung der Lagerklemmscheibe 20 entkoppelt. Über das elastische Element 26 kann die Verspannung des Lageraußenrings 14 individuell eingestellt werden. Insbesondere kann die Vorspannkraft am Lageraußenring 14 deutlich geringer sein, als die Vorspannkraft der Lagerklemmscheibe 20. Dies hat den Vorteil, dass der Lageraußenring 14 weniger stark verformt wird, wodurch geometrische Veränderungen der Kugellaufbahn des Lageraußenrings 14 vermieden werden. Dies wirkt sich bei Wälzlagern 13 mit geringem Lagerspiel positiv auf die Lauf- und Verschleißeigenschaften aus, was wiederum zu einer Verbesserung der Genauigkeit und Haptik der Lenkung führt.As already described above, this is the rolling bearing 13 receiving recess 15 of the steering gear housing 2 axially longer than the bearing outer ring 14 , so after fixing the bearing clamping disc 20 on the steering gear housing 2 to stop the bearing outer ring without further action would have axial play. The resulting axial gap according to the invention by an elastic element 26 balanced, this example axially between the bearing outer ring 14 and the bearing clamping disc 20 is incorporated. By bracing the bearing clamping disc 20 with the steering gear housing 2 becomes at the same time the elastic element 26 compressed and thus the bearing outer ring 14 axially against the steering gear housing 2 braced. Due to the aforementioned axial gap, however, the tension of the bearing outer ring 14 from the tension of the bearing clamping disc 20 decoupled. About the elastic element 26 can the tension of the bearing outer ring 14 be set individually. In particular, the biasing force on the bearing outer ring 14 be significantly lower than the preload force of the bearing clamping disc 20 , This has the advantage that the bearing outer ring 14 is less deformed, causing geometric changes in the ball track of the bearing outer ring 14 be avoided. This affects rolling bearings 13 with low bearing clearance positive on the running and wear properties, which in turn leads to an improvement in the accuracy and feel of the steering.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein vorzugsweise ringförmiges elastisches Element 26 axial zwischen dem Lageraußenring 14 des Wälzlagers 13 und der Lagerklemmscheibe 20 angeordnet. Das elastische Element 26 kann beispielsweise ein Ring aus Gummi oder einem sonstigen Elastomermaterial sein. Ein Ring geeigneter Dicke und Elastizitätseigenschaften wird entweder entsprechend dem zur Verfügung stehenden Axialspalt zugesteuert und montiert, um eine bestimmte maximale axiale Vorspannkraft am Lageraußenring 14 zu erzielen. Es ist jedoch auch möglich, einen entsprechenden Ring an der Lagerklemmscheibe 20 zu befestigen, beispielsweise an der zu dem Wälzlager 13 weisenden Seite der Lagerklemmscheibe 20 anzukleben oder anzuvulkanisieren, wodurch die Handhabung bei der Montage vereinfacht wird.In the illustrated embodiment is a preferably annular elastic element 26 axially between the bearing outer ring 14 of the rolling bearing 13 and the bearing clamping disc 20 arranged. The elastic element 26 For example, it may be a ring of rubber or other elastomeric material. A ring of suitable thickness and elasticity properties is either controlled in accordance with the available axial gap and mounted to a certain maximum axial preload force on the bearing outer ring 14 to achieve. However, it is also possible to have a corresponding ring on the bearing clamping disc 20 to fasten, for example, at the to the rolling bearing 13 facing side of the bearing clamping disc 20 stick or vulcanize, whereby the handling during assembly is simplified.

Weiterhin kann, wie in einer Abwandlung gemäß 6 dargestellt, ein weiteres elastisches Element 27 axial zwischen dem Wälzlager 13 und dem Lenkgetriebegehäuse 2 eingegliedert sein, wodurch die Übertragung von Körperschall auf das Lenkgetriebegehäuse 2 weiter vermindert wird. Es ist auch möglich, lediglich das elastische Element 27 vorzusehen, so dass die Lagerklemmscheibe 20 dann ohne Zwischenschaltung eines elastischen Elements 26 gegen den Lageraußenring 14 anliegt.Furthermore, as in a modification according to 6 represented, another elastic element 27 axially between the rolling bearing 13 and the steering gear housing 2 be incorporated, whereby the transmission of structure-borne noise to the steering gear housing 2 is further reduced. It is also possible only the elastic element 27 provide so that the bearing clamping disc 20 then without the interposition of an elastic element 26 against the bearing outer ring 14 is applied.

In Radialrichtung erfolgt die Positionierung des Lageraußenrings 14 am Lenkgetriebegehäuse 2 unter weitgehender Aufrechterhaltung des radialen Spalts 17. Hierzu ist der Außenumfang des Lageraußenrings 14 in Radialrichtung lediglich lokal in der das Lager 13 aufnehmenden Ausnehmung 15 abgestützt.In the radial direction, the positioning of the bearing outer ring takes place 14 on the steering gear housing 2 while largely maintaining the radial gap 17 , For this purpose, the outer circumference of the bearing outer ring 14 in the radial direction only locally in the camp 13 receiving recess 15 supported.

Diese Abstützung kann durch radiale Vorsprünge 28 am Außenumfang des Lageraußenrings 14 und/oder am Innenumfang der Ausnehmung 15 bewerkstelligt werden. Die Vorsprünge 28 sind dabei entweder am Außen- bzw. Innenumfang ausgebildet oder aber entsprechend befestigt. Im letztgenannten Fall können diese auch als Elastomerkörper ausgebildet sein, die am Außen- und/oder Innenumfang entsprechend befestigt sind.This support can by radial projections 28 on the outer circumference of the bearing outer ring 14 and / or on the inner circumference of the recess 15 be accomplished. The projections 28 are either formed on the outer or inner circumference or fixed accordingly. In the latter case, these may also be formed as elastomeric body, which are fastened according to the outer and / or inner circumference.

Ferner kann die lokale Abstützung durch Haltevorsprünge 29 bewirkt werden, welche an der Lagerklemmscheibe 20 ausgebildet oder befestigt sind.Furthermore, the local support by holding projections 29 be effected, which at the Lagerklemmscheibe 20 are trained or attached.

Weiterhin ist es möglich, diese radialen Abstützungskonzepte miteinander zu kombinieren.Furthermore, it is possible to combine these radial support concepts with each other.

In den 2 und 5 sind lediglich beispielhaft am Innenumfang der Ausnehmung 15 ausgebildete Vorsprünge 28 dargestellt. Diese sind derart angeordnet, um radiale Kräfte in Richtung auf die Lenkstange 5 zu abzustützen. Vorzugsweise sind dabei mindestens zwei Vorsprünge 28 vorhanden, welche durch ihre Lage bei Einwirkung einer radialen Kraft in Richtung der Lenkstange 5, beispielsweise einer Riemenvorspannkraft, den Lageraußenring 14 in seine Position zwingen. In 5 sind lenkstangenseitig zwei Vorsprünge 28 dargestellt, die in Bezug auf den Krümmungsmittelpunkt der Ausnehmung einen Winkel α im Bereich von 20° bis 140° einschließen und vorzugsweise symmetrisch zur durch den Krümmungsmittelpunkt M verlaufenden Radialrichtung R zur Lenkstange 5 sind.In the 2 and 5 are merely exemplary on the inner circumference of the recess 15 trained protrusions 28 shown. These are arranged to radial forces in the direction of the handlebar 5 to support. Preferably, at least two projections 28 existing, which by their position under the action of a radial force in the direction of the handlebar 5 , For example, a belt biasing force, the bearing outer ring 14 force him into his position. In 5 are handlebar side two projections 28 illustrated, with respect to the center of curvature of the recess an angle α in the range of 20 ° to 140 ° and preferably symmetrical to the direction of the center of curvature M extending radial direction R to the handlebar 5 are.

Die 2 bis 4 zeigen weiterhin Haltevorsprünge 29 an der Lagerklemmscheibe 20, welche sich in den Spalt 17 zwischen dem Außenumfang des Lageraußenrings 14 und dem Innenumfang der Ausnehmung 15 hineinerstrecken. Die Haltevorsprünge 29 sind dabei als zum Innenumfang der das Lager 13 aufnehmenden Ausnehmung 15 konzentrische Bogensegmente ausgebildet. Beispielhaft sind vorliegend zwei Haltevorsprünge 29 gezeigt, welche im Verbund mit den Vorsprüngen 28 das Wälzlager 13 in Radialrichtung positionieren. Die radiale Lagersicherung wird somit über einen primären Formschluss der Vorsprünge 28 und 29 erzielt. Sekundär wirkt ein Reibschluss zwischen der Lagerklemmscheibe 20 und dem Lenkgetriebegehäuse 2.The 2 to 4 continue to show retaining projections 29 on the bearing clamping disc 20 , which are in the gap 17 between the outer periphery of the bearing outer ring 14 and the inner periphery of the recess 15 hineinerstrecken. The retaining projections 29 are here as the inner circumference of the camp 13 receiving recess 15 formed concentric arc segments. By way of example, two retaining projections are present here 29 shown, which in conjunction with the projections 28 the rolling bearing 13 Position in radial direction. The radial bearing protection is thus via a primary positive connection of the projections 28 and 29 achieved. Secondarily, a frictional engagement between the bearing clamping disc 20 and the steering gear housing 2 ,

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Wälzlager 13 somit über lediglich vier Punkte bzw. lokale Bereiche am Lenkgetriebegehäuse 2 radial abgestützt, während der verbleibende Teil des Umfangs Luft zum Gehäuse 2 aufweist.In the illustrated embodiment, the rolling bearing 13 thus only four points or local areas on the steering gear housing 2 radially supported, while the remaining part of the circumference air to the housing 2 having.

Es ist jedoch möglich, die Anzahl der Abstützpunkte auf drei zu verringern oder aber gegenüber dem dargestellten Ausführungsbeispiel zu erhöhen, wobei jedoch stets ein überwiegender Bereich des Außenumfangs des Lageraußenrings 14 des Wälzlagers 13 Luft zum Lenkgetriebegehäuse 2 aufweist. Vor der dargestellten Verteilung der Abstützungen auf Vorsprünge 28 und Haltevorsprünge 29 kann abgewichen werden.However, it is possible to reduce the number of support points to three or to increase compared to the illustrated embodiment, but always a predominant portion of the outer periphery of the bearing outer ring 14 of the rolling bearing 13 Air to the steering gear housing 2 having. Before illustrated distribution of supports on tabs 28 and retaining projections 29 can be deviated.

Weiterhin können mehr oder alle Abstützungen auf Haltevorsprünge 29 an der Lagerklemmscheibe 20 verlegt werden. Genauso können mehr oder alle Abstützungen auf Vorsprünge 28 am Innenumfang der Ausnehmung 15 und/oder am Außenumfang des Lageraußenrings 14 verlegt werden.Furthermore, more or all supports on holding projections 29 on the bearing clamping disc 20 be moved. Likewise, more or all supports can be on protrusions 28 on the inner circumference of the recess 15 and / or on the outer circumference of the bearing outer ring 14 be moved.

Die Haltevorsprünge 29 können gegebenenfalls elastisch ausgebildet sein, um die Übertragung von Körperschall an das Lenkgetriebegehäuse 2 weiter zur vermindern. Dies kann beispielsweise durch eine elastische Deformation von Haltevorsprüngen 29 realisiert werden, die integral mit dem ringförmigen Grundkörper 22 ausgebildet sind. 7 zeigt beispielhaft Halteelemente 30 mit gotischer Klemmanlage. Alternativ können metallische Haltevorsprünge 29 mit einem Elastomermaterial versehen oder entsprechende Haltevorsprünge 29 aus Elastomermaterial am ringförmigen Grundkörper 22 der Lagerklemmscheibe 20 befestigt sein.The retaining projections 29 may optionally be designed to be elastic to the transmission of structure-borne noise to the steering gear housing 2 continue to diminish. This can be done for example by an elastic deformation of retaining projections 29 be realized, which is integral with the annular body 22 are formed. 7 shows exemplary holding elements 30 with gothic clipper. Alternatively, metallic holding projections 29 provided with an elastomeric material or corresponding holding projections 29 made of elastomeric material on the annular base body 22 the bearing clamping disc 20 be attached.

Darüber hinaus ist es denkbar, durch eine nicht-zentrische Anordnung von Haltevorsprüngen 29 an einer Lagerklemmscheibe 20 eine Möglichkeit zur Einstellung der radialen Position des Kugelgewindetriebs 4 zu schaffen, wobei je nach Drehstellung der Lagerklemmscheibe 20 in der Ausnehmung 15 eine Vergrößerung oder Verkleinerung des Achsabstands zur Abtriebswelle 9 des Elektromotors 3 erzielt wird. Eine entsprechende Anpassung ist auch durch die Bereithaltung von Lagerklemmscheiben 20 mit unterschiedlich angeordneten Haltevorsprüngen 29 möglich, wobei dann bei der Montage der Lenkung diejenige Lagerklemmscheibe 20 ausgewählt wird, welche den gewünschten Achsabstand ermöglicht.In addition, it is conceivable by a non-centric arrangement of retaining projections 29 on a bearing clamping disc 20 a way to adjust the radial position of the ball screw 4 to create, depending on the rotational position of the Lagerklemmscheibe 20 in the recess 15 an increase or decrease in the center distance to the output shaft 9 of the electric motor 3 is achieved. A corresponding adjustment is also by the availability of Lagerklemmscheiben 20 with differently arranged retaining projections 29 possible, in which case when mounting the steering that bearing clamping disc 20 is selected, which allows the desired center distance.

Die vorstehend erläutere Lagerung des Kugelgewindetriebs ermöglicht eine Verbesserung der Laufeigenschaften des den Kugelgewindetrieb im Lenkgetriebegehäuse abstützenden Lagers.The above-described storage of the ball screw allows an improvement in the running properties of the ball screw in the steering gear housing supporting bearing.

Insbesondere werden Verformungen des Lageraußenrings infolge der Befestigung am Lenkgetriebegehäuse sowie Temperatureinflüsse vermieden, so dass Lager mit geringer Lagerluft eingesetzt werden können, ohne die Lagerreibung zu erhöhen oder Unstetigkeiten zu erzeugen. Durch die Verwendung von Lagern mit geringer Lagerluft kann der Ausbildung von Klappergeräuschen entgegengewirkt werden. Insgesamt ergeben sich hierdurch ein sehr homogenes Lenkgefühl sowie eine hohe Lenkgenauigkeit.In particular, deformations of the bearing outer ring are avoided as a result of attachment to the steering gear housing and temperature influences, so that bearings with low internal clearance can be used without increasing the bearing friction or create discontinuities. By using bearings with low internal clearance of the formation of rattling noises can be counteracted. Overall, this results in a very homogeneous steering feel and a high steering accuracy.

Darüber hinaus wird die Übertragung von Körperschall auf das Lenkgetriebegehäuse vermindert.In addition, the transmission of structure-borne noise is reduced to the steering gear housing.

Die erfindungsgemäßen Maßnahmen lassen sich an einer Lenkung ohne großen Mehraufwand für Fertigung und Montage realisieren.The measures according to the invention can be realized on a steering without much extra effort for production and assembly.

Die Erfindung wurde vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels sowie zahlreicher Abwandlungen näher erläutert. Sie ist jedoch nicht hierauf beschränkt, sondern umfasst alle durch die Ansprüche definierten Ausgestaltungen.The invention has been explained in detail above with reference to an embodiment and numerous modifications. However, it is not limited thereto, but includes all embodiments defined by the claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: elektromechanische Fahrzeuglenkungelectromechanical vehicle steering
22: LenkgetriebegehäuseSteering gear housing
33: Elektromotorelectric motor
44: KugelgewindetriebBall Screw
55: Lenkstangehandlebars
5a5a: Spindelabschnittspindle section
66: Getriebetransmission
77: Riemenbelt
88th: antreibendes Riemenraddriving pulley
99: Antriebswelledrive shaft
1010: angetriebenes Riemenraddriven pulley
1111: KugelgewindemutterBall screw nut
1212: Kugelnroll
1313: WalzlagerRoller bearing
1414: LageraußenringBearing outer ring
1515: Ausnehmungrecess
1616: axiale Stirnwandaxial end wall
1717: Spaltgap
1818: LagerinnenringBearing inner ring
1919: Kugelnroll
2020: LagerklemmscheibeBearing clamping disc
2121: Spannbolzenclamping bolt
2222: ringförmiger Grundkörperannular body
2323: DurchgangsöffnungThrough opening
2424: Befestigungsöffnungfastening opening
2525: Zugangsöffnungaccess opening
2626: elastisches Elementelastic element
2727: weiteres elastisches Elementanother elastic element
2828: Vorsprunghead Start
2929: Haltevorsprungretaining projection
3030: gotischer Haltevorsprunggothic retaining ledge
α α: Winkelangle
MM: Krümmungsmittelpunkt der Ausnehmung 15 Center of curvature of the recess 15
RR: Radialrichtung vom Krümmungsmittelpunkt M Richtung Lenkstange 5 Radial direction from the center of curvature M towards the handlebar 5

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007049302 A1 [0002]
DE 102009037872 A1 [0002]

Claims

Electromechanical steering comprising: a steering gear housing ( 2 ), a handlebar ( 5 ) with a spindle section ( 5a ), a ball screw nut ( 11 ) connected to the spindle section ( 5a ) of the handlebar ( 5 ) over balls ( 12 ), a rolling bearing ( 13 ) via which the ball screw nut ( 11 ) on the steering gear housing ( 2 ) is supported, and a bearing clamping disc ( 20 ), which axially with the steering gear housing ( 2 ) and through which a bearing outer ring ( 14 ) of the rolling bearing ( 13 ) axially on the steering gear housing ( 2 ), characterized in that the bearing outer ring ( 14 ) of the rolling bearing ( 13 ) with the interposition of at least one elastic element ( 26 . 27 ) axially on the steering gear housing ( 2 ) is set such that one on the bearing outer ring ( 14 ) acting in the axial direction by the bias of the at least one elastic element ( 26 . 27 ), wherein the bias of the at least one elastic element ( 26 . 27 ) by axial clamping of the bearing clamping disc ( 20 ) with the steering gear housing ( 2 ) is generated.

Electromechanical vehicle steering system according to claim 1, characterized in that an elastic element ( 26 ) axially between the bearing outer ring ( 14 ) of the rolling bearing ( 13 ) and the bearing clamping disc ( 20 ) is arranged.

Electromechanical vehicle steering system according to claim 1 or 2, characterized in that an elastic element ( 26 ) at the to the rolling bearing ( 13 ) facing side of the bearing clamping disc ( 20 ) is attached.

Electromechanical vehicle steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that an elastic element ( 27 ) axially between the rolling bearing ( 13 ) and the steering gear housing ( 2 ) is incorporated.

Electromechanical vehicle steering system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the outer circumference of the bearing outer ring ( 14 ) in the radial direction only locally in a rolling bearing ( 13 ) receiving recess supported, but otherwise by a gap ( 17 ) is spaced therefrom.

Electromechanical vehicle steering system according to claim 5, characterized in that for local support radial projections ( 28 ) on the outer circumference of the bearing outer ring ( 14 ) and / or on the inner circumference of the rolling bearing ( 13 ) receiving recess ( 15 ) are formed or attached as an elastomeric body on the outer and / or inner circumference accordingly.

Electromechanical vehicle steering system according to claim 5 or 6, characterized in that on the bearing clamping disc ( 20 ) one or more holding projections ( 29 ) are provided, which in the gap ( 17 ) between the outer periphery of the bearing outer ring ( 14 ) and the inner circumference of the rolling bearing ( 13 ) receiving recess ( 15 ) of the steering gear housing ( 2 ) and the bearing outer ring ( 14 ) of the rolling bearing ( 13 ) relative to the steering gear housing ( 2 ) fix and / or center.

Electromechanical vehicle steering system according to claim 7, characterized in that the retaining projections ( 29 ) are elastically formed.

Electromechanical vehicle steering system according to claim 7 or 8, characterized in that the retaining projections ( 29 ) than the inner circumference of the rolling bearing ( 13 ) receiving recess ( 15 ) are concentric or designed as Gothic arc segments.

Electromechanical vehicle steering system according to one of claims 6 to 9, characterized in that the radial projections on the outer circumference of the bearing outer ring and / or on the inner circumference of the bearing receiving recess are arranged so as to support radial forces in the direction of the handlebar.